CN104226859A - 一种用于钢筋加工的自动剪弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于钢筋加工的自动剪弯机，包括机架，机架上设置有沿钢筋送料方向的X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动安装有裁剪装置和弯曲装置，所述弯曲装置由滑动安装在X轴滑轨上的X轴滑动小车和用于弯曲钢筋的弯曲头组成，X轴滑动小车上设置有与X轴滑轨相垂直的Z轴滑轨，所述弯曲头滑动安装在Z轴滑轨上。上述自动剪弯机可自动进行钢筋的裁剪和弯曲操作，并在裁剪和弯曲钢筋时可继续进行送料，无需停机，有效提高生产加工效率。

Description

一种用于钢筋加工的自动剪弯机

技术领域

本发明涉及钢筋加工装置，具体涉及一种用于钢筋加工的自动剪弯机。

背景技术

现代建筑工程中大量使用各种钢筋和由钢筋加工后得到的箍筋，而钢筋通常是以盘卷形式储存运输，在使用前必须先经过调直、定尺裁断，部分还需要经过弯折等加工步骤。

现有的数控钢筋弯折机可实现钢筋的裁断和弯折步骤，但是，现有的钢筋弯折机在裁剪或弯折钢筋时，送料装置必须停下，等待钢筋裁剪或弯折完成后，才能再次进行送料。由于裁剪或弯折钢筋时送料装置都要停机，影响加工效率，造成加工时间较长、效率低的结果，而且送料装置不断的停机开机，会影响设备的使用寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于钢筋加工的自动剪弯机，该自动剪弯机在裁剪和弯曲钢筋时可继续进行送料，无需停机，有效提高生产效率。

本发明所采用的技术方案是：

一种用于钢筋加工的自动剪弯机，包括机架，机架上设置有沿钢筋送料方向的X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动安装有裁剪装置和弯曲装置，所述裁剪装置与弯曲装置相连接，裁剪装置与弯曲装置沿X轴滑轨同步滑动；

所述弯曲装置由滑动安装在X轴滑轨上的X轴滑动小车和用于弯曲钢筋的弯曲头组成，X轴滑动小车上设置有与X轴滑轨相垂直的Z轴滑轨，所述弯曲头滑动安装在Z轴滑轨上。

进一步，所述裁剪装置与X轴滑动小车相连接。

进一步，所述弯曲头包括弯曲油缸、由弯曲油缸驱动转动的转套、设置在转套上用于夹持钢筋的伸缩销，所述伸缩销跟随转套转动时弯曲钢筋。

进一步，所述弯曲油缸的活塞轴上设置有带齿的牙杆，所述转套后方设置有与牙杆相配合的齿轮，弯曲油缸驱动牙杆前后移动，通过齿轮带动转套转动。

进一步，所述弯曲头后方设置有驱动伸缩销伸出/回缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的油路与弯曲油缸相连接，伸缩油缸驱动伸缩销完全伸出后，弯曲油缸动作弯折钢筋，弯曲油缸复位时伸缩油缸同时复位使伸缩销回缩。

进一步，所述弯曲头上设置有用于定位钢筋的定位销。

进一步，所述裁剪装置包括驱动裁剪刀的裁剪油缸，所述裁剪油缸与弯曲油缸同步动作。

进一步，所述X轴滑轨上固定有用于提供助力使弯曲装置沿钢筋送料方向滑动的助力装置，所述助力装置的驱动部与裁剪装置联动，助力装置的动作部连接X轴滑动小车，当裁剪装置裁剪钢筋时助力装置动作推送X轴滑动小车，帮助X轴滑动小车在钢筋的带动下沿X轴滑轨向前滑进。

进一步，所述弯曲装置上设置有用于拉动弯曲装置向后复位的X轴复位弹簧。

进一步，所述X轴滑动小车上设置有连接弯曲头的Z轴开启器和Z轴复位弹簧，所述Z轴开启器与裁剪装置联动，当裁剪装置剪断钢筋后Z轴开启器动作推动弯曲头沿Z轴滑轨向后滑动，Z轴开启器复位后，弯曲头在Z轴复位弹簧的作用下沿Z轴滑轨复位。

