DE102005034803A1 - Procedure for production of artificial dentures in shape of individual or groups of teeth involves measuring upper as well as lower jaw and sending the data to computer in digital form - Google Patents

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Abstract

The procedure for producing artificial dentures involves measuring upper and lower jaw and sending the data to computer in digital form. Adjustment from upper to lower jaw is done in accordance with the measured data. The occlusion and articulate movements are carried out in computer. The gaps and missing teeth are replaced virtually by selecting from the stored spare teeth.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstellung von Zahnersatz in Gestalt einzelner Zähne oder Zahngruppen im Zahnverbund eines Kiefers, bei dem

  • a) die Kieferverhältnisse des Ober- und Unterkiefers intraoral erfasst und die Messdaten in digitale Form umgewandelt einem Computer zugeführt werden,
  • b) der Oberkiefer und Unterkiefer lagerichtig zueinander ausgerichtet werden und
  • c) gegebenenfalls die schädelorientierte Lage des Oberkiefers ermittelt wird.
The invention relates to a method for the production of dental prostheses in the form of individual teeth or groups of teeth in the dental composite of a jaw, in which
  • a) the jaw conditions of the upper and lower jaw are recorded intraorally and the measured data converted into digital form are fed to a computer,
  • b) the upper jaw and lower jaw are aligned in the correct position to each other and
  • c) if necessary, the skull-oriented position of the upper jaw is determined.

Es ist bereits bekannt, Zahnersatz teilweise automatisch herzustellen.It It is already known to make dentures partly automatically.

Ein Verfahren zur Herstellung einer dentalen Prothese, bei welcher die räumlichen Informationen des die Prothese aufnehmenden Zahnstumpfes oder Implantates intraoral aufgenommen werden einschließlich der sich auf die Nachbarschaft der herzustellenden Prothese und digitalisiert werden, ist in der DE 101 31 131 B4 beschrieben.A method for producing a dental prosthesis in which the spatial information of the prosthesis receiving tooth stump or implant are taken up intraorally, including those on the vicinity of the prosthesis to be manufactured and digitized, is in the DE 101 31 131 B4 described.

Darüber hinaus ist es beispielsweise aus der WO 01/41670 A1 bekannt, in herkömmlicher Weise abgeformte Modelle von Kiefern oder Kieferteilen extraoral zu scannen und auf diese Weise digitale Dateien der räumlichen Gegebenheiten anhand der Modelle zu erstellen.Furthermore For example, it is known from WO 01/41670 A1, in conventional Way shaped models of pine or jaw extraoral to scan and in this way digital files of the spatial Create conditions based on the models.

Ein Verfahren zur Herstellung von Zahnersatz und Implantaten mit CAD/CAM-Geräten unter Einbeziehung vorgefertigter Teile wird auch in der EP 0904743 A2 beschrieben. Hierbei werden definierte Präparationsinstrumente und/oder vorgefertigte Zahnergänzungsteile als Ausgangssituation für einen CAD/CAM-Prozess geschaffen und das Software-Programm des CAD/CAM-Prozesses enthält bekannte geometrische Formen zumindest für Teilflächen und wird dazu genutzt, eine optimale Passung zwischen den vorgefertigten Teilen und dem individuell zu erstellenden Zahnersatz zu erreichen, in dem zur Berechnung des Zahnersatzes und/oder des Implantates im Bereich der bekannten Teilflächen die bekannte geometrische Form verwendet wird und eine Korrektur der Vermessung im Bereich der Teilflächen erfolgt.A process for the production of dentures and implants with CAD / CAM devices including prefabricated parts is also in the EP 0904743 A2 described. Here, defined preparation instruments and / or prefabricated Zahnergänzungsteile be created as a starting point for a CAD / CAM process and the software program of the CAD / CAM process contains known geometric shapes, at least for sub-areas and is used to an optimal fit between the prefabricated parts and achieve the individually created dentures, in which the known geometric shape is used for calculating the denture and / or the implant in the area of the known sub-areas and a correction of the measurement in the area of the sub-areas.

Bei diesen bekannten Verfahren zur Herstellung von Zahnersatz ist jedoch noch keine ausreichende Berücksichtigung der lagerichtigen Zueinanderordnung von Oberkiefer und Unterkiefer entsprechend den Okklusions- und Artikulationsbewegungen und auch noch keine schädelorientierte Lage des Oberkiefers einbezogen.at However, this known method for the production of dentures is still insufficient consideration the correct arrangement of the upper jaw and the lower jaw according to the occlusion and articulation movements and also not yet skull-oriented Location of the upper jaw included.

Aus der DE 101 08 295 B4 ist ein Verfahren zur Identifikation von Zähnen auf digitalen Röntgenaufnahmen und Zuordnung von Informationen zu digitalen Röntgenaufnahmen bekannt. Hierbei werden mit Bildverarbeitungsalgorithmen durch Segmentierung und/oder Kantendetektion der Röntgenaufnahme die die möglichen Objekte/Zähne abbildenden Bereiche bestimmt und diese Bereiche zur weiteren Bestimmung mit zur Erstellung der Röntgenaufnahme verwendeten Parametern des Röntgengerätes rechnerisch verknüpft.From the DE 101 08 295 B4 A method for identifying teeth on digital radiographs and assigning information to digital radiographs is known. Here, the possible objects / teeth imaging areas are determined with image processing algorithms by segmentation and / or edge detection of the X-ray and computed these areas for further determination with the parameters of the X-ray device used to create the X-ray.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Herstellung von Zahnersatz weiter zu automatisieren und damit wirtschaftlicher herstellbar zu gestalten.Of the Invention is based on the object, the production of dentures continue to automate and thus more economical to produce to design.

Erfindungsgemäß wird ausgehend von dem gattungsgemäßen Verfahren vorgeschlagen, dieses dergestalt weiterzubilden, dass die bezüglich der Ausrichtung von Oberkiefer zu Unterkiefer gemäß b) erhaltenen Daten und gegebenenfalls die bezüglich der schädelorientierten Lage des Oberkiefers gemäß c) erhaltenen Daten in digitale Form umgewandelt dem Computer zugeführt werden und mit den digitalen Messdaten des Oberkiefers und Unterkiefers gemäß a) virtuelle Modelle erhalten werden und die virtuellen Modelle lagerichtig in einen virtuellen Artikulator eingebracht werden, so dass Okklusionsbewegungen und Artikulationsbewegungen in dem Computer ausgeführt werden und aus konventionell produzierten und in digitalisierter Form in dem Computer gespeicherten Ersatzzähnen die für das virtuelle Modell passenden Ersatzzähne virtuell ausgesucht und virtuell die Lücken in den Zahnreihen aufgefüllt bzw. die komplett fehlenden Zähne ersetzt werden und danach die Funktionstüchtigkeit des virtuell ausgesuchten Zahnersatzes mittels des virtuellen Artikulators überprüft wird.According to the invention is starting of the generic method proposed to develop this in such a way that the with respect to the orientation from upper jaw to lower jaw according to b) and optionally concerning the skull oriented Position of the upper jaw obtained according to c) Data converted to digital form can be fed to the computer and with the digital measurement data of the maxilla and mandible according to a) virtual Models are preserved and the virtual models in the correct position in a virtual articulator are introduced so that occlusion movements and articulation movements are performed in the computer and conventionally produced and digitized in the replacement teeth stored on the computer that match the virtual model replacement teeth virtually selected and virtually filled in the gaps in the rows of teeth or the completely missing teeth be replaced and then the functionality of the virtually selected Tooth replacement is checked by means of the virtual articulator.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den kennzeichnenden Merkmalen der Unteransprüche entnehmbar.advantageous Further developments of the invention are the characterizing features the dependent claims removable.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur automatisierten Herstellung von Zahnersatz werden die folgenden Verfahrensschritte durchgeführt:to execution the method according to the invention for the automated production of dentures are the following Process steps performed:

