CN102215779A - 用于链接物理和数字数据以用于诊断、治疗计划、患者教育、通信、制造和数据传送目的的牙科装置和方法 - Google Patents

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CN102215779A CN2009801455815A CN200980145581A CN102215779A CN 102215779 A CN102215779 A CN 102215779A CN 2009801455815 A CN2009801455815 A CN 2009801455815A CN 200980145581 A CN200980145581 A CN 200980145581A CN 102215779 A CN102215779 A CN 102215779A
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Abstract

一种牙科装置和/或方法包括要由牙科模型(28)或成像模板(40)支撑的至少一个定标和成形链接部件(26)。所述方法包括用定标和成形链接部件(26)定标、对齐和定向来自不同数据采集源(44，48，54)的数据(50，56)，并且将来自不同数据采集源的数据(50，56)组合为主数据文件(52)。一种制造诊断模型(62)的方法可以包括虚拟地设计包括至少部分由不透射线材料制成的至少一个链接部件(26)的成像模板(36)，并且三维印刷虚拟设计模板(40)。诊断模型(62)可以包括如下各项的至少一个：暴露的骨结构部分(70a，76a)、可移除的牙龈组织部分(72，76b)、可移除的骨结构部分(70b，76c)、可视化部分，所述可视化部分例示了齿根(76d)、骨密度(76f)、内部骨结构(76g)、神经管(76h)、神经末梢(76i)、窦腔(76j)、血管(76k)、动脉(76l)和诊断齿(76r)。

Description

用于链接物理和数字数据以用于诊断、治疗计划、患者教育、通信、制造和数据传送目的的牙科装置和方法
相关发明
本申请根据35U.S.C.§119(e)要求于2008年11月18日提交的、序列号为61/115,874以及于2009年7月15日提交的序列号为61/270,942的现有美国临时专利申请的优先权，上述两个申请通过引用全文合并于此。
技术领域
本发明的领域涉及来自成像和其他信息源且与关于特定患者的生理结构的物理和/或数字形式的各种数据集相关联的牙科装置和程序，其还用于将关于特定患者的生理结构收集的信息的数据集链接为综合数字格式以用于虚拟设计/例示和制造图像扫描模板、手术引导器、植入物、牙冠、牙桥和/或带有对确定适合于特定患者的治疗过程有用的可选诊断部件的模板。
背景技术
牙科物理原模型(physical master dental model)可以涉及医学、牙损伤性无牙、部分无牙、有牙或其他面部解剖区域。牙科物理原模型提供关于软组织以及与牙齿和/或组织的牙体解剖结构有关的极详细表面轮廓的极有价值的信息。软组织轮廓以及牙齿和骨骼的关系的这类极重要的信息典型地未被精确地传送，并且在多数情况下根本没有被传送。
制造传统成像模板是具有许多步骤的劳动密集型工作。例如，已知的模板可由以下步骤制造：步骤(A)：(1)3D物理模型；(2)用手上蜡缺齿；(3)用手上蜡组织和其他缺损部分；(3)用硅酮复制材料复制上蜡的模型；(4)从硅酮模具分离出模型；(5)混合牙科石膏并且将它倒入硅酮模具中；(6)等待它硬化一个小时左右；(7)从硅酮模具分离出该新模型；(8)将吸入物(suck down)真空成形在该复制模型上；(9)修整该塑料吸入物(模板)；(10)将钡粉混合到粉末和液体的丙烯酸树脂混合物中；(11)将该混合物倒入塑料吸入物(模板)中；(12)将第一模型与充满钡/丙烯酸树脂的模板放置在一起；(13)在真空下在温水浴中固化它；(14)从固化的丙烯酸树脂分离模型(其几乎总是导致破损的模型)；(15)清洁模板；(16)将模板适配到原模型(如果初始的原模型被损坏，则需要重新制造新的原模型，在该过程中这会发生一次以上)。步骤(B)；任何假牙制造系统可以用于产生模板，这同样耗费大量时间和劳动。这仅仅用于制造成像模板。产生的模板独立于并且排除来自先前制备的3D物理模型的任何数据传送而被扫描。
一个与计算机断层摄影(CT)扫描图像、锥束计算机断层摄影(CB CT)扫描图像、磁共振成像(MRI)扫描图像和其他3D成像设备图像有关的问题通常被称为“图像散射”。使用CT扫描，患者口腔内的不同材料可以产生所谓的图像的散射。当分析被扫描图像时，这使医生察看牙齿和骨轮廓、基本解剖结构以及任何其他解剖结构变得困难。该散射常常使成像数据不可靠、不精确和不可用于适当的诊断工具。产生图像散射的牙科材料的例子可以包括金属填充物、金牙冠和固定局部义齿。
消除这些问题的一种已知的尝试包括从复制诊断模型制造真空成形的塑料模板。该模板在模板的内侧表面的若干位置上包含适合于CT扫描、CB CT扫描和/或MRI扫描的不透射线材料的3mm-6mm直径的球。在CT扫描、CB CT扫描和/或MRI扫描过程期间患者将该模板戴在口腔中。相同模板被放回到它在其中被制造的3D物理模型上。模型也经历CT扫描、CB CT扫描和/或MRI扫描过程。与模板的外侧表面相关的数据是从这两次CT扫描、CB CT扫描和/或MRI扫描获得的所有数据。然后使用计算机辅助设计(CAD)型软件将这两个不同的扫描数据文件合并在一起。两个扫描数据文件由在模板的内侧表面的若干位置上的适合于CT扫描、CB CT扫描和/或MRI扫描的不透射线材料的3mm-6mm直径的球相连接。图片由软件合并在一起。如果CT扫描数据、CB CT扫描数据和/或MRI扫描数据具有许多散射，则该信息由扫描模板外侧表面数据代替。CT扫描数据、CB CT扫描数据和/或MRI扫描数据并不提供与表面扫描数据同样干净和精确的数据。
已发现真空成形塑料模板自身增加了一层不精确性。材料的本质允许模板挠曲，从而在制造和从工作模型移除它时导致变形。将模板放置到患者口腔内会导致模板形状的挠曲、成型和拉伸，这可以取决于它与例如口腔轮廓、牙齿和组织的接触的解剖表面而变化。由于牙周膜，牙齿是活动的并且沿许多不同方向彼此独立地小量移动。组织是口腔中的软和硬两种组织，并且会在相同大小的压力被施加于上时不同地变形。由于牙齿和组织本质上是活动的，因此不精确的模板实际上会变形牙齿和组织的实际位置。差的适配模板还将在牙齿、组织和/或模板之间留下开放空间或间隙。模板自身的厚度将使数据增加另一层不精确性。
匹配CT模型扫描的其他已知方式可以包括虚拟连接分开的CT扫描和模型扫描。将来自两个扫描数据文件的牙齿和组织的小区域选择和匹配在一起。如果CT图像具有散射，该过程是有问题的，原因是匹配来自模型扫描的区域和点的尝试可能不管用。
发明内容
