DE102015102995A1

DE102015102995A1 - Method for determining the need for orthodontic treatment, as well as devices

Info

Publication number: DE102015102995A1
Application number: DE102015102995.2A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Widu
Original assignee: Work For Smile GmbH
Current assignee: Smile Work Technologies De GmbH
Priority date: 2015-03-02
Filing date: 2015-03-02
Publication date: 2016-09-08
Also published as: WO2016139269A1; EP3265017A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verfahren zum Erfassen eines kieferorthopädischen Status oder zum Ermitteln der Notwendigkeit einer kieferorthopädischen Behandlung, gekennzeichnet durch das Bereitstellen einer Einrichtung (5) zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten und/oder der Kieferstellung, oder eines Abschnitts jeweils hiervon; das Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung des Patienten, eines Abschnitts oder eines Abdrucks oder Modells jeweils hiervon oder einer Bissnahme; und das Bewerten der erfassten geometrischen Daten des Zahnbogens und/oder der Kieferstellung. Die Erfindung betrifft ferner Vorrichtungen zum Ausführen des Verfahrens.The invention relates to a method for the method for detecting an orthodontic status or for determining the need for an orthodontic treatment, characterized by providing a device (5) for detecting geometric data of the upper and / or lower dental arch of the patient and / or the jaw position, or each section thereof; the acquisition of geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position of the patient, a section or an impression or model respectively thereof or a Bißnahme; and evaluating the acquired geometric data of the dental arch and / or the jaw position. The invention further relates to devices for carrying out the method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie betrifft zudem eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8 und ein Set gemäß dem Anspruch 14. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein digitales Speichermedium gemäß Anspruch 17, ein Computerprogramm-Produkt gemäß Anspruch 18 sowie ein Computerprogramm gemäß Anspruch 19. The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1. It also relates to a device according to the preamble of claim 8 and a set according to claim 14. Furthermore, the present invention relates to a digital storage medium according to claim 17, a computer program product according to Claim 18 and a computer program according to claim 19.

Aus der Praxis ist eine Vielzahl von kieferorthopädischen Vorrichtungen bekannt. Zu ihnen zählen feste Spangen, Brackets, Aligner und dergleichen. Sie alle dienen dazu Zähne des Patienten oder Trägers der kieferorthopädischen Vorrichtung relativ zum Kieferknochen zu bewegen. From practice, a variety of orthodontic appliances are known. These include solid clips, brackets, aligners and the like. They all serve to move teeth of the patient or wearer of the orthodontic appliance relative to the jawbone.

Bislang ist es Aufgabe des Kieferorthopäden, festzustellen, ob das Tragen einer kieferorthopädischen Vorrichtung angezeigt ist, noch angezeigt ist oder wieder angezeigt ist. Dies aber erfordert mindestens einen, möglicherweise aber wiederholte Besuche beim Kieferorthopäden die allein der Beratung und Diagnose dienen. Bislang ist es ebenfalls Aufgabe des Kieferorthopäden, festzustellen, welcher Typ einer kieferorthopädische Vorrichtung angezeigt ist. So far, it is up to the orthodontist to determine if wearing an orthodontic appliance is indicated, still displayed, or displayed again. But this requires at least one, but possibly repeated visits to the orthodontist for the sole purpose of counseling and diagnosis. So far, it is also the job of the orthodontist to determine which type of orthodontic appliance is indicated.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung kann es sein, ein Verfahren vorzuschlagen, mit welchem durch den Patienten selbst der kieferorthopädische Status oder die Notwendigkeit einer kieferorthopädischen Behandlung beurteilt, ermittelt oder überprüft werden kann. Zudem sollen eine geeignete Vorrichtung, ein geeignetes Set, ein geeignetes digitales Speichermedium, ein geeignetes Computerprogramm-Produkt und ein geeignetes Computerprogramm angegeben werden. An object of the present invention may be to propose a method by which the patient himself can assess, determine or verify the orthodontic status or need for orthodontic treatment. In addition, a suitable device, a suitable set, a suitable digital storage medium, a suitable computer program product and a suitable computer program should be specified.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Sie wird ferner gelöst mittels der Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8, dem Set mit den Merkmalen des Anspruchs 14, des digitalen Speichermediums mit den Merkmalen des Anspruchs 17, des Computerprogramm-Produkts mit den Merkmalen des Anspruchs 18 sowie des Computerprogramms mit den Merkmalen des Anspruchs 19. The object of the invention is achieved by a method having the features of claim 1. It is further achieved by means of the device having the features of claim 8, the set having the features of claim 14, the digital storage medium having the features of claim 17, the computer program product having the features of claim 18 and the computer program having the features of Claim 19.

Erfindungsgemäß wird somit ein Verfahren zum Erfassen des kieferorthopädischen Status oder der Notwendigkeit einer kieferorthopädischen Behandlung vorgeschlagen. Thus, according to the invention, a method for detecting the orthodontic status or the need for orthodontic treatment is proposed.

Das Verfahren umfasst das Bereitstellen einer Einrichtung zum Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung (d. h. der Stellung von Oberkiefer relativ zum Unterkiefer, die Okklusion oder der Biss; diese Begriffe können hierin unter der Kieferstellung verstanden werden)) des Patienten (etwa als Positionswerte eines Koordinatensystems). Anstelle der Erfassung geometrischer Daten oder Positionsdaten des unteren und/oder oberen Zahnbogens kann die Einrichtung geeignet sein, solche Daten eines Abdrucks oder Modells des Zahnbogens oder von Abschnitten jeweils hiervon zu erfassen. The method includes providing means for acquiring upper or lower arch and / or jaw geometrical data or positional data (ie, the position of upper jaw relative to the lower jaw, occlusion, or bite, which terms may be understood herein to mean jaw position )) of the patient (approximately as position values of a coordinate system). Instead of acquiring geometric data or position data of the lower and / or upper dental arch, the device may be adapted to capture such data of an impression or model of the dental arch or portions thereof respectively.

Die Einrichtung wird vorzugsweise dem Patienten, oder von diesem, zur Verfügung gestellt. Die Einrichtung kann ausgestaltet und konfiguriert sein, um die Geometrie oder Form bzw. die geometrischen Daten in einem vorbestimmten Koordinaten- oder Bezugssystem zu erfassen. The device is preferably provided to or from the patient. The device may be configured and configured to detect the geometry or shape or the geometric data in a predetermined coordinate or reference system.

Ein weiterer Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten oder der Kieferstellung, oder eines Abschnitts jeweils hiervon, mittels vorstehend genannter Einrichtung. A further step of the method according to the invention is the acquisition of geometric data or position data of the upper and / or lower dental arch of the patient or the jaw position, or of a section respectively thereof, by means of the above-mentioned device.

Schließlich umfasst das Verfahren das Bewerten der erfassten geometrischen Daten. Finally, the method includes evaluating the acquired geometric data.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vorzugsweise programmiert und/oder konfiguriert (beide Begriffe sind hierin austauschbar verwendet, wo immer dies technisch Sinn macht) zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Sie dient dem Erfassen eines kieferorthopädischen Status oder dem Ermitteln der Notwendigkeit einer kieferorthopädischen Behandlung und weist eine Einrichtung zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung des Patienten oder eines Abschnitts jeweils hiervon auf. Schließlich weist sie eine Einrichtung zum Bewerten der erfassten geometrischen Daten des Zahnbogens und/oder der Kieferstellung auf. The device according to the invention is preferably programmed and / or configured (both terms are used interchangeably herein, wherever this makes sense technically) for carrying out the method according to the invention. It serves to detect an orthodontic status or to determine the need for orthodontic treatment and has a device for detecting geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position of the patient or of a section respectively thereof. Finally, it has a device for evaluating the acquired geometric data of the dental arch and / or the jaw position.

