这样一种轧机机架已经用于现有技术中,为了使这种机架适用于不同的作业条件要求作一些明显的改动,以便用于钢铁工业中生产管状的或棒状的构件的轧制机械中。
这里,术语棒状或管状件指的是那些具有一个较长的纵向尺寸的成品或半成品,例如管子,空心件,棒等等。
臂如,在生产线材或棒材的轧机中,上述的机架是已知的,大体类似的结构,用于管轧机的类似的机架也是已知的。这两种情况中,这类机架主要用于同一目的,在本说明书中,将对这一点作详细说明。
此外,为了简便说明,在本说明书中只涉及用于轧制无缝管或普通管的轧机的机架,尤其是装有一根芯棒的终轧机。当然,作为上文对这类轧机机架的不同应用的评述结果,下文将在总体意义上加以考虑,并可延伸至类似的轧制机械,这种轧制机械属于普通技术,在这种轧制机械中使用了这类机架。
此外,要注意的是所使用的术语轧机机架指的是轧机的中间部件,它调节所设计的轧辊,以便于对被轧制的产品施加作用,被轧制的产品可以是管子、线材、棒材等。
从结构上看,在传统的管轧机中,轧机机架通常是相互独立的,并能各自从轧机中移开,允许其换装,以便执行对轧辊的更换,为了维修,这类更换可按不同的方式进行。在一个最佳实施例中,这类机架的轧辊具有在同一平面内的旋转轴,这一平面与轧制轴线正交;这种轧机通常被叫作连续轧机。
在管轧生产中,轧制工艺的正确实施严格依赖于各轧机机架的轧辊的馏所施加的作用,这一点是已被公认的。
尤其是从理论获知,管子的形状公差和表面光洁度都依赖于管子沿轧制线前进的速度和轧辊的园周速度之间的差异,轧辊的圆周速度在辊槽的几个位置被测得,在这些位置管子处于接触状态。
无缝管的工业生产通常是在装有芯棒的且具有一组后续机架的连续轧机机列中执行,每一机架都装有一对被驱动的轧辊;这些轧辊由一外部结构支撑着,一个对着一个,并且有平行的旋转轴。在这一特殊的情况中,被加工的管子与这些轧辊中的一个辊槽的接触发生在大约二分之一的管子的外圆周线上。
最近在纯试验的基础上,选择上述的方法对装备了具有多于两个轧辊的轧机机架的连续轧机的可行性作了试验。
这一试验的产生是由于在这样一个轧机的实施例中,辊槽和被加工的管子之间的接触产生在该管子所述的外园周线的一个弧线上。这一弧线的长度与每一机架中的轧辊数目成反比。因此,在三辊机架的特殊情况中,三辊机架的辊槽的轮廓将在大约为管子外园周线上的三分之一弧线上起作用;实际上,每一轧机机架内的轧辊数目越多,辊槽上与被加工的管子接触的点的速度越均匀,因为,辊槽与管子的接触弧线越短。这样就能更好地满足前面提及的用于限制管子前进速度和管子园周速度之间的差异的要求。
因此,发展装备有具有两上以上轧辊的机架的轧机是令人感兴趣的,因为这在理论上和实验上已被证明是正确的,因为由单一轧辊加工的管子外园周线的弧线长度越短,管子的表面光洁度,厚度公差和材料变形性能就越好。
这说明为了提供体现这一新颖工艺原理的轧机最近在这一技术领域所作的努力。
但是,要考虑到,一方面当多于两个的轧辊数目将提高轧机性能,另一方面当每一轧机机架内的轧辊数目增加时,将在操纵轧机时遇到技术上的困难,并且增加很多。例如,三辊机架的结构已经包含技术上的困难,这些困难仍需被完全克服;在这些困难中存在着由三辊同步驱动和独立调整三辊距轧制线的间距所造成的问题。
事实上,至今为止已试验或已知的三辊机架轧机,按照使该轧机能在工业中应用这样一个合适的方式与上述的轧辊驱动装置结合已无法提供调节性能;换言之,所提供的轧机是不可改变和不适宜的,以致于不能适应在管子工业化生产中所遇到的不同的工作条件。