1. Herstellung von kompletten Modellen nach Abdrücken und Bissen vor Beginn der Arbeit1. Production from complete models to impressions and bites before beginning work

Überführen der Arbeitsunterlagen in den digitalen Zustand zur Erstellung eines digitalen virtuellen Artikulators

  • a) Erfassung der Kieferverhältnisse des Ober- und Unterkiefers durch bekannte Verfahren, z. B. Scannen und Umwandlung dieser Daten in digitale Form
  • b) Ausrichten des Ober- und Unterkiefers mit Hilfe von geeigneten Mitteln, z. B. sogenannten Bissnahmen oder Quetschbissen lagerichtig zueinander
  • c) gegebenenfalls Ermitteln der schädelorientierten Lage des Oberkiefers mit geeigneten Mitteln wie Gesichtsbogenregistrierung
  • d) Umwandeln der aus b) und gegebenenfalls c) ermittelten Werte in digitale Daten und lagerichtiges Einbringen dieser virtuellen Modelle mit den Daten des Oberkiefer- und Unterkiefer-Modells gemäß a) in einen sogenannten „virtuellen Artikulator", so dass man die Okklusions- und Artikulationsbewegungen im Computer ausführen kann.
Transfer the work documents to the digital state to create a digital virtual articulator
  • a) detection of the jaw conditions of the upper and lower jaw by known methods, eg. B. Scan and convert this data to digita le form
  • b) Aligning the upper and lower jaw with the help of suitable means, eg. B. so-called bite or squeezing in the correct position to each other
  • (c) where appropriate, determining the skull-oriented position of the upper jaw by appropriate means such as facial arch registration
  • d) converting the values determined from b) and optionally c) into digital data and placing these virtual models in the correct position with the data of the upper and lower jaw model according to a) into a so-called "virtual articulator", so that the occlusion and Perform articulation movements in the computer.

Hierbei werden vor Beginn der Arbeit von der Ausgangssituation komplette Modelle vom Oberkiefer und Unterkiefer hergestellt. Diese Modelle werden vollständig eingescannt und digitalisiert. Mit Hilfe z. B. eines Bisses und dessen Erfassung im Computer ist es möglich, die Modelle in korrekter Lage zueinander im Rechner auszurichten. Auf diese Weise ist es möglich, die digitalisierten Modelle in einem virtuellen Artikulator einzuspannen und im Computer virtuelle Kaubewegungen durchzuführen. Durch die gegebenenfalls zusätzliche Ermittlung der schädelbezüglichen Position des Oberkiefers mit einem Gesichtsbogen oder einem vergleichbaren Verfahren und Übertragung des Modells in eine definierte Vorrichtung ist es möglich, auch die schädelbezogene Position des Oberkiefers zu erfassen. Durch das Erstellen von Protrusions- und Laterotrusionsbissen können gelenkbezügliche Messwerte in den Datensatz mit einfließen. Auf diese Weise ist es möglich, die gegebene Patientensituation im Computer zu erfassen.in this connection be complete before starting work from the initial situation Models made from the maxilla and mandible. These models be complete Scanned and digitized. With the help of z. B. a bite and its detection in the computer, it is possible to correct the models Align to each other in the computer. In this way it is possible the to clamp digitized models in a virtual articulator and to perform virtual chewing movements in the computer. By the possibly additional Determination of the crankshaftlichen Position of the upper jaw with a facebow or a comparable Procedure and transmission of the model in a defined device it is possible, too the skull-related To detect the position of the upper jaw. By creating protrusion and laterotrusion bites joint-related Measurements are included in the dataset. That's the way it is possible, to record the given patient situation in the computer.

2. Ermittlung von geeigneten Ersatzformen für den Zahnersatz2. Investigation of suitable substitute forms for the dentures

Aus konfektionell produzierten und digitalisierten Ersatzzähnen werden die für den vorliegenden Fall passenden Zahnformen am Computer ausgesucht. Anhand der gewonnenen Informationen werden nun die zur Patientensituation in Größe und Form passenden Zahnformen ermittelt. Dies erfolgt aus vorgegebenen Formen, wie zum Beispiel Vita-Pysiodents-Formen. Zur Ermittlung der Zahnformen können, soweit vorhanden, die Zähne der jeweils anderen Kieferhälfte herangezogen werden. Ist dies nicht der Fall, so dienen zur Ermittlung der Zahngröße und Form die Kiefergröße und markante Punkte am Kiefer. Bei der Totalprothetik lassen sich die entsprechenden Zähne aus dem Kieferabstand (ermittelt durch Bissnahmen oder durch das Einscannen der alten Prothesen) und Größe in Verbindung mit weiteren Merkmalen ermitteln.Out manufactured and digitized replacement teeth the for selected tooth shapes on the computer in the present case. On the basis of the information gained will now be the patient situation in size and shape determined tooth shapes. This is done from given shapes, such as Vita-Pysiodents forms. To determine the tooth shapes can, if available, the teeth the other half of the jaw be used. If this is not the case, then serve for the determination the tooth size and shape the jaw size and striking Points on the jaw. In total prosthetics, the corresponding Teeth out the jaw distance (determined by biting or by scanning the old prostheses) and size in conjunction with determine further characteristics.

3. Wiederherstellung der kompletten Restauration mit Hilfe der ausgesuchten Ersatzzähne3. Restoration the complete restoration with the help of the selected replacement teeth

Mit den gemäß Schritt 2 ausgesuchten Ersatzzähnen werden virtuell die Lücken in den Zahnreihen aufgefüllt bzw. die komplett fehlenden Zähne ersetzt. Anschließend wird die Funktionstüchtigkeit des Zahnersatzes mit Hilfe der unter d) beschriebenen virtuellen Artikulatorfunktion überprüft. Aus dem noch eventuell vorhandenen Restzahnbestand (der durch Spiegelung von der anderen Kieferhälfte desselben Kiefers herangezogen werden kann, um die vorhandenen Zahnlücken aufzufüllen) und/oder konfektionell produzierten und digitalisierten Ersatzzähnen, die für den vorliegenden Fall in Größe und Form passen, werden die unvollständigen Zahnreihen zu einer geschlossenen Zahnreihe ergänzt und durch virtuelle Kaubewegungen mit Hilfe der unter 4. beschriebenen „virtuellen Artikulatorfunktion" auf ihre Funktion überprüft. Nach Abschluss dieser Arbeiten ist der Patient „virtuell versorgt". Das Gebiss ist wieder hergestellt, die Zahnreihen sind komplett geschlossen und wieder instand gesetzt.With according to the step 2 selected replacement teeth become virtually the gaps filled in the rows of teeth or the completely missing teeth replaced. Subsequently will the functionality of the Dental prosthesis using the virtual articulator function described under d) checked. Out the remaining possibly existing dentition (the by mirroring from the other half of the jaw the same jaw can be used to fill the existing tooth gaps) and / or made-to-order and digitized replacement teeth, the for the present case in size and shape, become the incomplete Tooth rows added to a closed row of teeth and through virtual chewing movements checked for their function by means of the "virtual articulator function" described under 4. After Completion of this work is the patient "virtually supplied." The denture is restored, the rows of teeth are completely closed and repaired again.

Es wird also mit Hilfe der ausgesuchten Zähne und Ergänzung und/oder Korrektur der noch vorhandenen Restzähne der komplette Kiefer im Rechner virtuell wieder hergestellt. Die Kaufunktionen können nun vorab simuliert werden.It So with the help of the selected teeth and supplementation and / or correction of the remaining teeth the entire jaw restored virtually in the computer. The Buying functions can be simulated in advance.

