CN104842350A - 一种用于高温工作的工件抓取机械手 - Google Patents
一种用于高温工作的工件抓取机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104842350A CN104842350A CN201510267217.3A CN201510267217A CN104842350A CN 104842350 A CN104842350 A CN 104842350A CN 201510267217 A CN201510267217 A CN 201510267217A CN 104842350 A CN104842350 A CN 104842350A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- jaw
- workpiece
- installing plate
- power cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510267217.3A CN104842350A (zh) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | 一种用于高温工作的工件抓取机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510267217.3A CN104842350A (zh) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | 一种用于高温工作的工件抓取机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104842350A true CN104842350A (zh) | 2015-08-19 |
Family
ID=53842525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510267217.3A Pending CN104842350A (zh) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | 一种用于高温工作的工件抓取机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104842350A (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105538335A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-05-04 | 上海理工大学 | 实验室加香加料可拆卸多功能抓手 |
CN106003664A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-10-12 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种瓶胚专用机械手 |
CN106424697A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-02-22 | 苏州欣苏诚铸造机械有限公司 | 用于铸造的精确定位机构 |
CN107538480A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-01-05 | 江苏信息职业技术学院 | 可对称夹取带冷却系统的机械手 |
CN109203487A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-15 | 安徽省太湖泽泓塑业有限公司 | 一种塑料制品热风焊接快速冷却夹持机构 |
CN111774554A (zh) * | 2019-04-03 | 2020-10-16 | 达详自动化股份有限公司 | 可耐高温的自动夹持装置 |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU975391A1 (ru) * | 1981-06-01 | 1982-11-23 | Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро По Вагонам | Схват |
EP0950475A2 (de) * | 1998-04-16 | 1999-10-20 | Festo AG & Co | Fluidbetätigter Greifer |
US6305697B1 (en) * | 1998-11-23 | 2001-10-23 | Joseph John Tebbe | Clamping jaw device |
CN2728727Y (zh) * | 2004-07-30 | 2005-09-28 | 华寿庆 | 机械手取物夹具 |
CN202192571U (zh) * | 2011-07-28 | 2012-04-18 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 用于组装减震器支架的辅助夹具 |
CN202270914U (zh) * | 2011-11-02 | 2012-06-13 | 济钢集团重工机械有限公司 | 操作机机械臂 |
CN102581197A (zh) * | 2012-03-06 | 2012-07-18 | 浙江博雷重型机床制造有限公司 | 用于热锻生产线的送料机械手 |
CN203045828U (zh) * | 2013-01-18 | 2013-07-10 | 立本集团有限公司 | 自动管件切割机夹紧机构 |
CN103770101A (zh) * | 2012-10-22 | 2014-05-07 | 田兆福 | 一种用于工业高温热处理工件分拣工作的操作机构 |
CN103817691A (zh) * | 2014-03-06 | 2014-05-28 | 深圳先进技术研究院 | 口腔正畸器械制备机器人及其机械手 |
CN203649278U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-06-18 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种锻造生产线上料机械手冷却装置 |
CN203843140U (zh) * | 2014-05-27 | 2014-09-24 | 苏州小鹰铸造装备有限公司 | 一种压铸铸件产品取件机构 |
CN203919074U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-11-05 | 温州左岸品牌设计推广有限公司 | 带自冷却弹性手爪功能的机械手 |
CN203973554U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-12-03 | 温州职业技术学院 | 基于自冷却手爪的增强型机械手 |
CN203994560U (zh) * | 2014-06-23 | 2014-12-10 | 亿和精密工业(苏州)有限公司 | 一种机械手取料治具 |
CN104308064A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-01-28 | 济南奥图自动化工程有限公司 | 一种新型钢轨输送机械手 |
CN204604325U (zh) * | 2015-05-22 | 2015-09-02 | 芜湖陀曼精机科技有限公司 | 用于高温工作的工件抓取机械手 |
-
2015
- 2015-05-22 CN CN201510267217.3A patent/CN104842350A/zh active Pending
