CN1240502C - 能精确地形成锐角的切割刀片折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切割刀片折弯装置。该装置包括：通过其沿切割刀片长度方向的导向开口将切割刀片送入折弯区的管口部分；用于在一个方向上折弯送入折弯区的切割刀片的第一折弯部件；用于在另一个方向上折弯送入折弯区的切割刀片的第二折弯部件；用于稳固地支承第一折弯部件，并为第二折弯部件的旋转导向的第一旋转体；用于稳固地支承第二折弯部件，并为第一折弯部件的旋转导向的第二旋转体，第二旋转体独立于第一旋转体而旋转；以及用于在一个时刻旋转驱动第一和第二旋转体中的一个的驱动部分。

Description

能精确地形成锐角的切割刀片折弯装置

技术领域

本发明涉及一种切割刀片折弯装置，更详细地说，本发明涉及一种能精确地形成锐角的切割刀片折弯装置。

背景技术

在这个领域里已经有多种切割刀片折弯装置被公开。

首先参照图7a，这是国际专利公开号W095/0026所述的切割刀片弯曲装置的横截面图。在这个切割刀片折弯装置中，当切割刀片100通过固定模具70形成的导向开口时在辊子92、93的旋转带动下向前移动，切割刀片被装在固定模具70周围可旋转的活动模具71作用而折弯。这就是说，活动模具71旋转时，活动模具的末端711、711将被固定模具70的末端700、700牢固卡紧的切割刀片100折向一边，这样，切割刀片100就被向左或向右折弯。但是，这种普通的切割刀片折弯装置存在的问题是，切割刀片100能被折弯的锐角被限定在某一个值之内。具体来讲，假设切割刀片100向右很大程度地被折弯，最后相对于参考线形成一个锐角，由于切割刀片100的折弯部已与固定模具70接触，切割刀片100不能进一步弯曲，同时活动模具71也难以对切割刀片100施加大的折弯力。

为解决这个问题，USP5870919记述了一种图7b所示的切割刀片折弯系统。这个系统与上述普通的切割刀片折弯装置不同，它的活动模具可安装在固定模具的前面，以让折弯部件80自由活动，活动模具的每个折弯部件80都有销状的结构。在这个系统中，运用了两个折弯部件80，分别向左和向右折弯切割刀片。左折弯部件80向右折弯切割刀片时，右折弯部件缩回旋转体81中，从而不与切割刀片的折弯部分发生干涉。但是，这种切割刀片折弯系统存在缺陷，当切割刀片被左折弯部件80向右折弯形成锐角时，在切割刀片已经被折弯脱离了右折弯部件80的位置的情况下，如果右折弯部件80伸出向左折弯切割刀片，右折弯部件80就只能空转，不可能向左折弯切割刀片，从而引起整个系统的中断。这样就不可能形成小于预定角度的锐角。此外，由于反复的缩回和伸出，折弯部件80被磨损，在折弯部件80和旋转体81的边缘之间产生不该有的间隙，其中旋转体81的边缘形成折弯部件80缩回和伸出的导向开口。因此，在实际的切割刀片折弯过程中，折弯部件80并不是被旋转体81牢固地支承，切割刀片的水平和垂直折弯精度会产生不该有的降低。

本申请人的USP6145359中公开了一种典型的只使用一个折弯部件的装置。在这个装置中，折弯部件顺时针方向折弯金属带后，如果需要对金属带进行逆时针方向的折弯，折弯部件缩回到旋转体中，旋转体继续沿顺时针方向旋转到折弯部件接近金属带另一面的位置，然后折弯部件从旋转体伸出。但是这种装置仍然有一个弱点，为了逆时针方向折弯金属带旋转体必须顺时针旋转一个很大的角度，因此难以在导向部分和金属带折弯部分之间保留一个大的空间，这样这个装置的控制变得复杂。

