CN104416021A - 自动管道校直装置 - Google Patents

Abstract

本公开公开了自动管道校直装置。其中一种管件校直或者自动管道校直装置，执行金属管道的线性轮廓的精确测量，并且然后从沿着管道的长度方向的理想的中心线校正管道轮廓的小的以及大的偏差。所述管道校直装置可操作为精确测量位于所述装置中的管道的线性轮廓。管道在所述装置中旋转，以定位所述管道轮廓中的一对低点以及在所述两个低点之间的管道的高点。在装置中，管道被支撑在一对低点，并且管道的高点然后被弯转超出管道的金属的屈服点，以永久扭曲管道并且校正管道的轮廓。

Description

自动管道校直装置

技术领域

本公开涉及执行对金属管的线性轮廓的精确测量的管件(shaft)校直或者管道校直装置，并且然后校正管道轮廓从沿着管道的长度的理想的中心线的小的和大的偏差。更具体地，本公开涉及自动管道校直装置，所述自动管道校直装置是可操作为精确测量放置在装置中的金属管的线性轮廓。在装置中旋转管道，以定位管道轮廓中的一对低点和管道轮廓的高点。在装置中，在一对低点支撑管道，并且管道的高点然后被弯转超出管道的金属的屈服点，以永久扭曲管道并且校正管道的轮廓。

背景技术

直径的范围为从1-3 1/2英寸(2.5-8.9cm)，并且长度的范围为29-169英寸(0.74-4.29米)的铝和不锈钢管件和/或管道经常被热处理，其通常弯曲一个或多个平面中的管道。管道的变形可以形式上可涵盖从沿着管道长度的简单的弓形物到管道长度的复杂的螺旋结构。变形的跨度可以是从总体管道长度4英寸(10.1cm)到管道的全部长度的范围。在每个管道中可以出现多个变形。

对管道变形或者“偏离(run out)”的校正当前通过使用刻度盘指示器、手压机以及根据需要沿着管道长度移动的用于管道的两个支撑卡具来手动进行。通过对管道长度找轮廓并且确定那里需要校正，并且然后策略地将管道放置在支撑卡具上，在此手压机的撞锤可用于将管道弯转，以减小管道偏离并且校直管道轮廓，从而进行校正。手压机的操作员将压力机的撞锤定位在管道高点，并且然后将撞锤伸出预定距离，以通过预期在移除撞锤的力之后管道的弹回，将管道弯转并且校正管道高点的测量的偏离。可接受的偏离是在管道的全部长度上的一英寸的5/1000(0.127mm)。校正管道变形的该手动处理是强劳力的并且需要经验丰富的操作员来校直管道。该处理是航天工业制造用于传动轴和动作杆的管道的主要瓶颈。

发明内容

本发明的管件或者管道校直装置提供模拟手动管道校直操作的操作员控制的或者完全自动的系统。

所述装置包括在垂直方位支撑装置的框架。框架具有位于中央的开口区，开口区的尺寸定为容纳将通过装置校直的管件或者管道的一段。

在框架上支撑多个固定柱体或者固定器件。固定器件被并排地放置在框架开口区之下的框架上。每个固定器件具有配置作为固定夹具的带有端面的杆棒(rod)，以用于固定通过端面接合(engage)的管道的一部分。每个杆棒是可动的，在杆棒从固定器件伸出(extend)的位置与杆棒相对于固定器件缩回的位置之间可沿着杆棒的轴进行往复移动。在杆棒伸出位置中，杆棒端面移动到框架开口区中，以与已放置在开口区中的管道接合并且在杆棒端面上支撑管道。

所述装置同样包括支撑在框架上的多个致动器撞锤柱体或者致动器器件。致动器器件并排地放置在框架开口区的在多个固定器件的对侧的框架上。每个致动器器件具有撞锤，撞锤沿着撞锤的轴在撞锤从致动器器件伸出的位置与撞锤相对于致动器器件缩回的位置之间可往复运动。每个撞锤具有端面，端面被配置为接合并且向放置在框架开口区中的管道的区域施加力。在撞锤的伸出位置，撞锤端面移动到框架开口区中，以与支撑在已延伸到开口区中的固定器件杆棒的至少两个端面上的管道接合。与支撑在框架开口区中的管道接合的伸出的撞锤端面将管道弯曲。随着撞锤端面将管道弯曲，其在框架开口区之间将被弯曲的管道的部分移动一段距离。