DE-2,845,052 A1公开了一种轧机机架,它包括一个外部主结构,至少三个具有各自旋转轴线的被驱动辊,这些旋转轴线相互集中于一点上并位于与轧制轴线垂直的一个平面内,所述机架沿该轧制轴线布置,该轧机机架还包括用于操纵所述轧辊的驱动装置和联合机械传动装置,该机架还包括一个其形状大体为一框架的轧辊支架,所述轧辊在该轧辊支架内可绕各自旋转轴线转动地安装着,与该轧制轴线无关地安置所述的旋转轴,所述的轧辊支架可沿所述轧制轴线的第一径向在一个于轧制过程中占据的工作位置和一个非工作位置之间滑动,轧辊支架在所述的工作位置上被锁紧在所述结构内,轧辊支架从所述结构内被拉入该非工作位置,该结构向着所述的第一径向开口,该机架包括引导轧辊支架的导向装置和在所述的工作位置上锁紧该轧辊支架的锁紧装置,这些装置被安装在所述的机架内。但是,DE-2,845,052A1所公开的轧机机架并未能解决上述现有技术中所存在的问题。
参照附图,尤其是图1表示用于制造无缝管的本发明的一台轧机。
该轧机1包括一个沿轧制轴线L纵向延伸的并位于基础B上的外部主支撑结构。在这一实施例中,该轧机结构2包括多个扁平件2a,这些扁平件将继续更详细的加以说明。这些扁平件用隔离棒3刚性地相互连接在一起。
这一类型的轧机1包括多个沿纵向轴线L,在被加工的管子的输入端6和输出端7之间排成一行的轧机机架5;所述的输入端6和输出端7各自位于结构2的相反的二端。
按照本发明的每个机架5包括一对并排着的所述的扁平件2a,这对扁平件2a用在主结构平板9和轧辊支架10内的隔离棒3连接在一起。尤其,在下文中为简单起见,所述的扁平件2a具有一个称为C型的形状,每个扁平件2a都装一对直线导向支架4,这对支架相互平行地沿着垂直于轧制轴线L的方向,从扁平件2a的对面伸向所述扁平件2a的C型的开口侧。事实上,轧机中两个相邻的扁平件2a和它们的连接隔离棒3确定了每个机架的支撑结构;在这一轧机的例子中,所有机架和它们的支撑结构按连续的方式相互连接在一起,因此,一个扁平件2a的两个面是沿轧制轴线L的两个相邻的机架的部件。
此外,轧辊机架10被安装在一个组件中,在该组件内与轧机联合的轧辊支架10其形状基本上是一正方形框架,该框架安放在轧机1的两个相邻的所述扁平件2a之间,该框架是每个机架5的部分结构。
平板9插装在并排位于轧机内的两个轧辊支架10之间;平板9的形状基本上是一个具有预定厚度、中心设有以便让管子通过该机架的孔9a的薄板。此外,平板9被安装在机架内靠近每个扁平件2a处,并可以径向地从轧机拉出,就象下面将结合机架5的操作来解释的那样。
在本发明的这一实施例中,直线导向支架4是直的导轨,它们与相应的一对在每个轧辊支架10的外部上,在每个轧辊支架紧跟在扁平件2a之后的部件上形成的凸台8啮合;因此,轧辊支架10除了被支撑外,还可以沿所述的直线导向支架4滑动。
三个枢轴11,12和13被固定在轧辊支架10上,在其正方形截面内的一个等边三角形的顶点上;在这三个枢轴上安装有各自的杠杆19、20和21。
所述的枢轴11、12和13是相应的杠杆的支点,并按所描述的可调整的方式固定在轧辊支架10上。
在一个最佳实施例中,杠杆19、20和21包括两个相互平行并相对地延伸的扁平的半杆19a,20a和21a,它们装有各自的轧辊轴承座19b,20b和21b,这些轧辊轴承座可调整地安装在所述枢轴11、12和13的远端。
尤其是每个轴承座用螺栓22固定在其杠杆上,螺栓22把轴承座与前面所述的扁平件半杆连接的底板23连接起来;有利的是这一底板23具有与螺栓22啮合的长园孔。
安装在每个轴承座19b、20b和21b内的是相应的轴颈轴承24,25和26,在这些轴颈轴承内支承着各自的轧辊27、28和29;所述的轧辊可以在它们的轴颈轴承内旋转,每个轧辊绕着各自的旋转轴A1、A2、A3旋转,这些旋转轴相互共一平面,并且这一平面与轧制轴线L垂直。
