CN101442953A - 机械传感循环应力在牙齿正畸系统中的应用 - Google Patents

机械传感循环应力在牙齿正畸系统中的应用 Download PDF

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    • A61C7/08—Mouthpiece-type retainers or positioners, e.g. for both the lower and upper arch

Abstract

这里提供的是移动或重新固定牙齿的传感循环应力系统。

Description

机械传感循环应力在牙齿正畸系统中的应用
发明领域
本发明是关于使用一种循环性应力系统来移动牙齿，以达到预定的形状或位置。
背景技术
正畸治疗是使用机械应力来移动颌骨内的牙齿，因此正畸治疗是基于应力诱导的骨重建。应力是一个物理性的力，它包括许多特定的性质，例如强度，方向，作用点和频率。正畸矫治力的所有这些性质都经科学研究验证，可应用于正畸临床实践中，但应力的频率除外。在正畸治疗中只持续施加静力而不考虑应力频率的结果，与整形外科的长骨研究中，使用循环性应力比使用与强度相适应的静力更能引导有效的骨重建的事实不相符。
目前的正畸治疗技术使用持续的外加静态应力将牙齿移动到预定的位置，来获得美观的外形的技术虽然显效慢，但结果可预测，诱导牙齿向预定的方向移动需要有经验的正畸医生来实施。然而，目前正畸技术需要相对长的时间，给病人带来不便和经济上的负担。
虽然快速循环性应力，即随时间快速变换强度的应力，被证明相比目前使用的持续应力能诱导牙齿更快的移动(专利号为6,832,912和6,648,639的美国专利)，但这些装置没有应用性。因此，需要一种新的正畸矫治技术。
下面来具体阐述上面提到的问题和需求。
发明内容
这里提供的是一种便于移动牙齿的传感性与循环性的应力系统。这个循环性应力系统包括传感材料，将这种材料置于电场或磁场等刺激物中能产生一个循环性的应力，来促进牙齿的移动。这种循环性应力可与重排力一起被施加在需要重新排列的牙齿上使其按照预定的方向移动。
这种传感材料可以是任何置于刺激因素(电场或磁场)中能产生循环性应力的材料。例如，这种材料可以是压电性材料，包括晶体，陶瓷，高分子材料或它们的复合体等。在一些实施例中，这种能产生循环性应力的材料可以是任何传感材料的复合体。
这种循环性应力系统能应用于正畸中，使移动牙齿至任意预定的位置。
具体实施方式
这里提供是一种促进牙齿移动的传感循环性应力系统。这个循环性应力系统包括传感材料，将这种材料置于电场或磁场等刺激物中能产生一个循环性的应力，来促进牙齿的移动。
在一些实施例中，这种循环性应力可与重排应力作用在牙齿的重新排列方向上。
在一些实施例中，这种循环性应力可以不依靠重排应力来移动牙齿。
应力-应变相关的骨重建
正如Meyer，U等在“Biomechanical and clinical implications ofdistraction osteogenesis in craniofacial surgery.J CraniomaxillofacSurg 32，140-9(2004))”中描述的，在机械力改变的环境下，骨骼具有顺应性的特点，又称为可塑性。特殊的应变依赖性信号被认为能控制骨组织成骨的顺应性。这种适应机制包括骨重建的基本多细胞单位，基本多细胞单位中的效应细胞在功能上是以互相独立的方式表现。人生后骨强度和骨量改变的10％由荷尔蒙引起，40％的改变由机械效应决定。这在大量末端骨量缺失的截瘫病人(大于40％)中表现出来。通过单独成形和吸收推移来塑建骨骼，通过移动表面至组织间隙内来重排、增厚、加强骨骼或骨小梁。重建包括骨组织的再吸收和成形。基本多细胞单位将骨组织转化为小束，通过活化引起骨吸收，之后才是成骨。
成骨细胞的力转导
一般认为导致细胞变形的应力通过力转导在细胞染色体留下信息[Meyer，U.et al.J Craniomaxil lofac Surg 32，140-9(2004)]。力传感或生物物理应力转化为细胞反应，在骨生物学是一个必需的机制。它使骨细胞对物理环境的改变作出反应。力传感按理想化的方式能分为(1)力学耦联，转导的机械力作用于组织成为骨细胞能感知的局部力学信号；(2)，生物化学耦联，局部力学信号转化为生物信号，导致基因表达或蛋白质活化的改变；(3)传感细胞与效应细胞间的信号转导，实际上成骨或破骨；(4)最终效应细胞反应。
