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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberDE102006024975 A1
Publication typeApplication
Application numberDE200610024975
Publication date6 Dec 2007
Filing date29 May 2006
Priority date29 May 2006
Also published asDE102006024975B4
Publication number0610024975, 200610024975, DE 102006024975 A1, DE 102006024975A1, DE 2006/10024975 A1, DE-A1-102006024975, DE0610024975, DE102006024975 A1, DE102006024975A1, DE2006/10024975A1, DE200610024975
InventorsAxel Dr. Barth, Hans-Werner Mürbeth
ApplicantSiemens Ag
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: DPMA, Espacenet
Image processing device for producing tooth-data record, for use in dentistry, has three dimensional data record which is result of recording of object in three dimensions and partly represents object in three dimensions
DE 102006024975 A1
Abstract
The image processing device (3) has a three dimensional-data record (30) which is a result of recording of an object in three dimensions and partly represents the object in three dimensions. The image processing device is designed to produce a tooth-track-data record (10a) represents a recording place inside the object in the area of a tooth. The device displays the tooth data record (10) and the tooth-track-data record for common reflection by using an image replication unit (11). An independent claim is also included for a method for producing a tooth data record.
Claims(9)  translated from German
  1. Bildverarbeitungsvorrichtung ( An image processing apparatus ( 3 3 ) zum Erzeugen eines Zahn-Datensatzes ( ) For generating a tooth data set ( 10 10 , . 90 90 , . 96 96 ) aus einem 3D-Datensatz ( ) From a 3D data set ( 30 30 ), wobei der 3D-Datensatz ( ), Wherein the 3D data set ( 30 30 ) ein Ergebnis einer Erfassung eines Objekts in drei Dimensionen ist und wenigstens teilweise das Objekt in drei Dimensionen repräsentiert, und der Zahn-Datensatz ( ) Is a result of a detection of an object in three dimensions and at least partially representing the object in three dimensions, and the tooth data set ( 10 10 , . 90 90 , . 96 96 ) wenigstens teilweise mindestens einen Zahn in einer Aufsicht, in einer Durchsicht oder in einem Schnitt durch den Zahn repräsentiert, und die Bildverarbeitungsvorrichtung wenigstens einen Objekt-Speicher ( ) At least partially at least one tooth in a plan, represented in a review or in a section of the tooth, and the image processing device comprises at least one object storage ( 7 7 ) zum Speichern des 3D-Datensatzes ( ) For storing the 3D data set ( 30 30 ) aufweist und ausgebildet ist, aus dem 3D-Datensatz ( ) And is formed from the 3D data set ( 30 30 ) mindestens einen Zahn-Datensatz ( ) At least one dental record ( 10 10 , . 90 90 , . 97 97 ) zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet , dass die Bildverarbeitungsvorrichtung ( ) To produce, characterized in that the image processing apparatus ( 3 3 ) ausgebildet ist, einen Zahnspur-Datensatz ( ) Is formed, a tooth track record ( 10 10 , . 51 51 ) zu erzeugen, wobei der Zahnspur-Datensatz ( ) To generate the tooth track record ( 10 10 , . 51 51 ) wenigstens einen Erfassungsort innerhalb des Objekts im Bereich eines Zahnes repräsentiert und die Bildverarbeitungsvorrichtung ( ) Represents a sensing location at least within the object in the region of a tooth and the image processing apparatus ( 3 3 ) ausgebildet ist, den Zahn-Datensatz ( ) Is formed, the tooth data set ( 10 10 , . 90 90 , . 96 96 ) und den Zahnspur-Datensatz ( ) And the tooth track record ( 10a 10a , . 51 51 ) zum gemeinsamen Wiedergeben mittels einer Bildwiedergabeeinheit ( ) For jointly reproducing by means of a display unit ( 11 11 ) ausgangsseitig auszugeben. ) On the output side issue.
  2. Bildverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahn-Datensatz ( An image processing apparatus according to claim 1, characterized in that the tooth-record ( 10 10 , . 96 96 ) eine zu einer Zahnlängsachse paraxiale Aufsicht, Durchsicht oder einen paraxialen Schnitt durch wenigstens einen Zahn repräsentiert. ) Paraxial to a longitudinal axis of the tooth supervision, inspection or paraxial section represented by at least one tooth.
  3. Bildverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet ist, den 3D-Datensatz ( An image processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the image processing device is formed, the 3D data set ( 30 30 ) wenigstens teilweise in mindestens zwei Sektoren (AL, AR, LA, LP, PL, PR, RP, RL) senkrecht zu einer Okklusionsebene ( ) At least partially in at least two sectors (AL, AR, LA, LP, PL, PR, RP, RL) perpendicular to a plane of occlusion ( 91 91 ) aufzuteilen und einen Sektor-Datensatz ( ) To share and a sector-record ( 10b 10b ) zu erzeugen, welcher das Aufteilungsergebnis der Aufteilung senkrecht zur Okklusionsebene repräsentiert und den Sektor- Datensatz ( ) To produce, which represents the vertical division result of dividing the occlusal plane and the sectoral data ( 10b 10b ) zum gemeinsamen Wiedergeben mit dem Zahn-Datensatz ( ) For jointly Playing with the tooth-record ( 90 90 , . 96 96 ) mittels einer Bildwiedergabeeinheit ausgangsseitig auszugeben. ) Output on the output side by means of a display unit.
  4. Bildverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet ist, den Sektor-Datensatz ( An image processing apparatus according to claim 3, characterized in that the image processing device is formed, the sector data set ( 10b 10b ) in Abhängigkeit von einem Benutzerinteraktionssignal und/oder einem Ähnlichkeitsparameter zu erzeugen. ) To generate in response to a user interaction signal and / or a similarity parameter.
  5. Bildverarbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet ist, den Zahnspur-Datensatz ( An image processing apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the image processing device is formed, the tooth trace record ( 10a 10a , . 51 51 ) in Abhängigkeit von einem Benutzerinteraktionssignal und/oder einem Ähnlichkeitsparameter zu erzeugen. ) To generate in response to a user interaction signal and / or a similarity parameter.
  6. Bildverarbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnspur-Datensatz ( An image processing apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the tooth trace record ( 10a 10a , . 51 51 ) eine Ortsinformation entsprechend einer Federation-Dentaire-Internationale-Nomenklatur repräsentiert. ) Represents a location information corresponding to a Federation Dentaire-International nomenclature.
  7. Bildverarbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahn-Datensatz ( An image processing apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the tooth-record ( 10 10 ) ein Orthopantogramm ( ) A Orthopantogramm ( 90 90 ) repräsentiert, wobei ein Orthopantogramm ( ) Represents, with a Orthopantogramm ( 90 90 ) eine Aufsicht, Durchsicht oder einen Schnitt durch mindestens einen Zahn repräsentiert. ) A plan review or a section represented by at least one tooth.
  8. Verfahren zum Erzeugen eines Zahn-Datensatzes ( A method of generating a tooth data set ( 10 10 , . 90 90 , . 97 97 ), insbesondere mit einer Bildverarbeitungsvorrichtung ( ), In particular to an image processing device ( 3 3 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die folgenden Schritte: – Erzeugen eines Zahn-Datensatzes ( ) According to one of the preceding claims, comprising the steps of: - generating a tooth data set ( 10 10 , . 90 90 , . 97 97 ) aus einem 3D-Datensatz ( ) From a 3D data set ( 30 30 ), wobei der 3D-Datensatz ( ), Wherein the 3D data set ( 30 30 ) ein Ergebnis einer Erfassung eines Objekts in drei Dimensionen ist und wenigstens teilweise das Objekt in drei Dimensionen repräsentiert, und der Zahn-Datensatz ( ) Is a result of a detection of an object in three dimensions and at least partially representing the object in three dimensions, and the tooth data set ( 10 10 , . 90 90 , . 97 97 ) wenigstens teilweise mindestens einen Zahn in einer Aufsicht, in einer Durchsicht oder in einem Schnitt durch den Zahn repräsentiert, gekennzeichnet durch die Schritte – Erzeugen eines Zahnspur-Datensatzes ( ) At least partially at least one tooth in a plan view, in a review or in a section represented by the tooth, comprising the steps of - generating a tooth trace data set ( 10a 10a , . 51 51 ), wobei der Zahnspur-Datensatz ( ), The tooth track record ( 10a 10a , . 51 51 ) wenigstens einen Erfassungsort innerhalb des Objekts im Bereich eines Zahnes repräsentiert, – gemeinsames Wiedergeben des Zahn-Datensatzes ( ) Represents a detector location at least within the object in the region of a tooth - common reproducing the tooth data set ( 10 10 , . 90 90 , . 97 97 ) und des Zahnspur-Datensatzes ( ) And the tooth trace data set ( 10a 10a , . 51 51 ) mittels einer Bildwiedergabeeinheit ( ) By means of a display unit ( 11 11 ). ).