为每个在每个轧机机架5内的所述轧辊27、28和29配备了一个调节装置30,31和32,用于控制它们各自的旋转轴A1、A2、A3距轧制轴线L的距离;这一调节装置作用在轧辊27,28和29的支撑结构上,该支撑结构如上所述,包括杠杆19、20、21和带轴颈轴承24、25和26的轴承座19b、20b、21b。
在本发明的这一实施例中,调节装置30,31和32最好是液压型的,每个调节装置包括一个油操纵的油缸/活塞组件,该组件具有一个固定件30a,31a和32a,各自固定在一对并排的所述的扁平件2a上,和一个移动件30b,31b和32b,该移动件可相对于固定件沿着一径向方向前后移动,该径向方向延伸通过轧制轴线L,与其它的径向方向成120°,如同在管子轧制阶段所确定的那样。
事实上,对于调节装置31,其固定件31a是绕心轴31c可转动的安装的,该心轴31c固定在机架5的两个扁平件2a之间,在扁平件的直线导向支架4处;此外,所述的调节装置31包括一个作用在所述固定件31a上并对该固定件绕心轴31c在一个工作位置和一个非工作位置之间转动起作用的推进器31d。在所述的工作位置,移动件31b可以沿所述的径向方向滑动,该径向方向与其它两个径向方向成120°,并穿过轧制轴线;在所述的非工作位置,所述的调节装置31被推出扁平件2a的C型的轮廓(见图2),从而可以清理轧辊支架。
此外,所述的移动件30b,31b和32b穿过孔33并作用在相应的轴承座19b,20b和21b上,所述的孔33其周缘穿过轧辊支架10而形成;此外,轴承座19b,20b和21b用普通的止动装置34固定相应的移动件30b,31b和32b,在这一实施例中,该止动装置34由普通的螺旋弹簧组成。
有利的是轧辊支架10安装在结构2之内,这样,与轧辊支架10连接的调节装置的移动件30b,31b和32b的滑动方向相互间成120°,并可从与轧辊支架10连接的调节装置30,31和32的移动件的类似方向起转动60°,所述的轧辊支架10在轧机内并排着。由于轧辊三个一组的轴线A1、A2和A3除了在轧制生产中更换轧辊外是相互间成60°,类似于一个等边三角形的边。因此允许上述的转动。事实上,每个轧辊支架10都可相对于在轧机内的相邻的轧辊支架绕与移动件30b,31b和32b的所述的滑动方向中的一个相垂直的方向翻转;这样,用轧辊支架10的简单的形状,就能使轧辊轴线在机架内转动60°。事实上,刚才所确定的滑动方向与形成轧辊支架10的框架的一面垂直就是够,然后沿平行于所述面的一条线相对于相邻的轧辊支架翻转轧辊支架10,所述的线与轴线L相交(见图2)。此外,仍参照图2,可以看到,对于图示的机架,上述平行的方向是水平的,然而,结合垂直对称的轧辊支架10,也能够沿与轴线L相交的竖直方向翻转轧辊支架10。
传统的锁定装置35安装在轧机1内,该锁定装置起锁定在结构2内的轧辊支架10的作用。在这一实施例中,所述的锁定装置35由一个底板35a,第二组相对于轧机沿轴向作用的夹板35b和第二组垂直于轴线L作用的可转动的夹板35c组成,所述的底板35a位于结构2的端部6,所述的第一组夹板35b安装在管子的输出端,和所述的第二组夹板35c位于所述扁平件2a的C型的开口侧。
参照上面所述,枢轴11,12和13是可调的,尤其是它们被安装在支座36上,支座36本身又安装在一对托架37上,托架37固定在轧辊支架10上,并从支架36的相反侧向着轧制轴线L延伸;第一对螺栓38把支座36从前面固定在托架37上,安装的第二对螺栓39夹紧支座36,就象下面描述的那样(见图4)。