另外，虽然考虑到锐角成型能力，与前面所述的切割刀片折弯装置相比这个装置是先进的，但由于单个的折弯部件要顺序地在两个方向上折弯金属带，考虑到操作速度，与前面所述的切割刀片折弯装置相比，说这个装置先进就不一定恰当了。

发明内容

据此，本发明旨在解决相关技术存在的问题，本发明的一个目的是提供一种能精确地在切割刀片上形成锐角，并具有优异的操作速度和效率的切割刀片折弯装置。

本发明的另一个目的是提供一种使切割刀片在这样的状态下被折弯的切割刀片折弯装置：折弯部件被旋转体牢牢地支承，由此提高切割刀片的水平和垂直折弯精度。

为了达到上述目的，根据本发明的一个方面，这里提供一种切割刀片折弯装置，它包括：管口部分，用于通过沿切割刀片长度方向的导向开口将切割刀片送入折弯区；第一折弯部件，用于沿一个方向折弯送入折弯区的切割刀片；第二折弯部件，用于沿另一个方向折弯送入折弯区的切割刀片；第一旋转体，用于紧固地支承第一折弯部件，并为第二折弯部件的旋转导向；第二旋转体，用于紧固地支承第二折弯部件，并为第一折弯部件的旋转导向，第二旋转体独立于第一旋转体而旋转；驱动部分，在一个时刻旋转驱动第一和第二旋转体中的一个。

根据本发明的这个特性，第一折弯部件在一个方向折弯切割刀片，第二折弯部件在另一个方向折弯切割刀片。因为第一和第二折弯部件是分别由相互独立旋转的第一和第二旋转体支承，由第一旋转体带来的第一折弯部件的旋转运动和由第二旋转体带来的第二折弯部件的旋转运动也是相互独立的。在常规技术中，由于两个折弯部件是由共同的旋转体支承，一个折弯部件的旋转角度会因为另一个折弯部件的存在而受到不该有的限制，因此锐角无法适当地成型。另外，在本发明中，和常规技术一样，第一和第二折弯部件不需要有垂直运动，第一和第二折弯部件由第一和第二旋转体紧固地支承，通过旋转来折弯切割刀片，因此切割刀片能得到更好的水平和垂直折弯精度，同时操作速度也能得到改善。

根据本发明的另一个方面，管口部分和第一、第二旋转体在垂直方向上相互接着同轴排布，管口部分通过第一和第二旋转体的中心；第一旋转体包括至少一对在垂直方向上相对的上、下旋转部件，管口部分的导向开口布置在上、下旋转部件之间，第一旋转体的上、下旋转部件分别具有用于牢固地锁紧第一折弯部件的两端的锁紧孔和为第二折弯部件的旋转导向的曲线导向槽；第二旋转体包括至少一对在垂直方向上相对的上、下旋转部件，管口部的导向开口布置在上、下旋转部件之间，第二旋转体的上、下旋转部件分别具有用于牢固地锁紧第二折弯部件的两端的锁紧孔和为第一折弯部件的旋转导向的曲线导向槽。

根据本发明的这个特征，第一旋转体包括至少一对上、下分开布置的旋转部件。第二旋转体与第一旋转体同样配置。第一、第二旋转体分别牢固地支承第一、第二折弯部件。第一、第二旋转体分别具有为第二、第一折弯部件的旋转导向的曲线导向槽。第一、第二旋转体和管口部分相互同心布置。由此，被第一旋转体牢固支承的第一折弯部件沿第二旋转体上的曲线导向槽旋转时，便在一个方向上折弯切割刀片，而被第二旋转体紧固支承的第二折弯部件沿第一旋转体上的曲线导向槽旋转时，便在另一个方向上折弯切割刀片。这就是说，第二折弯部件的旋转角度是由第一旋转体上的曲线导向槽限定的，而第一折弯部件的旋转角度是由第二旋转体上的曲线导向槽限定的。换句话说，第一旋转体为不由它支承的第二折弯部件提供旋转导向的曲线导向槽。这就自然地，在理论和实际上，都与实际上由第一旋转体支承的第一折弯部件的旋转运动无关。

