CN1672428A - 图像处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种图像处理系统，具备摄影装置(1)和处理装置(2)，其中，摄影装置(1)包含：6种LED(6a～6f)，在可见光区域内进行不同的分光分布特性的发光；黑白型的CCD(8)，拍摄由这些LED(6a～6f)照明的由摄像光学系统(7)成像的被摄体像，并输出图像信号CPU(18)，其进行如下控制：当从操作开关(14)输入被摄体分光图像的摄影指示时，依次点亮上述LED(6a～6f)，利用上述CCD(8)进行各种摄像，由此获取6原色的被摄体分光图像。处理装置(2)包含：运算装置(21)，获取上述摄影装置(1)所拍摄的6原色的被摄体分光图像，生成用于进行高度色彩再现的显示信号；显示器(22)，显示该运算装置(21)所生成的显示信号。

Description

图像处理系统
技术领域
该发明涉及图像处理系统，尤其涉及进行通过获取被摄体分光图像来对被摄体进行高精度色彩再现的处理的图像处理系统。
背景技术
近年来，对美容和健康的关心提高了，例如，在美容方面，用于抑制皮肤黑色素的增白(whitening)作为追求美感的一个领域，显示出流行的势头。
以往的肌肤诊断使用如下构成的肌肤诊断用照相机系统，即放大肌肤表面并可以用监视器等来观察，例如，用于皮肤科、美容沙龙、美容咨询服务等。在其中的例如皮肤科的情况中，通过观察皮沟和皮丘的图像，捕捉皮肤表面的特征来进行诊断，并进行咨询服务等。
作为这种肌肤诊断用照相机的一例，例如可以列举出特开平8-149352号公报所记载的装置。该公报所记载的肌肤观察装置具备：前方开口的外壳；设置在该外壳内部的、以上述开口的中心为光轴的光学系统；将来自该光学系统的光学像成像在摄像面上的固体摄像元件；配置成环状的发光色为蓝色的多个发光元件群，其是为了通过上述开口从上述外壳内部对上述开口外侧的被摄体进行照明而设置的，光照射方向朝向上述开口侧，并且以上述光轴为中心。
另外，作为肌肤诊断用照相机的其他例子，特开平7-322103号公报中记载了肌肤诊断用电视照相机装置，其具备：镜头，与在外壳主体的前方开放设置的摄影窗相对置地配置在外壳内部；摄像元件，对通过该镜头入射的光学像进行拍摄；环状荧光灯，设置在上述外壳内部，对上述摄影窗侧进行照明；反射部，在从上述摄影窗导出该环状荧光灯的照明光时，利用反射来调整行进角度；透明滑动管(slide pipe)，与上述摄影窗的周围几乎是相同的直径，与摄影窗同轴地配置在外壳内部，可以向轴方向自由移动；遮光环部，安装在该透明滑动管的一部分上，对上述透明滑动管向上述轴方向的移动做出响应，并实现第1状态和第2状态，其中，第1状态为允许来自上述环状荧光灯的照明光经过上述透明滑动管的透明部穿过上述摄影窗，而禁止经过上述反射部穿过上述摄影窗，第2状态为允许经过上述反射部穿过上述摄影窗，而禁止经过上述透明滑动管穿过上述摄影窗。
另外，在牙科方面，在制作假牙时等，必须加工成与患者牙齿的颜色没有不协调感的颜色。因此，一般情况下，通过使用牙色板(shade guide)与患者牙齿直接进行颜色比较并做出判断，比如说根据主观，获取与牙齿颜色相关的数据。
不限于上述的皮肤科和牙科等，例如，在汽车的喷漆色、建筑物的涂料色、食品的分光特性、衣料的染色等领域，为了在诊断、检查、确认、判断等方面应用，也需要对物体的颜色进行准确的色彩再现的技术。
作为用于进行高精度的色彩再现的以往的技术，例如可以列举出如特开2000-152269号公报所记载的色彩再现系统，其通过利用排列在旋转式的滤镜旋转盘上的多个分光滤镜，对外部照射下的被摄体进行拍摄，获取多频带的图像数据，高精度地推断被摄体的分光光谱，可以进行准确的色彩再现。
然而，上述特开2000-152269号公报所记载的色彩再现系统是用于例如在实验室等获取被摄体的光谱数据的装置，是固定型的，且重量大，而且由于进行基于外部照明的色彩再现处理，所以必须另外设置照明传感器，在上述的各种利用领域中，不能直接满足运用上所需求的小型轻量性和可携带性。
另一方面，皮肤科等以往存在可携带型的图像处理系统，但是，它不是获取所谓的多频带数据的类型，所以不能满足对高精度的色彩再现性的要求。
发明内容
本发明就是鉴于以上的情况而提出的，其目的在于提供一种小型轻量的、可携带的高度色彩再现的图像处理系统。
第1发明的图像处理系统，其特征在于，具备摄影装置和处理装置，其中，摄影装置包含：多个发光元件，用于照明被摄体，至少在可见光区域相互独立地进行不同的分光分布特性的发光；摄像光学系统，成像出上述发光元件所照明的被摄体像；摄像元件部，拍摄上述摄像光学系统所成像的被摄体像，并输出图像信号；控制部，根据分光分布特性，有选择地点亮上述多个发光元件，并使该点亮与基于上述摄影元件部的摄像动作同步，通过使该多个发光元件的选择不同来进行多次，从而获取多个被摄体分光图像。处理装置包含运算部，该运算部利用上述图像信号进行所希望的图像运算。
另外，第2发明的图像处理系统，其特征在于，在第1发明的图像处理系统中，上述控制部进行如下控制：根据分光分布特性，从上述多个发光元件中设定由多个包含一个或多于一个发光元件的元件群组成的组，并规定所设定的组内的多个元件群的点亮顺序，根据该点亮顺序点亮各元件群的发光元件，由此，进行上述有选择的点亮，获取多个被摄体分光图像。
第3发明的图像处理系统，其特征在于，在第2发明的图像处理系统中，上述控制部进行如下控制：将上述组设定成多个种类，根据用途使用所需要的组。
第4发明的图像处理系统，其特征在于，在第3发明的图像处理系统中，上述控制部还进行如下控制：从上述多个发光元件中设定由属于可见光区域内的蓝色的发光元件的元件群、属于可见光区域内的绿色的发光元件的元件群、属于可见光区域内的红色的发光元件的元件群构成的组，按照每一摄像帧依次点亮各元件群的发光元件，利用上述摄像元件部拍摄3原色彩色动态图像。
第5发明的图像处理系统，其特征在于，在第3发明的图像处理系统中，上述摄影装置还包含摄影操作部，用于至少输入分光图像摄影动作的开始指示，上述控制部进行如下控制：根据上述摄影操作部输入的分光图像摄影动作的开始指示，获取上述多个被摄体分光图像。
第6发明的图像处理系统，其特征在于，在第5发明的图像处理系统中，上述摄影操作部具有按下式的按钮开关，上述控制部进行如下控制：在按下该按钮开关时，变更上述组。
第7发明的图像处理系统，其特征在于，在第6发明的图像处理系统中，上述控制部在按下该按钮开关时，还对变更后的组的元件群的点亮定时进行控制。
第8发明的图像处理系统，其特征在于，在第1发明的图像处理系统中，上述控制部进行如下控制：在发光元件点亮开始后，开始基于上述摄像元件部的摄像，并且，在该发光元件熄灭之前使其结束。
第9发明的图像处理系统，其特征在于，在第1发明的图像处理系统中，上述摄像元件部具有：分光部，将入射光分离成多个波段的光；多个摄像元件，对该分光部所分光的多个波段的光进行拍摄。
第10发明的图像处理系统，其特征在于，在第1发明的图像处理系统中，上述摄像元件部具有彩色摄像元件，其具备滤色器阵列。
第11发明的图像处理系统，其特征在于，在第1发明的图像处理系统中，上述摄影装置还具有光谱检测传感器，其用于检测上述发光元件的分光分布特性。
第12发明的图像处理系统，其特征在于，在第1发明的图像处理系统中，上述摄影装置还具有光谱检测传感器，其用于检测环境光的分光分布特性。
第13发明的图像处理系统，其特征在于，在第1发明的图像处理系统中，上述摄像装置还具有抵接部，其一端部侧抵接在该被摄体上。
第14发明的图像处理系统，其特征在于，在第13发明的图像处理系统中，上述抵接部由具有柔软性的材料形成为大致圆筒状。
第15发明的图像处理系统，其特征在于，在第13发明的图像处理系统中，上述抵接部由排除或减少外光影响的材料构成。
第16发明的图像处理系统，其特征在于，在第13发明的图像处理系统中，上述抵接部是相对于摄影装置的壳体可以拆装的结构。
第17发明的图像处理系统，其特征在于，在第1发明的图像处理系统中，上述处理装置还包含图像存储部，用于存储上述摄影装置所拍摄的被摄体分光图像，上述运算部利用存储在上述图像存储部的图像信号，进行所希望的图像运算。
第18发明的图像处理系统，其特征在于，在第17发明的图像处理系统中，上述运算部根据存储在上述图像存储部中的被摄体分光图像来运算信号，该信号用于显示高度色彩再现的被摄体的图像。
第19发明的图像处理系统，其特征在于，在第18发明的图像处理系统中，上述处理装置根据上述摄影装置所获取的数据，算出特征数据信息，该特征数据信息是运算信号所必需的，所述信号用于显示高度色彩再现的被摄体的图像。
第20发明的图像处理系统，其特征在于，在第17发明的图像处理系统中，上述运算部根据存储在上述图像存储部中的被摄体分光图像，进行与被摄体有关的判别或分析，并输出该结果。
第21发明的图像处理系统，其特征在于，在第1发明的图像处理系统中，上述摄像元件部可以变更摄像时的帧速率。
