CN100518988C - 双箍筋模钢筋弯箍机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种箍双箍筋模钢筋弯箍机,其特征是:主轴(21)末端的花键与减速器(7)的花键套(11)配合,弯箍转盘(2)用螺钉(24)固定在主轴(21)前端的端部;双箍筋模(1)由螺钉(22)固定在限位套(20)上,双箍筋模(1)与限位套(20)之间有铜套(23);弯箍转盘(2)的通槽上用螺钉(28)固定导轨(25),导轨(25)内用方螺母(27)固定弯箍轴(3);气缸(10)的缸体用销轴(9)与机架的固定耳板(6)连接,气缸(10)的活塞杆通过接头(13)、销轴(14)、连杆(15)与偏心轴(17)连接在一起,偏心轴(17)安装在偏心套杯(18)内,偏心轴(17)下端轴与滚轮19相配合。本发明的双箍筋模刚度大,耐磨性和稳定性好,可加工不同直径的钢筋顺时针和逆时针方向180°范围内任意角度的弯曲,钢筋的剪切长度精确,生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种双箍筋模数控弯箍机。该弯箍机可用于不同直径和不同材料的钢筋,实现顺时针和逆时针方向180°范围内任意角度的弯曲。
背景技术
目前提供生产使用的弯箍机,大部分都采用意大利公司的结构,其靠主轴箱的升降系统实现顺时针和逆时针方向的弯曲,结构比较复杂,使设备显得笨重,工作中灵敏性和稳定性差,控制难度大,还增加了动力源。加工不同直径钢筋时更换主轴套不方便,并且设备价格昂贵,所以在国内很难大规模推广使用。
发明内容
为了解决现有弯箍机存在的上述不足,本发明提供一种双箍筋模钢筋弯箍机,该机可实现钢筋顺时针和逆时针方向180°范围内任意角度的弯曲,双箍筋模结构刚度大,耐磨性能好,工作可靠稳定,并且提高了生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:双箍筋模钢筋弯箍机的主轴末端花键与减速器的花键套配合,弯箍转盘用螺钉固定在主轴前端的端部;双箍筋模由螺钉固定在限位套上,双箍筋模与限位套之间有铜套,铜套的外环有台肩。弯箍转盘上用螺钉固定导轨,导轨内用方螺母固定弯箍轴,弯箍轴上的转套可更换,并由螺钉固定。气缸的缸体用销轴与机架的固定耳板连接,气缸的活塞杆通过接头、销轴、连杆与偏心轴连接在一起,偏心轴安装在偏心套杯之内,偏心轴下端轴与滚轮相配合。双箍筋模的后表面有一个短轴,前表面为蝶形结构,蝶形结构中间有通槽,通槽的左侧两边凸台有10~20°的斜度,右侧两边有圆弧状凸台,圆弧状凸台的直径是弯曲钢筋直径的5到10倍。
通过双箍筋模实现钢筋顺时针和逆时针方向180°范围内顺时针和逆时针两个方向的弯曲;通过偏心轴实现主轴的前后伸缩,同时带动弯箍转盘和双箍筋模的前后伸缩,进而实现弯曲钢筋的后退,得到更精确的剪切盘和双箍筋模的前后伸缩,进而实现弯曲钢筋的后退,得到更精确的剪切长度。主轴的旋转带动弯箍转盘的旋转,而双箍筋模固定不动,通过弯箍轴的作用实现钢筋角度的弯曲。
附图说明
图1是双箍筋模钢筋弯箍机的结构剖面图;
图2是双箍筋模钢筋弯箍机弯箍部分的示意图;
图3是弯箍部分的局部放大图;
图4是双箍筋模的剖面图;
图5是弯箍轴的剖面图;
图6是双箍筋模钢筋弯箍机的俯视图。
在上述附图中,1.双箍筋模,2.弯箍转盘,3.弯箍轴,4.伺服电机,5.联轴器,6.固定耳板,7.减速器,8.调整垫,9.销轴I,10.气缸,11.花键套,12.支撑筒,13.接头,14.销轴II,15.连杆,16.平键,17.偏心轴,18.偏心套杯,19.滚轮,20.限位套,21.主轴,22.螺钉,23.铜套,24.螺钉,25.导轨,26.转套,27.方螺母,28.螺钉,29.滑槽。
具体实施方式
