CN102415916A - 防止正畸治疗过程中牙根和颌骨应力过度集中的矫治方法 - Google Patents

防止正畸治疗过程中牙根和颌骨应力过度集中的矫治方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102415916A
CN102415916A CN2011102170075A CN201110217007A CN102415916A CN 102415916 A CN102415916 A CN 102415916A CN 2011102170075 A CN2011102170075 A CN 2011102170075A CN 201110217007 A CN201110217007 A CN 201110217007A CN 102415916 A CN102415916 A CN 102415916A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth
root
orthodontic treatment
jawbone
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011102170075A
Other languages
English (en)
Inventor
郭宏铭
曾晓雁
田杰
王振林
厉松
白玉兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Stomatological Hospital
Original Assignee
Beijing Stomatological Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Stomatological Hospital filed Critical Beijing Stomatological Hospital
Priority to CN2011102170075A priority Critical patent/CN102415916A/zh
Publication of CN102415916A publication Critical patent/CN102415916A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems

Abstract

一种防止正畸治疗过程中牙根和颌骨应力过度集中的矫治方法属于牙齿正畸技术领域。包括以下步骤：建立自动配准3D整合牙颌模型；在3D整合牙颌模型上进行分步虚拟矫治；应用三维有限元分析确定虚拟矫治整个过程中牙根和颌骨应力分布的动态变化，保证矫治中牙根和颌骨应力在安全范围内；通过激光快速成型技术制作临床矫治装置。通过计算机辅助设计与制作的个体化的矫治装置能够控制牙根移动的位置和路线，通过虚拟矫治的表达验证，能够在实际治疗中复制虚拟矫治的情况，实现了矫治过程中牙根与牙齿及颌骨间的良好位置关系，有利于减少和消除正畸治疗过程中由于应力过度集中引起的牙根和牙槽骨吸收，且有利于减少和避免矫治后的复发。

Description

防止正畸治疗过程中牙根和颌骨应力过度集中的矫治方法
技术领域
本发明属于牙齿正畸技术领域，特别涉及一种防止正畸治疗过程中牙根和颌骨应力过度集中的矫治方法。
背景技术
牙根吸收是正畸治疗的常见并发症之一，近年来的研究表明正畸治疗后牙根吸收甚至高达41.6％，很多研究都表明正畸牙根吸收是伴随正畸治疗的常见现象，防止正畸治疗中牙根吸收是迫切需要解决的难题。正畸治疗牙根吸收的根本原因与牙齿移动过程中根尖应力过度集中有关，应力过度集中的原因，是牙根与颌骨在正畸治疗过程的位置关系不良造成的：例如前牙内收牙根靠近颌骨骨皮质会引起牙根吸收。但是如何准确判断牙根在颌骨内的安全移动范围，以及如何精确控制牙根在颌骨内的安全移动，这些问题目前文献中尚未见报道。
由于正畸牙根吸收是发生在三维方向上，传统的X片不能够准确观察。目前锥形束计算机断层扫描(cone beam computed tomography，CBCT)越来越广泛的应用于牙科，由于CBCT能够生成较高精度，与真实解剖机构1∶1的三维图像，且放射剂量小，这对正畸牙根吸收的研究产生了巨大影响。CBCT扫描虽然可以获得详尽的硬组织图像，但是分辨率最高的CBCT图像也只有0.1mm左右的精度，不能精确的显示牙齿的形状或精确的咬合关系，因此不能用基于CBCT的数字化模型制作临床矫治器(间接粘接托盘，个体化托槽，无托槽隐形矫治器)。它们的制作还必须依赖用激光或机构光扫描石膏模型建立的数字化牙冠模型，其精度可以达到0.02mm甚至更高。要在虚拟矫治和数字化排牙中应用包括牙根和颌骨的牙颌模型，并输出临床矫治器，就必须将基于CBCT的数字化模型和基于激光或机构光扫描数字化牙冠模型进行整合。
