DE102013203888A1 - A computer-implemented method for determining the mounting positions of a plurality of engagement elements for an archwire of a dental device on associated teeth of a patient and display with linear juxtaposition of the teeth - Google Patents

A computer-implemented method for determining the mounting positions of a plurality of engagement elements for an archwire of a dental device on associated teeth of a patient and display with linear juxtaposition of the teeth Download PDF

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    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems

Abstract

Ein computer-implementiertes Verfahren zum Festlegen der Anbringungspositionen (P) einer Mehrzahl von konfektionierten Angriffselementen (22) für einen im Wesentlichen ebenen oder im Wesentlichen dem Verlauf der Spee'schen Kurve folgenden Drahtbogen (28) einer zahnmedizinischen Apparatur auf zugeordneten Zähnen (12) wenigstens eines Kiefers (36, 38) eines Patienten, umfassend die Schritte: 1a) Erstellen eines dreidimensionalen digitalen Datenmodells der Ist-Stellung der Zähne (12) des Patienten, 1b) Transformieren des dreidimensionalen digitalen Datenmodells der Ist-Stellung der Zähne (12) in ein dreidimensionales digitales Datenmodell einer Soll-Stellung der Zähne (12), 1c) für jeden Zahn (12): Festlegen einer Anfangsposition eines zugehörigen Angriffselements (22) als Momentanposition dieses Angriffselements (22), 1d) für jeden Zahn (12): Durchführen einer Kollisionsprüfung für die jeweiligen Momentanpositionen (P) der Angriffselemente (22), 1e) Verändern der Position (P) wenigstens eines Angriffselements (22), falls die Kollisionsprüfung für wenigstens ein Angriffselement (22) eine Kollision mit einem Zahn (12) oder/und einem anderen Angriffselement (22) oder/und dem Drahtbogen (28) ergeben hat, 1f) Wiederholen der Schritte 1d) und 1e), bis die Kollisionsprüfung für keines der Angriffselemente (22) eine Kollision ergibt oder ein vorbestimmtes Abbruchkriterium erreicht worden ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Anzeige mit einer linearen Nebeneinanderanordnung der Zähne (12) zur erleichterten Erfassbarkeit des Kollisionssituation der Zähne (12).At least one computer-implemented method for determining the attachment positions (P) of a plurality of assembled engagement elements (22) for an essentially flat wire arch (28) of a dental apparatus on associated teeth (12) or essentially following the course of the Spee curve of a patient's jaw (36, 38), comprising the steps: 1a) creating a three-dimensional digital data model of the actual position of the teeth (12) of the patient, 1b) transforming the three-dimensional digital data model of the actual position of the teeth (12) into a three-dimensional digital data model of a target position of the teeth (12), 1c) for each tooth (12): determining a starting position of an associated engagement element (22) as the instantaneous position of this engagement element (22), 1d) for each tooth (12): performing a collision check for the respective instantaneous positions (P) of the attack elements (22), 1e) changing the position (P) at least one attack element (22), if the collision check for at least one attack element (22) has resulted in a collision with a tooth (12) and / or another attack element (22) and / and the wire arch (28), 1f) repeating the steps 1d) and 1e) until the collision check does not result in a collision for any of the attack elements (22) or a predetermined termination criterion has been reached. The invention further relates to a display with a linear arrangement of the teeth (12) next to one another for easier detection of the collision situation of the teeth (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zum Festlegen der Anbringungspositionen einer Mehrzahl von Angriffselementen für einen Drahtbogen einer zahnmedizinischen Apparatur, insbesondere einer fest auf den Zähnen installierten zahnmedizinischen Apparatur, auf zugeordneten Zähnen eines Patienten.The invention relates to a computer-implemented method for determining the attachment positions of a plurality of engagement elements for an archwire of a dental apparatus, in particular a dental appliance fixedly installed on the teeth, on associated teeth of a patient.

Die Verwendung von zahnmedizinischen Apparaturen, beipsielsweise Zahnspangen, zur Korrektur von Fehlstellungen von Zähnen ist im Stand der Technik allgemein bekannt. Neben den früher häufig verwendeten herausnehmbaren Zahnspangen werden heutzutage vermehrt fest installierte Zahnspangen verwendet. Diese umfassen in der Fachsprache als „Brackets” bezeichnete Angriffselemente, die auf den Zähnen befestigt werden, beispielsweise festgeklebt werden, und Angriffsstellen für Korrekturbewegungen der Zähne darstellen. Die für die Korrekturbewegungen erforderlichen Stellkräfte werden von einem Drahtbogen erzeugt, der mit den Brackets über an diesen ausgebildete und in der Fachsprache als „Slots” bezeichnete Eingriffselemente in Kraftübertragungsverbindung stehen. Üblicherweise werden im Abstand von mehreren Wochen nacheinander mehrere Drahtbögen mit den Brackets in Eingriff gebracht, um die Zahnfehlstellung nach und nach zu korrigieren. Als weitere Art von Angriffselementen sind die so genannten Bänder bekannt, die aber meist nur an Backenzähnen zum Einsatz kommen.The use of dental appliances, such as braces, for correcting dislocations of teeth is well known in the art. In addition to the previously frequently used removable braces increasingly fixed braces are nowadays used. These include, in technical terms, "brackets" designated engagement members which are affixed to the teeth, for example, adhered, and which provide points of attack for corrective movements of the teeth. The actuating forces required for the correction movements are generated by an archwire which is in force-transmitting connection with the brackets via engagement elements formed thereon and referred to in the jargon as "slots". Usually, at intervals of several weeks successively several archwires are brought into engagement with the brackets in order to correct the tooth malposition gradually. As a further type of attack elements, the so-called bands are known, but usually come only on molars used.

Aus der DE 10 2011 085 915 ist ein Verfahren zum Herstellen einer Hilfsvorrichtung für das Befestigen einer Mehrzahl von Angriffselementen auf einer zugeordneten Mehrzahl von Zähnen eines Patienten bekannt. Das bekannte Verfahren beinhaltet unter anderem auch den Schritt des Festlegens der Anbringungspositionen der Angriffselemente auf den Zähnen, und die vorliegende Erfindung befasst sich damit, wie dieser Schritt computer-implementiert durchgeführt werden kann.From the DE 10 2011 085 915 For example, there is known a method for producing an auxiliary device for securing a plurality of engagement elements on an associated plurality of teeth of a patient. The known method includes, among other things, the step of setting the attachment positions of the engagement elements on the teeth, and the present invention is concerned with how this step can be performed computer-implemented.

Ein bekanntes Verfahren der eingangs genannten Art wird auf der Website „ www.lingualtechnik.de ” der Lingualtechnik GmbH unter der Rubrik „Patienten/Behandlungsablauf” beschrieben.A known method of the type mentioned at the beginning is published on the website " www.lingualtechnik.de "Lingualtechnik GmbH under the heading" Patient / Treatment Procedure "described.

Bei dem bekannten Verfahren wird ausgehend von einem Gips-Modell der Ist-Stellung der Zähne zunächst ein Gips-Modell der Soll-Stellung der Zähne erstellt, indem das Gips-Modell der Ist-Stellung von einem Zahntechniker in einzelne Gipszähne zersägt wird und die so erhaltenen Gipszähne neu angeordnet werden. Dieses Gips-Modell der Soll-Stellung wird dann durch dreidimensionales Einscannen digitalisiert. Auf Basis des so erhaltenen dreidimensionalen digitalen Datenmodells wird anschließend computer-gestützt für jeden Zahn patientenindividuell ein maßgeschneidertes Angriffselement konstruiert und hergestellt. Auch der die Angriffselemente verbindende Drahtbogen wird patientenindividuell maßgeschneidert hergestellt, und zwar mittels eines Drahtbiege-Roboters.In the known method, starting from a plaster model of the actual position of the teeth, first a plaster model of the desired position of the teeth is created by the plaster model of the actual position being sawed by a dental technician into individual plaster teeth and so on obtained plaster teeth are rearranged. This gypsum model of the desired position is then digitized by three-dimensional scanning. On the basis of the three-dimensional digital data model thus obtained, a tailor-made attack element is then constructed and produced for each patient in a computer-assisted manner for each tooth. The archwire connecting the engagement elements is also custom-made to a specific patient, by means of a wire-bending robot.

Dieses Verfahren ist aufgrund der vielen von einem Zahntechniker durchzuführenden Schritte und der für den jeweiligen Patienten maßgeschneiderten Herstellung der Angriffselemente und des Drahtbogens aufwändig und teuer.This method is cumbersome and expensive due to the many steps to be performed by a dental technician and the custom fabrication of the engaging elements and archwire for the particular patient.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das in einfacher und kostengünstiger Weise durchführbar ist.It is therefore an object of the present invention to provide a method of the type mentioned, which can be carried out in a simple and cost-effective manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein computer-implementiertes Verfahren zum Festlegen der Anbringungspositionen einer Mehrzahl von konfektionierten Angriffselementen für einen im Wesentlichen ebenen oder im Wesentlichen dem Verlauf der Spee'schen Kurve folgenden Drahtbogen einer zahnmedizinischen Apparatur auf zugeordneten Zähnen wenigstens eines Kiefers eines Patienten, umfassend die Schritte:This object is achieved according to the invention by a computer-implemented method for determining the attachment positions of a plurality of prefabricated engagement elements for a substantially planar or substantially the course of Spee'schen curve following arch wire of a dental apparatus on associated teeth of at least one jaw of a patient comprising the steps:

1a) Erstellen eines dreidimensionalen digitalen Datenmodells der Ist-Stellung der Zähne des Patienten,1a) creating a three-dimensional digital data model of the actual position of the patient's teeth,

1b) Transformieren des dreidimensionalen digitalen Datenmodells der Ist-Stellung der Zähne in ein dreidimensionales digitales Datenmodell einer Soll-Stellung der Zähne,1b) transforming the three-dimensional digital data model of the actual position of the teeth into a three-dimensional digital data model of a desired position of the teeth,

1c) für jeden Zahn: Festlegen einer Anfangsposition des zugehörigen Angriffselements als Momentanposition dieses Angriffselements,1c) for each tooth: determining an initial position of the associated engagement element as the instantaneous position of this engagement element,

1d) für jeden Zahn: Durchführen einer Kollisionsprüfung für die jeweiligen Momentanpositionen der Angriffselemente,1d) for each tooth: performing a collision check for the respective instantaneous positions of the attack elements,

1e) Verändern der Position wenigstens eines Angriffselements, falls die Kollisionsprüfung für wenigstens ein Angriffselement eine Kollision mit einem Zahn oder/und einem anderen Angriffselement oder/und dem Drahtbogen ergeben hat,1e) changing the position of at least one engagement element if the collision test has revealed for at least one engagement element a collision with a tooth and / or another engagement element and / or the archwire,

1f) Wiederholen der Schritte 1d) und 1e), bis die Kollisionsprüfung für keines der Angriffselemente eine Kollision ergibt oder ein vorbestimmtes Abbruchkriterium erreicht worden ist.1f) repeating steps 1d) and 1e) until the collision check for each of the attack elements results in a collision or a predetermined termination criterion has been reached.

Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird der Begriff „konfektioniert” im Sinne von „serienmäßig hergestellt” verwendet, d. h. exakt gemäß dem Begriffsverständnis, das auch dem Duden zu entnehmen ist. Ein „konfektioniertes Angriffselement” ist demnach ein serienmäßig hergestelltes Angriffselement, d. h. ein auf dem Markt standardmäßig erhältliches Angriffselement, das in Unkenntnis der individuellen Gestalt der Zähne des jeweiligen Patienten hergestellt worden ist. Dabei schließt der Begriff „konfektioniert” jedoch nicht aus, dass ein für einen bestimmten Zahn des Patienten bzw. eine bestimmte Zahnstellungssituation des Patienten jeweils passendes Angriffselement aus einer Vielzahl von konfektionierten Angriffselementen ausgewählt wird. Ferner umfasst der Begriff „konfektioniertes Angriffselement” auch, dass es aus Komponenten zusammengesetzt ist, beispielsweise einer die Anlagefläche zum Zahn aufweisenden Basiskomponente und einer den Slot aufweisenden Eingriffskomponente, die aus einer Vielzahl konfektionierter Komponenten ausgewählt wurden.In connection with the present invention, the term "made-up" is used in the sense of "produced in series", ie exactly according to the understanding of the term, which is also to be taken from the Duden. A "ready made Attack element "is therefore a mass-produced attack element, ie a commercially available on the market attack element that has been made in ignorance of the individual shape of the teeth of each patient. However, the term "made-up" does not exclude that an engagement element suitable in each case for a particular tooth of the patient or a specific tooth position situation of the patient is selected from a multiplicity of prefabricated engagement elements. Furthermore, the term "prefabricated engagement element" also includes that it is composed of components, for example a base component having the contact surface with the tooth and an engagement component having the slot, which have been selected from a multiplicity of prefabricated components.