在框架上同样支撑多个近程式传感器。近程式传感器并排地放置，与在框架开口区的在多个固定器件的对侧上的多个致动器器件相邻。每个近程式传感器是可操作为感测随着管道被接合管道的致动器器件撞锤弯曲，感测在框架开口区之间管道移动的距离。

所述装置同样包括支撑在框架上的转动器件。转动器件与框架开口区相邻放置，并且在多个固定器件和多个致动器器件之间。转动器件是对放置在框架开口区中的管道可连接的，并且是可操作为旋转开口区中的管道。

装置同样包括与多个固定器件通信的控制器、多个致动器器件、多个近程式传感器以及转动器件。控制器包括与控制器通信的操作员屏幕或者显示屏幕。显示屏幕是可操作为显示每个近程式传感器所感测的到在与近程式传感器相对的框架开口区中的管道的部分的距离的直观指示。

在装置的操作中，要被装置校直的管道的一段首先被放置在框架开口区中。多个固定器件的杆棒然后伸出到控制杆棒的伸出位置的固定器件的精确硬停止位(precision hard stop)。在杆棒端面上支撑管道的长。转动器件连接至管道的一端，以固定管道以防在框架开口区中转动。激活多个近程式传感器，以悬浮在与近程式传感器相对的管道的表面上。每个近程式传感器感测自身距管道表面的距离，并且从数据信号测量一个平面中的管道轮廓，该数据信号由近程式传感器向控制器提供。近程式传感器数据显示在显示屏幕上。根据显示的数据，管道被旋转，直至检测到管道的轮廓中的最大误差。识别最佳支撑固定器件，用于在管道轮廓的两个低点支撑管道，用于管道轮廓的所期望的修正。所选择的两个支撑杆棒之间的全部其它固定器件杆棒被缩回，以允许两个支撑杆棒之间的管道的偏斜。

在显示屏面上的传感器数据的显示同样识别管道轮廓中的高点。在高点的致动器器件的撞锤然后从致动器器件伸出，以接合管道的轮廓高点。撞锤端面与管道高点的接合开始将管道弯曲，并且在框架开口区之间将管道移动一段距离。通过与伸出的撞锤的致动器器件相关联的近程式传感器感测管道因撞锤端面将管道弯曲而在框架开口区之间被移动的距离。控制从致动器器件的撞锤的伸出，以将在管道高点的管道的部分弯曲，并且基于管道轮廓的偏离，将管道的部分在框架开口区之间移动指定的距离。管道的弯曲通过控制器根据近程式传感器数据追踪。当达到管道的期望的弯转距离时，缩回致动器器件撞锤。所得到的管道轮廓通过多个近程式传感器和控制器评估，并且如果需要，则再次应用轮廓修正处理。一旦达到管道轮廓的期望的修正，激活转动器件，以将框架开口区中的管道旋转，以识别要使用相同处理校正的管道的下一个变形。重复所述处理，直至管道的偏离在可接受的技术条件以内。

在下面的装置的详细说明中以及在附图中阐述装置的更多特征以及关联的方法。

附图说明

图1是管道校直装置的透视图的表示。

图2是图1中所示的装置的变形实施方式的一部分的正视图的表示。

图3是装置的显示屏幕的表示。

图4是与图3相似的显示屏幕的表示，但是示出操作装置的方法中的步骤。

图5是示出操作装置的方法中的更多步骤的显示屏幕的表示。

图6是与图5相似的显示屏幕的表示，但是示出操作装置的方法中的更多步骤。

图7是用于装置的控制逻辑方框图的表示。

具体实施方式

图1是自动管道校直装置10的透视图的表示。如将解释的，装置10提供模拟手动管道校直操作的操作员控制的或者完全自动的系统。

装置10包括在通常的垂直方位中支撑装置的框架12。图1中所示的框架12被表示为平面的、通常的矩形面板。然而，框架12可以是将装置10的元件部分安全支撑在将描述的它们的相对位置中的任何结构。框架12具有位于中央的开口区14，将描述的装置的元件部分放置在和开口区的对侧上。将开口区14的尺寸定为容纳将通过装置校直的管件或者管道16的一段。尽管将描述的装置10以及它的操作方法参照校直管道16的长度的装置，应当理解装置10的原理可以施用于校直诸如管件、杆棒等的其它相似结构特征的长。

在框架12上支撑多个固定器件18、20、22、24、26、28、30。在图1中所示的装置10的示例性实施方式中，固定器件18、20、22、24、26、28、30各自包括固定柱体18c、20c、22c、24c、26c、28c、30c以及从它相应的柱体突出的杆棒18r、20r、22r、24r、26r、28r、30r组成。在装置的其他实施例中，固定器件可以是其它等价类型的线性致动器，包括气动缸、液压缸以及电动机和螺旋致动器。每个杆棒在杆棒从固定器件的伸出位置和杆棒相对于固定器件的缩回位置之间沿着杆棒的轴是可往复运动的。

