DE102012013548A1 - Method for monitoring and determining state of driver of vehicle, involves considering effects produced by activated vitalization measures based on steering behavior of driver during determination of driver state - Google Patents

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Abstract

The method involves determining a measure of severity of inattention and/or tiredness of a driver on the basis of a detected steering behavior. A warning (W) is output as a function of the determined measure. A number of vitalization measures (V) activated at a vehicle (1) is output to the driver for reducing inattentiveness and/or tiredness for manual selection and/or activation. Effects produced by the activated vitalization measures are considered based on the steering behavior of the driver during determination of a driver state. The vitalization measures include a temperature setting in the vehicle interior, activation of a fan, activation of a seat massage, scenting of the vehicle interior, activation of music, oxygen supply and/or air ionization.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Fahrerzustandes eines Fahrers eines Fahrzeuges, wobei anhand eines erfassten Lenkverhaltens ein Maß für die Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit ermittelt wird und dem Fahrer in Abhängigkeit des ermittelten Maßes ein Warnhinweis ausgegeben wird.The invention relates to a method for determining a driver state of a driver of a vehicle, wherein based on a detected steering behavior, a measure of the severity of inattention and / or fatigue is determined and the driver depending on the determined measure a warning is issued.

Aus der DE 10 2009 004 487 A1 ist ein Verfahren zur Müdigkeitserkennung eines Fahrers bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass aus sensoriellen Daten ein Maß für die Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers berechnet wird. Das Maß für die Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit wird aus den Daten eines Lenkradwinkelsensors in Abhängigkeit von einer Lenkruhephase und einer anschließenden Lenkaktion ermittelt, wobei ein Lenkfehler bestimmt wird. Jeder Lenkfehler wird mit einem zugeordneten Gewichtsfaktor verknüpft und durch Mittelwertbildung der gewonnenen Verknüpfungsergebnisse ein gemitteltes Verknüpfungsergebnis als Maß für die Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers berechnet. Bei der Mittelwertbildung wird die Summation der gewichteten Lenkfehler laufend fortgeschrieben, indem der aktuelle Messwert für den gewichteten Lenkfehler zum bisherigen um λ < 1 verkleinerten gemittelten Verknüpfungsergebnis hinzuaddiert wird.From the DE 10 2009 004 487 A1 For example, a driver fatigue detection method is known. The method provides that a measure of the severity of inattention and / or fatigue of the driver is calculated from sensorial data. The measure of the severity of the inattention and / or fatigue is determined from the data of a steering wheel angle sensor as a function of a steering rest phase and a subsequent steering action, wherein a steering error is determined. Each steering error is associated with an associated weighting factor, and averaging the obtained linkage results calculates averaged linkage score as a measure of the severity of the driver's inattention and / or fatigue. In averaging, the summation of the weighted steering errors is continuously updated by adding the current measurement value for the weighted steering error to the previous averaged combination result reduced by λ <1.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Überwachung und Ermittlung eines Fahrerzustandes eines Fahrers eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for monitoring and determining a driver state of a driver of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Überwachung und Ermittlung eines Fahrerzustandes eines Fahrers eines Fahrzeuges sieht vor, dass anhand eines erfassten Lenkverhaltens ein Maß für die Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers ermittelt wird und dem Fahrer in Abhängigkeit des ermittelten Maßes ein Warnhinweis ausgegeben wird. Erfindungsgemäß wird dem Fahrer zusätzlich eine Anzahl von im Fahrzeug aktivierbarer Vitalisierungsmaßnahmen zur Verringerung der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit zur manuellen Auswahl und/oder Aktivierung ausgegeben und durch die aktivierte Vitalisierungsmaßnahme erzeugbare Auswirkungen auf das Lenkverhalten des Fahrers werden bei der Ermittlung des Fahrerzustandes berücksichtigt.A method for monitoring and determining a driver state of a driver of a vehicle provides that a measure of the severity of inattention and / or fatigue of the driver is determined based on a detected steering behavior and the driver is issued a warning depending on the determined measure. According to the invention, the driver is additionally issued with a number of vitalising measures that can be activated in the vehicle to reduce inattention and / or fatigue for manual selection and / or activation, and effects on the driver's steering behavior that can be generated by the activated vitalisation measure are taken into account in determining the driver's condition.

