DE10214275A1

DE10214275A1 - Bending machine for profiles and round tubes

Info

Publication number: DE10214275A1
Application number: DE10214275A
Authority: DE
Inventors: Walter E Spaeth
Original assignee: Palima W Ludwig and Co
Current assignee: Palima W Ludwig and Co
Priority date: 2002-03-28
Filing date: 2002-03-28
Publication date: 2003-10-16
Also published as: JP2005521559A; EP1490186A1; CN1649683A; WO2003082491A1; US20050199033A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Profil-Walzbiegemaschine mit Aufnahme-Zuführ- und Biegeeinheiten für zu biegende Profile und Rundrohre. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass der Biegekopf der Profil-Biegemaschine im Wesentlichen aus der Hintereinanderanordnung von einem Stützrollenpaar, einem sich daran anschließenden Walzrollenpaar und mindestens einer sich daran anschließenden Biegerolle besteht, wobei die Biegerolle fest an einer Drehscheibe angeordnet ist, deren Drehzentrum parallel zur Längsachse des zu biegenden Profils ausgerichtet ist, und dass die Drehscheibe selbst Teil eines mindestens in zwei zueinander senkrechten Richtungen verstellbaren Koordinatentisches ist, welcher entsprechend den Biegeanforderungen für das Profil verstellt werden kann.The present invention relates to a profile roll bending machine with receiving feed and bending units for profiles and round tubes to be bent. It is characterized in that the bending head of the profile bending machine essentially consists of the arrangement in series of a support roller pair, an adjoining roller roller pair and at least one adjoining bending roller, the bending roller being fixedly arranged on a turntable, the center of rotation of which is parallel to the longitudinal axis of the profile to be bent, and that the turntable itself is part of a coordinate table which can be adjusted at least in two mutually perpendicular directions and which can be adjusted according to the bending requirements for the profile.

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine für Profile und Rundrohre nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to a bending machine for profiles and round tubes according to the Preamble of claim 1.

Eine Biegemaschine zum Biegen von Rundrohren ist mit dem Gegenstand der DE 196 30 025 A1 bekannt geworden. Mit dieser Maschine können Rundrohrprofile im 2D und 3D-Bereich frei gebogen werden. Die Produktionsleistung der bekannten Biegemaschine ist jedoch nur auf geringe Durchlaufgeschwindigkeiten bei niedrigen Umformgraden beschränkt. Eine ähnliche Anordnung ergibt sich aus der DE 40 41 668 A, bei der ein zu biegendes Profil über ein Dornschaftwerkzeug geschoben wird und durch eine Dreirollen-Biegeanordnung verformt wird, die im Wesentlichen aus hintereinanderliegenden Stützrollenpaaren, Walzrollenpaaren und Biegerollenpaaren besteht. A bending machine for bending round tubes is the subject of DE 196 30 025 A1 has become known. With this machine you can make round tube profiles can be freely bent in 2D and 3D. The production output of the well-known Bending machine, however, is only at low throughput speeds at low Restricted degrees of deformation. A similar arrangement results from DE 40 41 668 A, in which a profile to be bent is pushed over a mandrel shank tool and is deformed by a three-roller bending arrangement that is essentially made up of successive support roller pairs, roller roller pairs and bending roller pairs consists.

Die Biegerollenpaare waren auf einem in drei zueinander senkrechten Richtungen (X, Y, Z-Richtung) verschiebbaren Tisch angeordnet, wodurch also ein freies Biegen möglich war. The bending roller pairs were on one in three mutually perpendicular directions (X, Y, Z direction) slidable table, which means free bending was possible.

Es ergab sich allerdings nur eine minimale Durchlaufgeschwindigkeit für das zu biegende Profil, weil ein Antrieb der Rollen fehlte und im Übrigen nur eine sehr träge Biegung möglich war, weil ja die gesamte Biegerollenanordnung auf einem in drei Richtungen verstellbaren Koordinatentisch angeordnet war. However, there was only a minimal throughput speed for this Bending profile, because there was no drive of the rollers and only a very sluggish one Bending was possible because the entire bending roller arrangement on one in three Directions adjustable coordinate table was arranged.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde eine Biegemaschine für Profile und Rundrohre der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass wesentlich höhere Durchlaufgeschwindigkeiten bei höheren Umformgraden des zu biegenden Profils erreicht werden können. The invention is therefore based on the object of a bending machine for profiles and to further develop round tubes of the type mentioned at the outset so that they are essential higher throughput speeds with higher degrees of deformation of the to be bent Profile can be achieved.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass der Biegekopf mindestens aus der Hintereinanderanordnung von einem Stützrollenpaar, einem sich daran anschließenden Walzrollenpaar und mindestens einer sich daran anschließenden Biegerolle besteht, wobei die Biegerolle fest an einer Drehscheibe angeordnet ist, deren Drehzentrum parallel zur Längsachse des zu biegenden Profils in einem Abstand davon angeordnet ist, und dass die Drehscheibe selbst Teil eines mindestens in zwei zueinander senkrechten Richtungen verstellbaren Koordinatentisches ist. To achieve the object, the invention is characterized in that the bending head at least from the series arrangement of one Pair of support rollers, an adjoining roller pair and at least There is a subsequent bending roller, the bending roller firmly a turntable is arranged, the center of rotation parallel to the longitudinal axis of the to bend profile is arranged at a distance from it, and that the Turntable itself part of at least two perpendicular to each other Is adjustable coordinate table.

Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich also der wesentliche Vorteil, dass nun an Stelle der Anordnung von mehreren Biegerollen (zum Beispiel auch Biegerollenpaaren) lediglich eine an einer drehend angetriebenen Drehscheibe angeordnete Biegerolle erforderlich ist, wobei diese Drehscheibe wiederum Teil eines mindestens in Y- und Z-Richtung verschiebbaren Koordinatentisches ist. With the given technical teaching there is the main advantage that now instead of arranging several bending rollers (for example also Bending roller pairs) only one on a rotating driven turntable arranged bending roller is required, this turntable in turn part is a coordinate table that can be moved at least in the Y and Z directions.

Der sogenannte Koordinatentisch weist in seiner Mitte einen Durchlaß auf, in dessen Bereich die ebenfalls einen Durchlaß aufweisende Drehscheibe angeordnet ist. Der Durchlaß in der Drehscheibe ist für die Durchführung der zu biegenden Profile erforderlich. The so-called coordinate table has a passage in the middle, in the Area which is also arranged a turntable having a passage. The Passage in the turntable is for the implementation of the profiles to be bent required.

