CN101980803A - 多向弯曲延伸梁、辊轧成形设备及方法 - Google Patents

多向弯曲延伸梁、辊轧成形设备及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101980803A
CN101980803A CN2009801117062A CN200980111706A CN101980803A CN 101980803 A CN101980803 A CN 101980803A CN 2009801117062 A CN2009801117062 A CN 2009801117062A CN 200980111706 A CN200980111706 A CN 200980111706A CN 101980803 A CN101980803 A CN 101980803A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bending
support
along
roller
sections
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801117062A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101980803B (zh
Inventor
R·D·海因茨
B·W·莱昂斯
B·E·古尔德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shape Inc
Original Assignee
Shape Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shape Inc filed Critical Shape Inc
Publication of CN101980803A publication Critical patent/CN101980803A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101980803B publication Critical patent/CN101980803B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
    • B21D5/08—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles making use of forming-rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D41/00—Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
    • B21D41/02—Enlarging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
    • B21D5/08—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles making use of forming-rollers
    • B21D5/086—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles making use of forming-rollers for obtaining closed hollow profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/14—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by passing between rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/02—Making hollow objects characterised by the structure of the objects
    • B21D51/10—Making hollow objects characterised by the structure of the objects conically or cylindrically shaped objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/10—Making other particular articles parts of bearings; sleeves; valve seats or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/01—Bending tubes using mandrels or the like the mandrel being flexible and engaging the entire tube length
    • B21D9/03—Bending tubes using mandrels or the like the mandrel being flexible and engaging the entire tube length and built-up from loose elements, e.g. series of balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/10—Bending tubes using mandrels or the like by passing between rollers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

一种高强度梁，包括作为辊轧成形加工的一部分而沿相反方向弯曲的第一节段和第二节段。一种支架，包括侧支架部件，侧支架部件结合有双弯曲梁和至少一个连接于梁的能量控制管。在一种形式中，梁为管状且具有大于25mm的横截面尺寸和至少约60KSI拉伸强度的材料强度。一种辊轧成形设备，包括辊轧成形装置和与辊轧成形装置成一直线的弯曲成形站，弯曲成形站用于使连续梁沿相反的第一和第二方向弯曲。此外，一种辊轧成形方法，包括以下步骤：将板材料辊轧成形为连续梁并沿相反方向使梁的第一节段和第二节段弯曲。

Description

多向弯曲延伸梁、辊轧成形设备及方法
本申请要求在2008年4月9日提交的题为“多向弯曲延伸梁、辊轧成形设备及方法”的美国临时申请系列No.US 60/043541的35U.S.C.§119(e)的权益，其全部内容整体合并于此。
技术领域
本发明涉及多向弯曲延伸梁，而且还涉及用于成形多向弯曲延伸梁及结构件(例如可用作缓冲加强梁、车辆支架和非线性结构件)的辊轧成形设备及方法。本发明还涉及同样地被制造的梁和结构件。本发明不限制于仅仅是缓冲加强梁和/或车辆支架，也不限制于成形/构造仅仅这些构件的设备和方法。
背景技术
对于生产细长的梁及结构件(槽形和管状)而言，辊轧成形会是尤其成本有效的方式，因为辊轧成形能用成本相对低的加工且更持久的加工(与冲模相比，尤其是当高强度材料变形时，将快速磨损冲模)来进行大规模的大量生产。然而，辊轧成形有局限性，例如对于形成非线性制品的有限的能力。
已知晓用于成形弯曲延伸和弯曲细长结构件的若干方式。例如参见Sturrus的美国专利US5,092,512、Sturrus的美国专利US5,454,504、和Lyons的美国专利申请公开US2006/0277960，它们给出了使高强度材料制成的连续梁具有弯曲的方法，其中梁具有适于用作缓冲加强梁的强度和形状。然而，这些工艺限制于形成在一个方向被弯曲成具有凹进形状的梁。这些工艺不能形成具有交替(来回)弯曲延伸的梁，其中交替弯曲延伸沿相反方向远离辊轧成形中心线。
