CN102100583B - 用于引导手术的牙科工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种使用在引导手术中的外科工具（1），包括：具有功能元件（10）的远端部分，在工具（1）的相对端上的杆（23），和大体上圆柱形的引导部分（45）。引导部分（45）位于功能元件（10）和杆（23）之间且具有至少一个视觉标记（50）。所述至少一个标记（50）包括至少一个凹陷（55），所述凹陷（55）在周向方向上是有限的，使得在凹陷的轴向位置处维持了具有外半径r的引导部分（45）的部分（65）。

Description

用于引导手术的牙科工具

技术领域

本发明涉及使用在引导手术中的包括引导部分的牙外科工具。

背景技术

为在患者口内放置牙科植入物，必须在患者颌骨内造成合适的腔。此腔必须具有正确的深度和直径，且被正确地定位且定向。这是关键的，以保证植入物不与现有的牙齿、神经束和/或植入物干涉，且给出良好的稳定性和对齐且美观的令人满意的最终结果。

计算机断层成像和专用计算机软件的可利用性允许详细的术前计划，其间可对患者颌骨内的所需腔的精确位置和尺寸进行虚拟建模。基于此模型，可设计和制造对于每个患者特定的模板，所述模板可放置在患者牙齿、牙龈或骨骼上。此模板包括一个或多个沿待钻孔的骨腔的轴线精确定位的引导通道。在其使用期间，用于造成腔且引导植入物所要求的所有外科工具被插入通过此引导通道，以保证工具和植入物相对于骨骼的正确对齐。这使得引导通道和每个工具的主体之间的紧密配合成为必需。为使得引导通道可精确地引导直径小于通道的工具，可提供一系列引导通道圈。这些引导通道圈放置在引导通道上和/或内，且有效地降低了引导通道的直径以对应于使用中的工具。使用例如以上所述的模板和圈的某一类型的引导元件的外科过程在此称为引导手术。

外科工具的精确引导在引导手术的所有步骤期间是非常重要的。模板的使用形成了在植入物的正确定位和对齐方面很大的方便，且用于精确地处理工具。另外，模板可用于辅助工具和植入物插入深度的控制。

深度控制可通过物理或视觉装置实现，或通过二者的组合实现。所使用的类型将取决于使用者偏好，但也受到工具功能的影响。

例如在钻孔期间，深度信息是关键的，以精确控制钻头的深度。这避免了例如对于位于下方的神经和其他解剖结构的损伤。为此原因，经常提供物理止动件以防止过度钻孔。例如，钻体可在距钻尖的一定距离处具有直径的逐步增加。此直径增加的部分不能通过引导通道，且因此将限制钻的轴向进给。另外，已开发了特定的工具以限制钻孔装置在准备植入物床期间的轴向进给。这些工具可借助于或不借助于模板来应用。

WO2006/062459描述了其上可接附不同长度的套筒的牙科钻装置。向着钻头的方向，套筒具有支承面，所述支承面与骨骼、模板或其他引导元件协作，可用于限制钻孔长度或钻孔深度。

替代地或补充地，视觉指示物可提供在钻头上或钻体上，以通知外科医生钻已穿透的深度。

通过提供带有仅视觉深度指示物的工具，牙科医生或外科医生可获得的灵活性增加，因为工具或植入物可插入到比最初计划的深度更深的深度。

这样的视觉指示对于例如在使用铣刀平整牙槽嵴或使用打孔器去除黏膜期间不要求谨慎的深度控制的步骤特别地有益。在此情况中，不需要为精确确定工具的功能元件的位置的复杂的技术特征或不需要使用物理止动件。

从操作观点不一定总是希望物理止动件。例如，丝攻在牙科中用于在骨腔壁内切出螺纹。所述螺纹具有等于待插入的植入物的螺纹的螺距。如果丝攻受到突然的垂直止动同时持续旋转，则在植入物孔内造成的螺纹将被破坏。同样的问题在使用转换件或植入物柱插入到腔内的植入物自身方面也存在。

