DE102005053433B4 - Method for detecting registration marks - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Erfassen von Passermarken (16, 17, 18), bei dem die Passermarken (16, 17, 18) beleuchtet und digital aufgenommen werden und die zu beaufschlagenden Beleuchtungsbedingungen vorab eingestellt werden, wobei die Passermarken (16, 17, 18) wenigstens zweimal aufgenommen werden und die Beleuchtungsbedingungen auf jeweils eine Passermarke (16, 17, 18) optimiert werden, gleichzeitig aber die anderen Passermarken (16, 17, 18) mit erfasst werden, und wobei die Einzelaufnahmen, welche jeweils auf eine der aufzunehmenden Passermarken optimiert sind unter Erhaltung aller korrekten Abstände und Zuordnungen zu einem Gesamtbild kombiniert werden.method for detecting registration marks (16, 17, 18) in which the registration marks (16, 17, 18) are illuminated and digitally recorded and to be acted upon Lighting conditions are set in advance, with the registration marks (16, 17, 18) are recorded at least twice and the lighting conditions on each one register mark (16, 17, 18) are optimized, simultaneously but the other registration marks (16, 17, 18) are recorded with, and taking the individual shots, each on one of the male Registration marks are optimized while maintaining all correct intervals and Mappings can be combined into one overall picture.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Passermarken.The The invention relates to a method for detecting registration marks.
Derartige Passer- oder Registermarken werden zur Kontrolle und Steuerung von vielfältigen Arbeitsprozessen, insbesondere zum automatischen Positionieren von Druckplatten eingesetzt. Üblicherweise werden die Druckplatten bei Druckmaschinen automatisch gewechselt. Um einen hochwertigen Druck zu gewährleisten, müssen diese Druckplatten nach dem Wechsel auf der Trommel oder einer sonstigen Unterlage mit einer im μm-Bereich liegenden Genauigkeit positioniert werden. Hierfür sind auf der Druckplatte Passer- bzw. Registermarken angebracht, auf dem Untergrund befinden sich zugehörige Passerstifte, welche Referenzmarken aufweisen. Die Positionen von Passermarken und Passerstiften müssen jeweils bestimmt und miteinander verglichen werden. Dies gibt Aufschluss über die Positionierung der Druckplatte relativ zum Untergrund und dient als Basis für die genaue Ausrichtung der Druckplatte.such Passer or register marks are used to control and control diverse Work processes, in particular for the automatic positioning of Used printing plates. Usually The printing plates are automatically changed in printing presses. To ensure a high quality print, these must be Printing plates after changing on the drum or other Pad with a μm range lying accuracy are positioned. For this are on the printing plate Passer or register marks attached, located on the ground associated registration pins, which reference marks have. The positions of registration marks and passer pins need each determined and compared with each other. This provides information about the Positioning the pressure plate relative to the ground and serves as a basis for the exact alignment of the printing plate.
Aus
der
Die
Die
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei dem die Passermarken unabhängig vom Untergrund zuverlässig erfasst werden.Of the Invention is based on the object, a method of the initially to provide the type mentioned, in which the registration marks regardless of the background reliable be recorded.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.to solution This object, the features of claim 1 are provided. advantageous embodiments and appropriate training The invention are described in the subclaims.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient der hochpräzisen Erfassung von Passermarken in guter Qualität unabhängig vom Untergrund, auf dem die Passermarke aufgebracht ist. Hierzu werden die Beleuchtungsbedingungen, also z. B. Beleuchtungsintensität und/oder Belichtungszeit für die Aufnahme auf die Passermarken und die jeweils verwendeten Untergrundmaterialien optimiert. Da die Materialien sowohl hochglänzend als auch dunkel diffus reflektierend oder gemischt sein können, so dass ein extremer Dichteumfang abgedeckt werden muss, müssen die Beleuchtungsbedingungen einen bestmöglichen Kompromiss darstellen. Gleichzeitig muss die Beleuchtung für die Passermarken selbst aber optimal abgestimmt sein, so dass die Passermarken gegenüber dem Untergrund mit größtmöglichem Kontrastumfang erfasst werden; nur so kann eine optimale Positionsbestimmung gewährleistet werden. Der Grundgedanke für eine Optimierung der Beleuchtungsbedingungen besteht darin, einerseits die Beleuchtung optimal an die jeweilige Passermarke anzupassen gleichzeitig aber eine Aufnahme zu machen, die alle Passermarken umfasst und somit eine Kompromiss für die verschiedenen Untergründe darstellt. Hierfür werden wenigstens zwei Aufnahmen gemacht, wobei bei jeder der Aufnahmen die Belichtungsbedingungen auf jeweils eine Passermarke optimiert werden, gleichzeitig aber die anderen Passermarken mit erfasst werden. Dadurch dass immer alle Passermarken mit erfasst werden, ist es möglich, die Einzelaufnahmen fehlerfrei und unter Erhalten aller korrekten Abstände und Zuordnungen zu einem Gesamtbild zu kombinieren. Würden dagegen immer nur Ausschnitte aufgenommen und anschließend kombiniert, so bestünde die Gefahr, dass bei der Kombination der Aufnahmen aufgrund unterschiedlicher Bedingungen der Teilaufnahmen Fehler bzw. Informationsverluste entstehen. Bei jeder der Aufnahmen werden also die Belichtungsbedingungen für eine Passermarke bzw. einen Untergrund optimiert, so dass sich für diese Passermarke ein optimales Kontrastverhältnis ergibt. Gleichzeitig wird bei jeder dieser Aufnahmen auch die Information mit erfasst, welche in dieser Einstellung nicht optimal ausgeleuchtet ist, für eine korrekte Überlagerung der Aufnahmen aber notwendig ist. Hierfür ist vorteilhaft, wenn die Aufnahmeeinheit so ausgestaltet ist, dass die gesamten Passermarken in einer Aufnahme erfassbar sind.The inventive method is used for the high-precision registration of registration marks in good quality regardless of the substrate on which the registration mark is applied. For this the Be lighting conditions, so z. B. illumination intensity and / or exposure time for the recording on the registration marks and the substrate materials used in each case optimized. Since the materials can be both high gloss and dark diffuse reflective or mixed, so that an extreme density range must be covered, the lighting conditions must be the best possible compromise. At the same time, however, the illumination for the registration marks themselves must be optimally attuned, so that the register marks are registered with respect to the background with the greatest possible contrast range; only in this way can an optimal position determination be guaranteed. The basic idea for optimizing the lighting conditions consists of optimally adapting the lighting to the respective registration mark, while at the same time taking a picture that encompasses all registration marks and thus represents a compromise for the various substrates. For this purpose, at least two shots are taken, with the exposure conditions being optimized for one registration mark in each of the shots, but at the same time the other registration marks are recorded as well. By always including all register marks, it is possible to combine the individual recordings without errors and to obtain all the correct distances and assignments to form a complete picture. If, on the other hand, only excerpts were taken and then combined, there would be a risk that errors or information losses would occur when combining the recordings due to different conditions of the partial recordings. In each of the shots, the exposure conditions are optimized for a registration mark or a background, so that there is an optimal contrast ratio for this registration mark. At the same time, the information is recorded in each of these shots, which is not optimally illuminated in this setting, but for a correct overlay of the recordings is necessary. For this purpose, it is advantageous if the receiving unit is designed so that the entire registration marks can be detected in a recording.
Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens muss eine Auswerteeinheit mit einer Speichereinheit aufweisen, die es ermöglicht, wenigstens zwei derartige Aufnahmen gleichzeitig abzuspeichern und diese für die Überlagerung einer Überlagerungseinheit zuzuführen, welche genauso wie die Speichereinheit genügend Kapazität für wenigstens zwei vollständige Aufnahmen aller Passermarken aufweisen muss. Durch die Überlagerung wenigstens zweier Aufnahmen aller Passermarken, welche jeweils auf eine der aufzunehmenden Passermarken optimiert sind, lässt sich eine Gesamtaufnahme erzeugen, in der sowohl die jeweiligen Passermarken für eine exakte Positionsbestimmung enthalten ist, als auch die für eine Abstandsbestimmung der Passermarken unverzichtbare Information darüber, wie die Passermarken relativ zueinander angeordnet sind.The Apparatus for carrying out the method according to the invention must have an evaluation unit with a memory unit, the allows, at least two such recordings simultaneously store and this for the overlay an overlay unit supply, which as well as the storage unit has enough capacity for at least two complete Must have recordings of all registration marks. By the overlay at least two shots of all registration marks, each on one of the recorded registration marks are optimized, can be produce a total shot in which both the respective registration marks for one exact position determination is included, as well as for a distance determination The registration marks indispensable information about how the registration marks relative are arranged to each other.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden die für die Aufnahme vorzusehenden Beleuchtungsbedingungen über die Auswertung einer Vorabtastung von der aufzunehmenden Passermarke selbst abgeleitet. Hierfür wird beispielsweise ein kleines Gebiet aufgenommen, in dem sich die relevante Passermarke befindet. Innerhalb dieses Gebietes wird die Standardabweichung der Pixelintensitäten ermittelt. Die Beleuchtungsbedingungen werden variiert, bis diese Standardabweichung ein Maximum erreicht. In diesem Fall ist der Kontrast zwischen der Passermarke und dem entsprechenden Untergrund besonders groß, d. h., die optimalen Beleuchtungsbedingungen für eine Aufnahme sind gefunden. Obwohl dieses Verfahren zur Ermittlung der Beleuchtungsbedingungen vorteilhaft ist, ist das erfindungsgemäße Verfahren nicht darauf beschränkt. Die Beleuchtungsbedingungen können auch aus der Suche nach einem maximalen Dichteumfang im Bereich der Passermarke oder anderen bekannten Verfahren zur Bestimmung der Beleuchtungsverhältnisse ermittelt werden.In an advantageous embodiment the invention are for the recording to be provided lighting conditions on the Evaluation of a prescan from the male registration mark derived yourself. Therefor For example, a small area is recorded in which the relevant registration mark is located. Within this area will be determines the standard deviation of the pixel intensities. The lighting conditions will be varies until this standard deviation reaches a maximum. In In this case, the contrast between the registration mark and the corresponding background extraordinary big, d. h., the optimal lighting conditions for a shot are found. Although this method of determining the lighting conditions is advantageous, the inventive method is not limited thereto. The Lighting conditions can also from the search for a maximum density range in the range the registration mark or other known method of determination the lighting conditions be determined.
Dieses Verfahren lässt sich sehr vorteilhaft auch für eine weitere Passermarke und damit eine weitere Aufnahme anwenden. So werden die Belichtungsbedingungen für verschiedene Aufnahmen auf verschiedene Passermarken optimiert, obwohl dennoch immer alle Passermarken, also auch die nicht optimiert beleuchteten, aufgenommen werden.This Procedure leaves very beneficial for apply another registration mark and thus another shot. So the exposure conditions for different shots on different Fiducial marks, although all registration marks are always So even those not optimized lit, be recorded.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden die Beleuchtungsbedingungen für eine Aufnahme aus der Vorabtastung der Passermarke abgeleitet, welche als Referenzmarke dient. Diese Marke, welche sich auf dem Passerstift befindet, hat definierte Eigenschaften und kann deshalb besonders vorteilhaft zur Einstellung der Beleuchtungsbedingungen verwendet werden.In a particularly advantageous embodiment of the invention the lighting conditions for a recording derived from the prescan the registration mark, which serves as a reference mark. This brand, which is on the Passerstift has defined properties and therefore can be special used to adjust the lighting conditions become.
Für eine weitere Aufnahme ist es oftmals ausreichend, auf eine der auf dem Druckmedium befindlichen Passermarken zu optimieren. Falls der Untergrund, also beispielsweise eine Druckplatte, im Wesentlichen homogen in seinen Eigenschaften wie Dichte oder Reflexivität ist, ist es ausreichend für alle auf der Druckplatte befindlichen Passermarken eine Marke als Referenzmarke zu wählen, für die die Belichtung optimiert wird. Diese optimierten Beleuchtungsbedingungen können dann auf alle auf der Druckplatte befindlichen Passermarken angewandt werden, ohne dass es zu Problemen wie Überstrahlungen oder ähnlichem bei anderen Passermarken in der Aufnahme kommen kann. Hierdurch kann es ausreichend sein, nur zwei Aufnahmen, eine für die Passermarken auf der Druckplatte, eine für die Referenzmarke, zu machen, obwohl mehrere Passermarken aufzunehmen und mit der Referenzmarke auf dem Passerstift zu vergleichen sind. Wird dagegen ein Untergrund verwendet, der sehr variabel ist, kann es unter Umständen notwendig sein für jede Passermarke eine eigene Aufnahme zu machen.For another shot, it is often sufficient to optimize on one of the registration marks located on the print medium. If the background, for example a printing plate, is essentially homogeneous in terms of its properties, such as density or reflectivity, it is sufficient for all fiducial marks located on the printing plate to choose a mark as the reference mark for which the exposure is optimized. These optimized lighting conditions can then be applied to all fiducial marks on the printing plate, without causing problems such as glare or the like in other fiducials in the recording. This may be sufficient, only two shots, one for the pas make marks on the printing plate, one for the reference mark, although several registration marks are to be taken and compared to the reference mark on the registration pen. If, on the other hand, a background is used that is very variable, it may be necessary to make a separate recording for each registration mark.
Da die Passermarken selbst im Wesentlichen sehr ähnlich, die Hintergründe aber höchst verschieden sind, kann in einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung die Beleuchtung auch auf den Hintergrund der Passermarken optimiert werden. In diesem Fall würde eine Aufnahme auf den Hintergrund der Referenzmarke optimiert, während die Beleuchtungsbedingungen für die jeweils andere Aufnahme an das Druckmedium angepasst wird, auf dem sich die Passermarken befinden.There The registration marks themselves are very similar, but the backgrounds are maximum may be different in a further advantageous embodiment the invention, the lighting also on the background of registration marks be optimized. In this case, a shot would be on the background the reference mark optimized while the lighting conditions for the other recording is adapted to the print medium on the registration marks are located.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung sind nicht auf die Erfassung von Passermarken beschränkt und sind zur Erfassung beliebiger Objekte einsetzbar.The inventive method and the device according to the invention are not limited to the collection of registration marks and can be used to capture any object.
Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained below with reference to the drawings. It demonstrate:
Die
in
Um
ein einwandfreies Mehrfarbendruckbild zu erhalten, müssen die
einzelnen Druckplatten
Zur
Einhaltung dieser Genauigkeit ist auf jede Druckplatte
Die
Ausrichtung der Passermarke
Der
Aufbau der Vorrichtung
Der
Kamera
Um
eine reproduzierbare Kontrolle der Positionierung der Passermarke
Um
die Position von Passermarke
Erfindungsgemäß weist
die Auswerteinheit
- 11
- Druckwalzeplaten
- 22
- Druckplatteprinting plate
- 33
- Passermarkeregistration mark
- 44
- PasserstiftPasser pin
- 55
- Aussparungrecess
- 66
- Vorrichtungcontraption
- 77
- Sichtfeldfield of view
- 88th
- Gehäusecasing
- 99
- Kameracamera
- 1010
- Beleuchtungseinheitlighting unit
- 1111
- Steuereinrichtungcontrol device
- 1212
- Auswerteinheitevaluation
- 1313
- SpeicherStorage
- 1414
- ÜberlagerungseinheitOverlay unit
- 1515
- Bestimmungseinheitdetermining unit
- 1616
- Passermarkeregistration mark
- 1717
- Passermarkeregistration mark
- 1818
- Referenzmarkereference mark
- 1919
- PassermarkengebietRegistration mark area
- 2020
- PassermarkengebietRegistration mark area
- 2121
- ReferenzmarkengebietReference mark area
Claims (5)
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Applications Claiming Priority (1)
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DE200510053433 DE102005053433B4 (en) | 2005-11-09 | 2005-11-09 | Method for detecting registration marks |
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Publication Number | Publication Date |
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DE102005053433A1 DE102005053433A1 (en) | 2007-05-10 |
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- 2005-11-09 DE DE200510053433 patent/DE102005053433B4/en active Active
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