DE102013223699A1 - Filter assembly and method of making a filter assembly - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Filteranordnung für einen Bildsensor, der eine Mehrzahl in einem Raster angeordneter lichtempfindlicher Elemente umfasst, mit einer Mehrzahl von Filterelementen (R‘, W), die jeweils einem der lichtempfindlichen Elemente (301) zuzuordnen sind und die mindestens zwei verschiedene Gruppen von Filterelementen (R‘, W) umfassen, wobei die Filterelemente (R‘) der ersten Gruppe jeweils Licht eines ersten Wellenlängenbereiches passieren lassen und die Filterelemente (W) der zweiten Gruppe jeweils Licht eines zweiten Wellenlängenbereiches. Erfindungsgemäß sind die Filterelemente (R‘, W) der ersten und der zweiten Gruppe jeweils so in einem Raster angeordnet, dass sich nach einem Anordnen der Filteranordnung (40) an dem Bildsensor (30) zwischen jedem der lichtempfindlichen Elemente (301), dem ein Filterelement (R‘) der ersten Gruppe zugeordnet ist, und jedem der lichtempfindlichen Elemente (301), dem ein Filterelement (W) der zweiten Gruppe zugeordnet ist, mindestens ein lichtempfindliches Element (C) befindet, dem kein Filterelement (R‘, W) zugeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Herstellen einer Filteranordnung.The invention relates to a filter arrangement for an image sensor comprising a plurality of light-sensitive elements arranged in a grid, having a plurality of filter elements (R ', W), each of which is assigned to one of the photosensitive elements (301) and comprising at least two different groups of Filter elements (R ', W), wherein the filter elements (R') of the first group each pass light of a first wavelength range and the filter elements (W) of the second group each light of a second wavelength range. According to the invention, the filter elements (R ', W) of the first and second groups are each arranged in a grid such that after arranging the filter arrangement (40) on the image sensor (30) between each of the photosensitive elements (301) Filter element (R ') is assigned to the first group, and each of the photosensitive elements (301) to which a filter element (W) of the second group is assigned, at least one photosensitive element (C), the no filter element (R', W) assigned. The invention also relates to a method for producing a filter arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Filteranordnung für einen Bildsensor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Herstellen einer Filteranordnung für einen Bildsensor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 13. The invention relates to a filter arrangement for an image sensor according to the preamble of claim 1 and to a method for producing a filter arrangement for an image sensor according to the preamble of claim 13.

Kameras mit Bildsensoren (z. B. in Form von CCD-Chips) werden in vielen Bereichen der Technik eingesetzt. Beispielsweise verwenden Fahrerassistenzsysteme von Kraftfahrzeugen derartige Kameras. Die Bildsensoren weisen eine Mehrzahl lichtempfindlicher Elemente auf, deren Signale ausgewertet werden, um z.B. Objekte im Bild zu detektieren, über mehrere Bilder hinweg zu verfolgen und ein Szenenverständnis zu ermöglichen. Beispielsweise lassen sich mit derartigen Bildsensorkameras Assistenzfunktionen zur Spurhaltung, Verkehrszeichenerkennung, Fernlichtregelung und Kollisionswarnung realisieren. Cameras with image sensors (eg in the form of CCD chips) are used in many fields of technology. For example, driver assistance systems of motor vehicles use such cameras. The image sensors have a plurality of photosensitive elements whose signals are evaluated to be e.g. Detecting objects in the image, to track across multiple images and to allow a scene understanding. For example, assistance functions for tracking, traffic sign recognition, high beam control and collision warning can be realized with such image sensor cameras.

Die lichtempfindlichen Elemente eines Bildsensors sind empfindlich insbesondere für Licht des sichtbaren Wellenlängenbereichs und des Infrarotbereichs. Abhängig von der Anwendung (etwa der Art der gewünschten Fahrerassistenzfunktion) und den Lichtbedingungen kann der Infrarotanteil des Lichtes nutzbar sein oder störend wirken. Zum Beispiel reflektieren Fußgänger mit schwarzer Bekleidung bei Nacht Licht hauptsächlich im Infrarotbereich. Halogenschweinwerfer haben ebenfalls einen hohen Infrarotanteil, der jedoch in den Bildern (d.h. bei den lichtempfindlichen Elementen des Bildsensors) zu Sättigungseffekten bei Direkteinstrahlung und auch bei Reflektionen führen kann. Zur Vermeidung von Sättigungseffekten kann das auf die lichtempfindlichen Elemente des Bildsensors gerichtete Licht mit einem Infrarotsperrfilter gefiltert werden. The photosensitive elements of an image sensor are sensitive in particular to visible wavelength range and infrared range light. Depending on the application (such as the type of driver assistance function desired) and the lighting conditions, the infrared portion of the light can be useful or disturbing. For example, pedestrians wearing black clothing at night reflect light mainly in the infrared range. Halogen boogie throwers also have a high infra-red content, which, however, can lead to saturation effects in the images (i.e., in the photosensitive elements of the image sensor) with direct irradiation and also with reflections. To avoid saturation effects, the light directed onto the photosensitive elements of the image sensor can be filtered with an infrared cut filter.

Die Erkennung unterschiedlicher Bildfarben erfolgt z.B. durch die Verwendung von Farbfiltern. Bei einer Farbkamera werden abwechselnd Rot-, Grün-, und Blaufilter in einer regelmäßigen Anordnung (z.B. in Form eines „Bayer-Musters“ – „Bayer-Pattern“) vor die lichtempfindlichen Elemente gesetzt, was die Ermittlung von Farbkomponenten des einfallenden Lichtes ermöglicht. Eine derartige Filterung ist z.B. aus der US 3,971,065 bekannt. Die ermittelten Farben können zudem über einen Algorithmus („Demosaic-Algorithmus“) über mehrere lichtempfindliche Elemente interpoliert werden, so dass jedem der lichtempfindlichen Elemente eine Farbinformation zugeordnet werden kann. The recognition of different image colors is done, for example, by the use of color filters. In a color camera, red, green, and blue filters are alternately placed in front of the photosensitive elements in a regular arrangement (eg, in the form of a "Bayer pattern" - "Bayer pattern"), which enables detection of color components of the incident light. Such filtering is for example from the US 3,971,065 known. The determined colors can also be interpolated via an algorithm ("demosaic algorithm") over a plurality of photosensitive elements, so that color information can be assigned to each of the photosensitive elements.

Die Verwendung von Farbfiltern kann jedoch mit Nachteilen verbunden sein. Beispielsweise erreicht durch die Filterung weniger Licht die lichtempfindlichen Elemente des Bildsensors, so dass das von den lichtempfindlichen Elementen generierte Signal bei wenig Licht in den Rauschbereich abfallen kann. However, the use of color filters can be associated with disadvantages. For example, as a result of the filtering, less light reaches the photosensitive elements of the image sensor, so that the signal generated by the photosensitive elements can fall into the noise region in low light.

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem besteht darin, eine Filteranordnung zu schaffen, die für eine Vielzahl von Anwendungen effizient einsetzbar ist. The problem underlying the invention is to provide a filter assembly which is efficient for a variety of applications.

Dieses Problem wird durch die Bereitstellung der Filteranordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This problem is solved by providing the filter assembly having the features of claim 1 and by the method having the features of claim 13. Further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Danach wird eine Filteranordnung für einen Bildsensor bereitgestellt, der eine Mehrzahl in einem Raster angeordneter lichtempfindlicher Elemente umfasst, mit

  • – einer Mehrzahl von Filterelementen, die jeweils einem der lichtempfindlichen Elemente zuzuordnen sind;
  • – wobei die Filterelemente mindestens zwei verschiedene Gruppen von Filterelementen umfassen, wobei die Filterelemente der ersten Gruppe jeweils Licht eines ersten Wellenlängenbereiches passieren lassen und die Filterelemente der zweiten Gruppe jeweils Licht eines zweiten Wellenlängenbereiches, wobei
  • – die Filterelemente der ersten und der zweiten Gruppe jeweils so in einem Raster angeordnet sind, dass sich nach einem Anordnen der Filteranordnung an dem Bildsensor zwischen jedem der lichtempfindlichen Elemente, dem ein Filterelement der ersten Gruppe zugeordnet ist, und jedem der (insbesondere in der Ebene der Filteranordnung benachbarten) lichtempfindlichen Elemente, dem ein Filterelement der zweiten Gruppe zugeordnet ist, mindestens ein lichtempfindliches Element befindet, dem kein Filterelement zugeordnet ist.
Thereafter, a filter arrangement for an image sensor is provided which comprises a plurality of arranged in a grid of photosensitive elements, with
  • - A plurality of filter elements, which are each assigned to one of the photosensitive elements;
  • - wherein the filter elements comprise at least two different groups of filter elements, wherein the filter elements of the first group each pass light of a first wavelength range and the filter elements of the second group each light of a second wavelength range, wherein
  • - The filter elements of the first and the second group are each arranged in a grid, that after arranging the filter assembly to the image sensor between each of the photosensitive elements, which is assigned a filter element of the first group, and each of the (in particular in the plane the filter assembly adjacent) photosensitive elements, which is associated with a filter element of the second group, at least one photosensitive element is located, which is not associated with a filter element.