在此方面，已开发了与模板或其他引导元件协作的在引导手术中使用的工具，以提供插入深度的视觉信息。这些工具包括引导部分，所述引导部分在使用时与引导元件接触。所述引导部分的特征是一个或数个距功能元件的参考点在确定的距离处的标记，所述参考点例如是工具尖端或切割刃的开始处。这些标记与模板或其他引导元件一起帮助从业者确定工具的轴向进给。

激光打标记是为工具提供视觉标记的已知方法。这些标记在一个或多个距工件的功能元件设定的距离处造成。在激光标记过程期间，被照射的材料熔化且工具的相应的表面略微变形。此变形导致圆柱形工具的直径略微增加。变形量取决于在激光打标工艺中使用的能量，然而，典型地，此变形量大于0.01mm。由于工具与引导通道的紧密配合，所述直径增加可能妨碍工具的平滑引导。另外，由于工具在使用期间的旋转和轴向移动，激光标记快速地被磨损。其结果是从业者的跟踪工具的轴向进给的能力降低。其他形式的标记发生类似的问题，例如着色等。

因此，通过本发明解决的问题是改进现有的外科工具的概要特征。特别地，本发明的目标是防止标记在使用、清洁或消毒期间的磨损，以即使在多次使用后也保证良好的可读性，且当引导部分插入到引导通道内时获得引导部分的平滑的引导。

发明内容

此问题通过根据权利要求1的外科工具解决。另外的优选实施例是从属权利要求的主题。

根据本发明的使用在引导手术中的带有纵向轴线的外科工具包括具有功能元件的远端部分，在工具的相对端上的杆，和具有外半径r的圆柱形引导部分，所述引导部分限定了用于与引导元件协作的引导表面，引导部分位于功能元件和杆之间的纵向轴线上且具有至少一个标记，所述至少一个标记包括至少一个凹陷，所述至少一个凹陷在周向方向上是有限的，使得在凹陷的轴向位置处维持了引导表面的部分。所述至少一个标记优选地是视觉标记，即可通过人眼检测到的标记。

已发现根据本发明的外科工具提供了可耐久的视觉标记，而同时仍保证引导元件和外科工具之间的紧密配合，因此视觉标记不会不利地影响由元件提供的引导。由于至少一个有限的凹陷，可提供带有视觉深度引导的工具，所述工具具有长寿命和高精度。

在引导部分内的至少一个凹陷作为对于使用者的视觉标记，例如距功能元件的尖端的距离的视觉标记。当此凹陷位于引导部分的外半径r内时，在工具的使用期间所述凹陷不被磨损。围绕引导部分延伸360度的连续凹陷可能导致工具卡住在引导元件上，因此影响工具的平滑插入和移除。进一步地，可能的是连续凹陷会导致工具成微小的角度进入钻孔地点，因此影响引导手术的精度。这在本发明中通过提供其长度有限的凹陷被防止。这确保了在视觉标记的轴向位置处保持带有外半径r的引导部分的一部分，以实现工具的正确引导。

与本发明相关的术语“外科工具”涉及医师或从业者可在任何外科手术过程期间使用的工具或仪器，所述外科手术过程包括牙科外科手术过程，例如牙科植入物的置入。根据本发明的外科工具包括纵向轴线和在外科工具的远端部分上的功能元件。此功能元件或手术元件布置为执行工具的功能。功能元件可例如作为打孔器、铣刀、丝攻、钻、轮廓钻、转换件来操作，或可完成牙科工具和/或手术工具的任何其他功能。工具进一步具有沿纵向轴线与功能元件相对的杆。术语“杆”用于指示连接部分，所述连接部分实现了外科工具与驱动工具的接附，例如与棘轮或钻的手柄的接附。杆不限制于任何特定的物理形状且可具有任何希望的形式。引导部分在这两个端部部分之间且与两个端部部分不同，所述引导部分定位为使得在使用中它可与引导元件协作。

