CN105728589A - 弯丝机及弯制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯丝机及弯制系统，涉及医疗器械领域，主要目的是提高弓丝弯制的效率和精确度。本发明的主要技术方案为：弯丝机包括：弯丝机本体；固定夹具，所述固定夹具设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝；固定夹具控制器，所述固定夹具控制器，所述固定夹具控制器与所述固定夹具电连接，用于控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；加工部件，所述加工部件包括驱动臂和弯制部，所述弯制部设置在所述驱动臂的一端，所述驱动臂用于驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；加工部件控制器，所述加工部件控制器与所述加工部件电连接，用于控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。本发明主要用于弯制弓丝。

Description

弯丝机及弯制系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种弯丝机及弯制系统。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，越来越多的医疗器械随之出现，其中，一些医疗器械，如正畸弓丝，或者一些医疗器械的部件，如唇弓、卡环等是特定形状的弓丝。在对医疗器械进行制作的过程中，通常需要根据用户的需求对弓丝进行弯制。

目前，主要通过人工方式对弓丝进行弯制，即主要通过医疗器械的制作人员手工弯制弓丝。然而，通过人工方式费时费力，导致弓丝的弯制效率较低，此外，通过人工方式容易出现错误，造成弯制误差，导致弓丝的弯制精确度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种弯丝机及弯制系统，主要目的在于能够实现对弓丝进行自动弯制，从而保证提高弓丝弯制的效率和精确度。

依据本发明一方面，提供了一种弯丝机：包括：

弯丝机本体；

固定夹具，所述固定夹具设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝；

固定夹具控制器，所述固定夹具控制器，所述固定夹具控制器与所述固定夹具电连接，用于控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；

加工部件，所述加工部件包括驱动臂和弯制部，所述弯制部设置在所述驱动臂的一端，所述驱动臂用于驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；

加工部件控制器，所述加工部件控制器与所述加工部件电连接，用于控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。

优选地，所述弯制部为移动夹具，所述移动夹具用于夹持所述弓丝的一端；所述驱动臂用于驱动所述移动夹具沿所述弓丝的轴线方向进行转动，使所述弓丝绕其轴线方向弯制。

优选地，所述弯制部为移动刀具，所述移动刀具的一端用于固定在所述弓丝上；所述驱动臂用于驱动所述移动刀具对所述弓丝进行挤压，使所述弓丝向径向方向弯制。

进一步地，所述弯丝机还包括：

送料部件，所述送料部件设置在所述弯丝机本体上，用于输送所述弓丝。

依据本发明另一方面，提供一种弯制系统，包括：弯丝机、终端设备；

所述弯丝机包括：弯丝机本体；固定夹具，所述固定夹具设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝；固定夹具控制器，所述固定夹具控制器，所述固定夹具控制器与所述固定夹具电连接，用于控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；加工部件，所述加工部件包括驱动臂和弯制部，所述弯制部设置在所述驱动臂的一端，所述驱动臂用于驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；加工部件控制器，所述加工部件控制器与所述加工部件电连接，用于控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。

所述终端设备，用于获取所述弓丝对应的弯制形状信息，所述弯制形状信息包括所述弓丝对应的固定信息与弯制信息；

所述终端设备与所述固定夹具控制器通信连接，还用于向所述固定夹具控制器发送所述固定信息；

所述固定夹具控制器，具体用于根据所述固定信息，控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；

所述终端设备与所述加工部件控制器通信连接，还用于向所述加工部件控制器发送所述弯制信息；

所述加工部件控制器，具体用于根据所述弯制信息，控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。

进一步地，所述弯制系统还包括：

传感器，所述传感器设置在所述加工部件本体上，用于获取弯制后的弓丝的弯制形状信息；

所述终端设备，还用于检测所述弯制形状信息是否符合预设弯制形状信息，若所述弯制形状信息不符合预设弯制形状信息，则计算所述弯制后的弓丝对应的过度弯制信息。

进一步地，所述终端设备，还用于向所述加工部件控制器发送所述过度弯制信息；

所述加工部件控制器，还用于根据所述过度弯制信息，控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行过度弯制加工。