Die erfindungsgemäße Filteranordnung ist aufgrund der verschiedenen Typen der Filterelemente und der Bereiche, die keine Filtereigenschaften aufweisen, für unterschiedliche Anwendungen eines Bildsensors ausgelegt. Beispielsweise wird bei Verwendung der erfindungsgemäßen Filteranordnung an einem Bildsensor einer Kamera die Empfindlichkeit der Kamera aufgrund der relativ hohen Anzahl der lichtempfindlichen Elemente des Bildsensors, denen kein Filterelement zugeordnet ist, möglichst wenig reduziert. Die lichtempfindlichen Elemente ohne Filterelement können z.B. bei geringer Intensität des auf den Bildsensor einfallenden Lichtes (etwa zur Objekterkennung bei Nacht) herangezogen werden. Darüber hinaus mittels der Filterung durch die Filterelemente der ersten und der zweiten Gruppe eine Farbinformation gewonnen werden, insbesondere durch Vergleich der Signale von benachbarten lichtempfindlichen Elementen, die sich durch das ihnen zugeordnete Filterelement unterscheiden. The inventive filter arrangement is designed for different applications of an image sensor due to the different types of filter elements and the areas that have no filter properties. For example, when using the filter arrangement according to the invention on an image sensor of a camera, the sensitivity of the camera is reduced as little as possible due to the relatively high number of photosensitive elements of the image sensor, to which no filter element is assigned. The photosensitive elements without a filter element can be used, for example, at low intensity of the light incident on the image sensor (for example for object recognition at night). In addition, color information can be obtained by means of the filtering by the filter elements of the first and the second group, in particular by comparison of the signals from adjacent ones photosensitive elements that differ by their associated filter element.

Die erfindungsgemäße Filteranordnung kann insbesondere für einen Bildsensor einer Kamera, die in Fahrerassistenzsystemen eingesetzt wird, verwendet werden. Die Erfindung ist jedoch selbstverständlich nicht auf diese Anwendung beschränkt. Vielmehr kann die erfindungsgemäße Filteranordnung auch zusammen mit Bildsensoren für andere Anwendungen verwendet werden, z.B. in anderen Überwachungssystemen oder wissenschaftlichen Anwendungen (etwa zur Mikroskopie). The filter arrangement according to the invention can be used in particular for an image sensor of a camera which is used in driver assistance systems. Of course, the invention is not limited to this application. Rather, the filter assembly according to the invention can also be used together with image sensors for other applications, e.g. in other surveillance systems or scientific applications (such as microscopy).

Es wird darauf hingewiesen, dass sich die von den Filterelementen der beiden Gruppen transmittierten Wellenlängenbereiche durchaus auch überlappen können, sie sind jedoch nicht identisch. It should be noted that the wavelength ranges transmitted by the filter elements of the two groups may well overlap, but they are not identical.

Die Filterelemente der ersten Gruppe sind z. B. jeweils als Farbfilter ausgebildet, d. h. als Filter, die jeweils einen Teil des sichtbaren Wellenlängenbereichs passieren lassen. Denkbar ist, dass es sich zumindest bei einigen der Farbfilter um Rot-, Grün- oder Blaufilter handelt, d. h. insbesondere um Filter, die für Wellenlängen dieser Farben eine hohe Transmission und für die übrigen Wellenlängen des sichtbaren Lichtes eine niedrige Transmission aufweisen. Möglich ist auch, dass zumindest einige dieser Farbfilter gleichzeitig auch als Infrarotsperrfilter ausgebildet oder mit einem Infrarotsperrfilter kombiniert sind, d. h. als Filter, die Licht einer bestimmten Farbe transmittieren, für Licht des infraroten Wellenlängenbereichs jedoch eine geringe (z.B. im Wesentlichen gar keine) Transmission besitzen. The filter elements of the first group are z. B. each formed as a color filter, d. H. as filters that each pass through part of the visible wavelength range. It is conceivable that at least some of the color filters are red, green or blue filters, d. H. in particular filters which have a high transmission for wavelengths of these colors and a low transmission for the other wavelengths of visible light. It is also possible that at least some of these color filters are also designed as infrared blocking filters or combined with an infrared blocking filter, i. H. however, as filters that transmit light of a particular color, have little (e.g., substantially no) transmission for infrared wavelength light.

Denkbar ist auch, dass zumindest einige der Filterelemente der ersten Gruppe als Farbfilter ausgebildet sind, die eine breiteren Wellenlängenbereich passieren lassen, z.B. mehrere (etwa zwei) Farben. Die Farbermittlung erfolgt dann insbesondere durch Differenzbildung der durch den Filter transmittierten Intensität und der transmittierten Intensität eines ungefilterten Bereiches der Filteranordnung oder eines anderen Mehrfarbfilterelementes. Beispielsweise ist das Filterelement für die Farben Grün und Blau durchlässig, wobei durch Vergleich mit dem ungefilterten Licht (oder mit der durch einen Grün-Rot- und/oder Blau-Rot-Filter transmittierten Intensität) die Farbe Rot detektiert werden kann. Der Vorteil dieser Variante ist, dass die Intensität des gefilterten Lichtes und entsprechend die von den jeweiligen lichtempfindlichen Elementen erzeugten Signale höher sind. It is also conceivable that at least some of the filter elements of the first group are designed as color filters which allow a wider wavelength range to pass through, e.g. several (about two) colors. The color is then determined in particular by subtraction of the intensity transmitted through the filter and the transmitted intensity of an unfiltered portion of the filter assembly or other multi-color filter element. For example, the filter element is transparent to the colors green and blue, whereby the color red can be detected by comparison with the unfiltered light (or with the intensity transmitted by a green-red and / or blue-red filter). The advantage of this variant is that the intensity of the filtered light and accordingly the signals generated by the respective photosensitive elements are higher.

Die Filterelemente der zweiten Gruppe sind z.B. jeweils als reiner Infrarotsperrfilter ausgebildet, d. h. die Filterelemente der zweiten Gruppe weisen eine geringe Transmission für infrarote Wellenlängen auf, transmittieren jedoch den (z.B. kompletten) sichtbaren Spektralbereich. Die Infrarotsperrfilter dienen insbesondere dazu, eine Sättigung der ihnen zugeordneten lichtempfindlichen Elemente zu vermeiden, da das auf den Bildsensor einfallende Licht üblicherweise neben dem sichtbaren Licht auch Infrarotanteile enthält, wie oben bereits erwähnt. The filter elements of the second group are e.g. each formed as a pure infrared blocking filter, d. H. the filter elements of the second group have low transmission for infrared wavelengths, but transmit the (e.g., complete) visible spectral range. The infrared blocking filters serve, in particular, to avoid saturation of the light-sensitive elements assigned to them, since the light incident on the image sensor usually also contains infrared components in addition to the visible light, as already mentioned above.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Filterelemente der ersten und zweiten Gruppe in Zeilen, die sich entlang einer ersten Richtung erstrecken, und in Spalten, die sich entlang einer zweiten Richtung erstrecken, derart angeordnet, dass sie ein sich entlang der ersten und der zweiten Richtung wiederholendes Muster bilden. Insbesondere sind die Zeilen und die Spalten senkrecht zueinander orientiert, was der üblichen Anordnung der lichtempfindlichen Elemente des Bildsensors entspricht. Denkbar ist jedoch auch, dass die Zeilen und die Spalten unter einem anderen Winkel zueinander orientiert sind. According to a further embodiment of the invention, the filter elements of the first and second groups are arranged in rows extending along a first direction and in columns extending along a second direction such that they extend along the first and the second Forming direction repeating pattern. In particular, the rows and the columns are oriented perpendicular to each other, which corresponds to the usual arrangement of the photosensitive elements of the image sensor. However, it is also conceivable that the rows and the columns are oriented at a different angle to each other.

