DE10215821B4

DE10215821B4 - Method and device for the production of dental prostheses

Info

Publication number: DE10215821B4
Application number: DE10215821A
Authority: DE
Inventors: Guido Gäßler
Original assignee: GAESLER ZAHNTECHNIK GmbH; Gassler Zahntechnik GmbH
Current assignee: GAESLER ZAHNTECHNIK GmbH; Gassler Zahntechnik GmbH
Priority date: 2002-04-10
Filing date: 2002-04-10
Publication date: 2007-11-08
Anticipated expiration: 2022-04-11
Also published as: DE10215821A1

Abstract

Verfahren zur Herstellung von Zahnprothesen, wobei ein Modell aus einem Kieferabdruck des Patienten hergestellt und digitale Bilder des Modells ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dass
– die ersten Bilder des unmittelbar aus dem Kieferabdruck gewonnenen Modells in definierter Position zu einer Kamera und mit definierter Vergrößerung der Kamera aufgenommen werden,
– dass auf dem Modell durch einen Zahnaufbau zumindest die Außenkontur einer Prothese mit geeignetem Modellier- bzw. Zahnmaterial aufgebaut wird,
– dass digitale, wenigstens zweite Bilder des Modells mit Zahnaufbau in der gleichen Position zur Kamera und mit der gleichen Vergrößerung der Kamera aufgenommen werden wie die ersten Bilder des Modells ohne Zahnaufbau,
– dass die ersten Bilder des Modells ohne Zahnaufbau einerseits und die wenigstens zweiten Bilder des Modells mit Zahnaufbau andererseits rechnerisch übereinander gelegt werden, wobei wenigstens eines der übereinander gelegten Bilder transparent dargestellt wird.Method for producing dental prostheses, wherein a model is produced from a patient's jaw impression and digital images of the model are evaluated, characterized in that
The first images of the model obtained directly from the jaw impression are taken in a defined position to a camera and with a defined enlargement of the camera,
That at least the outer contour of a prosthesis with suitable modeling or tooth material is built up on the model by a tooth structure,
That digital, at least second images of the model with tooth structure are taken in the same position to the camera and with the same magnification of the camera as the first images of the model without tooth structure,
- That the first images of the model without tooth structure on the one hand and the at least second images of the model with tooth structure on the other hand are superimposed computationally, at least one of the superimposed images is displayed transparently.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Zahnprothesen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Positionierung eines Kiefermodells nach dem Obergriff des Anspruchs 5.The The invention relates to a method for the production of dental prostheses according to the preamble of claim 1 and a device for positioning a jaw model according to the preamble of claim 5.

Bislang wurden Zahnprothesen sowie deren Unterkonstruktion an Modellen geplant, die aus einem Kieferabdruck des Patienten hergestellt wurden. Dieses Modell beinhaltete hierbei bereits etwaige Implantate zur Befestigung einer Prothese sowie einen Abguss etwaiger, noch vorhandener natürlicher Zähne. In herkömmlicher Weise wurde auf einem solchen Modell ein Modell der späteren Prothese aufgebaut und dem Patienten zur Ansicht vorgelegt. Danach wurde die Unterkonstruktion aufgebaut und anschließend die Prothese gefertigt. Dabei stellt sich das Problem, dass erst relativ spät im Fertigungsablauf festgestellt werden kann, ob die Unterkonstruktion problemlos mit der gewünschten Prothese in Einklang zu bringen ist. In Problemfällen ergibt sich dabei die Mehrfertigung von Prothesen und somit unnötige Kosten, zum einen durch die Fertigung von Ausschuss und zum anderen durch erhöhten Zeitaufwand.So far dental prostheses and their substructure were planned on models, which were made from a patient's jaw impression. This Model already included any implants for attachment a prosthesis as well as a casting of any, still existing natural Teeth. In conventional Way was on such a model a model of the later prosthesis constructed and submitted to the patient for review. After that was built the substructure and then made the prosthesis. This raises the problem that only relatively late in the production process can be determined whether the substructure with no problems the desired Prosthesis is reconcilable. In problem cases, this results in the Multiple production of prostheses and thus unnecessary costs, on the one hand the production of rejects and on the other hand by increased expenditure of time.

Mit der Druckschrift EP 0 708 624 B1 ist ein Verfahren zur Fertigung von Zahnprothesen bekannt geworden, bei dem Bilder des Kiefermodells in einen Rechner eingelesen werden. Anschließend wird mit Hilfe entsprechender Software eine virtuelle Prothese samt virtueller Unterkonstruktion im Rechner zusammengestellt. Dabei werden die erforderlichen Anpassungen der Unterkonstruktion an die Prothese virtuell vorgenommen. Erst nach Erhalt der vollständigen Daten für die fertige Prothese einschließlich der Unterkonstruktion wird gemäß diesem Verfahren ein Modell der Prothese anhand der Computerdaten gefertigt und der korrekte Biss der Prothese anhand des Modells in einem sogenannten Artikulator getestet.With the publication EP 0 708 624 B1 a method for the production of dental prostheses has become known in which images of the jaw model are read into a computer. Subsequently, with the help of appropriate software, a virtual prosthesis together with a virtual substructure is assembled in the computer. The necessary adaptations of the substructure to the prosthesis are made virtually. Only after receiving the complete data for the finished prosthesis including the substructure according to this method, a model of the prosthesis is made from the computer data and the correct bite of the prosthesis on the model in a so-called articulator tested.

Nachteilig an diesem Verfahren ist der große Aufwand, der für eine Computeranlage aufzubringen ist, die ein Kiefermodell dreidimensional erfassen kann und die eine dreidimensionale Konstruktionsplanung von Zahnprothesen samt Unterkonstruktion ermöglicht. Insbesondere ist hierzu auch eine spezielle dreidimensionale Software erforderlich. Der Kostenaufwand für eine derartige Ausrüstung übersteigt in der Regel die Möglichkeiten zahntechnischer Betriebe.adversely this process is the great expense the for To raise a computer system that is a jaw model three-dimensional can capture and the a three-dimensional design planning of dentures including substructure allows. In particular, this is Also a special three-dimensional software required. Of the Cost for such equipment exceeds in usually the possibilities dental technicians.

Aus dem Stand der Technik gehen drei Entgegenhaltungen hervor. Es handelt sich dabei um die DE 299 11 227 U1 , WO 90/14803 A1 und US 2002/028418 A1. Die DE 299 11 227 U1 beschreibt ein Gerät zur Erzeugung digitaler Bilder, insbesondere für die kieferorthopädische Diagnostik. Dabei wird ein Gerät aufgezeigt, welches dazu geeignet ist, positive oder negative Bildvorlagen zu erfassen, die auf einem Lichttisch aufgelegt sind. Zusätzlich ist es möglich mit dieser Vorrichtung ein Kiefer-Abdruckmodell mittels einer Digitalkamera zu erfassen.The prior art discloses three citations. These are the DE 299 11 227 U1 , WO 90/14803 A1 and US 2002/028418 A1. The DE 299 11 227 U1 describes a device for generating digital images, in particular for orthodontic diagnostics. In this case, a device is shown, which is suitable for detecting positive or negative image templates that are placed on a light table. In addition, it is possible with this device to capture a jaw impression model by means of a digital camera.

Die von der Digitalkamera erfassten Daten werden mittels eines aufwendigen 3D-Programmes auf einem PC weiterverarbeitet. Für eine räumliche Modellauswertung wird mittels einer Auflageplatte, welche auf einem Modelltisch softwaregesteuert mit Hilfe eines Servoantriebs höhenverstellbar ist, eingesetzt, so dass die Aufzeichnung und Auswertung identischer Modelle mit variierter Aufnahmegeometrie zwecks räumlicher Koordinatenvermessung möglich ist. Es handelt sich hierbei also um eine sehr aufwendige Vorrichtung die wiederum teure Software und zusätzlich auch noch einen Servoantrieb erfordert.The data captured by the digital camera are made by means of a complex 3D programs processed on a PC. For a spatial model evaluation is by means of a support plate, which is software-controlled on a model table height adjustable by means of a servo drive is used, so that the recording and evaluation of identical Models with varied recording geometry for the purpose of spatial Coordinate measurement possible is. This is therefore a very expensive device the expensive software and also a servo drive requires.

Die WO 90/14803 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur stereofotografischen Dokumentation digitaler Erzeugnisse. Hierbei handelt es sich um eine Vorrichtung zur dreidimensionalen Erfassung von Gipsmodellen oder Gipsabdrücken die mittels einer Kamera, einer Lichtquelle, einer Basisplatte und einem zwischen der Basisplatte und der Kamera angeordneten Ständer aufgenommen werden soll.The WO 90/14803 A1 shows a method and a device for stereophotographic Documentation of digital products. This is a device for the three-dimensional detection of plaster models or plaster casts by means of a camera, a light source, a base plate and a stand arranged between the base plate and the camera was added shall be.

Die Auswertung der erfassten Daten erfolgt mittels eines aufwendigen Rechenprogrammes, wobei als Referenz für die dreidimensionale Erfassung Referenzobjekte mit unterschiedlichen Höhen gegenüber der Grundfläche ausgebildet sind.The Evaluation of the collected data takes place by means of a complex Computational program, where as a reference for the three-dimensional detection reference objects with different heights across from the base area are formed.

Es handelt sich hierbei in erster Linie um die Erfassung aller wesentlichen, dreidimensionalen Punkte und der Berechnung und Rekonstruktion dieser Punkte zur Abspeicherung in digitaler Form, um anschließend die Gipsmodelle vernichten zu können, so dass dadurch eine Platzersparnis erreicht wird.It This is primarily about the collection of all essential three-dimensional points and the calculation and reconstruction of these Points for storing in digital form, then the To destroy plaster models, so that this saves space is achieved.

Dazu ist jedoch eine sehr rechenintensive Software erforderlich, die die einzelnen Koordinaten des Kiefermodells bestimmt und abspeichert, so das dieses aufgrund der abgelegten Daten wieder rekonstruiert werden kann.To However, a very computationally intensive software is required determines and stores the individual coordinates of the jaw model, so this again reconstructed based on the stored data can be.

Die US 2002/028418 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zu digitalen, dreidimensionalen Rekonstruktion der Mundhöhle mittels zweidimensionaler Bilder. Dabei wird mittels einer Kamera und eines entsprechenden Armes eine Mundhöhle über zweidimensionale Bilder erfasst, die durch ein aufwendiges Rechenprogramm eine dreidimensionale Rekonstruktion der Mundhöhle ermöglichen. D.h. auch hierzu ist eine extrem aufwendige 3D-Software für das Verfahren erforderlich. Dies bedeutet jedoch wiederum entsprechend hohen Kosten- und Rechneraufwand.US 2002/028418 A1 shows a method and a device for digital, three-dimensional reconstruction of the oral cavity by means of two-dimensional images. In this case, an oral cavity is detected via two-dimensional images by means of a camera and a corresponding arm, which allow a three-dimensional reconstruction of the oral cavity by a complex computer program. This also means that an extremely complex 3D software is required for the procedure. However, this in turn means correspondingly high costs and calculations up wall.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, die mit geringen Investitionskosten eine Konstruktionsplanung bei der Fertigung von Zahnprothesen an einem Computer ermöglicht und dabei die Entstehung unnötiger Kosten durch Ausschuss oder Mehrfachfertigung vermeidet.task the invention it is in contrast, a To propose method and a device with low investment costs a design planning in the manufacture of dental prostheses on a Computer allows and thereby the emergence of unnecessary Avoid costs through rejects or multiple production.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Verfahren sowie einer Vorrichtung der einleitend genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 5 gelöst.These The object is based on a method and a device of the type mentioned by the characterizing features of claims 1 and 5 solved.