三维有限元分析是一种常用的应力分析方法，但是建模需应用放射剂量较大的CT，在放射剂量较低的CBCT没有广泛应用的情况下，目前尚不能在临床上对患者正畸治疗过程中牙根和颌骨进行动态的应力分析；另外一方面，目前虽然可以将牙根和颌骨纳入虚拟排牙，针对正畸治疗后牙根和颌骨位置关系进行控制，但是正畸牙根吸收是发生在正畸过程中，如何在整个正畸治疗过程中保证牙根和颌骨都没有应力过度集中，以往的技术尚不能完全解决。
发明内容
本发明针对上述问题，公开了一种防止正畸治疗过程中牙根和颌骨应力过度集中的矫治方法。
该方法具有以下步骤：
(1)建立自动配准3D整合牙颌模型：
(1.1)取硅橡胶印取患者牙齿模型，并用石膏灌制，然后进行激光或结构光扫描，获得数字化的牙冠；
(1.2)对患者面部拍摄锥束计算机断层扫描图片，用软件重建出颌骨及全牙模型；
(1.3)用逆向工程软件把激光或者结构光扫描成的牙冠与锥束计算机断层扫描重建的颌骨以及全牙模型自动配准后，切除重叠部分的牙冠，获得的3D整合牙颌模型包括激光或者结构光扫描的牙冠和锥束计算机断层扫描重建的牙根与颌骨；
(2)在3D整合牙颌模型上进行分步虚拟矫治：
(2.1)在自动配准的3D整合牙颌模型上通过锥束计算机断层扫描和三维有限元分析确定牙根在颌骨内的安全移动范围，移动标准为：牙根的外表面离开皮质骨内表面0.5mm以上，其中牙根的根尖离开皮质骨内表面1mm以上；每个牙根的外表面均离开其它牙的牙根外表面0.5mm以上，每个牙根的根尖均离开其他牙的牙根外表面1mm以上；牙根的外表面离开弹性模量大于1×104MPa的高密度结构表面0.5mm以上，牙根的根尖离开弹性模量大于1×104MPa的高密度结构表面1mm以上；
(2.2)将三维牙颌整合模型上的每颗牙齿均分割成可以在三维方向移动牙齿，针对不同矫治器件分别进行分步虚拟矫治；
(3)三维有限元动态应力分析：
(3.1)将虚拟矫治过程中每一步整合牙颌模型上的牙根部分应用Mimics和Geomagic软件建立牙根-牙周膜-牙槽骨模型，并利用三维有限元分析软件Ansys划分网格和加载载荷；
(3.2)根据步骤(2.2)的分步虚拟矫治计划设定牙根移动的位置和路线，整个过程中保证牙根应力最大不超过10MPa，颌骨应力最大不超过2MPa；虚拟矫治结果以矫治计划和Andrews新六要素标准确定，同时满足无牙根不平行、无牙根外露，即无骨开裂和骨开窗的情况；
(4)通过激光快速成形技术制作临床矫治装置。
所述步骤(3.2)中，牙根应力进一步为最大不超过5MPa，颌骨应力进一步为最大不超过1MPa。
所述步骤(2.2)中，所述矫治器件包括间接粘接托盘、个体化的唇、舌侧托槽、个体化的弓丝和无托槽隐形矫治器。
所述使用间接粘接托盘和个体化托槽的虚拟矫治分为以下5步：
排齐平整初期：患者初始治疗时，使用0.014英寸钛镍弓丝，弓丝未平整；
排齐平整后期：使用0.022×0.016英寸TMA弓丝，弓丝未平整；
关闭间隙初期：使用0.022×0.016英寸不锈钢弓丝，弓丝完全平整，但没有移动牙齿关闭间隙；
关闭间隙后期：使用0.022×0.016英寸不锈钢弓丝，移动牙齿关闭完成牙弓内所有间隙；
治疗完成期。
所述使用无托槽隐形矫治器的虚拟矫治分为20-30步，每一步牙齿的移动量在0.2mm以内。
本发明的有益效果为：
通过虚拟矫治在治疗前就设定牙根在颌骨中移动的位置和路线，对整个实际正畸治疗过程进行模拟和控制，防止牙根和颌骨在正畸治疗中的应力过度集中，并通过先进技术将虚拟矫治转化为实际矫治，CAD/CAM的矫治装置(间接粘接托盘，个体化托槽，无托槽隐形矫治器)包含防止牙根和颌骨应力过度集中的信息，为防止正畸治疗中由于应力过度集中引起的牙根和牙槽骨吸收提供了解决方法，同时也可以避免正畸治疗后牙根不平行、牙根外露(骨开裂和骨开窗)等副作用造成的牙周损伤和复发等风险。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为激光扫描获得的牙冠模型；
图3(a)和图3(b)分别为CBCT重建获得的牙根和颌骨模型；
图4为将激光扫描模型和CBCT模型整合后的3D牙颌模型；
图5(a)和图5(b)分别为牙根和颌骨动态应力分析
图6为牙根在虚拟矫治各阶段应力分析示意图；
图7为虚拟矫治最后一步的排牙模型；图7(a)为牙根平行度示意图；图7(b)为牙根与颌骨位置关系示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种防止正畸治疗过程中牙根和颌骨应力过度集中的矫治方法，下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
本发明所述方法的流程如图1所示：
(1)制取数字化的牙列模型：用硅橡胶取患者印模，然后用高强度的石膏灌制模型，然后把牙合模型进行激光或机构光扫描获得数字化的牙合模型，如图2所示，其精确度较高。