当载荷作用于骨组织，骨组织开始变形，以产生局部应力(一般用微应变来表示。10,000微应变＝1％的长度改变)。众所周知，成骨细胞和骨细胞的作用就如局部骨应力的传感，它们适当地位于骨组织中因而具有此功能。
体外机械刺激
活组织对循环性的负载作出反应而改造能力提示相似的适应过程在体外工程组织中也可能发生。自从1939年Glucksmann的早期研究[GlucksmannA.Anatomical Record 73：39-56(1939)]到现在，大量的刺激装置来作用于负荷细胞，如压缩，拉伸，弯曲，面外膨胀，面内膨胀，剪切或上述各形式的结合(最近被Brown审阅过)。大量的研究表明机械刺激过的组织与正常对照相比，显示出纤维组织的肥大和方向性增强。Fink等研究胶原质中的细胞经过1.5Hz循环性拉伸，细胞在平行方向的排列得到显著的改变，细胞的长度和宽度增加，肌肉软骨组织密度增加。功能上，这个组织具有比对照组高2-4倍的收缩应力(Fink，C；et al.，Faseb Journal 14(5)：669-79(2000))。Buschmann等发现通过在琼脂基质中使软骨细胞以0.01-1.0Hz拉紧3％，能促进细胞外胶原组织的生物合成基质(Buschmann，MD；et al.，Journal of Cell Science，108(Pt 4)：1497-508(1995))。Zeichen等发现通过以1Hz循环性拉伸细胞5％(50,000微束)15-60分钟能增加细胞增殖(Zeichen，J；et al.，AmericanJournal of Sports Medicine 2000 Nov-Dec，28(6)：888-92)。类似的，Desrosiers等报道，以0.1Hz拉伸10％弹性基质20小时，显著增加细胞增殖，胶原合成和蛋白多糖合成(Desrosiers，E.A.，et al.，Ann.Chir 49，768-774(1995))。
高频效应
很久以来人们就知道，低张力，高频刺激(e.g.50με@30Hz)能诱导相似(Qin，Y.X.，et al.，J.Orthop.Res.16，482-489(1998))，不然就大于高应力低频(e.g.1,000με @ 1Hz)刺激产生的刺激效应。(Hsieh Y.F.and Turner C.H.，Journal of Bone and Mineral Research 16：918-924(2001))近来，Rubin等揭示，与相同持续时间的承重刺激相比，几乎感觉不到的高频振动(e.g.0.25g @ 90Hz)在简短的比如10分钟的刺激中，能使骨组织生长得更好(Rubin C，et al.，FASEB J.15(12)：2225-9)。成骨细胞对低频高负载的反应的敏感性是通过高频低振幅信号的随机共振现象而改变(Tanaka，S.M.，et al.，Journal of Biomechanics，36(1)：79-80(2003))，Collins等的报道也证实了，随机共振现象能提高机械传感的敏感性(CollinsJ.J.，Imhoff T.T.and Grigg P.Noise-enhanced tactile sensation.Nature1996，383：770)。
牙齿重排
静态应力系统
持续施加静态应力已应用于先前的研究和正畸临床实践中。持续施加静态应力已作为牙齿畸形患者日常治疗。通过日常使用持续施加静态应力在正畸临床上应用，牙齿的正常(畸)运动已在由橡皮和螺旋弹簧的动物模型中被模拟出来(文献参考：Reitan，Acta Odont.Scand.Suppl.，6：1-240(1951)；Storeyet al.，(1952)Aust.J.Dent.，56：11-18；Pygh et al.，(1982)In Berkivitzet al.(Eds)The Periodontal Ligament in Health and Disease，PergamonPress，Oxford，England，pp.269-290；Jager et al.，(1993)Histochemistry，100：161-166；Ashizawa et al.，(1998)Arch Oral Biol.，43(6)：473-484；Gu et al.，(1999 Angle Orthod.69(6)：515-522；Melsen(1999)AngleOrthod.，69(2)：151-158；Terai et al.，(1999)J.Bone Miner.Res.，14(6)：839-849；Tsay et al.，(1999)Am.J.Orthod.Dentofacial Orthop.，115(3)：323-330；and Verna(1999)Bone，24(4)：371-379)。
