DE102004012297A1 - Pipe bending assembly has a number of pipe-bending stations arranged in series and one or more transfer stations - Google Patents

Pipe bending assembly has a number of pipe-bending stations arranged in series and one or more transfer stations Download PDF

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DE102004012297A1
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Abstract

An assembly (1) bends single pipes (4) or bundled groups of pipes (16). The assembly has a number of pipe-bending stations (3) arranged in series and one or more transfer stations (5, 8). Each bending station is preceded by a pipe-feed unit (2).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Biegen von Rohren und Rohrbündeln.The The invention relates to a device for bending pipes and tube bundles.

Es sind verschiedenste Biegevorrichtungen zum Biegen von Rohren bekannt, die jedoch alle den Nachteil aufweisen, daß die Herstellung vieler Biegungen an einem längeren Rohr einen erheblichen Arbeitsaufwand und damit einen erheblichen Zeitbedarf verursacht.It a variety of bending devices for bending pipes are known but all have the disadvantage that the production of many bends on a longer one Pipe a considerable amount of work and thus a considerable Time required causes.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Biegevorrichtung zum Biegen von Rohren vorzuschlagen, welche gerade beim Herstellen vieler Biegungen an längeren Rohren eine Zeitersparnis gegenüber herkömmlichen Maschinen aufweist.task The invention is a bending device for bending pipes to propose, which just when making many bends on longer pipes a time savings over usual Machines has.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mehrere Biegestationen hintereinander und wenigstens eine Übergabeeinrichtung vorgesehen sind.These Task is inventively characterized solved, that several Bending stations in a row and at least one transfer device are provided.

Hierdurch können die zu biegenden Rohre in der ersten Biegestation mit verschiedenen Biegungen versehen werden und dann für weitere Biegungen zur nächsten Biegestation weitergegeben werden. Während die nächste Biegestation mit einem ersten Rohr beschäftigt ist, kann die vorhergehende Biegestation bereits ein weiteres Rohr bearbeiten.hereby can the pipes to be bent in the first bending station with different Bends are provided and then for further bends to the next bending station be passed on. While the next Bending station is busy with a first pipe, the previous bending station already work another tube.

Dabei hat es sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn den Biegestationen eine Zuführeinrichtung vorgeschaltet ist.there It has proved to be very beneficial when the bending stations a feeder upstream.

Sehr vorteilhaft ist es dabei auch, wenn die Zuführeinrichtung derart ausgebildet ist, daß im Takt unterschiedliche Rohre zugeführt werden können.Very It is also advantageous if the feeding device is designed in this way is that in the Clock different tubes can be supplied.

Mit Hilfe der Zuführvorrichtung kann der Betrieb der Vorrichtung automatisiert werden.With Help the feeder the operation of the device can be automated.

Es hat sich gemäß einer Weiterbildung der Erfindung auch als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn jede Biegestation eine oder mehrere Biegeeinrichtungen aufweist, welche die Rohre vorzugsweise von außen nach innen mit Biegungen zu Versehen vermögen.It has become one Development of the invention also proved to be very advantageous if each bending station has one or more bending devices, which preferably pipes from the outside inwards with bends to be able to accidentally.

Biegungen an Rohren sind im Allgemeinen nicht gleichmäßig über die Rohrlänge verteilt. Durch eine flexible Anordnung von Biegeeinrichtungen pro Biegestation können die Erfordernisse des Biegens gerade von langen Rohren besonders gut erfüllt werden.bends on pipes are generally not evenly distributed over the pipe length. By a flexible arrangement of bending devices per bending station can the requirements of bending straight long pipes especially well fulfilled become.

Dabei hat es sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn bei mehreren Biegeeinrichtungen die Biegeeinrichtungen die Rohre alternierend mit Biegungen zu Versehen vermögen.there It has proved to be very advantageous if in several bending devices the flexures alternately bend the tubes with bends capital.

Dadurch werden unerwünschte Schwingungen weitestgehend vermieden.Thereby become unwanted Vibrations largely avoided.

Ebenfalls als sehr vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Biegeeinrichtung wenigstens in Rohrlängsrichtung verschiebbar ausgebildet ist.Also it has proved to be very advantageous when the bending device at least in the tube longitudinal direction is formed displaceable.