Gemäß einer Weiterbildung dieser Ausgestaltung der Erfindung sind die Filterelemente der ersten und der zweiten Gruppe entlang der ersten Richtung derart abwechselnd angeordnet, dass sich zwischen einem lichtempfindlichen Element des Bildsensors, dem ein Filterelement der ersten Gruppe zugeordnet ist, und einem lichtempfindlichen Element, dem ein Filterelement der zweiten Gruppe zugeordnet ist, jeweils mindestens ein (z.B. genau ein) lichtempfindliches Element befindet, dem kein Filterelement zugeordnet ist. According to a development of this embodiment of the invention, the filter elements of the first and the second group are arranged alternately along the first direction, such that a filter element is associated between a photosensitive element of the image sensor, which is assigned a filter element of the first group, and a photosensitive element is associated with the second group, in each case at least one (eg exactly one) photosensitive element is located, which is assigned no filter element.

Darüber hinaus ist denkbar, dass die Filterelemente der ersten und der zweiten Gruppe entlang auch der zweiten Richtung derart abwechselnd angeordnet sind, dass sich zwischen einem lichtempfindlichen Element des Bildsensors, dem ein Filterelement der ersten Gruppe zugeordnet ist, und einem lichtempfindlichen Element, dem ein Filterelement der zweiten Gruppe zugeordnet ist, jeweils mindestens ein (z.B. genau ein) lichtempfindliches Element befindet, dem kein Filterelement zugeordnet ist. In addition, it is conceivable that the filter elements of the first and the second group are also arranged alternately along the second direction such that a filter element is associated between a photosensitive element of the image sensor to which a filter element of the first group is assigned and a photosensitive element is associated with the second group, in each case at least one (eg exactly one) photosensitive element is located, which is assigned no filter element.

Beispielsweise sind die Filterelemente der ersten und der zweiten Gruppe entlang der zweiten Richtung so angeordnet, dass jeder zweiten Zeile der lichtempfindlichen Elemente des Bildsensors kein Filterelement zugeordnet ist. Somit wird bei Verwendung der erfindungsgemäßen Filteranordnung mit einem Bildsensor ein relativ hoher Anteil an ungefilterten lichtempfindlichen Elementen bereitgestellt, wodurch die Filteranordnung die Empfindlichkeit der Bilddetektion möglichst wenig beeinflusst. For example, the filter elements of the first and the second group are arranged along the second direction so that no filter element is associated with every other row of the photosensitive elements of the image sensor. Thus, when using the filter arrangement according to the invention with an image sensor, a relatively high proportion of unfiltered photosensitive elements is provided, whereby the filter arrangement influences the sensitivity of the image detection as little as possible.

Möglich ist insbesondere, dass die Filterelemente als separate Elemente jeweils vor einem lichtempfindlichen Element angeordnet sind. Diejenigen lichtempfindlichen Elemente, denen kein Filterelement zugeordnet ist, werden entsprechend nicht mit einem Filterelement versehen. In diesem Beispiel bildet die erfindungsgemäße Filteranordnung demnach kein durchgehendes Element. Denkbar ist insbesondere, dass die Filterelemente jeweils in Form einer Beschichtung der ihnen zugeordneten lichtempfindlichen Elementes ausgebildet sind. It is possible in particular that the filter elements are arranged as separate elements in each case in front of a photosensitive element. Those photosensitive elements, to which no filter element is assigned, are accordingly not provided with a filter element. In this example Accordingly, the filter assembly according to the invention does not form a continuous element. It is conceivable in particular that the filter elements are each formed in the form of a coating of their associated photosensitive element.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die erste Gruppe der Filterelemente durch eine erste Filterlage und die zweite Gruppe der Filterelemente durch eine zweite Filterlage realisiert, wobei die erste Filterlage an der zweiten Filterlage angeordnet ist. Beispielsweise werden die Filterlagen jeweils als Beschichtungen ausgebildet, die z. B. nacheinander an dem Raster der lichtempfindlichen Elemente des Bildsensors erzeugt werden. According to another embodiment of the invention, the first group of filter elements is realized by a first filter layer and the second group of filter elements by a second filter layer, wherein the first filter layer is arranged on the second filter layer. For example, the filter layers are each formed as coatings, the z. B. be generated sequentially on the grid of the photosensitive elements of the image sensor.

Die Erfindung betrifft auch einen Bildsensor mit einer wie oben beschriebenen Filteranordnung, wobei die Filterelemente der Filteranordnung jeweils an einem lichtempfindlichen Element des Bildsensors angeordnet sind (z. B. wie oben bereits angesprochen in Form einer Beschichtung). The invention also relates to an image sensor having a filter arrangement as described above, wherein the filter elements of the filter arrangement are each arranged on a photosensitive element of the image sensor (eg, as already mentioned above in the form of a coating).

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer Filteranordnung, mit den Schritten:

  • – Bereitstellen einer Mehrzahl lichtempfindlicher Elemente;
  • – Bereitstellen einer Mehrzahl von Filterelementen und Anordnen der Filterelemente an den lichtempfindlichen Elementen, wobei die Filterelemente mindestens zwei verschiedene Gruppen von Filterelementen umfassen, wobei die Filterelemente der ersten Gruppe jeweils Licht eines ersten Wellenlängenbereiches passieren lassen und die Filterelemente der zweiten Gruppe jeweils Licht eines zweiten Wellenlängenbereiches, wobei
  • – die Filterelemente der ersten und der zweiten Gruppe jeweils so in einem Raster an den lichtempfindlichen Elementen angeordnet werden, dass sich zwischen jedem der lichtempfindlichen Elemente, dem ein Filterelement der ersten Gruppe zugeordnet ist, und jedem der lichtempfindlichen Elementen, dem ein Filterelement der zweiten Gruppe zugeordnet ist, mindestens ein lichtempfindliches Element befindet, dem kein Filterelement zugeordnet ist.
Furthermore, the invention relates to a method for producing a filter arrangement, with the steps:
  • Providing a plurality of photosensitive elements;
  • - Providing a plurality of filter elements and arranging the filter elements on the photosensitive elements, wherein the filter elements comprise at least two different groups of filter elements, wherein the filter elements of the first group each pass light of a first wavelength range and the filter elements of the second group each light of a second wavelength range , in which
  • - The filter elements of the first and the second group are each arranged in a grid on the photosensitive elements, that between each of the photosensitive elements, which is assigned a filter element of the first group, and each of the photosensitive elements, a filter element of the second group is associated, at least one photosensitive element is located to which no filter element is assigned.

Beispielsweise werden die Filterelemente jeweils in Form einer Beschichtung an den lichtempfindlichen Elementen angeordnet. For example, the filter elements are each arranged in the form of a coating on the photosensitive elements.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to embodiments with reference to the figures. Show it:

1 schematisch eine von einem Bildsensor einer Kamera zu erfassende Szenerie; 1 schematically a scene to be detected by an image sensor of a camera;

2 eine bekannte Filteranordnung für einen Bildsensor; 2 a known filter arrangement for an image sensor;

3 eine an einem Bildsensor angeordnete Filteranordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel; 3 a filter arrangement arranged on an image sensor according to an embodiment;

4 und 5 unterschiedliche Filterlagen der Filteranordnung aus 3; und 4 and 5 different filter layers of the filter assembly 3 ; and

6 eine Darstellung zur Erläuterung der Funktionsweise der Filteranordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel der 3 bis 5. 6 a representation for explaining the operation of the filter assembly according to the embodiment of 3 to 5 ,

1 dient der Verdeutlichung der Aufgabe einer Kamera zur Steuerung von Fahrerassistenzsystemen eines Kraftfahrzeuges. Gezeigt wird schematisch eine typische Straßenszene aus der Sicht eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges. 1 serves to illustrate the task of a camera for controlling driver assistance systems of a motor vehicle. Shown schematically is a typical street scene from the perspective of a driver of a motor vehicle.

Dargestellt sind auf einer Fahrbahn 1 befindliche Kraftfahrzeuge 21 unterschiedlicher Ausführung sowie andere Verkehrsteilnehmer (Radfahrer 22). Die Fahrbahn 1 ist von einem seitlich entlang der Fahrbahn 1 verlaufenden Bereichen (etwa einem Fußweg) abgegrenzt, auf der Fahrbahn 1 selbst befinden sich Fahrbahnmarkierungen (vorliegend eine Mittelline 11). Neben der Fahrbahn 1 stehen oder bewegen sich weitere Verkehrsteilnehmer (Fußgänger 23, Radfahrer 24) und es befinden sich dort Hindernisse und Mittel zur Beeinflussung des Straßenverkehrs (Lichtsignalanlagen 12, Verkehrsschilder 13). Shown are on a roadway 1 located motor vehicles 21 different design as well as other road users (cyclists 22 ). The roadway 1 is from one side along the roadway 1 running areas (about a footpath) demarcated, on the roadway 1 itself are lane markings (in this case, a central line 11 ). Next to the roadway 1 stand or move other road users (pedestrians 23 , Cyclist 24 ) and there are obstacles and means of influencing road traffic (traffic lights 12 , Road Signs 13 ).