应力装置的施力阈值和持续施力时间是正畸学中的两个基本概念。至少6小时作为持续时间的阈值，低于这个时间值，正畸牙齿就不会产生移动(Proffit et al.，Mosby Year Book：St.Louis.pp.266-288(1993))。然而，正如其书中第275页图9-12的说明所述，Proffit等提出的每天最少6小时的方案更多是理论性的。临床经验似乎更多地支持这样的观念——正畸力的应用必须超过某一确定的每日持续时间以促进牙齿移动，精确的每日最小持续时间值是不确定的。以现在的正畸治疗技术认为应用应力装置的总时间的长短比每日计算最小持续时间的长短更加重要。
牙齿移动需要的应力强度阈值的精确数值至今仍未确定。通常，几百克的应力能使牙齿移动。然而，仍然会有不同观点，如“理论上，持续的轻微持续的应力无疑可产生最有效的牙齿移动”(Proffit et al.，(1993)Mosby YearBook：St.Loui s.pp.266-288)。已经表明，在应力强度相同时，牙周膜细胞的增生在受到持续应力作用时要比间断性的应力作用时更加剧烈(Reitan，Acta Odont.Scand.Suppl.，6：1-240(1951)。这些间断性力是间断性地在一段时间施加的静态应力(Reitan，1951，supra；van Leeuwen et al.，Eur.J.Oral Sci.，107(6)：468-474(1999))。
非静态应力
间断性的应力已被用于矫治咬合不正。间断性应力的本质是将静态应力间断性地使用，例如，使用两小时，停用两小时(Reitan，1951，supra；vanLeeuwen et al.，(1999)Eur.J.Oral Sci.，107(6)：468-474)。循环性应力系统同样在美国专利第6,648,639号和第6,832,912号文件中有描述。然而，使用循环性应力系统不实用的。应用马达产生循环性应力的循环性应力系统来矫治牙齿咬合不正，在美国专利第6,832,912号和第6,648,639号文件中描述，这里将其作为我们的参考。
传感性循环性应力
与本发明的一方面有相一致的是，循环性应力由传感器产生的，并用来加速牙齿的重塑。因此，这个发明是通过重排哺乳动物的牙齿来重塑其面部。这些哺乳动物包括人、猿、猴子、兔子、白鼠、老鼠以及其他实验室动物；包括宠物，如猫、狗；包括家畜，如猪、山羊、马、牛、绵羊等。
此处的术语“传感器”是指正畸应力系统，包括至少一个传感材料(例如，至少一种压电晶体或者大量的压电混合物或材料)。应力系统可以采用任何一种适合运用在畸齿矫正中的形状。具体而言，应力系统包括正畸矫治中的单颗牙齿的几何形状。这样的应力系统能够被固定或者移动。
词语“单颗牙齿”或者“多颗牙齿”是可以互相转换的。
一些应力系统可以通过下述形状生成，比如壳状、环状或牙锁状。更有一些应力系统可以通过牙齿的几何形状来生成。
某些情况下，应力系统可以是多颗牙齿(整个牙弓或部分牙弓)的刺激，包括但不限于类似于可以附着在牙齿上的口腔防护装置，上颚扩张，固定装置，退色托盘样装置，或退色条形装置等。
更为具体的，应力系统可以是单颗牙齿刺激，包括但不仅限于：有色牙齿，牙套；和透明的或者半透明的牙套。
某些情况下，应力系统可以是和牙齿结合的非牙形外壳，如果需要，这些系统可以作为牙齿正畸移动中的杠杆结构使用。这就使得传统的金属丝或者松紧带或者计算机设备和校准器也能应用在本文描述的传感应力系统。
传感材料
能够用来制作循环应力系统的转导材料或复合物，包括现在已知或将来发现并使用的任何转导材料。一些转导材料或复合物，包括但不限于一般所说的压电水晶体、陶瓷、高分子化合物、合金和电致伸缩陶瓷。例如通常的压电水晶体包括石英，钛酸钡、铌酸锂、罗谢尔盐、磷酸二氢铵、磷酸二氢钾、电气石、闪锌矿、钽酸锂和锗酸铋氧化物。常见的压电陶瓷，包括钛酸钡、钛酸铅、锆酸铅、lead metanicbate和锆钛酸铅。压电聚合物包括，聚偏氟乙烯、三氟乙烯和四氟乙烯的共聚物、聚酰胺、聚脲、液晶聚合物；和无定形聚合物，如聚丙烯腈、聚(亚乙烯基二氰醋酸乙烯、聚氯乙烯、聚醋酸乙烯、聚芳醚睛(polyphenylethernitrile)，聚(9，9-二-正-辛基芴基-2，7-次亚乙烯基(poly9，9-di-n-octylfluorenyl-2，7-vinylene)(PFV)、聚(谷氨酸苄酯)，聚(谷氨酸甲酯)、三醋酸纤维素，聚(环氧丙烷)，聚(1-双环丁烷腈)poly(1-bicyclobutanecarbonitrile)以及以上的复合物。电致伸缩陶瓷，包括镁铌酸铅；磁致伸缩材料，包括铽镝铁(Terfenol-D)以及铽镝也可被用在上述的应用中。
