CA2475386A1 - Machine orbitale pour le cintrage des tubes - Google Patents
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Abstract
La machine orbitale pour le cintrage de tube (2) suivant la présente invention, comprend un bâti fixe (3) sur lequel se déplace en translation un support de guidage (8) coopérant avec un bras déporté (13) entraîné en rotation autour d'un axe horizontal et qui est solidaire d'une tête de cintrage (4) comportant deux demi-galets de serrage (23, 24) qui sont entraînés d'une part suivant une direction apposée en direction de l'axe du tube (2) dans un plan perpendiculaire à celui du plan de cintrage XX' du tube (2), et d'autre part en rotation pour réaliser au moins un cintrage sur le tube (2), ledit bâti (3) comprenant un dispositif de chargement (5) permettant de maintenir le tube à cintrer (2) d'une part dans une position horizontale dirigée en direction de la tête de cintrage (4) et d'autre part dans une position fixe en rotation et en translation pendant la réalisation des différents cintrages.
Description
MACt-IIiV~ t~R~ITAIL~ PC7UR 1~E ~If~iTFtAG~
DES TUB~~' La présente irnrentivn est relative à. une machine à cintrer tes tubes et plus particulièrement à une machine orbitale pour le cintrage des tubes de faible diamètre.
La machine ortitale suivant fa présente invention a, pour objet de réaliser des cintrages sur dES tubes de faible diamëtre en maintenant ces derniers dans une position horizontale fixe en rotation et en translation pendant !a réalisation des diffërents cintrages.
La machine ork~itale pour le cintrage de tubes suivant la présente invention, comprend un bz,ti fixe sur lequel se déplace en translation un support de guidage coopérant avec un bras dëporté entraîné en rotation autour d'un axe horizontal et qui est solidaire d'une tête de cintrage comportant deux demi-galets de serrage qui sont entraîn~'is d'une pari suivant une direction opposêe en direction de l'axe du tube dans un plan perpendiculaire â celui du plan de cintrage XX' du tube, et d'autre part en ~~otation pour rëaliser au moins un cintrage sur le tube, ledit bâti comprenant un t~ispositif de chargement permettant de maintenir te tube à
cintrer d'une part dans une position horizontale dirigée en dilection de la tête de cintrage et d'autre part ~~ans une position fixe en rotation et en translation pendant la rëalisation des rüfférents cintrages.
La machine ori~itale suivant la présente invention comprend un support de guidage qui est ~~onstitué d'une colonne verticale comportant d'une part â sa base une platine hvriontale pourvue de moyens de guidage coopérant avec des rails solidaires du b=i<ti fixe et d'autre part, à l'opposé de sa platine, une tourelle entraînée en rotr3tion et solidaire du bras déporté en corme de U.
La machine ork~itafe suivant la présente invention comprend un bras déporté
comportant une première partie qui est fixëe sur lai tourelte, une seconde partie parallèle à la pr~:mière et solidaire de la tête de cintrage, et une troisième parue raccordant les dt:ux premiëres entre elles.
L.a machine orbitale suivant la présente invention comprend une tëte de cintrage qui est constituëe d'un support de serrage pourvu de deux demi-galets de serrage st d'un support de réglette solidaire d'une màchoire de serrage fixé ou .coulissante.
La machine orbitale suivant la présente invention comprend une tête de cintrage dont chaque demi-galet de serrage du support de serrage présente ch acun une 4S empreinte pour t.3 réception du tube à cintrer.
La machine orbitale suivant la présente invention comprend un support de murs dont les demi-galets de serrage sont guidés respectivement en translation dans des glissières ménagées dans fe support de serrage af n de pouvoir soit se rapprocher, soit s'éloigner de l'axe Longitudinal du tube.
La machine orbitale suivant fa présente invention comprend un support de mors qui est guidé axialement dans une platine solidaSre de fa s~3conde partie du bras pour pouvoir entra?ner en rotation les mars mobiless de cintrage.
La machine orbitale suivant la présente invention comprend un support de réglette comportant une platine en forme d'êquerre solidaire d'un di:.positif d'entraînement et de guidage permettant d'assurer les déplacements en translàtion de la màchoire de serrage en direction du tube.
