DE102012013549A1 - Method for determining driving state of driver of vehicle, involves obtaining number of activatable vitalization measures to reduce inattention and fatigue for performing manual selection and activation - Google Patents

Method for determining driving state of driver of vehicle, involves obtaining number of activatable vitalization measures to reduce inattention and fatigue for performing manual selection and activation Download PDF

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Abstract

The method involves determining sensor data comprising severity of inattentiveness and fatigue of driver. The warning signal is produced based on determined sensor data. The number of activatable vitalization measures is obtained to reduce inattention and fatigue for performing manual selection and activation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Fahrerzustandes eines Fahrers eines Fahrzeuges, wobei aus sensoriellen Daten ein Maß für die Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit ermittelt wird und dem Fahrer in Abhängigkeit des ermittelten Maßes ein Warnhinweis ausgegeben wird.The invention relates to a method for determining a driver state of a driver of a vehicle, wherein a measure of the severity of the inattention and / or fatigue is determined from sensorial data and the driver is issued a warning depending on the determined measure.

Aus der DE 10 2009 004 487 A1 ist ein Verfahren zur Müdigkeitserkennung eines Fahrers bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass aus sensoriellen Daten ein Maß für die Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers berechnet wird. Das Maß für die Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit wird aus den Daten eines Lenkradwinkelsensors in Abhängigkeit von einer Lenkruhephase und einer anschließenden Lenkaktion ermittelt, wobei ein Lenkfehler bestimmt wird. Jeder Lenkfehler wird mit einem zugeordneten Gewichtsfaktor verknüpft und durch Mittelwertbildung der gewonnenen Verknüpfungsergebnisse ein gemitteltes Verknüpfungsergebnis als Maß für die Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers berechnet. Bei der Mittelwertbildung wird die Summation der gewichteten Lenkfehler laufend fortgeschrieben, indem der aktuelle Messwert für den gewichteten Lenkfehler zum bisherigen um λ < 1 verkleinerten gemittelten Verknüpfungsergebnis hinzuaddiert wird.From the DE 10 2009 004 487 A1 For example, a driver fatigue detection method is known. The method provides that a measure of the severity of inattention and / or fatigue of the driver is calculated from sensorial data. The measure of the severity of the inattention and / or fatigue is determined from the data of a steering wheel angle sensor as a function of a steering rest phase and a subsequent steering action, wherein a steering error is determined. Each steering error is associated with an associated weighting factor, and averaging the obtained linkage results calculates averaged linkage score as a measure of the severity of the driver's inattention and / or fatigue. In averaging, the summation of the weighted steering errors is continuously updated by adding the current measurement value for the weighted steering error to the previous averaged combination result reduced by λ <1.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Ermittlung eines Fahrerzustandes eines Fahrers eines Fahrzeuges zu realisieren.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for determining a driver state of a driver of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Ermittlung eines Fahrerzustandes eines Fahrers eines Fahrzeuges sieht vor, dass aus sensoriellen Daten ein Maß für die Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers ermittelt wird und dem Fahrer in Abhängigkeit des ermittelten Maßes ein Warnhinweis ausgegeben wird. Eine Unaufmerksamkeit kann auch durch erhöhten Stress verursacht sein, entsprechend können auch sensorielle Daten zur Stresserfassung wie z. B. elektrischer Hautwiderstand zur Auswertung herangezogen werden. Erfindungsgemäß wird dem Fahrer eine Anzahl von im Fahrzeug aktivierbarer Vitalisierungsmaßnahmen zur Verringerung der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit zur manuellen Auswahl und/oder Aktivierung ausgegeben. Bevorzugt handelt es sich bei den Vitalisierungsmaßnahmen um Maßnahmen zur Erhöhung eines Fahrkomforts, wobei als eine Vitalisierungsmaßnahme beispielsweise eine Sitzmassage angeboten werden kann.A method for determining a driver state of a driver of a vehicle provides that a measure of the severity of inattention and / or fatigue of the driver is determined from sensorial data and the driver is issued a warning depending on the determined measure. Inattention can also be caused by increased stress, accordingly, also sensorial data for stress assessment such. B. electrical skin resistance can be used for evaluation. According to the invention, the driver is provided with a number of vitalization measures which can be activated in the vehicle in order to reduce inattention and / or fatigue for manual selection and / or activation. The vitalization measures are preferably measures to increase ride comfort, wherein a seat massage can be offered as a vitalization measure, for example.