链接部件可以单一地或以任何组合包括以下特征中的一个或多个：(1)具有开孔的锚固器或接受器，其将被固定连接到牙科原模型；(2)紧固连接器部件，其将被可移除地连接到所述锚固器或接受器以用于支撑可选间隔器和/或成像标记物中的至少一个；(3)可选间隔器，如果需要，使成像模板与牙科原模型间隔；和(4)定标和成形成像标记物，其在部件中使用合适的不透射线材料减小和/或消除由于散射造成的信息细节损失，由此允许用模型或患者口腔的扫描代替信息损失以整理(clean up)CT扫描数据、CB CT扫描数据和/或MRI扫描数据。
在一种用于执行与牙齿置换相关的牙科程序的牙科装置中，所述牙科程序包括患者的特定口腔构成和关于患者的预期牙科植入物位置，改进包括：包括细长的紧固连接器部件的定标和成形链接部件，和至少部分由不透射线的材料制造的可与所述细长的紧固连接器部件接合的成形成像/定标标记物部件，从而允许所述至少一个链接部件的表面成像扫描和断层摄影成像扫描中的至少一个产生可识别的成像扫描数据链。
在一种用于执行与牙齿置换相关的牙科程序的牙科装置中，所述牙科程序包括患者的特定口腔构成和关于患者的预期牙科植入物位置，改进包括：可链接模型，和将由所述可链接模型支撑的至少一个定标和成形链接部件，所述链接部件允许所述可链接模型和链接部件的表面成像以产生可识别的成像扫描数据链。
在一种用于执行与牙齿置换相关的牙科程序的牙科装置中，所述牙科程序包括患者的特定口腔构成和关于患者的预期牙科植入物位置，改进包括可链接成像模板，和至少部分由不透射线的材料制成的将由关于可链接模型可链接的所述可链接成像模板支撑的至少一个定标和成形链接部件，其允许用所述可链接成像模板和由所述可链接成像模板支撑的所述至少一个定标和成形链接部件进行患者的生理结构的断层摄影成像扫描以产生可识别的成像扫描数据链。
一种用于执行与牙齿置换相关的牙科程序的方法，所述牙科程序包括患者的特定口腔构成和关于患者的预期牙科植入物位置，改进包括基于存在于来自不同数据采集源的数据中的至少部分由不透射线的材料制成的至少一个定标和成形链接部件的成像相对于彼此定标、定向和对齐来自不同数据采集源的数据，以及将来自不同数据采集源的已定标、已定向和已对齐数据链接为主数据文件。
在一种用于执行与牙齿置换相关的牙科程序的牙科装置中，所述牙科程序包括患者的特定口腔构成和关于患者的预期牙科植入物位置，改进包括通过计算机辅助制造使用包括来自不同数据采集源的已链接、已定标、已定向和已对齐数据的主数据文件形成的诊断模型，并且包括形成于所述诊断模型上详细骨/组织解剖结构的至少一个可视化部分，所述诊断模型选自由如下各项组成的群组：暴露的骨结构部分、可移除的牙龈组织部分、可移除的骨结构部分、牙齿的齿根、牙齿的齿根截面轮廓、骨密度、内部骨结构、神经管、大神经、大神经末梢、牙神经、牙神经末梢、牙血管、牙根管、牙髓管、血管、动脉和窦腔。
一种用于执行与牙齿置换相关的牙科程序的牙科装置，所述牙科程序包括患者的特定口腔构成和关于患者的预期牙科植入物位置，所述牙科装置通过一种方法制造，所述方法包括通过计算机辅助制造使用包括来自不同数据采集源的已链接、已定标、已定向和已对齐数据的主数据文件形成的诊断模型，并且形成在所述诊断模型上形成的详细骨/组织解剖结构的至少一个可视化部分，所述诊断模型(62)选自由以下各项组成的群组：暴露的骨结构部分、可移除的牙龈组织部分、可移除的骨结构部分、牙齿的齿根、牙齿的齿根截面轮廓、骨密度、内部骨结构、神经管、大神经、大神经末梢、牙神经、牙神经末梢、牙血管、牙根管、牙髓管、血管、动脉和窦腔。
一种牙科装置，其限定特定患者的口腔的一部分的完全类似物(positive likeness)以用于构造在至少一个程序中使用的牙科假体成品，所述至少一个程序选自由与人相关的诊断、治疗计划和手术组成的群组，所述牙科装置包括诊断模型，所述诊断模型带有形成于所述诊断模型上的详细骨/组织解剖结构的至少一个可视化部分，所述诊断模型(62)选自由以下各项组成的群组：暴露的骨结构部分、可移除的牙龈组织部分、可移除的骨结构部分、牙齿的齿根、牙齿的齿根截面轮廓、骨密度、内部骨结构、神经管、大神经、大神经末梢、牙神经、牙神经末梢、牙血管、牙根管、牙髓管、血管、动脉和窦腔。
一种牙科装置，其限定特定患者的口腔的一部分的完全类似物以用于构造在至少一个程序中使用的牙科假体成品，所述至少一个程序选自与人相关的诊断、治疗计划和手术组成的群组，所述牙科装置包括用至少部分由不透射线的材料制成的至少一个链接部件虚拟地设计成像模板，并且用三维打印机打印所述虚拟设计的模板。
当结合附图阅读被认为是实施本发明的最佳模式的以下描述时，本领域的技术人员将显见本发明的其他应用。
附图说明
本文中的描述参考其中贯穿各视图类似参考数字表示类似部分的附图，并且在附图中：
图1是例示了带有链接部件的信息链接机构的简化示意图；
图2是可链接牙科原模型和印模的透视图，牙科原模型和印模中嵌入有锚固器和紧固连接器部件以用于链接成像部件；
图3是具有开孔的可链接牙科原模型和放置在牙科原模型中的链接锚固器的详视图；
图4A是与中空骨截面诊断模型关联的多个3mm-6mm之间的、内含的、开槽的、钻孔的、定向球和销组合的透视图；
图4B是与先前在图4A例示的中空骨诊断模型关联的3mm-6mm之间的、内含的、开槽的、钻孔的、定向球和销组合中的一个的横截面视图；
图5是一组链接部件的侧视图，所述一组链接部件包括带有定标线的紧固连接器部件、成像/定标标记物、可选间隔器、锚固器、成像模板、和牙科模型；
图6是一组链接部件的侧视图，所述一组链接部件包括紧固连接器螺钉、被成形为球的不透射线材料的成像/定标标记物、可选间隔器、锚固器、成像模板和牙科模型；
图7是一组链接部件的侧视图，所述一组链接部件包括紧固连接器部件、被成形为各种长度的管的不透射线材料的成像/定标标记物、可选间隔器、锚固器、成像模板、和牙科模型；
图8A-8C是至少部分由不透射线的材料制成的用于CT扫描、CB CT扫描和/或MRI扫描和三维表面扫描或其他扫描装置中的成形映射或链接销的例示，所述销包括定位销，定向和/或定标销、以及将用锚固器适配在定位销、定向和/或定标销上的不透射线材料的销管；
图9A-9B是用紧固连接器部件和锚固器在可链接牙科原模型上形成的可链接成像模板的透视图；
图10A是具有暴露的底层骨部分的牙科原模型的透视图，所述暴露的底层骨部分可以由图10B中所示的可移除的组织部分覆盖；
图10B是牙科原模型的分解透视图，其中可移除的组织部分被移除以暴露内部的可移除的骨结构部分；
图11是带有加边组织和组织贴面以及面部贴面诊断部件的诊断模型的透视图；
图12A是具有至少部分暴露的骨部分和要被植入的牙齿内侧表面的面部贴面诊断部件的诊断模型的透视图；
图12B-12C是具有至少部分暴露的骨部分和要被植入的牙齿外侧表面的面部贴面诊断部件的诊断模型的透视图；
图13A是带有暴露的骨结构部分和可视化部分的诊断模型的简化横截面细节，所述诊断模型包括大神经、动脉、牙神经、牙血管、大神经末梢、牙根管、牙髓管、牙根、牙神经末梢、骨密度和可移除的牙龈组织；以及
图13B是带有暴露的骨结构部分、可移除的牙龈组织和可视化部分的诊断模型的简化横截面侧视图，所述诊断模型包括牙根、牙神经、牙血管、大神经、主动脉、窦腔、可移除骨结构和诊断齿。