La machine orbitale suivant la présente invention corr~p~end un dispositif de chargement comportant d'une part une goulotte de stockagE: qui est fixée sur une potence verticale solidaire du bâti de manière à prësenter les tubes à Cintrer dans une position verticale et d'autre part au~dessus de la goulotte un dispositif de préhension qui permet la prise des tubes dans ta goulotte afin de les présenter dans une position horïzontale dirigée en direction de la tête de cintrage.
La machine orbitale suivant la présente invention comprend un dispositif de chargement comportant un dispositif de prériension qui est constitué d'un dispositif d'entraînement permettant le pivotement d'un bras se déplaçant d'une position verticale à une position horizontale.
La description qui va suivre eu regard des dessins ann~>xés, donnës à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux camprer~dre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'ellE~ est susceptible de procurer Figure 1 est une vue en perspective illustrant la maChinE~ à cintrer suivant la présente invention.
Figure 2 est une vue eo .Rerspective représentant la machine à cintrer suivant la présente invention en position de cintrage par déplacement i3n rotation de sa tâte de cintrage. .
Figure 3 est une vue de dëtaü monttant la tëte ds: cintrage d~~ la machine à
Cintrer suivant ta présente invention.
Figures 4 et 5 sont des vues illustrant les différentes positions des mors mobiles de cintrage de la tëte de cintrage de fa machine à. cintrer' suivant la prësente inventian.
Figure 6 est une vue en perspective montrant le dispositif de chargement des tubes à cintrer dans la machine à cintrer suivant la présente invention.
On a montré en figures 1 et 2 une machine orbitale 9 pour le ,.intrage de tube
DES TUB~~' La présente irnrentivn est relative à. une machine à cintrer tes tubes et plus particulièrement à une machine orbitale pour le cintrage des tubes de faible diamètre.
La machine ortitale suivant fa présente invention a, pour objet de réaliser des cintrages sur dES tubes de faible diamëtre en maintenant ces derniers dans une position horizontale fixe en rotation et en translation pendant !a réalisation des diffërents cintrages.
La machine ork~itale pour le cintrage de tubes suivant la présente invention, comprend un bz,ti fixe sur lequel se déplace en translation un support de guidage coopérant avec un bras dëporté entraîné en rotation autour d'un axe horizontal et qui est solidaire d'une tête de cintrage comportant deux demi-galets de serrage qui sont entraîn~'is d'une pari suivant une direction opposêe en direction de l'axe du tube dans un plan perpendiculaire â celui du plan de cintrage XX' du tube, et d'autre part en ~~otation pour rëaliser au moins un cintrage sur le tube, ledit bâti comprenant un t~ispositif de chargement permettant de maintenir te tube à
cintrer d'une part dans une position horizontale dirigée en dilection de la tête de cintrage et d'autre part ~~ans une position fixe en rotation et en translation pendant la rëalisation des rüfférents cintrages.
La machine ori~itale suivant la présente invention comprend un support de guidage qui est ~~onstitué d'une colonne verticale comportant d'une part â sa base une platine hvriontale pourvue de moyens de guidage coopérant avec des rails solidaires du b=i<ti fixe et d'autre part, à l'opposé de sa platine, une tourelle entraînée en rotr3tion et solidaire du bras déporté en corme de U.
La machine ork~itafe suivant la présente invention comprend un bras déporté
comportant une première partie qui est fixëe sur lai tourelte, une seconde partie parallèle à la pr~:mière et solidaire de la tête de cintrage, et une troisième parue raccordant les dt:ux premiëres entre elles.
L.a machine orbitale suivant la présente invention comprend une tëte de cintrage qui est constituëe d'un support de serrage pourvu de deux demi-galets de serrage st d'un support de réglette solidaire d'une màchoire de serrage fixé ou .coulissante.
La machine orbitale suivant la présente invention comprend une tête de cintrage dont chaque demi-galet de serrage du support de serrage présente ch acun une 4S empreinte pour t.3 réception du tube à cintrer.
La machine orbitale suivant la présente invention comprend un support de murs dont les demi-galets de serrage sont guidés respectivement en translation dans des glissières ménagées dans fe support de serrage af n de pouvoir soit se rapprocher, soit s'éloigner de l'axe Longitudinal du tube.