如在图1中表示的，固定器件18、20、22、24、26、28、30被并排放置在框架开口区14之下的框架12上。杆棒18r、20r、22r、24r、26r、28r、30r以其轴彼此平行的方式放置。每个杆棒18r、20r、22r、24r、26r、28r、30r在杆棒从它相应的固定柱体的远端上具有各自的端面18s、20s、22s、24s、26s、28s、30s。当杆棒在它们相对于它们相应的柱体的内缩位置时，杆棒端面18s、20s、22s、24s、26s、28s、30s全部放置在基本上相同的平面中，并且全部放置在框架开口区14以下。在它关联的固定柱体内，每个杆棒18r、20r、22r、24r、26r、28r、30r配有精确硬停止构件，精确硬停止位限制杆棒从它关联的柱体的伸出。随着每个杆棒伸出到它们的精确硬停止位，杆棒端面18s、20s、22s、24s、26s、28s、30s全部放置在基本上相同的平面中并且全部放置在框架开口区14中。每个杆棒端面18s、20s、22s、24s、26s、28s、30s被配置作为固定夹具，用于固定通过杆棒端面接合的管道16的一部分。在杆棒伸出位置中，杆棒端面18s、20s、22s、24s、26s、28s、30s被移动到框架开口区14中，以与已被放置在开口区中的管道16接合，并且在至少两个杆棒端面上支撑管道。

装置10同样包括支撑在框架12上的多个致动器器件32、34、36、38、40、42、44。在图1中表示的装置10的示例性实施方式中，每个致动器器件32、34、36、38、40、42、44由致动器柱体32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c以及从它相应的柱体放出的撞锤32r、34r、36r、38r、40r、42r、44r组成。每个撞锤在撞锤从致动器器件的伸出位置和撞锤相对于致动器器件的缩回位置之间是可沿着撞锤的轴往复运动的。撞锤32r、34r、36r、38r、40r、42r、44r的往复运动轴全部彼此平行，并且与固定器件杆棒18r、20r、22r、24r、26r、28r、30r相应的往复运动轴同轴。致动器器件32、34、36、38、40、42、44并排地放置在框架12上、在框架开口区14的与相应的固定器件18、20、22、24、26、28、30的相对侧。

在图1中表示的示例性实施方式中，相邻的撞锤32r、34r、36r、38r、40r、42r、44r的靠近度受它们相应的致动器柱体的直径尺寸的限制。例如，如果每个致动器柱体32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c具有4英寸(10.16cm)直径尺寸，那么相邻的杆棒32r、34r、36r、38r、40r、42r、44r彼此的靠近度可以是4英寸(10.16cm)。然而，在图2中表示的装置的变形实施方式中，通过交错致动器柱体32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c的位置并且向每隔一个的致动器器件提供具有不同轴向长度的撞锤，相邻的撞锤32r、34r、36r、38r、40r、42r、44r之间的距离可以简化为图1中表示的装置的实施方式中的基本上一半。

参考回图1，每个撞锤32r、34r、36r、38r、40r、42r、44r在撞锤相对于它相应的致动器柱体的远端上具有相应的端面32s、34s、36s、38s、40s、42s、44s。在撞锤的内缩位置中，撞锤端面32s、34s、36s、38s、40s、42s、44s放置在框架开口区14之上基本上相同的平面中。每个撞锤端面32s、34s、36s、38s、40s、42s、44s被配置用于接合并且向放置在框架开口区14中的管道16的区域施加力。在撞锤的伸出位置中，撞锤端面32s、34s、36s、38s、40s、42s、44s被移动到框架开口区14中，以与支撑在已伸出到开口区14中的固定器件杆棒端面18s、20s、22s、24s、26s、28s、30s中的至少两个上的管道16接合。每个撞锤端面可以被有选择性地移动到框架开口区14中，以与支撑在框架开口区中的管道接合并且将管道弯曲。随着撞锤端面将管道弯曲，其将正在被弯曲的管道部分在框架开口区14之间移动一段距离。