依然根据本发明的这一特征，第一旋转体上、下旋转部件上的每个曲线导向槽有一端与第二折弯部件的折弯等待位置相对应，另一端与第二折弯部件的最大折弯位置相对应；第二旋转体上、下旋转部件上的每个曲线导向槽有一端与第一折弯部件的折弯等待位置相对应，另一端与第一折弯部件的最大折弯位置相对应。

根据本发明的这项特征，在这个切割刀片折弯装置中，在一个方向上对切割刀片折弯完成后，第一折弯部件回到接近管口部分后部的折弯等待位置。同时，处于折弯等待位置的第二折弯部件可以在另一个方向上旋转而折弯切割刀片。

显而易见，第一和第二折弯部件的最终旋转角度确定了折弯操作中能成型的最小锐角。因此，位于第二旋转体上为第一折弯部件的旋转导向的曲线导向槽和位于第一旋转体上为第二折弯部件的旋转导向的曲线导向槽必须是：每一个曲线导向槽都有一端对应于折弯等待位置，而另一端对应于最大折弯位置(这就是最小锐角成型位置)。在本发明中，第一和第二折弯部件的曲线导向槽是相互对称的。

仍然根据本发明的这项特征，第一和第二旋转体的每个都包括至少两对上、下旋转部件；第一和第二旋转体的上旋转部件在管口部分的导向开口上方同轴地交替排布；第一和第二旋转体的下旋转部件在管口部分的导向开口下方同轴地交替排布。

根据本发明的这项特征，因为第一和第二旋转体的每个都包括至少两对上、下旋转部件，而且第一和第二旋转体的旋转部件交替排布，所以折弯部件能在切割刀片上施加更大、更均匀的折弯力，从而有助于提高切割刀片的垂直和水平折弯精度。

附图说明

以下结合附图详细地叙述本发明的目的、其他特征和优点。附图中：

图1是包含本发明的折弯装置的折弯系统整体结构的示意立体图；

图2是本发明的折弯装置主体部分的局部放大拆卸立体图；

图3分别是旋转体和折弯部件的立体图；

图4a-1，图4a-2，图4b-1，图4b-2，图4c-1，图4c-2是按照操作顺序说明本发明折弯原理的立体图和平面图，其中，图4a-1、图4a-2所示是折弯等待位置，图4b-1、图4b-2所示是折弯起始位置，图4c-1、图4c-2所示是最小锐角成型位置；

图5a和图5b是本发明中用于驱动旋转体的驱动装置的一个实例的立体图；

图6是旋转体的立体图，每个旋转体包括一对上旋转部件和一对下旋转部件；及

图7a和图7b是说明普通折弯装置技术原理的横截面图。

具体实施方式

下面更加详细地说明本发明的优选实施例，附图中说明的是其中的一个实施例。在可能的情况下，对于相同或相似的部件，在整个图和说明中使用同样的标号。

参见图1，显示的是包含本发明的折弯装置1的折弯系统整体结构的示意立体图；除处于折弯系统前部的折弯装置1外，本发明的整个折弯系统结构与本申请人的USP6,145,359中叙述的一样。用于将切割刀片C送入折弯区域的管口部分12安装在导向部分11的前面。管口部分12将从导向部分11过来的切割刀片C送入，经过沿切割刀片长度方向设置的导向开口13，到达折弯区域。

参见图2，这里详细地图示了管口部分、第一和第二旋转体、分别支承在第一和第二旋转体上的第一和第二折弯部件，它们构成了本发明的折弯装置。构成本发明一项特征的第一旋转体的上旋转部件20A布置在管口部分12的导向开口13上方，第一旋转体的下旋转部件21A布置在管口部分12的导向开口13下方。而且，构成本发明一项特征的第二旋转体的上旋转部件20B与第一旋转体的上旋转部件20A紧密接触，第二旋转体的下旋转部件21B与第一旋转体的下旋转部件21A紧密接触。