La machine orbitale suivant fa présente invention comprend un support de mors qui est guidé axialement dans une platine solidaSre de fa s~3conde partie du bras pour pouvoir entra?ner en rotation les mars mobiless de cintrage.
La machine orbitale suivant la présente invention comprend un support de réglette comportant une platine en forme d'êquerre solidaire d'un di:.positif d'entraînement et de guidage permettant d'assurer les déplacements en translàtion de la màchoire de serrage en direction du tube.
La machine orbitale suivant la présente invention corr~p~end un dispositif de chargement comportant d'une part une goulotte de stockagE: qui est fixée sur une potence verticale solidaire du bâti de manière à prësenter les tubes à Cintrer dans une position verticale et d'autre part au~dessus de la goulotte un dispositif de préhension qui permet la prise des tubes dans ta goulotte afin de les présenter dans une position horïzontale dirigée en direction de la tête de cintrage.
La machine orbitale suivant la présente invention comprend un dispositif de chargement comportant un dispositif de prériension qui est constitué d'un dispositif d'entraînement permettant le pivotement d'un bras se déplaçant d'une position verticale à une position horizontale.
La description qui va suivre eu regard des dessins ann~>xés, donnës à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux camprer~dre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'ellE~ est susceptible de procurer Figure 1 est une vue en perspective illustrant la maChinE~ à cintrer suivant la présente invention.
Figure 2 est une vue eo .Rerspective représentant la machine à cintrer suivant la présente invention en position de cintrage par déplacement i3n rotation de sa tâte de cintrage. .
Figure 3 est une vue de dëtaü monttant la tëte ds: cintrage d~~ la machine à
Cintrer suivant ta présente invention.
Figures 4 et 5 sont des vues illustrant les différentes positions des mors mobiles de cintrage de la tëte de cintrage de fa machine à. cintrer' suivant la prësente inventian.
Figure 6 est une vue en perspective montrant le dispositif de chargement des tubes à cintrer dans la machine à cintrer suivant la présente invention.
On a montré en figures 1 et 2 une machine orbitale 9 pour le ,.intrage de tube
2 de faible diamètre et comportant un bâti fixe 3, une tâte de cintrage 4, un dispositif de chargement 5 et une armoire électrique de commande 6. .
3 Le bâts fixe 3 comporte deux rails parallèles de guidage 7 sur lesquels coulisse un support de guidage 8 portant à son extrémité libre ta téta de cintrage 4.
Le support de guidage 8 est constitué d'une colonne verticale 9 comportant à
sa base une platina horizontale 10 pourvue de moyens de guidage 11 coopérant avec les rails 7 du bâti fixe 3.
La colonne verticale 9 comporte, à (opposé de sa platine 1 D, uns tourelle i 2 guidée en rotaticEn et solidaire d'un bras déporté 73 en forme de U.
'i 5 La tourelle i 2 est entraînée en rotation autour d'ur~ axe horizontal par L'intermédiaire d'un palier de guidage 14 solidaire de la colonne varticale 9 et d'un moto réducteur -15.
Le support de guidage 8 est déplacé en translation sur fe rail 7 du bâti fixe 3 par .
l'intermédiaire d'un autre moto réducteur 16 disposé au niveau de la platine 10.
Le bras déporté 13 en forme de U comporte une premïère partie 17 qui est fixée sur la tourelle 1 a!, une seconde partie 18 parallèle à la première et solidaire rte la tëte de cintrage ~t, et une troisièm~ partie 19 raccordant les deux premières 17, 15 entre elles.
Le bâta fixe 3 comporte à l'une de ses extrémités et â (opposé de l'armoire de commande 6 une potence verticale 20 solidaire du dispositif de chargement 5 permettant te positionnement des tubes 2 par rapport à !a tête de cintrage 4.
On a montré en figures 3 à 5 le bras déporté '! 3 en forme de U solidaire à
l'une de ses extrémités de la téta de cintrage 4 permettant le cintrage du tube 2, L.a tête de cintra~~e 4 est constituée d'un support de serrage 21 et d'un support de réglette 22 se ~9éplaçant de manière indépendante et suivant des directions différentes.
Le support de serrage 21 comporte deux demi-galets de serrage 23, 24 présentant chacun une empreinte 25, 26 pour ta réception du tube 2 à cintrer.