In Abhängigkeit von der Art des Fahrerassistenzsystems muss ein Bildsensor der Kamera des Fahrerassistenzsystems zumindest einige der dargestellten Objekte, wenn sie sich im Wirkbereich des Kraftfahrzeuges befinden oder wenn sie auf das Kraftfahrzeug einwirken können, sicher erfassen und dies insbesondere sowohl statisch (d.h. umfassend ein Bestimmen des Standort des Objektes zu einem bestimmten Zeitpunkt) als auch dynamisch (d.h. umfassend ein Bestimmen einer Standort- und/oder Zustandsänderung des Objektes) und bei unterschiedlichen Licht- und Witterungsverhältnissen. Depending on the type of driver assistance system, an image sensor of the camera of the driver assistance system must reliably detect at least some of the objects shown, if they are in the effective range of the motor vehicle or if they can act on the motor vehicle, and this in particular both static (ie comprising determining the Location of the object at a given time) as well as dynamically (ie comprising determining a location and / or state change of the object) and in different light and weather conditions.

2 zeigt schematisch einen Ausschnitt aus einem bekannten Bildsensor 3 (insbesondere in Form eines CCD-Chips) einer Kamera (nicht dargestellt), die z.B. für die oben erwähnten Fahrerassistenzsysteme verwendet werden kann. Der Bildsensor 3 umfasst eine Mehrzahl lichtempfindlicher Elemente 31, die in einem rechtwinkligen Raster angeordnet sind. Die lichtempfindlichen Elemente 31 erzeugen beim Auftreffen von elektromagnetischer Strahlung ein elektrisches Signal, aus dem in an sich bekannter Weise ein Bildsignal gewonnen werden kann. 2 schematically shows a section of a known image sensor 3 (In particular in the form of a CCD chip) of a camera (not shown), which can be used for example for the above-mentioned driver assistance systems. The image sensor 3 comprises a plurality of photosensitive elements 31 which are arranged in a rectangular grid. The photosensitive elements 31 generate upon the impact of electromagnetic radiation, an electrical signal from which a picture signal can be obtained in a conventional manner.

Insbesondere um aus den von den lichtempfindlichen Elemente 31 erzeugten elektrischen Signalen auch eine Information über die Farbe (d.h. die Wellenlänge) des auf den Bildsensor 3 treffenden Lichts zu erhalten, wird der Bildsensor 3 mit einer Filteranordnung 4 versehen, die eine Mehrzahl von Filterelementen 41 aufweist, die jeweils einem der lichtempfindlichen Elemente 31 zugeordnet sind. Die in 2 dargestellte Filteranordnung besteht aus einer bekannten regelmäßigen Anordnung von Rot-, Grün und Blaufiltern R, G, B, die in einem sich wiederholenden Muster nach Art der sog. Bayer-Matrix (Bayer-Pattern) angeordnet sind. Eine solche Filteranordnung ist z.B. aus der US 3,971,065 bekannt. In particular, from those of the photosensitive elements 31 generated electrical signals also information about the color (ie the Wavelength) of the image sensor 3 to receive the appropriate light, the image sensor 3 with a filter arrangement 4 provided with a plurality of filter elements 41 each having one of the photosensitive elements 31 assigned. In the 2 shown filter assembly consists of a known array of red, green and blue filters R, G, B, which are arranged in a repeating pattern in the manner of the so-called. Bayer matrix (Bayer pattern). Such a filter arrangement is for example from the US 3,971,065 known.

Unter einem Rot-, Grün und Blaufilter wird ein Filter verstanden, der den entsprechenden Wellenlängenbereich des sichtbaren Lichtspektrums passieren lässt, d.h. in diesem Bereich eine hohe Transparenz besitzt. Darüber hinaus sind die Farbfilter R, G, B so beschaffen, dass sie auch Wellenlängen eines Infrarotbereiches transmittieren. Gekennzeichnet ist dies durch den Zusatz +IR hinter den Filterbezeichnungen (z.B. R + IR). By a red, green and blue filter is meant a filter which passes the corresponding wavelength range of the visible light spectrum, i. has high transparency in this area. Moreover, the color filters R, G, B are arranged to transmit also wavelengths of an infrared range. This is indicated by the addition + IR after the filter designations (e.g., R + IR).

Die lichtempfindlichen Elemente 31 werden somit jeweils nur mit Licht bestrahlt, das von dem jeweils zugeordneten Filterelement durchgelassen wird, so dass jedes lichtempfindliche Element 31 nur Informationen für eine bestimmte Farbkomponente an einem Ort (Pixel) liefert. Die lichtempfindlichen Elemente 31 erfassen lediglich Helligkeitswerte, d.h. die Intensität des gefilterten, auf sie auftreffenden Lichtes, wobei jedoch aus dem Vergleich der von (in der Ansichtsebene) benachbarten Elementen 31 (mit gleichen und/oder verschiedenen zugeordneten Filterelementen R, G, B) registrierten Intensitäten die gewünschte Farbinformation gewonnen werden kann. Beispielsweise kann zudem durch Interpolation der Farbinformation zweier benachbarter Elemente 31, denen gleiche Filterelemente zugeordnet sind, auf die Farbe des auf ein dazwischenliegendes lichtempfindliches Element treffenden Lichtes geschlossen werden. The photosensitive elements 31 are thus each irradiated only with light which is transmitted by the respective associated filter element, so that each photosensitive element 31 only provides information for a particular color component in a location (pixel). The photosensitive elements 31 capture only brightness values, ie the intensity of the filtered light impinging on them, but from the comparison of the elements adjacent (in the plane of view) 31 (With the same and / or different associated filter elements R, G, B) registered intensities the desired color information can be obtained. For example, by interpolation of the color information of two adjacent elements 31 to which the same filter elements are associated, to which the color of the light incident on an intermediate photosensitive element is closed.

3 zeigt schematisch einen Ausschnitt aus einem Bildsensor 30, an dem eine Filteranordnung 40 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung angeordnet ist. Die Filteranordnung 40 umfasst eine Mehrzahl von Filterelementen R‘, W und ist so an dem Bildsensor 30 angeordnet, dass jedes Filterelement R‘, W an genau einem der lichtempfindlichen Elemente (Fotozellen) 301 des Bildsensors 30 angeordnet ist. Die lichtempfindlichen Elemente 301, an denen eines der Filterelemente R‘, W angeordnet ist, registrieren entsprechend nur Licht, das von dem jeweiligen Filterelement R‘, W transmittiert wird. 3 schematically shows a section of an image sensor 30 to which a filter assembly 40 is arranged according to an embodiment of the invention. The filter arrangement 40 comprises a plurality of filter elements R ', W and is thus on the image sensor 30 arranged that each filter element R ', W at exactly one of the photosensitive elements (photocells) 301 of the image sensor 30 is arranged. The photosensitive elements 301 in which one of the filter elements R ', W is arranged, register in accordance with only light, which is transmitted from the respective filter element R', W.

Die Filterelemente R‘, W bestehen aus einer ersten Gruppe von Filterelementen R‘ und einer zweiten Gruppe von Filterelementen W, wobei die Filterelemente der ersten und der zweiten Gruppe jeweils so an dem Bildsensor 30 angeordnet sind, dass sich zwischen jedem der lichtempfindlichen Elemente 301, dem ein Filterelement R‘ der ersten Gruppe zugeordnet ist, und jedem der dazu benachbarten (in der Ansichtsebene, d.h. in der Ebene, in der sich die Filteranordnung 40 erstreckt, nächstliegenden) lichtempfindlichen Elemente 301, dem lediglich ein Filterelement W der zweiten Gruppe zugeordnet ist, genau ein lichtempfindliches Element 302 befindet, dem kein Filterelement (C = „Clear“) zugeordnet ist. The filter elements R ', W consist of a first group of filter elements R' and a second group of filter elements W, wherein the filter elements of the first and the second group in each case on the image sensor 30 are arranged that between each of the photosensitive elements 301 to which a filter element R 'is assigned to the first group and to each of the adjacent ones (in the plane of view, ie in the plane in which the filter arrangement 40 extending, nearest) photosensitive elements 301 to which only one filter element W of the second group is associated, exactly one photosensitive element 302 is located, to which no filter element (C = "Clear") is assigned.

