DE10119030A1 - Bending device for bending tubes in two and/or three dimensions has bending rollers in plane perpendicular to tube input axis - Google Patents

Bending device for bending tubes in two and/or three dimensions has bending rollers in plane perpendicular to tube input axis

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DE10119030A1
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Walter E Spaeth
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D9/00Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/10Bending tubes using mandrels or the like by passing between rollers

Abstract

The bending device includes bending rollers (44, 44a) in a bending roller plane (10) which is perpendicular to the input axis of the tube (5) being bent, and which can be moved and turned in a rectangular coordinate system so that they have at least four degrees of freedom, i.e. on the X, Y and Z axes and rotation.

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Biegevorrichtung zum zweidimensionalen und/oder dreidimensionalen Biegen und/oder Torsionsumformen von offenen, halboffenen oder geschlossenen Profilen und Rohren.The invention relates to a bending device for two-dimensional and / or three-dimensional bending and / or torsion forming of open, semi-open or closed profiles and tubes.

Eine dreidimensionale Profilbiegemaschine ist beispielsweise mit dem Gegenstand der US 5,884,517 bekannt geworden. Bei dieser bekannten Biegevorrichtung wird das zu biegende Profil durch eine Matrize hindurchgeschoben, wobei die Matrize eine Öffnung definiert, welche der Profilform des zu biegenden Profils angepasst ist.A three-dimensional profile bending machine is, for example, with the object the US 5,884,517 known. In this known bending device the profile to be bent is pushed through a die, the die defines an opening which is adapted to the profile shape of the profile to be bent.

Diese Matrize ist insgesamt mit Ihren Antriebseinheiten in sechs verschiedenen Richtungen entsprechend beweglich angetrieben. Zum Antrieb wird zunächst ein in zwei Ebenen verschiebbarer Schlitten verwendet, auf dem wiederum eine Drehvorrichtung angeordnet ist, welche Drehvorrichtung wieder mit einer Halterung für die Matrize verbunden ist und diese Matrize ihrerseits schwenkbar um eine horizontale Achse verschwenkt werden kann. Insgesamt handelt es sich also um eine vollkardanische Aufhängung einer Biegematrize, durch welche das zu biegende Profil hindurchgeschoben wird.This matrix is in total with your drive units in six different Directions driven accordingly movable. An in used two levels of sliding carriage, on which in turn one Rotating device is arranged, which rotating device again with a bracket is connected to the die and this die is in turn pivotable by one  horizontal axis can be pivoted. So all in all a cardanic suspension of a bending die, through which the to be bent Profile is pushed through.

Bei dieser bekannten Vorrichtung besteht ein außerordentlicher hoher Maschinenaufwand, denn alle sechs Biegungsachsen müssen entsprechend gesteuert und mit entsprechenden Antrieben versehen werden, was die Maschine in ihrem Raumbedarf sehr groß gestaltet und hohe Herstellungskosten, Wartungs- und Instandhaltungskosten verursacht.In this known device there is an extraordinarily high one Machine effort, because all six bending axes must be accordingly controlled and provided with appropriate drives, which the machine in their space requirements very large and high manufacturing costs, maintenance and Maintenance costs caused.

Die Möglichkeit des Biegens von engen Biegeradien ist im Übrigen eingeschränkt, weil das Bauvolumen der gesamten Einheit, bedingt durch die daran ansitzenden Antriebe, sehr groß ausfällt, und daher unterhalb gewisser Biegeradien eine Biegung des Profils nicht möglich ist.The possibility of bending narrow bending radii is also limited, because the construction volume of the entire unit depends on the people sitting on it Drives that are very large, and therefore a bend below certain bending radii the profile is not possible.

Im übrigen sind erhebliche Antriebsleistungen für alle Antriebe den sechs Bewegungsrichtungen notwendig.Incidentally, significant drive power for all drives are the six Direction of movement necessary.

Im übrigen besteht der weitere Nachteil, dass wegen der Verwendung von Biegematrizen, deren lichte Öffnung dem jeweiligen zu biegenden Profil entspricht, hohe Reibungsverluste entstehen, weil hier das zu biegende Profil mit relativ langsamer Geschwindigkeit durch die Biegematrize hindurchgeschoben werden muss. Hieraus resultieren hohe Herstellungskosten für die Werkzeuge für die Herstellung der Biegematrizen.Otherwise there is the further disadvantage that because of the use of Bending dies, the clear opening of which corresponds to the respective profile to be bent, high friction losses arise because here the profile to be bent with relative be pushed through the bending die at a slower speed got to. This results in high manufacturing costs for the tools for the Production of the bending dies.

Im übrigen ist auch die Schubleistung für das Hindurchschieben des zu biegenden Profils durch diese Biegematrizen sehr hoch, weil entsprechende Reibungsverluste beim Hindurchschieben zu vergegenwärtigen sind. Wegen der Anordnung von insgesamt sechs verschiedenen Antrieben für die sechs unterschiedlichen Achsen, ist ein hoher Steuerungsaufwand für die Steuerung einer einzigen Biegebewegung erforderlich, weil mit einer entsprechenden Ansteuerung alle sechs Antriebe angesteuert werden müssen und koordiniert werden müssen, um eine Funktionssicherheit beim Biegen zu erreichen.For the rest, the thrust for pushing the is to be bent Profiles through these bending matrices very high because of the corresponding friction losses to be visualized when pushing through. Because of the arrangement of a total of six different drives for the six different axes, is a high control effort for the control of a single bending movement required because all six drives can be controlled accordingly  must be controlled and coordinated in order to To achieve functional reliability when bending.

Mit dem Gegenstand der US 4,627,254 ist eine weitere Biegevorrichtung bekannt geworden, mit der ein dreidimensionales Biegen - allerdings nur für offene Profile - möglich ist, bei der das zu biegende Profil durch ein Rollenpaar von Biegerolle hindurchgeschoben wird und in den nach oben offenen Profilquerschnitt eine weitere Rolle eingreift, die diesen Profilabschnitt gegen Einfallen während des Biegens schützt. Die genannten Biegerollen sind drehbar in einem Biegerollenring gelagert, der vollkardanisch in einem Gehäuse drehbar angeordnet ist. Seine Verdrehung erfolgt hierbei um eine Längsachse des zu biegenden Profils herum, und im Übrigen um zwei senkrecht zueinander stehenden Ebenen, so dass er also in zwei Schwenkebenen und in einer Drehebene angetrieben ist.Another bending device is known from the subject of US Pat. No. 4,627,254 with which a three-dimensional bending - but only for open profiles - is possible, in which the profile to be bent by a pair of rolls of bending roll is pushed through and into the open profile cross section another Roller engages this section of profile against collapse during bending protects. The bending rollers mentioned are rotatably mounted in a bending roller ring, which is rotatably arranged in a gimbal in a housing. His twisting takes place around a longitudinal axis of the profile to be bent, and for the rest around two perpendicular planes, so that it is in two Swiveling planes and driven in a rotating plane.

Damit besteht wiederum der Nachteil, dass ein hoher Steuerungsaufwand für diese unabhängigen Schwenkbewegungen und Drehbewegungen erforderlich ist. Außerdem ist eine derartige Biegevorrichtung nicht zum Biegen von geschlossenen Profilen geeignet, weil eine derartige Biegevorrichtung nicht mit Dornstange und Dornschaft arbeiten kann, welcher Dornschaft im Biegebereich des zu biegenden Profils zur Stützung des Profils von innen her mitgeführt wird.This, in turn, has the disadvantage that it requires a high level of control independent pivoting and rotating movements is required. In addition, such a bending device is not for bending closed ones Profiles suitable because such a bending device not with mandrel and Mandrel shaft can work, which mandrel shaft in the bending area of the to be bent Profile is supported to support the profile from the inside.

Es ist auch eine andere Vortriebsart gewählt worden, denn es sind drehangetriebene Antriebsrollen vorhanden und nicht eine Schubeinrichtung, welche das zu biegende Profil durch eine bestimmte formgebende Spaltanordnung hindurchschiebt.Another type of propulsion was chosen because they are rotary driven Drive rollers are present and not a thrust device, which the to be bent Pushes profile through a certain shaping gap arrangement.

Der Erfindung liegt deshalb, ausgehend von der US 5,884, 517, die Aufgabe zugrunde, eine Biegevorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass mit wesentlich geringerem Steuerungs- und Antriebsaufwand, sowie verringertem mechanischem Aufwand, Profile im 2-dimensionalen - und 3- dimensionalen Bereich mit höchster Präzision gebogen werden können. The invention is therefore based on the US 5,884,517, the task based on the development of a bending device of the type mentioned at the outset, that with much less control and drive effort, as well reduced mechanical effort, profiles in 2-dimensional - and 3- dimensional area can be bent with maximum precision.  

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet.To achieve the object, the invention is through the technical teaching of Claim 1 marked.

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, dass das zu biegende Profil über eine Schubeinrichtung durch drei hintereinandergeschaltete Walzenspalten zugeordneter Rollen geschoben wird, wobei der erste Walzenspalt aus sich am Profil des zu biegenden Profils anlegenden Stützrollen gebildet wird, der zweite Walzenspalt ist aus sich am Profil des zu biegenden Rohres anlegenden Walzrollen gebildet, und der dritte Walzenspalt ist aus sich am Profil des zu biegenden Rohres anlegenden Biegerollen gebildet.An essential feature of the invention is that the profile to be bent has a Thrust device assigned by three series-connected nips Rolling is pushed, the first nip from itself on the profile of the Bending profile forming support rollers is formed, the second nip formed from rolling rollers bearing against the profile of the pipe to be bent, and the third nip is made of the profile of the pipe to be bent Bending rolls formed.

Der Begriff "Walzenspalt" wird hier jedoch weitgefasst verstanden, d. h. die Erfindung bezieht sich nicht nur auf Walzenspalte, die durch entsprechende Rollen gebildet sind, sondern auch auf Spalte, die durch entsprechende Matrizen- Durchtrittsöffnungen gebildet sind. Wichtig ist jedenfalls, dass über die Länge des Profils gesehen, drei hintereinandergeschaltete Durchtrittsöffnungen geschaffen werden, die einen gewissen gegenseitigen Abstand über die Länge des zu biegenden Profils voneinander einnehmen, wobei der in Durchführrichtung erste "Walzenspalt" durch die besagten Stützrollen gebildet wird, der zweite "Walzenspalt" durch die Walzrollen und der dritte "Walzenspalt" durch zugeordnete Biegerollen.The term “nip” is understood broadly here, however. H. The invention does not only refer to nips formed by appropriate roles but also on columns that are Through openings are formed. In any case, it is important that the length of the Seen profile, created three through openings connected in series that are a certain mutual distance along the length of the bend profile from each other, the first in the direction of implementation "Nip" is formed by said support rollers, the second "nip" through the rolling rolls and the third "roll gap" through assigned bending rolls.

Der Einfachheit halber wird in der folgenden Beschreibung immer der Begriff "Walzenspalt" als Synonym eines Spaltes verwendet, der durch Rollen oder durch Matrizenöffnungen gebildet ist.For the sake of simplicity, the term is always used in the following description "Roll nip" is used as a synonym for a nip, either by rolling or by Die openings are formed.

Ferner wird der Einfachheit halber in der nachfolgenden Beschreibung der Begriff "Rohr" oder "zu biegendes Rohr" allgemein für ein zu biegendes Profil verwendet, unabhängig davon, ob es sich um ein Rohrprofil, ein offenes oder ein halboffenes Profil handelt. 2-D und 3-D stehen für zwei- bzw. dreidimensional in der nachfolgenden Beschreibung. Furthermore, in the following description, the term is used for the sake of simplicity "Pipe" or "Pipe to be bent" generally used for a profile to be bent, regardless of whether it is a tubular profile, an open or a half-open Profile acts. 2-D and 3-D stand for two- and three-dimensional in the following description.  

Wesentlich bei der Erfindung ist, dass nun die Merkmale einer an sich bekannten, im Raum arbeitenden 2D-Biegemaschine nun auf den Raum übertragen werden, und nun erstmals die Möglichkeit geschaffen wird, mit geringem Maschinenaufwand und geringem Steuerungsaufwand eine 3D-Biegung im Raum zu verwirklichen.It is essential in the invention that the features of a known, im Space-working 2D bending machine can now be transferred to space, and now for the first time the possibility is created with little machine effort and low control effort to realize a 3D bend in space.

Hierzu sieht die Erfindung vor, dass der Walzenspalt, der aus den vorne an der Biegestelle liegenden Biegerollen gebildet wird, Teil eines Biegerollenrings oder einer Biegerollenscheibe ist, welcher Biegerollenring bzw. Biegerollenscheibe in einer feststehenden und in etwa senkrecht zur Längsachse angeordneten Ebene frei verschiebbar und drehbar ist.For this purpose, the invention provides that the nip, which from the front of the Bending roll is formed, part of a bending roll ring or a bending roller disc, which bending roller ring or bending roller disc in a fixed and arranged approximately perpendicular to the longitudinal axis plane is slidable and rotatable.

Damit besteht nämlich der wesentliche Vorteil, dass dieser Biegerollenring eben gerade nicht mehr vollkardanisch aufgehängt ist, so wie dies die Druckschriften nach dem Stand der Technik lehren, sondern dass dieser Biegerollenring in einer Ebene in etwa senkrecht zur Längsachse des zu biegenden Rohres so fixiert ist, dass dieser Biegerollenring in dieser Ebene lediglich drehbar und verschiebbar angeordnet ist, jedoch nicht neigbar oder kippbar.So there is the main advantage that this bending roller ring is no longer gimbaled, as is the case with the publications teach the state of the art, but that this bending roller ring in one plane is fixed approximately perpendicular to the longitudinal axis of the pipe to be bent such that this bending roller ring is only rotatable and displaceable in this plane is arranged, but not tiltable or tiltable.

Es handelt sich also um eine freie Dreh- und Verschiebbarkeit dieses Biegerollenringes in dieser Führungsebene, die nachfolgend auch als Führungskasten bezeichnet ist, in dessen lichten Innenöffnung dieser besagte Biegerollenring frei verschiebbar und drehbar angeordnet ist.It is therefore a matter of free rotation and displacement of this Bending roller ring in this management level, which is also referred to below Guide box is designated, in the clear inner opening of which said Bending roller ring is freely slidable and rotatable.

Die Erfindung ist im Übrigen nicht darauf angewiesen, dass das zu biegende Profil mit einem Schubschlitten durch die vorher genannten Walzenspalte hindurch befördert wird. Es können selbstverständlich auch andere Antriebsarten verwendet werden, wie z. B. drehangetriebene Walzen, die sich am Außenumfang des Profils anlegen und dieses durch die besagte Walzenspalte hindurch befördert.The invention is, moreover, not dependent on the profile to be bent with a push slide through the roll nips mentioned above is promoted. Of course, other types of drives can also be used be such. B. rotationally driven rollers located on the outer circumference of the profile put on and conveyed through the said nip.

Statt eines hier in der folgenden Beschreibung verwendeten Dornschafts können auch andere Maßnahmen getroffen werden, um das zu biegende Profil gegen Einknicken und Verbeulen in der Biegezone zu schützen. Zwar wird ein derartiger Dornschaft bevorzugt, es kann aber - bei einfachen Profilen und bei geringen Profilbiegungen - auch ohne Dornschaft gearbeitet werden, oder der Innenraum des Profils kann auch mit einem entsprechenden Füllmaterial ausgefüllt werden. Zur weitergehenden Abstützung des bereits gebogenen Profils kann als Füllmaterial auch Druckluft verwendet werden, die durch die Dornstange und den Dornschaft hindurch in den fertig gebogenen Raum des Profils geleitet wird. Dort füllt die Druckluft einen im gebogenen Profil ausgebildeten Überdruckraum (Hohlkammer des vorhandenen, gebogenen Profils) aus und stützt somit den gebogenen Profilquerschnitt gegen Einfallen oder Deformation besonders bei dünnen Wandungen.Instead of a mandrel shaft used here in the following description other measures are taken to counter the profile to be bent Protect buckling and denting in the bending zone. Such is  Spine shaft preferred, but it can - with simple profiles and with small ones Profile bends - can also be worked without a mandrel shaft, or the interior of the Profiles can also be filled with an appropriate filling material. to Further support of the already bent profile can be used as the filling material compressed air can also be used through the mandrel rod and the mandrel shaft is passed through into the finished curved space of the profile. There it fills Compressed air a pressure chamber formed in the curved profile (hollow chamber of the existing, curved profile) and thus supports the curved Profile cross section against collapse or deformation, especially with thin ones Walls.

Zurückkommend auf die Art und Anordnung des Biegerollenringes ergibt sich ein wesentlich geringerer Antriebs- und Steuerungsaufwand deshalb, weil der Biegerollenring nun einfach dadurch drehbar und verschiebbar ist, dass am Außenumfang am Biegerollenring an mindestens zwei auseinanderliegenden Anlenkpunkten entsprechende Antriebsmittel ansetzen, welche in der Lage sind, den Biegerollenring sowohl zu Drehen, als auch frei in der vertikalen Ebene (senkrecht zur Ebene des zu biegenden Rohres) in jeder beliebigen Verschiebungsrichtung in dieser Ebene um den Umfang des zu biegenden Profils herum zu verschieben.Coming back to the type and arrangement of the bending roller ring, this results in a much less drive and control effort because the Bending roll ring is now simply rotatable and displaceable that on Outer circumference on the bending roller ring on at least two apart Attach appropriate drive means to the articulation points, which are able to Bending roller ring both to rotate and freely in the vertical plane (vertical to the plane of the pipe to be bent) in any direction of displacement in this plane around the circumference of the profile to be bent.

An dieser Stelle wird angemerkt, dass die Ebene in welcher der Biegerollenring geführt ist in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung exakt senkrecht zur Vorschubachse des Profilrohres ausgerichtet ist. In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass diese Ebene gegenüber der Vorschubachse in einem bestimmten Winkel geneigt ist.At this point it is noted that the plane in which the bending roller ring is guided in an embodiment of the present invention exactly perpendicular to Feed axis of the profile tube is aligned. In another embodiment it is provided that this plane is in one with respect to the feed axis certain angle is inclined.

In der weiteren Beschreibung wird nun im Wesentlichen die Ausführungsform mit der senkrecht ausgerichteten Ebene beschrieben. Dies ist jedoch keinesfalls als einschränkend zu verstehen, sondern lediglich als die üblichere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, da die übrigen Ausführungsformen auf dieser aufbauend mit entsprechendem Offset in den Koordinaten ausgebildet sind. In the further description, the embodiment with the described vertically aligned plane. However, this is by no means as to be understood as restrictive, but only as the more common embodiment of the present invention, since the other embodiments are based on this are formed with a corresponding offset in the coordinates.  

Derartige Antriebsglieder können unterschiedlich ausgebildet sein. Es wird hierbei bevorzugt, wenn als Antriebsglieder an jedem Lenkpunkt des Biegerollenringes jeweils zwei im Winkel zueinander angeordnete Zylinderanordnungen angreifen, wobei die Zylinderanordnung bevorzugt aus Hydraulikzylindern besteht. Es können selbstverständlich auch Pneumatikzylinder verwendet werden oder die genannten Antriebsglieder können durch Spindelantriebe, durch Seilzüge oder durch elektromagnetische Antriebsglieder ersetzt werden.Such drive links can be designed differently. It will be here preferred if as drive elements at each steering point of the bending roller ring each attack two cylinder arrangements arranged at an angle to one another, wherein the cylinder arrangement preferably consists of hydraulic cylinders. It can Of course, pneumatic cylinders can also be used or the above Drive elements can be driven by spindle drives, by cables or by electromagnetic drive elements to be replaced.