本发明的有益效果是：

本发明的一种用于钢筋加工的自动剪弯机，该自动剪弯机可自动进行钢筋的裁剪和弯曲动作，并在裁剪和弯曲钢筋时可继续进行送料，无需停机，有效提高生产加工效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2、图3是弯曲装置的结构示意图；

图4是本发明的自动剪弯机在输送钢筋时（未进行弯剪）的示意图；

图5是自动剪弯机开始弯剪钢筋前伸缩销伸出的示意图；

图6是自动剪弯机同步弯剪钢筋的示意图；

图7是自动剪弯机完成剪切后继续弯折钢筋的示意图；

图8是弯折完成后伸缩销回缩放开夹持的钢筋的示意图；

图9是安装有两个弯曲装置的自动剪弯机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种用于钢筋加工的自动剪弯机作进一步详细的说明。

参照图1，本发明提供的一种用于钢筋加工的自动剪弯机，包括机架，机架上设置有沿钢筋送料方向的X轴滑轨1，所述X轴滑轨1上滑动安装有裁剪装置2和弯曲装置3，所述裁剪装置2固定在弯曲装置3上，使裁剪装置2与弯曲装置3沿X轴滑轨同步滑动。

参照图2、图3，所述弯曲装置3由滑动安装在X轴滑轨1上的X轴滑动小车31和用于弯曲钢筋的弯曲头32组成，所述裁剪装置2与X轴滑动小车31相连接。X轴滑动小车31下方设置有与X轴滑轨相配合的第一滑轮311，X轴滑动小车31上设置有与X轴滑轨1相垂直的Z轴滑轨312，所述弯曲头32滑动安装在Z轴滑轨312上，弯曲头32下方设置有与Z轴滑轨312相配合的第二滑轮321，X轴滑动小车31上还设置有Z轴开启器313。

所述弯曲头32包括弯曲油缸322、转套323、伸缩销324和伸缩油缸325。弯曲油缸322的活塞轴上设置有带齿的牙杆，转套323后方设置有与牙杆相配合的齿轮，弯曲油缸322驱动牙杆前后移动，通过齿轮带动转套323转动。伸缩销324设置在转套323内并跟随转套323转动，所述伸缩销324包括两根夹持棒，用于夹持钢筋，其中一根夹持棒位于转套323的圆心处，另一根位于转套323内跟随转套323转动，伸缩销324转动时弯折钢筋。所述伸缩油缸325设置在弯曲头32后方，伸缩油缸325连接伸缩销324并驱动其伸出/回缩，伸缩油缸325的油路与弯曲油缸322相连接，当伸缩油缸325驱动伸缩销324完全伸出夹持钢筋后，弯曲油缸322动作弯折钢筋，弯曲油缸322复位时伸缩油缸325同时复位使伸缩销324回缩，放开钢筋。进一步，所述弯曲头32上还设置有用于定位钢筋的定位销326。

所述裁剪装置2包括驱动裁剪刀的裁剪油缸，裁剪油缸与弯曲油缸322同步动作。

所述X轴滑动小车31上的Z轴开启器313用于推送弯曲头32沿Z轴滑轨312向后滑动。Z轴开启器313与裁剪装置2联动，当裁剪装置2剪断钢筋后，Z轴开启器313动作推动弯曲头32沿Z轴滑轨312向后滑动，弯曲头32带动裁剪后的钢筋后移并继续进行弯折，弯曲头32后移腾出X轴的位置，方便后续的钢筋继续送料。X轴滑动小车31与弯曲头32之间还设置有连接两者的Z轴复位弹簧327，当Z轴开启器313复位后，弯曲头32在Z轴复位弹簧327的作用下沿Z轴滑轨312回复到初始位置，准备下一钢筋的弯折操作。

