WO2017089733A1 - Method of exploitation and system for managing and using a fleet of bi-mode vehicles - Google Patents

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WO2017089733A1
WO2017089733A1 PCT/FR2016/053107 FR2016053107W WO2017089733A1 WO 2017089733 A1 WO2017089733 A1 WO 2017089733A1 FR 2016053107 W FR2016053107 W FR 2016053107W WO 2017089733 A1 WO2017089733 A1 WO 2017089733A1
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WO
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mode
vehicles
vehicle
public transport
service
Prior art date
Application number
PCT/FR2016/053107
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French (fr)
Inventor
Daniel Scheer
Nassim AYADI
Original Assignee
Lohr Electromecanique
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Publication date
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
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    • G06Q10/00—Administration; Management
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    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06313—Resource planning in a project environment
    • G06Q50/40—

Definitions

  • the present invention relates to the general technical field of managing a fleet of vehicles, intended for the transport of persons.
  • it is necessary to resort to new modes of operation and / or use of vehicles constituting such a fleet.
  • the present invention relates preferentially to electric vehicles, but also to vehicles with thermal or hybrid motorization.
  • the present invention aims to develop an innovative and global public transport solution to urban centers, which responds to current environmental issues and congestion while favoring intermodality.
  • the present invention relates equally to individual vehicles accessible in rental networks, as public vehicles for the public transport of passengers.
  • the object of the present invention aims in particular to overcome the disadvantages of the prior art and to propose a new method of operating a fleet of dual mode vehicles to optimize the services offered to users.
  • Another object of the present invention is to propose a new management system and use of a fleet of dual mode vehicles adapting to the constraints of operation and use of said vehicles as well as environmental constraints.
  • a management center of a fleet of bi-mode vehicles individually motorized, characterized in that it comprises the following steps: provision by at least one station of several bi-mode vehicles, alternatively configurable in "self-service” mode in which each vehicle is used individually, and in "public transport” mode in which several of these vehicles (2) are coupled together one after the other, one being in the leading position and the others in a follower position, and thus forming a passenger transport vehicle of variable size,
  • the method may further comprise the following steps:
  • the management center updates the operating data regularly.
  • the management center immobilizes a two-mode vehicle configured in "self-service” mode or several two-mode vehicles coupled and configured in "public transport” mode for purposes maintenance, cleaning, or recharging fuel and / or electricity, by an instruction transmitted to the stations by the means of communication.
  • the management center remotely controls the activated functionalities of each two-mode vehicle configured in "self-service” mode or in "public transport” mode.
  • control unit makes the driving position of the bi-mode vehicles inaccessible. configured in "public transport” mode and in the following position.
  • control unit deactivates and / or retracts the coupling members of a two-mode vehicle when it is configured in "self-service” mode and activates and / or releases the coupling members of said dual-mode vehicle when configured in "public transport” mode.
  • the objects assigned to the invention are also achieved by means of a system for managing and using a fleet of two-mode motorized vehicles, each comprising a driving position.
  • This system allows the provision of these vehicles to users, and includes:
  • bi-mode vehicles alternately configurable in "self-service” mode in which each vehicle is used individually, and in "public transport” mode in which several vehicles are coupled one after the other, one being in head position and the others in the follower position, and thus form a passenger transport vehicle of variable size
  • each of the two-mode vehicles comprising: a module for reading the identification means,
  • control unit provided in each vehicle, which activates the driving position of each dual-mode vehicle configured in "self-service” mode or configured in "public transport” mode and in the leading position, and which deactivates the driving position of each dual-mode vehicle configured in "public transport” mode and in the follower position.
  • the fleet of public passenger transport vehicles constituted by the two-mode vehicles configured in "public transport" mode is associated with the conventional collective vehicles of the bus and / or tram type to optimize the service offer to users.
  • the management system further comprises an assistance platform and possibly an on-board warning device in each vehicle.
  • the management system is characterized in that the means embedded in each of the two-mode vehicles are grouped together in an on-board computer.
  • the management system is characterized in that the user interface is a fixed or embedded interactive terminal, a telephone, an agency, a computer or other device capable of connecting to the Internet.
  • the management system is characterized in that the identification means is a smart card or magnetic element, a badge, a physical or virtual key, a USB key, a numerical code or alphanumeric, a password or a sequence to be reproduced, a biometric element, a barcode or a cryptogram.