In einem möglichen Zwischenschritt kann nun zur funktionellen und kosmetischen bzw. ästhetischen Kontrolle aus Kunststoff (mit aufbauendem oder abtragendem Verfahren) ein Formteil erstellt werden, das dann bei Patienten einprobiert werden kann. Bei dieser Einprobe kann unter Mitwirkung des Patienten die Kosmetik begutachtet und gegebenenfalls verändert werden. Des Weiteren lässt sich im Mund des Patienten die Funktion (Bisshöhe, Okklusion, Artikulation) testen und wenn erforderlich korrigieren. Das so veränderte Formteil dient jetzt seinerseits dazu, um durch einen erneuten Scanvorgang desselben die sich im Computer befindlichen Werte zu aktualisieren.In a possible Intermediate step can now become functional and cosmetic or aesthetic Plastic control (with build-up or ablation process) a molded part are created, which then tried on patients can be. With this try-in, with the cooperation of the patient the cosmetics are assessed and possibly modified. Furthermore let yourself in the patient's mouth the function (bite height, occlusion, articulation) test and correct if necessary. The so changed molding It is now used to re-scan it to update the values in the computer.

Da die Formen der eingepassten Zähne in digitaler Form vorliegen, können diese unmittelbar zur Steuerung entsprechender formaufbauender oder abtragender Maschinen für die Zahnherstellung verwendet werden oder auch online oder offline zu entsprechenden Zahnherstellern übertragen werden.There the forms of fitted teeth can be in digital form these directly for controlling appropriate formaufbauender or ablative Machines for The tooth production can be used or even online or offline be transferred to corresponding tooth manufacturers.

4. Produktion der für den Zahnersatz nötigen Komponenten4. Production the for Need the dentures components

Die Produktion der einzelnen Teile für den Zahnersatz teilt sich nun in mehrere Fertigungsschienen auf, und zwar in:
Ersatzzähne,
Metallbasis/Kunststoffbasis,
Kronen und Brückenelemente
entweder als reine Kronen und/oder Brücken mit feinmechanischen Halteelementen (auch zur Verblendung, die in einem gesonderten Prozess als Halbfertigteile produziert werden), oder in mehreren Schritten als teileskopierende Elemente (mit und ohne Verblendung).
The production of the individual parts for the denture is now divided into several production rails, namely in:
Replacement teeth
Base metal / plastic base,
Crowns and bridge elements
either as pure crowns and / or bridges with fine-mechanical holding elements (also for veneering, which are produced in a separate process as semi-finished parts), or in several steps as partially copying elements (with and without veneer).

Für die Herstellung der Ersatzzähne werden die ausgewählten Zahnrohlinge (konventionell gefertigte Zähne) maschinell in Form geschliffen. Zu diesem Zweck müssen sie maschinentauglich sein, das heißt die Zähne müssen sich in einer geeigneten Maschine zur maschinellen Bearbeitung fixieren lassen.For the production the replacement teeth will be the selected ones Tooth blanks (conventionally made teeth) machined into shape. For this purpose must they are machine-suitable, that is, the teeth must be in a suitable Fix the machine for machining.

Die Zähne werden nun in allen Dimensionen an die gegebenen Platzverhältnisse z. B. durch Beschleifen angepasst. Das heißt, es wird die Kaufläche zum Gegenbiss (oder bei fehlenden Gegenzähnen zu einer virtuellen Kauebene) passend beschliffen und die Zähne gegebenenfalls approximal und/oder bukkolingual eingepasst. Hierbei werden Abrasionen und andere durch die Kaubewegung relevante Parameter mit berücksichtigt. Der basalen Ausgestaltung der Zähne kommt eine besondere Bedeutung zu. Hier kann der Zahn mit einem speziellen Relief/Profil versehen, und zwar in der Form, dass er sich später in der korrekten Position auf der Basis positionieren lässt (Schlüssel-Schloss-Prinzip).The Become teeth now in all dimensions to the given space z. B. adjusted by grinding. That is, it becomes the occlusal surface for Counterbite (or missing mating teeth to a virtual occlusal plane) appropriately ground and the teeth optionally fitted in an approximal and / or buccolingual manner. in this connection become abrasions and other parameters relevant to the chewing motion taken into account. The basal configuration of the teeth is of particular importance. Here is the tooth with a special relief / profile provided, in the form that he later in the correct position on the base can be positioned (key-lock principle).

Für die Herstellung der Metallbasis wird diese nach Planung und Gestaltung am Computer maschinell in geeigneten Verfahren hergestellt. Entscheidend ist hierbei, dass – sofern die Ersatzzähne eine entsprechende basale Ausgestaltung erfahren – im Bereich der zu ersetzenden Zähne sich das Gegenstück der in der Basalfläche des jeweiligen Zahnes befindliche Relief/Profil wiederfindet (Schlüssel-Schloss-Prinzip), so dass sich der Zahn lagerichtig positionieren und mit der Basis verbinden lässt.For the production The metal base is this after planning and design on the computer machined in suitable processes. It is crucial here, that - if the replacement teeth one appropriate basal design experienced - in the area of the to be replaced Teeth the counterpart in the basal plane the relief / profile of the particular tooth (key-lock-principle), so that the tooth position correctly and with the base connect.

Analog zu dem für die Metallbasis beschriebenen Verfahren kann auch eine Kunststoffbasis (mit aufbauendem oder abtragendem Verfahren) mit entsprechenden Zahnauf nahmen hergestellt werden. Auf diese Weise lässt sich auch nach diesem Verfahren partieller und totaler Zahnersatz mit Kunststoffbasis herstellen.Analogous to that for The metal base method described may also be a plastic base (with constructive or ablative process) with appropriate Tooth measures were produced. That way you can also after this procedure with partial and total dentures Produce plastic base.

Mit Hilfe der gewonnenen digitalen Daten kann somit zum einen computergestützt eine Metallbasis bzw. eine Kunststoffbasis aufbauend oder abtragend erstellt werden. Entscheidend ist, dass an den Stellen, an denen in der Prothese die Zähne stehen sollen, sich Aufnahmen befinden, so dass man hier die Zähne lagerichtig verwechslungsfrei positionieren kann. Zum anderen werden nun die ausgewählten Zähne in einem weiteren Prozess maschinell angepasst. Einerseits werden eventuelle Störstellen im Gegenbiss oder zu den Nachbarzähnen durch Beschleifen entfernt, andererseits kann an der Unterseite des Zahnes das Gegenstück zur im vorigen Absatz beschriebenen Aufnahme eingearbeitet werden, so dass der Zahn nach dem Schlüssel-Schloss-Prinzip an der richtigen Stelle in die hergestellte Basis passt.With Help of the obtained digital data can thus be computer aided Created metal base or a plastic base building or removing become. It is crucial that in the places where in the prosthesis the teeth stand, recordings are, so that here the teeth in the correct position can position without confusion. On the other hand, now the chosen Teeth in adapted to another process by machine. On the one hand, eventual Impurities in the Counterbite or to the neighboring teeth removed by grinding, on the other hand may be at the bottom the tooth's counterpart to the inclusion described in the previous paragraph, so that the tooth is on the key-lock principle the right place in the manufactured base fits.

Wenn eine Modifizierung der vorgefertigten Zähne nicht erforderlich ist (z. B. bei Totalprothetik möglich), können Zahnaufnahmen der Basis so gestaltet werden, dass aufgrund der bestehenden basalen Form der Zähne sich diese eindeutig positionieren lassen. Auf diese Weise lässt sich der Vorgang der maschinellen Anpassung einsparen. Dies liegt daran, dass die bislang gefertigten Zähne in ihrer jetzigen Form im Basalbereich häufig schon eindeutig zuzuordnen sind.If a modification of the prefabricated teeth is not required (eg possible with full dentures), can Tooth recordings of the base are designed so that due to the existing basal shape of the teeth These can be clearly positioned. That way you can to save the process of machine adaptation. This is because that the previously manufactured teeth In their current form in the basal area often clearly assign are.