Dadurch ist jede Position des Rohres mit der Biegeeinrichtung erreichbar.Thereby every position of the pipe with the bending device can be reached.

Eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt auch darin, daß die Biegeeinrichtung bzw. deren Biegefinger, vorzugsweise um die Rohrachse, dreh- und/oder schwenkbar ausgebildet ist.A Another very advantageous embodiment of the invention is also in that the Bending device or its bending fingers, preferably around the tube axis, rotatable and / or pivotable is trained.

Als ebenfalls sehr vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Biegeeinrichtung frei im Raum bewegbar ausgebildet ist.When It has also proven to be very advantageous when the bending device is formed freely movable in space.

Dabei ist es auch sehr vorteilhaft, wenn die Biegeeinrichtung an einem Roboterarm oder dergleichen angeordnet ist.there It is also very advantageous if the bending device on a Robot arm or the like is arranged.

Hiermit lassen sich Biegungen in jede Richtung des dreidimensionalen Raumes ausführen. Zudem können auch Abweichungen der Rohrlage von einer Nullage -zum Beispiel durch vorangegangene Biegungen- ausgeglichen werden.Herewith Bends can be in any direction of the three-dimensional space To run. In addition, you can also deviations of the pipe layer from a zero position - for example by previous bends.

Eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt auch dann vor, wenn die Übergabeeinrichtung zwischen den Biegestationen vorgesehen ist.A Another very advantageous embodiment of the invention is also then before, if the transfer device is provided between the bending stations.

Damit lassen sich die Rohre von einer Biegestation zur nächsten automatisch weitergeben.In order to The pipes can be automatically moved from one bending station to the next pass on.

Sehr vorteilhaft ist es auch, wenn die Übergabeeinrichtung insbesondere in Rohrlängsrichtung verfahrbar ausgebildet ist.Very It is also advantageous if the transfer device in particular movable in the tube longitudinal direction is trained.

Hiermit kann die Übergabeeinrichtung zum Beispiel immer an diejenige Rohrposition gebracht werden, in der der Schwerpunkt des Rohres liegt.Herewith can the transfer device for example, always be brought to the pipe position, in which is the center of gravity of the tube.

Es hat sich desweiteren als äußerst vorteilhaft erwiesen, wenn als Übergabeeinrichtung ein Transferbalken vorgesehen ist.It has also proved to be extremely beneficial proved, when as a transfer device a transfer bar is provided.

Dabei ist es sehr vorteilhaft, wenn der Transferbalken oben oder unten angeordnet ist.there It is very beneficial if the transfer bar is up or down is arranged.

Mit einem Transferbalken lassen sich die Rohre auf einfache Art und Weise von einer Biegestation zur nächsten übergeben.With a transfer bar, the tubes in a simple way and Passing way from one bending station to the next.

Eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt auch dann vor, wenn die Übergabeeinrichtung wenigstens einen Schwenkgreifer zum Ergreifen und/oder Drehen der Rohre aufweist.Another very advantageous embodiment of the invention is also present when the transfer device at least one swivel gripper for Grasping and / or rotating the tubes has.

Hiermit lassen sich die zu bearbeitenden Rohr von einer Biegestation zur nächsten Transferieren und dabei bei Bedarf drehen.Herewith let the pipe to be processed from a bending station to next Transfer and rotate as needed.

Es hat sich auch als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn zusätzlich zur Übergabeeinrichtung wenigstens eine, vorzugsweise zwei Stützeinrichtungen vorgesehen sind, welche die Rohre vorzugsweise in der Nähe der äußeren Enden der Rohre, bzw. der noch nicht gebogenen Rohrstücke unterstützen und stabilisieren.It has also proved to be very advantageous when in addition to the transfer device at least one, preferably two support means provided are preferably the tubes in the vicinity of the outer ends of the tubes, or the not yet bent pipe sections support and stabilize.

Damit kann der Biegevorgang erheblich beschleunigt werden, da unerwünschte Schwingungen und Bewegungen der Rohre weitgehend unterdrückt werden.In order to the bending process can be significantly accelerated because unwanted vibrations and Movements of the tubes are largely suppressed.