进一步地，所述弯制系统还包括：

加热器，所述加热器设置在所述弯制部上；

所述加热器，用于对所述过度弯制后的弓丝进行加热，使得所述过度弯制后的弓丝维持弯制形状。

优选地，所述传感器为光学传感器，

所述光学传感器，用于获取弯制后的弓丝的弯制形状；

所述终端设备，具体用于检测所述弯制形状是否符合预设弯制形状。

优选地，所述传感器为力学传感器，

所述力学传感器，用于获取弯制后的弓丝对应的回复力；

所述终端设备，具体还用于根据所述回复力，检测所述弯制后的弓丝是否达到预设弯制形状。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明实施例提供了一种弯丝机及弯制系统。首先所述弯丝机包括：弯丝机本体；固定夹具和加工部件，所述固定夹具设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝；固定夹具控制器，所述固定夹具控制器，所述固定夹具控制器与所述固定夹具电连接，用于控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；所述加工部件，所述加工部件包括驱动臂和弯制部，所述弯制部设置在所述驱动臂的一端，用于所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；加工部件控制器，所述加工部件控制器与所述加工部件电连接，用于控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。与现有技术通过人工方式进行弓丝的弯制相比，本发明实施例能够实现对弓丝进行自动弯制，从而保证提高弓丝弯制的效率和精确度。

附图说明

图1为本发明实施例一的弯丝机的结构示意图；

图2为本发明实施例一的弯丝机的结构示意图；

图3为本发明实施例一的成角弯折刀具对弓丝进行弯制的过程；

图4为本发明实施例一的弧形弯折刀具对弓丝进行弯制的过程。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例一：

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种弯丝机，用于对弓丝进行弯制加工，具体地，可以用于对正畸临床上使用的各种形态、材质、尺寸的弓丝进行自动弯制。包括不锈钢及镍钛等记忆性金属材料。弯制的形态包括各种正畸第一、二、三序列的弯曲以及各种曲，如Ω曲及T型曲等、各种矫治器部件，如唇弓、卡环等。同时可以用于其他如修复体、矫治器、种植体、医疗器械的制作。

需要说明的是，在图2中未标记出固定夹具控制器2和加工部件控制器4。

所述弯丝机包括：弯丝机本体；固定夹具1、固定夹具控制器2、加工部件3、加工部件控制器4。所述固定夹具1设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝。在使用弯丝机的过程中，所述固定夹具1在夹持固定所述弓丝时，会使所述弓丝暴露一部分。

所述固定夹具控制器2，所述固定夹具控制器2与所述固定夹具1电连接，用于控制所述固定夹具1夹持固定所述弓丝。通过固定夹具控制器2控制所述固定夹具1夹持固定所述弓丝，能够实现自动控制所述固定夹具1夹持固定所述弓丝，从而能够提高弓丝夹持固定的效率。

所述加工部件3包括驱动臂31和弯制部32，所述弯制部32设置在所述驱动臂31的一端，所述驱动臂31用于驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。加工部件3对所述弓丝暴露的部分进行弯制。当弓丝部分达到预设弯制形状时，所述固定夹具1松开弓丝，并继续送出弓丝，在移动完成后，固定夹具再次夹住弓丝，继续将弓丝弯制成预设弯制形状。

例如，所述弯制部32可以为移动夹具，所述移动夹具用于夹持所述弓丝的一端；所述驱动臂31用于驱动所述移动夹具沿所述弓丝的轴线方向进行转动，使所述弓丝绕其轴线方向弯制。当所述弯制部32为移动夹具时，所述驱动臂31可以的一端设置在一个固定基座上，另一端为设置有移动夹具，处于游离状态，所述驱动臂31可以有六个自由度，从而相对于固定夹具进行三个方向的平移和以及三个方向的旋转。

又例如，所述弯制部32为移动刀具，所述移动刀具的一端用于固定在所述弓丝上；所述驱动臂31用于驱动所述移动刀具对所述弓丝进行挤压，使所述弓丝向径向方向弯制。具体地，移动刀具可以依据对被弯折对象的操作形式的不同被设计成不同的样式。例如，移动刀具可以为成角弯折刀具、弧线弯折刀具、切断刀具等。