  • the identification means is a smart card or magnetic element, a badge, a physical or virtual key, a USB key, a numerical code or alphanumeric, a password or a sequence to be reproduced, a biometric element, a barcode or a cryptogram.
  • each bi-mode vehicle comprises a retractable wall for isolating the driving station whose control unit controls the displacement between a retracted position when the vehicle is configured in "self-service” mode and an active position that prevents passengers from accessing the operator's position when the vehicle is configured in "transit” mode.
  • the wall is for example sliding or pivoting.
  • the management system is characterized in that the driving position of the dual-mode vehicle is at least partially mounted on a pivoting support for retracting by pivoting at least part of the organs. of driving and make them inaccessible when the vehicle is configured in "public transport" mode and is in a follower position.
  • each vehicle comprises actuating members controlled by the control unit which release the coupling members, for example of the drawbar type, when said vehicle is configured in "public transport” mode and which retract said organs when said vehicle is configured in "self-service” mode.
  • the system for managing and using a fleet of bi-mode vehicles according to the invention has the enormous advantage of enabling optimization of the service offer to users.
  • the public transport offer can thus be completed quickly and easily with additional and flexible transport capacities to complement the services provided by conventional bus or tram-type public transport systems.
  • the method and system according to the invention therefore relate to dual mode vehicles on wheels, which when configured in "self-service” mode are individual vehicles of category Ml. They can therefore be driven by any driver with a conventional driver's license for "passenger vehicle”.
  • These two-mode vehicles can also be configured in "public transport" mode in which they are coupled together to form a convoy of several vehicles, for example two, three or four vehicles.
  • the convoy then constitutes a category M2 or M3 vehicle that can only be driven by a driver with a specific driver's license for a passenger transport vehicle. This convoy is then operated as a public transport vehicle.
  • the vehicle used in the context of the implementation of the invention thus has two modes of operation which are on the one hand a “self-service” mode in which the vehicle is used alone and on the other hand a mode "public transport” in which is constituted a convoy comprising for example two to four vehicles hitched together.
  • this dual-mode wheeled vehicle is a compact, non-polluting, connected and silent mobility unit that can operate in either manual or convoy mode.
  • the use of a single vehicle to respond to two distinct modes of transport, which are the free service and public transit is a major technological innovation. This characteristic makes it possible, in particular, to continuously adapt supply to the evolution of global transport demand.
  • this vehicle is thought like a public micro transport whose intensity of use requires qualities identical to those of a mass public transport but whose size and the technical characteristics allow to answer the environmental stakes of pollution and urban integration.
  • this vehicle is sufficiently intuitive and easy to learn to be easily used by any user in self-service mode, including reservation and pricing solutions.
  • this vehicle optimizes the operation and attractiveness of the existing public transport offer. This naturally places it in an economic reality of improving the performance of mobility tools while contributing significantly to the attenuation of pollutant emissions.
  • the process according to the invention also has the enormous advantage of being able to be implemented either with a fleet of dual-mode electric vehicles or with a fleet of dual-mode vehicles with thermal or hybrid engines.
  • FIG. 1 schematically illustrates the organization of the management system according to the invention
  • FIG. 2 is a perspective view of an exemplary embodiment of a two-mode vehicle used and operated as part of the management system according to the invention
  • FIG. 3 is another perspective view of the vehicle of Figure 2, in a longitudinal section;
  • FIG. 4 is a top view of the interior of the vehicle of Figure 2, loaded with passengers;
  • FIG. 5 represents a schematic exemplary embodiment of a two-mode vehicle used and operated as part of the management system according to the invention, said two-mode vehicle being configured in "self-service”mode;
  • FIG. 6 represents the vehicle of FIG. 5 configured in "public transport”mode;
  • FIGS. 7 and 8 very schematically illustrate an exemplary embodiment of a dual-mode vehicle configured respectively in "public transport” mode and in "self-service” mode, used and operated as part of the management system in accordance with FIG. the invention
  • FIG. 9 schematically illustrates a convoy of two bi-mode vehicles configured in "public transport" mode and coupled to form a public passenger transport vehicle used as part of the management system according to the invention, the first vehicle being in the leading position and the second vehicle in the follower position;
  • FIG. 10 is a side view of an embodiment of the convoy comprising two dual mode vehicles, as shown in Figure 2, configured in "public transport” mode and coupled.
  • FIG. 1 schematically illustrates the organization of the management system and use according to the invention.
  • the management and use system comprises a management center 1 in connection with means of communication with a fleet of two-mode vehicles.
