CA2596002A1

CA2596002A1 - Method for producing a dental prosthesis and a device for carrying out said method

Info

Publication number: CA2596002A1
Application number: CA002596002A
Authority: CA
Inventors: Philippe Albert Paul Ghislain De Moyer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-02-03
Filing date: 2006-02-01
Publication date: 2006-08-10
Also published as: AU2006210244A1; RU2007132916A; US20080153060A1; IL184870A; BE1016374A3; EP1848366A1; CN101111204B; DE602006006290D1; ES2325333T3; AU2006210244B2; US7731497B2; IL184870A0; JP2008528220A; CN101111204A; ATE428369T1; ZA200707516B; EP1848366B1; BRPI0607102A2; WO2006082198A9; WO2006082198A1

Abstract

The method involves placing real guiding cylinders in drilled holes so as to form a surgical guide, and drilling a jaw model through the surgical guide using the guiding cylinders. An implant is inserted into analogue drilled holes in a preset position of processed images and marking a rotatable position. A dental prosthesis is formed according to the model prior to arranging it in patient`s mouth. An independent claim is also included for an equipment for implanting a dental prosthesis in a jaw of a patient.

Description

PROCÉDÉ DE FABRICATION D'UNE PROTHESE DENTAIRE ET APPAREILLAGE MIS EN OEUVRE

La présente invention est relative à un procédé de fabrication d'une prothèse dentaire à implanter dans une mâchoire d'un patient et à un appareillage mis en oeuvre pour une telle implantation.
Les implants sont posés pour l'heure de quatre façons :
1. En main libre avec une large découpe de la gencive et un décollement de cette dernière. La pose se fait d'une manière archaïque sans aucune référence et aucun repère par rapport à la future prothèse.
Bien que cette technique soit la plus mauvaise et donne des résultats souvent esthétiquement, fonctionnellement et hygiéniquement désastreux, elle est la plus utilisée. C'est également celle qui provoque le plus d'accidents (rupture du nerf mandibulaire, perçage du sinus, rupture des corticales, ...). METHOD OF MANUFACTURING DENTAL PROSTHESIS AND APPARATUS THEREFOR

The present invention relates to a method of manufacture of a dental prosthesis to be implanted in a jaw of a patient and equipment used for such implantation.
The implants are posed for the time in four ways:
1. Free hand with a large cut of the gum and a detachment of the latter. The pose is done in an archaic way without no reference and no reference to the future prosthesis.
Although this technique is the worst and gives results often aesthetically, functionally and hygienically disastrous, it is the most used. It is also the one that causes the most accidents (rupture of the mandibular nerve, sinus piercing, rupture of the cortical, ...).

2. En main libre avec une large découpe de la gencive et un décollement de cette dernière, la pose se fait d'une manière plus ou moins précise car le laboratoire dentaire a réalisé un guide chirurgical qui préfigure plus ou moins la future prothèse. Cette technique est la deuxième la plus utilisée, mais l'inconvénient est que le guide chirurgical est souvent inutilisable vu la découpe de la gencive qui empêche la mise en place de ce dernier. Avec cette technique les résultats sont souvent mauvais au niveau esthétique, fonctionnel, hygiénique et les accidents tels que précités sont nombreux. 2. In free hand with a large gum cut and detachment of the latter, the pose is more or less precise because the dental laboratory has produced a surgical guide that foreshadows more or less the future prosthesis. This technique is the second one more used but the disadvantage is that the surgical guide is often unusable due to the cutting of the gum that prevents the in place of the latter. With this technique the results are often bad aesthetic, functional, hygienic and accidents as mentioned above are numerous.

3. En main guidée par des guides de forage réalisés à partir d'une planification informatisée. Cette technique permet de placer des cylindres de forage dans ces guides à des endroits précis en fonction de l'os ou en fonction de l'os et de la future prothèse. Deux technologies distinctes appliquent cette technique :
= Des guides sont réalisés à partir de modèles stéréolitographiques, c'est-à-dire sur base d'images issues d'un balayage dentaire. Les artéfacts perturbent souvent la réalisation de ces guides en ne permettant pas toujours de les utiliser par manque de précision.
= Des guides sont réalisés à partir d'une empreinte et d'un guide radiologique qui est réalisé sur base de cette empreinte en silicone (et non sur base d'une image issue d'un balayage dentaire). Ce guide radiologique est ensuite transformé en guide chirurgical par l'insertion de cylindres de guidage pour le forage et la pose d'implants dans la mâchoire.
Ces techniques permettent de réduire les dommages au patient et en particulier la dernière technique améliore le résultat prothétique. 3. In hand guided by drill guides made from a computerized planning. This technique allows you to place drill cylinders in these guides to specific locations based of the bone or depending on the bone and the future prosthesis. Two distinct technologies apply this technique:
= Guides are made from models stereolithographic, that is to say on the basis of images from a dental scan. Artifacts often disturb the realization of these guides by not always allowing them to use for lack of precision.
= Guides are made from an imprint and a guide radiological analysis which is carried out on the basis of this footprint silicone (and not based on an image from a scan dental). This radiological guide is then transformed into surgical guide by inserting guide cylinders for the drilling and implant placement in the jaw.
These techniques reduce the damage to the patient and especially the last technique improves the prosthetic result.

