DE10215821A1

DE10215821A1 - Dental prosthesis manufacturing method, by superimposing digital images of model with and without tooth structure formed from modeling or tooth material

Info

Publication number: DE10215821A1
Application number: DE10215821A
Authority: DE
Inventors: Guido Gaesler
Original assignee: GAESLER ZAHNTECHNIK GmbH
Current assignee: GAESLER ZAHNTECHNIK GmbH
Priority date: 2002-04-10
Filing date: 2002-04-10
Publication date: 2003-11-06
Anticipated expiration: 2022-04-11
Also published as: DE10215821B4

Abstract

The method involves creating a model of a jaw impression of a patient, and evaluating digital images of the model. The first images of the model obtained directly from the jaw impression are recorded at a defined position w.r.t. a camera and at a defined enlargement factor. The outer contour of a prosthesis is constructed on the model by means of a tooth structure. Second digital images of the model with tooth structure are taken. The two sets of images are superimposed. An Independent claim is included for an apparatus for positioning a jaw model.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Herstellung von Zahnprothesen nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 5. The invention relates to a method and an apparatus for the production of dentures according to the generic terms of Claims 1 and 5.

Bislang wurden Zahnprothesen sowie deren Unterkonstruktion an Modellen geplant, die aus einem Kieferabdruck des Patienten hergestellt wurden. Dieses Modell beinhaltete hierbei bereits etwaige Implantate zur Befestigung einer Prothese sowie einen Abguss etwaiger, noch vorhandener natürlicher Zähne. In herkömmlicher Weise wurde auf einem solchen Modell ein Modell der späteren Prothese aufgebaut und dem Patienten zur Ansicht vorgelegt. Danach wurde die Unterkonstruktion aufgebaut und anschließend die Prothese gefertigt. Dabei stellt sich das Problem, dass erst relativ spät im Fertigungsablauf festgestellt werden kann, ob die Unterkonstruktion problemlos mit der gewünschten Prothese in Einklang zu bringen ist. In Problemfällen ergibt sich dabei die Mehrfertigung von Prothesen und somit unnötige Kosten, zum einen durch die Fertigung von Ausschuss und zum anderen durch erhöhten Zeitaufwand. To date, dentures and their substructure have been on Models planned from a patient's jaw impression were manufactured. This model already included any implants for attaching a prosthesis and one Cast of any natural teeth that are still present. In Conventionally, a model has been made on such a model the later prosthesis and the patient for viewing submitted. Then the substructure was built and then the prosthesis is manufactured. It turns out that Problem that only relatively late in the manufacturing process it can be determined whether the substructure is problem-free is to be brought into line with the desired prosthesis. In In the case of problems, the overproduction of Prostheses and thus unnecessary costs, on the one hand due to the Production of rejects and the other by increased Time.

Mit der Druckschrift EP 0 708 624 ist ein Verfahren zur Fertigung von Zahnprothesen bekannt geworden, bei dem Bilder des Kiefermodells in einen Rechner eingelesen werden. Anschließend wird mit Hilfe entsprechender Software eine virtuelle Prothese samt virtueller Unterkonstruktion im Rechner zusammengestellt. Dabei werden die erforderlichen Anpassungen der Unterkonstruktion an die Prothese virtuell vorgenommen. Erst nach Erhalt der vollständigen Daten für die fertige Prothese einschließlich der Unterkonstruktion wird gemäß diesem Verfahren ein Modell der Prothese anhand der Computerdaten gefertigt und der korrekte Biss der Prothese anhand des Modells in einem sogenannten Artikulator getestet. EP 0 708 624 describes a method for Manufacture of dentures became known in which pictures of the jaw model can be read into a computer. Then with the help of appropriate software virtual prosthesis including virtual substructure in the Computer compiled. The necessary ones Virtual adjustments of the substructure to the prosthesis performed. Only after receiving the complete data for the finished prosthesis including the substructure according to this procedure, a model of the prosthesis based on the Computer data manufactured and the correct bite of the prosthesis tested using the model in a so-called articulator.

Nachteilig an diesem Verfahren ist der große Aufwand, der für eine Computeranlage aufzubringen ist, die ein Kiefermodell dreidimensional erfassen kann und die eine dreidimensionale Konstruktionsplanung von Zahnprothesen samt Unterkonstruktion ermöglicht. Insbesondere ist hierzu auch eine spezielle dreidimensionale Software erforderlich. Der Kostenaufwand für eine derartige Ausrüstung übersteigt in der Regel die Möglichkeiten zahntechnischer Betriebe. A disadvantage of this method is the great effort involved a computer system is to be installed, which is a jaw model can capture three-dimensionally and the one three-dimensional Construction planning of dental prostheses including substructure allows. In particular, this is also a special one three-dimensional software required. The cost of such equipment usually exceeds Possibilities of dental technology companies.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, die mit geringen Investitionskosten eine Konstruktionsplanung bei der Fertigung von Zahnprothesen an einem Computer ermöglicht und dabei die Entstehung unnötiger Kosten durch Ausschuss oder Mehrfachfertigung vermeidet. In contrast, the object of the invention is a method and propose a device with low Investment costs a design planning at the Manufacturing of dentures on a computer enables and thereby incurring unnecessary costs through rejects or Avoids multiple production.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Verfahren sowie einer Vorrichtung der einleitend genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 5 gelöst. This task is based on a process and a Device of the type mentioned by the characteristic features of claims 1 and 5 solved.