Das erfindungsgemäße Set weist zumindest eine erfindungsgemäße Vorrichtung auf. The set according to the invention has at least one device according to the invention.

Ein erfindungsgemäßes digitales, insbesondere nicht-flüchtiges, Speichermedium, insbesondere in Form eines maschinenlesbaren Trägers, insbesondere in Form einer Diskette, CD, DVD oder EPROM, insbesondere mit elektronisch oder optisch auslesbaren Steuersignalen, kann derart mit einem programmierbaren Computersystem zusammenwirken, dass die maschinellen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens veranlasst werden. A digital, in particular non-volatile, storage medium according to the invention, in particular in the form of a machine-readable carrier, in particular in the form of a floppy disk, CD, DVD or EPROM, in particular with electronically or optically readable control signals, can cooperate with a programmable computer system such that the mechanical steps the process of the invention be initiated.

Ein erfindungsgemäßes Computerprogramm-Produkt weist einen volatilen, flüchtigen (als Signalwelle) oder auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten Programmcode zur Veranlassung der maschinellen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn das Computerprogramm-Produkt auf einem Rechner abläuft, auf. Unter einem Computerprogramm-Produkt kann erfindungsgemäß beispielsweise ein auf einem Träger gespeichertes Computerprogramm, ein Embedded System als umfassendes System mit einem Computerprogramm (z. B. elektronisches Gerät mit einem Computerprogramm), ein Netzwerk von computerimplementierten Computerprogrammen (z. B. Client/Serversystem, Cloud Computing System, etc.), oder ein Computer, auf dem ein Computerprogramm geladen ist, abläuft, gespeichert ist, ausgeführt oder entwickelt wird, verstanden werden. A computer program product according to the invention has a volatile, volatile (as a signal wave) or program code stored on a machine-readable carrier for initiating the mechanical steps of the invention Procedure when the computer program product runs on a computer. By a computer program product according to the invention, for example, a computer program stored on a carrier, an embedded system as a comprehensive system with a computer program (eg electronic device with a computer program), a network of computer-implemented computer programs (eg client / server system, Cloud computing system, etc.), or a computer on which a computer program is loaded, run, stored, executed or developed.

Der Begriff „maschinenlesbarer Träger“, wie er hierin verwendet wird, bezeichnet in bestimmten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung einen Träger, der von Software und/oder Hardware interpretierbare Daten oder Informationen enthält. Der Träger kann ein Datenträger, wie eine Diskette, eine CD, DVD, ein USB-Stick, eine Flashcard, eine SD-Karte und dergleichen sein. The term "machine-readable carrier" as used herein, in certain embodiments of the present invention, refers to a carrier that contains data or information interpretable by software and / or hardware. The carrier may be a data carrier such as a floppy disk, a CD, DVD, a USB stick, a flashcard, an SD card and the like.

Ein erfindungsgemäßes Computerprogramm weist einen Programmcode auf zur Veranlassung der maschinellen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn das Computerprogramm auf einem Computer abläuft. Unter einem Computerprogramm kann erfindungsgemäß beispielsweise ein physikalisches, vertriebsfähiges Software-Produkt verstanden werden, welches ein Programm aufweist. A computer program according to the invention has a program code for initiating the mechanical steps of the method according to the invention when the computer program runs on a computer. Under a computer program according to the invention, for example, a physical, distributable software product can be understood, which has a program.

Für das erfindungsgemäße digitale Speichermedium, das erfindungsgemäße Computerprogramm-Produkt und das erfindungsgemäße Computerprogramm gilt, dass alle, einige oder manche der maschinell durchgeführten Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens veranlasst werden. Dies gilt insbesondere im Zusammenwirken mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und/oder wenigstens einer der bereitgestellten Einrichtungen wie hierin beschrieben. For the digital storage medium according to the invention, the computer program product according to the invention and the computer program according to the invention, all, some or some of the machine-carried out steps of the method according to the invention are initiated. This applies in particular in cooperation with a device according to the invention and / or at least one of the devices provided as described herein.

Bei allen folgenden Ausführungen ist der Gebrauch des Ausdrucks „kann sein“ bzw. „kann haben“ usw. synonym zu „ist vorzugsweise“ bzw. „hat vorzugsweise“ usw. zu verstehen und soll eine erfindungsgemäße Ausführungsform erläutern. In all of the following, the use of the term "may be" or "may have", etc. is synonymous with "preferably" or "preferably has", etc., and is intended to explain an embodiment of the invention.

Wann immer hierin Zahlenworte genannt werden, so versteht der Fachmann diese als Angabe einer zahlenmäßig unteren Grenze. Sofern dies zu keinem für den Fachmann erkennbaren Widerspruch führt, liest der Fachmann daher beispielsweise bei der Angabe „ein“ oder „einem“ stets „wenigstens ein“ oder „wenigstens einem“ mit. Dieses Verständnis ist ebenso von der vorliegenden Erfindung mit umfasst wie die Auslegung, dass ein Zahlenwort wie beispielsweise „ein“ alternativ als „genau ein“ gemeint sein kann, wo immer dies für den Fachmann erkennbar technisch möglich ist. Beides ist von der vorliegenden Erfindung umfasst und gilt für alle hierin verwendeten Zahlenworte. Whenever numerical words are mentioned herein, those skilled in the art will understand these as indicating a numerically lower limit. If this does not result in a contradiction that is recognizable to the person skilled in the art, the person skilled in the art therefore always reads "at least one" or "at least one", for example, when specifying "a" or "one". This understanding is also encompassed by the present invention as the interpretation that a numerical word such as "a" may alternatively be meant as "exactly one" wherever technically possible for those skilled in the art. Both are encompassed by the present invention and apply to all number words used herein.

Vorteilhafte Weiterentwicklungen der vorliegenden Erfindung sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen und Ausführungsformen. Advantageous developments of the present invention are the subject of subclaims and embodiments.

Erfindungsgemäße Ausführungsformen können eines oder mehrere der im Folgenden genannten Merkmale in beliebiger Kombination aufweisen, sofern eine solche Kombination für den Fachmann erkennbar technisch nicht unmöglich ist. Embodiments of the invention may have one or more of the following features in any combination, provided that such a combination is not technically technically impossible for those skilled in the art.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen erfolgt das Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten, oder eines Abschnitts jeweils hiervon durch Erstellen oder Speichern einer graphischen oder bildlichen Wiedergabe oder umfasst dieses. In some exemplary embodiments of the invention, the acquisition of geometric data or position data of the patient's upper and / or lower dental arch, or a portion thereof, is accomplished by including or storing a graphical or pictorial rendering.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen erfolgt das Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten des oberen und/oder unteren Zahnbogens oder der Kieferstellung durch Anfertigen mehrerer, vorzugsweise mehr als 3 Fotografien, vorzugsweise in definierter Stellung der beiden Kiefer zueinander, vorzugsweise des Bisses. Aus ihnen kann die Form des Zahnbogens oder die Kieferstellung errechnet werden. Das Ergebnis kann optional mit früheren Daten oder Eingangsdaten oder Ausgangsdaten den Zahnbogen oder Biss betreffend aus früheren und zwischenzeitlich abgeschlossenen Behandlungen, z. B. in Gestalt von „Surface Tesselation Language“, sog. stl-files, verglichen werden. Dabei können Zahlenwerte ermittelt werden, als Abweichung von einem Idealbild, als absolute Strecken (in mm, beispielsweise), als Winkel, usw. In certain exemplary embodiments according to the invention, the acquisition of geometric data or position data of the upper and / or lower dental arch or the jaw position by making several, preferably more than 3 photographs, preferably in a defined position of the two jaws to each other, preferably the bite. From them, the shape of the dental arch or the jaw position can be calculated. The result may optionally be matched with previous data or input data or output data of the dental arch or bite concerning previous and interim treatments, e.g. B. in the form of "Surface Tesselation Language", so-called. Stl-files are compared. Numerical values can be determined as a deviation from an ideal image, as absolute distances (in mm, for example), as angles, etc.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen erfolgt das Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten mittels Erstellen und zumindest flüchtigem Speichern von Roh- oder Messdaten, die beispielsweise in Matrixform gespeichert werden. In some exemplary embodiments according to the invention, the acquisition of geometric data or position data takes place by means of creating and at least volatile storage of raw or measured data which are stored, for example, in matrix form.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen erfolgt das Abgleichen oder Bewerten mit oder anhand von Referenzdaten, vorbestimmten Kriterien, Indizes oder dergleichen. In some exemplary embodiments of the invention, matching or scoring is done with or based on reference data, predetermined criteria, indices, or the like.