值得注意的是，随着结构梁的尺寸和弯矩增加，使梁和结构件一致性地弯曲成形为非线性形状的难度极度增加，例如当梁具有大于50mmx50mm的管状横截面时、和/或当板材料具有高强度度(例如大于约60KSI拉伸强度、一直到220KSI拉伸强度)时、和/或当弯曲曲率相对尖锐时(例如限定小于1500mm的半径)、和/或当板厚度大于2mm时、特别是对于上述内容的组合时。
发明内容
在本发明的一个方面，一种辊轧成形设备，包括：带有辊子的辊轧成形机，以便将钢材料的板材成形为限定纵向线的结构梁。设备还包括弯曲成形站，弯曲成形站与辊轧成形机成一直线，其中弯曲成形站包括弯曲成形装置，弯曲成形装置用于在辊轧成形机连续操作的同时选择性地沿第一方向远离纵向线和沿与第一方向相反的第二方向远离纵向线来弯曲结构梁。
在本发明的另一个方面，提供了一种弯曲成形站，用于使梁的节段远离梁限定的纵向线弯曲。弯曲成形站包括主支架和弯曲成形装置，弯曲成形装置包括副支架，副支架可操作支撑在主支架上，以用于移动至使梁的第一节段沿第一方向远离纵向线弯曲的第一位置和用于移动至使梁的第二节段沿第二方向远离纵向线弯曲的第二位置，第二方向处在与第一方向相反的侧上。
在本发明的再一个方面，一种辊轧成形方法，包括以下步骤：将板材料辊轧成形为限定纵向线的连续梁；以及在辊轧成形步骤中，使连续梁的第一节段沿第一方向远离纵向线弯曲，然后使连续梁的第二节段沿与第一方向不同的第二方向远离纵向线弯曲。
在本发明的更窄的方面，方法包括成形支架，支架结合带有相反的第一和第二弯曲段的梁。
在本发明的更窄的方面，梁形成缓冲加强梁和/或车辆支架构件。
在本发明的更窄的方面，在梁的一端处，能量吸收缓冲安装托架连接于梁。
在本发明的更窄的方面，梁为管状且具有在弯曲的方向上至少约25mm的横截面尺寸。此外，材料强度优选至少约60KSI拉伸强度，以便用于提供高的强度-重量比。
本发明的一目的在于提供一种梁(或者为槽型或者为管状)，由钢板材料制成(或具有相同或更高的拉伸强度)且具有基本尺寸的横截面(例如在弯曲方向上为2英寸或以上)，其中，在辊轧成形加工的过程中，梁相对于辊轧成形中心线沿相反方向来回弯曲。
本发明的一目的在于提供一种设备和方法，其能以来回方式使具有基本材料强度和横截面梁强度的梁弯曲，梁包括沿相反方向相对于辊轧成形中心线弯曲的弯曲节段。
本发明的一目的在于利用通过上述的来回弯曲而获得的梁构件来构造一种支架。
本发明的一目的在于在辊轧成形设备中设置内和/或外稳定器，以便允许设备在保持梁的尺寸精度和横截面一致性的同时在梁中做出曲率更大的弯曲。
通过研究下面的说明书、权利要求书以及所附附图，本领域技术人员将理解并认识本发明的这些及其他的方面、目的和特征。
附图说明
图1是本发明的包括双向弯曲成形站的辊轧成形设备的侧视图。
图2和图3为图1的包括弯曲成形站的辊轧成形设备的端部的透视图，图3包括为了更好地示出下方构件而去除的部件。
图4至图5为图3的处于起始位置的弯曲成形站的透视图和俯视图，其中当连续梁通过弯曲成形站时连续梁仍然为线性。
图6至图7为与图2至图3类似的弯曲成形站处于第一位置时的透视图和俯视图，在第一位置处，连续梁沿第一方向“B”远离它的辊轧成形中心线弯曲。
图8至图10为图3的弯曲成形站处于第二位置时的两个透视图和俯视图，在第二位置处，连续梁沿与第一方向相反的第二方向“C”远离它的辊轧成形中心线弯曲。
图11为缓冲加强梁(也称为“梁段”)的俯视图，缓冲加强梁由图1的设备沿两个方向形成，从而梁的端部共线但中部偏移。
图12为结合有双向弯曲梁构件的车辆支架的透视图，双向弯曲梁构件与安装托架(例如用于安装缓冲加强梁)焊接在一起，以便形成完整的车辆支架。
图13为示出制造车辆支架的方法/工艺的示意流程图。
图14至图18为内心轴的侧视图、俯剖视图、透视图、分解透视图、以及剖开透视图，而图19为相对图17所示的修改链节。
图20至图28与图2至图10类似，但是示出了另一形式的双向弯曲成形站。
图29至图30为弯曲副支架及组件的透视图，同时图30具有一些被拆除以便更好地示出其他内部构件的部件。
具体实施方式
辊轧成形设备30(图1)设置成包括：辊轧成形机31(也称为“辊轧成形装置”)，用于沿着线方向“A”成形连续梁33；以及弯曲成形站32，与辊轧成形装置31成一直线，用于在辊轧成形设备31的连续工作过程中，沿相反的第一和第二方向相对于连续梁的中心线弯曲(即纵向弯曲)“行进中”的连续梁33(在此也称为“双向弯曲”或“双向弯曲”)。此外，在此给出的相关的辊轧成形方法包括以下步骤：将板材料辊轧成形为连续梁、并使梁的第一部分和第二部分沿相反方向相对于中心线弯曲。值得注意的是，正如下面的，依赖于将采用结构梁的应用场合的功能性要求，辊轧成形设备可使得梁成形为包括任意数量的不同弯曲部分。包括弯曲成形站的辊轧成形设备是可靠的，且因此能使具有不同强度(例如40KSI拉伸强度或以下，高达220KSI拉伸强度材料或以上)、具有包括大横截面的梁断面(例如40mmx150mm、40mmx40mm、或80mmx120mm)在内的许多不同尺寸、且具有许多不同形状的横截面(例如“B”、“D”、“C”、或其他横截面形状)的各种金属材料成形。所示出的连续梁33被剪切成梁段34(也称为“加强梁”、“结构梁”或“缓冲梁”)，梁段34具有适于作为缓冲加强梁使用的长度和形状。
示例性的缓冲加强梁34(图11)由高强度材料(例如具有约2mm板厚度的壁厚的60KSI拉伸强度的钢)制成，且具有深度80mm和类似高度(处于车辆装配位置)的管状横截面。梁34可用作缓冲加强梁，且可包括例如用于支撑拖车栓钩/球的孔34′。所示出的梁具有限定单个管的横截面，但是可考虑的是，梁可限定多个管(例如B型)或敞口槽(例如C型)。作为与辊轧成形加工同时进行的且在辊轧成形加工过程中进行的弯曲加工的一部分，所示出的梁34在辊轧成形设备30上成形为包括多个部分(sections)35-40，其中节段36/37在弯曲成形站中沿相反方向弯曲，并且节段38/39沿相反方向弯曲。如图所示，梁34可用作缓冲加强梁，同时端部35和40包含焊上的安装托架(未具体示出)，安装托架构造成用于连接于车辆上。在本领域中，许多缓冲安装托架为公知，所以就无需详细讨论它们。
值得注意的是，作为辊轧成形及弯曲操作的一部分，中心节段37/38与端部35和40一起限定单个平面，但是中心节段37/38弯曲成相对端部35和40的不对齐位置。中心节段37/38在第二次操作中可另外地再成形，以便向后定位中心节段37/38并处于对齐端部35和40(同时顶面和底面保持水平定向，当处于车辆装配位置时)之下。这允许采用单横梁(34)来支撑栓钩(和拖车舌)(参见用于容置拖车球(ball hitch)的孔34′)，但仍允许栓钩相对于车辆支架具有合适高度和前-后位置。此外，为了支撑重量，允许梁(34)的所有正交壁在水平和竖直位置上最佳地定向。
利用结合到梁34形状中的构思，能做出各种不同的框架及结构构件。例如，图12示出了车辆支架，其中，构件111、121、125-127焊接(或栓接)在一起，以便形成基础客车支架(参见图12)，基础客车支架包括用于对车辆的轮子进行清洁的特征和用于对车辆的马达和车辆悬架构件提供最佳非线性支撑的特征。值得注意的是，由本辊轧成形设备30制造的双侧弯曲延伸梁节段可用于形成侧支架部件和横向梁部件。所示出的梁的每一个结合了于关键地方定位的弯曲，弯曲中的至少两个弯曲沿相反方向相对于连续梁的中心线成形。需考虑的是，可制成大量其他结构框架部件及构件，包括用于运动车辆(例如雪车和所有越野车)的支架、用于其它车辆(例如农场设备、卡车、火车、以及任何陆地、水上、空中和/或雪中的车辆)的支架、其它用于车辆的结构部件(例如顶棚弓、门梁等)、用于家具(例如隔板、桌子、办公系统等)的结构部件、以及各种其它的细长且要求在至少两个地方双向弯曲的结构部件。