4. En main libre guidée par un système de navigation (GPS). Cette technique permet de placer avec plus ou moins de précision un implant. Mais elle ne permet pas de prévenir tout dommage au patient car le forage reste manuel et un dérapage reste possible. De plus elle ne tient pas compte de la future prothèse. Cette technique est chère et est la moins utilisée.
Toutes ces techniques présentent ensemble l'inconvénient de devoir réaliser la prothèse définitive après une prise d'empreinte de la mâchoire où les implants ont été placés préalablement, laquelle est réalisée plusieurs semaines après la pose des implants, ce qui est complexe et demande de nombreuses interventions post-opératoires, lourdes pour le patient.
La présente invention a pour but de mettre au point un procédé de fabrication de prothèse dentaire à implanter dans une mâchoire d'un patient qui surmonte les inconvénients précités et qui permette de simplifier la pose de ces prothèses, tout en obtenant une précision et une fiabilité accrues.
Pour résoudre ces problèmes on a prévu suivant l'invention un procédé de fabrication d'une prothèse dentaire à implanter dans une mâchoire d'un patient, comprenant - une réalisation à partir d'une empreinte de la mâchoire du patient d'un guide radiologique, doté d'au moins une dent artificielle radiologique et de repères radiologiques, - un traitement par ordinateur d'une image radiologique en deux dimensions représentant le guide radiologique susdit en position sur la mâchoire, de façon à constituer, à partir de cette image en deux dimensions, une image en trois dimensions, - dans les images en deux et trois dimensions, une insertion, par dent, d'un implant virtuel en position chirurgicalement appropriée dans l'image de la mâchoire et d'un cylindre de guidage virtuel orienté
coaxialement à l'implant virtuel dans l'image du guide radiologique, - une réalisation, à partir des données récoltées et calculées par l'ordinateur pendant lesdites étapes de traitement d'image et d'insertion d'implant virtuel et de cylindre de guidage virtuel, d'un guide chirurgical par un premier forage, dans chaque dent artificielle supportée par le guide radiologique, d'un premier trou approprié pour recevoir un cylindre de guidage disposé et orienté comme le cylindre de guidage virtuel correspondant des images en deux et trois dimensions, et par placement dans chaque premier trou foré d'un tel cylindre de guidage muni d'au moins un repère extérieur, - un placement du guide chirurgical sur un modèle obtenu à partir de ladite empreinte, - un deuxième forage, guidé à travers chaque cylindre de guidage, d'un deuxième trou à travers ce modèle, - un placement, dans chaque deuxième trou, d'un analogue d'implant par coulissement dans le cylindre de guidage d'un porte-analogue, qui porte l'analogue d'implant susdit, jusqu'à une profondeur correspondant à celle de l'implant virtuel sur les images en deux et trois dimensions et par mise en correspondance, par rotation, d'au moins un deuxième repère extérieur prévu sur le porte-analogue avec ledit premier repère extérieur du cylindre de guidage, - ledit analogue d'implant présentant des dimensions correspondant à
celles de l'implant virtuel sélectionné pour l'insertion dans les images en deux et trois dimensions lequel correspond à un implant réel à
placer dans la mâchoire du patient, et ledit porte-analogue d'implant étant identique à un porte-implant sélectionné pour l'implantation dudit implant réel à placer, - une fixation de l'analogue d'implant dans son trou, tel que placé, - après enlèvement de chaque porte-analogue et du guide chirurgical, une confection d'une prothèse dentaire définitive adaptée au modèle pourvu du ou des analogues d'implant, cette prothèse pouvant ainsi être fixée sur les implants sélectionnés après leur implantation dans la mâchoire d'une manière guidée par le guide chirurgical et identique à
celle utilisée pour le placement des analogues d'implant dans le modèle.
Ce procédé offre le grand avantage de déterminer par image la position de chacun des implants à implanter dans une position idéale dans la mâchoire, en fonction de la situation des nerfs mandibulaires, des sinus, etc. Par le guidage approprié de l'invention, on peut de manière reproductible introduire dans un modèle et par la suite de la même manière dans la mâchoire un analogue d'implant et respectivement un implant semblable. Cette introduction est toujours effectuée de façon que l'implant et l'analogue d'implant soient fixés dans leur support (modèle ou mâchoire) avec la position déterminée sur les images en deux et trois dimensions, c'est-à-dire avec la même orientation axiale et à la même profondeur. De plus, par un repérage approprié, il est possible, suivant l'invention, que la tête de l'implant et 4. Free hand guided by a navigation system (GPS). This technique allows to place with more or less precision a implant. But it does not prevent any harm to the patient because the drilling remains manual and skidding remains possible. In addition she does not take into account the future prosthesis. This technique is expensive and is the least used.
All these techniques together have the disadvantage to have to make the final prosthesis after taking an impression of the jaw where the implants were previously placed, which is performed several weeks after implant placement, which is complex and requires many postoperative interventions, heavy for the patient.
The present invention aims to develop a method of manufacturing a dental prosthesis for implantation in a jaw of a patient who overcomes the aforementioned drawbacks and who to simplify the installation of these prostheses, while obtaining a increased accuracy and reliability.
To solve these problems, it has been provided according to the invention a method of manufacturing a dental prosthesis to be implanted in a jaw of a patient, including a realization from a jaw impression of the patient of a radiological guide with at least one artificial radiological tooth and radiological benchmarks, - a computer treatment of a radiological image in two dimensions representing the aforementioned radiological guide in position on the jaw, so as to constitute, from this image in two dimensions, a three-dimensional image, - in two and three dimensional images, one insertion, per tooth, a virtual implant in a surgically appropriate position in the image of the jaw and a virtual guide cylinder oriented coaxially to the virtual implant in the image of the radiological guide, - an achievement, from the data collected and calculated by the computer during said image processing steps and virtual implant insertion and virtual guide cylinder, a guide surgical by first drilling, in each artificial tooth supported by the X-ray guide, a suitable first hole for receive a guide cylinder arranged and oriented like the cylinder virtual guidance for images in two and three dimensions, and by placement in each first drilled hole of such guide cylinder provided with at least one external reference, a placement of the surgical guide on a model obtained from said imprint, a second bore, guided through each guide cylinder, of a second hole through this model, - placement in each second hole of an implant analog sliding in the guide cylinder of a similar holder, which wears the aforementioned implant analog, to a depth corresponding to that of the virtual implant on the images in two and three dimensions and by matching, by rotation, from to minus a second external mark provided on the analog holder with said first outer reference of the guide cylinder, said implant analog having dimensions corresponding to those of the virtual implant selected for insertion into the images in two and three dimensions which corresponds to a real implant to place in the patient's jaw, and said implant-like holder being identical to an implant holder selected for implanting said real implant to place, a fixation of the implant analog in its hole, as placed, - after removal of each analog holder and the surgical guide, a fabrication of a definitive dental prosthesis adapted to the model provided with the implant analog or analogues, this prosthesis thus being able to to be fixed on the selected implants after their implantation in the jaw in a way guided by the surgical guide and identical to that used for the placement of implant analogues in the model.
This method offers the great advantage of determining by image the position of each of the implants to be implanted in a position ideal in the jaw, depending on the situation of the nerves mandibular, sinus, etc. By the appropriate guidance of the invention, can reproducibly introduce into a model and subsequently in the same way in the jaw an implant analog and respectively a similar implant. This introduction is always performed so that the implant and the implant analog are fixed in their support (model or jaw) with the position determined on the images in two and three dimensions, that is to say with the same axial orientation and at the same depth. In addition, by a tracking appropriate, it is possible, according to the invention, that the head of the implant and

-5-celle de l'analogue d'implant, qui ont généralement une forme de prisme à section triangulaire ou polygonale et sur lesquelles est placée ensuite la prothèse, se trouvent en rotation dans une position précise qui sera la même dans les deux cas. Cela offre l'avantage exceptionnel de pouvoir réaliser la prothèse définitive unitaire ou multiple sur modèle, avant même la pose des implants, et de mettre en place cette prothèse sur les implants, le jour de la pose de ceux-ci.
Suivant une forme particulière de l'invention, le procédé
comprend en outre - un façonnage à partir de ladite empreinte d'au moins un modèle, sur lequel on réalise un montage muni de fausses dents adaptables en bouche, - une réalisation d'une clef du montage, - après enlèvement desdites fausses dents, un coulage, dans la clef montée sur le modèle, d'une matière visible en imagerie radiologique, et un durcissement de celle-ci sous la forme d'un arc, - une division de l'arc durci en dents artificielles radiologiques individuelles qui, replacées dans la clef, sont fixées sur le modèle, et - après enlèvement de la clef, ladite réalisation dudit guide radiologique par dépôt d'une résine autodurcissante sur les dents artificielles radiologiques fixées au modèle.
Ce procédé permet de réaliser une image d'un guide radiologique muni de dents artificielles individuelles, très proches de ce qui va être nécessaire pour la prothèse. Avantageusement ces dents artificielles sont constituées d'une matière visible en imagerie radiologique qui, de préférence, est un mélange de résine courante pour le façonnage de dents artificielles et de sulfate de baryum. Celui-ci est introduit dans le mélange par exemple en une proportion de l'ordre de % en volume.
30 D'autres particularités du procédé suivant l'invention sont indiquées dans les revendications annexées. -5-that of the implant analog, which usually have a prism shape with triangular or polygonal section and on which is placed next the prosthesis, are in rotation in a precise position which will be the even in both cases. This offers the exceptional advantage of being able to perform the final unitary or multiple model prosthesis, before even the placement of the implants, and to put in place this prosthesis on the implants, the day of the pose of these.
According to a particular form of the invention, the process furthermore includes - a shaping from said fingerprint of at least one model, on which is realized a mounting provided with false teeth adaptable in mouth, a realization of a key of the assembly, after removal of said false teeth, casting, in the key mounted on the model, a visible material in radiological imaging, and a hardening thereof in the form of an arc, - a division of the hardened arc into radiological artificial teeth individual, which, replaced in the key, are fixed on the model, and after removal of the key, said realization of said radiological guide by depositing a self-hardening resin on artificial teeth radiological techniques attached to the model.
This process makes it possible to produce an image of a guide X-ray with individual artificial teeth, very close to this which will be necessary for the prosthesis. Advantageously these teeth are made of visible matter in imaging which is preferably a mixture of common resin for the shaping of artificial teeth and barium sulphate. It is introduced into the mixture for example in a proportion of the order of % in volume.
Other features of the process according to the invention are indicated in the appended claims.