  • the dual mode vehicles are configured either in "self-service” mode for use as individual vehicles, or in "public transport” mode for use as collective vehicles, and are either in use or waiting for use.
  • a geolocation system 3 is also in continuous connection with the fleet of vehicles 2 and with the management center 1.
  • the management and use system according to the invention also comprises a set of stations 4 providing said vehicles 2.
  • the stations 4 advantageously serve to recharge the electric vehicles of the fleet of vehicles 2.
  • Communication means make it possible to advantageously to exchange information between the management center 1 and the stations 4.
  • the management and use system also comprises a user interface network 5 allowing users, for example, to rent a vehicle 2 configured in "self-service” mode of the vehicle fleet or to buy or reserve a seat in a vehicle configured in "public transport” mode of the vehicle fleet.
  • the user interfaces 5 are for example made in the form of reservation terminals 5a.
  • the management center 1 is advantageously interconnected with the conventional public transport networks 6 of the bus and / or tramway and / or metro type.
  • the management center 1 also makes it possible to communicate by any means with a team of drivers 7 having a driving license specific to public transport vehicles and thus able to drive the collective vehicles formed of a convoy of two-mode vehicles. of the fleet of vehicles configured in "public transport" mode. These conductors 7 are therefore called to move in the various stations 4 to support a convoy of vehicles in the fleet of vehicles configured in "public transport” mode.
  • the vehicle 2 shown in Figure 2 advantageously has a compact and functional form facilitating its use and its configuration according to the two modes of operation.
  • the vehicle 2 comprises wheels 8 and a retractable coupling member of the tongue type 9.
  • the vehicle also comprises a driving position 10 integrated in a driver's cab and a passenger space 10a.
  • the vehicle 2 according to the invention is not a simple individual vehicle that can be towed by another to form a convoy, and the passage from one configuration to another is not a simple choice of use of the vehicle .
  • the dual-mode vehicle 2 is a specific vehicle which must both comply with the standards applying to the individual vehicles known as "tourism” when configured in “self-service” mode and those more numerous and more restrictive for passenger transport vehicles when configured in "public transit” mode.
  • the vehicle 2 When configured in "self-service” mode, the vehicle 2 belongs to category Ml and must comply with the recommendations of the Highway Code and the standards established by the EC Directive 2007/46 / EC, or its regulatory equivalent national or international level, establishing a framework for the approval of this type of motor vehicle. For example, it must be equipped with seat belts and ISOFIX anchor points.
  • the coupling between vehicles must be provided with electrical connectors and / or hydraulic allowing towed vehicles to be braked on command of the driving vehicle.
  • the team must comply with the requirements of international regulation no. 55.
  • a convoy consisting of a maximum of four bi-mode vehicles configured in "public transport" mode, provides:
  • trailer vehicles carrying passengers, and motor vehicles.
  • These trailer vehicles are controlled by traction and braking by the driver.
  • the coupling between the vehicles is for example an electromechanical hitch for quickly hanging two vehicles together.
  • This hitch includes:
  • a mechanical system comprising the drawbar 9 for example telescopic, and a coupling yoke;
  • control-command connections for transmitting the commands to the various actuators including:
  • the coupling minimizes the space between two vehicles 2 coupled to prohibit the crossing.
  • the convoy thus formed has continuity of bodywork for maximum safety.
  • the coupling of the vehicle 2 operates on the principle of TOW BAR
  • the drawbar 9 is completely independent of the front axle and directs the trailer module by the transmission of directional forces.
  • the front axle of the trailer is therefore self-directional.
  • a flexible link between this shaft 9 and the steering mechanism can be added to reduce the steering effort.
  • the vehicles 2 in "public transport” mode which are in follower position advantageously have the following characteristics: an articulated linkage or drawbar 9,
  • a driving station 10 deactivated, preferably inaccessible
  • the output of the drawbar 9 causes the inaccessibility of the driving position 10 and reveals the reflex reflectors.
  • the section of the vehicle 2, illustrated in FIG. 3, shows the three zones constituting said two-mode vehicle 2:
  • a driver's cab with a sliding door, which makes it possible to block the driving position when the vehicle is used in "public transport” mode.
  • the hitch is visible under the floor of the driver's cab.
  • each vehicle in a follower position can carry 18 people: the density of people is comparable to public transport standards.
  • the vehicle 2 can move on the urban road, with its speed bumps and sidewalks.
  • vehicles with floor heights comparable, namely tramways and subways operate on clean sites with rolling platforms without imperfections.