第22发明的图像处理系统，其特征在于，在第1发明的图像处理系统中，上述摄影装置还包含摄影操作部，其用于至少输入分光图像摄影动作的开始指示，上述控制部进行如下控制：根据上述摄影操作部输入的分光图像摄影动作的开始指示，获取上述多个被摄体分光图像。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式中的图像处理系统结构的框图。
图2表示上述第1实施方式中的LED的配置例和构成例。
图3是表示上述第1实施方式中的CCD的分光灵敏度特性和LED的发光光谱以及基于它们二者的分光特性的曲线图。
图4是表示上述第1实施方式的6频带分光图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作的流程图。
图5是表示上述第1实施方式的6频带分光图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作状态的时序图。
图6是表示上述第1实施方式的6频带分光图像获取中的各帧的频带特性的曲线图。
图7是表示上述第1实施方式的监视器用图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作的流程图。
图8是表示上述第1实施方式的监视器用图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作状态的时序图。
图9是表示上述第1实施方式的监视器用图像获取中的各帧的频带特性的曲线图。
图10是表示将上述第1实施方式中的6原色的LED各设置3个时的点亮方法的示例图。
图11是表示在上述第1实施方式中，相对于壳体5的投射口5a可拆装的抵接部4的立体图。
图12是表示进行色彩再现的结构的框图，该色彩再现用于在上述第1实施方式的处理装置中的显示器上进行显示。
图13是表示在上述第1实施方式中，根据所获取的被摄体分光图像来进行与被摄体有关的图像判别的结构例的框图。
图14是表示在上述第1实施方式的处理装置中生成输入特征数据的结构例的框图。
图15是表示上述第1实施方式的摄像装置的LCD监视器的显示例的图。
图16是表示使用上述第1实施方式的图像处理系统时的状态的一个示例图。
图17是表示本发明的第2实施方式中的图像处理系统的结构的框图。
图18是表示在上述第2实施方式中，全模式和读出2倍速模式中的读出状态的时序图。
图19是表示在第2实施方式中，2/4行2倍速模式和2/8行4倍速模式中的被读出行的状态的图。
图20是表示在上述第2实施方式中，设定摄影模式时的动作的流程图。
图21是表示本发明的第3实施方式中的图像处理系统的结构的框图。
图22是表示使用上述第3实施方式的图像处理系统时的状态的一个示例图。
图23是表示上述第3实施方式中的LED的发光光谱和通过滤色器阵列的CCD的分光灵敏度特性的曲线图。
图24是表示在第3实施方式中，生成6频带的分光图像时的每一帧的分光图像的分光特性的曲线图。
图25是表示在上述第3实施方式中，生成监视器用图像时的每一帧的分光图像的分光特性的曲线图。
图26是表示上述第3实施方式的6频带分光图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作的流程图。
图27是表示上述第3实施方式的6频带分光图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作状态的时序图。
图28是表示上述第3实施方式的监视器用图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作的流程图。
图29是表示上述第3实施方式的监视器用图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作状态的时序图。
图30是表示上述第3实施方式的生成8频带的分光图像时的LED的发光光谱和通过了滤色器阵列的CCD的分光灵敏度特性的曲线图。
图31是表示在上述第3实施方式中，生成8频带分光图像时的每一帧的分光图像的分光特性的曲线图。
图32是表示上述第3实施方式的8频带分光图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作的流程图。
图33是表示上述第3实施方式的8频带分光图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作状态的时序图。
图34是表示上述第3实施方式中，生成监视器用图像时的每一帧的分光图像的分光特性的曲线图。
图35是表示上述第3实施方式的监视器用图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作的流程图。
图36是表示上述第3实施方式的监视器用图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作状态的时序图。
图37是表示本发明的第4实施方式中的图像处理系统的结构的框图。
图38是表示在第4实施方式中，使用配设有多个光谱检测传感器的图像处理系统时的状态的一个示例图。
图39是表示上述第4实施方式中的光谱检测传感器的结构例的剖面图。
图40是表示连接在上述第4实施方式的光谱检测传感器上的光纤的输入端的情况的剖面图。
图41是表示在与上述第4实施方式的光谱检测传感器连接的光纤的入射端的近旁配设了传感器用光学系统的结构例的剖面图。
图42是表示在上述第4实施方式中，为了获取环境光而设置的光谱检测传感器上所连接的光纤的入射端的情况的剖面图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1～图16是表示本发明的第1实施方式的图，图1是表示图像处理系统的结构的框图。
该图像处理系统包括：摄影装置1，可以通过在可见光区域中相互独立的多个不同波段的照明光对被摄体进行照明，并对被摄体分光图像进行拍摄；处理装置2，与该摄影装置1相连接，对从该摄影装置1输出的被摄体分光图像进行处理。该处理装置2根据需要也可以与网络3相连接。
上述摄影装置1在本实施方式中，依次向被摄体照射6种波段的照射光(6原色的照明光)，可以进行静止图像的摄像和面顺序式的动态图像的摄像，其中，静止图像的摄像是取入6张被摄体分光图像作为静止图像；面顺序式的动态图像的摄像是从6原色的照明光中各选择1种以上(包括1种)的照明光作为RGB的3色的照明光，并依次照射它们，由此来取入面顺序式的动态图像。
上述摄影装置1包括：壳体5，具备用于将后述的照明光投射在被摄体上并且入射来自被摄体的反射光的投射口5a；抵接部4，可拆卸地安装在该壳体5的投射口5a侧，其由具有柔软性的材料形成为大致圆筒状，用于遮光以使外光不会经过该投射口5a混入投射到被摄体上的照明光中；第1LED6a～第6LED6f，组装在上述壳体5内，用于通过点亮来照明被摄体，是使照明光发光的发光元件；摄像光学系统7，组装在上述壳体5内，用于成像出由这些第1LED6a～第6LED6f照明的被摄体像；作为摄像元件的CCD8，拍摄由该摄像光学系统7成像的被摄体像，包含在输出图像信号的摄像元件部中；A/D转换器9，将从该CCD8输出的模拟信号转换成数字信号；存储器11，暂时保存从该A/D转换器9中输出的通过后述总线10传送的被摄体分光图像，并且也用于后述的基于CPU18的工作区域；作为摄影操作部的操作开关14，用于使用户输入分光图像摄影动作的开始指示，或者输入动态图像摄影动作的开始或结束指示，包含各种操作开关和操作按钮；照相机控制I/F12，将来自该操作开关14的指示输入传达到后述的CPU18中的同时，根据来自该CPU18的指令，发出与上述第1LED6a～第6LED6f的发光控制有关的命令等，或者进行与该摄像装置1的摄像动作有关的控制；LED驱动器13，根据来自该照相机控制I/F12的指令，进行与上述第1LED6a～第6LED6f的发光开始定时和发光结束定时等发光动作有关的控制；监视器I/F15，其进行如下控制：将上述CCD8所拍摄的动态图像和存储在上述存储器11中的被摄体分光图像(静止图像)显示在后述的LCD监视器16上；LCD监视器16，用于显示从该监视器I/F15中输出的图像；外部I/F17，用于将存储在上述存储器11中的被摄体分光图像和来自后述的CPU18的控制数据等输出给上述处理装置2，或者输入来自该处理装置2的通信数据；总线10，将上述A/D转换器9、存储器11、照相机控制I/F12、监视器I/F15、外部I/F17、后述的CPU18相互连接在一起；作为控制部的CPU18，对包含上述各电路的该摄影装置1进行统一地控制。
上述处理装置2例如是个人电脑等，具有：运算装置21，接收从上述外部I/F17输出的被摄体分光图像，如后面所述的那样，使用输入特征数据(profile)算出XYZ三刺激值，进而生成如下的显示用信号：其使后述的显示器22可获得与使用显示器特征数据从该XYZ三刺激值中推断出的被摄体所给予的XYZ三刺激值大致相同的XYZ三刺激值；显示器22，通过从该运算装置21输出的显示用信号，显示进行了高度色彩再现的图像。还具备未图示的用于与上述网络3相连接的网络接口等。
另外，上述摄影装置1和处理装置2可以通过有线连接，也可以通过例如蓝牙、无线LAN等无线连接，或者还可以构成为一体。
