DE102011015007A1

DE102011015007A1 - Dental instrument used for measuring inclination of teeth during orthodontic correction, has electronic inclinometer that is arranged on hand workable device housing, in order to detect inclination of housing relative to reference plane

Info

Publication number: DE102011015007A1
Application number: DE201110015007
Authority: DE
Inventors: Christian Scheu; Dipl.-Ing. Kalthaus Ralf
Original assignee: SCHEU-DENTAL GmbH; Scheu Dental GmbH
Current assignee: SCHEU-DENTAL GmbH; Scheu Dental GmbH
Priority date: 2011-03-16
Filing date: 2011-03-25
Publication date: 2012-09-20
Anticipated expiration: 2031-03-26
Also published as: DE102011015007B4

Abstract

The instrument has a sensor which is connected to evaluation and display unit (4), in order to output the measured values. An electronic inclinometer (6) is arranged on or in housing (1) of hand workable device, in order to detect the inclination of housing relative to a reference plane (2). Three contact pins (5) are positioned on outer surface side of housing.

Description

Die Erfindung betrifft ein Dentalmessinstrument zur Vermessung der Neigung von Zähnen, aufweisend mindestens einen Sensor und eine mit dem Sensor verbundene Auswerte- und Anzeigeeinheit zur Ausgabe von Messwerten.The invention relates to a dental measuring instrument for measuring the inclination of teeth, comprising at least one sensor and an evaluation and display unit connected to the sensor for outputting measured values.

Messinstrumente dieser Art werden in der Dentaltechnik eingesetzt, um die Neigung von Zähnen zu bestimmen. Hierbei ist es möglich, sowohl die Neigung zur Seite, d. h. in der x-Ebene, als auch die Neigung der Zähne nach vorne oder hinten, d. h. in der z-Ebene, zu messen.Measuring instruments of this type are used in dental technology to determine the inclination of teeth. It is possible here, both the inclination to the side, d. H. in the x-plane, as well as the inclination of the teeth forward or backward, d. H. in the z-plane, to measure.

Eine große Rolle spielen solche Dentalmessinstrumente in der Kieferorthopädie bei der Platzierung. Durch sie ist es möglich, die Neigung eines jeden Zahnes an der Vorder- oder Rückseite eines Kiefermodells zu messen. Aufgrund der erlangten Messwerte können Modelle, die sogenannten Setup-Modelle, für zeitlich aufeinander folgende Therapieschritte angefertigt werden. In der Praxis werden hierfür häufig einzelne Zähne am Modell schrittweise versetzt, um dann eine Zahnschiene von dem modifizierten Modell für den nächsten Therapieschritt abzuformen. Diese Vorgänge können wiederholt werden bis die endgültig angestrebte Zahnstellung erreicht ist. Die Zahnneigung vor und nach einem oder mehreren Therapieschritten wird vermessen, um sicherzustellen, dass die entsprechenden Winkelinkremente innerhalb der physiologisch zumutbaren Grenzen bleiben, insbesondere um Schädigungen der Zahnwurzeln zu vermeiden. Insofern ergibt sich eine Forderung nach immer genaueren und praktikableren Messmethoden.Such dental measuring instruments play an important role in orthodontics during placement. Through them, it is possible to measure the inclination of each tooth on the front or back of a jaw model. On the basis of the obtained measured values models, the so-called setup models, can be made for temporally successive therapy steps. In practice, individual teeth are often stepped on the model for this purpose, in order then to mold a dental splint from the modified model for the next therapy step. These processes can be repeated until the final desired tooth position is reached. Tooth inclination before and after one or more therapy steps is measured to ensure that the corresponding angular increments remain within physiologically reasonable limits, particularly to avoid tooth root damage. In this respect, there is a demand for ever more accurate and practicable measurement methods.