  • the inaccessibility of the driving position 10 through, for example, a sliding door locked in "public transport” mode is an innovation.
  • Another advantage of this invention is the balancing of the two bi-modes vehicles available in the station.
  • the operator can easily dispatch his fleet of vehicles 2 on the desired territory by using the "public transport" mode to facilitate the conveying of vehicles.
  • the operation of the two-mode vehicles is carried out using a computer system interfaced with:
  • car-sharing housings located inside the vehicles 2;
  • a web interface allowing users to book a vehicle 2 configured in "self-service” mode, or to know the schedules of the shuttles formed by the vehicles 2 configured in "public transport” mode.
  • FIG. 4 shows the vehicle 2 of Figure 2 or 3, responsible for users in the passenger space 10a.
  • the roof of the vehicle 2 has not been shown in FIG. 4.
  • FIG. 5 illustrates an exemplary embodiment of a vehicle 2 used and operated in accordance with the invention.
  • the vehicle 2 for example an electric vehicle, comprises a driving position 10 and at least one row 11 of seats 13 or benches intended for users.
  • the vehicle 2 is also provided in its passenger compartment with a partition 12 in the retracted position, reached by pivoting.
  • This retracted position is located under the roof of the cockpit.
  • This partition wall 12 is advantageously provided with seats 13 arranged in the folded position.
  • FIG 6 shows the vehicle 2 configured in "public transport" mode and thus constituting a modular element of a collective vehicle.
  • the partition wall 12 is lowered by pivoting so as to isolate the driving position 10.
  • the users taking place in the vehicle 2, whether in the leading position or in the follower position, can not access at the driving position 10 when the partition wall 12 is lowered.
  • the seats 13 are advantageously deployed to be used directly by the passengers.
  • Figures 7 and 8 illustrate very schematically an embodiment of a vehicle 2 in its two different configurations.
  • FIG. 7 thus shows the vehicle 2 in the "public transport" configuration in which the partition wall 12 is lowered, thus isolating the driving position 10.
  • a drawbar 9 protrudes out of the chassis of the vehicle 2 in such a way that to allow its coupling to another vehicle 2.
  • a complementary partition wall 12a fixed, allows to isolate the technical compartment 10b.
  • FIG. 8 schematically illustrates the vehicle 2 in its "self-service” configuration in which the partition wall 12 is retracted and in which the drawbar 9 is retracted completely into the chassis of said vehicle 2.
  • Figure 9 schematically illustrates the coupling of two vehicles 2 configured in "public transport" mode, one in the follower position and the other in the head position to fulfill its function as a towing vehicle.
  • the vehicle 2 in the follower position is thus coupled via the drawbar 9 to a coupling member of the vehicle 2 in the leading position called a tractor or engine.
  • the coupling between two vehicles 2 configured in "public transport" mode is preferably achieved by means of a conventional mechanical coupling comprising the drawbar 9 but can also be achieved using an intangible hitch.
  • FIG. 10 illustrates a convoy comprising a coupling of two vehicles 2 of FIG. 2.
  • each vehicle 2 comprises a control unit which activates the driving position 10 of the two-mode vehicle when it is configured in “self-service” mode or configured in “public transport” mode and is located in the leading position, and which deactivates the driving position 10 of the vehicle 2 when it is configured in "public transport” mode and is in the follower position.
  • This activation / deactivation of the driving position can be done simply by a connection / disconnection of drivers.
  • This activation / deactivation of the driving position can be done alternately or concomitantly by making accessible or inaccessible the driving position 10.
  • the driving station 10 can thus for example be advantageously isolated and rendered inaccessible by means of the displacement of the wall retractable 12.
  • the driving position 10 may also be at least partly mounted on a pivoting support for pivotally retracting at least a portion of the driving members and thus make them inaccessible.
  • the driving position 10 of the vehicle 2 located at the top position is activated by the control unit so that it can be used by the driver 7, but can advantageously be simultaneously rendered inaccessible for the passengers transported, for example by moving the partition wall 12 retractable.
  • each vehicle 2 comprises actuating members controlled by the control unit to release or extract the coupling members preferably of the tongue type 9, so as to configure said vehicle 2 according to the "transport” mode. in common “or to retract said coupling members, so as to configure said vehicle 2 in the" self-service "mode.
  • the vehicle 2 comprises complementary coupling members at the rear, which are intended to cooperate preferably with a drawbar 9.