图3是表示CCD8的分光灵敏度特性和LED6a～6f的发光光谱以及基于它们二者的分光特性的曲线图。
作为发光元件的上述第1LED6a～第6LED6f如图3(A)所示，具有各自不同的独立的发光光谱，曲线fL1所示的第1LED6a的光例如是稍带紫色的蓝色，曲线fL2所示的第2LED6b的光例如是稍带绿色的蓝色，曲线fL3所示的第3LED6c的光例如是稍带蓝色的绿色，曲线fL4所示的第4LED6d的光例如是稍带黄色的绿色，曲线fL5所示的第5LED6e的光例如是橙色，曲线fL6所示的第6LED6f的光例如是红色等。
另外，在图示的例子中，第1LED6a～第6LED6f的各发光光谱没有互相重叠而是完全分离着，但也可以是一部分重叠的发光光谱。当然，LED的种类也不限于6种，可以采用适当的种类数的LED的组合。
此处，基于各LED的照明光的光谱排列可以是均等波长间隔(以均等的间隔在波长方向上排列例如峰值)、均等波长比间隔(以一定的比率间隔在波长方向上排列峰值等)、特定目的用的特定排列(根据特定的目的，以特定的排列方式在波长方向上排列峰值等)、特定波长颜色倍增设定(以特定波长为基本波长，将峰值等排列在倍增波长位置上)、特定偏光颜色配置(使沿着波长方向排列的峰值所表示的各光在特定方向上偏振)、可视区域外光配置(使沿着波长方向排列的峰值所表示的光也到达可视区域外的区域)等中的任意一个，只要选择最符合使用目的的排列即可。
另外，此处，作为发光元件，使用轻量、小型、价格便宜、容易得到且高亮度的半导体发光元件、即LED，但是不限于此，也可以使用例如LD(激光二极管)等半导体激光器或其他发光元件。
另一方面，上述CCD8在本实施方式中，使用黑白型的CCD，其传感器灵敏度如图3(A)的曲线fS所示，几乎覆盖了可见光区域。另外，此处，作为摄像元件使用黑白型的CCD，但并不限于此，在后述的实施方式中也可以使用所述的彩色型的CCD，不限于CCD，也可以广泛使用CMOS型或其他各种摄像元件。
并且，利用该CCD8对上述第1LED6a～第6LED6f所照明的被摄体的像进行感光时的分光灵敏度特性，例如如图3(B)所示的曲线fSL1～fSL6那样。这种基于总的分光灵敏度特性的波长的差异，或者在后级进行电气处理，或者作为与摄像装置1有关的输入特征数据等来进行校正。
另外，图2是表示LED的配置例和构成例的图。
图2(A)是示出了按环状依次配置3组(每种颜色各3个)由6种原色构成的上述第1LED6a～第6LED6f的例子。另外，图示中的配置顺序只示出了一例，但并不限于此，也可以广泛使用相反的顺序或随机配置等的任意排列。
接着，图2(B)示出了以按环状配置多个发光部6A，并且各发光部6A内包含6种原色的方式配置上述第1LED6a～第6LED6f的例子。另外，在图示的例子中，一个发光部6A内配置所有的6原色，但是并不限于此，也可以将配置了各3原色等的6原色分成多个发光部6A。
另外，图2(C)是将光纤束6B的一端6Ba～6Bf分别连接在上述第1LED6a～第6LED6f上，另一端6Bg形成环状的图。由此，从LED6a～6f发出的照明光入射到光纤束端6Ba～6Bf。光纤束端由很多细光纤构成，在光纤束的射出部6Bg，来自各LED的这些细光纤相互混合作为环状的均匀的光源，对被摄体进行照射，可以降低由被摄体所带来的全反射的影响。
另外，LED的配置不限于图2所示的例子，只要不妨碍CCD8的摄像，可以采用环状配置、十字状配置、矩形状配置、随机配置等适当的配置。
接下来，对该摄影装置1中所具有的两种图像获取模式进行说明。
如上所述，该摄像装置1可以拍摄作为通常的RGB图像的动态图像，也可以拍摄作为能进行高度色彩再现的6原色的被摄体图像的静止图像，动态图像在监视器用图像获取模式中拍摄，静止图像在分光图像获取模式中拍摄。
这两种模式通过按压包含在上述操作开关14内的由按下式按钮开关构成的摄影按钮14a(参照图16)来进行切换。
即，首先，通过打开电源开关等，自动地设定监视器用图像获取模式，将被摄体像作为动态图像显示在LED监视器上。在该状态下，寻找想拍摄分光图像的被摄体部分，进行摄影装置1的定位。这样，在将想拍摄的被摄体部分放入到摄像范围内并决定了位置时，通过按压上述摄影按钮(参照图16)，切换成分光图像获取模式，并获取被摄体分光图像作为静止图像。
获取了被摄体分光图像之后，再复原到监视器用图像获取模式，接着，寻找想获取分光图像的被摄体部分。
另外，虽然未图示，但是通过进行另一种设定，可以紧接着分光图像的获取之后，在该LCD监视器16或上述显示器22上显示使用了所获取的分光图像的色彩再现和对分光图像进行分析的结果。
接着，参照图4～图6，对图像处理系统中的分光图像获取模式的动作进行说明。图4是表示6频带分光图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作的流程图。图5是表示6频带分光图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作状态的时序图。图6是表示6频带分光图像获取中的各帧的频带特性的曲线图。
在通过按压摄影按钮14a(参照图16)从监视器用图像获取模式切换到分光图像获取模式时，判断是否开始分光图像的拍摄(步骤S1)。在通过按压摄影按钮14a而立刻开始分光图像的拍摄时，可以不进行该判断动作，但是，摄影按钮14a例如由2级式按压按钮构成，在第1级的半按状态下，进行焦点调节和曝光量调节等，在第2级的全按状态下，当开始曝光时，判断在该步骤S1中，是否按下第2级。
接下来，将变量n设定为1(步骤S2)，使第nLED点亮(步骤S3)。此处，由于设定n＝1，所以使第1LED6a点亮。基于第1LED6a的照明光经过壳体5的投射口5a对被摄体进行照射。此时，由于抵接部4柔软地抵接在被摄体的表面上，防止外光的侵入，所以，只有来自第1LED6a的照明光投射在被摄体上。来自被摄体的反射光利用摄像光学系统7在CCD8的表面成像。
在该第1LED6a开始点亮之后，开始基于CCD8的摄像，更详细地是开始电荷的积存(参照图5)(步骤S4)。
在基于CCD8的摄像结束之后，熄灭第1LED6a(步骤S5)，从CCD8中读出图像数据，利用上述A/D转换器9转换成数字数据，并通过总线10存储在存储器11内的规定存储区域中(第n存储器：此处为第1存储器)(步骤S6)。在拍摄6频带分光图像的情况下，在存储器11内设置第1存储器～第6存储器的存取区域，并将各分光图像依次保存在这些存储区域中。
然后，增加n(步骤S7)。此处，将n从1增加到2。
判断n是否大于等于7(步骤S8)，此处，由于还是2，所以返回到上述步骤S3，点亮第2LED6b，进行上述步骤S3～S7的动作。
这样，n＝6时，第6LED6f点亮，当到步骤S6的动作结束时，获取如图6所示的频带特性的6频带分光图像，并保存在存储器11中。并且，由于在步骤S7中增加到n＝7，所以在步骤S8的判断中，因n达到了7，所以该6频带分光图像获取的动作结束。
另外，虽然未图示，但是基于发光元件(LED)和摄像元件(CCD)的图像获取定时不限于前面所述的那样，即使在摄像元件的图像获取开始后点亮发光元件，在熄灭发光元件后结束基于摄像元件的图像获取等也是一样的。
接着，参照图7～图9，对图像处理系统中的监视器用图像获取模式的动作进行说明。图7是表示监视器用图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作的流程图。图8是表示监视器用图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作状态的时序图。图9是表示监视器用图像获取中的各帧的频带特性的曲线图。
该监视器用图像获取模式通过从第1LED6a～第6LED6f的6原色的照明光中依次取得使相当于蓝色(B)范畴的第1LED6a和第2LED6b发光的状态、使相当于绿色(G)范畴的第3LED6c和第4LED6d发光的状态、使相当于红色(R)范畴的第5LED6e和第6LED6f发光的状态，以面顺序方式获取RGB图像作为动态图像。
另外，此处，假定用于一般的RGB图像而选择发光原色，但是并不限于此，也可以根据特殊用途等选择其他的发光原色。
当通过接通电源开关来设定监视器用图像获取模式，或者通过结束分光图象获取模式来复原到监视器用图像获取模式时，等待开始监视器用图像的摄像(步骤S11)。
此处，立刻开始摄像，将变量n设定为1(步骤S12)，使第nLED和第n+1LED点亮(步骤S13)。此处，由于设定n＝1，所以使第1LED6a和第2LED6b点亮。
在这些第1LED6a和第2LED6b开始点亮之后，开始基于CCD8的摄像(参照图8)(步骤S14)。
在基于CCD8的摄像结束之后，熄灭第1LED6a和第2LED6b(步骤S15)，从CCD8中读出图像数据，利用上述A/D转换器9转换成数字数据，并通过总线10存储在存储器11内的规定存储区域中(第n存储器：此处为第1存储器)(步骤S16)。
然后，使n只增加2(步骤S17)。此处，将n从1增加到3。
判断n是否大于等于7(步骤S18)，此处，由于还是3，所以返回到上述步骤S13，点亮第3LED6c和第4LED6d，进行上述步骤S13～S17的动作。