当所述移动刀具为成角弯折刀具时，成角弯折刀具卡住所述弓丝，然后由所述驱动臂31驱动成角弯折刀具进行转动，将弓丝弯折到预定弯折的角度；如图3所示，图3展示了成角弯折刀具对弓丝进行弯制的过程，即将所述弓丝的P1点弯折到A1角度、将所述弓丝P2点弯折到A2角度的过程：将弓丝送到弯丝机本体外；当弓丝上的P1点到达成角弯折刀具内缘时，停止输送弓丝，固定夹具1夹持固定弓丝，成角弯折刀具卡住所述弓丝；然后由所述驱动臂31驱动成角弯折刀具进行转动，将弓丝弯折到A1角度；成角弯折刀具退回到初始位置；固定夹具1松开弓丝，继续送出弓丝，当当弓丝上P2点到达成角弯折刀具内缘时，停止输送弓丝，固定夹具1夹持固定弓丝，成角弯折刀具卡住所述弓丝；然后由所述驱动臂31驱动成角弯折刀具进行转动，将弓丝弯折到A2角度。弯折A1角度和A2角度的成角弯折刀具可以不同的两个刀具，可以沿两个不同的轴设置。

当所述移动刀具为弧线弯折刀具时，弧线弯折刀具抵住所述弓丝，然后由所述驱动臂31驱动弧线弯折刀具向上运动或者向下运动，将弓丝弯折到预定弯曲弧度，如图4所示，图4展示了弧线弯折刀具对弓丝进行弯制的过程，即弧线弯折刀具将弓丝弯折成预定弯曲弧度的过程：将弓丝送到弯丝机本体外，弧线弯折刀具移动到弓丝下方，向上运动与弓丝接触，继续向上运行，使弓丝变形，继续送出弓丝，弓丝与弧线弯折刀具持续接触并弯折成弧形。

当所述移动刀具为切断刀具时，弓丝完成弯制过程，所述驱动臂31驱动切断刀具向弓丝运动并与之接触后继续运动直至切断弓丝。

所述加工部件控制器4与所述加工部件3电连接，用于控制所述驱动臂31驱动所述弯制部32对所述弓丝进行弯制加工。通过加工部件控制器4控制所述驱动臂31驱动所述弯制部32对所述弓丝进行弯制加工，能够实现对所述弓丝进行自动弯制加工，从而能够提高弓丝弯制的效率和精确度。

所述弯丝机还包括：送料部件5，所述送料部件设置在所述弯丝机本体上，用于输送所述弓丝。其中，所述送料部件5可以包括卷盘器，使得弓丝呈盘状储存在送料部件5中，当所述卷盘器转动时，将弓丝推入固定夹具中进行弯折。

本发明实施例提供了一种弯丝机。首先所述弯丝机包括：弯丝机本体；固定夹具和加工部件，所述固定夹具设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝；固定夹具控制器，所述固定夹具控制器，所述固定夹具控制器与所述固定夹具电连接，用于控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；所述加工部件，所述加工部件包括驱动臂和弯制部，所述弯制部设置在所述驱动臂的一端，用于所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；加工部件控制器，所述加工部件控制器与所述加工部件电连接，用于控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。与现有技术通过人工方式进行弓丝的弯制相比，本发明实施例能够实现对弓丝进行自动弯制，从而保证提高弓丝弯制的效率和精确度。

实施例二

本发明实施例提供一种弯制系统，包括：弯丝机，终端设备、其中，弯丝机的结构和工作原理和上述的结构和工作原理相同，在此不做赘述。所述终端设备可以为计算机、手机等，本发明实施例不做限定。

所述终端设备，用于获取所述弓丝对应的弯制形状信息，所述弯制形状信息包括所述弓丝对应的固定信息与弯制信息；其中，所述弓丝对应的固定信息可以为对所述弓丝进行弯制加工，所述需要固定关键点的位置，具体可以为固定关键点的空间坐标。所述弯制信息可以为所述弓丝弯制点的位置和需要弯折的动作参数，所述弓丝弯制点的位置具体可以为弯制点的空间坐标。