多个近程式传感器46、48、50、52、56、58同样被支撑在框架12上。近程式传感器能够进行例如至约0.0001英寸(0.00254mm)的正确精准的测量。近程式传感器46、48、50、52、56、58被放置为与相应的致动器器件32、34、36、38、40、42、44相邻，并在框架开口区14的与相应的固定器件18相对的一侧。如在图2中表示的，每个近程式传感器46、48、50、52、54、56定向在遵循管道的位置的相应的目标46t、48t、50t、52t、54t、56t，并且可操作为感测框架开口区14中的管道16的一部分距近程式传感器的距离。当相邻的撞锤与管道的一部分接合并且将管道的该部分弯曲时，每个近程式传感器46、48、50、52、54、56、58从而可以感测与传感器相对的管道16的部分随着管道被相邻的致动器器件撞锤32r、34r、36r、38r、40r、42r、44r弯曲而在框架开口区14之间移动的距离。

装置10同样包括支撑在框架12上的转动器件60。如在图1中表示的，转动器件60放置在框架12上，与框架开口区14相邻并且在多个固定器件18、20、22、24、26、28、30和多个致动器器件32、34、36、38、40、42、44之间。转动器件60包括夹钳62，夹钳62有选择性的可连接到放置在框架开口区14中的管道16的一端。当连接至管道16时，转动器件60可操作为在框架开口区14中旋转管道16。

所述装置同样包括可编程序逻辑控制器66，可编程序逻辑控制器66与多个固定器件18、20、22、24、26、28、30、多个致动器器件32、34、36、38、40、42、44、多个近程式传感器46、48、50、52、54、56、58以及转动器件60通信。控制器66包括与控制器通信的操作员屏幕或者显示屏幕68。显示屏幕68是可操作为显示每个近程式传感器46、48、50、52、54、56、58感测的到框架开口区14中的管道16的与近程式传感器相对的部分的距离的直观指示。这允许显示屏幕68提供在由转动器件60保持在框架开口区14中的管道的特定的方位上管道16的轮廓的直观指示。显示管道的上表面或者朝向近程式传感器的表面的位置，提供在理想的零基准之上的管道的上表面的位置的直观指示。控制器66同样包括在控制器的两相对侧上的一对操纵杆72、74。操纵杆之一的72，在图3中所示的左操纵杆在操纵杆远端上具有拇指轮76，并且另一操纵杆，图3中所示的右操纵杆74在操纵杆的远端上具有触发器(trigger)78。在装置10的手动模式中，使用左操纵杆72，操作员可以平移或者旋转管道16，直至管道的一对期望的支撑低点部分以及管道的期望的弯转高点部分显示在显示屏幕68上。

在装置10的操作中，将通过装置校直的管道16的一节(length)首先放置在框架开口区14中。管道16的一端被转动器件60的夹钳62牢固地夹持。固定器件杆棒18r、20r、22r、24r、26r、28r、30r然后通过操作员操作程序逻辑控制器66伸出。杆棒被伸出到固定器件18、20、22、24、26、28、30的精确硬停止位。杆棒远端表面18s、20s、22s、24s、26s、28s、30s的这些位置在基本上相同的平面中。管道16的一节由于它的歪曲的轮廓而被支撑在杆棒的端面中的至少一些上。

在操作员的屏幕68的操作员之后激活转动器件60，以在框架开口区14中旋转管道16。随着通过转动器件60旋转管道16，每个近程式传感器46、48、50、52、54、56、58感测与传感器对置的管道表面的部分的距离，并且产生代表该距离的信号。这些信号被发送到可编程序逻辑控制器，可编程序逻辑控制器然后控制显示屏幕68以显示每个近程式传感器的到与传感器相对的管道表面的部分的距离的直观表示。操作员使用控制器66的左操纵杆72来控制在框架开口区14中管道16的平移和管道的转动，直至与近程式传感器对置的管道表面的期望的弯曲的轮廓显示在显示屏幕68上。

图3是显示在显示屏幕68上的管道16的轮廓的表示。参考图3，显示屏幕68显示感测的距与放置在两个管道低点的相应的固定器件18、30相对的近程式传感器46、58的距离表示82、84。通过将右操纵杆74向左和右移动，这些固定器件18、30被在屏幕68的操作员选定来支撑管道16。这在图4中表示。余下的相应的固定器件20、22、24、26、28的杆棒20r、22r、24r、26r、28r被缩回。这提供两个支撑固定器件18、30之间的间隙，用于管道16的弯转。