术语“引导元件”意图于覆盖对外科工具提供位置引导的任何元件，以在手术期间通过引导部分和引导元件之间的直接滑动接触限定工具相对于患者的正确的攻角。典型地，引导元件单独地或与第二引导元件组合地限定了引导通道。引导通道可打开或封闭，即不必完全地包围工具。引导通道布置为在外科使用期间与工具滑动接触，即引导元件和工具不固定地连接。模板是特别优选形式的引导元件，且可与例如引导圈等的另外的引导元件组合使用，以造成或修改用于外科工具的引导通道。

外科工具的引导部分具有大体上圆柱形的形状，带有由半径r限定的外部引导表面。引导通道具有与引导部分的外表面互补的形状，使得当引导部分插入在引导通道内且围绕其纵向轴线旋转时，引导表面和通道之间的接触被维持，且防止纵向轴线定向的任何改变，以保证工具的精确引导。虽然引导部分通常是工具的整体部分，但也可能的是引导部分包括在使用期间固定地接附到工具的分开的元件。

传统地，引导部分包括平滑的连续引导表面。然而，根据本发明的外科工具的引导部分包括一个或多个视觉标记，每个标记包括至少一个有限的凹陷。在本发明的上下文中的凹陷意味着其半径小于外半径r的引导部分的段。以此方式，在使用期间凹陷的表面不与引导元件滑动或旋转接触。然而，因为凹陷在周向方向上是有限的，所以在引导部分的每个轴向位置处维持了引导表面的一部分。这保证视觉标记不危及由引导部分提供的引导。

每个标记可包括一个或数个凹陷。在优选的实施例中，至少一个视觉标记包括多个在周向方向上通过引导表面的多个部分相互分开的有限的凹陷。这增加了标记的可见性以及引导的精度。在单个标记内的凹陷可在长度和形状方面变化，但优选地凹陷是均匀的。

在优选的实施例中，多个凹陷处于相同的轴向平面内，因此具有距工具的远端部分相同的距离。凹陷因此可用于指示使用者距功能元件的确定点的距离，例如距尖端的距离。视觉标记可以直接指示工具的穿透深度，即为了钻孔到预先确定的深度，使用者将工具插入到骨骼内直至视觉标记与骨表面齐平。然而，由于骨屑、血液、黏膜等，外科医生经常难于获得钻孔位置的清晰观察。另外，在引导手术期间模板或其他引导元件可使得钻孔位置模糊。

因此，优选的是将至少一个视觉标记定位为其与引导元件组合来提供深度刻度，即模板、圈或其他引导元件作为参考点。以此方式，当视觉标记与引导元件的确定点齐平时，例如与引导元件的上表面齐平时，使用者知道工具已到达特定的深度。因此，视觉标记可用于在植入过程期间控制工具在轴向方向上相对于引导元件的移动。借助于模板近旁的凹陷，从业者能在平整骨表面的过程期间跟随小的轴向进给，例如铣刀的小的轴向进给。

优选地，单个视觉标记内的多个凹陷定位为使得至少一个凹陷从任何观察角度可见。然而，凹陷的精确数量和形状部分地由工具的标准操作条件确定。例如，如果工具将通常以高旋转速度使用，例如钻或铣刀，则凹陷可比在通常以低得多的速度使用的工具上分开更远。通常以低得多的速度使用的工具例如是丝攻或转换件，其经常被手工旋转或使用棘轮旋转。

关于凹陷的数量和间隔、单独凹陷的周向长度以及剩余的引导表面段的周向长度，应考虑到如下问题：一方面，希望在工具的操作条件期间凹陷是清晰可见的，且另一方面，引导部分的剩余段需要在数量和长度上是充分的，以与引导元件协作提供精确和平滑的引导。取决于工具的类型和尺寸，专业人员可设计视觉标记以保证满足这两个要求。