Dem Fahrer des Fahrzeuges wird in vorteilhafter Weise mittels der Anzahl der Vitalisierungsmaßnahmen ein Angebot zur Erhöhung seiner Aufmerksamkeit und/oder zur Verringerung der Müdigkeit zur Verfügung gestellt. Ihm werden mehrere Alternativen von Vitalisierungsmaßnahmen angeboten, aus denen er selbst frei wählen kann. Somit kann eine Akzeptanz gegenüber der Überwachung und Ermittlung des Fahrerzustandes erhöht werden.The driver of the vehicle is advantageously provided by means of the number of vitalization measures an offer to increase his attention and / or to reduce the fatigue available. He is offered several alternatives of vitalization measures from which he is free to choose. Thus, an acceptance of the monitoring and determination of the driver's condition can be increased.

Dadurch, dass die Überwachung und die Ermittlung des Fahrerzustandes mit Alternativen zur Erhöhung des Fahrkomforts verknüpft ist, kann eine aktive Sicherheit verbessert werden und ein leistungsfördernder Komfort hinsichtlich des Fahrers erhöht werden.The fact that the monitoring and the determination of the driver's condition is associated with alternatives to increase the driving comfort, active safety can be improved and performance-enhancing comfort in terms of the driver can be increased.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch ein Blockschaltbild einer Verknüpfung zwischen Überwachung und Ermittlung eines Fahrerzustandes und wählbarer Vitalisierungsmaßnahmen entsprechend dem ermittelten Fahrerzustand. 1 schematically a block diagram of a link between monitoring and determination of a driver state and selectable vitalization measures according to the determined driver state.

In der einzigen Figur ist ein Blockschaltbild einer Verknüpfung zwischen Überwachung und Ermittlung eines Fahrerzustandes und wählbarer Vitalisierungsmaßnahmen V entsprechend dem ermittelten Fahrerzustand dargestellt.The single FIGURE shows a block diagram of a link between monitoring and determination of a driver state and selectable vitalization measures V in accordance with the ascertained driver state.

In einem nicht näher dargestellten Fahrzeug ist eine Vorrichtung 1 zur Überwachung und Ermittlung eines Fahrerzustandes eines Fahrers F angeordnet. Dabei wird der Fahrerzustand vorzugsweise anhand eines Lenkverhaltens des Fahrers F ermittelt, wobei hierzu zumindest eine Erfassungseinheit, insbesondere ein hochauflösender Lenkwinkelsensor, vorgesehen ist. Die Erfassungseinheit erfasst fortlaufend Signale hinsichtlich des Lenkverhaltens des Fahrers F. Die erfassten Signale werden einer Steuereinheit zugeführt, die die Signale verarbeitet und auswertet, wobei in der Steuereinheit vorzugsweise eine Lenkmustererkennung durchgeführt wird. Wie oben beschrieben, werden anhand der erfassten Signale ein Fahrerzustand und ein Maß einer Schwere der Unachtsamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers F ermittelt.In a vehicle, not shown, is a device 1 for monitoring and determining a driver state of a driver F arranged. In this case, the driver state is preferably determined on the basis of a steering behavior of the driver F, for which purpose at least one detection unit, in particular a high-resolution steering angle sensor, is provided. The detection unit continuously detects signals with regard to the steering behavior of the driver F. The detected signals are fed to a control unit, which processes and evaluates the signals, wherein a steering pattern recognition is preferably carried out in the control unit. As described above, based on the detected signals, a driver's condition and a degree of severity of carelessness and / or fatigue of the driver F are determined.