显示屏幕同样显示感测的距与管道轮廓的高点相对的近程式传感器50的距离表示86。使用右操纵杆74，则在屏幕68的操作员选择与通过近程式传感器50感测的管道轮廓的最高的部分相对的致动器器件36。这在图4中表示。在操作的手动模式中，控制器66和显示屏幕68然后提示操作员使用右拇指轮76选择弯转距离，如在图5中表示的。当手动操作装置时，操作员推测需要将管道弯曲超出屈服点多少弯转以使得其将弹回到期望的状态，并且输入期望的偏斜值。这需要经过试验和误差的多次校正来将每个部分校直。然而，在正常操作期间，可编程序控制器基于管道的壁厚度、直径、使用的材料的杨氏模量(Young’s Modulus)、两个支撑模具之间的跨距、由于弯曲的惯性的二次移动、测量的误差值、压力应变曲线的几何形状以及许多近似法执行数学计算。由此计算需要的偏斜。所选择的距离表示在图6中。所选择的致动器器件36的撞锤36r然后以控制的速率伸出，直至撞锤端面36s与所选择的致动器器件36相对的管道表面的部分相接触。致动器撞锤36r然后继续移动由操作员选定或者通过可编程序逻辑控制器66计算的期望的距离以将管道16弯转或者将管道在框架开口区14之间弯曲。通过可编程序逻辑控制器66根据从近程式传感器46、48、50、52、54、56、58接收的信号动态地追踪管道的弯转。当达到管道16的指定的弯转距离时，然后停用所选择的致动器器件36。

管道16的所得到的轮廓然后根据由可编程序逻辑控制器66从近程式传感器46、48、50、52、54、56、58收到的评估，并且如果需要则再次应用校正处理。一旦达到管道轮廓中期望的校正，通过操作员操作可编程序逻辑控制器66以再次激活转动器件60，以在框架开口区14中旋转管道16，直至使用相同的过程识别并且校正管道16的下一个变形。重复该处理，直至管道16的偏离在技术条件以内。

此外，本公开包括根据下列项的实施方式：

项目1一种管件校直装置，包括：框架，该框架具有开口区，该开口区的尺寸被定为使得在开口区中容纳管件；与开口区相邻的在框架上的固定器件，固定器件具有杆棒，杆棒是可从固定器件伸出的，并且可缩回至固定器件，杆棒可从固定器件伸出到开口区中，以与已被放置在开口区中的管件接合，并且在杆棒接合处支撑管件；与开口区相邻的在框架上的近程式传感器，近程式传感器可操作为感测从近程式传感器到已被放置在开口区中并且由固定器件的杆棒支撑的管件的距离，并且输出表示所感测的距离的信号；以及在框架上的在开口区的与固定器件相对侧的致动器器件，致动器器件具有可从致动器器件伸出并且可缩回至致动器器件的撞锤，撞锤可从致动器器件伸出到开口区中，以与已被放置在开口区中并且由固定器件的杆棒支撑的管件接合，并且弯曲管件，同时在开口区之间将管件移动一段距离的同时，近程式传感器感测管件由撞锤在开口区之间移动的距离。

项目2.根据项目1的装置，进一步包括：固定器件，是框架上的两个固定器件之一，两个固定器件被放置在框架上的开口区的与致动器器件的相对侧上；以及致动器器件放置在两个固定器件之间的框架上。

项目3.根据项目1的装置，进一步包括：近程式传感器，放置在与致动器器件相邻的框架上并且在开口区的与固定器件的相对侧上。

项目4.根据项目1的装置，进一步包括：在框架上与开口区相邻的转动器件，转动器件可操作为旋转已被放置在开口区中管件。

项目5.根据项目1的装置，进一步包括：固定器件具有柱体和可从柱体中伸出并且可缩回至柱体中的杆棒。

项目6.根据项目1的装置，进一步包括，致动器器件，具有柱体和可从柱体伸出并且可缩回至柱体中的撞锤。

项目7.根据项目1的装置，进一步包括：控制器，可操作为与近程式传感器通信，以接收由近程式传感器输出的信号；以及通信耦接至控制器的显示屏幕，显示屏幕可操作为显示通近程式传感器感测的距离的直观指示。

项目8.根据项目1的装置，进一步包括：固定器件，是在框架上并排地放置在开口区的第一侧上的多个同样的固定器件之一；以及致动器器件，是在框架上的并排地放置在开口区的第二侧上的多个同样的致动器器件之一，开口区的第二侧与开口区的第一侧相对；