Der Koordinatentisch selbst besteht nun aus zwei in einer Ebene gegeneinander im rechten Winkel verschiebbaren Platten, so dass das durch die Öffnung hindurchzuführende und zu biegende Profil je nach Verschiebeposition der Einen oder der Anderen Koordinatenplatte anhand der daran angeordneten Biegerolle nach Bedarf nach links oder rechts, nach unten oder oben, oder auch in eine daraus kombinierte Richtung beim Vorschub verformt wird, so dass sich z. B. eine Helixform bei der Biegung des Profils ergibt. Selbstverständlich können auch alle möglichen anderen Formen aus dem ursprünglich geraden Profil gebogen werden, wie z. B. Biegungenin gleichen und/oder unterschiedlichen Radien. The coordinate table itself now consists of two in one plane against each other right angle slidable panels so that through the opening profile to be passed and bent depending on the displacement position of the one or the other coordinate plate based on the bending roller arranged on it left or right, down or up, or one of them as needed combined direction is deformed during feed, so that z. B. a helical shape results in the bending of the profile. Of course, all possible other shapes can be bent from the originally straight profile, such as. B. Bends in the same and / or different radii.

Zwar ist mit der DE 196 30 025 A1 bereits schon bekannt, dass man eine Biegerolle radial verschiebbar an einer drehend angetriebenen Drehscheibe befestigt. Bei dieser bekannten Anordnung besteht jedoch der Nachteil, dass nur niedrige Geschwindigkeiten bei niedrigen Umformgraden möglich sind. Hier können also nur dünne Profile mit kleinem Querschnitt gebogen werden, weil der radiale Verschiebeantrieb der Biegerolle, der an der drehend angetriebenen Drehscheibe befestigt werden muss, große Probleme bereitet. It is already known from DE 196 30 025 A1 that a bending roller is used radially slidably attached to a rotating driven turntable. at However, this known arrangement has the disadvantage that only low Speeds at low degrees of deformation are possible. So here you can only thin profiles with a small cross section can be bent because of the radial Sliding drive of the bending roller on the rotatingly driven turntable has to be fixed, causes great problems.

Dies erhöht insgesamt die bewegte Masse beim Biegen, so dass eben nur geringe Durchlaufgeschwindigkeiten erreichbar sind. Overall, this increases the moving mass during bending, so that only a small amount Throughput speeds are achievable.

Insbesondere ist die radiale Zustellbewegung nur mit relativ geringer Kraft möglich, weil der entsprechende, zugeordnete Kraftantrieb nur schwierig in der Drehscheibe zu integrieren ist. Beispielsweise kann mit der bekannten Biegeeinrichtung keine Wendel aus einem Rundrohr gebogen werden, weil der Drehantrieb der Drehscheibe in Verbindung mit dem Radialantrieb der Biegerolle in einer Richtung nur maximal 360° erzielt. In particular, the radial feed movement is only possible with a relatively small force, because the corresponding, assigned power drive is difficult in the turntable is to be integrated. For example, none can be used with the known bending device Spiral can be bent from a round tube because of the rotary drive of the turntable in connection with the radial drive of the bending roller in one direction only to a maximum Achieved 360 °.

Hier setzt die Erfindung ein, die vorsieht, dass an einer Drehscheibe nun eine radial unverstellbare, das heißt also festangeordnete, Biegerolle befestigt ist und dass die Drehscheibe selbst aber mit ihrem Drehlager auf einer in Z-Richtung verschiebbaren und feststellbaren Koordinatenplatte angeordnet ist. This is where the invention comes in, which provides that a turntable now has a radial one non-adjustable, that is to say firmly arranged, bending roller is fastened and that the Turntable itself with its pivot bearing on a slidable in the Z direction and lockable coordinate plate is arranged.

Eine radial zustellbare Biegerolle wird erfindungsgemäß nun ersetzt durch eine feste Biegerolle, die auf einer in Z-Richtung verschiebbaren Koordinatenplatte angeordnet ist. A radially adjustable bending roller is now replaced by a fixed one according to the invention Bending roller, which is arranged on a coordinate plate that can be moved in the Z direction is.

Zusätzlich sieht die Erfindung jedoch noch vor, dass eine zusätzliche Verschiebebewegung auch in Y-Richtung dieser Biegerolle zugeordnet werden kann. Damit wird eine wesentlich größere Freiheit bei der freien Biegung von Profilen erreicht. Man kann jetzt jede gewünschte Biegekraft ansetzen die man möchte, ohne Beeinträchtigung des vorhandenen Biegeraums, weil es nicht mehr erforderlich ist, den radialen Verschiebeantrieb für eine Biegerolle im Bereich einer Drehscheibe anzuordnen. In addition, however, the invention provides that an additional Sliding movement can also be assigned to this bending roller in the Y direction. This creates a much greater freedom in the free bending of profiles reached. You can now apply any desired bending force that you want without Impairment of the existing bending space because it is no longer required the radial displacement drive for a bending roller in the area of a turntable to arrange.

Die genannten Antriebsmittel sind also an der Peripherie des Biegekopfes angeordnet und sind in Form von Koordinatenplatten verwirklicht. The drive means mentioned are therefore on the periphery of the bending head arranged and are realized in the form of coordinate plates.

Damit kann die Biegerolle in der Y-Z-Ebene frei verschoben werden, durch entsprechenden Verschiebeantrieb der zugeordneten Koordinatenplatten, was beim Stand der Technik nicht möglich war. This allows the bending roller to be moved freely in the Y-Z plane corresponding displacement drive of the assigned coordinate plates, which at State of the art was not possible.

Auf diese Weise sind nun - wegen der besseren Ansteuerung in der Y-Z-Ebene - wesentlich feinere Verstellbewegungen möglich und damit können wesentlich höhere Biegegeschwindigkeiten erreicht werden. In this way - because of the better control in the Y-Z plane - much finer adjustment movements possible and thus much higher Bending speeds can be achieved.

Darüber hinaus kann ein mehrfach gewendeltes Profil erzeugt werden, was bei der genannten DE 196 30 025 A1 nicht möglich war. In addition, a multi-spiral profile can be created, which is the case with the mentioned DE 196 30 025 A1 was not possible.

Unabhängig davon und als selbständiger Erfindungsgegenstand soll der Erfindung noch die weitere Erkenntnis zugrunde gelegt werden, dass bei höheren Geschwindigkeiten erfindungsgemäß auch höhere Umformgrade von Profilen möglich sind. Regardless of this and as an independent subject of the invention, the invention is intended the further knowledge that higher ones are based Speeds according to the invention also higher degrees of deformation of profiles possible are.

Hier sieht die Erfindung vor, dass mindestens eine der Walzrollen von vorhandenen Walzrollenpaaren in ihrer Bewegung zu dem zu biegenden Profil zustellbar ausgebildet ist, so dass erfindungsgemäß den Walzrollen eine Walzkraft auf das zu biegende Profil aufgesetzt werden kann. Here, the invention provides that at least one of the rolling rolls of existing ones Rolling roller pairs can be moved in their movement to the profile to be bent is formed so that, according to the invention, the rolling rollers are subjected to a rolling force bending profile can be put on.