Chaque demi-g~.let de serrage 23, 24 se déplace suivant une direction opposée en direction de l'axe du tube 2 afin de réaliser un serrage vertical autour dudit tube qui est compris dans un plan perpendiculaire à celui du plan de cintrage XX', comme montré en figure 5.
Dans notre exemple de réalisation, on note que chaque demi-galet de serrage 23, 24 se déplace suivant une direction apposée en direction de l'axe du tube 2 qui est contenu dans un plan paraliële à celui portant !la seconde partie 1 ~ du bras déporté 13 en forme de U.
Ainsi, les demi-galets de serrage 23, 24 sont guidês respectivement en translation dans des güssi~rres 27, 28 ménagées dans te support de serrage 21 afin de
Le support de guidage 8 est constitué d'une colonne verticale 9 comportant à
sa base une platina horizontale 10 pourvue de moyens de guidage 11 coopérant avec les rails 7 du bâti fixe 3.
La colonne verticale 9 comporte, à (opposé de sa platine 1 D, uns tourelle i 2 guidée en rotaticEn et solidaire d'un bras déporté 73 en forme de U.
'i 5 La tourelle i 2 est entraînée en rotation autour d'ur~ axe horizontal par L'intermédiaire d'un palier de guidage 14 solidaire de la colonne varticale 9 et d'un moto réducteur -15.
Le support de guidage 8 est déplacé en translation sur fe rail 7 du bâti fixe 3 par .
l'intermédiaire d'un autre moto réducteur 16 disposé au niveau de la platine 10.
Le bras déporté 13 en forme de U comporte une premïère partie 17 qui est fixée sur la tourelle 1 a!, une seconde partie 18 parallèle à la première et solidaire rte la tëte de cintrage ~t, et une troisièm~ partie 19 raccordant les deux premières 17, 15 entre elles.
Le bâta fixe 3 comporte à l'une de ses extrémités et â (opposé de l'armoire de commande 6 une potence verticale 20 solidaire du dispositif de chargement 5 permettant te positionnement des tubes 2 par rapport à !a tête de cintrage 4.
On a montré en figures 3 à 5 le bras déporté '! 3 en forme de U solidaire à
l'une de ses extrémités de la téta de cintrage 4 permettant le cintrage du tube 2, L.a tête de cintra~~e 4 est constituée d'un support de serrage 21 et d'un support de réglette 22 se ~9éplaçant de manière indépendante et suivant des directions différentes.
Le support de serrage 21 comporte deux demi-galets de serrage 23, 24 présentant chacun une empreinte 25, 26 pour ta réception du tube 2 à cintrer.
Chaque demi-g~.let de serrage 23, 24 se déplace suivant une direction opposée en direction de l'axe du tube 2 afin de réaliser un serrage vertical autour dudit tube qui est compris dans un plan perpendiculaire à celui du plan de cintrage XX', comme montré en figure 5.
Dans notre exemple de réalisation, on note que chaque demi-galet de serrage 23, 24 se déplace suivant une direction apposée en direction de l'axe du tube 2 qui est contenu dans un plan paraliële à celui portant !la seconde partie 1 ~ du bras déporté 13 en forme de U.
Ainsi, les demi-galets de serrage 23, 24 sont guidês respectivement en translation dans des güssi~rres 27, 28 ménagées dans te support de serrage 21 afin de
4 pouvoïr soit se rapprocher pour le serrage du tube 2, soit s'éloigner de l'axe longitudinal du tubs 2 en fonction des différentes étapes de cintrage de ce dernier.
Le déplacement en translation des demi-galets da serrage 23, 24 est assuré par le support de serrage 2'! qui ast constitué d'un dispositif i~ydraulique ou pneumatique ou électrique i3 serrage parallèle.
Le support de serrage 21 est guidé axiatement et plus partic:uliërement en rotation dans une platine 30 solidaire de la seconde partie ~ 8 du bras 13 permettant aux '10 demi-galets de serrage 23, 24 de se déplacer en rotation e': plus particuüàrement en rotation autour de leur axe de déplacement en translation.
Le déplacement en rotation du support de serrage 21 est assuré par (intermédiaire d'un dispositif d'entraînement 3~ de type moto réducteur électrique ou hydraulique ou pneumatique.