Der Einsatz konfektionierter und damit kostengünstig bereitstellbarer Angriffselemente wird durch die erfindungsgemäß eingesetzte Kollisionsprüfung ermöglicht. Bei dem bekannten Verfahren ist eine derartige Kollisionsprüfung nicht erforderlich, da durch die computer-gestützte Fertigung patientenindividualisierter Angriffselemente und eines patientenindividualisierten Drahtbogens mit einem geeigneten dreidimensionalen Verlauf Kollisionen von vornherein vermieden werden können. Konfektionierte Drahtbögen sind hingegen üblicherweise im Wesentlichen eben ausgebildet und werden vorzugsweise nur in der Ebene, in der sie verlaufen, in ihrer Weite verändert. Es ist jedoch auch üblich, sie geringfügig aus dieser Ebene herauszubiegen, so dass sie im Wesentlichen der Spee'schen Kurve folgen. Der Krümmungsradius der Spee'schen Kurve liegt jedoch in der Größenordnung des Abstands der Kontaktfläche der Zähne von Ober- und Unterkiefer zur Mitte der Augenhöhle. Er ist damit relativ groß, so dass geringfügige Abweichungen von dem exakten Verlauf der Spee'schen Kurve keinen Einfluss auf das Behandlungsergebnis haben bzw. im Verlauf der mehrwöchigen Behandlung ohne Weiteres korrigiert werden können. Jedenfalls ist der Krümmungsradius sehr viel größer als der bei den patientenindividuell hergestellten Drahtbögen des Standes der Technik, bei denen Krümmungsradien zum Einsatz kommen, die kleiner sind als die mesio-distale Erstreckung des kleinsten Zahns des Patienten.The use of ready-made and thus inexpensive deployable attack elements is made possible by the collision test used in the invention. In the known method, such a collision check is not required because collisions can be avoided from the outset by the computer-assisted production of patient-individualized attack elements and a patient-specific archwire with a suitable three-dimensional course. However, prefabricated archwires are usually substantially planar and are preferably only changed in their width in the plane in which they extend. However, it is also common to bend them slightly out of this plane so that they essentially follow the Spee curve. However, the radius of curvature of the Spee curve is of the order of the distance of the contact surface of the teeth of the upper and lower jaws with the center of the eye socket. It is therefore relatively large, so that slight deviations from the exact course of Spee's curve have no effect on the treatment outcome or can be corrected easily during the treatment over several weeks. In any event, the radius of curvature is much greater than that of the prior art patient-made archwires that use radii of curvature that are smaller than the mesio-distal extent of the patient's smallest tooth.

Festzuhalten ist, dass der im Wesentlichen ebene oder im Wesentlichen der Spee'schen Kurve folgende Verlauf des erfindungsgemäß eingesetzten Drahtbogens eine zusätzliche Randbedingung darstellt, die verglichen mit dem Stand der Technik die Zahl der frei wählbaren Freiheitsgrade bei der Positionierung der Angriffselemente einschränkt und somit die Gefahr von Kollisionen mit sich bringt.It should be noted that the substantially planar or essentially the Spee curve following course of the wire arc used in the invention represents an additional boundary condition, which limits the number of freely selectable degrees of freedom in the positioning of the attack elements compared to the prior art and thus the danger of collisions.

Der im Rahmen der Kollisionsprüfung ermittelte Kollisionsstatus kann gemäß einer ersten Variante lediglich ein binärer Wert sein, der angibt, ob das jeweils betrachtete Angriffselement mit etwas anderem kollidiert oder nicht. Gemäß einer zweiten Variante ist es jedoch auch möglich, zusätzlich Informationen darüber bereitzustellen, mit wievielen und/oder mit welcher Art von anderen Elementen das Angriffselement kollidiert. So kann beispielsweise der Kollisionsstatus „0” anzeigen, dass keine Kollision vorliegt, während der Kollisionsstatus „1” eine Kollision mit einem anderen Angriffselement bzw. der Kollisionsstatus „2” eine Kollision mit einem Zahn des gleichen Kiefers und/oder des jeweils anderen Kiefers anzeigt. Ferner kann der Kollisionsstatus „12” anzeigen, dass eine Kollision sowohl mit einem anderen Angriffselement als auch mit einem Zahn vorliegt. Es versteht sich, dass dies lediglich Beispiele sind, die beliebig erweitert und/oder abgewandelt werden können. So kann beispielsweise auch noch ein weiterer Kollisionsstatus ermittelt werden, der angibt, ob es zwischen einem Zahn des jeweils anderen Kiefers und dem Drahtbogen zu einer Kollision kommt (z. B. Kollisionsstatus „3”), wenn sich die beiden Kiefer in der geschlossenen Stellung befinden, d. h. die Zähne beider Kiefer okklusal aneinander anliegen.According to a first variant, the collision status determined in the context of the collision check can only be a binary value which indicates whether or not the respectively considered attack element collides with something else. However, according to a second variant, it is also possible to additionally provide information on how many and / or with which type of other elements the attacking element collides. For example, the collision status "0" may indicate that there is no collision, while the collision status "1" indicates a collision with another attack element or the collision status "2" indicates a collision with a tooth of the same jaw and / or the other jaw , Further, the collision status "12" may indicate that there is a collision with both another attack element and a tooth. It is understood that these are merely examples that can be arbitrarily extended and / or modified. Thus, for example, a further collision status can be determined, which indicates whether a collision occurs between a tooth of the other jaw and the archwire (eg collision status "3") when the two jaws are in the closed position are located, d. H. The teeth of both jaws rest occlusally against each other.

Schließlich ist es auch möglich, die Stärke der Kollision zu ermitteln. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass man das Volumen der einander überlappenden bzw. ineinandergreifenden Raumbereiche der kollidierenden Elemente bestimmt.Finally, it is also possible to determine the strength of the collision. This can be done, for example, by determining the volume of the overlapping or intermeshing spatial regions of the colliding elements.

Im Rahmen der erfindungsgemäßen Kollisionsprüfung kann es ferner erforderlich sein, wenigstens eines aus der Mehrzahl von Angriffselementen durch ein anderes konfektioniertes Angriffselement zu ersetzen oder gar vollständig zu entfernen, d. h. wenigstens einen der Zähne nicht mit einem Angriffselement zu versehen. Letzteres kann beispielsweise bei Zähnen mit extremer Fehlstellung erforderlich sein, die einer Spezialbehandlung unterzogen werden müssen. Festzuhalten ist, dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung das Ersetzen eines Angriffselements durch ein anderes Angriffselement und auch das vollständige Entfernen eines Angriffselements als „Veränderung der Position des Angriffselements” angesehen werden.In the context of the collision test according to the invention, it may also be necessary to replace or even completely remove at least one of the plurality of engagement elements by another prefabricated engagement element, ie. H. not to provide at least one of the teeth with an attack element. The latter may be required, for example, in teeth with extreme malposition, which must be subjected to a special treatment. It should be noted that, in the context of the present invention, the replacement of an engagement element by another engagement element and also the complete removal of an engagement element are regarded as "changing the position of the engagement element".

Eine weitere Vereinfachung gegenüber dem bekannten Verfahren ergibt sich ferner dadurch, dass das Setup, d. h. die Soll-Stellung der Zähne des Patienten, auf Grundlage des dreidimensionalen digitalen Datenmodells der Ist-Stellung der Zähne des Patienten computer-unterstützt bestimmt wird.A further simplification compared to the known method results from the fact that the setup, d. H. the target position of the patient's teeth is computer-assisted based on the three-dimensional digital data model of the actual position of the patient's teeth.

Insgesamt kann das erfindungsgemäße Verfahren somit im Vergleich zu dem bekannten Verfahren einfacher und kostengünstiger durchgeführt werden.Overall, the method according to the invention can thus be carried out in a simpler and more cost-effective manner compared to the known method.

Die Kollisionsprüfung kann erfindungsgemäß für die Ist-Stellung und/oder die Soll-Stellung der Zähne durchgeführt werden. Wird die Kollisionsprüfung sowohl für die Ist-Stellung als auch die Soll-Stellung der Zähne durchgeführt, so erhöht dies die Sicherheit, dass die gesamte Behandlung kollisionsfrei verläuft. Selbstverständlich kann der Kollisionsstatus sicherheitshalber zusätzlich auch für wenigstens eine weitere Zahnstellung entlang des Behandlungswegs von der Ist-Stellung zur Soll-Stellung der Zähne ermittelt werden. The collision test can be performed according to the invention for the actual position and / or the desired position of the teeth. If the collision test is carried out for both the actual position and the desired position of the teeth, this increases the certainty that the entire treatment is collision-free. Of course, for safety's sake, the collision status can additionally be determined for at least one further tooth position along the treatment path from the actual position to the desired position of the teeth.

Für die Veränderung der Position eines Angriffselements, für das der ermittelte Kollisionsstatus eine Kollision mit wenigstens einem anderen Element anzeigt, gibt es verschiedene Möglichkeiten:
Gemäß einer ersten Möglichkeit kann das Angriffselement in mesio-distaler Richtung bewegt werden, d. h. mit im Wesentlichen gleichbleibendem Abstand zur Schneidekante bzw. Kaufläche des jeweiligen Zahns. Vorzugsweise bleibt dabei die Orientierung des Angriffselements relativ zum Drahtbogen unverändert, um verhindern zu können, dass die mesio-distale Bewegung es erforderlich macht, auch den Drahtbogen zu verformen.For changing the position of an attack element for which the collision status determined indicates a collision with at least one other element, there are various possibilities:
According to a first possibility, the engagement element can be moved in the mesio-distal direction, ie with a substantially constant distance to the cutting edge or occlusal surface of the respective tooth. Preferably, the orientation of the engagement element relative to the archwire remains unchanged in order to prevent the mesio-distal movement from causing the archwire to deform.

Gemäß einer zweiten Möglichkeit kann der Abstand des Angriffselements von der Schneidekante bzw. Kaufläche des Zahns verändert werden, d. h. das Angriffselement kann in inzisaler bzw. okklusaler Richtung oder in gingivaler Richtung bewegt werden.According to a second possibility, the distance of the engagement element from the cutting edge or chewing surface of the tooth can be changed, d. H. The attack element can be moved in an incisal or occlusal direction or in a gingival direction.

Gemäß einer dritten Möglichkeit kann der Abstand des Angriffselements von der Zahnoberfläche verändert werden.According to a third possibility, the distance of the engagement element from the tooth surface can be changed.

Selbstverständlich ist bei allen drei Möglichkeiten der Bereich, über den das Angriffselement bewegt werden kann, begrenzt. Beispielsweise kann für die dritte Möglichkeit ein vorbestimmter Abstandsgrenzwert definiert werden, der im Hinblick auf die Stabilität der Befestigung des Angriffselements auf der Zahnoberfläche mit zunehmenden Abstand des Angriffselements von der Zahnoberfläche nicht überschritten werden darf. Ferner können für die Bewegung des Angriffselements in mesio-distaler Richtung (erste Möglichkeit) und/oder in inzisaler Richtung bzw. okklusaler Richtung (zweite Möglichkeit) unter Berücksichtigung der Krümmung der Zahnoberfläche Grenzen des zulässigen Bereichs der Zahnoberfläche, innerhalb derer das Angriffselement angeordnet werden darf, bestimmt werden. Für Bewegungen in gingivaler Richtung (zweite Möglichkeit) bildet der Zahnfleischrand eine natürliche Grenze. In inzisaler Richtung können bei der Bestimmung der Grenze des zulässigen Bereichs zudem die Zähne des jeweils anderen Kiefers berücksichtigt werden, vorzugsweise derart, dass in der Soll-Stellung eine Kollision mit diesen von vornherein ausgeschlossen ist.Of course, in all three ways, the range over which the engagement element can be moved is limited. For example, a predetermined distance limit value can be defined for the third possibility, which must not be exceeded with respect to the stability of the attachment of the engagement element on the tooth surface with increasing distance of the engagement element from the tooth surface. Furthermore, for the movement of the engagement element in the mesio-distal direction (first possibility) and / or in the incisal or occlusal direction (second possibility), taking into account the curvature of the tooth surface, limits of the permissible area of the tooth surface within which the engagement element may be arranged to be determined. For givital movements (second option) the gingival margin forms a natural border. In the incisal direction, the teeth of the respective other jaw can also be taken into account when determining the limit of the permissible range, preferably in such a way that a collision with these is ruled out from the outset in the desired position.