Bei zwei auseinanderliegenden Angriffspunkten am Biegerollenring können im Minimum insgesamt drei Antriebszylinder verwendet werden, wobei an dem einen Anlenkpunkt der eine Antriebszylinder und an dem anderen Angriffspunkt die beiden anderen, winklig daran angreifenden Antriebszylinder ansetzen.If there are two points of attack on the bending roller ring that are apart, the A minimum of a total of three drive cylinders are used, with one Articulation point of one drive cylinder and at the other point of attack the two attach another drive cylinder, which acts on it at an angle.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass statt des Drehantriebes des Biegerollenringes über im Winkel daran angreifende Antriebszylinder ein Drehantrieb über eine am Außenumfang des Biegerollenringes angeordneten Zahnkranz erfolgt, der mit einem Ritzel kämmt, welches fest mit einem entsprechenden Antrieb verbunden ist.In another embodiment of the invention, it is provided that instead of Rotary drive of the bending roller ring via the angularly acting on it Drive cylinder a rotary drive via one on the outer circumference of the bending roller ring arranged sprocket takes place, which meshes with a pinion, which firmly with a corresponding drive is connected.

Die vorher erwähnten im Winkel ansetzenden Antriebszylinder mit den winklig angreifenden Angriffspunkten werden nun durch einen entsprechenden Drehantrieb ersetzt.The previously mentioned angular drive cylinders with the angular ones Attacking points of attack are now by a corresponding rotary drive replaced.

Wesentlich bei der vorliegenden Erfindung ist also, dass die vollkardanische Lösung nach dem Stand der Technik vermieden wird, und dass statt dessen nur ein in einer vertikalen Ebene frei verschiebbarer und drehbarer Biegerollenring verwendet wird, bei dem allerdings vorausgesetzt wird, dass der im Zentrum des Biegerollenrings verwendete Walzenspalt, durch welchen das Profil hindurchtritt, gewissen Anforderungen entspricht.It is therefore essential in the present invention that the all-gimbal solution is avoided according to the prior art, and that instead only one in one vertical level freely movable and rotatable bending roller ring is used, which, however, assumes that it is in the center of the bending roller ring used nip through which the profile passes, certain Meets requirements.

Hierbei ist nämlich wichtig, dass der Walzenspalt durch mehrere, im Winkel zueinander angeordnete Biegerollen gebildet ist, wobei eine beliebige Anzahl von Biegerollen verteilt am Umfang am zu biegenden Profil ansetzen kann. Es können also eine, zwei, drei, vier oder mehr als vier Biegerollen verwendet werden, die an der Außenseite des zu biegenden Profils formschlüssig anliegen.It is important here that the nip by several, at an angle mutually arranged bending rollers is formed, with any number of  Bending rollers can be distributed around the circumference of the profile to be bent. It can So one, two, three, four or more than four bending rollers are used that are on fit the outside of the profile to be bent.

Wichtig hierbei ist, dass die vollkardanische Lösung nach dem Stand der Technik nun dadurch vermieden wird, indem die genannten Biegerollen (die ja in beliebiger Anzahl vorhanden sein können) nun jeweils federbelastet, etwa senkrecht zur Längsachse des zu biegenden Profils auf dem zu biegenden Profil aufsetzen und unter Federkraft oder durch andere Vorspannmittel sich an dem Außenumfang des Profils anlegen.It is important that the gimbal solution according to the state of the art is now avoided by using the bending rollers mentioned (which are in any Number may be present) each spring-loaded, approximately perpendicular to Place the longitudinal axis of the profile to be bent on the profile to be bent and under spring force or by other biasing means on the outer circumference of the Create profiles.

Der Biegevorgang des zu biegenden Profils macht es notwendig, dass sich die Biegerollen in jedem Augenblick des Biegevorganges formschlüssig an das zu biegende Profil anlegen. Eine oder mehrere Rollen bringen dann die zur Biegung notwendige Biegekraft auf, während die anderen Rollen lediglich unter Federkraft an dem zu biegenden Profil anliegen. Diejenigen Rollen, welche die Biegekraft aufbringen, haben eine Überbrückung der Federkraft, d. h. es ist ein Anschlag vorhanden, der dafür sorgt, dass bei Aufbringen einer bestimmten Biegekraft auf diese Biegerolle, die Biegerolle an einem festen Anschlag anschlägt und damit beliebig hohe Biegekräfte auf das zu biegende Rohr über die Biegerollen aufgebracht werden können, die über der Federkraft der Stellfeder liegen.The bending process of the profile to be bent makes it necessary that the Bending rollers at every moment of the bending process to the positive create a bending profile. One or more rollers then cause them to bend necessary bending force on, while the other rollers only under spring force the profile to be bent. Those roles that the bending force apply, have a bridging of the spring force, d. H. it is a stop present, which ensures that when a certain bending force is applied this bending roller, the bending roller strikes a fixed stop and thus arbitrarily high bending forces on the pipe to be bent via the bending rollers can be applied, which are above the spring force of the spring.

Es wurde eingangs schon erwähnt, dass diese Biegerollen eine gewisse Relativbewegung ausführen müssen, um sich in jeder Phase des Biegevorgangs formschlüssig an das zu biegende Profil anzulegen. Die Spielräume für die Relativbewegungen sind so ausgebildet, dass das Profil in jeder beliebigen Richtung, d. h. also auch um 360° bezogen auf die Längsachse des Profils, gebogen werden kann.It was mentioned at the beginning that these bending rolls have a certain Relative movement must be carried out in every phase of the bending process to form-fit the profile to be bent. The scope for Relative movements are designed so that the profile in any direction, d. H. thus also be bent by 360 ° in relation to the longitudinal axis of the profile can.

Insgesamt werden also damit die aufwendigen Antriebe und Steuerungen für vollkardanische Aufhängungen vermieden, weil ja lediglich ein Biegerollenring in einer vertikalen Ebene frei verschiebbar angeordnet ist, ohne dass dieser neigbar oder kippbar sein muss.Overall, the complex drives and controls for fully cardanic suspensions avoided, because only a bending roller ring in  a vertical plane is freely displaceable without it being tiltable or must be tiltable.

Die freie Verschiebbarkeit der Biegerollen ist ohne Antriebs- und Steuerungsaufwand, weil diese sich durch entsprechende Kraftelemente (wie z. B. Druckfedern) unter Anpresskraft dieser Kraftelemente am Außenumfang des zu biegenden Profils selbsttätig anliegen.The bending rolls can be moved freely without drive and Control effort because these are characterized by corresponding force elements (such as Compression springs) under the pressure of these force elements on the outer circumference of the bend profile automatically.

Hier setzt nun die Erfindung ein, die vorsieht, dass die Biegerollen im Biegerollenring in zwei Koordinatenrichtungen einstellbar oder verstellbar sind, und zusätzlich über ihre Führungs- und Befestigungsachse verdrehbar gelagert sind, so dass zwar der Biegerollenring nur in einer Ebene in einem, bezüglich der Zufuhrachse rechtwinkeligem, y-z Koordinatensystem verschiebbar und entsprechend verdrehbar ist, dass jedoch die Rollen zusätzlich über eine weitere, zur Biegeebene rechtwinklig ausgerichtete Achse verschwenkbar sind, so dass sie sich immer im Anlegepunkt des Rohres tangential mit ihrer Laufachse gegenüber dem Krümmungsradius des Rohres ausgerichtet befinden. Das heißt, die Biegerollen sind in drei zueinander senkrechten Ebenen einstellbar in Richtung auf das Außenprofil des zu biegenden Profils ausgebildet. Der Biegerollenring ist dagegen nur in einer Ebene in alle Richtungen dieser Ebene verschieb- und verdrehbar ausgebildet, also in y- und z- Koordinatenrichtungen.This is where the invention comes in, which provides that the bending rollers in the bending roller ring are adjustable or adjustable in two coordinate directions, and additionally via their guide and mounting axis are rotatably mounted, so that the Bending roller ring only in one plane in one, with respect to the feed axis right-angled, y-z coordinate system can be moved and rotated accordingly is that, however, the rollers additionally have another, perpendicular to the bending plane aligned axis are pivotable so that they are always in the landing point of the tube tangentially with its axis of rotation relative to the radius of curvature of the Pipe aligned. That means the bending rollers are in three to each other vertical planes adjustable in the direction of the outer profile of the bend Profile trained. The bending roller ring, however, is only in one level in all Directions of this plane are designed to be displaceable and rotatable, that is to say in y and z Coordinate directions.

Die Biegerollen sind dagegen jeweils für sich nochmals zusätzlich in dieser Ebene verschwenkbar angeordnet, wobei die Verschwenkachsen der Biegerollen sinnvoller Weise im rechten Winkel zu den Drehlagern ausgebildet sind. Als weiterer Freiheitsgrad ist für die Biegerolle noch eine im Biegerollenring radiale Bewegung in axialer Richtung entlang der Schwenkachse der Biegerolle vorgesehen.The bending rollers, on the other hand, are each separately on this level arranged pivotably, the pivoting axes of the bending rollers making more sense Are formed at right angles to the pivot bearings. As another Degree of freedom for the bending roller is still a radial movement in the bending roller ring provided in the axial direction along the pivot axis of the bending roller.

Unter verstellbar wird verstanden, dass die Einheiten entlang eines betreffenden Koordinatensystems in vorgebbaren Positionen bewegt und fixiert werden können. Adjustable is understood to mean that the units are along a relevant one Coordinate system can be moved and fixed in predefinable positions.  

Die Freiheitsgrade für die Verschwenkbarkeit und die axiale Verschiebung der Biegerollen dienen zur Ausrichtung der Biegerollen auf die Kontur des verformten Rohres, um kontinuierlich eine formschlüssige Umgreifung des zu biegenden Rohres zu gewährleisten. Die Biegerollen stellen sich dabei automatisch auf die entsprechende tangentiale Ausrichtung gegenüber dem Krümmungsradius ein, so dass sie in der Biegeebene lediglich in einem einzigen Koordinatenpunkt gleich ausgerichtet sind, nämlich in dem Koordinatenpunkt in dem das zu biegende Rohr keine Biegung erfährt. In allen Koordinatenpunkten der Biegeebene sind die Biegerollen unterschiedlich verschwenkt gegeneinander ausgerichtet, um sich an der Kontur des Rohres formschlüssig anzuschmiegen.The degrees of freedom for the pivotability and the axial displacement of the Bending rollers are used to align the bending rollers to the contour of the deformed Tube in order to continuously grip the tube to be bent to ensure. The bending rollers are automatically placed on the appropriate tangential orientation with respect to the radius of curvature, so that they are the same in the bending plane only in a single coordinate point are aligned, namely in the coordinate point in which the pipe to be bent undergoes no bend. They are in all coordinate points of the bending plane Bending rollers are pivoted differently aligned to each other to the Fit the contour of the pipe in a form-fitting manner.

Es sind also die Biegerollen in zwei senkrecht zueinander angeordneten Richtungen verschiebbar und in einer dazu senkrechten Richtung auch verdrehbar geführt. Hierzu ist jede Biegerolle in einer Führungsgabel drehbar gelagert, welche Führungsgabel ihrerseits über ein entsprechende Kraftelement in einem Führungsstück verschiebbar und drehbar gelagert ist, und das Führungsstück seinerseits verschiebbar in einer hierzu senkrechten Richtung in dem Biegerollenring gelagert ist.It is therefore the bending rollers in two directions arranged perpendicular to each other slidably and also rotatable in a direction perpendicular thereto. For this purpose, each bending roller is rotatably mounted in a guide fork, which Guide fork in turn via a corresponding force element in one Guide piece is slidably and rotatably mounted, and the guide piece in turn slidable in a direction perpendicular thereto in the bending roller ring is stored.

Wichtig hierbei ist, dass eben diese dem Profil folgenden Einstellbewegungen der Biegerollen vollkommen ohne Antriebsleistung und Steuerungsaufwand geschehen, wodurch also der gesamte Steuerungs- und Antriebsaufwand durch die Erfindung wesentlich vermindert wird.It is important here that precisely these adjustment movements of the profile Bending rolls happen completely without drive power and control effort, thus the total control and drive effort through the invention is significantly reduced.

Die drei unabhängigen, sich selbsttätig einstellenden Bewegungen der jeweiligen Biegerolle sind nur dann erforderlich, wenn eine dreidimensionale Biegung des Profils überhaupt gewünscht wird. Bei einer zweidimensionalen Biegung reicht es aus, beispielsweise nur zwei einander gegenüberliegende Biegerollen zu verwenden, die im Übrigen auch nur in zwei Richtungen einstellbar ausgebildet sind, wobei die dritte Einstellrichtung entfallen kann. The three independent, self-adjusting movements of each Bending rolls are only required if a three-dimensional bend of the Profile is desired at all. With a two-dimensional bend it is enough from, for example, only two opposite bending rollers use, which are otherwise only adjustable in two directions, the third setting direction can be omitted.  

Wichtig hierbei ist, dass in allen Fällen die Biegerollen endaktiv sind, d. h. sie sind nicht angetrieben und passen sich dadurch selbsttätig unter entsprechender Kraft eines einstellbaren Kraftelementes an dem Außenumfang des zu biegenden Profils an.It is important that the bending rollers are end active in all cases, i. H. they are not driven and therefore adapt themselves automatically with the appropriate force an adjustable force element on the outer circumference of the profile to be bent on.

Selbstverständlich können statt dem hier noch zu beschreibenden Kraftelement in Form einer Druckfeder auch andere Kraftelemente verwendet werden, wie z. B. Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, Tellerfedern, elektromagnetische Antriebselemente, mechanische Spindeln und dergleichen mehr.Of course, instead of the force element still to be described here in In the form of a compression spring other force elements can be used, such as. B. Hydraulic or pneumatic cylinders, disc springs, electromagnetic Drive elements, mechanical spindles and the like.

Diese Vereinfachung des dreidimensionalen Bewegungsprinzips reduziert erheblich die vorhandenen Massen, verzichtet auf gesteuerte Achsen und damit wird es erstmals möglich unter Verwendung von freigeführten Biegerollen, hohe Biegegeschwindigkeiten bei höchster Biegepräzision zu erzielen.This simplification of the three-dimensional principle of movement significantly reduces the existing masses, dispense with controlled axes and thus it becomes possible for the first time using free-running bending rollers, high To achieve bending speeds with the highest bending precision.

Es können im Übrigen auch sehr kleine Biegeradien gebogen werden, denn die Erfindung sieht vor, dass die Stütz- und Walzrollen in ihrem Durchmesser wesentlich größer ausgebildet sind, als die die Biegung bestimmenden Biegerollen, wodurch also durch relativ kleindimensionierte Biege- und Walzrollen und somit auch reduzierte Achsabstände zwischen den Biege- und Walzrollen auch engste Biegradien gebogen werden können.You can also bend very small bending radii, because that Invention provides that the support and rolling rollers are essential in their diameter are formed larger than the bending rollers determining the bend, whereby through relatively small-sized bending and rolling rolls and thus also reduced center distances between the bending and rolling rolls even the tightest Bending gradients can be bent.

In einer Weiterbildung der Erfindung und in Abwandlung der oben beschriebenen selbsttätigen Einstellung der Biegerollen ist es vorgesehen, dass diese Biegerollen starr ausgebildet sind, d. h. nicht federnd und nachstellbar, sondern jede Biegerolle ist drehbar in einer entsprechenden Achse gelagert, die senkrecht zur Längsachse des zu biegenden Profils angeordnet ist.In a development of the invention and in a modification of the above automatic adjustment of the bending rollers, it is provided that these bending rollers are rigid, d. H. not resilient and adjustable, but every bending roller is rotatably mounted in a corresponding axis that is perpendicular to the longitudinal axis of the profile to be bent is arranged.

Ferner sitzt jede Biegerolle in einem Verschiebeantrieb der in Y-Z-Ebene auf die jeweilige Biegerolle wirkt. Furthermore, each bending roller is seated in a displacement drive in the Y-Z plane the respective bending roller acts.  

Es handelt sich um eine jeder Biegerolle zugeordnete in der X-Y-Ebene wirkende Koordinatenverschiebung. Hierbei ist es vorgesehen, dass zunächst jeder Biegerolle ein Verschiebeantrieb senkrecht zur Längsachse des zu biegenden Profils zugeordnet ist und dass aber zusätzlich dieser Verschiebeantrieb auf einem entsprechenden Schlitten sitzt, der in senkrechter Richtung hierzu verschiebbar angetrieben ist.It is a function assigned to each bending roller in the X-Y plane Coordinate shift. It is envisaged that each bending roll first a sliding drive perpendicular to the longitudinal axis of the profile to be bent is assigned and that in addition this shift drive on a corresponding slide sits, which can be moved in the vertical direction is driven.

Alle Verschiebeantriebe sind zusammen mit den Biegerollen fest mit der Drehscheibe verbunden, die demzufolge um die Längsachse des zu biegenden Profils herum eine Drehbewegung macht.All sliding drives are fixed together with the bending rollers Turntable connected, which consequently has to be bent about the longitudinal axis of the Rotates around the profile.

Hierbei reicht es aus, wenn die Drehbewegung maximal 20-30° nach links und rechts erfolgt, um eine entsprechende Tordierung des zu biegenden Profils zu erreichen.It is sufficient if the rotary movement is a maximum of 20-30 ° to the left and on the right to twist the profile to be bent accordingly to reach.

Hierbei ist im Übrigen wichtig, dass die Walzrollen durch entsprechende Anpresszylinder an das zu biegende Profil angepresst werden und einen Walzvorgang implizieren, der von den nachgeschalteten Biegerollen dann übernommen und in eine Biegung umgesetzt wird. Damit können also wesentlich engere Radien als beim Stand der Technik gebogen werden, weil der Streckvorgang im Außenbereich des zu biegenden Profils (in der Biegezone) durch den vorgeschalteten Walzvorgang noch wesentlich unterstützt und verbessert wird.Incidentally, it is important here that the rolling rollers are replaced by appropriate Pressure cylinders are pressed onto the profile to be bent and one Rolling process then imply that of the downstream bending rolls is taken over and converted into a bend. So that can be essential narrower radii than in the prior art are bent because of the stretching process in the outer area of the profile to be bent (in the bending zone) through the upstream rolling process is still significantly supported and improved.

Beim dreidimensionalen Biegen war bisher ein Auswalzen des Profils über entsprechende Walzrollen überhaupt nicht möglich, weil bisher die Walzenrollen nicht genügend nahe an die nachgeschalteten Biegerollen herangebracht werden konnten.In the case of three-dimensional bending, the profile was previously rolled out Corresponding roller rolls are not possible at all, because previously the roller rolls are not brought close enough to the downstream bending rollers could.

Die am Einlauf der Biegeeinrichtung angeordneten Stützrollen sind wiederum als Walzenspalt ausgebildet und bestehen aus jeweils zwei, paarweise zueinander angeordneten Stützrollen, die also z. B. insgesamt vier Stützrollen ergeben, die sich von allen Seiten an beispielsweise ein vierkantiges Profil anlegen. Bei entsprechend aufwendig ausgebildeten Profilen ist es auch möglich nur drei, oder auch mehr als vier Stützrollen zu verwenden, so dass das Profil entsprechend rundum formschlüssig geführt werden kann. Die verwendete Anzahl der Führungsrollen, wie im Übrigen auch der Walz- und der Biegerollen hängt also unter anderem auch von der Kontur und dem Durchmesser des zu biegenden Rohres ab.The support rollers arranged at the inlet of the bending device are in turn as Roll nip formed and each consist of two, in pairs to each other arranged support rollers, so z. B. result in a total of four support rollers For example, create a square profile from all sides. With accordingly  elaborately designed profiles, it is also possible only three, or even more than four support rollers to use, so that the profile accordingly all around can be positively guided. The number of guide rollers used, such as Incidentally, the rolling and bending rolls also depend on, among other things the contour and the diameter of the pipe to be bent.