-6-La présente invention a également pour but de présenter un appareillage destiné à une implantation dentaire dans une mâchoire d'un patient, en particulier un appareillage qui soit capable de mettre en oeuvre le procédé indiqué ci-dessus.
Dans ce but on a prévu, suivant l'invention, un appareillage destiné à une implantation de prothèse dentaire dans une mâchoire d'un patient, comprenant - au moins un modèle réalisé à partir d'une empreinte de la mâchoire du patient, - un guide radiologique, également réalisé à partir de cette empreinte, et doté d'au moins une dent artificielle radiologique et de repères radiologiques, - un ordinateur, - un programme de traitement d'image permettant de piloter l'ordinateur de façon à constituer, à partir d'une image radiologique en deux dimensions du guide radiologique susdit en position sur la mâchoire du patient, une image en trois dimensions et à insérer dans ces images en deux et trois dimensions, par dent, un implant virtuel sélectionné en position chirurgicalement appropriée dans l'image de la mâchoire et un cylindre de guidage virtuel sélectionné orienté coaxialement à l'implant virtuel dans l'image du guide radiologique, - un outil de positionnement et de forage, dans lequel le guide radiologique est positionné à l'aide de ses repères radiologiques, cet outil étant capable, sur base des données récoltées et calculées par l'ordinateur relativement aux images en deux et trois dimensions, de forer dans chacune des dents du guide radiologique un premier trou pour recevoir un cylindre de guidage disposé et orienté comme le cylindre de guidage virtuel sur les images en deux et trois dimensions, - un cylindre de guidage à loger dans chacun des premiers trous forés du guide radiologique qui devient ainsi un guide chirurgical, chaque cylindre de guidage étant muni d'au moins un premier repère extérieur, -6-The present invention also aims to present a apparatus for dental implantation in a jaw of a patient, in particular an apparatus which is capable of the process indicated above.
For this purpose there is provided, according to the invention, an apparatus intended for implantation of a dental prosthesis into a jaw of a patient, understanding at least one model made from an impression of the jaw of the patient, a radiological guide, also made from this imprint, and equipped with at least one artificial radiological tooth and reference marks radiological, - a computer, an image processing program for controlling the computer to form, from a radiological image in two dimensions of the aforementioned radiological guide in position on the jaw of the patient, a three-dimensional image and to insert into these images in two and three dimensions, per tooth, a virtual implant selected in surgically appropriate position in the image of the jaw and a selected virtual guide cylinder coaxially oriented to the implant in the image of the radiological guide, - a positioning and drilling tool, in which the guide radiological is positioned using its radiological benchmarks, this tool being able, based on the data collected and calculated by the computer with respect to two-dimensional and three-dimensional images of drill in each of the teeth of the radiological guide a first hole to receive a guide cylinder arranged and oriented as the virtual guide cylinder on images in two and three dimensions, a guide cylinder to be housed in each of the first drilled holes of the radiological guide, which thus becomes a surgical guide, each guide cylinder being provided with at least one first external mark,

-7-- au moins un premier foret, qui, lorsque le guide chirurgical est en position sur le modèle, est guidable au travers de chaque cylindre de guidage et est capable de forer là, dans le modèle, un deuxième trou suivant l'orientation du cylindre de guidage correspondant, - un analogue d'implant correspondant à chaque implant virtuel sélectionné à loger dans chaque deuxième trou foré du modèle, à
l'aide d'un porte-analogue à coulisser axialement au travers du cylindre de guidage correspondant, chaque porte-analogue comportant des moyens d'arrêt, qui arrêtent le coulissement du porte-analogue par rapport au cylindre de guidage lorsque l'analogue est dans une position correspondant à la position chirurgicalement appropriée des images en deux et trois dimensions, et au moins un deuxième repère extérieur à mettre en correspondance, par rotation, avec ledit au moins un premier repère extérieur du cylindre de guidage, - une prothèse dentaire adaptable sur le modèle muni du ou des analogues d'implant susdits, - au moins un deuxième foret qui, lorsque le guide chirurgical est position sur la mâchoire du patient, est guidable au travers de chaque cylindre de guidage et est capable de forer là des troisièmes trous dans la mâchoire suivant l'orientation du cylindre de guidage, ledit au moins un deuxième foret comportant des moyens d'arrêt qui, contre le cylindre de guidage, arrêtent une pénétration du foret à une profondeur qui correspond à celle de ladite position chirurgicalement appropriée de l'implant virtuel sur les images en deux et trois dimensions, et - un implant correspondant à chaque implant virtuel sélectionné à loger dans chaque troisième trou de la mâchoire à l'aide d'un porte-implant à coulisser axialement au travers du cylindre de guidage correspondant, chaque implant et son porte-implant ayant des dimensions et formes identiques à l'analogue d'implant et à son porte-WO 2006/08219-7-- at least one first drill, which, when the surgical guide is in position on the model, is steerable through each cylinder of guidance and is able to drill there, in the model, a second hole according to the orientation of the corresponding guide cylinder, an implant analog corresponding to each virtual implant selected to be housed in each second drilled hole of the model, to using a similar door to slide axially through the corresponding guide cylinder, each similar door with stop means, which stop the sliding of the carrier analogous to the guide cylinder when the analogue is in a position corresponding to the position surgically appropriate images in two and three dimensions, and at least one second external mark to be matched, by rotation, with said at least one first external mark of the cylinder of guide, a dental prosthesis adaptable to the model provided with the aforementioned implant analogs, - at least a second drill which, when the surgical guide is position on the patient's jaw, is guided through each guide cylinder and is able to drill there third holes in the jaw according to the orientation of the guide cylinder, said minus a second drill with stop means which, against the guide cylinder, stop the penetration of the drill into a depth which corresponds to that of said position surgically appropriate virtual implant on the images in two and three dimensions, and an implant corresponding to each selected virtual implant to be housed in each third hole of the jaw using an implant holder to slide axially through the guide cylinder corresponding, each implant and its implant holder having dimensions and shapes identical to the implant analog and its holder WO 2006/08219