具体实施方式
现在参考图1，示出带有链接部件的信息链接机构的简化示意图开始于特定患者在第一时间点10A经历传统程序12或口腔内扫描14。传统程序12包括牙印模16，倒入石膏18以产生牙科原模型20。口腔内扫描14包括牙印模数据22，印刷或铣削24以产生牙科原模型20。链接部件26可以与牙印模16和牙科原模型20相关联以限定带有链接部分的可链接模型28。链接部件26可以用于产生与表面扫描数据文件和断层摄影扫描数据文件两者共同的可识别成像扫描数据链。牙科原模型20可以进行表面扫描30以产生表面扫描数据文件，或者可以翻转牙印模数据以提供虚拟牙科模型32。模板设计数据36可以用虚拟牙科模型32进行设计34。模板设计数据36可以用于印刷38带有链接部分的可链接成像模板40。带有链接部分的可链接模型28可以用于手工设计42带有链接部分的可链接成像模板40。带有链接部分的可链接成像模板40可以在在第二时间点10B定位在该特定患者的口腔中以获得断层摄影成像扫描数据44，作为例子并且非限定性地例如计算机断层摄影(CT)成像扫描数据、锥束计算机断层摄影(CB CT)成像扫描数据和磁共振成像(MRI)扫描数据，其在下文中一般被统称为“断层摄影成像扫描数据”44。包括成像/定标标记物的带有链接部分的可链接模型28可以进行表面扫描46以获得表面扫描数据文件或可链接模型数据48。可链接模型数据48和断层摄影成像扫描数据44(其被统称为数据集50)可以使用链接部件26进行定标、对齐和定向以产生组合数据集52，其中牙科模型用手工产生的成像模板制造。虚拟牙科模型32和模板设计数据36可以被组合以提供虚拟牙科模型+模板数据54。断层摄影成像扫描数据44和虚拟牙科模型+模板数据54(其被统称为数据集56)可以使用从模板设计数据36印刷38的带有链接部分的可链接成像模板40进行定标、对齐和定向以产生组合数据集或主数据文件52，其中牙科模型用虚拟设计成像模板制造。主数据文件可以从来自不同数据采集源的已链接和已定标数据产生，所述数据采集源包括选自断层摄影扫描群组的至少一个数据采集源程序以及选自表面扫描群组的至少一个数据采集源程序；其中断层摄影扫描群组由如下各项组成：用具有至少一个定标和成形链接部件的模板CT图像扫描患者，用具有至少一个定标和成形链接部件的模板CB CT图像扫描患者，用具有至少一个定标和成形链接部件的模板MRI图像扫描患者；并且其中表面扫描群组由如下各项组成：将至少一个定标和成形链接部件虚拟地放置在数据文件上进行口腔内表面扫描，光学图像扫描具有至少一个定标和成形链接部件的可链接模型，激光图像扫描具有至少一个定标和成形链接部件的可链接模型，表面扫描具有至少一个定标和成形链接部件的可链接模型。可选诊断设计数据58可以被并入组合数据集或主数据文件52中。可选诊断设计58可以包括连接到诊断模型的可移除诊断部件和固定诊断部件中的至少一个。组合数据集或主数据文件52可以用于三维(3D)印刷或铣削60用于执行与牙齿置换相关的牙科程序的诊断模型62，所述牙科程序包括患者的特定口腔构成和关于该患者的预期牙科植入物位置，其中诊断模型62限定特定患者的口腔的至少一部分的完全类似物以用于构造牙科假体成品，所述牙科假体成品用于选自由与人相关的诊断、治疗计划和手术组成的群组中的至少一个程序。可以通过由透明材料制造的三维印刷结构制造该诊断模型，所述透明材料允许对应于下列的至少一个的内部三维印刷结构可见：骨密度、牙齿的齿根轮廓、神经管、大神经、大神经末梢、内部骨结构、牙神经、牙神经末梢、牙血管、牙根管、牙髓管、血管、动脉和窦腔。
现在参考图2，从牙印模16开始，可以加工带有链接部分(例如链接部件26)的可链接模型28。作为例子并且非限定地，链接部件26可以包括锚固器26c和紧固连接器部件26b，其在将模型材料倒入印模中之前被放置在牙印模16内以将锚固器26c嵌入带有链接部分的可链接模型28内。成像/定标标记物26a可以定位在由嵌入可链接模型28内的锚固器支撑的紧固连接器部件26b上。
作为替换，如图3中所示，从牙科原模型20开始，可以加工带有链接部分(例如链接部件26)的可链接模型28。牙科原模型20可以在一个或多个位置进行龈下、舌、面部或腭钻孔。钻出开孔64的直径对应于预期锚固器26c的直径。作为例子并且非限定地，链接部件26可以包括锚固器26c和紧固连接器部件26b，其固定在钻出开孔64内以将锚固器26c嵌入带有链接部分的可链接模型28内。
现在参考图5，示出了包括带有定标线26e的紧固连接器部件26b的链接部件的侧视图，其中球形锚固器26c嵌入带有链接部分的可链接模型28内。不透射线的成像/定标球形标记物26a可以与带有链接部分的可链接成像模板40关联或固定。如果需要，可选间隔器26g可以位于锚固器26c和成像/定标球26a之间。
现在参考图6，示出了包括紧固连接器螺钉26h的链接部件的侧视图，其中螺纹锚固器部件26i嵌入带有链接部分的可链接模型28内。不透射线的成像/定标标记物部件26j可以与带有链接部分的可链接成像模板40关联或固定。如果需要，可选间隔器26k可以位于锚固器26i和成像/定标标记物部件26j之间。
现在参考图7，示出了包括紧固连接器部件26m的链接部件的侧视图，其中锚固器26n嵌入带有链接部分的可链接模型28内。不透射线的成像/定标管状标记物26o可以被制造为各种长度，并且与带有链接部分的可链接成像模板40关联或固定。如果需要，可选间隔器26p可以位于锚固器26n和成像/定标标记物26o之间。
现在参考图8A-8C，作为例子并且非限定性地，可更换圆柱形或管状部件26q可以由不透射线或非不透射线的材料制造并且与由不透射线或非不透射线的材料制造的形状更复杂的紧固连接器部件26r组合使用以用于CT扫描、CB CT扫描、MRI扫描或3D表面扫描设备。圆柱形部件26q可以由定向锚固器26c，或例如上述的其他锚固器部件，和紧固连接器部件26b与带有链接部分的可链接模型28的组合来支撑。锚固器26c和紧固连接器部件26b可以提供圆柱形部件26q相对于带有链接部分的可链接成像模板40的放置、角定向和固定。在圆柱形部件26q从紧固连接器部件26b移除之后，形状更复杂的紧固连接器26r可以被支撑在可更换部件26q内以用于3D表面扫描设备。
