DE102012102057A1 - bending unit - Google Patents

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DE102012102057A1
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Gottfried Schofer
Marc Butenuth
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Abstract

Die erfindungsgemäße Biegeeinheit (1) umfasst eine Fördereinheit (3) zur Förderung von Bandmaterial (2) zu einem Biegewerkzeug, mittels dessen das Bandmaterial (2) gebogen wird. Die Fördereinheit (3) weist zwei Führungsbacken (4a, 4b) auf, zwischen welchen das Bandmaterial (2) geführt ist, wobei den Führungsbacken (4a, 4b) Positionierungsmittel zugeordnet sind. Mit den Positionierungsmitteln wird eine Positionsverstellung der Führungsbacken (4a, 4b) durchgeführt, um für einen Biegevorgang das Bandmaterial (2) in einer Sollposition am Biegewerkzeug zu positionieren.The bending unit (1) according to the invention comprises a conveyor unit (3) for conveying strip material (2) to a bending tool, by means of which the strip material (2) is bent. The conveyor unit (3) has two guide jaws (4a, 4b), between which the strip material (2) is guided, wherein the guide jaws (4a, 4b) are associated with positioning means. With the positioning means, a positional adjustment of the guide jaws (4a, 4b) is performed to position the strip material (2) in a desired position on the bending tool for a bending operation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegeeinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a bending unit according to the preamble of claim 1.

Mit einer derartigen Bedieneinheit wird Bandmaterial, das vorzugweise aus Bandstahl besteht, gebogen, so dass dieses eine bestimmte Kontur aufweist. Das Bandmaterial dient generell zur Herstellung von Messerlinien, das heißt Stanzmessern, die zum Ausstanzen von Verpackungen, die insbesondere aus Kartonage oder Wellpappe bestehen, eingesetzt werden.With such a control unit is strip material, which preferably consists of steel strip, bent so that it has a certain contour. The strip material is generally used for the production of knife lines, ie punching knives, which are used for punching packaging, which consist in particular of cardboard or corrugated cardboard.

Die aus dem Bandmaterial herzustellenden Messerlinien bilden in einer Stanzform einer Stanzvorrichtung eine linienförmige Stanzmesseranordnung, welche der Kontur der auszustanzenden Verpackung entspricht. Die Kontur weist üblicherweise eine relativ komplexe Form auf, typischerweise mit mehreren in bestimmten Winkeln aufeinander zulaufenden gradlinig oder gekrümmt verlaufenden Segmenten.The knife lines to be produced from the strip material form in a punching form of a punching device a line-shaped punching knife arrangement which corresponds to the contour of the packaging to be punched out. The contour usually has a relatively complex shape, typically with several at certain angles converging straight or curved segments running.

Um eine derartig komplexe Kontur einer Messerlinie herzustellen, muss das entsprechende Bandmaterial mehrfach gebogen werden. Um eine rationelle Herstellung zu gewährleisten, sollte das Bandmaterial möglichst rationell in wenigen Arbeitsvorgängen maschinell mehrfach gebogen werden können. Weiterhin besteht eine wesentliche Anforderung darin, das Bandmaterial möglichst exakt und reproduzierbar zu biegen, um die gewünschte Kontur der Messerlinie zu erhalten. Dabei ist es insbesondere erforderlich, unterschiedliche Biegeradien exakt realisieren zu können.In order to produce such a complex contour of a knife line, the corresponding strip material must be bent several times. In order to ensure a rational production, the strip material should be able to be bent several times by machine as rationally as possible in a few operations. Furthermore, an essential requirement is to bend the strip material as accurately and reproducibly as possible in order to obtain the desired contour of the knife line. It is particularly necessary to be able to realize different bending radii exactly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegeeinheit bereitzustellen, mittels derer die genannten Anforderungen erfüllt werden können.The invention has for its object to provide a bending unit, by means of which the requirements mentioned can be met.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Biegeeinheit umfasst eine Fördereinheit zur Förderung von Bandmaterial zu einem Biegewerkzeug, mittels dessen das Bandmaterial gebogen wird. Die Fördereinheit weist zwei Führungsbacken auf, zwischen welchen das Bandmaterial geführt ist, wobei den Führungsbacken Positionierungsmittel zugeordnet sind. Mit den Positionierungsmitteln wird eine Positionsverstellung der Führungsbacken durchgeführt, um für einen Biegevorgang das Bandmaterial in einer Sollposition am Biegewerkzeug zu positionieren.The bending unit according to the invention comprises a conveyor unit for conveying strip material to a bending tool, by means of which the strip material is bent. The conveyor unit has two guide jaws, between which the strip material is guided, wherein the guide jaws positioning means are assigned. With the positioning means, a positional adjustment of the guide jaws is performed to position the strip material in a desired position on the bending tool for a bending operation.

Mit der erfindungsgemäßen Biegeeinheit können auf rationelle Weise aus einem Bandmaterial, das vorzugsweise aus Bandstahl besteht, durch mehrfaches Biegen des Bandmaterials an unterschiedlichen Stellen Messerlinien, das heißt Stanzmesser, mit bestimmten Konturen erzeugt werden, die dann in eine Stanzform eingesetzt werden, um Verpackungen, die vorzugsweise aus Wellpappe oder Kartonage bestehen, austanzen zu können.With the bending unit according to the invention can be produced in a rational manner from a strip material, which preferably consists of strip steel, by repeatedly bending the strip material at different locations knife lines, ie punching knife, with certain contours, which are then inserted into a die to packaging, the preferably consist of corrugated cardboard or cardboard, to be able to dance.

Die Fördereinheit fördert dabei das Bandmaterial derart, dass nacheinander unterschiedliche Stellen des Bandmaterials einem Biegewerkzeug zugeführt werden, damit mit dem Biegewerkzeug dann das Bandmaterial an dieser Stelle in definierter Weise gebogen werden kann.The conveyor unit thereby promotes the strip material such that successively different locations of the strip material are fed to a bending tool, so that with the bending tool then the strip material can be bent at this point in a defined manner.

Im Gegensatz zu bekannten Biegevorrichtungen, bei welchen das Bandmaterial längs einer geraden Bahn gefördert wird, weist die erfindungsgemäße Biegeeinheit zwei Führungsbacken auf, die durch Positionierungsmittel in ihrer Position verstellt werden können, wodurch auch das zwischen den Führungsbacken gelagerte Bandmaterial in seiner Position verstellt werden kann. Dadurch kann die zu biegende Stelle des Bandmaterials exakt in einer Sollposition am Biegewerkzeug positioniert werden.In contrast to known bending devices in which the strip material is conveyed along a straight path, the bending unit according to the invention has two guide jaws, which can be adjusted by positioning means in position, whereby the stored between the guide jaws band material can be adjusted in position. As a result, the point to be bent of the strip material can be positioned exactly in a desired position on the bending tool.

Durch diese Positioniermöglichkeit wird das Bandmaterial in einer Sollposition derart positioniert, dass der mit dem Biegewerkzeug durchzuführende Biegevorgang optimal durchgeführt werden kann. Die Sollposition ist so gewählt, dass mit dem Biegewerkzeug eine optimale Kraftübertragung auf das Bandmaterial erfolgt, so dass dieses reproduzierbar an der vorbestimmten Stelle mit einem exakt definierten Biegeradius aufgebogen wird.By this positioning possibility, the strip material is positioned in a desired position such that the bending process to be performed with the bending tool can be optimally performed. The desired position is chosen so that with the bending tool optimum transfer of force to the strip material, so that it is reproducibly bent at the predetermined location with a precisely defined bending radius.

Mit der Fördereinheit werden nacheinander unterschiedliche Stellen des Bandmaterials an das Biegewerkzeug transportiert. Für jede dieser Stellen wird individuell durch Positionieren der Führungsbacken eine für den durchzuführenden Biegevorgang optimale Sollposition des Bandmaterials angefahren. Damit können auf einfache und rationelle Weise alle einzelnen, aufeinander folgenden Biegevorgänge exakt und reproduzierbar durchgeführt werden.With the conveyor unit successively different locations of the strip material are transported to the bending tool. For each of these locations, an optimum target position of the strip material, which is optimal for the bending process to be performed, is approached individually by positioning the guide jaws. This allows all individual, consecutive bending operations can be performed accurately and reproducibly in a simple and efficient manner.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Führungsbacken auf einer horizontalen Auflagefläche in einer horizontalen Ebene positionsverstellbar. Das Bandmaterial ist in einer vertikalen Ebene orientiert zwischen ebenen Anlageflächen der Führungsbacken fixiert.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the guide jaws are positionally adjustable on a horizontal bearing surface in a horizontal plane. The strip material is oriented in a vertical plane between flat contact surfaces of the guide jaws.