(2)重建颌骨以及牙根：拍摄患者颌面部CBCT，存为dicom格式文件，用Mimics软件根据牙齿与颌骨的密度不同而设置不同的阈值，选择合适的阈值将牙齿图像和颌骨图像分别分割三维重建，如图3(a)和图3(b)所示。
(3)用逆向工程软件把激光或者结构光扫描成的牙冠与CBCT重建的牙冠自动配准后，将CBCT图像的牙冠部分切割掉，保留的CBCT牙根和颌骨的图像与扫描模型的牙冠图像合并，获得的3D整合牙颌模型包括激光或者结构光扫描的牙冠和CBCT重建的牙根与颌骨，如图4所示。
(4)在自动配准的3D整合牙颌模型上通过锥束计算机断层扫描和三维有限元分析确定牙根在颌骨内的安全移动范围，移动标准为：牙根的外表面离开皮质骨内表面0.5mm以上，其中牙根的根尖离开皮质骨内表面1mm以上；每个牙根的外表面均离开其它牙的牙根外表面0.5mm以上，每个牙根的根尖均离开其他牙的牙根外表面1mm以上；牙根的外表面离开弹性模量大于1×104MPa的高密度结构表面0.5mm以上，牙根的根尖离开弹性模量大于1×104MPa的高密度结构表面1mm以上。
(5)在3D整合牙颌模型上针对间接粘接托盘、个体化托槽或无托槽隐形矫治器分别进行分步虚拟矫治：在三维牙颌整合模型上运用软件，将每颗牙齿分割成可以在三维方向移动牙齿，然后按照治疗计划进行分步虚拟矫治在动态虚拟矫治整个过程中保证牙根最大应力不超过10Mpa(实际应用中最好不超过为5Mpa)；颌骨最大应力不超过2MPa(实际应用中最好不超过1Mpa)；
对于间接粘接托盘和个体化托槽的虚拟矫治分为以下5步：
排齐平整初期：患者未治疗时，使用0.014英寸钛镍弓丝，弓丝未平整；
排齐平整后期：使用0.022×0.016英寸TMA弓丝，弓丝未平整；
关闭间隙初期：使用0.022×0.016英寸不锈钢弓丝，弓丝完全平整，但没有移动牙齿关闭间隙；
关闭间隙后期：使用0.022×0.016英寸不锈钢弓丝，移动牙齿关闭完成牙弓内所有间隙；
治疗完成期。
对于无托槽隐形矫治器的虚拟矫治分为20-30步，每一步牙齿的移动量在0.2mm以内。
(6)对牙根和颌骨进行动态应力分析：将虚拟矫治每一步整合牙颌模型上的牙根部分应用Mimics和Geomagic软件建立牙根-牙周膜-牙槽骨模型，并保存为三维有限元分析软件Ansys可以识别的格式，然后确定材料参数，划分网格和加载(10N·mm)，如图5所示。
(7)通过三维有限元分析设定牙根移动的位置和路线：应用三维有限元分析确定虚拟矫治整个过程中牙根和颌骨应力分布的动态变化，如果有应力过度集中的情况(牙根最大等效应力大于5Mpa，或者牙槽骨最大等效应力大于1Mpa)则重新调整虚拟矫治牙根移动的位置和路线，保证牙根和颌骨应力在虚拟矫治各阶段都在安全范围内，如图6所示。
虚拟矫治最后结果：根据矫治计划和Andrews新六要素(包括颌骨)标准完成虚拟矫治最后一步排牙模型。同时要求无牙根不平行，如图7(a)，无牙根外露，如图7(b)。关于Andrews新六要素的内容请参见：张珂，白丁：Andrews口颌面协调六要素在侧貌美学中的应用.国际口腔医学杂志，2010，37(2)：P236-239；Andrews LF：The six elements of orofacial harmony[J].Andrews J Orthod Orofac Harmony，2000，1(1)：13-22。
(8)通过激光快速成形技术制作临床矫治装置：
间接粘接托盘的制作：在虚拟矫治最后一步的模型上用三维绘图软件绘制全尺寸个体化舌侧或唇侧弓丝，用个体化弓丝定位虚拟舌侧或唇侧托槽，然后把含有定位好的托槽的整合模型的每个牙的坐标回到原来的错合状态，在错合模型上用软件生成虚拟间接粘接托盘，用激光快速成型技术输出实物转移托盘，转移托盘和个体化弓丝包含牙根移动位置和路线的信息。
个体化托槽的制作：在虚拟矫治最后一步的模型上生成个体化托槽底版和绘制全尺寸个体化舌侧或唇侧弓丝，用个体化弓丝定位绘制好的托槽体，然后用软件将托槽底板与托槽体合并完成个体化托槽计算机辅助设计。用选区激光熔化技术(selective laser metling，SLM)将虚拟的个体化托槽直接输出为实物托槽，个体化托槽和个体化弓丝包含牙根移动位置和路线的信息。
个体化弓丝的制作：根据CAD模型采用机械手或手工弯制个体化弓丝。
无托槽隐形矫治器的制作：按照治疗计划将虚拟矫治分为20-30步，进一步可以更细致的分为50步，保证每一步牙根和颌骨应力在安全范围，通过激光快速成形制作每一步的牙列模型(光固化模型)，在光固化模型上真空压膜得到与虚拟矫治步骤相对应的无托槽隐形矫治器。
临床应用效果：应用本发明所述方法制成的矫治器完成的临床病例，所有矫治牙齿发生牙根吸收(指治疗后原有牙根形态或者牙根长度改变)的比例在10％以内，所有发生牙根吸收的牙齿其吸收量在2mm以内；治疗后无牙根不平行(相邻牙齿牙根角度在15°以内)，无牙根外露于颌骨。

Claims (5)

1.防止正畸治疗过程中牙根和颌骨应力过度集中的矫治方法，其特征在于，具有以下步骤：