现在参考图9A-9B，示出了带有链接部分的可链接模型28。在可链接模型上的所有组织区域用一薄层的封闭材料封闭。紧固连接器部件26b可以插入相应锚固器26c中。不透射线的成像/定标标记物，作为例子并且非限定性地例如上面更详细描述的标记物26a，26j，26n，26o或26q，可以被放置在紧固连接器部件26b上以用于成像扫描，例如3D表面扫描，从而产生第一成像扫描数据集或表面扫描数据文件。托盘材料可以被应用于嵌入不透射线的链接部件26的模型以形成带有链接部分的可链接成像模板40。链接部件26充分地延伸到成像模板之外以被暴露。如果需要，不透射线的诊断部件可以被放置在模型上并且被并入成像模板。紧固连接器部件26b可以从固化的成像模板和底层模型中移除以允许成像模板被从模型移除并被清洁。可选地，可将清洁后的成像模板重新定位在模型上，并且如果链接部件26暴露到足以使得表面匹配以产生第二成像扫描数据集，则可以执行3D表面扫描以产生成像模板的表面扫描数据文件。然后成像模板可以被送到医务室并且在相应患者的口中定位用于进行另一次成像扫描以产生第三成像扫描数据集。可选地，成像模板可以单独经历成像扫描以产生第四成像扫描数据集。用就位的成像模板进行的患者的成像扫描可以选自下列扫描中的一个或多个：患者的生理结构和成像模板的CT成像扫描，患者的生理结构和成像模板的CB CT成像扫描，以及患者的生理结构和成像模板的MRI成像扫描。可以根据需要使用任何合适的媒体或设备或协议在医生和/或技术人员之间发送或传送扫描数据。CT数据文件、CB CT数据文件和MRI数据文件可以被转变为对应于3D表面扫描数据的文件格式，或者数据文件可以被转换为任何期望的兼容文件格式。在转变为兼容文件格式之后，可以使用存在于每个数据集中的链接部件26对第一、第二、第三和可选的第四数据集进行定标、对齐、定向和链接。
现在参考图10A，示出了带有部分暴露骨结构部分70a、70b的三维(3D)物理诊断模型62，所述部分暴露骨结构部分带有或不带有如图10B中所示的可移除的组织部分72。3D诊断模型62可以由固体彩色材料、透明材料或不同颜色的材料的组合和/或不同类型的材料的组合制造，作为例子并且非限定性地，例如硬材料、挠性材料、塑料材料、金属材料、陶瓷材料、石材或它们的任何组合。当希望使特定患者的诊断模型中的各种生理结构可见时，可以使用透明、不透明和固体有色材料的不同组合，即，为医生或外科医生提供建议治疗部位的详细骨/组织解剖结构的可视化部分76，包括内部三维印刷结构，作为例子并且非限定性地，例如暴露的骨结构76a、可移除的牙龈组织76b、可移除的骨结构76c、牙齿的齿根76d、牙齿的齿根截面轮廓76e、骨密度76f、内部骨结构76g、神经管76h、大神经末梢76i、窦腔76j、牙血管76k、动脉76l、牙根管76m、牙髓管76n、大神经76o、牙神经76p、牙神经末梢76q、诊断齿76r和它们的任何组合，如图13A-13B中例示。3D诊断模型62可以包括放置在至少一个位置用于检验模型的精度的XYZ测量标度。与病例相关的信息可以被印刷在3D诊断模型62上，作为例子并且非限定性地，例如医生的姓名、识别号、病例档案号或它们的任何组合。3D诊断模型62可以由不同方法产生，作为例子并且非限定性地，计算机数控(CNC)铣削机和各种类型的3D印刷机。当3D印刷机用于产生3D诊断模型62的物理三维印刷结构时，不仅骨的表面缺陷，而且骨腔内部的孔隙也可以通过分割模型62或上色透明模型上的多孔区域而可见。取决于CT/CBCT/MRI扫描数据的质量，也可以对骨密度进行颜色编码。通过使用3D印刷机，3D诊断模型62可以连同与功能印刷牙合架适当铰接的相对模型一起被印刷，因为3D印刷机可以一起或单独印刷这些部件。在任何情况下，3D诊断模型62可以包括如下面更详细描述的各种类型的固定或可移除诊断部件。
现在参考图11，物理3D诊断模型62被示出为带有诊断部件74，作为例子并且非限定性地，周边组织/组织贴面诊断部件72a、72b和面部贴面诊断部件74a、74b。诊断部件74可以被放置在3D诊断模型62内和/或上并且可以包括固定诊断齿，和/或固定诊断组织，和/或可移除诊断齿和/或可移除诊断组织。诊断部件74可以由任何合适的传统方法制造，作为例子并且非限定性地，例如诊断蜡型，由蜡诊断部件复制的塑料或不透射线的塑料诊断齿。如果需要，塑料可以是紫外(UV)或白光固化塑料。诊断部件74可以由贵重、次贵重或非贵重金属制造。诊断部件74可以独立于或并入在3D诊断模型62内被虚拟设计。虚拟设计的诊断部件74可以结合或独立于3D诊断模型62由CNC铣削机或各种类型的3D印刷机制造。类似于传统的诊断部件，诊断部件74可以由蜡、塑料或各种类型的金属制造。作为例子并且非限定性地，诊断部件74可以包括彼此连接或分离的实齿，贴面，例如图11、12B、12C中所示的面部贴面74a、74b或图12A中所示的舌贴面74c、74d，周边组织，组织贴面，或彼此连接或分离的各种贴面的不同组合。诊断部件74也可以包括舌组织或周边组织贴面设计，其也可以附连到面部贴面或层合在从面部贴面分离的组织材料上。中空诊断部件74设计，即彼此连接或分离的实体形状的反形，可以被印刷在适用于或适合于3D诊断模型62的材料内。诊断部件74还可以包括植入物和所有植入物相关部件，作为例子并且非限定性地，例如不同类型的植入物杆、桥基和手术引导器设计。植入物诊断部件74可以是实体或被挖空。植入物诊断部件74也可以具有在植入物位置中间的开孔74e使得销26b可以被插入以创建简单的手术引导器，或者可以被创建为在植入物位置中间带有销26b。诊断部件74也可以包括用于正牙的部分，用于牙周的部分，用于口腔外科医生的部分，用于教学的部分，或如上所述的诊断部件74的任何组合。
再次参考图12A，物理3D诊断模型62被例示为带有至少部分暴露骨结构部分70a、70b和诊断部件74，作为例子并且非限定性地，舌贴面诊断部件74c、74d。诊断部件74可以被放置在3D诊断模型62内和/或上并且可以是固定的或可移除的。组织部分不带有该3D诊断模型62，或者如果带有则已被移除。
再次参考图12B-12C，物理3D诊断模型62被例示为带有至少部分暴露骨结构部分70a、70b和诊断部件74，作为例子并且非限定性地，面部贴面诊断部件74a、74b。诊断部件74可以被放置在3D诊断模型62内和/或上并且可以是固定的或可移除的。组织部分不带有该3D诊断模型62，或者如果带有则已被移除。
现在参考图4A和4B，多个诊断部分，作为例子并且非限定性地，例如与诊断模型的简化的、示意性显示的、中空的骨段66关联的3mm-6mm之间的、内含的、开槽的、钻孔的、诊断定向球26f和销26d组合。销26d可从定向球26f移除，并且可以是任何预期构造，作为例子并且非限定性地，例如压配合、卡扣配合或螺纹连接。中空骨段模型66可以在一个或多个位置进行龈下、舌、面部或腭钻孔以形成合适直径的开孔68，所述直径适合于预期诊断定向球26f和销26d组合的直径。定向球26f允许在固定之前关联销26d的轴线相对于诊断模型的中空骨段66的角定向。当适当定位在用于牙科修复的部位内时，定向球26f和销26d组合允许在诊断模型上形成用于植入物放置的简单手术引导器。