Da sich ein Lenkverhalten des Fahrers bei aktivierter Vitalisierungsmaßnahme, insbesondere bei auf den Fahrer physiologisch wirkender Vitalisierungsmaßnahme, verändern kann, ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, die aus der Vitalisierungsmaßnahme resultierenden Änderungen des Lenkverhaltens bei der Überwachung und Ermittlung des Fahrerzustandes zu berücksichtigen.Since a driver's steering behavior may change when the vitalization measure is activated, in particular when the vitalizing action on the driver is physiological, it is advantageously provided that the changes in the steering behavior resulting from the vitalization measure are taken into account in the monitoring and determination of the driver's condition.

Dabei werden dem Fahrer als frei auswählbare und aktivierbare Vitalisierungsmaßnahmen insbesondere eine Temperatureinstellung im Fahrzeuginnenraum, eine Aktivierung eines Gebläses, eine Aktivierung einer Sitzmassage, eine Beduftung des Fahrzeuginnenraumes, eine Aktivierung von Musik, eine Sauerstoffzufuhr und/oder eine Luftionisierung beispielsweise zur Beseitigung von Gerüchen im Fahrzeuginnenraum ausgegeben. Die Vitalisierungsmaßnahmen können vorzugsweise aktiviert werden, um insbesondere die Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers zu verringern.Here are the driver as freely selectable and activatable vitalization measures in particular a temperature setting in the vehicle interior, activation of a fan, activation of a seat massage, a scenting of the vehicle interior, an activation of music, an oxygen supply and / or air ionization, for example, to eliminate odors in the vehicle interior output. The vitalization measures can preferably be activated, in particular to reduce the inattention and / or fatigue of the driver.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Überwachung und Ermittlung eines Fahrerzustandes und einer Steuereinheit zur Aktivierung von im Fahrzeug durchführbaren Vitalisierungsmaßnahmen. 1 schematically a vehicle with a device for monitoring and determining a driver state and a control unit for activating feasible in the vehicle vitalization measures.

In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung zur Überwachung und Ermittlung eines Fahrerzustandes eines Fahrers des Fahrzeuges 1 dargestellt.In the only figure is a vehicle 1 with a device for monitoring and determining a driver state of a driver of the vehicle 1 shown.

Der Fahrerzustand wird anhand erfasster Signale S zumindest einer als hochauflösender Lenkwinkelsensor ausgeführten Erfassungseinheit 2 ermittelt, wobei die erfassten Signale S einer Steuereinheit 3, die mit der Erfassungseinheit 2 verbunden ist, zugeführt werden. Mittels der Steuereinheit 3 werden die erfassten Signale S verarbeitet und ausgewertet.The driver state is determined on the basis of detected signals S of at least one detection unit designed as a high-resolution steering angle sensor 2 determined, wherein the detected signals S of a control unit 3 that with the capture unit 2 is connected to be supplied. By means of the control unit 3 the detected signals S are processed and evaluated.

Dazu sind in der Steuereinheit 3 Lenkmuster hinterlegt, die mit den erfassten Signalen S verglichen werden, wodurch der Fahrerzustand ermittelt wird und vorzugsweise auch ein Maß der Müdigkeit und/oder Unaufmerksamkeit des Fahrers bestimmt wird.These are in the control unit 3 Steering pattern deposited, which are compared with the detected signals S, whereby the driver state is determined and preferably also a measure of fatigue and / or inattention of the driver is determined.

In Abhängigkeit des ermittelten Maßes der Müdigkeit und/oder Unaufmerksamkeit werden bzw. wird ein Warnhinweis W und/oder eine Empfehlung E, wie z. B. eine Pause einzulegen, akustisch, optisch und/oder haptisch an den Fahrer des Fahrzeuges 1 ausgegeben.Depending on the determined degree of fatigue and / or inattention, a warning W and / or a recommendation E, such as. B. to take a break, acoustically, visually and / or haptically to the driver of the vehicle 1 output.

Zusätzlich ist vorgesehen, in Abhängigkeit von dem ermittelten Maß der Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit dem Fahrer Vitalisierungsmaßnahmen V anzubieten, wodurch es möglich sein kann, die Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers zu verringern. In addition, depending on the determined degree of inattention and / or fatigue, it is intended to offer the driver vitalisation measures V, which may make it possible to reduce the inattention and / or fatigue of the driver.

Als Vitalisierungsmaßnahmen V werden dem Fahrer beispielsweise eine Temperatureinstellung, eine Aktivierung eines Gebläses, eine Aktivierung einer Sitzmassage, eine Aktivierung einer Beduftung, eine Aktivierung von Musik, eine Sauerstoffzufuhr und/oder eine Luftionisierung, beispielsweise zur Beseitigung von Gerüchen im Fahrzeuginnenraum angeboten. Dabei kann das Anbieten der Vitalisierungsmaßnahmen V optisch über einen Anzeigebereich einer Instrumententafel oder auch akustisch über eine im Fahrzeuginnenraum angeordnete Lautsprechervorrichtung erfolgen.As vitalization measures V, the driver is offered, for example, a temperature adjustment, activation of a blower, activation of a seat massage, activation of scenting, activation of music, oxygen supply and / or air ionization, for example to eliminate odors in the vehicle interior. In this case, the offering of the vitalization measures V can be effected optically via a display area of an instrument panel or also acoustically via a loudspeaker device arranged in the vehicle interior.

Der Fahrer des Fahrzeuges 1 kann sich eine oder mehrere Vitalisierungsmaßnahmen V aussuchen, wobei die Auswahl mittels eines Betätigungselementes bestätigt werden kann, wodurch die entsprechend ausgewählte Vitalisierungsmaßnahme V aktiviert wird.The driver of the vehicle 1 may choose one or more vitalization measures V, wherein the selection can be confirmed by means of an actuating element, whereby the appropriately selected Vitalisierungsmaßnahme V is activated.

Hat der Fahrer die Sitzmassage ausgewählt und aktiviert, kann es sein, dass der Fahrer des Fahrzeuges 1 eine erhöhte Lenkaktivität aufweist, welche von der Vorrichtung zur Überwachung und Ermittlung des Fahrerzustandes erfasst wird und die erhöhte Lenkaktivität mittels der Steuereinheit 3 als Fahrerzustand mit einem vergleichsweise hohen Maß der Schwere der Unachtsamkeit und/oder Müdigkeit interpretiert wird.If the driver has selected and activates the seat massage, it may be that the driver of the vehicle 1 has an increased steering activity, which is detected by the device for monitoring and determination of the driver state and the increased steering activity by means of the control unit 3 is interpreted as a driver condition with a comparatively high degree of severity of carelessness and / or fatigue.

Eine erhöhte Lenkaktivität des Fahrers kann auch aus einer Aktivierung von Musik oder weiteren Vitalisierungsmaßnahmen V resultieren, die eine physiologisch belebende Wirkung aufweisen können.An increased steering activity of the driver may also result from an activation of music or other vitalization measures V, which may have a physiological invigorating effect.

Um zu vermeiden, dass ein nicht zutreffender Fahrerzustand für den Fahrer ermittelt wird und gegebenenfalls eine Auslösung beispielsweise in Form einer Ausgabe des Warnhinweises W und/oder der Empfehlung E erfolgt, mittels welchem der Fahrer des Fahrzeuges 1 z. B. aufgefordert wird, eine Pause einzulegen, ist vorgesehen, den Fahrerzustand und daraus resultierend das Maß der Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit in Abhängigkeit der aktivierten Vitalisierungsmaßnahme V, insbesondere der physiologisch belebend wirkenden Vitalisierungsmaßnahmen V, bei denen eine erhöhte Lenkaktivität auftreten kann, zu ermitteln.In order to avoid that an incorrect driver state is determined for the driver and, where appropriate, triggering takes place, for example, in the form of an output of the warning W and / or the recommendation E, by means of which the driver of the vehicle 1 z. B. is asked to take a break, is provided, the driver state and the resulting degree of severity of inattentiveness and / or fatigue depending on the activated vitalization measure V, in particular the physiologically invigorating vitalizing measures V, where an increased steering activity can occur to investigate.

Beispielsweise ist dazu vorgesehen, dass bei aktivierter physiologisch belebend wirkender Vitalisierungsmaßnahme V ein Auslösen der Vorrichtung zur Überwachung und/oder Ermittlung des Fahrerzustandes nicht stattfindet, also für den Zeitraum der aktivierten Vitalisierungsmaßnahme V kein Warnhinweis W und/oder keine Empfehlung E an den Fahrer ausgegeben wird. D. h., dass beispielsweise eine aktivierte Sitzmassage hinsichtlich eines Algorithmus zur Ermittlung des Fahrerzustandes berücksichtigt wird.For example, it is provided that when activated vitalizing vitalizing measure V triggering the device for monitoring and / or determination of the driver state does not take place, so for the period of the activated vitalization measure V no warning W and / or no recommendation E is issued to the driver , This means, for example, that an activated seat massage is taken into account with regard to an algorithm for determining the driver's condition.