Zu derartigen Kriterien können ferner Werte oder Ergebnisse zählen, welche bei einer früheren Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens oder bei einer früherer Benutzung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erhalten wurden. Such criteria may further include values or results obtained in an earlier performance of the method of the invention or earlier use of the device of the invention.

Indizes können in diesem Zusammenhang sein: IOTN, Richmond (Manchester), Swedish Medical Health Board' (Linder Aronson, 1974), PAR-Index, „Andrews' Six keys of Occlusion“ und dergleichen. Indexes may be in this context: IOTN, Richmond (Manchester), Swedish Medical Health Board (Linder Aronson, 1974), PAR Index, Andrews' Six Keys of Occlusion, and the like.

Ein Bewerten ist in gewissen, beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ein Bestimmen oder Messen einer Kontaktpunktabweichung (gemeint ist vorzugsweise die Kontaktpunktabweichung zweier, oder jeweils zweier, benachbarter Zähne), eine Korrelation mit kieferorthopädischen Indizes oder ein Ermitteln eines prozentualen Werts oder Anteils einer, ausgehend von einem Ausgangswert, möglichen oder allgemein als wünschenswert erkannten Verbesserung der Zahnstellung, oder umfasst ein solches jeweils. Assessment is, in certain exemplary embodiments of the present invention, determining or measuring a contact point deviation (preferably, the contact point deviation of two or two adjacent teeth), correlating with orthodontic indices, or determining a percentage or proportion of a, based on an initial value, possible or generally desirable improvement in the tooth position, or includes such respectively.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen sind oder werden die Referenzdaten einem Index entnommen, mittels eines Index ermittelt und/oder liegen in einer Datenbank, z. B der erfindungsgemäßen Vorrichtung, gespeichert vor. Einer Einrichtung zum Ermitteln von Referenzdaten kann vorgesehen sein. In some exemplary embodiments according to the invention, the reference data are or are taken from an index, determined by means of an index and / or are stored in a database, eg. B of the device according to the invention stored before. A device for determining reference data can be provided.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist oder umfasst das Bewerten der erfassten geometrischen Daten einen Vergleich mit sog. stl-files, welche vom Kieferorthopäden, beispielsweise anlässlich einer früheren Behandlung, erstellt wurden. Die Daten solcher stl-files können als Referenzdaten verstanden werden. Das erfindungsgemäße Verfahren kann hier als Überprüfung verstanden werden, ob ein mittels früherer Behandlung erreichter Zustand oder Status über die Zeit beibehalten werden konnte. In some exemplary embodiments according to the invention, the evaluation of the acquired geometric data is or comprises a comparison with so-called STI files, which were created by the orthodontist, for example on the occasion of a previous treatment. The data of such stl-files can be understood as reference data. The method according to the invention can be understood here as a check as to whether a state or status achieved by means of previous treatment could be maintained over time.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist oder umfasst das Bewerten der erfassten geometrischen Daten einen Vergleich mit Daten aus einer früheren Untersuchung, etwa mit Daten oder Bildern eines sog. set-up, also eines vom Zahnlabor erstellten Modells, welches die Idealposition oder eine Zielstellung der Zähne entweder in digitaler Form oder als (Gips-)Modell wiedergibt, und welches ebenfalls zum Vergleich herangezogen werden kann. In certain exemplary embodiments of the invention, the evaluation of the acquired geometric data is or comprises a comparison with data from a previous examination, such as data or images of a so-called set-up, ie a model created by the dental laboratory, which contains the ideal position or an objective position Teeth reproduces either in digital form or as a (gypsum) model, and which can also be used for comparison.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist oder umfasst das Bewerten ein Vergleichen. In certain inventive exemplary embodiments, the rating is or comprises a comparison.

Das Vergleichen kann ein bildliches Vergleichen sein, bei dem beispielsweise Differenzbilder oder Differenzteilbilder erzeugt werden. Die Differenzbilder oder Ausschnitte, Merkmale, Charakteristika, Muster (Pattern), Segmente und dergleichen der Differenzbilder können, wie auch nachstehend beschrieben ist, durch einfachen Vergleich mit beispielsweise vorliegenden, gespeicherten Bildern ausgewertet, bewertet, Klassen zugeordnet, an Schwellenwerten oder -bereichen verglichen werden und dergleichen. Die gespeicherten Bilder können aus früheren Untersuchungen beispielsweise eines Zahnbogens, Abdrucks oder Modells anderer Patienten stammen. The comparison may be a visual comparison in which, for example, difference images or difference partial images are generated. The differential images or cuttings, features, characteristics, patterns, segments and the like of the difference images may, as also described below, be evaluated, evaluated, class assigned, threshold values or ranges by simple comparison with, for example, stored images and the same. The stored images may be from previous examinations of, for example, a dental arch, impression or model of other patients.

Das Vergleichen kann ein rechnerisches Vergleichen sein, bei dem kennzeichnende Werte wie z. B. Abstände zwischen benachbarten Zähnen, Neigungen von Zähnen, und dergleichen beispielsweise unter Erstellen einer Differenz oder Differenzmatrix erfolgen. The comparison may be a computational comparison in which characteristic values such as. As distances between adjacent teeth, inclinations of teeth, and the like, for example, to make a difference or difference matrix.

In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das Bewerten geometrischer Daten oder Positionsdaten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten, oder eines Abschnitts jeweils hiervon das Erstellen einer graphischen oder bildlichen Abbildung (und ggf. auch deren Wiedergabe) oder umfasst eine solche In some embodiments according to the invention, the evaluation of geometric data or position data of the upper and / or lower dental arch of the patient, or of a section thereof respectively, is the creation of a graphical or pictorial image (and possibly also its reproduction) or comprises such

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Bewerten das Treffen und Ausgeben einer Aussage dazu oder Empfehlung zur Frage, welcher Typ einer kieferorthopädischen Vorrichtung zur Behandlung einer beim Bewerten erkannten Zahn- oder Kieferfehlstellung in Frage kommt, empfohlen wird oder als optimal bezeichnet werden kann. Hierzu kann eine entsprechende Zuordnung von Ergebnissen der Bewertung zu konkreten kieferorthopädischen Vorrichtungen vorliegen, beispielsweise klassifiziert, und vorzugsweise in digitalen Datenbanken gespeichert sein. Die Zuordnung kann darin bestehen, dass bei bestimmten Bewertungen bestimmte kieferorthopädische Vorrichtung zur Behandlung empfohlen werden, welche sich bei ähnlichen Fällen als besonders hilfreich bei der Behandlung erwiesen haben. In certain exemplary embodiments of the invention, the reviewing includes meeting or providing a statement or suggestion as to which type of orthodontic appliance is suitable for treating a dental or temporal malocclusion identified in the evaluation, is recommended, or may be said to be optimal. For this purpose, a corresponding assignment of results of the evaluation to concrete orthodontic devices can be present, for example classified, and preferably stored in digital databases. The association may include recommending certain orthodontic treatment devices for certain evaluations, which have been found to be particularly helpful in treating similar cases.

