DE102012018169A1

DE102012018169A1 - Device for advancing and bending extruded aluminum profiles for e.g. bumper transverse support in body of motor vehicle, has molding tool displaced relative to another molding tool around small measurement by control drive

Info

Publication number: DE102012018169A1
Application number: DE201210018169
Authority: DE
Inventors: Marko Bahmer
Original assignee: Waldaschaff Automotive GmbH
Current assignee: Waldaschaff Automotive GmbH
Priority date: 2011-12-29
Filing date: 2012-09-14
Publication date: 2013-07-04
Anticipated expiration: 2032-09-15
Also published as: DE102012018169B4

Abstract

The device has molding tools (5', 6') i.e. profiled rollers, and a motor-driven control drive (7') e.g. pneumatic drive, fixedly arranged in a frame (4') of a bending tool (3) e.g. freeform-bending tool. One of the molding tools (6') is displaced relative to the other molding tool (5') in motor-driven manner around a small measurement by the drive so that the former molding tool is engaged at a profile, which is provided in the bending tool. The bending tool is arranged in an advancing direction of the profile in series behind an advancing tool.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vorschieben und Biegen von Profilen aus Metall, insbesondere aus Aluminium, mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a device for advancing and bending profiles made of metal, in particular aluminum, with the features of the preamble of claim 1.

Bei der Lehre der Erfindung geht es um die Herstellung von Profilen aus Metall für den Einsatz im Karosseriebau für Fahrzeuge. Derartige Profile aus Metall finden sich an vielen Stellen in Karosserien. Sie werden hier am Beispiel einer Kraftfahrzeugkarosserie erläutert, ohne dass dies einschränkend zu verstehen ist. Auch Profile für andere Einsatzorte sind Gegenstand der Lehre der Erfindung.In the teaching of the invention is about the production of profiles made of metal for use in body construction for vehicles. Such metal profiles can be found in many places in bodies. They are explained here using the example of a motor vehicle body without this being restrictive. Profiles for other sites are the subject of the teaching of the invention.

Weiter wird ein solches Profil aus Metall speziell an dem Beispiel eines Aufprallquerträgers für eine Kraftfahrzeugkarosserie erläutert. Solche Aufprallquerträger sind beispielsweise Stoßfängerquerträger, Seitenschweller, Instrumententafelträger, Schachtleisten o. dgl. (siehe die EP 1 914 096 A1 mit weiteren dortigen Literaturangaben).Furthermore, such a metal profile is explained specifically with reference to the example of an impact cross member for a motor vehicle body. Such impact cross members are, for example, bumper cross members, side skirts, instrument panel carriers, manhole strips or the like (see the US Pat EP 1 914 096 A1 with further references there).

Ein bekannter Aufprallquerträger ( EP 1 914 096 A1 ) hat die Form eines langgestreckten, durchlaufenden, leicht gebogenen Hohlprofils. Dieser Aufprallquerträger wird so hergestellt, dass zwei Teilprofile als Rollprofile oder als Stanzteile aus Metall-Flachbandmaterial hergestellt und dann zu dem fertigen Hohlprofil zusammengebaut und verschweißt werden.A known impact crossmember ( EP 1 914 096 A1 ) has the shape of an elongated, continuous, slightly curved hollow profile. This impact cross member is manufactured so that two sub-profiles are produced as rolling profiles or stamped parts made of metal flat strip material and then assembled to the finished hollow profile and welded.

Generell ist es seit längerem bekannt, dass man im Rollformverfahren Profile aus Metall, insbesondere auch kastenförmige Profile, aus Metall-Flachbandmaterial mit einer über die Länge nicht gleichförmigen Krümmung in einer entsprechenden Rollformvorrichtung herstellen kann ( EP 2 050 520 A2 , WO 2006/138179 A2 , WO 2009/126677 A2 ).In general, it has been known for some time that profiles made of metal, in particular box-shaped profiles, of metal flat strip material having a curvature which is not uniform over the length can be produced in a rollforming device in the roll-forming method ( EP 2 050 520 A2 . WO 2006/138179 A2 . WO 2009/126677 A2 ).

Das Ausgangsmaterial für die Herstellung eines Profils aus Metall, das am Ende eine Krümmung, insbesondere eine über die Länge nicht gleichförmige Krümmung haben soll, kann bereits ein fertiges, auf eine bestimmte Länge abgelängtes Profil sein. Grundsätzlich ist es auch möglich, das Profil aus Metall aus Flachbandmaterial im Durchlauf herzustellen und erst am Schluss das fertig gekrümmte Profil auf die gewünschte Länge abzulängen.The starting material for the production of a profile of metal, which should have a curvature at the end, in particular a non-uniform curvature over the length, may already be a finished, cut to a certain length profile. Basically, it is also possible to produce the profile of metal from flat strip material in the flow and only at the end cut the finished curved profile to the desired length.

Eine bekannte Vorrichtung zum Vorschieben und Biegen von Profilen aus Metall ( WO 2009/126677 A2 ) befasst sich mit Profilen aus Stahl, insbesondere aus hochfestem Stahl. Es handelt sich hier um ein Rollformverfahren, bei dem ein Stahl-Flachbandmaterial auf einer Rolle bevorratet ist. Von der Vorratsrolle wird das Flachbandmaterial mittels eines Abwicklers abgewickelt und durch eine Richtvorrichtung geführt, um gerade ausgerichtet zu werden. Anschließend läuft das Flachbandmaterial in eine Rollformvorrichtung, die mit einer Mehrzahl von in Durchlaufrichtung hintereinander angeordneten Rollensätzen das Flachbandmaterial in die gewünschte Querschnittsform verformt (also beispielsweise in eine Kastenform, in eine C-Form, in eine D-Form, in eine B-Form, in eine L-Form etc.). Gelegentlich schließt sich an die Rollformvorrichtung noch eine Schweißstation an, in der das im Rollformver fahren hergestellte Profil längsnahtverschweißt wird.A known device for advancing and bending profiles made of metal ( WO 2009/126677 A2 ) deals with profiles made of steel, especially high-strength steel. This is a roll forming process in which a steel ribbon material is stored on a roll. From the supply roll, the ribbon material is unwound by means of a unwinder and passed through a straightener to be straightened. Subsequently, the flat strip material runs in a roll forming device, which deforms the flat strip material into the desired cross-sectional shape with a plurality of roll sets arranged behind one another in the passage direction (ie, for example, into a box shape, a C shape, a D shape, a B shape, in an L-shape etc.). Occasionally joins the Rollformvorrichtung still a welding station in which the profile produced in Rollformver profile is longitudinally welded.