Neben einer funktionellen und basalen Bearbeitung der Zahnrohlinge besteht ferner die Möglichkeit, sofern noch natürliche Zähne der Gegenseite desselben Kiefers vorhanden sind (vor allem im Frontzahnbereich) zunächst die Daten dieser Zähne zu spiegeln, dann aus vorhandenen Konfektionszähnen die am ähnlichsten dimensionierten auszuwählen und dann nach den digitalen Daten diese kosmetisch, anatomisch maschinell umzuarbeiten, um auf diese Weise eine optimale Kosmetik zu erzielen.Next a functional and basal processing of tooth blanks exists furthermore the possibility if still natural Teeth of the Opposite side of the same jaw are present (especially in the anterior region) first the data of these teeth too mirror, then from existing prefabricated teeth the most similar to select dimensioned and then, according to the digital data, these cosmetically, anatomically machine to achieve optimum cosmetics.

Eine alternative Variante zur Modifikation bereits gefertigter Zähne besteht darin, nach den virtuell gewonnenen Daten die benötigten Zähne im aufbauenden Verfahren zu erstellen.A alternative variant for modifying already manufactured teeth exists in it, after the virtually obtained data the necessary teeth in the building up To create procedures.

Die so vorbehandelten Zähne können nun problemlos manuell oder maschinell mit der Basis verbunden werden.The pretreated teeth can now easily be connected to the base manually or by machine.

Bei der Herstellung von Zahnersatz mit Kronen- und/oder Brückenanteilen (mit und ohne Geschiebeanteilen) und/oder telekopierenden Einheiten kommt eine zusätzliche Fertigungsschiene hinzu.at the production of dentures with crown and / or bridge portions (with and without share parts) and / or telekopierenden units comes an additional Adding a production rail.

Nachdem, wie unter 1. beschrieben, die vorbereitenden Maßnahmen abgeschlossen sind, erfolgt die Präparation der in Frage kommenden Zähne. Es erfolgt eine erneute Abdrucknahme. Nach Herstellung eines geeigneten Modells (Sägemodell) wird dieses erneut eingescannt. Das Modell mit den beschliffenen Stümpfen wird nun über die nicht veränderten Bereiche (unbeschliffene Zähne) mit dem Modell der Ausgangssituation virtuell in Deckung gebracht, so dass sich das neue Modell wieder lagerichtig im virtuellen Artikulator befindet. Falls nicht genügend Restzähne zum Abgleich mehr vorhanden sind, besteht zum einen die Möglichkeit, die Präparation in zwei Etappen durchzuführen, wobei nach der ersten Präparationsphase ein Zwischenabdruck genommen wird (die bis dahin beschliffenen Zähne dürfen dann nicht mehr verändert werden) und nach erfolgter Präparation einen endgültigen Abdruck erstellt wird. Mit Hilfe der so gewonnenen beiden Modelle kann man die aktuelle Situation in zwei Etappen übertragen. Als Alternative bietet sich die Möglichkeit an, das Sägemodell mit Hilfe eines neuen Quetschbisses neu einzurichten.After, as described under 1. the preparatory measures are completed, the preparation of the teeth in question. There is a reprint. After making a suitable model (saw model) it is scanned again. The model with the ground stumps is now brought into virtual coincidence with the model of the initial situation via the unaltered areas (unpolished teeth), so that the new model is again in the correct position in the virtual articulator. If there are not enough residual teeth left to balance, there is the option of performing the preparation in two stages, after which an intermediate impression is taken after the first preparation phase (the previously ground teeth must not be changed) and one after preparation final impression is created. With With the help of the two models thus obtained, one can transfer the current situation in two stages. As an alternative, it is possible to rebuild the saw model with the help of a new bite.

Durch Überdeckung der virtuell erstellten Arbeit (siehe 3.) mit dem neuen Modell mit den beschliffenen Zähnen lässt sich leicht ermitteln, ob Zähne ausreichend präpariert sind und sich der virtuelle Zahnersatz umsetzen lässt. Wenn das nicht der Fall ist, besteht zum einen die Möglichkeit, sogenannte Schleifkäppchen zu fertigen in dem die störenden Stumpfanteile aus den Käppchen vorstehen und so vom Behandler nachpräpariert werden können, oder zum anderen die Möglichkeit, wenn die Zähne nicht nachpräpariert werden können, die virtuelle Arbeit an die neuen Gegebenheiten anzupassen. Die Gerüste für Kronen, Brücken oder Teleskope werden nun nach Vorgabe der eingescannten Sägemodelle mit den geeigneten Verfahren in den geeigneten Materialien fabrikatorisch hergestellt.By covering of the virtual created work (see 3.) with the new model with the polished teeth let yourself Easily determine if teeth are sufficient prepared are and the virtual dentures can be implemented. If that is not the case, on the one hand there is the possibility of so-called Schleifkäppchen too finished in the disturbing stump shares from the skullcap protrude and can be prepared by the practitioner, or to others the opportunity when the teeth not repaired can be to adapt the virtual work to the new circumstances. The Scaffolding for crowns, bridges or telescopes will now be according to the scanned saw models with the appropriate procedures in the appropriate materials factory produced.

Zur Einsparung von Edelmetall besteht bei Gusskronen die Möglichkeit, diese so zu gestalten, dass einerseits die Krone sowohl zervikal bandförmig, als auch okklusal (kauflächenwärts) am präparierten Zahnstumpf anliegt, andererseits die äußere anatomische Form in ausreichender Stärke ausgebildet wird und sich in den nicht tragenden Bereichen ein Hohlraum belassen wird. Auf diese Weise ist die anatomische Form der Krone gegeben, von der Innenseite betrachtet liegt die Krone nun skelettiert vor, so dass eine Abstützung auf dem Zahnstumpf gegeben ist, aber nur die minimal nötige Menge Metall zum Einsatz kommt. Bei Brückengliedern zur Verblendung lässt sich durch ein Ausbilden derselben auf das statisch notwendige ebenfalls Metall sparen. Wenn Metallgerüste im aufbauenden Verfahren erstellt werden, ist diese Vorgehensweise auch bei sogenannten NEM-(Nichtedelmetall)-Gerüsten von Vorteil, da sich die Aufbauzeiten dadurch verringern.to Saving of precious metal is possible with cast crowns to shape them so that on the one hand the crown is both cervical ribbon-like, as well occlusally (Kauflächenwärts) on groomed Tooth stump rests, on the other hand, the outer anatomical shape in sufficient Strength is formed and in the non-supporting areas a cavity is left. This is the anatomical shape of the crown Given from the inside, the crown is now skeletonized before, so a support is given on the tooth stump, but only the minimum necessary amount Metal is used. For bridge members to the veneer by forming them on the statically necessary likewise Save metal. If metal scaffolding created in the building process is this approach also in so-called NEM (non-precious metal) scaffolds advantageous because the Reduce construction times.