项目9.根据项目8的装置，进一步包括：近程式传感器，是在框架上并排地放置在开口区的第二侧上的多个同样的近程式传感器之一。

项目10.一种管件校直装置，包括：框架，该框架具有开口区，该开口区的尺寸被定为使得在开口区中容纳管件；多个固定器件，在框架上与开口区相邻，每个固定器件具有杆棒，杆棒具有端面，并且杆棒是在杆棒的伸出位置与杆棒的缩回位置之间可沿着杆棒的轴往复移动的，在该伸出位置，杆棒的端面移动到开口区中，以与放置在开口区中的管件接合，并且在杆棒的端面上支撑管件，并且在该缩回位置，杆棒的端面移出开口区；多个致动器器件，多个致动器器件在框架上在开口区的与多个固定器件的相对侧上，每个致动器器件具有撞锤，撞锤具有端面，并且撞锤是在撞锤的伸出位置和撞锤的缩回位置之间可沿着撞锤的轴往复移动的，在该伸出位置，撞锤端面移动到开口区中，以与由杆棒端面支撑在开口区中的管件接合，并且弯曲管件以及将管件在开口区之间移动一段距离，并且在该缩回位置，撞锤端面移出与管件的接合并且移出开口区；以及在框架上与开口区相邻的多个近程式传感器，每个近程式传感器可操作为感测管件在开口区之间由移动到开口区中并且与管件接合并弯曲管件的多个致动器器件撞锤端面之一移动的距离。

项目11.根据项目10的装置，进一步包括：多个近程式传感器，被放置在框架上，使得每个近程式传感器与多个致动器器件中的致动器器件相邻。

项目12.根据项目10的装置，还包括：在框架上与开口区相邻的转动器件，转动器件可连接到放置在开口区中的管件，并且转动器件可操作为在开口区中旋转管件。

项目13.根据项目10的装置，进一步包括：多个固定器件，并排地放置在相同的平面中；以及，多个致动器器件，并排地放置在相同的平面中。

项目14.根据项目10的装置，还包括：每个杆棒轴与撞锤轴同轴。

项目15.根据项目10的装置，还包括：多个固定器件杆棒的杆棒轴是平行的以及共平面的。

项目16.项目10的装置，还包括：多个致动器器件撞锤的撞锤轴是平行的并且共平面的。

项目17.根据项目10的装置，还包括：控制器可操作为与多个近程式传感器通信，以接收由每个近程式传感器输出的信号；以及，通信耦接至控制器的显示屏幕，显示屏幕可操作为显示由多个近程式传感器感测的距离的直观指示。

项目18.一种管件校直装置，包括：框架；框架上的多个固定器件，每个固定器件具有带端面的杆棒，杆棒在杆棒的伸出位置和杆棒的缩回位置之间能够沿着杆棒的轴往复移动，在该杆棒的伸出位置，放置杆棒端面以在杆棒端面上支撑管件；框架上的多个致动器器件，致动器器件具有与杆棒端面相对的带端面的撞锤，撞锤在撞锤的伸出位置与撞锤的缩回位置之间能够沿着撞锤的轴进行往复移动，在撞锤的伸出位置，撞锤端面移动到与通过杆棒端面支撑的管件接合，并且弯曲管件以及将管件移动一段距离，在撞锤的缩回位置，撞锤端面移出与管件的接合；以及框架上的转动器件，转动器件可连接至支撑在杆棒端面上的管件，并且转动器件可操作为旋转管件。

项目19.一种管件的校直方法，方法包括：将管件放置在框架的开口区中，将开口区的尺寸定为容纳管件；将第一杆棒从放置在与框架开口区相邻的框架上的第一固定器件伸出，第一杆棒可从第一固定器件伸出并可缩回至第一固定器件；将第一杆棒伸出到框架开口区中，直至第一杆棒与框架开口区中的管件接合。在已伸出到框架开口区中并且伸出为与管件接合的第一杆棒上支撑在框架开口区中的管件；操作放置在与框架开口区相邻的框架上的近程式传感器；操作近程式传感器，以感测从近程式传感器到在已伸出到框架开口区中的第一杆棒上支撑的管件的距离，并且从近程式传感器输出指示所感测的距离的信号；将撞锤从致动器器件伸出，致动器器件位于在框架上在框架开口区的与第一固定器件的相对侧上，撞锤可从致动器器件伸出并可缩回至致动器器件；将撞锤从致动器器件伸出到框架开口区中，直至撞锤与框架开口区中的管件接合；继续将撞锤伸出到框架开口区中，并且通过继续伸出撞锤，弯曲管件并将管件在框架开口区之间移动一段距离；以及操作近程式传感器，以感测管件在框架开口区之间由伸出的撞锤移动的距离。