Es wurde bereits schon vorher darauf hingewiesen, dass anstatt eines Walzenspaltes, der durch die Stützrollenpaare und durch die Walzrollenpaare gebildet wird, auch entsprechende Durchschub-Matrizen verwendet werden können.It was pointed out earlier that instead of one Nip, by the support roller pairs and by the roller roller pairs is formed, corresponding push-through matrices can also be used.

Die genannten Stützrollen dienen also lediglich zur Führung des Profils und als Gegenlager der Biegerollen und zur Führung des Dornschaftes, wodurch wiederum bewiesen ist, dass mit den Mitteln der Erfindung die an sich bekannte 3-Rollen- Biegemaschine mit geringstem mechanischem Aufwand in eine 3D-Biegemaschine umgesetzt wurde, die in der Lage ist, jedes beliebige Profil im Raum zu biegen.The support rollers mentioned are therefore only used to guide the profile and as Counter bearing of the bending rollers and for guiding the mandrel shaft, which in turn it has been proven that the means of the invention allow the known 3-roller Bending machine with the least mechanical effort in a 3D bending machine implemented, which is able to bend any profile in the room.

In Ergänzung zu dem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel, bei dem angegeben war, dass der Biegerollenring zwischen zwei feststehenden Führungsflächen verschiebbar ausgebildet ist, bezieht sich das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel auf eine abgewandelte Ausführung.In addition to the previously described embodiment, in which it was specified that the bending roller ring between two fixed Guide surfaces is designed to be displaceable, this refers below Embodiment described on a modified version.

In dieser abgewandelten Ausführung ist vorgesehen, dass der Biegerollenring nun drehbar angetrieben auf einem Y-Z-Schlitten angeordnet ist. Es handelt sich also darum, dass der drehbar angetriebene Biegerollenring auf eine Art eines Kreuzschlittens angeordnet ist, welcher mit zwei senkrecht zueinander verschiebbaren Rahmen eine Bewegung in der Y-Z-Ebene ausführt.In this modified version it is provided that the bending roller ring is now is rotatably driven on a Y-Z carriage. So it's about that the rotatably driven bending roller ring in a kind of Cross slide is arranged, which with two perpendicular to each other sliding frame performs a movement in the Y-Z plane.

Statt der zwei feststehenden Führungsflächen wird also nun eine Kreuzschlittenanordnung vorgeschlagen, in welcher der Biegerollenring drehbar angetrieben gelagert ist. Instead of the two fixed guide surfaces, one becomes now Cross slide arrangement proposed, in which the bending roller ring rotatable is driven driven.  

Ansonsten gelten für dieses Ausführungsbeispiel alle anderen Merkmale die vorstehend beschrieben wurden, nämlich die Umfassung des Profils mit ein oder mehreren dem Profil zustellbaren oder vom Profil wegstellbaren Biegerollen, die ihrerseits über ein Führungsstück gehalten die gleichen Bewegungen ausführen, wie sie vorstehend beschrieben wurden.Otherwise, all other features apply to this embodiment have been described above, namely encompassing the profile with one or several bending rollers that can be added to or removed from the profile in turn held over a guide piece perform the same movements as they have been described above.

Die vorher bei dem erst beschriebenen Ausführungsbeispiel auf dem Biegerollenring aufgebrachte Torsionsbewegung, die über zwei im Winkel zueinander stehende Zylinder eingeleitet wurde, wird nach dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel durch einen Drehantrieb des Biegerollenringes z. B. über einen Ritzel mit einem am Biegerollenring angeordneten Zahnkranz aufgebracht oder - in einer anderen Ausgestaltung - über einen Zahnriemen, welcher den Biegerollenring umspannt und der von einer entsprechenden Antriebsscheibe mit einem Antriebsritzel angetrieben wird.The previously in the first described embodiment on the bending roller ring applied torsional movement, which is at two angles to each other Cylinder was initiated, is according to the embodiment described here by rotating the bending roller ring z. B. via a pinion with a Bending roller ring arranged sprocket applied - or in another Design - via a toothed belt, which spans the bending roller ring and which is driven by a corresponding drive pulley with a drive pinion becomes.

Es soll also allgemein ein Drehantrieb für diesen Biegerollenring in einem Kreuzschlitten beansprucht werden.So it should generally be a rotary drive for this bending roller ring in one Cross slide can be claimed.

Wesentlich ist, dass man in einem weiteren Ausführungsbeispiel auch das vorher beschriebenen Prinzip der Verschiebung des Biegerollenringes zwischen zwei feststehenden Führungsflächen verlassen kann und statt dessen eine kinematische Umkehrung vorsieht, die folgenden Merkmale aufweist.It is essential that in a further exemplary embodiment, this is also done beforehand described principle of displacement of the bending roller ring between two can leave fixed guide surfaces and instead a kinematic Reverse provides the following characteristics.

Ein Biegerollenring ist wiederum drehbar angetrieben, wobei dieser Biegerollenring an einer einzigen Führungswand drehbar gelagert gehalten ist, welche Führungswand an der Maschinenbrücke 1 befestigt ist.A bending roller ring is in turn rotatably driven, this bending roller ring being rotatably supported on a single guide wall, which guide wall is fastened to the machine bridge 1 .

Damit entfallen also zwei parallele einen gegenseitigen Abstand zueinander einnehmenden Führungsflächen und statt dessen wird eine einzige Führungswand vorgesehen, an der ein Drehlager angeordnet ist, auf welcher der Biegerollenring drehbar gelagert ist. This eliminates two parallel, mutual distances engaging guide surfaces and instead becomes a single guide wall provided, on which a pivot bearing is arranged, on which the bending roller ring is rotatably mounted.  

Es ist selbstverständlich ein Drehantrieb für diesen Biegerollenring vorhanden, der entweder als Zahnkranz-Ritzel-Antrieb oder auch als Zahnriemen-Antrieb ausgebildet sein kann, welcher Zahnriemen den Biegerollenring umfaßt und über eine Zahnscheibe läuft, die drehend angetrieben ist.There is of course a rotary drive for this bending roller ring, which either as a sprocket-pinion drive or as a toothed belt drive can be formed, which toothed belt comprises the bending roller ring and over a toothed disk runs, which is driven in rotation.

Die jeweilige Biegerolle sitzt am vorderen freien Ende einer Kolbenstange, welche Teil eines Antriebszylinders ist, welcher Antriebszylinder in einer Führungsbüchsen- Anordnung eingebaut ist, welche dem Antriebszylinder eine Verschiebung und eine Verdrehung ermöglicht.The respective bending roller sits at the front free end of a piston rod, which Is part of a drive cylinder, which drive cylinder in a guide bush Arrangement is installed, which the drive cylinder a displacement and a Allows twisting.

Im Gegensatz zum vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel sind also hier die Biegerollen über eine Zylinder-Kolbenstange jeweils zu dem Profil zustellbar und wegstellbar, während bei dem erst beschriebenen Ausführungsbeispiel die Kraft auf die Biegerollen allein durch den Verschiebungsantrieb des Biegerollenringes aufgebracht wurde.In contrast to the previously described embodiment, here are the Bending rolls can be delivered to the profile and via a cylinder piston rod movable, while in the first described embodiment, the force the bending rollers solely through the displacement drive of the bending roller ring was applied.

Das hier beschriebene Ausführungsbeispiel unterscheidet sich also von dem erst benannten Ausführungsbeispiel dadurch, dass lediglich der Biegerollenring drehbar angetrieben ist, aber selbst nicht mehr verschiebbar ist, während die Verschiebebewegung und die Zustellbewegung nun durch separat angesteuerte und verschiebbar und verdrehbar angetriebene Biegerollen erfolgt. Hierbei ist die Verdrehung nicht angetrieben, sondern sie stellt sich zwangsläufig entsprechend der Profilbewegung des zu biegenden Profils ein.The embodiment described here differs from the first named embodiment in that only the bending roller ring rotatable is driven, but itself can no longer be moved while the Shifting movement and the infeed movement now by separately controlled and slidably and rotatably driven bending rollers. Here is the Twist is not driven, but inevitably arises according to the Profile movement of the profile to be bent.

Es handelt sich also um eine reine lineare Zuführung der Biegerollen über angetriebene Zylinder, während beim erst genannten Ausführungsbeispiel der gesamte Biegerollenring verschiebbar und verdrehbar ausgebildet war und hierdurch die Kraft auf die Biegerollen übertragen hatte.So it is a purely linear feed of the bending rolls driven cylinder, while in the first-mentioned embodiment of the entire bending roller ring was displaceable and rotatable and thereby had transferred the force to the bending rollers.

Bei Biegungen außerhalb der 0°, 90°, 180° und 270° Richtung, also bei Schrägbiegungen mit anderen Winkeleinstellungen wird der Biegerollenring über einen Drehantrieb in den gewünschten Biegewinkel gedreht. For bends outside the 0 °, 90 °, 180 ° and 270 ° direction, i.e. at The bending roller ring is over diagonal bends with other angle settings a rotary drive is rotated to the desired bending angle.  

Bei diesem Schrägbiegen wirken mindestens zwei Biegerollen über ihre in verschiedener Richtung angetriebenen Kolbenstangen auf das Profil ein und es findet eine Ausgleichsbewegung über die Führungsbüchsen statt, in welchen der jeweilige Antriebszylinder gelagert ist.With this oblique bending, at least two bending rollers act over their in different directions driven piston rods on the profile and it there is a compensating movement over the guide bushes, in which the respective drive cylinder is mounted.

Die Führungsbüchsen sind hierbei fest mit dem Kopfteil verbunden, welches seinerseits mit der Maschinenbrücke verbunden ist.The guide bushes are firmly connected to the head part, which is in turn connected to the machine bridge.

Es kann sogar mit einer einzigen Biegerolle ein Rundrohr dreidimensional gebogen werden.A round tube can even be bent three-dimensionally with a single bending roller become.

Für die dreidimensionale Biegung von Rechteckrohren und unregelmäßigen Profilen können ein oder mehrere Biegerollen verwendet werden.For the three-dimensional bending of rectangular tubes and irregular profiles one or more bending rollers can be used.

Je nach Anforderung an die Biegeaufgabe ist es jedoch nicht immer notwendig, den Drehantrieb des Biegerollenringes aufwendig auszugestalten, um diesen um 360° zu drehen. Es gibt viele Biegeaufgaben, insbesondere für die Biegung von Profilen, bei denen eine Verdrehung des Biegerollenringes um weniger als 90° ausreicht. Es bedarf dann nicht der vorher erwähnten aufwendigen Drehantriebe über Zahnkranz und Ritzel oder über Zahnriemen, sondern es genügt ein Zylinder mit einem entsprechenden Hebel, der exzentrisch am Biegerollenring ansetzt und diesen in seinem Lager verdreht.Depending on the requirements of the bending task, however, it is not always necessary Elaborately designing the rotary drive of the bending roller ring in order to close it by 360 ° rotate. There are many bending tasks, especially for the bending of profiles which a twist of the bending roller ring by less than 90 ° is sufficient. It then does not require the previously mentioned complex rotary drives via ring gear and pinion or toothed belt, but a cylinder with one is sufficient corresponding lever, which attaches eccentrically to the bending roller ring and this in twisted his camp.

Zusammenfassend kann also das hier beschriebene Ausführungsbeispiel gegenüber dem erst genannten Ausführungsbeispiel so charakterisiert werden, dass bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel der Biegerollenring lediglich verdrehbar aber ansonsten feststehend ausgebildet ist und die Krafteinleitung auf das zu biegende Profil über in Zustellrichtung der Biegerollen angetriebene Zylinder erfolgt. Durch diese Maßnahmen können gesteuerte Achsen gegenüber dem erst genannten Ausführungsbeispiel eingespart werden. Dies zeigt sich bspw. dadurch, dass man mit einer einzigen Biegerolle ein Rundrohr um 360° biegen kann. In summary, the embodiment described here can be compared the first-mentioned embodiment are characterized so that the The embodiment of the bending roller ring described here can only be rotated but is otherwise fixed and the force is applied to the bending profile takes place via cylinders driven in the feed direction of the bending rollers. With these measures, controlled axes can be compared to the first mentioned embodiment can be saved. This is shown, for example, by that you can bend a round tube by 360 ° with a single bending roller.  

Bei dieser Ausführungsform ist ein weiterer Vorteil, dass nun noch kleinere Biegeradien gebogen werden können, als vergleichsweise bei einem zwischen zwei parallelen Führungsflächen verschiebbaren Biegerollenring. Dies liegt daran, dass eben die Biegerollen frei auf das Profil zustellbar sind und keinerlei seitliche Begrenzung mehr durch feststehende Führungsflächen vorhanden ist. Es gibt auch keine gegenüberliegende Nachlaufrolle mehr, wie sie bei dem erst genannten Ausführungsbeispiel von Fall zu Fall erforderlich war.Another advantage of this embodiment is that it is now even smaller Bending radii can be bent as compared to one between two parallel guide surfaces sliding bending ring. This is because the bending rollers can be freely adjusted to the profile and no lateral ones There is more limitation due to fixed guide surfaces. There are also no more opposite trailing roller, like the one mentioned above Embodiment was required on a case by case basis.

Vorstehend wurde beschrieben, wie durch eine entsprechende Zustelleinrichtung ein Kraftantrieb oder Zustellantrieb für das Aufbringen von Walz- und Stützkraft auf die jeweilige obere Stützrolle und die obere Walzrolle aufgebracht wird.Above, it was described how by a corresponding delivery device Power drive or feed drive for the application of rolling and supporting force to the respective upper support roller and the upper roller is applied.

Dies erfolgte gemäss der vorstehenden Beschreibung durch einen schwenkbar gelagerten Schuh, der mittels einer Kolben-Zylindereinheit schwenkbar angetrieben war.According to the above description, this was done by a swivel mounted shoe, which is pivotally driven by means of a piston-cylinder unit was.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es nun vorgesehen, dass die Zustellbewegung von Stützrolle und Walzrolle über getrennt voneinander ausgebildete Zustellantriebe erfolgt, wobei diese Zustellantriebe nicht direkt auf die jeweilige Drehachse der Walz- und Stützrolle wirken, sondern indirekt über entsprechende Hebel.In a development of the present invention, it is now provided that the Infeed movement of support roller and roller over separately trained feed drives takes place, these feed drives not directly on the respective axis of rotation of the roller and support roller act, but indirectly via corresponding levers.

Die Zustellantriebe greifen also an den freien schwenkbaren Enden von Hebeln an, wobei der eine Hebel jeweils der oberen Stützrolle und der andere Hebel jeweils der oberen Walzrolle zugeordnet ist und jedem Hebel der entsprechende Zustellantrieb zugeordnet ist.The feed drives therefore engage the free swiveling ends of levers, one lever each of the upper support roller and the other lever each of the upper roller is assigned and each lever the corresponding feed drive assigned.

Aufgrund dieser Hebel-Ausbildung können wesentlich größerer Stütz- und Walzkräfte auf die entsprechenden Rollen bei relativ klein dimensionierten Zustellantrieben aufgebracht werden. Due to this lever training much larger support and Rolling forces on the corresponding rollers with relatively small dimensions Delivery drives are applied.  

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject matter of the present invention results not only from the Subject of the individual claims, but also from the combination of individual claims among themselves.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All information disclosed in the documents, including the summary and features, in particular the spatial depicted in the drawings Education are claimed as essential to the invention, insofar as they are used individually or in Combination are new compared to the prior art.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following, the invention will be explained using only one embodiment illustrative drawings explained in more detail. Here go from the drawings and their description further features and advantages of the invention Invention.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen schematisiert gezeichneten Schnitt durch das vordere Ende einer Profilbiegemaschine nach der Erfindung; Figure 1 is a schematically drawn section through the front end of a profile bending machine according to the invention.

Fig. 2 die Vorderansicht des Biegerollenringes mit nur teilweise dargestellter Aufhängung der Biegerollenringe; Figure 2 is a front view of the bending roller ring with only partially shown suspension of the bending roller rings.

Fig. 3 eine vergrößerte Stirnansicht des durch die Biegerollen gebildeten Walzenspaltes; Fig an enlarged end view of the nip formed by the bending rolls. 3;

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung mit der vollständigen Darstellung der Aufhängung einer einzelnen Biegerolle aus der Anordnung; Fig. 4 is a representation corresponding to Fig 3 with the complete representation of the suspension of a single bending roll from the assembly.

Fig. 5 die Darstellung der Aufhängung der Biegerolle im Bereich des Führungskastens in einer um 90° gedrehten Ebene zur Fig. 4; Fig. 5 illustrates the suspension of the bending roll in the area of the guide box in a position rotated by 90 ° to the plane of Fig. 4;

Fig. 6 die schematisierte Seitenansicht der Führung des Profils durch die Walz- und Stützrollen; Fig. 6 shows the schematic side view of the guide of the profile by the roller and support rollers;

Fig. 7 die Stirnansicht auf den Biegerollenring mit darin entfernten Biegerollen, so dass die dahinterliegenden Walzrollen erkennbar sind; FIG. 7 shows the front view, so that the underlying rolling rollers are visible on the bending roller ring with remote therein bending rollers;

Fig. 8 schematisiert eine Darstellung der Anlage der Biegerollen an das zu biegende Profil; Fig. 8 is a schematic representation of the system of the bending rolls to the profile to be bent;

Fig. 9 schematisiert die Darstellung des Biegevorgangs und die Lage der Walz- und Biegerollen in der Biegezone; Fig. 9 schematically, the appearance of the bending operation and the position of the rolling and bending rollers in the bending zone;

Fig. 10 ein gegenüber Fig. 7 abgewandeltes Ausführungsbeispiel, bei dem der Verschiebeantrieb des Biegerollenringes über einen Kreuzschlitten erfolgt; FIG. 10 shows an exemplary embodiment modified compared to FIG. 7, in which the displacement drive of the bending roller ring takes place via a cross slide;

Fig. 11 ein gegenüber den vorherigen Ausführungsbeispielen abgewandeltes Ausführungsbeispiel bei dem der Biegerollenring nur noch verdrehbar aber nicht mehr verschiebbar ausgebildet ist (schematisiert gezeichnete Vorderansicht); Fig. 11 shows a relation to the previous embodiments, modified embodiment in which the bending roller ring is only rotatable but not displaceable design (schematized front view);

Fig. 12 teilweiser Mittenlängsschnitt durch die Darstellung nach Fig. 11; FIG. 12 partial central longitudinal section through the representation according to FIG. 11;

Fig. 13 perspektivisch von vorne eine weitere Ausführungsform einer Biege­ maschine nach der Erfindung; Fig. 13 in perspective from the front another embodiment of a bending machine according to the invention;

Fig. 14 die Rückansicht des Biegekopfes der Biegemaschine nach Fig. 13; Fig. 14 is a rear view of the bending head of the bending machine of Fig. 13;

Fig. 15 schematisiert als Einzelheit die Anordnung eines Stützrollenpaares und eines Walzrollenpaares. Fig. 15 schematically shows as a detail the arrangement of a pair of support rollers and a pair of rollers.