在沿与相应的调节装置的移动件30b,31b和32b的滑动方向的平行线位置可以调节枢轴11,12和13,该调节是在松开这两对螺栓38和39后在支座36上加上或移开楔块36a实现的。
轧机1装有用传动装置沿轧制轴线L驱动的芯轴40,在这一实施例中,该芯轴驱动装置由一个齿轮齿条传动装置组成,该装置只是简略地表示在附图中。
另外,这里的轧机1是芯轴固定型,并在芯轴40的末端40a处装有传统的固定装置,该固定装置这里由芯轴末端40a啮合的轴头部组成。
芯轴40具有一内空腔43,该空腔与导管44作液压连接,用来向内空腔提供冷却液;该冷却液由表示出的泵供给。此外,本发明的轧机还包括一个用于轧辊,从而用于轧辊支架更换的芯轴装置45,该装置包括一平台51,该平台可以在轧机底座B的平面内,在安置在结构2的侧面的导轨53上移动。
此外,在本发明的轧机内装有多个传统的驱动装置,每个驱动装置用来驱动机架5的轧辊。特别是,在这一实施例中,驱动装置55用装有旋转接合装置60,61和62,臂如万向联轴节等的相应的传动轴56,57和58与每个机架5内的各个轧辊27,28和29连接在一起,以便在轧制过程中发生轧辊位置变化时起到平稳驱动轧辊的作用。
此外,传动的连接装置65安装在传动轴56,57和58的端部,用于使每个轧辊27、28和29可分离地与其相应的传动轴连接。
为了把传动轴57、57和58与每个支架5的它们相应的轧辊27、28和29连接在一起,每个轧辊支架10设有孔68、69和70,所述的传动轴穿过这些孔。
现在参照上述的轧机来描述本发明的运转和优点,假设该轧机处于轧制空心件,例如半成品管子的状态,这里未示出结合由装置42保持的芯轴40轧制空心件。因此,该空心件被安放在由机械传动和驱动装置55-58和60-62驱动的各机架5的轧辊27、28和29中间。首先应指出的是,外部结构2增加强度,它抵消和吸收在轧制过程中传给轧辊的并倾向于径向分离轧辊的力,从而避免这些力以脉冲负载的形式作用在基本面和围绕轧机的环境上。
这是因为每个机架5的轧辊的调节装置30,31和32具有各自固定扁平件2a上的固定件30a,31a和32a,所述的扁平件组成了结构2;事实上,由空心件作用在轧辊27、28和29上的轧制力由轴承24、25和26传给相应的轴承座19b,20b和21b。从而使轧制力传给联合的调节装置30,31和32的移动件30b,31b和32b。然后,这些移动件把载荷传给相应的固定件30a,31a和32a,进而传给扁平件2a,在该扁平件上安装着固定件。
此外还应指出的是,平板9位于轧机内的支架10和相邻的支架之间,在机架5之间起着隔离作用;特别是,杠杆19、20和21以及它们的轴承座19b,20b和21b由所述的平板引导着绕它们的枢轴11,12和13转动。此外,在轧制过程中形成的轴向载荷由这些平板9抵消,这些沿该轴线方向作用在杠杆19、20和21上,实际上,这些平板9引导轧辊轴承座的移动,因为具有平板9的轧辊支架10的组件向由在轧机端部6的底板35a和由在轧机第二端部7的第一组夹板35b固定,所述的轴向载荷将从所述的组件传给结构2,从而传给机器的基础B,在基础B上安装着结构2。
此外要指出的是,由于轧辊支架10把轧制载荷传给了一个外部主结构,该轧辊支架能制得更轻些,因为,它们不必经受来自轧制生产的力,它们只是对轧辊提供支撑;这就使得在直线导向支架4上的移动更容易,更一般地说,使得轧辊支架10的更换更容易。