Um dem Profil die gewünschte Krümmung zu geben, schließt sich an die Rollformvorrichtung eine Biegestation an. Die Biegestation hat ein bewegliches Biegewerkzeug mit entsprechenden Biegerollen. Durch die motorische Verstellung des Biegewerkzeuges in den gewünschten Richtungen (aufwärts/abwärts, seitlich, Drehung) kann man im Extremfall das Profil in unterschiedliche Richtungen mit unterschiedlichen Krümmungen biegen. Gleichzeitig wird das Profil natürlich entsprechend verformt, so dass hohe Gegenkräfte abgefangen werden müssen. Deswegen hat das Biegewerkzeug mit entsprechenden Biegerollen unmittelbar davor ein Vorschubwerkzeug, das das Profil in seiner Ausgangsstellung relativ zum Biegewerkzeug fixiert und durch das hindurch das Profil z. B. mittels einer Vorschubstange vorgeschoben wird. Sind die Formwerkzeuge des Vorschubwerkzeugs Rollen, so können diese auch eigenständig angetrieben werden. Dann ist das Vorschubwerkzeug. nicht nur fixierendes Widerlager für die Formwerkzeuge des Biegewerkzeugs, sondern auch aktives Vorschubaggregat für das Profil.In order to give the profile the desired curvature, a bending station connects to the roll forming device. The bending station has a movable bending tool with corresponding bending rollers. Due to the motorized adjustment of the bending tool in the desired directions (up / down, lateral, rotation) can bend in extreme cases, the profile in different directions with different curvatures. At the same time, of course, the profile is deformed accordingly, so that high opposing forces must be intercepted. Therefore, the bending tool with corresponding bending rollers immediately before a feed tool that fixes the profile in its initial position relative to the bending tool and through which the profile z. B. is advanced by means of a feed rod. If the forming tools of the feed tool are rollers, they can also be driven independently. Then the feed tool. not only fixing abutment for the forming tools of the bending tool, but also active feed unit for the profile.

Generell gibt es Biegestationen auch mit Biegewerkzeugen in Form von Biegebacken aus extrem druckfestem Metall mit entsprechenden Gleiteigenschaften und aus anderen verschleißfesten, gut gleitfähigen Materialien wie beispielsweise Keramik. In der Freiform-Biegetechnik sind solche Gleitstücke/Biegebacken gelegentlich im Einsatz. Als Metall wird für solche Gleitstücke/Biegebacken häufig ein Werkstoff (Legierung) aus Kupfer, Aluminium und Eisen verwendet, der unter der Bezeichnung AMPCO 18 im Handel ist. Von anderen Anbietern gibt es ähnliche Werkstoffe.Generally there are bending stations with bending tools in the form of bending jaws made of extremely pressure-resistant metal with appropriate sliding properties and other wear-resistant, good lubricious materials such as ceramics. In the free-form bending technique such sliders / bending jaws are occasionally in use. As the metal for such sliders / bending jaws often a material (alloy) of copper, aluminum and iron is used, which is under the name AMPCO 18 in the trade. There are similar materials from other suppliers.

Die Erfindung bezieht sich also insbesondere bei Biegewerkzeugen nicht nur auf Werkzeuge mit profilierten Rollen, sondern auch auf solche mit Gleitstücken oder Biegebacken. Insgesamt bezieht sich daher die Lehre der Erfindung generell auf Formwerkzeuge.The invention thus relates in particular to bending tools not only to tools with profiled rollers, but also to those with sliders or bending jaws. Overall, therefore, the teaching of the invention generally relates to molds.

Das aus der Biegestation kommende Profil wird am Ende mittels einer Schneidvorrichtung auf die gewünschte Länge abgeschnitten.The profile coming from the bending station is cut off at the end by means of a cutting device to the desired length.

Bei der zuvor erläuterten, bekannten Vorrichtung zum Vorschieben und Biegen von Profilen aus Stahl erfolgt die Herstellung der grundsätzlichen Querschnittsform des Profils in der Rollformvorrichtung selbst mit entsprechend enger Toleranz. In the previously described, known device for advancing and bending profiles made of steel, the production of the basic cross-sectional shape of the profile in the Rollformvorrichtung itself takes place with a correspondingly close tolerance.

Anders ist es, wenn man vorgefertigte, auf eine gewünschte Länge bereits abgelängte Profile aus Metall hat, die dann im entsprechenden Verfahren vorgeschoben und/oder gebogen werden sollen. Hier kommt es auf die Toleranzen in der Fertigung des Vorlieferanten an.It is different if one has prefabricated, already cut to a desired length profiles of metal, which are then advanced and / or bent in the appropriate process. Here it depends on the tolerances in the production of the subcontractor.

Toleranzen sind bei der Herstellung von Profilen aus Stahl insgesamt ein geringeres Problem als bei der Herstellung von Profilen aus Leichtmetall. Dies gilt insbesondere bei der Herstellung von Profilen aus Aluminium.Tolerances are generally less of a problem in the manufacture of steel profiles than in the production of light metal profiles. This is especially true in the production of aluminum profiles.

Bei der Herstellung von Profilen aus Aluminium kann man genau so verfahren, wie oben zu der WO 2009/126677 A2 für Stahl erläutert worden ist. Hier erfolgt die Herstellung auch durch den Verarbeiter selbst.In the production of profiles made of aluminum, one can proceed exactly as above to the WO 2009/126677 A2 has been explained for steel. Here, the production is also carried out by the processor himself.

Aluminium-Profile lassen sich aber außer im Rollformverfahren auch im Strangpressverfahren herstellen. Bei im Strangpressverfahren hergestellten Profilen aus Aluminium sind die Toleranzen deutlich größer als bei Profilen aus Stahl.However, aluminum profiles can also be produced by extrusion molding in addition to the roll forming process. In extruded aluminum profiles, tolerances are significantly greater than steel profiles.

Auch hier gilt wieder, dass das Problem der Toleranzen des Ausgangsmaterials vor der Anwendung des hier beschriebenen Verfahrens ein besonderes Problem darstellen, wenn nicht der Hersteller selbst, sondern ein Vorlieferant bereits vorbereitete, abgelängte Profile liefert. Kommen diese beispielsweise aus unterschiedlichen Nester eines Strangpresswerkzeuges oder aus unterschiedlichen Strangpresswerkzeugen, so ist die Streuung der Querschnittsmaße ganz erheblich.Again, it is again true that the problem of tolerances of the starting material prior to application of the method described here represent a particular problem, if not the manufacturer itself, but a pre-supplier already prepared, cut to length profiles. If these come, for example, from different nests of an extrusion die or from different extrusion dies, the scattering of the cross-sectional dimensions is quite considerable.

In der Praxis hat es sich gezeigt, dass man bei im Strangpressverfahren hergestellten Aluminium-Profilen beispielsweise von Toleranzen von +/–0,3 mm bei den Querschnittsmaßen ausgehen muss. Das führt zu fertiggebogenen Profilen aus Aluminium, deren Toleranzen im Bereich +/–0,7 mm und typischerweise erheblich darüber liegt. Für viele Anwendungsfälle ist das unakzeptabel.In practice, it has been found that in extruded aluminum profiles, for example, tolerances of +/- 0.3 mm in the cross-sectional dimensions must be assumed. This leads to finished bent aluminum profiles whose tolerances are in the range of +/- 0.7 mm and typically significantly higher. This is unacceptable for many applications.

Man versucht, bei Vorrichtungen der in Rede stehenden Art die Formwerkzeuge genau auf die Maße des zu transportierenden und zu biegenden Profils einzustellen. Dazu dienen bisher meist mechanische Einstellschrauben, die zumindest eine der beiden Formwerkzeuge im Rahmen relativ zum anderen Formwerkzeug auf das gewünschte Spaltmaß einstellen. Im Betrieb ist eine Umstellung möglich, wenn man die Vorrichtung anhält und das Verfahren für eine Weile unterbricht.Attempts are made to adjust the form tools exactly to the dimensions of the transported and to be bent profile in devices of the type in question. Serve mechanical adjusting screws that adjust at least one of the two molds in the frame relative to the other mold to the desired gap size. In operation, a changeover is possible if you stop the device and interrupt the process for a while.