Die bekannten Dentalmessinstrumente haben den Nachteil, dass sie einen relativ aufwendigen Aufbau haben und entsprechend teuer sind. Nachteilig ist weiterhin, dass die bekannten Dentalmessinstrumente kompliziert zu handhaben sind.The known dental measuring instruments have the disadvantage that they have a relatively complicated structure and are correspondingly expensive. A further disadvantage is that the known dental measuring instruments are complicated to handle.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Dentalmessinstrument zu schaffen, welches kostengünstig herstellbar und einfach handhabbar ist.It is therefore an object of the invention to provide a dental instrument, which is inexpensive to manufacture and easy to handle.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von einem Dentalmessinstrument der eingangs genannten Art vor, dass der mindestens eine Sensor ein elektronischer Neigungssensor ist, der an oder in einem handführbaren Gerätegehäuse angeordnet ist, wobei der Neigungssensor die Neigung des Gerätegehäuses relativ zu einer Referenzebene misst.To solve this problem, the invention proposes, starting from a dental instrument of the type mentioned above, that the at least one sensor is an electronic tilt sensor, which is arranged on or in a manageable device housing, wherein the tilt sensor measures the inclination of the device housing relative to a reference plane.

Das erfindungsgemäße Dentalmessinstrument hat einen sehr einfachen Aufbau mit wenigen oder keinen mechanisch beweglichen Teilen. Es ist entsprechend kostengünstig herstellbar. Das handführbare Gerätegehäuse kann dabei so ausgebildet sein, dass es kompakte Abmessungen aufweist, die dem Anwender ein sicheres und ruhiges Halten ermöglichen. Zusätzlich kann die Form des Gehäuses so gestaltet sein, dass es ergonomisch in der Hand liegt und/oder rutschhemmende Griffmulden für die Finger aufweist. Die freie Führbarkeit des Gehäuses mit der Hand ermöglicht die gewünschte flexible und einfache Einsetzbarkeit.The dental instrument according to the invention has a very simple structure with few or no mechanically moving parts. It is correspondingly inexpensive to produce. The portable device housing can be designed so that it has compact dimensions that allow the user a safe and quiet holding. In addition, the shape of the housing may be designed to fit ergonomically in the hand and / or to have anti-slip grip recesses for the fingers. The freedom of movement of the housing by hand allows the desired flexible and easy usability.

Der Neigungssensor wird vorzugsweise vor der Messung zuerst auf eine Referenzebene kalibriert, was z. B. durch Abstellen des Gerätegehäuses auf einer planen Oberfläche geschieht. Anschließend wird das handführbare Gerätegehäuse zu den Zähnen des Modells oder in den Mund des Patienten geführt und dort zu dem zu vermessenden Zahn ausgerichtet. Der mindestens eine elektronische Neigungssensor im Inneren des Gerätegehäuses erzeugt ein zu der Neigung korrespondierendes Messsignal und gibt dieses an die Auswerte- und Anzeigeeinheit weiter, welche das Signal in einen Winkelbetrag umrechnet und für die x- und/oder z-Ebene auf einem Display anzeigt.The inclination sensor is preferably first calibrated to a reference plane before the measurement, which z. B. happens by turning off the device housing on a flat surface. Subsequently, the manageable device housing is guided to the teeth of the model or in the mouth of the patient and aligned there to the tooth to be measured. The at least one electronic tilt sensor in the interior of the device housing generates a measurement signal corresponding to the inclination and forwards it to the evaluation and display unit, which converts the signal into an angular amount and displays it on a display for the x and / or z plane.

Als elektronischer Neigungssensor kann ein 360°-Sensor eingesetzt werden, welcher Neigungen in alle Richtungen detektiert, oder alternativ zwei einzelne Neigungssensoren, von welchen der eine die Neigung in der x-Ebene und der andere die Neigung in der z-Ebene misst.As an electronic tilt sensor, a 360 ° sensor can be used which detects inclinations in all directions, or alternatively two individual inclination sensors, one of which measures the inclination in the x-plane and the other the inclination in the z-plane.