参照图5，所述X轴滑轨1上固定有助力装置11，助力装置11通过可调框架固定在X轴滑轨1上，其安装位置可根据需要进行调节。

所述助力装置11为与裁剪油缸联动的开启器，助力装置11的驱动部与裁剪装置2联动，助力装置11的动作部连接X轴滑动小车31，在可调框架上或助力装置11的外壳上设置有X轴复位弹簧12，X轴复位弹簧12的另一端连接X轴滑动小车31。当裁剪装置裁剪钢筋4时，由于裁剪刀和伸缩销324夹持正在进行送料的钢筋4，在钢筋4的带动下，裁剪装置2和弯曲装置3沿X轴滑轨1滑动，为了帮助裁剪装置2和弯曲装置3的更好的沿X轴滑轨1进行滑动，助力装置11在裁剪装置2进行裁剪时同步动作，为X轴滑动小车31提供一个推送的助力，使其与钢筋4的移动保持同步。当裁剪完成后，助力装置11复位，裁剪装置2和弯曲装置3在X轴复位弹簧12的拉动下沿X轴滑轨1向后复位到初始位置。

本发明的用于钢筋加工的自动剪弯机的工作步骤如下：a、如图4所示，钢筋4穿过裁剪装置2沿X轴进行送料；b、如图5所示，钢筋4送料到达预设长度后，伸缩油缸325驱动伸缩销324伸出，夹持钢筋4，裁剪装置2和弯曲油缸322进行裁剪和弯折动作，同时助力装置11提供推送力；c、如图6所示，裁剪装置2和弯曲油缸322同时动作裁剪和弯折钢筋4，同时裁剪装置2和弯曲装置3在钢筋4的带动下，沿X轴滑轨1向前滑动，助力装置11提供推送助力使裁剪装置2和弯曲装置3保持与钢筋4同步的速度顺利前进；d、如图7所示，当裁剪装置2剪断钢筋4后，裁剪刀和助力装置11复位，裁剪装置2和弯曲装置3在X轴复位弹簧12的拉动下沿X轴滑轨1向后复位到初始位置，同时Z轴开启器313动作推动弯曲头32沿Z轴滑轨312向后滑动，腾出X轴的位置，方便后续的钢筋继续送料，弯曲头32在移动的过程中继续弯折钢筋4；e、如图8所示，弯曲头32完成钢筋4的弯折操作后，伸缩油缸325驱动伸缩销324回缩，完成弯折的钢筋4自由落下到集料堆中，同时Z轴开启器313复位，弯曲头32在Z轴复位弹簧327的作用下沿Z轴滑轨312回复到初始位置，准备下一钢筋的弯折操作。

上述自动剪弯机可自动进行钢筋的裁剪和弯曲操作，并在裁剪和弯曲钢筋时可继续进行送料，无需停机，有效提高生产加工效率。此外，该自动剪弯机既可以单独使用，也可以配合调直机构和定尺计量机构一起使用，调直机构用于将弯曲的钢筋调直，而定尺计量机构用于设定待裁剪钢筋的长度和条数，使整机根据设定的长度和数量自动进行裁剪。

本发明提供的自动剪弯机主要由液压部件提供动力驱动，通过巧妙连接的油路进行动作操控，实现自动动作、同步联动和次序联动，其达到的控制功能可与采用电子配件的数控设备相媲美。此外，上述自动剪弯机的一些联动功能还可采用电子的触发开关实现，如助力装置11与裁剪装置2之间的联动、Z轴开启器313与裁剪装置2之间的联动等都可通过触发开关实现，通过把上述的助力装置11、Z轴开启器313等配件改换为电子触发开关，仍落入本发明的保护范围。此外，本发明的弯曲装置3可设置一个，也可设置多个，根据需要弯折的钢筋形状设定弯曲装置3的数量，参照图9，图9提供的自动剪弯机上安装有第一弯曲装置3和第二弯曲装置3’，两个弯曲装置3、3’的弯折方向相反，可用于两端都需要进行弯折的钢筋4。因此，在X轴滑轨1上增设弯曲装置3的数量，仍落入本发明的保护范围内。