另外,安装在支架之间的平板9增加了上述的减小重量,事实上,在其任何一面上对两个支架10的轧辊起导向件作用的每个平板可与轧辊支架或机架的一个扁平件2a制成一体。因此,由本发明的这一构思代替可在每个机架上移动的平板9,所提供的这一解决方案能够使支架10被制成简单的框架,也就是说,没有引导轧辊以及与其连接的轴承座在轧制过程中移动的侧壁。
应指出的是,当考虑到轧辊的更换时,在本发明的轧机中,轧辊的更换操作是沿轧制轴线L的径向方向执行的。参照一个机架,事实上,轧辊可以通过移动轧辊支架10来更换,该轧架一旦不与其传动轴56、57和58连接,就从其在各自的机架5内所占的工作位置分离出来;这一分离是首先通过松开第一和第二组夹板35b,35c,然后降低该调节装置31,从而把它移到非工作位置,上述的第一和第二组夹板35b,35c固定住支架和与其联合的平板9。
其次,芯棒装置45与轧辊支架10连接,通过沿导向支架4移动支架10,使支架10加装到平台51上,平台51把它带离轧机,因此,允许其转移和更换新的支架。
按相反的顺序移动操作新的轧辊支架10,把新的轧辊支架10安装在轧机上。
由本发明实现的另一结果是,所改进的适应性能控制在每个机架内的轧辊27、28和29的旋转轴AA、A2和A3距轧机1的纵向轴线L的距离。
事实上,从图4可以看出,借助于装置30,31和32并通过使与它们联合的杠杆19、20和21绕由枢轴11、12和13所提供的相应的支点摆动能实现精确的调节,这在被加工的空心件内存在很小的尺寸变化的情况下能有效地起作用。另外,枢轴11、12和13沿与相应的调节装置30、31和32的移动件30b,31b和32b的滑动方向的平行线作位置调整(见图4),允许所述的轧辊被安置在最佳位置,甚至该调整的范围很大,譬如当轧辊在它们被拉出轧制线后要重新安置时。当然,有鉴于利用装置30,31和32所作的调节是在轧机和轧辊支架10准备好进入轧制阶段或者甚至是在轧制阶段中进行的,枢轴11,12和13的调节是将轧辊支架10从轧机拉出来进行。
由于这一理由,最后提及的调节尤其对由磨损或旋转后引起的轧辊尺寸大的变化起协调作用,而杠杆19、20和21的摆动能够对精确的轧辊安置作精确的调节。
此外,在本发明的轧机内对于每个机架安装了三个轧辊,在一个机架内的三个一组的轧辊可选择地定位,轧辊可选择的定位使得在一个机架内的轧辊相对相邻机架内的轧辊能转动60°,并允许使用低机械性能的芯棒。这一事实能够使一空心结构用于具有外园周壁的芯棒,该外园周壁能够比所有其它现有类型的空心棒薄得多。其结果是该芯棒能够被冷却至最佳程度,因此,在每个后续的轧制循环中不需要更换芯棒;可以理解,这将引起少的芯棒供给,从而降低投资费用。
更一般地说,应强调的是本发明的轧机能够借助于单一的主结构2有利地用来提供高性能的轧机,该单一的主结构可以由单一的支撑机架的,以连续的方式连接在一起的结构形成,该轧机由于简单,在操作中具有很高的适应性,并能简单地控制三个一组的轧辊;象在该轧机类型中一样,在按照上述实施例的轧机中显示出所有这些优点,其中,三个一组的轧辊能够通过翻转并排着的机架的轧辊支架10转动60°。
当然,可以对上面描述的轧机机架的实施例如在结构上进行改变,然而并不改变其原理特征;例如,轧辊能够不安装在以轧辊支架为枢轴转动的杠杆上,例如,用被固定在支架上的轧辊轴承座的平行直线支撑件的手段,该平行直线支撑件向着轧制轴L延伸。当然,用于控制轧辊轴线距轧制轴线距离的调节装置可保持不变;就是可以仍然是带固定在结构2上的形成轧辊的固定件30a,31a和32a和移动件30b,31b和32b,移动件作用在轧辊轴承座上,轧辊轴承可以在平行的支撑件上接近和离开轴线L地滑动。