Eine ebenfalls sehr vorteilhafte Ausgestaltung ist auch darin zu sehen, wenn die Übergabeeinrichtung einen Übergabearm aufweist, der derart gelagert sein kann, daß das zu biegende Rohr in einer vorzugsweise horizontalen Ebene übergeben wird.A likewise very advantageous embodiment is also to be seen therein if the transfer device a transfer arm has, which can be stored such that the tube to be bent in a preferably pass horizontal level becomes.

Hierdurch werden unnötige vertikale Bewegungen vermieden, die auch zu Schwingungen des Rohres führen können und dadurch den Bearbeitungsprozess verzögern würden.hereby become unnecessary vertical movements avoided, which also cause vibrations of the pipe to lead can and thereby delay the machining process.

Dabei hat es sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn der Übergabearm mit seinem einen Ende längs einer vorzugsweise vertikalen Achse verfahrbar gelagert ist.there It has proved to be very advantageous if the transfer arm with its one end lengthwise a preferably vertical axis is movably mounted.

Ebenfalls sehr vorteilhaft ist es, wenn der Übergabearm derart gelagert ist, daß er beim Verstellen gegenüber seinem Lager auszukragen vermag.Also it is very advantageous if the transfer arm so stored is that he when adjusting against cantilever out of his camp.

Hierdurch wird eine horizontale Bewegung des das Rohr greifenden Endes des Übergabearms sichergestellt.hereby a horizontal movement of the pipe-engaging end of the transfer arm is ensured.

Eine weitere erfindungsgemäß sehr vorteilhafte Ausgestaltung liegt auch darin, daß eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, welche ein wechselweises Biegen verschiedenster Rohre ermöglicht.A further very advantageous according to the invention Embodiment is also that a control device is provided, which is a different bending alternately Allows pipes.

Besonders bei der Herstellung von Rohrbündeln, bei denen verschiedenste Rohre zu einem Bündel zusammengefasst sind, müssen diese einzelnen Rohre gebogen werden. Dies wird bislang meist dadurch erreicht, daß die unterschiedlichen Rohre auf verschiedenen Biegemaschinen gefertigt und anschließend erst zusammengefügt werden.Especially in the production of tube bundles, where a variety of tubes are combined into a bundle, have to these individual pipes are bent. This is mostly due to this achieved that the different tubes made on different bending machines and subsequently only joined together become.

Eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt auch darin, daß zu Bündeln zusammengefasste Rohrleitungen den Biegestationen zugeführt und dort gebogen werden.A Another very advantageous embodiment of the invention is also in that too Bundle up summarized pipelines fed to the bending stations and to be bent there.

Dabei ist es äußerst vorteilhaft, wenn das Biegen der Rohrbündel Rohr für Rohr erfolgt.there it is extremely beneficial when bending the tube bundles Pipe for Tube is done.

Hierdurch lassen sich vorab zu Bündeln zusammengefügte Rohre mit Biegungen versehen.hereby can be bundled in advance joined Provide pipes with bends.

Es hat sich auch als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn den Biegestationen eine Station zur Dichtigkeitsprüfung der jeweiligen Rohrleitung nachgeordnet ist.It has also proved to be very beneficial when the bending stations a station for leak testing downstream of the respective pipeline.

Hiermit kann die einwandfreie Qualität der gebogenen Rohre sichergestellt werden.Herewith can the impeccable quality the curved tubes are ensured.

Es hat sich desweiteren als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn ein Entnahmeroboter vorgesehen ist, welcher die Leitungen zu entnehmen und/oder zu sammeln vermag.It has also proven to be very advantageous if a picking robot is provided, which remove the lines and / or to collect can.

Dabei ist es auch vorteilhaft, wenn mehrere synchron laufende Entnahmeroboter vorgesehen sind.there It is also advantageous if several synchronously running removal robot are provided.

Eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt auch dann vor, wenn eine Station mit einer Einrichtung zum Verbinden, Bündeln und/oder Fixieren mehrerer nacheinander gebogener Rohre vorgesehen ist.A Another very advantageous embodiment of the invention is also then if a station with a means of connecting, Bundling and / or Fixing several successively bent tubes is provided.