Wie vorstehend bereits erwähnt, kann im Rahmen einer vierten Möglichkeit überprüft werden, ob sich die Kollision bzw. die Kollisionen durch Einsatz eines anderen konfektionierten Angriffselements vermeiden lässt bzw. lassen.As already mentioned above, it can be checked as part of a fourth possibility whether the collision or the collisions can be avoided or avoided by using another prefabricated attack element.

Eine fünfte Möglichkeit kann ferner darin bestehen, zu überprüfen, ob eine Erweiterung der zulässigen Bewegungen in gingivaler Richtung auf Bereiche unterhalb des Zahnfleischrands, vorzugsweise um bis zu 1 mm unterhalb des Zahnfleischrands, die Vermeidung von Kollisionen ermöglichen würde. Diese fünfte Möglichkeit macht sich die Tatsache zunutze, dass sich der Zahnschmelz der Zahnkrone, auf dem das Angriffselement befestigt werden kann, bis einige Millimeter unterhalb des Zahnfleischrands erstreckt. Man könnte diese weitere Möglichkeit also grundsätzlich auch als Erweiterung der zweiten Möglichkeit ansehen. Da sie aber das Arbeiten in einer nur schwer trocken zu haltenden Umgebung erforderlich macht, wird sie im Rahmen der vorliegenden Erfindung als gesonderte Möglichkeit angesehen.A fifth possibility may also be to check whether an extension of the permissible movements in the gingival direction to areas below the gingival margin, preferably by up to 1 mm below the gingival margin, would permit the avoidance of collisions. This fifth possibility takes advantage of the fact that the tooth enamel of the dental crown, on which the engagement element can be attached, extends to a few millimeters below the gingival margin. In principle, one could also consider this further possibility as an extension of the second possibility. However, since it requires working in a difficult to keep dry environment, it is considered in the context of the present invention as a separate option.

Da das dreidimensionale digitale Datenmodell der Zähne Aussagen über den Verlauf der Zahnoberfläche unterhalb des Zahnfleischrandes nicht zulässt, muss dieser Verlauf für den Einsatz der fünften Möglichkeit modelliert werden. Gemäß einer ersten Variante kann man den Verlauf der Zahnoberfläche unterhalb des Zahnfleischrandes ausgehend von den angrenzenden sichtbaren Flächen extrapolieren. Gemäß einer zweiten Variante kann man aber auch etwaig vorhandene Röntgendaten, vorzugsweise dreidimensionale Röntgendaten, übernehmen. Schließlich ist es gemäß einer dritten Variante auch möglich, den Verlauf auf Basis von Modellzähnen aus einer Zahndatenbank abzuschätzen.Since the three-dimensional digital data model of teeth does not allow statements about the course of the tooth surface below the gingival margin, this course must be modeled for the use of the fifth possibility. According to a first variant, one can extrapolate the course of the tooth surface below the gum edge, starting from the adjacent visible surfaces. According to a second variant, however, it is also possible to adopt any X-ray data present, preferably three-dimensional X-ray data. Finally, according to a third variant, it is also possible to estimate the course based on model teeth from a tooth database.

Eine sechste Möglichkeit kann schließlich darin bestehen, auf die Anbringung des Angriffselements insgesamt oder zumindest für die Ist-Stellung zu verzichten und den betreffenden Zahn einer Sonderbehandlung zuzuführen.A sixth possibility may finally be to dispense with the attachment of the attack element as a whole or at least for the actual position and to provide the tooth in question a special treatment.

Schließlich kann bei der oralen Anordnung der Angriffselemente und Feststellung wenigstens einer Kollision mit dem Drahtbogen dieser Drahtbogen durch einen anderen ersetzt werden. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass bei oraler Anordnung üblicherweise so genannte „Mushroom”-Drahtbögen zum Einsatz kommen, die in beiden Drahtbogenschenkeln an einer der Position zwischen dem dritten und dem vierten Zahn entsprechenden Stelle eine Stufe aufweisen, oder „Doppel-Mushroom”-Drahtbögen zum Einsatz kommen, die in beiden Drahtbogenschenkeln zusätzlich an einer der Position zwischen dem fünften und dem sechsten Zahn entsprechenden Stelle eine Stufe aufweisen. Die Stufen verlaufen dabei jeweils in der Drahtbogenebene bzw. der der Spee'schen Kurve folgenden Drahtbogenfläche.Finally, in the case of the oral placement of the engagement elements and the detection of at least one collision with the archwire, this archwire can be replaced by another one. It should be noted that when used orally, so-called "mushroom" wire arches are usually used, which have a step in both arch legs at a location corresponding to the position between the third and fourth teeth, or "double mushroom" wire arches are used, which additionally have a step in both archwire legs at a position corresponding to the position between the fifth and the sixth tooth. The steps in each case run in the archwire plane or the archwire area following the Spee's curve.

Bei der Umsetzung dieser Möglichkeiten etwaig entstehende Zwischenräume zwischen der Zahnoberfläche und einer für die Befestigung auf der Zahnoberfläche bestimmten Befestigungsfläche des Angriffselements können bei der tatsächlichen Anbringung des Angriffselements auf dem Zahn durch den die Befestigung vermittelnden Kleber ausgefüllt werden. In the implementation of these possibilities any resulting gaps between the tooth surface and a particular for attachment to the tooth surface attachment surface of the engaging element can be filled in the actual attachment of the engaging element on the tooth by the fastening-imparting adhesive.

In Weiterbildung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn zunächst überprüft wird, ob eine bestehende Kollision durch eine Bewegung des Angriffselements in mesio-distaler Richtung behoben werden kann (erste Möglichkeit). Die Bewegung des Angriffselements in mesio-distaler Richtung hat den Vorteil, dass alle anderen Angriffselemente ihre jeweiligen Positionen beibehalten können.In a development of the invention, it is advantageous if it is first checked whether an existing collision can be remedied by a movement of the engagement element in the mesio-distal direction (first possibility). The movement of the attack element in mesio-distal direction has the advantage that all other attack elements can maintain their respective positions.

Gelingt dies nicht, so kann als nächstes überprüft werden, ob eine bestehende Kollision durch eine Veränderung des Abstands des Angriffselements von der Schneidekante bzw. Kaufläche des Zahns behoben werden kann (zweite Möglichkeit). Dabei müssen auch die den anderen Zähnen des gleichen Kiefers zugeordneten Angriffselemente mitbewegt werden, um den im Wesentlichen eben ausgebildeten Drahtbogens nicht in eine vom ebenen Verlauf bzw. der Spee'schen Kurve abweichende dreidimensionale Gestalt verformen zu müssen, was nur schwer vorhersagbare Kräfte auf die Zähne und damit ein nur schwer vorhersagbares Behandlungsergebnis zur Folge hätte. Die Bewegung in inzisaler bzw. gingivaler Richtung gemäß der zweiten Möglichkeit kann zunächst nur um eine vorbestimmte Distanz vorgenommen werden. Anschließend kann für die neue inziso-gingivale Position wiederum überprüft werden, ob nunmehr eine Bewegung in mesio-distaler Richtung gemäß der ersten Möglichkeit zur Kollisionsfreiheit führt. Ist dies nicht der Fall, so können die Angriffselemente erneut um die vorbestimmte Schrittweite in inziso-gingivaler Richtung bewegt werden. Wurde im Rahmen der Kollisionsüberprüfung die Kollisionsstärke ermittelt, so kann das Angriffselement bei einer Bewegung in inziso-gingivaler Richtung als Ausgangspunkt für die erneute Kollisionsprüfung an jener mesio-distalen Position angeordnet werden, für die die Kollisionsstärke auf der letzten inziso-gingivalen Höhe am geringsten war.If this is not successful, it can next be checked whether an existing collision can be remedied by a change in the distance of the engagement element from the cutting edge or chewing surface of the tooth (second possibility). In this case, the attacking elements assigned to the other teeth of the same jaw must also be moved in order not to have to deform the substantially planarly formed archwire into a three-dimensional shape deviating from the level course or Spee's curve, which is difficult to predict forces on the teeth and thus would result in a difficult to predict treatment outcome. The movement in the incisal or gingival direction according to the second possibility can initially be performed only by a predetermined distance. Subsequently, it can be checked again for the new inciso-gingival position, whether a movement in the mesio-distal direction according to the first possibility of collision freedom now leads. If this is not the case, then the attack elements can be moved again by the predetermined increment in the inciso-gingival direction. If collision strength has been determined during the collision check, the attack element can be placed in the inciso-gingival direction as a starting point for the collision check at that mesio-distal position for which the collision strength at the last inciso-gingival height was lowest ,

Ist auch der Einsatz der zweiten Möglichkeit nicht von Erfolg gekrönt, so kann als nächstes überprüft werden, ob eine bestehende Kollision durch eine Veränderung des Abstands des Angriffselements von der Zahnoberfläche behoben werden kann (dritte Möglichkeit). Auch hierbei kann, wie vorstehend für die zweite Möglichkeit beschrieben, schrittweise vorgegangen werden, und auch hierbei kann die Ausgangsposition für die erneute Kollisionsprüfung in Abhängigkeit der zuletzt ermittelten Kollisionsstärke gewählt werden.If the use of the second option is also unsuccessful, it can next be checked whether an existing collision can be remedied by changing the distance of the engagement element from the tooth surface (third possibility). Here too, as described above for the second possibility, it is possible to proceed step by step, and in this case too, the starting position for the renewed collision check can be selected as a function of the collision strength determined last.

Auch bei einer Veränderung des Abstands von der Zahnoberfläche müssen zumindest einige der Angriffselemente, die den anderen Zähnen des gleichen Kiefers zugeordnet sind, mitbewegt werden. Dabei ist darauf zu achten, dass die Orientierung der Angriffselemente relativ zu der jeweils zugehörigen Zahnoberfläche nicht bzw. nicht zu stark verändert wird, um zu verhindern, dass auf den Zahn ein bzw. ein übergroßer Torque ausgeübt wird. Analoge Überlegungen gelten auch für den Fall der Annährung eines Angriffselements an die Zahnoberfläche und/oder für den Fall der Veränderung des Abstands eines einem anderen Zahn zugeordneten Angriffselements von dessen Zahnoberfläche.Even with a change in the distance from the tooth surface, at least some of the engagement elements associated with the other teeth of the same jaw must be moved. It is important to ensure that the orientation of the attack elements relative to the respective associated tooth surface is not or not changed too much to prevent that on the tooth or an excessive torque is exercised. Analogous considerations also apply to the case of the approach of an engagement element to the tooth surface and / or in the event of a change in the distance of an engagement element assigned to another tooth from its tooth surface.

Bei der dritten Bewegungsmöglichkeit ist ferner zu berücksichtigen, dass die Stabilität der Befestigung des Angriffselements auf der Zahnoberfläche mit zunehmenden Abstand des Angriffselements von der Zahnoberfläche abnimmt.In the third possibility of movement is also to be considered that the stability of the attachment of the engaging element on the tooth surface decreases with increasing distance of the engaging element of the tooth surface.

Der vorstehend erläuterte Prozess der Positionierung der Angriffselemente kann beispielsweise automatisiert ablaufen, wobei die verschiedenen Möglichkeiten der Veränderung der Position des Angriffselements gemäß einer vorbestimmten Reihenfolge nacheinander zur Anwendung gebracht werden. Im Rahmen der Anwendung wenigstens einer der Möglichkeiten, vorzugsweise aller Möglichkeiten, kann das jeweilige Angriffselement schrittweise bewegt werden, wobei die Schrittweite der Bewegung fest vorgegeben oder veränderbar sein kann. Ferner kann vorzugsweise nach jedem Schritt eine Kollisionsprüfung durchgeführt werden, um festzustellen, ob Kollisionen vermieden werden konnten. Wird die Kollisionsvermeidung festgestellt, so wird die automatisierte Positionierung der Angriffselemente beendet. Kann bei Erreichen der Grenzen des zulässigen Bewegungsbereichs einer bestimmten Bewegungsmöglichkeit immer noch keine Kollisionsvermeidung festgestellt werden, so kann eine weitere Bewegungsmöglichkeit hinsichtlich ihres Kollisionsvermeidungspotentials untersucht werden. Wurden alle Bewegungsmöglichkeiten erfolglos überprüft, so wird die automatisierte Positionierung der Angriffselemente beendet. Letzteres stellt eine Möglichkeit für das vorbestimmte Abbruchkriterium dar.The above-explained process of positioning the engagement elements can, for example, be automated, whereby the different possibilities of changing the position of the engagement element are applied successively according to a predetermined sequence. In the context of the application of at least one of the possibilities, preferably all possibilities, the respective engagement element can be moved stepwise, wherein the step size of the movement can be fixed or variable. Further, preferably after each step, a collision check may be performed to determine if collisions could be avoided. If the collision avoidance is detected, the automated positioning of the attack elements is terminated. If no collision avoidance can still be ascertained when the limits of the permissible range of motion of a certain movement possibility are reached, a further possibility of movement with regard to its potential for collision avoidance can be investigated. If all movement options have been checked unsuccessfully, the automated positioning of the attack elements is ended. The latter represents a possibility for the predetermined termination criterion.

Nach Abschluss des automatisierten Positionierungsprozesses kann dem behandelnden Zahnarzt die Möglichkeit gegeben werden, die Position jedes einzelnen Angriffselements nochmals „manuell” zu beeinflussen, d. h. durch entsprechende Eingaben über eine Eingabevorrichtung des Computers, beispielsweise einer Tastatur, einer Zeigereingabeeinrichtung, d. h. einer Computermaus, einem Trackball, einem Touchpad oder dergleichen, oder einer anderen geeigneten Eingabevorrichtung. Vorzugsweise wird nach jeder manuellen Eingabe eine Kollisionsüberprüfung durchgeführt.Upon completion of the automated positioning process, the attending dentist may be given the opportunity to "manually" re-influence the position of each engaging element, i. H. by appropriate inputs via an input device of the computer, such as a keyboard, a pointer input device, d. H. a computer mouse, a trackball, a touchpad or the like, or other suitable input device. Preferably, a collision check is performed after each manual entry.

Grundsätzlich ist es auch möglich, auf die automatisierte Positionierung zu verzichten und die Positonierung ausschließlich manuell vorzunehmen, wie dies vorstehend erläutert worden ist. Es ist sogar denkbar, dem behandelnden Zahnarzt die Möglichkeit einzuräumen, zwischen dem automatisierten und dem manuellen Positionierungsmodus hin- und herzuschalten. In principle, it is also possible to dispense with the automated positioning and to perform the positioning only manually, as has been explained above. It is even conceivable to give the attending dentist the opportunity to switch between the automated and the manual positioning mode.

Nachzutragen ist an dieser Stelle, dass bei der automatisierten und/oder der manuellen Positionierung der Angriffselemente als Anfangspositionen für die Angriffselemente vorzugsweise jeweils der FA-Punkt des jeweiligen Zahns verwendet werden kann.Nachzutragen is at this point that in the automated and / or manual positioning of the attack elements as the initial positions for the attack elements preferably each FA point of each tooth can be used.

Nachzutragen ist ferner, dass die anfänglich verwendeten Brackets entweder automatisiert ausgewählt werden können, beispielsweise in Abhängigkeit der Abmessungen des jeweiligen Zahns. Es ist jedoch auch möglich, dass der behandelnde Zahnarzt sie auswählt.It should also be added that the initially used brackets can either be selected automatically, for example depending on the dimensions of the respective tooth. However, it is also possible that the treating dentist selects them.

Zur Erleichterung des Erfassens der Positionierung aller Angriffselemente durch den behandelnden Zahnarzt wird in Weiterbildung der Erfindung, aber auch unabhängig von dieser, vorgeschlagen, dass auf der Anzeige des Computers zum einen eine okklusale Ansicht und zum anderen bei Anordnung der zahnmedizinischen Apparatur auf der vestibulären Seite der Zähne eine vestibuläre Ansicht oder bei Anordnung der zahnmedizinischen Apparatur auf den oralen Seite der Zähne eine orale Ansicht einer linearen Nebeneinanderanordnung der Zähne angezeigt wird, wobei in diesen Ansichten ferner die Angriffselemente dargestellt werden.To facilitate the detection of the positioning of all attack elements by the treating dentist is proposed in development of the invention, but also independently of this, that on the display of the computer on the one occlusal view and the other in the arrangement of the dental apparatus on the vestibular side of the Teeth vestibular view or when the dental device is placed on the oral side of the teeth an oral view of a linear juxtaposition of the teeth is displayed, in these views also the engagement elements are shown.

Die lineare Nebeneinanderanordnung der Zähne kann beispielsweise eine lineare Abwicklung der Soll-Stellung der Zähne sein, in der nicht nur die Zähne, sondern auch die Zahnzwischenräume maßstabsgerecht dargestellt sind. Es ist jedoch auch möglich, auf die maßstabsgerechte Darstellung der Zahnzwischenräume zu verzichten und die Zähne in einer abstandsfreien linearen Nebeneinanderanordnung oder in einer linearen Nebeneinanderanordnung mit fest vorgegebener Weite der Zahnzwischenräume darzustellen. Die Ausrichtung der Zähne in der vestibulären oder oralen Ansicht erfolgt dabei bevorzugt derart, dass die FA-Punkte aller Zähne auf der gleichen Höhe angeordnet ist, während die Zähne in der okklusalen Ansicht vorzugsweise derart ausgerichtet sind, dass die Soll-Kontaktpunkte aller Zähne auf einer Geraden angeordnet sind.The linear juxtaposition of the teeth may be, for example, a linear development of the desired position of the teeth, in which not only the teeth, but also the interdental spaces are shown to scale. However, it is also possible to dispense with the scale representation of the interdental spaces and represent the teeth in a distance-free linear juxtaposition or in a linear juxtaposition with a fixed width of the interdental spaces. The alignment of the teeth in the vestibular or oral view is preferably carried out such that the FA points of all teeth is arranged at the same height, while the teeth in the occlusal view are preferably aligned such that the desired contact points of all teeth on a Straight lines are arranged.

Vorteilhafterweise kann in der okklusalen Ansicht und der vestibulären oder oralen Ansicht zusätzlich auch der Kollisionsstatus der Angriffselemente dargestellt werden. Der Kollisionsstatus eines Angriffselements kann dabei beispielsweise durch eine entsprechende Hervorhebung, beispielsweise Farbgebung kenntlich gemacht werden. So können etwa Angriffselemente, bei denen eine Kollision vorliegt, in einer Signalfarbe, beispielsweise roter Farbe, angezeigt werden, so dass sie, insbesondere dann, wenn die Darstellung der Zähne und der Angriffselemente, bei denen keine Kollision vorliegt, sowie gegebenenfalls des Zahnfleischs, in neutraleren Tönen, beispielsweise in Grautönen gehalten ist, ins Auge stechen und somit für den Betrachter leicht erkennbar sind.Advantageously, in the occlusal view and the vestibular or oral view in addition, the collision status of the attack elements are also shown. The collision status of an attack element can be identified, for example, by an appropriate emphasis, such as color. For example, attack elements in which there is a collision, in a signal color, such as red color, are displayed so that they, especially when the representation of the teeth and the attack elements in which there is no collision, and optionally the gums, in neutral tones, for example, held in shades of gray, sting in the eye and thus are easily recognizable to the viewer.

Ferner kann in der okklusalen Ansicht und der vestibulären oder oralen Ansicht auch das Zahnfleisch dargestellt sein.Furthermore, in the occlusal view and the vestibular or oral view, the gums may also be shown.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Zähne und/oder die Angriffselemente, und gegebenenfalls das Zahnfleisch, in einer auf dem dreidimensionalen digitalen Datenmodell der Soll-Stellung basierenden, das reale Aussehen simulierenden Darstellung angezeigt werden. Diese die Natur simulierende Darstellung kann dabei nach Art eines Schwarz-Weiß-Fotografie in Grautönen gehalten sein, um den Kontrast zu erhöhen, beispielsweise zu den Angriffselementen, bei denen eine Kollision vorliegt. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, die Zähne lediglich stilisiert darzustellen. Die stilisierte Darstellung kann dabei beispielsweise eine Darstellung des Zahnumrisses, insbesondere nach Art einer Bleistiftskizze, sein. Dabei kann der Zahnumriss aus dem dreidimensionalen digitalen Datenmodell abgeleitet werden. Es ist jedoch auch möglich, einen von dem dreidimensionalen digitalen Datenmodell unabhängigen Zahnumriss zu verwenden.In a development of the invention, it is proposed that the teeth and / or the engagement elements, and possibly the gums, be displayed in a representation simulating the real appearance on the three-dimensional digital data model of the desired position. This nature simulating representation can be kept in the manner of a black and white photograph in shades of gray to increase the contrast, for example, to the attack elements in which there is a collision. In principle, however, it is also possible to represent the teeth only stylized. The stylized representation can be, for example, a representation of the tooth contour, in particular in the manner of a pencil sketch. The tooth outline can be derived from the three-dimensional digital data model. However, it is also possible to use a tooth outline independent of the three-dimensional digital data model.

Zur weiteren Erleichterung der Erfassbarkeit der Darstellung kann die okklusale Ansicht bei Darstellung der Soll-Stellung der Zähne des Oberkiefers oberhalb der vestibulären bzw. oralen Ansicht und bei Darstellung der Soll-Stellung der Zähne des Unterkiefers unterhalb der vestibulären bzw. oralen Ansicht angezeigt werden. Ferner kann bei Darstellung sowohl der Soll-Stellung der Zähne des Oberkiefers als auch der Soll-Stellung der Zähne des Unterkiefers die vestibuläre bzw. orale Ansicht der Zähne des Oberkiefers oberhalb der vestibulären bzw. oralen Ansicht der Zähne des Unterkiefers angezeigt werden.To further facilitate the comprehensibility of the presentation, the occlusal view can be displayed below the vestibular or oral view when displaying the desired position of the teeth of the upper jaw above the vestibular or oral view and when displaying the desired position of the teeth of the lower jaw. Further, upon presentation of both the desired position of the teeth of the upper jaw and the desired position of the teeth of the lower jaw, the vestibular or oral view of the teeth of the upper jaw can be displayed above the vestibular or oral view of the teeth of the lower jaw.

Um die Veränderung der Position jedes einzelnen Angriffselements manuell vornehmen zu können, können den okklusalen und vestibulären bzw. oralen Ansichten Auswahlflächen zum Auswählen des Zahns, der Bewegungsart und der Bewegungsrichtung und gewünschtenfalls auch des Betrags der Bewegung zugeordnet sein. In diese Auswahlflächen können die gewünschten Bezeichnungen des Zahns, der Bewegungsart und der Bewegungsrichtung und gegebenenfalls der Betrag der Bewegung über eine Tastatur oder, beispielsweise Menu-unterstützt, über eine Zeigereingabeeinrichtung eingegeben werden. Um die Position eines Angriffselements mit möglichst wenigen Eingaben verändern zu können, ist es jedoch bevorzugt, wenn für jede Bewegungsrichtung jeder Bewegungsart jedes Zahn eine eigene Auswahlfläche vorgesehen ist, die mittels der Zeigereingabeeinrichtung ausgewählt werden kann, wobei jedes Auswahlereignis, beispielsweise jeder Mausklick, vorzugsweise eine Bewegung des zugehörigen Angriffselements um einen vorbestimmten Bewegungsbetrag auslöst.In order to be able to make the change in the position of each individual engagement element manually, the occlusal and vestibular or oral views can be assigned selection surfaces for selecting the tooth, the movement type and the direction of movement and, if desired, also the amount of the movement. In these selection surfaces, the desired designations of the tooth, the type of movement and the direction of movement and optionally the amount of movement via a keyboard or, for example, menu-supported, be entered via a pointer input device. In order to be able to change the position of an engagement element with as few inputs as possible, it is preferred, however, for each movement type of each tooth to have its own selection area, which can be selected by means of the pointer input device, each selection event, for example each mouse click, preferably one Movement of the associated attack element triggers a predetermined amount of movement.

Vorteilhafterweise kann nach jedem Auswahlereignis auch der den neuen Positionen der Angriffselemente entsprechende Kollisionsstatus der Angriffselemente berechnet werden.Advantageously, the collision status of the attack elements corresponding to the new positions of the attack elements can also be calculated after each selection event.

Ferner ist es bevorzugt, wenn die Anzeige der Positionen der Angriffselemente und deren Kollisionsstatus nach jedem Auswahlereignis synchron für beide Anzeigen aktualisiert wird, d. h. sowohl für die okklusale Anzeige als auch für die vestibuläre bzw. orale Anzeige.Furthermore, it is preferable if the display of the positions of the attacking elements and their collision status after each selection event is updated synchronously for both displays, d. H. both for the occlusal indication and for the vestibular or oral indication.

Zusätzlich zu den einzelnen Zähnen zugeordneten Auswahlflächen kann ferner wenigstens eine weitere Auswahlfläche vorgesehen sein, die einer eine Mehrzahl von Zähnen umfassenden Zahngruppe zugeordnet ist. Beispielsweise können der vestibulären oder oralen Ansicht Auswahlflächen zugeordnet sein, die eine gemeinsame Bewegung aller Angriffselemente in inziso-gingivaler Richtung ermöglichen. Bei oraler Anordnung der Angriffselemente und eines Drahtbogens des Typs „Mushroom” kann ferner die okklusale Darstellung drei Gruppen von Zähnen aufweisen, denen jeweils gemeinsame Auswahlflächen für die Veränderung des Abstands der Angriffselemente von der Zahnoberfläche zugeordnet sind. Bei Einsatz eines Drahtbogens des Typs „Doppel-Mushroom” können sogar fünf derartige Zahngruppen definiert werden.In addition to the individual teeth associated selection surfaces may also be provided at least one further selection surface, which is associated with a tooth group comprising a plurality of teeth. For example, the vestibular or oral view may be associated with selection surfaces which allow a common movement of all the attack elements in the inciso-gingival direction. In the case of an oral arrangement of the engagement elements and a "Mushroom" archwire, the occlusal representation may further comprise three groups of teeth, each of which is assigned common selection surfaces for varying the distance of the engagement elements from the tooth surface. Using a double-mushroom archwire can even define five such groups of teeth.

Um in einfacher Weise verhindern zu können, dass der behandelnde Zahnarzt beim manuellen Beeinflussen der Positionen der Angriffselemente diese an unzulässige Positionen bewegt, können zumindest in der vestibulären bzw. oralen Ansicht, vorzugsweise aber auch in der okklusalen Ansicht, ferner die Bereiche zulässiger Positionen angezeigt werden, beispielsweise in Form von Flächen, die sich, vorzugsweise farblich, von der Darstellung der Zähne unterscheiden. Ferner kann mittels eines Warnsignals, beispielsweise einer Änderung der Farbe dieser Flächen, angezeigt werden, wenn bei der manuellen Positionierung der Angriffselemente versucht wird, einen Bereich zulässiger Positionen zu verlassen.In order to be able to easily prevent the treating dentist from manually influencing the positions of the engagement elements moving them to impermissible positions, the areas of permissible positions can also be displayed at least in the vestibular or oral view, but preferably also in the occlusal view , For example in the form of surfaces which differ, preferably in color, from the representation of the teeth. Furthermore, by means of a warning signal, for example a change in the color of these surfaces, it can be displayed if, during the manual positioning of the engagement elements, an attempt is made to leave a range of permissible positions.

Ferner kann wenigstens eine weitere Auswahlfläche vorgesehen sein, welche die Auswahl des verwendeten Typs von Angriffselement ermöglicht. Das Nicht-Vorsehen eines Angriffselements für einen jeweiligen Zahn kann dabei eine der Auswahloptionen darstellen.Furthermore, at least one further selection surface can be provided, which enables the selection of the type of engagement element used. The non-provision of an engagement element for a respective tooth can represent one of the selection options.

Für den Fall, dass es eine Mehrzahl von Konstellationen geben sollte, gemäß denen die Angriffselemente kollisionsfrei positioniert werden können, kann eine Randbedingung vorgegeben werden, anhand derer entschieden wird, welche der kollisionsfreien Konstellationen ausgewählt wird. Diese Randbedingung kann beispielsweise darin bestehen, die Angriffselemente derart anzuordnen, dass die Summe der Abstände der Positionen der Angriffselemente vom FA-Punkt des jeweils zugehörigen Zahns minimiert wird. Eine weitere mögliche Randbedingung könnte lauten, die Angriffselemente möglichst nahe an den Schneidekanten bzw. Kauflächen der Zähne anzuordnen, um die Hebelwirkung des Drahtbogens erhöhen und somit die Behandlungsdauer verringern zu können.In the event that there should be a plurality of constellations according to which the attack elements can be positioned collision-free, a boundary condition can be specified by means of which it is decided which of the collision-free constellations is selected. This boundary condition may consist, for example, of arranging the engagement elements such that the sum of the distances of the positions of the engagement elements from the FA point of the respectively associated tooth is minimized. Another possible boundary condition could be to arrange the attack elements as close as possible to the cutting edges or chewing surfaces of the teeth, in order to increase the lever effect of the archwire and thus be able to reduce the duration of treatment.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass zusätzlich zu der okklusalen Ansicht und der vestibulären oder oralen Ansicht der linearen Nebeneinanderanordnung der Zähne auch eine perspektivische Ansicht der Ist-Stellung der Zähne oder/und eine perspektivische Ansicht der Soll-Stellung der Zähne angezeigt wird. Diese perspektivische Darstellung der Ist- oder/und der Soll-Stellung der Zähne kann dabei vorzugsweise eine um alle Raumachsen frei verdrehbare Darstellung sein.In a further development of the invention it is proposed that in addition to the occlusal view and the vestibular or oral view of the linear juxtaposition of the teeth, a perspective view of the actual position of the teeth and / or a perspective view of the desired position of the teeth is displayed. This perspective view of the actual and / or the desired position of the teeth can preferably be a freely rotatable around all spatial axes representation.

Nachzutragen ist noch, dass bei Verwendung eines im Wesentlichen ebenen Drahtbogens nach Beendigung der Positionierung der Angriffselemente ein Abbild des Drahtbogen im Maßstab 1:1 ausgedruckt werden kann. Dieser Ausdruck kann dem behandelnden Zahnarzt als Schablone dienen, die ihm das korrekte Aufweiten bzw. Einengen des Drahtbogens erleichtert.It should be added that when using a substantially planar archwire after completion of the positioning of the attack elements an image of the archwire can be printed in the scale 1: 1. This term may serve as a template to the treating dentist, facilitating the correct widening or narrowing of the archwire.

Nachzutragen ist schließlich auch noch, dass die tatsächliche Anbringung der Angriffselemente auf den Zahnoberflächen so erfolgen kann, wie dies in der DE 10 2011 085 915 erläutert worden ist, d. h. mit Hilfe einer Übertragungsmaske.Finally, it should also be added that the actual attachment of the engagement elements on the tooth surfaces can be carried out as described in US Pat DE 10 2011 085 915 has been explained, ie by means of a transmission mask.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden, bei dem Brackets als Angriffselemente auf den Zähnen des Patienten angeordnet werden. Es stellt dar:The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing of an embodiment in which brackets are arranged as engagement elements on the teeth of the patient. It shows:

1 eine schematische Darstellung des Gebisses eines Patienten, wie es der Kieferorthopäde zu Beginn der Behandlung vorfindet (Ist-Stellung der Zähne); 1 a schematic representation of the dentition of a patient, as it finds the orthodontist at the beginning of the treatment (actual position of the teeth);

2 eine schematische Darstellung eines digitalen 3D-Modells der Ist-Stellung der Zähne; 2 a schematic representation of a digital 3D model of the actual position of the teeth;

3 eine schematische Darstellung eines digitalen 3D-Modells der Soll-Stellung der Zähne; 3 a schematic representation of a digital 3D model of the desired position of the teeth;

4 eine schematische Darstellung eines digitalen 3D-Modells der Soll-Stellung der Zähne einschließlich digitaler 3D-Modelle der Brackets; 4 a schematic representation of a digital 3D model of the desired position of the teeth including 3D digital models of the brackets;

5 eine schematische Darstellung eines digitalen 3D-Modells der Ist-Stellung der Zähne einschließlich digitaler 3D-Modelle der Brackets; 5 a schematic representation of a digital 3D model of the actual position of the teeth including 3D digital models of the brackets;

Mit Bezug auf die 1 bis 5 soll zunächst der grundlegende Ablauf der Vorbereitungsarbeiten erläutert werden, die erforderlich sind, um eine auf den Zähnen eines Patienten fest zu installierende zahnmedizinische Apparatur für die Ist-Stellung der Zähne des Patienten auszulegen.With reference to the 1 to 5 Let us first explain the basic procedure of the preparatory work required to design a dental appliance for the actual position of the patient's teeth to be firmly installed on the teeth of a patient.

In 1 ist die Ist-Stellung der Zähne 12 des Gebisses 10 eines Patienten dargestellt, dessen Nasen- und Mundpartie lediglich grob schematisch angedeutet sind.In 1 is the actual position of the teeth 12 of the dentition 10 a patient presented whose nose and mouth are only roughly indicated schematically.

Der erste Schritt des Ablaufs besteht darin, ein dreidimensionales digitales Datenmodell 14 (im Folgenden kurz: „digitales 3D-Datenmodell”) dieser Ist-Stellung der Zähne 12 zu erstellen (siehe 2).The first step in the process is to create a three-dimensional digital data model 14 (hereafter: "digital 3D data model") of this actual position of the teeth 12 to create (see 2 ).

Hierzu können gemäß einer ersten Verfahrensvariante herkömmliche Techniken eingesetzt werden. Beispielsweise kann man in einem ersten Unterschritt einen Abdruck der Ist-Stellung der Zähne 12 anfertigen, um so ein Negativechtmodell der Ist-Stellung der Zähne 12 zu erhalten, und in einem zweiten Unterschritt dieses Negativechtmodell abgießen, um ein Positivechtmodell der Ist-Stellung der Zähne 12 zu erhalten. In einem dritten Unterschritt kann man dann dieses Positivechtmodell scannen, um das gewünschte digitale 3D-Modell 14 der Ist-Stellung der Zähne zu erhalten. Da diese Techniken an sich bekannt sind, sollen sie hier nicht näher erläutert werden.For this purpose, according to a first variant of the method, conventional techniques can be used. For example, you can in a first sub-step an impression of the actual position of the teeth 12 make, so a negative-legal model of the actual position of the teeth 12 and, in a second sub-step, pour this negative-proof model into a positive-real-model of the actual position of the teeth 12 to obtain. In a third sub-step, one can then scan this positive-real model to the desired digital 3D model 14 to maintain the actual position of the teeth. Since these techniques are known per se, they should not be explained in detail here.

Gemäß einer alternativen Verfahrensvariante ist es jedoch auch möglich, das digitale 3D-Modell 14 der Ist-Stellung der Zähne 12 unmittelbar durch dreidimensionales Scannen des Gebisses 10 des Patienten zu erstellen, beispielsweise mittels eines Handscanners.However, according to an alternative method variant, it is also possible to use the digital 3D model 14 the actual position of the teeth 12 directly by three-dimensional scanning of the dentition 10 of the patient, for example by means of a hand-held scanner.

Der große Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass bis zum Einsetzen der Spange einschließlich des Befestigens der Brackets auf den Zähnen 12 des Patienten alle weiteren Schritte vorgenommen werden können, ohne dass hierfür die Anwesenheit des Patienten erforderlich ist, wobei der behandelnde Zahnarzt etliche der vorzunehmenden weiteren Schritte an Assistenzpersonal delegieren kann. Dies reduziert insbesondere die Stuhlzeit und damit die für die Behandlung anfallenden Kosten.The great advantage of the method according to the invention is that until the insertion of the clip, including the fastening of the brackets on the teeth 12 the patient can be made all further steps, without requiring the presence of the patient is required, with the treating dentist can delegate several of the next steps to be carried out by assistant personnel. This reduces in particular the chair time and thus the costs incurred for the treatment.

In einem zweiten Schritt erstellt der behandelnde Zahnarzt auf Basis des im ersten Schritt erhaltenen digitalen 3D-Datenmodells 14 der Ist-Stellung der Zähne 12 ein digitales 3D-Datenmodell 16 der Soll-Stellung der Zähne 12 des Patienten, d. h. der Zahnstellung, wie sie durch die Behandlung an deren Ende erzielt werden soll (siehe 3). Hierzu wird erforderlichenfalls jeder einzelne Zahn 12 im digitalen 3D-Modell translatorisch oder/und rotatorisch, gegebenenfalls in alle drei Raumrichtungen oder/und um alle drei Raumachsen, bewegt, bis er wunschgemäß positioniert ist.In a second step, the treating dentist prepares on the basis of the digital 3D data model obtained in the first step 14 the actual position of the teeth 12 a digital 3D data model 16 the desired position of the teeth 12 of the patient, ie the position of the teeth, as it is to be achieved by the treatment at the end (see 3 ). If necessary, every single tooth will be required 12 in the digital 3D model translational and / or rotational, if necessary in all three spatial directions and / or around all three spatial axes, moves until it is positioned as desired.

Anschließend wird in einem dritten Schritt das digitale 3D-Datenmodell der Soll-Stellung der Zähne 12 modifiziert, indem man die Brackets 22 virtuell auf den Zähnen 12 des digitalen 3D-Datenmodells anordnet. Wie dies computerunterstützt erfolgen kann, ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Das modifizierte digitale 3D-Datenmodell der Soll-Stellung der Zähne 12 ist in 4 mit 18 bezeichnet.Subsequently, in a third step, the digital 3D data model of the desired position of the teeth 12 modified by removing the brackets 22 virtually on the teeth 12 of the 3D digital data model. How this can be computerized, is the subject of the present invention. The modified digital 3D data model of the nominal position of the teeth 12 is in 4 With 18 designated.

Schließlich wird in einem vierten Schritt das modifizierte digitale 3D-Datenmodell 18 der Soll-Stellung der Zähne 12 in ein modifiziertes digitales 3D-Datenmodell 20 der Ist-Stellung der Zähne 12 zurückgerechnet, das in 5 dargestellt ist. Dieses Zurückrechnen erfolgt, indem für jeden einzelnen Zahn 12 die im zweiten Schritt durchgeführte Transformationsbewegung wieder rückgängig gemacht wird. Von besonderer Bedeutung ist, dass sich die Brackets 22 in dem modifizierten digitalen 3D-Datenmodell 20 der Ist-Stellung der Zähne 12 an genau den Positionen befinden, an denen sie auf den Zähnen 12 des Patienten befestigt werden müssen.Finally, in a fourth step, the modified digital 3D data model 18 the desired position of the teeth 12 into a modified digital 3D data model 20 the actual position of the teeth 12 recalculated in 5 is shown. This recalculation is done by adding each tooth 12 the transformation movement carried out in the second step is reversed again. Of particular importance is that the brackets 22 in the modified 3D digital data model 20 the actual position of the teeth 12 at exactly the positions where they are on the teeth 12 the patient must be attached.

Ausgehend von dem modifizierten digitalen 3D-Datenmodell 20 der Ist-Stellung der Zähne 12 kann dann auf die in der DE 10 2011 085 915 beschriebene Art und Weise eine Hilfsvorrichtung für das Befestigen der Brackets auf den Zähnen des Patienten erstellt werden. Diesbezüglich sei daher auf die Beschreibung der DE 10 2011 085 915 verwiesen.Starting from the modified digital 3D data model 20 the actual position of the teeth 12 then on the in the DE 10 2011 085 915 described manner, an auxiliary device for attaching the brackets on the teeth of the patient can be created. In that regard, therefore, reference should be made to the description of DE 10 2011 085 915 directed.

Im Folgenden wird mit Bezug auf die 6 bis 9b erläutert werden, wie der Schritt des Festlegens der Anbringungspositionen der Brackets 22 auf den Zähnen 12 des Patienten computer-unterstützt durchgeführt werden kann.The following is with reference to the 6 to 9b will be explained as the step of determining the mounting positions of the brackets 22 on the teeth 12 the patient can be computer-assisted.

Zunächst muss der behandelnde Arzt am Computer auswählen, ob die zahnmedizinische Apparatur auf der vestibulären Seite oder der oralen Seite der Zähne 12 angeordnet werden soll. Anschließend muss für jedes der Brackets 22 eine geeignete Ausgangsposition P0 auf den zugehörigen Zähnen 12 ausgewählt werden.First, the attending physician at the computer must select whether the dental equipment on the vestibular side or the oral side of the teeth 12 should be arranged. Subsequently, for each of the brackets must be 22 a suitable starting position P 0 on the associated teeth 12 to be selected.

Werden die Brackets 22 auf der vestibulären Seite angeordnet, so können als Ausgangspositionen P0 für die Brackets beispielsweise die FA-Punkte 24 auf den Zahnoberflächen 12a der Zähne 12 gewählt werden (siehe 6). Diese Auswahl kann entweder durch den behandelnden Arzt am Computer getroffen oder durch den Computer automatisiert vorgegeben werden. Als weiteres Hilfsmittel kann der Computer anhand der digitalen 3D-Daten der Zähne 12 für jeden einzelnen Zahn eine Bracketsetzfläche 26 bestimmen. Diese Bracketsetzfläche 26 kann beispielsweise all jene zusammenhängenden Punkte der Zahnoberfläche 12a umfassen, die um den FA-Punkt 24 herum angeordnet sind und an denen die Krümmung der Zahnoberfläche 12a einen vorbestimmten Grenzwert nicht überschreitet. Auf diese Weise kann dafür Sorge getragen werden, dass kein Abschnitt der Befestigungsfläche des Brackets 22 so weit von der Zahnoberfläche 12a absteht, dass die Stabilität der Befestigung des Brackets 22 am Zahn 12 gefährdet würde.Be the brackets 22 arranged on the vestibular side, so as starting positions P 0 for the brackets, for example, the FA points 24 on the tooth surfaces 12a the teeth 12 be chosen (see 6 ). This selection can either be made by the attending physician on the computer or automatically dictated by the computer. As a further aid, the computer can use the digital 3D data of the teeth 12 For each individual tooth a Bracketetzfläche 26 determine. This brace net 26 For example, all those contiguous points on the tooth surface 12a include that around the FA point 24 are arranged around and at which the curvature of the tooth surface 12a does not exceed a predetermined limit. In this way, care can be taken that no portion of the mounting surface of the bracket 22 so far from the tooth surface 12a protrudes, that the stability of the attachment of the bracket 22 on the tooth 12 would be endangered.

Berücksichtigt man ferner, dass die Brackets 22 nicht nur längs der Zahnoberfläche 12a verlagert werden können, sondern auch ihr Abstand von der Zahnoberfläche 12a verändert werden kann, so kann man zusätzlich einen zulässigen Maximalabstand von der Zahnoberfläche 12a bestimmen, so dass aus der zweidimensionalen Bracketsetzfläche 26 ein dreimensionales Bracketsetzvolumen wird. Da sowohl in den beigefügten Figuren als auch in der Anzeige auf einem Bildschirm des Computers immer nur zweidimensionale Ansichten des Bracketsetzvolumens dargestellt werden, werden häufig sowohl das dreidimensionale Bracketsetzvolumen als auch die zweidimensionale Bracketsetzfläche 26 sprachlich nicht präzise als Bracketsetzbereich bezeichnet.Consider also that the brackets 22 not just along the tooth surface 12a but also their distance from the tooth surface 12a can be changed, so you can also have a maximum allowable distance from the tooth surface 12a determine, so that from the two-dimensional Bracketetzfläche 26 becomes a three-dimensional bracket network volume. Since both the attached figures and the display on a computer screen always display only two-dimensional views of the bracket network volume, both the three-dimensional bracket network volume and the two-dimensional bracket network surface often become 26 linguistically not precise as Bracketetzbereich called.

Um es dem behandelnden Arzt zu erleichtern, die Positionierung aller Brackets 22 mit einem Blick zu erfassen, wird auf dem Bildschirm des Computers eine sogenannte „Panoramaansicht” der Zähne 12 des Patienten angezeigt (siehe 7 und 8). Diese Panoramaansicht entsteht durch eine lineare Nebeneinanderanordnung der Zähne 12, bei welcher die Zahnzwischenräume nicht maßstabsgetreu wiedergegeben sein müssen. Bevorzugt umfasst die Panoramaansicht zum einen eine okklusale Ansicht 30 der Zähne 12 und zum anderen bei Anordnung der zahnmedizinischen Apparatur auf der vestibulären Seite der Zähne 12 eine vestibuläre Ansicht 32 (7) oder bei Anordnung der zahnmedizinischen Apparatur auf den oralen Seite der Zähne eine orale Ansicht 34 der Zähne 12 (8).To make it easier for the attending physician, the positioning of all brackets 22 At a glance, on the screen of the computer becomes a so-called "panoramic view" of the teeth 12 of the patient (see 7 and 8th ). This panoramic view is created by a linear juxtaposition of the teeth 12 in which the interdental spaces do not have to be reproduced to scale. The panoramic view preferably includes an occlusal view 30 the teeth 12 and on the other hand with the arrangement of the dental apparatus on the vestibular side of the teeth 12 a vestibular view 32 ( 7 ) or when placing the dental device on the oral side of the teeth an oral view 34 the teeth 12 ( 8th ).

In 7 und 8 ist eine Panoramaansicht sowohl der Zähne 12 des Oberkiefers 36 als auch der Zähne 12 des Unterkiefers 38 dargestellt, wobei die okklusale Ansicht 30 der Zähne 12 des Oberkiefers 36 oberhalb der vestibulären Ansicht 32 bzw. oralen Ansicht 34 der Zähne 12 des Oberkiefers 36 und die okklusale 30 Ansicht der Zähne 12 des Unterkiefers 38 unterhalb der vestibulären Ansicht 32 bzw. oralen Ansicht 34 der Zähne 12 des Unterkiefers 38 angeordnet sind. Ferner sind die Brackets 22 und die Bracketsetzflächen 26 dargestellt.In 7 and 8th is a panoramic view of both the teeth 12 of the upper jaw 36 as well as the teeth 12 of the lower jaw 38 shown, with the occlusal view 30 the teeth 12 of the upper jaw 36 above the vestibular view 32 or oral view 34 the teeth 12 of the upper jaw 36 and the occlusal 30 View of the teeth 12 of the lower jaw 38 below the vestibular view 32 or oral view 34 the teeth 12 of the lower jaw 38 are arranged. Further, the brackets 22 and the bracket mesh surfaces 26 shown.

Die Darstellung der Zähne 12 in den 7 und 8 ist grobschematisch in schwarz-weiß gehalten. Es versteht sich aber, dass sie ebenso in einer das reale Aussehen der Zähne 12, und gewünschtenfalls auch des Zahnfleischs, simulierenden Darstellung angezeigt werden können, sei es in Farbe oder nach Art einer Schwarz-Weiß-Fotografie in Grautönen.The representation of the teeth 12 in the 7 and 8th is roughly sketched in black and white. It is understood, however, that they are as much in a the real look of the teeth 12 , and if desired also the gums, simulant display can be displayed, whether in color or in the manner of a black and white photograph in shades of gray.

Als Nächstes wird für die Ausgangspositionen P0 der Brackets 22 eine Kollisionsprüfung durchgeführt, d. h. der Computer berechnet, ob es zwischen den Brackets 22 und einem oder mehreren anderen Elementen, nämlich einem anderen Bracket 22 oder/und einem Zahn 12 oder/und einem Drahtbogen 28, zu einer Kollision kommt. Liegt für eines der Brackets 22 eine Kollision vor, so wird dies in der Panoramaansicht angezeigt. Beispielsweise kann das betreffende Bracket 22 farbig gekennzeichnet werden. So ist etwa ein rot dargestelltes Bracket in einer in Grautönen gehaltenen Darstellung der Zähne, gegebenenfalls des Zahnfleischs, und der anderen Brackets leicht zu erkennen. Auch die Stärke der Kollision kann angezeigt werden, beispielsweise durch die Farbintensität.Next, for the initial positions P 0 of the brackets 22 A collision check is performed, ie the computer calculates if it is between the brackets 22 and one or more other elements, namely a different bracket 22 and / or a tooth 12 and / or an archwire 28 , a collision comes. Lies for one of the brackets 22 If there is a collision, this is indicated in the panorama view. For example, the bracket in question 22 be marked in color. Thus, for example, a bracket shown in red is easily recognizable in a representation of the teeth, possibly of the gums, and of the other brackets held in shades of gray. The intensity of the collision can also be displayed, for example by the color intensity.

Vorzugsweise wird die Kollisionsprüfung sowohl für die Ist-Stellung als auch die Soll-Stellung der Zähne 12 durchgeführt. Liegt in keiner der beiden Stellungen eine Kollision vor, so ist die Sicherheit, dass auch es in keiner Zwischenstellung längs des Behandlungswegs von der Ist-Stellung zur Soll-Stellung zu einer Kollision kommt, relativ hoch. Sicherheitshalber kann zusätzlich aber auch noch für eine oder mehrere Zwischenstellungen eine Kollisionsprüfung durchgeführt werden.Preferably, the collision test for both the actual position and the desired position of the teeth 12 carried out. If there is no collision in either position, the certainty that there will be no collision in any intermediate position along the treatment path from the actual position to the desired position is relatively high. For safety's sake, however, a collision check may additionally be carried out for one or more intermediate positions.

Bei Vorliegen wenigstens einer Kollision, ist es im weiteren Verlauf der Festlegung der Anbringungspositionen P der Brackets 22 auf den Zähnen 12 erforderlich, die Brackets 22 innerhalb ihrer jeweiligen Bracketsetzbereiche 26 mit dem Ziel der Kollisionsvermeidung zu verlagern. Welche Verlagerungsmöglichkeiten es gibt, wurde eingangs bereits detailliert beschrieben. Auf diese Diskussion sei hiermit zur Vermeidung von Wiederholungen verwiesen.In the presence of at least one collision, it is in the further course of the determination of the mounting positions P of the brackets 22 on the teeth 12 required, the brackets 22 within their respective bracket network areas 26 to relocate with the goal of collision avoidance. The possibilities for relocation have already been described in detail at the beginning. Reference should be made to this discussion to avoid repetition.

Die Verlagerung der Brackets 22 kann beispielsweise vom behandelnden Arzt manuell, d. h. interaktiv am Bildschirm, vorgenommen werden. Hierzu ist jedem Zahn 12 eine Mehrzahl von Schaltflächen zugeordnet, nämlich die Schaltflächen 40 und 42 für die Verlagerung in mesio-distaler Richtung, die Schaltflächen 44 und 46 für die Verlagerung in inziso-gingivaler Richtung und die Schaltflächen 48 und 50 für die Verlagerung von der Zahnoberfläche 12a weg bzw. auf diese zu. Jeder Mausklick auf eine dieser Schaltflächen bewirkt eine Verlagerung des zugehörigen Brackets 22 in der jeweiligen Richtung um eine vorbestimmte Distanz. Es versteht sich, dass die Verlagerung eines Brackets 22 in mesio-distaler Richtung simultan sowohl in der okklusalen Ansicht 30 als auch in der vestibulären Ansicht 32 bzw. der oralen Ansicht 34 angezeigt wird.The displacement of the brackets 22 can be done manually, ie interactively on the screen, for example, by the attending physician. This is every tooth 12 associated with a plurality of buttons, namely the buttons 40 and 42 for the displacement in mesio-distal direction, the buttons 44 and 46 for the shift in inciso-gingival direction and the buttons 48 and 50 for the displacement of the tooth surface 12a away or towards this. Each mouse click on one of these buttons causes a displacement of the associated bracket 22 in the respective direction by a predetermined distance. It is understood that the displacement of a bracket 22 in mesio-distal direction simultaneously in both the occlusal view 30 as well as in the vestibular view 32 or the oral view 34 is shown.

Nach jeder Verlagerung eines Brackets 22 wird erneut eine Kollisionsprüfung durchgeführt und das Ergebnis in der Panoramaansicht angezeigt. Auf diese Weise kann der behandelnde Arzt die Auswirkungen seiner Eingaben sofort erkennen und gegebenenfalls korrigieren.After every shift of a bracket 22 a collision check is performed again and the result is displayed in the panorama view. In this way, the attending physician can immediately recognize the effects of his inputs and correct them if necessary.

Anzumerken ist noch, dass die Panoramaansicht gemäß 7 noch weitere Schaltflächen umfasst, nämlich die Schaltflächen 52 und 54, mittels derer alle Brackets 22, die den Zähnen 12 ein und desselben Kiefers 36, 38 zugeordnet sind, um ein die vorbestimmte Distanz in inziso-gingivaler Richtung bewegt werden können. Diese Schaltfläche können aber auch weggelassen werden, da beim Anklicken einer der Schaltflächen 44, 46 für die inziso-gingivale Bewegung eines Brackets 22 die den anderen Zähnen 12 desselben Kiefers 36 bzw. 38 zugeordneten Brackets 22 um die vorbestimmte Distanz mitbewegt werden, um eine dreidimensionale Verformung des Drahtbogens 28 zu vermeiden.It should also be noted that the panorama view in accordance with 7 includes more buttons, namely the buttons 52 and 54 by which all brackets 22 that the teeth 12 one and the same jaw 36 . 38 are assigned to a the predetermined distance in inciso-gingivaler direction can be moved. This button can also be left out, as you click on one of the buttons 44 . 46 for the inciso-gingival movement of a bracket 22 the other teeth 12 same jaw 36 respectively. 38 associated brackets 22 be moved by the predetermined distance to a three-dimensional deformation of the arch wire 28 to avoid.

Ferner sind Schaltflächen 56 und 58 für die Bewegung aller Brackets 22 von den Zahnoberflächen 12a weg und auf diese zu vorgesehen, die den Zähnen 12 ein und desselben Kiefers 36 bzw. 38 zugeordnet sind.There are also buttons 56 and 58 for the movement of all brackets 22 from the tooth surfaces 12a away and to those provided to the teeth 12 one and the same jaw 36 respectively. 38 assigned.

Zudem sei darauf hingewiesen, dass bei oraler Anordnung der zahnmedizinischen Apparatur Drahtbögen 28' des sogenannten „Mushroom-Typs” (siehe 9a) zum Einsatz kommen können. Die Stufe 28'a, die diese Drahtbögen 28' aufweisen, stellen einen weiteren Freiheitsgrad dar, der, wie in 8 dargestellt, in der Panoramaansicht das Vorsehen weiterer Schaltflächen 60 und 62 zur Folge hat, mittels derer die Höhe der Stufe 28'a zwischen den einzelnen Drahtbogenabschnitten 28'b und 28'c variiert werden kann. Im Falle des Einsatzes eines Drahtbogens 28'' des „Doppel-Mushroom-Typs” (siehe 9b) können auch noch an den in 8 mit 64 markierten Stellen weitere Schaltflächen vorgesehen sein.In addition, it should be noted that in case of oral placement of the dental device archwires 28 ' of the so-called "Mushroom-type" (see 9a ) can be used. The stage 28'a that these archwires 28 ' represent another degree of freedom, which, as in 8th shown, in the panoramic view, the provision of additional buttons 60 and 62 entails, by means of which the height of the step 28'a between the individual wire arch sections 28'b and 28'c can be varied. In case of using an archwire 28 '' of the "double mushroom type" (see 9b ) can also at the in 8th With 64 Marked places more buttons may be provided.

Nachzutragen ist noch, dass jedem Zahn 12 eine weitere, der Übersichtlichkeit der Zeichnung halber nicht dargestellte Schalt- und/oder Eingabefläche zugeordnet sein kann, über die der behandelnde Arzt festlegen kann, ob einem Zahn 12 ein Bracket 22 zugeordnet wird oder nicht, und wenn ja, welcher Typ von Bracket 22 dem Zahn 12 zugeordnet wird. Auf diese Weise kann dann, wenn innerhalb der vorbestimmten Bracketsetzbereiche 26 keine Positionierung der Brackets 22 gefunden werden kann, für die es zu keiner Kollision kommt, wenigstens ein Bracket 22 durch einen anderen Brackettyp ersetzt werden. Ferner kann wenigstens einem Zahn 12 überhaupt kein Bracket 22 zugeordnet werden. Dieser wenigstens eine Zahn 12 muss dann einer Sonderbehandlung unterzogen werden.It is still to be added that every tooth 12 a further, the clarity of the drawing not shown switching and / or input surface may be assigned, on the doctor can determine whether a tooth 12 a bracket 22 or not, and if so, which type of bracket 22 the tooth 12 is assigned. In this way, if within the predetermined bracket network areas 26 no positioning of the brackets 22 can be found for which there is no collision, at least one bracket 22 be replaced by another brackettype. Furthermore, at least one tooth 12 no bracket at all 22 be assigned. This at least one tooth 12 must then be subjected to a special treatment.

Nachzutragen ist ferner, dass in der Panoramaansicht der 7 und 8 ferner das Zahnfleisch 66 dargestellt werden kann, dessen Zahnfleischrand 66a in 7 für lediglich einen Zahn 12 gestrichelt angedeutet ist. Eine weitere Möglichkeit der Kollisionsvermeidung besteht darin, die Grenze der Bracketsetzbereiche 26 auf deren gingivalen Seite unter den Zahnfleischrand 66a hin zu verschieben, wie dies vorstehend bereits beschrieben worden ist.It should also be added that in the panorama view the 7 and 8th also the gums 66 can be represented, the gum edge 66a in 7 for just one tooth 12 indicated by dashed lines. Another possibility of collision avoidance is the boundary of the bracket network areas 26 on the gingival side under the gum line 66a to shift, as has already been described above.

Nachzutragen ist schließlich auch noch, dass neben der Panoramaansicht der Zähne 12 auch die um die Brackets 22 ergänzten digitalen 3D-Datenmodelle 18, 20 der Ist- und Soll-Stellungen der Zähne 12 angezeigt werden können, wie sie in den 4 und 5 dargestellt sind. Dabei ist es bevorzugt, wenn diese Darstellungen frei verdrehbar sind, so dass man sie aus allen gewünschten Richtungen betrachten kann.After all, it should also be added that in addition to the panoramic view of the teeth 12 also around the brackets 22 supplemented digital 3D data models 18 . 20 the actual and desired positions of the teeth 12 can be displayed as they are in the 4 and 5 are shown. It is preferred if these representations are freely rotatable so that you can view them from all desired directions.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011085915 [0003, 0059, 0075, 0075] DE 102011085915 [0003, 0059, 0075, 0075]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • www.lingualtechnik.de [0004] www.lingualtechnik.de [0004]

Claims (26)