In Fig. 1 ist allgemein eine Maschinenbrücke 1 dargestellt, die in ihrem hinteren Bereich auf einer Aufstellungsebene abgestützt ist und der eine Dornschubstation zugeordnet ist, die beispielsweise mit der EP 492 211 B1 bekannt ist. Es wird im Übrigen auch der Antrieb für den Schubschlitten und der Antrieb für die Dornstange aus dieser Druckschrift zu entnehmen sein, so dass der Offenbarungshalt dieser Druckschrift vollinhaltlich von der Offenbarung der vorliegenden Erfindung umfasst und eingeschlossen werden soll. Der Schlitten kann statt über eines Seilzuges auch über Kugelrollspindeln angetrieben sein. Bei der Verwendung eines Kugelrollspindel- Antriebes für den Schlitten besteht der Vorteil, dass über den gesamten Programmablauf eine wesentlich bessere Genauigkeiten am zu biegenden Profil und damit eine verbesserte Biegequalität erzielbar ist.In Fig. 1, a machine bridge 1 is generally shown, which is supported in its rear portion on an installation surface and is associated with the mandrel a pushing station, which is known, for example, EP 492 211 B1. Incidentally, the drive for the push slide and the drive for the mandrel rod will also be evident from this document, so that the disclosure content of this document is to be included and encompassed in full by the disclosure of the present invention. The carriage can also be driven by ball screws instead of a cable. When using a ball screw drive for the slide, there is the advantage that a significantly better accuracy of the profile to be bent and thus an improved bending quality can be achieved over the entire program.

Die nach der EP 492 211 B1 stationär ausgebildete Dornstangenstation, das ist die Halterung oder Aufnahme für die Dornstange 3, kann in einer Weiterbildung nach der Erfindung auch in X-Richtung verschiebbar angeordnet sein. Durch diese Anordnung wird eine jeweils zur Erfüllung des Biegeauftrages erforderliche, optimale Länge der Dornstange 3 eingestellt. Damit kann die Dornstange relativ kurz ausgeführt werden, weil ihre Länge stets der aktuellen Biegeaufgabe angepasst wird.The mandrel bar station, which is designed to be stationary according to EP 492 211 B1, that is to say the holder or receptacle for the mandrel bar 3 , can also be arranged to be displaceable in the X direction in a development according to the invention. With this arrangement, an optimal length of the mandrel rod 3 , which is required to fulfill the bending order, is set. This allows the mandrel bar to be made relatively short because its length is always adapted to the current bending task.

Es sind insgesamt vier Linearschuhe 12 vorhanden, die durch eine gemeinsame Schlittenplattform 13 verbunden sind, auf welcher ein Spannkopf 4 angeordnet ist, welcher mit zugeordneten Spannzylindern 6 das zu biegende Profil 5 einspannt und in Schubrichtung 62 durch die Biegestation hindurch befördert.There are a total of four linear shoes 12 , which are connected by a common slide platform 13 , on which a clamping head 4 is arranged, which clamps the profile 5 to be bent with assigned clamping cylinders 6 and conveys it in the direction of thrust 62 through the bending station.

Das Profil wird hierbei von einer Dornstange 3 durchsetzt, welche in einem Dornschaft 30 endet, der im Rohrinneren relativ in der Biegezone durch die Zentrierung zwischen den Stützrollen 14, 14a und den Walzrollen 16, 17 gehalten wird.The profile is penetrated by a mandrel rod 3 , which ends in a mandrel shaft 30 , which is held inside the tube relatively in the bending zone by the centering between the support rollers 14 , 14 a and the roller rollers 16 , 17 .

In einer ersten Ausführung ist vorgesehen, dass die Oberfläche des Dornschaftes glatt ausgebildet ist und beispielsweise eine reibungsvermindernde Oberfläche aus einem reibungsarmen Kunststoffmantel oder eine vergütete Metalloberfläche (plasma-nitrierte Oberfläche oder in die Oberfläche eingelassene, harte Sintermetallplättchen) aufweist.In a first embodiment it is provided that the surface of the mandrel shaft is smooth and, for example, a friction-reducing surface a low-friction plastic jacket or a tempered metal surface  (plasma-nitrided surface or hard embedded in the surface Sintered metal plate).

In einer Weiterbildung ist es vorgesehen, dass die Oberfläche des Dornschaftes 30 mit reibungsvermindernden Elementen versehen ist. Derartige Elemente können z. B. in die Oberfläche des Dornschaftes eingelassene Rollen, Walzen oder Kugeln sein, deren Außenumfang reibungsmindernd am Innenumfang des zu biegenden Profils 5 abrollt und dieses stützt und von der Innenseite her gegen die von außen anliegenden Walzrollen 16, 17 auswalzt. Damit wird ein ganz neuartiger - bisher nicht bekannter Effekt erzielt - dass nämlich eine Walzaktion (Auswalzen) des zu biegenden Profils auch von der Innenseite aus nach außen erfolgt.In a further development it is provided that the surface of the mandrel shaft 30 is provided with friction-reducing elements. Such elements can e.g. B. in the surface of the mandrel shaft, rolls, rollers or balls, the outer circumference of which reduces friction on the inner circumference of the profile 5 to be bent and supports it, and rolls it from the inside against the roller rolls 16 , 17 from the outside. This creates a completely new - previously unknown effect - namely that a rolling action (rolling) of the profile to be bent also takes place from the inside to the outside.

Die beiden Walzlinien (gebildet durch die außen liegenden Walzrollen und durch die innen liegenden Dornschaft-Elemente) liegen räumlich auseinander und damit wird der Walzwirkungsgrad wesentlich verbessert.The two rolling lines (formed by the outer rolling rolls and by the internal thorn shaft elements) are spatially separated and thus the rolling efficiency is significantly improved.

Die im Dornschaft angeordneten Gleitelemente sind entweder auf festen Achsen oder auch frei achslos in einem Laufbett in der Oberfläche des Dornschaftes gelagert. Bei achsloser Lagerung ist wichtig, dass in das Lagerbett eine schmierende Druckflüssigkeit eingeleitet wird, welche das Gleitelement schwimmend gegen die Innenseite des auszuwalzenden Profils 5 presst.The sliding elements arranged in the mandrel shaft are either mounted on fixed axles or freely axleless in a running bed in the surface of the mandrel shaft. In the case of axleless storage, it is important that a lubricating pressure fluid is introduced into the bed, which presses the sliding element in a floating manner against the inside of the profile 5 to be rolled out.

Eine ähnliche Pressaktion kann auch bei achsgelagerten Gleitelementen vorgesehen werden, in dem die das gesamte Gleitelement samt seiner Achslagerung mit einer schmierenden Druckflüssigkeit gegen den Innenumfang des Profils 5 gepresst wird.A similar pressing action can also be provided for axially mounted sliding elements, in which the entire sliding element together with its axle bearing is pressed against the inner circumference of the profile 5 with a lubricating pressure fluid.

Es wurde festgestellt, dass desto geringer der Reibungswiderstand zwischen dem Dornschaft und dem zu biegenden Profil 5 ist, desto besser ist auch die Biegequalität. Diese Biegequalität zeichnet sich durch verbesserte Masshaltigkeit, größere Biegedurchlaufgeschwindigkeit und eine verbesserte Oberfläche aus. It was found that the lower the frictional resistance between the mandrel shaft and the profile 5 to be bent, the better the bending quality. This bending quality is characterized by improved dimensional accuracy, greater bending speed and an improved surface.

Diese Idee der Ausbildung des Dornschaftes wird als unabhängige Erfindung - unabhängig von den anderen hier beschriebenen Merkmalen - in Anspruch genommen. Es wird aber auch die Kombination der Ausbildung des Dornschaftes in Verbindung mit einigen oder allen Merkmalen der sonstigen Beschreibung als erfindungswesentlich beansprucht.This idea of forming the spine shaft is called an independent invention - regardless of the other features described here - claim taken. But it will also be the combination of the formation of the spine shaft in Link with some or all of the features of the rest of the description as claimed essential to the invention.

Die Maschinenbrücke 1 ist an ihrer Vorderseite durch ein Kopfteil 2 abgeschlossen, welches mit der Maschinenbrücke 1 fest verbunden ist. Das Kopfteil besteht aus einem Bodenteil 71 und einem darauf befestigten Führungskasten 38, welcher die Verschiebeebene für einen dort verdrehbar und verschiebbar angeordneten Biegerollenring 31 bildet.The machine bridge 1 is closed at its front by a head part 2 , which is firmly connected to the machine bridge 1 . The head part consists of a base part 71 and a guide box 38 fastened thereon, which forms the displacement plane for a bending roller ring 31 which is rotatably and displaceably arranged there.

Das zu formende Profil 5 wird rückseitig in einer Profilaufnahme 7 aufgenommen und demgemäss in Pfeilrichtung 62 durch eine Stützrollenebene 8 und eine nachgeschaltete Walzrollenebene 9 hindurchbefördert, der sich die Biegerollenebene 10 anschließt.The profile 5 to be formed is received on the back in a profile receptacle 7 and accordingly conveyed in the direction of arrow 62 through a support roller level 8 and a downstream roller level 9 , which is followed by the bending roller level 10 .

Wichtig ist nun, dass jede der genannten drei Ebenen 8, 9, 10 nicht nur durch eine Vielzahl von am Umfang des Profils sich anlegenden Profilrollen gebildet sein kann, sondern dass diese Profilrollen auch durch entsprechende Durchschub-Öffnungen von statt dessen angeordneten Matrizen ersetzt werden können.It is now important that each of the three levels 8 , 9 , 10 mentioned can not only be formed by a multiplicity of profile rollers which lie on the circumference of the profile, but that these profile rollers can also be replaced by corresponding push-through openings of dies arranged instead ,

Nur beispielhaft ist dargestellt, dass die Stützrollenebene 8 durch einen Walzenspalt gebildet wird, der aus insgesamt vier zueinander im Winkel angeordneten Stützrollen besteht, wobei ein erstes Stützrollenpaar 14, 14a sich oben und unten an das zu biegende Profil 5 anlegt, während ein zweites Stützrollenpaar 15, 15a sich links und rechts an das zu biegende Profil anlegt.It is shown only by way of example that the support roller plane 8 is formed by a roller gap which consists of a total of four support rollers arranged at an angle to one another, with a first pair of support rollers 14 , 14 a abutting the profile 5 to be bent at the top and bottom, while a second pair of support rollers 15 , 15 a lies on the left and right of the profile to be bent.

Gleiches gilt für die Walzrollen, von denen jeweils ebenfalls ein oberes und unteres Walzrollenpaar 16, 16a sich oben und unten an das Profil anlegt, während links- und rechtsseitig angeordnete Walzrollen 17, 17a sich links und rechts an das Profil anlegen. The same applies to the rolling rolls, of which an upper and lower pair of rolling rolls 16 , 16 a also abuts the profile at the top and bottom, while left and right arranged rolling rolls 17 , 17 a lay down on the profile on the left and right.

Dies gilt auch für die Biegerollen, die ebenfalls wiederum paarweise angeordnet sind, d. h. es sind im Biegerollenring 31 obere und untere Biegerollen 44, 44a vorgesehen, denen im Winkel hierzu senkrechte Biegerollen 45, 45a zugeordnet sind.This also applies to the bending rollers, which in turn are also arranged in pairs, ie there are upper and lower bending rollers 44 , 44 a in the bending roller ring 31 , to which perpendicular bending rollers 45 , 45 a are assigned at an angle to this.

Es wird noch angemerkt, dass der gesamte Schubschlitten auf einer Linearführung 11 bewegt ist, welche Teil der Maschinenbrücke 1 ist. Die Darstellung zeigt im Übrigen, dass am Maschinenbett der Maschinenbrücke 1 zwei übereinander angeordnete Konsolträger 18, 19 fest angeschweißt sind, wobei der untere Konsolträger 18 in einem zugeordneten Lagerschuh 27 die dort festangeordneten und drehbar gelagerten Stützrollen 14a und Walzrollen 16a aufnimmt.It is also noted that the entire push slide is moved on a linear guide 11 , which is part of the machine bridge 1 . The figure shows, moreover, that are welded firmly to the machine bed of the machine bridge 1 two superposed cantilever 18 19, wherein the lower cantilever 18, the fixed in an associated bearing shoe 27 therein and rotatably mounted support rollers 14 a and the rolling rollers 16 a receives.

Dem gegenüberliegend ist in dem oberen Konsolenträger 19 ein Lagerschuh 20 schwenkbar gelagert und schwenkt hierbei um die Schuhdrehachse 21, welche mit der Lagerachse der oberen Stützrolle 14 zusammenfällt. Damit ist der gesamte Lagerschuh 20 in den Pfeilrichtungen 29 schwenkbar um diese Schuhdrehachse 21 ausgebildet und wird hierbei über ein Gelenk 23 von einer Kolbenstange 25 beaufschlagt, welche Teil eines Walzzylinders 26 ist, der wiederum in einem Gelenk 24 schwenkbar in dem Konsolträger 19 gehalten ist.On the opposite side, a bearing shoe 20 is pivotally mounted in the upper bracket support 19 and pivots here about the shoe axis of rotation 21 , which coincides with the bearing axis of the upper support roller 14 . The entire bearing shoe 20 is thus designed to be pivotable in the arrow directions 29 about this shoe axis of rotation 21 and is acted upon via a joint 23 by a piston rod 25 which is part of a rolling cylinder 26 , which in turn is pivotably held in a joint 24 in the bracket support 19 .

Auf diese Weise kann also das obere Walzrollenpaar mit dem Lagerschuh 20 schwenkbar auf das zu biegende Profil zugestellt werden, und die Walzrolle 19 kann entsprechend ihren Auswalzvorgang vornehmen.In this way, the upper pair of rollers with the bearing shoe 20 can be pivoted to the profile to be bent, and the roller 19 can carry out its rolling operation accordingly.

Es wird darauf hingewiesen - dies besonders in Verbindung mit der Fig. 7 - das nicht nur die obere Walzrolle 16 mit entsprechender Antriebskraft über den Walzzylinder 26 angepresst wird, sondern das im Winkel von 90° hierzu die seitliche eine Walzrolle 17a (siehe Fig. 7) ebenfalls durch einen zugeordneten Walzzylinder 26a auf das zu biegende Profil zustellbar und wegstellbar ist und ebenfalls einen Auswalzvorgang durchführt. It is pointed out - this particularly in connection with Fig. 7 - the not only the upper roller is pressed 16 with the corresponding driving force via the roller cylinder 26, but the angle of 90 ° to this, the side a platen roller 17 a (see FIG. 7) a is also associated with a roll cylinder 26 to the profile to be bent and deliverable wegstellbar and also performs a rolling operation.

Alle Walzrollen sind gem. Fig. 7 in jeweils einem Lagerschuh 20, 20a (dies für die verstellbaren Lagerschuhe) und in einem feststehenden Lagerschuh 27, 27a gelagert.All rolls are acc. Fig. 7 stored in a bearing shoe 20 , 20 a (this for the adjustable bearing shoes) and in a fixed bearing shoe 27 , 27 a.

Es wird noch darauf hingewiesen, dass auch die Stützrollenanordnung in Fig. 1 nur mit einer oberen und einer unteren Stützrolle 14, 14a dargestellt ist und das aber auch noch die seitlichen Stützrollen 15, 15a sich jeweils links und rechts an das zu biegende Profil anlegen.It is also pointed out that the support roller arrangement in FIG. 1 is only shown with an upper and a lower support roller 14 , 14 a, and that the side support rollers 15 , 15 a are also left and right of the profile to be bent invest.

Die Rollenachse 22 der Walzrolle 16 ist demgemäss in dem verschwenkbaren Lagerschuh 20 gelagert.The roller axis 22 of the roller 16 is accordingly mounted in the pivotable bearing shoe 20 .

Nachfolgend wird die Lagerung des Biegerollenringes 31 beschrieben.The storage of the bending roller ring 31 is described below.

Wie bereits schon eingangs erwähnt, wird die Biegerollenebene 10 durch den Biegerollenring 31 gebildet, welcher in den Pfeilrichtungen 32 verschiebbar in einem Führungskasten 38 ausgebildet ist und im Übrigen noch frei drehbar um eine beliebige Drehachse in Pfeilrichtung 33 drehbar angetrieben ist.As already mentioned at the beginning, the bending roller plane 10 is formed by the bending roller ring 31 , which is designed to be displaceable in the arrow directions 32 in a guide box 38 and, moreover, is still freely rotatable about any axis of rotation in the arrow direction 33 .

In der Zeichnung nach Fig. 1 ist lediglich ein einziger Antriebszylinder 34 dargestellt, der in einem Gelenk 37 verschwenkbar im Bodenteil 71 des Kopfteils 2 gelagert ist und der mit seiner Kolbenstange 35 über ein weiteres Gelenk 36 am Außenumfang des Biegerollenrings 31 angreift.In the drawing of FIG. 1, only a single drive cylinder 34 is shown, which is pivotally mounted in a joint 37 in the bottom part 71 of the head part 2 and which engages with its piston rod 35 on the outer circumference of the bending roller ring 31 via a further joint 36 .

Im Biegerollenring 31 sind nun - als Ausführungsbeispiel - vier jeweils senkrecht zu einander versetzt angeordnete Biegerollen 44, 44a, 45, 45a drehbar und dem Profil zustellbar angeordnet.In the bending roller ring 31 , four bending rollers 44 , 44 a, 45 , 45 a, each offset perpendicular to one another, are now rotatable and can be delivered to the profile, as an exemplary embodiment.

Weitere Einzelheiten ergeben sich im Vergleich mit den Fig. 1 bis 5.Further details emerge in comparison with FIGS. 1 to 5.

Zunächst ist durch Vergleich der Fig. 1 und 2 erkennbar, dass der Biegerollenring 31 an seinem Außenumfang Ringkörper 42 entsprechende Führungsflächen 41 trägt, die verschiebbar zwischen den feststehenden Führungsflächen 39, 40 des feststehenden Führungskastens 38 angeordnet sind.First, the Fig. 1 and 2 can be seen by comparison that the bending roller ring 31 carries at its outer periphery annular body 42 corresponding guide surfaces 41, which are slidably disposed between the stationary guide surfaces 39, 40 of the fixed guide box 38.

Damit ist eine Führung in einer Ebene für den Biegerollenring 31 gegeben, der frei in den Pfeilrichtungen 32 zwischen diesen Führungsflächen 39, 40 des Führungskastens 38 verschiebbar angetrieben ist und der überdies auch noch um eine freie Drehachse zwischen diesen Führungsflächen 39, 40 verdrehbar ausgebildet ist.This provides guidance in one plane for the bending roller ring 31 , which is driven so as to be freely displaceable in the arrow directions 32 between these guide surfaces 39 , 40 of the guide box 38 and which is also designed to be rotatable about a free axis of rotation between these guide surfaces 39 , 40 .

Der Dreh- und Verschiebeantrieb für den Biegerollenring 31 ist in Fig. 2 schematisiert nur dadurch dargestellt, dass zwei im Abstand voneinander angeordnete Gelenke 36, 36a am Außenumfang des Biegerollenringes 31 ansetzen und an jedem Gelenk nun im Winkel zueinander angeordnete Antriebszylinder ansetzen. An dem linken Gelenk 36 greifen beispielsweise die Antriebszylinder 64, 64a an (siehe Fig. 7), während an dem rechten Gelenk 36a die Antriebszylinder 34, 34a angreifen.The rotary and displacement drive for the bending roller ring 31 is shown schematically in FIG. 2 only in that two joints 36 , 36 a arranged at a distance from one another attach to the outer circumference of the bending roller ring 31 and now attach drive cylinders arranged at an angle to each other. For example, the drive cylinders 64 , 64 a act on the left joint 36 (see FIG. 7), while the drive cylinders 34 , 34 a act on the right joint 36 a.

Die Angriffsrichtungen dieser Antriebszylinder sind winklig; wobei jedoch ein Winkel von 90° nicht unbedingt notwendig ist.The directions of attack of these drive cylinders are angular; however, an angle of 90 ° is not absolutely necessary.