Dementsprechend zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Herstellung von Zahnprothesen, bei dem ein Modell aus einem Kieferabdruck gewonnen und digitale Bilder dieses Modells ausgewertet werden, dadurch aus, dass

- diese ersten Bilder des unmittelbar aus dem Kieferabdruck gewonnenen Modells in definierter Position zu einer Kamera und mit definierter Vergrößerung der Kamera aufgenommen werden,
- dass auf dem Modell durch einen Zahnaufbau zumindest die Außenkontur einer Prothese mit geeignetem Modellier- bzw. Zahnmaterial aufgebaut wird,
- dass digitale zweite Bilder des Modells mit Zahnaufbau in der gleichen Position zur Kamera und mit der gleichen Vergrößerung der Kamera aufgenommen werden wie die ersten Bilder des Modells ohne Zahnaufbau und
- dass die ersten Bilder des Modells vor dem Aufbau der Zähne einerseits und die zweiten Bilder des Modells nach dem Aufbau der Zähne andererseits rechnerisch übereinander gelegt und auf einem Computermonitor dargestellt werden, wobei wenigstens eines der übereinander gelegten Bilder transparent dargestellt wird.

Accordingly, a method according to the invention for producing dental prostheses, in which a model is obtained from a jaw impression and digital images of this model are evaluated, is characterized in that

these first images of the model obtained directly from the jaw impression are taken in a defined position relative to a camera and with a defined magnification of the camera,
that at least the outer contour of a prosthesis with a suitable modeling or tooth material is built up on the model by means of a tooth structure,
- That digital second pictures of the model with tooth structure are taken in the same position to the camera and with the same magnification of the camera as the first pictures of the model without tooth structure and
- That the first images of the model on the one hand before the teeth are built up and the second images of the model on the other hand after the teeth are built up are superimposed arithmetically and displayed on a computer monitor, at least one of the superimposed images being displayed transparently.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist zum einen eine herkömmliche Digitalkamera zur Aufnahme der digitalen Bilder verwendbar. Alternativ kann auch eine herkömmliche Fotokamera verwendet werden, deren Bildabzüge mit einem normalen Bildscanner eingescannt werden. In the method according to the invention, on the one hand conventional digital camera for taking digital pictures usable. Alternatively, a conventional photo camera can also be used be used, whose prints with a normal Image scanners can be scanned.

Wesentlich hierbei ist, dass die Bilder in der gleichen Position und in der gleichen Vergrößerung und somit reproduzierbar gewonnen werden. It is essential that the pictures in the same Position and in the same magnification and thus can be obtained reproducibly.

Ein weiterer Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, dass ein dreidimensionaler virtueller Aufbau der Prothese bzw. des fertigen Gebisses entfällt. Dies wird erfindungsgemäß in herkömmlicher Weise durch einen Zahnaufbau auf dem Modell des Kiefers, beispielsweise als Wachsaufbau vorgenommen. Derartige Techniken stehen jedem Fachmann ohne zusätzliche Ausrüstung zur Verfügung. Another advantage of this method is that a three-dimensional virtual structure of the prosthesis or finished bit is not required. This is according to the invention in conventionally through a tooth structure on the model of the Pine, for example, made as a wax build-up. Such techniques are available to any person skilled in the art without additional ones Equipment available.

Weiterhin kann für die Computerauswertung gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren Standardsoftware verwendet werden. So ermöglichen beispielsweise übliche Programme zur Präsentation von grafischen Darstellungen die Präsentation als Folie mit einstellbarer Transparenz. Zum Übereinanderlegen der ersten und zweiten erfindungsgemäß gewonnenen Bilder kann beispielsweise eine solche Präsentationssoftware verwendet werden, die kostengünstig erhältlich und vielfach bereits im Lieferumfang von Computern enthalten ist. Furthermore, for the computer evaluation according to the The method according to the invention uses standard software become. For example, common programs for Presentation of graphical representations the presentation as a film with adjustable transparency. To the Superimposing the first and second according to the invention Images obtained can be such Presentation software can be used that is inexpensive available and often already included with computers is included.