项目20.根据项目19的方法，还包括：将第二杆棒从放置在与框架开口区相邻的框架上的第二固定器件中伸出，第二杆棒可从第二固定器件伸出并且可缩回至第二固定器件；将第二杆棒伸出到框架开口区中，直至第二杆棒与框架开口区中的管件接合；在已伸出到框架开口区中并且伸出为与管件接合的第二杆棒上支撑在框架开口区中的管件；以及将撞锤从致动器器件伸出以及伸出为与支撑管件的第一杆棒和第二杆棒之间的管件接合。

尽管已参考装置的特定实施方式描述了本文中描述的装置以及它使用的方法，应当理解可以在不偏离本文所附权利要求的预期的范围的前提下做出对所述装置和方法的修改和变化。

Claims (14)

1.一种管件校直装置(10)，包括：

框架(12)，具有开口区(14)，该开口区(14)的尺寸被定为使得在所述开口区中容纳管件(16)；

与所述开口区相邻的在所述框架上的固定器件(18)，所述固定器件具有杆棒(18r)，杆棒是能够从所述固定器件伸出的并且能够缩回至所述固定器件，所述杆棒能够从所述固定器件伸出到所述开口区中，以与放置在所述开口区中的所述管件接合，并且在所述杆棒接合处支撑所述管件；

与所述开口区相邻的在所述框架上的近程式传感器(46)，所述近程式传感器能够操作为感测从所述近程式传感器到放置在所述开口区中并且由所述固定器件的杆棒支撑的所述管件的距离，并且输出表示所感测的距离的信号；以及

在所述框架上的在所述开口区的与所述固定器件相对侧的致动器器件(32)，所述致动器器件具有能够从所述致动器器件伸出并且能够缩回至所述致动器器件的撞锤(32r)，所述撞锤能够从所述致动器器件伸出到所述开口区中，以与放置在所述开口区中并且由所述固定器件的杆棒支撑的所述管件接合，所述撞锤进一步被配置为弯曲所述管件同时使所述管件在所述开口区中移动一段距离的同时，所述近程式传感器感测通过所述撞锤使所述管件在所述开口区中移动的距离。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中：

所述固定器件(18)是所述框架上的两个固定器件之一，所述两个固定器件被放置在所述框架(12)上的所述开口区(14)的与所述致动器器件(32)的相对侧上；以及，

所述致动器器件在所述框架上放置在所述两个固定器件之间。

3.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述近程式传感器(46)在所述框架(12)上被放置为与所述致动器器件(32)相邻并且在所述开口区(14)的与所述固定器件(18)的所述相对侧上。

4.根据权利要求1所述的装置(10)，还包括：

所述框架(12)上的与所述开口区(14)相邻的转动器件(60)，所述转动器件能够操作为旋转放置在所述开口区中的所述管件(16)。

5.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述固定器件(18)具有柱体(18c)以及能够从所述柱体伸出并且能够缩回至所述柱体中的所述杆棒(18r)。

6.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述致动器器件(32)具有柱体(32c)以及能够从所述柱体伸出并且能够缩回至所述柱体中的所述撞锤(32r)。

7.根据权利要求1所述的装置(10)，还包括：

控制器(66)，能够操作为与所述近程式传感器(46)通信，以接收由所述近程式传感器输出的所述信号；以及，

通信耦接至所述控制器的显示屏幕(68)，所述显示屏幕能够操作为显示通过所述近程式传感器感测的所述距离的直观指示。

8.根据权利要求1所述的装置(10)，其中：

所述固定器件(18)是在所述框架(12)上并排地放置在所述开口区(14)的第一侧上的多个同样的固定器件(18、20、22、24、26、28、30)之一；

所述致动器器件(32)是在所述框架上的并排地放置在所述开口区的第二侧上的多个同样的致动器器件(32、34、36、38、40、42、44)之一，所述开口区的所述第二侧与所述开口区的所述第一侧相对；以及，

所述近程式传感器(46)是在所述框架(12)上并排地放置在所述开口区(14)的所述第二侧上的多个同样的近程式传感器(46、48、50、52、54、56、58)之一。

9.根据权利要求1所述的装置(10)，其中：

所述固定器件(18)是所述框架(12)上的与所述开口区(14)相邻的多个固定器件(18、20、22、24、26、28、30)之一，每个固定器件具有所述杆棒(18r、20r、22r、24r、26r、28r、30r)，所述杆棒具有端面(18s、20s、22s、24s、26s、28s、30s)并且能够在所述杆棒的伸出位置与所述杆棒的缩回位置之间沿着所述杆棒的轴以往复移动的方式进行移动，在所述伸出位置，所述杆棒的端面移动到所述开口区中从而与放置在所述开口区中的所述管件接合，并且在所述杆棒的端面上支撑所述管件(16)，并且在所述缩回位置，所述杆棒的端面移出所述开口区；