Dementsprechend zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Herstellung von Zahnprothesen, bei dem ein Modell aus einem Kieferabdruck gewonnen und digitale Bilder dieses Modells ausgewertet werden, dadurch aus, dass

– diese ersten Bilder des unmittelbar aus dem Kieferabdruck gewonnenen Modells in definierter Position zu einer Kamera und mit definierter Vergrößerung der Kamera aufgenommen werden,
– dass auf dem Modell durch einen Zahnaufbau zumindest die Außenkontur einer Prothese mit geeignetem Modellier- bzw. Zahnmaterial aufgebaut wird,
– dass digitale zweite Bilder des Modells mit Zahnaufbau in der gleichen Position zur Kamera und mit der gleichen Vergrößerung der Kamera aufgenommen werden wie die ersten Bilder des Modells ohne Zahnaufbau und
– dass die ersten Bilder des Modells vor dem Aufbau der Zähne einerseits und die zweiten Bilder des Modells nach dem Aufbau der Zähne andererseits rechnerisch übereinander gelegt und auf einem Computermonitor dargestellt werden, wobei wenigstens eines der übereinander gelegten Bilder transparent dargestellt wird.

Accordingly, a method according to the invention for the production of dental prostheses, in which a model is obtained from a jaw impression and digital images of this model are evaluated, characterized in that

These first images of the model obtained directly from the jaw impression are taken in a defined position to a camera and with a defined magnification of the camera,
That at least the outer contour of a prosthesis with suitable modeling or tooth material is built up on the model by a tooth structure,
- that digital second images of the model with tooth structure are taken in the same position to the camera and with the same magnification of the camera as the first images of the model without tooth structure and
- That the first images of the model before the construction of the teeth on the one hand and the second images of the model after the construction of the teeth on the other hand mathematically superimposed and displayed on a computer monitor, wherein at least one of the superimposed images is displayed transparently.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist zum einen eine herkömmliche Digitalkamera zur Aufnahme der digitalen Bilder verwendbar. Alternativ kann auch eine herkömmliche Fotokamera verwendet werden, deren Bildabzüge mit einem normalen Bildscanner eingescannt werden.at the method according to the invention is a traditional one Digital camera usable for recording the digital images. Alternatively, you can also a conventional one Photo camera used, their image prints with a normal image scanner be scanned.

Wesentlich hierbei ist, dass die Bilder in der gleichen Position und in der gleichen Vergrößerung und somit reproduzierbar gewonnen werden.Essential Here is that the pictures in the same position and in the same magnification and be reproducibly obtained.

Ein weiterer Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, dass ein dreidimensionaler virtueller Aufbau der Prothese bzw. des fertigen Gebisses entfällt. Dies wird erfindungsgemäß in herkömmlicher Weise durch einen Zahnaufbau auf dem Modell des Kiefers, beispielsweise als Wachsaufbau vorgenommen. Derartige Techniken stehen jedem Fachmann ohne zusätzliche Ausrüstung zur Verfügung.One Another advantage of this method is that a three-dimensional virtual structure of the prosthesis or the finished dentition is eliminated. This is inventively in conventional Way through a tooth structure on the model of the jaw, for example made as a wax construction. Such techniques are available to any person skilled in the art without additional equipment to disposal.

Weiterhin kann für die Computerauswertung gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren Standardsoftware verwendet werden. So ermöglichen beispielsweise übliche Programme zur Präsentation von grafischen Darstellungen die Präsentation als Folie mit einstellbarer Transparenz. Zum Übereinanderlegen der ersten und zweiten erfindungsgemäß gewonnenen Bilder kann beispielsweise eine solche Präsentationssoftware verwendet werden, die kostengünstig erhältlich und vielfach bereits im Lieferumfang von Computern enthalten ist.Farther can for the computer evaluation according to the inventive method Standard software can be used. For example, standard programs allow this for the presentation of graphical representations of the presentation as a film with adjustable transparency. To superimpose the first and second recovered according to the invention For example, images may use such presentation software be that cost-effective available and is often included with computers.

Diese Programme bieten in der Regel auch die Möglichkeit, grafische Ergänzungen durch entsprechende Eingaben am Rechner vorzunehmen, so dass die Konstruktionsplanung des Unterbaus zur Fixierung der künftigen Prothese anhand der übereinander gelegten Bildaufnahmen durch Computergrafik durchzuführen ist.These Programs also usually offer the option of graphical additions by making appropriate entries on the computer, so that the Construction planning of the substructure to fix the future Prosthesis based on the one above the other performed image acquisition by computer graphics is performed.

Zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens sind somit nur geringe Investitionen erforderlich. Dabei kann jedoch ohne weiteres die Unterkonstruktion virtuell geplant werden, wobei bei der Planung erkennbar ist, ob die gewünschte Unterkonstruktion mit dem Zahnaufbau, der ein Modell der späteren Prothese darstellt und der zunächst aus geeignetem Modellier- bzw. Zahnmaterial gefertigt wird, zu vereinen ist. Bei Schwierigkeiten hierbei muss allenfalls der Aufbau auf dem Kiefermodell mit entsprechendem Modelliermaterial, wie beispielsweise Wachs oder dergleichen, modifiziert und erneut als Bild aufgenommen werden. Die Fertigung der eigentlichen Zahnprothese sowie der Unterkonstruktion wird erst dann begonnen, wenn feststeht, dass die entsprechende Konstruktion mit dem gewünschten Zahnaufbau bzw. mit der gewünschten Prothese zu vereinen ist.to execution a method according to the invention Thus, only small investments are required. However, it can Without further ado, the substructure can be planned virtually, with When planning is apparent, whether the desired substructure with the tooth structure, which represents a model of the later prosthesis and the first from suitable modeling or tooth material is made to unite is. In case of difficulties, this must at most the construction on the jaw model with appropriate modeling material, such as wax or the like, modified and resized as an image. The production of the actual denture and the substructure is only begun when it is certain that the appropriate construction with the desired tooth structure or with the desired To unite prosthesis is.

Vorteilhafterweise werden verschiedene erste Bilder und zugehörige zweite Bilder in unterschiedlichen, jedoch definierten und damit reproduzierbaren Positionen aufgenommen. Hierdurch stehen bei der Konstruktionsplanung verschiedene Ansichten zur Verfügung, so dass eine genauere und insgesamt verbesserte Planung möglich ist.advantageously, become different first pictures and associated second pictures in different, However, defined and thus reproducible positions recorded. As a result, there are different views in the design planning available so that a more accurate and overall improved planning is possible.

Wesentlich bei der Erfindung ist der Umstand, dass die erforderlichen ersten und zweiten Bilder in jeweils reproduzierbarer Position im Bezug zur Kamera aufgenommen werden. Hierzu wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung verwendet, mittels der diese Position einstellbar ist.Essential in the invention, the fact that the required first and second images in each reproducible position in relation taken to the camera. For this purpose, a device according to the invention used, by means of which this position is adjustable.

Eine solche Vorrichtung umfasst eine Kamerahalterung, einen Modellträger und einen Abstandhalter. Durch die Kamerahalterung wird die Kameraposition und durch den Modellträger die Position des Modells sowohl zur Bildaufnahme des Kiefermodells als auch zur Aufnahme des darauf aufgebauten Zahnaufbaus bestimmt. Durch den Abstandhalter wird der Abstand zwischen der Kamera und Modellträger fest vorgegeben, so dass eine reproduzierbare Bildaufnahme möglich ist. Die Vergrößerung wird in der Kamera entsprechend eingestellt und für weitere Bildaufnahmen beibehalten.Such a device comprises a camera mount, a model carrier and a spacer. The camera mount allows the camera position and the model carrier to position the model for both imaging the jaw model and recording it Tooth structure determined. By the spacer, the distance between the camera and model carrier is fixed, so that a reproducible image recording is possible. The magnification is set in the camera accordingly and maintained for further images.

Weiterhin wird vorteilhafterweise ein Modellträger so aufgebaut, dass er unterschiedliche Fixierstellungen aufweist. Dies ermöglicht die Bildaufnahme in unterschiedlichen Positionen und somit mit unterschiedlichen Ansichten, wodurch die Konstruktionsplanung, wie bereits oben angedeutet, verbessert wird.Farther Advantageously, a model carrier is constructed so that he different Has fixing positions. This allows image acquisition in different positions and thus with different views, whereby the design planning, as already indicated above, is improved.

Vorteilhafterweise wird der Abstandhalter mit einer Modellaufnahme zur Fixierung des Modellträgers versehen. Modellaufnahme und Modellträger können hierbei so ausgebildet sein, dass der Modellträger in unterschiedlichen Stellungen an der Modellaufnahme zu befestigen ist.advantageously, is the spacer with a model holder for fixing the model support Mistake. Model holder and model carrier can be designed in this case that the model carrier in different positions to attach to the model holder is.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform werden der Modellträger sowie die Modellaufnahme mit einander entsprechenden Steckelementen versehen, so dass zum Wechsel der Stellung des Modellträgers in der Modellaufnahme dieser herausgezogen und mit veränderter Position, z.B. verdreht, wieder eingesteckt werden kann.In a development of this embodiment become the model carrier and the model recording with corresponding plug-in elements provided so that to change the position of the model carrier in the model shot of this pulled out and modified Position, e.g. twisted, can be plugged in again.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird der Modellträger mit wenigstens einer Positionierungshilfe zur Positionierung eines Modells in definierter Stellung auf dem Modellträger versehen. Auf diese Weise kann das entsprechende Modell vom Modellträger zur Bearbeitung, z.B. zum Anbringen oder zur Korrektur eines Wachsaufbaus, entnommen und anschließend wieder in der gleichen und somit reproduzierbaren Position auf dem Modellträger befestigt werden.In In a particularly advantageous embodiment, the model carrier with at least one positioning aid for positioning a model in defined position provided on the model carrier. In this way For example, the corresponding model can be removed from the model carrier for processing, e.g. to the Attach or correct a wax build, removed and then again fastened in the same and thus reproducible position on the model carrier become.