Le support de réglette 22 est solidaire d'une mâchoire d~a serrage 32 fixe ou coulissante et qui est guidée en translation afin de pouvoir se rapprocher ou s'éloigner du tube 2 à cintrer en fonction des diff~'~rentes étapes de cintrage de ce dernier.
Le support de réglefte 22 comporte une platine en forme d'équerre 33 qui est solidaire d'un dispositif d'entrainement et de guidage de type vérin électrique ou hydraulique ou pneumatique pei mettant d'assurer les déplacements en translation de ta m~chaire de serrage 32 en direction du tube 2.
4n a représenté en figure 6 le dispositïf de chargement 5 permettant le maintien du tube 2 dans une position fixe et identique pendant la rëalisation des diffërents cintrages au moyen de ta tâte de cintrage 4.
Le dispositif de chargement 5 est fixé et posi Tonné sur ta potence verticale solidaire du bâti 3 de La machine à cintrer i .
t_e dispositif de chargement 5 comporte une goulotte de stockage 36 qui est:fixée sur fa potence verticale 20 de manière à présenter les tubes 2 à cintrer dans une position verticale dirigés en direction du bâti 3 de fa machine ~ cintrer 1.
Le dispositif de chargement 5 comporte au-dessus de ia goulotte 36 un dispositif de préhension 37 qui est solidaire de la potence verticale 20 ~t qui permet la prise des tubes 2 dans fa goulotte 36 afin de les prësenter dans une position horizontale dirigée en direction de la tâte de cintrage 4.
Le dispositif de préhension 3~ est constitué d'un dispositif d'entrainement 38 permettant le pivotement d'un bras 39 se déplaçant d'une position verticale à
une position horizontale.
Le bras 39 permet, dans sa position verticale sensiblement ~~arallèle à la potence 20, de récupérer le tube 2 suspendu dans la goulotte 36 et de L'amener, par pivotement dudit Gras, dans une position horizontale et à proximité de la tëte de cintrage 4.
Le bras 39 permet de maintenir le tube 2 à cintrer dans une position fixe Et 6 déterminée afin que ce dernier ne puisse pas se déplacer en translation et en rotation lors de la réalïsation des différents cintrages au moyen de la tëte de cintrage 4.
On comprend aisérnertt de la description ei-dessus que les cintrages du tube 2 sont obtenus pur différents déplacements soit en translation soit en rotation du bras déporté t3 et de la tête de cintrage 4. ..
En effet, ie bras i3 et fa tête de cintrage 4 peuvent soit se rapprocher, soit s'éloigner de la Isotence verticale 20 par le déplacement en translation horizontale du support de guidage 8 sur les rails 7 du bàti 3.
Également, le bras i 3 et Ea tête de cintrage 4 peuvent se déplacer en rotation autour de l'axe longitudinal de la machine à cintrer 1 qui est' matérialisé
par Ia position horizontale du tube 2 avant la réalisation d'un cintre. Cette rotation est obtenue par le pivotement de la tourelle i2 autour d'un axe horizontal par l'intermédiaire dt~ moto réducteur 15.
Enfin, les demi-galets de serrage 23, 24 de la tâte de cintrage 4 pivotent en rotation autour d'un axe qui est contenu dans un plan paralléle é celui de la seconde partie 18 du bras dêporté 13 fars du cintrage du tube 2.
Ainsi, la combln,~ison des différents déplacements d~a Ia tâte de cintrage 4 pérmet de réaliser au moins un cintrage sur un tube 2 qui reste fixe en rotation et en translation par rapport à ladite tëte de cintrage 4.
On note ~ que !c; dispositif de chargement 5 ou de préhension 37 peut~être quelconque par exemple de type transfert de tube à tube par pivotement dans le plan horizontal ::ans que cela change l'objet de ta présente invention.
li doit d'ailleurs ~3tre entendu que la description qui prëcède n'a été donnée qu'a titre d'exemple e~t qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas erg remplaçant les détails d'exécutions décrits par tout autre équivalent.
Le déplacement en translation des demi-galets da serrage 23, 24 est assuré par le support de serrage 2'! qui ast constitué d'un dispositif i~ydraulique ou pneumatique ou électrique i3 serrage parallèle.