一些压电水晶体、陶瓷材料或组成，包括但不限于LiNbO3、LiTaO3、BaTiO3、PbTiO3、PbZrO3、Pb2Nb2O6及其复合物。
一些具体的陶瓷可以为二种或多种陶瓷的混合物，这些陶瓷包括但不限于Pb(Mg1/3Nb2/3)TiO3-PbTiO3-PbZrO3，Na0.5K0.5NbO3，Pb0.6Ba0.4Nb2O6，Pb(Zr0.55Ti0.45)O3，Pb0.99Ca0.01(Zr0.53Ti0.47)O3，Pb0.95Ca0.05(Zr0.53Ti0.47)O3，Pb0.92Ca0.08(Zr0.53Ti0.47)O3，Pb0.99Sr0.01(Zr0.53Ti0.47)O3，Pb0.95Sr0.05(Zr0.53Ti0.47)O3，Pb0.90Sr0.10(Zr0.53Ti0.47)O3，Pb0.85Sr0.15(Zr0.53Ti0.47)O3，Pb0.80Sr0.20(Zr0.53Ti0.47)O3，Pb0.875Sr0.125(Zr0.56Ti0.44)O3，以及他们的化合物。
一些传感材料可以是传感复合材料。传感材料和非传感材料可组成复合材料。非传感材料，可以是任何生物相容性材料，可以是聚合物或非聚合物。
一些聚合物可以是聚烯烃，如橡胶、聚酯、环氧聚合物、橡胶等；非聚合物可以是玻璃、碳纤维、玻璃纤维、玻璃微珠、硅、铝、陶瓷等。一些示范性的复合材料，包括但不限于Pb(Zr，Ti)O3(PZT)、PZT-环氧、PZT-橡胶、球状玻璃骨针PZT-环氧、PbTiO3-橡胶以及其复合物。
传感材料可以是传感复合材料，可以是复合与非复合材料。非传感材料，可以是任何生物相容性材料，可以是聚合物或非聚合物。一些聚合物可以是聚烯烃，如橡胶、聚酯、环氧聚合物、橡胶等；非聚合物可以是玻璃、碳纤维、玻璃纤维、玻璃微珠、硅、铝、陶瓷等。一些示范性的复合材料，包括但不限于Pb(Zr，Ti)O3(PZT)，PZT-环氧、PZT-橡胶、球状玻璃骨针PZT-环氧、PbTiO3-橡胶以及其复合物。
具体讲，传感材料可以是除上面的晶体、陶瓷、聚合物或复合物以外的其他材料。
应力频率
上面述说的装置循环应力频率由所用的转导材料决定。每个转导材料或其复合物都有一个如本说明书中所指的频率。压电复合物的示范性频率值能在“Yuhuan Xu，Ferroelectric Materials and Their Applications，NorthHolland，1991，Amsterdam，London，New York，Tokyo”中找到。
这里述说的装置循环应力的强度可由装置中所用的转导复合物或材料的数量决定。循环应力能调整到任何一个X、Y、Z轴方向或者由一组(X、Y、Z)轴定义的平面。例如，调整周期(循环)应力到给定方向或平面，装置相对的方向或平面可固定或锁在一个或多个牙齿上，这样循环应力就能作用在给定方向或平面上了。本领域普通的技术之一，可以根据所给的说明(指示)，决定选择一定数量的一种或多种转导化合物/材料组成这里所说的装置。
具体讲，这里提供的系统能提供一个有频周期力，其频率约0.001Hz以上，约0.01Hz以上，约0.1Hz以上，约1Hz以上，约1Hz以上，约10Hz以上，约20Hz以上，约40Hz以上(例如40.1Hz或大于40.1Hz)，或者约100Hz以上。一些示范性频率范围是从约0.001Hz到约100000Hz，从约0.01Hz到约100000Hz，从约1Hz到约100000Hz，从约5Hz到约100000Hz，从约20Hz到约100000Hz，从约40Hz(如40.1Hz)到约100000Hz，从约100Hz到约100000Hz，从约0.01Hz到约100Hz，从约1Hz到约100Hz，从约2Hz(如2.1Hz)到约100Hz，从约5Hz到约100Hz，从约20Hz到约100Hz，从约10Hz到约100Hz，从约40Hz(如40.1Hz)到约100Hz，从约1Hz到约40Hz，从约10Hz到约40Hz，从约20Hz到约40Hz.