In diesem Fall ist vorteilhaft, dass das Biegewerkzeug ein Biegefinger ist, dessen Längsachse in vertikaler Richtung verläuft, wobei ein Biegevorgang durch Drehen des Biegefingers um seine Längsachse erfolgt.In this case, it is advantageous that the bending tool is a bending finger whose longitudinal axis extends in the vertical direction, wherein a bending operation takes place by rotating the bending finger about its longitudinal axis.

Die Geometrien und Freiheitsgrade der erfindungsgemäßen Biegeeinheit sind somit genau aufeinander abgestimmt. The geometries and degrees of freedom of the bending unit according to the invention are thus matched exactly to one another.

Das in einer vertikalen Richtung orientierte Biegewerkzeug in Form eines Biegefingers ist an die Orientierung des Bandmaterials in einer vertikalen Ebene angepasst, so dass durch eine Drehbewegung des Biegefingers das Bandmaterial über seine gesamte Höhe aufgebogen wird.The bending tool oriented in a vertical direction in the form of a bending finger is adapted to the orientation of the band material in a vertical plane, so that the band material is bent over its entire height by a rotational movement of the bending finger.

Der Biegefinger oder allgemein das Biegewerkzeug ist stationär angeordnet, das heißt er kann nur gedreht jedoch nicht positionsverstellt werden, wodurch sich eine relativ einfache Konstruktion des Biegewerkzeugs ergibt.The bending finger or generally the bending tool is arranged stationary, that is, it can only be rotated but not positionverstellt, resulting in a relatively simple construction of the bending tool.

Die für einen reproduzierbaren Biegevorgang erforderliche exakte Positionierung des Bandmaterials kann durch die Positionsverstellbarkeit der Führungsbacken in einer Ebene, das heißt in zwei Raumrichtungen exakt durchgeführt werden, wobei hierbei die Orientierung des Bandmaterials in einer vertikalen Ebene erhalten bleibt, das heißt es erfolgen keine unerwünschten Verkippungen des Bandmaterials relativ zum Biegewerkzeug.The exact positioning of the strip material required for a reproducible bending process can be performed exactly by the positional adjustability of the guide jaws in one plane, that is, in two spatial directions, whereby the orientation of the strip material is maintained in a vertical plane, that is, there are no unwanted tilting of the Band material relative to the bending tool.

Besonders vorteilhaft sind die Führungsbacken an ihren Vorderenden abgeschrägt, so dass diese sich zu einem Keil ergänzen, an dessen Vorderkante das Bandmaterial ausmündet, und dass der an der Vorderkante ausmündende Abschnitt des Bandmaterials für einen Biegevorgang in der Sollposition am Biegewerkzeug positioniert wird.Particularly advantageously, the guide jaws are chamfered at their front ends, so that they complement each other to form a wedge, at the front edge of the strip material opens, and that the opening at the leading edge portion of the strip material is positioned for a bending operation in the desired position on the bending tool.