管口部分12、第一旋转体的上、下旋转部件20A和21A、第二旋转体的上、下旋转部件20B和21B同心并同轴地布置。

管口部分12从第一旋转体的上、下旋转部件20A、21A的中心孔和第二旋转体的上下旋转部件20B、21B的中心孔处通过，管口部分12的两端被紧固地，最好通过托架(未示出)，固定在折弯装置的上、下板14和15上。如图2所示，通过围绕切割刀片C所经过的导向开口13形成管口部分12的凹形前部，带来一个优点，能在折弯切割刀片C时保证余量空间。

下面参照图3说明本发明的第一、第二旋转体和第一、第二折弯部件的结构。在图3中，第一、第二旋转体是以分解状态示出的，实际上它们是如图2所示那样互相组装在一起，它们的上、下旋转部件在垂直方向按照20A、20B、21A、21B的顺序交替布置。

第一旋转体的上、下旋转部件20A、21A具有相同的形状。第一旋转体的上、下旋转部件20A、21A分别具有锁紧孔210A、211A，用于稳固地支承第一折弯部件30A，以及曲线导向槽220A、221A，用于给第二折弯部件30B的旋转运动导向。曲线导向槽220A、221A的一端230A、231A提供了第二折弯部件30B的折弯等待位置，曲线导向槽220A、221A的另一端240A、241A提供了第二折弯部件30B的最大旋转角度位置，也就是切割刀片C的最小锐角成型位置。

第二旋转体的上、下旋转部件20B、21B也具有相同的形状。第二旋转体的上、下旋转部件20B、21B分别具有锁紧孔210B、211B，用于稳固地支承第二折弯部件30B，以及曲线导向槽220B、221B，用于给第一折弯部件30A的旋转运动导向。

第二旋转体的20B、21B的锁紧孔210B、211B的位置与第一旋转体的20A、21A的端部230A、231A相对应，曲线导向槽220B、221B从接近锁紧孔210B、211B的位置延伸至与第一旋转体的20A、21A的锁紧孔210A、211A相对应的位置，这就自然地形成了与曲线导向槽220A、221A一样的长而圆形的导向槽。

曲线导向槽220B、221B的一端230B、231B提供了第一折弯部件30A的折弯等待位置，曲线导向槽220B、221B的另一端240B、241B提供了第一折弯部件30A的最大旋转角度位置，也就是切割刀片C的最小锐角成型位置。

第一折弯部件30A是由第一旋转体的上、下旋转部件20A、21A所支承，它的旋转角度范围由分别处于第二旋转体的上、下旋转部件20B、21B上的曲线导向槽220B、221B所决定。而且，第二折弯部件30B是由第二旋转体的上、下旋转部件20B、21B所支承，它的旋转角度范围由分别处于第一旋转体的上、下旋转部件20A、21A上的曲线导向槽220A、221A所决定。当第一旋转体的上、下旋转部件20A、21A旋转的时候，第二旋转体的上、下旋转部件20B、21B保持固定，而且，当第二旋转体的上、下旋转部件20B、21B旋转的时候，第一旋转体的上、下旋转部件20A、21A保持固定。这样，第一和第二折弯部件30A、30B的旋转是相互独立完成的。

在以上的说明中，如果需要把切割刀片C加工成很小的锐角，通过继续延伸曲线导向槽220A、221A、220B、221B的另一端240A、241A、240B、241B，就可以增大第一和第二折弯部件30A、30B的旋转角度范围。另外，如上所述，通过围绕切割刀片C经过的导向开口13形成管口部分12的凹形前部，能防止切割刀片C上折弯形成角度的部分与管口部分12接触，由此避免了一个可能引起折弯操作中断的缺陷。本领域的技术人员可以很容易地认识到，图3所示的锁紧孔和曲线导向槽的位置可以在不脱离本发明技术实质的情况下自由变化。例如，第一旋转体的上、下旋转部件20A、21A的锁紧孔210A、211A可以挨着曲线导向槽220A、221A的一端230A、231A。在这种情况下，很容易理解，第二旋转体的上、下旋转部件20B、21B的锁紧孔210B、211B也必须挨着曲线导向槽220B、221B的一端230B、231B。