关于辊轧成形设备30(图1)，更具体地，开卷机50将卷筒51′上的板材51供给到矫直机52(和/或预穿孔模)并进入到辊轧成形装置31中。辊53将板材51成形为所需横截面形状，例如成形为限定D型单管的连续梁33。焊机54(可选的，用于将管永久固定成闭合管状断面)将板材焊接成永久性管的形状。上游锚固件55(可选的，如果为了在弯曲过程中保持管状梁的形状，内心轴是必须的话)支撑下游锚固绳，以便将内心轴紧固于固定的下游位置(参见图14至图19)。
弯曲成形站32以成一直线地连接于辊轧成形装置31的端部处，且包括弯曲成形辊，弯曲成形辊用于相对于连续梁33的纵向中心线沿相反方向中的任一方向选择性地弯曲/变形连续梁33。切断装置57接收双侧弯曲延伸梁33，且相对于在双侧弯曲延伸梁33中形成的弯曲，在选定位置处将它切断，以便获得梁段34，梁段34具有所需长度且带有沿梁段34在关键位置处含有的弯曲节段。所示出的双侧弯曲延伸梁段34包括节段35-40(图11)，所有节段均处于共同的平面内、且同时节段36-39变形(如图1所示，进入到纸面中并从纸面中出来)，从而当通过带有截断刀片57′的切断装置57将缓冲构件分离时，缓冲构件能放置在(且连续支撑在)平顶台支撑装置58上。
弯曲成形站32(图2)包括带有一对锚固柱61的支架60，该对锚固柱61连接于辊轧成形装置31的底托架62上，而且弯曲成形站32还包括盒状副支架63，盒状副支架63用于可操作可移动地支撑弯曲辊64和65、并用于在支架60的支承结构80和100上双向枢转并平移运动。
副支架63包括端板66、顶/底横板67、以及前/后横板67′，它们被组装，以便形成将弯曲辊64和65定位于内的盒状结构。轴68和69(参见图2标出的中心线)延伸穿过并可调整地支撑弯曲辊64和65。轴68和69各包括穿过轴承70和71的端部，用于在横板67上的可调整支撑。泵/马达72和73连接于轴68和69的上端。马达72和73可操作地连接于并独立地受控于用于变速的控制器74(参见图4)。马达72和73的壳体通过结构壳(为具体示出，但是处于附图标记74和75的区域中)而固定于副支架63。
[0037]副支架63被可操作地支撑以便通过可调整的支撑双向枢转并平移运动，可调整的支撑结构结合支架60上的支承结构80和100，如图5、图7和图10所示(以及图2至图10，概括而言)。更具体地，副支架63在起始位置处被支撑(图4至图5，同时当梁33被辊轧成形时，辊64和65限定与梁33的纵方向“A”垂直的线)。如图7和图10所示，围绕着支撑轴68和69的滑动件85和86中的轴承，副支架33可选择性地被旋转(沿下游方向)。
尤其是，可调整的支撑结构(图2)包括如下的顶支承结构80和底支承结构100。顶支承结构80包括上支承板81和下支承板82，上支承板81和下支承板82通过垫块83固定在一起，以便限定顶间隙84。可调整的支撑结构还包括处于顶部的第一和第二板状可延伸的引导跟随滑动部件85和86(以及处于底部的另外两个滑动件85和86)，滑动部件85和86以相邻位置关系可滑动地支撑在板81和82之间的缝隙84中。引导跟随(guide-following)滑动部件85包括宽端88(图5)，宽端88带有不仅支承副支架63而且允许副支架63沿着弧形下游路径旋转的轴承(bearing)。副支架63还包括继而支撑轴68的轴承。滑动部件85还包括窄端90，窄端90可匹配地装配于并稳定地结合于垫块83和83′之间。在上游起始位置(图4至图5)，宽端88和窄端90之间的斜面抵靠挡块83′，以便使副支架63精确定位。滑动部件86在其移动、与轴承支撑件结合以及副支架63的支撑方面与滑动部件85类似。
垫块83′中的两个形成楔形挡块，用于限制板状引导跟随滑动部件85向上游移动。当两个板状引导跟随滑动部件85和86处于它们落托架的上游位置时(图4至图5)，副支架63与连续梁33垂直，同时辊子64和65以相对连续梁33垂直布置的方式彼此相对。当处于就位位置时，弯曲成形站32不弯曲连续梁33，从而梁33保持线性。
两对液压致动器91(图4)连接在副支架63和锚固柱61之间，同时每一侧上均有一个顶致动器和一个底致动器。每一侧上的致动器91可操作地连接于泵马达92，泵马达92由弯曲装置控制器来控制，该弯曲装置控制器继而受用于操作辊轧成形装置(图1)的主控制器77控制(值得注意的是，控制器77可为单个机构或者为在设备20周围控制各种子控制单元的主计算机)。多链环链条94(也称为“弯曲限制器”)将副支架63连接于锚固柱61，用于限制副支架63在主支架60上的最大向下游的角位移。链条94提供了安全保障，以便减少副支架63移动到会对机器构件产生应力和破坏(例如如果致动器91中的一个失效或松脱)的极端下游位置的机会。
如上所述，可调整的支撑结构还包括底支承结构100(图2)，底支承结构100包括与顶支承结构80相同的构件和动作，包括上和下板状滑动部件、挡块/垫块和致动器。
如图4至图5所示，弯曲成形站32具有起始位置，在起始位置处，连续梁33不挠曲/变形/弯曲(值得注意的是，在副支架63正被回移到它的如图4至图5中所示的起始位置之前，图4至图5所示梁33的从弯曲成形站上向下游延伸的弯曲部分被弯曲/弯曲成形。弯曲成形站32还具有第一旋转位置(图6至图7)和相反的第二旋转位置(图8至图10)，第一旋转位置用于使梁33沿第一方向“B”远离梁33的纵向中心线95弯曲变形，第二旋转位置用于使梁33沿与第一方向相反的第二方向“C”远离梁33的纵向中心线95弯曲变形。
在图6的第一位置处，板状引导跟随滑动部件86处于起始位置，但是板状引导跟随滑动部件85向下游滑动并稍枢转，以便保持轴68和69的间隔(从而它们继续接合于连续梁33的相对侧面)。结果，当梁33穿过辊子64和65之间时，梁33沿着方向“B”被弯曲。在第二位置处(图8至图10)，板状引导跟随滑动部件85处于起始位置，且板状引导跟随滑动部件86延伸(向下游)。结果，当梁33穿过辊子64、65之间时，梁33沿着方向“C”被弯曲。
测试已表明，当成形材料具有190KSI的拉伸强度和约70mm x70mm横截面的管状梁时，本弯曲成形站32可使连续梁33沿着任一选定方向变形成1000mm弯曲半径。此外，弯曲成形站32被控制器77可变控制，从而弯曲曲率对于梁33的特殊节段可以为常数、或者为沿着梁33的特殊节段连续不断地变化、或者可为线性和弯曲的组合。此外，弯曲可以做成：从连续梁33上切下的梁34为对称的且可包括偏移的中心节段和对齐的端节段(参见图11，端节段35和40)。
如前所述，示例性车辆支架110(图12)可由依据本创新原理并通过本设备和方法制备的梁来制成。支架110包括各种结构梁/构件，各种结构梁/构件具有采用本发明的弯曲设备30而现在可行的特征。值得注意的是，在实际的车辆支架中，车辆支架110的相对侧通常彼此成镜像(或者及其近似于镜像)。然而，相对侧所示可以是不同的，以便示出可实现的各种可能性。
尤其是，图12所示的车辆支架110的右半部包括单个细长管状侧支架部件111，单个细长管状侧支架部件111带有在位置112处的混合(compound)双向弯曲(所有的弯曲处于竖直面内)，当处于车辆装配位置时，位置112处于车辆的后轮处，以便提供用于车辆后轴的空间。侧支架部件111还包括在位置113处的混合弯曲(所有弯曲处于水平面内，但是弯曲相对于第一弯曲而处于正交方向)。所示出的处于位置113处的第二弯曲比处于位置112处的第一弯曲稍浅。可考虑的是，第二弯曲可在另一冲压或在单独的弯曲/再成形操作中做出(参见图13)，其中管状梁34被支撑且同时它被强制地形成所需三维形状。支架顶部/托架115(有时称为“压扁支架”)焊接于侧支架部件111的前部，例如用于安装缓冲加强梁119(带有焊接/固定于其上的安装托架119′)。所示出的托架115在横截面上为矩形。然而，可考虑的是，托架可以具有圆形横截面或其他形状。如在此更早建议的，通常车辆支架对称成形，如本领域技术人员将理解的，这里存在的差异在于，出于示例目的来示出替代方式。所示出的托架115和支架构件为管状，且可包括压扁引发孔，压扁引发孔用于在车辆碰撞/冲撞过程中提供一致且可预测的能力吸收。
车辆支架110的左半部(图12)包括带有搭接连接部123的一对细长管状侧支架部件121和122。搭接连接部123可通将构件121和122的端部直接搭接或者可通过设置中间管节段(成形为伸缩地延伸到构件121和122的端部内)来实现。构件121和122被焊接在一起，以大体呈一直线的方式将它们连接，以便形成与部件111不同的侧支架部件。采用支架部件121和122的好处在于，当在辊轧成形设备30上利用弯曲成形站32成形时，它们可以以最终形状成形。托架115′可焊接于或栓接于支架的(后)端，用于连接后缓冲加强梁34。
车辆支架110还包括侧支架部件111之间延伸并与侧支架部件111相互刚性连接的横向部件125、126和127。横向部件125和126为管状梁(或者为敞口槽)，且包括一个或一个以上的双向弯曲，以满足它们的尺寸要求。端凸缘形成在横向部件上，以可匹配地接合于相应的侧支架部件且便于焊接连接。此外，如果需要，压扁引发和/或能量控制装置可结合到横向部件125和/或126和/或127中。
图13为流程图，示出了构件的制造以及将组件焊接在一起来形成车辆支架。
在某些情况下，所希望的是提供曲率增大很多的弯曲，这对上述弯曲成形站32的能力提出了“挑战”。在这种情形下，可为弯曲成形站添加辅助设备，来进一步提高它的能力，以便提供尺度精确并一致尖锐弯曲的弯曲部。这种辅助设备的三个基本类型可考虑，包括(1)另一下游外支撑件(称为“外稳定器”)连接于弯曲成形站32的与连续梁33结合的下游侧(例如一个或多个托辊)；(2)上游外支撑件(称为上游弯曲稳定器或“桥接支撑件”)，其很近地在辊子64、65之前接合梁33；和/或(3)内稳定器142(示出为以蛇形方式连接在一起的“内心轴链条”)(参见图14至图18)。在弯曲设备上，这些构思可以有益于制造双向弯曲延伸梁，或者用于制造单向弯曲延伸梁，但是这些构思不认为是必需的，除非梁33为大件(例如大于2″x2″)、或者采用高强度材料(例如大于80KSI)、或者采用薄壁材料(例如低于2.2mm厚)。
上游支撑件(称为上游弯曲稳定器或“桥接支撑件”)(图4)定位成紧邻弯曲辊，用于当梁于弯曲成形站32处进入到辊子64、65中时支撑处于其线性形状的梁33。上游支撑件在侧位置141处被支撑并具有成形为可匹配滑动接合于梁33的侧面，以便在梁沿着它的辊轧成形中心线行进到弯曲成形站的辊子64和65之间的扭点时支持梁33。通过将上游支撑件做成实体构件(而不是例如轮子)，上游支撑件的前端可做成楔形，从而当梁33绕辊子(例如辊子64或65)弯曲时，支撑件保持梁更靠近辊子64和65之间的扭点。
通过将梁33支撑于紧邻弯曲成形站32的上游侧，可极大地提高梁33的尺寸精度。原因在于，因为梁的壁被稳定化且被支撑，以便防止由“反作用弯曲力”造成的所不希望的弯曲和变形。反作用弯曲力(如在此采用的)为沿远离弯曲方向的方向在梁33上引起向上游变形的反作用力。当梁被迫绕着弯曲辊(例如辊子64)变形时，这些反作用力由像跷跷板一样动作的梁33引起。具体地，在梁33上，梁的强度和最终应力引起梁33的上游部分(例如，在梁33与弯曲辊65的接触位置之前的1-5英寸)沿远离弯曲辊(64)的方向弯曲。
可考虑的是，上游外支撑件可定位在梁33的单侧；但是可考虑的是，上游外支撑件将可能定位在梁33的两侧，从而支撑梁的壁，而不管梁33在哪个方向上被弯曲(即，上游外支撑件会使梁33的壁变得稳定，而不管梁33是否沿弯曲的第一方向绕着辊子64被变形，或者沿弯曲的第二(相对)方向绕着辊子65被变形)。
内稳定器142(图14至图19)(也称为“多链环内心轴”或“心轴蛇”)包括通过多链环链条151连接在一起的多个内心轴链节，多链环链条151继而通过杆152(例如直径约1″的实心杆)连接于上游锚固件55。链节160-163具有这样的外形，外形构造成塞满连续梁33的内腔并随着梁33移动通过弯曲成形站而沿着梁33滑动。链节160-163具有的外横截面尺寸定制成使梁33的壁不塌陷到腔中，从而在弯曲成形加工的过程中，保持梁33的横截面形状。
所示出的最上游第一链节160是细长的(例如3-4英寸)并且包括用于容置销153的孔，销153将链条151(和块体160)连接于锚固杆152上的环圈上。第一链节160保持在于辊子64和65之间的扭点的上游定位的固定不动的位置。第二链节161也为细长的(例如约4-6英寸)，这有助于它与辊轧成形加工线方向保持对齐。第二链节161也保持在于辊子64和65之间的扭点的上游定位的固定不动的位置。第一链节紧随几个短链节162(各约为一英寸或两英寸长)和细长的最后末链节163(细长且约2-3英寸)。链节162形成块体/心轴的延伸通过辊子64和65之间的扭点的堆叠线，且链节163处于辊子64和65的下游。链节160、161和163的长度有助于保持它们与正成形的梁33对齐。当辊子64和65向不同位置移动时(参见图2至图10)，链节162和163的移动顺着辊子64和65引起的形状，由此当梁移动跨过弯曲成形站时，增加了连续梁33的稳定性。
链节161和162的每个均具有通孔，而链节160和163具有将链条151的链环的相对端连接的结构。链条151延伸穿过链节161和162并将链节160-163连接。以便允许沿任一方向从一侧到另一侧旋转的方式，在结构上制成并相互连接链节161-163的各链节。具体而言，链节161-163的各链节均具有接合部，接合部由窄的面向上游的柱形凸头和匹配的面向下游的柱形凹部形成，从而它们抵靠，以便形成允许蛇形内心轴在任一方向上旋转的旋转支承面。可考虑的是，可采用不同的链条，以便将内部心轴构件固定在一起。所示出的链条151包括平链环155和横销156，平链环155和横销156以与用于和链轮啮合的自行车链条或摩托车驱动链条类似的方式相互连接。所示出的链环155为平的且各包括“8”字形图案(参见图15和图17)，且具有两个或三个深部(deep)，同时链环155的端部纵向偏移且通过销枢接在一起，从而形成连续高强度度链条，连续高强度度链条可在水平面内沿任一方向弯曲，但在平面之外的方向上不会弯曲。
图19示出了改进的链节162A，其中链节162A的面朝外侧面的至少一个侧面包括辊销162B。因为辊销162B沿着连续梁33的内表面滚动(而不是滑动接触)，所以这允许降低链节162A的侧面的摩擦接合。这种结构要比链节162使用寿命更长，但是当然链节162A更昂贵，而且只有链节162A的尺寸足够大且同时使梁33成形的压力足够大进而证明了采用链节162A是合理的情况下才是潜在地不实际可行(或者几乎实际上不可行)的。
还给出了一种改进的辊轧成形设备30A(图20至图28)。与设备30的构件类似和/或相同的构件采用相同的附图标记来表示，但是带有字符“A”或“B”。这样做就减少了多余的说明。图20至图28大体分别类似于图2至图10，但是具有如下说明的改进。
设备30A(图20)包括辊轧成形机31A和弯曲成形站32A。弯曲成形站32A由撑牢的副支架200A锚固件定并可操作地支撑在支托架201A上。值得注意的是，如特殊形式的弯曲成形站所需要的，副支架200A和支托架201A可尺寸定制成支撑弯曲成形站32A的合适重量和大小。
在弯曲成形站32A中，板状可延伸滑动部件85A和86A(图20，但是参见图25)被修改，以便提高弯曲动作和重新复位。值得注意的是，滑动部件85A和86A彼此镜像对称，从而仅需要说明一个滑动部件。滑动部件85A(图25)包括狭窄的尾部90A，狭窄的尾部90A包括尾槽203A并形成内表面204A。尾槽203A成形为与固定到板82A中的柱子上的辊轴承205A相接合。槽203A的侧面稍倾斜，从而进入到槽203A中的入口形成面向辊子轴承的宽敞口。这允许槽203A捕获辊轴承205A，同时依然允许滑动部件85A在延伸过程中的一些非线性运动。槽203A的底部尺寸定制成紧密接合辊轴承205A，从而滑动部件85A当处于它的上游起始位置时被精确地定位。
滑动部件85A和86A的前部通过拉杆201A紧固在一起。拉杆210A在长度上是可调的，从而随着辊子64A、65A朝着彼此调整来接合梁33A时，拉杆210A也可被调整。当滑动部件85A向下游移动时，拉杆210A在伸长的过程中使得滑动部件85A的宽端88A沿着围绕轴69A的下游弧形路径旋转。形成的内表面204A成形为适应滑动部件85A的这种运动...使得内表面204A能避免与垫块83A′和/或83A干扰。