Diese Programme bieten in der Regel auch die Möglichkeit, grafische Ergänzungen durch entsprechende Eingaben am Rechner vorzunehmen, so dass die Konstruktionsplanung des Unterbaus zur Fixierung der künftigen Prothese anhand der übereinander gelegten Bildaufnahmen durch Computergrafik durchzuführen ist. These programs usually also offer the possibility graphical additions by appropriate entries on the computer so that the construction planning of the substructure to fix the future prosthesis on top of each other perform image recordings by computer graphics is.

Zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens sind somit nur geringe Investitionen erforderlich. Dabei kann jedoch ohne weiteres die Unterkonstruktion virtuell geplant werden, wobei bei der Planung erkennbar ist, ob die gewünschte Unterkonstruktion mit dem Zahnaufbau, der ein Modell der späteren Prothese darstellt und der zunächst aus geeignetem Modellier- bzw. Zahnmaterial gefertigt wird, zu vereinen ist. Bei Schwierigkeiten hierbei muss allenfalls der Aufbau auf dem Kiefermodell mit entsprechendem Modelliermaterial, wie beispielsweise Wachs oder dergleichen, modifiziert und erneut als Bild aufgenommen werden. Die Fertigung der eigentlichen Zahnprothese sowie der Unterkonstruktion wird erst dann begonnen, wenn feststeht, dass die entsprechende Konstruktion mit dem gewünschten Zahnaufbau bzw. mit der gewünschten Prothese zu vereinen ist. To carry out a method according to the invention therefore only a small investment is required. It can however, the substructure was virtually planned without further ado will be recognizable when planning whether the desired substructure with the tooth structure, the one Model of the later prosthesis and the first from suitable modeling or tooth material is manufactured, too unite. If there are any difficulties, the Construction on the jaw model with the corresponding Modeling material, such as wax or the like, modified and taken again as an image. The Manufacturing of the actual denture and the Substructure is only started when it is certain that the appropriate construction with the desired one Tooth structure or to be combined with the desired prosthesis.

Vorteilhafterweise werden verschiedene erste Bilder und zugehörige zweite Bilder in unterschiedlichen, jedoch definierten und damit reproduzierbaren Positionen aufgenommen. Hierdurch stehen bei der Konstruktionsplanung verschiedene Ansichten zur Verfügung, so dass eine genauere und insgesamt verbesserte Planung möglich ist. Various first images and associated second images in different, however defined and thus reproducible positions added. This means that the design planning different views available so that a more accurate and overall improved planning is possible.

Wesentlich bei der Erfindung ist der Umstand, dass die erforderlichen ersten und zweiten Bilder in jeweils reproduzierbarer Position im Bezug zur Kamera aufgenommen werden. Hierzu wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung Verwendet, mittels der diese Position einstellbar ist. It is essential in the invention that the required first and second images in each reproducible position in relation to the camera become. According to the invention, a device for this is used Used by means of which this position can be adjusted.

Eine solche Vorrichtung umfasst eine Kamerahalterung, einen Modellträger und einen Abstandhalter. Durch die Kamerahalterung wird die Kameraposition und durch den Modellträger die Position des Modells sowohl zur Bildaufnahme des Kiefermodells als auch zur Aufnahme des darauf aufgebauten Zahnaufbaus bestimmt. Durch den Abstandhalter wird der Abstand zwischen der Kamera und Modellträger fest Vorgegeben, so dass eine reproduzierbare Bildaufnahme möglich ist. Die Vergrößerung wird in der Kamera entsprechend eingestellt und für weitere Bildaufnahmen beibehalten. Such a device comprises a camera holder, a Model carrier and a spacer. Through the Camera bracket is the camera position and by the Model carrier the position of the model both for image acquisition of the jaw model as well as to record the on it established tooth structure determined. Through the spacer the distance between the camera and model carrier is fixed Specified so that reproducible image acquisition is possible is. The magnification is accordingly in the camera set and retained for further image recordings.

Weiterhin wird vorteilhafterweise ein Modellträger so aufgebaut, dass er unterschiedliche Fixierstellungen aufweist. Dies ermöglicht die Bildaufnahme in unterschiedlichen Positionen und somit mit unterschiedlichen Ansichten, wodurch die Konstruktionsplanung, wie bereits oben angedeutet, verbessert wird. Furthermore, a model carrier is advantageously like this built up that he had different fixing positions having. This enables image capture in different positions and thus with different Views, which allows design planning, as already above indicated, is improved.