链接部件26可以包括：(1)具有开孔以被固定连接到牙科原模型的锚固器或接受器；(2)一端可移除地连接到所述锚固器或接受器以用于支撑可选间隔器和/或成像标记物中的至少一个的紧固连接器部件；(3)如果需要将成像模板与牙科原模型间隔开的可选间隔器；和(4)使用不透射线的材料减小和/或消除由于散射造成的信息细节损失的定标和成形成像标记物，所述不透射线的材料适合于各种类型的断层摄影扫描设备，例如CT、CB CT和MRI扫描器，并且也适合于3D表面扫描设备，例如激光和光学扫描器，由此允许用模型或患者的口腔的扫描代替信息损失以通过图像链接和物理链接整理(clean up)CT扫描数据、CB CT扫描数据和/或MRI扫描数据。必要时链接部件26可以通过用物理可链接部分产生更精确的视觉标记物来链接成像模板、牙科模型、断层摄影扫描数据和表面扫描数据。成像标记物可以具有用于定标和定尺寸的不同几何形状，并且通常由不透射线的材料制造，所述不透射线的材料用于断层摄影扫描设备，例如CT扫描、CB CT扫描、MRI扫描，以及3D表面成像设备，例如激光扫描器、光学扫描器和/或口腔内扫描器。可选地，物理链接部件可以包括可与不透射线成像/表面标记物互换的非不透射线表面标记物部件，其中期望物理链接和表面扫描数据，并且其中将不需要不透射线性。表面标记物部件包含至少一些相同几何形状的成像/表面标记物。当成像标记物不透射线时，双功能成像/物理链接部件26应当被放置在其中来自患者的口中的现有金属牙冠、牙柱等的可能图像散射不会变为干扰的区域上。由于该原因，双功能成像/物理链接部件应当通常放置在牙龈线之下，优选地放置在多个位置，其中所述位置应当在逐病例的基础上被确定。只有当患者在口中不具有其中图像散射会变为干扰的任何金属牙冠时，作为链接部件26的一部分的不透射线的成像管26q才可以放置在植入物的可能位置。对于带有金属牙冠的病例，可以在其中不会发生来自图像散射的干扰的区域内使用另一种类型的链接部件26，例如更短的管、小球或其他形状变化。
链接部件26的功能包括通过对齐标记物能够精确地链接来自不同成像设备源的数据，从而通过用精确对齐的表面扫描数据代替数据的变形部分清理来自CT/MRI/CB CT或其他成像设备的数据的变形部分。在需要更高的精度产生牙科修复的情况下该功能还允许用户用更精确的表面扫描数据代替不太精确的CT/MRI/CB CT数据。链接部件的功能包括定标、定尺寸、对齐、定向(XYZ坐标)，并且检验来自MRI、CT、CB CT和其他成像设备的数据，以及来自光学(或激光)3D表面扫描设备或口腔内表面扫描设备的数据的能力。
虚拟设计的成像模板包括数据文件，所述数据文件包含牙科模型数据，在牙科模型数据上的成像模板的设计，以及位置也标记在牙科模型数据上以产生可链接数据文件的至少一个成像/表面标记物设计。印刷的(或铣削的)虚拟设计成像模板包含至少一个成像/表面标记物或用于放置图像/表面标记物的成像/表面标记物接受器部位。虚拟生成的3D数据可以包括CAD-CAM软件和来自该软件的美化渲染。
该牙科装置和方法是将物理模型精确地链接到对正确诊断至关重要的CT扫描、CB CT扫描、MRI扫描信息和/或光学扫描信息和/或激光扫描信息的诊断装置。与当前使用的技术相比，该器具的制造过程远为简单和快速，尽管该器具更复杂。
该牙科装置和方法具有牙科和/或医疗用途。作为例子并且非限定性地，应用可以包括桥接或链接以下数据：(1)3D表面扫描数据至CT扫描、CB CT扫描和/或MRI扫描数据；(2)3D表面扫描数据至CAD虚拟生成的3D数据；(3)CT扫描、CB CT扫描和/或MRI扫描数据至CAD虚拟生成的3D数据；(4)CAD虚拟生成的3D数据至CAD虚拟生成的3D数据；以及(7)前述的任何和所有组合。数据的桥接或链接用于诊断、治疗计划、教育、通信以及将物理性或美感、数字或物理模型形式的数据和这些类型的信息或数据的任何组合精确传送到医生、患者和技术人员。数字和/或物理模型形式的数据也可以被传送到制造设施，允许额外诊断工具和/或部件的制造并且有助于制造成品或半成品的假体和/或修补物。
根据本发明的一个实施例的所述牙科装置和方法能够精确地链接和传送这些不同的信息组(物理、CT扫描、CB CT扫描、MRI扫描和虚拟计算机辅助设计-计算机辅助制造(CAD-CAM))，使制造过程可能更快，这有助于医生和技术人员在比当前使用的技术远快的时间段内精确地和以更大的美感能力沟通制造更复杂的假体和修补物。这也将为患者和医生提供用于他们的决策过程的最完整和精确多样的信息包。
构造可链接模型28
方法1.从牙印模开始，检查和消毒从牙科医生接收的牙印模。在一个或多个位置进行龈下、舌、面部或腭钻孔以通过印模材料和托盘。孔的直径对应于紧固连接器部件的直径。将紧固连接器部件插入通过托盘和印模材料的孔中。在每个紧固连接器部件的末端将链接锚固器放置在托盘的内部。保证锚固器接触印模材料。将紧固连接器部件和锚固器放置在印模中。用蜡条或其他围模材料围模牙印模，并且将模型材料倒入围模印模中。当可链接模型28被固化和硬化时从印模和模型移除紧固连接器部件。从印模分离可链接模型28。以传统方式清洁和制备可链接模型28。将锚固器嵌入模型的内部。使可链接模型28带有锚固器，并且可以将紧固连接器部件和链接成像/定标标记物部件放置在锚固器上。
方法2.从牙科原模型20开始，在牙科原模型20中在一个或多个位置进行龈下、舌、面部或腭钻孔。孔的直径对应于锚固器的直径。将锚固器插入和固定到牙科原模型20的孔中。将锚固器固定在牙科原模型20的内部。产生带有锚固器的可链接模型28，并且可以将紧固连接器部件和链接成像/定标标记物部件放置在锚固器上。
用手构造可链接成像模板40
方法3.从可链接模型28(由以上的方法1或方法2制成)开始用手构造成像模板40。将紧固连接器部件插入锚固器中并且将附加的不透射线的链接成像/定标标记物部件放置在紧固连接器部件上。可以使用不同样式的链接部件，作为例子并且非限定性地，例如螺钉、卡扣和摩擦配合等。使用3D表面扫描器扫描用包括链接成像/定标标记物部件的链接部件成像可链接模型28(数据#1)。由于患者口中组织的挠性，用一薄层封闭材料封闭可链接模型28上的所有组织区域。保证在链接锚固器上没有封闭材料。将托盘材料应用到模型，作为例子并且非限定性地，例如紫外(UV)光固化塑料或光固化塑料或热塑料，并且形成在材料中嵌入不透射线的成像/定标标记物的成像模板。保证不透射线的成像/定标标记物在某种程度上暴露在托盘的外部。可选地，如果需要，不透射线的诊断部件可以被放置在模型上并且并入模板中。根据使用的托盘材料的类型加工该托盘材料。当托盘材料完全固化和硬化时，从模型中移除紧固连接器部件并且随后移除成像模板。清洁成像模板。将可链接成像模板试装回在原模型上。如果链接部件暴露到足以用于表面匹配，也可以在这时进行3D表面扫描(数据#2)。将成像模板送到医务室，并且在患者的口中试用。用患者的口中的成像模板进行CT/CB CT/MRI(或其他成像设备)扫描(数据#3)。可选地，如果需要(对于链接是不需要的)可以由CT/CBCT/MRI(或其他成像设备)第二次单独扫描成像模板(数据#4)。将扫描数据发送给医生和/或技术人员。将CT/MRI数据文件转变为对应于3D表面扫描数据的文件格式，并且现在数据#1至数据#4准备好被链接为主数据文件。
通过虚拟设计从可链接模型构造可链接成像模板