Durch die keilförmige Ausbildung der Führungsbacken wird an der Vorderkante der keilförmigen Spitze eine Ausmündung des Bandmaterials erhalten, die eine gut zugängliche, geometrisch exakt definierte Sollposition bildet, an der das Bandmaterial gebogen wird. Durch die keilförmige Ausbildung der Vorderenden der Führungsbacken können die Vorderkanten dieser Führungsbacke dicht an den Biegefinger herangefahren werden, um den Biegevorgang durchzuführen. Die keilförmigen Vorderenden behindern dabei die Drehbewegung des Biegevorgangs nicht. Diese Anordnung ist insbesondere deshalb vorteilhaft, da die Vorderkante der Spitze der Führungsbacken dicht an der Sollposition, das heißt der Ausmündung des Bandmaterials liegt und so ein Widerlager für das Bandmaterial bei Aufbiegen durch den Biegefinger bildet. Dadurch wird ein exakter und reproduzierbarer Biegevorgang ermöglicht.Due to the wedge-shaped design of the guide jaws, an opening of the strip material is obtained at the front edge of the wedge-shaped tip, which forms an easily accessible, geometrically exactly defined setpoint position at which the strip material is bent. Due to the wedge-shaped design of the front ends of the guide jaws, the leading edges of this guide jaw can be moved close to the bending finger in order to carry out the bending operation. The wedge-shaped front ends do not hinder the rotational movement of the bending process. This arrangement is particularly advantageous because the leading edge of the tip of the guide jaws close to the desired position, that is, the mouth of the strip material and forms an abutment for the strip material when bent by the bending fingers. This allows a precise and reproducible bending process.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die Führungsbacken wahlweise einzeln oder simultan verstellt.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the guide jaws are adjusted either individually or simultaneously.

Dabei wird das Bandmaterial durch eine simultane Positionsverstellung der Führungsbacken in seiner Position verstellt.The strip material is adjusted by a simultaneous position adjustment of the guide jaws in position.

Dadurch wird das Bandmaterial in einer Sollposition am Biegewerkzeug zur Durchführung eines Biegevorgangs positioniert.Thereby, the strip material is positioned in a desired position on the bending tool for performing a bending operation.

Weiterhin sind die Führungsbacken in Längsrichtung gegeneinander verschiebbar.Furthermore, the guide jaws in the longitudinal direction against each other.

Durch eine Längsverschiebung der Führungsbacken steht das Vorderende eines Führungsbackens über das Vorderende des anderen Führungsbackens hervor und bildet einen Anschlag für das Bandmaterial bei Durchführung eines Biegevorgangs.By a longitudinal displacement of the guide jaws, the leading end of a guide jaw protrudes beyond the front end of the other guide jaw and forms a stop for the strip material when performing a bending operation.

Mit dieser Ausbildung eines Anschlags können vorteilhaft auch sehr enge Biegeradien bei der Durchführung eines Biegevorgangs erhalten werden.With this design of a stop advantageously very tight bending radii can be obtained in the implementation of a bending operation.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Biegeeinheit Bestandteil einer Vorrichtung, mittels derer aus Bandmaterial Messerlinien für einen Stanzautomaten hergestellt werden.According to an advantageous embodiment, the bending unit is part of a device by means of which strip lines for a stamping machine are made of strip material.

In einer derartigen Vorrichtung kann zunächst eine Schneidkante an einem längsseitigen Rand des Bandmaterials ausgebildet werden. Weiterhin können dann in diese Schneidkante sogenannte Haltepunkte eingearbeitet, vorzugsweise eingefräst werden.In such a device, first a cutting edge can be formed on a longitudinal edge of the strip material. Furthermore, so-called breakpoints can then be incorporated into this cutting edge, preferably milled.

Derartige Haltepunkte bilden Einkerbungen in den Schneidkanten der Stanzmesser. Diese Einkerbungen werden an vorgegebenen Sollpositionen in die Stanzmesser eingearbeitet, wobei deren Breiten und Höhen so klein gewählt sind, dass bei Ausstanzen der jeweiligen Verpackung mit derartigen Stanzmessern durch die Haltepunkte nur kleine, kaum sichtbare Stege zwischen dem Verpackungselement und dem restlichen Stanzwerkstoff verbleiben, die ein Herausfallen der Verpackung aus dem Verpackungsrohmaterial verhindern.Such breakpoints form indentations in the cutting edges of the punching blades. These notches are incorporated at predetermined target positions in the punching knife, the widths and heights are chosen so small that when punching the respective packaging with such punches through the breakpoints remain only small, barely visible webs between the packaging element and the rest of the stamping material, the one Prevent the packaging from falling out of the packaging raw material.

Ein Beispiel für eine derartige Einheit zur Einarbeiten von Haltepunkten in ein Stanzmesser ist in der DE 20 2007 018 975 U1 beschrieben.An example of such a unit for incorporating breakpoints in a punching knife is in DE 20 2007 018 975 U1 described.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:

1: Perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Biegeeinheit. 1 : Perspective representation of an embodiment of the bending unit according to the invention.