Es wird also mindestens einer der Walzrollen von vorhandenen Walzrollenpaaren eine Zustellkraft zugeordnet, die dafür sorgt, dass die Walzrolle mit entsprechend hohem Druck das zu biegende Profil auswalzt, und dadurch einen Fließprozeß induziert, um es nachfolgend von der Biegerolle maßlich genau biegen zu lassen. Durch den hervorgerufenen Fließprozeß reduziert sich die erforderliche Kraft an der Biegerolle deutlich. Desgleichen kann die Durchlaufgeschwindigkeit des zu biegenden Profiles wesentlich erhöht werden. So it becomes at least one of the rolls of existing pairs of rolls assigned an infeed force that ensures that the roller with high pressure rolls out the profile to be bent, and thereby a flow process induced to subsequently bend it accurately with the bending roller. The required flow force is reduced by the flow process Bending roll clearly. Likewise, the throughput speed of the bending profile can be increased significantly.

Durch das Auswalzen und dem dadurch induzierten Fließprozeß ist es möglich Umformgrade zu erzielen, die beim Einsatz konventioneller Biegetechnik nicht möglich sind. Das heißt, dass Verhältnis von Profilgröße bzw. Durchmesser zu Innenradius eines zu biegenden Profiles kann dadurch noch kleiner gestaltet werden, und zwar ohne Risiko einer Rißbildung bzw. deren Minimierung. It is possible by rolling out and the flow process induced thereby To achieve degrees of deformation that are not when using conventional bending technology possible are. That means the ratio of profile size or diameter to The inner radius of a profile to be bent can thus be made even smaller without risk of crack formation or its minimization.

Hierzu wird angegeben, dass durch das Auswalzen, und dem dadurch induzierten Fließprozeß, ein Verhältnis von Profilgröße bzw. Durchmesser zu Innenradius des zu biegenden Profiles von 1,5 zu 1 bis 1 zu 1 möglich ist. For this it is stated that by the rolling, and the induced thereby Flow process, a ratio of profile size or diameter to the inner radius of the bending profile from 1.5 to 1 to 1 to 1 is possible.

Der Auswalzprozeß findet exakt in der Biegelinie des zu biegenden Profiles statt, das heißt an dem Ort, an dem durch den Biegeprozeß Materialveränderungen stattfinden. Durch den induzierten Fließprozeß kann mit geringeren Biegekräften gebogen werden, als bei herkömmlichen Verfahren. The rolling process takes place exactly in the bending line of the profile to be bent, that means at the place where material changes due to the bending process occur. Due to the induced flow process, bending forces can be reduced be bent than with conventional methods.

Ein weiterer Vorteil besteht in der Verbesserung der Biegegenauigkeit durch starke Reduzierung der Rückfederung im zu biegenden Profil. Durch den künstlich induzierten Fließprozeß, hervorgerufen durch die Walzrolle, wird weitestgehend eine Rißbildung im Gefüge vermieden. Das heißt die Reckungsvorgänge beim konventionellen Profilbiegen entfallen bei diesem Biegeverfahren. Diese physikalischen Vorgänge im zu formenden Profil ermöglichen eine wesentlich höhere Umformgeschwindigkeit verglichen mit herkömmlichen Biegeverfahren. Another advantage is the improvement of the bending accuracy by strong Reduction of springback in the profile to be bent. By artificially induced flow process, caused by the roller, is largely a Cracking in the structure avoided. That means the stretching processes at Conventional profile bending is not necessary with this bending process. This physical processes in the profile to be formed allow a much higher Forming speed compared to conventional bending processes.

Weiters besteht bei diesem Verfahren der Vorteil, dass in einem einzigen Biegevorgang jede beliebige Biegekontur erzielt werden kann. Beim konventionellen 3-4 Rollen - Biegeverfahren sind dagegen mehrere Biegevorgänge zur Herstellung einer fertigen Biegeform des Profiles notwendig. Beim Einsatz des erfindungsgemäßen Biegeverfahrens wird dagegen eine wesentlich höhere Fertigungsleistung erzielt. Diese ergibt eine bessere Materialverträglichkeit des zu biegenden Porfiles, eine wesentlich schonendere Behandlung der Oberfläche des Profiles, wodurch Nachbearbeitungen entfallen, z. B. Vorarbeiten für Lackierungen oder Eloxierungen und dgl. mehr. Another advantage of this method is that in one Bending process any bending contour can be achieved. With the conventional 3-4 roll bending processes, on the other hand, are several bending processes for manufacturing a finished bending shape of the profile is necessary. When using the In contrast, the bending method according to the invention becomes a much higher one Manufacturing performance achieved. This results in a better material compatibility of the bend porfiles, a much gentler treatment of the surface of the Profiles, which eliminates post-processing, e.g. B. Preparatory work for painting or anodizing and the like. More.

Damit können demgemäß bei hohen Durchlaufleistungen auch hohe Umformgrade von zu biegenden Profilen erreicht werden. This means that, with high throughput rates, even high degrees of deformation can be achieved of profiles to be bent.

Es wird im Übrigen darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die Biegung von Rundrohren beschränkt ist, sondern es können sämtliche offenen und geschlossenen Hohlprofile umgeformt werden. It should also be noted that the present invention is not limited to the Bending of round tubes is limited, but it can all open and closed hollow profiles are formed.

Es ist zwar bekannt, Auswalzaktionen bei zu biegenden Profilen im 2D-Bereich vorzusehen (siehe DE 197 33 932 A1). Hierbei handelt es sich aber um einen Kernstreckbiegevorgang über vorgegebene Biegeschablonen. It is known to perform rolling operations for profiles to be bent in the 2D area to provide (see DE 197 33 932 A1). But this is one Core stretching process using specified bending templates.

Bei der genannten Druckschrift wurde jedoch die Biegerolle beziehungsweise das Biegerollenpaar während des Biegevorgangs in entscheidender Weise von dem Drehzentrum der Walzrollen entfernt. Dies ist für die Biegung von engen Radien unerwünscht und führt insbesondere zu Nachteilen bei der räumlichen Biegung von Profilen. However, the bending roll or the Bending roller pair during the bending process in a decisive way from that Removed the center of rotation of the roller. This is for bending tight radii undesirable and leads in particular to disadvantages in the spatial bending of Profiles.

Es sollte also möglichst die Biegerolle nur mit geringem Abstand an dem Walzrollenpaar angeordnet sein und dennoch eine entsprechende räumliche Biegung erlauben. So the bending roller should only be at a short distance from the Be arranged roller pair and still a corresponding spatial Allow bend.

Hier setzt die Erfindung ein, die vorsieht, dass eben die Biegerolle starr an einer Drehscheibe angeordnet ist und in der gleichen Ebene wie das Walzrollenpaar wirkt, wobei sie aber von dieser beabstandet angeordnet ist. Es besteht also kein Abstand zwischen der wirksamen Biegerollenebene und der wirksamen Walzrollenebene, so wie es bei der älteren DE 197 33 932 beschrieben wurde. Dies wird durch die Herabsetzung der Widerstandskräfte im zu verformenden Material durch den erzeugten Fließprozeß im Außenbereich des zu biegenden Profiles in der Walzrollenebene erreicht. This is where the invention comes in, which provides that the bending roller is rigidly attached to one Turntable is arranged and acts in the same plane as the pair of rollers, but it is spaced from this. So there is no distance between the effective bending roller level and the effective rolling roller level, so as described in the older DE 197 33 932. This is through the Reduction of the resistance forces in the material to be deformed by the generated flow process in the outer region of the profile to be bent in the Rolling level reached.

Bei der Erfindung besteht also der Vorteil, dass man die Drehscheibe nach der Erfindung auch um mehr als 360° oder um ein Vielfaches davon drehen kann, was beim Stand der Technik (DE 196 30 025 A1) nicht möglich war. Wegen des Verzichtes einer radialen Zustellbewegung im Drehantrieb kann deshalb nach der Erfindung eine wesentlich schnellere Drehung der Drehscheibe vorgenommen werden. Es handelt sich also um eine hochdynamische Drehung, mit geringer Masse bei der hohe Durchlaufleistungen erzielt werden. Damit können schnelle axiale Durchschub-Bewegungen für das zu biegende Profil ausgeführt werden, was beim Stand der Technik nicht möglich war. In the invention, there is the advantage that the turntable after Invention can also rotate more than 360 ° or a multiple of what was not possible with the prior art (DE 196 30 025 A1). Because of the A radial feed movement in the rotary drive can therefore be dispensed with after the Invention made a much faster rotation of the turntable become. So it is a highly dynamic rotation with low mass at which high throughput rates are achieved. This allows fast axial Push-through movements are carried out for the profile to be bent, which is the case with State of the art was not possible.

Wichtig ist also, dass die im Winkel zur Längsachse des zu biegenden Profils erforderlichen Zustellbewegungen eine ebenso schnelle Einstellung der Biegerolle, ermöglicht, wodurch aber die Steuerung einfacher und schneller ermöglicht wird. It is therefore important that the angle to the longitudinal axis of the profile to be bent necessary delivery movements an equally quick adjustment of the bending roll, enables, but which makes control easier and faster.

Das Problem beim schnellen Biegen ist nämlich die Überwindung der Trägheit der bewegten Massen. Die einzige bewegte Masse nach der Erfindung sind die Drehscheibe und die weit von der Biegerolle auswärts angeordneten Antriebe für die Koordinatenplatten. Deshalb kann innerhalb kürzester Zeit die Biegerichtung aufgrund der Drehbewegung der Drehscheibe gewechselt werden, was bei großbauenden und schweren Antrieben auf einer Drehscheibe nach dem Stand der Technik nicht möglich ist. Es werden deshalb erfindungsgemäß auch elektromechanische Antriebe für die verschiedenen Bewegungen verwendet, eher als vergleichsweise hydraulische Antriebe, weil elektromechanische Antriebe wesentlich schneller arbeiten und genauer angesteuert werden können. The problem with fast bending is overcoming the inertia of the moving masses. The only moving mass according to the invention is that Turntable and the drives for the which are arranged far away from the bending roller Coordinates plates. Therefore the bending direction can be changed within a very short time be changed due to the rotary movement of the turntable, which at large and heavy drives on a turntable according to the state of the Technology is not possible. Therefore, according to the invention, too electromechanical drives used for the various movements, rather than comparatively hydraulic drives, because electromechanical drives work much faster and can be controlled more precisely.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander. The subject matter of the present invention results not only from the Subject of the individual claims, but also from the combination of individual claims among themselves.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. All information disclosed in the documentation, including the summary and features, in particular the spatial depicted in the drawings Education are claimed as essential to the invention, insofar as they are used individually or in Combination are new compared to the prior art.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor. In the following, the invention is based on several ways of execution illustrative drawings explained in more detail. Here go from the drawings and their description further features and advantages of the invention essential Invention.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine schematisierte, schräge Draufsicht auf eine Biegemaschine nach der Erfindung; Figure 1 is a schematic, oblique top view of a bending machine according to the invention.

Fig. 7 die Biegemaschine nach Fig. 1 mit entfernter Abdeckhaube; FIG. 7 shows the bending machine of Figure 1 with cover removed.

Fig. 3 die Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 2; Fig. 3 is a side view of the arrangement of Fig. 2;

Fig. 4 die vergrößerte Seitenansicht des Biegekopfes nach Fig. 3; Fig. 4 is the enlarged side view of the bending head of Fig. 3;

Fig. 5 die um 90° gedrehte Darstellung im Vergleich zu Fig. 4; Figure 5 shows the 90 ° rotated view compared to FIG. 4.

Fig. 6 schematisierte Darstellung der Einstellung der Walzrolle mit Zustelleinrichtung über eine Exzenterscheibe; Fig. 6 shows a schematic representation of the setting of the roller with the delivery device via an eccentric disc;

Fig. 7 eine gegenüber Fig. 4 abgewandelte Ausführungsform mit Aufbringen der Walzkraft über eine andere Anordnung; Fig. 7 shows a comparison with FIG 4 modified embodiment with application of the rolling force over a different arrangement.

Fig. 8 die Erläuterung des Prinzips nach Fig. 7. Fig. 8, the explanation of the principle according to Fig. 7.

In Fig. 1 ist allgemein eine Biegemaschine für Profile und Rundrohre dargestellt, die aus einem Biegekopf 1 besteht, der fest mit einer Brücke 2 verbunden ist, auf der eine Reihe im Abstand voneinander angeordneten Führungen 6 befestigt sind. In Fig. 1, a bending machine for profiles and round tubes is generally shown, which consists of a bending head 1 , which is fixedly connected to a bridge 2 , on which a row of spaced guides 6 are attached.

Am hinteren Teil der Brücke 2 ist hierbei eine Dornstation 3 für die Halterung einer Dornstange 21 vorgesehen, und ferner ist ein Schubschlitten 4, mit dem das zu biegende Profil 5 in den Biegekopf 1 hineingeschoben wird. At the rear part of the bridge 2 there is a mandrel station 3 for holding a mandrel rod 21 , and there is also a push slide 4 with which the profile 5 to be bent is pushed into the bending head 1 .

Es gibt hierbei zwei Möglichkeiten für den Vorschub eines Profils. Entweder sind ein oder mehrere Rollenpaare im Biegekopf drehend angetrieben, so dass sie das Profil durch ihre Drehbewegung in Längsrichtung fördern, oder in einer anderen Ausführungsform, sind diese Rollenpaare nicht drehbar angetrieben und es wird lediglich das zu biegende Profil über den Schubschlitten 4 durch den Biegekopf 1 hindurchgeschoben. There are two options for feeding a profile. Either one or more pairs of rollers are rotatably driven in the bending head so that they promote the profile by their rotational movement in the longitudinal direction, or in another embodiment, these pairs of rollers are not rotatably driven and only the profile to be bent is pushed over the slide 4 by the bending head 1 pushed through.