以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于钢筋加工的自动剪弯机，其特征在于，包括机架，机架上设置有沿钢筋送料方向的X轴滑轨（1），所述X轴滑轨（1）上滑动安装有裁剪装置（2）和弯曲装置（3），所述裁剪装置（2）与弯曲装置（3）相连接，裁剪装置（2）与弯曲装置（3）沿X轴滑轨（1）同步滑动；

所述弯曲装置（3）由滑动安装在X轴滑轨（1）上的X轴滑动小车（31）和用于弯曲钢筋的弯曲头（32）组成，X轴滑动小车（31）上设置有与X轴滑轨（1）相垂直的Z轴滑轨（312），所述弯曲头（32）滑动安装在Z轴滑轨（312）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋加工的自动剪弯机，其特征在于：所述裁剪装置（2）与X轴滑动小车（31）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢筋加工的自动剪弯机，其特征在于：所述弯曲头（32）包括弯曲油缸（322）、由弯曲油缸（322）驱动转动的转套（323）、设置在转套（323）上用于夹持钢筋的伸缩销（324），所述伸缩销（324）跟随转套（323）转动时弯曲钢筋。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢筋加工的自动剪弯机，其特征在于：所述弯曲油缸（322）的活塞轴上设置有带齿的牙杆，所述转套（323）后方设置有与牙杆相配合的齿轮，弯曲油缸（322）驱动牙杆前后移动，通过齿轮带动转套（323）转动。

5.根据权利要求3所述的一种用于钢筋加工的自动剪弯机，其特征在于：所述弯曲头（32）后方设置有驱动伸缩销（324）伸出/回缩的伸缩油缸（325），所述伸缩油缸（325）的油路与弯曲油缸（322）相连接，伸缩油缸（325）驱动伸缩销（324）完全伸出后，弯曲油缸（322）动作弯折钢筋，弯曲油缸（322）复位时伸缩油缸（325）同时复位使伸缩销（324）回缩。

6.根据权利要求3所述的一种用于钢筋加工的自动剪弯机，其特征在于：所述弯曲头（32）上设置有用于定位钢筋的定位销（326）。

7.根据权利要求3或5所述的一种用于钢筋加工的自动剪弯机，其特征在于：所述裁剪装置（2）包括驱动裁剪刀的裁剪油缸，所述裁剪油缸与弯曲油缸（322）同步动作。

8.根据权利要求7所述的一种用于钢筋加工的自动剪弯机，其特征在于：所述X轴滑轨（1）上固定有用于提供助力使弯曲装置（3）沿钢筋送料方向滑动的助力装置（11），所述助力装置（11）的驱动部与裁剪装置（2）联动，助力装置（11）的动作部连接X轴滑动小车（31），当裁剪装置（2）裁剪钢筋时助力装置（11）动作推送X轴滑动小车（31），帮助X轴滑动小车（31）在钢筋的带动下沿X轴滑轨（1）向前滑进。

9.根据权利要求8所述的一种用于钢筋加工的自动剪弯机，其特征在于：所述弯曲装置（3）上设置有用于拉动弯曲装置（3）向后复位的X轴复位弹簧（12）。

10.根据权利要求7所述的一种用于钢筋加工的自动剪弯机，其特征在于：所述X轴滑动小车（31）上设置有连接弯曲头（32）的Z轴开启器（313）和Z轴复位弹簧（327），所述Z轴开启器（313）与裁剪装置（2）联动，当裁剪装置（2）剪断钢筋后Z轴开启器（313）动作推动弯曲头（32）沿Z轴滑轨（312）向后滑动，Z轴开启器（313）复位后，弯曲头（32）在Z轴复位弹簧（327）的作用下沿Z轴滑轨（312）复位。