  9. Verfahren nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – Aufteilen wenigstens eines Teiles des 3D-Datensatzes in mindestens zwei Sektoren (AL, AR, LA, LP, PL, PR, RP, RL) senkrecht zu einer Okklusionsebene ( A method according to claim 8, characterized by the following steps: - dividing at least a portion of the 3D data set into at least two sectors (AL, AR, LA, LP, PL, PR, RP, RL) perpendicular to an occlusal plane ( 91 91 ), – Erzeugen eines Sektor-Datensatzes, welcher das Aufteilungsergebnis der Aufteilung senkrecht zur Okklusionsebene repräsentiert, und – gemeinsames Wiedergeben des Sektor-Datensatzes ( ) - Creating a sector data set which represents the division result of dividing perpendicular to the occlusal plane, and - common reproducing the sector data set ( 10b 10b ) mit dem Zahn-Datensatz ( ) With the dental record ( 10 10 , . 90 90 , . 97 97 ) mittels einer Bildwiedergabeeinheit ( ) By means of a display unit ( 11 11 ). ).
Description  translated from German
  • [0001] [0001]
    Die Erfindung betrifft eine Bildverarbeitungsvorrichtung zum Erzeugen eines Zahn-Datensatzes aus einem 3D-Datensatz, wobei der 3D-Datensatz ein Ergebnis einer Erfassung eines Objekts in drei Dimensionen ist und wenigstens teilweise das Objekt in drei Dimensionen repräsentiert. The invention relates to an image processing apparatus for generating a tooth data set from a 3D data set, wherein the 3D data set is a result of a detection of an object in three dimensions and at least partially representing the object in three dimensions. Der Zahn-Datensatz repräsentiert wenigstens teilweise mindestens einen Zahn in einer Aufsicht, in einer Durchsicht oder in einem Schnitt durch den Zahn. At least the dental record representing partially at least one tooth in a plan view, in a review or in a section through the tooth. Die Bildverarbeitungsvorrichtung weist wenigstens einen Objekt-Speicher zum Speichern des 3D-Datensatzes auf und ist ausgebildet, aus dem 3D-Datensatz mindestens einen Zahn-Datensatz zu erzeugen. The image processing apparatus has at least one object storage for storing the 3D data set and is configured to generate from the 3D data set at least one tooth record.
  • [0002] [0002]
    Aus dem Stand der Technik bekannte Bildverarbeitungsvorrichtungen, beispielsweise ein Computertomograph (CT), finden bereits im Dentalbereich Einsatz. From the prior-art image processing devices, such as a computer tomograph (CT), already found in the dental field use. Insbesondere beim Planen von Interventionen zum Einsetzen eines Implantats finden heute neben zweidimensional erfassten Röntgenbildern dreidimensional erfasste Röntgenbilder Anwendung, um einem Zahnarzt bzw. einem Kieferchirurgen eine detaillierte Ansicht einer Kiefergeometrie eines Patienten zu ermöglichen. In particular, when planning interventions for inserting an implant find today in addition to two-dimensional X-ray images acquired three-dimensional X-ray images captured application to allow a dentist or an oral surgeon is a detailed view of a pine geometry of a patient. Ein im Dentalbereich übliches Erfassungsergebnis einer Röntgenaufnahme ist das Orthopantogramm. One common in the dental field detection result of an X-ray is the Orthopantogramm. Ein Orthopantogramm ist ein Erfassungsergebnis des Erfassens von mindestens einem Zahn, beispielsweise mittels Röntgenstrahlen, wobei aus dem Stand der Technik bekannte Orthopantogramme senkrecht zu einer Zahnreihe erfasst worden sind und meist in einer Abwicklung der kurvenförmigen Zahnreihe in einer Ebene dargestellt werden. A Orthopantogramm is a detection result of detecting at least one tooth, for example by means of x-rays, using known Orthopantogramme were recognized perpendicular to a row of teeth of the prior art and are usually represented in a developed view of the curved row of teeth in one plane.
  • [0003] [0003]
    Bei aus dem Stand der Technik bekannten Röntgenaufnahmen in zwei Dimensionen wird üblicherweise eine Markierung, „R" oder „L" zum Markieren einer linken Seite derart angebracht, dass ein späteres Zuordnen einer Körpergeometrie zu einem durch eine zweidimensionale Röntgenaufnahme erzeugten Erfassungsergebnis ermöglicht wird. Known from the prior art X-ray images in two dimensions typically is a label "R" or "L" mounted for marking a left-hand side such that a later assigning a body geometry is enabled to a signal generated by a two-dimensional X-ray image detection result.
  • [0004] [0004]
    Beim Betrachten von CT-Erfassungsergebnissen stellt sich einem Chirurgen oftmals das Problem, dass aufgrund der Vielzahl von Schnittebenen, welche zum Erzeugen einer Durchsicht oder einer Aufsicht aus einem CT-Erfassungsergebnis in drei Dimensionen erzeugt werden können, ein Zuordnen einer Aufsicht oder einer Durchsicht zu einer Körpergeometrie oft schwierig ist. When viewing CT detection results, a surgeon is often the problem is that due to the large number of cutting planes, which can be generated to produce a review or supervision of a CT detection result in three dimensions, assigning an oversight or a review of a body geometry is often difficult.
  • [0005] [0005]
    Dieses Problem wird durch eine erfindungsgemäße Bildverarbeitungsvorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, bei welcher die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet ist, einen Zahnspur-Datensatz zu erzeugen, wobei der Zahnspur-Datensatz wenigstens einen Erfassungsort innerhalb des Objekts im Bereich eines Zahnes repräsentiert und die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet ist, den Zahn-Datensatz und den Zahnspur-Datensatz zum gemeinsamen Wiedergeben mittels einer Bildwiedergabeeinheit ausgangsseitig auszugeben. This problem is solved by an inventive image processing device of the type in which the image processing device is configured to generate a tooth track record, the tooth track-record a detector location represented within the object in the area of a tooth least and the image processing device is configured, the dental record and the tooth track record to common reproducing output on the output side by means of a display unit.
  • [0006] [0006]
    Durch das Erzeugen eines Zahnspur-Datensatzes kann vorteilhaft ein Zuordnen eines Erfassungsortes zu einer örtlichen Position eines Zahnes oder zu örtlichen Positionen einer Mehrzahl von Zähnen oder eines Zahnreihen-Verlaufes in einem dreidimensionalen Erfassungsergebnis, beispielsweise einer CT-Aufnahme, erfolgen. By generating a tooth trace data set can be performed in a three-dimensional detection result, such as a CT scan, advantageous associating a detection site to a local position of a tooth, or to local positions of a plurality of teeth or teeth-course.
  • [0007] [0007]
    In einer bevorzugten Ausführungsform repräsentiert der Zahn-Datensatz wenigstens eine zu einer Zahnlängsachse paraxiale Aufsicht in zwei oder drei Dimensionen, eine Durchsicht oder einen paraxialen Schnitt durch wenigstens einen Zahn oder eine paraxiale Schicht innerhalb eines Zahnes. In a preferred embodiment of the dental record represents at least a paraxial to a longitudinal axis of the tooth supervision in two or three dimensions, a review or a paraxial cut by at least one tooth or a paraxial layer inside a tooth.
  • [0008] [0008]
    Paraxial bedeutet parallel zu einer Achse. Paraxial means parallel to an axis.
  • [0009] [0009]
    Dadurch kann vorteilhaft der Zustand einzelner Zähne, der Zahnwurzel und der Pulpa dargestellt werden. This can advantageously represented the state of individual teeth, the tooth root and the pulp.
  • [0010] [0010]
    Unabhängig oder zusätzlich von der zuvor beschriebenen Ausführungsform kann ein Zahn-Datensatz wenigstens eine Aufsicht in zwei oder drei Dimensionen, eine Durchsicht, oder einen Schnitt durch wenigstens einen Zahn oder eines Zahnbereiches, oder eine Schicht innerhalb eines Zahnes oder Zahnbereiches, insbesondere jeweils quer zu einer Zahnlängsachse repräsentieren. Independently, or in addition of the above-described embodiment, a tooth-record at least a plan view in two or three dimensions, a phantom, or a section through at least one tooth or tooth region, or a layer within a tooth or tooth region, in particular in each case transversely to a tooth long axis represent. Ein Zahnbereich kann einen Kieferbereich, insbesondere Kieferknochenbereich einschließen. A posterior region may include a jaw area, particularly the jaw bone area.
  • [0011] [0011]
    Dadurch kann vorteilhaft eine Knochenbeurteilung, insbesondere eine Knochendichtebeurteilung beispielsweise für einen Implantologen ermöglicht werden. This can for example, allows for an advantageous Implantologen a bone assessment, especially a bone density assessment.