这样，n＝5，并且返回到上述步骤S13，点亮第5LED6e和第6LED6f，当到步骤S16的动作结束时，按B、G、R的顺序获取如图9所示的频带特性的RGB图像，并分别保存在存储器11的第1存储器、第3存储器、第5存储器中。并且，由于在步骤S17中增加到n＝7，所以在步骤S18的判断中，判断出n达到了7。
这样，获取RGB图像之后，返回到上述步骤S11，判断是否获取下一个RGB图像。在连续设定监视器用图象获取模式的情况下，进行下一个RGB图像的获取，通过连续地重复该动作，可以得到RGB动态图像。
另外，虽然未图示，但是基于发光元件(LED)和摄像元件(CCD)的图像获取定时不限于前面所述的那样，即使在摄像元件的图像获取开始后点亮发光元件，在熄灭发光元件后结束基于摄像元件的图像获取等也是一样的。
然后，读出这样存储在存储器11中的图像数据，并转换成监视器显示用的图像信号，经过监视器I/F15输出给LCD监视器16并进行显示。另外，通过变更该图像处理系统的设定，也可以在处理装置2的显示器22上显示。
另外，此处，为了确保照明度，将6原色的LED每两个划分为一群，构成由3个元件群即R元件群、G元件群、B元件群组成的组，但并不限于此，例如，也可以进行各1色的发光，即，关于B(蓝色)，由第1LED6a发光，关于G(绿色)，由第3LED6c发光，关于R(红色)，由第5LED6e发光。此时，这些LED的分光特性只要选定适合RGB发光的方式即可。
另外，也可以只点亮单个或多个特定的原色LED来获取黑白监视器图像，由此高速地进行监视器显示。
图10是将6原色的LED设置各3个时的点亮方法的示例图。
作为发光模式，列举出以下的例子：点亮所有的LED的情况；只点亮一个原色的一个LED的情况；关于一个原色点亮3个LED的单一原色点亮的情况6原色的LED各点亮一个的情况；点亮18个6原色的LED中的例如属于蓝色(B)的6个LED的情况；点亮18个6原色的LED中的例如属于绿色(G)的6个LED的情况；点亮18个6原色的LED中的例如属于红色(R)的6个LED的情况；点亮18个6原色的LED中的例如属于蓝色(B)的3个LED的情况；点亮18个6原色的LED中的例如属于绿色(G)的3个LED的情况；点亮18个6原色的LED中的例如属于红色(R)的3个LED的情况。这样，可以使按颜色汇集的元件群同时发光，或者按位置汇集的元件群同时发光。
另外，本实施方式的摄像装置1在拍摄被摄体时，可以以接触方式进行也可以非接触方式进行，但为了对图像进行准确地色彩再现，一定不能受来自该摄影装置1以外产生的光的影响。
因此，在以非接触方式进行时，必须熄灭外光照明。
另外，在涂料面、皮肤面、接近图像等可以以接触方式进行拍摄的被摄体的情况下，如上所述，由于形成为大致圆筒状的抵接部4可以柔软地抵接在被摄体上(参照图1)，所以可以确保遮光性。
抵接部4由于是用于接触式时的装置，所以，当被摄体是人体的情况下，从防止细菌感染或污染等的卫生角度考虑，并且，当被摄体是涂料板的情况下，从防止污染转移的角度考虑，如图11所示，为可拆装且可处理的部件。图11是表示相对于壳体5的投射口5a可拆装的抵接部4的立体图。
该抵接部4在被摄体是高温或低温物质的情况下，由绝热材料形成；或者，在被摄体是带静电性质的物质或具有导电性的与电相关联的物质的情况下，由绝缘性材料构成；或者，在被摄体是被溶液浸渍的物质的情况下，由防溶液性的材料形成，并且形成用于投射照明光、接受反射光的玻璃窗等。由于抵接部4是可拆装的单体部件，所以可以简单地使这样的各种材料形成各种各样的形状。另外，由于用肉眼观察被摄体的表面，所以可以简单地在抵接部4上设置可开闭的观察用窗等。
另外，在本实施方式中，也可以通过使用由LED发光的多个原色中的特定的一个或多个原色，来用于特殊用途的检查和判断。
接下来，对处理装置2中的色彩再现进行说明。
通过上述摄影装置1的摄像动作而记录在存储器11内的被摄体分光图像经过外部I/F，发送给处理装置2，并记录在内设于该处理装置2内的图像存储器部32(参照图12)中，利用通过规定的程序而动作的运算装置21进行色彩再现和图像处理。将该处理结果显示在该处理装置2的显示器22上，或者传送到上述LCD监视器16上并进行显示。
图12是表示进行色彩再现的结构的框图，色彩再现用于在处理装置2中的显示器22上进行显示。
该处理装置2具有：图像分配部31，根据从摄影装置1输入的被摄体分光图像是由上述第1LED6a～第6LED6f中的哪一个照明的，来分配图像存储部32内的存储区域；图像存储部32，具备分别存储由该图像分配部31分配的被摄体分光图像的存储区域，即第1存储器32a～第6存储器32f；色彩再现运算部33，读出存储在该图像存储部32中的被摄体分光图像，算出并输出用于将高度色彩再现的图像显示在显示器22上的显示器图像数据。它们例如包含在图1所示的运算装置21中，另外，还具有上述显示器22，根据从上述色彩再现运算部33中输出的显示器图像数据，显示高度色彩再现的图像。
上述色彩再现运算部33具有：输入特征数据存储部33b，存储与摄像装置1有关的特征数据；XYZ推断运算部33a，读出存储在上述图像存储部32的第1存储器32a～第6存储器32f中的被摄体分光图像，使用存储在上述输入特征数据存储部33b中的输入特征数据和内部设定的规定配色函数，来进行推断运算，由此生成XYZ三刺激值的图像数据；显示器特征数据存储部33d，存储与上述显示器22有关的特征数据；显示器值转换部33c，使用上述XYZ推断部33a所推断的XYZ三刺激值的图像数据和存储在上述显示器特征数据存储器33d中的显示器特征数据，来进行运算，由此生成用于输出给上述显示器22的显示器图像数据。
存储在上述输入特征数据存储部33b中的输入特征数据例如是特开2000-341499号公报中记载的特征数据，是根据如下的信息而算出的：包含用于摄像的CCD8的分光灵敏度的摄影装置1的特性和设定(图像输入装置)、拍摄被摄体时的照明光的光谱数据(摄影照明光信息)、对用于观察所生成的被摄体图像的显示器22进行设置时的照明光的光谱数据(观察照明光信息)、所拍摄的被摄体的分光反射率的统计性质等的信息(被摄体特性信息)等。
图14是表示在处理装置2中生成输入特征数据的结构例的框图。
如图14所示，上述输入特征数据也可以根据从摄影装置1中获取的各数据等在处理装置2中生成。
作为在摄影装置1中获取的数据，可以列举出照明光光谱数据、照相机特性数据、被摄体特性数据等为例。
上述照明光谱数据例如是与拍摄被摄体时的照明有关的光谱数据，在接触式的情况下，为内设在摄像装置1内的各LED6a～6f的光谱数据。在非接触式的情况下，也包含拍摄被摄体时的外部照明的光谱数据等。
上述照相机特性数据包括：含有聚焦值等的摄影光学系统7的特性、CCD8的摄像特性、快门速度、光阑值等诸特性。
上述被摄体特性由被摄体例如是牙齿、皮肤、涂料等时的分光统计数据等构成，为了生成高精度的输入特征数据，也可以在操作开关14等上设置被摄体指定操作部，输入用于指定被摄体的被摄体指定信号。
根据这些数据生成输入特征数据的处理装置2的结构如图14所示，具有：输入特征数据运算部33e，读入上述照明光谱数据、照相机特性数据、被摄体特性数据，来进行运算，由此生成输入特征数据；上述输入特征数据存储部33b，存储由该输入特征数据运算部33e生成的输入特征数据。
根据这种结构，即使将连接在处理装置上的摄影装置1变更成不同的个体、机型等(变更摄影光学系统7等)，或者改变进行摄影的环境照明，或者对成为摄影对象的被摄体进行各种各样的变化，也能很适应地进行高度色彩再现。
另外，存储在上述显示器特征数据存储部33d中的显示器特征数据是根据显示器22的显示原色值(例如显示器22是RGB显示器时的RGB原色值)的色度值、显示器22的色调曲线(tone curve)等信息而算出的。另外，显示器也可以使用特开2000-338950号公报所记载的多原色的色彩再现系统。
另外，图13是表示根据所获取的被摄体分光图像来进行与被摄体有关的图像判别的结构例的框图。
存储在上述图像存储部32的第1～第6存储器32a～32f中的被摄体图像由图像判别运算部34读出，进行与被摄体有关的图像判别，并输出该判别结果将其显示在上述显示器22上。另外，也可以通过网络进行图像的判别运算，将结果显示在LCD监视器16上。
上述图像判别运算部34具有：判别函数存储部34b，存储用于进行与被摄体有关的各种分类/判定/诊断/分析等的判别函数；判别运算部34a，使用该判别函数，对存储在上述图像存储部32的第1～第6存储器32a～32f中的6张被摄体分光图像的全部或从中选择的1张或更多张被摄体分光图像进行运算，由此算出判别结果，生成用于显示在上述显示器22上的判别结果显示用图像数据。
另外，上述判别函数可以根据该图像处理系统用于怎样的用途，进行各种替换。例如，限于牙科，可以替换成牙齿洁白程度的等级判定、色彩判别；限于皮肤科，可以替换成皮肤表面的皮沟和皮丘的相关性、熵分析等。因此，上述判别函数存储部34b由可改写的或可补写的存储介质构成，可以根据用途来添写或改写所使用的判别函数。作为这种判别函数的具体例子，可以列举出进行特开平7-120324号公报所记载的那样的处理的函数为例。