  • These bodies can also be activated or deactivated and / or be made inaccessible through a retractable hatch.
  • the configuration of a vehicle 2 according to one or other of the modes of use namely mode "public transport” or “self-service” mode, is automatically performed on instructions or instructions from the management center 1.

Abstract

The invention relates to a method of exploitation by a centre for managing a fleet of bi-mode vehicles (2), individually motorized, characterized in that it comprises the following steps: - providing several bi-mode vehicles (2) useable individually in "self-service" mode, or in "shared transport" mode once they have been hitched together to form a communal vehicle of alterable size, - using exploitation data relating to regular or occasional requirements to forecast the number and the location of the individual vehicles, as well as the number, the size, the path and the travel schedules of the communal vehicles that need to be made available to users, - undertaking the configuration of the appropriate number of bi-mode vehicles in "self-service" mode and in "shared transport" mode.

Description

PROCEDE D'EXPLOITATION ET SYSTEME DE GESTION ET D'UTILISATION D'UNE FLOTTE DE VEHICULES BI-MODES  OPERATING METHOD AND SYSTEM FOR MANAGING AND USING A FLEET OF BI-MODES VEHICLES
Domaine technique Technical area
La présente invention se rapporte au domaine technique général de la gestion d'une flotte de véhicules, destinée au transport de personnes. Dans le contexte actuel des contraintes environnementales ainsi que dans un contexte d'optimisation des coûts d'exploitation, il est nécessaire d'avoir recours à des nouveaux modes d'exploitation et/ou d'utilisation des véhicules constituant une telle flotte.  The present invention relates to the general technical field of managing a fleet of vehicles, intended for the transport of persons. In the current context of environmental constraints as well as in a context of optimization of operating costs, it is necessary to resort to new modes of operation and / or use of vehicles constituting such a fleet.
La présente invention se rapporte préférentiellement à des véhicules électriques, mais également à des véhicules à motorisation thermique ou hybride.  The present invention relates preferentially to electric vehicles, but also to vehicles with thermal or hybrid motorization.
Conscientes des défis qu'elles doivent relever, les agglomérations sont à la recherche de solutions de transport innovantes qui permettent de répondre simultanément à des demandes planifiées sur des axes pré-identifiés et à l'explosion des demandes individuelles et instantanées. Les transports publics actuels même les plus performants ne peuvent s'adapter à ce type de demandes, les infrastructures dites lourdes n'étant économiquement pas viables pour y répondre valablement.  Cognizant of the challenges they face, agglomerations are looking for innovative transport solutions that enable them to respond simultaneously to planned requests on pre-identified axes and to the explosion of individual and instantaneous requests. Current public transport, even the most efficient ones, can not adapt to this type of request, as the so-called heavy infrastructures are not economically viable to respond to them effectively.
La présente invention a pour ambition de développer une solution de transport public innovante et globale aux centres urbains, qui réponde aux problématiques actuelles environnementales et d'encombrement tout en privilégiant l'intermodalité.  The present invention aims to develop an innovative and global public transport solution to urban centers, which responds to current environmental issues and congestion while favoring intermodality.
Il faut noter par ailleurs que la présente invention concerne tout autant les véhicules individuels accessibles dans des réseaux de location, que les véhicules collectifs pour le transport en commun de passagers.  It should also be noted that the present invention relates equally to individual vehicles accessible in rental networks, as public vehicles for the public transport of passengers.
En raison de contraintes environnementales et sanitaires, il est aussi recherché de façon constante de diminuer la circulation de véhicules à motorisation thermique dans les zones urbaines. Il est à l'heure actuelle difficile d'atteindre ce genre d'objectifs dans la mesure où l'offre de transports en commun n'est pas suffisante, pas assez réactive et pas assez dense pour répondre aux besoins des usagers.  Due to environmental and health constraints, it is also constantly sought to reduce the circulation of vehicles with thermal engines in urban areas. It is currently difficult to achieve this type of goal since the public transport offer is not sufficient, not sufficiently reactive and not dense enough to meet the needs of users.