Bei aktivierter Musik und/oder bei weiteren aktivierten Entertainment-Funktionen kann die erhöhte Lenkaktivität auf dadurch bedingte Ablenkung beruhen, wobei auch hier vorgesehen ist, die aktivierte Funktion bei der Ermittlung des Fahrerzustandes zu berücksichtigen.When music is activated and / or other entertainment functions are activated, the increased steering activity may be due to distraction caused thereby, whereby it is also provided here to take into account the activated function in the determination of the driver's condition.

Hinsichtlich aller Vitalisierungsmaßnahmen V, die eine physiologisch belebende Wirkung aufweisen können und dadurch eine erhöhte Lenkaktivität auftreten kann, kann vorgesehen sein, diese als eine Art Gutschrift bei dem mittels des Algorithmus ermittelten Maß der Schwere der Unachtsamkeit und/oder Müdigkeit bewertet wird.With regard to all vitalization measures V, which may have a physiological invigorating effect and thus an increased steering activity may occur, it may be provided that this is assessed as a kind of credit in the determined by the algorithm measure the severity of carelessness and / or fatigue.

Mittels der Ermittlung des Fahrerzustandes und dem ermittelten Maß der Schwere der Unachtsamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers in Abhängigkeit der aktivierten Vitalisierungsmaßnahme V, die eine physiologisch belebende Wirkung auf den Fahrer ausüben kann, ist ein Entlastungskomfort für den Fahrer durch eine koordinierte Vernetzung zwischen der Überwachung und Ermittlung des Fahrerzustandes und den aktivierbaren Vitalisierungsmaßnahmen V, die einen leistungsfördernden Komfort für den Fahrer darstellen können, verbessert.By means of the determination of the driver's condition and the determined degree of severity of the carelessness and / or fatigue of the driver as a function of the activated vitalization measure V, which can exert a physiologically invigorating effect on the driver, a relief comfort for the driver through a coordinated networking between the monitoring and determining the driver state and the activatable Vitalisierungsmaßnahmen V, which can represent a performance enhancing comfort for the driver improves.

Zudem ist eine Erlebbarkeit der Überwachung und Ermittlung des Fahrerzustandes erhöht.In addition, an experience of monitoring and determination of the driver's condition is increased.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009004487 A1 [0002] DE 102009004487 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zur Überwachung und Ermittlung eines Fahrerzustandes eines Fahrers eines Fahrzeuges, wobei anhand eines erfassten Lenkverhaltens ein Maß für die Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit ermittelt wird und dem Fahrer in Abhängigkeit des ermittelten Maßes ein Warnhinweis (W) ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer zusätzlich eine Anzahl von im Fahrzeug aktivierbarer Vitalisierungsmaßnahmen (V) zur Verringerung der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit zur manuellen Auswahl und/oder Aktivierung ausgegeben wird und dass durch eine aktivierte Vitalisierungsmaßnahme (V) erzeugbare Auswirkungen auf das Lenkverhalten des Fahrers bei der Ermittlung des Fahrerzustandes berücksichtigt werden.A method for monitoring and determining a driver state of a driver of a vehicle, wherein based on a detected steering behavior, a measure of the severity of inattention and / or fatigue is determined and the driver depending on the determined measure a warning (W) is issued, characterized in that the driver is additionally issued a number of in the vehicle activatable Vitalisierungsmaßnahmen (V) for reducing inattention and / or fatigue for manual selection and / or activation and that can be generated by an activated Vitalisierungsmaßnahme (V) effects on the driver's steering behavior in determining the Driver condition are taken into account. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerzustand in Abhängigkeit einer aktivierten physiologisch auf den Fahrer wirkenden Vitalisierungsmaßnahme (V) ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the driver state in dependence of an activated physiological action on the driver acting vitalization measure (V) is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerzustand in Abhängigkeit einer aktivierten Sitzmassage und/oder einer aktivierten Entertainment-Funktion ermittelt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the driver state is determined depending on an activated seat massage and / or an activated entertainment function.
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