在弯曲成形站32A中设置有调整机构(图29至图30)，以便允许将辊子64A和65A朝向(远离)彼此来调整。设置有调整螺栓211A和用于支撑辊子64A和65A的可调整轴承支架212A。它们可操作地支撑在副支架63A上，用于调整弯曲辊朝着彼此的位置(以便紧靠在连续梁33A)。如上所述，拉杆210A也是可调整的，在适应它长度上的类似调整。
值得注意的是，在本弯曲成形站中，取消了“弯曲限制”链条(94)。而是，在弯曲成形站32A的静止不动部分和副支架63A之间连接有电位计或传感器系统。电位计215A连接于用于控制致动器91A的控制器77...这继而控制副支架32A和弯曲辊64A和65A的位置，从而梁33A具有特殊所需的弯曲半径(即纵向曲率)。当(如果)弯曲成形站沿下游方向“过度延伸”时，电位计215A也工作，以便进行感应。具体而言，电位计215A(图21)连接在弯曲成形站32A的每一侧，同时一端216A连接于板81A、而它的另一下游端217A连接于副支架63A。这些电位计215A电连接于控制器77，从而，如果发生问题，则设备立即停止。
为了处理在本弯曲成形站中产生的高应力，可对各种构件进行各种修改。为了提高操作效率，也可进行修改。例如，在副支架63A的侧端板66A和其他板中的孔口220A允许操作员观察弯曲成形站，因为他能看到正在弯曲成形站中发生什么，所以允许更好地进行控制。此外，锚固柱200A被设计为可选择地处理应力并且在不被破坏或不发生不可接受的变形的情况下处理更大的应力。
应该理解，在不脱离本发明的构思的情况下，可对前述结构进行变形和修改；且进一步理解的是，除非这些权利要求通过它们的语言明确另有说明，否则这种构思被所附权利要求覆盖。

Claims (22)

  1. 主张排他权或专用权的本发明的实施例将被如下限定：
    1.一种辊轧成形设备，包括：
    辊轧成形机，其包括辊子，辊子用于将钢材料的板材成形为限定纵向线的结构梁；以及
    弯曲成形站，其与辊轧成形机成一直线，且包括弯曲成形装置，弯曲成形装置用于在辊轧成形机连续操作的同时选择性地沿第一方向远离纵向线以及沿与第一方向相反的第二方向远离纵向线来弯曲结构梁。
  2. 2.如权利要求1的设备，其中，辊子将板材成形为管状，且辊轧成形机包括焊机，以便将梁永久固定成管状。
  3. 3.如权利要求1的设备，其中，弯曲成形站包括相对的弯曲成形辊和可调整的支撑结构，可调整的支撑结构可调整地支撑相对的弯曲成形辊中的每一个以便平移运动。
  4. 4.如权利要求3的设备，其中，弯曲成形站包括用于支撑相对的弯曲成形辊的副支架，副支架由可调整的支撑结构可操作地支撑，且包括至少一个用于沿第一方向和第二方向中的任一个方向可旋转地移动副支架的致动器。
  5. 5.如权利要求4的设备，其中，支撑结构构造成：选择性地使相对的辊中的至少一个沿下游方向部分绕着另一个相对的辊移动。
  6. 6.如权利要求4的设备，其中，支撑结构支撑副支架，以便沿在下游方向上延伸的第一弧形路径或第二弧形路径移动。
  7. 7.如权利要求6的设备，其中，支撑结构包括与滑动件的每一个连接的独立的致动器，滑动件用于使相对的弯曲成形辊在上游起始位置和不同的下游位置之间移动，在上游起始位置梁不被弯曲，而在不同的下游位置，梁先沿着第一方向被弯曲，随后沿着第二方向被弯曲。
  8. 8.如权利要求6的设备，其中，相对的辊包括支撑在副支架上的第一轴和第二轴，且可调整的支撑结构包括第一滑动部件和第二滑动部件，第一滑动部件和第二滑动部件用于可操作地选择性地支撑围绕第一轴和第二轴旋转的副支架。
  9. 9.如权利要求8的设备，其中，弯曲成形站包括支架，支架带有一对顶引导件和一对底引导件，各对引导件限定处于其间的腔，第一滑动部件和第二滑动部件各包括延伸到腔中之一的部分，以便用于在相关的各对引导件之间进行受控运动。
  10. 10.如权利要求1的设备，其中，弯曲成形站包括主支架和由主支架可移动地支撑的副支架，而且弯曲成形站包括滑动部件，滑动部件可滑动地接合主支架，以便沿所选定的两个不同弧形路径中之一可移动地支撑副支架。
  11. 11.如权利要求10的设备，其包括接合滑动部件的挡块，以便精确地限定上游起始位置，在上游起始位置，结构梁保持线性且不被形成纵向弯曲形状。
  12. 12.如权利要求3的设备，其包括定位成位于弯曲成形辊上游并紧邻弯曲成形辊的上游支撑件。
  13. 13.如权利要求1的设备，其包括定位成部分处于弯曲成形站中的相对的辊之间的至少一个内心轴。
  14. 14.如权利要求13的设备，其中，所述至少一个内心轴包括多个内链节，多个内链节相互连接以便形成位于给定面内但在所述面中沿相反的方向能弯曲的堆叠链条。
  15. 15.一种用于使梁的节段远离由梁限定的纵向线弯曲的弯曲成形站，其包括：
    主支架；
    弯曲成形装置，其包括副支架，副支架可操作地支撑在主支架上，以用于移动至使梁的第一节段沿第一方向远离纵向线弯曲的第一位置和用于移动至使梁的第二节段沿第二方向远离纵向线弯曲的第二位置，第二方向处于与第一方向相反的侧上。
  16. 16.如权利要求15的弯曲成形站，其包括定位成部分处于弯曲成形装置中的相对的辊之间的至少一个内心轴。
  17. 17.如权利要求16的弯曲成形站，其中，所述至少一个内心轴包括多个内链节，多个内链节相互连接以便形成位于给定面内但在所述面中沿相反的方向能弯曲的堆叠链条。
  18. 18.一种辊轧成形方法，其包括以下步骤：
    将板材料辊轧成形为限定纵向线的连续梁；以及
    在辊轧成形步骤中，使连续梁的第一节段沿第一方向远离纵向线弯曲，然后使连续梁的第二节段沿与第一方向不同的第二方向远离纵向线弯曲。
  19. 19.如权利要求18的方法，其中，不同方向与第一方向相反。
  20. 20.如权利要求19的方法，包括设置致动器，致动器用于相对于纵向线沿相反方向中的任一方向枢转；所述方法还包括：控制致动器，以便沿着连续梁将第一节段和第二节段定位在所需位置。
  21. 21.如权利要求20的方法，包括：沿与第一方向和第二方向不同的第三方向使梁再成形。
  22. 22.一种梁构件，其包括：
    辊轧成形梁，其具有恒定横截面且由具有强度至少60KSI的材料的板材料来成形；
    最初辊轧成形的梁为基本线性且限定纵向中心线，但是包括至少第一节段和第二节段，其中，第一节段沿第一方向远离中心线弯曲，并且第二节段沿第二方向弯曲成沿着与第一节段相反的方向远离中心线。
CN2009801117062A 2008-04-09 2009-04-08 多向弯曲延伸梁、辊轧成形设备及方法 Active CN101980803B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US4354108P 2008-04-09 2008-04-09
US61/043,541 2008-04-09
PCT/US2009/039853 WO2009126677A2 (en) 2008-04-09 2009-04-08 Multi-directionally swept beam, roll former, and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101980803A true CN101980803A (zh) 2011-02-23
CN101980803B CN101980803B (zh) 2013-12-11

Family

ID=41162560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801117062A Active CN101980803B (zh) 2008-04-09 2009-04-08 多向弯曲延伸梁、辊轧成形设备及方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8307685B2 (zh)