在一些实施例中，这里提及的体系可不包括任何一个上面提及的频率或频率区间。
在一些实施例中，这里提供的系统能提供一个强度区间为约0.001N到约20N的循环应力。例如，约0.001N，约0.005N，约0.01N，约0.02N，约0.03N，约0.04N，约0.05N，约0.06N，约0.07N，约0.08N，约0.09N，约0.1N，约0.2N，约0.3N，约0.4N，约0.5N，约0.6N，约0.7N，约0.8N，约0.9N，约1N，约2N，约3N，约4N，约5N，约6N，约7N，约8N，约9N，约10N，或约15N。
具体讲，这里提供的循环应力系统能产生范围约0.1到1000000微应变的负荷。例如，循环应力系统能产生的负荷约0.2，约0.5，约1，约5，约10，约50，约100，约200，约300，约400，约500，约600，约700，约800，约900，约1000，约2000，约3000，约4000，约5000，约6000，约7000，约8000，约9000，约10000，约15000，约20000，约25000，约30000，约35000，约40000，约45000，约50000，约55000，约60000，约65000，约70000，约75000，约80000，约85000，约90000，约95000，约100000，约250000，约300000，约350000，约400000，约450000，约500000，约550000，约600000，约650000，约700000，约750000，约800000，约850000，约900000，或约950000微应变。
在一些实施例中，这里提及的体系可不包括上面提及的负荷或力的大小。
在一些实施例中，当体系用于牙齿矫正性移动，该体系能可以不包括上面提及的任何频率、强度或负荷。例如，在这些实施例中，当循环应力被按预定方位调整时，体系可特别不包括以下的一项或两项：循环力频率在0.1Hz到2Hz或0.1Hz到40Hz；或者应力可达10牛顿(N)，或在0.1N到5N之间。
装置实施例
在一些实施例中，这里提及得装置是一个正畸装置，如单个正畸支架或一组正畸支架。这些支架的做法可以根据本说明书领域中描述的方法来做，该方法可以是计算机辅助方法或者传统方法，比如美国专利6554611，6398548，6454565，美国申请公开号20040265770，这些在这里被作为参考说明。
在一些实施例中，该装置是多个牙齿(全部牙弓或部分牙弓)刺激装置。这些装置包括但不仅限于附着在牙齿上的护唇，腭扩张，保持，漂白片，漂白条装置。
在一些实施例中，该装置是单颗牙齿刺激装置，这些装置包括但不仅限于彩色的牙齿成型片，透明或半透明牙齿成型片。
在一些实施例中，无牙齿形状片材或黏附在牙齿上的几何装置，如果需要，可以被用作杠杆结构，以使牙齿矫正性移动。这些无牙齿形状片材或几何装置能黏附到传统得牙齿治疗装置上来促进牙齿移动。
应用方法
这里提及的循环应力系统有多种用途。这方法包括步骤(a)运用循环力到至少一个哺乳动物牙齿，(b)多次重复步骤a直到达到预定的要求。一个典型应用是正畸，移动牙齿到预定位置。
在这些实施例中，周期力具有上面描述的特征。
在一些实施例中，循环应力能用作重排力，作用在预期的重排方向上。
上述是对该发明优选实施例的详细说明，可进行不同的选择，修饰和同等替换应用。因此，上述说明不能作为对权利要求中定义的本发明的限制。

Claims (36)

1.一能够移动牙齿到预先确定的位置的装置，包括：
一种可以根据刺激产生循环性应力的具有传感材料，
其中，这个装置能提供一个重新排列的应力作用于所期望的牙齿排列的方向。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，是一个传感装置。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述循环性应力的强度大约大于0.001牛顿。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述循环性应力的频率约大于0.001Hz。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述传感材料要在压电晶体，陶瓷，多聚体，磁致伸缩陶瓷，电致伸缩陶瓷或它们的复合物中选择。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述刺激是一种磁场或电流，其中电流是由装置中的电池产生的。