8 PCT/EP2006/050584 analogue utilisés dans le modèle, chaque porte-implant comportant ainsi des moyens d'arrêt, qui arrêtent le coulissement du porte-implant dans le cylindre de guidage lorsque l'implant est dans la position chirurgicalement appropriée susdite, et au moins un troisième repère extérieur à mettre en correspondance, par rotation, avec ledit au moins un premier repère extérieur du cylindre de guidage, les implants ainsi fixés dans la mâchoire étant en position pour recevoir la prothèse dentaire préalablement réalisée sur le modèle.
Par prothèse dentaire, on entend suivant l'invention tout appareil destiné à être placé sur un implant dentaire, et notamment une couronne, une pièce d'aboutement, une barre, un bridge, etc.
Suivant une forme perfectionnée de réalisation de l'invention chaque cylindre de guidage, d'une part, et chaque porte-analogue ou chaque porte-implant à coulisser à l'intérieur de ce cylindre de guidage, d'autre part, présentent des moyens de butée réciproques qui arrêtent un mouvement de rotation du porte-analogue ou porte-implant par rapport au cylindre de guidage dans une position prédéterminée, ces moyens de butée servant de premier et deuxième ou respectivement troisième repères extérieurs susdits. Avantageusement, chaque cylindre de guidage présente une cavité axiale ayant un diamètre interne, chaque porte-analogue ou porte-implant ou chaque deuxième foret comportant une partie cylindrique présentant un diamètre externe permettant un coulissement guidé de cette partie dans la cavité du cylindre de guidage et une bride présentant un diamètre supérieur audit diamètre interne, qui sert de moyen d'arrêt susdit.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après, à titre d'exemple non limitatif et avec référence aux dessins annexés, d'un procédé de production de prothèse dentaire suivant l'invention.
Les figures 1 à 8 représentent dans une vue en coupe les étapes de fabrication d'un guide chirurgical suivant l'invention. 8 PCT / EP2006 / 050584 used in the model, each implant holder comprising thus stop means, which stop the sliding of the implant holder in the guide cylinder when the implant is in the position surgically appropriate, and at least one third marker to be matched, by rotation, with said at least one a first external reference of the guide cylinder, the implants and fixed in the jaw being in position to receive the prosthesis previously performed on the model.
By dental prosthesis is meant according to the invention all apparatus intended to be placed on a dental implant, and in particular a crown, an end piece, a bar, a bridge, etc.
According to an improved form of realization of the invention each guide cylinder, on the one hand, and each carrier analogous or each implant holder to slide inside this cylinder on the other hand, have reciprocal abutment means which stop a rotation movement of the analog carrier or carrier implant relative to the guide cylinder in a position predetermined, these stop means serving as first and second or respectively third external landmarks aforesaid. advantageously, each guide cylinder has an axial cavity having a diameter internally, each analog or implant holder or each second drill having a cylindrical portion having an outer diameter allowing a guided sliding of this part in the cavity of the guide cylinder and a flange having a diameter greater than said internal diameter, which serves as a means of stopping said.
Other details and particularities of the invention will emerge of the description given below, by way of non-limiting example and with reference to the accompanying drawings, of a prosthesis production process dental device according to the invention.
Figures 1 to 8 show in a sectional view the steps of manufacturing a surgical guide according to the invention.

-9-Les figures 9 à 11 représentent dans la même vue en coupe les étapes d'implantation d'analogues d'implant dans le modèle et de réalisation de la prothèse définitive sur les analogues d'implants.
La figure 12 représente une vue en élévation latérale d'un cylindre de guidage suivant l'invention.
La figure 13 représente une vue en élévation latérale d'un porte-analogue suivant l'invention.
La figure 14 représente une vis de fixation de l'analogue d'implant à son porte-analogue.
La figure 15 représente une vue partiellement en coupe de l'assemblage de l'analogue d'implant et de son porte-analogue.
La figure 16 représente un foret à utiliser dans un modèle.
Sur les différents dessins, les éléments identiques ou analogues portent les mêmes références.
Réalisation d'un guide radiologigue On réalise tout d'abord une empreinte précise et non compressive de la mâchoire du patient en silicone à viscosité moyenne ou faible, afin d'obtenir un moule tridimensionnel de la gencive et des dents. On procède de même pour obtenir une empreinte de l'antagoniste de la mâchoire à traiter et ainsi un moule de cet antagoniste. A partir de ces empreintes on coule des modèles en plâtre dur, de préférence 3 fois pour le modèle 1 de la mâchoire à traiter (voir figure 1) et une fois pour la mâchoire antagoniste.
Ainsi qu'il ressort de la figure 2, on réalise alors sur le modèle 1 un montage ("wax-up") précis à l'aide d'une base de montage 2 en cire ou en résine et de fausses dents 3 sélectionnées, que l'on peut trouver sur le marché, par exemple sous la marque commerciale de Physiodens. Ce montage doit préfigurer avec précision le résultat prothétique et il doit donc être essayé en bouche par le patient et éventuellement adapté (voir figure 3). -9 Figures 9 to 11 show in the same sectional view implant implant analog implantation steps in the model and realization of the definitive prosthesis on the implant analogues.
Figure 12 shows a side elevational view of a guide cylinder according to the invention.
Fig. 13 shows a side elevational view of a analog carrier according to the invention.
FIG. 14 represents a fastening screw of the analogue implant to its analogous door.
FIG. 15 represents a view partially in section of the assembly of the implant analog and its analog holder.
Figure 16 shows a drill bit for use in a model.
On the different drawings, identical or analogs bear the same references.
Realization of a radiological guide We first realize a precise imprint and not compression of the patient's jaw of medium viscosity silicone or weak, in order to obtain a three-dimensional mold of the gum and teeth. The same procedure is used to obtain an impression of the antagonist of the jaw to be treated and thus a mold of this antagonist. From these impressions are cast models in hard plaster, preferably 3 times for model 1 of the jaw to be treated (see Figure 1) and once for the jaw antagonist.
As is apparent from Figure 2, it is then realized on the model 1 an accurate "wax-up" mounting using a mounting base 2 in wax or resin and false teeth 3 selected, that can be find on the market, for example under the trademark of Physiodens. This montage must prefigure with precision the result prosthetic and so it must be tried in the mouth by the patient and possibly adapted (see Figure 3).

-10-Après l'essai on réalise sur le montage 2 replacé sur le modèle 1, une clef 4, par exemple en silicone, (voir figure 4) et on ôte ensuite de la clef le montage et donc les fausses dents 3. Comme représenté sur la figure 5, on coule dans l'espace laissé vide entre la clef 4 et le modèle 1 un mélange d'une matière usuelle pour le façonnage de dents artificielles, par exemple une résine synthétique, et de sulfate de baryum à 30 % en volume environ, qui est une matière visible en imagerie radiologique. Après durcissement on obtient un arc correspondant 5 (voir figure 5).
Après avoir ôté la clef 4 du modèle 1, on en retire l'arc durci 5 et on divise celui-ci en dents individuelles 6 qui sont retravaillées afin d'obtenir la forme la plus naturelle possible. On replace ensuite les dents individuelles 6 dans la clef 4, en veillant à ce qu'un espace d'environ 0,5 mm persiste, sans points de contact entre dents. On replace la clef 4 munie des dents sur le modèle 1 et on y coule une résine autopolymérisante du côté palatin ou lingual selon les cas. Après durcissement de la résine, on peut retirer la clef 4, les dents artificielles étant fixées sur le modèle 1, comme représenté sur la figure 6.
On peut alors déposer par exemple de la résine autopolymérisante sur et autour des dents 6 de manière à former un guide appelé guide radiologique 7 (voir figure 7).
On termine ce guide radiologique en le démoulant du modèle 1, en éliminant les contre-dépouilles à l'intrados du guide, et en appliquant dessus des repères radiologiques qui permettent un positionnement spatial du guide radiologique à l'intérieur de l'appareil d'imagerie et en repérage sur l'image obtenue. Un tel repère peut par exemple être constitué d'un bloc lego 28 (voir figure 7) et/ou des pointes de gutta insérées dans le guide en des endroits appropriés.
Le guide radiologique peut alors être essayé à nouveau dans la bouche du patient.
Formation d'une imaae en trois dimensions -10-After the test is carried out on the assembly 2 placed on the model 1, a key 4, for example silicone, (see Figure 4) and it takes then of the key the assembly and therefore the false teeth 3. As represented in FIG. 5, one flows into the space left empty between the key 4 and the model 1 a mixture of a usual material for the shaping of artificial teeth, for example a synthetic resin, and sulphate of barium at about 30% by volume, which is a visible material in radiological imaging. After curing we get an arc corresponding 5 (see Figure 5).
After removing key 4 from model 1, the hardened arc is removed.
5 and divide it into individual teeth 6 that are reworked so to obtain the most natural form possible. We then replace the teeth 6 in key 4, ensuring that a space of approximately 0.5 mm persists, without points of contact between teeth. We replace the key 4 equipped with teeth on model 1 and a resin is poured self-curing on the palatal or lingual side, depending on the case. After hardening of the resin, we can remove the key 4, the artificial teeth being fixed on the model 1, as shown in Figure 6.
We can then deposit for example resin self-curing on and around the teeth 6 so as to form a guide called radiological guide 7 (see Figure 7).
This radiological guide is completed by unmolding it from model 1, eliminating the undercuts on the underside of the guide, and applying radiological benchmarks that allow spatial positioning of the radiological guide inside the device imaging and tracking on the image obtained. Such a marker can example be made of a lego block 28 (see Figure 7) and / or spikes of gutta inserted in the guide at appropriate places.
The radiological guide can then be tried again in the patient's mouth.
Formation of an imaae in three dimensions