EP (1) EP2293890A4 (zh)
JP (1) JP5698119B2 (zh)
KR (1) KR101545040B1 (zh)
CN (1) CN101980803B (zh)
MX (1) MX2010010710A (zh)
RU (1) RU2503517C2 (zh)
WO (1) WO2009126677A2 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103418650A (zh) * 2012-05-16 2013-12-04 (株)星宇Hitech 圆形弯曲机
CN109909338A (zh) * 2019-02-26 2019-06-21 西北工业大学 一种用于管材旋压弯曲渐进成形工艺的弯曲机构
TWI741302B (zh) * 2019-05-30 2021-10-01 穎漢科技股份有限公司 彎管裝置

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2557013A1 (en) * 2006-08-23 2008-02-23 Metform International Ltd. A roll-forming machine for forming smooth curves in profiled panel sections and method of forming curved panels
AU2008334969A1 (en) * 2007-12-12 2009-06-18 Allied Tube & Conduit Corporation Arching metallic profiles in continuous in-line process
US8333095B2 (en) * 2009-09-21 2012-12-18 Shape Corp. Roll former with three-dimensional sweep unit
JP5984219B2 (ja) 2010-09-23 2016-09-06 シェイプ・コープＳｈａｐｅ Ｃｏｒｐ． 中央支持脚部を有する筒状ビームを作製する装置及び方法
DE102011121381B4 (de) 2011-12-19 2019-10-24 Waldaschaff Automotive GmbH Verfahren zur Herstellung eines Aufprallquerträgers sowie Aufprallquerträger
DE102011121379A1 (de) 2011-12-19 2013-06-20 Waldaschaff Automotive GmbH Verfahren zur Herstellung eines Profilbauteils sowie Profilbauteil
DE102012018169B4 (de) 2011-12-29 2015-11-05 Waldaschaff Automotive GmbH Vorrichtung zum Vorschieben und Biegen von Profilen aus Metall
CN104364026B (zh) * 2012-04-13 2016-06-15 杰富意钢铁株式会社 具有弯曲形状的无凸缘闭截面结构零件的制造方法及装置
EP2667073B1 (de) * 2012-05-21 2017-11-08 Zambelli Fertigungs GmbH & Co. KG Rohrstück aus Metallblech, Verfahren zu dessen Herstellung und Verfahren zur Herstellung eines Rohrbogens
ITUD20120210A1 (it) * 2012-12-05 2014-06-06 Fabro Giorgio Del Macchina di piegatura per prodotti metallici e relativo procedimento di piegatura
US9211858B2 (en) * 2013-10-11 2015-12-15 Shape Corp. Beam with varied bending moment, apparatus, and method
DE102015103846A1 (de) * 2015-03-16 2016-09-22 Bkb Profiltechnik Gmbh Biegewerkzeug zur Herstellung eines Profils aus einem Rollprofil, Verfahren zur Herstellung eines Profils, sowie Verwendung eines mittels des Verfahrens hergestellten Profils
KR20180081733A (ko) * 2015-11-13 2018-07-17 가부시키가이샤 요로즈 차량용 암 부품의 제조 방법 및 제조 장치
US10661323B2 (en) * 2015-12-28 2020-05-26 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for and method of manufacturing roll-formed component having variable width
US20190084024A1 (en) * 2016-03-17 2019-03-21 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Roll bending apparatus
IT201800004328A1 (it) * 2018-04-09 2019-10-09 Impianto per la lavorazione di elementi strutturali
JP7313813B2 (ja) * 2018-11-30 2023-07-25 三菱重工業株式会社 加工装置及び加工装置の制御方法
EP3895842A4 (en) * 2019-03-12 2022-06-08 NSK Ltd. WORKPIECE CHANGER, WORKPIECE TRANSPORT DEVICE, PROCESSING DEVICE, ANNULAR BEARING MANUFACTURING METHOD, MACHINE MANUFACTURING METHOD AND VEHICLE MANUFACTURING METHOD
US11413926B2 (en) * 2020-07-31 2022-08-16 Nhk Spring Co., Ltd. Stabilizer manufacturing device and method for manufacturing stabilizer
RU209754U1 (ru) * 2021-08-18 2022-03-22 Игорь Сергеевич Виноградов Устройство для профилирования металлического листа и его правки

Family Cites Families (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1857325A (en) 1930-05-09 1932-05-10 Ottenstein Friedrich Device for bending toy rails
US2279197A (en) 1939-08-22 1942-04-07 Budd Edward G Mfg Co Forming machine