Bei den Filterelementen R‘ der ersten Gruppe handelt es sich jeweils um einen Farbfilter in Form eines Rotfilters, d.h. um einen Filter, der sichtbares Licht im roten Spektralbereich passieren lässt. Die Filterelemente W der zweiten Gruppe sind als reine Infrarotsperrfilter ausgebildet, d.h. sie blockieren den Durchtritt infraroter Strahlung. Die Ausgestaltung der Farbfilterelemente R‘ als Rotfilter ist allerdings nur beispielhaft. Zumindest einige der Rotfilterelemente R‘ könnten auch in Form eines anderen Farbfilters, etwa eines Grün- oder Blaufilters, ausgestaltet sein. The filter elements R 'of the first group are each a color filter in the form of a red filter, i. a filter that lets visible light pass through in the red spectral region. The filter elements W of the second group are designed as pure infrared blocking filters, i. they block the passage of infrared radiation. The design of the color filter elements R 'as a red filter is only an example. At least some of the red filter elements R 'could also be in the form of another color filter, such as a green or blue filter.

Die Filteranordnung 40 ist wie weiter unten anhand der 4 und 5 erläutert werden wird aus zwei Filterlagen aufgebaut, wobei eine Lage die Filterelemente W ausbildet und eine andere Lage Filterelemente R + IR, die neben dem roten sichtbaren Licht auch infratrotes Licht passieren lassen. Ein Teil der Filterelemente W ist deckungsgleich mit den Filterelementen R + IR angeordnet, so dass die Filterelemente R' aus einer Kombination von Filterelementen R + IR mit Filterelementen gebildet sind (daher werden die Filterelemente R‘ gelegentlich jeweils auch als „Filterkombination“ bezeichnet). Entsprechend werden die den Filterelementen R‘ zugeordneten lichtempfindlichen Elemente 301 nicht durch infrarote Strahlung beaufschlagt. Verdeutlicht wird dies dadurch, dass im Vergleich zu 2 der Zusatz „+IR“ hinter den Filterbezeichnungen (R') fehlt. The filter arrangement 40 is as below based on the 4 and 5 be explained is composed of two filter layers, wherein one layer forms the filter elements W and another layer filter elements R + IR, which can happen in addition to the red visible light and infrared light. A part of the filter elements W is arranged congruently with the filter elements R + IR, so that the filter elements R 'are formed of a combination of filter elements R + IR with filter elements (hence the filter elements R' are sometimes also referred to as "filter combination"). Accordingly, the photosensitive elements associated with the filter elements R 'become 301 not affected by infrared radiation. This is illustrated by the fact that compared to 2 the addition "+ IR" after the filter designations (R ') is missing.

Die Filterelemente R, W sind entsprechend der Anordnung der lichtempfindlichen Elemente 301, 302 in Zeilen, die sich entlang einer ersten (horizontalen) Richtung erstrecken, und in Spalten, die sich entlang einer zweiten (vertikalen) Richtung erstrecken angeordnet, und zwar so, dass sie ein sich entlang der ersten und der zweiten Richtung wiederholendes Muster bilden. The filter elements R, W are according to the arrangement of the photosensitive elements 301 . 302 in rows extending along a first (horizontal) direction and in columns extending along a second (vertical) direction, such that they form a pattern repeating along the first and second directions.

Dabei sind die Filterelemente R, W der ersten und zweiten Gruppe entlang der horizontalen Richtung derart abwechselnd angeordnet, dass sich zwischen einem lichtempfindlichen Element 301 des Bildsensors 30, dem ein Filterelement R der ersten Gruppe zugeordnet ist, und einem benachbarten lichtempfindlichen Element 301, dem ein Filterelement W der zweiten Gruppe zugeordnet ist, genau ein lichtempfindliches Element 302 befindet, dem kein Filterelement R, W zugeordnet ist. Dies trifft auch auf die Anordnung der Filterelemente R, W entlang der vertikalen Richtung zu, wobei die Filterelemente R, W entlang dieser Richtung so angeordnet sind, dass jede zweiten Zeile aus lichtempfindlichen Elementen 302 des Bildsensors 30 besteht, also aus lichtempfindlichen Elementen denen kein Filterelement zugeordnet ist. Somit befindet sich auch in den diagonalen Richtungen zwischen zwei benachbarten lichtempfindlichen Elementen 301 (vorliegend identischer Ausführung), denen entweder Filterelemente R oder Filterelemente W zugeordnet sind, jeweils ein lichtempfindliches Element 302, dem kein Filterelement R, W zugeordnet ist und das entsprechend sowohl den kompletten sichtbaren Wellenlängenbereich als auch den Infrarotbereich des einfallenden Lichtes erfassen kann. At this time, the filter elements R, W of the first and second groups are alternately arranged along the horizontal direction so as to be sandwiched between a photosensitive member 301 of the image sensor 30 to which a filter element R is assigned to the first group and to an adjacent photosensitive element 301 to which a filter element W of the second group is assigned, exactly one photosensitive element 302 is located, to which no filter element R, W is assigned. This also applies to the arrangement of the filter elements R, W along the vertical direction, wherein the filter elements R, W are arranged along this direction so that every other row of photosensitive elements 302 of the image sensor 30 consists, ie of photosensitive elements which no filter element is assigned. Thus, there is also in the diagonal directions between two adjacent photosensitive elements 301 (In the present identical embodiment), which are associated with either filter elements R or filter elements W, each a photosensitive element 302 to which no filter element R, W is assigned and which accordingly can detect both the complete visible wavelength range and the infrared range of the incident light.

Jede zweite Zeile und jede zweite Spalte der von den lichtempfindlichen Elementen 301, 302 gebildeten Matrix besteht somit aus lichtempfindlichen Elementen 302, die Bildinformationen aus Licht generieren, welches sowohl den kompletten sichtbaren Bereich als auch Infrarotanteile umfasst. Die aus den lichtempfindlichen Elementen 302 gebildeten Zeilen und Spalten des Bildsensors 30 bilden ein regelmäßiges Gitternetz mit sich im gleichen Abstand schneidenden Linien. In den Zwischenräumen (Maschen) des Gitternetzes befinden sich diejenigen lichtempfindlichen Elemente 301 (denen die Filterelemente R‘, W zugeordnet sind), welche nicht durch Licht aus dem Infrarotbereich beaufschlagt werden. In diagonaler Richtung sind abwechselnd mit den „Leerstellen“ C jeweils entweder nur Filterelemente R' der ersten Gruppe oder nur Filterelemente W der zweiten Gruppe angeordnet. Every second row and every second column of the light-sensitive elements 301 . 302 formed matrix thus consists of photosensitive elements 302 , which generate image information from light, which includes both the complete visible range and infrared components. The light-sensitive elements 302 formed rows and columns of the image sensor 30 form a regular grid with equally spaced intersecting lines. In the interstices (meshes) of the grid are those photosensitive elements 301 (which the filter elements R ', W are assigned), which are not acted upon by light from the infrared range. In the diagonal direction, alternately with the "vacancies" C, either only filter elements R 'of the first group or only filter elements W of the second group are arranged.