(1)建立自动配准3D整合牙颌模型：
(1.1)取硅橡胶印取患者牙齿模型，并用石膏灌制，然后进行激光或结构光扫描，获得数字化的牙冠；
(1.2)对患者面部拍摄锥束计算机断层扫描图片，用软件重建出颌骨及全牙列模型；
(1.3)用逆向工程软件把激光或者结构光扫描成的牙冠与锥束计算机断层扫描重建的颌骨以及全牙列模型自动配准后，切除重叠部分的牙冠，获得的3D整合牙颌模型包括激光或者结构光扫描的牙冠和锥束计算机断层扫描重建的牙根与颌骨；
(2)在3D整合牙颌模型上进行分步虚拟矫治：
(2.1)在自动配准的3D整合牙颌模型上通过锥束计算机断层扫描和三维有限元分析确定牙根在颌骨内的安全移动范围，移动标准为：牙根的外表面离开皮质骨内表面0.5mm以上，其中牙根的根尖离开皮质骨内表面1mm以上；每个牙根的外表面均离开其它牙的牙根外表面0.5mm以上，每个牙根的根尖均离开其他牙的牙根外表面1mm以上；牙根的外表面离开弹性模量大于1×104MPa的高密度结构表面0.5mm以上，牙根的根尖离开弹性模量大于1×104MPa的高密度结构表面1mm以上；
(2.2)将三维牙颌整合模型上的每颗牙齿均分割成可以在三维方向移动牙齿，针对不同矫治器分别进行分步虚拟矫治；
(3)三维有限元动态应力分析：
(3.1)将虚拟矫治过程中每一步整合牙颌模型上的牙根部分应用Mimics和Geomagic软件建立牙根-牙周膜-牙槽骨模型，并利用三维有限元分析软件Ansys划分网格和加载载荷；
(3.2)根据步骤(2.2)的分步虚拟矫治计划设定牙根移动的位置和路线，整个过程中保证牙根应力最大不超过10MPa，颌骨应力最大不超过2MPa；虚拟矫治结果以矫治计划和Andrews新六要素标准确定，同时满足无牙根不平行、无牙根外露；
(4)通过激光快速成形技术制作临床矫治装置。
2.根据权利要求1所述的防止正畸治疗过程中牙根和颌骨应力过度集中的矫治方法，其特征在于，所述步骤(3.2)中，牙根应力进一步为最大不超过5MPa，颌骨应力进一步为最大不超过1MPa。
3.根据权利要求1所述的防止正畸治疗过程中牙根和颌骨应力过度集中的矫治方法，其特征在于，所述步骤(2.2)中，所述矫治器包括间接粘接托盘、个体化托槽和无托槽隐形矫治器。
4.根据权利要求3所述的防止正畸治疗过程中牙根和颌骨应力过度集中的矫治方法，其特征在于，所述使用间接粘接托盘和个体化托槽的虚拟矫治分为以下5步：
排齐平整初期：患者初始治疗时，使用0.014英寸钛镍弓丝，弓丝未平整；
排齐平整后期：使用0.022×0.016英寸TMA弓丝，弓丝未平整；
关闭间隙初期：使用0.022×0.016英寸不锈钢弓丝，弓丝完全平整，但没有移动牙齿关闭间隙；
关闭间隙后期：使用0.022×0.016英寸不锈钢弓丝，移动牙齿关闭完成牙弓内所有间隙；
治疗完成期。
5.根据权利要求3所述的防止正畸治疗过程中牙根和颌骨应力过度集中的矫治方法，其特征在于，所述使用无托槽隐形矫治器的虚拟矫治分为20-30步，每一步牙齿的移动量在0.2mm以内。
CN2011102170075A 2011-07-29 2011-07-29 防止正畸治疗过程中牙根和颌骨应力过度集中的矫治方法 Pending CN102415916A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102170075A CN102415916A (zh) 2011-07-29 2011-07-29 防止正畸治疗过程中牙根和颌骨应力过度集中的矫治方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102170075A CN102415916A (zh) 2011-07-29 2011-07-29 防止正畸治疗过程中牙根和颌骨应力过度集中的矫治方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102415916A true CN102415916A (zh) 2012-04-18

Family

ID=45940721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011102170075A Pending CN102415916A (zh) 2011-07-29 2011-07-29 防止正畸治疗过程中牙根和颌骨应力过度集中的矫治方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102415916A (zh)

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102727316A (zh) * 2012-07-02 2012-10-17 首都医科大学附属北京口腔医院 双丝直丝弓矫治装置及牙齿矫治方法