图4a-1，4a-2，4b-1，4b-2，4c-1，4c-2是说明本发明折弯原理的立体图和平面图。在下文中，为了更容易地理解本发明，以第一折弯部件30A向右折弯切割刀片C为例。图4a-1、4b-1、4c-1显示了管口部分12、第一旋转体的上旋转部件20A、第二旋转体的上旋转部件20B，以及第一和第二折弯部件30A、30B的位置。图4a-2、4b-2、4c-2显示了第一和第二折弯部件30A、30B处于折弯切割刀片C各自的折弯步骤时的相对位置。具体来说，图4a-1和4a-2显示的是切割刀片C送入折弯区之前的折弯等待位置，图4b-1和4b-2显示的是折弯起始位置，这时折弯过程已经开始，第一折弯部件30A开始与切割刀片C接触，图4c-1和4c-2显示的是最小锐角成型位置，第一折弯部件30A最大程度地折弯切割刀片C，形成最小锐角。

在图4a-1，4b-1，4c-1中没有示出第一和第二旋转体的下旋转部件21A、21B，需要注意的是它们与第一、第二旋转体的上旋转部件20A、20B是同样配置的，第一和第二折弯部件30A、30B延伸到第一和第二旋转体的下旋转部件21A、21B，被它们稳固地支承而旋转。

在图4a-1、4a-2中，在折弯过程就要开始之前，第一和第二折弯部件30A、30B处于靠近管口部分12后端的折弯等待位置。

第一折弯部件30A的上端过盈配合插入第一旋转体的上旋转部件20A的锁紧孔210A中，第一折弯部件30A的下端穿过第二旋转体的上旋转部件20B上的曲线导向槽220B的一端230B，过盈配合插入第一旋转体的下旋转部件21A的锁紧孔211A中。当切割刀片C送入折弯区时，第一旋转体的上旋转部件20A按照图4b-1中箭头所示的方向旋转，这样，第一折弯部件30A由第一旋转体的上旋转部件20A稳固地支承，并沿着第二旋转体的上旋转部件20B上的曲线导向槽220B旋转，与切割刀片C相接触。这时，因为力没有传递到第二旋转体的上旋转部件20B，所以第二旋转体的上旋转部件20B是固定不动的。第二折弯部件30B处于初始的折弯等待位置，直到向右折弯切割刀片C的操作结束。然后，在图4c-1中显示的是第一折弯部件30A的最大旋转角度位置，第一折弯部件30A已经与第二旋转体的上旋转部件20B上的曲线导向槽220B的另一端240B相接触而停止旋转，从而形成切割刀片C的最小锐角。如果这样完成了向右折弯切割刀片C的过程，第一旋转体的上旋转部件20A可以反向旋转，让第一折弯部件30A回到其折弯等待位置。

这时，切割刀片C被送入预定的长度。考虑到切割刀片C的最终形状，当需要再次向右折弯切割刀片C时，第一折弯部件30A按照上述过程再次向右折弯切割刀片C。同时，如果需要向左折弯切割刀片C，传递到第一旋转体的上、下旋转部件20A、21A的力停止，第二旋转体的上、下旋转部件20B、21B按照图4b-1中箭头所示的相反方向旋转。从而，处于折弯等待位置的第二折弯部件30B旋转以向左折弯切割刀片C。这样，处于折弯等待位置的第一、第二折弯部件30A、30B根据切割刀片C的最终形状交替地旋转以向右、向左折弯切割刀片C，从而完成切割刀片C的折弯过程。