Vorteilhaft werden als Neigungssensoren kapazitive Flüssigkeitssensoren verwendet, da diese klein und kostengünstig sind. Alternativ können jedoch auch alle anderen gebräuchlichen Neigungssensoren verwendet werden.Capacitive liquid sensors are advantageously used as inclination sensors, since they are small and inexpensive. Alternatively, however, all other conventional tilt sensors can be used.

Eine Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass das Gerätegehäuse mindestens zwei Anlagestifte zur Anlage auf der Oberfläche des zu vermessenden Zahnes, vorzugsweise auf der Zahnachse aufweist. Die Zahnachse benutzt der Zahntechniker routinemäßig, um die Ausrichtung des Zahnes zu bestimmen. Bei der Ausrichtung des Dentalmessinstrumentes werden nun die Anlagestifte entlang der Zahnachse auf der Zahnoberfläche angelegt, so dass das Gerätegehäuse des Dentalmessinstrumentes eine definierte Lage zum Zahn erhält. Wenn der Zahn nun nach vorne oder zur Seite verkippt ist, kippt gleichzeitig auch das Gerätegehäuse mit. Die in dem Gerätegehäuse des Messinstrumentes angeordneten Neigungssensoren registrieren diese Verkippung und geben diese als Messwert an die Auswerte- und Anzeigeeinheit weiter.An embodiment of the invention provides that the device housing has at least two contact pins for abutment on the surface of the tooth to be measured, preferably on the tooth axis. The tooth axis is routinely used by the dental technician to determine the orientation of the tooth. When aligning the dental instrument now the investment pins along the tooth axis are applied to the tooth surface, so that the device housing of the dental instrument receives a defined position to the tooth. When the tooth is tilted forward or sideways, the device housing also tilts at the same time. The inclination sensors arranged in the instrument housing of the measuring instrument register this tilting and transmit this as a measured value to the evaluation and display unit.

Das Gerätegehäuse mit den Anlagestiften ist vorteilhaft so ausgebildet, dass die Anlagestifte parallel zu der Oberflächennormalen der Gehäuseoberfläche aus dem Gerätegehäuse hervorstehen. Selbst wenn kleine Abweichungen bei der Montage der Anlagestifte am Gerätegehäuse gemacht werden, ist bei relativer Messung an den Setup-Modellen eine Korrektur möglich. Die Spitzen der Anlagestifte werden genutzt, um den Kontakt mit der Zahnoberfläche herzustellen. Auf diese Weise lässt sich eine gute Präzision und Reproduzierbarkeit bei der Messung erzielen.The device housing with the contact pins is advantageously designed so that the contact pins protrude parallel to the surface normal of the housing surface from the device housing. Even if small deviations are made in the installation of the installation pins on the device housing, a correction is possible with relative measurement on the setup models. The tips of the abutment pins are used to make contact with the tooth surface. In this way, a good precision and reproducibility in the measurement can be achieved.

Eine Ausführungsvariante der Erfindung sieht zudem vor, dass das Dentalmessinstrument Kraftsensoren zur Registrierung von bei der Anlage auf der Zahnoberfläche auf die Anlagestifte einwirkenden Kräften aufweist. Hierdurch lässt sich die korrekte vollständige Kontaktierung von Anlagestiften und Zahnoberfläche überprüfen. Der ungünstige Fall, dass nur ein Teil der Anlagestifte die Zahnoberfläche berührt und somit eine falsche Ausrichtung des Gerätegehäuses zu der Zahnoberfläche zustande kommt, wird hierdurch ausgeschlossen.An embodiment variant of the invention also provides that the dental measuring instrument has force sensors for registration of forces acting upon the contact pins on the abutment pins during the abutment. This makes it possible to check the correct complete contacting of contact pins and tooth surface. The unfavorable case that only a part of the contact pins touches the tooth surface and thus a wrong alignment of the device housing comes to the tooth surface, is thereby excluded.