该图13所示的图像判别运算部34也可以安装在处理装置2中，以代替上述图12所示的色彩再现运算部33。或者，可以与图12所示的色彩再现运算部33一起设置在该处理装置2内，由此，可以同时进行并行处理，或者，仅选择性地切换必需的装置来进行处理。
接着，图15是表示摄像装置1的LCD监视器16的显示例的图。
LCD监视器16例如如图15(A)所示，配置在摄影装置1的壳体5的背面侧的把持部5b的上部，用于显示图15(B)和图15(C)所示的图像。另外，此处，示出了以手为被摄体进行拍摄的例子。
首先，图15(B)示出了对上述监视器用图像获取模式所拍摄的动态图像进行显示时的状态，由此，LED监视器16起到了作为取景器的作用。
接着，图15(C)示出了例如对基于上述图像判别运算部34的被摄体图像的判别结果进行显示的状态。此处，显示被摄体的ID号码(例如医疗领域的诊断支援系统中的患者号码等)、通过图像判别所得到的数值分析结果的曲线(例如治疗经过等)。LCD监视器16不限于此，可以显示色彩再现图像、患者病历、各种数据、图表等各种信息。
这样，上述LCD监视器16作为选择摄影部位时的取景器而发挥功能，或者，作为显示色彩再现结果和分类/判定/诊断/分析等结果时的监视器而发挥功能。
另一方面，由于处理装置2的显示器22比起设置在可携带型的摄影装置1上的LCD监视器16，多为大面积、高精细的类型，所以，可以在该处理装置2中，对根据目的而执行的处理软件进行起动显示、条件设定显示、用于输入被摄体ID等信息的GUI显示、患者的病历显示、上次信息等的被摄体信息显示、处理结果显示等。
上述网络3例如连接外部数据库，可以从该外部数据库向处理装置2获取被摄体信息，或者，也可以将在处理装置2中进行的处理结果保存到外部数据库中等。此时，为了确保安全性，可以在通过网络3连接处理装置2和外部系统时进行相互认证，或者，在被摄体数据上设置安全等级，进行与该等级对应的认证。
接下来，图16是表示使用图像处理系统时的状态的一个示例图。
上述摄影装置1采用轻量小型的结构，例如，用一只手把持把持部5b，将设置了摄像系统的壳体5的末端侧通过抵接部4抵接在被摄体的摄像对象部位上，由此可以进行拍摄。
上述抵接部4如上所述，为可拆装且可处理的部件，遮蔽来自外部的光使其不照射被摄体的摄影对象部位。
在上述把持部5b的上部、例如可用食指操作的位置上设置有包含在上述操作开关14内的摄影按钮14a，在确定了要用上述LCD监视器16摄影的部位之后，按下该摄影按钮14a，由此，如上所述，从监视器用图像获取模式转移到分光图像获取模式，进行分光图像的拍摄。
在处理装置2中对所获取的分光图像进行数据处理，并显示在显示器22上，但是也可以像上述的那样，根据需要进行设定等，由此将处理装置2的处理结果显示在摄影装置1的LCD监视器16上。
另外，在该图16所示的例子中，将处理装置2作为带有显示器的笔记本型的个人电脑进行图示。在该情况下，只要通过笔记本型个人电脑所具备的RS-232C、USB、IEEE1394等接口(I/F)连接在上述网络3上即可。
根据这样的第1实施方式，在图像处理系统的摄影装置内设置在可见光区域具有各自不同的分光分布的6种LED，通过遮断外光并使它们发光，可以拍摄被摄体分光图像。此时，由于使用LED等小型轻量的半导体发光元件作为光源，所以可以使装置小型化，可以做成可携带型的装置。
另外，通过使用处理装置进行处理，可以使高度色彩再现的图像显示在显示器上。
另外，通过指定LED的发光顺序和发光的LED，可以拍摄以通常的RGB动态图像为首的用于各种目的的图像。
还有，由于使用黑白CCD，可以稍微降低成本，并且，由于针对各色图像数据分别获取1个画面，不会产生缺失像素，因此，可以省略插值处理。
图17～图20是表示本发明的第2实施方式的图。图17是表示图像处理系统的结构的框图。图18是表示全模式和读出2倍速模式中的读出状态的时序图。图19是表示2/4行2倍速模式和2/8行4倍速模式中的被读出行的状态的图。图20是表示设定摄影模式时的动作的流程图。
在该第2实施方式中，对与上述第1实施方式相同的部分赋予同一符号，并省略其说明，主要只对不同点进行说明。
该第2实施方式以上述第1实施方式为基本结构，另外，采用了可以调整来自前面具有滤色器阵列(CFA)19的彩色CCD的图像读出速度的结构。
图像读出速度与显示速度相关联，显示速度不能高于读出速度。
一般情况下，在显示图像时，优选30图像/秒或更长的显示间隔，但是伴随着原色数N的增加，成比例地加长显示间隔，有时会产生闪烁状态，或者产生因各原色图像所得时间差而导致的图像位置偏移。
因此，本实施方式避免显示间隔变长，使显示间隔不因读出原色数N的变化而变化，而保持恒定，所以，如图17所示，利用照相机控制I/F12A对来自CCD8A的图像读出速度进行调整。
参照图20，对设定摄影模式时的动作进行说明。
当具有从操作开关14选择摄影模式的操作输入时(步骤S21)，CPU18对其进行检测，并将所设定的摄影模式和与其相关的信息等记录在存储器11内的存储区域的一部分中(步骤S22)，并且，向照相机控制I/F12A发出变更摄影模式的控制命令(步骤S23)。
照相机控制I/F12A接受该指令，对CCD8A的驱动进行控制，变更摄影模式。此时，照相机控制I/F12与CCD8A的动作联动来控制LED驱动器13，由此，与各LED6a～6f的发光量一起进行调整。
该摄影装置1中的可设定的摄影模式例如有下面的情况。
(1)全模式
(2)读出2倍速模式
(3)2/4行2倍速模式
(4)2/8行4倍速模式
(5)2/16行8倍速模式
(6)第1中央部扫描模式
(7)第2中央部扫描模式
(8)第3中央部扫描模式
(9)第4中央部扫描模式
(10)第1中央部高速扫描模式
(11)第2中央部高速扫描模式
如图18(A)所示，“全模式”是以通常的速度对CCD8A的所有扫描行的所有像素依次进行读出的通常的模式。另外，此处，使第1LED6a、第3LED6c、第5LED6e同时发光的帧和使第2LED6b、第4LED6d、第6LED6f同时发光的帧构成各帧，但是，对利用这种发光取入6原色图像的单元，在后面的第3的实施方式进行说明。
如图18(B)所示，“读出速度2倍速模式”相对于图18(A)所示的通常的模式，是以通常的2倍的速度对CCD8A的所有扫描行的所有像素依次进行读出的模式。另外，此处举出了2倍速的读出为例，但并不限于此，可以是适当的倍数，另外，也可以是可变倍数。
“2/4行2倍速模式”是通过每4行只扫描2行，使读出1帧所需的时间变成一半的模式，虽然垂直方向的分辨率变成一半，但可以获取所有有效区域的图像。
“2/8行4倍速模式”是通过每8行只扫描2行，使读出1帧所需的时间变成通常模式的1/4的模式。
“2/16行8倍速模式”同样是通过每16行只扫描2行，使读出1帧所需的时间变成通常模式的1/8的模式。
如图19(A)所示，“第1中央部扫描模式”是将所有扫描行的行数设为S时，通过只扫描有效区域内的中央部的S/2行的部分，使读出1帧所需的时间变成一半的模式。
如图19(B)所示，“第2中央部扫描模式”是将所有扫描行的行数设为S时，通过只扫描有效区域内的中央部的S/4行的部分，使读出1帧所需的时间变成1/4的模式。
同样，“第3中央部扫描模式”是通过只扫描有效区域内的中央部的S/8行的部分，使读出1帧所需的时间变成1/8的模式。
同样，“第4中央部扫描模式”是通过只扫描有效区域内的中央部的S/16行的部分，使读出1帧所需的时间变成1/16的模式。
如上述图19(A)所示，“第1中央部高速扫描模式”是通过以通常的2倍速度只扫描有效区域内的中央部的S/2行的部分，使读出1帧所需的时间变成1/4的模式。
如上述图19(B)所示，“第2中央部高速扫描模式”是通过以通常的2倍速度只扫描有效区域内的中央部的S/4行的部分，使读出1帧所需的时间变成1/8的模式。
并不限于此，还可以利用其他单元进行高速扫描，包含上述部分可以总结如下。
首先，第1是简单的扫描速度的高速化。其例如可以通过调整用于指示读出开始的触发信号的定时来进行。例如，在将1帧的显示时间设为1/30秒的例子中，通过设定触发信号的定时，使各原色(设为N原色)的读出时间为1/30/N来达成。
第2是基于疏化扫描的高速化。在上述第1高速化单元中，利用摄像元件产生对高速化的限定。与此相对，在进行该疏化时，虽然图像质量下降，但是进行稳定的扫描可以实现高速化，因此，不会使帧速率下降，显示也不会产生闪烁。作为该疏化的例子，除了上述用行单位以一定周期或一定范围进行疏化的单元以外，也可以用像素单位进行疏化，在摄像元件是XY地址型的情况下，可以精确地只读出所希望的像素。
第3是根据原色而使帧速率不同的高速化。即使在具备通常的RGB滤色器等的CCD中，接近亮度信号的绿色(G)的像素数目多数情况下也只配设成红色(R)和蓝色(B)的像素数目的2倍。考虑这一点，可以想到，所读出的接近6原色中的绿色(G)的帧的数目为除此以外的颜色的帧的2倍。当然，并不限于此，也可以根据使用目的多读出特定原色的帧，或者，使根据需要程度不同所读出的速率呈现阶段性的差异。
根据该第2实施方式，与上述第1实施方式几乎产生了同样的效果，并且，通过变更读出速度，可以确保一定的显示速度，也可以在高度的色彩再现时显示动作自然的动态图像。