CN104042352A (zh) * 2013-03-13 2014-09-17 西安市恒惠科技有限公司 牙齿的激光扫描数据和断层扫描数据的匹配方法
CN104758069A (zh) * 2015-01-30 2015-07-08 杭州一牙数字口腔有限公司 一种无托槽隐形矫治器及其制作方法
CN105055035A (zh) * 2015-07-01 2015-11-18 广州中国科学院先进技术研究所 基于选择性激光熔化技术的纯钛正畸托槽及制造方法
CN105158060A (zh) * 2015-09-25 2015-12-16 南京市口腔医院 一种模拟测定后牙纵折粘结再植后牙槽骨受力的方法
CN105193527A (zh) * 2015-05-11 2015-12-30 刘宏伟 一种ebm金属3d打印个性化人体股骨假体袖套的方法
CN105266906A (zh) * 2015-11-19 2016-01-27 肖然 一种隐形矫治器的制造方法
CN105596094A (zh) * 2016-02-01 2016-05-25 北京正齐口腔医疗技术有限公司 正畸间接粘接转移托盘三维数字化模型的生成方法及装置
CN105596091A (zh) * 2016-03-14 2016-05-25 四川大学 用于根管治疗的导航装置及其制备方法
CN106073913A (zh) * 2016-08-16 2016-11-09 苏州迪凯尔医疗科技有限公司 基于牙槽骨形态进行牙齿整体移动设计的隐形矫治方法
CN106175945A (zh) * 2014-11-03 2016-12-07 李陈均 制造矫正器的牙齿数据生成装置及制造透明矫正器的方法
CN106580488A (zh) * 2017-01-24 2017-04-26 上海隐齐齿科科技有限公司 一种制造个性化肌功能诱导器的方法
CN107137149A (zh) * 2017-03-17 2017-09-08 西安增材制造国家研究院有限公司 基于dlp工艺的3d打印齿科正畸隐形牙套的快速制造方法
CN107357949A (zh) * 2016-05-10 2017-11-17 无锡时代天使医疗器械科技有限公司 基于热压膜成型技术的壳状牙科器械制作工艺的工艺数据优化方法
WO2018076897A1 (zh) * 2016-10-27 2018-05-03 苏州迪凯尔医疗科技有限公司 基于牙根的数字化排牙方法及装置
CN107997835A (zh) * 2016-10-27 2018-05-08 苏州迪凯尔医疗科技有限公司 基于牙根的数字化排牙方法及装置
CN109044542A (zh) * 2018-08-06 2018-12-21 上海精功齿科技术有限公司 一种用于上颌骨发育不足的矢状向扩弓矫治器及制造方法
CN110368109A (zh) * 2019-07-31 2019-10-25 史建陆 一种基于个性化弓形的精准化数据排牙方法
CN111046451A (zh) * 2019-12-06 2020-04-21 上海正雅齿科科技股份有限公司 牙周膜应力分析方法及装置
US10993782B1 (en) 2020-09-08 2021-05-04 Oxilio Ltd Systems and methods for determining a tooth trajectory
CN113813072A (zh) * 2021-09-15 2021-12-21 孙江 3d打印牙周辅助加速成骨正畸治疗手术导板及其制备方法
CN114176808A (zh) * 2021-12-23 2022-03-15 浙江工业大学 一种隐形正畸矫治力全牙列的动态测量装置及测量方法
CN114224529A (zh) * 2021-10-26 2022-03-25 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种口腔牙颌面颈部数字孪生模型映射系统及建立方法
USD958170S1 (en) 2020-09-08 2022-07-19 Arkimos Ltd Display screen or portion thereof with graphical user interface

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003026527A1 (en) * 2001-09-26 2003-04-03 3M Innovative Properties Company Use of finite element analysis for orthodontic mechanics and appliance selection
US20050079468A1 (en) * 1998-10-08 2005-04-14 Align Technology, Inc. Defining tooth-moving appliances computationally