所述终端设备与所述固定夹具控制器2通信连接，用于向所述固定夹具控制器2发送所述固定信息。所述固定夹具控制器2，具体用于根据所述固定信息，控制所述固定夹具夹1持固定所述弓丝。

所述终端设备与所述加工部件控制器4通信连接，用于向所述加工部件控制器发送所述弯制信息。所述加工部件控制器4，具体用于根据所述弯制信息，控制所述驱动臂31驱动所述弯制部32对所述弓丝进行弯制加工。

对于本发明实施例，通过终端设备，获取所述弓丝对应的弯制形状信息，向所述固定夹具控制器2发送所述固定信息；向所述加工部件控制器4发送所述弯制信息，能够实现自动控制弯丝机对所述弓丝进行自动弯制，进而保证提高弓丝弯制的效率和精确性。

所述弯制系统还包括：传感器，所述传感器设置在所述弯制部32上，用于获取弯制后的弓丝的弯制形状信息。在实际的应用中，有些金属材料如镍钛具有一定的弹性，因此当相应的力加到上时，会发生一定程度的回弹。当弓丝的材料为这些具有弹性的金属材料时，对弓丝进行30度的弯曲加工，弓丝回弹后可能出现27度的永久形变。因此，为了弥补回弹，需要对弓丝进行过度弯制，在对弓丝进行过度弯制之前，需要获取弯制后的弓丝的弯制形状信息，检测所述弯制形状信息是否符合预设弯制形状信息。

例如，所述传感器为光学传感器，所述光学传感器，用于获取弯制后的弓丝的弯制形状。具体地，当弓丝被弯制后，弯制部32释放弓丝，然后通过弯制部32上的光学传感器获取弯制后的弓丝的弯制形状。

又例如，所述传感器为力学传感器，所述力学传感器，用于获取弯制后的弓丝对应的回复力。所述弓丝对应的回复力为固定夹具1与所述弯制部32之间产生的回复力，当弓丝为预设弯制形状时，所述回复力为零，则确认完成弓丝的弯制工作。

所述终端设备，还用于检测所述弯制形状信息是否符合预设弯制形状信息，若所述弯制形状信息不符合预设弯制形状信息，则根据所述弯制形状信息，计算所述弯制后的弓丝对应的过度弯制信息。当所述传感器为光学传感器时，所述终端设备，具体用于检测所述弯制形状是否符合预设弯制形状。当所述传感器为力学传感器时，所述终端设备，具体还用于根据所述回复力，检测所述弯制后的弓丝是否达到预设弯制形状。

需要说明的是，所述计算所述弯制后的弓丝对应的过度弯制信息包括：根据所述弓丝对应的材料，从过度弯曲数据库中获取与所述弯制信息对应的过度弯制信息，其中，所述过度弯曲数据库保存有不同材料弓丝分别对应的不同的弯曲信息、以及所述弯度信息对应的过度弯制信息。

当所述过度弯曲数据库中不存在与所述弯制信息对应的过度弯制信息时，可以通过持续的对弓丝进行过度弯制，使得弓丝达到预设弯制形状，并在所述过度弯曲数据库中记录下将所述弓丝弯制到预设弯制形状，需要的过度弯制信息，以便于下次对弓丝进行同样弯制时，能够直接调用所述过度弯制信息，实现一次弯制，从而能够提高弓丝的弯制效率。

所述终端设备，还用于向所述加工部件控制器4发送所述过度弯制信息。

所述加工部件控制器4，还用于根据所述过度弯制信息，控制所述驱动臂31驱动所述弯制部32对所述弓丝进行过度弯制加工。

所述弯制系统还包括：加热器，所述加热器设置在所述弯制部32上。

所述加热器，用于对所述过度弯制后的弓丝进行加热，使得所述过度弯制后的弓丝维持弯制形状。具体地，所述加热器可以为电阻式加热器，当弓丝在弯曲到一定形状后，电流通过弓丝可以起到加热的作用，从而使得弓丝维持预制的弯曲形态。