Die Erfindung sieht vorzugsweise vor, dass das handführbare Gerätegehäuse drei übereinander in einer Reihe angeordnete Anlagestifte aufweist, wobei der mittlere Anlagestift federnd an dem Gerätegehäuse gelagert ist. Der mittlere Anlagestift wird dabei vorzugsweise auf dem FA-Punkt der Zahnoberfläche aufgesetzt. Durch diese Ausgestaltung lässt sich die von den Spitzen der Anlagestifte gebildete Linie gut der Wölbung der Zahnoberfläche anpassen.The invention preferably provides that the manageable device housing has three abutment pins arranged one above the other in a row, wherein the middle abutment pin is resiliently mounted on the device housing. The middle investment pencil is preferably placed on the FA point of the tooth surface. With this configuration, the line formed by the tips of the investment pins can be well adapted to the curvature of the tooth surface.

Weiterhin kann das Dentalmessinstrument eine zwischen den Anlagestiften angeordnete optische Positionierungseinrichtung aufweisen. Diese Positionierungseinrichtung kann beispielsweise eine Laserlichtquelle (Laserpointer) sein, welche auf den FA-Punkt der Zahnoberfläche gerichtet wird und somit eine einfache und berührungslose Ausrichtung des Gerätegehäuses in Relation zu der Zahnachse ermöglicht.Furthermore, the dental measuring instrument can have an optical positioning device arranged between the abutment pins. This positioning device may for example be a laser light source (laser pointer), which is directed to the FA point of the tooth surface and thus allows a simple and non-contact alignment of the device housing in relation to the tooth axis.

Besonders vorteilhaft ist das Dentalmessinstrument so ausgebildet, dass die Anlagestifte von dem Gerätegehäuse lösbar sind oder mit einem lösbaren Mantel überzogen sind. Hierdurch lassen sich die Anlagestifte oder auch der Mantel von dem Gerätegehäuse entfernen und einer Sterilisierung zuführen. Als Material für die Anlagestifte bzw. den Mantel empfehlen sich alle Materialien, welche in herkömmlichen Sterilisierungsgeräten gereinigt werden können.Particularly advantageously, the dental instrument is designed so that the system pins are detachable from the device housing or coated with a detachable jacket. In this way, the investment pins or the jacket can be removed from the device housing and perform a sterilization. As material for the investment pens or the jacket, all materials are recommended which can be cleaned in conventional sterilization equipment.

Eine alternative Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass das Gerätegehäuse des Dentalmessinstrumentes eine optische Messeinheit aufweist, welche optisch die Neigung der Zahnoberfläche relativ zum Gerätegehäuse bestimmt. Die optische Messeinheit kann z. B. nach dem Prinzip der berührungslosen optischen Fokussierung arbeiten. Somit wird die Ausrichtung des Gerätegehäuses relativ zu der Zahnoberfläche berührungslos optisch ermittelt oder festgelegt. Die Neigungssensoren im Gerätegehäuse können dann wiederum genutzt werden, um die „absolute” Zahnneigung, d. h. relativ zur Referenzebene zu bestimmen.An alternative embodiment variant of the invention provides that the device housing of the dental measuring instrument has an optical measuring unit which optically determines the inclination of the tooth surface relative to the device housing. The optical measuring unit can, for. B. operate on the principle of non-contact optical focusing. Thus, the orientation of the device housing relative to the tooth surface is optically determined or fixed. The tilt sensors in the device housing can then be used again to the "absolute" tooth tilt, d. H. relative to the reference plane.