Vorteilhafterweise wird der Abstandhalter mit einer Modellaufnahme zur Fixierung des Modellträgers versehen. Modellaufnahme und Modellträger können hierbei so ausgebildet sein, dass der Modellträger in unterschiedlichen Stellungen an der Modellaufnahme zu befestigen ist. The spacer is advantageously provided with a Provide model holder for fixing the model carrier. The model recording and model carrier can be designed in this way be that the model carrier in different positions to be attached to the model holder.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform werden der Modellträger sowie die Modellaufnahme mit einander entsprechenden Steckelementen versehen, so dass zum Wechsel der Stellung des Modellträgers in der Modellaufnahme dieser herausgezogen und mit veränderter Position, z. B. verdreht, wieder eingesteckt werden kann. In a further development of this embodiment, the Model carrier as well as the model recording with each other appropriate plug-in elements, so that to change the position of the model carrier in the model recording of this pulled out and with changed position, e.g. B. twisted, can be plugged in again.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird der Modellträger mit wenigstens einer Positionierungshilfe zur Positionierung eines Modells in definierter Stellung auf dem Modellträger versehen. Auf diese Weise kann das entsprechende Modell vom Modellträger zur Bearbeitung, z. B. zum Anbringen oder zur Korrektur eines Wachsaufbaus, entnommen und anschließend wieder in der gleichen und somit reproduzierbaren Position auf dem Modellträger befestigt werden. In a particularly advantageous embodiment, the Model carrier with at least one positioning aid for Positioning a model in a defined position on the Provide model carrier. In this way, the corresponding Model from the model carrier for processing, e.g. B. to attach or to correct a wax buildup, removed and then again in the same and thus reproducible position attached to the model carrier become.

Vorzugsweise wird als Positionierungshilfe hierbei eine Ausnehmung im Modellträger vorgesehen, die eine Passkontur für das Modell aufweist. Derartige Positionierungshilfen sind beispielsweise in Halterungen von sogenannten Artikulatoren in Gebrauch, in denen der Biss, d. h. das Ineinanderpassen eines Ober- und Unterkiefers, geprüft werden kann. A positioning aid is preferably used here Recess provided in the model carrier, which has a fitting contour for the model. Such positioning aids are for example in holders of so-called articulators in use where the bite, i.e. H. the fit an upper and lower jaw, can be checked.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden verschiedene Positionierungshilfen für unterschiedliche Modelltypen vorgesehen. Die Positionierungshilfen von Modellen auf Artikulatoren unterscheiden sich beispielsweise bei unterschiedlichen Herstellern von Sockel- oder Basiselementen für Kiefermodelle bzw. von Artikulatoren. Werden unterschiedliche Positionierungshilfen für unterschiedliche Modelltypen verwendet, so kann der gleiche Modellträger in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung für verschiedene Modelltypen verwendet werden. In a particularly advantageous development of the invention are different positioning aids for different model types are provided. The Positioning aids of models on articulators differ, for example, in different Manufacturers of base or base elements for jaw models or of articulators. Become different Positioning aids for different model types used, the same model carrier can be used in one Device according to the invention for different types of models be used.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird der Modellträger mit einer Magnethalterung versehen. Auf diese Weise kann das entsprechende Modell besonders einfach vom Modellträger, z. B. zur Bearbeitung, entnommen und anschließend zur erneuten Bildaufnahme wieder aufgesetzt werden. In a further development of the invention, the model carrier provided with a magnetic holder. That way it can corresponding model particularly easily from the model carrier, e.g. B. for editing, removed and then for renewed Image acquisition can be put back on.

Vorteilhafterweise wird der Modellträger mit seinen Positionierungshilfen so ausgebildet, dass die Positionierungshilfen der Ausbildung wenigstens eines Artikulatortyps entspricht. Hierdurch ist es möglich, das Modell, das in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendbar ist, auch auf einen Artikulator zur Überprüfung des Bisses einzusetzen. The model carrier with its Positioning aids designed so that the Positioning aids for training at least one Corresponds to the articulator type. This makes it possible to Model that can be used in the device according to the invention is also on an articulator to check the bite use.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird weiterhin ein Hintergrundschirm vorgesehen, der einen gewünschten Bildhintergrund bewirkt. Darüber hinaus können an dem Hintergrundschirm Informationen, beispielsweise Hersteller- oder Produktangaben oder aber auch patientenbezogene Daten, angebracht werden. Insbesondere zum Anbringen von personenbezogenen Daten wird vorteilhafterweise am Hintergrundschirm eine entsprechende Halterung zur Fixierung eines entsprechenden Datenträgers vorgesehen. Im einfachsten Fall kann eine Klemmhalterung für Papierblätter angebracht werden, so dass entsprechende Notizblätter am Hintergrundschirm angeklemmt werden können, die in den Bildern dementsprechend als Hintergrundinformation mit erfasst sind. In a further development of the invention, a Background screen provided the one you want Background. In addition, on the Background screen information, e.g. manufacturer or product information or even patient-related data, be attached. Especially for attaching personal data is advantageously on Background screen an appropriate bracket for fixation a corresponding data carrier is provided. In the simplest Case a clip holder for paper sheets can be attached so that corresponding notes on Can be clamped in the background screen Images accordingly as background information are recorded.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert. An embodiment of the invention is in the drawing shown and will be explained in more detail below with reference to the figures explained.