方法4.。从物理可链接模型(由以上的方法1或方法2制成)开始，并且虚拟地构造可链接成像模板。扫描可链接模型以产生第一数据文件(数据#1)。扫描患者咬合记录以产生第二数据文件(数据#2)。由于患者口中组织的挠性，虚拟地封闭虚拟牙科模型上的所有组织区域。虚拟地设计适合于虚拟牙科模型上的实体结构(例如齿或暴露骨)的成像模板，并入来自咬合记录扫描数据的信息。可选地，在这时如果需要，将诊断部件虚拟地设计到成像模板中。将链接部件虚拟地设计到成像模板中使得锚固器与虚拟牙科模型上的相应紧固连接器部件和相应成像/定标标记物对准。成像/定标标记物部件可以作为不透射线的实体与可链接成像模板一起或者作为将在印刷后由不透射线材料填充的挖空区域而被印刷。带有链接部件的虚拟设计成像模板限定第三数据文件(数据#3)。将设计数据(数据#3)发送到3D印刷机，并且制造可链接成像模板。清洁成像模板，并且在实际的物理可链接模型上检查该模板。将可链接成像模板送到医务室，并且在患者口中试用。用患者口中的可链接成像模板进行CT/CBCT/MRI(或其他成像设备)扫描以产生第四数据文件(数据#4)。可选地，如果需要，由于该数据不必用于链接，可以用CT/CB CT/MRI(或其他成像设备)第二次扫描可链接成像模板自身以产生第五数据文件(数据#5)。将扫描数据发送给医生和/或技术人员。在将CT/CBCT/MRI数据文件(数据#3，数据#4，和/或可选的数据#5)转变为对应于3D表面扫描数据文件(数据#1和/或数据#2)的兼容文件格式之后，数据#1至#4(和可选的#5)现在准备好被链接为主数据文件。应当注意的是，可链接模型上的物理链接部件在成像模板的表面以后被改变时可以是有用的。
通过虚拟设计构造可链接成像模板40(不带有原模型上的链接 装置)
方法5.。从口腔内扫描14开始，数据文件或翻转22后的牙印模数据文件或虚拟牙科模型数据文件32虚拟地构造可链接成像模板40。以上数据文件或来自口腔内扫描14、牙印模22或虚拟牙科模型32的数据集中的任何一个可以限定第一数据文件(数据#1)。扫描患者咬合记录以限定第二数据文件(数据#2)。由于患者口中组织的挠性，虚拟地封闭虚拟牙科模型32上的所有组织区域。虚拟地设计适合于虚拟牙科模型32上的实体结构(例如齿或暴露骨)的成像模板36，并入来自咬合记录扫描数据的信息。可选地，在这时如果需要，将诊断部件虚拟地设计到成像模板中。将链接部件虚拟地设计到成像模板中以使得锚固器与虚拟牙科模型32上的紧固连接器部件和成像/定标标记物对准。成像/定标标记物部件可以作为不透射线实体与可链接成像模板40一起或者作为将在印刷后由不透射线材料填充的挖空区域被印刷。带有链接部分40的虚拟设计成像模板限定第三数据文件(数据#3)。将设计数据(数据#3)发送到3D印刷机，并且制造可链接成像模板40。清洁成像模板，并且在实际的牙科原模型20上检查该模板。将可链接成像模板40送到医务室，并且在患者口中试用。用患者口中的可链接成像模板40进行CT/CB CT/MRI(或其他成像设备)扫描以产生第四数据文件(数据#4)。可选地，如果需要，由于该数据不必用于链接，可以用CT/CB CT/MRI(或其他成像设备)第二次扫描可链接成像模板40自身以产生第五数据文件(数据#5)。将扫描数据发送给医生和/或技术人员。在将CT/CB CT/MRI数据文件(数据#3，数据#4，和/或可选的数据#5)转变为对应于3D表面扫描数据文件(数据#1和/或数据#2)的兼容文件格式之后，数据#1至#4(和可选的#5)现在准备好被链接为主数据文件。
适合用于上述的产品、方法和过程中任一的设备是可商购的。作为例子并且非限定性地，合适的3D原型印刷机是可商购的，例如由在马萨诸塞州Billerica市有办事处并且总部设于以色列Rehovot市的Object Geometrics，Inc.销售的EDEN系列或CONNEX系列(用于多材料3D原型印刷)，或者例如由总部设于明尼苏达州Eden Prairie市的Stratasys，Inc.销售的FORTUS 3D Production Systems(生产系统)。作为例子并且非限定性地，合适的有色和半透明材料是可商购的，例如由在马萨诸塞州Billerica市有办事处并且总部设于以色列Rehovot市的Object Geometrics，Inc.销售的商标名为FULLCURE材料或VERO材料，或者由总部设于明尼苏达州Eden Prairie市的Stratasys，Inc.销售的商标名为ABSi材料或ABS-M30i材料或PC-ISO材料。作为例子并且非限定性地，合适的不透射线的材料是可商购的，例如由在纽约州的Amherst市有办事处并且总部设于列支敦士登Schaan的Ivoclar Vivadent AG销售的商标为VIVO TAC材料或ORTH TAC材料。作为例子并且非限定性地，合适的计算机数控(CNC)设备是可商购的，例如由位于加利福尼亚州Oxnard市的Haas Automation，Inc.销售的VR系列或VF系列CNC设备，或者例如由位于日本东京的Makino，Inc.销售的MCD系列或MAG系列或V系列。作为例子并且非限定性地，合适的软件是可商购的，例如由位于比利时leuen市的Materialise MGX销售的名称为MIMICS的CT/MRI 3D显示和STL翻译软件，或者由位于加利福尼亚州San Jose市的Anatomage，Inc.销售的名称为INVIVO DENTAL的产品；或者由位于英国伯明翰市的Delcam，PLC销售的名称为SCANIP的产品。作为例子并且非限定性地，合适的软件是可商购的，例如由位于北卡罗莱纳州的三角研究园的Geomagic，Inc.销售的名称为GEOMAGICSTUDIO的建模/设计软件，或者由位于英国伯明翰市的Delcam，PLC销售的名称为COPY CAD，POWER SHAPE，ART CAM的产品。这些可商购的产品的每一个可以在任何组合中被使用，根据厂商的推荐组合材料和原型印刷模型，从而制造产品或实施方法和过程，如上面更详细所述。
尽管结合当前被认为是最可行和优选的实施例描述了本发明，但是应当理解的是本发明并不限于所公开的实施例，而是相反地，旨在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置，所附权利要求的范围应当作最广义的解释从而包含所有这样的修改和等效结构，这是法律允许的。

Claims (29)

1.在用于执行与牙齿置换相关的牙科程序的牙科装置中，所述牙科程序包括患者的特定口腔结构和关于患者的预期牙科植入物位置，改进包括：
定标和成形链接部件(26)，所述定标和成形链接部件(26)包括细长的紧固连接器部件(26b)和成形的成像/定标标记物部件(26c)，所述成形的成像/定标标记物部件(26c)至少部分由不透射线的材料制成，并可与所述细长的紧固连接器部件(26b)接合，从而允许所述至少一个链接部件(26)的表面成像扫描(46)和断层摄影成像扫描中的至少一个产生可识别的成像扫描数据链。
2.根据权利要求1所述的改进，还包括：
所述定标和成形链接部件(26)包括具有开孔的锚固器(26a)和用于接收所述细长的紧固连接器(26b)的一端的接受器部位中的至少一个。
3.在用于执行与牙齿置换相关的牙科程序的牙科装置中，所述牙科程序包括患者的特定口腔构成和关于患者的预期牙科植入物位置，改进包括：