In Fig. 1 ist noch dargestellt, dass der Biegekopf 1 durch eine Haube 7 abgedeckt ist. In Fig. 1 it is also shown that the bending head 1 is covered by a hood 7 .

In Verbindung mit Fig. 2 sind weitere Einzelheiten des Biegekopfes 1 zu erkennen. In connection with FIG. 2, further details of the bending head 1 can be seen.

Auf einer Fundamentplatte 8 ist eine vertikale Stegplatte 9 angeordnet, auf der ein erster Verschiebeantrieb in Z-Richtung für eine Koordinatenplatte 10 angeordnet ist. A vertical web plate 9 is arranged on a foundation plate 8 , on which a first displacement drive in the Z direction for a coordinate plate 10 is arranged.

Der Verschiebeantrieb erfolgt hierbei durch den Antrieb 16 für die Koordinatenplatte 10. The displacement drive takes place here by the drive 16 for the coordinate plate 10 .

Auf dieser Koordinatenplatte 10 ist eine weitere Koordinatenplatte 11 in Y-Richtung antreibbar angeordnet, wobei der Antrieb durch den Antrieb 26 erfolgt, der an der Koordinatenplatte 10 befestigt ist. Die beiden Koordinatenplatten 10, 11 sind somit gegeneinander in einem rechtwinkeligen Y-Z Koordinatensystem bestimmt. Dieses ist wiederum gegenüber der Vorschubrichtung X der zu verformenden Profile 5 in rechtwinkeliger Ausrichtung, so dass sich insgesamt ein rechtwinkeliges X-Y-Z Koordinatensystem für die Bezugsebenen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt. On this coordinate plate 10, a further coordinate plate 11 is arranged in the Y direction can be driven, wherein the drive is effected by the drive 26, which is attached to the coordinate plate tenth The two coordinate plates 10 , 11 are thus determined against each other in a right-angled YZ coordinate system. This in turn is in a right-angled orientation with respect to the feed direction X of the profiles 5 to be deformed, so that overall there is a right-angled XYZ coordinate system for the reference planes of the device according to the invention.

Auf der Koordinatenplatte 11 ist nun parallel dazu eine Drehscheibe 12 drehbar gelagert, die über einen Treibriemen 23 von einem Antrieb 13 aus drehend angetrieben ist, der auf der Koordinatenplatte 11 befestigt ist. Mit der Drehscheibe 12 ist eine Halterung 15 verbunden, an der eine Biegerolle 14 befestigt ist. On the coordinate plate 11 , a turntable 12 is now rotatably mounted in parallel, which is driven in rotation by a drive belt 23 from a drive 13 which is fastened on the coordinate plate 11 . With the turntable 12 , a bracket 15 is connected to which a bending roller 14 is attached.

Aus Fig. 3 und 4 gehen weitere Einzelheiten des Biegekopfes 1 hervor:
In Fig. 4 ist erkennbar, dass die Dornstange 21 das zu biegende Profil 5 durchgreift und im Biegebereich ein Dornschaftwerkzeug 22 im Innenraum des Profils 5 angeordnet ist, welches über den Antrieb der Dornstation immer im Biegebereich gehalten wird. . 3 and 4 go from FIG further details of the bending head one out:
In Fig. 4 it can be seen that the mandrel bar 21 extends through the profile 5 to be bent and in the bending area a mandrel shank tool 22 is arranged in the interior of the profile 5 , which is always held in the bending area by the drive of the mandrel station.

Die Biegeeinrichtung besteht im Wesentlichen aus einem schubschlittenseitigen Stützrollenpaar 18, einem in Biegerichtung davor angeordneten Walzrollenpaar 17 und mindestens einer davor angeordneten Biegerolle 14. The bending device essentially consists of a pair of support rollers 18 on the slide carriage side, a pair of roller rollers 17 arranged in front of it in the bending direction and at least one bending roller 14 arranged in front of it.

Es wird darauf hingewiesen, dass die Rollenpaare 17, 18 paarweise vorhanden sind, aber auch jeweils in zwei Paaren oder mehrfach vorhanden sein können, so dass sie also am Umfang sternförmig um das zu biegende Profil 5 angeordnet sein können. Aus Vereinfachungsgründen wird in der folgenden Beschreibung nur von in einer Ebene liegenden Rollenpaaren 17, 18 ausgegangen, obwohl mehrere derartiger Rollenpaare in unterschiedlichen Ebenen vorhanden sein können. It is pointed out that the pairs of rollers 17 , 18 are present in pairs, but can also be present in two pairs or in multiples, so that they can be arranged in a star shape around the profile 5 to be bent. For reasons of simplification, the following description assumes only pairs of rollers 17 , 18 lying in one plane, although a plurality of such pairs of rollers can be present in different planes.

Gleiches gilt im Übrigen auch für die Biegerolle 14, die nur als Einzel-Biegerolle vorgesehen ist. Es kann in einer anderen Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass der gezeichneten Biegerolle 14 gegenüberliegend eine weitere Biegerolle oder sogar noch mehrere Biegerollen am Umfang verteilt auf das zu biegende Profil 5 zugeordnet sind. The same also applies to the bending roller 14 , which is only intended as a single bending roller. In another embodiment of the invention, it can be provided that the bending roller 14 shown is assigned a further bending roller or even a plurality of bending rollers distributed over the circumference of the profile 5 to be bent.

Wichtig bei der Fig. 4 ist, dass nun mindestens dem Walzrollenpaar 17, aber im gezeichneten Ausführungsbeispiel auch dem Stützrollenpaar 18 eine entsprechende Zustellkraft auf das zu biegende Profil 5 zugeordnet werden kann. It is important in FIG. 4 that a corresponding infeed force on the profile 5 to be bent can now be assigned to at least the roller pair 17 , but also to the support roller pair 18 in the illustrated embodiment.

Die Erfindung sieht also in ihrer einfachsten Ausführungsform vor, dass dem Walzrollenpaar 17 allein eine entsprechende Zustellkraft über einen entsprechenden Zustellantrieb 19 zugeordnet werden kann. In its simplest embodiment, the invention therefore provides that the roller pair 17 alone can be assigned a corresponding feed force via a corresponding feed drive 19 .

In einer erweiterten Ausführungsform - wie in Fig. 4 gezeigt - wird aber auch noch zusätzlich dem Stützrollenpaar 18 über einen weiteren Zustellantrieb 20 eine entsprechende Zustellkraft zugeordnet. In an expanded embodiment - as shown in FIG. 4 - the support roller pair 18 is additionally assigned a corresponding feed force via a further feed drive 20 .