Die Erfindung sieht vorzugsweise vor, dass die Referenzebene durch die ebene Oberfläche einer Basisplatte markiert ist. Für eine Basisplatte kommen grundsätzlich alle Materialien in Betracht, welche eine hohe Masse, hohe Biegesteifigkeit und eine möglichst eben herstellbare Oberfläche aufweisen. Geeignete Materialien sind insbesondere Granit, Marmor und dergleichen. Die Basisplatte wird zur Eichung des Instrumentes auf die Referenzebene genutzt. Gleichzeitig kann die Basisplatte genutzt werden, um darauf das zu vermessende Modell geeignet zu positionieren, z. B. auf einem Modellhalter oder -stativ, die auf der Basisplatte abgestellt werden.The invention preferably provides that the reference plane is marked by the flat surface of a base plate. For a base plate are basically all materials into consideration, which have a high mass, high bending stiffness and as flat as possible producible surface. Suitable materials are in particular granite, marble and the like. The base plate is used to calibrate the instrument to the reference plane. At the same time, the base plate can be used to suitably position the model to be measured, for. B. on a model holder or tripod, which are placed on the base plate.

Um das Dentalmessinstrument auch direkt im Mund des Patienten anwenden zu können, ist es notwendig, dass die Referenzebene relativ zum Kopf bzw. Kiefer des Patienten festliegt. Gemäß der Erfindung ist es daher vorgesehen, dass die Referenzebene durch einen am Kopf des Patienten getragenen ATB-Bogen bestimmt ist. Zur Einbeziehung des Unterkiefers in Relation zu der Referenzebene ist dann im Sinne der Erfindung ein weiteres Hilfsmittel erforderlich. Dies ermöglicht es, die Zahnneigung relativ zum Kopf bzw. Kiefer des Patienten reproduzierbar zu vermessen.In order to apply the dental instrument directly in the mouth of the patient, it is necessary that the reference plane is fixed relative to the head or jaw of the patient. According to the invention, it is therefore provided that the reference plane is determined by a worn on the head of the patient ATB arch. For inclusion of the lower jaw in relation to the reference plane then another aid is required in the context of the invention. This makes it possible to reproducibly measure the tooth inclination relative to the head or jaw of the patient.

Es empfiehlt sich, dass die Auswerte- und Anzeigeeinheit ein PC ist, welcher eingerichtet ist, die Messsignale des elektronischen Neigungssensors als Graphik oder Zahlenwert darzustellen. Der PC kann auf einfache Weise per Kabel oder auch kabellos (Bluetooth-Schnittstelle oder dergleichen) mit dem Gerätegehäuse und dem Neigungssensor verbunden werden, um die Messsignale zu übertragen. Auf diese Weise lässt sich eine moderne Messtechnik realisieren, wobei die Messwerte direkt mit Hilfe geeigneter Auswertungssoftware dem Verwender angezeigt werden können. Hierbei kann der absolute Neigungswinkel dargestellt werden oder auch ein Winkelinkrement, d. h. eine Differenz zwischen zeitlich aufeinander folgend gemessenen Neigungswinkeln, was insbesondere für die Anfertigung eines Satzes von kieferorthopädischen Schienen für eine Anzahl aufeinander folgender Therapieschritte von Interesse ist, wobei der Zahntechniker für jeden Therapieschritt die Zahnstellung im Setup entsprechend modifiziert.It is recommended that the evaluation and display unit is a PC which is set up to display the measuring signals of the electronic tilt sensor as a graphic or numerical value. The PC can be easily connected by cable or wirelessly (Bluetooth interface or the like) to the device housing and the tilt sensor to transmit the measurement signals. In this way, a modern measurement technology can be realized, wherein the measured values can be displayed directly to the user with the aid of suitable evaluation software. Here, the absolute inclination angle can be displayed or an angle increment, d. H. a difference between temporally successive measured angles of inclination, which is of particular interest for preparing a set of orthodontic splints for a number of consecutive therapy steps, wherein the dental technician modifies the tooth position in the setup for each therapy step accordingly.

Schließlich kann das erfindungsgemäße Dentalmessinstrument noch mit zusätzlichen Einrichtungen zur Messung einer axialen Zahnrotation versehen sein.Finally, the dental instrument according to the invention may be provided with additional means for measuring an axial tooth rotation.