图21～图36是示出了本发明的第3实施方式的图。图21是表示图像处理系统的结构的框图。图22是表示使用图像处理系统时的状态的一个示例图。在该第3实施方式中，对与上述第1、第2实施方式相同的部分赋予同一符号，并省略其说明，主要只对不同点进行说明。
该第3实施方式以上述第1实施方式为基本结构，另外，采用了在CCD的摄像面上配设3频带的滤色器阵列的结构。
即，如图21和图22所示，摄影装置1在由摄像光学系统7成像出被摄体像的光路上的CCD8的近旁，例如配设有RGB3频带的滤色器阵列(图中简称为CFA)19，构成所谓的单板式彩色摄像元件来作为摄像元件部。
图23是表示LED6a～6f的发光光谱和通过滤色器阵列19的CCD8的分光灵敏度特性的曲线图。
相对于在实施方式1中也示出的、曲线fL1～fL6所示的6原色LED的发光光谱，通过滤色器阵列19的透过率分布和CCD8的受光灵敏度分布所得到的总的分光灵敏度特性为图示的曲线fSB、fSG、fSR。
表示与其中的蓝色滤色器相符的分光频域的曲线fSB包含两个曲线fL1、fL2，可以感受第1LED6a和第2LED6b发出的光，表示与其中的绿色滤色器相符的分光频域的曲线fSG包含两个曲线fL3、fL4，可以感受第3LED6c和第4LED6d发出的光，表示与其中的红色滤色器相符的分光频域的曲线fSR包含两个曲线fL5、fL6，可以感受第5LED6e和第6LED6f发出的光。
但是，总的分光灵敏度特性不必互相独立且分离，在周边部分也可以互相重叠一部分。另外，与第1实施方式一样，第1LED6a～第6LED6f的各发光光谱也可以是一部分重叠的发光光谱。当然，LED的种类也不限于6种，同样也可以采用适当种类数的LED的组合。
接下来，对获取图像时的动作进行说明。
在该图像处理系统中，与上述第1实施方式同样地，在获取图像时，进行监视器用图像获取模式和分光图像获取模式的切换。
参照图24、图26、图27，对分光图像获取模式的动作进行说明。图24是表示生成6频带的分光图像时的每一帧的分光图像的分光特性的线图。图26是表示6频带分光图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作的流程图。图27是表示6频带分光图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作状态的时序图。
如第1实施方式所说明的那样，当按下摄影按钮14a而切换成分光图像获取模式时，判断是否开始分光图像的拍摄(步骤S31)。
此处，如果开始分光图像的拍摄，则进行帧N的图像取入，然后进行帧N+1的图像取入。
首先，当开始帧N的图像取入时，第1LED6a、第3LED6c、第5LED6e同时点亮(参照图24(A))(步骤S32)，点亮开始之后，开始基于CCD8的摄像(参照图27)(步骤S33)。
如果基于CCD8的摄像结束了，则从CCD8中读出图像数据，利用上述A/D转换器9转换成数字数据，通过总线10存储在存储器11内的规定的存储区域(帧存储器)中(步骤S34)。
并且，按照每种原色，对存储在该帧存储器中的各图像数据进行分类，并存储在该存储器11内的规定的存储区域(第1、第3、第5存储器)中(步骤S35)。
然后，通过熄灭各LED6a、6c、6e(步骤S36)，结束帧N的图像取入。
接下来的帧N+1的图像取入只有点亮的LED和传送所拍摄的图像数据存储区域不同，基本上与帧N+1的图像取入相同。
即，同时点亮第2LED6b、第4LED6d、第6LED6f(参照图24(B))(步骤S37)，点亮开始之后，开始基于CCD8的摄像(参照图27)(步骤S38)。
如果基于CCD8的摄像结束了，则从CCD8中读出图像数据，利用上述A/D转换器9转换成数字数据，通过总线10存储在存储器11内的规定的存储区域(帧存储器)中(步骤S39)。
并且，按照每种原色，对存储在该帧存储器中的各图像数据进行分类，并存储在该存储器11内的规定的存储区域(第2、第4、第6存储器)中(步骤S40)。
然后，通过熄灭各LED6b、6d、6f(步骤S41)，结束帧N+1的图像取入。
另外，虽然未图示，但是基于发光元件(LED)和摄像元件(CCD)的图像获取定时并不限于前面所述的那样，在摄像元件的图像获取开始之后点亮发光元件，熄灭发光元件之后结束基于摄像元件的图像获取等也是一样的。
另外，在上述步骤S35和步骤S40中存储到第1～第6存储器中的各原色的图像由于生成与滤色器阵列19的原色排列对应的像素缺失，所以根据需要，在摄影装置1或处理装置2中进行插值处理。
这样，将存储在存储器11中的6频带的被摄体分光图像发送给处理装置2，由处理程序进行色彩再现和图像处理。利用其他处理程序将该处理结果显示在显示器22上，或者，传送给摄像装置1，显示在LCD监视器16上。
接下来，参照图25、图28、图29，对监视器用图像获取模式的动作进行说明。图25是表示生成监视器用图像时的每一帧的分光图像的分光特性的曲线图。图28是表示监视器用图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作的流程图。图29是表示监视器用图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作状态的时序图。
另外，在本实施方式中也与上述各实施方式同样，假定用于一般的RGB图像，进行各发光原色的选定，以使第1LED6a和第2LED6b相当于蓝色(B)范畴，使第3LED6c和第4LED6d相当于绿色(G)范畴，使第5LED6e和第6LED6f相当于红色(R)范畴。
当通过接通电源开关来设定监视器用图像获取模式，或者通过结束分光获取模式来复原到监视器用图像获取模式时，等待开始监视器用图像的摄像(步骤S51)。
此处，立刻开始摄像，使所有的LED6a～6f点亮(参照图25)(步骤S52)。在所有的LED6a～6f点亮开始之后，开始基于CCD8的摄像(参照图29)(步骤S53)。
在基于CCD8的摄像结束之后，熄灭所有的LED6a～6f(步骤S54)，从CCD8中读出图像数据，利用上述A/D转换器9转换成数字数据，并经过总线10存储在存储器11内的规定存储区域中(第1、第3、第5存储器)(步骤S55)。
在设定监视器用图像获取模式期间，返回到上述步骤S51，通过反复这种动作，获得动态图像。
将这样获得的图像转换为监视器用的图像数据，并经过监视器I/F15显示在LCD监视器16上。此时，通过设定，可以将监视器用图像显示在处理装置2的显示器22上。
另外，在图29所示的时序图中，针对每个基于CCD8的摄像，进行LED6a～6f的全点亮和全熄灭，以实现消耗电力的降低，但是，在设定监视器用图像获取模式期间，可以使LED6a～6f连续点亮。
另外，虽然未图示，但是基于发光元件(LED)和摄像元件(CCD)的图像获取定时不限于前面所述的那样，即使在摄像元件的图像获取开始后点亮发光元件，在熄灭发光元件后结束基于摄像元件的图像获取等也是一样的。
另外，作为监视器用图像获取方法，通过连续进行本实施方式中的6频带的分光图像获取模式，同时进行6频带的分光图像的第1和第2频带的存储器加法运算、第3和第4频带的存储器加法运算、第5和第6频带的存储器加法运算，由此可以生成监视器图像。在该情况下，不改变摄影部算法，只进行存储器加法运算就能生成监视器图像。其作为连续进行的分光图像测定时的监视器算法是有效的。
接下来，图30～图36表示该第3实施方式的变形例，图30是表示生成8频带的分光图像时的LED的发光光谱和通过了滤色器阵列的CCD的分光灵敏度特性的曲线图。
该变形例设置了跨越经过滤色器阵列19的CCD8的RGB检测频带彼此之间这样的分光特性的LED，由此，LED虽然只进行6原色(6频带)发光，但是，作为检测，可以得到8频带的输出。
即，如图30(A)所示，与表示利用滤色器阵列19的透过率分布和CCD8的受光灵敏度分布所得到的总的分光灵敏度特性的曲线fSB、fSG、fSR相对，基于各LED6a～6f的发光的分光特性(用各个曲线fL1’～fL6’表示)如下所述。
首先，在表示与蓝色滤色器相符的分光频域的曲线fSB内包含两个曲线fL1’、fL2’，也包含曲线fL3’的一部分。
在表示与绿色滤色器相符的分光频域的曲线fSG内包含曲线fL4’，还包含上述曲线fL3’的一部分和曲线fL5’的一部分。
在表示与红色滤色器相符的分光频域的曲线fSR内包含曲线fL6’，还包含上述曲线fL5’的一部分。
这样，基于第3LED6c的发光的分光特性(曲线fL3’)跨越蓝色滤色器的频带和绿色滤色器的频带，基于第5LED6e的发光的分光特性(曲线fL5’)跨越绿色滤色器的频带和红色滤色器的频带。
根据这种结构，各LED6a～6f发出的光经过滤色器阵列19而被CCD8受光时总的分光灵敏度特性如图30(B)所示，共有曲线fSL1’(由曲线fL1’和曲线fSB形成)、曲线fSL2’(由曲线fL2’和曲线fSB形成)、曲线fSL3’(由曲线fL3’和曲线fSB形成)、曲线fSL4’(由曲线fL3’和曲线fSG形成)、曲线fSL5’(由曲线fL4’和曲线fSG形成)、曲线fSL6’(由曲线fL5’和曲线fSG形成)、曲线fSL7’(由曲线fL5’和曲线fSR形成)、曲线fSL8’(由曲线fL6’和曲线fSR形成)8个频带。