Dadurch wird ein weiterer Arbeitsschritt automatisiert.Thereby another step is automated.

Sehr vorteilhaft ist es auch, wenn den Biegestationen eine Kunststoffspritzanlage nachgeordnet ist.Very It is also advantageous if the bending stations a plastic injection system is subordinate.

Mit einer Kunststoffspritzanlage lassen sich auf einfachste Art und Weise Rohre zu Rohrbündeln miteinander verbinden.With a plastic injection system can be in the simplest way and Route tubes to tube bundles together connect.

Es hat sich auch als äußerst vorteilhaft erwiesen, wenn den Biegestationen eine Einrichtung zum Anbringen von Bördelungen, Verschraubungen und/oder Schläuchen nachgeordnet ist.It has also proved extremely beneficial proven when the bending stations a means for attaching of curls, Fittings and / or hoses is subordinate.

Hierdurch lassen sich ohne weiteren Aufwand die zum Anschluß der Leitungen notwenigen Bördelungen, Verschraubungen und/oder Schläuche anbringen.hereby can be used without additional effort to connect the lines necessary crimps, Install fittings and / or hoses.

Eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt auch dann vor, wenn den Biegestationen nachgeschaltete Montage- und Prüfbaugruppen auf Roboterarmen angeordnet sind.A Another very advantageous embodiment of the invention is also then before, when the bending stations downstream assembly and test assemblies are arranged on robot arms.

Dadurch lassen sich die die Montage- und Prüfbaugruppen besonders flexibel einsetzen.Thereby the assembly and test modules are particularly flexible deploy.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels verdeutlicht. Dabei zeigenThe Invention is based on an embodiment clarified. Show

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a side view of a device according to the invention,

2 eine Draufsicht auf dieselbe Vorrichtung, und 2 a plan view of the same device, and

3 eine Ansicht einer Übergabeeinrichtung der Vorrichtung. 3 a view of a transfer device of the device.

Mit 1 ist in 1 eine Vorrichtung zum Biegen von Rohren und Rohrbündeln mit einer Zuführung 2 und mehreren Biegestationen 3 bezeichnet. Rohre 4 werden an der Zuführung 2 aufgelegt und dann mittels einer Übergabeeinrichtung 5 der ersten Biegestation 3' zugeführt. Diese erste Biegestation 3' führt mittels zweier Biegeeinrichtungen 6 und 7 mehrere Biegungen an dem Rohr 4 aus. Die Biegungen können jeweils von den Rohrenden her ausgeführt werden.With 1 is in 1 a device for bending pipes and tube bundles with a feed 2 and several bending stations 3 designated. Tube 4 be at the feeder 2 applied and then by means of a transfer device 5 the first bending station 3 ' fed. This first bending station 3 ' leads by means of two bending devices 6 and 7 several bends on the pipe 4 out. The bends can each be carried out from the pipe ends.

Nachdem eine vorgegebene Anzahl an Biegungen am Rohr 4 ausgeführt worden sind, gibt eine weitere Übergabeeinrichtung 8 das Rohr 4 an die nächste Biegestation 3'' weiter. Dort wird wiederum eine Anzahl von Biegungen am ersten Rohr 4 mit Biegeeinrichtungen 9 und 10 ausgeführt. Dabei ist es aber auch denkbar, daß anstatt zweier Biegeinrichtungen 9 und 10 nur eine einzige Biegeeinrichtung 9 vorgesehen ist, wie dies an einer der folgenden Biegestationen 3 angedeutet ist.After a predetermined number of bends on the pipe 4 have been executed, there is another transfer device 8th the pipe 4 to the next bending station 3 '' further. There will again be a number of bends on the first tube 4 with bending devices 9 and 10 executed. But it is also conceivable that instead of two bending devices 9 and 10 only a single bending device 9 is provided, as at one of the following bending stations 3 is indicated.

Die Anzahl der Biegestationen 3 kann je nach Bedarf variieren. Im vorliegenden Beispiel sind sechs Biegestationen 3 vorgesehen.The number of bending stations 3 can vary as needed. In this example, there are six bending stations 3 intended.