典型的引导部分具有3mm和7mm之间的直径，优选地具有5mm的直径。优选地，标记的组合凹陷长度（L_R）与引导表面的剩余段在相同的轴向平面内的组合长度（L_G）的比值（L_R/L_G）在1至3之间，优选地在1.4至2.7之间。每组的最优凹陷数量为1至9，所述凹陷在周向方向上优选地均匀地间隔开。

优选地，引导部分包括多个处于不同轴向平面内的视觉标记。优选地，引导部分包括1至5个的分开的视觉标记，然而此数量可取决于工具类型改变。所述视觉标记优选地在轴向方向上均匀地间隔开。然而，也可以是两个视觉标记之间的距离朝着功能元件增加，因为深度控制在应用的结束时比在应用的开始时更重要，即在将工具更深地插入到模板或其他引导元件的引导通道内之后更重要。

优选地，至少一个凹陷包含标记。这为该（一个或多个）凹陷提供了相对于工具主体或引导部分的对比颜色或视觉特性。标记优选地通过激光打标产生，但可使用任何类型的打标记，例如可将无毒的涂料或染料涂敷到凹陷表面上，或可将它们喷砂。

所述标记被包含在凹陷内，因此，尽管存在标记，但根据本发明的工具的引导部分允许使用引导元件的平滑引导。

此外，标记在使用期间对于任何磨损是安全的。此事实延伸了标记的可读性，因此延长了工具的寿命时间。至少一个凹陷的深度优选地在0.03至0.5mm之间，最优选地为0.1mm。深度必须在任何情况中足够深以保证标记的轮廓完全位于由引导部分的外半径r限定的引导表面内。

至少一个凹陷可具有任何合适的深度。例如，凹陷可以是圆形凹痕，具有菱形、矩形或其他多边形形状的切口，等。优选的形状是具有垂直于工具的纵向轴线走向的直线边缘的形状，因为这为使用者提供了清晰的参考线。当视觉标记需用于控制工具在使用期间的深度时，这是特别有利的。优选地，至少一个凹陷包括有限的沟槽。沟槽意味着周向方向上延伸的引导部分的侧向区域内的槽状凹陷。

沟槽优选地通过机加工形成，例如通过钻头切削、轮廓铣削等。其他优选的产生方法是激光切割和电线腐蚀（放电加工）。有限的沟槽可采取任何形状，例如可以具有抛物线或V形横截面。然而，在优选实施例中，至少一个沟槽包括两个侧面和优选地为平面的底部。侧面可成斜角α。平面的底部和成斜角的侧面都有助于更大的可见性，然而过大的成斜角的侧面造成了大的表面积，且可能导致关于视觉标记的精确位置的混淆。因此，成斜角的侧面优选地成0度至45度之间的角度α。在此优选实施例中，标记可形成在至少一个沟槽的底部上。优选地，沟槽的底部被激光标记。

凹陷的轴向宽度优选地在0.4至2.5mm之间，更优选地在0.5至2.0mm之间。当外科工具包括多个视觉标记时，可使得每个标记的凹陷具有相同或不同的轴向宽度。具有相对大轴向宽度，例如1或2mm的轴向宽度的凹陷可作为“双深度指示物”起作用。这意味着，当引导元件的参考点与凹陷的最远端齐平时，使用者获知工具处于例如8mm的第一确定深度处，而当引导元件与凹陷的相对端齐平时，使用者获知已达到例如10mm的第二预定深度。

根据本发明的工具可以是使用在引导牙科手术中的任何工具，且优选地是打孔器、铣刀、钻、丝攻、轮廓钻或转换件。

在优选实施例中，根据本发明的工具是黏膜打孔器。此工具特别地用于引导手术中。常规的植入过程包括切割植入位置周围的黏膜作为第一手术步骤。然后将黏膜从骨拉回以暴露钻孔位置和周围牙槽骨的相当大的部分。使用引导手术，有时不需要将黏膜的大部分从骨拉回。替代地，仅覆盖指定的钻孔位置的黏膜需要被去除。此任务可借助于黏膜打孔器进行。所述打孔器的功能元件是带有周向切割刃的中空的端部部分。