Für die Verblendungen werden auf Grundlage der virtuell erstellen Arbeit unter 3. und der erstellten Gerüste (aus dem differenten Volumen von beiden) maschinell Verblendschalen, je nach Anforderungen aus Kunststoff oder Keramik hergestellt. Das Verfahren ist vergleichbar mit dem unter 4. „Zähne" beschriebenen Verfahren zur Herstellung von Ersatzzähnen. Die so hergestellten Verblendschalen aus Kunststoff oder Keramik werden auf die Metallgerüste bei Kunststoff aufpolymerisiert, bei Keramik aufgebrannt bzw. aufgeklebt werden.For the delusions be based on the virtually create work under 3. and the created scaffolding (from the different volume of both) mechanically facing shells, depending on requirements made of plastic or ceramic. The procedure is comparable to the method described under 4. "teeth" of replacement teeth. The veneering shells made of plastic or ceramic be on the metal scaffolding polymerized on plastic, fired or glued on ceramic become.

Durch die Festlegung der dreidimensionalen Ausdehnung der Ersatzzähne und die bekannte Dimension der noch vorhandenen Zähne, die zur Anfertigung von festsitzendem Zahnersatz herangezogen werden sollen, ist es nun möglich, die Trägerkonstruktionen wie Brückengerüste, Implantatpfosten und herausnehmbare Basen aus Metall bzw. Kunststoff optimal zu dimensionieren, ja sogar so zu gestalten, dass durch geeignete Aufnahmen in den Basen (wie an anderer Stelle schon beschrieben) sich der Zahnersatz rationell herstellen lässt.By the determination of the three-dimensional extent of the replacement teeth and the known dimension of the remaining teeth, the preparation of it is now to be used for fixed dentures possible, the support structures like bridge scaffolds, implant posts and optimally dimensioning removable bases made of metal or plastic, yes even to arrange that by suitable shots in the Bases (as already described elsewhere) the dentures can be rationally produced.

Bei Kronen und Brückenkonstruktionen ist es ferner möglich, aus der Differenz, die sich aus dem Brückengerüst und der virtuell ermittelten äußeren Form ergibt, maschinell Verblendschalen aus geeignetem Material (z. B. Kunststoff oder Keramik) herzustellen, die dann nur noch auf das Gerüst aufpolymerisiert bzw. aufgebrannt werden müssen.at Crowns and bridge constructions is it also possible from the difference arising from the bridge framework and the virtually determined outer shape results, machine veneer shells made of suitable material (eg. Plastic or ceramic), which then only on the framework must be polymerized or burned on.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem der Zahnersatz vor Anfertigung desselben in seinen Ausdehnungen virtuell festgelegt wird, so dass die Dimensionierung der einzelnen Komponenten optimal festgelegt werden kann.According to the invention is a Proposed method in which the dentures before making the same in its dimensions is set virtually, so the sizing the individual components can be optimally determined.

Des Weiteren wird erfindungsgemäß ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem geeignete Verblendschalen zur Verblendung von Zahnersatz maschinell nach virtuell ermittelten Dimensionen hergestellt werden kann, der dann ohne großen Aufwand mit dem Gerüst verbunden werden kann.Of Further, according to the invention, a method proposed in which suitable veneers for veneering from dentures by machine to virtually determined dimensions can be made, which then connected to the scaffolding without much effort can be.

5. Verfahren zur Herstellung von Keramikverblendungen auf maschinell gefertigten Gerüsten5. Procedure for the production of ceramic veneers on machine-made scaffolding

Zunächst wird auf Grundlage der Gerüstdimensionierung aus hitzebeständigem Material ein Analoggerüst hergestellt, das in seiner Ausdehnung der Bukkal- und Okklusalfläche entspricht. Das Material besitzt die gleichen Schrumpfungseigenschaften wie die Verblendkeramik. Das Analoggerüst wird entsprechend der Schrumpfung größer dimensioniert, so dass beim Brennvorgang Keramik und Analoggerüstmaterial gleich schrumpfen. Die Keramikmasse wird nun maschinell auf das Analoggerüst nach Schichtungsrichtlinien aufgebracht. Als Grundlage für die Schichtung können die Werte dienen, die ein Farbnahmegerät liefert. Auf diese Weise ist es möglich, fabrikatorisch individuell geschichtete Verblendungen herzustellen. Die unterschiedlichen Keramikmassen liegen in Behältern angemischt vor und werden mit Kanülen unter Druck auf das Analoggerüst aufgebracht. Als Grundlage für die Dimensionierung der Verblendschale dienen die Werte, die sich aus der erstellten virtuellen Restauration ergeben. Nach den abgeschlossenen Brennvorgängen wird das Gerüst aus hitzebeständigem Material entfernt. Die Verblendschale wird nun mit Keramikmasse auf das Gerüst aufgebrannt.First, will based on the framework dimensioning made of heat resistant Material an analogous framework which corresponds in its extent to the buccal and occlusal surface. The material has the same shrinkage properties as the veneering ceramic. The analogous framework will correspond to the shrinkage larger dimensions, so that ceramic and analogous framework material shrink immediately during the firing process. The ceramic mass is now mechanically on the analog framework according to stratification guidelines applied. As a basis for the stratification can serve the values provided by a color picker. In this way Is it possible, manufacture individually layered veneers. The different ceramic materials are mixed in containers before and be with cannulas applied under pressure to the analog framework. As a basis for the dimensioning of the veneer serve the values that are resulting from the created virtual restoration. After the completed firings becomes the scaffold made of heat resistant Material removed. The veneer will now be with ceramic material on the scaffolding fired.

6. Nachträgliche Herstellung einzelner Teile des Zahnersatzes bzw. Wiederherstellung des gesamten Ersatzes6. Subsequent production individual parts of the tooth replacement or restoration of the entire replacement

Die bei der Herstellung des Zahnersatzes gewonnenen Daten können gespeichert werden, um dann später bei der Anfertigung einzelner Teile, bei Verlust oder Reparatur, als Grundlage zu dienen. So können z. B. einzelne fakturierte Verblendungen nachgeliefert werden und nachträglich in den Zahnersatz integriert werden. Dies kann sogar bei fest in den Mund zementierten Arbeiten erfolgen, indem die neu hergestellte Verblendschale wie ein Fingerhut auf das im Mund befindliche Gerüst aufgeklebt wird. Bei herausnehmbaren Teilen ist eine Neuanfertigung verloren gegangener oder zerstörter Teile umso einfacher. In der Totalprothetik können verlorene Prothesen ohne Schwierigkeiten komplett ersetzt werden.The Data obtained in the manufacture of the dentures can be saved be, then later in the manufacture of individual parts, in case of loss or repair, to serve as a basis. So can z. B. individual invoiced veneers can be replenished and later be integrated into the dentures. This can even be fixed in the Mouth cemented works are done by the newly manufactured Glued on like a thimble on the framework in the mouth becomes. With removable parts a new production is lost gone or destroyed Parts easier. In total prosthetics lost prostheses without Difficulties are completely replaced.

Durch das Einarbeiten einer Werkzeugaufnahme in die neue Totalprothese ist es sogar möglich, mit Hilfe der gespeicherten Daten und der klar definierten Position der Werkzeugaufnahme später unterfütterte und dem veränderten Kiefer angepasste Prothesen durch erneutes Einscannen neu anzufertigen.By the incorporation of a tool holder in the new full denture is it even possible with the help of the stored data and the clearly defined position the tool holder later relined and the changed To remake jaw-adapted prostheses by rescanning.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren kann zur Herstellung von sogenannten Totalprothesen auch auf die gespeicherten Daten zurückgegriffen werden, die zu einem Zeitpunkt erhoben wurden, als noch der komplette oder Teilzahnbestand eines Patienten erhalten war und somit die Bisshöhe und Bisslage sowie Größe, Form und Position der Zähne im Kiefer zum Zeitpunkt der Datengewinnung noch gegeben sind.To the method of the invention can for the production of so-called full dentures also on the stored Data used which were collected at a time when still the complete or partial dentition of a patient was received and thus the vertical dimension and bite as well as size, shape and position of the teeth in the Pine at the time of data collection are still given.