Während das erste Rohr 4 an die zweite Biegestation 3'' weitergeleitet wird, wird der ersten Biegestation 3' ein weiteres Rohr 4 zugeführt.While the first pipe 4 to the second bending station 3 '' is forwarded to the first bending station 3 ' another tube 4 fed.

Den Biegestationen 3 ist eine Station 11 zur Anbringung von Bördelungen, Verschraubungen und/oder Schläuchen 15 an den Rohren 4 nachgeordnet.The bending stations 3 is a station 11 for attaching crimps, fittings and / or hoses 15 on the pipes 4 downstream.

Anschließend ist eine weitere Station 12 vorgesehen, welche eine Dichtigkeitsprüfung der kompletten Rohre 4 nebst Schläuchen 15 vorzunehmen vermag.Then there is another station 12 provided, which a leak test of the complete tubes 4 besides hoses 15 to make.

Es ist auch denkbar, daß zusätzlich noch eine nicht näher dargestellte Kunststoffspritzeinrichtung vorgesehen ist, welche der Dichtigkeitsprüfung 12 beigeordnet sein kann, mit der mehrere nacheinander gebogene Rohre 4 zu einem Rohrbündel 16 zusammengefügt werden können.It is also conceivable that in addition a non-illustrated plastic injection device is provided, which the tightness test 12 can be coordinated, with the several successively curved tubes 4 to a tube bundle 16 can be joined together.

Die fertigen Rohre 4 bzw. Rohrbündel 16 können an einer Ausgabe 13 abgelegt werden.The finished pipes 4 or tube bundle 16 can at an issue 13 be filed.

Die gesamte Vorrichtung 1 wird von einer zentralen Steuervorrichtung 14 gesteuert.The entire device 1 is from a central control device 14 controlled.

Es ist auch denkbar, daß nacheinander bzw. abwechselnd verschiedene Rohre 4 eventuell in unterschiedlichen Dicken und/oder Längen von den Biegestationen 3 verarbeitet werden. Dazu werden von der Steuervorrichtung 14 die nacheinander ablaufenden Biegungen an den Biegestationen 3 dem jeweilig herzustellenden Rohr 4 angepasst.It is also conceivable that successively or alternately different tubes 4 possibly in different thicknesses and / or lengths from the bending stations 3 are processed. To do this, the control device 14 the successive bends at the bending stations 3 the respective tube to be produced 4 customized.

Es ist dabei auch noch denkbar, daß die Rohre 4 entsprechend ihrer Länge und/oder Dicke jeweils durch eine eigene Zuführeinrichtung 2 der ersten Biegestation 3 zugebracht werden.It is also conceivable that the pipes 4 according to their length and / or thickness each by its own feeder 2 the first bending station 3 be spent.

Die Übergabeeinrichtung 5 ist, wie in 3 dargestellt, mit einem Übergabearm 31 versehen, der wenigstens annähernd vertikal an einer Stütze 32 verfahrbar gelagert ist. Ein Stützlager 33 greift dabei in eine Nut 34 der Stütze 32 ein. Das Stützlager 33 ist derart in der Nut 34 gelagert, daß der Übergabearm 31 in der untersten Position des Stützlagers 33 vertikal steht. Wird das Stützlager 33 in der Nut aufwärts bewegt, so kragt der Übergabearm 31 entsprechend der vertikalen Position des Stützlagers 33 gegenüber der Stütze 32 aus. Die vertikale Position des dem Stützlager 33 abgewandten Endes des Übergabearms 31 wird dabei wenigstens annähernd beibehalten.The transfer device 5 is how in 3 shown with a transfer arm 31 provided, at least approximately vertically to a support 32 is movably mounted. A support camp 33 engages in a groove 34 the prop 32 one. The support bearing 33 is so in the groove 34 stored, that the transfer arm 31 in the lowest position of the support bearing 33 stands vertically. Will the support bearing 33 moved up in the groove, the transfer arm cantilevers 31 according to the vertical position of the support bearing 33 opposite the support 32 out. The vertical position of the support bearing 33 remote end of the transfer arm 31 is thereby at least approximately maintained.