与根据本发明的工具组合使用的可能的引导元件是引导圈，例如常规的钻手柄或“C型手柄”，例如在EP08021712中描述。所述引导圈可与模板组合使用。借助于钻手柄，例如可将引导通道的直径调整为与特定的工具的引导部分的直径匹配。所述引导元件可与根据本发明的工具作为成套工具一起销售。

虽然本发明的视觉标记至此已结合提供深度引导来描述，但这些标记可等同地用于指示其他量，例如工具宽度或功能。例如，具有相同功能元件但不同直径的工具可通过为每个工具提供以不同轴向宽度的凹陷而相互区分，所述凹陷具有不同色彩的标记或不同数目的标记。提供在三个直径上的一组工具可通过如下方式相互区分，即在直径最小的工具上提供具有虚线形式的单个视觉标记，在直径中等的工具上提供造成了两个虚线的视觉标记，且在直径最大的工具上提供形成了三个虚线的视觉标记。视觉标记再次具有提供长久视觉标记而不危及工具引导系统的精度的优点。

当然，可以在同一工具上提供一系列视觉标记，一些视觉标记设计为指示深度，且另一些涉及其他特性。

附图说明

现在将仅通过例子参考附图描述本发明的优选实施例，其中：

图1示出了根据本发明的黏膜打孔器的侧视图；

图2示出了沿图1的线（I）-（I）的横截面；

图3示出了图1的细节（X）；

图4示出了图1的黏膜打孔器在使用中的示意图；

图5示出了可与根据本发明的工具一起使用的C型手柄；

图6a至图6c示出了不同直径的引导部分的视图，每个引导部分分别具有沿线（II）-（II）、（III）-（III）和（IV）-（IV）的横截面；

图7a、图7b分别示出了图6a和图6c的细节（Y）和（Z）；

图8示出了根据本发明的铣刀；和

图9示出了根据本发明的丝攻。

具体实施方式

图1示出了具有黏膜打孔器1a的形式的根据本发明的工具1的第一示例实施例。打孔器1a包括纵向轴线5。打孔器1a在作为远端的一端处具有功能元件10，所述功能元件10为在尖端24处具有切割刃15的中空截锥的形式。所述切割刃15用于在骨组织中钻孔前切割黏膜。在相对端处，打孔器1a具有带有暴露的连接区30的杆部分23。连接区30用于被接收在通常已知的钻保持器装置内，且具有防旋转装置35和轴向固定装置40。防旋转装置35和轴向固定装置40允许黏膜打孔器1a与钻保持器装置固定连接，钻保持器装置例如为钻驱动器或手钻的一部分。

打孔器1a包括带有半径r的大体上圆柱引导部分45（见图2），所述引导部分45在纵向轴线5上位于功能元件10和杆23之间。引导部分45的侧向区域形成了引导表面47。

引导部分45具有三个视觉标记50a、50b、50c。这些标记50a、50b、50c在轴向方向上相互分开。在此实施例中，第一视觉标记50a和第二视觉标记50b之间的距离与第二视觉标记50b和第三视觉标记50c之间的距离相等。然而，取决于医疗应用，也可以具有仅两个标记或具有超过三个标记，且视觉标记之间的距离可朝着功能元件10增加，因为深度控制在应用结束时比应用开始时更重要。视觉标记50a、50b、50c每个通过一系列具有在周向方向上延伸的沟槽55的形式的有限的凹陷形成。这造成了围绕引导部分45的“虚线”效果，有限的沟槽55由引导表面47的部分相互分开。在轴向方向上，所有沟槽55具有相同的宽度70，且在周向方向上，所有沟槽55具有相同的长度56。

图2示出了沿图1中的线（I）-（I）的横截面且揭示了带有平面底部82的七个沟槽55a至55g（见图3）。这些沟槽55的每个是有限的。例如，沟槽55a具有两个端部60a和60b。相应地，同样适用于其他沟槽55b至55g。七个有限的沟槽55a至55g之间的剩余段65a至65g具有外半径r，因此形成了引导表面47的部分。在将引导部分45插入到引导通道内之后，剩余段65a至65g允许打孔器1a沿其纵向轴线5的平滑和精确的引导。当然，对于每个视觉标记50的其他数量的沟槽55也是可能的，且最佳数量取决于引导部分45的半径r。