  • [0012] [0012]
    In einer bevorzugten Ausführungsform enthält der 3D-Datensatz Daten, welche einer Vielzahl von Voxel-Objektpunkten entsprechen und die Voxel-Objektpunkte zusammen wenigstens teilweise das Objekt in drei Dimensionen repräsentieren. In a preferred embodiment, the 3D data set data corresponding to a plurality of voxels representing the object points and the voxel object points along at least partially the object in three dimensions. Ein Voxel-Objektpunkt entspricht dabei einem Ort in einem Objekt. A voxel object point corresponds to a point in an object. Der Voxel-Objektpunkt enthält somit Information über einen Objektort. The voxel object point thus contains information about an object location. Ein Zahn-Datensatz kann beispielsweise eine Vielzahl von Voxel-Objektpunkte repräsentieren. A dental record may represent, for example, a plurality of voxel object points. Die Voxel-Objektpunkte eines Zahnes-Datensatzes können zusammen eine Aufsicht auf wenigstens einen Teil des Objekts oder eine Durchsicht durch wenigstens einen Teil des Objekts repräsentieren. The voxel object points of a tooth data set may represent together with a plan view at least a portion of the object or a viewing at least a portion of the object.
  • [0013] [0013]
    Beispielsweise kann ein Zahn-Datensatz eine Vielzahl von in einer Ebene angeordneten Voxel-Objektpunkten enthalten, oder eine Vielzahl von Voxel-Objektpunkten enthalten, welche mehrere zueinander parallel angeordnete Voxel-Objektpunkt-Ebenen bilden. For example, a tooth-record containing a plurality of voxels arranged in a plane object points, or include a plurality of voxels-object points, which form a plurality of mutually parallel arranged voxel object point levels. Die Voxel-Objektpunkt-Ebenen können zusammen eine Schicht bilden. The voxel object point levels may together form a layer.
  • [0014] [0014]
    In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet, den 3D-Datensatz wenigstens teilweise in mindestens zwei Sektoren senkrecht zu einer Okklusionsebene aufzuteilen. In a preferred embodiment, the image processing device is configured to at least partially split the 3D data set perpendicular to a plane of occlusion in at least two sectors.
  • [0015] [0015]
    Weiter bevorzugt ist die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet, einen Sektor-Datensatz zu erzeugen, welcher das Aufteilungsergebnis der Aufteilung senkrecht zur Okklusionsebene repräsentiert und den Sektor-Datensatz zum gemeinsamen Wiedergeben auf einer Bildwiedergabeeinheit ausgangsseitig auszugeben. More preferably, the image processing device is configured to generate a sector data set which represents the vertical division result of dividing the occlusal plane and spend the sector record to common reproducing on a display unit on the output side. Die Okklusionsebene entspricht einer Kauebene in einem Kiefer, insbesondere einem menschlichen Kiefer. The occlusal plane corresponds to the occlusal plane in a pine, particularly a human jaw. Durch das Erzeugen eines Sektor-Datensatzes können vorteilhaft Sektorinformationen mit beliebigen Schnitten aus dem 3D-Datensatz gemeinsam auf einer Bildwiedergabeeinheit dargestellt werden, was ein Zuordnen zu einer Körpergeometrie erleichtert. By creating an industry record advantageous sector information can be displayed with any sections from the 3D data set together on a display unit, which enables you to assign a body geometry.
  • [0016] [0016]
    Beispielsweise kann die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet sein, den 3D-Datensatz wenigstens teilweise parallel zu einer Sagittalebene oder entlang einer Sagittalebene eines Objekts, insbesondere eines Schädels, in zwei Sektoren, nämlich einen linken Sektor und einen rechten Sektor aufzuteilen und einen Sektor-Datensatz zu erzeugen, welcher dem linken Sektor und dem rechten Sektor entspricht. For example, can be formed, the image processing apparatus to divide the 3D data set is at least partially parallel to a sagittal plane or along a sagittal plane of an object, especially of a skull, in two sectors, namely a left sector and a right sector, and to generate a sector data set, wherein the left and right sector corresponds sector.
  • [0017] [0017]
    Alternativ dazu oder zusätzlich dazu kann die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet sein, ein Aufteilen des 3D-Datensatzes parallel oder entlang einer Frontalebene eines Objekts durchzuführen und somit einen Sektor-Datensatz zu erzeugen, welcher einem vorderen und einem hinteren Sektor entspricht. Alternatively, or additionally, the image processing apparatus may be formed, splitting the 3D data set or to perform parallel along a frontal plane of an object and thereby generate a sector data set that corresponds to a front and a rear sector.
  • [0018] [0018]
    Bei einem aufrecht stehenden menschlichen Körper ist eine Frontalebene parallel zu einer Wirbelsäule des menschlichen Körpers und parallel zu einer zwei Schulterblätter des menschlichen Körpers verbindenden Achse angeordnet. In an upstanding human body has a frontal plane is arranged parallel to a spine of the human body and parallel to a pair of shoulder blades of the human body connecting axis. Eine Sagittalebene eines menschlichen Körpers verläuft parallel zur Wirbelsäule und senkrecht zur Frontalebene eines menschlichen Körpers. A sagittal plane of a human body is parallel to the vertebral column and perpendicular to the frontal plane of a human body. Eine Transversalebene eines menschlichen Körpers verläuft senkrecht zur Sagittalebene und senkrecht zur Frontalebene eines menschlichen Körpers. A transverse plane of a human body is perpendicular to the sagittal plane and perpendicular to the frontal plane of a human body.
  • [0019] [0019]
    Vorteilhaft kann eine Bildverarbeitungsvorrichtung einen 3D-Datensatz entlang einer Winkelhalbierenden zwischen Frontalebene und Sagittalebene und senkrecht zu einer Okklusionsebene eines Kiefers aufteilen. Advantageously, an image processing apparatus divide a 3D data set along a bisector between frontal plane and sagittal plane and perpendicular to a plane of occlusion of a jaw. Ein Sektor-Datensatz kann somit bis zu acht Sektoren aufweisen, welche zusammen den 3D-Datensatz oder einen Teil davon repräsentieren. A sector record can thus have up to eight sectors, which together represent the 3D data set or a part thereof.
  • [0020] [0020]
    Beispielsweise kann die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet sein, einen Schnitt-Datensatz zu erzeugen, welcher einen Schnitt parallel zu einer Okklusionsebene repräsentiert und diesen Schnitt-Datensatz ausgangsseitig zum Wiedergeben mittels einer Bildwiedergabeeinheit auszugeben. For example, the image processing device may be configured to generate a cross-section data set which represents a section parallel to the occlusal plane and an output side issue this section record for playing by means of a display unit. Die Bildverarbeitungsvorrichtung kann weiter eine Schnitt-Gerade erzeugen, welche in der Schnittebene verläuft und in Abhängigkeit von einem Benutzerinteraktionssignal durch Rotation und/oder Translation positioniert werden kann. The image processing apparatus may further include a section straight produce, which extends in the cutting plane and can be positioned in response to a user interaction signal by rotation and / or translation.
  • [0021] [0021]
    Alternativ dazu kann die Bildverarbeitungsvorrichtung eine Mehrzahl von Schnitt-Geraden erzeugen, welche jeweils in einem vorbestimmten Winkel zueinander angeordnet sind und welche in Abhängigkeit von einem Benutzerinteraktionssignal gemeinsam durch Rotation und/oder Translation in der Schnittebene positioniert werden können. Alternatively, the image processing apparatus generate a plurality of cut lines which are arranged each at a predetermined angle to each other and which can be positioned in response to a user interaction signal jointly by rotation and / or translation in the sectional plane.
  • [0022] [0022]
    Durch das Erzeugen eines Schnitt-Datensatzes in Abhängigkeit von einem Ähnlichkeitsparameter kann vorteilhaft ein händisches Erzeugen eines Schnitt-Datensatzes erleichtert oder ersetzt werden. By generating a section data set in response to a similarity parameter can be facilitated advantageously replaces a manual or generating an intersection data record.
  • [0023] [0023]
    Unabhängig von einem Benutzerinteraktionssignal kann eine Bildverarbeitungsvorrichtung im Falle eines Ähnlichkeitsparameters ausgebildet sein, den aus dem 3D-Datensatz erzeugten Schnitt-Datensatz mit wenigstens einem einem Standardkiefer entsprechenden Standard-Schnitt-Datensatz zu vergleichen und als Vergleichergebnis einen Ähnlichkeitsparameter zu erzeugen. Regardless of a user interaction signal, an image processing device may be formed in the case of a similarity parameter to compare the generated from the 3D data set average record with at least one standard pine corresponding standard cut-record and produce a comparison result a similarity parameter.
  • [0024] [0024]
    Weiter kann die Bildverarbeitungsvorrichtung die Schnitt-Gerade oder eine Mehrzahl von zueinander angeordneten Schnitt-Geraden in Abhängigkeit von dem Ähnlichkeitsparameter innerhalb der Schnittebene positionieren. Next, the image processing apparatus, the cut line or a plurality of spaced position disposed cut lines depending on the similarity parameters within the sectional plane.