接下来，参照图31～图33，对获取8频带的分光图像的动作进行说明。图31是表示生成8频带分光图像时的每一帧的分光图像的分光特性的曲线图。图32是表示8频带分光图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作的流程图。图33是表示8频带分光图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作状态的时序图。
另外，在该变形例中，为了拍摄8频带的分光图像，在存储器11中分别与它们对应地设置第1～第8存储器的存储领域。
当按下摄影按钮14a而切换成分光图像获取模式时，判断是否开始分光图像的拍摄(步骤S61)。
如果开始分光图像的拍摄，则首先开始图31(A)所示的帧N的图像取入动作，第1LED6a、第4LED6d同时点亮(步骤S62)，点亮开始之后，开始基于CCD8的摄像(参照图33)(步骤S63)。
基于CCD8的摄像结束之后，熄灭LED6a、6d(步骤S64)，从CCD8中读出图像数据，利用上述A/D转换器9转换成数字数据，通过总线10存储在存储器11内的规定的存储区域(第1、第2存储器)中(步骤S65)。由此，结束帧N的图像取入动作(获取2频带的被摄体分光图像)。
接着，开始如图31(B)所示的帧N+1的图像取入动作，第2LED6b、第5LED6e同时点亮(步骤S66)，点亮开始之后，开始基于CCD8的摄像(参照图33)(步骤S67)。
基于CCD8的摄像结束之后，熄灭LED6b、6e(步骤S68)，从CCD8中读出图像数据，并存储在上述存储器11内的规定的存储区域(第3、第4、第5存储器)中(步骤S69)。由此，结束帧N+1的图像取入动作(获取3频带的被摄体分光图像)。
进而，开始如图31(C)所示的帧N+2的图像取入动作，第3LED6c、第6LED6f同时点亮(步骤S70)，点亮开始之后，开始基于CCD8的摄像(参照图33)(步骤S71)。
基于CCD8的摄像结束之后，熄灭LED6c、6f(步骤S72)，从CCD8中读出图像数据，并存储在上述存储器11内的规定的存储区域(第6、第7、第8存储器)中(步骤S73)。由此，结束帧N+2的图像取入动作(获取3频带的被摄体分光图像)。
在动态地连续取入分光图像的情况下，反复进行这种帧N～帧N+2的动作。
另外，虽然未图示，但是基于发光元件(LED)和摄像元件(CCD)的图像获取定时不限于前面所述的那样，即使在摄像元件的图像获取开始后点亮发光元件，在熄灭发光元件后结束基于摄像元件的图像获取等也是一样的。
这样，将存储在存储器11中的6频带的被摄体分光图像发送给处理装置2，由处理程序进行色彩再现和图像处理。利用其他处理程序将该处理结果显示在显示器22上，或者，传送给摄像装置1，显示在LCD监视器16上。
接下来，参照图34～图36，对获取监视器用图像的动作进行说明。图34是表示生成监视器用图像时的每一帧的分光图像的分光特性的曲线图。图35是表示监视器用图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作的流程图。图36是表示监视器用图像获取中的各LED的发光和摄像元件的图像获取的动作状态的时序图。
当通过接通电源开关来设定监视器用图像获取模式，或者通过结束分光图象获取模式来复原到监视器用图像获取模式时，等待开始监视器用图像的摄像(步骤S81)。
此处，立刻开始摄像，使所有的LED6a～6f点亮(参照图34)(步骤S82)。在所有的LED6a～6f点亮开始之后，开始基于CCD8的摄像(参照图36)(步骤S83)。
在基于CCD8的摄像结束之后，熄灭所有的LED6a～6f(步骤S84)，从CCD8中读出图像数据，利用上述A/D转换器9转换成数字数据，并经过总线10存储在存储器11内的规定存储区域中(步骤S85)。
此处，针对每个基于CCD8的摄像，进行LED6a～6f的全点亮和全熄灭，以实现消耗电力的降低，但是，与上述图29所说明的一样，在设定监视器用图像获取模式期间，可以使LED6a～6f连续点亮。
另外，虽然未图示，但是基于发光元件(LED)和摄像元件(CCD)的图像获取定时不限于前面所述的那样，即使在摄像元件的图像获取开始后点亮发光元件，在熄灭发光元件后结束基于摄像元件的图像获取等也是一样的。
然后，直到监视器用图像获取模式被解除为止，返回到上述步骤S81，通过反复进行上述动作，连续地获取动态图像用的图像数据。
将这样获得的图像转换为监视器用的图像数据，并经过监视器I/F15显示在LCD监视器16上。此时，通过设定，可以将监视器用图像显示在处理装置2的显示器22上。
另外，在上述中，作为摄像元件可以举出与3频带的滤色器阵列组合的单板摄像元件为例，但是并不限于此，可以是具有将入射光分离成多个波段光的分光镜和分光棱镜等分光部、以及对该分光部所分光的多个波段光进行拍摄的多个摄像元件的3板式的3频带摄像元件，或者2板式的摄像元件。另外，作为滤色器当然不限于基于RGB3频带的原色系滤镜，也可以是补色系滤镜。
另外，在上述中，从6频带的发光光谱的LED中获取8频带的被摄体分光图像数据，但是并不限于此，也可以根据组合获取任意的被摄体分光图像数据。例如，作为光源，即使只是第3LED和第5LED、即2频带光源，也如图3 1的fSL3’、fSL4’、fSL6’、fSL7’所示，可以获得4频带的被摄体分光图像。其他，可以进行各种组合。
根据这种第3实施方式，可以得到与上述第1、第2实施方式几乎相同的效果，并且，通过使用彩色摄像元件，可以减少获取被摄体分光图像所必需的摄像次数，可以更容易地实现高度的色彩再现的动态图像等。
另外，通过使LED的发光光谱跨越基于彩色摄像元件的受光的分光灵敏度分布，可以使用6频带发光光谱的LED获取8频带的被摄体分光图像数据。
图37～图42是表示本发明的第4实施方式的图，图37是表示图像处理系统的结构的框图。在该第4实施方式中，对与上述第1～第3实施方式相同的部分赋予同一符号，并省略其说明，主要只对不同点进行说明。
该第4实施方式以上述第3实施方式为基本结构，另外，采用了附加光谱检测传感器的结构。
即，如图37所示，图像处理系统的摄影装置1除了图21所示的第3实施方式的结构以外，还具有：光谱检测传感器41，检测光的光谱分布；探测器42，向该光谱检测传感器41导入检测光；传感器I/F43，将来自该光谱传感器41的输出转换成数字信号，同时进行处理并输出；被摄体特性存储器44，存储被摄体特性；照相机特性存储器45，存储照相机特性。
上述光谱检测传感器41与使用第1LED6a～第6LED6f，并通过CCD8获取6频带分光图像的结构不同，不取入光作为图像，而是只检测光谱的装置。
该光谱检测传感器41是光检测范围覆盖可见光全域(380nm～800nm)的装置，通过光栅(grating)方式进行检测，分辨率为5nm。因此，可以获取详细的光谱数据。另外，此处，举出光栅方式的光谱检测传感器为例，但也可以是其他方式。
上述探测器42例如使用柔软的光纤(或者光纤束)，但并不限于此，只要是可以导入检测光的装置，可以广泛地使用。
使用这种结构，可以检测来自被摄体的光和该被摄体的光谱，另一方面，通过放置标准白色板来代替被摄体，可以测定照明光的光谱特性。
更详细地，通过使用上述抵接部4等遮断外部的照明光，使第1LED6a～第6LED6f依次发光来进行检测，从而可以测定各LED6a～6f的光谱特性。由此，可以检测出这些发光元件自身的劣化、因温度等环境的变化而导致的光谱特性的变化。进而，由于可以获得反映特性变化的照明光谱的特征数据，所以，可以实现更准确的高度色彩再现。
另外，也可以检测外部的照明光，测定环境照明光的光谱特性。
接下来，图38是表示使用配设有多个光谱检测传感器的图像处理系统时的状态的一个示例图。
该图38示出了光谱检测传感器更具体的配设例，此处，使用两个光谱检测传感器、即第1光谱检测传感器47和第2光谱检测传感器46。
第1光谱检测传感器47是为了检测被摄体部分的分光光谱而配设的装置，成为探测器的光纤49的末端配设在第1LED6a～第6LED6f近旁的、可以经过壳体5的投射口5a入射被摄体光的位置上。
该第1光谱检测传感器47如上所述，通过配置标准白色板代替被摄体，可以用于检测第1LED6a～第6LED6f的照明光谱，并且，如后面所述，通过在末端配设透镜等，可以直接获得被摄体的点(特定部分)的分光反射光谱。
由此，如果使用第1光谱检测传感器47直接获取汽车的喷漆色、建筑物的涂料色、食品的分光特性、衣物的染色等光谱数据，则可以作为用于各自检查和确认的数据来使用。
另外，第2光谱检测传感器46是被设置成可以检测放置了被摄体的环境的照明光光谱的装置，成为探测器的光纤48的末端露在壳体5的外面，并且安装有覆盖其末端的白色的具有半透明性的积分球48c。通过使用该第2光谱检测传感器46，可以获取只用太阳光或室内光拍摄位于远离摄影装置1的位置上的被摄体时的照明光谱。由此，可以在拍摄被摄体像的同时，生成与此时的环境照明光有关的照明光谱的特征数据，因此，即使环境照明光发生变化，也能与其对应地自动进行实时的高度色彩再现。