图3示出了细节X，所述细节X示出了视觉标记50c的一个沟槽55，所述沟槽55具有在轴向方向上的宽度70，具有沟槽深度75且带有底部82。沟槽深度75足够深以保证施加到底部82上的任何标记完全位于引导部分45的外半径r内。尽管存在标记，这也实现了平滑的引导。沟槽的侧面80可成斜角α，其中所述角度α优选地在0度至45度之间。

图4示出了在与模板20协作使用中的图1的黏膜打孔器1a。用于与工具1一起使用的模板20成形为牢固地配合在患者的牙齿、牙龈或骨骼上。在此示例中，模板示出为定位在患者的缺齿的颌上。牙槽骨2被软组织（黏膜）层3覆盖。模板20包括多个引导通道21a、21b，引导通道21a、21b的轴线与待钻孔的骨腔的希望的轴线对齐。在此实施例中，通道21a包括保护性金属套22，所述金属套22保护模板20不受到由于外科工具的旋转所导致的热和磨损。打孔器1a的引导部分45的直径对应于引导通道21a、21b的内径。即引导部分45的引导表面47可与模板20的引导通道21a、21b的匹配的引导表面协作。当正确地定位在患者口内时，引导通道21a、21b的轴线与待钻孔的植入物孔的轴线重合。

当打孔器1a插入到模板20的引导通道21a、21b内使得引导部分45与引导通道21a、21b接触时，打孔器1a的纵向轴线5与引导通道21a、21b的轴线重合，因此与待被钻孔的植入物孔的轴线重合。引导部分45和引导通道21a、21b之间的紧密配合防止黏膜打孔器1a偏离，且允许精确地移除在预期植入物的位置处的黏膜3。功能元件10的截锥形状使得更容易将工具1插入到引导通道21a、21b内。

视觉标记50a、50b、50c作为深度指示标记起作用。通过将这些视觉标记与模板20的上表面的对齐，即与最远离颌骨的表面的对齐，向使用者通知了工具1的功能元件10上的参考点的深度，例如切割刃15的尖端的深度。在本示例中，视觉标记50c与模板20的上表面对齐。这通知了使用者打孔器1a的切割刃15靠在黏膜3的表面上。通过将打孔器向下压直至视觉标记50b与此表面对齐，使用者获知切割刃15将已穿透软组织3到达预先确定的深度。

当视觉标记50a、50b、50c由沟槽55形成时，视觉标记50a、50b、50c的可见性不会因通道21a、21b的磨损而随着时间减损。另外，沟槽55的有限特性保证在引导部分45的每个轴向位置处，引导表面47的至少段65存在以保证工具1a的平滑引导。

为使得模板20能够与具有更窄的引导部分45的工具一起使用，引导圈可用于修改引导通道21a、21b的直径。这样的圈的一个示例在图5中示出。此部件称为C型手柄25。C型手柄25包括用于由使用者抓握的手柄部分26，颈部分27和头部分28。头部分28是“C”形的且限定了中心的有三个侧的通道29。头部分28具有下部分31，所述下部分31的外直径对应于引导通道21a、21b的内直径。上部分32具有略微更大的外直径，使得所述上部分32不能配合在引导通道21a、21b内，而是邻接模板20的上表面。C型手柄25因此可用于降低引导通道21a、21b的直径，且因此使得模板20能够提供对于具有不同直径的引导部分45的工具的精确引导。也可以的是提供类似的引导圈，其中头部分28包括封闭通道。