Im Einzelnen zeigen Show in detail

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a side view of a device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Modellträger mit aufgesetztem Modell und Fig. 2 is a plan view of a model carrier with a model and

Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Modellträger ohne Modell. Fig. 3 is a plan view of a model carrier without a model.

Fig. 1 zeigt die Vorrichtung 1 mit einer Kamerahalterung 2, einem Abstandhalter 3 sowie einer Modellaufnahme 4. In die Modellaufnahme 4 ist ein Modellträger 5 eingesteckt, auf dem ein Zahnmodell 6 aufgesetzt ist. Am Ende des Abstandhalters 3 ist ein Hintergrundschirm 7 befestigt. Die Modellaufnahme 4 ist ebenso wie eine Kameraaufnahme 8 sowie eine Schirmaufnahme 9 aus einem Rundmaterial gefertigt. Fig. 1 shows the device 1 with a camera mount 2, a spacer 3 and a seat 4 model. A model carrier 5 is inserted into the model holder 4 , on which a tooth model 6 is placed. At the end of the spacer 3 , a background screen 7 is attached. The model recording 4 , like a camera recording 8 and a screen recording 9, is made of a round material.

In eine Bohrung 10 bzw. 11 oder 12 der Modellaufnahme 4 bzw. der Kameraaufnahme 8 oder der Schirmaufnahme 9 ist der Abstandhalter 3 eingesteckt, der hierzu aus fertigungstechnischen Gründen bevorzugt ebenfalls aus Rundmaterial, z. B. einem gewichtsparenden Rundrohr, besteht. The spacer 3 is inserted into a bore 10 or 11 or 12 of the model receptacle 4 or the camera receptacle 8 or the screen receptacle 9 , which for manufacturing reasons is also preferably made of round material, e.g. B. a weight-saving round tube.

Über quer verlaufende Gewindebohrungen 13, 14, 15 können die Modellaufnahme 4, die Kameraaufnahme 8 sowie die Schirmaufnahme 9 mittels Spannschrauben am Abstandhalter 3 fixiert werden. The model receptacle 4 , the camera receptacle 8 and the screen receptacle 9 can be fixed to the spacer 3 by means of clamping screws via transverse threaded holes 13 , 14 , 15 .

Die Kameraaufnahme 8 weist ein fest angebrachtes Winkelstück 16, auf das die Kamera 17 aufgesetzt und wie auf einem Fotostativ befestigt ist. Die Stellung der Kamera 17 ist somit genau definiert. The camera mount 8 has a fixed angle piece 16 , on which the camera 17 is placed and fastened as on a photo tripod. The position of the camera 17 is thus precisely defined.

Der Hintergrundschirm 7 ist in einen Spalt 18 der Hintergrundaufnahme 19 eingeschoben und dadurch in seiner Position gehalten. The background screen 7 is inserted into a gap 18 of the background receptacle 19 and is thereby held in its position.

Der Modellträger 5 weist verschiedene bodenseitige Bohrungen 19 sowie stirnseitige Passstifte 20 auf. In der Modellaufnahme 4 sind fünf Bohrungen 21 vorgesehen, wobei die beiden jeweils äußeren Bohrungen 21 mit Passstiften 22 versehen sind, während die beiden inneren, in der Darstellung gemäß Fig. 1 nicht sichtbaren Bohrungen offen sind. The model carrier 5 has various bores 19 on the bottom and dowel pins 20 on the end. Five holes 21 are provided in the model receptacle 4 , the two outer holes 21 each being provided with dowel pins 22 , while the two inner holes, which are not visible in the illustration according to FIG. 1, are open.

Die Passstifte 21 dienen zur Fixierung des Modellträgers 5 in der waagerechten dargestellten Position, wobei aufgrund der Bohrungen 19 eine oder mehrere Winkelstellungen um die Drehachse D herum möglich sind. The dowel pins 21 are used to fix the model carrier 5 in the horizontal position shown, one or more angular positions around the axis of rotation D being possible due to the bores 19 .

Die beiden inneren freibleibenden Bohrungen der Modellaufnahme 4 dienen zum Einstecken der Passstifte 20 des Modellträgers 5 in der senkrechten Stellung, so dass die Kamera 17 auf die Kauflächen 22 des Zahnmodells 6 blickt. The two inner free bores of the model holder 4 serve to insert the dowel pins 20 of the model carrier 5 in the vertical position, so that the camera 17 looks at the occlusal surfaces 22 of the tooth model 6 .