可链接模型(28)；和
将由所述可链接模型(28)支撑的至少一个定标和成形链接部件(26)，允许所述可链接模型(28)和链接部件(26)的表面成像以产生可识别的成像扫描数据链。
4.根据权利要求3所述的牙科装置，还包括：
所述至少一个定标和成形链接部件(26)至少部分由不透射线的材料制成以允许用断层摄影扫描设备扫描，从而产生可识别的成像扫描数据链；和
关于所述可链接模型(28)可链接的可链接成像模板(40)，其用于支撑所述至少一个定标和成形链接部件(26)以用于相对于患者的口腔定位，从而用断层摄影扫描设备扫描所述患者以产生包括可识别的成像扫描数据链的断层摄影扫描数据文件(44)。
5.根据权利要求4所述的牙科装置，还包括：
断层摄影扫描数据文件(44)，包括所述可链接成像模板(40)和具有由不透射线的材料制成的至少一部分的所述至少一个定标和成形链接部件(26)。
6.根据权利要求3所述的牙科装置，还包括：
表面扫描数据文件(48)，包括所述可链接模型(28)、所述至少一个定标和成形链接部件(26)、和所述可识别的成像扫描数据链。
7.根据权利要求3所述的牙科装置，还包括：
从来自不同数据采集源的已链接和已定标数据产生的主数据文件(52)，所述数据采集源包括选自断层摄影扫描群组的至少一个数据采集源程序，以及选自表面扫描群组的至少一个数据采集源程序，所述断层摄影扫描群组由如下各项组成：用具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接成像模板(40)CT图像扫描患者，用具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接成像模板(40)CB CT图像扫描患者，用具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接成像模板(40)MRI图像扫描患者；所述表面扫描群组由如下各项组成：将至少一个定标和成形链接部件(26)虚拟地放置在数据文件(36)中口腔内表面扫描(14)患者，光学图像扫描具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接模型(28)，激光图像扫描具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接模型(28)，和表面扫描(46)具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接模型(28)。
8.在用于执行与牙齿置换相关的牙科程序的牙科装置中，所述牙科程序包括患者的特定口腔构成和关于患者的预期牙科植入物位置，改进包括：
可链接成像模板(40)；和
至少部分由不透射线的材料制成的至少一个定标和成形链接部件(26)，所述至少一个定标和成形链接部件(26)将由关于可链接模型(28)可链接的所述可链接成像模板(40)支撑，从而允许用所述可链接成像模板(40)和由所述可链接成像模板(40)支撑的所述至少一个定标和成形链接部件(26)进行所述患者的生理结构的断层摄影成像扫描以产生可识别的成像扫描数据链。
9.根据权利要求8所述的牙科装置，还包括：
可链接模型(28)，支撑所述可链接成像模板(40)和所述至少一个定标和成形链接部件(26)以用于三维表面扫描以产生可识别的成像扫描数据链。
10.根据权利要求8所述的牙科装置，还包括：
表面扫描数据文件(48)，包括所述可链接模型(28)、所述至少一个定标和成形链接部件(26)、和所述可识别的成像扫描数据链。
11.根据权利要求8所述的牙科装置，还包括：
断层摄影扫描数据文件(44)，包括所述可链接成像模板(40)、相对于患者口腔定位的所述至少一个定标和成形链接部件(26)、和所述可识别的成像扫描数据链。
12.根据权利要求8所述的牙科装置，还包括：
从来自不同数据采集源的已链接和已定标数据产生的主数据文件(52)，所述数据采集源包括选自断层摄影扫描群组的至少一个数据采集源程序，以及选自表面扫描群组的至少一个数据采集源程序，所述断层摄影扫描群组由如下各项组成：用具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接成像模板(40)CT图像扫描患者，用具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接成像模板(40)CB CT图像扫描患者，用具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接成像模板(40)MRI图像扫描患者；所述表面扫描群组由如下各项组成：将至少一个定标和成形链接部件(26)虚拟地放置在数据文件(36)中口腔内表面扫描(14)患者，光学图像扫描具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接模型(28)，激光图像扫描具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接模型(28)，和表面扫描(46)具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接模型(28)。
13.一种用于执行与牙齿置换相关的牙科程序的方法，所述牙科程序包括患者的特定口腔构成和关于患者的预期牙科植入物位置，改进包括：
基于存在于来自不同数据采集源的数据(44，48，54)中的至少部分由不透射线的材料制成的至少一个定标和成形链接部件(26)的成像相对于彼此定标、定向和对齐来自不同数据采集源的数据(44，48，54)；以及
将来自不同数据采集源的已定标、已定向和已对齐数据(44，48，54)链接为主数据文件(52)。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：
形成成像模板(40)，其用于支撑所述至少一个定标和成形链接部件(26)以用于相对于患者口腔定位，从而对患者执行选自断层摄影扫描群组的至少一个程序以产生可识别的成像扫描数据链，所述断层摄影扫描群组由如下各项组成：患者的生理结构的CT成像扫描、患者的生理结构的CB CT成像扫描、以及患者的生理结构的MRI成像扫描。
15.根据权利要求13所述的方法，还包括：
产生从来自不同数据采集源的已链接和已定标数据(44，48，54)产生的主数据文件(52)，所述数据采集源包括选自断层摄影扫描群组的至少一个数据采集源程序，以及选自表面扫描群组的至少一个数据采集源程序，所述断层摄影扫描群组由如下各项组成：用具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接成像模板(40)CT图像扫描患者，用具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接成像模板(40)CB CT图像扫描患者，用具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接成像模板(40)MRI图像扫描患者；所述表面扫描群组由如下各项组成：将至少一个定标和成形链接部件(26)虚拟地放置在数据文件(36)中口腔内表面扫描(14)患者，光学图像扫描具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接模型(28)，激光图像扫描具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接模型(28)，和表面扫描具有至少一个定标和成形链接部件(26)的可链接模型(28)。