因为本发明的折弯系统是由计算机控制的，像切割刀片C的折弯位置、折弯方向、折弯角度、第一和第二旋转体的旋转角度等这些不同数据根据切割刀片C的最终形状被预先计算好并存储在内存中。这时，折弯操作按照执行程序自动进行。另外，在上面的例子中，对于大部分的情况，切割刀片C的折弯角度θ是钝角的情况下，第一折弯部件30A被这样地控制：第一折弯部件30A从图4b-1所示的位置按照箭头所示方向稍微地旋转，向右折弯切割刀片C。然后返回到其初始位置。

另外，作为另一例子，可以设想，在工作区域的下部，可以将第一旋转体的下旋转部件21A紧密地布置在第二旋转体的下旋转部件21B下面。

图5a和图5b是本发明中独立地驱动第一和第二旋转体的驱动装置一个实例的立体图。图5a所示是第一旋转体的上、下旋转部件20A、21A分别与驱动部件40和40啮合，从而把力传递到第一旋转体的状态，图5b所示是第二旋转体的上、下旋转部件20B、21B分别与驱动部件40和40啮合，从而把力传递到第二旋转体的状态。各旋转部件和驱动部件分别包括充当从动齿轮和主动齿轮的齿轮。

从图5a和图5b中很容易看出，驱动轴52的两端都过盈配合地插入分别位于驱动部件40和40上的中心开口51中。

驱动轴52通过第一联轴器53和减速器54与脉冲电机55相连接。如果脉冲电机55运转，驱动部件40和40被驱动旋转，从而第一或第二旋转体被驱动旋转。驱动轴52的下端由第一联轴器53内部支承，可以在图5a所示的升位和图5b所示的降位之间移动。靠近下驱动部件40的地方，在驱动轴52上布置有驱动轴移动机构。驱动轴移动机构包括轴承和第二联轴器56，第二联轴器56围绕轴承并处于其外周表面，带有四边形锁紧槽。移动部件63的一端锁紧在锁紧槽内。移动部件63连接在气压缸61的活塞杆62的自由端上，可以由气压缸61的动作而垂直移动。另外，限位托架64用来限定移动部件63的垂直位移。移动部件63能在其中垂直移动的，一对水平表面65和66之间的距离，其实等于上旋转部件或下旋转部件的厚度。

图中标号57和58表示用于防止驱动轴移动机构振动的垫圈。

在如上所述的驱动装置中，如图5a所示，如果需要驱动第一旋转体的上、下旋转部件20A、21A，移动部件63由气压缸61的动作而升起，与移动部件63和驱动部件40、40连接的驱动轴移动机构被向上移动，从而驱动部件40、40与第一旋转体的上、下旋转部件20A、21A互相啮合。其后，由于脉冲电机55运转，驱动部件40、40按要求的方向旋转。这样，第一旋转体的上、下旋转部件20A、21A旋转，固定在第一旋转体的上、下旋转部件20A、21A上的第一折弯部件30A旋转，从而以预定的角度折弯切割刀片C。这时，因为力没有传递到第二旋转体的上、下旋转部件20B、21B上，第一折弯部件30A稳定地沿着第二旋转体的上、下旋转部件20B、21B上的曲线导向槽220B、221B旋转。另一方面，如图5b所示，如果需要驱动第二旋转体的上、下旋转部件20B、21B，与上述顺序相对，移动部件63和驱动部件40、40降下，使驱动部件40、40与第二旋转体的上、下旋转部件20B、21B相啮合。然后，运转脉冲电机55，驱动部件40、40和第二旋转体的上、下旋转部件20B、21B被驱动旋转。

以上实例中叙述了齿轮啮合的力传递方式，可以设想驱动部件和旋转体装配皮带轮，使第一旋转体与驱动部件之间，以及第二旋转体与驱动部件之间通过皮带连接。在图5a和5b所示的实例中，皮带轮分别安装在第一旋转体的上、下旋转部件和第二旋转体的上、下旋转部件之上，两个电机独立地驱动，使驱动部件上的皮带轮旋转。