US2880013A (en) 1954-06-21 1959-03-31 Budd Co Chassis frame with tubular side sills for automobiles
US2971556A (en) * 1959-11-12 1961-02-14 David E Armstrong Cold tube bending and sizing
US3258956A (en) * 1963-02-11 1966-07-05 Boeing Co Tube bending mandrel
US3452568A (en) 1967-01-31 1969-07-01 Bernhard Vihl Apparatus for continuous forming of strip material
US3750455A (en) * 1971-12-27 1973-08-07 Tools For Bending Inc Erect tube bending mandrel
SU466698A1 (ru) 1972-11-30 1976-08-05 Предприятие П/Я В-2190 Консольна гибочна головка трубогибочного станка
GB1471890A (en) * 1973-06-19 1977-04-27 British Steel Corp Testing of articles
US3912295A (en) 1974-03-04 1975-10-14 Budd Co Crash energy-attenuating means for a vehicle frame construction
US3986381A (en) 1975-05-05 1976-10-19 Vladimir Nikolaevich Shubin Bending head for a tube bending machine
US4117702A (en) 1977-06-06 1978-10-03 The Boeing Company Rolling machines for contouring tapered structural members
US4391116A (en) 1979-12-03 1983-07-05 Teruaki Yogo Lace bending apparatus
JPS59179227A (ja) * 1983-03-31 1984-10-11 Hashimoto Forming Co Ltd 曲げ加工機における曲げ方向切換え装置
US4624121A (en) 1984-01-30 1986-11-25 Hashimoto Forming Industry Co., Ltd. Method of, and apparatus for producing multi-dimensionally bent elongate articles
JPS60158920A (ja) * 1984-01-30 1985-08-20 Hashimoto Forming Co Ltd モ−ルデイング類の曲げ加工装置
SU1253694A1 (ru) * 1984-09-24 1986-08-30 Предприятие П/Я М-5641 Гибка оправка
JPS61132226A (ja) 1984-11-30 1986-06-19 Hashimoto Forming Co Ltd モ−ルデイング類の曲げ加工装置
JP2691569B2 (ja) 1988-07-27 1997-12-17 臼井国際産業株式会社 細径金属管の曲げ加工装置
US4910984A (en) 1988-09-16 1990-03-27 J. A. Richards Company Progressive roll bender
US5239850A (en) 1989-06-08 1993-08-31 Chuo Electric Mfg. Co., Ltd. Method for bending elongated materials in a continuous manner
JPH0335822A (ja) 1989-06-30 1991-02-15 Hashimoto Forming Ind Co Ltd 長尺ワークの曲げ加工方法
US5395036A (en) * 1990-03-26 1995-03-07 Shape Corporation Method of roll-forming an end automotive bumper
US5092512A (en) * 1990-03-26 1992-03-03 Shape Corporation Method of roll-forming an automotive bumper
US5104026A (en) * 1990-03-26 1992-04-14 Shape Corporation Apparatus for roll-forming an automotive bumper
US5561902A (en) 1994-09-28 1996-10-08 Cosma International Inc. Method of manufacturing a ladder frame assembly for a motor vehicle
CN1142416A (zh) * 1995-08-07 1997-02-12 沈忍源 管材弯曲方法及其装置
JPH09141329A (ja) * 1995-11-20 1997-06-03 Aisin Seiki Co Ltd 車両用バンパ装置の補強部材の製造方法
JPH09225540A (ja) 1996-02-22 1997-09-02 Nippon Light Metal Co Ltd 押出形材の三次元曲げ加工方法
DE19717472A1 (de) 1997-04-25 1998-10-29 Suban Ag Verfahren und Vorrichtung zum Profilbiegen mit modularen Biegestationen
US6026573A (en) 1997-05-14 2000-02-22 Dana Corporation Method for manufacturing a side rail for a vehicle frame assembly
JP3669472B2 (ja) 1999-03-09 2005-07-06 本田技研工業株式会社 フランジ付き金属部材の曲げ加工方法および曲げ加工装置
US6183013B1 (en) 1999-07-26 2001-02-06 General Motors Corporation Hydroformed side rail for a vehicle frame and method of manufacture
EP1280620B1 (en) 2000-01-14 2005-01-05 Cosma International Inc. A sweep forming assembly, a bumper and a method of manufacture thereof
US6484386B2 (en) * 2000-03-28 2002-11-26 Shape Corporation Apparatus for making brake shoes
EP1138403A1 (en) * 2000-03-31 2001-10-04 Corus Bausysteme GmbH Method and apparatus for curving longitudinal sheets having two opposite flanges
IT1320240B1 (it) 2000-07-14 2003-11-26 Tauring S P A Macchina curvatrice di profilati.