Ausgangspunkt für die Lehre der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Vorschieben und Biegen von Profilen aus Metall ( DE 102 14 275 A1 ), bei der ein zu biegendes Profil auf einer Rollenbahn liegt und auf dieser mittels eines Schubschlittens in eine Vorschub- und Biegestation eingeschoben wird. Die Biegevorrichtung besteht im Wesentlichen aus einem schubschlittenseitigen Stützrollenpaar, einem in Biegerichtung davor angeordneten Walzrollenpaar und einer davor angeordneten Biegerolle. Die Rollenpaare können paarweise vorhanden sein, aber auch mehrfach vorhanden sein. Sie können auch am Umfang sternförmig um das zu biegende Profil angeordnet sein.Starting point for the teaching of the present invention is a device for advancing and bending of profiles made of metal ( DE 102 14 275 A1 ), in which a profile to be bent lies on a roller conveyor and is pushed onto the roller conveyor by means of a sliding carriage into a feed and bending station. The bending device essentially consists of a thrust slide pair of support rollers, a pair of rolling rollers arranged in front in the bending direction and a bending roller arranged in front of it. The pairs of roles may be in pairs, but may be multiple. They can also be arranged on the circumference in a star shape around the profile to be bent.

Bei der bekannten Vorrichtung sind zwei Vorschubwerkzeuge vorgesehen in Form des Stützrollenpaars und des Walzrollenpaars. Jedem der beiden Vorschubwerkzeuge ist ein motorischer Stellantrieb zugeordnet, mit dem das Spaltmaß zwischen den Rollen der Rollenpaare eingestellt werden kann. Dadurch ergibt sich eine exakte Führung und ein toleranzfreies Widerlager für das Profil im Vorschubwerkzeug.In the known device, two feed tools are provided in the form of the support roller pair and the pair of rolling rollers. Each of the two feed tools is associated with a motorized actuator, with which the gap between the rollers of the roller pairs can be adjusted. This results in an exact guide and a tolerance-free abutment for the profile in the feed tool.

Bei der zuvor beschriebenen Vorrichtung handelt es sich bei dem Biegewerkzeug um eine Drehscheibe, durch die hindurch das zu biegende Profil geführt wird. Mindestens von einer Seite setzt auf das zu biegende Profil eine Biegerolle auf, die in einer Halterung drehbar gelagert ist. Die Halterung ist fest an der Drehscheibe befestigt.In the apparatus described above, the bending tool is a turntable through which the profile to be bent is passed. At least from one side sets on the profile to be bent on a bending roller which is rotatably mounted in a holder. The bracket is firmly attached to the turntable.

Bei der bekannten Vorrichtung ist mittels des motorisch verstellbaren zweiten Formwerkzeugs des jeweiligen Vorschubwerkzeugs die Arbeitsposition der Formwerkzeuge so verstellbar, dass sie auf das jeweils konkret vorliegende Profil abgestellt werden kann, ohne die Vorrichtung längere Zeit anzuhalten und umzubauen. Das Biegewerkzeug arbeitet mit frei laufenden Biegerollen als Formwerkzeuge.In the known device by means of the motor-adjustable second mold of the respective feed tool, the working position of the molds is adjustable so that it can be placed on the particular concrete profile present without stopping the device for a long time and rebuild. The bending tool works with free-running bending rollers as forming tools.

Der Lehre liegt das Problem zugrunde, die bekannte Vorrichtung zum Vorschieben und Biegen von Profilen aus Metall, insbesondere aus Leichtmetall, ganz insbesondere aus Aluminium, hinsichtlich der am fertigen Profil erreichbaren Toleranzen weiter zu optimieren.The teaching is based on the problem of further optimizing the known device for advancing and bending profiles made of metal, in particular of light metal, very particularly aluminum, with regard to the tolerances achievable on the finished profile.

Die zuvor aufgezeigte Problemstellung ist bei einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The above-indicated problem is solved in a device having the features of the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1. Preferred embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist das dem mindestens einem Vorschubwerkzeug nachgeordnete mindestens eine Biegewerkzeug genauso ausgestaltet wie das Vorschubwerkzeug. Auch das Biegewerkzeug hat mindestens ein entsprechend anstellbares Formwerkzeug. Dadurch ist im Biegewerkzeug eine ähnlich geringe Toleranz realisierbar, die bereits im Vorschubwerkzeug realisiert worden ist. According to the invention, the at least one bending tool arranged downstream of the at least one feed tool is configured in exactly the same way as the feed tool. The bending tool also has at least one correspondingly adjustable molding tool. As a result, a similar low tolerance can be realized in the bending tool, which has already been implemented in the feed tool.

Dadurch ist die letztendlich gegebene Streuung der Teile nochmals wesentlich geringer.As a result, the ultimately given scattering of the parts is again significantly lower.

Für die vorliegende Erfindung gilt, dass sie bei Vorschubwerkzeugen und Biegewerkzeugen auf profilierte Rollen als Formwerkzeuge ausgerichtet ist. Grundsätzlich kann die Lehre der Erfindung aber auch bei Formwerkzeugen in Form von Gleitstücken oder Biegebacken eingesetzt werden. Insbesondere gilt dies für entsprechende Biegewerkzeuge.For the present invention is that it is aligned with feed tools and bending tools on profiled rollers as molding tools. In principle, however, the teaching of the invention can also be used with molds in the form of sliders or bending jaws. This applies in particular to corresponding bending tools.

Grundsätzlich gilt ferner, dass die Lehre der Erfindung für mindestens zwei einander gegenüberstehende Formwerkzeuge anzuwenden ist. Regelmäßig wird ein entsprechendes Vorschubwerkzeug und ein entsprechendes Biegewerkzeug aber mehrere Paare von solchen Formwerkzeugen, insbesondere profilierten Rollen, aufweisen, die in entsprechender Weise zum Teil motorisch verstellbar sind.In principle, furthermore, that the teaching of the invention is applicable to at least two opposing molds. Regularly, a corresponding feed tool and a corresponding bending tool but several pairs of such molds, in particular profiled rollers, which are in a corresponding manner partially adjustable by motor.

Erfindungsgemäß kann eine Vorsortierung der Ausgangsprofile nach ihren konkreten Abmessungen entfallen. In der Vorrichtung kann die Anstellung bei Anlaufen jedes Profils in kürzester Frist ablaufen und eine Kalibrierung des Werkzeugs auf das jeweils vorliegende Profil gewährleisten. Die Toleranzen der am Ende vorliegenden Profile aus Metall sind wesentlich geringer und liegen in Toleranzfeldern, die von den Abnehmern ohne weiteres auch für komplizierte und anspruchsvolle Einsatzfälle akzeptiert werden.According to the invention, pre-sorting of the initial profiles according to their specific dimensions can be dispensed with. In the device, the employment can run off at the start of each profile in the shortest possible time and ensure a calibration of the tool to the particular profile present. The tolerances of the final metal profiles are much lower and lie in tolerance fields, which are readily accepted by the customer for complicated and demanding applications.

Besonders bevorzugt ist eine Anstellung an das Profil, die durch einen bestimmten Anstelldruck begrenzt ist. Dieser Anstelldruck wird während des Biegevorganges beibehalten.Particularly preferred is a job on the profile, which is limited by a certain contact pressure. This contact pressure is maintained during the bending process.