Weitere Einzelheiten bezüglich des Antriebes werden später noch in Bezug auf die Fig. 7 erläutert.Further details regarding the drive will be explained later with reference to FIG. 7.

In Fig. 2 und in den Fig. 4 und 5 wird noch die besondere Lagerung der Biegerollen nachfolgend näher beschrieben.In Fig. 2 and in FIGS. 4 and 5 or the special mounting of the bending rolls is described in more detail below.

Aus Fig. 2 ist erkennbar, dass jede Biegerolle 44, 44a, 45, 45a jeweils in einer Führungsgabel 46 drehbar gelagert ist, an welcher Führungsgabel jeweils fest eine Hohlwelle 47 angreift, welche verschiebbar in einem Führungsstück 48 gelagert ist.From Fig. 2 it can be seen that each bending roller 44 , 44 a, 45 , 45 a is rotatably mounted in a guide fork 46 , on each guide fork firmly engages a hollow shaft 47 which is slidably mounted in a guide piece 48 .

Am Boden einer Aufnehmung im Führungsstück 48 legt sich das eine Ende einer Druckfeder 51 an, die mit ihrem anderen Ende auf die Führungsgabel 46 presst, so dass damit die jeweilige Führungsrolle 44, 44a, 45, 45a auf das zu biegende Profil durch Federkraft angepresst wird.At the bottom of a receptacle in the guide piece 48 , one end of a compression spring 51 bears, which at its other end presses on the guide fork 46 , so that the respective guide roller 44 , 44 a, 45 , 45 a on the profile to be bent by spring force is pressed.

Die Antriebsrichtung erfolgt also in Pfeilrichtungen 49.The drive direction thus takes place in the arrow directions 49 .

Wichtig ist, dass nun zwischen der Führungsgabel 46 und dem zugeordneten Führungsstück 48 ein gegenseitigen Abstand einnehmende Anschlagflächen 53 ausgebildet sind, welche durch die Druckfeder 51 überbrückt werden.It is important that between the guide fork 46 and the associated guide piece 48 a mutually spaced stop surface 53 is formed, which are bridged by the compression spring 51 .

Übernimmt nun die jeweilige zur Biegung bestimmte Biegerolle eine Biegeaufgabe, wie dies beispielsweise in Fig. 4 dargestellt ist, dann schlägt die Führungsgabel 46 mit Ihrer Anschlagfläche 53 an der Anschlagfläche 53 des Führungsstücks 48 an, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist. Damit wird die Druckfeder 51 überbrückt und es findet eine starre Verbindung zwischen der Führungsgabel 46 und dem Führungsstück 48 statt, welche wiederum damit fest mit dem Biegerollenring 31 verbunden ist, über den dann die entsprechende Biegekraft übertragen wird.If the respective bending roller intended for bending now takes on a bending task, as is shown, for example, in FIG. 4, then the guide fork 46 strikes with its stop surface 53 against the stop surface 53 of the guide piece 48 , as shown in FIG. 5. Thus, the compression spring 51 is bridged and there is a rigid connection between the guide fork 46 and the guide piece 48 , which in turn is thus firmly connected to the bending roller ring 31 , via which the corresponding bending force is then transmitted.

Zur Längsführung der Führungsgabel 46 ist im Übrigen eine Führungsschraube 52 verwendet, welche die Druckfeder 51 durchsetzt.For the longitudinal guidance of the guide fork 46 , a guide screw 52 is used, which passes through the compression spring 51 .

Im übrigen ist damit die Führungsgabel 46 um die Längsachse der Führungsschraube 52 in den Pfeilrichtungen 50 drehbar gelagert.For the rest, the guide fork 46 is thus rotatably mounted about the longitudinal axis of the guide screw 52 in the arrow directions 50 .

Eine weitere Verdrehbarkeit in einer hierzu senkrechten Ebene erfolgt dadurch, dass das Führungsstück 48 in den Pfeilrichtungen 57 in zugeordneten seitlichen Führungsbüchsen 59 verschiebbar gelagert ist, welche Führungsbüchsen fest mit zugeordneten Konsolen 58 im Biegerollenring 31 verbunden sind.A further rotatability in a plane perpendicular to this takes place in that the guide piece 48 is displaceably mounted in the arrow directions 57 in assigned lateral guide bushes 59 , which guide bushes are firmly connected to assigned brackets 58 in the bending roller ring 31 .

Hierzu ist jede Führungsbüchse mit einer Hohlwelle 56 verbunden die in eine zugeordnete Aufnahme in dem Führungsstück 48 eingreift und dort fest verbunden ist. Damit ist die Hohlwelle frei verschiebbar in eine Innenbohrung in der Führungsbüchse 59 in den Pfeilrichtungen 57 verschiebbar. For this purpose, each guide bushing is connected to a hollow shaft 56 which engages in an associated receptacle in the guide piece 48 and is firmly connected there. The hollow shaft is thus freely displaceable in an inner bore in the guide bush 59 in the arrow directions 57 .

Auch diese Verschiebbarkeit ist federbelastet ausgebildet durch ein entsprechendes Kraftelement, wie es vorstehend anhand der Druckfeder 51 für die Vertikalbewegung in den Pfeilrichtungen 49 erwähnt wurde.This displaceability is also designed to be spring-loaded by a corresponding force element, as was mentioned above with reference to the compression spring 51 for the vertical movement in the arrow directions 49 .

Selbstverständlich können auch andere Kraftelemente verwendet werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind jeweils Druckfedern 60 verwendet worden, welche gem. Fig. 4 die jeweiligen Führungsbüchsen federbelastet vorspannen, so dass das Führungsstück 48 jeweils voneinander entgegengesetzt gerichteten Druckfedern 60 in einer federbelasteten Mittenposition gehalten wird. Jede Führungsbüchse 59 ist hierbei auf einem Führungsdorn 61 in den genannten Pfeilrichtungen 57 federbelastet verschiebbar gehalten.Of course, other force elements can also be used. In the embodiment shown, compression springs 60 have been used, which according to. Fig. 4 preload the respective guide bushes spring-loaded so that the guide piece 48 is held in each case opposite compression springs 60 in a spring-loaded center position. Each guide sleeve 59 is held on a guide pin 61 in the arrow directions 57 mentioned spring-loaded.

Im übrigen hat jede der hier genannten Rollen 14-17 und 44, 45 ein beliebiges Profil 54, mit dem sich die jeweilige Rolle formschlüssig an dem Außenumfang des zu biegenden Profils anlegt.Moreover, each of the rollers 14-17 and 44 , 45 mentioned here has any profile 54 with which the respective roller positively engages the outer circumference of the profile to be bent.

Fig. 3 zeigt im Übrigen die Anordnung der Biegerollen 44, 44a und 45, 45a im neutralen Zustand bei der Anlage an das zu biegende Profil 5. Fig. 3 shows, moreover, the arrangement of the bending rollers 44, 44 a and 45, 45 a in the neutral state in the system to the profile to be bent. 5

Die Fig. 5 zeigt den vorher erwähnten Biegevorgang, wenn die Druckfeder 51 überbrückt wird und hierbei die Anschlagflächen 53 zwischen Führungsgabel 46 und Führungsstück 48 anliegen, wodurch die Biegerolle 44 unter Last in Pfeilrichtung nach unten in das zu biegende Profil 5 gepresst wird und dieses in Pfeilrichtung 62 damit in Biegerichtung verformt wird. Der Biegerollenring 31, der das Führungsstück 48 aufnimmt, ist hier nicht dargestellt. Es ist jedenfalls erkennbar, dass die gesamt Anordnung zwischen den Führungsflächen 39, 40 des feststehenden Führungskastens 38 geführt wird, so dass also eine Neigung des Biegerollenrings 31 und/oder eine Verkippung vermieden wird. Fig. 5 shows the previously mentioned bending process when the compression spring 51 is bridged and the abutment surfaces 53 lie between the guide fork 46 and the guide piece 48 , whereby the bending roller 44 is pressed under load in the direction of the arrow down into the profile 5 to be bent and this in Arrow direction 62 is thus deformed in the bending direction. The bending roller ring 31 , which receives the guide piece 48 , is not shown here. In any case, it can be seen that the entire arrangement is guided between the guide surfaces 39 , 40 of the fixed guide box 38 , so that an inclination of the bending roller ring 31 and / or a tilt is avoided.

Die Fig. 6 zeigt die Verhältnisse der Rollen in der Stützrollen- und der Walzrollenebene 8, 9, wo erkennbar ist, dass die unteren Rollenpaare 14a, 16a auf jeweils einem feststehenden Lagerschuh 27 gelagert sind, während die oberen Rollen 14, 16 auf dem schwenkbaren Lagerschuh 20 gelagert sind. Fig. 6 shows the relationships of the rollers in the support roller and the roller level 8 , 9 , where it can be seen that the lower pairs of rollers 14 a, 16 a are each mounted on a fixed bearing block 27 , while the upper rollers 14 , 16 the pivotable bearing shoe 20 are mounted.

Es wurde unter Bezugnahme auf die Fig. 7 bereits schon erläutert, dass in senkrechter Richtung zu dem Lagerschuh 20 auch der weitere Lagerschuh 20a verschwenkbar ausgebildet ist und mit einer entsprechenden Kolbenzylindereinheit verschwenkt wird.It has already been explained with reference to Fig. 7, that in the direction perpendicular to the bearing shoe 20 and the further bearing shoe has a pivot 20 is formed and is pivoted to a respective piston-cylinder unit.

Die Fig. 6 ist daher lediglich eine vergrößerte Darstellung der Situation nach Fig. 1, wo die Lagerung der Rollen 14, 15, 16 in den Lagerschuhen 20, 27 noch vergrößert dargestellt ist.The Fig. 6 therefore only an enlarged view of the situation according to Fig. 1, where the bearing of the rollers 14, 15 is shown 27, 16 in the bearing shoes 20, more enlarged.

Die Fig. 7 zeigt in Vorderansicht die Biegestation gem. einer Ansicht in Pfeilrichtung VII in Fig. 1, wobei allerdings die Biegerollen 44, 45 auf dem Biegerollenring 31 herausgenommen sind und die dahinterliegenden Walzrollen 16, 17 dargestellt sind. Fig. 7 shows a front view of the bending station. a view in the direction of arrow VII in Fig. 1, however, the bending rollers 44 , 45 are removed on the bending roller ring 31 and the underlying rollers 16 , 17 are shown.

Im folgenden wird zunächst der Dreh- und Verschiebeantrieb des Biegerollenringes 31 näher beschrieben.The rotary and displacement drive of the bending roller ring 31 is first described in more detail below.

Wie bereits schon eingangs ausgeführt, sind an auseinanderliegenden Anlenkpunkten Gelenke 36, 66 vorgesehen, an denen jeweils im Winkel zueinander angeordnete Antriebselemente ansetzen. Am Gelenk 36 greifen hierbei im Winkel zueinander versetzt angeordnete Antriebszylinder 34, 34a an, während an dem Gelenk 66, welches am Außenumfang des Biegerollenringes 31 befestigt ist, die Antriebszylinder 64, 64a angreifen.As already stated at the outset, joints 36 , 66 are provided at articulation points which are spaced apart and to which drive elements arranged at an angle to one another each attach. In this case, drive cylinders 34 , 34 a, which are arranged at an angle to one another, act on the joint 36 , while the drive cylinders 64 , 64 a act on the joint 66 , which is fastened to the outer circumference of the bending roller ring 31 .

Alle Antriebszylinder sind hierbei in Schwenkachsen 67, 67a bzw. 37, 37a schwenkbar im Bodenteil 71 gelagert. Es ist noch schematisiert dargestellt, dass damit die Fußpunkte dieser Zylinder jeweils Schwenkbewegungen um Schwenkradien 68 ausführen und zwar um ihre jeweiligen Gelenklager 67, 67a bzw. 37, 37a. All drive cylinders are pivotally mounted in the bottom part 71 in pivot axes 67 , 67 a and 37 , 37 a. It is also shown schematically that the base points of these cylinders each perform pivoting movements about pivot radii 68 , specifically about their respective spherical bearings 67 , 67 a and 37 , 37 a.

Damit ist auch dargestellt, dass beispielsweise das Gelenk 66 in der untersten Position nach Fig. 7 in Pfeilrichtung 69 frei verschiebbar ist, indem die jeweiligen Antriebszylinder entsprechend angesteuert werden, so dass damit der gesamte Biegerollenring 31 um eine virtuelle Drehachse in der senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 7 verdreht wird und hierbei das Gelenk von Gelenk 66 von Position 66 in die Position 66' und nachfolgend in die Position 66" verdreht werden kann.This also shows that, for example, the joint 66 in the lowest position according to FIG. 7 can be freely displaced in the direction of arrow 69 by the respective drive cylinders being controlled accordingly, so that the entire bending roller ring 31 about a virtual axis of rotation in the direction perpendicular to the plane of the drawing is Fig. 7 twisted and in this case the joint of hinge 66 from position 66 'can be rotated 66 and subsequently into the position 66' in the position.

Damit wird dann beispielsweise der gesamte Biegerollenring 31 um 90° verdreht.The entire bending roller ring 31 is then rotated through 90 °, for example.

Gleichzeitig wird damit deutlich, dass durch entsprechende Ansteuerung der Antriebszylinder 34, 34a bzw. 64, 64a der gesamte Biegerollenring 31 in der Ebene der Fig. 7 frei verschoben werden kann, wobei die Verschiebung zwischen den Führungsflächen 39, 40 und des Führungskastens 38 erfolgt.At the same time, it is clear that by appropriately controlling the drive cylinders 34 , 34 a and 64 , 64 a, the entire bending roller ring 31 can be freely moved in the plane of FIG. 7, the displacement between the guide surfaces 39 , 40 and the guide box 38 he follows.

Durch diese Anordnung der genannten Antriebszylinder ist damit eine kontrollierte, freiflächige Bewegung des Biegerollenringes, sowohl in Verschieberichtung als auch in Drehrichtung, stets nur in der Ebene der Fig. 7 möglich.Through this arrangement of the drive cylinders mentioned, a controlled, flat movement of the bending roller ring, both in the direction of displacement and in the direction of rotation, is always only possible in the plane of FIG. 7.

Selbstverständlich können statt der hier angegebenen Antriebszylinder auch andere Antriebselemente verwendet werden, wie insbesondere mechanische Spindeln, Pneumatikzylinder oder elektromagnetische Antriebe.Of course, instead of the drive cylinders specified here, others can Drive elements are used, such as in particular mechanical spindles, Pneumatic cylinders or electromagnetic drives.

Im übrigen zeigt der beim aufgebrachten Biegerollenring 31 nach Fig. 7 erkennbare Walzenspalt, der aus den Walzrollen 16, 16a und 17, 17a gebildet ist, dass eben zwei senkrecht zueinander angeordnete Walzrollen jeweils in den verstellbaren und schwenkbar ausgebildeten Lagerschuhen 20, 20a sind, während die gegenüberliegenden Walzrollen jeweils in festen Lagerschuhen 27, 27a drehbar gelagert sind.For the rest, the roller gap which can be seen in the applied bending roller ring 31 according to FIG. 7 and which is formed from the roller rollers 16 , 16 a and 17 , 17 a shows that two roller rollers arranged perpendicular to one another are each in the adjustable and pivotable bearing shoes 20 , 20 a are, while the opposite roller rolls are each rotatably mounted in fixed bearing shoes 27 , 27 a.

Die Lagerschuhe 27, 27a sind hierbei zwischen den Konsolträgern 18 bzw. 18a und den Konsolträgern 19 bzw. 19a aufgenommen. The bearing shoes 27 , 27 a are accommodated between the bracket supports 18 and 18 a and the bracket supports 19 and 19 a.

Es wird im Übrigen noch angefügt, dass die Antriebszylinder 64, 64a mit zugeordneten Kolbenstangen 65, 65a an dem Gelenk 66 angreifen, welches fest am Außenumfang des Biegerollenringes 31 angeordnet ist.It is also added that the drive cylinders 64 , 64 a engage with associated piston rods 65 , 65 a on the joint 66 , which is fixedly arranged on the outer circumference of the bending roller ring 31 .

Die Fig. 8 zeigt lediglich nur noch schematisiert, wie sich die Biegerollen 44, 44a, 45, 45a gem. der Rohrkrümmung 70 an das gebogene Rohr frei verschiebbar und unter Federlast anlegen, wobei die jeweilige Rolle, welche die Biegekraft aufbringt überbrückt ist, so dass die Biegekraft unmittelbar unter Überbrückung des Kraftelementes (Druckfeder 51 oder 60) auf das zu biegende Profil eingeleitet wird. FIG. 8 shows only schematically only, as the bending rollers 44, 44 a, 45, 45 is a gem. the pipe curvature 70 freely displaceable on the bent pipe and apply under spring load, the respective roller which applies the bending force being bridged, so that the bending force is introduced immediately by bridging the force element (compression spring 51 or 60 ) onto the profile to be bent.

In Fig. 9 sind die Einstellverhältnisse für die Biegerollen nochmals dargestellt, wo erkennbar ist, dass Relativbewegungen zwischen den Biegerollen stattfinden, die sich auch entsprechend verdrehen und dem gebogenen Rohr anpassen, so wie dies in Form der Biegerolle 44 in Fig. 9 dargestellt ist. FIG. 9 shows the setting conditions for the bending rollers again, where it can be seen that relative movements take place between the bending rollers, which also twist accordingly and adapt to the bent tube, as is shown in the form of the bending roller 44 in FIG. 9.

Wichtig bei der vorliegenden Erfindung ist also, dass eine vollkardanische Aufhängung erfindungsgemäß vermieden wird und das statt dessen ein Biegerollenring 31 in einem Führungskasten 38 verschiebbar und verdrehbar angebracht ist und das die erforderliche Anpassung der Biegerollen dadurch erfolgt, dass diese Biegerollen verdrehbar und verschiebbar sich am Außenumfang des zu biegenden Profils anliegen.It is therefore important in the present invention that a fully cardanic suspension is avoided according to the invention and that instead a bending roller ring 31 is displaceably and rotatably mounted in a guide box 38 and that the bending rollers are adjusted as required by the fact that these bending rollers are rotatable and displaceable on the outer circumference of the profile to be bent.

Statt der Biegerollen können auch andere Biegeelemente verwendet werden, nämlich schuhförmige Elemente, welche die Rollen ersetzen und welche allein unter Aufbringung von Reibungskraft auf dem zu biegenden Profil aufsetzen. Wenn also die Rollen 14, 15, 16, 17 bzw. 44, 45 oder eine oder mehrere davon durch entsprechende schuhförmige Elemente ersetzt werden, können noch wesentlich engere Abstände zwischen den einzelnen Ebenen 8, 9, 10 erreicht werden, wodurch noch engere Radien gebogen werden können.Instead of the bending rollers, other bending elements can also be used, namely shoe-shaped elements which replace the rollers and which rest on the profile to be bent solely by applying frictional force. If the rollers 14 , 15 , 16 , 17 or 44 , 45 or one or more of them are replaced by corresponding shoe-shaped elements, even closer distances between the individual levels 8 , 9 , 10 can be achieved, whereby even narrower radii are bent can be.

Diese Maßnahmen sind insbesondere für kleinere Profilquerschnitte vorgesehen. These measures are particularly intended for smaller profile cross sections.  