Eine solche kieferorthopädische Vorrichtung kann ein Aligner oder beispielsweise eine sog. feste Zahnspange sein. Such an orthodontic appliance may be an aligner or, for example, a so-called fixed brace.

Hierin als Aligner bezeichnete kieferorthopädische Apparaturen sind beispielsweise aus der US 6,607,382 B1 bekannt. Sie sind zumeist transparent, aus Kunststoff – üblicherweise einem mittels Wärme verformbaren Polymer-Material, jedenfalls aber einem nicht-metallischen Material – gefertigt und dienen dazu, Zähne oder Zahnsegmente und ihre Stellung bezogen auf weitere Zähne oder Zahnsegmente auf gewünschte Weise und Richtung zu beeinflussen. Sie dienen der Übertragung von Kräften oder Drehmomenten auf vom Kieferorthopäden festgelegte einzelne Zähne oder konkrete Zahnsegmente. Orthodontic appliances referred to herein as aligners are known, for example, from US Pat US Pat. No. 6,607,382 B1 known. They are usually transparent, made of plastic - usually a heat-deformable polymer material, but in any case a non-metallic material - manufactured and serve teeth or tooth segments and their position relative to other teeth or tooth segments in the desired manner and direction to influence. They serve to transmit forces or torques to individual teeth or concrete tooth segments defined by the orthodontist.

Aligner, welche anders als beispielsweise sog. feste Zahnspangen keine festsitzenden kieferorthopädischen Hilfsmittel sind, werden vom Patienten lösbar auf den Zahnbogen aufgesteckt und auch wieder abgenommen. Sie dienen der Übertragung von Kräften oder Drehmomenten auf vom Kieferorthopäden festgelegte einzelne Zähne oder konkrete Zahnsegmente. Aligners, which unlike, for example, so-called fixed braces are not fixed orthodontic appliances, are detachably attached by the patient to the dental arch and also taken off again. They serve to transmit forces or torques to individual teeth or concrete tooth segments defined by the orthodontist.

Die zur Korrektur der Zahnstellung erforderlichen Kräfte oder Drehmomente werden durch die konkrete Form des Aligners oder bestimmter Abschnitte hiervon, auf den Zahn oder die Zähne übertragen. Aligner werden üblicherweise in einer Mehrzahl benutzt; der Patient erhält eine Reihe (oft 25 bis 30 Stück) von zur aufeinanderfolgenden Benutzung vorgesehenen Alignern, von denen er jeweils den nächsten zu tragen beginnt, wenn bestimmte kieferorthopädische Kriterien durch das Tragen des konkreten Aligners erfüllt oder bestimmte Ziele erreicht wurden. The forces or torques required to correct the tooth position are transmitted to the tooth or teeth by the concrete shape of the aligner or certain portions thereof. Aligners are commonly used in plural; the patient receives a series (often 25 to 30 pieces) of alignants intended for successive use, from which he begins to wear the next, when certain orthodontic criteria have been met by wearing the specific aligner or when certain objectives have been achieved.

Ergebnisse von Bewertungen, Auswertungen, Erfassungen, Bestimmungen, Ermittlungen, Berechnungen, Abgleichen, Überprüfungen und dergleichen, insbesondere sofern hierin als Ergebnis oder Zwischenergebnis genannt, werden in bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ausgegeben. Das Ausgeben kann mittels Anzeige (z. B. mittels Monitor der Vorrichtung) mittels Ausgabe, durch beispielsweise den Drucker, oder durch Übertragen an Dritte erfolgen. Results of evaluations, evaluations, detections, determinations, determinations, calculations, adjustments, checks, and the like, particularly as referred to herein as result or intermediate result, are output in certain exemplary embodiments of the invention. The output can be done by means of display (eg by means of a monitor of the device) by means of output, for example by the printer, or by transmission to third parties.

Das Ausgeben kann mittels oder als Signalübermittlung an einen Empfänger erfolgen, welcher beispielsweise Teil einer der hierin genannten Einrichtungen, insbesondere der Einrichtungen zum Erfassen, oder der erfindungsgemäßen Vorrichtung, ist. The output can be effected by means of or as a signal transmission to a receiver which, for example, is part of one of the devices mentioned here, in particular the devices for detecting or the device according to the invention.

Das Ausgeben kann kabellos erfolgen, etwa per Funk, Infrarot, Bluetooth oder dergleichen. Die verwendeten Einrichtungen oder die erfindungsgemäße Vorrichtung können entsprechend ausgestaltet sein. The output can be wireless, such as by radio, infrared, Bluetooth or the like. The devices used or the device according to the invention can be designed accordingly.

Das Ausgeben kann ein Speichern von Ergebnissen in einer Datenbank sein oder umfassen. Die so gespeicherten Ergebnisse können vorteilhaft für einen späteren Vergleich mit später erhobenen Werten genutzt werden. Ergänzend oder alternativ kann vorgesehen sein, die Ergebnisse bei entsprechendem Wunsch an Dritte, etwa den behandelnden Kieferorthopäden oder eine anderen Kieferorthopäden zum Einholen einer Zweitmeinung, zu senden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann hierzu entsprechend ausgestaltet und programmiert sein. The output may be or include storing results in a database. The results stored in this way can advantageously be used for a later comparison with values that have been collected later. In addition or as an alternative, it may be provided to send the results to third parties, such as the treating orthodontist or another orthodontist for obtaining a second opinion, if they so wish. The device according to the invention can be configured and programmed accordingly.

Die Ausgabe kann eine quantitative oder qualitative Aussage sein oder umfassen. Die Aussage kann klassifiziert erfolgen, etwa in Güteklassen oder Klassen, welche Handlungsvorschlägen entsprechen oder umfassen. The output can be or include a quantitative or qualitative statement. The statement can be classified, for example in quality classes or classes, which correspond to or include action proposals.

Eine quantitative Aussage kann ein Handlungsvorschlag sein, etwa aus einer Gruppe, welche aus den Handlungsvorschlägen „Es wird empfohlen, den Kieferorthopäden aufzusuchen.“, „Es wird empfohlen, eine Behandlung mittels einer Spange/Aligner/usw. durchführen zu lassen.“, „Eine frühere kieferorthopädische Behandlung hat ihre Wirkung verloren oder an Wirkung eingebüßt (Rezidiv).“, usw., Kombinationen hiervon oder jeweils der gegenteiligen Aussage jeweils hiervon, besteht. A quantitative statement can be a suggestion for action, for example from a group, which is suggested in the proposals for action "It is recommended to visit the orthodontist.", "It is recommended that a treatment by means of a clip / Aligner / etc. "Earlier orthodontic treatment has lost its effect or lost its efficacy (recurrence)", etc., combinations thereof or the opposite statement in each case thereof.

Eine qualitative Aussage kann ein Zahlenwert sein oder einen solchen umfassen, etwa aus einer Gruppe, welche aus den Aussagen „Der aktuelle Zahnstatus ist, gemessen am ausgewählten Index, mit dem Wert „x“ zu bewerten.“, „Die Dauer einer möglichen Behandlung wird auf „y“ Wochen/Monate geschätzt.“, „Eine mögliche Behandlung könnte „z“ Euro kosten“., usw., wobei x, y und z für Zahlenwerte stehen. A qualitative statement can be a numerical value or include a value, for example from a group, which is evaluated from the statements "The current tooth status, measured by the selected index, with the value" x ".", "The duration of a possible treatment estimated at "y" weeks / months. "," A possible treatment could cost "z" euros, etc., where x, y, and z represent numbers.