Vorzugsweise wird als Positionierungshilfe hierbei eine Ausnehmung im Modellträger vorgesehen, die eine Passkontur für das Modell aufweist. Derartige Positionierungshilfen sind beispielsweise in Halterungen von sogenannten Artikulatoren in Gebrauch, in denen der Biss, d.h. das Ineinanderpassen eines Ober- und Unterkiefers, geprüft werden kann.Preferably is provided as a positioning aid in this case a recess in the model carrier, the one passport contour for the model has. Such positioning aids are, for example in holders of so-called articulators in use, in which the bite, i. the fitting together of an upper and lower jaw, checked can be.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden verschiedene Positionierungshilfen für unterschiedliche Modelltypen vorgesehen. Die Positionierungshilfen von Modellen auf Artikulatoren unterscheiden sich beispielsweise bei unterschiedlichen Herstellern von Sockel- oder Basiselementen für Kiefermodelle bzw. von Artikulatoren. Werden unterschiedliche Positionierungshilfen für unterschiedliche Modelltypen verwendet, so kann der gleiche Modellträger in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung für verschiedene Modelltypen verwendet werden.In a particularly advantageous embodiment of the invention different positioning aids for different model types intended. The positioning aids of models on articulators differ, for example, with different manufacturers of base or base elements for jaw models or of articulators. Become different positioning aids for different model types used, so may the same model carrier in a device according to the invention for different Model types are used.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird der Modellträger mit einer Magnethalterung versehen. Auf diese Weise kann das entsprechende Modell besonders einfach vom Modellträger, z.B. zur Bearbeitung, entnommen und anschließend zur erneuten Bildaufnahme wieder aufgesetzt werden.In a development of the invention is the model carrier with provided a magnetic holder. In this way, the appropriate Model particularly simple from the model carrier, e.g. for processing, taken and then be put on again for re-recording.

Vorteilhafterweise wird der Modellträger mit seinen Positionierungshilfen so ausgebildet, dass die Positionierungshilfen der Ausbildung wenigstens eines Artikulatortyps entspricht. Hierdurch ist es möglich, das Modell, das in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendbar ist, auch auf einen Artikulator zur Überprüfung des Bisses einzusetzen.advantageously, becomes the model carrier with its positioning aids designed so that the positioning aids corresponds to the formation of at least one type of articulator. hereby Is it possible, the model that can be used in the device according to the invention is also to use on an articulator to check the bite.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird weiterhin ein Hintergrundschirm vorgesehen, der einen gewünschten Bildhintergrund bewirkt. Darüber hinaus können an dem Hintergrundschirm Informationen, beispielsweise Hersteller- oder Produktangaben oder aber auch patientenbezogene Daten, angebracht werden. Insbesondere zum Anbringen von personenbezogenen Daten wird vorteilhafterweise am Hintergrundschirm eine entsprechende Halterung zur Fixierung eines entsprechenden Datenträgers vorgesehen. Im einfachsten Fall kann eine Klemmhalterung für Papierblätter angebracht werden, so dass entsprechende Notizblätter am Hintergrundschirm angeklemmt werden können, die in den Bildern dementsprechend als Hintergrundinformation mit erfasst sind.In a development of the invention will continue a background screen provided that a desired Image background effects. Furthermore can on the background screen information, such as manufacturer or product information or even patient-related data. Especially for the attachment of personal data is advantageously at Background screen a corresponding bracket for fixing a provided corresponding data carrier. In the simplest case, a clamp for paper sheets can be attached, so that corresponding notes can be clamped to the background screen corresponding in the pictures accordingly are included as background information.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert.One embodiment The invention is illustrated in the drawing and is based on the Figures in more detail below explained.

Im Einzelnen zeigenin the Show individual

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a side view of a device according to the invention,

2 eine Draufsicht auf einen Modellträger mit aufgesetztem Modell und 2 a plan view of a model carrier with attached model and

3 eine Draufsicht auf einen Modellträger ohne Modell. 3 a plan view of a model carrier without a model.

1 zeigt die Vorrichtung 1 mit einer Kamerahalterung 2, einem Abstandhalter 3 sowie einer Modellaufnahme 4. In die Modellaufnahme 4 ist ein Modellträger 5 eingesteckt, auf dem ein Zahnmodell 6 aufgesetzt ist. Am Ende des Abstandhalters 3 ist ein Hintergrundschirm 7 befestigt. Die Modellaufnahme 4 ist ebenso wie eine Kameraaufnahme 8 sowie eine Schirmaufnahme 9 aus einem Rundmaterial gefertigt. 1 shows the device 1 with a camera mount 2 a spacer 3 as well as a model recording 4 , In the model recording 4 is a model carrier 5 plugged in, on which a tooth model 6 is attached. At the end of the spacer 3 is a background screen 7 attached. The model recording 4 is just like a camera shot 8th as well as a screen shot 9 made of a round material.

In eine Bohrung 10 bzw. 11 oder 12 der Modellaufnahme 4 bzw. der Kameraaufnahme 8 oder der Schirmaufnahme 9 ist der Abstandhalter 3 eingesteckt, der hierzu aus fertigungstechnischen Gründen bevorzugt ebenfalls aus Rundmaterial, z.B. einem gewichtsparenden Rundrohr, besteht.In a hole 10 respectively. 11 or 12 the Mo dell receptive 4 or the camera recording 8th or the screen recording 9 is the spacer 3 plugged in for this purpose for manufacturing reasons preferably also made of round material, such as a weight-saving round tube exists.

Über quer verlaufende Gewindebohrungen 13, 14, 15 können die Modellaufnahme 4, die Kameraaufnahme 8 sowie die Schirmaufnahme 9 mittels Spannschrauben am Abstandhalter 3 fixiert werden.About transverse threaded holes 13 . 14 . 15 can the model recording 4 , the camera shot 8th as well as the screen recording 9 by means of clamping screws on the spacer 3 be fixed.