2: Draufsicht auf die Anordnung gemäß 1. 2 : Top view of the arrangement according to 1 ,

3: Erste Einzeldarstellung der Führungsbacken mit zugeordnetem Biegewerkzeug der Biegeeinheit gemäß 1. 3 : First individual representation of the guide jaws with associated bending tool of the bending unit according to 1 ,

4: Zweite Einzeldarstellung der Führungsbacken mit zugeordnetem Biegewerkzeug der Biegeeinheit gemäß 1. 4 : Second individual representation of the guide jaws with associated bending tool of the bending unit according to 1 ,

1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Biegeeinheit 1. Die Biegeeinheit 1 ist Bestandteil einer Vorrichtung, mittels derer aus Bandstahl bestehendem Bandmaterial 2 Messerlinien, das heißt Stanzmesser zum Ausstanzen von Verpackungen hergestellt werden. Die Vorrichtung enthält mehrere Module. Mit einem ersten, nicht dargestellten Modul wird eine längsseitige Kante des Bandmaterials 2 zur Erzeugung einer Schneidkante geschliffen. Mit einem zweiten, nicht dargestellten Modul werden in diese Schneidkante Haltepunkte eingearbeitet. Die Biegeeinheit 1 bildet ein drittes Modul, in dem das Bandmaterial 2 so gebogen wird, dass die aus dem Bandmaterial 2 hergestellten Messerlinien eine vorgegebene Kontur ausbilden, um eine bestimmte Verpackung auszustanzen. 1 schematically shows an embodiment of the bending unit according to the invention 1 , The bending unit 1 is part of a device by means of which consisting of strip steel strip material 2 Knife lines, that is to say punching knives are made for punching out packages. The device contains several modules. With a first module, not shown, a longitudinal edge of the strip material 2 ground to produce a cutting edge. With a second, not shown module breakpoints are incorporated in this cutting edge. The bending unit 1 forms a third module in which the strip material 2 so that is bent out of the band material 2 produced knife lines form a predetermined contour to punch out a particular packaging.

Die Biegeeinheit 1 umfasst eine Fördereinheit 3, mit der das Bandmaterial 2 einem Biegewerkzeug zugeführt wird. Die Fördereinheit 3 weist an ihrem vorderen Ende zwei Führungsbacken 4a, 4b auf, zwischen welchen das Bandmaterial 2 geführt und zugleich lagefixiert ist.The bending unit 1 includes a conveyor unit 3 with which the strip material 2 a bending tool is supplied. The conveyor unit 3 has two guide jaws at its front end 4a . 4b on, between which the band material 2 guided and at the same time fixed in position.

Mit der Fördereinheit 3 und insbesondere mit den Führungsbacken 4a, 4b wird das Bandmaterial 2 in einer vertikalen Ebene liegend gefördert. Die Führungsbacken 4a, 4b selbst sind auf einem Tisch 5 gelagert. Dabei weist der Tisch 5 eine ebene, in einer horizontalen Ebene orientierte Oberseite auf, die eine ebene Auflagefläche bildet, auf welcher die Führungsbacken 4a, 4b gelagert sind.With the conveyor unit 3 and in particular with the guide jaws 4a . 4b becomes the band material 2 conveyed lying in a vertical plane. The guide jaws 4a . 4b even are on a table 5 stored. This shows the table 5 a flat, oriented in a horizontal plane top, which forms a flat bearing surface on which the guide jaws 4a . 4b are stored.