Diese Blickrichtung ist in Fig. 2 dargestellt. Aufgrund der runden Ausführung des Modellträgers 5 ist ein Einstecken mit den Passstiften 20 in die Modellaufnahme 4 möglich, ohne dass die Passstifte 22 anstoßen. This viewing direction is shown in Fig. 2. Due to the round design of the model carrier 5, it is possible to insert the dowel pins 20 into the model holder 4 without the dowel pins 22 abutting.

Die Passstifte 20 sind beidseits am Modellträger 5 angebracht, so dass auch eine um 180° verdrehte Position möglich ist. The dowel pins 20 are attached to the model carrier 5 on both sides, so that a position rotated by 180 ° is also possible.

Die um 180° gedrehte Einsteckmöglichkeit hat eine besondere Bedeutung, die anhand von Fig. 3 ersichtlich ist. In Fig. 3 sind die Außenkonturen 24, 25 von Magnetplattensystemen verschiedener Hersteller erkennbar. Beide Außenkonturen weisen eine trapezartige Grundstruktur auf, wobei die Schräge der Seitenlinien 26, 27 entgegengesetzt angeordnet ist. Die Außenkonturen 24, 25 sind so angeordnet, dass die Modelle des jeweiligen Herstellers um 180° verdreht eingesetzt werden können. Um die gleiche Bildaufnahme hierbei zu ermöglichen, ist daher vorliegend der Modellträger 5 um 180° verdreht auf der Modellaufnahme 4 einsteckbar. The insertion possibility rotated by 180 ° has a special meaning, which can be seen from FIG. 3. In Fig. 3 the outer contours 24, 25 of different manufacturers of magnetic disk systems are recognizable. Both outer contours have a trapezoidal basic structure, the slope of the side lines 26 , 27 being arranged opposite one another. The outer contours 24 , 25 are arranged so that the models of the respective manufacturer can be used rotated by 180 °. In order to enable the same image recording in this case, the model carrier 5 can therefore be inserted into the model recording 4 rotated by 180 °.

Die Außenkonturen 24, 25 bzw. die zugehörigen Magnetplattensysteme entsprechen den Systemen, die in Artikulatoren eingesetzt werden, so dass ein Zahnmodell 6 problemlos sowohl in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Bildaufnahme als auch in einem Artikulator einsetzbar ist. The outer contours 24 , 25 or the associated magnetic disk systems correspond to the systems which are used in articulators, so that a tooth model 6 can be used without problems both in an image recording device according to the invention and in an articulator.

In der Darstellung gemäß Fig. 2 ist neben vorhandenen Zähnen 28 des Modells, die aus einem Kieferabdruck stammen und die die tatsächlich im Mund des Patienten noch vorhandenen Zähne nachbilden, eine Zahnprothese 29 mit gestrichelten Linien dargestellt. Die Zahnprothese 29 umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel 3 künstliche Zähne 30, 31, 32. Sie wird auf Implantaten 33, 34 befestigt. In the illustration according to FIG. 2, in addition to existing teeth 28 of the model that originate from a jaw impression and that reproduce the teeth that are actually still present in the patient's mouth, a denture 29 is shown with dashed lines. In the present exemplary embodiment, the dental prosthesis 29 comprises 3 artificial teeth 30 , 31 , 32 . It is attached to implants 33 , 34 .

Mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 lassen sich nunmehr Aufnahmen des ursprünglichen, unmittelbar aus dem Kieferabdruck gewonnenen Zahnmodells 6 gewinnen, wobei in diesen ersten Bildern die Implantate 33, 34 und die entsprechenden Zahnlücken an der Stelle der künftigen Prothese 29 sichtbar sind. A device 1 according to the invention can now be used to obtain images of the original tooth model 6 obtained directly from the jaw impression, the implants 33 , 34 and the corresponding tooth gaps being visible at the location of the future prosthesis 29 in these first images.

Anschließend kann erfindungsgemäß die Außenkontur der künftigen Prothese als Zahnaufbau 29 aus entsprechendem Modelliermaterial, z. B. in Form eines Wachsaufbaus, auf dem Zahnmodell 6 angebracht werden. Eine erneute Aufnahme in reproduzierbarer Stellung zur Kamera 17 ergibt somit ein Abbild eines vollständigen Gebisses. Durch Übereinanderlegen dieser Bilder, die aus der gleichen Blickrichtung und mit der gleichen Vergrößerung aufgenommen wurden, kann nun festgestellt werden, ob der modellierte Zahnaufbau 29 mit den vorhandenen Implantaten 33, 34 zu befestigen ist. Then, according to the invention, the outer contour of the future prosthesis as a tooth structure 29 made of appropriate modeling material, e.g. B. in the form of a wax structure on the tooth model 6 are attached. A renewed recording in a reproducible position relative to the camera 17 thus results in an image of a complete dentition. By superimposing these images, which were taken from the same viewing direction and with the same magnification, it can now be determined whether the modeled tooth structure 29 is to be fastened with the existing implants 33 , 34 .