Dies erfolgt dergestalt, dass an der vertikalen Stegplatte 9 über eine, im Betriebszustand festgesetzte, Verschiebeführung 32 eine Konsole 27 angesetzt ist. Die Konsole 27 kann also zur Einstellung des Abstandes zwischen den Rollenpaaren 17, 18 dem Profil 5 über die Verschiebeführung 32 zugestellt werden. Diese wird dann festgesetzt. An der Konsole 27 sind nun die Zustellantriebe 19, 20 angeordnet, zu sehen in Fig. 3, die auf jeweils entsprechend frei schwenkbare Enden von zugeordneten Hebeln 33, 36 wirken. Dieses besondere Hebelprinzip wird anhand der Fig. 6 noch näher erläutert. This is done in such a way that a bracket 27 is attached to the vertical web plate 9 via a displacement guide 32 which is fixed in the operating state. The console 27 can thus be adjusted to adjust the distance between the pairs of rollers 17 , 18 to the profile 5 via the displacement guide 32 . This is then set. The feed drives 19 , 20 are now arranged on the console 27 , as can be seen in FIG. 3, and act on correspondingly freely pivotable ends of the associated levers 33 , 36 . This particular lever principle is explained in more detail with reference to FIG. 6.

Wichtig ist jedenfalls, dass der jeweilige Zustellantrieb 19, 20 auf den jeweiligen Kraftangriffspunkt 34, 35 am freien Ende jeweils eines Hebels 33, 36 wirkt und der Hebel jeweils die Drehachse 37, 48 jeweils einer Rolle 17, 18 trägt. In any case, it is important that the respective infeed drive 19 , 20 acts on the respective force application point 34 , 35 at the free end of a lever 33 , 36 and that the lever carries the axis of rotation 37 , 48 of a roller 17 , 18 in each case.

Gemäß Fig. 6 ist dann der jeweilige Hebel 33, 36 mit einem Exzenterlager 40 an den Wänden der Konsole 27 gelagert, während das jeweilige Drehlager 37, 48 jeweils auf dem freien schwenkbaren Ende des Hebels 33, 36 ist. Referring to FIG. 6 is then the respective levers 33, 36 mounted with an eccentric 40 on the walls of the console 27, while the respective pivot bearings 37, 48 are each pivotable on the free end of the lever 33, 36.

Es wird demzufolge über den Zustellantrieb gemäß Fig. 6 eine Schwenkbewegung in den Pfeilrichtungen 47 ausgeübt, wodurch sich also der Hebel in seinem Lager 40 dreht und aufgrund der exzentrischen Halterung der Drehachsen 37, 48 die Rollen 17, 18 in den Pfeilrichtungen 49 in Richtung auf das Profil zu- und wegstellt. It is administered accordingly via the feed drive of FIG. 6 a pivotal movement in the directions of arrow 47, whereby thus the lever rotates in its bearings 40 and due to the eccentric mounting of the rotary shafts 37, 48, the rollers 17, 18 in the directions of arrow 49 in the direction of delivers and removes the profile.

Aus Fig. 4 ist noch erkennbar, dass die der Z-Richtung zugeordnete Koordinatenplatte 10 in einer Linearführung 24 auf der Stegplatte 9 verschiebbar gelagert ist. Zur Verschiebung dient der Antrieb 16. From Fig. 4 is still recognized that the Z-direction associated coordinate plate 10 is mounted slidably in a linear guide 24 on the web plate 9. The drive 16 is used for displacement.

Dieser besteht aus einem Ritzel, welches mit einer entsprechenden Zahnstange kämmt, die Teil der Linearführung 24 ist. This consists of a pinion which meshes with a corresponding rack, which is part of the linear guide 24 .

Die Verschiebeführung in Y-Richtung der Koordinatenplatte 11 erfolgt hierbei über eine in horizontaler Richtung ausgerichtete Führung, die im Wesentlichen aus im Abstand parallel nebeneinander angeordneten Führungsrollen besteht, die auf entsprechenden Führungsflächen von einander gegenüberliegenden und einen gegenseitigen Abstand zueinander einnehmenden Führungsschienen 50 abrollen. The displacement guidance in the Y direction of the coordinate plate 11 takes place here via a guide aligned in the horizontal direction, which essentially consists of guide rollers arranged parallel and at a distance from one another, which roll on corresponding guide surfaces from opposite and mutually spaced guide rails 50 .

Hierbei wirkt der Antrieb 26 über Ritzel und Zahnstange auf die Koordinatenplatte 11. Here, the drive 26 acts on the coordinate plate 11 via pinion and rack.

Die Führungsrollen 25 sind auf der Koordinatenplatte 10 befestigt, die Führungsschienen 50 auf der Koordinatenplatte 11. The guide rollers 25 are fastened on the coordinate plate 10 , the guide rails 50 on the coordinate plate 11 .

Auf der Koordinatenplatte 11 ist nun auch der Drehantrieb 13 für die Drehscheibe 12 befestigt. Deren Drehlager ist also in der Koordinatenplatte 11 angeordnet, und durch die Drehscheibe 12 hindurch wird das zu biegende Profil geführt, wobei mindestens von einer Seite auf das zu biegende Profil die Biegerolle 14 aufsetzt, die in einer Halterung 15 drehbar gelagert ist. The rotary drive 13 for the turntable 12 is now also attached to the coordinate plate 11 . The pivot bearing is thus arranged in the coordinate plate 11 , and the profile to be bent is guided through the turntable 12 , the bending roller 14 , which is rotatably mounted in a holder 15 , being placed on the profile to be bent at least from one side.

Die Halterung 15 ist fest an der Drehscheibe 12 befestigt. Die Konsole 27 zeigt im Übrigen auch noch einen Zustellantrieb in X-Richtung. Hier ist zunächst die Konsole 27 über den Verbindungsflansch 28 fest mit der Stegplatte 9 verbunden. The bracket 15 is fixedly attached to the turntable 12 . The console 27 also shows an infeed drive in the X direction. Here, the bracket 27 is first firmly connected to the web plate 9 via the connecting flange 28 .

In Längsrichtung des zu biegenden Profils sind zwei zueinander parallel und im gegenseitigen Abstand zueinander angeordnete Konsolen 27 (in Fig. 4 ist nur die eine gezeigt) angeordnet, die unten durch ein gemeinsames Bodenblech 29miteinander verbunden sind. In dieses Bodenblech 29 greift nun ein Führungsschlitten 30 ein, dem ein eigener Zustellantrieb 31 zugeordnet ist. In the longitudinal direction of the profile to be bent, two brackets 27 are arranged parallel to one another and at a mutual distance from one another (only one is shown in FIG. 4), which are connected to one another at the bottom by a common base plate 29 . A guide slide 30 , to which a separate feed drive 31 is assigned, now engages in this base plate 29 .

Der Führungsschlitten 30 trägt die obere Walz- und die obere Stützrolle 17, 18. Diese können demgemäß in X-Richtung (Längsrichtung des zu biegenden Profils) gegen die Biegerolle 14 zugestellt werden. The guide carriage 30 carries the upper roller and the upper support roller 17 , 18th These can accordingly be advanced against the bending roller 14 in the X direction (longitudinal direction of the profile to be bent).