Eine Aussage kann z. B. mittels Bolten-Index oder Arch length discrepancy-Index ermittelt werden. A statement can z. B. by Bolten index or Arch length discrepancy index are determined.

Das Bewerten der erfassten geometrischen Daten ist oder umfasst in manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen das Ausgeben von Ergebnissen von Auswertungen, Erfassungen, Bestimmungen, Ermittlungen, Berechnungen, Abgleichen, Überprüfungen und dergleichen. The evaluation of the acquired geometric data is or includes, in some example embodiments of the invention, outputting results of evaluations, detections, determinations, determinations, calculations, adjustments, checks, and the like.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist das Erfassen der geometrischen Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten und/oder das Erfassen der Geometrie der kieferorthopädischen Vorrichtung eine graphische oder bildliche Aufnahme, oder umfasst eine solche. In some exemplary embodiments of the present invention, capturing the geometric data of the upper and / or lower dental arch of the patient and / or detecting the geometry of the orthodontic appliance is or include a graphical or pictorial image.

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfassen oder sind die Einrichtung zum Erfassen und/oder die erfindungsgemäße Vorrichtung ein mobiles Handgerät, ein computergestütztes Telefon, ein Tablet Computer, ein Personal Computer, eine computergestützte Armbanduhr, eine computergestützte Brille, eine sonstige personenbezogene, computerähnliche Einrichtung oder eine Digitalkamera, oder ein Teil jeweils hiervon, insbesondere ausgestaltet als mittels Akku oder Batterie lösgelöst von einer Spannungsquelle eines festen Netzes (Steckdose) betreibbar und/oder wenigstens einen Akku oder wenigstens eine Batterien aufweisend. In certain exemplary embodiments of the invention, the means for sensing and / or the device of the invention comprise or are a mobile handset, a computerized telephone, a tablet computer, a personal computer, a computerized wristwatch, computerized glasses, other personal computer-like devices, or the like a digital camera, or a part thereof respectively, in particular configured as by means of battery or battery solved by a voltage source of a fixed network (socket) operable and / or at least one battery or at least one batteries having.

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst die Erfindung das Bereitstellen einer Ausrichtungseinrichtung, die ausgestaltet ist, um bei ihrer Verwendung gemeinsam mit der Einrichtung zum Erfassen die betrachtete Geometrie oder Form unter vorbestimmten Bedingungen zu erfassen. Zu den vorbestimmten Bedingungen können der Winkel oder die Stellung zur kieferorthopädischen Vorrichtung, unter welchem/r erfasst wird, zählen. Ferner zählen die Höhe der Einrichtung über dem Zahnbogen, usw., zu den Bedingungen. Das Ausrichten mittels der Ausrichtungseinrichtung kann die Reproduzierbarkeit der Erfassung gewährleisten oder zu dieser beitragen. Ferner kann ein ressourcenaufwändiges rechnerisches Transformieren der erfassten Daten in Daten, welche der weiteren Verarbeitung dienen, wie das rechnerische Beheben von Verzerrungen, usw., möglicherweise entfallen. In certain exemplary embodiments of the invention, the invention includes providing an alignment device configured to, in association with the means for detecting, determine the considered geometry or shape below predetermined ones To capture conditions. At the predetermined conditions, the angle or position to the orthodontic appliance under which / r is detected may count. Furthermore, the height of the device above the dental arch, etc., count on the conditions. The alignment by means of the alignment device can ensure or contribute to the reproducibility of the detection. Furthermore, resource-consuming computational transformation of the acquired data into data for further processing, such as computational resolution of distortions, etc., may be eliminated.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Ausrichtungseinrichtung als Gestell, Gerüst oder andere Struktur ausgestaltet, welche eine räumliche Ausrichtung zwischen dem Zahnbogen einerseits und der Erfassungseinrichtung andererseits sicherstellen. Die Ausrichtungseinrichtung kann die Form eines Stativs haben. Sie kann als Mundstück ausgestaltet sein, welches einen vorbestimmten Abstand und eine vorbestimmten Ausrichtung zwischen Zahnbogen und Erfassungseinrichtung sicherstellt. In some exemplary embodiments of the invention, the alignment device is configured as a frame, framework or other structure which ensures a spatial alignment between the dental arch on the one hand and the detection device on the other hand. The alignment device may take the form of a tripod. It can be designed as a mouthpiece, which ensures a predetermined distance and a predetermined alignment between the dental arch and detection device.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen liegt die Ausrichtungseinrichtung hingegen alternativ oder ergänzend zu ihrer möglichen strukturellen Ausgestaltung als Softwarelösung, Programmabschnitt oder dergleichen vor (oder weist solche auf). Diese Ausgestaltung kann es vorteilhaft erlauben, alternativ oder ergänzend zu einer räumlichen Anordnung der Erfassungseinrichtung zu dem zu erfassenden Gegenstand, nach Erfassen eine rechnerische Ausrichtung des Ergebnisses der Erfassung vorzunehmen. So kann die Erfassungseinrichtung beispielsweise programmiert sein, einen Winkel, unter welchem die Erfassung erfolgt ist, rechnerisch zu berücksichtigen, indem das Erfasste entsprechend korrigiert oder transformiert wird. Auch diese nicht-gegenständliche Ausgestaltung des Mittels zum Korrigieren des Erfassten kann hierin unter dem Begriff Ausrichtungseinrichtung verstanden werden. On the other hand, in some exemplary embodiments according to the invention, the alignment device is (or has) an alternative or supplement to its possible structural design as a software solution, program section or the like. This embodiment may advantageously allow, alternatively or in addition to a spatial arrangement of the detection device to the object to be detected, to perform a computational alignment of the result of the detection after detection. For example, the detection device can be programmed to mathematically take into account an angle at which the detection has taken place, by correcting or transforming the detected accordingly. This non-objective embodiment of the means for correcting the detected can also be understood here by the term alignment device.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Verfahren das Anfertigen eines Abdrucks des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung, oder jeweils eines Abschnitts hiervon. Hierzu wird Abdruckmaterial verwendet, welches dem Fachmann aus dem zahnärztlichem Umfeld bekannt ist. Zum Einsatz kann beispielsweise auch eine Wachsschicht kommen, mit welcher der Biss bzw. die Kieferstellung ermittelt werden kann. In some exemplary embodiments of the invention, the method includes making an impression of the upper and / or lower dental arch and / or jaw position, or a portion thereof, respectively. For this impression material is used, which is known to those skilled in the dental environment. For example, a wax layer can also be used, with which the bite or the jaw position can be determined.