图6a、图6b和图6c各自分别描绘了引导部分45a、45b和45c，所述引导部分45a、45b和45c带有呈沟槽55形式的两个标记50d、50e和分别沿线II-II、线III-III和线IV-IV的横截面。图6a示出了引导部分45a，所述引导部分45a带有对于每个视觉标记50的七个沟槽55和沟槽55之间的引导部分45a的七个剩余段65，如在横截面II中容易地可见。图6b示出了引导部分45b，所述引导部分45b与图6a中的引导部分45a相比具有更小的半径r。横截面III揭示了一个标记50内的六个沟槽55。图6c示出了引导部分45c，所述引导部分45c带有甚至更小的半径r且在一个标记50内仅具有五个沟槽55。这些图展示了沟槽55或其他凹陷的数量可取决于引导部分45的直径r改变。替代地，沟槽55的数量可保持恒定，但这些沟槽的长度56被缩短。可能有许多种设计变化，以满足提供充分的视觉凹陷同时维持足够的引导表面以提供平滑引导的双重要求。作为示例，横截面IV-IV示出可能的相对尺寸：沟槽55具有大约1.02mm的长度56和大约0.1mm的深度75；而剩余部分65具有0.64mm的周向方向的长度66。这给出了沟槽和段长度之间的大致1.6的比例。

在图6a和图6b中示出的沟槽55的轴向宽度70是一致的。然而，图6c示出了不同的视觉标记具有不同轴向宽度70的沟槽的实施例。

图7a和图7b分别示出了图6a或图6c的细节Y和Z，描述了带有在轴向方向上的宽度70的沟槽55。两个沟槽的侧面80成斜角α，所述α在此实施例中为45度。在图6c和细节Z中示出的引导部分45的实施例具有比图6a和细节Y中示出的实施例中的沟槽宽度70更大的沟槽宽度70。

在这些优选实施例中，沟槽55形成有平面的底部82。为增加视觉标记的可见性，沟槽55的底部82可包含标记。优选地，标记通过激光打标记形成。

图8和图9示出了根据本发明的另外的外科工具的示例。

图8示出了铣刀1b。此工具用于在钻孔前平整骨表面。类似于图1的打孔器1a，铣刀1b包括功能元件10，引导部分45和杆23。在此实施例中，功能元件10不形成截锥，而是具有等于引导部分45的半径r的外半径r。引导部分45包括多个视觉标记50a至50e，每个视觉标记50a至50e包括以上所述类型的多个有限的沟槽55。这些沟槽55由具有半径r的引导部分45的各部分相互分开。这保证在引导部分45的每个轴向位置处存在引导表面47的部分，所述引导表面47的这些部分可与引导通道协作以控制铣刀1b的定向。在此示例中，沟槽55的底部82已被激光打标以增加标记50a至50e的可见性。

图9示出了丝攻1c（螺纹未示出）。这部件也包括功能元件10、引导部分45和杆23。视觉标记50a至50c位于引导部分45上，且包括一系列已被激光标记的有限沟槽55。如可见，丝攻1c的引导部分45的外半径r小于铣刀1b的引导部分45的半径r。为使丝攻1c与和铣刀1b所使用的相同的模板组合使用，必须使用例如图5中示出的C型手柄25的引导圈。C型手柄25的开口通道29能使丝攻1c插入到C型手柄25内，尽管功能元件10的尺寸具有比引导部分45更大的直径。丝攻1c包括位于功能元件10和引导部分45之间的颈部分90，以易于将丝攻1c插入到C型手柄25内，然而此颈部分90不是必需的。

铣刀1b和丝攻1c的视觉标记50定位在引导部分45上在限定的轴向位置处，这使得铣刀1b和丝攻1c能与模板20的上表面或C型手柄25组合使用，以指示功能元件10的深度。由于工具1b、1c的不同的功能，视觉标记50不同地定位。铣刀1b在钻孔前使用，以平整骨表面。铣刀1b因此靠近牙槽骨2的表面使用，且因此视觉标记50位于靠近功能元件10。另一方面，丝攻1c用于在骨腔的内壁上制造螺纹。因此，此工具插入到牙槽骨2内更深，例如8至14mm。视觉标记50因此定位为距功能元件10更远。在每个情况中，引导部分45定位且定尺寸为使得可在工具的所有运行轴向位置处维持与引导元件的滑动接触。