此外,可以想像调节装置30、31和32的不同的结构。例如,可以使用传统类型的机电调节装置,该调节装置可以包括一个固定件和一个移动件,该固定件刚性地与按照上述思想的轧机机架的外部结构相连,该移动件可以沿轧制轴线的径向方向移动。
上面所示实施例的另一种改变是建议,机架内的轧辊由一台主马达和一套合适的传动装置驱动,而不是由各独立的马达驱动。
在更一般的基础上,对于轧辊操作,可以预见安装不定数目的组合件,例如差动齿轮,斜齿轮,传动装置,平行轴等的传统的装置,以用来提供几乎无限范围的结构解决方案,以用于不同的情况,为这些情况设计了本发明的轧机和机架。
此外,对于在每个机架5内轧辊支架10的安装必须考虑那些变化,那些变化预见将代替上述的直线导轨4和凸块8,以及代替安装在导轨上的磨擦减小装置,如滑轨,轴承等,该导轨在机架的扁平件2a或轧辊支架上形成。应指出的是,对于控制和从轧机机架5中拉出轧辊支架10,在上述实施例中使用了液压操纵的其形式为铰接臂的芯棒装置45和装载/卸载装置50,从而提供了很宽范围的等效的,可选择的解决方案。
最后,对于包含在每个轧机机架内的扁平件2a有一个要点要指出;在上文所示的例子中,为每个机架安装了由一组隔离棒3连接的并置的一对扁平件2a,这就允许对于每个机架获得一个主支撑结构,每个机架很轻并能有利地适合于安装调节装置30、31和32的固定件。但是,不能排除这样连接的扁平件2a,臂如用一单块的结构或更复杂的结构代替。也可以预见把附加的元件安装在每个机架内以提高其强度性能;这些元件臂如可以由连接所述扁平件2a的C型自由端的连接棒竖直地预加载。但是,显然这些附加件不会妨碍轧辊支架10沿其各自的直线导向支架的移动。
然而,几乎没有必要说明,扁平件2a的C型和形成轧辊支架10的框架的正方形可以在本发明所提供的构思内变化。事实上,对于上述的框架,安装一个封闭的形状就足以,该封闭的形状可以是不同于正方形的几何形状,例如多边形或环形,而对于扁平件2a只要它们具有一个带开口侧面的形状,以便对于所形成的机架能够让轧辊滑出。
还应指出的是,象以前说明的那样,在刚才考虑的轧机2内,机架5按连续的形状连接在一起,因此,机架的一个扁平件2a其大约二分之一部分是该机架的支撑结构的部件,而大约另一二分之一的部分是其相邻机架结构的部件;虽然可以提供一种轧机,在该轧机内这种机架以及其扁平件2a相互隔开,在轧制过程中支撑芯棒的传统的装置可以任选地安装在一个机架和与其相邻的机架之间。当然,这样一个解决方案大体有利地用于本发明的轧机机架上,该轧机用于利用一根芯棒的生产过程。
结合最后提及的观点指出,上述技术问题的解决方案,就象本发明所提供的那样,用于不同芯棒类型的无缝管或普通管的轧机中,和用在线材,棒材;钢材等的轧机中,在轧机中引进本发明的机架具有一些上述的优点,也许也具有一些附加的优点。
本发明的另一重要的优点是,该轧机机架可以被制成多于3个的轧辊;事实上容易理解,按照上述例子的构思,即按照固定的扁平件2a上的装置30,31和32的定位的观点,一个轧辊支架10能够适应4个或更多的轧辊,因此,从操纵观点看,机架5能够在很宽的不同范围内应用。
最后不能排除本发明能够无新颖地用在不同于上文所描述的工作机上,该工作机尚未装配具有三个或更多轧辊的轧机机架。这里,我们指的是管子校准机或管子校直机。
还应考虑到对于本发明的机架,轧辊的旋转轴线相互严格共面是不必要的;也就是说,所述的轴线可以被安置成斜的,象刚才提到的管子校直机的例子那样。
换言之,三个或更多个集中于一点的轴线在一个与轧制轴线的平面上共面是一个起到更好地确定制造管件或棒件轧机作用的设计特征。它们的安置与带刚轧机或扁刚轧机无关,在这种轧机中这一特征将不再令人感兴趣。