Le support de serrage 21 est guidé axiatement et plus partic:uliërement en rotation dans une platine 30 solidaire de la seconde partie ~ 8 du bras 13 permettant aux '10 demi-galets de serrage 23, 24 de se déplacer en rotation e': plus particuüàrement en rotation autour de leur axe de déplacement en translation.
Le déplacement en rotation du support de serrage 21 est assuré par (intermédiaire d'un dispositif d'entraînement 3~ de type moto réducteur électrique ou hydraulique ou pneumatique.
Le support de réglette 22 est solidaire d'une mâchoire d~a serrage 32 fixe ou coulissante et qui est guidée en translation afin de pouvoir se rapprocher ou s'éloigner du tube 2 à cintrer en fonction des diff~'~rentes étapes de cintrage de ce dernier.
Le support de réglefte 22 comporte une platine en forme d'équerre 33 qui est solidaire d'un dispositif d'entrainement et de guidage de type vérin électrique ou hydraulique ou pneumatique pei mettant d'assurer les déplacements en translation de ta m~chaire de serrage 32 en direction du tube 2.
4n a représenté en figure 6 le dispositïf de chargement 5 permettant le maintien du tube 2 dans une position fixe et identique pendant la rëalisation des diffërents cintrages au moyen de ta tâte de cintrage 4.
Le dispositif de chargement 5 est fixé et posi Tonné sur ta potence verticale solidaire du bâti 3 de La machine à cintrer i .
t_e dispositif de chargement 5 comporte une goulotte de stockage 36 qui est:fixée sur fa potence verticale 20 de manière à présenter les tubes 2 à cintrer dans une position verticale dirigés en direction du bâti 3 de fa machine ~ cintrer 1.
Le dispositif de chargement 5 comporte au-dessus de ia goulotte 36 un dispositif de préhension 37 qui est solidaire de la potence verticale 20 ~t qui permet la prise des tubes 2 dans fa goulotte 36 afin de les prësenter dans une position horizontale dirigée en direction de la tâte de cintrage 4.
Le dispositif de préhension 3~ est constitué d'un dispositif d'entrainement 38 permettant le pivotement d'un bras 39 se déplaçant d'une position verticale à
une position horizontale.
Le bras 39 permet, dans sa position verticale sensiblement ~~arallèle à la potence 20, de récupérer le tube 2 suspendu dans la goulotte 36 et de L'amener, par pivotement dudit Gras, dans une position horizontale et à proximité de la tëte de cintrage 4.
Le bras 39 permet de maintenir le tube 2 à cintrer dans une position fixe Et 6 déterminée afin que ce dernier ne puisse pas se déplacer en translation et en rotation lors de la réalïsation des différents cintrages au moyen de la tëte de cintrage 4.
On comprend aisérnertt de la description ei-dessus que les cintrages du tube 2 sont obtenus pur différents déplacements soit en translation soit en rotation du bras déporté t3 et de la tête de cintrage 4. ..
En effet, ie bras i3 et fa tête de cintrage 4 peuvent soit se rapprocher, soit s'éloigner de la Isotence verticale 20 par le déplacement en translation horizontale du support de guidage 8 sur les rails 7 du bàti 3.
Également, le bras i 3 et Ea tête de cintrage 4 peuvent se déplacer en rotation autour de l'axe longitudinal de la machine à cintrer 1 qui est' matérialisé
par Ia position horizontale du tube 2 avant la réalisation d'un cintre. Cette rotation est obtenue par le pivotement de la tourelle i2 autour d'un axe horizontal par l'intermédiaire dt~ moto réducteur 15.
Enfin, les demi-galets de serrage 23, 24 de la tâte de cintrage 4 pivotent en rotation autour d'un axe qui est contenu dans un plan paralléle é celui de la seconde partie 18 du bras dêporté 13 fars du cintrage du tube 2.
Ainsi, la combln,~ison des différents déplacements d~a Ia tâte de cintrage 4 pérmet de réaliser au moins un cintrage sur un tube 2 qui reste fixe en rotation et en translation par rapport à ladite tëte de cintrage 4.
On note ~ que !c; dispositif de chargement 5 ou de préhension 37 peut~être quelconque par exemple de type transfert de tube à tube par pivotement dans le plan horizontal ::ans que cela change l'objet de ta présente invention.
li doit d'ailleurs ~3tre entendu que la description qui prëcède n'a été donnée qu'a titre d'exemple e~t qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas erg remplaçant les détails d'exécutions décrits par tout autre équivalent.
Claims (10)
1. Machine orbitale pour le cintrage de tube (2), caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti Fixe (3) sur lequel se déplace en translation un support de guidage (8) coopérant avec un bras déporté (13) entrainé en rotation autour d'un axe horizontal et qui est solidaire d'une tête de cintrage (4) comportant deux demi-galets de serrage (23, 24) qui sont entrainés d'une part suivant une direction opposée en direction de l'axe du tube (2) dans un plan perpendiculaire à celui du plan de cintrage XX' du tube (2), et d'autre part en rotation pour réaliser au moins un cintrage sur le tube (2), ledit bâti (3) comprenant un dispositif de chargement (5) permettant de maintenir le tube à
cintrer (2) d'une part dans une position horizontale dirigée en direction de la tête de cintrage (4) et d'autre part dans une positive fixe en rotation et en translation pendant la réalisation des différents cintrages.
cintrer (2) d'une part dans une position horizontale dirigée en direction de la tête de cintrage (4) et d'autre part dans une positive fixe en rotation et en translation pendant la réalisation des différents cintrages.
2. Machine orbitale pour le cintrage de tube (2) suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le support de guidage (8) est constitué d'une colonne verticale (9) comportant d'une part à sa base une platine horizontale (10) pourvue de moyens de guidage (11) coopérant avec des rails (7) solidaires du bâti fixe (3) et d'autre part à l'opposé de sa platine (10) une tourelle (12) entraînée en rotation et solidaire du bras déporté (13) en forme de U.
3. Machine orbitale pour le cintrage de tube (2) suivant ta revendication 2, caractérisée en ce que le bras déporté (13) comporte une première partie (17) qui est fixée sur la tourelle (12), une seconde partie (18) parallèle à
la première et solidaire de la tête de cintrage (4), et une troisième partie (19) raccordant les deux premières (17, 18) entre elles.
la première et solidaire de la tête de cintrage (4), et une troisième partie (19) raccordant les deux premières (17, 18) entre elles.
4. Machine orbitale pour le cintrage de tube (2) suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la tête de cintrage (4) est constituée d'un support de serrage (21) pourvu de deux demi-galets de serrage (23, 24) et d'un support de réglette (22) solidaire d'une mâchoire de serrage (32) fixe ou coulissante.
5. Machine orbitale pour le cintrage de tube (2) suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque demi-galet de serrage (23, 24) du support de serrage (21) présente chacun une empreinte (25, 26) pour la réception du tube (2) à cintrer.
6. Machine orbitale pour le cintrage de tube (2) suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les demi-galets de serrage (23, 24) sont guidés respectivement en translation dans des glissières (27, 28) ménagées dans le support de serrage (21) afin de pouvoir soli se rapprocher, soit s'éloigner de l'axe longitudinal du tube (2).
7 7. Machine orbitale peur le cintrage de tube (2) suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le support de serrage (21) est guidé axialement en rotation dans une platine (30) permettant aux demi-galets de serrage (23, 24) de se déplacer en rotation.
8. Machine orbitale pour le cintrage de tube (2) suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le support de réglette (22) comporte une platine en forme d'équerre (33) solidaire d'un dispositif d'entraînement et de guidage (34) permettant d'assurer les déplacements en translation de la mâchoire de serrage (32) en direction du tube (2).
9. Machine orbitale pour le cintrage de tube (2) suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de chargement (5) comporte d'une part une goulotte de stockage (36) qui est fixée sur une potence verticale (20) solidaire du bâti (3) de manière à présenter les tubes (2) à cintrer dans une position verticale et d'autre part au-dessus de la goulotte (36) un dispositif de préhension (37) qui permet la prise des tubes (2) dans la goulotte (38) afin de les présenter dans une position horizontale dirigée en direction de la tête de cintrage (4).
10, Machine orbitale pour le cintrage de tube (2) solvant la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif de préhension (37) est constitué d'un dispositif d'entraînement (38) permettant la pivotement d'un bras (39) se déplaçant d'une position verticale à une position horizontale.
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