Abschließend wird nochmals zusammenfassend angemerkt, dass es sich bei der vorliegenden Erfindung um eine Biegevorrichtung zum 2D- und/oder 3D-Profil- und Rohrbiegen von offenen, halboffenen oder geschlossenen Profilen oder Rohren handelt. Diese besteht im Wesentlichen aus einer Anordnung von Stützrollen, nachgeschalteten Walzrollen und wiederum nachgeschalteten Biegerollen für die Verformung des Profils gegenüber der Zuführachse, wobei die einzelnen Rollenfraktionen so ausgerichtet sind, dass sie zusammen in etwa einen, radial durch die Rollen begrenzten, Führungskanal für profiliertes, längliches Material ausbilden, welcher durch die hintereinanderfolgende Anordnung der Rollenfraktionen gebildet wird, und durch den das Profil beim Biegevorgang zugeführt wird, so, dass die Biegerollen 44, 44a, 45, 45a in einer zur Zuführachse des zu biegenden Profils 5 etwa senkrecht ausgerichteten Biegerollenebene 10 in einem rechtwinkeligen Koordinatensystem verschieb-, verdreh- und schwenkbar, aber nicht kippbar angeordnet sind, so dass sie wenigstens vier Freiheitsgrade aufweisen (Y- Verschiebung, Z- Verschiebung wenn die Zuführachse die X- Achse ausbildet, Verdrehung gegenüber einem gemeinsamen Koordinatennullpunkt und Schwenkung gegenüber einer eigenen Schwenkachse 52 der jeweiligen Biegerolle).Finally, it is summarized once again that the present invention is a bending device for 2D and / or 3D profile and pipe bending of open, semi-open or closed profiles or pipes. This essentially consists of an arrangement of support rollers, downstream rolling rollers and, in turn, downstream bending rollers for the deformation of the profile with respect to the feed axis, the individual roller fractions being aligned such that together they form approximately a guide channel for profiled, radially delimited by the rollers Form elongated material, which is formed by the successive arrangement of the roller fractions, and through which the profile is fed during the bending process, so that the bending rollers 44 , 44 a, 45 , 45 a in an approximately perpendicular to the feed axis of the profile 5 to be bent Bending roller plane 10 in a right-angled coordinate system are arranged to be displaceable, rotatable and pivotable, but not tiltable, so that they have at least four degrees of freedom (Y-displacement, Z-displacement if the feed axis forms the X-axis, rotation relative to a common coordinate zero point and the like nd pivoting relative to a separate pivot axis 52 of the respective bending roller).

Zusätzlich dazu weist die Biegevorrichtung den Vorteil auf, dass die Biegerollen 44, 44a, 45, 45a zwei weitere Freiheitsgrade, also in beide der beiden Verschieberichtungen, in der Biegerollenebene 10 gegenüber ihres eigenen Koordinatennullpunktes aufweisen (Y-Verschiebung und Z-Verschiebung). Diese Verschiebemöglichkeiten sind in Fig. 2 durch die Pfeile 49, 57 angezeigt.In addition to this, the bending device has the advantage that the bending rollers 44 , 44 a, 45 , 45 a have two further degrees of freedom, that is to say in both of the two directions of displacement, in the bending roller plane 10 relative to their own coordinate zero point (Y displacement and Z displacement) , These displacement options are indicated in FIG. 2 by arrows 49 , 57 .

Die Biegerollen 44, 44a, 45, 45a sind an einem Biegerollenring 31 angeordnet. Der Biegerollenring 31 weist an seinem Außenumfang am Ringkörper 42 entsprechende Führungsflächen 41 auf, die zwischen den feststehenden Führungsflächen 39, 40 eines feststehenden Führungskastens 38 eine geführte Verschiebung des Biegerollenrings 31 ermöglichen. Diese Führungsflächen sind also an den beiden flächigen Konturen am Umfang des Biegeringes ausgebildet, so dass sie, wenn der Biegering liegt, unten und oben den Biegering zum Teil einschließen.The bending rollers 44 , 44 a, 45 , 45 a are arranged on a bending roller ring 31 . The bending roller ring 31 has on its outer circumference on the annular element 42 on respective guide surfaces 41, 40 of a fixed guide box 38 allow between the fixed guide surfaces 39, a guided displacement of the bending roller ring 31st These guide surfaces are thus formed on the two flat contours on the circumference of the jump ring, so that when the jump ring lies, they partially enclose the jump ring at the top and bottom.

Der Biegerollenring 31 ist dabei um eine freie Drehachse zwischen den Führungsflächen 39, 40 verdrehbar ausgebildet. Die Antriebszylinder 34 für den Biegerollenring 31 sind in Gelenken 37 verschwenkbar im Bodenteil 71 eines Kopfteils 2 der Biegevorrichtung gelagert, und greifen mit ihren Kolbenstangen 35 über weitere Gelenke 36 am Außenumfang des Biegerollenrings 31 an.The bending roller ring 31 is designed to be rotatable about a free axis of rotation between the guide surfaces 39 , 40 . The drive cylinders 34 for the bending roller ring 31 are pivotally mounted in joints 37 in the bottom part 71 of a head part 2 of the bending device, and engage with their piston rods 35 on the outer circumference of the bending roller ring 31 via further joints 36 .

Die gesamte Anordnung des Biegerollenrings 31 ist mittels seiner Führungsflächen 41 zwischen den Führungsflächen 39, 40 des feststehenden Führungskastens 38 geführt, so dass also eine Neigung des Biegerollenrings 31 und/oder eine Verkippung vermieden wird. Dadurch erübrigt sich der bisherige enorme Aufwand für Antriebe und Steuerungen in wenigstens vier Freiheitsgraden, weil durch die Erfindung beschriebenen Biegerollen 44, 44a, 45, 45a mit ihren Freiheitsgraden diese Funktion in einer einzigen Biegeebene übernehmen.The entire arrangement of the bending roller ring 31 is guided by means of its guide surfaces 41 between the guide surfaces 39 , 40 of the fixed guide box 38 , so that an inclination of the bending roller ring 31 and / or tilting is avoided. This eliminates the previous enormous effort for drives and controls in at least four degrees of freedom because bending rollers 44 , 44 a, 45 , 45 a described by the invention take on this function with their degrees of freedom in a single bending plane.

Es wird noch angefügt, dass bei sämtlichen beschriebenen Ausführungsbeispielen es vorgesehen sein kann, ein oder mehrere Rollenpaare 14, 14a; 15, 16; 44, 44a senkrecht zur Transportrichtung 62 des zu biegenden Profils 5 oszillierend auszubilden. Hier werden also die Elemente einer Vibrationsumformung in die Erfindung mit einbezogen.It is also added that in all of the exemplary embodiments described it can be provided that one or more pairs of rollers 14 , 14 a; 15 , 16 ; 44 , 44 a perpendicular to the transport direction 62 of the profile 5 to be bent oscillating. Here, the elements of a vibration deformation are included in the invention.

Diese Vibration erreicht eine erhöhte Anregung des Profils im Sinne eines Materialflusses. Es wird also der Materialfluss des zu biegenden Profils 5 verbessert, dadurch wird das Widerstandsmoment des Profils erniedrigt. Damit kann gleichzeitig die Walzkraft auf das Profil reduziert werden und die Durchlaufgeschwindigkeit erhöht werden.This vibration increases the excitation of the profile in the sense of a material flow. The material flow of the profile 5 to be bent is thus improved, as a result of which the section modulus is reduced. This means that the rolling force on the profile can be reduced and the throughput speed increased.

In Fig. 10 ist als weiteres Ausführungsbeispiel der Verschiebeantrieb für einen Biegerollenring 31 über ein Kreuzschlitten-System gezeigt.In FIG. 10, the displacement drive for a bending roller ring 31 via a cross slide system is shown as a further exemplary embodiment.

Hierbei ist der Biegerollenring 31 drehbar auf einem Fahrrahmen 75 gelagert und ist in Drehrichtung 72 über Ritzel 74 angetrieben, welches auf dem Fahrrahmen 75 angeordnet ist und mit einem Zahnkranz 73 kämmt, welcher den Außenumfang des Biegerollenrings 31 bildet.Here, the bending roller ring 31 is rotatably mounted on a traveling frame 75 and is driven in the direction of rotation 72 via pinion 74 , which is arranged on the traveling frame 75 and meshes with a ring gear 73 , which forms the outer circumference of the bending roller ring 31 .

Der Fahrrahmen 75 ist verschiebbar auf Führungsschienen 76 angeordnet, wobei der Verschiebeantrieb über einen Zylinder 82 erfolgt, dessen Kolbenstange 83 am Fahrrahmen 75 angreift und der Zylinder 82 an einem Führungsrahmen 77 befestigt ist, welcher wiederum in senkrecht zu den vorher genannten Führungsschienen 76 angeordneten weiteren Führungsschienen 78 verfahrbar angetrieben ist.The travel frame 75 is arranged displaceably on guide rails 76 , the displacement drive being effected via a cylinder 82 , the piston rod 83 of which engages on the travel frame 75 and the cylinder 82 is fastened to a guide frame 77 , which in turn is arranged in further guide rails arranged perpendicular to the previously mentioned guide rails 76 78 driven driven.

Der Führungsrahmen 77 ist also auf den Führungsschienen 78 in Verschieberichtung 84 verschiebbar, während der Fahrrahmen 75 in Verschieberichtung 85 auf dem Führungsrahmen 77 gelagert ist.The guide frame 77 can thus be displaced on the guide rails 78 in the direction of displacement 84 , while the traveling frame 75 is mounted on the guide frame 77 in the direction of displacement 85 .

Der Verschiebeantrieb des Führungsrahmens 77 in den Pfeilrichtungen 84 erfolgt über einen Zylinder 80, dessen Kolbenstange 81 an dem Führungsrahmen 77 angreift und der Zylinder 80 an einem Grundrahmen 79 befestigt ist, welcher ortsfest an der Maschinenbrücke 1 befestigt ist.The displacement drive of the guide frame 77 in the arrow directions 84 takes place via a cylinder 80 , the piston rod 81 of which engages on the guide frame 77 and the cylinder 80 is fastened to a base frame 79 which is fixed in place on the machine bridge 1 .

Der Grundrahmen 79 kann hierbei an der in den vorher beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnten Führungswand 86 befestigt sein. Damit ist seine Anordnung in der Biegemaschine definiert.The base frame 79 can be attached to the guide wall 86 mentioned in the previously described exemplary embodiments. This defines its arrangement in the bending machine.

Das Ausführungsbeispiel in den Fig. 11 und 12 zeigt einen völlig andersartigen Antrieb eines Biegerollenringes 91. Diese Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, dass der Biegerollenring 91 lediglich in Drehrichtung 72 angetrieben ist. Es fehlt also eine Verschiebung des Biegerollenrings 91 in der Y-Z-Achse.The exemplary embodiment in FIGS. 11 and 12 shows a completely different drive of a bending roller ring 91 . This embodiment is characterized in that the bending roller ring 91 is driven only in the direction of rotation 72 . There is therefore no displacement of the bending roller ring 91 in the YZ axis.

Statt der Verschiebung des Biegerollenringes in der Y-Z-Ebene sind nun die einzelnen Biegerollen (das obere Biegerollenpaar 44, 44a und das untere Biegerollenpaar 45, 45a) separat voneinander über entsprechende Kolben- Zylinderanordnungen dem Profil verschiebbar zustellbar und entsprechend angetrieben. Der Antrieb der jeweiligen Biegerolle erfolgt hierbei also über eine Kolben-Zylinderanordnung 87, 88, welche Anordnung insgesamt verschiebbar in Führungsbüchsen 59 angeordnet ist. Diese Führungsbüchsen 59 sind in dem Kopfteil 2 befestigt. Instead of moving the bending roller ring in the YZ plane, the individual bending rollers (the upper bending roller pair 44 , 44 a and the lower bending roller pair 45 , 45 a) can now be moved separately from the profile via corresponding piston-cylinder arrangements and driven accordingly. The respective bending roller is thus driven by a piston-cylinder arrangement 87 , 88 , which arrangement is arranged displaceably overall in guide bushes 59 . These guide bushes 59 are fastened in the head part 2 .

Der Drehantrieb des Biegerollenrings 91 erfolgt nach dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 über einen Zahnriemen 89, welcher den Außenumfang des Biegerollenrings 91 umfaßt und diesen in dem Lager 93 verdreht, welches Lager aus einem oberen Lagerring 95, einem unteren Lagerring 94 und dazwischen liegenden Wälzkörpern besteht.The rotary drive of the bending roller ring 91 is carried out according to the embodiment of FIG. 11 via a toothed belt 89 , which includes the outer periphery of the bending roller ring 91 and rotates this in the bearing 93 , which bearing consists of an upper bearing ring 95 , a lower bearing ring 94 and rolling elements located in between ,

Der Zahnriemen 89 wird hierbei von einer drehend angetriebenen Antriebsscheibe 90 beaufschlagt.The toothed belt 89 is acted upon by a rotatingly driven drive pulley 90 .

Damit ist der gesamte Biegerollenring 91 in den Pfeilrichtungen 72 verdrehbar.The entire bending roller ring 91 can thus be rotated in the arrow directions 72 .

Die Kraft auf das zu biegende Profil 5 wird nun über mindestens eine Biegerolle 44 eingeleitet.The force on the profile 5 to be bent is now introduced via at least one bending roller 44 .

Der zeichnerischen Einfachheit halber ist in Fig. 11 lediglich eine einzige Biegerolle 44 dargestellt, obwohl - je nach Biegeaufgabe - auch noch eine gegenüberliegende untere Biegerolle 44a vorhanden sein kann oder auch ein links und rechts angeordnetes Biegerollenpaar mit den Biegerollen 45 und 45a.For the sake of drawing simplicity, only a single bending roller 44 is shown in FIG. 11, although - depending on the bending task - there may also be an opposite lower bending roller 44 a or a pair of bending rollers with the bending rollers 45 and 45 a arranged on the left and right.

Die Biegerolle 44 ist hierbei in einer Führungsgabel 46 drehbar gehalten, an welcher Führungsgabel das frei Ende einer Kolbenstange 87 ansetzt, die von dem Zylinder 88 linear angetrieben wird.The bending roller 44 is in this case rotatably held in a guide fork 46 , on which guide fork the free end of a piston rod 87 , which is linearly driven by the cylinder 88, attaches.

Hierbei ist die Kolbenstange 87 in der eingezeichneten Pfeilrichtung 50 verdrehbar im Zylinder 88 gehalten.The piston rod 87 is rotatably held in the cylinder 88 in the direction of the arrow 50 shown.

Funktionsmässig gesehen entspricht der Zylinder 88 dem im erst genannten Ausführungsbeispiel angegebenen Führungsstück 48.From a functional point of view, the cylinder 88 corresponds to the guide piece 48 specified in the first-mentioned exemplary embodiment.

Es gelten daher auch sämtliche Erläuterungen, die bei dem erst genannten Ausführungsbeispiel für das Führungsstück 48 in Verbindung mit der Führungsbüchse 59 gegeben wurden. Therefore, all explanations that were given in the first-mentioned exemplary embodiment for the guide piece 48 in connection with the guide bush 59 also apply.

Es entfällt selbstverständlich die Federwirkung der Feder 51, weil nun statt dessen der Kolben-Zylinderantrieb 87, 88 vorhanden ist.Of course, the spring action of the spring 51 is omitted because the piston-cylinder drive 87 , 88 is now present instead.

Der Zylinder 88 ist mit Hohlwellen 56 verbunden, welche Hohlwellen in die Führungsbüchsen 59 eingreifen und dort verschiebbar gehalten sind.The cylinder 88 is connected to hollow shafts 56 which engage hollow shafts in the guide bushes 59 and are held there in a displaceable manner.

Damit kann der gesamte Zylinder in den Pfeilrichtungen 57 eine Querverschiebung erfahren.The entire cylinder can thus experience a transverse displacement in the arrow directions 57 .

Im einzelnen ist die Lageranordnung des Biegerollenringes 91 so getroffen, dass der obere Lagering 95 am Biegerollenring 91 befestigt ist und gleichmäßig am Umfang sind Konsolen 92 befestigt, die ihrerseits die Führungsbüchsen 59 tragen.In detail, the bearing arrangement of the bending roller ring 91 is made such that the upper bearing ring 95 is fastened to the bending roller ring 91 and brackets 92 are fastened uniformly on the circumference, which in turn carry the guide bushes 59 .

Der untere Lagering 94 ist an einer Ringaufnahme 96 befestigt die ihrerseits am Kopfteil 2 angeschweißt ist.The lower bearing ring 94 is fastened to a ring receptacle 96 which in turn is welded to the head part 2 .

In Fig. 12 ist gegenüber dem Drehantrieb mit Zahnriemen 89 nach Fig. 11 ein Ritzel-Antrieb dargestellt, wo erkennbar ist, dass am Außenumfang des Biegerollenrings 91 ein Zahnkranz 97 angeordnet ist, der mit einem drehangetriebenen Ritzel 98 kämmt, welches in einem Lager 100 drehbar gelagert ist und von einer Antriebswelle 99 angetrieben wird.In FIG. 12, compared to the rotary drive with toothed belt 89 according to FIG. 11, a pinion drive is shown, where it can be seen that a toothed ring 97 is arranged on the outer circumference of the bending roller ring 91 , which meshes with a rotary driven pinion 98 , which is in a bearing 100 is rotatably mounted and driven by a drive shaft 99 .

Die Führungswand 86 ist hierbei gemäß Fig. 12 nach unten fortgesetzt und geht in das Kopfteil 2 über.The guide wall 86 is continued downwards according to FIG. 12 and merges into the head part 2 .

In Fig. 12 ist im Übrigen auch noch das zu biegende Profil 5 dargestellt, wo erkennbar ist, dass das Profil zunächst durch ein Walzrollenpaar 16, 16a hindurchgeführt wird und danach von einer oder mehrerer der vorher beschriebenen Biegerollen 44, 44a, 45, 45a räumlich gebogen wird.In Fig. 12 is, moreover, also the shown to be bent 5, where it can be seen that the profile is guided first through a pair of rolling rolls 16, 16 a and thereafter by one or more of the previously described bending rollers 44, 44 a, 45, 45 a is spatially bent.

Es versteht sich von selbst, dass die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele auch für eine 2D- und 3D-Torsionsumformung eines Profils geeignet sind. It goes without saying that the exemplary embodiments described here also are suitable for 2D and 3D torsion forming of a profile.  

Torsionsumformung bedeutet, dass dem zu biegenden Profil noch zusätzlich in seiner Längsachse eine Torsion überlagert wird.Torsion deformation means that the profile to be bent is additionally in a torsion is superimposed on its longitudinal axis.

In den Fig. 13-15 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, welche die in den Fig. 1-12 dargestellte Ausführungsform ersetzt und ggf. auch ergänzt.A further embodiment is shown in FIGS. 13-15, which replaces and possibly also supplements the embodiment shown in FIGS. 1-12.

Anhand der Fig. 7 wurde beispielsweise erläutert, dass der Drehantrieb des Biegerollenringes 31 über die im Winkel angeordneten Kolben-Zylindereinheiten 34, 35, 64 erfolgt.With reference to FIG. 7 was explained, for example, that the rotary drive of the bending roller ring 31 via the angled piston-cylinder units 34, 35, 64 takes place.

Erfindungsgemäß ist der Biegerollenring 31 in einem Drehlager 101 in den Führungskasten 38 gemäß Fig. 14 drehbar gelagert, wobei ein Innenzahnkranz 113 mit dem Ritzel 112 des Antriebs 102 kämmt.According to the invention, the bending roller ring 31 is rotatably mounted in a pivot bearing 101 in the guide box 38 according to FIG. 14, an internal ring gear 113 meshing with the pinion 112 of the drive 102 .

Damit ist der gesamte Biegerollenring in den Pfeilrichtungen 69 drehbar in den Führungskasten 38 aufgenommen.The entire bending roller ring is thus rotatably received in the guide box 38 in the arrow directions 69 .