可构思落在权利要求的范围内的另外的实施例。不同的沟槽组的标记可具有不同的颜色。另外，视觉标记可包括具有不同形状的凹陷。这些视觉标记可意图于提供深度信息，工具直径，工具功能，等。

Claims (20)

1.一种使用在引导手术中的带有纵向轴线（5）的外科工具（1、1a、1b、1c），包括：

在所述工具的远端部分上的功能元件（10）；

在与工具（1、1a、1b、1c）的远端部分相对的端部上的杆（23）；和

具有外半径r的圆柱形引导部分（45），所述引导部分（45）形成用于与引导元件协作的引导表面（47），引导部分（45）位于功能元件（10）和杆（23）之间的纵向轴线（5）上且具有位于不同轴向平面上的多个标记（50），其特征在于，每个标记（50）包括成组的位于同一轴向平面上的多个凹陷，所述凹陷（55）在周向方向上是有限的且通过引导表面（47）的剩余部分（65）相互分开，且使得在标记（50）的轴向位置处维持了引导表面（47）的部分（65），从而提供充分的视觉凹陷同时维持足够的引导表面以提供平滑引导。

2.根据权利要求1所述的外科工具（1、1a、1b、1c），其中所述多个标记（50）是视觉标记。

3.根据权利要求1所述的外科工具（1、1a、1b、1c），其中每组的凹陷（55）的数量为2至9。

4.根据权利要求1所述的外科工具（1、1a、1b、1c），其中在一组内的凹陷（55）的组合长度与引导表面（47）的剩余部分（65）在同一轴向平面内的组合长度的比值在1至3之间。

5.根据权利要求4所述的外科工具（1、1a、1b、1c），其中所述比值在1.4至2.7之间。

6.根据前述权利要求中任一项所述的外科工具（1、1a、1b、1c），其中引导部分（45）包括2至5个位于不同轴向平面内的标记（50）。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的外科工具（1、1a、1b、1c），其中每个凹陷（55）包含标记。

8.根据权利要求7所述的外科工具（1、1a、1b、1c），其中每个凹陷（55）的标记通过激光打标形成。

9.根据权利要求7所述的外科工具（1、1a、1b、1c），其中每个凹陷（55）的标记完全位于距外科工具（1）的纵向轴线（5）的距离r内。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的外科工具（1、1a、1b、1c），其中每个凹陷是有限的沟槽（55）。

11.根据权利要求10所述的外科工具（1、1a、1b、1c），其中所述沟槽（55）包括底部（82）。

12.根据权利要求11所述的外科工具（1、1a、1b、1c），其中所述底部（82）是平面的。

13.根据权利要求11所述的外科工具（1、1a、1b、1c），其中每个沟槽（55）包含沟槽（55）的底部（82）上的标记。

14.根据权利要求1-5中任一项所述的外科工具（1、1a），其中每个凹陷（55）的轴向宽度（70）在0.4至2.5mm之间。

15.根据权利要求14所述的外科工具（1、1a），其中所述轴向宽度（70）在0.5至2.0mm之间。

16.根据权利要求1-5中任一项所述的外科工具（1），其中外科工具（1）是牙科工具。

17.根据权利要求16所述的外科工具（1），其中外科工具（1）是打孔器（1a），铣刀（1b），丝攻（1c），钻或转换件。

18.根据权利要求17所述的外科工具（1），其中外科工具（1）是轮廓钻。

19.一种成套工具，所述成套工具包括根据前述权利要求中任一项所述的外科工具（1、1a、1b、1c）和引导元件，其中外科工具的引导部分（45）的外半径r与由引导元件形成的引导通道（21a、21b）互补。

20.根据权利要求19所述的成套工具，其中外科工具（1）的所述多个标记布置为与引导元件协作指示工具（1）的功能元件（10）的深度。