Mit den Führungsbacken 4a, 4b wird das Bandmaterial 2 einem Biegewerkzeug zugeführt. Das Biegewerkzeug umfasst im vorliegenden Fall einen Biegefinger 6, dessen Längsachse in vertikaler Richtung verläuft. Der Biegefinger 6 ist mit seinem oberen Ende in einem Gehäuse 7 gelagert. Mittels eines nicht dargestellten pneumatischen Antriebs kann der Biegefinger 6 in vertikaler Richtung verstellt werden, insbesondere um dessen unteres Ende in eine Aufnahme 8 in einem Drehteller 9 einzuführen. Im vorliegenden Fall weist der Drehteller 9 zwei identische Aufnahmen 8 auf. Der Drehteller 9 ist im Tisch 5 drehbar gelagert. Die Kontur der Aufnahme 8 ist an den Querschnitt des Biegefingers 6 angepasst, so dass das untere Ende des Biegefingers 6 spielfrei beziehungsweise spielarm in der Aufnahme 8 liegt. Im vorliegenden Fall weist der Biegefinger 6 einen dreieckigen Querschnitt auf. Zur Durchführung eines Biegevorgangs wird der Biegefinger 6 mit seinem unteren Ende in die Aufnahme 8 eingeführt, so dass der Biegefinger 6 an seinem oberen Ende und unteren Ende fest gelagert ist. Dann wird der Biegefinger 6 mittels des elektrischen Antriebs um seine Langsachse gedreht um einen Biegevorgang durchzuführen.With the guide jaws 4a . 4b becomes the band material 2 supplied to a bending tool. The bending tool comprises in the present case a bending finger 6 whose longitudinal axis extends in the vertical direction. The bending finger 6 is with its upper end in a housing 7 stored. By means of a pneumatic drive, not shown, the bending finger 6 be adjusted in the vertical direction, in particular around its lower end in a receptacle 8th in a turntable 9 introduce. In the present case, the turntable 9 two identical shots 8th on. The turntable 9 is in the table 5 rotatably mounted. The contour of the picture 8th is at the cross section of the bending finger 6 adjusted so that the lower end of the bending finger 6 play free or low in play in the recording 8th lies. In the present case, the bending finger 6 a triangular cross section. To perform a bending operation of the bending finger 6 with its lower end in the receptacle 8th introduced, so that the bending finger 6 is firmly mounted at its upper end and lower end. Then the bending finger becomes 6 rotated by the electric drive about its longitudinal axis to perform a bending operation.

Wie aus den 1 und 2 und auch aus den Einzeldarstellungen der 3 und 4 ersichtlich, sind die Führungsbacken 4a, 4b identisch ausgebildet und spiegelsymmetrisch zur Ebene des Bandmaterials 2 angeordnet. Die Führungsbacken 4a, 4b weisen jeweils einen über ihre gesamte Höhe konstanten Querschnitt auf. Im hinteren, der restlichen Fördereinheit 3 zugewandten Bereich weisen die Führungsbacken 4a, 4b eine konstante Breite auf. Die Vorderenden der Führungsbacken 4a, 4b sind dagegen abgeschrägt. Diese abgeschrägten Vorderenden ergänzen sich zu einem spitz zulaufenden Keil, wobei an der Vorderkante dieses Keils das Bandmaterial 3 ausmündet. Im Bereich der Ausmündung wird das Bandmaterial 2 mit dem Biegewerkzeug gebogen.Like from the 1 and 2 and also from the individual representations of 3 and 4 can be seen, are the guide jaws 4a . 4b identically formed and mirror-symmetrical to the plane of the strip material 2 arranged. The guide jaws 4a . 4b each have a constant over their entire height cross-section. In the rear, the remaining conveyor unit 3 facing area, the guide jaws 4a . 4b a constant width. The front ends of the guide jaws 4a . 4b on the other hand are beveled. These bevelled front ends complement each other to form a tapered wedge, with the strip material at the leading edge of this wedge 3 opens. In the area of the mouth, the band material 2 bent with the bending tool.

Zur Optimierung des Biegevorgangs sind die Führungsbacken 4a, 4b positionsverstellbar angeordnet. Damit können die Führungsbacken 4a, 4b, insbesondere deren Vorderkanten, an welchen das Bandmaterial 2 ausmündet, so positioniert werden, dass sich das zu biegende Bandmaterial 2 in einer Sollposition relativ zum Biegewerkzeug befindet.To optimize the bending process, the guide jaws 4a . 4b position adjustable arranged. This allows the guide jaws 4a . 4b , in particular their leading edges, on which the strip material 2 opens, be positioned so that the band material to be bent 2 is in a desired position relative to the bending tool.

Im vorliegenden Fall ist als erstes Positionierungsmittel eine Pneumatikeinrichtung 10 vorgesehen. Mit dieser Pneumatikeinrichtung 10 wird ein Segment des Tischs 5, auf welchem die Führungsbacken 4a, 4b gelagert sind, verschoben. Durch diese Verschiebung des Segments des Tischs 5 werden die darauf angeordneten Führungsbacken 4a, 4b mit verschoben. Dadurch werden die Führungsbacken 4a, 4b simultan, wie in 3 veranschaulicht, in der horizontalen Ebene der Oberseite des Tischs 5 bewegt, das heißt die Führungsbacken 4a, 4b können in zwei unabhängigen Raumrichtungen (in 3 mit x- und y-Richtung bezeichnet) verschoben werden.In the present case, the first positioning means is a pneumatic device 10 intended. With this pneumatic device 10 becomes a segment of the table 5 on which the guide jaws 4a . 4b are stored, moved. By this displacement of the segment of the table 5 become the guide jaws arranged thereon 4a . 4b with postponed. This will make the guide jaws 4a . 4b simultaneously, as in 3 Illustrates in the horizontal plane the top of the table 5 moved, that is the guide jaws 4a . 4b can be used in two independent spatial directions (in 3 with x and y direction designated) are moved.

Weiterhin können die Führungsbacken 4a, 4b auch relativ zueinander bewegt werden, wobei hierzu eine weitere Pneumatikeinheit vorgesehen ist. Wie 4 zeigt, kann zur Relativbewegung der Führungsbacken 4a, 4b ein Führungsbacken 4b in dessen Längsrichtung (in 4 mit y-Richtung bezeichnet) verschoben werden. Durch die Verschiebung bleibt der Kontakt der Führungsbacken 4a, 4b über die Anlagefläche erhalten, das heißt der Halt des Bandmaterials 2 zwischen den Führungsbacken 4a, 4b wird durch die Relativbewegung der Führungsbacken 4a, 4b nicht beeinträchtigt. Besonders vorteilhaft erfolgt die Relativverschiebung im einfachsten Fall in zwei diskreten Schritten, so dass nur eine bestimmte, geringe Anzahl unterschiedlicher Relativpositionen einstellbar ist.Furthermore, the guide jaws 4a . 4b be moved relative to each other, for which purpose a further pneumatic unit is provided. As 4 shows, can for relative movement of the guide jaws 4a . 4b a guide jaw 4b in its longitudinal direction (in 4 with y-direction) are shifted. Due to the displacement, the contact of the guide jaws remains 4a . 4b received over the contact surface, that is the stop of the strip material 2 between the guide jaws 4a . 4b is due to the relative movement of the guide jaws 4a . 4b not impaired. In the simplest case, the relative displacement is particularly advantageously carried out in two discrete steps, so that only one certain, small number of different relative positions is adjustable.

Bei dem in 4 dargestellten Fall ist die Führungsbacke 4b mit ihrem vorderen Ende über die Führungsbacke 4a hinausgeschoben. Damit bildet das hervorstehende Vorderende der Führungsbacke 4b einen Anschlag für den mit dem Biegefinger 6 durchzuführenden Biegevorgang. Mit diesem Anschlag können beim Biegevorgang sehr enge Biegeradien des gebogenen Bandmaterials 2 erzielt werden.At the in 4 Case shown is the guide jaw 4b with its front end over the guide jaw 4a postponed. Thus, the protruding front end of the guide jaw forms 4b a stop for the with the bending finger 6 Bending process to be performed. With this stop, very tight bending radii of the bent strip material can occur during the bending process 2 be achieved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Biegeeinheitbending unit
22
Bandmaterialband material
33
Fördereinheitdelivery unit
4a, 4b4a, 4b
Führungsbackeguide jaw
55
Tischtable
66
Biegefingerbending fingers
77
Gehäusecasing
88th
Aufnahmeadmission
99
Drehtellerturntable
1010
Pneumatikeinrichtungpneumatic equipment

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202007018975 U1 [0030] DE 202007018975 U1 [0030]

Claims (10)