In der Zeichnung der Fig. 4 und 5 gibt es also zu den oberen aktiven Rollen 17, 18, die sowohl in ihrer Zustellbewegung auf das Profil als auch in Richtung der Längsachse des Profils einstellbar ausgebildet sind, nicht einstellbare, passive untere Rollen 17, 18. In the drawing of FIGS. 4 and 5 there are passive lower rollers 17 , 18 which cannot be adjusted for the upper active rollers 17 , 18 , which are designed to be adjustable both in terms of their infeed movement on the profile and in the direction of the longitudinal axis of the profile ,

Die unteren Rollen 17, 18 können jedoch auch - in einer Weiterbildung der Erfindung - ebenfalls in Längsrichtung des Profils einstellbar ausgebildet sein. Damit ist immer eine gegenüberliegende und in vertikaler Richtung zueinander fluchtende Paarung dieser Rollenpaare 17, 18 gegeben. However, the lower rollers 17 , 18 can also - in a further development of the invention - also be designed to be adjustable in the longitudinal direction of the profile. Thus there is always an opposing pairing of these pairs of rollers 17 , 18 that is aligned in the vertical direction.

Das Einstellprinzip zur Erzeugung der Walzkraft auf das Walzrollenpaar beziehungsweise zur Erzeugung einer Stützkraft auf das Stützrollenpaar, wurde in Fig. 6 bereits schon mit der dort beschriebenen Exzenterscheibe 39 erläutert. The setting principle for generating the rolling force on the pair of rolling rollers or for generating a supporting force on the pair of supporting rollers has already been explained in FIG. 6 with the eccentric disk 39 described there.

Während also die Exzenterscheibe 39 in ihrem Exzenterlager 40 drehbar an den Führungsstützen 30 befestigt ist, sind die zugeordneten Zustellantriebe 19, 20 an den parallel zueinander angeordneten Konsolen 27 drehbar befestigt. Dies ist durch kleine Drehpunkte in Fig. 4 schematisiert dargestellt. Thus, while the eccentric disk 39 is rotatably attached to the guide supports 30 in its eccentric bearing 40 , the associated feed drives 19 , 20 are rotatably attached to the brackets 27 arranged parallel to one another. This is shown schematically by small pivot points in FIG. 4.

Die Stütz- und Walzrollen 17, 18 sind hierbei jeweils in einer Lagerwelle 38 gehalten, die auf dem jeweiligen Hebel 33, 36 drehbar gelagert ist. The support and rolling rollers 17 , 18 are each held in a bearing shaft 38 which is rotatably mounted on the respective lever 33 , 36 .

In dem gegenüber Fig. 4 und 5 abgewandelten Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 wird ein anderes Zustellprinzip verwendet. Hierbei ist eine "passive" untere Konsole 41 zur Halterung der unteren Rollen 17, 18 vorgesehen und demgegenüber ist eine aktiv angetriebene Konsole 42 angeordnet. Diese Konsole 42 ist über eine Kolben- Zylinder-Anordnung mit dem Zylinder 43 in eine Verschiebeführung 32 verschiebbar an der Stegplatte 9 gehalten, wobei die Kolbenstange des Zylinders 43 über eine Platte 46 auf einen Schuh 44 wirkt, der die Drehachsen 37, 38 für die Rollen 17, 18 aufnimmt. In the exemplary embodiment according to FIG. 7 which is modified compared to FIGS. 4 and 5, a different delivery principle is used. Here, a "passive" lower console 41 is provided for holding the lower rollers 17 , 18 and, in contrast, an actively driven console 42 is arranged. This console 42 is slidably held on the web plate 9 via a piston-cylinder arrangement with the cylinder 43 in a sliding guide 32 , the piston rod of the cylinder 43 acting via a plate 46 on a shoe 44 , which is used for the axes of rotation 37 , 38 Rolls 17 , 18 picks up.

Dieses Zustellprinzip ist schematisiert in Fig. 8 dargestellt. Es ist erkennbar, dass die Drehachse 48 fest an dem einen Ende des Schuhes 44 verankert ist, während das gegenüberliegende Ende des Schuhes in den Pfeilrichtungen 47 schwenkbar ausgebildet ist. This delivery principle is shown schematically in FIG. 8. It can be seen that the axis of rotation 48 is firmly anchored at one end of the shoe 44 , while the opposite end of the shoe is designed to be pivotable in the arrow directions 47 .

Die Drehachse 48 ist also fest mit der Konsole verbunden. Der Schuh 44 ist also um diese Achse 48 schwenkbar ausgebildet. The axis of rotation 48 is thus firmly connected to the console. The shoe 44 is thus designed to be pivotable about this axis 48 .

Am freien schwenkbaren Ende des Schuhes ist damit die Drehachse 37 für das Walzrollenpaar 17 aufgenommen. Deshalb kann die obere Walzrolle 17 in den Pfeilrichtungen 47 mit hoher Kraft aufgrund der Krafteinwirkung der Zustellanordnung (Zylinder 43 und Lager 45) gegen das zu biegende Profil zugestellt werden. At the free pivotable end of the shoe, the axis of rotation 37 for the roller pair 17 is thus received. Therefore, the upper roller 17 in the arrow directions 47 with high force due to the force of the feed arrangement (cylinder 43 and bearing 45 ) against the profile to be bent.

Damit werden also sowohl über die Anordnung nach Fig. 6 als auch über die Anordnung nach Fig. 8 wegen der wirkenden, relativ großen Hebelkräfte außerordentlich hohe Walzkräfte von der oberen Walzrolle 17 auf das zu biegende Profil ausgeübt. Thus, extremely high rolling forces are exerted by the upper roller 17 on the profile to be bent both via the arrangement according to FIG. 6 and via the arrangement according to FIG. 8 because of the relatively large leverage acting.

Es wird noch darauf hingewiesen, dass jeweils um die Walzrollen herum gebogen wird. Je nach Biegerichtung kann dies um die obere oder die untere Walzrolle 17 oder auch die seitlich im Winkel hierzu angeordneten Walzrollen erfolgen, die zeichnerisch nicht dargestellt sind. It should also be noted that bending is carried out around the roller. Depending on the direction of bending, this can take place around the upper or lower roller 17 or also the roller rollers arranged laterally at an angle thereto, which are not shown in the drawing.