本发明实施例提供了一种弯制系统。首先所述弯丝机包括：弯丝机本体；固定夹具和加工部件，所述固定夹具设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝；固定夹具控制器，所述固定夹具控制器，所述固定夹具控制器与所述固定夹具电连接，用于控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；所述加工部件，所述加工部件包括驱动臂和弯制部，所述弯制部设置在所述驱动臂的一端，用于所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；加工部件控制器，所述加工部件控制器与所述加工部件电连接，用于控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。与现有技术通过人工方式进行弓丝的弯制相比，本发明实施例能够实现对弓丝进行自动弯制，从而保证提高弓丝弯制的效率和精确度。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种弯丝机，用于对弓丝进行弯制加工，其特征在于，包括：

弯丝机本体；

固定夹具，所述固定夹具设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝；

固定夹具控制器，所述固定夹具控制器，所述固定夹具控制器与所述固定夹具电连接，用于控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；

加工部件，所述加工部件包括驱动臂和弯制部，所述弯制部设置在所述驱动臂的一端，所述驱动臂用于驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；

加工部件控制器，所述加工部件控制器与所述加工部件电连接，用于控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。

2.根据权利要求1所述的弯丝机，其特征在于，

所述弯制部为移动夹具，所述移动夹具用于夹持所述弓丝的一端；

所述驱动臂用于驱动所述移动夹具沿所述弓丝的轴线方向进行转动，使所述弓丝绕其轴线方向弯制。

3.根据权利要求1所述的弯丝机，其特征在于，

所述弯制部为移动刀具，所述移动刀具的一端用于固定在所述弓丝上；

所述驱动臂用于驱动所述移动刀具对所述弓丝进行挤压，使所述弓丝向径向方向弯制。

4.根据权利要求1所述的弯丝机，其特征在于，所述弯丝机还包括：

送料部件，所述送料部件设置在所述弯丝机本体上，用于输送所述弓丝。

5.一种弯制系统，其特征在于，包括：权利要求1-4任一项所述的弯丝机、终端设备；

所述终端设备，用于获取所述弓丝对应的弯制形状信息，所述弯制形状信息包括所述弓丝对应的固定信息与弯制信息；

所述终端设备与所述固定夹具控制器通信连接，还用于向所述固定夹具控制器发送所述固定信息；

所述固定夹具控制器，具体用于根据所述固定信息，控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；

所述终端设备与所述加工部件控制器通信连接，还用于向所述加工部件控制器发送所述弯制信息；

所述加工部件控制器，具体用于根据所述弯制信息，控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。

6.根据权利要求5所述的弯制系统，其特征在于，所述弯制系统还包括：

传感器，所述传感器设置在所述弯制部上，用于获取弯制后的弓丝的弯制形状信息；

所述终端设备，还用于检测所述弯制形状信息是否符合预设弯制形状信息，若所述弯制形状信息不符合预设弯制形状信息，则计算所述弯制后的弓丝对应的过度弯制信息。

7.根据权利要求6所述的弯制系统，其特征在于，

所述终端设备，还用于向所述加工部件控制器发送所述过度弯制信息；

所述加工部件控制器，还用于根据所述过度弯制信息，控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行过度弯制加工。

8.根据权利要求7所述的弯制系统，其特征在于，所述弯制系统还包括：

加热器，所述加热器设置在所述弯制部上；

所述加热器，用于对所述过度弯制后的弓丝进行加热，使得所述过度弯制后的弓丝维持弯制形状。

9.根据权利要求6所述的弯制系统，其特征在于，所述传感器为光学传感器，

所述光学传感器，用于获取弯制后的弓丝的弯制形状；

所述终端设备，具体用于检测所述弯制形状是否符合预设弯制形状。

10.根据权利要求6所述的弯制系统，其特征在于，所述传感器为力学传感器，

所述力学传感器，用于获取弯制后的弓丝对应的回复力；

所述终端设备，具体还用于根据所述回复力，检测所述弯制后的弓丝是否达到预设弯制形状。