Die beiden Bewegungen des Übergabearms 31, die vertikale Bewegung des Stützlagers 33 und die horizontale Bewegung des dem Stützlager 33 abgewandten Endes des Übergabearms 31, welche eine Drehbewegung des Stützlagers gegenüber der Stütze 32 bedingt, können zum Beispiel mit einem eigenen, nicht dargestellten Antrieb oder aber auch durch eine simple Getriebeanordnung korreliert sein.The two movements of the transfer arm 31 , the vertical movement of the support bearing 33 and the horizontal movement of the support bearing 33 remote end of the transfer arm 31 , which is a rotational movement of the support bearing relative to the support 32 conditionally, can be correlated, for example, with its own, not shown drive or even by a simple gear arrangement.

Am dem Stützlager 33 abgewandten Ende des Übergabearms 31 kann eine Greifeinrichtung 35 vorgesehen sein.At the support camp 33 opposite end of the transfer arm 31 can be a gripping device 35 be provided.

Mit dieser Greifeinrichtung 35 kann ein Rohr 4 ergriffen werden und zwischen den beiden Positionen des Übergabearmes 31 -vertikal bzw. ausgekragt- hin und herbewegt und dort jeweils einem Bearbeitungsprozess übergeben werden.With this gripping device 35 can a pipe 4 be taken and between the two positions of the transfer arm 31 -vertical or cantilever- and are each handed over to a processing process.

Claims (28)