Bei Auslösen der Vorrichtung 1 zur Überwachung und Ermittlung des Fahrerzustandes, d. h. bei einer ermittelten Überschreitung eines bestimmten Maßes der Schwere der Unachtsamkeit und/oder Müdigkeit, wird dem Fahrer F ein Programmangebot P mit einer Anzahl von Programmen P1 bis Pn auf einer Anzeigeeinheit, vorzugsweise im Bereich einer Instrumententafel angezeigt. Ein erstes Programm P1 ist das Programm für einen empfohlenen Kurzschlaf N, wobei es sich bei den weiteren zur Auswahl stehenden Programmen P2 bis Pn um Vitalisierungsmaßnahmen V für den Fahrer F handelt.Upon triggering of the device 1 for monitoring and determining the condition of the driver, ie in the case of an ascertained excess of a certain degree of the severity of carelessness and / or Tiredness, the driver F is a program offer P with a number of programs P1 to Pn displayed on a display unit, preferably in the range of an instrument panel. A first program P1 is the program for a recommended short sleep N, wherein the other programs P2 to Pn available for selection are vitalization measures V for the driver F.

Dazu ist vorgesehen, dem Fahrer F Vitalisierungsmaßnahmen V zur Auswahl anzuzeigen, die der Fahrer F selbsttätig auswählen und aktivieren kann, um somit seine Unachtsamkeit in Bezug auf das Führen seines Fahrzeuges zu verringern und/oder seiner Müdigkeit entgegen zu wirken.For this purpose, it is provided to display to the driver F vitalization measures V for selection, which the driver F can automatically select and activate in order to thus reduce his carelessness in relation to the guidance of his vehicle and / or counteract his tiredness.

Dabei ist die Auswahl hinsichtlich der Programme P1 bis Pn abhängig davon, ob sich das Fahrzeug im Stand 2, im Fahrbetrieb 3 auf einer Langstrecke 3.1 oder in einer Staufahrt 3.2 befindet.The selection with regard to the programs P1 to Pn depends on whether the vehicle is stationary 2 , while driving 3 on a long haul 3.1 or in a jam ride 3.2 located.

Befindet sich das Fahrzeug im Stand 2, so kann der Fahrer F zwischen dem ersten Programm P1 und allen weiteren Programmen P2 bis Pn wählen, wobei als beispielhafte Maßnahmen des ersten Programms P1, also dem des Kurzschlafes N, vorgesehen sind, ein Klima K im Fahrzeuginnenraum einzustellen, einen Sitz S einzustellen, eine Ionisierung I der Luft im Fahrzeuginnenraum durchzuführen, um dadurch die Luft beispielsweise geruchlich zu bereinigen und/oder eine Beduftung B des Fahrzeuginnenraumes durchzuführen.If the vehicle is stationary 2 Thus, the driver F can choose between the first program P1 and all other programs P2 to Pn, wherein as exemplary measures of the first program P1, that of the short sleep N, are provided to set a climate K in the vehicle interior to set a seat S, to carry out an ionization I of the air in the vehicle interior, thereby purifying the air, for example, odoriferous and / or carry out a scent B of the vehicle interior.

Fährt das Fahrzeug auf einer Langstrecke 3.1 oder befindet sich in einer Staufahrt 3.2, so werden dem Fahrer F mehrere weitere Programme P2 bis Pn mit Vitalisierungsmaßnahmen V angezeigt, zwischen denen der Fahrer F frei wählen kann.Drives the vehicle on a long haul 3.1 or is in a traffic jam 3.2 , the driver F several other programs P2 to Pn with vitalization measures V are displayed, between which the driver F can choose freely.

Da sich das Fahrzeug nicht im Stand 2 befindet, wird das erste Programm P1, das Kurzschlafprogramm N, nicht angeboten.Because the vehicle is not in the state 2 is the first program P1, the short sleep program N, not offered.

Ein auswahlbares zweites Programm P2 beinhaltet als Vitalisierungsmaßnahmen V beispielsweise die Ionisierung I der Luft im Fahrzeuginnenraum, die Beduftung B des Fahrzeuginnenraumes, die Aktivierung von Musik M, die vorzugsweise selbst wählbar ist und/oder die Einstellung von Licht L, beispielsweise einer Ambientebeleuchtung.A selectable second program P2 includes as vitalization measures V, for example the ionization I of the air in the vehicle interior, the scenting B of the vehicle interior, the activation of music M, which is preferably selectable and / or the setting of light L, for example, an ambient lighting.