图1是本实用新型公开的一个实施例。双箍筋模钢筋弯箍机的主轴21末端花键与减速器7的花键套11配合,弯箍转盘2用螺钉24固定在主轴21前端的端部;双箍筋模1由螺钉固定在限位套20上,双箍筋模1与限位套20之间有铜套23,铜套23的外环有台肩。弯箍转盘2安装双箍筋模1的中心孔也有台肩,该台肩与铜套23外环台肩相配合防止双箍筋模1轴向窜动。双箍筋模1的左侧尾部镶嵌在机架的滑槽29中,使双箍筋模1只能左右移动不能转动。弯箍转盘2上用螺钉28固定导轨25,导轨25内用方螺母27固定弯箍轴3,弯箍轴3上的转套26可更换,更换后由螺钉固定。气缸10的缸体用销轴9与机架的固定耳板6连接,气缸10的活塞杆通过接头13、销轴14、连杆15与偏心轴17连接在一起,偏心轴17安装在偏心套杯18之内,偏心轴17下端轴与滚轮19相配合。
双箍筋模1前表面蝶形结构有中间槽,中间槽的左侧两边凸台有15°的斜度,右侧两边有圆弧状凸台,圆弧凸台的直径是弯曲钢筋直径的7倍。
主轴21由伺服电机4通过联轴器5和减速器7驱动旋转,带动弯箍转盘2和固定在其上面的弯箍轴3一起旋转,双箍筋模1固定不动。通过主轴21的顺时针和逆时针方向的旋转,实现钢筋顺时针和逆时针方向180°范围内任意角度的弯曲。
主轴21通过偏心轴17的作用实现轴向伸缩,同时可带动弯箍转盘2和双箍筋模1一起移动,进而实现弯曲后钢筋的左移,得到更精确的剪切长度。在弯曲不同直径的钢筋时,只要更换相应的双箍筋模1和转套26,并调整弯箍轴3的径向位置,便可实现。
顺时针弯曲时,弯箍轴3初始位置停在钢筋上方,弯箍转盘2在主轴21的带动下顺时针旋转,钢筋在弯箍轴3施加的弯曲力的作用下顺时针弯曲。同时主轴21的旋转由伺服电机4控制,伺服电机4由角度传感器控制,直到弯曲所要求的角度,弯箍转盘2返回初始位置。逆时针弯曲时,弯箍转盘2在主轴21的带动下先向后缩,然后由伺服电机4驱动顺时针旋转,直到弯箍轴3绕到钢筋下方,弯箍转盘2重新伸出,实现换向。
伺服电机4带动主轴21和弯箍转盘2旋转,这时双箍筋模1由于镶嵌在机架的滑槽29中而不能转动。
弯箍转盘2上有刻痕,用来度量弯箍轴3的径向位置,同时增大弯箍轴3和弯箍转盘2之间的摩擦。双箍筋模2尾部的斜度是为了方便钢筋的进给。
Claims (5)
1.一种双箍筋模钢筋弯箍机,包括伺服电机(4)、联轴器(5)、减速器(7)和气缸(10),其特征是:主轴(21)末端的花键与减速器(7)的花键套(11)配合,弯箍转盘(2)用螺钉(24)固定在主轴(21)前端的端部;双箍筋模(1)由螺钉(22)固定在限位套(20)上,双箍筋模(1)与限位套(20)之间有铜套(23),双箍筋模(1)的左侧尾部镶嵌在机架的滑槽(29)中;弯箍转盘(2)的通槽上用螺钉(28)固定导轨(25),导轨(25)内用方螺母(27)固定弯箍轴(3);气缸(10)的缸体用销轴(9)与机架的固定耳板(6)连接,气缸(10)的活塞杆通过接头(13)、销轴(14)、连杆(15)与偏心轴(17)连接在一起,偏心轴(17)安装在偏心套杯(18)内,偏心轴(17)下端轴与滚轮(19)相配合。
2.根据权利要求1所述的双箍筋模钢筋弯箍机,其特征是:双箍筋模(1)的后表面有一个短轴,其前表面为蝶形结构。
3.根据权利要求1所述的双箍筋模钢筋弯箍机,其特征是:双箍筋模(1)前表面蝶形结构有中间槽,中间槽的左侧两边凸台有10~20°的斜度,右侧两边有圆弧状凸台,圆弧状凸台的直径是弯曲钢筋直径的5~10倍。
4.根据权利要求1所述的双箍筋模钢筋弯箍机,其特征是:弯箍轴(3)上的转套(26)可更换,并由螺钉固定。
5.根据权利要求1所述的双箍筋模钢筋弯箍机,其特征是:铜套(23)的外环有台肩。
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