Das erfindungsgemäße Instrument ist, wie oben erwähnt, insbesondere für die Verwendung zur Messung der Zahnstellung im Rahmen herausnehmbarer, kieferorthopädischer Korrekturen vorgesehen. Die Verwendung des Messinstrumentes kann dabei sowohl am Setup-Modell als auch im Mund des Patienten erfolgen. Neben der Herstellung herausnehmbarer, kieferorthopädischer Korrekturen ist ebenfalls die Herstellung von festsitzenden kieferorthopädischen Korrekturen unter Verwendung des Dentalmessinstrumentes denkbar. Neben der Messung für die Herstellung herkömmlicher, labial an den Zähnen angebrachter festsitzender Korrekturen ist auch die Messung für die Lingualtechnik, d. h. die Anwendung an der Innenseite der Zähne, denkbar. Das erfindungsgemäße Instrument kann neben der Kieferorthopädie, inklusive der Lingualtechnik, zudem auch bei der prothetischen Versorgung seinen Einsatz finden.As mentioned above, the instrument according to the invention is intended in particular for use in measuring tooth position in the context of removable, orthodontic corrections. The use of the measuring instrument can take place both on the setup model and in the mouth of the patient. In addition to the production of removable, orthodontic corrections, the fabrication of fixed orthodontic corrections using the dental instrument is also conceivable. In addition to the measurement for the preparation of conventional, labially attached to the teeth fixed fixes also the measurement for the lingual technique, d. H. the application on the inside of the teeth, conceivable. In addition to orthodontics, including the lingual technique, the instrument according to the invention can also be used in prosthetic care.

Um den sicheren Sitz einer Prothese an den Nachbarzähnen zu ermöglichen, ist es besonders wichtig, die Krümmung der Zähne zu erfassen. Für die Befestigung wird insbesondere der Bereich an den Zähnen genutzt, der einen gewissen Unterschnitt aufweist. Die Lage und Größe dieses Unterschnittes kann leicht mit Hilfe des erfindungsgemäßen Dentalmessinstrumentes bestimmt werden.In order to enable a secure fit of a prosthesis to the adjacent teeth, it is particularly important to detect the curvature of the teeth. For the attachment, the area on the teeth is used in particular, which has a certain undercut. The location and size of this undercut can be easily determined by means of the dental instrument according to the invention.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment. Show it:

1: ein Dentalmessinstrument zur Messung der Neigung von Zähnen, 1 a dental instrument for measuring the inclination of teeth,

2: an einem Zahn angelegte Anlagestifte eines Dentalmessinstruments. 2 : Plant pins of a dental instrument attached to a tooth.

Das Dentalmessinstrument besteht aus einem handführbaren Gerätegehäuse 1, einer Granitplatte zur Festlegung einer Referenzebene 2, einem Modellhalter zur Halterung eines Zahnmodells 3 und einem PC als Auswerte- und Anzeigeeinheit 4. Das handführbare Gerätegehäuse 1 weist an seiner Außenseite drei Anlagestifte 5 auf sowie im Gehäuseinneren Neigungssensoren 6.The dental instrument consists of a portable instrument housing 1 , a granite plate for defining a reference plane 2 , a model holder for holding a tooth model 3 and a PC as an evaluation and display unit 4 , The manageable device housing 1 has on its outside three pins 5 on and inside the housing inclination sensors 6 ,