Die Haltekräfte der motorischen Antriebsvorrichtung für das zweite Formwerkzeug können dadurch auf ein geringes Maß reduziert werden, dass man das zweite Formwerkzeug so an das Profil anstellt, dass die Haltekraft in der Arbeitsposition im Wesentlichen an einem statischen Wiederlager des Rahmens abgefangen wird. Die Verstellung des zweiten Formwerkzeugs erfolgt also gewissermaßen in einem Winkel zu dem Profil, so dass die wesentliche Haltekraft in den Rahmen abgeleitet wird.The holding forces of the motor drive device for the second mold can be reduced to a small extent, that one adjusts the second mold to the profile that the holding force in the working position is substantially intercepted at a static re-storage of the frame. The adjustment of the second mold is so to speak, at an angle to the profile, so that the substantial holding force is derived in the frame.

Letzteres lässt sich ganz besonders günstig durch eine Exzenterverstellung des zweiten Formwerkzeugs realisieren.The latter can be realized particularly favorable by an eccentric adjustment of the second mold.

Generell ist das erfindungsgemäße Verfahren auch anwendbar, wenn auch das erste Formwerkzeug wie das zweite Formwerkzeug im Rahmen um ein geringes Maß verstellbar ist. Die Verstellbewegung ist dann zangenartig von beiden Formwerkzeugen ausgehend.In general, the inventive method is also applicable, although the first mold such as the second mold in the frame is adjustable by a small amount. The adjustment is then pliers starting from both molds.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich bevorzugte Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following, the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only preferred exemplary embodiments. In the drawing shows

1 in einer schematischen Seitenansicht den grundsätzlichen Aufbau einer Vorschub- und Biegevorrichtung für Profile aus Metall, 1 in a schematic side view of the basic structure of a feed and bending device for profiles made of metal,

2 in perspektivischer Ansicht ein Vorschubwerkzeug einer Vorrichtung gemäß 1, 2 in perspective view a feed tool of a device according to 1 .

3 das Vorschubwerkzeug aus 2 in einer stirnseitigen Ansicht, 3 the feed tool 2 in a frontal view,

4 das Vorschubwerkzeug aus 3 in einem Schnitt entlang der Linie IV-IV in 3, 4 the feed tool 3 in a section along the line IV-IV in 3 .

5 in einer perspektivischen Ansicht ein erstes Ausführungsbeispiel eines Biegewerkzeugs gemäß der Erfindung, 5 in a perspective view of a first embodiment of a bending tool according to the invention,

6 in einer perspektivischen Ansicht ein zweites Ausführungsbeispiel eines Biegewerkzeugs gemäß der Erfindung, 6 in a perspective view of a second embodiment of a bending tool according to the invention,

7 das Biegewerkzeug aus 6 in einer Ansicht von oben, 7 the bending tool 6 in a view from above,

8 einen Schnitt durch das Biegewerkzeug aus 7 entlang der Linie VIII-VIII, 8th a section through the bending tool 7 along the line VIII-VIII,

9 einen der 8 entsprechenden Schnitt, um 90° gedreht. 9 one of the 8th corresponding section, rotated 90 °.

Gegenstand der Erfindung ist das Vorschieben und Biegen von Profilen aus Metall. Das sind insbesondere Profile aus Stahl, ganz besonders aber Profile aus Leichtmetall, insbesondere aus Aluminium.The invention is the advancement and bending of profiles made of metal. These are in particular profiles made of steel, but especially profiles of light metal, especially aluminum.

Wie im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert worden ist, kommen insbesondere Strangpressprofile aus Aluminium vom Hersteller mit Maßtoleranzen von z. B. +/–0,3 mm im Querschnitt. Das bedeutet am fertig gebogenen Profil, insbesondere wenn es in Freiformbiegetechnik hergestellt worden ist, ein Toleranzfeld von min. +/–0,7 mm.As has been explained in the general part of the description, in particular extruded aluminum profiles from the manufacturer with dimensional tolerances of z. B. +/- 0.3 mm in cross section. This means on the finished bent profile, in particular if it has been produced in free-form bending technology, a tolerance field of min. +/- 0.7 mm.

Im Ergebnis ist es, wie bereits im allgemeinen Teil der Beschreibung dargestellt worden ist, bislang nur mit hohem Sortieraufwand oder erheblichem Aufwand bei der Programmierung der CNC-Steuerung des Biegewerkzeugs möglich gewesen, entsprechende Profile insbesondere aus Aluminium mit den gewünschten geringen Toleranzen herzustellen.As a result, as has already been shown in the general part of the description, so far only with high sorting effort or considerable effort in the programming of the CNC Control of the bending tool has been possible to produce corresponding profiles, in particular made of aluminum with the desired low tolerances.

Üblicherweise werden also häufiger maßhaltige Profile aus Stahl eingesetzt, bei denen die ursprünglichen Toleranzen geringer sind, so dass auch die Toleranzfelder der fertigen, gebogenen Profile entsprechend geringer sind.Usually, therefore, more dimensionally stable steel profiles are used, in which the original tolerances are lower, so that the tolerance zones of the finished, curved profiles are correspondingly smaller.

Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung geht es um das Vorschieben und Biegen von Profilen 1 aus Metall, insbesondere aus Aluminium, die entweder von einem Lieferanten als Strangpressprofil bestimmter Länge oder in unterschiedlichen Längen bereitgestellt worden sind. Im Vorliegenden geht es ganz besonders um einen Sachverhalt, bei dem die Ausgangstoleranzen des gelieferten Strangpressprofils, insbesondere wenn es von unterschiedlichen Herstellern und/oder aus unterschiedlichen Werkzeugen (Extrusionswerkzeugen) stammt, besonders groß sind.The device according to the invention involves the advancement and bending of profiles 1 of metal, in particular of aluminum, which have been provided either by a supplier as an extruded profile of a certain length or in different lengths. In the present case, there is a particular issue in which the output tolerances of the supplied extruded profile, especially if it comes from different manufacturers and / or from different tools (extrusion tools), are particularly large.

Grundsätzlich ist es auch möglich, das Profil 1 aus Metall, insbesondere aus Aluminium, in der Vorrichtung selbst im Rahmen eines Rollformverfahrens aus Flachbandmaterial herzustellen. Auch in dieser Kombination bietet die Lehre der Erfindung Vorteile.In principle, it is also possible to profile 1 made of metal, in particular of aluminum, in the device itself as part of a roll forming process made of flat strip material. Also in this combination, the teaching of the invention offers advantages.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist für alle Arten von Profilen 1 aus Metall einsetzbar. Besondere Vorteile hat die erfindungsgemäße Vorrichtung bei der Bearbeitung von Profilen 1 aus Aluminium, weil dort die größten Maßschwankungen im Querschnitt zu erwarten sind, also die Toleranzfelder des Ausgangsmaterials z. B. mit +/–0,3 mm, gelegentlich sogar bis +/0,5 mm besonders groß sind.The device according to the invention is for all types of profiles 1 made of metal. Particular advantages of the device according to the invention in the processing of profiles 1 made of aluminum, because there are expected the largest dimensional variations in cross section, so the tolerance fields of the starting material z. B. with +/- 0.3 mm, sometimes even to + / 0.5 mm are particularly large.

Dargestellt in 1 der Zeichnung sind getrennt ein Vorschubwerkzeug 2 einerseits und ein Biegewerkzeug 3 andererseits. In der kompletten Bearbeitungsvorrichtung für die Profile 1 sind ein Vorschubwerkzeug 2 und ein Biegewerkzeug 3 oder mehrere Biegewerkzeuge 3 in Reihe hintereinander angeordnet.Shown in 1 the drawing are separated a feed tool 2 on the one hand and a bending tool 3 on the other hand. In the complete processing device for the profiles 1 are a feed tool 2 and a bending tool 3 or more bending tools 3 arranged in series one behind the other.

Das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel, zu dem 2 einen Ausschnitt im Bereich des Vorschubwerkzeugs 2 zeigt, hat ein passives Vorschubwerkzeug 2, das also keine angetriebenen Rollen als Formwerkzeuge 5, 6 aufweist. Vielmehr wird das Profil 1 mittels einer Schubstange, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist, in Bearbeitungsrichtung geschoben.This in 1 illustrated embodiment, to the 2 a section in the area of the feed tool 2 shows has a passive feed tool 2 that is, no driven rollers as molding tools 5 . 6 having. Rather, the profile 1 by means of a push rod, which is not shown in the drawing, pushed in the machine direction.

1 in im Übrigen so zu verstehen, wie das in der Beschreibungseinleitung für den Stand der Technik erläutert worden ist. Das Biegewerkzeug 3 ist motorisch in die gewünschten Richtungen relativ zum ortsfest stehen bleibenden Vorschubwerkzeug 2 verstellbar (aufwärts/abwärts, seitlich, drehend), um die gewünschten Biegungen herzustellen. 1 Incidentally, as explained in the introduction to the description of the prior art. The bending tool 3 is motor in the desired directions relative to stationary stationary feed tool 2 adjustable (up / down, sideways, rotating) to make the desired bends.

Wie zunächst 2 für ein Vorschubwerkzeug 2 zeigt, hat das Werkzeug 2 einen Rahmen 4 und im Rahmen 4 mindestens zwei einander gegenüber stehende, dem Profil 1 entsprechend profilierte Rollen 5, 6. Die erste Rolle 5 ist im Rahmen 4 ortsfest angeordnet. Die zweite Rolle 6 ist im Rahmen 4 an sich auch ortsfest angeordnet. Sie ist aber um ein geringes Maß relativ zur ersten Rolle 5 verstellbar.As first 2 for a feed tool 2 shows, has the tool 2 a frame 4 and in the frame 4 at least two opposite each other, the profile 1 according to profiled rollers 5 . 6 , The first role 5 is in the frame 4 fixedly arranged. The second role 6 is in the frame 4 arranged in a stationary manner. But it is by a small amount relative to the first role 5 adjustable.

Das in der Zeichnung dargestellte, bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt profilierte Rollen 5, 6 als Formwerkzeuge des Vorschubwerkzeugs 2. Im Folgenden werden diese Formwerkzeuge auch immer am Beispiel der hier dargestellten Rollen 5, 6 erläutert. Festgehalten werden soll, dass anstatt Rollen auch Gleitstücke oder Biegebacken aus einem entsprechend gleitfähigen und verschleißfesten Material eingesetzt werden können, insbesondere aus Keramik oder einer entsprechend geeigneten Metall-Legierung. Alle nachfolgenden Erläuterungen zu den Rollen 5, 6 sind in entsprechender Weise also auch auf Gleitstücke oder Biegebacken zu lesen.The illustrated in the drawing, preferred embodiment shows profiled rollers 5 . 6 as forming tools of the feed tool 2 , In the following, these molds are always using the example of the roles shown here 5 . 6 explained. It should be noted that instead of rollers and sliders or bending jaws from a suitably lubricious and wear-resistant material can be used, in particular of ceramic or a correspondingly suitable metal alloy. All subsequent explanations of the roles 5 . 6 are in a similar way to read on sliders or bending jaws.

Wie bereits im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert worden ist, erfolgt im Stand der Technik die Verstellung der zweiten Rolle 6 im Rahmen 4 manuell mit einer Einstellschraube. Für wechselnde Querschnittsmaße der zu bearbeitenden Profile 1 hat man hier das bereits im allgemeinen Teil der Beschreibung geschilderte Problem der Anpassung an das jeweilige Profil 1, das sich im Querschnitt geringfügig vom vorherigen Profil 1 unterscheiden kann. Die Maßunterschiede von z. B. +/–0,3 mm führen dazu, dass die Profile 1 mit dem geringeren Maß nicht sauber vorgeschoben und/oder gebogen werden bzw. in dem Vorschubwerkzeug 2 vor dem Biegewerkzeug 3 nicht sauber gehalten werden.As has already been explained in the general part of the description, the adjustment of the second roller takes place in the prior art 6 as part of 4 manually with an adjusting screw. For changing cross-sectional dimensions of the profiles to be machined 1 you have here already in the general part of the description described problem of adaptation to the respective profile 1 , which in cross-section slightly different from the previous profile 1 can differentiate. The dimensional differences of z. B. +/- 0.3 mm cause the profiles 1 with the smaller amount not advanced clean and / or bent or in the feed tool 2 in front of the bending tool 3 not kept clean.

Erfindungsgemäß sieht man nun, dass am Rahmen 4 ein motorischer Stellantrieb 7 angeordnet ist. Die zweite Rolle 6 ist relativ zur ersten Rolle 5 mittels des Stellantriebs 7 motorisch verstellbar. Dadurch ist sie bei im Vorschubwerkzeug 2 befindlichem Profil 1 an das Profil 1 anstellbar.According to the invention, it can now be seen that on the frame 4 a motorized actuator 7 is arranged. The second role 6 is relative to the first role 5 by means of the actuator 7 motor adjustable. This makes it in the feed tool 2 located profile 1 to the profile 1 unemployable.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich im Vorschubwerkzeug 2 in Vorschubrichtung des Profils 1 hintereinander zwei Rollenpaare 5, 6. Es ist aber nur ein Stellantrieb 7 vorgesehen. Dieser ist über eine Stellstange 8 und jeweils einen Schwenkhebel 9 mit der jeweiligen verstellbaren Rolle 6 verbunden.In the illustrated embodiment are located in the feed tool 2 in the feed direction of the profile 1 two pairs of rollers one behind the other 5 . 6 , But it is only an actuator 7 intended. This is about a control rod 8th and in each case a pivot lever 9 with the respective adjustable role 6 connected.

Wie 3 zeigt hat die unten angeordnete, ortsfeste erste Rolle 5 im Mittelbereich eine Profilierung, die im dargestellten Ausführungsbeispiel einer Kastenform des zu bearbeitenden Profils 1 entspricht. Korrespondierend dazu hat die oben angeordnete verstellbare zweite Rolle 6 eine entsprechende mittige Profilierung. In 2 erkennt man links den Schwenkhebel 9 für die obere Rolle 6 an der Stellstange 8.As 3 shows has the arranged below, fixed first role 5 in the middle region a profiling, in the illustrated embodiment a box shape of the profile to be machined 1 equivalent. Corresponding to the above arranged adjustable second roller 6 a corresponding central profiling. In 2 you can see the pivot lever on the left 9 for the upper roll 6 on the control rod 8th ,

Schematisch dargestellt ist in 2 eine steuerungstechnische Besonderheit der vorliegenden Ausführung, die darin besteht, dass die Vorrichtung am Stellentrieb 7 eine Druckerfassungsvorrichtung 10 aufweist. Die Anstellung an das Profil 1 erfolgt hier so lange, bis ein bestimmter Anstelldruck erreicht und von der Druckerfassungsvorrichtung 10 gemeldet wird. Da es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel bei dem Stellantrieb 7 um einen Pneumatikantrieb handelt, kann man den Anstelldruck mittels der Druckerfassungsvorrichtung 10 im Stellantrieb 7 erfassen.Schematically represented in 2 a control technical feature of the present embodiment, which is that the device on the actuator drive 7 a pressure sensing device 10 having. The employment to the profile 1 takes place here until a certain Anstelldruck reached and from the pressure sensing device 10 is reported. Since it is in the illustrated embodiment in the actuator 7 is a pneumatic drive, you can adjust the contact pressure by means of the pressure sensing device 10 in the actuator 7 to capture.

Alternativen sind auch ein Hydraulikantrieb (bei höheren notwendigen Drücken) oder ein elektromotorischer Antrieb. Dabei kann beispielsweise bei einem elektromotorischen Antrieb die Druckerfassungsvorrichtung auch indirekt arbeiten, indem sie den vom Elektromotor aufgenommenen Strom misst und daraus auf den an der verstellbaren Rolle 6 mittlerweile erreichten Anstelldruck schließt.Alternatives are also a hydraulic drive (at higher necessary pressures) or an electric motor drive. In this case, for example, in an electric motor drive, the pressure sensing device also work indirectly by measuring the current absorbed by the electric motor and from there to the on the adjustable roller 6 meanwhile achieved contact pressure closes.

Wesentlich ist, dass bei der bevorzugten Ausführungsform der Anstelldruck der Rolle 6 am Profil 1 während des Vorschubvorganges des Vorschubwerkzeugs 2 beibehalten wird.It is essential that in the preferred embodiment, the contact pressure of the role 6 on the profile 1 during the feed operation of the feed tool 2 is maintained.

In der Praxis hat sich gezeigt, dass für normale Anwendungsfälle relativ geringe Haltekräfte ausreichen, wenn für die Lagerung der verstellbaren Formwerkzeuge Exzenter realisiert sind.In practice, it has been found that for normal applications, relatively low holding forces are sufficient if eccentrics are realized for the mounting of the adjustable forming tools.

Genau gesagt ist hier vorgesehen, dass die Lagerachse 11 der zweiten Rolle 6 im Rahmen 4 mit einem Exzenterlager 12 gelagert ist. Dieses Exzenterlager 12 ist in 4 im Schnitt gut zu erkennen. Das Exzenterlager 12 hat einen mit der Lagerachse 11 verbundenen Innenring 13 und einen exzentrisch dazu angeordneten Außenring. Der Stellantrieb 7 greift an dem Exzenterlager 12, im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel an dessen Innenring 13 an. Der Außenring ist mit dem Rahmen 4 verbunden und generiert die exzentrische Drehbewegung des Innenrings 13 und damit die exzentrische Verlagerung der Lagerachse 11 und der Rolle 6.Specifically, it is provided here that the bearing axis 11 the second role 6 as part of 4 with an eccentric bearing 12 is stored. This eccentric bearing 12 is in 4 easy to see on average. The eccentric bearing 12 has one with the bearing axis 11 connected inner ring 13 and an eccentrically arranged outer ring. The actuator 7 engages the eccentric bearing 12 , In the illustrated and preferred embodiment of the inner ring 13 at. The outer ring is with the frame 4 connected and generates the eccentric rotational movement of the inner ring 13 and thus the eccentric displacement of the bearing axis 11 and the role 6 ,

Um für das ”Halten” der zweiten Rolle 6 in der Anstellposition am Profil 1 eine möglichst geringe Kraft vom Stellantrieb 7 aufwenden zu müssen, ist vorgesehen, dass die Anstellposition der zweiten Rolle 6 kurz vor dem entsprechenden Totpunkt des Exzenterlagers 12 liegt.In order for "holding" the second roll 6 in the setting position on the profile 1 the lowest possible power from the actuator 7 To spend, it is provided that the setting position of the second roll 6 just before the corresponding dead center of the eccentric camp 12 lies.

Damit ist erreicht, dass die zweite Rolle 6 mit einer durch diese Exzenterfunktion realisierten Übersetzung an das Profil 1 angestellt wird, so dass die Haltekraft in der Arbeitsposition der Rolle 6 im Wesentlichen an einem statischen Widerlager 14 des Rahmens 4 abgefangen wird.This is to ensure that the second role 6 with a translation realized by this eccentric function to the profile 1 is employed, so that the holding force in the working position of the roller 6 essentially on a static abutment 14 of the frame 4 is intercepted.

Im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Gesamthub des Exzenterlagers (in 4 übertrieben dargestellt) 1,0 mm. Genutzt wird davon die Hälfte, die mit dem der Rolle 5 zugewandten Totpunkt des Exzenterlagers 12 endet. Der Verstellbereich des Exzenterlagers 12 beträgt also im dargestellten Ausführungsbeispiel 0,5 mm.In the illustrated and preferred embodiment, the total stroke of the eccentric bearing (in 4 exaggerated) 1.0 mm. It is used half of that with the role 5 facing dead center of the eccentric camp 12 ends. The adjustment range of the eccentric bearing 12 So in the illustrated embodiment is 0.5 mm.

Geht man von den eingangs genannten Toleranzen von z. B. +/–3 mm für die Profile 1 aus, so erkennt man, dass man mit dieser minimalen Verstellung der Rolle 6 mittels des Exzenterlagers 12 zu einer optimalen Anstellung der zweiten Rolle 6 an das Profil 1 kommt.If one goes from the aforementioned tolerances of z. B. +/- 3 mm for the profiles 1 out, you realize that with this minimal adjustment of the role 6 by means of the eccentric bearing 12 to an optimal employment of the second role 6 to the profile 1 comes.

Ein Exzenterlager 12 ist eine besonders kompakt bauende, einfach ansteuerbare Vorrichtung mit der gewünschten Übersetzungs-Charakteristik. Man kann aber auch an andere Konstruktionen denken. Ein Keilgetriebe genereller Art mit verschiebbaren Rollenlagern ist eine andere Alternative. Grundsätzlich ist es auch denkbar, die Rolle 6 unmittelbar vom Stellantrieb 7 anstellen zu lassen. Dann allerdings muss der Stellantrieb 7 den kompletten Druck auch wäh- rend des Bearbeitens des Profils 1 aufbringen. Hier ist die erfindungsgemäße Konstruktion mit dem insoweit primär wirkenden statischen Widerlager 14 am Rahmen 4 deutlich praktischer.An eccentric bearing 12 is a particularly compact design, easy to control device with the desired translation characteristics. But you can also think of other constructions. A wedge gear general type with sliding roller bearings is another alternative. In principle, it is also conceivable the role 6 directly from the actuator 7 to be hired. Then, however, the actuator must 7 the complete pressure also during the processing of the profile 1 muster. Here is the construction according to the invention with the extent so far acting static abutment 14 at the frame 4 much more practical.

2 zeigt beim dortigen Vorschubwerkzeug 2, dass das Profil 1 in das Vorschubwerkzeug 2 zunächst bei auseinander gefahrenen Rollen 5, 6 mittels einer Vorschubeinrichtung hineingeschoben wird. Dazu ist ein hier nicht dargestellter axialer Anschlag vorgesehen, gegen den das Profil 1 beim Einfahren in das Vorschubwerkzeug 2 geschoben wird. Das Anliegen an diesem Anschlag wird für ein Signal ausgewertet, die Vorschubvorrichtung zu stoppen, den Anschlag zur Seite wegzustellen, und die verstellbare Rolle 6 mittels des Stellantriebs 7 an die feststehende Rolle 5 anzustellen, bis der Grenzdruck von der Druckerfassungsvorrichtung 10 festgestellt wird. Dieser Druck wird dann mittels des Stellantriebs 7 gehalten und der Vorschubvorgang mittels des Vorschubwerkzeugs 2 bzw. der dann folgende Biegevorgang mittels des nachgeordneten Biegewerkzeugs 3 kann beginnen. 2 shows at the local feed tool 2 that the profile 1 in the feed tool 2 initially at apart driven roles 5 . 6 is pushed by means of a feed device. For this purpose, an axial stop, not shown here, is provided against which the profile 1 when entering the feed tool 2 is pushed. The concern with this stop is evaluated for a signal to stop the feed device, to put the stop aside, and the adjustable roller 6 by means of the actuator 7 to the fixed role 5 until the limit pressure from the pressure sensing device 10 is detected. This pressure is then by means of the actuator 7 held and the feed operation by means of the feed tool 2 or the subsequent bending process by means of the downstream bending tool 3 can start.

Die Druckerfassungsvorrichtung 10 oder eine andere Messvorrichtung kann auch genutzt werden, um das Ende des zu biegenden Profils 1 festzustellen. Die zweite Rolle 6 rückt am Ende des zu biegenden Profils 1 ein wenig in Richtung der ersten Rolle 5, gleichzeitig fällt der Anstelldruck, der von der Druckerfassungsvorrichtung 10 gemessen wird, schlagartig ab. Das kann als Abschaltsignal für die Vorrichtung genutzt werden.The pressure sensing device 10 or another measuring device can also be used to the end of the profile to be bent 1 determine. The second role 6 moves at the end of the profile to be bent 1 a little towards the first role 5 , at the same time the Anstelldruck that falls from the pressure sensing device 10 is measured, abruptly. This can be used as a shutdown signal for the device.

5 zeigt ein Biegewerkzeug 3 in einer ersten Ausführungsform. Im Grundsatz ist das Biegewerkzeug 3 hinsichtlich der Anordnung und Verstellung der Formwerkzeuge 5', 6' genauso aufgebaut wie das Vorschubwerkzeug 2. Insoweit kann also auf die Erläuterungen anhand von 2 ergänzend verwiesen werden. Die Bezugszeichen in 5 entsprechen den Bezugszeichen in 2 bis 4, jeweils mit einem Apostroph versehen. 5 shows a bending tool 3 in a first embodiment. In principle, the bending tool 3 with regard to the arrangement and adjustment of the molds 5 ' . 6 ' just like the feed tool 2 , In that regard, therefore, to the explanations based on 2 be referenced additionally. The reference numerals in 5 correspond to the reference numerals in FIG 2 to 4 , each with an apostrophe provided.

Das Biegewerkzeug 3 in 5 ist ein Freiform-Biegewerkzeug, dessen Rollen 5', 6' in verschiedenen Richtungen verstellt werden können. Die dazu erforderlichen Stellantriebe sind in 5 nicht gezeigt. Gut zu erkennen ist hier aber der Stellantrieb 7' mit der dortigen Stellstange 8', die mittels eines Langloches im Schwenkhebel 9' mit dem Schwenkhebel 9' gekuppelt ist. Der Schwenkhebel 9' selbst ist mit dem Innenring des Exzenterlagers drehfest gekuppelt und dreht diesen im dazu exzentrisch liegenden Außenring.The bending tool 3 in 5 is a free-form bending tool whose rollers 5 ' . 6 ' can be adjusted in different directions. The required actuators are in 5 Not shown. Good to see here but the actuator 7 ' with the local control rod 8th' , by means of a slot in the pivot lever 9 ' with the swivel lever 9 ' is coupled. The swivel lever 9 ' itself is rotatably coupled with the inner ring of the eccentric bearing and rotates it in eccentric outer ring.

Bei dem Biegewerkzeug 3 verlagert sich der Stellantrieb 7' gemeinsam mit dem Biegewerkzeug 3 insgesamt während der verschiedenen Bewegungen des Biegewerkzeugs 3 zum Ausführen der Biegung des Profils 1.At the bending tool 3 the actuator shifts 7 ' together with the bending tool 3 in total during the various movements of the bending tool 3 to perform the bending of the profile 1 ,

6 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines im Rahmen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung einsetzbaren Biegewerkzeugs 3. Für die Erläuterung des Ausführungsbeispiels von 6 mit den Abbildungen gemäß 7 bis 9 gilt die entsprechende Erweiterung wie im Ausführungsbeispiel von 2 bis 4 für das dortige Vorschubwerkzeug 2. Die Konstruktion des Biegewerkzeugs 3 gemäß 6 bis 9 kann in entsprechender Weise auch für ein Vorschubwerkzeug 2 verwendet werden. 6 shows a second embodiment of an insertable in the context of a device according to the invention bending tool 3 , For the explanation of the embodiment of 6 with the pictures according to 7 to 9 applies the appropriate extension as in the embodiment of 2 to 4 for the local feed tool 2 , The construction of the bending tool 3 according to 6 to 9 can in a similar way for a feed tool 2 be used.

Wesentlich für die Konstruktion des Biegewerkzeugs 3 aus 6 bis 9 ist die Tatsache, dass hier nicht mit Rollen als Formwerkzeuge 5', 6' gearbeitet wird, sondern mit profilierten Gleitstücken.Essential for the construction of the bending tool 3 out 6 to 9 is the fact that here are not using roles as molding tools 5 ' . 6 ' is worked, but with profiled sliding pieces.

6 zeigt in perspektivischer Ansicht das Biegewerkzeug 3 mit dem dortigen Stellantrieb 7' und den Lagern der Formwerkzeuge 5' und 6' im Rahmen 4'. 6 shows a perspective view of the bending tool 3 with the local actuator 7 ' and the bearings of the molds 5 ' and 6 ' as part of 4 ' ,

In 8 und 9 zeigt der Pfeil der Biege-Durchlaufrichtung für das Profil 1 an. Beide Formwerkzeuge 5', 6' sind hier im Rahmen 4' verstellbar. Die Formwerkzeuge 5', 6' sind hier als Gleitstücke mit Keramik-Gleiteinsätzen 5'', 6'' ausgeführt. In der Beschreibungseinleitung sind Beispiele für spezielle Metallverbindungen genannt. Die Gleiteinsätze 5'', 6'' können aus Keramik, beispielsweise mit Yttrium stabilisiertem Zirkonxid (YTZP) bestehen.In 8th and 9 shows the arrow of the bending-passage direction for the profile 1 at. Both molds 5 ' . 6 ' are here in the frame 4 ' adjustable. The molds 5 ' . 6 ' are here as sliders with ceramic sliding inserts 5 '' . 6 '' executed. The introduction to the description gives examples of special metal compounds. The sliding inserts 5 '' 6 '' may be made of ceramic, for example yttrium-stabilized zirconium oxide (YTZP).

8 und 9 zeigen die keilförmig ausgeführten Gleitstücke 5', 6', die in Biege-Durchlaufrichtung federbelastet sind und so in die Öffnungsstellung gedrückt werden. Entgegen der Federkraft können die Gleitstücke 5', 6' in den Rahmen 4' hineingedrückt werden. Sie werden aufgrund der Keilschrägen dann an das Profil 1 angestellt. Zum Anstellen dient ein Stellantrieb 7', der über eine Stellstange 8' auf Exzenterlager 12' wirkt. Die exzentrisch angeordneten Außenringe der Exzenterlager 12', die man in 8 gut erkennt, wirken auf eine Übertragungsplatte 15, die ihrerseits wieder die keilförmigen Gleitstücke 5', 6' entgegen der Kraft der Rückstellfedern 16 in den Rahmen 4' hineindrückt, um die Gleitstücke 5', 6' an das Profil 1 anzustellen. Hier werden also stets alle Gleitstücke 5', 6' an das Profil 1 angestellt. 8th and 9 show the wedge-shaped sliding pieces 5 ' . 6 ' , which are spring-loaded in bending passage direction and are thus pressed into the open position. Contrary to the spring force, the sliders 5 ' . 6 ' in the frame 4 ' be pressed into it. They are then due to the wedge slopes to the profile 1 hired. For adjusting an actuator is used 7 ' that has an adjusting rod 8th' on eccentric camp 12 ' acts. The eccentrically arranged outer rings of the eccentric bearings 12 ' you in 8th recognizes well act on a transfer plate 15 , in turn, the wedge-shaped sliders 5 ' . 6 ' against the force of the return springs 16 in the frame 4 ' pushes in to the sliders 5 ' . 6 ' to the profile 1 to hire. So here are always all sliders 5 ' . 6 ' to the profile 1 hired.

Als Gleitstücke ausgeführte Formwerkzeuge haben gegenüber Rollen den Vorteil, dass man das jeweilige Werkzeug in den Abmessungen kleiner bauen kann. Das bietet Vorteile insbesondere beim Biegen geringer Radien. Auch dreidimensionale Formen lassen sich leichter herstellen, da bei Richtungsänderungen nicht gegen die jeweilige Vorzugsrichtung der (Keil-)Rollen gearbeitet werden muss.As sliders running molds have the advantage over rollers that you can build the respective tool smaller in size. This offers advantages especially when bending small radii. Even three-dimensional shapes are easier to produce, since when changing direction, it is not necessary to work against the respective preferred direction of the (wedge) rollers.

Optimal ist also die Kombination von festen Formwerkzeugen, also Gleitstücken, im Biegewerkzeug mit einer automatischen, motorischen Anstellung der Formwerkzeuge an das jeweilige Profil.So optimal is the combination of solid molds, so sliders, in the bending tool with an automatic, motorized employment of the molds to the respective profile.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1914096 A1 [0003, 0004]
EP 2050520 A2 [0005]
WO 2006/138179 A2 [0005]
WO 2009/126677 A2 [0005, 0007, 0015]
DE 10214275 A1 [0020]

Claims

Device for advancing and bending profiles made of metal, in particular aluminum, with at least one feed tool ( 2 ) and at least one bending tool ( 3 ), which in the feed direction of the profile ( 1 ) in series behind the feed tool ( 2 ) and compared with the stationary feed tool ( 2 ) is adjustable in different directions, wherein the feed tool ( 2 ) a fixed frame ( 4 ) and within ( 4 ) at least two mutually opposite, the vorzuschiebenden profile ( 1 ) according profiled molding tools ( 5 . 6 ), wherein the first mold ( 5 ) as part of ( 4 ) of the feed tool ( 2 ) is stationary and the second mold ( 6 ) as part of ( 4 ) arranged per se stationary, but by a small amount relative to the first mold ( 5 ) is adjustable, wherein the frame ( 4 ) of the feed tool ( 2 ) a motorized actuator ( 7 ) is arranged, with which the second mold ( 6 ) relative to the first mold ( 5 ) is motor-adjustable, so that when in the feed tool ( 2 ) profile ( 1 ) the second mold ( 6 ) to the profile ( 1 ) is adjustable, characterized in that the bending tool ( 3 ) one opposite the frame ( 4 ) of the feed tool ( 2 ) in different directions adjustable frame ( 4 ' ), that in the context ( 4 ' ) of the bending tool ( 3 ) at least two mutually opposite, the profile to be bent ( 1 ) according profiled molding tools ( 5 ' . 6 ' ) are arranged that the first mold ( 5 ' ) as part of ( 4 ' ) of the bending tool ( 3 ) is fixed and the second mold ( 6 ' ) as part of ( 4 ' ) also fixedly arranged, but by a small amount relative to the first mold ( 5 ' ) is adjustable that on the frame ( 4 ' ) of the bending tool ( 3 ) a motorized actuator ( 7 ' ) is arranged, with which the second mold ( 6 ' ) relative to the first mold ( 5 ' ) of the bending tool ( 3 ) is motor-adjustable, so that in the bending tool ( 3 ) profile ( 1 ) the second mold ( 6 ' ) of the bending tool ( 3 ) to the profile ( 1 ) is adjustable.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the device on the actuator ( 7 ; 7 ' ) or in conjunction with the actuator ( 7 ; 7 ' ) a pressure sensing device ( 10 ) and the employment of the profile ( 1 ) takes place until a certain contact pressure is reached.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 7 ; 7 ' ) is designed as an electric motor drive, as a hydraulic drive or, preferably, as a pneumatic drive.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bearing axis ( 11 ) of the second mold ( 6 ; 6 ' ) as part of ( 4 ; 4 ' ) with an eccentric bearing ( 12 ; 12 ' ) is mounted and the actuator ( 7 ; 7 ' ) on the eccentric bearing ( 12 ; 12 ' ), in particular on an inner ring ( 13 ) of the eccentric bearing ( 12 ; 12 ' ), wherein, preferably, the setting position of the second mold ( 6 ; 6 ' ) just before the first mold ( 5 ; 5 ' ) facing dead center of the eccentric bearing ( 12 ; 12 ' ) lies.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the feed tool ( 2 ) a wegstellbarer axial stop is provided against which the profile ( 1 ) when entering the feed tool ( 2 ) is pushed.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first and second molding tools ( 5 . 6 ; 5 ' . 6 ' ) of the feed tool ( 2 ) and the bending tool ( 3 ) are executed as rollers.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first and second molding tools ( 5 . 6 ; 5 ' . 6 ' ) of the feed tool ( 2 ) and the bending tool ( 3 ) are designed as sliders.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first and second molding tools ( 5 . 6 ) of the feed tool ( 2 ) as rollers and the first and second molding tools ( 5 ' . 6 ' ) of the bending tool ( 3 ) are designed as sliders.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at the beginning of the process, the second mold ( 6 ; 6 ' ) Motor from the first mold ( 5 ; 5 ' ) is adjustable away or in one of the first mold ( 5 ; 5 ' ) removed position that the profile ( 1 ) in the gap between the molds ( 5 . 6 ; 5 ' . 6 ' ) is retracted that the second mold ( 6 . 6 ' ) by means of the respective actuator ( 7 ; 7 ' ) to the profile ( 1 ) and that the work position of the molds ( 5 . 6 ; 5 ' . 6 ' ) is maintained during the feed operation and the bending operation.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that also the first mold ( 5 ; 5 ' ) as part of ( 4 ; 4 ' ) like the second mold ( 6 ; 6 ' ) is adjustable by motor.