-11-Une image en deux dimensions du guide radiologique en position sur la mâchoire du patient est prise dans un appareil approprié, par exemple par balayage dans un scanner. D'une manière usuelle, les données issues du scanner peuvent par exemple être enregistrées sur un disque, par exemple un CD, en mode DICOM.
Dans un ordinateur, ces données sont traitées pour transformer l'image en deux dimensions en une image en trois dimensions. Pour cela l'ordinateur est piloté par un programme approprié, disponible sur le marché, par exemple le programme MED3D
distribué par Distridenta Sprl. Dans ces images en deux et trois dimensions apparaissent bien entendu une mâchoire, son nerf mandibulaire s'il s'agit de la mâchoire inférieure ou un sinus s'il s'agit de la mâchoire supérieure. On remarque également sur ces images le guide radiologique sous une forme peu contrastée ainsi que les repères radiologiques. Les dents artificielles, grâce à leur composition spéciale, se détachent de manière très nette et précise par une couleur blanc brillant, par rapport au reste de l'image de couleur plus terne.
Le programme permet de sélectionner, pour chaque dent à
implanter, un implant de type et de dimensions (longueur, diamètre) appropriés parmi les implants disponibles sur le marché et enregistrés dans les données de l'ordinateur. On peut alors introduire cet implant, sous la forme d'une image virtuelle dans les images en deux et trois dimensions de la mâchoire dans une position chirurgicalement appropriée. Les implants sont en effet placés de manière virtuelle en fonction notamment de la position des dents voisines séparées, de l'occlusion, du nerf, du sinus, de l'os. On vérifie aussi que la quantité d'os soit suffisante pour obtenir une ostéointégration (1,5 mm) autour de l'implant.
Le programme permet aussi de placer de manière virtuelle, dans les images du guide radiologique, des cylindres de guidage d'une hauteur et d'un diamètre appropriés pour le cas précis, ces paramètres -11-A two-dimensional image of the radiological guide position on the patient's jaw is taken in a suitable device, for example by scanning in a scanner. In the usual way, data from the scanner can for example be recorded on a disc, for example a CD, in DICOM mode.
In a computer, these data are processed for transform the image into two dimensions into a three-dimensional image dimensions. For this the computer is driven by a program appropriate, available on the market, for example the MED3D program distributed by Distridenta Sprl. In these images in two and three dimensions of course appear a jaw, his nerve mandibular if it is the lower jaw or a sinus if it is the upper jaw. We also note on these images the guide in a low-contrast form and the benchmarks radiological. Artificial teeth, thanks to their special composition, stand out very clearly and accurately by a white color bright, compared to the rest of the duller color image.
The program allows you to select, for each tooth to Implant, an implant of type and dimensions (length, diameter) appropriate among commercially available and registered implants in the data of the computer. We can then introduce this implant, in the form of a virtual image in the images in two and three dimensions of the jaw in a position surgically appropriate. Implants are in fact placed virtually in particular function of the position of the separated neighboring teeth, occlusion, nerve, sinus, bone. We also check that the amount of bone sufficient to obtain osseointegration (1.5 mm) around the implant.
The program also allows to place in a virtual way, in the images of the radiological guide, guide cylinders of a height and diameter appropriate for the specific case, these parameters

-12-étant à déterminer en fonction du sommet de l'implant. Les cylindres de guidage virtuels sont placés coaxialement aux implants virtuels.
L'ordinateur enregistre les coordonnées de réglage des implants virtuels et des cylindres de guidage virtuels dans les images en deux et trois dimensions sous une forme transmissible électroniquement.
Réalisation d'un guide chirurgical Les données précitées des images en deux et trois dimensions sont transmises à un outil de positionnement et de forage approprié, capable de traduire et utiliser ces données. On peut faire usage par exemple d'un appareil disponible sur le marché sous la dénomination commerciale de MED3D, distribué par Distridenta Sprl. On place alors le guide radiologique 7, par exemple avec du plâtre, dans l'outil de positionnement en fonction des calculs de l'ordinateur. Après cette mise en place dans une position unique correcte correspondant à
chaque patient, l'outil de positionnement est capable de forer des trous 8 dans chacune des dents artificielles 6 du guide radiologique 7 (voir figure 8), chaque trou étant disposé et orienté comme le cylindre de guidage virtuel sur les images en deux et trois dimensions. On peut ensuite placer un cylindre de guidage 9 dans chaque trou, par exemple par l'intermédiaire d'un porte-cylindre agencé sur l'outil de positionnement.
Une forme de réalisation de cylindre de guidage de ce type est représentée sur la figure 12. Ce cylindre de guidage est muni d'un repère extérieur sous la forme d'une encoche 10 dans son bord supérieur. Cette encoche présente une face en pente, qui présente de préférence une inclinaison dans la direction des spires du futur implant et une face d'arrêt parallèle à l'axe du cylindre. Les cylindres sont placés de façon que ce repère soit visible de l'extérieur de la bouche lorsque le guide chirurgical sera en place dans celle du patient. Il doit être entendu que d'autres types de repère peuvent être imaginés, et par exemple un ou plusieurs marquages sur le bord supérieur du cylindre. Après placement, les cylindres 9 sont fixés dans leur trou 8, par exemple par -12-to be determined according to the top of the implant. The cylinders of Virtual guidance is placed coaxially to virtual implants.
The computer saves the setting coordinates of the virtual implants and virtual guide cylinders in the images in two and three dimensions in an electronically transmittable form.
Realization of a surgical guide The aforementioned data of the images in two and three dimensions are transmitted to a positioning and drilling tool appropriate, able to translate and use this data. We can do use, for example, of an apparatus available on the market under the commercial name of MED3D, distributed by Distridenta Sprl. We then place the radiological guide 7, for example with plaster, in the positioning tool according to the calculations of the computer. After this set up in a correct single position corresponding to each patient, the positioning tool is able to drill holes 8 in each of the artificial teeth 6 of the radiological guide 7 (see FIG.
8), each hole being arranged and oriented like the guide cylinder on two-dimensional and three-dimensional images. We can then place a guide cylinder 9 in each hole, for example by via a cylinder holder arranged on the positioning tool.
An embodiment of a guide cylinder of this type is shown in FIG. 12. This guide cylinder is provided with a outer landmark in the form of a notch 10 in its edge superior. This notch has a sloping face, which presents preferably an inclination in the direction of the turns of the future implant and a stop face parallel to the axis of the cylinder. The cylinders are placed This mark is visible from the outside of the mouth when the surgical guide will be in place in that of the patient. It must be heard that other types of reference can be imagined, and for example a or several markings on the upper edge of the cylinder. After placement, the cylinders 9 are fixed in their hole 8, for example by

-13-photopolymérisation d'une matière composite appropriée. Le guide chirurgical est à présent prêt à l'emploi et reçoit la référence 11.
Réalisation de la prothèse définitive sur modèle On place ce guide chirurgical 11 sur un modèle 1. On fore alors des trous 16 à travers le modèle, en étant guidé par les cylindres 9 du guide chirurgical (voir figure 8). On peut évidemment, pour éviter d'abîmer les cylindres 9 destinés à guider le futur forage chirurgical en bouche, protéger ceux-ci par un cylindre de protection non représenté et inséré à l'intérieur des cylindres de guidage 9. On peut effectuer ce forage manuellement ou par l'intermédiaire de l'outil de positionnement et de forage. Un type de foret utilisable est illustré, non à l'échelle, sur la figure 16 à titre d'exemple. La tige de ce foret 12 est passée au travers d'un guide de forage 13 dans lequel elle peut coulisser et qui comprend une partie inférieure 14 capable de glisser à l'intérieur du cylindre de guidage 9 et une partie supérieure 15 présentant un diamètre supérieur au cylindre de guidage 9.
Un analogue d'implant 17 présentant le type et les dimensions de l'implant sélectionné lors de la réalisation des images en deux et trois dimensions est alors fixé sur un porte-analogue. Par analogue d'implant il faut entendre que celui-ci présente les dimensions critiques de l'implant, à savoir sa hauteur et son diamètre dans la partie supérieure. L'analogue d'implant n'a pas besoin d'être pourvu d'un filetage externe, ni d'avoir une forme pointue comme la plupart des implants. Dans l'exemple représenté, il a une forme cylindrique pourvue en surface d'un rainurage de retenue. Il doit par contre présenter une tête en saillie à section triangulaire, carrée ou polygonale identique à celle du futur implant.
Un exemple de porte-analogue 18 est représenté isolément sur la figure 13. II comporte un corps cylindrique 19 capable de coulisser dans le cylindre de guidage 9 ainsi qu'il est illustré sur la figure 15. II
comporte aussi des moyens d'arrêt de ce coulissement sous la forme par -13-photopolymerization of a suitable composite material. Guide Surgical is now ready for use and receives the reference 11.
Realization of the final prosthesis on model This surgical guide 11 is placed on a model 1.
then holes 16 through the model, being guided by the cylinders 9 surgical guide (see Figure 8). One can obviously, to avoid to damage the cylinders 9 intended to guide the future surgical drilling in mouth, protect them by a not shown protective cylinder and inserted inside the guiding cylinders 9. This can be done drilling manually or through the positioning tool and drilling. A type of drill that can be used is shown, not to scale, on the Figure 16 as an example. The stem of this drill 12 is passed through of a drill guide 13 in which it can slide and which comprises a lower part 14 capable of sliding inside the cylinder of 9 and an upper portion 15 having a larger diameter to the guide cylinder 9.
An implant analog 17 presenting the type and the dimensions of the selected implant when producing images in two and three dimensions is then fixed on a similar door. By implant analogue means that it has the dimensions critical of the implant, ie its height and diameter in the part higher. The implant analog does not need to be provided with a external thread, nor to have a pointed shape like most implants. In the example shown, it has a cylindrical shape provided on the surface of a restraining groove. He must, however, present a head projecting triangular, square or polygonal section identical to that of the future implant.
An example of a similar holder 18 is shown in isolation in Figure 13. It comprises a cylindrical body 19 capable of sliding in the guide cylinder 9 as illustrated in FIG. 15. II
also comprises means for stopping this sliding in the form of

-14-exemple d'une bride annulaire 20 d'un diamètre externe supérieur au diamètre interne du cylindre de guidage 9. A son extrémité opposée à la bride 20, le corps 19 porte une rondelle 29 présentant un diamètre inférieur à celui du corps, mais supérieur ou égal à celui de l'analogue d'implant, et une saillie cylindrique 30 qui peut être pincée dans une cavité sommitale de l'analogue d'implant 17. L'épaisseur de la rondelle 29 sera choisie en fonction de la distance appropriée à prévoir entre le cylindre de guidage et l'analogue d'implant en position. Une vis de fixation 22, illustrée à titre d'exemple sur la figure 14, peut être logée à
l'intérieur du porte-analogue 18 pour retenir l'analogue d'implant pendant l'introduction de celui-ci dans le trou 16. Comme on peut le voir sur le porte-analogue 18 représenté de manière schématique sur la figure 9, celui-ci peut être muni d'un manche 27.
La bride du porte-analogue 18 porte aussi au moins un repère extérieur, sous la forme par exemple d'une saillie 23 vers le bas de forme correspondant à celle de l'encoche 10 du bord supérieur du cylindre de guidage 9. Pour pouvoir enfoncer totalement le porte-analogue 18 dans le cylindre de guidage, il faut donc tourner le porte-analogue 18 autour de son axe jusqu'à ce que la saillie 23 soit bloquée dans l'encoche 10. Donc, lors de l'introduction du porte-analogue, le coulissement axial de celui-ci est arrêté par contact entre sa bride 20 et le bord supérieur du cylindre de guidage 9, et la position en rotation de l'analogue d'implant est réglée par la butée de la saillie 23 sur la face de l'encoche 10 qui est parallèle à l'axe du cylindre de guidage. Cela signifie que l'analogue d'implant est alors en position, à la profondeur et dans l'orientation requises selon les images en deux et trois dimensions. La tête précitée 24 de l'analogue d'implant, qui a généralement une section triangulaire à polygonale, a ainsi reçu une positon déterminée en rotation, par rapport à l'encoche 10 du cylindre de guidage.
La position de l'analogue d'implant 17 dans le trou 16 est unique et parfaitement déterminée. On le fixe alors dans le trou 16 par -14-example of an annular flange 20 with an external diameter greater than inner diameter of the guide cylinder 9. At its opposite end to the flange 20, the body 19 carries a washer 29 having a diameter less than that of the body, but greater than or equal to that of the analogue implant, and a cylindrical protrusion 30 which can be pinched in a summit cavity of the implant analog 17. The thickness of the washer 29 will be chosen according to the appropriate distance to be guide cylinder and implant analog in position. A screw of 22, illustrated by way of example in Figure 14, can be housed at the inside of the analog holder 18 to hold the implant analog during the introduction of it into the hole 16. As can be seen on the analogous carrier 18 shown schematically in FIG. 9, it can be provided with a handle 27.
The flange of the analog holder 18 also carries at least one outer landmark, in the form for example of a projection 23 downwards of shape corresponding to that of the notch 10 of the upper edge of the guide cylinder 9. In order to fully in the guide cylinder, you have to turn the door analogous 18 about its axis until the projection 23 is blocked in the notch 10. Therefore, when introducing the analog holder, the axial sliding thereof is stopped by contact between its flange 20 and the upper edge of the guide cylinder 9, and the rotational position of the implant analog is adjusted by the abutment of the projection 23 on the face of the notch 10 which is parallel to the axis of the guide cylinder. That means that the implant analog is then in position, at depth and in the required orientation according to the images in two and three dimensions. The aforementioned head 24 of the implant analog, which usually has a section triangular to polygonal, has thus received a position determined in rotation, relative to the notch 10 of the guide cylinder.
The position of the implant analog 17 in the hole 16 is unique and perfectly determined. It is then fixed in the hole 16 by

-15-exemple par une colle appropriée de type résine polymérisable sans contraction que l'on introduit dans le trou 16 par l'envers du modèle 1. On peut alors enlever le porte-analogue (voir figure 10). Le modèle est prêt pour la réalisation de la prothèse définitive, par exemple des barres, des couronnes, ou des bridges, comme on le réalise actuellement après prise d'empreinte de la mâchoire du patient munie d'implants, empreinte réalisée plusieurs semaines après la pose des implants. Une prothèse en position sur le modèle est illustrée sur la figure 11 où un élément d'aboutement 25 a été fixé sur chaque analogue d'implant avec par-dessus la dent artificielle définitive correspondante 26.
Pose de la prothèse Ensuite, le guide chirurgical 11 muni de ses cylindres de guidage 9 est placé dans la bouche du patient.
A l'aide de forets chirurgicaux on fore alors, au travers des cylindres de guidage, des trous dans la mâchoire de la même manière que dans le modèle. Toutefois, ces forets, en plus d'être guidés dans une orientation correcte par les cylindres de guidage, sont arrêtés dans leur coulissement par une bride qu'ils portent à une hauteur appropriée correspondant à la profondeur de l'implant sur les images en deux et trois dimensions et qui vient buter contre le cylindre de guidage 9. II est bien entendu que ce forage peut s'effectuer par paliers, à l'aide de forets différents, et cela d'une manière courante et connue.
Dans chacun de ces trous, on introduit alors un implant semblable à l'analogue d'implant à l'aide d'un porte-implant semblable au porte-analogue, c'est-à-dire pourvu d'un moyen d'arrêt de coulissement, sous la forme par exemple d'une bride, et d'un moyen de repère, par exemple sous la forme d'une saillie vers le bas capable de coopérer avec l'encoche 10 des cylindres de guidage 9. L'implant est ainsi enfoncé à la profondeur requise dans l'orientation appropriée et sa tête de section identique à celle de l'analogue d'implant a en rotation la même position -15-example by a suitable glue of polymerizable resin type without contraction that is introduced into the hole 16 from the back of the model 1. On can then remove the analog holder (see Figure 10). The model is ready for the realization of the definitive prosthesis, for example bars, crowns, or bridges, as is currently done after taking impression of the jaw of the patient provided with implants, impression performed several weeks after implant placement. A prosthesis position on the model is illustrated in Figure 11 where an element abutment 25 was attached to each implant analog with above the corresponding definitive artificial tooth 26.
Pose of the prosthesis Then, the surgical guide 11 provided with its cylinders guide 9 is placed in the patient's mouth.
With the help of surgical drills, it is then drilled through guiding cylinders, holes in the jaw in the same way only in the model. However, these forests, in addition to being guided in a correct orientation by the guiding rollers, are stopped in their sliding by a strap that they wear to an appropriate height corresponding to the depth of the implant on the images in two and three dimensions and which abuts against the guide cylinder 9. It is well understood that this drilling can be done in stages, using drills different, and that in a common and known way.
In each of these holes, an implant is then introduced.
similar to the implant analog using an implant holder similar to the analogous holder, that is to say provided with a sliding stop means, in the form for example of a flange, and a reference means, by example in the form of a downward projection capable of cooperating with the notch 10 of the guide cylinders 9. The implant is thus depressed at the depth required in the proper orientation and its section head identical to that of the implant analog rotates in the same position

-16-que la tête 24 de l'analogue d'implant sur laquelle la prothèse a été
façonnée.
La position des implants dans la bouche est unique et elle correspond parfaitement à celle des analogues d'implant dans le modèle, ainsi qu'à celle apparaissant sur les images radiologiques en deux et trois dimensions. On peut donc y placer immédiatement la prothèse qui a été
fabriquée avant la pose des implants.
Un avantage de cette technique est aussi que grâce à
l'anticipation prothétique on connaît les positions relatives exactes des implants / prothèse / os et que toutes les sécurités de profondeur, de rotation et de positions latérales sont déterminées et figées. Ainsi toutes erreurs humaines par forage sont exclues.
Grâce à cette précision on obtient la possibilité de créer des implants (par exemple en titane ou en zirconium) en une pièce (implants et moignon) à moignon droit ou angulé dont la forme finale est terminée.
L'avantage de ce type d'implants est qu'on ne doit plus les retailler en bouche et de ce fait, il n'y a plus de propagation de chaleur à travers l'implant vers l'os durant une phase de réduction homothétique. Et donc le risque de rejet par brûlure de l'os est éliminé.
II doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre du présent brevet.
On peut par exemple prévoir de modeler virtuellement des barres, des éléments d'aboutements, des couronnes ou des bridges à
partir des images en deux et trois dimensions et de transmettre ces images et calculs à une machine-outil qui fraise ces réalisations prothétiques dans des blocs métalliques ou matières céramiques. Ces images sont réalisées sur base du contraste de couleur entre le blanc créé à partir des 30 % en volume de sulfate de baryum mélangés à de la résine, qui représentent la prothèse, et une variation de couleur qui -16-that the head 24 of the implant analog on which the prosthesis has been shaped.
The position of the implants in the mouth is unique and it perfectly matches that of the implant analogs in the model, as well as the one appearing on the radiological images in two and three dimensions. We can immediately place the prosthesis that has been manufactured before implant placement.
An advantage of this technique is also that thanks to prosthetic anticipation we know the exact relative positions of implants / prosthesis / bone and that all the safety of depth, rotation and lateral positions are determined and frozen. So all Human errors by drilling are excluded.
Thanks to this precision one obtains the possibility to create implants (eg titanium or zirconium) in one piece (implants and stump) with straight or angled stump, the final shape of which is complete.
The advantage of this type of implant is that it does not need to be re-cut mouth and because of this, there is no more heat spreading through the implant to the bone during a homothetic reduction phase. And so the risk of burn rejection of the bone is eliminated.
It should be understood that the present invention is not in no way limited to the embodiment described above and that changes can be made without departing from the scope of the this patent.
For example, it is possible to model virtually bars, abutments, crowns or bridges to from images in two and three dimensions and to convey these images and calculations to a machine tool that mills these achievements prosthetics in metal blocks or ceramic materials. These images are made on the basis of the color contrast between the white created from 30% by volume of barium sulfate mixed with resin, which represent the prosthesis, and a color variation that

-17-représente l'environnement direct. Ces variations sont exprimées en valeur Houndsfield. Grâce à cette délimitation précise du résultat final de la forme des dents, une maille 3D peut être créée immédiatement.
L'édition des nceuds de bord et de surface peut être modifiée par l'opérateur informatique grâce aux vues orthographiques dont il dispose.
Après obtention de cette forme morphologique sur base de l'image du scanner, on procède à une diminution homothétique du volume de l'élément prothétique afin de disposer d'une certaine place pour poser la résine, le composite ou la céramique. Ces formes sont ensuite reliées aux implants dont on possède les modèles interne et externe ainsi que la forme de la vis de fixation. Après finalisation des modelages virtuels, on transforme et on exporte les données en format CAO correspondant au format requis par la machine-outil qui doit fraiser la base prothétique dans un bloc en métal ou en matière céramique. Après obtention de cette base prothétique, on la fixe sur les analogues du modèle et on applique la résine, le composite ou la céramique d'une manière conventionnelle. -17-represents the direct environment. These variations are expressed in Houndsfield value. Thanks to this precise delimitation of the final result of the shape of the teeth, a 3D mesh can be created immediately.
The edition of the edge and surface nodes can be modified by the computer operator with the orthographic views he has.
After obtaining this morphological form based on the image of the scanner, a homothetic decrease in the volume of the prosthetic element in order to have a certain place to pose the resin, composite or ceramic. These shapes are then connected implants with internal and external models as well as the shape of the fixing screw. After finalizing the virtual modeling, we transforms and exports the data in CAD format corresponding to the format required by the machine tool which must mill the prosthetic base in a block of metal or ceramic material. After obtaining this prosthetic base, it is fixed on the analogs of the model and applied resin, composite or ceramic in a conventional manner.

Claims

1. Method of manufacturing a dental prosthesis to implant in a jaw of a patient, comprising a realization from a jaw impression of the patient of a radiological guide with at least one artificial radiological tooth and radiological benchmarks, - a computer treatment of a radiological image in two dimensions representing the aforementioned radiological guide in position on the jaw, so as to constitute, from this image in two dimensions, a three-dimensional image, - in two and three dimensional images, one insertion, per tooth, a virtual implant in a surgically appropriate position in the image of the jaw and a virtual guide cylinder oriented coaxially to the virtual implant in the image of the radiological guide, - an achievement, from the data collected and calculated by the computer during said image processing steps and virtual implant insertion and virtual guide cylinder, a guide surgical by first drilling, in each artificial tooth supported by the X-ray guide, a suitable first hole for receive a guide cylinder arranged and oriented like the cylinder virtual guidance for images in two and three dimensions, and by placement in each first drilled hole of such guide cylinder provided with at least one external reference, a placement of the surgical guide on a model obtained from said imprint, a second bore, guided through each guide cylinder, of a second hole through this model, - placement in each second hole of an implant analog sliding in the guide cylinder of a similar holder, which wears the aforementioned implant analog, to a depth corresponding to that of the virtual implant on the images in two and three dimensions and by matching, by rotation, from to minus a second external mark provided on the analog holder with said first outer reference of the guide cylinder, said implant analog having dimensions corresponding to those of the virtual implant selected for insertion into the images in two and three dimensions which corresponds to a real implant to place in the patient's jaw, and said implant-like holder being identical to an implant holder selected for implanting said real implant to place, a fixation of the implant analog in its hole, as placed, - after removal of each analog holder and the surgical guide, a fabrication of a definitive dental prosthesis adapted to the model provided with the implant analog or analogues, this prosthesis thus being able to to be fixed on the selected implants after their implantation in the jaw in a way guided by the surgical guide and identical to that used for the placement of implant analogues in the model.

2. Process according to claim 1, characterized in that that he understands furthermore - a shaping from said fingerprint of at least one model, on which is realized a mounting provided with false teeth adaptable in mouth, a realization of a key of the assembly, after removal of said false teeth, casting, in the key mounted on the model, a visible material in radiological imaging, and a hardening thereof in the form of an arc, - a division of the hardened arc into radiological artificial teeth individual, which, replaced in the key, are fixed on the model, and after removal of the key, said realization of said radiological guide by depositing a self-hardening resin on artificial teeth radiological techniques attached to the model.

3. Process according to claim 2, characterized in that that visible matter in radiological imaging is a mixture of resin routine for the shaping of artificial teeth and barium sulphate.

4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the making of the dental prosthesis comprises a virtual modeling of prosthesis element from images Radiological, a record in the data computer corresponding to the virtual images of these elements, their transmission to a machine tool, a milling of these elements by this machine tool according to these data in a suitable subject and a fixing of these previously milled prosthesis elements to implant analogs of the model.

5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the above-described radiological image is obtained by scanning.

6. Apparatus for implantation of a prosthesis denture in a jaw of a patient, comprising at least one model (1) made from an impression of the jaw the patient, a radiological guide (7), also produced from this impression, and provided with at least one artificial radiological tooth (6) and radiological benchmarks (28), - a computer, an image processing program for controlling the computer to form, from a radiological image in two dimensions of the aforementioned radiological guide in position on the jaw of the patient, a three-dimensional image and to insert into these images in two and three dimensions, per tooth, a virtual implant in position surgically appropriate in the image of the jaw and a cylinder selected virtual guidance device coaxially oriented to the virtual implant in the image of the radiological guide, - a positioning and drilling tool, in which the guide Radiological (7) is positioned using its radiological benchmarks (28), this tool being capable, on the basis of the data collected and calculated by the computer relative to the images in two and three dimensions, to drill into each of the teeth of the radiological guide a first hole (8) for receiving a guide cylinder (9) arranged and oriented like the virtual guide cylinder on the images in half and three dimensions, a guide cylinder (9) to be housed in each of the first holes drilled (8) of the radiological guide (7), which becomes a guide the surgical cylinder (11), each guide cylinder being provided with at least one first external reference (10), at least one first drill (13), which, when the surgical guide (11) is in position on the model (1), is guided through each guide cylinder (9) and is able to drill there, in the model, a second hole (16) according to the orientation of the guide cylinder corresponding, an implant analog (17) corresponding to each virtual implant selected to fit into each second hole (16) drilled from the model (1), using a similar holder (18) to slide axially through of the corresponding guide cylinder (9), each similar door having stop means (20) which stops the sliding of the analogous carrier (18) with respect to the guide cylinder (9) when the analogue (17) is in a position corresponding to the position surgically appropriate images in two and three dimensions, and at least one second outer landmark (23) to be correspondence, by rotation, with said at least one first marker outside (10) of the guide cylinder (9), - a dental prosthesis (25, 26) adaptable to the model (1) provided with or implant analogs (17), at least one second drill which, when the surgical guide (11) is position on the patient's jaw, is guided through each guide cylinder (9) and is able to drill there third holes in the jaw according to the orientation of the guide cylinder, said minus a second drill with stop means which, against the guide cylinder, stop the penetration of the drill into a depth which corresponds to that of said position surgically appropriate virtual implant on the images in two and three dimensions, and an implant corresponding to each virtual implant to be housed in every third hole of the jaw using an implant holder to slide axially through the corresponding guide cylinder, each implant and its implant holder having dimensions and shapes identical to the implant analog (17) and its analogous holder (18) used in the model (1), each implant holder thus comprising stopping means, which stop the sliding of the implant holder into the guide cylinder (9) when the implant is in the position surgically appropriate, and at least one third marker to be matched, by rotation, with said at least one a first outer reference (10) of the guide cylinder (9), the implants so fixed in the jaw being in position to receive the dental prosthesis (25, 26) previously produced on the model (1).

Surgical apparatus according to claim 6, characterized in that each guide cylinder (9), on the one hand, and each analog holder (17) or each implant holder to slide to the inside of this guide cylinder, on the other hand, present means interlocking stops (10, 23) which stop a rotational movement of the holder or implant holder relative to the guide cylinder in a predetermined position, these stop means serving as a first and second or third aforementioned external markers, respectively.

Surgical apparatus according to one of the claims 6 and 7, characterized in that each guide cylinder (9) has an axial cavity having an inner diameter, each analog holder (17) or implant holder or each second drill with a portion cylindrical having an outer diameter for sliding guided this portion into the cavity of the guide cylinder (9) and a flange (20) having a diameter greater than said inner diameter, which serves as a means of stopping.