Gegebenenfalls kann eine Zwischenverbindung als Unterkonstruktion am Bildschirm des Computers eingezeichnet und somit vorgeplant werden. If necessary, an interconnection can be used as Substructure drawn on the computer screen and thus be planned in advance.

Bei konstruktiven Schwierigkeiten kann das Zahnmodell 6 vom Modellträger 5 entnommen werden und die vorläufig modellierte Prothese entsprechend abgeändert werden. Da es sich hierbei um ein leicht zu modellierendes Material wie beispielsweise Wachs handelt, ist dies ohne großen Aufwand durch den Zahntechniker möglich. In the event of constructional difficulties, the tooth model 6 can be removed from the model carrier 5 and the provisionally modeled prosthesis modified accordingly. Since this is an easy-to-model material such as wax, this can be done easily by the dental technician.

Anschließend kann das überarbeitete Modell 6 erneut in den Modellträger 5 eingesetzt werden, wobei zuverlässig die ursprüngliche Stellung wiedergefunden wird. Dieser Vorgang kann so lange wiederholt werden, bis ein Zahnaufbau 29 und somit ein Modell der Zahnprothese gefunden ist, die mit der erforderlichen Unterkonstruktion und insbesondere mit den Implantaten 33, 34 befestigbar ist. Darüber hinaus kann dieses Modell der Prothese dem Patienten vorab zur Ansicht vorgestellt werden, so dass dieser gegebenenfalls noch Abänderungswünsche vorbringen kann. The revised model 6 can then be reinserted into the model carrier 5 , the original position being reliably found again. This process can be repeated until a tooth structure 29 and thus a model of the dental prosthesis is found which can be fastened with the required substructure and in particular with the implants 33 , 34 . In addition, this model of the prosthesis can be presented to the patient for viewing in advance, so that the patient can still make changes if necessary.

Erst wenn die Unterkonstruktion, die u. a. auch Spangen oder Bügel zwischen Implantaten 33, 34 umfassen kann, und die gewünschte Form des Zahnaufbaus 29 bzw. der späteren Zahnprothese festliegt, wird diese aus dem entsprechenden, endgültigen Prothesenmaterial, z. B. Keramik, Metall, usw., gefertigt. Durch die erfindungsgemäße Planung ist sichergestellt, dass das einmal so gefertigte Unikat sowohl von der Konstruktion als auch von dem gewünschten Aussehen her passt und allen Vorstellungen entspricht. Only when the substructure, which can also include clips or brackets between implants 33 , 34 , and the desired shape of the tooth structure 29 or the future dental prosthesis, is this made of the corresponding, final prosthesis material, e.g. B. ceramic, metal, etc., made. The planning according to the invention ensures that the one-off manufactured in this way fits both in terms of construction and in terms of the desired appearance and corresponds to all ideas.

Durch die erfindungsgemäßen Bildaufnahmen ist eine Planung am Computerbildschirm möglich, wobei herkömmliche Heimcomputer mit herkömmlicher Bildsoftware verwendbar sind. Wie oben bereits angedeutet, sind insbesondere Programme zur Präsentation von Bilddarstellungen in der Regel in der Lage, Bilder mit gewünschter Transparenz darzustellen, so dass mehrere Bilder übereinander gelegt darstellbar sind. Derartige handelsübliche und kostengünstig erhältliche Programme ermöglichen in der Regel auch das Einzeichnen von zusätzlichen Grafikelementen, z. B. im vorliegenden Fall das Einzeichnen von Konstruktionselementen zur Befestigung einer Zahnprothese 29. With the image recordings according to the invention, planning on the computer screen is possible, it being possible to use conventional home computers with conventional image software. As already indicated above, programs for the presentation of image representations in particular are generally able to display images with the desired transparency, so that several images can be displayed one on top of the other. Such commercially available and inexpensive programs usually also allow the drawing in of additional graphic elements, eg. B. in the present case, the drawing of construction elements for fastening a dental prosthesis 29th