Die Kameraaufnahme 8 weist ein fest angebrachtes Winkelstück 16, auf das die Kamera 17 aufgesetzt und wie auf einem Fotostativ befestigt ist. Die Stellung der Kamera 17 ist somit genau definiert.The camera shot 8th has a fixed angle piece 16 on which the camera 17 mounted and attached as on a tripod. The position of the camera 17 is thus precisely defined.

Der Hintergrundschirm 7 ist in einen Spalt 18 der Hintergrundaufnahme 19 eingeschoben und dadurch in seiner Position gehalten.The background screen 7 is in a gap 18 the background shot 19 pushed in and thereby held in position.

Der Modellträger 5 weist verschiedene bodenseitige Bohrungen 19 sowie stirnseitige Passstifte 20 auf. In der Modellaufnahme 4 sind fünf Bohrungen 21 vorgesehen, wobei die beiden jeweils äußeren Bohrungen 21 mit Passstiften 22 versehen sind, während die beiden inneren, in der Darstellung gemäß 1 nicht sichtbaren Bohrungen offen sind.The model carrier 5 has several bottom holes 19 as well as end-side dowel pins 20 on. In the model recording 4 are five holes 21 provided, wherein the two respective outer holes 21 with dowel pins 22 are provided while the two inner, in the illustration according to 1 invisible holes are open.

Die Passstifte 21 dienen zur Fixierung des Modellträgers 5 in der waagerechten dargestellten Position, wobei aufgrund der Bohrungen 19 eine oder mehrere Winkelstellungen um die Drehachse D herum möglich sind.The dowel pins 21 serve to fix the model carrier 5 in the horizontal position shown, due to the holes 19 one or more angular positions about the rotation axis D are possible around.

Die beiden inneren freibleibenden Bohrungen der Modellaufnahme 4 dienen zum Einstecken der Passstifte 20 des Modellträgers 5 in der senkrechten Stellung, so dass die Kamera 17 auf die Kauflächen 23 des Zahnmodells 6 blickt.The two inner remaining free bores of the model holder 4 serve for inserting the dowel pins 20 of the model carrier 5 in the vertical position, leaving the camera 17 on the occlusal surfaces 23 of the tooth model 6 looks.

Diese Blickrichtung ist in 2 dargestellt. Aufgrund der runden Ausführung des Modellträgers 5 ist ein Einstecken mit den Passstiften 20 in die Modellaufnahme 4 möglich, ohne dass die Passstifte 22 anstoßen.This line of sight is in 2 shown. Due to the round design of the model carrier 5 is an insertion with the dowel pins 20 in the model recording 4 possible without the dowel pins 22 nudge.

Die Passstifte 20 sind beidseits am Modellträger 5 angebracht, so dass auch eine um 180° verdrehte Position möglich ist.The dowel pins 20 are on both sides of the model carrier 5 attached, so that a rotated position by 180 ° is possible.

Die um 180° gedrehte Einsteckmöglichkeit hat eine besondere Bedeutung, die anhand von 3 ersichtlich ist. In 3 sind die Außenkonturen 24, 25 von Magnetplattensystemen verschiedener Hersteller erkennbar. Beide Außenkonturen weisen eine trapezartige Grundstruktur auf, wobei die Schräge der Seitenlinien 26, 27 entgegengesetzt angeordnet ist. Die Außenkonturen 24, 25 sind so angeordnet, dass die Modelle des jeweiligen Herstellers um 180° verdreht eingesetzt werden können. Um die gleiche Bildaufnahme hierbei zu ermöglichen, ist daher vorliegend der Modellträger 5 um 180° verdreht auf der Modellaufnahme 4 einsteckbar.The inserted by 180 ° insertion has a special meaning, based on 3 is apparent. In 3 are the outer contours 24 . 25 recognizable by magnetic disk systems from different manufacturers. Both outer contours have a trapezoidal basic structure, with the slope of the side lines 26 . 27 is arranged opposite. The outer contours 24 . 25 are arranged so that the models of the respective manufacturer can be used rotated by 180 °. In order to allow the same image recording in this case, is therefore the model carrier here 5 rotated by 180 ° on the model holder 4 inserted.

Die Außenkonturen 24, 25 bzw. die zugehörigen Magnetplattensysteme entsprechen den Systemen, die in Artikulatoren eingesetzt werden, so dass ein Zahnmodell 6 problemlos sowohl in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Bildaufnahme als auch in einem Artikulator einsetzbar ist.The outer contours 24 . 25 or the associated magnetic disk systems correspond to the systems that are used in articulators, so that a dental model 6 can be used without problems both in a device according to the invention for image recording and in an articulator.

In der Darstellung gemäß 2 ist neben vorhandenen Zähnen 28 des Modells, die aus einem Kieferabdruck stammen und die die tatsächlich im Mund des Patienten noch vorhandenen Zähne nachbilden, eine Zahnprothese 29 mit gestrichelten Linien dargestellt. Die Zahnprothese 29 umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel 3 künstliche Zähne 30, 31, 32. Sie wird auf Implantaten 33, 34 befestigt.In the illustration according to 2 is next to existing teeth 28 of the model, which come from a jaw impression and which replicate the actual teeth still existing in the patient's mouth, a dental prosthesis 29 shown with dashed lines. The denture 29 includes in the present embodiment 3 artificial teeth 30 . 31 . 32 , She is on implants 33 . 34 attached.

Mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 lassen sich nunmehr Aufnahmen des ursprünglichen, unmittelbar aus dem Kieferabdruck gewonnenen Zahnmodells 6 gewinnen, wobei in diesen ersten Bildern die Implantate 33, 34 und die entsprechenden Zahnlücken an der Stelle der künftigen Prothese 29 sichtbar sind.With a device according to the invention 1 Now you can take pictures of the original tooth model obtained directly from the jaw impression 6 win, where in these first images the implants 33 . 34 and the corresponding tooth spaces at the site of the future prosthesis 29 are visible.

Anschließend kann erfindungsgemäß die Außenkontur der künftigen Prothese als Zahnaufbau 29 aus entsprechendem Modelliermaterial, z.B. in Form eines Wachsaufbaus, auf dem Zahnmodell 6 angebracht werden. Eine erneute Aufnahme in reproduzierbarer Stellung zur Kamera 17 ergibt somit ein Abbild eines vollständigen Gebisses. Durch Übereinanderlegen dieser Bilder, die aus der gleichen Blickrichtung und mit der gleichen Vergrößerung aufgenommen wurden, kann nun festgestellt werden, ob der modellierte Zahnaufbau 29 mit den vorhandenen Implantaten 33, 34 zu befestigen ist.Subsequently, according to the invention, the outer contour of the future prosthesis as tooth structure 29 from appropriate modeling material, eg in the form of a wax structure, on the tooth model 6 be attached. A new shot in reproducible position to the camera 17 thus gives an image of a complete dentition. By superimposing these images, which were taken from the same direction and with the same magnification, it can now be determined whether the modeled tooth structure 29 with the existing implants 33 . 34 to attach.

Gegebenenfalls kann eine Zwischenverbindung als Unterkonstruktion am Bildschirm des Computers eingezeichnet und somit vorgeplant werden.Possibly can be an interconnect as a substructure on the screen of the computer drawn and thus pre-planned.

Bei konstruktiven Schwierigkeiten kann das Zahnmodell 6 vom Modellträger 5 entnommen werden und die vorläufig modellierte Prothese entsprechend abgeändert werden. Da es sich hierbei um ein leicht zu modellierendes Material wie beispielsweise Wachs handelt, ist dies ohne großen Aufwand durch den Zahntechniker möglich.With constructive difficulties, the tooth model 6 from the model carrier 5 are removed and the provisionally modeled prosthesis amended accordingly. Since this is an easy-to-model material such as wax, this is possible without great effort by the dental technician.

Anschließend kann das überarbeitete Modell 6 erneut in den Modellträger 5 eingesetzt werden, wobei zuverlässig die ursprüngliche Stellung wiedergefunden wird. Dieser Vorgang kann so lange wiederholt werden, bis ein Zahnaufbau 29 und somit ein Modell der Zahnprothese gefunden ist, die mit der erforderlichen Unterkonstruktion und insbesondere mit den Implantaten 33, 34 befestigbar ist. Darüber hinaus kann dieses Modell der Prothese dem Patienten vorab zur Ansicht vorgestellt werden, so dass dieser gegebenenfalls noch Abänderungswünsche vorbringen kann.Subsequently, the revised model 6 again in the model carrier 5 can be used, whereby the original position is reliably recovered. This process can be repeated until a tooth build-up 29 and thus a model of the dental prosthesis is found, with the required substructure and in particular with the implants 33 . 34 is fastened. In addition, this model of the prosthesis can be presented to the patient in advance for review, so that this may possibly still bring forward amendment requests.

Erst wenn die Unterkonstruktion, die u.a. auch Spangen oder Bügel zwischen Implantaten 33, 34 umfassen kann, und die gewünschte Form des Zahnaufbaus 29 bzw. der späteren Zahnprothese festliegt, wird diese aus dem entsprechenden, endgültigen Prothesenmaterial, z.B. Keramik, Metall, usw., gefertigt. Durch die erfindungsgemäße Planung ist sichergestellt, dass das einmal so gefertigte Unikat sowohl von der Konstruktion als auch von dem gewünschten Aussehen her passt und allen Vorstellungen entspricht.Only when the substructure, including the braces or brackets between implants 33 . 34 may include, and the desired shape of the tooth structure 29 or the subsequent dental prosthesis is fixed, this is made of the corresponding, final prosthesis material, such as ceramic, metal, etc., manufactured. Through the planning according to the invention it is ensured that the one-off so produced unique fits both the design and the desired appearance ago and meets all expectations.

Durch die erfindungsgemäßen Bildaufnahmen ist eine Planung am Computerbildschirm möglich, wobei herkömmliche Heimcomputer mit herkömmlicher Bildsoftware verwendbar sind. Wie oben bereits angedeutet, sind insbesondere Programme zur Präsentation von Bilddarstellungen in der Regel in der Lage, Bilder mit gewünschter Transparenz darzustellen, so dass mehrere Bilder übereinander gelegt darstellbar sind. Derartige handelsübliche und kostengünstig erhältliche Programme ermöglichen in der Regel auch das Einzeichnen von zusätzlichen Grafikelementen, z.B. im vorliegenden Fall das Einzeichnen von Konstruktionselementen zur Befestigung einer Zahnprothese 29.By means of the image recordings according to the invention, it is possible to plan on the computer screen, it being possible to use conventional home computers with conventional image software. As already indicated above, in particular programs for the presentation of image representations are generally able to display images with the desired transparency, so that a plurality of images can be displayed one above the other. Such commercially available and inexpensive programs usually also allow the drawing of additional graphics elements, eg in the present case, the drawing of construction elements for attaching a dental prosthesis 29 ,