Das Abdruckmaterial kann dergestalt sein, dass der Druck, der auf das Material beim Erstellen des Abdrucks wirkt, oder das Eindringen des Zahns in das Abdruckmaterial zu einer lokalen Verfärbung des Materials führt. Dies kann es erlauben, aufgrund der Verfärbung des Abdruckmaterials durch das Eindrücken der Zähne durch den Patienten ein 3-dimensionales Modell des Zahnbogens zu erstellen, sei es virtuell oder plastisch. Mehrere Farben können materialinhärent hierzu zur Verfügung stehen. Farbgradienten, welche den Druck oder die Eindringtiefe des Zahns in das Material anzeigen, können erzielbar sein. The impression material may be such that the pressure applied to the material when making the impression or the penetration of the tooth into the impression material results in local discoloration of the material. This may allow a 3-dimensional model of the dental arch to be created, whether virtually or plastically, due to the discolouration of the impression material by the patient's indenting the teeth. Several colors can be inherently available for this purpose. Color gradients indicative of the pressure or depth of penetration of the tooth into the material may be achievable.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen wird das Ergebnis des rechnerischen, bildlichen oder anderweitigen Bewertens oder Abgleichens ausgegeben. Eine entsprechende Ausgabeeinrichtung, etwa ein Display, ein Drucker oder dergleichen, kann vorgesehen, in Signalverbindung stehen und/oder entsprechend programmiert sein. In some exemplary embodiments of the invention, the result of computational, pictorial, or other evaluation or matching is output. A corresponding output device, such as a display, a printer or the like, can be provided, in signal connection and / or programmed accordingly.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst die Vorrichtung eine Einrichtung zum Auswerten eines Ergebnisses des Abgleichens mit, oder anhand, vorbestimmter Kriterien, Indizes oder dergleichen. In some exemplary embodiments of the invention, the apparatus includes means for evaluating a result of matching with, or based on, predetermined criteria, indices, or the like.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Vorrichtung oder die Einrichtung zum Erfassen ein mobiles Handgerät, ein computergestütztes Telefon, ein Tablet Computer, ein Personal Computer, eine computergestützte Armbanduhr, eine computergestützte Brille oder eine sonstige personenbezogene computerähnliche Einrichtung. In some example embodiments of the invention, the device or device for detecting is a mobile handset, a computerized telephone, a tablet computer, a personal computer, a computer-assisted wristwatch, computer-aided glasses, or other personal computer-like device.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Set Abdruckmaterial zum Fertigen wenigstens eines Abdrucks des oberen und/oder unteren Zahnbogens, der Kieferstellung, oder eines Abschnitts hiervon. In some exemplary embodiments of the invention, the kit includes impression material for making at least one impression of the upper and / or lower dental arch, the jaw position, or a portion thereof.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Set wenigstens eine Ausrichtungseinrichtung zum Positionieren der Einrichtung zum Erfassen der Geometrie der kieferorthopädischen Vorrichtung unter vorbestimmten, reproduzierbaren Bedingungen relativ zu der kieferorthopädischen Vorrichtung. In some example embodiments of the invention, the kit includes at least one alignment device for positioning the device for detecting the geometry of the orthodontic device under predetermined, reproducible conditions relative to the orthodontic device.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Set wenigstens eine Ablage oder Ablagefläche, auf welcher der Abdruck des Zahnbogens zum Erfassen seiner geometrischen Daten abgelegt wird. Die Ablage kann hierzu oder ergänzend eine oder mehrere Markierungen als Beispiel einer Ausrichtungseinrichtung aufweisen, anhand welcher der Abdruck auf der Ablage ausgerichtet wird. Die Ablage kann eine Skalierungshilfe aufweisen, zum Ermitteln der tatsächlichen oder für die Weiterbearbeitung relevanten Größenverhältnisse des erfassten Abdrucks. In some exemplary embodiments according to the invention, the set comprises at least one shelf or storage surface on which the impression of the dental arch for acquiring its geometric data is stored. For this purpose or as a supplement, the support can have one or more markings as an example of an alignment device, by means of which the impression is aligned on the support. The storage may have a scaling aid for determining the actual or for the further processing of relevant proportions of the recorded impression.

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Verfahren keine Auswertung von Röntgenbildern. In certain exemplary embodiments of the invention, the method does not include evaluation of X-ray images.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen wird das Verfahren vom Patienten durchgeführt, vorzugsweise außerhalb der Behandlungsräume (s)eines Kieferorthopäden und in dessen Abwesenheit. In anderen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen wird das Verfahren von einem Dritten, welcher Laie ist, durchgeführt. In some exemplary embodiments of the invention, the method is performed by the patient, preferably outside of and in the absence of an orthodontist's treatment room (s). In other exemplary embodiments of the invention, the method is performed by a third party who is layman.

Die hierin genannten Einrichtungen können geeignet sein, die ihnen zugeschriebenen Funktionen zu erfüllen. Sie können hierzu programmiert und/oder konfiguriert sein. The devices mentioned herein may be capable of performing the functions attributed to them. They can be programmed and / or configured for this purpose.

Einige oder alle erfindungsgemäßen Ausführungsformen können einen oder mehrere der oben oder im Folgenden genannten Vorteile aufweisen. Some or all embodiments according to the invention may have one or more of the advantages mentioned above or below.

So kann dem Patienten, aber auch einem Dritten, erfindungsgemäß ein Verfahren oder eine Vorrichtung an die Hand gegeben werden, welche auf einfache Weise ein Erfassen der Notwendigkeit einer künftigen Behandlung der Fehlstellung von Zähnen und/oder der Kieferstellung erlauben. Thus, the patient, but also a third party, according to the invention, a method or device will be given to the hand, which allow a simple way to detect the need for a future treatment of malpositioning of teeth and / or jaw position.

Der Patient ist für sich in der Lage festzustellen, ob eine kieferorthopädische Behandlung nach allgemeinem Verständnis erforderlich oder sinnvoll ist oder sein kann, welche Wirkung sie bringen könnte, und ggf., welche kieferorthopädische Vorrichtung sich hierzu konkret anbietet. Der Patient kann dabei möglicherweise auch den optimalen Zeitpunkt erfahren, zu dem eine kieferorthopädische Behandlung begonnen werden sollte. The patient is in a position to determine whether orthodontic treatment is commonly understood or useful, or that it may be meaningful, what effect it might bring, and, if applicable, which orthodontic appliance is actually being offered. The patient may also be able to know the optimal time when orthodontic treatment should be started.

Der Patient kann sich – und seinem Kieferorthopäden – mittels der vorliegenden Erfindung Besuche beim Kieferorthopäden, die allein der Beratung dienen, ersparen. Letztes kann dazu beitragen, Kosten einzusparen. The patient can - and his orthodontist - by means of the present invention visit the orthodontist, which serve alone the consultation, save. Last can help to save costs.

Zugleich kann der Patient die Erkenntnis gewinnen oder gar den Hinweis erhalten, dass ein Besuch beim Kieferorthopäden angezeigt sein könnte. At the same time, the patient can gain the knowledge or even receive the indication that a visit to the orthodontist might be indicated.

In jedem Fall kann die vorliegende Erfindung dem Patienten Sicherheit hinsichtlich der Behandlung und Unabhängigkeit hinsichtlich der Notwendigkeit einer Behandlung, welche bislang allein dem Kieferorthopäden unterlag, geben. In any case, the present invention can give the patient safety with regard to the treatment and independence with regard to the necessity of a treatment, which hitherto was the sole subject of the orthodontist.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen, in welchen identische Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Bauteile bezeichnen, exemplarisch erläutert. In den zum Teil stark vereinfachten Figuren gilt: The present invention will be explained in the following with reference to the accompanying drawings, in which identical reference numerals designate the same or similar components, by way of example. In the partially simplified figures:

1 zeigt schematisch sehr vereinfacht den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer ersten, beispielhaften Ausführungsform; 1 shows very simplified schematically the flow of a method according to the invention in a first exemplary embodiment;

2 zeigt einen Abdruck des oberen Zahnbogens (Oberkiefer) in einem Abdrucklöffel zur Verwendung im erfindungsgemäßen Verfahren; 2 shows an impression of the upper dental arch (upper jaw) in an impression tray for use in the method according to the invention;

3 zeigt eine Ablagefläche, auf welchen der Abdruck der 2 in einer beispielhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens abgelegt wird; 3 shows a shelf on which the impression of the 2 is stored in an exemplary embodiment of the method according to the invention;

4a–c zeigen drei unterschiedliche Befüllungen des Abdrucklöffels der 2, jeweils dargestellt in einem Querschnitt des Abdrucklöffels; und 4a -C show three different fillings of the impression tray of the 2 , each represented in a cross section of the impression tray; and

5 zeigt eine Ausrichteinrichtung, wie sie bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden kann. 5 shows an alignment device, as it can be used in carrying out the method according to the invention.

1 zeigt schematisch sehr vereinfacht den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer ersten, rein beispielhaften Ausführungsform. Die zu 1 genannten Bezugszeichen finden sich zum Teil erstmals in den folgenden Figuren. 1 schematically shows very simplified the flow of a method according to the invention in a first, purely exemplary embodiment. The too 1 mentioned reference numerals are found for the first time in the following figures.

Mit einer Einrichtung 5 zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des in den Figuren nicht gezeigten Patienten nimmt der Patient in Schritt S1 ein Abbild eines seiner Zahnbögen. Alternativ nimmt er in Schritt S1 ein Abbild eines Abdrucks 11 des betrachteten Zahnbogens oder eines relevanten Abschnitts hiervon. With a device 5 In order to acquire geometric data of the upper and / or lower dental arch of the patient not shown in the figures, the patient takes an image of one of his dental arches in step S1. Alternatively, it takes an image of an imprint in step S1 11 of the considered dental arch or a relevant section thereof.

Der Abdruck 11 kann vorab, d. h. vor Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens erstellt worden sein. Er kann alternativ und insbesondere durch den Patienten als Teil des erfindungsgemäßen Verfahrens erstellt worden sein. The imprint 11 may have been prepared in advance, ie before the start of the inventive method. It may alternatively and in particular be created by the patient as part of the method according to the invention.

Die mittels der Einrichtung 5 erfassten Daten werden in einem Schritt S2 bewertet, beispielsweise indem sie mit Referenzdaten verglichen werden. Der Vergleich erlaubt eine Aussage über die Zahnstellung des Patienten, beispielsweise zum Sinn einer kieferorthopädischen Maßnahme, zur Art einer bevorzugten kieferorthopädischen Vorrichtung, zu Referenzwerten aus Behandlungen Dritter, Vergleichsfällen aus Datenbanken, in welchen Zahnstellungen und/oder Behandlungsverläufe Dritter gespeichert sind, usw. The means of the device 5 acquired data are evaluated in a step S2, for example by comparing them with reference data. The comparison allows a statement about the tooth position of the patient, for example, the meaning of an orthodontic measure, the type of a preferred orthodontic device, reference values from third-party treatments, comparison cases from databases in which tooth positions and / or treatment histories of third parties are stored, etc.

2 zeigt einen Abdruck 11 des oberen Zahnbogens (Oberkiefer) in einem Abdrucklöffel 13. 2 shows an impression 11 of the upper dental arch (upper jaw) in an impression tray 13 ,

Der Abdrucklöffel 13 kann ebenso wie die zum Erstellen des Abdrucks 11 erforderliche Masse Teil des erfindungsgemäßen Sets sein. The impression spoon 13 can as well as to create the impression 11 required mass be part of the kit according to the invention.

3 zeigt eine Ablagefläche 15, auf welcher der Abdruck 11 der 2 in einer beispielhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens abgelegt wird. Die Ablagefläche 15 ist im Beispiel der 3 ein Stück Papier oder Karton. 3 shows a shelf 15 on which the impression 11 of the 2 is stored in an exemplary embodiment of the method according to the invention. The shelf 15 is in the example of 3 a piece of paper or cardboard.

Die Ablagefläche 15, welche als Ablage dient, ist nur rein exemplarisch eine Fläche wie in 3 gezeigt. Sie kann durchaus auch eine andere Form als eine Fläche aufweisen. The shelf 15 , which serves as a filing, is just an example of an area as in 3 shown. It can also have a different shape than a surface.

Wie in 3 zu erkennen weist die Ablagefläche 15 eine Ausrichtungseinrichtung 17 auf. Diese dient zur Orientierung des Abdrucks der oberen Schneidezähne innerhalb des Abdrucks 11 auf der Ablagefläche 15. Die Ausrichtungseinrichtung 17 ist hier rein exemplarisch als graphisches Element gezeigt. Sie könnte allerdings auch als Erhebung vorgesehen sein. As in 3 to recognize the storage area 15 an alignment device 17 on. This serves to orient the impression of the upper incisors within the impression 11 on the shelf 15 , The alignment device 17 is shown here purely by way of example as a graphic element. However, it could also be provided as a survey.

Die Ablagefläche 15 ist im Beispiel der 3 mit einer Skalierung 19 versehen. Die Skalierung dient als Referenz für die korrekten Größenverhältnisse. Ferner können Verzerrungen anhand der erfassten Darstellung der Skalierung 19 erkannt und rechnerisch behoben werden. The shelf 15 is in the example of 3 with a scale 19 Mistake. Scaling serves as a reference for the correct size ratios. Furthermore, distortions based on the captured representation of the scaling 19 be detected and corrected by calculation.

Die Ablagefläche 15 kann Teil des erfindungsgemäßen Sets sein. The shelf 15 may be part of the kit according to the invention.

4 zeigt als 4a, 4b und 4c drei unterschiedliche Befüllungen des Abdrucklöffels 13, jeweils dargestellt in einem Querschnitt des Abdrucklöffels 13. 4 shows as 4a . 4b and 4c three different fillings of the impression tray 13 , each represented in a cross section of the impression tray 13 ,

Wie die 4a, 4b und 4c zeigen, kann eine Abdruckmasse 21 mit nicht ebener Oberfläche hiervon in den Abdrucklöffel 13 eingefüllt sein. Letzteres erlaubt es, die Eindringtiefe der Zähne in die Abdruckmasse 21 eindeutig zu bestimmen. Eine 3-dimensionale Bestimmung der geometrischen Daten des Zahnbogens ist somit vorteilhaft möglich. As the 4a . 4b and 4c can show an impression mass 21 with not even surface of this in the impression tray 13 be filled. The latter allows the penetration depth of the teeth into the impression mass 21 to be clearly determined. A 3-dimensional determination of the geometric data of the dental arch is thus advantageously possible.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Abdruckmasse 21 derart, dass ein hierin erfolgter Eindruck, beispielsweise eines Zahns, in Abhängigkeit von der Tiefe, mit der er in die Abdruckmasse 21 eingedrungen ist, einen farbigen Abdruck hinterlässt. So kann ein Eindruck von geringer Tiefe zu einem anderen Farbbild in der Abdruckmasse führen als ein Eindruck großer Tiefe. Ein Nebeneinander unterschiedlicher Farben bei einem Eindruck kann ebenfalls auftreten; beispielsweise kann sich die Farbe zunehmend mit der Eindringtiefe verändern. Die Abdruckmasse 21 kann hierzu aus verschiedenfarbigen Schichten aufgebaut sein. Auf diese Weise kann dem Abdruck 13 vorteilhaft eine 3-dimensionale Struktur des eingedrückten Zahnbogens bereits in Draufsicht entnommen werden. In some exemplary embodiments of the invention, the impression material is 21 such that an impression made herein, for example of a tooth, is dependent on the depth with which it enters the impression mass 21 has penetrated, leaving a colored imprint. Thus, an impression of shallow depth can lead to a different color image in the impression mass than an impression of great depth. A juxtaposition of different colors in an impression can also occur; For example, the color can change with the depth of penetration. The impression mass 21 can this be constructed of different colored layers. In this way, the impression can 13 Advantageously, a 3-dimensional structure of the depressed dental arch are already taken in plan view.

Eine derart ausgestaltete Abdruckmasse wird hierin als farbresponsiv bezeichnet. Such an impression material is referred to herein as color-protective.