  • [0025] [0025]
    In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Ähnlichkeitsparameter ein räumlicher und somit ortsabhängig gebildeter Ähnlichkeitsparameter. In an advantageous embodiment of the similarity parameter is a spatial and thus spatially dependent educated similarity parameter. Ein ortsabhängig gebildeter Ähnlichkeitsparameter kann durch wenigstens zwei Wahrscheinlichkeitsdichten gebildet sein, bevorzugt durch einen Kullback-Leibler-Abstand zwischen den wenigstens zwei Wahrscheinlichkeitsdichten. A location-dependent educated similarity parameter can be formed by at least two probability densities, preferably by a Kullback-Leibler distance between the at least two probability densities.
  • [0026] [0026]
    Bevorzugt kann die Bildverarbeitungsvorrichtung, insbesondere eine zentrale Verarbeitungseinheit der Bildverarbeitungsvorrichtung, den Ähnlichkeitsparameter mit einem in dieser enthaltenen Fourier-Transformator erzeugen, so dass der Ähnlichkeitsparameter wenigstens teilweise ein Spektrum des Schnitt-Datensatzes und wenigstens teilweise ein Spektrum des Standard-Schnitt-Datensatzes repräsentiert. Preferably, the image processing device, in particular a central processing unit of the image processing apparatus, generate the similarity parameter with a Fourier transformer contained therein, so that the similarity parameter at least partly represents a spectrum of the average data rate and at least partially a spectrum of the standard interface data set. Das Spektrum des durch die Datensätze repräsentierten Objekts enthält ortsabhängig gebildete Frequenzen. The spectrum of the object represented by the data contains frequencies depending on the location formed. Bei einer ortsabhängig gebildeten Frequenz ist eine Amplitude nicht in Abhängigkeit von der Zeit gebildet, sondern in Abhängigkeit von einem Ort, in diesem Beispiel von einem Ort in dem durch den Schnitt-Datensatz repräsentierten Objekt, insbesondere der Objektschicht oder dem Objektschnitt. At a frequency depending on the location formed an amplitude is not formed as a function of time, but depending on a place, in this example, from one place in the value represented by the intersection record object, in particular of the object layer or object section.
  • [0027] [0027]
    Beispielsweise kann die Bildverarbeitungsvorrichtung den Ähnlichkeitsparameter durch Kreuzkorrelation erzeugen. For example, the image processing device generate the similarity parameters by cross-correlation.
  • [0028] [0028]
    In dieser vorteilhaften Ausführungsvariante kann die Bildverarbeitungsvorrichtung beispielsweise eine Korrelationseinheit aufweisen, welche den Ähnlichkeitsparameter erzeugen kann. In this advantageous variant, the image processing apparatus example, have a correlation unit which can generate the similarity parameter. Die Korrelationseinheit kann beispielsweise aus zwei eingangsseitig empfangenen Schnitt-Datensätzen durch Kreuzkorrelation ein Korrelationsergebnis erzeugen, welches dem Ähn lichkeitsparameter entspricht und dieses ausgangsseitig ausgeben. The correlation unit can produce, for example, two received input side sectional data sets by cross-correlating a correlation result, which corresponds to the similarity lichkeitsparameter and this output on the output side.
  • [0029] [0029]
    Durch die Korrelationseinheit kann weiter vorteilhaft ein händisches Erzeugen eines Zahnspur-Datensatzes erleichtert oder ersetzt werden. By correlating unit can also advantageously be facilitated or replaces a manual tooth generating a track record.
  • [0030] [0030]
    In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet, den Zahnspur-Datensatz in Abhängigkeit von einem Benutzerinteraktionssignal und/oder einen Ähnlichkeitsparameter zu erzeugen. In a preferred embodiment, the image processing device is configured to generate the tooth track record in response to a user interaction signal and / or a similarity parameter.
  • [0031] [0031]
    Beispielsweise kann die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet sein, aus einem Schnitt-Datensatz in Abhängigkeit von einem Benutzerinteraktionssignal wenigstens einen Zahnlängsachsen-Datensatz zu erzeugen, wobei ein Zahnlängsachsen-Datensatz wenigstens einem Erfassungsort einer Zahnlängsachse entspricht. For example, the image processing device may be configured to generate from a cut record in response to a user interaction signal of at least one tooth longitudinal axes record, wherein a tooth longitudinal axes record corresponds to at least one detecting location of a tooth longitudinal axis. Ein Zahnspur-Datensatz kann eine Mehrzahl von Zahnlängsachsen-Datensätze enthalten. A tooth track record can include a plurality of tooth longitudinal axes records.
  • [0032] [0032]
    Ein Ähnlichkeitsparameter zum Erzeugen eines Zahnspur-Datensatzes kann, wie vorab im Zusammenhang mit einem Sektor-Datensatz beschrieben, erzeugt werden. A similarity parameter for generating a tooth trace data set may be as previously described in connection with a sector data set is generated.
  • [0033] [0033]
    Dadurch kann vorteilhaft das Erzeugen und/oder Positionieren eines Zahnspur-Datensatzes für einen Benutzer erleichtert werden. Thereby advantageously generating and / or positioning a tooth track record for a user to be facilitated.
  • [0034] [0034]
    In einer bevorzugten Ausführungsform der Bildverarbeitungsvorrichtung repräsentiert der Zahnspur-Datensatz eine Ortsinformation entsprechend einer FDI-Nomenklatur (FDI = Federation Dentaire Internationale). In a preferred embodiment of the image processing apparatus of the tooth track record representing a location information corresponding to a nomenclature FDI (FDI = Federation Dentaire Internationale).
  • [0035] [0035]
    Gemäß der FDI-Nomenklatur ist ein menschlicher Kiefer in vier Quader aufgeteilt, wobei ein rechter Quader des Oberkiefers durch die Ziffer 1 bezeichnet ist, ein linker Quader des Oberkiefers durch die Ziffer 2, ein linker Quader des Unterkiefers durch die Ziffer 3 und ein rechter Quader des Unterkiefers durch die Ziffer 4 bezeichnet ist. According to the FDI nomenclature a human jaw is divided into four square, with a right square in the upper jaw is designated by the numeral 1, a left square of the maxilla by the numeral 2, a left square of the mandible by the number 3 and a right parallelepiped of the lower jaw is designated by the numeral 4. Die Zähne eines jeden Quaders sind beginnend von einem Schneidezahn entlang einer Zahnreihe bis zum Weisheitszahn von 1–8 durchlaufend nummeriert. The teeth of each cube are numbered starting from one incisor along a row of teeth to the wisdom tooth from 1-8 consecutively.
  • [0036] [0036]
    Ein Zahnspur-Datensatz repräsentierend eine FDI-Nomenklatur erleichtert vorteilhaft das Zuordnen eines Erfassungsergebnisses zu einer Körpergeometrie des erfassten Objekts. A tooth track record representing an FDI nomenclature advantageous facilitates the assignment of a detection result to a body geometry of the detected object.
  • [0037] [0037]
    In einer bevorzugten Ausführungsform repräsentiert der Zahn-Datensatz ein Orthopantogramm, wobei ein Orthopantogramm eine Aufsicht, eine Durchsicht oder einen Schnitt durch mindestens einen Zahn repräsentiert. In a preferred embodiment, the tooth data set represents a Orthopantogramm, wherein a Orthopantogramm a plan view, or a through a section represented by at least one tooth.
  • [0038] [0038]
    Ein Orthopantogramm kann aus mehreren Zahn-Aufsichten, Zahn-Durchsichten oder Zahn-Schnitten gebildet sein. A Orthopantogramm may be formed of a plurality of tooth-top views, tooth-by-tooth views or sections.
  • [0039] [0039]
    Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Erzeugen eines Zahn-Datensatzes, insbesondere mit einer Bildverarbeitungsvorrichtung der vorbezeichneten Art. The invention also relates to a method for generating a tooth data set, in particular with an image processing apparatus of the aforementioned kind.
  • [0040] [0040]
    Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Erzeugen eines Zahn-Datensatzes, insbesondere mit einer Vorrichtung der vorbeschriebenen Art, umfassend die folgenden Schritte: The invention also relates to a method for generating a tooth data set, in particular with a device of the type described above, comprising the steps of:
    • – Erzeugen eines Zahn-Datensatzes aus einem 3D-Datensatz, wobei der 3D-Datensatz ein Ergebnis einer Erfassung eines Objekts in drei Dimensionen ist und wenigstens teilweise das Objekt in drei Dimensionen repräsentiert, und der Zahn-Datensatz wenigstens teilweise mindestens einen Zahn in einer Aufsicht, in einer Durchsicht oder in einem Schnitt durch den Zahn repräsentiert; - Create a dental record from a 3D data set, the 3D data is a result of detection of an object in three dimensions and at least partially representing the object in three dimensions, and the dental record at least partially at least one tooth in a plan represented in a through view, or in a section through the tooth;
    • – Erzeugen eines Zahnspur-Datensatzes, wobei der Zahnspur-Datensatz wenigstens einen Erfassungsort innerhalb des Objekts im Bereich eines Zahnes repräsentiert; - Generating a tooth track record, the tooth track record represents a detector location within the object region in at least one tooth;
    • – gemeinsames Wiederegeben des Zahn-Datensatzes und des Zahnspur-Datensatzes mittels einer Bildwiedergabeeinheit. - Common Wiederegeben of the tooth-tooth trace data set and the data set by means of a display unit.