Der gesamte Biegekopf trägt im Übrigen eine Abdeckung 103.The entire bending head also has a cover 103 .

Wichtig ist ferner, bei diesem Ausführungsbeispiel, dass nun insgesamt drei Biegerollen vorhanden sind, wobei einem oberen Biegerollenpaar 44, 44a nur noch lediglich eine einfache seitliche weitere Biegerolle 45 im Winkel von 90° gegenüberliegt.It is also important in this exemplary embodiment that a total of three bending rollers are now present, an upper pair of bending rollers 44 , 44 a only being opposite a simple lateral bending roller 45 at an angle of 90 °.

Jede Biegerolle 44, 44a, 45 trägt einen eigenen Verschiebeantrieb in senkrechte Richtung zur Längsachse des zu biegenden Profils 5, was in Pfeilrichtung 49 dargestellt ist.Each bending roller 44 , 44 a, 45 carries its own displacement drive in the vertical direction to the longitudinal axis of the profile 5 to be bent, which is shown in the direction of arrow 49 .

Ferner ist jede Biegerolle auf einer entsprechenden Halterung gelagert, die ihrerseits in einem Drehlager 110 in einem entsprechenden Führungskasten und Antriebskasten drehbar aufgenommen ist. Furthermore, each bending roller is mounted on a corresponding holder, which in turn is rotatably received in a pivot bearing 110 in a corresponding guide box and drive box.

In dem Antriebskasten ist also der Verschiebeantrieb jeweils in den Pfeilrichtungen 49 und in senkrechter Richtung hierzu in den Pfeilrichtungen 107, 108, 109 angeordnet.The displacement drive is thus arranged in the drive box in the arrow directions 49 and in the direction perpendicular thereto in the arrow directions 107 , 108 , 109 .

Als Beispiel sei hier nur als Verschiebeantrieb angegeben, dass ein entsprechender Motor über einen Treibriemen eine Spindel antreibt, die ihrerseits nun den Kasten mit der Biegerolle seitlich verschiebt.As an example, it should only be stated here as a displacement drive that a corresponding Motor drives a spindle via a drive belt, which in turn now drives the box with the bending roller.

Genauer gesagt sind jeweils Konsolen 114 drehfest mit dem Biegerollenring 31 verbunden, den jeweiligen Motor 115 trägt.More precisely, brackets 114 are connected in a rotationally fixed manner to the bending roller ring 31 , which carries the respective motor 115 .

Über einen Treibriemen 116 wird nun ein entsprechender Spindeltrieb in der Verschiebeführung der jeweiligen Biegerolle angetrieben, wobei der gesamte Kasten in einer Linearführung 117 verschiebbar in der Verschiebeführung 117 auf dem Biegerollenring 31 geführt ist.A corresponding spindle drive in the displacement guide of the respective bending roller is now driven via a drive belt 116 , the entire box being guided in a linear guide 117 so as to be displaceable in the displacement guide 117 on the bending roller ring 31 .

Es sind also jedem Führungskasten für die Biegerolle entsprechende Verschiebeantriebe 104, 105, 106 zugeordnet.Corresponding displacement drives 104 , 105 , 106 are therefore assigned to each guide box for the bending roller.

Beispielsweise ist ein Motor 118 an dem Verschiebekasten 121 befestigt und dient dem Verschiebeantrieb in Pfeilrichtung 49.For example, a motor 118 is fastened to the sliding box 121 and is used for the sliding drive in the direction of arrow 49 .

Dies wird insgesamt durch den Verschiebeantrieb 104 symbolisiert.This is symbolized overall by the shift drive 104 .

In dem Kasten ist nun wiederum eine Linearführung 122 für die Bewegung in Pfeilrichtung 49 ausgebildet.A linear guide 122 for the movement in the direction of arrow 49 is now again formed in the box.

Aus Fig. 15 gehen weitere Einzelheiten hervor, wobei der besseren Übersichtlichkeit halber jedoch der gesamte Biegerollenring 31 mit seinen entsprechenden Verschiebeantrieben entfernt wurde und nur noch dargestellt ist, wie eine relativ große Walz- und Stützkraft über entsprechende Zustellantriebe 119, 120 jeweils die obere Stützrolle 14 bzw. die obere Walzrolle 16 aufgebracht werden kann.Further details will be apparent from Fig. 15, wherein the sake of clarity, however, the entire bending roller ring 31 has been removed, with its corresponding displacement drives only and is only shown as a relatively large rolling and supporting force via respective infeed 119, 120 respectively, the upper support roller 14 or the upper roller 16 can be applied.

Zunächst wird angemerkt, dass eine Konsole 127 feststellbar und verschiebbar in einer Verschiebeführung 111 gehalten ist, wobei die Verschiebeführung 111 durch ein Handrad 123 gemäß Fig. 14 feststellbar und einstellbar angeordnet ist.First of all, it is noted that a bracket 127 is held in a displaceable and displaceable manner in a displacement guide 111 , the displacement guide 111 being arranged such that it can be fixed and adjusted by a handwheel 123 according to FIG. 14.

Gemäß Fig. 15 wird nämlich jeweils auf die oberen Rollen 14, 16 eine über Hebel 132, 133 eingeleitete Zustellkraft ausgeübt.According to FIG. 15, an infeed force introduced via levers 132 , 133 is exerted on the upper rollers 14 , 16 in each case.

Die Zustellkraft wird hierbei jeweils von einem Zustellantrieb 120, 119 ausgeübt, wobei diese Zustellantriebe beispielsweise durch Kolben-Zylinderanordnungen symbolisiert sein können, die drehbar in den auf Abstand zueinander angeordneten und parallel zueinander gerichteten Konsolen 117 gelagert sind.The infeed force is exerted in each case by an infeed drive 120 , 119 , whereby these infeed drives can be symbolized, for example, by piston-cylinder arrangements which are rotatably mounted in the brackets 117 which are spaced apart and parallel to one another.

Das freie vordere Ende des jeweiligen Zustellantriebes 119, 120 greift hierbei an den Krafteingriffspunkten 134, 135 an den vorderen freien Enden von den jeweiligen Hebeln 132, 133 an.The free front end of the respective infeed drive 119 , 120 engages the force engagement points 134 , 135 at the front free ends of the respective levers 132 , 133 .

Auf jedem Hebel 132, 133 ist die Drehachse 21, 22 für die jeweilige Rolle 14, 16 gehalten, wobei der Hebel selbst drehbar in jeweils einem Exzenterdrehpunkt 136, 137 aufgenommen ist, der fest mit einem Schlitten 130 verbunden ist, der wiederum in X-Richtung verschiebbar zu der Konsole 127 ausgebildet ist. Die Verschiebung erfolgt hierbei durch den Zustellantrieb 131.On each lever 132 , 133 , the axis of rotation 21 , 22 is held for the respective roller 14 , 16 , the lever itself being rotatably received in an eccentric pivot 136 , 137 , which is fixedly connected to a slide 130 , which in turn is in X- Direction is formed to the console 127 . The displacement takes place here by the feed drive 131 .

Wird also auf das freie jeweils vordere Ende des jeweiligen Hebels 132, 133 über den dort liegenden Angriffspunkt 134, 135 von dem zugeordneten Zustellantrieb 119, 120 eine entsprechende Kraft ausgeübt, wird der gesamte Hebel 132, 133 um seinen Exzenterdrehpunkt 136, 137 verschwenkt und nimmt demzufolge die jeweilige Drehachse 21, 22 der Rolle 14, 16 mit, so dass diese beiden Rollen unter Einwirkung der Zustellantriebe 119, 120 mit großer Kraft auf das zu verformende Profil 5 zugestellt werden. Während also die Rolle 16 dann die Auswalzaktion des zu biegenden Profils ausübt, übt die hintere Rolle 14 eine große Stützkraft auf das zu verformende Profil aus, wobei diese Stützkraft entgegen dem Dornschaftwerkzeug 128 aufgebracht wird, welches im Zwischenraum zwischen den Rollen 14, 16 im U- Profil des zu biegenden Profils 5 gehalten wird.If a corresponding force is exerted on the free respective front end of the respective lever 132 , 133 via the engagement point 134 , 135 located there by the associated feed drive 119 , 120 , the entire lever 132 , 133 is pivoted about its eccentric pivot point 136 , 137 and takes consequently, the respective axis of rotation 21 , 22 of the roller 14 , 16 , so that these two rollers are moved with great force onto the profile 5 to be deformed under the action of the feed drives 119 , 120 . So while the roller 16 then exerts the rolling action of the profile to be bent, the rear roller 14 exerts a large supporting force on the profile to be deformed, this supporting force being applied against the mandrel shank tool 128 , which is located in the space between the rollers 14 , 16 in the U. - Profile of the profile 5 to be bent is held.

Es wird darauf hingewiesen, dass der Schlitten 130 über die Verschiebeführung 129 in X-Richtung an der Konsole 127 gehalten ist. Dies bewirkt, dass paarweise die Rollen 14, 16 gegenüber der Biegerollenebene mit den Biegerollen 44, 45 zustellbar sind.It is pointed out that the slide 130 is held on the bracket 127 via the sliding guide 129 in the X direction. This causes the rollers 14 , 16 to be delivered in pairs with the bending rollers 44 , 45 relative to the bending roller plane.

Aus Fig. 14 sind noch weitere handbetätigbare Zustellantriebe angegeben. Diese dienen jeweils für die einstellbare Zuführung der in dieser Ebene angeordneten weiteren Stütz- und Walzrollen 14, 16, die zu den in Fig. 15 angeordneten und nur in der senkrechten Ebene gezeigten Walz- und Stützrollen jeweils senkrecht zueinander versetzt angeordnet sind.From Fig. 14 further manually operable infeed are given. These serve in each case for the adjustable feeding of the further supporting and rolling rollers 14 , 16 arranged in this plane, which are each offset perpendicular to the rolling and supporting rollers arranged in FIG. 15 and only shown in the vertical plane.

Der Vorteil der gezeigten Anordnung nach den Fig. 13-15 liegt gegenüber der vorgenannten Ausführungsform nach den Fig. 1-12 darin, dass eine genauere und schnellere Positionierung der einzelnen Walz- und Stützrollen 14, 16 und auch der dazugehörenden Biegerollen 44, 45 in Bezug auf das zu biegende Profil 5 erreicht werden kann. Die Anzahl der gesteuerten Achsen ist gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1-12 erhöht, was jedoch mit einer erhöhten mechanischen Präzision beim Wiegevorgang verbunden ist. The advantage of the arrangement shown in FIGS. 13-15 compared to the aforementioned embodiment according to FIGS. 1-12 is that a more precise and faster positioning of the individual rolling and support rollers 14 , 16 and also the associated bending rollers 44 , 45 in Reference to the profile 5 to be bent can be achieved. The number of controlled axes is increased compared to the exemplary embodiment according to FIGS. 1-12, but this is associated with increased mechanical precision during the weighing process.

Zeichnungslegendedrawing Legend

11

Maschinenbrücke
machines bridge

22

Kopfteil
headboard

33

Dornstange
mandrel

44

Spannkopf
clamping head

55

Profil
profile

66

Spannzylinder
clamping cylinder

77

Profilaufnahme
Profiling

88th

Stützrollenebene
Supporting role level

99

Walzrollenebene
Rolling roller plane

1010

Biegerollebene
Bending roll plane

1111

Linearführung
linear guide

1212

Linearschuh
linear Shoe

1313

Schlittenplattform
sled platform

1414

Stützrolle (Paar oben unten)
Support roller (pair above below)

1515

Stützrolle (Paar links rechts)
Support roller (pair left right)

1616

Walzrollen (Paar oben unten)
Rollers (pair above and below)

1717

Walzrollen (Paar links rechts)
Rollers (pair left right)

1818

Konsolträger (unten)
Bracket support (below)

1919

Konsolträger (oben)
Bracket support (top)

2020

Lagerschuh (schwenkbar)
Storage shoe (swiveling)

2121

Schuhdrehachse
Shoe axis of rotation

2222

Rollenachse (Walzrolle)
Roller axis (roller)

2323

Gelenk
joint

2424

Gelenk
joint

2525

Kolbenstange
piston rod

2626

Walzzylinder rolling cylinders

2626

a
a

2727

Lagerschuh (unten) Camp shoe (bottom)

2727

a
a

2929

Pfeilrichtungen
arrow directions

3030

Dornschaft
spike shaft

3131

Biegerollenring
Bending roller ring

3232

Pfeilrichtung
arrow

3333

Pfeilrichtung
arrow

3434

Antriebszylinder (rechts Drive cylinder (right

3434

a)
a)

3535

Kolbenstange piston rod

3535

a
a

3636

Gelenk joint

3636

a
a

3737

Gelenk
joint

3838

Führungskasten
guide box

3939

Führungsfläche (vordere)
Guide surface (front)

4040

Führungsfläche (hintere)
Guide surface (rear)

4141

Führungsfläche
guide surface

4242

Ringkörper
ring body

4343

Rollenachse
roller axis

4444

Biegerolle bending roller

4444

a (Paar oben unten)
a (pair above below)

4545

Biegerolle bending roller

4545

a (Paar links rechts)
a (pair left right)

4646

Führungsgabel
guide fork

4747

Hohlwelle
hollow shaft

4848

Führungsstück
guide piece

4949

Pfeilrichtung
arrow

5050

Pfeilrichtung
arrow

5151

Druckfeder
compression spring

5252

Führungsschraube
lead screw

5353

Anschlagflächen
stop surfaces

5454

Profil
profile

5555

Pfeilrichtung
arrow

5656

Hohlwelle
hollow shaft

5757

Pfeilrichtung
arrow

5858

Konsole
console

5959

Führungsbuchse
guide bush

6060

Druckfeder
compression spring

6161

Führungsdorn
guide pin

6262

Biegerichtung
bending direction

6464

Antriebszylinder (links) Drive cylinder (left)

6464

a
a

6565

Kolbenstange piston rod

6565

a
a

6666

Gelenk-Position Self-Position

6666

'-'-

6666

"
"

6767

Gelenk joint

6767

a
a

6868

Schenkradius
Schenk radius

6969

Pfeilrichtung
arrow

7070

Rohrkrümmung
pipe bend

7171

Bodenteil
the bottom part

7272

Drehrichtung
direction of rotation

7373

Zahnkranz
sprocket

7474

Ritzel
pinion

7575

Fahrrahmen
trial frame

7676

Führungsschienen
guide rails

7777

Führungsrahmen
guide frame

7878

Führungsschiene
guide rail

7979

Grundrahmen
base frame

8080

Zylinder
cylinder

8181

Kolbenstange
piston rod

8282

Zylinder
cylinder

8383

Kolbenstange
piston rod

8484

Verschieberichtung
displacement direction

8585

Verschieberichtung
displacement direction

8686

Führungswand
guide wall

8787

Kolbenstange
piston rod

8888

Zylinder
cylinder

8989

Zahnriemen
toothed belt

9090

Antriebsscheibe
sheave

9191

Biegerollenring
Bending roller ring

9292

Konsole
console

9393

Lager
camp

9494

unterer Lagering
lower bearing

9595

oberer Lagering
upper bearing ring

9696

Ringaufnahme
ring holder

9797

Zahnkranz
sprocket

9898

Ritzel
pinion

9999

Antriebswelle
drive shaft

100100

Lager
camp

101101

Drehlager
pivot bearing

102102

Antrieb
drive

103103

Abdeckung
cover

104104

Verschiebeantrieb
displacement drive

105105

Verschiebeantrieb
displacement drive

106106

Verschiebeantrieb
displacement drive

107107

Verschiebeantrieb
displacement drive

108108

Verschiebeantrieb
displacement drive

109109

Verschiebeantrieb
displacement drive

110110

Drehlager
pivot bearing

111111

Verschiebeführung
displacement guide

112112

Ritzel
pinion

113113

Innenzahnkranz
Internal ring gear

114114

Konsole
console

115115

Motor
engine

116116

Treibriemen
belts

117117

Verschiebeführung
displacement guide

118118

Motor
engine

119119

Zustellantrieb (Infeed drive (

1616

)
)

120120

Zustellantrieb (Infeed drive (

1414

)
)

121121

Verschiebekasten
sliding box

122122

Linearführung
linear guide

123123

Handrad
handwheel

127127

Konsole
console

128128

Dornschaftwerkzeug
Mandrel shank tool

129129

Verschiebeführung
displacement guide

130130

Schlitten
carriage

131131

Zustellantrieb
feed drive

132132

Hebel
lever

133133

Hebel
lever

134134

Angriffspunkt
attackpoint

135135

Angriffspunkt
attackpoint

136136

Exzenterdrehpunkt
Exzenterdrehpunkt

137137

Exzenterdrehpunkt
Exzenterdrehpunkt

Claims (41)