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU975391A1 (ru) * | 1981-06-01 | 1982-11-23 | Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро По Вагонам | Схват |
EP0950475A2 (de) * | 1998-04-16 | 1999-10-20 | Festo AG & Co | Fluidbetätigter Greifer |
US6305697B1 (en) * | 1998-11-23 | 2001-10-23 | Joseph John Tebbe | Clamping jaw device |
CN2728727Y (zh) * | 2004-07-30 | 2005-09-28 | 华寿庆 | 机械手取物夹具 |
CN202192571U (zh) * | 2011-07-28 | 2012-04-18 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 用于组装减震器支架的辅助夹具 |
CN202270914U (zh) * | 2011-11-02 | 2012-06-13 | 济钢集团重工机械有限公司 | 操作机机械臂 |
CN102581197A (zh) * | 2012-03-06 | 2012-07-18 | 浙江博雷重型机床制造有限公司 | 用于热锻生产线的送料机械手 |
CN103770101A (zh) * | 2012-10-22 | 2014-05-07 | 田兆福 | 一种用于工业高温热处理工件分拣工作的操作机构 |
CN203045828U (zh) * | 2013-01-18 | 2013-07-10 | 立本集团有限公司 | 自动管件切割机夹紧机构 |
CN203649278U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-06-18 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种锻造生产线上料机械手冷却装置 |
CN103817691A (zh) * | 2014-03-06 | 2014-05-28 | 深圳先进技术研究院 | 口腔正畸器械制备机器人及其机械手 |
CN203843140U (zh) * | 2014-05-27 | 2014-09-24 | 苏州小鹰铸造装备有限公司 | 一种压铸铸件产品取件机构 |
CN203919074U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-11-05 | 温州左岸品牌设计推广有限公司 | 带自冷却弹性手爪功能的机械手 |
CN203973554U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-12-03 | 温州职业技术学院 | 基于自冷却手爪的增强型机械手 |
CN203994560U (zh) * | 2014-06-23 | 2014-12-10 | 亿和精密工业(苏州)有限公司 | 一种机械手取料治具 |
CN104308064A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-01-28 | 济南奥图自动化工程有限公司 | 一种新型钢轨输送机械手 |
CN204604325U (zh) * | 2015-05-22 | 2015-09-02 | 芜湖陀曼精机科技有限公司 | 用于高温工作的工件抓取机械手 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105538335A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-05-04 | 上海理工大学 | 实验室加香加料可拆卸多功能抓手 |
CN106003664A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-10-12 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种瓶胚专用机械手 |
CN106424697A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-02-22 | 苏州欣苏诚铸造机械有限公司 | 用于铸造的精确定位机构 |
CN107538480A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-01-05 | 江苏信息职业技术学院 | 可对称夹取带冷却系统的机械手 |
CN109203487A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-15 | 安徽省太湖泽泓塑业有限公司 | 一种塑料制品热风焊接快速冷却夹持机构 |
CN111774554A (zh) * | 2019-04-03 | 2020-10-16 | 达详自动化股份有限公司 | 可耐高温的自动夹持装置 |
CN111774554B (zh) * | 2019-04-03 | 2021-10-08 | 达详自动化股份有限公司 | 可耐高温的自动夹持装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204604325U (zh) | 用于高温工作的工件抓取机械手 | |
CN104842365A (zh) | 一种用于抓取高温工件的机械手 | |
CN104841835A (zh) | 一种用于高温锻件的抓取机械手 | |
CN104842350A (zh) | 一种用于高温工作的工件抓取机械手 | |
CN204604349U (zh) | 用于抓取高温工件的机械手 | |
CN204603185U (zh) | 用于高温锻件的抓取机械手 | |
CN208841003U (zh) | 一种智能夹持棒料机构 | |
CN111015708B (zh) | 一种适用于抓取多种零件的机械手爪 | |
WO2017197674A1 (zh) | 一种机械手夹具和智能夹具系统 | |
CN204603199U (zh) | 高温工件抓取机械手 | |
CN213890009U (zh) | 一种用于自动化控制系统的机械手 | |
CN205033235U (zh) | 一种用于抓取高温工件的多功能机器人抓手 | |
CN205363936U (zh) | 钢筋和管件共用型机械抓手 | |
CN104841845A (zh) | 一种高温工件抓取机械手 | |
CN110217583B (zh) | 机器人定位夹爪 | |
CN204819555U (zh) | 气动手爪装置 | |
CN105171761A (zh) | 一种气动手爪装置 | |
CN102513493A (zh) | 一种锻造用上下料柔性机械手抓 | |
CN204819526U (zh) | 一种气动手爪机构 | |
CN206500565U (zh) | 一种用于高温锻件的抓取机械手 | |
CN211073641U (zh) | 一种适用于焊接机器人的变距卡爪抓紧机构 | |
CN213647585U (zh) | 一种机器人用测温取样探头抓手 | |
CN208117856U (zh) | 一种实时监测晶圆偏移的半导体机械手末端执行器 | |
CN111906476B (zh) | 一种自动化吊耳焊接工作台及其控制方法 | |
CN213003423U (zh) | 一种自动化吊耳焊接工作台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150819 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |