CN100342991C - 线材成形机器 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种线材成形机器，它能够提高生产速度且超过现有技术的生产速度。在本发明构造的环成形机器10内，在移动冲模40和固定冲头50的各个边缘42和51之间，剪切带状线材90的预定位置并且环91从带状线材90上切下。然后，通过推动用冲模40切下的环91，该环强行从成形工具31，32和33上移去。因此，环91的移去速度能够与加速制造速度相结合并被加快，使得生产速度相对于现有技术提高。另外，由于从带状线材90上切下的环91被冲模40推动，移动到轴状滑道34的端部侧并被收集，因此传送到下一工序变得容易。

Description

线材成形机器

相关申请的参照说明

本申请以2002年11月26日申请的日本专利申请No.2002-342699为优先权。

技术领域

本发明涉及一种线材成形机器，它将线材成形为环形物或者卷簧以及其它环形线材部分。

背景技术

作为现有技术的线材成形机器，那些由线材制成环的机器在文献(例如见日本专利公开H11-19745)中是公知的。在该线材成形机器中，通过朝向成形导轨推动线材的同时送进线材，由该线材制成一个环，并且通过用切割机(切割装置)切割线材的预定位置，将该环从线材上切下。

另外，并没有公开用于该线材成形机器的切割装置的具体结构，然而在一般的切割装置中，其构造为使得线材在安装在线材成形机器上的固定冲模和移动冲头的各个边缘之间进行冲压和剪切。

现在，在线材成形机器中，由于根据线材送进速度连续生产环，为了增加生产速度，有必要从成形装置快速地移去从线材上切下的环，并且阻止它成为生产下一个环的障碍。然而，在现有技术的线材成形机器中，由于其构造为使得从线材上切下的环自然落下而从成形装置上移去，它[该机器]不适用于加快生产速度。

发明内容

了解了现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种能够比现有技术生产速度更快的线材成形机器。

本发明的技术方案如下：

根据本发明，提供一种线材成形设备，包括：一个线材成形机器主体；一个成形装置，用于将送进到线材成形机器主体内的线材的至少一部分成形为一个成形部分，该成形部分为环形或者卷簧形中的至少一个；一个切割元件，在线材成形机器主体内它在水平方向对齐的起点和终点之间来回移动，用来切割该线材，使该成形部分与未成形部分分离；一个夹持元件，它在切割元件来回移动过程中在起点和终点之间半途上的一点被切割元件交错；以及一个轴状滑道，它能够被移动到一个沿着线材内侧的位置；以及一旦该线材被切割使得该成形部分与未成形部分分离，夹持元件允许该成形部分被移动；其中一旦如此移动，通过围绕轴状滑道卷绕该线材而使该线材成形；以及一旦线材的成形部分从未成形部分切下，切割元件的运动使该成形部分朝向轴状滑道的一个端部侧移动。

优选地，该线材在切割元件和夹持元件的相应边缘之间的预定位置处被切割。

优选地，夹持元件是一个连接到线材成形机器主体上的固定冲头。

优选地，切割元件构造为一个相对于线材成形机器主体移动的压模并且具有一个冲压孔，从夹持元件上伸出的一个固定冲头能够插入该冲压孔。

根据本发明的线材成形设备还可包括一个用于压缩空气的供应路径，该压缩空气将从未成形部分上切下的线材成形部分移动到轴状滑道的一个端部侧。

优选地，切割元件构造为一个相对于线材成形机器主体移动的压模并且具有一个冲压孔，一个固定冲头能够插入该冲压孔；冲压孔能够用作压缩空气的供应路径。

根据本发明的线材成形设备还可包括一个外形具有弧形的轴状滑道，其中起点部分指向水平方向并且终点指向下部区域；一个旋转台，它安装在轴状滑道的下部区域；多个轴状储料架，安放在离开旋转台的上部区域；以及一个旋转台控制器，当线材的成形部分穿过轴状滑道并且被轴状储料架收集到预定数量时，它旋转该旋转台使得不同的轴状储料架放置在轴状滑道的延长线上；并且其中，同时根据旋转台的旋转相位，轴状储料架中的任一个放置在轴状滑道的延长线上。

优选地，轴状储料架的一个顶端部分制成尖端形状，在轴状滑道端部的端表面上具有一个凹形部分，以及在旋转台上设有一个上推装置，它沿上部方向向上推动在轴状滑道的延长线上放置的轴状储料架，并且将轴状储料架的顶端部分插入轴状滑道的凹形部分，从而连接这些轴状储料架和轴状滑道。

根据本发明的线材成形设备还可包括设置在线材供应路径半途中的压辊；其中该线材穿过该压辊并且从圆形横截面滚轧成带状线材，并且该环形线材部分在处于该带状线材的宽度表面指向卷绕轴线方向的状态下通过卷绕而制成；安装有送进辊以便将穿过压辊并且被压辊滚轧的带状线材送进到成形装置，该带状线材在送进辊和压辊之间在下部方向上松弛，该松弛部分在一对接触传感器之间穿过，并且根据每个接触传感器的检测信号，调整压辊的转速使得带状线材的松弛量在两个接触传感器之间为恒定。

附图说明

图1是本发明一种构造的环成形机器的前视图。

图2A是导向单元的平面视图。

图2B是导向单元的侧视图。

图3是送进辊的平面视图。

图4是成形机器主体在图5中沿A-A横截面的局部放大前视图。

图5是成形机器主体的横截面局部放大侧视图。

图6是固定冲头和移动冲模的横截面侧视图。

图7是由带状线材制成环的状态的透视图。

图8是环已经被切下状态的透视图。

图9是成形机器主体的侧视图。

图10是成形机器主体处在移动冲模位于起始点位置情形的横截面侧视图。

图11是成形机器主体处在移动冲模位于终点位置情形的横截面侧视图。

图12是成形机器主体处在该环由压缩空气推动情形的横截面侧视图。

图13是一个环和一个管的透视图。

图14是一个环的前视图。

具体实施方式

在所述的线材成形机器中，送进的线材朝向成形装置推进并且成形为环形物或卷簧以及其它环形线材部分。然后，在构成切割装置的可移动切割元件和夹持切割元件的各个边缘之间，剪切线材的预定位置并且环形线材部分从线材上切下。按照如此加工，切下的环形线材部分被可移动切割元件推动，并强行从成形装置上移去。以这种方式，环形线材部分的移去速度能够与制造速度的加速相结合并被加快，使得生产速度相对于现有技术提高。

另外，作为切割装置的一个具体构造，该构造可以为线材在固定冲头和移动冲模之间切割。

在所述的线材成形机器中，从线材上切下的环形线材部分被可移动切割元件推动并且移动到轴状滑道的端部侧。以这种方式，环形线材部分在轴状滑道端部收集，并且传送到下一工序变得容易。

在所述的线材成形机器中，从环形线材部分上切下的环被压缩空气推动，从成形装置上平稳地移去并且在轴状滑道的端部收集。此处，如果在移动冲模内，固定冲头插入的冲压孔也用作供应压缩空气的路径，能够获得一种比供应路径单独安装的情形更紧凑的结构。

在所述的线材成形机器中，环形线材部分穿过轴状滑道轴并且被轴状储料架收集。然后，当被轴状储料架收集的环形线材部分达到预定数量时，旋转台旋转并且一个不同的轴状储料架放置在轴状滑道的延长线上，使得环形线材部分被该轴状储料架收集。以这种方式，预定数量的环形线材部分能够被多个轴状储料架收集。

在所述的线材成形机器中，轴状储料架的一个尖端部分插入轴状滑道端部的凹形部分，用来结合轴状储料架和轴状滑道，使得从轴状滑道到轴状储料架能够平稳地进行环形线材部分的传送。

在所述的线材成形机器中，具有压辊，使得允许压辊滚轧具有圆形横截面的线材成为带状线材。然后，该环形线材在处于该带状线材的宽度表面定位在卷绕轴方向的状态下时通过卷绕而形成。

在所述的线材成形机器中，由于在送进辊和压辊之间提供了带状线材的一个松弛部分，所以能够消除在送进辊和压辊之间的送进速度差异。另外，带状线材的松弛程度通过接触传感器检测。根据这些接触传感器的检测信号通过调整压辊的旋转数，松弛程度能够保持恒定。以这种方式，能够平稳送进带状线材。

在所述的线材成形机器中，由于形成环的线材在靠近两个末端部分的曲率通过操作安装在成形装置上的平移工具被加大，当该环安装在配对物上并且通过直径压缩变形时，它[曲率]能够接近一个真圆。

下面，将参照图1到图14说明本发明中环成形机器10的一种构造。图1示出了环成形机器10的全部。在相同的图中，11所指示的是一个滚轧机器；在上部和下部提供了一对压辊12和12以便对齐。当处于上侧的压辊12通过气动活塞12P施加压力而被压朝向下侧定位时，这些压辊12和12同步旋转。以这种方式，在从相同图中右侧到左侧送进线材的同时，夹紧在压辊12和12之间的线材能够被轧制。

在滚轧机器11中，一对导向单元13和13安装在从线材送进压辊12和12的起点到每个导向单元13的一侧。如在放大示出的图2(A)中所示，提供了同时成2排对齐的多个导向辊14，每排的导向辊14在两排方向上相互偏移并且以一种所谓的交错分布。然后，推动线材通过两排成组的导向辊14并且在它们之间进行导向。另外在该构造中，安装在压辊12近端的导向单元13具有在水平方向上定位指向的引导辊14的旋转轴，并且安装在压辊12远端的导向单元13具有在垂直方向上定位指向的引导辊14的旋转轴。因此，由于线材从这两个导向单元13和13中通过，线材的送进路线在水平方向和上下方向都进行定位，同时弯曲的线材被校正成直的并且导向到压辊12和12。

送进到滚轧机器11的线材从未示出的卷绕架提供，并且曾经卷绕在卷筒15上。卷绕在该卷筒15上的线材为具有圆形截面的圆形线材，并且经过通过导向单元13和13以及在压辊12和12之间拉出，轧制成为带状线材90(见图7和图8)并且送进到成形机器的主体20。此处，在成形机器主体20内的带状线材90的送进路线位于图1所示的滚轧机器11内带状线材90送进路线基本上水平延伸的线上。在成形机器主体20和滚轧机器11之间，带状线材90在下部方向上松弛。另外，松弛部分的最低部分在一对接触传感器16和16之间通过，并且调整压辊12和12的转数使得在这两个接触传感器16和16之间的带状线材90的松弛量为常数。以这种方式，在滚轧机器11和成形机器主体20之间的送进速度偏差得以消除。另外，带状线材90在松弛部分弯曲90度并且以宽表面定位在水平方向的状态拉入成形机器主体20。

成形机器主体20具有导向单元21和21，它们和滚轧机器11的导向单元13和13具有相同的结构，并且一对送进辊22和22(见图3)安装在导向单元21和21的导向终端。两个送进辊22和22位于水平方向，水平对齐并且同步旋转。然后，带状线材90拉入两个送进辊22和22之间。

穿过送进辊22和22的带状线材90通过一个嘴23。如图1所示，在成形机器主体20内，一个固定工具夹持部分25安装在带状线材90从嘴23送出的部分。固定工具夹持部分25固定在成形机器主体20的前表面壁20F上并且在比嘴23低的方向上安置。如图4所示，从固定工具夹持部分25的顶端面，一个有角度的柱形状的第一成形工具31(对应于本发明的“成形装置”)指向上部方向直立定位，并且在第一成形工具31的前端形成一个槽31A。然后，从嘴23送出的带状线材90，直接以直线方式伸展，穿过槽31A。通过在槽31A的底面和内侧面被引导，带状线材90的送进路线在向下的方向和侧向上得到定位。

在成形机器主体20内，与第一成形工具31相比更在带状线材90送进目标侧，安装一个第二成形工具32(对应于本发明的“成形装置”)，并且位于带状线材90上部方向一侧。如图5所示，第二成形工具32具有横截面圆形的轴形并且固定在从成形机器主体20前表面壁20F凸出的块28的下部。然后在第二成形工具32的端部，围绕它的整个圆周形成了一个槽32A。从第一成形工具31穿过的带状线材90的上边缘侧通过槽32A的一部分。以这种方式，带状线材90的送进路线在上部方向和侧向上得到定位。

如图1所示，在成形机器主体20的前表面壁20F内，在比块28低的位置，一个导轨27在斜上方向朝向块28伸展。然后在靠近导轨27上端的位置，一个可移动工具夹持部分26得到支撑以便可以平移。连杆76的一个末端与可移动工具夹持部分26的下末端部分相结合，并且连杆76的另一末端与旋转盘77相结合。如图9所示，旋转盘77的轴通过从前表面壁20F的后表面侧安装的马达78的旋转轴支撑，并且连杆76结合在偏心于转动体77旋转中心的位置。以这种方式，可移动工具夹持部分26在作为驱动力来源的马达78的作用下而直线移动。

如图4所示，从可移动工具夹持部分26的顶表面，具有有角度的柱形状的第三成形工具33(对应于本发明的“成形装置”)朝向斜上方向直立，并且在第三成形工具33的前端形成槽33A。此处，第三成形工具33的槽33A底表面倾斜使得通过第一和第二成形工具31和32在上下方向和侧向上定位的带状线材90斜着碰撞。然后，使用送进辊22，带状线材90与第三成形工具33的底表面槽33A滑动接触并且送进方向改变为斜上方向。以这种方式，穿过第三成形工具33的带状线材90成形为一个环91(对应于本发明的“环形线材部分”)。

如图5所示，块28包括一个冲模导向块(die guiding block)28A和一个冲压固定块28B。冲模导向块28A固定在成形机器主体20的前表面壁20F上，并且冲压固定块28B固定在冲模导向块28A前表面。然后，环91通过装配在该块28上的固定冲头50(对应于本发明的“固定分割元件”)和移动冲模40(对应于本发明的“可移动切割元件”)从环状线材90上切除。

特别地，在成形机器主体20的前表面壁20F内，在冲模导向块28A被固定的部分，形成一个通道穿过孔29，并且同时在冲模导向块28A内，形成一个与通道穿过孔29相通的正方形孔60。另外，在通道穿过孔29的深度侧提供了一个平移机构70，移动冲模40的底端侧固定在平移机构70的将在下面讲述的滑块72上，同时移动冲模40的前端侧安置在正方形孔60内。

如图9所示，平移机构70通过将连杆73一端连接到由成形机器主体20支撑的滑块72的端部而获得，以便可以平移，并且连杆73的另一端连接到旋转盘74。旋转盘74通过固定在成形机器主体20后表面壁20R上的马达71得以旋转，并且连杆73另一端安装在偏心于旋转盘74旋转中心的位置。以这种方式，通过旋转盘74的旋转，移动冲模40和滑块72一起平移并且在起始(见图10)和结束点(见图11)之间前后移动。

如图6所示的移动冲模40，它整体上具有带角的管子形状，并且在轴的方向上制有穿通的冲压孔41。如图7所示，在冲压孔41内，在移动冲模40的前表面，沿着位于离开嘴23(见图4)一侧开口的边缘提供了一个台阶部分40D，并且通过该台阶部分40D与嘴23隔离开的一侧朝向后部分开。如图5所示，移动冲模40的后表面与滑块72的前端表面紧密接触，并且在滑块72内形成气孔72A，它与移动滑块40的冲压孔41相通。气孔72A从在冲压孔41内释放的一端到滑块72内侧延伸，中间路径在下部方向弯曲并且在滑块72底表面释放。然后，一个未示出的管安装在位于滑块72底表面释放开口上，并且压缩空气穿过该管流入冲压孔41。

如图5所示，与正方形孔60相通的推压通过孔61在前后方向贯穿冲压固定块28B。固定冲头50从前表面侧插入冲压固定块28B的推压通过孔61内，并且固定在停止盘62上。该推压通过孔61的突出部分给出了冲压固定块28B的底表面，并且同时在朝向冲模导向块28A一侧的开口被加宽使得移动冲模40能够插入。

图6中显示了固定冲头50。整体上它具有带角的柱形状并且在靠近前端下表面的位置形成一个台阶部分50D，形成一个尖形。如图10和图11所示，固定冲头50的前端总是插入移动冲模40的冲压孔41。另外，在固定冲头50内，当移动冲模40定位在起始点(图10位置)的时候，台阶部分50D的底端有角的一侧的边缘51定位得比在移动冲模40的前表面更在前方，当移动冲模40定位在结束点(图11位置)的时候，它插入冲压孔41内。然后，伴随着移动冲模的移动，位于冲压孔41孔口部分的底边缘的边缘42和固定冲头50的边缘51相交叉，带状线材90在这两个边缘42和51之间被剪切，环91从带状线材90上切下。

如图5所示，轴状滑道34的起始端部固定在冲模导向块28A的底面末端。如图7所示，轴状滑道34通过弯曲一根大体上圆形的杆成为弧形而获得。然后，如图9所示，当轴状滑道34的起始端部在垂直向前方向从成形机器主体20的前表面壁20F升起的时候，轴状滑道34的该端部指向垂直底部方向。另外，如图5所示，为了避免和移动冲模40相干扰，轴状滑道34的起始端部上侧部分被切去并且具有基本上水平的平面34S。另外，在轴状滑道34起始端的底表面侧，沿着长度方向形成一个槽34M，并且在槽34M内，容纳了第二成形工具32，留下了它的底表面侧一部分未容纳。然后，带状线材90制成环91使得围绕该轴状滑道34的起始端盘绕，并且该环91从带状线材90上切下沿着轴状滑道34移动，以便从成形机器主体20的前表面壁20F分离。

如图9所示，在比轴状滑道34末端低的方向上安装了一个旋转台80。旋转台80包括装置例如一对盘80A和80B，它们在上下方向上相面对并且固定在减速单元81G的输出轴上，同时80在水平面内旋转。另外，马达81从侧向结合在减速单元81G上，如图1所示，并且该马达81作为驱动力来源运行。

多个轴状储料架82在上下方向上穿过旋转台80的外边缘。每个轴状储料架82在旋转台80的上下两个方向上伸展。在轴状储料架82内，夹在盘80A和80B之间的部分具有凸缘状制动器83。该轴状储料架82在制动器83碰到作为行程限制器的盘80A或80B的范围内垂直移动。在轴状储料架82内，比盘80B低的方向上的部分穿过卷簧86，用来偏压轴状储料架82使得它总是朝向行程限制器底端侧指向。然后，在轴状储料架82位于下部末端侧的状态，轴状储料架82的上端部定位在比轴状滑道34稍低的方向，使得旋转台80能够旋转而不使得这些轴状储料架82与轴状滑道34相干扰。然后，根据旋转台80的旋转相位，每个轴状储料架82放置在轴状滑道34的延长线上。另外，在旋转台80侧向上邻近开关84安装在从侧向朝着放置在轴状滑道34延长线上的轴状储料架82的位置。

在轴状储料架82旋转区域的下部方向，在轴状滑道34延长线上安装了一个平动致动器85(对应于本发明的“上推装置”)。该平动致动器85基于来自邻近开关84的检测信号进行操作，并且向上推动轴状储料架82，该轴状储料架82放置在上部方向的轴状滑道34延长线上。以这种方式，轴状储料架82的上端结合在轴状滑道34的端部。此处，在轴状储料架82上端形成一个尖端锥形部分82T，并且在另一方面，在轴状滑道34的底端表面上，一个凹形部位(未示出)形成为通过向内移动而收缩的锥形。锥形部分82T插入凹形部位，使得轴状储料架82和轴状滑道34结合成为中心对齐状态。

下面，将说明本发明构造中环成形机器10的运转。当环成形机器10启动时，滚轧机器11的压辊12和12从旋转卷筒15拉入圆形横截面线材并且对它滚轧，使得带状线材90被送进到成形机器主体20。

在成形机器主体20，送进辊22和22间歇地操作并且拉入预定长度的带状线材90，将它送进到嘴23一侧。此处，即使由送进辊22和22引起的带状线材90送进速度，和由滚轧机器11的压辊12和12引起的带状线材90送进速度不同，由于带状线材90在成形机器主体20和滚轧机器11之间松弛，送进速度的差异能够被吸收(absorb)。

另外，在由于送进辊22和压辊12之间的送进速度差异而产生的带状线材90松弛量超过预定范围的情况下，在该对接触传感器16和16之间的带状线材90的松弛量被调整为恒定，这一点在下面讲述。也就是说，如果带状线材90的松弛量超过预定范围，带状线材90接触一对带状线材90松弛部分通过的接触传感器16和16之一，并且它的检测信号被环成形机器10的控制装置识别。

环成形机器10的控制装置当它识别到在下部侧接触传感器16的检测信号时(压辊12送进速度过大的情况)，停止压辊12一段预定时间或者降低压辊12的旋转速度。另一方面，当它识别到从上部侧接触传感器16的检测信号时(压辊12送进速度过小的情况)，停止环成形机器10一段预定时间或者提高压辊12的旋转速度。以这种方式，送进辊22的送进速度和压辊12的送进速度得到自动调整，从而保持带状线材90松弛量恒定。

另外，带状线材的控制可以按照下面执行。设定两个速度，例如一个送进速度V2u，它为在滚轧机器11一侧由压辊12和12引起的带状线材90的送进速度，它相对于由送进辊22和22引起的带状线材90的送进速度V1增加一个预定量、和一个减少预定量的送进速度V2d。然后当带状线材90与下侧的接触传感器16相接触时，压辊12和12以送进速度V2d旋转，并且当与下侧的接触传感器16分离时，它们以速度V2u旋转。另外，当带状线材90与上侧的接触传感器16相接触时，输出一个不正常的张力信号，将送进辊22和22以及压辊12和12都停止。

以这种方式，在操作过程中，当送进辊22和22以及压辊12和12一起旋转时，当带状线材90处在上部和下部接触传感器16和16之间并且不与每一个接触传感器16和16接触时，压辊12和12以送进速度V2u旋转，并且带状线材90逐渐下降，最后在下侧与接触传感器16相接触。当接触时，压辊12和12的送进速度切换到V2d。过一段时间，带状线材90升起并且从接触传感器16上分离。压辊12和12的送进速度切换到V2u，并且带状线材90开始再次下降。通过如此重复，压辊12的送进速度相对于送进辊22的送进速度V1得以自动调整，并且带状线材90的松弛量保持在一个给定的限制范围内。

如图7所示，通过送进辊22和22的带状线材90定位成使它的宽表面在水平方向上而供给。通过穿过第一到第三成形工具31，32和33的每个槽31A，32A和33A，线材90朝向上部方向定位并且通过弯曲变形。按照如此加工，移动冲模40位于起始点，如图10所示，并且带状线材90的一部分通过弯曲变形，如图4和图7所示，交叉在移动冲模40内冲压孔41的一个侧向边缘和一个底面边缘，并且穿过移动冲模40和固定冲头50之间的间隙。然后，带状线材90围绕轴状滑道34大致卷绕1.5转，并且一段时间后，条件变化为使得带状线材90的前端碰上固定冲头50的外侧表面(见图7和图10)。此处，在围绕轴状滑道34大致卷绕1.5转的带状线材90内，侧面带状线材90从顶端部分起大致3/4转的值对应于由送进辊22送进的预定长度。

当带状线材90预定长度的送进结束时，环成形机器10的控制装置从起点到终点移动可移动冲模40。当该移动冲模40移动到终点，位于移动冲模40的冲压孔41下边缘的边缘42与位于固定冲头50下边缘的边缘51相交错。以这种方式，在带状线材90内，交叉冲压孔41下边缘的部分被剪切，并且环91从带状线材90上切下。按照如此操作，交叉冲压孔41一个侧边缘的带状线材90通过在移动冲模40的台阶部分40D与固定冲头50的台阶部分50D之间产生的间歇而没有被切下，如图8所示。

被切下的环91在图8和图13中显示。此处，形成环91的带状线材90在图14中重点显示，在它被截开的地方靠近两端部分的曲率(＝1/r1，其中r1是弯曲半径)比中间部分的曲率(＝1/r2，其中r2是弯曲半径)大。换句话说，形成环91的带状线材90为一个所谓的苹果形，其中两个截开的端部以它们在内部侧衔接的方式弯曲。因为它制成该苹果形，在带状线材90内，当对应于环91两个边缘部分的部分通过第三成形工具33，可移动工具夹持部分26平移以便接近第二成形工具32的侧面。当环91的中间部分通过第三成形工具33，可移动工具夹持部分26平移以便与第二成形工具32相分离。这些平移的结果，在环91内，靠近两端的部分的曲率X(＝1/r1)比中间部分的曲率(＝1/r2)大。

现在，当从带状线材90切下环91，如图11所示，环91被移动冲模40推动并且从成形工具31，32和33强行移去。另外，因为在移动冲模40的冲压孔41内提供了压缩空气，由于压缩空气，环91进一步沿着轴状滑道34移动，从而与成形工具31，32和33分离(见图8和图12)。此处，当固定冲头50的主要部分从冲压孔41脱离时，当移动冲模40处在从结束点到起始点返回的路径上的时候，来自冲压孔41的压缩空气更多地吹到环91上，并且环91进一步从成形工具31，32和33移开。

依靠压缩空气移动通过轴状滑道34一半路程的环91经由重力来到轴状滑道34的端部。然后，它穿过结合在轴状滑道34上的轴状储料架82。

通过重复上述的运转，环91从带状线材90连续制成。此处，当环91从带状线材90切下时，它同时由移动冲模40推动并且从成形工具31，32和33强行移去。然后，在环成形机器10的操作速度(也即环91的生产速度)提高的情况下，环91按照与操作速度(生产速度)相配合的速度移去。

制成并且从带状线材90上切去的环91沿着轴状储料架82在上下方向上堆积。此处，作为本发明的“旋转台控制装置”，环成形机器10的控制装置进行计数，例如生产的环91的数量。当计数值达到一个给定数量并且环91穿过整个一个轴状储料架82时，环91的制造暂时停止，并且平移致动器85的驱动部分降低。然后，通过卷簧86的弹性力，轴状储料架82降低并且与轴状滑道34相分离。

随后，环成形机器10的控制装置旋转旋转平台80。通过识别放置在轴状滑道34的延长线上不同的轴状储料架82，并且根据邻近开关84的检测信号，控制装置向上推动平移致动器85的驱动部分，将空的轴状储料架82连接在轴状滑道34上，并且重新开始环91的生产。

另一种方法，当制造的环91的数量达到给定数量，一个未示出的制动器朝向轴状滑道34前进，并且暂时在轴状滑道34停住环91。随后，平移致动器85的驱动部分可以被降低。在这种情况下，不必干扰环91的生产。

现在，为了将已经堆积在轴状储料架82上的环91运送到下一工序，例如可使用一个用来运送的轴状体(未示出)，它具有与轴状储料架82相同的直径。在该用于运送的轴状体的末端面，形成一个锥形的凹形部位，轴状储料架82的锥形部分82T能够插入其中。然后，用于运送的轴状体的一端连接在轴状储料架82的上端部分，并且通过未示出的Y形工具，该组环91从轴状储料架82的下端转移到在上方用于运送的轴状体上。另外，例如该用于运送的轴状体可安装在下一工序的一个装配装置(未示出)上，并且该装配装置从用于运送的轴状体上依次取走环91，并且例如在如图13所示的管92的内侧装配它们。

在相同的图中所示，在管92的内表面形成环安装槽93，并且环91通过直径压缩而变形并推入环安装槽93。它在环安装槽93内通过弹力结合。此处，当环91通过直径压缩而变形时，形成环91的带状线材90的中间部分而不是两个边缘部分通过直径压缩被相当大地变形。然而，在当前的构造中，因为形成环91的带状线材90在两端方向比中间具有更大的曲率，当与管92进行装配时，当通过直径压缩时它处于接近真圆的状态。

这里完成了对当前构造的组成、操作和效果的描述。本发明并不限定为该构造并且例如下面那些所描述的构造也包括在本发明的技术范围内，并且另外，除了下面那些提到的构造外还可以进行多种修改，但这些修改都在不脱离本发明基本原理的范围内。

(1)在该构造中，说明了一种实例；其中本发明用于一种环成形机器10，该机器10生产作为环形线材部分的环91。然而，本发明也可用于生产作为环形线材部分的卷簧的一种弹簧成形机器。

(2)在该构造中，环91由带状线材90制成。然而，本发明也可以用于一种环成形机器，该机器由具有圆形横截面的线材制成环。

(3)在该构造中，移动冲模40的冲压孔41两次使用作为压缩空气的供应路径。然而，该结构可以为用于压缩空气的供应路径在一个部位单独安装而不在冲压孔41。

如上所述，在当前构造的环成形机器10中，在移动冲模40的各个边缘42和51与固定冲头50之间，带状线材90的一个预定位置被剪切并且环91从带状线材90上切去。然后，通过推动用移动冲模40切下的环91，它从成形工具31，32和33上强行移去。因此，环91的移去速度能够与加速的制造速度相结合并且能够增加，允许生产速度相对于现有技术的生产速度提高。

另外，因为从带状线材90上切去的环91被移动冲模40推动，移动到轴状滑道34的端部侧收集起来，运送到下一工序变得简单。

另外，环91能够被压缩空气推动并且在轴状滑道34的端部平稳收集。而且，因为在移动冲模40内，固定冲头50插入的冲压孔41等价于用作压缩空气的供应路径，能够比单独安装供应路径获得更加紧凑的构造。

另外，由于环91穿过轴状滑道34并被轴状储料架82收集，当预定数量的环91被该轴状储料架82收集时，旋转台80旋转自动切换到一个不同的轴状储料架82，并且环91被高效地收集到多个轴状储料架82。

Claims (14)

1.一种线材成形设备，包括：

一个线材成形机器主体；

一个成形装置，用于将送进到线材成形机器主体内的线材的至少一部分成形为一个成形部分，该成形部分的形状为环形或者卷簧形中的至少一个；

一个切割元件，在线材成形机器主体内它在水平方向对齐的起点和终点之间来回移动，用来切割该线材，使该成形部分与未成形部分分离；

一个夹持元件，它在切割元件来回移动过程中在起点和终点之间半途上的一点被切割元件交错；以及

一个轴状滑道，它能够被移动到一个沿着线材内侧的位置；以及

一旦该线材被切割使得该成形部分与未成形部分分离，夹持元件允许该成形部分被移动；

其中一旦如此移动，通过围绕轴状滑道卷绕该线材而使该线材成形；以及

一旦线材的成形部分从未成形部分切下，切割元件的运动使该成形部分朝向轴状滑道的一个端部侧移动。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于该线材在切割元件和夹持元件的相应边缘之间的预定位置处被切割。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于夹持元件是一个连接到线材成形机器主体上的固定冲头。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于切割元件构造为一个相对于线材成形机器主体移动的压模并且具有一个冲压孔，从夹持元件上伸出的一个固定冲头能够插入该冲压孔。

5.如权利要求1所述的设备，还包括：一个用于压缩空气的供应路径，该压缩空气将从未成形部分上切下的线材成形部分移动到轴状滑道的一个端部侧。

6.如权利要求5所述的设备，其中：

切割元件构造为一个相对于线材成形机器主体移动的压模并且具有一个冲压孔，一个固定冲头能够插入该冲压孔；

冲压孔能够用作压缩空气的供应路径。

7.如权利要求1所述的设备，还包括：

一个外形具有弧形的轴状滑道，其中起点部分指向水平方向并且终点指向下部区域；

一个旋转台，它安装在轴状滑道的下部区域；

多个轴状储料架，安放在离开旋转台的上部区域；以及

一个旋转台控制器，当线材的成形部分穿过轴状滑道并且被轴状储料架收集到预定数量时，它旋转该旋转台使得不同的轴状储料架放置在轴状滑道的延长线上；并且

其中，同时根据旋转台的旋转相位，轴状储料架中的任一个放置在轴状滑道的延长线上。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于：

轴状储料架的一个顶端部分制成尖端形状，

在轴状滑道端部的端表面上具有一个凹形部分，以及

在旋转台上设有一个上推装置，它沿上部方向向上推动在轴状滑道的延长线上放置的轴状储料架，并且将轴状储料架的顶端部分插入轴状滑道的凹形部分，从而连接这些轴状储料架和轴状滑道。

9.如权利要求1所述的设备，还包括：

设置在线材供应路径半途中的压辊；

其中线材穿过压辊并且从圆形横截面滚轧成带状线材，并且环形线材部分在处于该带状线材的宽度表面指向卷绕轴线方向的状态下通过卷绕而制成；

安装有送进辊以便将穿过压辊并且被压辊滚轧的带状线材送进到成形装置，该带状线材在送进辊和压辊之间在下部方向上松弛，该松弛部分在一对接触传感器之间穿过，并且根据每个接触传感器的检测信号，调整压辊的转速使得带状线材的松弛量在两个接触传感器之间为恒定。

10.如权利要求5所述的设备，其特征在于该线材在切割元件和夹持元件的相应边缘之间的预定位置被切割。

11.如权利要求5所述的设备，其特征在于夹持元件是一个连接到线材成形机器主体上的固定冲头。

12.如权利要求5所述的设备，其特征在于切割元件构造为一个相对于线材成形机器主体移动的压模并且具有一个冲压孔，从夹持元件上伸出的一个固定冲头能够插入该冲压孔。

13.如权利要求6所述的设备，其特征在于该线材在切割元件和夹持元件的相应边缘之间的预定位置被切割。

14.如权利要求6所述的设备，其特征在于夹持元件是一个连接到线材成形机器主体上的固定冲头。

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