CN2439914Y (zh) * 2000-07-23 2001-07-25 潘汝标 一种弯管机
JP4081593B2 (ja) 2001-05-18 2008-04-30 健 一柳 長尺材の曲げ加工装置
SE520880C2 (sv) * 2001-06-21 2003-09-09 Accra Teknik Ab Anordning och förfarande för tillverkning av fordonsbalkar
JP4777553B2 (ja) 2001-08-08 2011-09-21 株式会社オプトン 曲げ加工装置
US6709036B1 (en) 2002-11-14 2004-03-23 Shape Corporation Bumper with hitch
US6910721B2 (en) * 2002-12-20 2005-06-28 Pullman Industries, Inc. Elongated bumper bar with sections twisted rotationally about the axis of elongation
US7066525B2 (en) * 2003-02-25 2006-06-27 Pullman Industries, Inc. Wishbone shaped vehicle bumper beam
US7360386B2 (en) * 2003-10-14 2008-04-22 Century, Inc. Sweep unit assembly
US6948749B2 (en) * 2004-01-26 2005-09-27 Trim Trends Co., Llc Cross member for vehicle bumper bar and method for making same
US20060016078A1 (en) 2004-07-07 2006-01-26 Jeffrey Bladow Method for manufacturing a reinforced structural component, and article manufactured thereby
US7197824B1 (en) * 2004-07-20 2007-04-03 Trim Trends, Co., Llc Cross member for vehicle bumper bar and method for making same
US7882718B2 (en) 2005-06-13 2011-02-08 Shape Corp. Roll-former apparatus with rapid-adjust sweep box
US7337642B2 (en) 2005-06-13 2008-03-04 Shape Corporation Roll-former apparatus with rapid-adjust sweep box
US20070095001A1 (en) * 2005-10-04 2007-05-03 Shape Corporation Continuous process of roll-forming pre-stamped varying shapes
US20070074556A1 (en) * 2005-10-04 2007-04-05 Shape Corporation Continuous process of roll-forming stamped sheet
US20080093867A1 (en) * 2006-10-24 2008-04-24 Shape Corporation B-shaped beam with integrally-formed rib in face
US8151614B2 (en) * 2007-10-17 2012-04-10 Shape Corp. Variable adjustable cutoff device for roll formers
WO2009126617A1 (en) * 2008-04-10 2009-10-15 Noble Advanced Technologies, Inc. Energy absorbing beam with controlled crush characteristics

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103418650A (zh) * 2012-05-16 2013-12-04 (株)星宇Hitech 圆形弯曲机
CN109909338A (zh) * 2019-02-26 2019-06-21 西北工业大学 一种用于管材旋压弯曲渐进成形工艺的弯曲机构
TWI741302B (zh) * 2019-05-30 2021-10-01 穎漢科技股份有限公司 彎管裝置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009126677A3 (en) 2010-02-11
RU2503517C2 (ru) 2014-01-10
EP2293890A2 (en) 2011-03-16
CN101980803B (zh) 2013-12-11
WO2009126677A2 (en) 2009-10-15
RU2010145269A (ru) 2012-05-20
US8307685B2 (en) 2012-11-13
MX2010010710A (es) 2010-11-09
US20090255310A1 (en) 2009-10-15
KR101545040B1 (ko) 2015-08-17
EP2293890A4 (en) 2016-01-06
KR20100126601A (ko) 2010-12-01
JP5698119B2 (ja) 2015-04-08
JP2011516275A (ja) 2011-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101980803B (zh) 多向弯曲延伸梁、辊轧成形设备及方法
RU2544220C2 (ru) Роликовое формующее устройство с трехмерным гибочным узлом и способ
US6688673B2 (en) Truck/trailer box constructions
US7882718B2 (en) Roll-former apparatus with rapid-adjust sweep box
KR20100100926A (ko) 냉간 압연에 의해 가변 높이를 가진 프로파일을 성형하기 위한 장치 및 방법
US20130305798A1 (en) Round bender
KR20130132419A (ko) 단일 센터 레그를 구비한 관 모양의 빔
JP4012407B2 (ja) ハット型鋼矢板の製造方法
US6871865B2 (en) Hollow stabilizer
CN109158451B (zh) 一种h型钢压力矫直机
CN112845715A (zh) 一种数控四轴一次滚弯等曲率成形装备
EP2140952B1 (en) A method of roll-forming a pallet rack upright
CN219483780U (zh) 轧制设备
JP2007185672A (ja) 形鋼の曲げ加工装置
AU712605B2 (en) Device for the crossed displacement of rolling rolls
JPH0263611A (ja) ベンディングロール装置
KR101413759B1 (ko) 라운드 벤더
AU727347B2 (en) Device for the crossed displacement of rolling rolls
MXPA00011093A (es) Aparato y metodo para curvar acero en frio.

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant