CN104325045A - 液压无齿弯曲机构 - Google Patents

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    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/006Bending wire other than coiling; Straightening wire in 3D with means to rotate the tools about the wire axis

Abstract

本发明公开了一种液压无齿弯曲机构,包括弯曲体、连杆装置和液压缸,液压缸包括活塞杆,活塞杆与连杆装置的一端相连接,弯曲体包括转轴,连杆装置的另一端与转轴相连接,连杆装置内侧开设有倒角,活塞杆的轴心线位于连杆装置的轴心线的外侧。液压缸的活塞杆推动连杆装置,再带动弯曲体的转轴转动,从而可以通过控制液压缸的液压实现对连杆的推动和转轴的转动。本发明公开的液压无齿弯曲机构具有结构简单,弯曲效率高,制造成本低,提高了使用寿命和工作的可靠性的特点。

Description

液压无齿弯曲机构
技术领域
本发明属于一种线材加工装置,尤其是涉及一种液压无齿弯曲机构。
背景技术
弯曲机构通常是指弯曲360°以内的机构,使用范围广,通常采用减速机构带动转轴转动,通过齿轮齿条的旋转运动实现对待弯曲材料的弯曲,结构复杂,制造成本高;且通过齿轮齿条传动易出现啮合时齿的断裂,影响使用寿命。同时,由于其结构的复杂性,以及整体体积较大,使得有些地方结构受限制,不好实现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压无齿弯曲机构,可以解决上述技术问题中的至少一个。
根据本发明的一个方面,提供了一种液压无齿弯曲机构,包括弯曲体、连杆装置和液压缸,液压缸包括活塞杆,活塞杆与连杆装置的一端相连接,弯曲体包括转轴,连杆装置的另一端与转轴相连接,连杆装置内侧开设有倒角,活塞杆的轴心线位于连杆装置的轴心线的外侧。
本发明的有益效果是:液压缸的活塞杆推动连杆装置,再带动弯曲体的转轴转动,从而可以通过控制液压缸的液压实现对连杆的推动,减少了减速机构的使用,简化整体结构;活塞杆的轴心线位于连杆装置的轴心线的外侧,使得活塞杆在开始推动连杆装置时,在活塞杆的作用力下,连杆装置不会弯曲,保证连杆装置能够有效推动转轴转动,提高了弯曲效率;连杆装置内侧设有倒角,可以使得其推动转轴转动后,连杆装置向倒角一侧弯曲,保证转轴的转动。由此,本发明的液压无齿弯曲机构减少了对减速机构和齿轮齿条的使用,结构简单,降低了制造成本,以及提高了使用寿命和工作的可靠性。
在一些实施方式中,连杆装置可以包括外杆和内杆,外杆位于内杆两侧,外杆与内杆固定连接。由此,设有内杆和外杆,可以将活塞杆作用在连杆装置上的力更好的传递,受力效果好。
在一些实施方式中,外杆可以包括第一杆和第二杆,第一杆和第二杆对称位于内杆的两侧,第一杆和第二杆均包括多个依次排列的第一连杆单元。由此,方便外杆的各第一连杆单元的作用力的传递,同时方便外杆的弯曲。
在一些实施方式中,内杆可以包括多个依次排列的第二连杆单元,第二连杆单元的轴向长度与第一连杆单元的轴向长度相等,第二连杆单元与第一连杆单元交错设置。由此,方便内杆和外杆的均匀受力,以及方便第一连杆单元和第二连杆单元的连接。
在一些实施方式中,第一连杆单元两端的内侧和第二连杆单元的内侧均开设有倒角。由此,可以使得第一连杆单元和第二连杆单元在弯曲时,方便向内侧弯曲。
在一些实施方式中,外杆与内杆通过销轴相固定,任一第一连杆单元和第二连杆单元均设有两个与销轴对应的通孔。由此,设有销轴和通孔,方便外杆与内杆的固定。
在一些实施方式中,弯曲体还可以包括臂杆,臂杆与转轴固定连接,连杆装置通过臂杆与转轴相连接。由此,设有臂杆可以方便转轴与连杆装置的连接。
在一些实施方式中,弯曲体还可以包括限位块,限位块位于转轴一侧,限位块与销轴对应设置。由此,设有限位块可以对销轴进行限位,防止连杆装置向外运动。
附图说明
图1是本发明的一种实施方式的主视结构示意图;
图2是图1的俯视结构示意图;
图3是本发明的液压无齿弯曲机构中内杆和外杆的配合结构示意图;
图4是本发明的液压无齿弯曲机构中连杆装置与转轴相连接的结构示意图;
图5是本发明的液压无齿弯曲机构中弯曲体的结构示意图;
图6是本发明的液压无齿弯曲机构中通孔的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参照图1和图2:液压无齿弯曲机构,包括弯曲体1、连杆装置2和液压缸3,液压缸3包括活塞杆31,活塞杆31与连杆装置2的一端通过销轴相连接。弯曲体1包括转轴11,连杆装置2的另一端与转轴11相连接,连杆装置2内侧开设有倒角21,活塞杆31的轴心线311位于连杆装置2的轴心线24的外侧。本发明的液压无齿弯曲机构在工作时,液压缸3中的液压逐渐增加,活塞杆31在液压的作用下向连杆装置2一侧移动。倒角21和活塞杆31的轴心分别位于连杆装置2轴心的相对两侧,使得活塞杆31开始推动连杆装置2时,连杆装置2不弯曲,并随着活塞杆31一同前进,逐渐带动转轴11转动。
本发明的液压无齿弯曲机构通过使用液压缸3和连杆装置2可以实现对弯曲体1中的转轴11转动情况的控制,避免使用现有的弯曲机构中的减速机构和齿轮齿条,可以通过连杆装置2的传动带动转轴11转动。本发明的液压无齿弯曲机构可以适用于液压钢筋弯箍机和液压弯管机等弯曲机械。
如图3和图4所示,连杆装置2包括外杆22和内杆23,外杆22位于内杆23两侧,为了保证连杆装置2的强度,内杆23的径向厚度为外杆22径向厚度的两倍。外杆22与内杆23固定连接,外杆22与内杆23通过销轴6相固定。
外杆22包括第一杆221和第二杆222,第一杆221和第二杆222对称位于内杆23的两侧,第一杆221和第二杆222均包括多个依次排列的第一连杆单元4。
内杆23包括多个依次排列的第二连杆单元5,第二连杆单元5的轴向长度与第一连杆单元4的轴向长度相等。第二连杆单元5与第一连杆单元4交错设置,即多个第二连杆单元5组成的内杆23与多个第一连杆单元4组成的外杆22后,外杆22的两端面均超出内杆23相应的两端面的距离等于第二连杆单元5轴向长度的一半,使得第二连杆单元5和第一连杆单元4之间的作用力可以相互传动。其中外杆22的两端超出内杆23的两端。
如图3和图6所示,任一第一连杆单元4和第二连杆单元5均设有两个与销轴6对应的通孔7,两个通孔7的中心距离为第一连杆单元4或第二连杆单元5轴向长度的一半,两个通孔7大小相等,销轴6贯穿通孔7将第一连杆单元4和第二连杆单元5进行固定,外杆22和内杆23通过销轴6完成连接。
第一连杆单元4两端的内侧和第二连杆单元5的内侧均开设有倒角21,各倒角21的大小相等。
如图5所示,弯曲体1还包括臂杆12,臂杆12焊接在转轴11的中部,连杆装置2通过臂杆12与转轴11相连接。连杆装置2的一端通过外杆22与活塞杆31通过销轴6固定连接,活塞杆31上开设有与销轴6相配合的安装孔;连杆装置2的另一端通过外杆22与臂杆12通过销轴6固定连接,臂杆12上开设有与销轴6相配合的安装孔。
弯曲体1还包括限位块13,限位块13位于转轴11一侧,限位块13与销轴6对应设置,即限位块13对销轴6进行限位;限位块13有两块,分别与销轴6的上下两端相接触。为了方便销轴6与限位块13相接触,在销轴6的两端分别依次套设有卡圈8和套圈9,当销轴6与限位块13接触时,限位块13将销轴6的两端进行限位,防止连杆装置2向外侧(即原理转轴11一侧)运动,保证了连杆装置2正常推动转轴11转动。
为了方便弯曲体1中转轴11和限位块13的安装和固定,弯曲体1还包括壳体14和围板15,围板15套设在壳体14的外侧,转轴11套设在壳体14内,限位块13焊接固定在围板15上。
本发明的液压无齿弯曲机构在工作时,液压缸3内的液压作用推动活塞杆31向外移动,活塞杆31开始推动外杆22,外杆22和内杆23一同移动,且外杆22和内杆23不弯曲;外杆22的另一端与臂杆12连接,外杆22通过臂杆12带动转轴11转动。随着转轴11的转动,外杆22和内杆23围绕转轴11的中心转动,外杆22和内杆23向倒角21一侧弯曲;同时,限位块13对销轴6进行限位,使得外杆22和内杆23只能向转轴11一侧弯曲。活塞杆31的行程越大,外杆22和内杆23推动转轴11转动的角度越多,弯曲体1对待弯曲产品的弯曲角度就越大。当弯曲体1完成对产品的弯曲后,活塞杆31缩回,活塞杆31拉动连杆装置2,并带动转轴11反转,实现了弯曲功能。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.液压无齿弯曲机构,其中,包括弯曲体(1)、连杆装置(2)和液压缸(3),所述液压缸(3)包括活塞杆(31),所述活塞杆(31)与连杆装置(2)的一端相连接,所述弯曲体(1)包括转轴(11),所述连杆装置(2)的另一端与转轴(11)相连接,所述连杆装置(2)内侧开设有倒角(21),所述活塞杆(31)的轴心线(311)位于连杆装置(2)的轴心线(24)的外侧。
2.根据权利要求1所述的液压无齿弯曲机构,其中,所述连杆装置(2)包括外杆(22)和内杆(23),所述外杆(22)位于内杆(23)两侧,所述外杆(22)与内杆(23)固定连接。
3.根据权利要求2所述的液压无齿弯曲机构,其中,所述外杆(22)包括第一杆(221)和第二杆(222),所述第一杆(221)和第二杆(222)对称位于内杆(23)的两侧,所述第一杆(221)和第二杆(222)均包括多个依次排列的第一连杆单元(4)。
4.根据权利要求3所述的液压无齿弯曲机构,其中,所述内杆(23)包括多个依次排列的第二连杆单元(5),所述第二连杆单元(5)的轴向长度与第一连杆单元(4)的轴向长度相等,所述第二连杆单元(5)与第一连杆单元(4)交错设置。
5.根据权利要求4所述的液压无齿弯曲机构,其中,所述第一连杆单元(4)两端的内侧和第二连杆单元(5)的内侧均开设有倒角(21)。
6.根据权利要求4或5所述的液压无齿弯曲机构,其中,所述外杆(22)与内杆(23)通过销轴(6)相固定,任一所述第一连杆单元(4)和第二连杆单元(5)均设有两个与销轴(6)对应的通孔(7)。
7.根据权利要求1~5任一项所述的液压无齿弯曲机构,其中,所述弯曲体(1)还包括臂杆(12),所述臂杆(12)与转轴(11)固定连接,所述连杆装置(2)通过臂杆(12)与转轴(11)相连接。
8.根据权利要求6所述的液压无齿弯曲机构,其中,所述弯曲体(1)还包括限位块(13),所述限位块(13)位于转轴(11)一侧,所述限位块(13)与销轴(6)对应设置。
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