Wird ein drittes Programm P3 von dem Fahrer F gewählt, stehen bzw. steht die Aktivierung von Musik M, die Einstellung des Lichtes L, eine Sitzmassage SM und/oder die Aktivierung der Sitzheizung SH zur Auswahl.If a third program P3 is selected by the driver F, the activation of music M, the setting of the light L, a seat massage SM and / or the activation of the seat heating SH are or are available for selection.

Hinsichtlich eines frei wählbaren vierten Programms P4 werden dem Fahrer F die Sitzmassage SM, die Aktivierung der Sitzheizung SH, die Aktivierung einer Flächenheizung H im Fahrzeuginnenraum und die Aktivierung von im Fahrzeuginnenraum angeordneten Vorrichtungen eines Mediatainments MM angeboten.With regard to a freely selectable fourth program P4, the driver F is offered the seat massage SM, the activation of the seat heater SH, the activation of a surface heating H in the vehicle interior and the activation of devices of a mediatainment MM arranged in the vehicle interior.

In Bezug auf die weiteren Programme P2 bis Pn können mehrere Vitalisierungsmaßnahmen V gewählt werden, die dann gleichzeitig aktiviert werden, um die Unachtsamkeit und/oder die Müdigkeit des Fahrers F des Fahrzeuges zu vermindern.With regard to the further programs P2 to Pn, several vitalisation measures V can be selected, which are then activated simultaneously in order to reduce the carelessness and / or fatigue of the driver F of the vehicle.

Das Programmangebot P, insbesondere die weiteren Programme P2 bis Pn stellen eine assistierende Funktion für den Fahrer F dar, wobei dem Fahrer F Komfortprogramme, welche die Vitalisierungsmaßnahmen V enthalten, angeboten werden, aus denen der Fahrer F frei und manuell wählen kann.The program offer P, in particular the other programs P2 to Pn represent an assistive function for the driver F, wherein the driver F comfort programs that contain the vitalization measures V are offered, from which the driver F can choose freely and manually.

Besonders bevorzugt sind die Vitalisierungsmaßnahmen V um weitere Vitalisierungsmaßnahmen V erweiterbar, wobei auch die Anzahl der wählbaren Programme P1 bis Pn erhöht werden kann.Particularly preferably, the vitalization measures V can be extended by further vitalization measures V, whereby the number of selectable programs P1 to Pn can also be increased.

Mittels der Verknüpfung der Überwachung und Ermittlung des Fahrerzustandes und der wählbaren Programme P1 bis Pn kann eine aktive Sicherheit und ein leistungsfördernder Komfort für den Fahrer F des Fahrzeuges erhöht werden.By linking the monitoring and determination of the driver state and the selectable programs P1 to Pn active safety and a performance-enhancing comfort for the driver F of the vehicle can be increased.

Wird ein Fahrerzustand ermittelt, bei dem das Maß der Schwere der Unachtsamkeit und/oder Müdigkeit so hoch ist, dass der Fahrer F eine Pause einlegen sollte, so wird dem Fahrer F dementsprechend ein Warnhinweis ausgegeben. Beispielsweise erscheint in einem Anzeigebereich der Instrumententafel eine Kaffeetasse als Piktogramm und/oder dem Fahrer F wird mittels eines im Fahrzeug angeordneten Navigationssystems ein Rastplatz zum Einlegen einer Pause angezeigt.If a driver condition is determined in which the degree of the severity of carelessness and / or fatigue is so high that the driver F should take a break, then the driver F is accordingly issued a warning. For example, a coffee cup appears in a display area of the instrument panel as a pictogram and / or the driver F is displayed by means of a navigation system arranged in the vehicle, a rest area for inserting a break.

Besonders bevorzugt kann der Fahrer F bei einem entsprechenden durch die Vorrichtung 1 der Überwachung und Ermittlung des Fahrerzustandes ermittelten Maß der Schwere der Unachtsamkeit und/oder Müdigkeit wählen, ob er die assistierende Funktion zumindest in Form der weiteren Programme P2 bis Pn mit den Vitalisierungsmaßnahmen V wünscht. Hierzu ist vorgesehen, ein Bedienfeld zur Auswahl zu betätigen. Wählt der Fahrer F die assistierende Funktion, wird das Programmangebot P zum manuellen Auswählen und Aktivieren angezeigt.Particularly preferably, the driver F at a corresponding by the device 1 Select the measure of the severity of carelessness and / or fatigue determined the monitoring and determination of the driver state, whether he wants the assisting function with the vitalization measures V at least in the form of the other programs P2 to Pn. For this purpose, it is provided to operate a control panel for selection. If the driver F selects the assistive function, the program offer P for manual selection and activation is displayed.