Soweit auch eine entsprechende Stützkraft an den Stützrollenpaaren 18 über die beschriebenen Zustellantriebe ausgeübt wird, wird hierbei vorausgesetzt, dass sich auch das Dornschaftwerkzeug 22 im Bereich unterhalb und innerhalb der Stützrollenpaaren 18 befindet, um hier auch eine entsprechende Stützaktion durch Abstützung des Profils von innen zu ermöglichen. Zeichnungslegende 1 Biegekopf
2 Brücke
3 Dornstation
4 Schubschlitten
5 Profil
6 Führung
7 Abdeckung
8 Fundamentplatte
9 Stegplatte
10 Koordinatenplatte (Z-Richtung)
11 Koordinatenplatte (Y-Richtung)
12 Drehscheibe
13 Antrieb
14 Biegerolle
15 Halterung (für 14)
16 Antrieb (für 10)
17 Walzrollenpaar
18 Stützrollenpaar
19 Zustellantrieb
20 Zustellantrieb
21 Dornstange
22 Dornschaftwerkzeug
23 Treibriemen
24 Linearführung
25 Führungsrolle
26 Antrieb (Y)
27 Konsole
28 Verbindungsflansch
29 Bodenblech
30 Führungsschlitten
31 Zustellantrieb
32 Verschiebeführung
33 Hebel
34 Angriffspunkt
35 -
36 Hebel
37 Drehachse
38 Lagerwelle
39 Exzenterscheibe
40 Exzenterlager
41 Konsole
42 Konsole
43 Zylinder
44 Schuh
45 Lager
46 Platte
47 Pfeilrichtung
48 Drehachse
49 Pfeilrichtung
50 Führungsschiene
Insofar as a corresponding support force is exerted on the support roller pairs 18 via the feed drives described, it is assumed here that the mandrel shank tool 22 is also located in the area below and within the support roller pairs 18 in order to enable a corresponding support action by supporting the profile from the inside , Drawing legend 1 bending head
2 bridge
3 mandrel station
4 push slides
5 profile
6 leadership
7 cover
8 foundation plate
9 multi-wall sheet
10 coordinate plate (Z direction)
11 coordinate plate (Y direction)
12 turntable
13 drive
14 bending roll
15 bracket (for 14 )
16 drive (for 10 )
17 pair of rollers
18 pair of support rollers
19 feed drive
20 feed drive
21 mandrel bar
22 arbor tool
23 drive belts
24 linear guide
25 leadership role
26 drive (Y)
27 console
28 connecting flange
29 floor panel
30 guide slides
31 feed drive
32 Shift guide
33 levers
34 point of attack
35 -
36 levers
37 axis of rotation
38 bearing shaft
39 eccentric disc
40 eccentric bearings
41 console
42 console
43 cylinders
44 shoe
45 bearings
46 plate
47 Arrow direction
48 axis of rotation
49 Direction of the arrow
50 guide rails

Claims

1. Bending machine with receiving, feeding and bending units for profiles and round tubes to be bent, characterized in that the bending head ( 1 ) of the bending machine essentially consists of the arrangement in series of at least one pair of support rollers ( 18 ) and at least one pair of adjacent roller rollers ( 17 ). and at least one adjoining bending roller ( 14 ), the bending roller ( 14 ) being fixedly arranged on a turntable ( 12 ), the center of rotation of which is aligned parallel to the longitudinal axis of the profile ( 5 ) to be bent, and in that the turntable ( 12 ) is itself part of a coordinate table which can be adjusted at least in two directions perpendicular to one another and which can be adjusted according to the bending requirements for the profile ( 5 ).

2. Bending machine according to claim 1, characterized in that the turntable ( 12 ) can be rotated in a circle without a stop by means of a drive ( 13 ).

3. Bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the coordinate table consists of two coordinate plates ( 10 , 11 ) which can be adjusted at right angles in one plane.

4. Bending machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the coordinate plates ( 10 , 11 ) can be adjusted by means of displacement drives ( 16 , 26 ).

5. Bending machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pair of rollers ( 17 ) and / or the pair of support rollers ( 18 ) by means of infeed drives ( 19 , 20 ) in the direction of the profile ( 5 ) can be delivered or removed.

6. Bending machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pair of rollers ( 17 ) and / or the pair of support rollers ( 18 ) in the direction of the bending roller ( 14 ) can be advanced or removed.

7. Bending machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that only the upper or lower rollers of the pair of rollers ( 17 ) and / or the pair of support rollers ( 18 ) in the direction of the bending roller ( 14 ) are deliverable or removable.

8. Bending machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the addition or removal of the pairs of rollers and / or support rollers ( 17 , 18 ) via a displacement guide ( 32 ) of a bracket ( 27 ) by means of feed drives ( 19 , 20th ) which act on respectively freely pivotable ends of assigned levers ( 33 , 36 ).

9. Bending machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the respective lever ( 33 , 36 ) with an eccentric bearing ( 40 ) is mounted on the walls of the console ( 27 ), while the respective pivot bearing ( 37 , 48 ) in each case is arranged on the free pivotable end of the lever ( 33 , 36 ).

10. Bending machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the delivery of the roller pairs ( 17 , 18 ) by a passive lower bracket ( 41 ) for holding the lower rollers ( 17 , 18 ) and, in contrast, an actively driven upper bracket ( 42 ) takes place.

11. Bending machine according to claim 10, characterized in that the lower bracket ( 41 ) for holding the lower rollers ( 17 , 18 ) and is actively driven.

12. Bending machine according to one of claims 10 or 11, characterized in that the bracket ( 42 ) via a piston-cylinder arrangement with a cylinder ( 43 ) in a sliding guide ( 32 ) is slidably held on the web plate ( 9 ), wherein the piston rod of the cylinder ( 43 ) acts via a plate ( 46 ) on a shoe ( 44 ) which receives the axes of rotation ( 37 , 38 ) for the rollers ( 17 , 18 ).

13. Bending machine according to one of claims 10 to 12, characterized in that the axis of rotation ( 48 ) is firmly anchored at one end of the shoe ( 44 ), while the opposite end of the shoe ( 44 ) is designed to be pivotable in the arrow directions ( 47 ) is.

14. Bending machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that one or more pairs of rollers in the bending head ( 1 ) are driven in rotation, so that they promote the profile ( 5 ) by their rotational movement in the longitudinal direction.

15. Bending machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that the profile to be bent ( 5 ) are pushed through the bending head ( 1 ) via a push slide ( 4 ).

16. Bending machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that a mandrel station ( 3 ) for holding a mandrel rod ( 21 ) is provided on the rear part of the bridge ( 2 ) of the bending machine.

17. Bending machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that the mandrel rod ( 21 ) passes through the profile to be bent ( 5 ) and in the bending region a mandrel shank tool ( 22 ) is arranged in the interior of the profile ( 5 ), which is via the drive the mandrel station is always held in the bending area.

18. Bending machine according to one of claims 1 to 17, characterized in that a flow process is induced by the rolling rollers ( 17 ) on the outside of the profile in the outer arch region.

19. Bending machine according to one of claims 1 to 18, characterized in that the section modulus is reduced by the flow process, which means that only greatly reduced bending forces are required for the bending process are.

20. Bending machine according to one of claims 1 to 19, characterized in that the bending process for the profile to be bent in a single pass he follows.

21. Bending machine according to one of claims 1 to 20, characterized in that that by rolling out, and the flow process induced thereby, a Ratio of profile size or diameter to the inner radius of the bend Profiles from 1.5 to 1 to 1 to 1 is possible.

22. Bending machine according to one of claims 1 to 21, characterized in that the bending process for the profile to be bent is determined by the simultaneous use of the bending roller ( 14 ) and rolling rollers ( 17 ).