Die in 3 verwendete Filteranordnung 40 besteht also aus sich wiederholenden Segmenten, die jeweils (zwei) Filterelementen der ersten Gruppe (Filterelemente R‘) und der zweiten Gruppe (Filterelemente W), (zwei) Filterelemente der zweiten Gruppe (Filterelemente W) sowie mehrere Bereiche C (zugeordnet den lichtempfindlichen Elementen 302) ohne Filtereigenschaften umfassen. Somit kann die Filteranordnung unterschiedlichen Anforderungen gerecht werden, die sich insbesondere bei Verwendung des mit der erfindungsgemäßen Filteranordnung ausgestatteten Bildsensors 30 in einem Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeuges ergeben. Insbesondere ermöglicht die Filteranordnung 40 eine Farbdetektion mit einem Achtel der Bildauflösung, während die lichtempfindlichen Elemente 302, denen kein Filterelement vorgeschaltet ist, drei Viertel der Bildauflösung ausmachen. Dennoch ist die Schrittweite zwischen den Filterelementen R, W gering, so dass sich eine möglichst homogene Farbauflösung ergibt. Analog zur Farbdetektion ermöglicht die Filteranordnung 40 eine Infrarotdetektion mit einem Achtel der Bildauflösung durch die Differenzbildung zwischen den Signalen der lichtempfindlichen Elemente 302 und der lichtempfindlichen Elementen 301, denen lediglich ein Filterelement W der zweiten Gruppe (und kein Filterelement R der zweiten Gruppe) zugeordnet ist. In the 3 used filter arrangement 40 consists of repeating segments, each comprising (two) filter elements of the first group (filter elements R ') and the second group (filter elements W), (two) filter elements of the second group (filter elements W) and a plurality of regions C (associated with the photosensitive elements 302 ) without filter properties. Thus, the filter assembly can meet different requirements, especially when using the image sensor equipped with the filter assembly according to the invention 30 in a driver assistance system of a motor vehicle. In particular, the filter arrangement allows 40 a color detection with one-eighth of the image resolution, while the photosensitive elements 302 , which are not preceded by a filter element, account for three quarters of the image resolution. Nevertheless, the step size between the filter elements R, W is low, so that the most homogeneous color resolution results. Analogous to the color detection allows the filter arrangement 40 an infrared detection with one-eighth of the image resolution by the difference between the signals of the photosensitive elements 302 and the photosensitive elements 301 to which only one filter element W of the second group (and no filter element R of the second group) is assigned.

Beispielsweise werden zur Objektdetektion oder Stereoberechnung (bei Einsatz des Bildsensors in einer Stereokamera) nur Signale von lichtempfindlichen Elementen 302 verwendet, denen kein Filterelement zugeordnet ist. Auch bei schlechten Sichtverhältnissen (etwa zur Detektion von Verkehrsteilnehmern bei Nacht) können überwiegend oder ausschließlich Signale der lichtempfindlichen Elemente 302 verwendet werden. Eine Detektion von Fernlicht, das nur einen geringen oder gar keinen Infrarotanteil aufweist, kann hingegen insbesondere auf Signale der mit den Infrarotsperrfiltern W versehenen lichtempfindlichen Elemente 301 zurückgegriffen werden. Zur Detektion der Farbe, insbesondere von rotem Licht (etwa bei der Detektion von Licht, das von Rücklichtern von Fahrzeugen erzeugt wird), werden Signale benachbarter lichtempfindlicher Elemente 301, die unterschiedliche Filterelemente R, W aufweisen, verwendet. Dies wird ausführlicher anhand der 6 beschrieben. For example, for object detection or stereo calculation (when using the image sensor in a stereo camera) only signals from photosensitive elements 302 used, to which no filter element is assigned. Even in poor visibility conditions (such as the detection of road users at night) can be predominantly or exclusively signals of the photosensitive elements 302 be used. On the other hand, detection of high-beam light which has little or no infrared component can, in particular, be based on signals from the photosensitive elements provided with the infrared blocking filters W. 301 be resorted to. For the detection of color, in particular of red light (for example in the detection of light generated by taillights of vehicles), signals of adjacent photosensitive elements 301 having different filter elements R, W used. This will be explained in more detail on the basis of 6 described.

Die erfindungsgemäße Filteranordnung 40 kann z.B. aus zwei Filterlagen (etwa in Form zweier Filterschichten) ausgebildet sein. Eine erste Filterlage 41 ist in 4 gezeigt. Die Filterlage 41 weist in einem Zeilen und Spalten umfassenden Raster angeordnete Filterelemente R + IR auf, die als Farbfilter (z.B. als Rotfilter) ausgebildet sind, die also einen bestimmten sichtbaren Spektralbereich passieren lassen. Darüber hinaus transmittieren die Filterelemente R+ IR auch infrarotes Licht. The filter arrangement according to the invention 40 may for example be formed of two filter layers (approximately in the form of two filter layers). A first filter layer 41 is in 4 shown. The filter layer 41 has arranged in a row and columns comprehensive grid filter elements R + IR, which are designed as a color filter (eg, as a red filter), so let pass a certain visible spectral range. In addition, the filter elements R + IR also transmit infrared light.

In horizontaler Richtung befinden sich jeweils zwischen zwei Filterelementen R + IR drei „Leerstellen“ C´, d.h. ein Bereich, in dem sich kein Filterelement befindet, der der Ausdehnung von drei lichtempfindlichen Elementen des Bildsensors entspricht. Darüber hinaus besteht jede zweite Zeile und jede zweite Spalte der Filterlage 41 komplett aus "Leerstellen" C' und weist somit gar kein Filterelement auf. Die Bereiche C´ ohne Filterelemente können insbesondere von Licht aus dem sichtbaren Lichtspektrum und aus dem Infrarotbereich durchdrungen werden. In the horizontal direction, there are three "vacancies" C 'between two filter elements R + IR, ie an area in which there is no filter element corresponding to the extent of three photosensitive elements of the image sensor. In addition, there is every second row and every second column of the filter layer 41 completely made of "voids" C 'and thus has no filter element. The areas C 'without filter elements can be penetrated in particular by light from the visible light spectrum and from the infrared range.

Um zur Filteranordnung 40 der 3 zu gelangen, wird die Filterlage 41 der 4 mit einer zweiten Filterlage 42 kombiniert, die in 5 dargestellt ist. Die zweite Filterlage 42 weist neben Bereichen C´ ohne Filterelement (d.h. ohne Filtereigenschaften) nur Filterelemente in Form eines Infrarotsperrfilters W auf. Die Infrarotsperrfilter W dienen insbesondere dazu, eine Sättigung der lichtempfindlichen Elemente des Bildsensors zu vermeiden. Die Infrarotsperrfilter W der Filterlage 41 sind sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung abwechselnd mit den Leerstellen C` angeordnet, wobei wie bei der ersten Filterlage 41 jede zweite Zeile und jede zweite Spalte ausschließlich Leerstellen C` umfasst. Zumindest ein Teil der Filterelemente W ist deckungsgleich mit den Filterelementen R + IR der ersten Filterlage 41 angeordnet, so dass die Filterelemente R' aus einer Filterkombination der Filterelemente W und der Filterelemente R + IR gebildet werden. To the filter arrangement 40 of the 3 to arrive, the filter layer 41 of the 4 with a second filter layer 42 combined that in 5 is shown. The second filter layer 42 in addition to areas C 'without filter element (ie without filter properties) only filter elements in the form of an infrared blocking filter W. The infrared blocking filters W are used in particular to avoid saturation of the photosensitive elements of the image sensor. The infrared blocking filter W of the filter layer 41 are arranged alternately with the vacancies C 'both in the horizontal and in the vertical direction, as in the first filter layer 41 every second row and every second column includes only spaces C '. At least part of the filter elements W is congruent with the filter elements R + IR of the first filter layer 41 arranged so that the filter elements R 'are formed from a filter combination of the filter elements W and the filter elements R + IR.

Durch Anordnen der ersten Filterlage 41 an der zweiten Filterlage 42 wird schließlich die in 3 gezeigte Filteranordnung 40 erzeugt. Die Filterlagen 41, 42 können etwa durch übereinander angeordnete Beschichtungen generiert werden. Es ist demnach möglich, dass Filterelemente einer ersten Gruppe, hier die Rotfilter R + IR, und Filterelemente einer zweiten Gruppe, hier die Infrarotsperrfilter W, in einer Richtung senkrecht zu den Filterlagen 41, 42 unmittelbar aneinander grenzen. By placing the first filter layer 41 at the second filter layer 42 will finally be in 3 shown filter assembly 40 generated. The filter layers 41 . 42 can be generated for example by superimposed coatings. It is therefore possible that filter elements of a first group, here the red filter R + IR, and filter elements of a second group, here the infrared blocking filter W, in a direction perpendicular to the filter layers 41 . 42 immediately adjoin one another.

Es wird darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Filteranordnung 40 nicht zwingend aus mehreren Filterlagen aufgebaut sein muss. Vielmehr ist auch denkbar, dass sie lediglich aus einer Lage (z.B. einer einlagigen Beschichtung) besteht. It should be noted that the filter arrangement according to the invention 40 does not necessarily have to be composed of several filter layers. Rather, it is also conceivable that it only consists of one layer (eg a single-layer coating).

6 veranschaulicht die von dem in 3 dargestellten Bildsensor 30 mit der erfindungsgemäßen Filteranordnung 40 registrierten Intensitäten von Licht unterschiedlicher Wellenlänge (d.h. unterschiedlicher Farbe) anhand zweier verschiedener Verkehrsschilder 51, 52. Das eine Verkehrsschild 51 zeigt eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 30 km/h an (schwarze Ziffern 511 auf weißem Grund 512 in einer roten Umrandung 513), während das andere Verkehrsschild 52 eine Autobahnabfahrt ankündigt (blauer Hintergrund mit weißen Ziffern und Zeichen). 6 illustrates that of the in 3 illustrated image sensor 30 with the filter arrangement according to the invention 40 registered intensities of light of different wavelengths (ie different color) using two different traffic signs 51 . 52 , The one road sign 51 shows a maximum speed of 30 km / h (black numbers 511 on a white background 512 in a red border 513 ), while the other road sign 52 announces a motorway exit (blue background with white numbers and signs).

Für die Identifizierung der Farbe des von den Verkehrsschildern 51, 52 kommenden und auf den Bildsensor 30 auftreffenden Lichtes werden die Werte mindestens zweier benachbarter lichtempfindlicher Elemente 301 des Bildsensors 30 miteinander verglichen. Auf die lichtempfindliche Elemente 301 trifft kein Infrarotlicht, da sie entweder mit einem Filterelement W (d.h. einem Infrarotsperrfilter) oder mit einer Filterkombination R', bestehend aus einem Farbfilter (vorliegend ein Rotfilter R) und einem Filterelement W (Infrarotsperrfilter), abgedeckt sind. Das von der roten Umrandung 513 des Verkehrszeichens 51 kommende rote Licht durchdringt sowohl die Infrarotsperrfilter W als auch die Filterkombination R', so dass die von den diesen Filtern zugeordneten lichtempfindlichen Elementen 301 registrierte Intensität IW und IR annähernd gleich hoch ist, wobei die Intensitäten größer als Null sind, d.h. IW ≈ IR > 0. For the identification of the color of the road signs 51 . 52 coming and on the image sensor 30 incident light becomes the values of at least two adjacent photosensitive elements 301 of the image sensor 30 compared to each other. On the photosensitive elements 301 does not apply infrared light since it is covered either by a filter element W (ie an infrared blocking filter) or by a filter combination R 'consisting of a color filter (in the present case a red filter R) and a filter element W (infrared blocking filter). That from the red border 513 of the traffic sign 51 incoming red light penetrates both the infrared blocking filter W and the filter combination R ', so that the photosensitive elements associated with these filters 301 registered intensity I W and I R are approximately equal, the intensities being greater than zero, ie I W ≈ I R > 0.

Von dem Licht, das von dem weißen Untergrund 512 des Verkehrszeichens 51 reflektiert wird, gelangen die sichtbaren Wellenlängen zu den lichtempfindlichen Elementen 301, die lediglich durch einen Infrarotsperrfilter W abgedeckt sind. Dagegen erreichen ein benachbartes lichtempfindliches Element 301, das mit einer Filterkombination R' (Rotfilter + Infrarotsperrfilter W) versehen ist, lediglich die roten Anteile des vom weißen Untergrund 512 reflektierten Lichtes. Die durch dieses lichtempfindliche Element 301 registrierte Intensität IR ist deshalb wesentlich niedriger als die von dem benachbarten Element 301 mit dem Infrarotsperrfilter W detektierte Intensität IW. Beide Werte sind jedoch größer als Null (IW >> IR > 0). From the light, from the white background 512 of the traffic sign 51 is reflected, the visible wavelengths reach the photosensitive elements 301 , which are covered only by an infrared cut filter W. In contrast, reach an adjacent photosensitive element 301 , which is provided with a filter combination R '(red filter + infrared blocking filter W), only the red parts of the white background 512 reflected light. The through this photosensitive element 301 registered intensity I R is therefore much lower than that of the neighboring element 301 with the infrared blocking filter W detected intensity I W. Both values, however, are greater than zero (I W >> I R > 0).

Das von den schwarzen Ziffern 511 auf den Bildsensor 30 reflektierte Licht enthält nahezu keine roten Anteile. Deshalb ist die Intensität IR des Lichtes, das von dem Element 301 mit Rotfilter R registriert wird, annähernd Null. Ein benachbartes lichtempfindliches Element 301 mit lediglich einem Infrarotsperrfilter W empfängt jedoch einen breiteren sichtbaren Wellenlängenbereich und damit eine höhere Lichtintensität (IW >> IR, wobei IR ≈ 0). Denkbar ist auch, zur Detektion der schwarzen Ziffern 511 den Infrarotanteil des von den Ziffern 511 reflektierten Lichtes heranzuziehen, insbesondere durch Vergleich (etwa durch Differenzbildung) des Signals eines lichtempfindlichen Elementes 301 mit lediglich einem Infrarotsperrfilter W mit dem Signal eines benachbarten lichtempfindlichen Elementes 302 ohne Filterelement. That from the black numbers 511 on the image sensor 30 reflected light contains almost no red components. Therefore, the intensity IR of the light is that of the element 301 registered with red filter R, almost zero. An adjacent photosensitive element 301 with only one infrared blocking filter W, however, receives a wider visible wavelength range and thus a higher light intensity (I W >> I R , where I R ≈ 0). It is also conceivable to detect the black numbers 511 the infrared portion of the digits 511 reflected light, in particular by comparison (such as by subtraction) of the signal of a photosensitive element 301 with only one infrared blocking filter W with the signal of an adjacent photosensitive element 302 without filter element.

Beim blauen Hintergrund des zweiten Verkehrsschilds 52 herrschen ähnliche Verhältnisse wie bei den schwarzen Ziffern 511 des ersten Verkehrsschilds 51. Auch das von dem blauen Hintergrund reflektierte Licht enthält nahezu keine roten Anteile. Das Verhältnis der Intensitäten IR, IW des von zwei benachbarten lichtempfindlichen Elementen 301 mit der Filterkombination R' bzw. dem Filterelement W registrierten Lichtes ist deshalb identisch, d.h. es gilt ebenfalls IW >> I R, wobei IR ≈ 0. At the blue background of the second road sign 52 prevail similar conditions as with the black numbers 511 of the first traffic sign 51 , Even the light reflected from the blue background contains almost no red components. The ratio of the intensities I R , I W of the two adjacent photosensitive elements 301 is therefore identical to the filter combination R 'or the filter element W, ie, I W >> I R , where I R ≈ 0.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrbahn roadway
3, 30 3, 30
Bildsensor image sensor
4, 40 4, 40
Filteranordnung A filter assembly
11 11
Mittelline Central Line
12 12
Lichtsignalanlage Traffic signal
13, 51, 52 13, 51, 52
Verkehrsschild road sign
21 21
Kraftfahrzeug motor vehicle
22, 24 22, 24
Radfahrer cyclist
23 23
Fußgänger pedestrian
31, 301, 302 31, 301, 302
lichtempfindliches Element photosensitive element
41 41
erste Filterlage first filter layer
42 42
zweite Filterlage second filter layer
511 511
schwarze Ziffer black numeral
512 512
weißer Untergrund white background
513 513
rote Umrandung red border
R + IR R + IR
Rotfilter red filter
R' R '
Filterkombination aus Rotfilter und Infrarotsperrfilter Filter combination of red filter and infrared cut filter
B + IR B + IR
Blaufilter blue filter
G + IR G + IR
Grünfilter green filter
WW
Infrarotsperrfilter IR cut filter
C, C` C, C`
Bereiche ohne Filtereigenschaften Areas without filter properties

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Claims (14)