EP2053984A1 (en) * 2006-08-22 2009-05-06 Jack Keith Hilliard System and method for fabricating orthodontic aligners
WO2009085752A2 (en) * 2007-12-21 2009-07-09 3M Innovative Properties Company Orthodontic treatment monitoring based on reduced images
WO2009088165A1 (en) * 2008-01-10 2009-07-16 Jeil Medical Corporation Device for orthodontics
CN101528152A (zh) * 2006-08-30 2009-09-09 矫正技术公司 用于牙齿间去釉的建模和实施的系统和方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050079468A1 (en) * 1998-10-08 2005-04-14 Align Technology, Inc. Defining tooth-moving appliances computationally
WO2003026527A1 (en) * 2001-09-26 2003-04-03 3M Innovative Properties Company Use of finite element analysis for orthodontic mechanics and appliance selection
EP2053984A1 (en) * 2006-08-22 2009-05-06 Jack Keith Hilliard System and method for fabricating orthodontic aligners
CN101528152A (zh) * 2006-08-30 2009-09-09 矫正技术公司 用于牙齿间去釉的建模和实施的系统和方法
WO2009085752A2 (en) * 2007-12-21 2009-07-09 3M Innovative Properties Company Orthodontic treatment monitoring based on reduced images
WO2009088165A1 (en) * 2008-01-10 2009-07-16 Jeil Medical Corporation Device for orthodontics

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102727316B (zh) * 2012-07-02 2015-09-09 首都医科大学附属北京口腔医院 双丝直丝弓矫治装置及牙齿矫治方法
CN102727316A (zh) * 2012-07-02 2012-10-17 首都医科大学附属北京口腔医院 双丝直丝弓矫治装置及牙齿矫治方法
CN104042352B (zh) * 2013-03-13 2016-03-02 西安市恒惠科技有限公司 牙齿的激光扫描数据和断层扫描数据的匹配方法
CN104042352A (zh) * 2013-03-13 2014-09-17 西安市恒惠科技有限公司 牙齿的激光扫描数据和断层扫描数据的匹配方法
CN106175945A (zh) * 2014-11-03 2016-12-07 李陈均 制造矫正器的牙齿数据生成装置及制造透明矫正器的方法
CN106175945B (zh) * 2014-11-03 2020-09-11 李陈均 制造矫正器的牙齿数据生成装置及制造透明矫正器的方法
CN104758069A (zh) * 2015-01-30 2015-07-08 杭州一牙数字口腔有限公司 一种无托槽隐形矫治器及其制作方法
CN105193527A (zh) * 2015-05-11 2015-12-30 刘宏伟 一种ebm金属3d打印个性化人体股骨假体袖套的方法
CN105193527B (zh) * 2015-05-11 2017-03-15 刘宏伟 一种ebm金属3d打印个性化人体股骨假体袖套的方法
CN105055035B (zh) * 2015-07-01 2018-08-31 广州中国科学院先进技术研究所 基于选择性激光熔化技术的纯钛正畸托槽及制造方法
CN105055035A (zh) * 2015-07-01 2015-11-18 广州中国科学院先进技术研究所 基于选择性激光熔化技术的纯钛正畸托槽及制造方法