另外，最好在驱动轴上安装限位器，使第一或第二旋转体的非旋转部件在其它旋转部件处于折弯操作的时候保持固定。

图6所示是一个实例的立体图，在这个实例中，第一旋转体包括一对上旋转部件20A、21A和一对下旋转部件22A、23A，第二旋转体包括一对上旋转部件20B、21B和一对下旋转部件22B、23B。在这个实例中，就上旋转部件来说，第一旋转体的第一上旋转部件20A、第二旋转体的第一上旋转部件20B、第一旋转体的第二上旋转部件21A、第二旋转体的第二上旋转部件21B向下顺序排布。很容易理解，下旋转部件按照与上旋转部件同样的方式排布。驱动部分包括四个齿轮40，40，40，40，这四个齿轮分别与构成第一旋转体和第二旋转体的旋转部件相啮合。在这个实例中，因为第一和第二折弯部件被四个旋转部件支承而对切割刀片进行折弯，因此可以更精确、更稳定地对切割刀片进行折弯。

因而，本发明的切割刀片折弯装置具有下面的优点，因为第一和第二折弯部件是独立地旋转，所以在第一和第二折弯部件之间不会产生干涉，从而切割刀片可以被折弯成大范围的锐角。

另外，因为折弯部件是支承在它的旋转体上，并且在另一个旋转体的曲线导向槽的对应于折弯等待位置的一端和对应于最大折弯位置的另一端之间旋转，这就能精确地形成锐角，而且最大折弯位置可以在很宽的锐角范围内设定。

还有，因为每个折弯部件的两端分别过盈配合插入旋转体的锁紧孔中，这就能在实际折弯切割刀片时在切割刀片上施加很大的折弯力，从而增进切割刀片的水平和垂直折弯精度。此外，同普通技术一样，折弯部件不需要有垂直移动，所以能提高折弯操作的精度和效率，同时也能改善折弯装置的耐用性。

还有，第一和第二旋转体都包括至少一对上、下旋转部件，而且第一和第二旋转体的旋转部件相互交错排布，因为每个折弯部件被其上、下旋转部件支承而旋转，所以能在切割刀片上施加更大而均匀的折弯力，从而有利于精确地垂直和水平折弯切割刀片。

在附图和说明中，已公开了本发明典型的优选实施例，虽然用了一些具体的术语，但它们只是用于普通的、描述性的目的，并不进行任何限制，本发明的范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种切割刀片折弯装置，它包括：

管口部分，用于通过其沿切割刀片长度方向的导向开口将切割刀片送入折弯区；

第一折弯部件，用于在一个方向上折弯送入折弯区的切割刀片；

第二折弯部件，用于在另一个方向上折弯送入折弯区的切割刀片；

第一旋转体，用于稳固地支承第一折弯部件，并为第二折弯部件的旋转导向；

第二旋转体，用于稳固地支承第二折弯部件，并为第一折弯部件的旋转导向，第二旋转体独立于第一旋转体而旋转；以及

驱动部分，用于在一个时刻驱动第一和第二旋转体中的一个旋转。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，管口部分和第一、第二旋转体同轴地在垂直方向上布置，管口部分通过第一和第二旋转体的中心部分；

第一旋转体包括至少一对在垂直方向上相对的上、下旋转部件，管口部分的导向开口处于上、下旋转部件之间，上、下旋转部件上分别有用于稳固地固定第一折弯部件两端的锁紧孔和为第二折弯部件的旋转导向的曲线导向槽；