Filteranordnung für einen Bildsensor, der eine Mehrzahl in einem Raster angeordneter lichtempfindlicher Elemente umfasst, mit – einer Mehrzahl von Filterelementen (R‘, W), die jeweils einem der lichtempfindlichen Elemente (301) zuzuordnen sind und die mindestens zwei verschiedene Gruppen von Filterelementen (R‘, W) umfassen, – wobei die Filterelemente (R‘) der ersten Gruppe jeweils Licht eines ersten Wellenlängenbereiches passieren lassen und die Filterelemente (W) der zweiten Gruppe jeweils Licht eines zweiten Wellenlängenbereiches, dadurch gekennzeichnet, dass die Filterelemente (R‘, W) der ersten und der zweiten Gruppe jeweils so in einem Raster angeordnet sind, dass sich nach einem Anordnen der Filteranordnung (40) an dem Bildsensor (30) zwischen jedem der lichtempfindlichen Elemente (301), dem ein Filterelement (R‘) der ersten Gruppe zugeordnet ist, und jedem der lichtempfindlichen Elemente (301), dem ein Filterelement (W) der zweiten Gruppe zugeordnet ist, mindestens ein lichtempfindliches Element (302) befindet, dem kein Filterelement (R‘, W) zugeordnet ist. Filter arrangement for an image sensor comprising a plurality of photosensitive elements arranged in a grid, comprising - a plurality of filter elements (R ', W), each one of the photosensitive elements ( 301 ) and the at least two different groups of filter elements (R ', W) comprise, - wherein the filter elements (R') of the first group each pass light of a first wavelength range and the filter elements (W) of the second group each light of a second Wavelength range, characterized in that the filter elements (R ', W) of the first and the second group are each arranged in a grid so that after arranging the filter arrangement ( 40 ) on the image sensor ( 30 ) between each of the photosensitive elements ( 301 ), to which a filter element (R ') is assigned to the first group, and to each of the photosensitive elements ( 301 ), to which a filter element (W) of the second group is assigned, at least one photosensitive element ( 302 ), to which no filter element (R ', W) is assigned. Filteranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Filterelemente (R‘) der ersten Gruppe jeweils als Farbfilter ausgebildet sind, der einen Teil des sichtbaren Wellenlängenbereichs passieren lässt. Filter arrangement according to claim 1, characterized in that the filter elements (R ') of the first group are each formed as a color filter, which allows a portion of the visible wavelength range to pass. Filteranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei zumindest einigen der Farbfilter um Rot-, Grün- oder Blaufilter handelt. Filter arrangement according to claim 2, characterized in that at least some of the color filters are red, green or blue filters. Filteranordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einige der Farbfilter gleichzeitig als Infrarotsperrfilter ausgebildet oder mit einem Infrarotsperrfilter kombiniert sind. Filter arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that at least some of the color filters are simultaneously formed as an infrared blocking filter or combined with an infrared blocking filter. Filteranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Filterelemente (W) der zweiten Gruppe jeweils als Infrarotsperrfilter ausgebildet sind. Filter arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the filter elements (W) of the second group are each formed as an infrared blocking filter. Filteranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Filterelemente (R‘, W) der ersten und zweiten Gruppe in Zeilen, die sich entlang einer ersten Richtung erstrecken, und in Spalten, die sich entlang einer zweiten Richtung erstrecken, derart angeordnet, dass sie ein sich entlang der ersten und der zweiten Richtung wiederholendes Muster bilden. A filter assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the filter elements (R ', W) of the first and second groups are arranged in rows extending along a first direction and in columns extending along a second direction, that they form a pattern repeating along the first and second directions. Filteranordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Filterelemente (R‘, W) der ersten und zweiten Gruppe entlang der ersten Richtung derart abwechselnd angeordnet sind, dass sich zwischen einem lichtempfindlichen Element (301) des Bildsensors (30), dem ein Filterelement (R‘) der ersten Gruppe zugeordnet ist, und einem lichtempfindlichen Element (301), dem ein Filterelement (W) der zweiten Gruppe zugeordnet ist, jeweils mindestens ein lichtempfindliches Element (302) befindet, dem kein Filterelement (R‘, W) zugeordnet ist. Filter arrangement according to claim 6, characterized in that the filter elements (R ', W) of the first and second groups are arranged alternately along the first direction, such that between a photosensitive element (R), 301 ) of the image sensor ( 30 ), to which a filter element (R ') of the first group is assigned, and a photosensitive element ( 301 ), to which a filter element (W) of the second group is assigned, in each case at least one photosensitive element ( 302 ), to which no filter element (R ', W) is assigned. Filteranordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Filterelemente (R‘, W) der ersten und zweiten Gruppe entlang der zweiten Richtung derart abwechselnd angeordnet sind, dass sich zwischen einem lichtempfindlichen Element (301) des Bildsensors (30), dem ein Filterelement (R‘) der ersten Gruppe zugeordnet ist, und einem lichtempfindlichen Element (301), dem ein Filterelement (W) der zweiten Gruppe zugeordnet ist, jeweils mindestens ein lichtempfindliches Element (302) befindet, dem kein Filterelement (R‘, W) zugeordnet ist. Filter arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that the filter elements (R ', W) of the first and second group are arranged alternately along the second direction such that between a photosensitive element (R 301 ) of the image sensor ( 30 ), to which a filter element (R ') of the first group is assigned, and a photosensitive element ( 301 ), to which a filter element (W) of the second group is assigned, in each case at least one photosensitive element ( 302 ), to which no filter element (R ', W) is assigned. Filteranordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Filterelemente (R‘, W) der ersten und zweiten Gruppe entlang der zweiten Richtung so angeordnet sind, dass jeder zweiten Zeile der lichtempfindlichen Elemente (301) des Bildsensors (30) kein Filterelement (R‘, W) zugeordnet ist. Filter arrangement according to one of claims 6 to 8, characterized in that the filter elements (R ', W) of the first and second group along the second direction are arranged so that every other row of the photosensitive elements ( 301 ) of the image sensor ( 30 ) no filter element (R ', W) is assigned. Filteranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gruppe der Filterelemente (R‘) durch eine erste Filterlage (41) und die zweite Gruppe der Filterelemente (W) durch eine zweite Filterlage (42) realisiert sind, wobei die erste Filterlage (41) an der zweiten Filterlage (42) angeordnet ist. Filter arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first group of the filter elements (R ') by a first filter layer ( 41 ) and the second group of filter elements (W) through a second filter layer ( 42 ) are realized, wherein the first filter layer ( 41 ) at the second filter layer ( 42 ) is arranged. Filteranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Filterelemente (R‘, W) jeweils als Beschichtung ausgebildet sind. Filter arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the filter elements (R ', W) are each formed as a coating. Bildsensor mit einer Filteranordnung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Filterelemente (R‘, W) der Filteranordnung (40) jeweils an einem lichtempfindlichen Element (301) des Bildsensors (30) angeordnet sind. Image sensor with a filter arrangement according to one of the preceding claims, wherein the filter elements (R ', W) of the filter arrangement ( 40 ) each on a photosensitive element ( 301 ) of the image sensor ( 30 ) are arranged. Verfahren zum Herstellen einer Filteranordnung für einen Bildsensor, insbesondere gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, mit den Schritten – Bereitstellen einer Mehrzahl lichtempfindlicher Elemente (301, 302); – Bereitstellen einer Mehrzahl von Filterelementen (R, W) und Anordnen der Filterelemente (R‘, W) an den lichtempfindlichen Elementen (301), wobei die Filterelemente mindestens zwei verschiedene Gruppen von Filterelementen (R‘, W) umfassen, wobei die Filterelemente (R‘) der ersten Gruppe jeweils Licht eines ersten Wellenlängenbereiches passieren lassen und die Filterelemente (W) der zweiten Gruppe jeweils Licht eines zweiten Wellenlängenbereiches, dadurch gekennzeichnet, dass die Filterelemente (R‘, W) der ersten und der zweiten Gruppe jeweils so in einem Raster an den lichtempfindlichen Elementen (301) angeordnet werden, dass sich zwischen jedem der lichtempfindlichen Elemente (301), dem ein Filterelement (R‘) der ersten Gruppe zugeordnet ist, und jedem der benachbarten lichtempfindlichen Elementen (301), dem ein Filterelement (W) der zweiten Gruppe zugeordnet ist, mindestens ein lichtempfindliches Element (302) befindet, dem kein Filterelement (R‘, W) zugeordnet ist. Method for producing a filter arrangement for an image sensor, in particular according to one of claims 1 to 11, comprising the steps of providing a plurality of photosensitive elements ( 301 . 302 ); Providing a plurality of filter elements (R, W) and arranging the filter elements (R ', W) on the photosensitive elements ( 301 ), wherein the filter elements comprise at least two different groups of filter elements (R ', W), wherein the filter elements (R') of the first group each pass light of a first wavelength range and the filter elements (W) of the second group each having light of a second wavelength range, characterized in that the filter elements (R ', W) of the first and the second group each in a grid on the photosensitive elements ( 301 ) are arranged between each of the photosensitive elements ( 301 ), to which a filter element (R ') is assigned to the first group, and to each of the adjacent photosensitive elements ( 301 ), to which a filter element (W) of the second group is assigned, at least one photosensitive element ( 302 ), to which no filter element (R ', W) is assigned. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Filterelemente (R‘, W) jeweils in Form einer Beschichtung an den lichtempfindlichen Elementen (301) angeordnet werden. A method according to claim 13, characterized in that the filter elements (R ', W) each in the form of a coating on the photosensitive elements ( 301 ) to be ordered.
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