CN105158060A (zh) * 2015-09-25 2015-12-16 南京市口腔医院 一种模拟测定后牙纵折粘结再植后牙槽骨受力的方法
CN105266906A (zh) * 2015-11-19 2016-01-27 肖然 一种隐形矫治器的制造方法
CN105596094A (zh) * 2016-02-01 2016-05-25 北京正齐口腔医疗技术有限公司 正畸间接粘接转移托盘三维数字化模型的生成方法及装置
CN105596094B (zh) * 2016-02-01 2016-11-30 北京正齐口腔医疗技术有限公司 正畸间接粘接转移托盘三维数字化模型的生成方法及装置
CN105596091A (zh) * 2016-03-14 2016-05-25 四川大学 用于根管治疗的导航装置及其制备方法
CN105596091B (zh) * 2016-03-14 2019-09-27 四川大学 用于根管治疗的导航装置及其制备方法
CN107357949A (zh) * 2016-05-10 2017-11-17 无锡时代天使医疗器械科技有限公司 基于热压膜成型技术的壳状牙科器械制作工艺的工艺数据优化方法
CN106073913A (zh) * 2016-08-16 2016-11-09 苏州迪凯尔医疗科技有限公司 基于牙槽骨形态进行牙齿整体移动设计的隐形矫治方法
WO2018076897A1 (zh) * 2016-10-27 2018-05-03 苏州迪凯尔医疗科技有限公司 基于牙根的数字化排牙方法及装置
CN107997835A (zh) * 2016-10-27 2018-05-08 苏州迪凯尔医疗科技有限公司 基于牙根的数字化排牙方法及装置
CN106580488A (zh) * 2017-01-24 2017-04-26 上海隐齐齿科科技有限公司 一种制造个性化肌功能诱导器的方法
CN107137149A (zh) * 2017-03-17 2017-09-08 西安增材制造国家研究院有限公司 基于dlp工艺的3d打印齿科正畸隐形牙套的快速制造方法
CN109044542A (zh) * 2018-08-06 2018-12-21 上海精功齿科技术有限公司 一种用于上颌骨发育不足的矢状向扩弓矫治器及制造方法
CN110368109A (zh) * 2019-07-31 2019-10-25 史建陆 一种基于个性化弓形的精准化数据排牙方法
CN111046451A (zh) * 2019-12-06 2020-04-21 上海正雅齿科科技股份有限公司 牙周膜应力分析方法及装置
CN111046451B (zh) * 2019-12-06 2023-06-13 正雅齿科科技(上海)有限公司 牙周膜应力分析方法及装置
US10993782B1 (en) 2020-09-08 2021-05-04 Oxilio Ltd Systems and methods for determining a tooth trajectory
USD958170S1 (en) 2020-09-08 2022-07-19 Arkimos Ltd Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11678959B2 (en) 2020-09-08 2023-06-20 Oxilio Ltd Systems and methods for determining a tooth trajectory
CN113813072A (zh) * 2021-09-15 2021-12-21 孙江 3d打印牙周辅助加速成骨正畸治疗手术导板及其制备方法
CN114224529A (zh) * 2021-10-26 2022-03-25 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种口腔牙颌面颈部数字孪生模型映射系统及建立方法
CN114224529B (zh) * 2021-10-26 2023-08-01 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种口腔牙颌面颈部数字孪生模型映射系统及建立方法
CN114176808A (zh) * 2021-12-23 2022-03-15 浙江工业大学 一种隐形正畸矫治力全牙列的动态测量装置及测量方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102415916A (zh) 防止正畸治疗过程中牙根和颌骨应力过度集中的矫治方法
Infante et al. Fabricating complete dentures with CAD/CAM technology