Computer-implementiertes Verfahren zum Festlegen der Anbringungspositionen (P) einer Mehrzahl von konfektionierten Angriffselementen (22) für einen im Wesentlichen ebenen oder im Wesentlichen dem Verlauf der Spee'schen Kurve folgenden Drahtbogen (28) einer zahnmedizinischen Apparatur auf zugeordneten Zähnen (12) wenigstens eines Kiefers (36, 38) eines Patienten, umfassend die Schritte: 1a) Erstellen eines dreidimensionalen digitalen Datenmodells (14) der Ist-Stellung der Zähne (12) des Patienten, 1b) Transformieren des dreidimensionalen digitalen Datenmodells (14) der Ist-Stellung der Zähne (12) in ein dreidimensionales digitales Datenmodell (16) einer Soll-Stellung der Zähne (12), 1c) für jeden Zahn (12): Festlegen einer Anfangsposition (P0) eines zugehörigen Angriffselements (22) als Momentanposition dieses Angriffselements (22), 1d) für jeden Zahn (12): Durchführen einer Kollisionsprüfung für die jeweiligen Momentanpositionen (P) der Angriffselemente (22), 1e) Verändern der Position (P) wenigstens eines Angriffselements (22), falls die Kollisionsprüfung für wenigstens ein Angriffselement (22) eine Kollision mit einem Zahn (12) oder/und einem anderen Angriffselement (22) oder/und dem Drahtbogen (28) ergeben hat, 1f) Wiederholen der Schritte 1d) und 1e), bis die Kollisionsprüfung für keines der Angriffselemente (22) eine Kollision ergibt oder ein vorbestimmtes Abbruchkriterium erreicht worden ist.Computer-implemented method for determining the attachment positions (P) of a plurality of prefabricated attack elements ( 22 ) for a substantially planar or substantially the course of the Spee curve following arch wire ( 28 ) of a dental apparatus on assigned teeth ( 12 ) at least one jaw ( 36 . 38 ) of a patient, comprising the steps of: 1a) creating a three-dimensional digital data model ( 14 ) the actual position of the teeth ( 12 ) of the patient, 1b) transforming the three-dimensional digital data model ( 14 ) the actual position of the teeth ( 12 ) into a three-dimensional digital data model ( 16 ) a desired position of the teeth ( 12 ), 1c) for each tooth ( 12 ): Determining an initial position (P 0 ) of an associated attack element ( 22 ) as the instantaneous position of this attack element ( 22 ), 1d) for each tooth ( 12 ): Performing a collision check for the respective instantaneous positions (P) of the attack elements ( 22 1e) changing the position (P) of at least one attack element ( 22 ), if the collision check for at least one attack element ( 22 ) a collision with a tooth ( 12 ) and / or another attack element ( 22 ) and / or the archwire ( 28 1f) repeating steps 1d) and 1e) until the collision check for none of the attack elements ( 22 ) results in a collision or a predetermined termination criterion has been reached. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Rahmen der Kollisionsprüfung ermittelter Kollisionsstatus ein binärer Wert ist, der angibt, ob das jeweils betrachtete Angriffselement (22) mit etwas anderem kollidiert oder nicht.Method according to Claim 1, characterized in that a collision status determined in the context of the collision check is a binary value which indicates whether the respective attack element ( 22 ) collided with something else or not. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Rahmen der Kollisionsprüfung ermittelter Kollisionsstatus Informationen darüber enthält, mit wievielen und/oder mit welcher Art von anderen Elementen das Angriffselement (22) kollidiert, oder/und Informationen über die Stärke der Kollision enthältMethod according to Claim 1, characterized in that a collision status determined in the context of the collision check contains information on how many and / or with which type of other elements the attack element ( 22 ) collides, or / and contains information about the strength of the collision Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kollisionsprüfung für die Ist-Stellung und/oder die Soll-Stellung der Zähne (12) oder/und für wenigstens eine weitere Zahnstellung entlang des Behandlungswegs von der Ist-Stellung zur Soll-Stellung der Zähne (12) durchgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the collision test for the actual position and / or the desired position of the teeth ( 12 ) and / or for at least one further tooth position along the treatment path from the actual position to the desired position of the teeth ( 12 ) is carried out. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verändern der Position (P) wenigstens eines Angriffselements (22) das Bewegen des Angriffselements (22) in mesio-distaler Richtung umfasst.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that changing the position (P) of at least one attack element ( 22 ) moving the attack element ( 22 ) in the mesio-distal direction. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verändern der Position (P) wenigstens eines Angriffselements (22) das Verändern des Abstands des Angriffselements (22) von der Schneidekante bzw. Kaufläche des Zahns (12) umfasst.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the changing of the position (P) of at least one attack element ( 22 ) changing the distance of the attack element ( 22 ) from the cutting edge or chewing surface of the tooth ( 12 ). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass man das Angriffselement (22) zumindest teilweise unterhalb des Zahnfleischrands (66a) anordnet.Method according to claim 6, characterized in that the attack element ( 22 ) at least partially below the gingival margin ( 66a ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verändern der Position (P) wenigstens eines Angriffselements (22) das Verändern des Abstands des Angriffselements (22) von der Zahnoberfläche (12a) umfasst.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the changing of the position (P) of at least one attack element ( 22 ) changing the distance of the attack element ( 22 ) from the tooth surface ( 12a ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verändern der Position (P) wenigstens eines Angriffselements (22) das Ersetzen des wenigstens einen Angriffselements (22) durch ein anderes konfektioniertes Angriffselement (22) oder/und das Entfernen des wenigstens einen Angriffselements (22) aus der Mehrzahl von Angriffselementen umfasst.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the changing of the position (P) of at least one attack element ( 22 ) replacing the at least one attack element ( 22 ) by another prefabricated attack element ( 22 ) and / or the removal of the at least one attack element ( 22 ) of the plurality of attack elements. Verfahren nach einem der Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass man bei oraler Anordnung der Angriffselemente (22) und des Drahtbogens (28) und Feststellen wenigstens einer Kollision den Drahtbogen (28) durch einen anderen Drahtbogen (28) ersetzt.Method according to one of the claims, characterized in that in the case of oral placement of the attack elements ( 22 ) and the archwire ( 28 ) and detecting at least one collision the archwire ( 28 ) through another arch wire ( 28 ) replaced. Computer-implementiertes Verfahren zum Festlegen der Anbringungspositionen (P) einer Mehrzahl von Angriffselementen (22) für einen Drahtbogen (28) einer zahnmedizinischen Apparatur auf zugeordneten Zähnen (12) wenigstens eines Kiefers (36, 38) eines Patienten, gewünschtenfalls gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Anzeige des Computers zum einen eine okklusale Ansicht (30) und zum anderen bei Anordnung der zahnmedizinischen Apparatur auf der vestibulären Seite der Zähne (12) eine vestibuläre Ansicht (32) oder bei Anordnung der zahnmedizinischen Apparatur auf den oralen Seite der Zähne (12) eine orale Ansicht (34) einer linearen Nebeneinanderanordnung der Zähne (12) angezeigt wird, wobei in diesen Ansichten ferner die Angriffselemente (22) dargestellt werden.Computer-implemented method for determining the attachment positions (P) of a plurality of attack elements ( 22 ) for an archwire ( 28 ) of a dental apparatus on assigned teeth ( 12 ) at least one jaw ( 36 . 38 ) of a patient, if desired according to one of the preceding claims, characterized in that on the display of the computer on the one hand an occlusal view ( 30 ) and on the other hand with the arrangement of the dental apparatus on the vestibular side of the teeth ( 12 ) a vestibular view ( 32 ) or when the dental device is placed on the oral side of the teeth ( 12 ) an oral view ( 34 ) of a linear juxtaposition of the teeth ( 12 ), in which views the attack elements ( 22 ) being represented. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der okklusalen Ansicht (30) und der vestibulären Ansicht (32) oder der oralen Ansicht (34) ferner der Kollisionsstatus der Angriffselemente (22) dargestellt ist.Method according to claim 11, characterized in that in the occlusal view ( 30 ) and the vestibular view ( 32 ) or the oral view ( 34 ) the collision status of the attack elements ( 22 ) is shown. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der okklusalen Ansicht (30) und der vestibulären Ansicht (32) oder der oralen Ansicht (34) ferner das Zahnfleisch (66) dargestellt ist. Method according to claim 11 or 12, characterized in that in the occlusal view ( 30 ) and the vestibular view ( 32 ) or the oral view ( 34 ) the gums ( 66 ) is shown. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (12) und/oder die Angriffselemente (22) oder/und das Zahnfleisch (66) in einer auf dem dreidimensionalen digitalen Datenmodell (16) der Soll-Stellung basierenden, das Aussehen der realen Zähne (12) simulierenden Darstellung angezeigt werden.Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that the teeth ( 12 ) and / or the attack elements ( 22 ) and / or the gums ( 66 ) in one on the three-dimensional digital data model ( 16 ) the target position based, the appearance of the real teeth ( 12 ) simulating display. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die okklusale Ansicht (30) bei Darstellung der Soll-Stellung der Zähne (12) des Oberkiefers (36) oberhalb der vestibulären Ansicht (32) bzw. der oralen Ansicht (34) und bei Darstellung der Soll-Stellung der Zähne (12) des Unterkiefers (38) unterhalb der vestibulären Ansicht (32) bzw. der oralen Ansicht (34) angezeigt wird.Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that the occlusal view ( 30 ) showing the desired position of the teeth ( 12 ) of the upper jaw ( 36 ) above the vestibular view ( 32 ) or the oral view ( 34 ) and in the representation of the desired position of the teeth ( 12 ) of the lower jaw ( 38 ) below the vestibular view ( 32 ) or the oral view ( 34 ) is shown. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die vestibuläre Ansicht (32) bzw. die orale Ansicht (34) der Zähne (12) des Oberkiefers (36) oberhalb der vestibulären Ansicht (32) bzw. der oralen Ansicht (34) der Zähne (12) des Unterkiefers (38) angezeigt wird.Method according to one of claims 11 to 15, characterized in that the vestibular view ( 32 ) or the oral view ( 34 ) the teeth ( 12 ) of the upper jaw ( 36 ) above the vestibular view ( 32 ) or the oral view ( 34 ) the teeth ( 12 ) of the lower jaw ( 38 ) is shown. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass den okklusalen und vestibulären bzw. oralen Ansichten (30, 32, 34) Auswahlflächen (40, 42, 44, 46, 48, 50) zum Auswählen des Zahns oder/und der Bewegungsart oder/und der Bewegungsrichtung oder/und des Betrags der Bewegung zugeordnet sind.Method according to one of claims 1 to 16, characterized in that the occlusal and vestibular or oral views ( 30 . 32 . 34 ) Selection areas ( 40 . 42 . 44 . 46 . 48 . 50 ) are assigned for selecting the tooth and / or the type of movement and / or the direction of movement and / or the amount of movement. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Bewegungsrichtung jeder Bewegungsart jedes Zahn (12) eine eigene Auswahlfläche (40, 42, 44, 46, 48, 50) vorgesehen ist, die mittels einer Zeigereingabeeinrichtung des Computers auswählbar ist.Method according to one of claims 1 to 17, characterized in that for each movement direction of each movement type each tooth ( 12 ) own selection area ( 40 . 42 . 44 . 46 . 48 . 50 ) is provided, which is selectable by means of a pointer input device of the computer. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine weitere Auswahlfläche (52, 54, 56, 58) vorgesehen ist, die einer eine Mehrzahl von Zähnen (12) umfassenden Zahngruppe zugeordnet ist.Method according to claim 17 or 18, characterized in that at least one further selection area ( 52 . 54 . 56 . 58 ) is provided, one of a plurality of teeth ( 12 ) is assigned to a comprehensive tooth group. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass nach jedem Auswahlereignis der den neuen Positionen der Angriffselemente (22) entsprechende Kollisionsstatus der Angriffselemente (22) berechnet wird.Method according to one of claims 17 to 19, characterized in that after each selection event the new positions of the attack elements ( 22 ) corresponding collision status of the attack elements ( 22 ) is calculated. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige der Positionen (P) der Angriffselemente (22), vorzugsweise auch deren Kollisionsstatus, nach jedem Auswahlereignis synchron für beide Anzeigen (30 und 32 bzw. 34) aktualisiert wird.Method according to one of claims 11 to 20, characterized in that the display of the positions (P) of the attack elements ( 22 ), preferably also their collision status, after each selection event synchronously for both displays ( 30 and 32 or 34) is updated. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in der vestibulären Ansicht (32) bzw. der oralen Ansicht (34), ferner die Bereiche (26) zulässiger Positionen (P) für das Anordnen eines jeweiligen Angriffselements (22) angezeigt werden, beispielsweise in Form von Flächen, die sich, vorzugsweise farblich, von der Darstellung der Zähne (12) unterscheiden.Method according to one of claims 11 to 21, characterized in that at least in the vestibular view ( 32 ) or the oral view ( 34 ), the areas ( 26 ) permissible positions (P) for arranging a respective attack element ( 22 ) are displayed, for example in the form of surfaces which, preferably in color, from the representation of the teeth ( 12 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine weitere Auswahlfläche vorgesehen ist, welche die Auswahl des verwendeten Typs von Anrgiffselements (22) ermöglicht.Method according to one of claims 17 to 22, characterized in that at least one further selection surface is provided, which determines the selection of the type of engagement element used ( 22 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass es eine Mehrzahl von Konstellationen gibt, gemäß denen die Angriffselemente (22) kollisisionsfrei positionierbar sind, eine der kollisionsfreien Konstellationen auf Grundlage einer vorbestimmten Randbedingung ausgewählt wird.Method according to one of claims 11 to 23, characterized in that in the event that there are a plurality of constellations according to which the attack elements ( 22 ) are collision-free positionable, one of the collision-free constellations is selected on the basis of a predetermined boundary condition. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu der okklusalen Ansicht (30) und der vestibulären Ansicht (32) oder oralen Ansicht (34) der linearen Nebeneinanderanordnung der Zähne (12) auch eine perspektivische Ansicht der Ist-Stellung (14) der Zähne (12) oder/und eine perspektivische Ansicht der Soll-Stellung (16) der Zähne (12) angezeigt wird.Method according to one of claims 11 to 24, characterized in that in addition to the occlusal view ( 30 ) and the vestibular view ( 32 ) or oral view ( 34 ) of the linear juxtaposition of the teeth ( 12 ) also a perspective view of the actual position ( 14 ) the teeth ( 12 ) and / or a perspective view of the desired position ( 16 ) the teeth ( 12 ) is shown. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines im Wesentlichen ebenen Drahtbogens (28) nach Beendigung der Positionierung der Angriffselemente (22) ein Abbild des Drahtbogens (28) im Maßstab 1:1 ausgedruckt wird.Method according to one of claims 11 to 25, characterized in that when using a substantially planar arch wire ( 28 ) after completion of the positioning of the attack elements ( 22 ) an image of the arch wire ( 28 ) is printed on a scale of 1: 1.
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