  • [0041] [0041]
    Bevorzugt weist ein Verfahren die folgenden Schritte auf: Preferably, a method comprises the steps of:
    • – Aufteilen wenigstens eines Teiles des 3D-Datensatzes in mindestens zwei Sektoren senkrecht zu einer Okklusionsebene; - Dividing at least a portion of the 3D data set into at least two sectors perpendicular to an occlusal plane;
    • – Erzeugen eines Sektor-Datensatzes, welcher das Aufteilungsergebnis der Aufteilung senkrecht zur Okklusionsebene repräsentiert; - Generating a sector data set, which represents the division result of the division perpendicular to the occlusal plane; und and
    • – gemeinsames Wiedergeben des Sektor-Datensatzes mit dem Zahn-Datensatz mittels einer Bildwiedergabeeinheit. - Common reproducing the sector data set with the dental record using a display unit.
  • [0042] [0042]
    Die Erfindung wird nun im Folgenden anhand von Figuren und weiteren, zu den Figuren beschriebenen Ausführungsbeispielen erläutert. The invention will now be explained hereinafter with reference to figures and further described in FIGS embodiments. Es zeigen: In the drawings:
  • [0043] [0043]
    1 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Bildverarbeitungsvorrichtung zum Erzeugen eines Zahn-Datensatzes und eines Zahnspur-Datensatzes aus einem 3D-Datensatz; shows an exemplary embodiment of an image processing apparatus for generating a data set and a tooth-tooth-trace-data set from a 3D data set;
  • [0044] [0044]
    2 2 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel zum Teilen eines 3D-Datensatzes Orthogonal zu einer Okklusionsebene; schematically shows an embodiment for dividing a 3D data set is orthogonal to a plane of occlusion;
  • [0045] [0045]
    2a 2a zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel zum Erzeugen eines Zahnspur-Datensatzes; shows schematically an embodiment for producing a tooth track record;
  • [0046] [0046]
    3 3 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel für ein Verfahren zum Erzeugen eines Orthopantogrammes mit einem Zahnspur-Datensatz; schematically shows an embodiment of a method for generating a Orthopantogrammes with a tooth track record;
  • [0047] [0047]
    4 4 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel für ein Orthopantogramm mit einem Zahnspur-Datensatz repräsentierend eine Ortsinformation entsprechend der FDI-Nomenklatur; schematically illustrates an embodiment of a Orthopantogramm with a toothed track record representing a location information corresponding to the FDI nomenclature;
  • [0048] [0048]
    5 5 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel zum Erzeugen eines Zahnspur-Datensatzes unter Zuhilfenahme eines Schnitt-Datensatzes; schematically shows an embodiment for generating a tooth trace data set with the aid of a cut-data set;
  • [0049] [0049]
    6 6 zeigt schematisch auf einer Bildwiedergabeeinheit wiedergegebenen Zahn-Datensatz, welcher eine zu einer Zahnlängsachse paraxiale Durchsicht durch wenigstens einen Zahn repräsentiert; shows schematically on an image reproduction unit reproduced tooth data set which represents a paraxial to a tooth longitudinal axis vision through at least one tooth; und and
  • [0050] [0050]
    7 7 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel für ein Orthopantogramm. schematically shows an embodiment of a Orthopantogramm.
  • [0051] [0051]
    1 1 zeigt eine Anordnung shows an arrangement 1 1 mit einer Bildverarbeitungsvorrichtung with an image processing apparatus 3 3 . , Die Bildverarbeitungsvorrichtung The image processing apparatus 3 3 weist eine zentrale Bildverarbeitungseinheit has a central image processing unit 5 5 , einen Objekt-Speicher , An object store 7 7 zum Speichern eines 3D-Datensatzes for storing a 3D data set 30 30 , einen Zwischenspeicher , A buffer 9 9 zum Speichern von Datensätzen, insbesondere zum Speichern eines Zahn-Datensatzes for storing data sets, in particular for storing a data set tooth- 10 10 , eines Zahnspur-Datensatzes , A tooth track record 10a 10a , und eines Sektor-Datensatzes And a sector data set 10b 10b , und eine Bildverarbeitungseinheit And an image processing unit 19 19 auf. on.
  • [0052] [0052]
    Die zentrale Verarbeitungseinheit The central processing unit 5 5 ist über einen bidirektionalen Datenbus is connected via a bidirectional data bus 23 23 mit dem Objekt-Speicher with the object store 7 7 verbunden und über einen bidirektionalen Datenbus and via a bidirectional data bus 25 25 mit dem Zwischenspeicher with the latch 9 9 verbunden. connected. Die zentrale Verarbeitungseinheit The central processing unit 5 5 ist eingangsseitig über eine Verbindungsleitung on the input side via a connecting line 31 31 mit einem Eingang with an input 17 17 für ein 3D-Datensatz-Signal verbunden. connected to a 3D data signal. An den Eingang To the input 17 17 für ein 3D-Datensatz-Signal ist eine 3D-Erfassungsvorrichtung for a 3D data signal is a 3D sensing device 15 15 angeschlossen, welche ausgebildet ist, ein Objekt in drei Dimensionen zu erfassen und ein dem Erfassungsergebnis entsprechendes 3D-Datensatz-Signal zu erzeugen und dieses ausgangsseitig auszugeben. connected, which is adapted to detect an object in three dimensions and to generate a detection result corresponding to the 3D data signal and output it on the output side.
  • [0053] [0053]
    Beispielhafte Ausführungsformen für eine 3D-Erfassungsvorrichtung Exemplary embodiments of a 3D sensing device 15 15 sind ein Computertomograph (CT), ein Magnet-Resonanz-Tomograph (MRT), ein Positron-Emissions-Tomograph (PET), ein Single-Photon-Emissions-Computer-Tomograph (SPECT) oder ein Ultraschall-Tomograph, welche jeweils ausgebildet sind, ein Objekt in 3 Dimensionen zu erfassen. are a computer tomograph (CT), magnetic resonance tomography (MRT), a positron emission tomograph (PET), a single-photon emission computed tomography (SPECT) or an ultrasound tomography, which are each , to detect an object in three dimensions.
  • [0054] [0054]
    Die zentrale Verarbeitungseinheit The central processing unit 5 5 ist ausgangsseitig über eine Verbindungsleitung on the output side via a connecting line 28 28 mit der Bildverarbeitungseinheit with the image processing unit 19 19 verbunden. connected. Die Bildverarbeitungseinheit The image processing unit 19 19 ist ausgangsseitig über eine Verbindungsleitung on the output side via a connecting line 29 29 mit einer Bildwiedergabeeinheit with a display unit 11 11 verbunden. connected.
  • [0055] [0055]
    Die Bildwiedergabeeinheit The image reproduction unit 11 11 weist eine berührungsempfindliche Oberfläche has a touch-sensitive surface 13 13 auf. on. Die berührungsempfindliche Oberfläche The touch-sensitive surface 13 13 ist über die Verbindungsleitung is via the connection line 27 27 mit der zentralen Verarbeitungseinheit with the central processing unit 5 5 verbunden. connected.
  • [0056] [0056]
    Die berührungsempfindliche Oberfläche The touch-sensitive surface 13 13 ist ausgebildet, in Abhängigkeit von einem Berühren der berührungsempfindlichen Oberfläche is formed, in response to a touch of the touch-sensitive surface 13 13 ein Berührungssignal zu erzeugen, welches einen Berührungsort der berührungsempfindlichen Oberfläche to generate a touch signal, which includes a touch location of the touch-sensitive surface 13 13 repräsentiert und dieses Berührungssignal ausgangsseitig über eine Verbindungsleitung represents and this touch signal on the output side via a connecting line 27 27 auszugeben. output.
  • [0057] [0057]
    Die Bildwiedergabeeinheit The image reproduction unit 11 11 ist über eine Verbindungsleitung is connected via a connecting line 26 26 mit einer Positioniervorrichtung with a positioning 21 21 verbunden, welche ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einem Bewegen der Positioniervorrichtung connected which is configured, in response to a movement of the positioning device 21 21 , beispielsweise auf einer Arbeitsfläche, ein einem dem Bewegen entsprechendes Positioniersignal zu erzeugen und dieses über die Verbindungsleitung , For example, to produce on a work surface, a positioning signal corresponding to a moving and this via the connecting line 26 26 an die Bildwiedergabeeinheit to the image display unit 11 11 zu senden. send. Beispielhafte Ausführungsformen für eine Positioniervorrichtung Exemplary embodiments of a positioning device 21 21 sind eine Computer-Maus, ein berührungsempfindliches Track-Pad oder eine vergleichbare Vorrichtung zum Auswählen eines Bildwiedergabeortes. are a computer mouse, a touch-sensitive trackpad or a similar device for selecting an image reproduction place.