Durch die stets reproduzierbare Position des Zahnmodells 6 im Modellträger 5 sowie des Modellträgers 5 in der Modellaufnahme 4 ist stets der gleiche Abstand sowie die gleiche Blickrichtung der Kamera gewährleistet. Bei definierter Kameravergrößerung entstehen somit Bilder, die ohne weitere bildverarbeitende Maßnahmen von gleicher Größe sind und unmittelbar übereinander gelegt werden können.Due to the always reproducible position of the tooth model 6 in the model carrier 5 as well as the model carrier 5 in the model recording 4 is always the same distance and the same direction of the camera guaranteed. With a defined camera magnification, images are thus created which are of the same size without further image-processing measures and can be placed directly above one another.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist kostengünstig herstellbar und in Verbindung mit einer herkömmlichen, handelsüblichen Digitalkamera in jedem zahntechnischen Betrieb zu verwenden. Es wird keinerlei Gerätschaft zur dreidimensionalen Bilderfassung und -auswertung und ebenso wenig zur dreidimensionalen virtuellen Modellierung von Zähnen oder Prothesen benötigt.The inventive device is inexpensive producible and in conjunction with a conventional, commercial Digital camera to use in any dental technician operation. It will not be any equipment for three-dimensional image acquisition and evaluation and neither for the three-dimensional virtual modeling of teeth or Prostheses needed.

11: Vorrichtungcontraption
22: Kamerahalterungcamera mount
33: Abstandhalterspacer
44: Modellaufnahmemodel recording
55: Modellträgermodel support
66: Zahnmodelltooth model
77: HintergrundschirmBackground screen
88th: Kameraaufnahmecamerarecording
99: Schirmaufnahmescreen recording
1010: Bohrungdrilling
1111: Bohrungdrilling
1212: Bohrungdrilling
1313: Gewindebohrungthreaded hole
1414: Gewindebohrungthreaded hole
1515: Gewindebohrungthreaded hole
1616: Winkelstückelbow
1717: Kameracamera
1818: Spaltgap
1919: Bohrungdrilling
2020: Passstiftdowel
2121: Bohrungdrilling
2222: Passstiftdowel
2323: Kauflächenchewing surfaces
2424: Außenkonturouter contour
2525: Außenkonturouter contour
2626: Seitenliniesidelines
2727: Seitenliniesidelines
2828: Zahntooth
2929: Zahnaufbautooth structure
3030: Kunstzahnartificial tooth
3131: Kunstzahnartificial tooth
3232: Kunstzahnartificial tooth
3333: Implantatimplant
3434: Implantatimplant

Claims

Method for the production of dental prostheses, wherein a model made from a patient's jaw impression and evaluated digital images of the model, characterized in that - the first images of the model obtained directly from the jaw impression in a defined position to a camera and with a defined magnification of the camera - that on the model by a tooth structure at least the outer contour of a prosthesis is constructed with suitable modeling or dental material, - that digital, at least second images of the model with tooth structure in the same position to the camera and with the same magnification of the camera be taken as the first images of the model without tooth structure, - that the first images of the model without tooth structure on the one hand and the at least second images of the model with tooth structure on the other hand are superimposed computationally, at least one of the superimposed images transparency t is shown.

Method according to claim 1, characterized that a construction for fixing the future prosthesis based on the one above the other Planned image recordings using a computer graphic is planned.

Method according to one of the aforementioned An Claims characterized in that different first images and associated, at least second images are recorded in different, defined positions.

Method according to one of the preceding claims characterized characterized in that a device for positioning the camera in terms of the model is used according to one of the following claims.

Device for positioning a jaw model in front of a camera, wherein a camera holder ( 2 ), a model carrier ( 5 ), a model recording ( 4 ) and a spacer ( 3 ), characterized in that the model carrier ( 5 ) and the model recording ( 4 ) corresponding plug-in elements ( 19 . 20 . 21 . 22 ), which serve as positioning elements for the defined and reproducible positioning of the model carrier ( 5 ) with respect to one at the spacer ( 3 ) arranged model recording ( 4 ) are provided.

Device according to claim 5, characterized in that the model carrier ( 5 ) different fixing positions on the model recording ( 4 ) having.

Device according to one of the preceding claims 5 or 6, characterized in that the spacer ( 3 ) a model recording ( 4 ) for fixing the model carrier ( 5 ) having.

Device according to one of the preceding claims 5 to 7, characterized in that the model carrier ( 5 ) at least one positioning aid ( 24 . 25 . 26 . 27 ) for positioning a jaw model in a defined position on the model carrier ( 5 ) having.

Device according to one of the preceding claims 5 to 8, characterized in that the positioning aid is a recess with a precisely fitting contour ( 24 . 25 ) for a dental model ( 6 ) having.

Device according to one of the preceding claims 5 to 9, characterized in that different positioning aids ( 24 . 25 ) for different model types ( 6 ) are provided.

Device according to one of the preceding claims 5 to 10, characterized in that the model carrier ( 5 ) has a magnetic holder.

Device according to one of the preceding claims 5 to 11, characterized in that the positioning aid of the model carrier ( 5 ) at least partially the exact contour ( 24 . 25 ) for at least two different model types ( 6 ) having.

Device according to one of the preceding claims 5 to 12, characterized in that the model carrier ( 5 ) corresponds to a model carrier of an articulator.

Device according to one of the preceding claims 5 to 13, characterized in that a background screen ( 7 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims 5 to 14, characterized in that a holder for a data carrier on the background screen ( 7 ) is provided.