1. Biegevorrichtung zum 2D- und 3D-Profil- und Rohrbiegen und gegebenenfalls Torsionsumformung von offenen, halboffenen oder geschlossenen Profilen oder Rohren, bestehend im Wesentlichen aus einer Anordnung von Stützrollen, nachgeschalteten Walzrollen und wiederum nachgeschalteten Biegerollen für die Verformung des Profils gegenüber der Zuführachse (X-Achse), wobei die einzelnen Rollenfraktionen in etwa einen, radial durch die Rollen begrenzten, Führungskanal für profiliertes, längliches Material ausbilden, welcher durch die hintereinanderfolgende Anordnung der Rollenfraktionen gebildet wird, und durch den das Profil beim Biegevorgang zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegerollen (44, 44a, 45, 45a) in einer zur Zuführachse des zu biegenden Profils (5) etwa senkrecht ausgerichteten Biegerollenebene (10) in einem rechtwinkeligen Koordinatensystem verschieb- und verdrehbar angeordnet sind, so dass sie wenigstens vier Freiheitsgrade aufweisen nämlich Y- Verschiebung, Z- Verschiebung, wenn die Zuführachse die X- Achse ausbildet, Verdrehung gegenüber einem gemeinsamen Koordinatennullpunkt und Schwenkung gegenüber einer eigenen Schwenkachse (52) der jeweiligen Biegerolle.1.Bending device for 2D and 3D profile and tube bending and, if necessary, torsional shaping of open, semi-open or closed profiles or tubes, consisting essentially of an arrangement of support rollers, downstream rolling rollers and in turn downstream bending rollers for the deformation of the profile relative to the feed axis ( X-axis), the individual roller fractions forming approximately a guide channel for profiled, elongated material which is delimited radially by the rollers, which is formed by the successive arrangement of the roller fractions and through which the profile is fed during the bending process, characterized in that that the bending rollers ( 44 , 44 a, 45 , 45 a) are arranged to be displaceable and rotatable in a right-angled coordinate system in a bending roller plane ( 10 ) which is approximately perpendicular to the feed axis of the profile ( 5 ) to be bent, so that they have at least four degrees of freedom namely Y-V displacement, Z displacement, if the feed axis forms the X axis, rotation relative to a common coordinate zero point and pivoting relative to a separate pivot axis ( 52 ) of the respective bending roller. 2. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für eine 2D- Biegung des Profils (5) die Biegerollen (44, 44a, 45, 45a) zusätzlich einen weiteren Freiheitsgrad, in einer der beiden Verschieberichtungen, in der Biegerollenebene (10) gegenüber ihres eigenen Koordinatennullpunktes aufweisen (Z- oder Y-Verschiebung).2. Bending device according to claim 1, characterized in that for a 2D bending of the profile ( 5 ), the bending rollers ( 44 , 44 a, 45 , 45 a) additionally a further degree of freedom, in one of the two directions of displacement, in the bending roller plane ( 10 ) with respect to their own coordinate zero point (Z or Y shift). 3. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für eine 3D- Biegung des zu biegenden Profils (5) die Biegerollen (44, 44a, 45, 45a) zusätzlich weitere Freiheitsgrade gegenüber ihrem eigenen Koordinatennullpunkt aufweisen (zusätzliche Y-Verschiebung und/oder Z- Verschiebung). 3. Bending device according to claim 1, characterized in that for a 3D bending of the profile ( 5 ) to be bent, the bending rollers ( 44 , 44 a, 45 , 45 a) additionally have further degrees of freedom with respect to their own coordinate zero point (additional Y displacement and / or Z shift). 4. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegerollen (44, 44a, 45, 45a) an einem verschiebbaren Biegerollenring (31) angeordnet sind.4. Bending device according to one of claims 1-3, characterized in that the bending rollers ( 44 , 44 a, 45 , 45 a) are arranged on a displaceable bending roller ring ( 31 ). 5. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass der Biegerollenring (31) an seinem Außenumfang am Ringkörper (42) entsprechende Führungsflächen (41) aufweist, die zwischen den feststehenden Führungsflächen (39), (40) eines feststehenden Führungskastens (38) eine geführte Verschiebung des Biegerollenrings (31) ermöglichen.5. Bending device according to one of claims 1-4, characterized in that the bending roller ring ( 31 ) on its outer circumference on the ring body ( 42 ) has corresponding guide surfaces ( 41 ) between the fixed guide surfaces ( 39 ), ( 40 ) of a fixed guide box ( 38 ) allow a guided displacement of the bending roller ring ( 31 ). 6. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass der Biegerollenring (31) um eine freie Drehachse zwischen den Führungsflächen (39), (40) verdrehbar ausgebildet ist.6. Bending device according to one of claims 1-5, characterized in that the bending roller ring ( 31 ) is rotatable about a free axis of rotation between the guide surfaces ( 39 ), ( 40 ). 7. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebszylinder (34) für den Biegerollenring (31) in Gelenken (37) verschwenkbar im Bodenteil (71) eines Kopfteils (2) der Biegevorrichtung gelagert sind, und mit ihren Kolbenstangen (35) über weitere Gelenke (36) am Außenumfang des Biegerollenrings (31) angreifen.7. Bending device according to one of claims 1-6, characterized in that drive cylinders ( 34 ) for the bending roller ring ( 31 ) in joints ( 37 ) are pivotally mounted in the bottom part ( 71 ) of a head part ( 2 ) of the bending device, and with their piston rods ( 35 ) via additional joints ( 36 ) on the outer circumference of the bending roller ring ( 31 ). 8. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte Anordnung des Biegerollenrings (31) mittels seiner Führungsflächen (41) zwischen den Führungsflächen (39), (40) des feststehenden Führungskastens (38) geführt wird, wobei der Biegerollenring (31) lediglich in der Biegerollenebene (10) sowohl verschoben als auch verdreht werden kann.8. Bending device according to one of claims 1-7, characterized in that the entire arrangement of the bending roller ring ( 31 ) is guided by means of its guide surfaces ( 41 ) between the guide surfaces ( 39 ), ( 40 ) of the fixed guide box ( 38 ), the Bending roller ring ( 31 ) can only be both shifted and rotated in the bending roller plane ( 10 ). 9. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegerollenring (91) nicht mehr frei verschiebbar, sondern zentrisch an einer Führungswand (86) fixiert und drehbar ausgebildet ist und dass die Biegerollen (44, 45) jeweils einen eigenen Linearantrieb aufweisen (Fig. 11).9. Bending device according to one of claims 1-3, characterized in that the bending roller ring ( 91 ) is no longer freely movable, but is fixed centrally and rotatably on a guide wall ( 86 ) and that the bending rollers ( 44 , 45 ) each have their own Have linear drive ( Fig. 11). 10. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegerollenring (31) frei verschiebbar ist und der Verschiebeantrieb über einen Kreuzschlitten (75-79) erfolgt, (Fig. 10). 10. Bending device according to one of claims 1-3, characterized in that the bending roller ring ( 31 ) is freely displaceable and the displacement drive via a cross slide ( 75-79 ), ( Fig. 10). 11. Biegevorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuzschlitten (75-79) über in der Y-Z-Achse angeordnete Zylinder (80,82) verschiebbar ausgebildet ist, (Fig. 10).11. Bending device according to claim 10, characterized in that the cross slide ( 75-79 ) over the arranged in the YZ axis cylinders ( 80 , 82 ) is slidably formed ( Fig. 10). 12. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, dass im Biegerollenring (31, 91) mindestens eine Biegerollen (44), (44a) angeordnet ist, der gegebenenfalls im Winkel hierzu weitere Biegerollen (45), (45a) zugeordnet sind.12. Bending device according to one of claims 1-11, characterized in that in the bending roller ring ( 31 , 91 ) at least one bending roller ( 44 ), ( 44 a) is arranged, which optionally further bending rollers ( 45 ), ( 45 a ) assigned. 13. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, dass im Biegerollenring (31, 91) wenigstens drei zu einander versetzt angeordnete Biegerollen (44), (44a), (45) drehbar und dem Profil zustellbär angeordnet sind.13. Bending device according to one of claims 1-12, characterized in that in the bending roller ring ( 31 , 91 ) at least three mutually offset bending rollers ( 44 ), ( 44 a), ( 45 ) are rotatable and the profile deliverable. 14. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-13, dadurch gekennzeichnet, dass im Biegerollenring (31, 91) vier oder mehr jeweils senkrecht zu einander versetzt angeordnete Biegerollen (44), (44a), (45), (45a) drehbar und dem Profil zustellbar angeordnet sind.14. Bending device according to one of claims 1-13, characterized in that in the bending roller ring ( 31 , 91 ) four or more bending rollers ( 44 ), ( 44 a), ( 45 ), ( 45 a), each offset perpendicular to one another, are rotatable and are arranged deliverable to the profile. 15. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-14, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegerollen paarweise angeordnet sind.15. Bending device according to one of claims 1-14, characterized in that the bending rollers are arranged in pairs. 16. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-15, dadurch gekennzeichnet, dass beim Biegen des Profils (5) Relativbewegungen zwischen den Biegerollen (44, 44a, 45, 45a) stattfinden, die sich auch entsprechend verdrehen (Drehachse 52) und verschieben (Y- (Pfeilrichtung 57) und Z-Achse (Pfeilrichtung 49) und sich an dem gebogenen Rohr anpassen.16. Bending device according to one of claims 1-15, characterized in that when bending the profile ( 5 ) relative movements between the bending rollers ( 44 , 44 a, 45 , 45 a) take place, which also rotate accordingly (axis of rotation 52 ) and shift (Y- (arrow direction 57 ) and Z-axis (arrow direction 49 ) and adapt to the bent pipe. 17. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-16, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegerollen (44, 44a, 45, 45a) verdrehbar und verschiebbar am Außenumfang des zu biegenden Profils anliegen.17. Bending device according to one of claims 1-16, characterized in that the bending rollers ( 44 , 44 a, 45 , 45 a) are rotatable and displaceable on the outer circumference of the profile to be bent. 18. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-17, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegerollen (44, 44a, 45, 45a) in Führungsgabeln (46) drehbar gelagert aufgenommen in einem Biegerollenring (31, 91) angeordnet sind. 18. Bending device according to one of claims 1-17, characterized in that the bending rollers ( 44 , 44 a, 45 , 45 a) are rotatably supported in guide forks ( 46 ) arranged in a bending roller ring ( 31 , 91 ). 19. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-18, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsgabeln (46) selbst mittels Hohlwelle (47) im rechten Winkel zur Achse der Biegerollen drehbar gelagert (Pfeilrichtung 50) im Biegerollenring (31, 91) angeordnet sind.19. Bending device according to one of claims 1-18, characterized in that the guide forks ( 46 ) themselves by means of a hollow shaft ( 47 ) are rotatably mounted at right angles to the axis of the bending rollers (arrow direction 50 ) in the bending roller ring ( 31 , 91 ). 20. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-19, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsgabeln (46) entlang der Hohlwelle (47) im Biegerollenring (31, 91) in einem Führungsstück (48) radial verschiebbar (Pfeilrichtung 57) angetrieben oder nicht angetrieben gelagert sind.20. Bending device according to one of claims 1-19, characterized in that the guide forks ( 46 ) along the hollow shaft ( 47 ) in the bending roller ring ( 31 , 91 ) in a guide piece ( 48 ) radially displaceably (arrow direction 57 ) driven or not driven are. 21. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-20, dadurch gekennzeichnet, dass zur Längsführung der Führungsgabel (46) angeordneten Druckfeder (51) eine Führungsschraube (52) vorgesehen ist.21. Bending device according to one of claims 1-20, characterized in that a guide screw ( 52 ) is provided for the longitudinal guidance of the guide fork ( 46 ) arranged compression spring ( 51 ). 22. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-21, dadurch gekennzeichnet, dass am Boden einer Ausnehmung im Führungsstück (48) sich das eine Ende der Druckfeder (51) anlegt, die mit ihrem anderen Ende auf die Führungsgabel (46) presst, so dass damit die jeweilige Führungsrolle (44, 44a, 45, 45a) auf das zu biegende Profil durch Federkraft angepresst wird.22. Bending device according to one of claims 1-21, characterized in that at the bottom of a recess in the guide piece ( 48 ) one end of the compression spring ( 51 ) is applied, which presses with its other end onto the guide fork ( 46 ), so that so that the respective guide roller ( 44 , 44 a, 45 , 45 a) is pressed onto the profile to be bent by spring force. 23. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-22, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Führungsgabel (46) und dem zugeordneten Führungsstück (48) einen gegenseitigen Abstand einnehmende Anschlagflächen (53) ausgebildet sind, welche durch die Druckfeder (51) überbrückt werden.23. Bending device according to one of claims 1-22, characterized in that between the guide fork ( 46 ) and the associated guide piece ( 48 ) a mutual spacing stop surfaces ( 53 ) are formed, which are bridged by the compression spring ( 51 ). 24. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-23, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn eine zur Biegung bestimmte Biegerolle eine Biegeaufgabe übernimmt, dann die Führungsgabel (46) mit ihrer Anschlagfläche (53) an der Anschlagfläche (53) des Führungsstücks (48) anschlägt.24. Bending device according to one of claims 1-23, characterized in that when a bending roller intended for bending takes over a bending task, the guide fork ( 46 ) strikes with its stop surface ( 53 ) on the stop surface ( 53 ) of the guide piece ( 48 ) , 25. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-24, dadurch gekennzeichnet, dass, beim Biegevorgang die Druckfeder (51) überbrückt wird und eine starre Verbindung zwischen der Führungsgabel (46) und dem Führungsstück (48) entsteht, welche mit Spiel für die Relativbewegungen über die Lager (59) mit dem Biegerollenring (31, 91) verbunden ist, über den dann die entsprechende Biegekraft übertragen wird.25. Bending device according to one of claims 1-24, characterized in that, during the bending process, the compression spring ( 51 ) is bridged and a rigid connection between the guide fork ( 46 ) and the guide piece ( 48 ) arises, which with play for the relative movements the bearing ( 59 ) is connected to the bending roller ring ( 31 , 91 ), via which the corresponding bending force is then transmitted. 26. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-25, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsgabel (46) um die Längsachse der Führungsschraube (52) (in den Pfeilrichtungen (50)) drehbar gelagert ist.26. Bending device according to one of claims 1-25, characterized in that the guide fork ( 46 ) about the longitudinal axis of the guide screw ( 52 ) (in the arrow directions ( 50 )) is rotatably mounted. 27. Biegevorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Verschiebbarkeit in einer hierzu senkrechten Ebene dadurch gegeben ist, dass das Führungsstück (48) in den Pfeilrichtungen (57) in zugeordneten seitlichen Führungsbüchsen (59) verschiebbar gelagert ist, welche Führungsbüchsen fest mit zugeordneten Konsolen (58) im Biegerollenring (31, 91) verbunden sind, (Fig. 4, 7).27. Bending device according to claim 26, characterized in that a further displaceability in a plane perpendicular thereto is given in that the guide piece ( 48 ) is displaceably mounted in the arrow directions ( 57 ) in associated lateral guide bushes ( 59 ), which guide bushes are fixed with assigned consoles ( 58 ) in the bending roller ring ( 31 , 91 ) are connected ( Fig. 4, 7). 28. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-27, dadurch gekennzeichnet, dass jede Führungsbüchse (59) fest mit einer Hohlwelle (56) verbunden ist, die in eine zugeordnete Aufnahme in dem Führungsstück (48) eingreift und dort fest verbunden ist, wodurch die Hohlwelle in einer Innenbohrung in der Führungsbüchse (59) federbelastet verschiebbar (Pfeilrichtung 57) ist, (Fig. 4).28. Bending device according to one of claims 1-27, characterized in that each guide bush ( 59 ) is fixedly connected to a hollow shaft ( 56 ) which engages in an associated receptacle in the guide piece ( 48 ) and is fixedly connected there, whereby the Hollow shaft in an inner bore in the guide bush ( 59 ) is spring-loaded displaceable (arrow direction 57 ) ( Fig. 4). 29. Biegevorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass Druckfedern (60) die jeweiligen Führungsbüchsen federbelastet vorspannen, so dass das Führungsstück (48) durch jeweils voneinander entgegengesetzt gerichtete Druckfedern (60) in einer federbelasteten Mittenposition gehalten wird.29. Bending device according to claim 28, characterized in that compression springs ( 60 ) prestress the respective guide bushes in a spring-loaded manner, so that the guide piece ( 48 ) is held in a spring-loaded central position by compression springs ( 60 ) directed in opposite directions from one another. 30. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 28-29, dadurch gekennzeichnet, dass jede Führungsbuchse (59) auf einem Führungsdorn (61) federbelastet verschiebbar gehalten ist.30. Bending device according to one of claims 28-29, characterized in that each guide bush ( 59 ) on a guide mandrel ( 61 ) is held displaceably in a spring-loaded manner. 31. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-30, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Biegerollen (14)-(17) und (44), (45) ein beliebiges Profil aufweist, mit dem sich die jeweilige Biegerolle formschlüssig an dem Außenumfang des zu biegenden Profils (54) anlegt. 31. Bending device according to one of claims 1-30, characterized in that each of the bending rollers ( 14 ) - ( 17 ) and ( 44 ), ( 45 ) has an arbitrary profile with which the respective bending roller positively on the outer circumference of the bends profile ( 54 ). 32. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-31, dadurch gekennzeichnet, dass an Stelle der Biegerollen (44, 44a, 45, 45a) matrizen-ähnliche, schuhförmige Gleitelemente verwendet sind.32. Bending device according to one of claims 1-31, characterized in that in place of the bending rollers ( 44 , 44 a, 45 , 45 a) die-like, shoe-shaped sliding elements are used. 33. Biegevorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die matrizen-ähnlichen, schuhförmigen Gleitelemente zum Biegen von kleineren Profilquerschnitten (5) vorgesehen sind.33. Bending device according to claim 32, characterized in that the die-like, shoe-shaped sliding elements are provided for bending smaller profile cross sections ( 5 ). 34. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-33, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzrollen (16, 16a, 17, 17a) in der Walzrollenebene (10) sich oben und unten, sowie links- und rechtsseitig an das Profil anlegen.34. Bending device according to one of claims 1-33, characterized in that the rolling rollers ( 16 , 16 a, 17 , 17 a) in the rolling roller plane ( 10 ) lie up and down, as well as left and right sides of the profile. 35. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-34, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Walzrollenpaar (16, 16a) mit einem Lagerschuh (20) schwenkbar (Pfeilrichtung 29) auf das zu biegende Profil zugestellt wird und einen Walzvorgang ausführt.35. Bending device according to one of claims 1-34, characterized in that the upper pair of rollers ( 16 , 16 a) with a bearing shoe ( 20 ) is pivotally fed (arrow direction 29 ) to the profile to be bent and carries out a rolling process. 36. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-35, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur oberen Walzrolle (16) hierzu eine seitliche Walzrolle (17a) ebenfalls durch einen zugeordneten Walzzylinder (26a) auf das zu biegende Profil zustellbar und wegstellbar ist und ebenfalls einen Auswalzvorgang durchführt.36. Bending device according to one of claims 1-35, characterized in that, in addition to the upper roller ( 16 ), a lateral roller ( 17 a) is also deliverable and removable on the profile to be bent by an assigned roller cylinder ( 26 a) and also performs a rolling process. 37. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-36, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzrollen in einem verstellbaren Lagerschuh (20), (20a) und die gegenüberliegend angeordneten Walzrollen in einem feststehenden Lagerschuh (27), (27a) gelagert sind.37. Bending device according to one of claims 1-36, characterized in that the roller rolls are mounted in an adjustable bearing shoe ( 20 ), ( 20 a) and the roller rolls arranged opposite one another in a fixed bearing shoe ( 27 ), ( 27 a). 38. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-37, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schubschlitten (Linearschuh 12) für die Profilzuführung in X-Richtung auf einer Linearführung (11) bewegt ist, welche Teil der Maschinenbrücke (1) ist und daß hierdurch das zu biegende Profil durch Schubkraft durch die nicht angetriebenen Biege- und Walz- und Stützrollen oder durch Biegematrizen hindurch bewegt wird. 38. Bending device according to one of claims 1-37, characterized in that a push slide (linear shoe 12 ) for the profile feed in the X direction is moved on a linear guide ( 11 ), which is part of the machine bridge ( 1 ) and that thereby bending profile is moved by thrust through the non-driven bending and rolling and support rollers or through bending dies. 39. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-38, dadurch gekennzeichnet, dass am Maschinenbett der Maschinenbrücke (1) zwei übereinander angeordnete Konsolträger (18, 19) fest angeschweißt sind, wobei der untere Konsolträger (18) in einem zugeordneten Lagerschuh (27) die dort festangeordneten und drehbar gelagerten Stützrollen (14a) und Walzrollen (16a) aufnimmt.39. Bending device according to one of claims 1-38, characterized in that two console brackets ( 18 , 19 ) arranged one above the other are firmly welded to the machine bed of the machine bridge ( 1 ), the lower bracket bracket ( 18 ) in an associated bearing shoe ( 27 ) there fixed and rotatably mounted support rollers ( 14 a) and roller rollers ( 16 a). 40. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-39, dadurch gekennzeichnet, dass dem oberen Konsolenträger (19) gegenüberliegend ein Lagerschuh (20) schwenkbar gelagert ist, und hierbei um die Schuhdrehachse (21) schwenkt, welche mit der Lagerachse der oberen Stützrolle (14) zusammenfällt, (Fig. 6).40. Bending device according to one of claims 1-39, characterized in that a bearing shoe ( 20 ) is pivotally mounted opposite the upper bracket support ( 19 ), and in this case pivots about the shoe axis of rotation ( 21 ), which with the bearing axis of the upper support roller ( 14 ) coincides ( Fig. 6). 41. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-40, dadurch gekennzeichnet, dass der gesamte Lagerschuh (20) in den Pfeilrichtungen (29) schwenkbar um die Schuhdrehachse (21) ausgebildet ist, und über ein Gelenk (23) von einer Kolbenstange (25) beaufschlagt wird, welche Teil eines Walzzylinders (26) ist, der wiederum in einem Gelenk (24) schwenkbar in dem Konsolträger (19) gehalten ist, (Fig. 6).41. Bending device according to one of claims 1-40, characterized in that the entire bearing shoe ( 20 ) in the arrow directions ( 29 ) is designed to be pivotable about the shoe axis of rotation ( 21 ), and via a joint ( 23 ) from a piston rod ( 25 ) is applied, which is part of a rolling cylinder ( 26 ), which in turn is pivotally held in a joint ( 24 ) in the bracket support ( 19 ), ( Fig. 6).
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