所述致动器器件(32)是多个致动器器件(32、34、36、38、40、42、44)之一，所述多个致动器器件在所述框架上在所述开口区的与所述多个固定器件的相对侧上，每个致动器器件具有所述撞锤(32r、34r、36r、38r、40r、42r、44r)，所述撞锤具有端面(32s、34s、36s、38s、40s、42s、44s)并且能够在所述撞锤的伸出位置和所述撞锤的缩回位置之间沿着所述撞锤的轴以往复移动的方式进行移动，在所述伸出位置，所述撞锤端面移动到所述开口区中，以与由所述杆棒端面支撑的、在所述开口区中的所述管件接合，以及以弯曲所述管件以及使所述管件在所述开口区中移动一段距离，并且在所述缩回位置，所述撞锤端面移出与所述管件的接合并且移出所述开口区；以及，

所述近程式传感器(46)是所述框架上的与所述开口区相邻的多个近程式传感器(46、48、50、52、54、56、58)之一，每个近程式传感器能够操作为感测通过移动到所述开口区中并且与所述管件接合并弯曲所述管件的所述多个致动器器件撞锤端面之一使所述管件在所述开口区中移动的距离。

10.根据权利要求9所述的装置(10)，其中，所述多个近程式传感器(46、48、50、52、54、56、58)被放置在所述框架(12)上，使得每个近程式传感器与所述多个致动器器件(32、34、36、38、40、42、44)中的致动器器件相邻。

11.根据权利要求9所述的装置(10)，还包括：

在所述框架(12)上的与所述开口区(14)相邻的转动器件(60)，所述转动器件能够连接到放置在所述开口区中的所述管件，并且所述转动器件能够操作为在所述开口区中旋转所述管件。

12.根据权利要求9所述的装置(10)，其中：

所述多个固定器件(18、20、22、24、26、28、30)并排地放置在相同的平面中；以及，

所述多个致动器器件(32、34、36、38、40、42、44)并排地放置在相同的平面中。

13.一种管件(16)的校直方法，所述方法包括：

将所述管件放置在框架(12)的开口区(14)中，将所述开口区的尺寸定为容纳所述管件；

使第一杆棒(18r)从放置在所述框架上的与所述框架的开口区相邻的第一固定器件(18)伸出，所述第一杆棒能够从所述第一固定器件伸出并能够缩回至所述第一固定器件；

将所述第一杆棒伸出到所述框架的开口区中，直至所述第一杆棒与所述框架的开口区中的所述管件接合；

在已伸出到所述框架的开口区中并且伸出为与所述管件接合的所述第一杆棒上支撑所述框架的开口区中的所述管件。

操作放置在所述框架上的与所述框架开口区相邻的近程式传感器(46)；

操作所述近程式传感器，以感测从所述近程式传感器到在已伸出到所述框架的开口区中的所述第一杆棒上支撑的所述管件的距离，并且从所述近程式传感器输出指示所感测的距离的信号；

将撞锤(32r)从致动器器件(32)伸出，所述致动器器件(32)位于在所述框架上的在所述框架开口区的与所述第一固定器件的相对侧上，所述撞锤能够从所述致动器器件伸出并能够缩回至所述致动器器件；

将所述撞锤从所述致动器器件伸出到所述框架的开口区中，直至所述撞锤与所述框架的开口区中的所述管件接合；

继续将所述撞锤伸出到所述框架的开口区中，并且通过继续伸出所述撞锤，弯曲所述管件并使所述管件在所述框架的开口区中移动一段距离；以及，

操作所述近程式传感器，以感测通过伸出的所述撞锤使所述管件在所述框架的开口区中移动的距离。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

将第二杆棒(20r)从放置在所述框架(12)上的与所述框架的开口区(14)相邻的第二固定器件(20)中伸出，所述第二杆棒能够从所述第二固定器件伸出并且能够缩回至所述第二固定器件；

将所述第二杆棒伸出到所述框架的开口区中，直至所述第二杆棒与所述框架的开口区中的所述管件(16)接合；

在已伸出到所述框架的开口区中并且伸出为与所述管件接合的所述第二杆棒上支撑在所述框架的开口区中的所述管件；以及，

将所述撞锤(32r)从所述致动器器件(32)伸出并且伸出为与支撑所述管件的所述第一杆棒(18r)和所述第二杆棒之间的所述管件接合。