Auch kann vorgesehen sein, dass der Fahrer F durch eine Eingabe bestätigen kann, ob er eine Rastplatzsuche zum Einlegen einer Pause wünscht.It can also be provided that the driver F can confirm by entering whether he wants a rest area search for inserting a break.

Insbesondere enthält das jeweilige weitere Programm P2 bis Pn eine Anzahl von Vitalisierungsmaßnahmen V, die der Fahrer F wählen kann, wobei die jeweiligen einzelnen Vitalisierungsmaßnahmen V zu Beginn des jeweiligen Programms P2 bis Pn für eine vorgegebene Zeitdauer von beispielsweise 10 Minuten miteinander vernetzt, d. h. verknüpft und gemeinsam gestartet werden.In particular, the respective further program P2 to Pn contains a number of vitalization measures V which the driver F can choose, the respective individual vitalization measures V at the beginning of each program P2 to Pn for a predetermined period of, for example, 10 minutes networked with each other, ie linked and started together.

Neben der optischen Anzeige des Programmangebotes P kann zusätzlich oder alternativ vorgesehen sein, dieses auch akustisch auszugeben.In addition to the visual display of the program offer P may additionally or alternatively be provided to output this also acoustically.

Denkbar ist auch, dass bestimmte Vitalisierungsmaßnahmen, wie die Empfehlung, eine Pause einzulegen, einem ermittelten Fahrerzustand entsprechend ausgegeben werden.It is also conceivable that certain vitalization measures, such as the recommendation to take a break, are issued according to a determined driver state.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009004487 A1 [0002] DE 102009004487 A1 [0002]

Claims (5)

Verfahren zur Ermittlung eines Fahrerzustandes eines Fahrers (F) eines Fahrzeuges, wobei aus sensoriellen Daten ein Maß für die Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers (F) ermittelt wird und dem Fahrer (F) in Abhängigkeit des ermittelten Maßes ein Warnhinweis ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer zusätzlich eine Anzahl von im Fahrzeug aktivierbarer Vitalisierungsmaßnahmen (V) zur Verringerung der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit zur manuellen Auswahl und/oder Aktivierung ausgegeben wird.A method for determining a driver state of a driver (F) of a vehicle, wherein a measure of the severity of inattention and / or fatigue of the driver (F) is determined from sensorial data and the driver (F) depending on the determined measure a warning is issued , characterized in that the driver in addition a number of activatable in the vehicle vitalization measures (V) to reduce inattention and / or fatigue for manual selection and / or activation is issued. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vitalisierungsmaßnahmen (V) in Abhängigkeit des ermittelten Fahrerzustandes zur manuellen Auswahl und/oder Aktivierung ausgegeben werden.A method according to claim 1, characterized in that the vitalization measures (V) depending on the determined driver state for manual selection and / or activation are issued. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Vitalisierungsmaßnahme (V) eine Sitzmassage (SM), Musik (M), Beduftung (B) im Fahrzeuginnenraum, Luftionisierung (I) im Fahrzeuginnenraum, eine Beleuchtung (L) des Fahrzeuginnenraumes und/oder sonstige Vitalisierungsmaßnahmen zur manuellen Auswahl und/oder Aktivierung ausgegeben werden bzw. wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that as Vitalisierungmaßnahme (V) a seat massage (SM), music (M), scenting (B) in the vehicle interior, air ionization (I) in the vehicle interior, a lighting (L) of the vehicle interior and / or other vitalization measures for manual selection and / or activation is or will be issued. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Auswahl einer Mehrzahl von Vitalisierungsmaßnahmen (V) diese miteinander verknüpft und aktiviert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when a plurality of vitalization measures (V) are selected, these are linked together and activated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl von Vitalisierungsmaßnahmen (V) optisch und/oder akustisch ausgegeben werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the number of vitalization measures (V) are output visually and / or acoustically.
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