Es werden bei Herstellung und Digitalisierung der Modelle sowohl Größe, Form und Position der Zähne im Kiefer sowie die Lage der Kiefer zueinander als auch die weiter unten beschriebenen anatomischen Bereiche am Kiefer erfasst und mit abgespeichert.It are used in both manufacturing and digitizing the models both size, shape and position of the teeth in the jaw as well as the position of the jaw to each other as well as the further recorded anatomical areas on the jaw described below and with saved.

Bei Patienten mit vollständigem Zahnverlust ist es schwer bis unmöglich, Form, Größe und Position der Zähne im Kiefer korrekt zu rekonstruieren. Selbst wenn von den Kiefern im bezahnten Zustand noch Modelle existieren, ist eine korrekte Rekonstruktion unter Umständen schwierig.at Patients with complete Tooth loss makes it difficult to impossible, shape, size and position the teeth in the jaw to reconstruct correctly. Even if from the pines in the dentate state still models exist, is a correct Reconstruction under circumstances difficult.

Durch die gewonnenen und archivierten Daten ist es nun möglich, die Modelle des unbezahnten Kiefers, nachdem sie digitalisiert sind, durch Überdeckung der unveränderlichen Bereiche des unbezahnten Kiefers mit den archivierten Daten der noch bezahnten Modelle zuerst in ihrer Position zueinander auszurichten und dann die Größe, Form und Position der geeigneten Ersatzzähne in Relation zum Kiefer und zueinander am Rechner festzulegen.By the obtained and archived data, it is now possible, the Models of the edentulous jaw, after being digitized, through coverage the immutable Areas of the edentulous jaw with the archived data of the still dentate models first align in their position to each other and then the size, shape and position of the appropriate replacement teeth in relation to the jaw and to each other on the computer set.

Mit den so gewonnenen Daten können nun die totalen Prothesen maschinell gefertigt werden. Hierzu wird folgender Verfahrensablauf vorgeschlagen:

  • a) Herstellung von Modellen, möglichst zu einem Zeitpunkt, an dem diese noch bezahnt sind und die Festlegung der Bisshöhe und Lage noch gegeben ist. Hierbei ist im Besonderen darauf zu achten, dass im Oberkiefer neben den Zähnen die Papilla incisiva und der Bereich der Gaumenfalten sowie die Tuber maxillae und im Unterkiefer die retromolaren Dreiecke sowie der tiefste Punkt der Umschlagfalte seitlich neben dem Lippenbändchen korrekt abgeformt sind. Diesen anatomischen Punkten und Bereichen kommt eine große Bedeutung zu, da diese auch nach Verlust aller Zähne in ihrer Lage weitestgehend positionsstabil bleiben. Des Weiteren können andere Punkte und Bereiche, die diese Anforderungen erfüllen, in die Datenerfassung mit einbezogen werden.
  • b) Die Modelle werden, wie schon anderweitig beschrieben, mit einem Scanner erfasst, digitalisiert und virtuell einartikuliert. Eventuell fehlende Zähne werden, wie ebenfalls beschrieben, virtuell ergänzt. Die gewonnenen Daten werden zur späteren Verwendung abgespeichert und archiviert. Die Daten können in Folge als Grundlage für die Anfertigung von verschieden Formen von Zahnersatz dienen.
  • c) Bei vollständigem Zahnverlust werden von den unbezahnten Kiefern sogenannte Funktionsabdrücke und in Folge Funktionsmodelle angefertigt und in geschilderter Weise eingescannt und digitalisiert. Die digitalisierten Funktionsmodelle werden mit den archivierten Daten an den wie unter a) beschrieben Punkten und Bereichen in Deckung gebracht. Da diese sich auch bei Zahnverlust nur unwesentlich in ihrer Position verändern, lassen sich die Funktionsmodelle durch Überdeckung lagerichtig zueinander ausrichten. Des Weiteren lassen sich die Modelle mit der gleichen Technik virtuell mittelwertig bzw. schädelorientiert einartikulieren. Somit wird das Anfertigen von Bissnahmen und das Nehmen des Bisses beim Patienten überflüssig.
  • d) Der entscheidende Vorteil ergibt sich aus der Tatsache, dass in den archivierten Daten (siehe a) nicht nur Größe und Form der Zähne gespeichert sind, der noch größere Vorteil liegt in der Tatsache, dass die relative Position der einzelnen Zähne zu den unter a) beschriebenen unveränderlichen Punkten und Bereichen am Kiefer bekannt sind und somit in Größe und Form passende Ersatzzähne virtuell in gleicher Relation zu diesen am Rechner „aufgestellt" werden können Die freien Bereiche zwischen den „im Raum stehenden Zähnen" und dem Kieferkamm werden nun einfach virtuell in Form einer Prothesenbasis „aufgefüllt". Die Herstellung der Prothesen erfolgt dann, wie schon an anderer Stelle beschrieben, auf Grundlage der gewonnenen Daten mit geeigneten Maschinen und Fertigungsmethoden.
With the data thus obtained, the total prostheses can now be machined. For this purpose, the following procedure is proposed:
  • a) Manufacture of models, if possible at a time when these are still dentate and the determination of the bite height and situation is still given. Particular care should be taken to ensure that the incisive papilla, the palatine fold, the maxillary tuberosity and, in the lower jaw, the retromolar triangles and the deepest point of the invagination fold in the upper jaw are correctly shaped next to the lip band. These anatomical points and areas are of great importance, as they remain largely stable in position even after the loss of all their teeth. Furthermore, other points and areas that meet these requirements may be included in the data collection.
  • b) The models are, as already described elsewhere, detected with a scanner, digitized and virtually articulated. Any missing teeth are, as also described, added virtually. The data obtained will be stored and archived for later use. The data can serve as a basis for the preparation of different forms of dentures.
  • c) In case of complete tooth loss so-called functional impressions and subsequently function models are made of the edentulous pines and scanned and digitized as described. The digitized function models are brought into coincidence with the archived data at the points and areas as described under a). Since these change only insignificantly in their position even with tooth loss, the functional models can be aligned in the correct position by covering each other. Furthermore, the models can be articulated using the same technique virtually mean or skull-oriented. This eliminates the need to make bites and take the patient's bite.
  • d) The decisive advantage stems from the fact that not only the size and shape of the teeth are stored in the archived data (see a), the even greater advantage lies in the fact that the relative position of the individual teeth to those under a ) and thus in size and shape fitting replacement teeth can be virtually "erected" in the same relation to these on the computer The free areas between the "standing in space teeth" and the alveolar ridge are now virtually in Form of a prosthesis base "filled in." The preparation of the prostheses then takes place, as already described elsewhere Basis of the obtained data with suitable machines and production methods.

Die hier geschilderte Methode zur Herstellung von totalem Zahnersatz ist der bisher praktizierten handwerklichen weit überlegen, da sich selbst bei vorhandenen, aus früherer Zeit stammenden, bezahnten Situationsmodellen weder die Form und Größe so genau kopieren und noch weniger die Position der Zähne im Kiefersystem wiederfinden lässt.The Here described method for the production of total dentures is far superior to the previously practiced craftsmanship, since even with existing, from former times originating, dented Situation models neither copy the shape and size so accurately and yet less the position of the teeth in the jaw system.

Des Weiteren bereitet es einem Patienten, der keine natürlichen Zähne mehr im Mund hat, mitunter große Schwierigkeiten, bei der Bissnahme Bisshöhe und Bissposition ohne Anhaltspunkt durch die eigenen Zähne korrekt zu finden und einzunehmen.Of Further, it prepares a patient who is not natural Teeth more has in the mouth, sometimes big Difficulties, in the bite taking bite height and bite position without clue through your own teeth correct to find and take.