Bidra et al. Computer-aided technology for fabricating complete dentures: systematic review of historical background, current status, and future perspectives
Zhang et al. Integrated three-dimensional digital assessment of accuracy of anterior tooth movement using clear aligners
Kanazawa et al. Trial of a CAD/CAM system for fabricating complete dentures
CN103405276B (zh) 牙齿正畸矫治器的数字化制作方法及其固定矫治器
US9358083B2 (en) Method of composing and designing a set of teeth
Katase et al. Face simulation system for complete dentures by applying rapid prototyping
Yamamoto et al. Effects of offset values for artificial teeth positions in CAD/CAM complete denture
CN105030347A (zh) 基于牙根信息的数字化正畸排牙方法及基于该方法的托槽转移装置设计方法
KR20130044932A (ko) 디지털 치아교정을 위한 영상 매칭정보 생성방법 및 이를 이용한 치아교정용 장치의 제작방법
Patel Contemporary dental CAD/CAM: modern chairside/lab applications and the future of computerized dentistry.
Hwang et al. The evaluation of working casts prepared from digital impressions
Oh et al. Accuracy of metal 3D printed frameworks for removable partial dentures evaluated by digital superimposition
KR20130008238A (ko) 치아교정 모의치료 및 악교정수술을 위한 영상 매칭정보 생성 방법과 이를 이용한 수술용장치 제작정보 제공 방법
You et al. Evaluation of trueness in a denture base fabricated by using CAD-CAM systems and adaptation to the socketed surface of denture base: An in vitro study
CN107837121A (zh) 一种定制式舌侧固定保持器及其制作方法
Ueda et al. History of and current situation regarding dental CAD/CAM systems and future perspectives
Dawood et al. Microtechnologies in implant and restorative dentistry: a stroll through a digital dental landscape
WO2013053903A1 (en) Method of globally designing a set of teeth
Jamayet et al. Digital workflow and virtual validation of a 3D-printed definitive hollow obturator for a large palatal defect
Lyu et al. Biomechanical effects of clear aligners with different thicknesses and gingival-margin morphology for appliance design optimization
CN112419476A (zh) 牙科病人三维虚拟图像的创建方法及系统
CN102486809A (zh) 义齿cad模型的重建方法
TW201225022A (en) Intergrated method of adapting guide-navigation systems and bio-prosthesis fabrication for dental implantation

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120418