Das Dentalmessinstrument funktioniert so, dass das Zahnmodell 3 mit Hilfe des Modellhalters/-stativs auf der Granitplatte positioniert wird. Das handführbare Gerätegehäuse 1 wird auf der Granitplatte abgestellt und so auf die Referenzebene 2 kalibriert. Anschließend wird das handführbare Gerätegehäuse 1 auf das Modell 3 zugeführt und mit Hilfe der Anlagestifte 5 an der Oberfläche eines Zahnes angelegt, so dass alle Anlagestifte parallel zur Zahnlängsachse anliegen. Dabei folgen die Spitzen der Anlagestifte 5 der Oberflächenkontur des Zahnes 3. Die zu der Neigung des Zahns korrespondierende Neigung des Gerätegehäuses 1 wird von den Neigungssensoren 6 erfasst und als digitales Signal an die Auswerte- und Anzeigeeinheit 4 übertragen. Nach Auswertung der Messsignale wird die gemessene Neigung des Zahnes 3 als Graphik oder Zahlenwert auf dem Bildschirm dargestellt.The dental instrument works so that the tooth model 3 is positioned on the granite plate with the aid of the model holder / stand. The manageable device housing 1 is placed on the granite plate and so on the reference plane 2 calibrated. Subsequently, the manageable device housing 1 on the model 3 fed and with the help of the investment pens 5 applied to the surface of a tooth, so that all contact pins lie parallel to the tooth longitudinal axis. This is followed by the tips of the investment pens 5 the surface contour of the tooth 3 , The inclination of the device housing corresponding to the inclination of the tooth 1 is from the tilt sensors 6 recorded and as a digital signal to the evaluation and display unit 4 transfer. After evaluation of the measuring signals the measured inclination of the tooth becomes 3 represented as a graphic or numerical value on the screen.

Claims

Dental measuring instrument for measuring the inclination of teeth ( 3 ), comprising at least one sensor and an evaluation and display unit connected to the sensor ( 4 ) for outputting measured values, characterized in that the at least one sensor is an electronic inclination sensor ( 6 ) on or in a hand-held device housing ( 1 ), wherein the inclination sensor, the inclination of the device housing relative to a reference plane ( 2 ) measures.

Dental measuring instrument according to claim 1, characterized in that the inclination sensor is a capacitive liquid sensor.

Dental measuring instrument according to claim 1 or 2, characterized in that the device housing ( 1 ) at least two investment pens ( 5 ) to rest on the surface of a tooth to be measured ( 3 ) having.

Dental measuring instrument according to claim 3, characterized by force sensors for registration of the system on the tooth surface on the abutment pins ( 5 ) acting forces.

Dental measuring instrument according to Claim 3 or 4, characterized by three contact pins arranged one above the other in a row ( 5 ), the middle investment pencil ( 5 ) resiliently on the device housing ( 1 ) is stored.

Dental measuring instrument according to claim 3, characterized by a between the installation pins ( 5 ), in particular a light source, which generates a directed onto the tooth to be measured light beam.

Dental instrument according to one of claims 3 to 6, characterized in that the investment pins ( 5 ) of the device housing ( 1 ) are detachable.

Dental measuring instrument according to one of claims 3 to 7, characterized in that the contact pins ( 5 ) are sterilizable or coated with a sterilizable, detachable coat.

Dental measuring instrument according to claim 1 or 2, characterized in that the device housing has an optical measuring unit, by means of which optically the inclination of the surface of a measuring tooth ( 3 ) is determinable relative to the device housing.

Dental measuring instrument according to one of claims 1 to 9, characterized in that the reference plane ( 2 ) is marked by the flat surface of a base plate, in particular a granite plate.

Dental measuring instrument according to one of claims 1 to 9, characterized in that the reference plane ( 2 ) is determined by an ATB arch on the head of a patient.

Dental measuring instrument according to one of claims 1 to 11, characterized in that the evaluation and display unit ( 4 ) is a PC which is arranged to display the measurement signals of the electronic inclination sensor as a graphic or numerical value.

Dental measuring instrument according to one of claims 1 to 12, characterized in that the evaluation and display unit ( 4 ) is arranged to calculate and output angle increments, ie differences between temporally successive measured angles of inclination.

Dental measuring instrument according to one of claims 1 to 12, characterized by additional means for measuring an axial rotation of a tooth ( 3 ).

Use of a dental instrument according to one of claims 1 to 14 for the measurement of the tooth position in the context of removable orthodontic corrections.

Use of a dental instrument according to one of claims 1 to 14 for the measurement of the tooth position in the context of fixed orthodontic corrections.

Use of a dental instrument according to any one of claims 1 to 14 for the measurement of teeth in the context of prosthetic restorations.