Vorrichtung (1) zum Biegen von Rohren (4) und Rohrbündeln (16), dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Biegestationen (3) hintereinander und wenigstens eine Übergabeeinrichtung (5, 8) vorgesehen sind.Contraption ( 1 ) for bending pipes ( 4 ) and tube bundles ( 16 ), characterized in that a plurality of bending stations ( 3 ) in succession and at least one transfer device ( 5 . 8th ) are provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Biegestationen (3) eine Zuführeinrichtung (2) vorgeschaltet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the bending stations ( 3 ) a feeder ( 2 ) is connected upstream. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung(2) derart ausgebildet ist, daß im Takt unterschiedliche Rohre (4) zugeführt werden können.Apparatus according to claim 2, characterized in that the feeding device ( 2 ) is designed such that in time different tubes ( 4 ) can be supplied. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Biegestation (3) ein oder mehrere Biegeeinrichtungen (6, 7, 9, 10) aufweist, welche die Rohre (4) vorzugsweise von außen nach innen mit Biegungen zu Versehen vermögen.Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each bending station ( 3 ) one or more bending devices ( 6 . 7 . 9 . 10 ), which the pipes ( 4 ) preferably from outside to inside with bends fortuitous. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren Biegeeinrichtungen (6, 7, 9, 10) die Biegeeinrichtungen (6, 7, 9, 10) die Rohre (4) alternierend mit Biegungen zu Versehen vermögen.Apparatus according to claim 4, characterized in that in the case of a plurality of bending devices ( 6 . 7 . 9 . 10 ) the bending devices ( 6 . 7 . 9 . 10 ) the pipes ( 4 ) alternately with bends to mistake. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeeinrichtung (6, 7, 9, 10) wenigstens in Rohrlängsrichtung verschiebbar ausgebildet ist.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the bending device ( 6 . 7 . 9 . 10 ) Is designed to be displaceable at least in the tube longitudinal direction. Vorrichtung nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeeinrichtung (6, 7, 9, 10) bzw. deren Biegefinger, vorzugsweise um die Rohrachse, dreh- und/oder schwenkbar ausgebildet ist.Apparatus according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the bending device ( 6 . 7 . 9 . 10 ) or whose bending fingers, preferably around the tube axis, is rotatable and / or pivotable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeeinrichtung (6, 7, 9, 10) frei im Raum bewegbar ausgebildet ist.Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the bending device ( 6 . 7 . 9 . 10 ) is designed to be freely movable in space. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeeinrichtung (6, 7, 9, 10) an einem Roboterarm oder dergleichen angeordnet ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the bending device ( 6 . 7 . 9 . 10 ) is arranged on a robot arm or the like. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung (8) zwischen den Biegestationen (3) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device ( 8th ) between the bending stations ( 3 ) is provided. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung (8) insbesondere in Rohrlängsrichtung verfahrbar ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device ( 8th ) Is designed to be movable in particular in the tube longitudinal direction. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Übergabeeinrichtung (8) ein Transferbalken vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that as transfer device ( 8th ) a transfer bar is provided. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Transferbalken oben oder unten angeordnet ist.Device according to claim 12, characterized in that that the Transfer bar is arranged above or below. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung (8) wenigstens einen Schwenkgreifer zum Ergreifen und/oder Drehen der Rohre aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device ( 8th ) has at least one pivoting gripper for gripping and / or rotating the tubes. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zur Übergabeeinrichtung (8) wenigstens eine, vorzugsweise zwei Stützeinrichtungen vorgesehen sind, welche die Rohre (4) vorzugsweise in der Nähe der äußeren Enden der Rohre (4), bzw. der noch nicht gebogenen Rohrstücke unterstützen und stabilisieren.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the transfer device ( 8th ) at least one, preferably two support means are provided which the tubes ( 4 ) preferably in the vicinity of the outer ends of the tubes ( 4 ), or support the not yet bent pieces of pipe and stabilize. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung (5, 8) einen Übergabearm (31) aufweist, der derart gelagert sein kann, daß das zu biegende Rohr (4) in einer vorzugsweise horizontalen Ebene übergeben wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device ( 5 . 8th ) a transfer arm ( 31 ), which can be mounted such that the pipe to be bent ( 4 ) is transferred in a preferably horizontal plane. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabearm (31) mit seinem einen Ende längs einer vorzugsweise vertikalen Achse verfahrbar gelagert ist.Apparatus according to claim 16, characterized in that the transfer arm ( 31 ) is movably mounted with its one end along a preferably vertical axis. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabearm (31) derart gelagert ist, daß er beim Verstellen gegenüber seinem Lager auszukragen vermag.Apparatus according to claim 16 or 17, characterized in that the transfer arm ( 31 ) Is mounted so that it is able to project when adjusting against his camp. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansrüche dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerungseinrichtung (14) vorgesehen ist, welche ein wechselweises Biegen verschiedenster Rohre (4) ermöglicht.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a control device ( 14 ) is provided which alternately bending a variety of pipes ( 4 ). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu Bündeln zusammengefasste Rohrleitungen den Biegestationen (3) zugeführt und dort gebogen werden.Device according to one of the preceding claims, characterized in that bundles combined into bundles are provided to the bending stations ( 3 ) are fed and bent there. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Biegen der Rohrbündel Rohr für Rohr erfolgt.Device according to claim 20, characterized in that that this Bending the tube bundles Pipe for Tube is done. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Biegestationen (3) eine Station zur Dichtigkeitsprüfung (12) der jeweiligen Rohrleitung (4) nachgeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bending stations ( 3 ) a station for leak testing ( 12 ) of the respective pipeline ( 4 ) is subordinate. Vorichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Entnahmeroboter vorgesehen ist, welcher Leitungen (4) zu entnehmen und/oder zu sammeln vermag.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one removal robot is provided, which lines ( 4 ) and / or to collect. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere synchron laufende Entnahmeroboter vorgesehen sind.Device according to claim 23, characterized in that that several Synchronous removal robot are provided. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Station mit einer Einrichtung zum Verbinden, Bündeln und/oder Fixieren mehrerer nacheinander gebogener Rohre (4) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a Stati on with a device for connecting, bundling and / or fixing a plurality of successively bent tubes ( 4 ) is provided. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Biegestationen (3) eine Kunststoffspritzanlage nachgeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bending stations ( 3 ) is arranged downstream of a plastic injection system. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Biegestationen (3) eine Einrichtung (11) zum Anbringen von Bördelungen, Verschraubungen und/oder Schläuchen (15) nachgeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bending stations ( 3 ) An institution ( 11 ) for attaching crimps, fittings and / or hoses ( 15 ) is subordinate. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Biegestationen (3) nachgeschaltete Montage- (11) und Prüfbaugruppen (12) auf Roboterarmen angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bending stations ( 3 ) downstream assembly ( 11 ) and test assemblies ( 12 ) are arranged on robot arms.
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