5 zeigt eine Ausrichteinrichtung 17, wie sie bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden und Teil des erfindungsgemäßen Sets sein kann. 5 shows an alignment device 17 as used in carrying out the method according to the invention and may be part of the kit according to the invention.

In der in 5 gezeigten Ausführungsform weist die Ausrichtungseinrichtung 17 einen Rahmen bestehend aus vier Seitenstreben 17‘, 17‘‘, 17‘‘‘ und 17‘‘‘‘ auf. Der Rahmen kann auf Füssen stehen, wie aus 5 ebenfalls erkennbar. In the in 5 embodiment shown, the alignment device 17 a frame consisting of four side struts 17 ' . 17 '' . 17 ''' and 17 '''' on. The frame can stand on feet, like out 5 also recognizable.

Der Rahmen kann in wenigstens einer Raumrichtung verstellbar ausgestaltet sein, etwa durch teleskopierbare oder anderweitig verstellbare oder verlängerbare Seitenstreben. Die Verstellbarkeit, welche in 5 mittels Doppelpfeilen angedeutet ist, erlaubt es, den Rahmen beispielsweise auf die Maße der gängigen Smartphones, Handys oder dergleichen anzupassen, welche bei entsprechender Programmierung die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung oder ihrer Einrichtung 5 übernehmen kann. The frame may be designed to be adjustable in at least one spatial direction, such as by telescopic or otherwise adjustable or extendable side struts. The adjustability, which in 5 indicated by double arrows, allows the frame, for example, to adapt to the dimensions of popular smartphones, cell phones or the like, which with appropriate programming the function of the device according to the invention or its device 5 can take over.

Die Ausrichtungseinrichtung 17, welche somit der Aufnahme der erfindungsgemäßen Vorrichtung (oder der Einrichtung 5) dienen kann, kann beispielsweise auf hierzu vorbereitete Markierungen der Ablage oder Ablagefläche 15 aufgesetzt werden. Solche Markierungen können eine optimale Erfassung des Abdrucks erlauben. The alignment device 17 , which thus the inclusion of the device according to the invention (or the device 5 ) can serve, for example, on prepared for this markings the shelf or shelf 15 be put on. Such markings may allow for optimal capture of the impression.

Die Ausrichteinrichtung 17 erlaubt es ferner, die geometrischen Daten des Abdrucks 13 mit der Einrichtung 5 zu erfassen, ohne hierzu die Einrichtung 5 oder die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Hand halten zu müssen. The alignment device 17 it also allows the geometric data of the impression 13 with the device 5 to capture, without this the establishment 5 or to hold the device according to the invention in the hand.

Auf diese Weise wird vorteilhaft nicht nur sichergestellt, dass die gewünschte Ausrichtung vorliegt, sondern auch ein Verwackeln der Einrichtung 5 bei der Erfassung ausgeschlossen. In this way, advantageously not only ensures that the desired orientation is present, but also a shaking of the device 5 excluded during registration.

Um ein Verwackeln zu vermeiden, kann ferner eine Selbstauslösefunktion der Erfassungsvorrichtung 5 vorgesehen sein, welche beispielsweise auf einer Zeitschaltung basiert. Eine entsprechende Funktion kann programmiert sein. Sie kann alternativ als App oder dergleichen geladen und gespeichert werden. In order to avoid blurring, further a self-triggering function of the detection device 5 be provided, which is based for example on a timer. A corresponding function can be programmed. It can alternatively be loaded and saved as an app or the like.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

5 5: Einrichtung zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des PatientenDevice for acquiring geometric data of the upper and / or lower dental arch of the patient
11 11: Abdruck des Zahnbogens Impression of the dental arch
13, 13a, 13b, 13c 13, 13a, 13b, 13c: Abdrucklöffel Abdrucklöffel
15 15: Ablage oder Ablagefläche Tray or shelf
17 17: Ausrichtungseinrichtung aligner
17‘, 17‘‘, 17‘‘‘, 17‘‘‘‘ 17 ', 17' ', 17' '', 17 '' '': Seitenstreben side struts
19 19: Skalierung scaling
21 21: Abdruckmasse impression material

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 6607382 B1 [0038]

Claims

A method of detecting an orthodontic status or determining the need for orthodontic treatment, characterized by the steps of: - providing a device ( 5 ) for acquiring geometric data of the upper and / or lower dental arch of the patient and / or the jaw position, or a portion thereof respectively; Detecting geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position of the patient, a section or an impression or a model respectively thereof, or a Bißnahme; and - evaluating the acquired geometric data of the dental arch and / or the jaw position.

The method of claim 1, wherein the evaluating is done with or based on reference data, predetermined criteria, indexes or the like.

The method of claim 2, wherein the reference data are taken from an index, determined by means of an index and / or stored in a database.

Method according to one of the preceding claims, wherein the detection of geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position of the patient, or a portion respectively thereof, is or includes a graphic or image recording.

Method according to one of the preceding claims, wherein the device ( 5 ) for capturing the geometric data of the dental arch and / or the Kieferstellung a mobile handset, a computerized telephone, a tablet computer, a personal computer, a computer-aided wristwatch, a computerized glasses, any other personal computer-like device or a digital camera are or include.

Method according to one of the preceding claims, with the step: - providing an alignment device ( 17 ) for positioning the device ( 5 ) for acquiring geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position or of a model or an impression ( 11 ) thereof the patient, or a portion thereof respectively, relative to the upper and / or lower dental arch of the patient under predetermined conditions.

Method according to one of the preceding claims, with the step: - making an impression ( 1 ) of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position or a portion thereof using an impression material ( 21 ).

Apparatus for detecting an orthodontic status or for determining the need for orthodontic treatment, characterized by: - a device ( 5 ) for detecting geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position of the patient, or a portion thereof respectively; and a device for evaluating the acquired geometric data of the dental arch and / or the jaw position.

The apparatus of claim 8, wherein the means for evaluating is configured for matching or rating with or based on reference data, predetermined criteria, indices, or the like.

Device according to one of claims 8 to 9 comprising or connected to a device for determining reference data based on an index and / or based on a database with stored reference data.

Device according to one of claims 8 to 10, wherein the device ( 5 ) for capturing geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position of the patient, or a portion respectively thereof, is or comprises a graphic or pictorial recording device.

Device according to one of claims 8 to 11, wherein the device ( 5 ) for capturing the geometric data of the dental arch is or includes a mobile handset, a computerized telephone, a tablet computer, a personal computer, a computerized wristwatch, a computerized glasses, other personal, computer-like device or a digital camera.

Apparatus according to any of claims 8 to 12, configured as a computerized telephone, a tablet computer, a personal computer, a computerized wristwatch, computerized glasses, other personal, computer-like devices or.

Set, characterized by at least one device according to one of claims 8 to 13.

Set according to claim 14, with impression material ( 21 ) for making an impression ( 11 ) of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position or a portion thereof.

Set according to one of claims 14 to 15, with an alignment device ( 17 ) for positioning the device ( 5 ) for detecting geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position of the patient, or a portion respectively thereof, relative to the upper and / or lower dental arch of the patient under predetermined conditions.

Digital storage medium, in particular in the form of a floppy disk, CD or DVD or EPROM, with electronically readable control signals, configured to cooperate with a programmable computer system or with the device according to the invention such that the mechanical steps of a method according to one of claims 1 to 7 be executed by means of the computer system or the device.

Computer program product, as a signal wave or with a stored on a machine-readable carrier code for initiating the mechanical steps of the method according to any one of claims 1 to 7 or the programming thereof, when the computer program product on a computer, or on the device according to the invention , expires.

Computer program with a program code for initiating the mechanical steps of a method according to one of claims 1 to 7, when the computer program is run on a computer, in particular on the device according to the invention, or for such a programming of the computer or the device according to the invention.