Biegeeinheit (1) mit einer Fördereinheit (3) zur Förderung von Bandmaterial (2) zu einem Biegewerkzeug, mittels dessen das Bandmaterial (2) gebogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinheit (3) zwei Führungsbacken (4a, 4b) aufweist, zwischen welchen das Bandmaterial (2) geführt ist, wobei den Führungsbacken (4a, 4b) Positionierungsmittel zugeordnet sind, wobei mit den Positionierungsmitteln eine Positionsverstellung der Führungsbacken (4a, 4b) durchgeführt wird, um für einen Biegevorgang das Bandmaterial (2) in einer Sollposition am Biegewerkzeug zu positionieren.Bending unit ( 1 ) with a conveyor unit ( 3 ) for the promotion of strip material ( 2 ) to a bending tool, by means of which the strip material ( 2 ) is bent, characterized in that the conveyor unit ( 3 ) two guide jaws ( 4a . 4b ) between which the strip material ( 2 ), wherein the guide jaws ( 4a . 4b ) Positioning means are assigned, wherein with the positioning means a position adjustment of the guide jaws ( 4a . 4b ) is performed in order for a bending process, the strip material ( 2 ) to be positioned in a desired position on the bending tool. Biegeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbacken (4a, 4b) auf einer horizontalen Auflagefläche in einer horizontalen Ebene positionsverstellbar sind.Bending unit according to claim 1, characterized in that the guide jaws ( 4a . 4b ) are positionally adjustable on a horizontal support surface in a horizontal plane. Biegeeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandmaterial (2) in einer vertikalen Ebene orientiert zwischen ebenen Anlageflächen der Führungsbacken (4a, 4b) fixiert ist.Bending unit according to claim 2, characterized in that the strip material ( 2 ) oriented in a vertical plane between planar contact surfaces of the guide jaws ( 4a . 4b ) is fixed. Biegeeinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbacken (4a, 4b) an ihren Vorderenden abgeschrägt sind, so dass diese sich zu einem Keil ergänzen, an dessen Vorderkante das Bandmaterial (2) ausmündet, und dass der an der Vorderkante ausmündende Abschnitt des Bandmaterials (2) für einen Biegevorgang in der Sollposition am Biegewerkzeug positioniert wird.Bending unit according to claim 3, characterized in that the guide jaws ( 4a . 4b ) are chamfered at their front ends, so that these complement each other to a wedge, at the front edge of the band material ( 2 ) and that the leading edge of the opening portion of the strip material ( 2 ) is positioned for a bending operation in the desired position on the bending tool. Biegeeinheit nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Biegewerkzeug ein Biegefinger (6) ist, dessen Längsachse in vertikaler Richtung verläuft, wobei ein Biegevorgang durch Drehen des Biegefingers (6) um seine Längsachse erfolgt.Bending unit according to one of claims 3 or 4, characterized in that the bending tool is a bending finger ( 6 ), whose longitudinal axis extends in the vertical direction, wherein a bending operation by turning the bending finger ( 6 ) takes place about its longitudinal axis. Biegeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbacken (4a, 4b) wahlweise einzeln oder simultan verstellt werden.Bending unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guide jaws ( 4a . 4b ) can be adjusted individually or simultaneously. Biegeeinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandmaterial (2) durch eine simultane Positionsverstellung der Führungsbacken (4a, 4b) in seiner Position verstellt wird.Bending unit according to claim 6, characterized in that the strip material ( 2 ) by a simultaneous positional adjustment of the guide jaws ( 4a . 4b ) is adjusted in its position. Biegeeinheit nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbacken (4a, 4b) in Längsrichtung gegeneinander verschiebbar sind.Bending unit according to one of claims 6 or 7, characterized in that the guide jaws ( 4a . 4b ) are displaceable in the longitudinal direction against each other. Biegeeinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Längsverschiebung der Führungsbacken (4a, 4b) das Vorderende eines Führungsbackens (4a, 4b) über das Vorderende des anderen Führungsbackens (4a, 4b) hervorsteht und einen Anschlag für das Bandmaterial (2) bei Durchführung eines Biegevorgangs bildet.Bending unit according to claim 8, characterized in that by a longitudinal displacement of the guide jaws ( 4a . 4b ) the front end of a guide jaw ( 4a . 4b ) over the front end of the other guide jaw ( 4a . 4b ) protrudes and a stop for the strip material ( 2 ) when performing a bending operation. Biegeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass diese Bestandteil einer Vorrichtung ist, mittels derer aus Bandmaterial (2) Messerlinien für einen Stanzautomaten hergestellt werden.Bending unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that it is part of a device by means of which strip material ( 2 ) Knife lines are produced for a stamping machine.
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