第二旋转体包括至少一对在垂直方向上相对的上、下旋转部件，管口部分的导向开口处于上、下旋转部件之间，上、下旋转部件上分别有用于稳固地固定第二折弯部件两端的锁紧孔和为第一折弯部件的旋转导向的曲线导向槽。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，第一旋转体的上、下旋转部件上的每个曲线导向槽各具有对应于第二折弯部件折弯等待位置的一端和对应于第二折弯部件最大折弯位置的另一端；第二旋转体的上、下旋转部件上的每个曲线导向槽各具有对应于第一折弯部件折弯等待位置的一端和对应于第一折弯部件最大折弯位置的另一端。

4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，用于旋转驱动第一和第二旋转体的驱动部分包括至少两个齿轮，通过这至少两个齿轮的垂直移动，把驱动力独立地传递到第一和第二旋转体上。

5.如权利要求2或3所述的装置，其特征在于，第一和第二旋转体各包括至少两对上、下旋转部件；第一和第二旋转体的上旋转部件在管口部分的导向开口上方同轴地相互交替排布；第一和第二旋转体的下旋转部件在管口部分的导向开口下方同轴地相互交替排布。

6.一种切割刀片折弯装置，它包括：

(A)第一上旋转体，包括远离其中心部分布置的锁紧孔，以及从接近锁紧孔的位置延伸而形成长而圆形的曲线形的导向槽；

(B)紧靠着第一上旋转体的第二上旋转体，包括在对应于第一上旋转体导向槽一端的位置而布置的锁紧孔，以及从接近锁紧孔的位置延伸至对应于第一上旋转体锁紧孔的位置而形成长而圆形的曲线形的导向槽；

(C)与第一上旋转体(A)同样的第一下旋转体，其以一个大于切割刀片高度的预定距离与第一上旋转体分开，第一下旋转体与第一上旋转体同心布置；

(D)与第二上旋转体(B)同样的第二下旋转体，其以上述预定距离与第二上旋转体分开，第二下旋转体与第二上旋转体同心布置；

(E)第一折弯部件，其被第一上旋转体和第一下旋转体的锁紧孔紧固地固定，同时由第二上旋转体和第二下旋转体的导向槽旋转导向；

(F)第二折弯部件，其被第二上旋转体和第二下旋转体的锁紧孔紧固地固定，同时由第一上旋转体和第一下旋转体的导向槽旋转导向；以及

(G)驱动部分，用于在一个时刻旋转驱动第一旋转体或第二旋转体。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括通过第一和第二旋转体中心的圆柱形的管口部分，在管口部分的轴线中心部分有将切割刀片导入折弯区的导向开口。

8.一种切割刀片折弯装置，它包括：

(A)第一上旋转体，包括远离其中心部分布置的锁紧孔，以及从接近锁紧孔的位置延伸而形成长而圆形的曲线形的导向槽；

(B)紧靠着第一上旋转体的第二上旋转体，包括在对应于第一上旋转体导向槽一端的位置而布置的锁紧孔，以及从接近锁紧孔的位置延伸至对应于第一上旋转体锁紧孔的位置而形成长而圆形的曲线形的导向槽；

(C)与第二上旋转体(B)同样的第二下旋转体，其以一个大于切割刀片高度的预定距离与第二上旋转体分开，第二下旋转体与第二上旋转体同心布置；

(D)与第一上旋转体(A)同样的第一下旋转体，其紧靠着布置在第二下旋转体的下方，第一下旋转体与第一上旋转体同心布置；

(E)第一折弯部件，其被第一上旋转体和第一下旋转体的锁紧孔紧固地固定，同时由第二上旋转体和第二下旋转体的导向槽旋转导向；

(F)第二折弯部件，其被第二上旋转体和第二下旋转体的锁紧孔紧固地固定，同时由第一上旋转体和第一下旋转体的导向槽旋转导向；以及

(G)驱动部分，用于在一个时刻旋转驱动第一旋转体或第二旋转体。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，该装置还包括通过第一和第二旋转体中心的圆柱形的管口部分，在管口部分的轴线中心部分有将切割刀片导入折弯区的导向开口。

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