Durch die stets reproduzierbare Position des Zahnmodells 6 im Modellträger 5 sowie des Modellträgers 5 in der Modellaufnahme 4 ist stets der gleiche Abstand sowie die gleiche Blickrichtung der Kamera gewährleistet. Bei definierter Kameravergrößerung entstehen somit Bilder, die ohne weitere bildverarbeitende Maßnahmen von gleicher Größe sind und unmittelbar übereinander gelegt werden können. The always reproducible position of the tooth model 6 in the model carrier 5 and the model carrier 5 in the model holder 4 always ensures the same distance and the same viewing direction of the camera. With a defined camera enlargement, images are created that are of the same size without further image processing measures and can be placed directly one above the other.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist kostengünstig herstellbar und in Verbindung mit einer herkömmlichen, handelsüblichen Digitalkamera in jedem zahntechnischen Betrieb zu verwenden. Es wird keinerlei Gerätschaft zur dreidimensionalen Bilderfassung und -auswertung und ebenso wenig zur dreidimensionalen virtuellen Modellierung von Zähnen oder Prothesen benötigt. Bezugszeichenliste 1 Vorrichtung
2 Kamerahalterung
3 Abstandhalter
4 Modellaufnahme
5 Modellträger
6 Zahnmodell
7 Hintergrundschirm
8 Kameraaufnahme
9 Schirmaufnahme
10 Bohrung
11 Bohrung
12 Bohrung
13 Gewindebohrung
14 Gewindebohrung
15 Gewindebohrung
16 Winkelstück
17 Kamera
18 Spalt
19 Bohrung
20 Passstift
21 Bohrung
22 Passstift
23 Kauflächen
24 Außenkontur
25 Außenkontur
26 Seitenlinie
27 Seitenlinie
28 Zahn
29 Zahnaufbau
30 Kunstzahn
31 Kunstzahn
32 Kunstzahn
33 Implantat
34 Implantat
The device according to the invention is inexpensive to manufacture and can be used in conjunction with a conventional, commercially available digital camera in any dental operation. No equipment is required for three-dimensional image acquisition and evaluation, nor for three-dimensional virtual modeling of teeth or prostheses. LIST OF REFERENCE NUMERALS 1 device
2 camera bracket
3 spacers
4 model recording
5 model carriers
6 tooth model
7 background screen
8 camera recording
9 screen mount
10 hole
11 hole
12 hole
13 threaded hole
14 threaded hole
15 threaded hole
16 elbow
17 camera
18 gap
19 hole
20 dowel pin
21 hole
22 dowel pin
23 occlusal areas
24 outer contour
25 outer contour
26 sideline
27 sideline
28 tooth
29 Tooth structure
30 artificial tooth
31 artificial tooth
32 artificial tooth
33 implant
34 implant

Claims

1. A method for producing dental prostheses, a model being produced from a patient's jaw impression and digital images of the model being evaluated, characterized in that
the first images of the model obtained directly from the jaw impression are taken in a defined position relative to a camera and with a defined magnification of the camera,
that at least the outer contour of a prosthesis with suitable modeling or tooth material is built up on the model by means of a tooth structure,
that digital second images of the model with tooth structure are taken in the same position relative to the camera and with the same magnification of the camera as the first images of the model without tooth structure,
that the first images of the model without tooth structure on the one hand and the second images of the model with tooth structure on the other hand are computationally superimposed, at least one of the superimposed images being displayed transparently.

2. The method according to claim 1, characterized in that a construction to fix the future prosthesis based on of the superimposed images with the help of a Computer graphics is planned.

3. The method according to any one of the preceding claims characterized that different first pictures and associated second pictures in different, defined positions be included.

4. The method according to any one of the preceding claims characterized in that a device for positioning the Camera related to the model according to one of the following Claims is used.

5. Device for positioning a jaw model in front of a camera, characterized in that a camera holder ( 2 ), a model carrier ( 5 ) and a spacer ( 3 ) are provided.

6. The device according to claim 5, characterized in that the model carrier ( 5 ) has different fixing positions.

7. Device according to one of the preceding claims 5 or 6, characterized in that the spacer ( 3 ) has a model holder ( 4 ) for fixing the model carrier ( 5 ).

8. Device according to one of the preceding claims 5 to 7, characterized in that the model carrier ( 5 ) and the model holder ( 4 ) have corresponding plug-in elements ( 19 , 20 , 21 , 22 ).

9. Device according to one of the preceding claims 5 to 8, characterized in that the model carrier ( 5 ) has at least one positioning aid ( 24 , 25 , 26 , 27 ) for positioning a jaw model in a defined position on the model carrier ( 5 ).

10. Device according to one of the preceding claims 5 to 9, characterized in that the positioning aid has a recess with a precisely fitting contour ( 24 , 25 ) for a tooth model ( 6 ).

11. Device according to one of the preceding claims 5 to 10, characterized in that different positioning aids ( 24 , 25 ) are provided for different model types ( 6 ).

12. Device according to one of the preceding claims 5 to 11, characterized in that the model carrier ( 5 ) has a magnetic holder.

13. Device according to one of the preceding claims 5 to 12, characterized in that the positioning aid of the model carrier ( 5 ) at least partially has the precisely fitting contour ( 24 , 25 ) for at least two different model types ( 6 ).

14. Device according to one of the preceding claims 5 to 13, characterized in that the model carrier ( 5 ) corresponds to a model carrier of an articulator.

15. Device according to one of the preceding claims 5 to 14, characterized in that a background screen ( 7 ) is provided.

16. Device according to one of the preceding claims 5 to 15, characterized in that a holder for a data carrier is provided on the background screen ( 7 ).