  • [0058] [0058]
    Das Zusammenwirken der einzelnen Elemente wird nun im Folgenden erläutert: The interaction of the individual elements will be explained in the following:
    Die zentrale Verarbeitungseinheit The central processing unit 5 5 kann ein von der 3D-Erfassungsvorrichtung can the 3D capture device 15 15 erzeugtes 3D-Datensatz-Signal über den Eingang generated 3D data signal via the input 17 17 und die Verbindungsleitung and the connecting line 31 31 eingangsseitig empfangen und einen dem 3D-Datensatz-Signal entsprechenden 3D-Datensatz receive input side and a corresponding the 3D data signal 3D data 30 30 erzeugen und diesen über den bidirektionalen Datenbus produce and this bidirectional via the data bus 23 23 an den Objekt-Speicher to the object store 7 7 senden und dort abspeichern. Send and save it there. Der 3D-Datensatz The 3D data 30 30 kann beispielsweise durch eine Vielzahl von Voxel-Objektpunkten gebildet sein, welche zusammen ein Objekt, insbesondere einen menschlichen Kiefer oder einem Schädel oder einem Teil davon repräsentieren. can for example be formed by a plurality of voxel object points that together represent an object, especially a human jaw or skull, or a portion thereof.
  • [0059] [0059]
    Die zentrale Verarbeitungseinheit The central processing unit 5 5 kann nun – beispielsweise in Abhängig von einem über die Verbindungsleitung can now - for example as a function of a via the connecting line 27 27 empfangenen Benutzerinteraktionssignal – den 3D-Datensatz received user interaction signal - the 3D data 30 30 aus dem Objektspeicher from the object store 7 7 über den bidirektionalen Datenbus through the bidirectional data bus 23 23 auslesen und aus dem 3D-Datensatz and read from the 3D data 30 30 einen Schnitt-Datensatz erzeugen, welcher einen zu einer Okklusionsebene planparallelen Schnitt durch das Objekt oder eine Objektschicht in einer Durchsicht repräsentiert. generating a section-data set which represents a plane parallel to the occlusal plane of a section through the object or object layer in a transparency.
  • [0060] [0060]
    Ein solcher Schnitt-Datensatz ist in Such a section record is in 5 5 beispielhaft dargestellt und kann von der zentralen Verarbeitungseinheit exemplified and can by the central processing unit 5 5 über die Verbindungsleitung via the connecting line 28 28 , über die Bildverarbeitungseinheit Think about the image processing unit 19 19 und die Verbindungsleitung and the connecting line 29 29 an die Bildwiedergabeeinheit to the image display unit 11 11 gesendet werden und dort dargestellt werden. be sent and displayed there. Ein Benutzer hat nun im Folgenden – beispielsweise mit seiner beispielhaft dargestellten Hand A user has now below - for example, with his hand exemplified 12 12 – die Möglichkeit, über die berührungsempfindliche Oberfläche - The possibility, via the touch-sensitive surface 13 13 ein Benutzerinteraktionssignal zu erzeugen, welches einen Erfassungsort to generate a user interaction signal that a detection location 87 87 in in 5 5 innerhalb des Objekts im Bereich eines Zahnes repräsentiert. represented within the object in the area of a tooth. Ein solcher Ort ist beispielsweise ein Ort auf einer Zahnlängsachse. One such site is for example a place on a tooth long axis. Die zentrale Bearbeitungseinheit The central processing unit 5 5 kann nun sequenziell in Abhängigkeit von einem Benutzerinteraktionssignal Erfassungsorte zuordnen, welche hierbei einen Punkt im Bereich eines Zahnes oder im Bereich einer Zahnlängsachse repräsentieren und aus diesen so sequenziell zugeordneten Erfassungsorten, welche jeweils einen Zahn entsprechen, einen Zahnspur-Datensatz can now sequentially assign a function of a user interaction signal detection locations, which in this case represent a point in the range of a tooth or in the area of a tooth long axis and from these so sequentially associated detection locations, each corresponding to a tooth, a tooth track record 10a 10a erzeugen. produce. Ein Zahnspur-Datensatz kann beispielsweise eine Spline-Kurve, ein Polynom zweiten oder dritten Grades, oder eine andere geeignete Approximations funktion repräsentieren, welche die zuvor sequenziell zugeordneten Erfassungsorte repräsentiert. A tooth track record, for example, a spline curve, a polynomial of second or third degree burns, or any other suitable approximation function representing representing the previously assigned sequentially detecting places.
  • [0061] [0061]
    Alternativ zu einem über die berührungsempfindliche Oberfläche As an alternative to using the touch-sensitive surface 13 13 erzeugten Benutzerinteraktionssignal kann ein Benutzerinteraktionssignal auch durch die Positioniervorrichtung user interaction signal generated, a user interaction signal by the positioning 21 21 , beispielsweise eine Computer-Maus erzeugt werden. Such as a computer mouse can be generated.
  • [0062] [0062]
    Die zentrale Verarbeitungseinheit The central processing unit 5 5 ist ausgebildet, den Zahnspur-Datensatz is formed, the tooth track record 10a 10a über den bidirektionalen Datenbus through the bidirectional data bus 25 25 in dem Zwischenspeicher in the latch 9 9 abzuspeichern. store.
  • [0063] [0063]
    Die zentrale Verarbeitungseinheit The central processing unit 5 5 kann bei einem Erzeugen eines Zahnspur-Datensatzes can in generating a tooth track record 10a 10a in Abhängigkeit von einem Benutzerinteraktionssignal einen Zahn-Datensatz in response to a user interaction signal has a tooth-record 10 10 erzeugen, wobei der Zahn-Datenersatz einen zu einer Zahnlängsachse paraxiale Aufsicht, Durchsicht oder einen paraxialen Schnitt durch den Zahn repräsentiert. produce, the tooth-Data Spare a paraxial to a longitudinal axis of the tooth supervision, inspection or paraxial section represented by the tooth. Ein Zahn-Datensatz A dental record 10 10 kann dazu beispielsweise eine vorbestimmte Anzahl von Voxel-Objektpunkten insbesondere umlaufend oder im Bereich um eine Zahnlängsachse aufweisen. can this have for example a predetermined number of voxel object points particularly round or in the area around a tooth long axis.
  • [0064] [0064]
    Ein solcher Zahn-Datensatz Such a dental record 10 10 kann beispielsweise in For example, in 6 6 beispielhaft dargestellte paraxiale Schnitte repräsentieren. exemplified paraxial cuts represent. Alternativ dazu kann ein Zahn-Datensatz Alternatively, a dental record 10 10 ein in in 7 7 dargestelltes Orthopantogramm repräsentieren. shown Orthopantogramm represent.
  • [0065] [0065]
    Die zentrale Verarbeitungseinheit The central processing unit 5 5 kann nun – beispielsweise in Abhängigkeit von einem über die Verbindungsleitung can now - for example in dependence on a via the connecting line 27 27 empfangenen Benutzerinteraktionssignal – den Zahn-Datensatz received user interaction signal - the dental record 10 10 und den Zahnspur-Datensatz and the tooth track record 10a 10a aus dem Zwischenspeicher from the buffer memory 9 9 auslesen und über die Verbindungsleitung Reading and via the connecting line 28 28 , die Bildverarbeitungseinheit , The image processing unit 19 19 , und die Verbindungsseiten And the joint sides 29 29 an die Bildwiedergabeeinheit to the image display unit 11 11 zum gemeinsamen Darstellen auf der Bildwiedergabeeinheit senden. Send to image playback unit for common presenting.
  • [0066] [0066]
    Eine solches gemeinsames Wiedergeben eines Zahn-Datensatzes One such common dental reproducing a data set 10 10 repräsentierend ein Orthopantogramm, mit einem Zahnspur- Datensatz representing a Orthopantogramm, with a record Zahnspur- 10a 10a mittels der Bildwiedergabeeinheit by the image display unit 11 11 ist in is in 4 4 – stark schematisiert – beispielhaft dargestellt. - Highly schematic - exemplified.