另外，检测摄影装置1的周边环境光的光谱，通过与内设在摄影装置1自身中的LED的光谱进行比较，可以适当地切换使用周边环境光和LED光的哪一个来进行摄像。例如，由于可以在拍摄RGB动态图像时使用周边环境光，所以该情况下，可以通过使内设的LED不发光来实现消耗电力的降低等。
图39是表示光谱检测传感器41的结构例的剖面图。
上述探测器42是从入射端42a入射光，并从出射端射出的装置。
光谱检测传感器41具有：箱体41a；入射光狭缝41b，在该箱体41a的一端部开口设置，用于将从上述探测器42的出射端42b射出的光作为狭缝光来入射；光栅41c，配设在上述箱体41a的内部，根据波长对从上述入射光狭缝41b入射的狭缝光进行分光，使其反射并集光到不同的方向；光电二极管阵列41d，安装在上述箱体41a上，利用上述光栅41c对根据波长而聚光到不同位置上的光进行受光，并输出与其强度相对应的信号。
由此，光电二极管41d根据受光位置对不同波长的光进行光电转换，输出与强度相对应的信号。
上述传感器I/F43具有A/D转换器43a，用于将从该光电二极管阵列41d输出的模拟信号转换成数字信号，并通过总线10将转换后的数字信号输出到CPU18等中。CPU18接受该数字信号，作为表示各波长强度的光谱信息，并进行分析等。
图40是表示连接在光谱检测传感器47上的光纤49的入射端49a的情况的剖面图。另外，该图40省略了摄像光学系统7等的图示。
将来自某个角度范围的光入射到光纤49的入射端49a。在图示的例子中，进行如下设置：经过壳体5的投射口5a入射的、来自作为摄像对象的被摄体表面的反射光能到达上述入射端49a。
该图40所示的结构如上所述，使用标准白色板作为被摄体，检测LED照明的光谱，可以用于获取因时间变化而导致的颜色变化的信息。
另外，图41是表示在与光谱检测传感器47连接的光纤49的入射端49a的近旁配设了传感器用光学系统49c的结构例的剖面图。另外，在该图41中也省略了摄影光学系统7等的图示。
如该图41所示，通过在与光谱检测传感器47连接的光纤49的入射端49a设置由透镜等组成的传感器用光学系统49c，可以将向入射端49a入射的光束限制成来自被摄体的某个范围的光。由此，如上所述，可以用高的波长分辨率测定被摄体特定位置的光谱。
图42是表示因用于环境光获取而设置的光谱检测传感器46上所连接的光纤48的入射端48a的情况的剖面图。另外，在该图42中也省略了摄影光学系统7等的图示。
如上所述，输入用的光纤48的入射端48a露在壳体5的外面，并安装有白色的具有半透明性的积分球48c，以包围该入射端48a。
在这种结构中，当环境照明光照射在该积分球48c上时，漫射并透过，从光纤48的入射端48a入射。该入射光由该光纤48传达，并利用光谱检测传感器46进行光谱的测定。
根据该第4实施方式，可以得到与上述第1～第3实施方式几乎相同的效果，并且，通过设置光谱检测传感器，可以获得被摄体光的光谱分布，并且，可以获得LED的光谱分布，来进行更加实时的准确的色彩再现。
另外，通过使用传感器用光学系统，可以获取被摄体的特定部分的光谱分布。该传感器用光学系统如上所述，由于是例如具有5nm的分辨率的装置，所以对被摄体的特定部位，可以获取更详细的光谱数据，并可进行更精密的诊断和判定。
另外，由于可以检测环境照明光的光谱，所以可以实时地获取与环境照明光有关的照明光谱的特征数据。
另外，本发明不限于上述的实施方式，在不脱离发明主旨的范围内，当然可以进行各种变形和应用。
如以上说明的那样，根据本发明的图像处理系统，为小型轻量的可携带的高度色彩再现的图像处理系统。

Claims (22)

1、一种图像处理系统，其特征在于，具备：
摄影装置，其包含：多个发光元件，用于照明被摄体，至少在可见光区域相互独立地进行不同的分光分布特性的发光；摄像光学系统，成像出上述发光元件所照明的被摄体像；摄像元件部，拍摄上述摄像光学系统所成像的被摄体像，并输出图像信号；控制部，根据分光分布特性，有选择地点亮上述多个发光元件，并使该点亮与基于上述摄影元件部的摄像动作同步，通过使该多个发光元件的选择不同来进行多次，从而获取多个被摄体分光图像；
处理装置，包含运算部，该运算部利用上述图像信号进行所希望的图像运算。
2、根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，
上述控制部进行如下控制：根据分光分布特性，从上述多个发光元件中设定由多个包含一个或多于一个发光元件的元件群组成的组，并规定所设定的组内的多个元件群的点亮顺序，根据该点亮顺序，点亮各元件群的发光元件，由此，进行上述有选择的点亮，获取多个被摄体分光图像。
3、根据权利要求2所述的图像处理系统，其特征在于，
上述控制部进行如下控制：将上述组设定成多个种类，根据用途使用所需要的组。
4、根据权利要求3所述的图像处理系统，其特征在于，
上述控制部还进行如下控制：从上述多个发光元件中设定由属于可见光区域内的蓝色的发光元件的元件群、属于可见光区域内的绿色的发光元件的元件群、属于可见光区域内的红色的发光元件的元件群构成的组，按照每一摄像帧依次点亮各元件群的发光元件，利用上述摄像元件部拍摄3原色彩色动态图像。
5、根据权利要求3所述的图像处理系统，其特征在于，
上述摄影装置还包含摄影操作部，用于至少输入分光图像摄影动作的开始指示，
上述控制部进行如下控制：根据上述摄影操作部输入的分光图像摄影动作的开始指示，获取上述多个被摄体分光图像。
6、根据权利要求5所述的图像处理系统，其特征在于，
上述摄影操作部具有按下式的按钮开关，
上述控制部进行如下控制：在按下该按钮开关时，变更上述组。
7、根据权利要求6所述的图像处理系统，其特征在于，
上述控制部在按下该按钮开关时，还对变更后的组的元件群的点亮定时进行控制。
8、根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，
上述控制部进行如下控制：在发光元件点亮开始后，开始基于上述摄像元件部的摄像，并且，在该发光元件熄灭之前使其结束。
9、根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，
上述摄像元件部具有：分光部，将入射光分离成多个波段的光；多个摄像元件，对该分光部所分光的多个波段的光进行拍摄。
10、根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，
上述摄像元件部具有彩色摄像元件，其具备滤色器阵列。
11、根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，
上述摄影装置还具有光谱检测传感器，其用于检测上述发光元件的分光分布特性。
12、根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，
上述摄影装置还具有光谱检测传感器，其用于检测环境光的分光分布特性。
13、根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，
上述摄像装置还具有抵接部，其一端部侧抵接在该被摄体上。
14、根据权利要求13所述的图像处理系统，其特征在于，
上述抵接部由具有柔软性的材料形成为大致圆筒状。
15、根据权利要求13所述的图像处理系统，其特征在于，
上述抵接部由排除或减少外光影响的材料构成。
16、根据权利要求13所述的图像处理系统，其特征在于，
上述抵接部采用相对于摄影装置的壳体可以拆装的结构。
17、根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，
上述处理装置还包含图像存储部，用于存储上述摄影装置所拍摄的被摄体分光图像，
上述运算部利用存储在上述图像存储部内的图像信号，进行所希望的图像运算。
18、根据权利要求17所述的图像处理系统，其特征在于，
上述运算部根据存储在上述图像存储部中的被摄体分光图像来运算信号，该信号用于显示高度色彩再现的被摄体的图像。
19、根据权利要求18所述的图像处理系统，其特征在于，
上述处理装置根据上述摄影装置所获取的数据，算出特征数据信息，该特征数据信息是运算信号所必需的，所述信号用于显示高度色彩再现的被摄体的图像。
20、根据权利要求17所述的图像处理系统，其特征在于，
上述运算部根据存储在上述图像存储部中的被摄体分光图像，进行与被摄体有关的判别或分析，并输出其结果。
21、根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，
上述摄像元件部可以变更摄像时的帧速率。
22、根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，
上述摄影装置还包含摄影操作部，其用于至少输入分光图像摄影动作的开始指示，
上述控制部进行如下控制：根据上述摄影操作部输入的分光图像摄影动作的开始指示，获取上述多个被摄体分光图像。
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