7.如权利要求5所述的装置，是一个传感装置。
8.如权利要求1所述的装置，是一个正畸托盘或一组正畸托盘。
9.如权利要求1所述的装置，对于多个牙齿的刺激是有效的。
10.如权利要求9所述的装置，是从一组粘附于牙齿上的类似于口腔防护，类似上腭部扩张器、固位、漂白托盘装置，类漂白条形装置中选择。
11.如权利要求1所述的装置，对于单个牙齿的刺激是有效的。
12.如权利要求11所述的装置，是从一组具有牙齿颜色和形状的材料，以及透明或半透明的具有牙齿形状的材料中选择。
13.如权利要求1所述的装置，是附加在传统正畸装置中能使移动牙齿。
14.组成能使牙齿重新排列的装置的方法包括：
提供一种传感材料；
组成包含所述传感材料的装置。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述装置包含一传感装置。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述循环应力的强度大约大于0.001牛顿。
17.一种能够移动牙齿到预定位置的方法，包括：
a)给牙齿一个频率大于0.001Hz的循环性应力；
b)提供一个能够使牙齿重新排列的应力，将牙齿移动到预定的位置；
C)反复将这个循环性应力作用于牙齿，直至牙齿移动到预定的位置；
这个循环性应力的作用方向可用x，y，z轴来表示，
如果循环性应力作用于牙齿重新排列的方向时，是受以下条件制约的：
如果循环性应力的强度在10牛顿内的话，它的频率不应在0.1-40Hz范围之内，反之亦然；
如果周期性应力的强度在0.1-5牛顿范围之内时，它的频率不应在0.1-2Hz的范围之内，反之亦然。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述循环应力可以由权利要求1-13中的任何一种装置而产生的。
19.一能够移动或刺激牙齿的装置，包括：
一种可以根据刺激产生循环性应力的具有传感材料。
20.如权利要求19所述的装置，是一传感装置。
21.如权利要求19所述的装置，所述循环性应力的强度大约大于0.001牛顿。
22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述循环性应力的频率约大于0.001Hz。
23.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述传感材料要在压电晶体，陶瓷，多聚体，磁致伸缩陶瓷，电致伸缩陶瓷或它们的复合物中选择。
24.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述刺激是一种磁场或电流，其中电流是由装置中的电池产生的。
25.如权利要求23所述的装置，是一个传感装置。
26.如权利要求19所述的装置，是一个正畸托盘或一组正畸托盘。
27.如权利要求19所述的装置，对于多个牙齿的刺激是有效的。
28.如权利要求27所述的装置，是从一组粘附于牙齿上的类似于口腔防护，类似上腭部扩张器、固位、漂白托盘装置，类漂白条形装置中选择。
29.如权利要求19所述的装置，对于单个牙齿的刺激是有效的。
30.如权利要求29所述的装置，是从一组具有牙齿颜色和形状的材料，以及透明或半透明的具有牙齿形状的材料中选择。
31.如权利要求19所述的装置，是附加在传统正畸装置中能使移动牙齿。
32.组成能刺激或移动牙齿的装置的方法包括：
提供一种传感材料；
组成包含所述传感材料的装置。
33.如权利要求32所述的方法，其特征在于，所述装置包含一传感装置。
34.如权利要求32所述的方法，其特征在于，所述循环应力的强度大约大于0.001牛顿。
35.一种能够移动或者刺激牙齿的方法，包括：
a)给牙齿一个频率大于0.001Hz的循环性应力；
b)反复将这个循环性应力作用于牙齿，直至牙齿移动到预定的位置，
这个循环性应力的作用方向可用x，y，z轴来表示。
36.如权利要求35所述的方法，其特征在于，所述循环应力可以由权利要求19-31中的任何一种装置而产生的。
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