  • [0067] [0067]
    2 2 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel zum Erzeugen eines in schematically shows an embodiment for generating an in 1 1 dargestellten Sektor-Datensatzes illustrated sector data set 10b 10b zum gemeinsamen Wiederegeben mit einem Zahn-Datensatz. the common Wiederegeben with a tooth-record. Die in The in 1 1 dargestellte zentrale Verarbeitungseinheit illustrated central processing unit 5 5 kann dazu ausgebildet sein, einen 3D-Datensatz can be adapted to a 3D data 30 30 senkrecht zu einer Okklusionsebene entlang einer sagittal verlaufenden Schnittgerade perpendicular to a plane of occlusion along a sagittal section extending straight 35 35 in einem rechten und in einem linken Sektor aufzuteilen. a right and a left divided into sectors. Die zentrale Verarbeitungseinheit The central processing unit 5 5 kann den 3D-Datensatz weiter entlang der Schnittgeraden can the 3D data set further along the line of intersection 37 37 frontal aufteilen und so einen Sektor-Datensatz erzeugen, welcher einen vorderen (anterior) und einen hinteren (posterior) Sektor repräsentiert. split front and create a sector-record, which has a front (anterior) and rear (posterior) sector represents.
  • [0068] [0068]
    Weiter kann die zentrale Bearbeitungseinheit ausgebildet sein, den 3D-Datensatz It can further be formed, the central processing unit, the 3D data set 30 30 zusätzlich zu den vorab beschriebenen Aufteilungen – entlang einer Schnittgeraden in addition to the previously described divisions - along a line of intersection 39 39 oder weiter zusätzlich entlang einer Schnittgeraden or further additionally along a line of intersection 40 40 – aufzuteilen. - Divide.
  • [0069] [0069]
    Die Schnittgerade The line of intersection 39 39 ist eine winkelhalbierende eines durch die Schnittgerade is a bisector of the line of intersection 37 37 und die Schnittgerade and the line of intersection 35 35 gebildeten Winkels; angle formed; die Schnittgerade the line of intersection 40 40 ist eine winkelhalbierende eines durch die Schnittgerade is a bisector of the line of intersection 35 35 und die Schnittgerade and the line of intersection 37 37 gebildeten Winkels und verläuft orthogonal zu der Schnittgerade angle formed and is orthogonal to the line of intersection 39 39 . , Die durch die vorab beschriebenen, durch Aufteilungen erzeugten Sektoren sind in The sectors generated by the previously described by distributions are 2 2 beispielhaft im Uhrzeigersinn mit anterior links AL, links anterior LA, links posterior LP, posterior links PL, posterior rechts PR, rechts posterior RP, rechts anterior RA, und anterior rechts AR gezeichnet. example clockwise with left anterior AL, left anterior LA, left posterior LP, left posterior PL, PR posterior right, right posterior RP, right anterior RA, and marked anterior right AR.
  • [0070] [0070]
    Die zentrale Verarbeitungseinheit The central processing unit 5 5 kann ausgebildet sein, einen Sektor-Datensatz zu erzeugen, welcher in Abhängigkeit von einer Aufteilung des 3D-Datensatzes may be configured to generate a sector data set, which in dependence upon a division of the 3D data set 30 30 eine Ortsinformation der durch die Aufteilung erzeugten Sektoren repräsentiert, insbesondere eine Ortsinformation A, P, AL, LA, LP, PL, PR, RP, RA oder AR oder eine Kombination aus diesen. a location information of the sectors generated by the division represents, in particular a location information A, P, Al, LA, LP, PL, PR, RP, RA or Ar, or a combination of these.
  • [0071] [0071]
    Ein Sektor-Datensatz kann beispielsweise in einem Zahnspur-Datensatz enthalten sein und durch die in A sector-record can for example be included in a tooth track record and in 1 1 dargestellte zentrale Verarbeitungseinheit illustrated central processing unit 5 5 zum gemeinsamen Wiedergeben mittels einer Bildwiedergabeeinheit über die Verbindungsleitung the common means of reproducing an image display unit via the connecting line 28 28 ausgangsseitig ausgegeben werden. are output on the output side.
  • [0072] [0072]
    2a 2a zeigt ein Aufteilen eines 3D-Datensatzes shows a dividing a 3D data set 30 30 mit der Bildverarbeitungsvorrichtung with the image processing apparatus 3 3 . , Die in The in 1 1 dargestellte zentrale Verarbeitungseinheit illustrated central processing unit 5 5 kann zusätzlich – oder unabhängig von einem zuvor beschriebenen Aufteilen des 3D-Datensatzes may additionally - or independently from a previously-described dividing the 3D data set 30 30 entlang der Schnittgeraden along the line of intersection 35 35 , . 37 37 , . 39 39 und and 40 40 in Sektoren – in Abhängigkeit von einer Benutzerinteraktionssignal einen Zahnspur-Datensatz erzeugen, welcher eine in produce in response to a user interaction signal a tooth track record, which in a - in sectors 2a 2a beispielhafte dargestellte Zahnspur exemplary tooth trace shown 51 51 repräsentiert. represented.
  • [0073] [0073]
    Die zentrale Verarbeitungsvorrichtung The central processing device 5 5 kann zusätzlich oder unabhängig von einer Zahnspur in addition to or independent of a tooth trace 51 51 einen Zahnspur-Datensatz erzeugen, welcher einen Erfassungsort einer entsprechenden Hilfsmarkierung produce a tooth track record, which includes a detecting location of a corresponding auxiliary marking 42 42 innerhalb des 3D-Datensatzes repräsentiert. represented within the 3D data set.
  • [0074] [0074]
    Ein Zahnspur-Datensatz kann eine einem Erfassungsort entsprechende Hilfsmarkierung A tooth track record, a one sensing location corresponding auxiliary marking 42 42 oder eine Hilfsmarkierung or an auxiliary marking 44 44 oder eine Hilfsmarkierung or an auxiliary marking 46 46 oder eine Hilfsmarkierung or an auxiliary marking 48 48 oder eine Hilfsmarkierung or an auxiliary marking 50 50 oder alle Hilfsmarkierungen zusammen repräsentieren. or all of the auxiliary markings represent together. Die Hilfsmarkierung The auxiliary marking 42 42 kann beispielsweise einen Erfassungsort links posterior, die Hilfsmarkierung for example, a detector location left posterior, the auxiliary marking 46 46 einen Erfassungsort links, die Hilfsmarkierung a detector location on the left, the auxiliary marking 50 50 einen Erfassungsort anterior, die Hilfsmarkierung a detector location anterior, the auxiliary marking 48 48 einen Erfassungsort anterior, die Hilfsmarkierung a detector location anterior, the auxiliary marking 48 48 einen Erfassungsort rechts und die Hilfsmarkierung a detector location right and the auxiliary marking 44 44 einen Erfassungsort rechts posterior repräsentieren. a detector location represent the right posterior.
  • [0075] [0075]
    3 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Verfahren zum Erzeugen eines Zahn-Datensatzes und eines Zahnspur-Datensatzes aus einem 3D-Datensatz, wobei der 3D-Datensatz ein Ergebnis einer Erfassung eines Objekts in drei Dimensionen ist. shows an embodiment of a method for generating a data set and a tooth-tooth track record from a 3D data set, wherein the 3D data set is a result of a detection of an object in three dimensions.
  • [0076] [0076]
    Bei einem Start For a start 52 52 wird ein Objekt in drei Dimensionen erfasst und ein das Objekt in drei Dimensionen repräsentierender 3D-Datensatz erzeugt. is recorded in three dimensions, and generates a object in three dimensions representing 3D data set an object.
  • [0077] [0077]
    In einem Schritt In a step 54 54 wird ein Zahnspur-Datensatz erzeugt, welcher wenigstens einen Erfassungsort innerhalb des durch den 3D-Datensatz repräsentierten Objekts im Bereich eines Zahnes repräsentiert. generated a tooth track record, which represents a detector location within the represented by the 3D data object in the region of a tooth at least.
  • [0078] [0078]
    Weiter kann in dem Verfahrensschritt Further, in the method step 54 54 ein Zahnspur-Datensatz erzeugt werden, welcher eine Spurkurve repräsentiert, wobei die Spurkurve durch den wenigstens einen Erfassungsort verläuft. a tooth track record are generated, which represents a curve track, the track curve passes through the at least one detector location.
  • [0079] [0079]
    In einem Verfahrensschritt In a process step 56 56 wird in Abhängigkeit von einem Benutzerinteraktionssignal oder in Abhängigkeit von einem Ähnlichkeitsparameter der 3D-Datensatz ortogonal zu einer Okklusionsebene in Sektoren aufgeteilt. is divided in response to a user interaction signal or in response to a similarity parameters of the 3D data set orthogonally to an occlusal plane into sectors.
  • [0080] [0080]
    Im Falle keines Benutzerinteraktionssignales wird kein Aufteilen in Sektoren durchgeführt. In case of no user interaction is no signal splitting is performed in sectors. Das vorbezeichnete kein Aufteilen in Sektoren ist durch den Schritt The prespecified no division into sectors by the step 55 55 dargestellt, das Aufteilen in Sektoren in Abhängigkeit von einem Benuterinteraktionssignal oder in Abhängigkeit von einem Ähnlichkeitsparameter ist durch den Schritt shown, the division into sectors in response to a Benuterinteraktionssignal or in response to a similarity parameter by the step of 57 57 dargestellt. shown.
  • [0081] [0081]
    In einem Verfahrensschritt In a process step 58 58 wird ein Sektor-Datensatz erzeugt und vorrätig gehalten oder abgespeichert. is generated and kept or stored in stock a sector record. In einem Verfahrensschritt In a process step 60 60 wird ein Zahn-Datensatz aus dem 3D-Datensatz erzeugt, insbesondere in Abhängigkeit von einem Zahnspur-Datensatz und somit in Abhängigkeit von durch den Zahnspur-Datensatz repräsentierten Erfassungsorten. is generated, particularly in response to a tooth track record, and thus a function of the tooth represented by track-record collection places a dental record from the 3D data.
  • [0082] [0082]
    Der Zahn-Datensatz kann beispielsweise ein Orthopantogramm repräsentieren. The dental record can represent, for example, a Orthopantogramm. In einem Verfahrensschritt In a process step 62 62 – welcher optional auch entfallen kann – werden der Zahnspur-Datensatz und der Zahn-Datensatz in einem Speicher abgespeichert und aus dem Speicher, beispielsweise in Abhängigkeit von einem Benuterinteraktionssignal, wieder ausgelesen. - Which can optionally be omitted - the tooth track record and the dental record are stored in a memory and from memory, for example, in response to a Benuterinteraktionssignal, read again.
  • [0083] [0083]
    In einem Verfahrensschritt In a process step 64 64 werden der Zahn-Datensatz und der Zahnspur-Datensatz gemeinsam mittels einer Bildwiedergabeeinheit wiedergegeben. the dental record and the tooth track record are shown together by means of a display unit. Eine Bildwiedergabeeinheit kann beispielsweise TFT-Display (TFT = Thin-Film-Transistor, ein Projektor oder ein Monitor sein. Das Wiedergeben, insbesondere ein für ein menschliches Auge sichtbares Wiedergeben, eines Zahnspur-Datensatzes mittels einer Bildwiedergabeeinheit ist durch einen Teilschritt A display unit may be, for example, TFT display (TFT Thin Film Transistor, projector, or monitor. The reproduction, in particular that is visible to the human eye playing, a tooth trace data set by means of a display unit through part of step 68 68 innerhalb des Verfahrensschrittes within the process step 64 64 dargestellt. shown. Das Wiedergeben eines Zahn-Datensatzes mittels einer Bildwiedergabeeinheit ist als Teilschritt Reproducing a tooth-data set by means of an image reproduction unit is provided as a part of step 66 66 innerhalb des Verfahrensschrittes within the process step 64 64 dargestellt. shown.
  • [0084] [0084]
    4 4 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel für einen mittels einer Bildwiedergabeeinheit wiedergegebenen Zahn-Datensatz, und einen gemeinsam mit dem Zahn-Datensatz wiedergegebenen Zahnspur-Datensatz. schematically illustrates an embodiment of a reproduced by means of a display unit dental record and a reproduced together with the tooth-tooth track record record.
  • [0085] [0085]
    Der Zahn-Datensatz repräsentiert in diesem Ausführungsbeispiel – stark schematisiert – ein Orthopantogramm. The tooth dataset represented in this embodiment - a highly schematic - a Orthopantogramm. Das Orthopantogramm repräsentiert beispielhaft eine Mehrzahl von Zähnen, von denen die Zähne The Orthopantogramm represented by way of example a plurality of teeth, of which the teeth 70 70 , . 72 72 , . 74 74 , . 76 76 beispielhaft bezeichnet sind. are referred to as an example.
  • [0086] [0086]
    Der Zahnspur-Datensatz repräsentiert in diesem Ausführungsbeispiel eine Zahnspur The tooth track record representing in this embodiment, a tooth trace 51 51 und die Hilfsmarkierungen and the auxiliary markings 42 42 , . 44 44 , . 46 46 , . 48 48 und and 50 50 . , Wie bereits zu As already 2a 2a erläutert, repräsentiert die Hilfsmarkierung explained, represents the auxiliary marking 42 42 einen Erfassungsort LP, die Hilfsmarkierung a detector location LP, the auxiliary marking 46 46 einen Erfassungsort L, die Hilfsmarkierung a detector location L, the auxiliary marking 50 50 einen Erfassungsort A, die Hilfsmarkierung a detector location A, the auxiliary marking 48 48 einen Erfassungsort R und die Hilfsmarkierung a sensing location R and the auxiliary marking 44 44 einen Erfassungsort RP. a detector location RP.
  • [0087] [0087]
    Eine einem Erfassungsort entsprechende Hilfsmarkierung kann beispielsweise durch ein Piktogramm oder durch wenistens einen Buchstaben verwirklicht sein. A one detector location corresponding auxiliary marking can be achieved for example by a pictogram or wenistens a letter. Dargestellt sind auch Hilfsmarkierungen Also shown are auxiliary markers 80 80 , . 82 82 , . 84 84 und and 86 86 , welche jeweils Erfassungsorte gemäß einer FDI-Nomenklatur repräsentieren. Each representing detection locations according to a FDI nomenclature.
  • [0088] [0088]
    Beispielhaft ist ein Erfassungsort des Zahnes One example is a detection location of the tooth 70 70 mit einer Hilfsmarkierung with an auxiliary marking 80 80 bezeichnet, welche einer FDI-Bezeichnung denotes that an FDI name 35 35 entspricht. corresponds. Weiter beispielhaft ist eine Hilfsmarkierung Next example is an auxiliary marking 82 82 dargestellt, welche einem Erfassungsort des Zahnes shown that a detector location of the tooth 72 72 und gemäß der FDI-Nomenklatur dem Zahn and according to the nomenclature of the FDI tooth 31 31 entspricht. corresponds. Eine Hilfsmarkierung An auxiliary marking 84 84 entspricht einem Erfassungsort des Zahnes corresponds to a sensing location of the tooth 74 74 und der FDI-Bezeichnung and the FDI name 41 41 , eine Hilfsmarkierung An auxiliary marking 86 86 entspricht einem Erfassungsort des Zahnes corresponds to a sensing location of the tooth 76 76 und gemäß der FDI-Nomenklatur dem Zahn and according to the nomenclature of the FDI tooth 45 45 . ,
  • [0089] [0089]
    5 5 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel für einen Schnitt-Datensatz schematically shows an embodiment of a section record 89 89 , welcher – wie ein Which - as a 1 1 beschrieben – eine Schnittdarstellung innerhalb des Objekts, insbesondere eines Schädels described - is a sectional view inside the object, especially of a skull 88 88 , parallel zu einer Okklusionsebene repräsentiert. Parallel to the occlusal plane represents. Der Schnitt-Datensatz The cut-record 88 88 kann – zum Erzeugen eines Zahnspur-Datensatzes in Abhängigkeit von einem Benutzerinteraktionssignal – mittels einer Bildwiedergabeeinheit wiedergegeben werden. can - to produce a tooth track record in response to a user interaction signal - be reproduced by means of a display unit. Ein Erfassungsort A detector location 87 87 ist beispielhaft dargestellt, welcher einen Ort auf einer Zahnlängsachse repräsentiert und zum Erzeugen eines Zahnspur-Datensatzes zugeordnet werden kann. is exemplified that represents a location on a tooth long axis and can be assigned to produce a tooth track record.
  • [0090] [0090]
    6 6 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel für einen Zahn-Datensatz schematically shows an embodiment of a dental record 96 96 welcher eine Mehrzahl von Schnittdarstellungen repräsentiert, wobei die Schnittdarstellungen jeweils einen zu einer Zahnlängsachse paraxialen Schnitt in einer Durchsicht repräsentieren. representing a plurality of sectional illustrations, wherein the cross-sectional views each representing a paraxial to the longitudinal axis of a tooth in a cut-through. Die Schnittdarstellungen The cross-sectional views 97 97 , . 98 98 und and 99 99 sind beispielhaft bezeichnet. are referred to as an example.
  • [0091] [0091]
    7 7 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel für einen Zahn-Datensatz schematically shows an embodiment of a dental record 90 90 , welcher einen Orthopantogramm repräsentiert. Which represents a Orthopantogramm. Dargestellt ist auch eine Okklusionsgerade Also shown is a Okklusionsgerade 91 91 , welche in der Okklusionsebene verläuft. Which extends in the occlusal plane. Die Schnittgeraden The line of intersection 92 92 , . 93 93 , . 94 94 und and 95 95 teilen das Orthopantogramm beispielhaft in Abschnitte. share the Orthopantogramm exemplified in sections.
Patent Citations
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Classifications
International ClassificationA61B5/055, A61B6/14, G06T17/00, A61B8/13, A61B6/03, A61C13/34, A61C13/00, G06F19/00
Cooperative ClassificationA61B6/465, A61C9/0046, A61B6/14, A61B6/467, A61B6/463, A61B5/4547, A61B5/055, A61C13/0004
European ClassificationA61B6/46B4, A61B6/46B8, A61B6/46D, A61B6/14, A61C13/00C1, A61B5/055
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