Zur Nutzung der Möglichkeiten, die sich mit dem hier geschilderten Verfahren ergeben, ist es von enormer Bedeutung, sich in den Lebensabschnitten, in denen sich das Gebiss noch in vollständig intaktem Zustand befindet, dieses zu digitalisieren und zu archivieren, da diese Informationen im Verlauf des weiteren Lebens immer weiter verloren gehen und dann auch nur noch unzureichend oder überhaupt nicht mehr reproduzieren lassen. Die gewonnenen und archivierten Daten sind auch schon bei der Anfertigung von Kronen und Brücken und/oder Teilzahnersatz von großem Nutzen.to Use of the possibilities which arise with the method described here, it is of enormous Meaning, in the stages of life in which the dentition still in complete intact state, to digitize and archive it, as this information continues to grow throughout life get lost and then only inadequate or at all no longer reproduce. The won and archived Data are already in the production of crowns and bridges and / or Partial tooth replacement of large Use.

7. Ausbildung der Basalseite der Zähne mit unverwechselbarem Muster7. Training the basal side of the teeth with a distinctive pattern

Die konfektionell produzierten Ersatzzähne können erfindungsgemäß in der Fertigung schon an der Unterseite (Basalfläche) mit einer klar definierbaren unverwechselbaren Aufnahme bzw. Relief versehen, so dass sie, wenn an den Zähnen keine Korrekturen erforderlich sind, ohne weitere Anpassung zum Einsatz kommen können.The According to the invention manufactured replacement teeth can be found in the Production already at the bottom (basal surface) with a clearly definable unmistakable inclusion or relief provided, so they, if on the teeth No corrections are needed without further customization can come.

Generell ist es zweckmäßig, die Zähne an der Unterseite (Basalfläche) mit einer klar definierbaren unverwechselbaren Aufnahme bzw. Relief zu versehen, so dass auch in Fällen an denen Anpassungen an den Zähnen vorgenommen werden müssen, nicht grundsätzlich mit besagter Aufnahme versehen werden müssen und somit Maschinenarbeitszeit eingespart werden kann.As a general rule it is appropriate, the Teeth on the Underside (basal surface) with a clearly definable unmistakable image or relief so that even in cases where adjustments to the teeth must be made not in principle must be provided with said recording and thus machine working time can be saved.

Erfindungsgemäß wird somit eine Methode vorgeschlagen, gemäß der die Basalseite (Unterseite) der Zähne mit einem unverwechselbaren Muster, Relief versehen sind (als Teil der Fertigung) und zwar der Art, dass je nach Position des Zahnes im Gebiss ein spezifisches Muster besteht, also für die möglichen 28 zu ersetzenden Zähne 28 Formen.Thus, according to the invention proposed a method according to which the Basal side (underside) of the teeth with a distinctive pattern, relief are provided (as part the production) of the kind that depending on the position of the tooth in the dentition a specific pattern exists, so for the possible 28 teeth to be replaced 28 forms.

Für ein automatisiertes Verfahren zum Herstellen von Zahnersatz schlägt die Erfindung folgende Verfahrensmaßnahmen vor:

  • – Verfahren, mit dem aus digitalisierten Daten des Ober- und Unterkiefers des Patienten mit den entsprechenden Daten zur Bisslage im Computer die Öffnungs-, Schließ- und Kaubewegungen virtuell in einem virtuellen Artikulator nachgeahmt werden können;
  • – Auswahl von Ersatzzähnen aufgrund der Informationen der noch vorhandenen Restzähne bzw. der Informationen die sich aus den Dimensionsverhältnissen der Kiefer und der Lagebeziehung der Kiefer zueinander ergeben;
  • – Herstellung schleimhautgetragener Prothesenbasen;
  • – Verfahren zur Bestimmung der lagerichtigen Position des Ersatzzahnes auf dem Kiefer;
  • – Methode zur Herstellung einer Zahnaufnahme (Sitz) in Prothesenbasen zur Aufnahme eines Ersatzzahnes;
  • – Methode zur Gestaltung des Basalbereiches von Zähnen, so dass diese lagerichtig in die Zahnaufnahme (Sitz der Prothesenbasis) passt.
For an automated method for producing dental prostheses, the invention proposes the following method measures:
  • - Method, with which the opening, closing and chewing movements can be imitated virtually in a virtual articulator from digitized data of the upper and lower jaw of the patient with the corresponding data on the bite position in the computer;
  • - Choice of replacement teeth based on the information of the remaining teeth or the information resulting from the dimensional ratios of the jaw and the positional relationship of the jaw to each other;
  • - production of mucosa-supported denture bases;
  • - Method for determining the correct position of the replacement tooth on the jaw;
  • - Method for producing a tooth receptacle (seat) in prosthesis bases for receiving a replacement tooth;
  • - Method for the design of the basal area of teeth, so that it fits in the correct position in the tooth receptacle (seat of the denture base).

In der 1 ist zum besseren Verständnis eine nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellte Zahnkrone dargestellt, die unter Einsatz der nach dem erfindungsgemäßen Verfahren gewonnenen Daten gefertigt wurde, wobei gegenüber konventionellen Kronen eine bedeutende Materialersparnis erzielt wurde.In the 1 For better understanding, a tooth crown produced by the method according to the invention is shown, which was produced using the data obtained by the method according to the invention, with significant material savings being achieved compared to conventional crowns.

Zunächst wird in an sich bekannter Weise der beim Patient vorhandene Zahn zum Zahnstumpf 1 beschliffen, so dass er eine konische Form erhält. Beim Stand der Technik, wie er in der 2 dargestellt ist, umschließt die hergestellte Krone 2 den Zahnstumpf 1 vollständig und weist eine der gewünschten Zahnform entsprechende Außenkontur auf. Hierzu wird die Krone 2 gemäß 2 massiv mit entsprechend hohem Materialverbrauch ausgebildet.First, in a conventional manner, the tooth present in the patient becomes a tooth stump 1 ground so that it receives a conical shape. In the state of the art, as in the 2 shown encloses the manufactured crown 2 the tooth stump 1 completely and has an outer contour corresponding to the desired tooth shape. This will be the crown 2 according to 2 massively trained with correspondingly high material consumption.

Demgegenüber ist bei Vorliegen der gewünschten von der Krone 2 auszubildenden Zahnkontur in digitaler Form, wie es beim erfindungsgemäßen Verfahren der Fall ist, möglich, die Krone 2 als Hohlkörper mit entsprechender Materialersparnis herzustellen, wie es in 1 dargestellt ist.In contrast, in the presence of the desired from the crown 2 Trainee tooth contour in digital form, as is the case with the method according to the invention, possible, the crown 2 produce as a hollow body with appropriate material savings, as in 1 is shown.

Hierbei weist die Krone 2 wiederum die für den jeweiligen Zahn gewünschte Außenkontur auf, liegt jedoch nur im Bereich der Kauflächen okklusal über Stützstege 20, 21, 22 an der Oberseite des Zahnstumpfes an, um die beim Kauen entsprechenden Kräfte aufzunehmen und über den Zahnstumpf 1 in den Kiefer einzuleiten und stützt sich darüber hinaus auch zervikal umlaufend im mit Bezugsziffer 24 gekennzeichneten Bereich über eine abdichtende Verbindung 25 an der Basis des Zahnstumpfes 1 ab. Sämtliche Verbindungen zwischen der Krone 2 und dem Zahnstumpf 1 können beispielsweise mittels entsprechender Haftmittel, wie Klebstoff oder Zement dauerhaft fest ausgeführt werden.This shows the crown 2 In turn, the desired outer contour for the respective tooth, however, lies occlusally on supporting webs only in the area of the chewing surfaces 20 . 21 . 22 at the top of the tooth stump to accommodate the forces corresponding to chewing and over the tooth stump 1 initiate in the jaw and also supports cervical circumferential in the reference numeral 24 marked area via a sealing connection 25 at the base of the tooth stump 1 from. All connections between the crown 2 and the tooth stump 1 For example, by means of appropriate adhesives, such as adhesive or cement can be permanently fixed.

Im Vergleich mit dem Stand der Technik ist somit die gleiche anatomische Form der Krone 2 gegeben, von der Innenseite betrachtet liegt die Krone 2 jedoch nur skelettiert vor, so dass zwar eine Abstützung auf dem Zahnstumpf 1 gegeben ist, aber nur die minimal benötigte Menge Metall zum Einsatz kommt, da lediglich die äußere anatomische Form der Krone 2 in ausreichender Materialstärke ausgebildet wird, jedoch in den nicht tragenden Bereichen ein Hohlraum 23 belassen wird, der beim Befestigen der Krone 2 im Mund mit Zement oder einem anderen verwendeten Befestigungsmaterial aufgefüllt wird.In comparison with the prior art is thus the same anatomical shape of the crown 2 given, viewed from the inside lies the crown 2 However, only skeletonized before, so while a support on the tooth stump 1 is given, but only the minimum required amount of metal is used, since only the outer anatomical shape of the crown 2 is formed in sufficient material thickness, but in the non-supporting areas a cavity 23 when fixing the crown 2 in the mouth with cement or other used mounting material is filled.

Bei Brückengliedern zur Verblendung lässt sich durch ein Ausbilden derselben in lediglich der Stärke, die statisch notwendig ist, ebenfalls Metall sparen. Schließlich ist es auch möglich, bei Erstellung von Metallgerüsten im aufbauenden Verfahren diese Vorgehensweise auch sogenannten NEM-Gerüsten (Nichtedelmetall-Gerüsten) anzuwenden, da sich dann die Aufbauzeiten erheblich verringern.at bridge members to the veneer can be by forming them in only the strength that is statically necessary, also save metal. Finally is it also possible when creating metal scaffolding in the constructive procedure to apply this approach also so-called NEM-frameworks (non-precious metal frameworks), because then significantly reduce the construction times.

Claims (7)

Verfahren zur Herstellung von Zahnersatz in Gestalt einzelner Zähne oder Zahngruppen im Zahnverbund eines Kiefers, bei dem a) die Kieferverhältnisse des Ober- und Unterkiefers intraoral erfasst und die Messdaten in digitale Form umgewandelt einem Computer zugeführt werden, b) der Oberkiefer und Unterkiefer lagerichtig zueinander ausgerichtet werden und c) gegebenenfalls die schädelorientierte Lage des Oberkiefers ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die bezüglich der Ausrichtung von Oberkiefer zu Unterkiefer gemäß b) erhaltenen Daten und die gegebenenfalls bezüglich der schädelorientierten Lage des Oberkiefers gemäß c) erhaltenen Daten in digitale Form umgewandelt dem Computer zugeführt werden und mit den digitalen Messdaten des Oberkiefers und Unterkiefers gemäß a) virtuelle Modelle erhalten werden und die virtuellen Modelle lagerichtig in einen virtuellen Artikulator eingebracht werden, so dass Okklusionsbewegungen und Artikulationsbewegungen in dem Computer ausgeführt werden und aus konventionell produzierten und in digitalisierter Form in dem Computer gespeicherten Ersatzzähnen die für das virtuelle Modell passenden Ersatzzähne virtuell ausgesucht und virtuell die Lücken in den Zahnreihen aufgefüllt bzw. die komplett fehlenden Zähne ersetzt werden und danach die Funktionstüchtigkeit des virtuell ausgesuchten Zahnersatzes mittels des virtuellen Artikulators überprüft wird.Process for the production of dental prostheses in the form of individual teeth or groups of teeth in the dental composite of a jaw, in which a) the jaw conditions of the upper and lower jaw are detected intraorally and the measurement data are converted into digital form converted to a computer, b) the upper jaw and lower jaw aligned in the correct position and c) if necessary the skull-oriented position of the upper jaw is determined, characterized in that the data obtained with respect to the alignment of upper jaw to lower jaw according to b) and the data possibly obtained with respect to the skull-oriented position of the upper jaw according to c) are converted into digital form to the computer be supplied with the digital measurement data of the upper jaw and lower jaw according to a) virtual models and the virtual models are placed in the correct position in a virtual articulator, so that occlusion movements and articulation movements in the computer au are led from conventionally produced and stored in digitized form in the computer spare teeth for the virtual model fitting replacement teeth virtually selected and virtually filled in the gaps in the rows of teeth or the completely missing teeth are replaced and then the functionality of the virtually selected dentures by means of virtual articulator is checked. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Basis des virtuell erstellten Zahnersatzes die Trägerkonstruktionen, wie Brückengerüste, Implantatpfosten, herausnehmbare Basen aus Metall oder Kunststoff dimensioniert und gefertigt werden.Method according to claim 1, characterized in that that on the basis of the virtually created dentures the support structures, like bridge frameworks, implant posts, removable bases of metal or plastic dimensioned and be made. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Anfertigung von Kronen und Brücken aus der Differenz, die sich aus dem Brückengerüst und der virtuell ermittelten äußeren Form ergibt, maschinell Verblendschalen aus geeignetem Material wie Kunststoff oder Keramik hergestellt werden, die dann auf das Gerüst aufpolymerisiert bzw. aufgebrannt werden.Method according to claim 1 or 2, characterized that in making crowns and bridges from the difference, the out of the bridge frame and the virtually determined outer shape results, machine veneer shells made of suitable material such as plastic or ceramic, which is then polymerized onto the framework or burned. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die konfektionell produzierten Ersatzzähne an der Unterseite (Basalfläche) mit einer klar definierbaren unverwechselbaren Aufnahme bzw. Relief versehen werden, derart, dass je nach Position des Zahnes im Gebiss ein spezifisches Muster besteht, also für die möglichen 28 zu ersetzenden Zähne 28 Formen.Method according to one of claims 1 or 2, characterized that the confectionary produced replacement teeth at the bottom (basal surface) with a clearly definable unmistakable image or relief be provided such that, depending on the position of the tooth in the dentition a specific pattern exists, so for the possible 28 teeth to be replaced 28 forms. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die digitalen Messdaten und/oder virtuellen Modelle gespeichert und archiviert werden und zu einem späteren Zeitpunkt als Grundlage zur Herstellung von totalem Zahnersatz und/oder Kronen, Brücken oder Teilzahnersatz herangezogen werden.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that stored the digital measurement data and / or virtual models and archived and later used as a basis for the production of total dentures and / or crowns, bridges or Teeth replacement are used. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich Informationen über die Kieferposition im Schädel und die Gelenkbahnneigung sowie ähnliche relevante Daten gespeichert und archiviert werden.Method according to claim 5, characterized in that that in addition information about the jaw position in the skull and the joint inclination and the like relevant data is stored and archived. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewinnung der digitalen Messdaten und/oder virtuellen Modelle und/oder zusätzlichen Informationen zu einem Zeitpunkt durchgeführt wird, zu dem der Kiefer des Patienten noch bezahnt oder teilbezahnt und Bisshöhe und Bisslage noch gesichert sind und die gewonnenen Daten, Modelle und Informationen nachfolgend archiviert werden.Method according to claim 5 or 6, characterized that the extraction of digital measurement data and / or virtual models and / or additional Information is performed at a time when the jaw the patient still dentate or teilentzahnt and bite height and bite still are backed up and the data, models and information obtained archived below.
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