16.在用于执行与牙齿置换相关的牙科程序的牙科装置中，所述牙科程序包括患者的特定口腔构成和关于患者的预期牙科植入物位置，改进包括：
通过计算机辅助制造使用包括来自不同数据采集源的已链接、已定标、已定向和已对齐数据(44，48，54)的主数据文件(52)形成的诊断模型(62)，并且包括在所述诊断模型(62)上形成的详细骨/组织解剖结构的至少一个可视化部分，所述诊断模型(62)选自由以下各项组成的群组：暴露的骨结构部分(70a，70b，76a)、可移除的牙龈组织部分(72，76b)、可移除的骨结构部分(70b，76c)、牙齿的齿根(76d)、牙齿的齿根截面轮廓(76e)、骨密度(76f)、内部骨结构(76g)、神经管(76h)、大神经(76o)、大神经末梢(76i)、牙神经(76p)、牙神经末梢(76q)、牙血管(76k)、牙根管(76m)、牙髓管(76n)、血管(76k)、动脉(76l)和窦腔(76j)。
17.根据权利要求16所述的牙科装置，还包括：
连接到所述诊断模型(62)的固定诊断部件(72a，72b，74，74a，74b，76r)和可移除的诊断部件(72a，72b，74，74a，74b，76r)中的至少一个。
18.根据权利要求16所述的牙科装置，还包括：
所述诊断模型(62)由带有固体有色材料、透明材料、不同颜色的材料的组合和不同类型的材料的组合中的至少一种的三维印刷结构限定。
19.根据权利要求16所述的牙科装置，还包括：
所述诊断模型(62)由透明材料制成的三维印刷结构限定，所述透明材料允许对应于以下各项中的至少一个的内部三维印刷结构可见：骨密度(76f)、牙齿的齿根轮廓(76e)、神经管(76h)、大神经(76o)、大神经末梢(76i)、内部骨结构(76g)、牙神经(76p)、牙神经末梢(76q)、牙血管(76k)、牙根管(76m)、牙髓管(76n)、血管(76k)、动脉(76l)和窦腔(76j)。
20.一种用于执行与牙齿置换相关的牙科程序的牙科装置，所述牙科程序包括患者的特定口腔构成和关于患者的预期牙科植入物位置，所述牙科装置通过一种方法制造，所述方法包括：
通过计算机辅助制造使用包括来自不同数据采集源的已链接、已定标、已定向和已对齐数据(44，48，54)的主数据文件(52)形成诊断模型(62)；以及
形成在所述诊断模型上形成的详细骨/组织解剖结构的至少一个可视化部分，所述诊断模型(62)选自由以下各项组成的群组：暴露的骨结构部分(70a，70b，76a)、可移除的牙龈组织部分(72，76b)、可移除的骨结构部分(70b，76c)、牙齿的齿根(76d)、牙齿的齿根截面轮廓(76e)、骨密度(76f)、内部骨结构(76g)、神经管(76h)、大神经(76o)、大神经末梢(76i)、牙神经(76p)、牙神经末梢(76q)、牙血管(76k)、牙根管(76m)、牙髓管(76n)、血管(76k)、动脉(76l)和窦腔(76j)。
21.根据权利要求20所述的牙科装置，还包括：
连接到所述诊断模型的固定诊断部件(72a，72b，74，74a，74b，76r)和可移除的诊断部件(72a，72b，74，74a，74b，76r)中的至少一个。
22.根据权利要求20所述的牙科装置，还包括：
所述诊断模型(62)由带有固体有色材料、透明材料、不同颜色的材料的组合和不同类型的材料的组合中的至少一种的三维印刷结构限定。
23.根据权利要求20所述的牙科装置，还包括：
所述诊断模型(62)由透明材料制成的三维印刷结构限定，所述透明材料允许对应于以下各项中的至少一个的内部三维印刷结构可见：骨密度(76f)、牙齿的齿根轮廓(76e)、神经管(76h)、大神经(76o)、大神经末梢(76i)、内部骨结构(76g)、牙神经(76p)、牙神经末梢(76q)、牙血管(76k)、牙根管(76m)、牙髓管(76n)、血管(76k)、动脉(76l)和窦腔(76j)。
24.一种牙科装置，其限定特定患者的口腔的一部分的完全类似物以用于构造在至少一个程序中使用的牙科假体成品，所述至少一个程序选自由与人相关的诊断、治疗计划和手术组成的群组，所述牙科装置包括：
诊断模型(62)，所述诊断模型带有在所述诊断模型上形成的详细骨/组织解剖结构的至少一个可视化部分，所述诊断模型(62)选自由以下各项组成的群组：暴露的骨结构部分(70a，70b，76a)、可移除的牙龈组织部分(72，76b)、可移除的骨结构部分(70b，76c)、牙齿的齿根(76d)、牙齿的齿根截面轮廓(76e)、骨密度(76f)、内部骨结构(76g)、神经管(76h)、大神经(76o)、大神经末梢(76i)、牙神经(76p)、牙神经末梢(76q)、牙血管(76k)、牙根管(76m)、牙髓管(76n)、血管(76k)、动脉(76l)和窦腔(76j)。
25.根据权利要求24所述的牙科装置，还包括：
连接到所述诊断模型的固定诊断部件(72a，72b，74，74a，74b，76r)和可移除的诊断部件(72a，72b，74，74a，74b，76r)中的至少一个。
26.根据权利要求24所述的牙科装置，还包括：
所述诊断模型(62)由带有固体有色材料、透明材料、不同颜色的材料的组合和不同类型的材料的组合中的至少一种的三维印刷结构限定。
27.根据权利要求24所述的牙科装置，还包括：
所述诊断模型(62)由透明材料制成的三维印刷结构限定，所述透明材料允许对应于以下各项中的至少一个的内部三维印刷结构可见：骨密度(76f)、牙齿的齿根轮廓(76e)、神经管(76h)、大神经(76o)、大神经末梢(76i)、内部骨结构(76g)、牙神经(76p)、牙神经末梢(76q)、牙血管(76k)、牙根管(76m)、牙髓管(76n)、血管(76k)、动脉(76l)和窦腔(76j)。
28.一种牙科装置，其限定特定患者的口腔的一部分的完全类似物以用于构造在至少一个程序中使用的牙科假体成品，所述至少一个程序选自由与人相关的诊断、治疗计划和手术组成的群组，所述牙科装置包括：
用至少部分由不透射线材料制成的至少一个链接部件(26)虚拟地设计成像模板(36)；以及
用三维印刷机印刷所述虚拟设计模板(40)。
29.根据权利要求28所述的牙科装置，还包括：
虚拟地设计所述成像模板(40)以包含诊断齿(74a，74b，76r)和诊断组织(72a，72b)中的至少一个。
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