Dans l'art antérieur, des procédés et des systèmes de gestion de flottes de véhicules individuels partagés entre différents utilisateurs ont été proposés, par exemple dans le brevet US 6941197 Bl . Cependant, ces systèmes n'utilisent pas de véhicules bi-modes et ne permettent pas de transporter des usagers en mode "transport en commun". Il n'est donc pas possible d'optimiser en continu l'offre de transport en fonction des besoins actualisés des utilisateurs. Exposé de l'invention In the prior art, methods and systems for managing individual vehicle fleets shared between different users have been proposed, for example in US Patent 6941197 B1. However, these systems do not use dual-mode vehicles and do not allow users to be transported in "public transport" mode. It is therefore not possible to continuously optimize the transport offer according to the updated needs of the users. Presentation of the invention
L'objet de la présente invention vise notamment à pallier les inconvénients de l'art antérieur et proposer un nouveau procédé d'exploitation d'une flotte de véhicules bi-modes permettant d'optimiser les services proposés aux usagers.  The object of the present invention aims in particular to overcome the disadvantages of the prior art and to propose a new method of operating a fleet of dual mode vehicles to optimize the services offered to users.
Un autre objet de la présente invention vise à proposer un nouveau système de gestion et d'utilisation d'une flotte de véhicules bi-modes s'adaptant aux contraintes d'exploitation et d'utilisation desdits véhicules ainsi qu'aux contraintes environnementales.  Another object of the present invention is to propose a new management system and use of a fleet of dual mode vehicles adapting to the constraints of operation and use of said vehicles as well as environmental constraints.
Les objets assignés à la présente invention sont atteints à l'aide d'un procédé d'utilisation par un centre de gestion, d'une flotte de véhicules bi-modes, individuellement motorisés, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : fourniture par au moins une station de plusieurs véhicules bi-modes, configurables alternativement en mode « libre-service » dans lequel chaque véhicule est utilisé individuellement, et en mode « transport en commun » dans lequel plusieurs de ces véhicules (2) sont attelés les uns à la suite des autres, l'un étant en position de tête et les autres en position de suiveur, et forment ainsi un véhicule de transport en commun de passagers de taille modulable,  The objects assigned to the present invention are achieved by means of a method of use by a management center of a fleet of bi-mode vehicles, individually motorized, characterized in that it comprises the following steps: provision by at least one station of several bi-mode vehicles, alternatively configurable in "self-service" mode in which each vehicle is used individually, and in "public transport" mode in which several of these vehicles (2) are coupled together one after the other, one being in the leading position and the others in a follower position, and thus forming a passenger transport vehicle of variable size,
utilisation de données d'exploitation fournies par le centre de gestion pour prévoir le nombre de véhicules individuels devant être mis à disposition des usagers,  use of operating data provided by the management center to forecast the number of individual vehicles to be made available to users,
configuration d'un nombre approprié de véhicules bi-modes en « mode libre- service » pour fournir le nombre de véhicules individuels prévus lors de l'étape précédente,  configuring an appropriate number of dual mode vehicles in "self-service mode" to provide the number of individual vehicles provided in the previous step,
utilisation de données d'exploitation fournies par le centre de gestion pour prévoir le nombre, la taille, le trajet et les horaires de circulation des véhicules de transport en commun de passagers devant être mis à la disposition des usagers,  use of operating data provided by the management center for predicting the number, size, route and transit times of passenger-carrying vehicles to be made available to users,
configuration d'un nombre approprié de véhicules bi-modes en « mode transport en commun » et attelage de ceux-ci pour fournir le nombre et la taille des véhicules de transport en commun de passagers prévus lors de l'étape précédente,  configuring an appropriate number of "public mode" dual-mode vehicles and coupling them to provide the number and size of the passenger-carrying vehicles provided for in the previous step,
- activation, par une unité de commande prévue dans chaque véhicule, du poste de conduite de chaque véhicule bi-mode configuré en mode « libre- service » ou configuré en mode « transport en commun » et se trouvant en position de tête, et désactivation par ladite unité de commande du poste de conduite de chaque véhicule bi-mode configuré en mode « transport en commun » et se trouvant en position de suiveur, - activation, by a control unit provided in each vehicle, of the driving position of each dual-mode vehicle configured in "free- service "or configured in" public transport "mode and being in the leading position, and deactivation by said control unit of the driving position of each dual-mode vehicle configured in" public transport "mode and being in a position of follower
- échange desdites données à l'aide des moyens de communication entre le centre de gestion et les véhicules, exchange of said data by means of communication means between the management center and the vehicles,
échange desdites données à l'aide d'interfaces utilisateur entre le centre de gestion et les usagers, et  exchange of said data using user interfaces between the management center and the users, and
convocation via les moyens de communication avec les interfaces utilisateur du nombre de conducteurs de véhicules de transport en commun de passagers nécessaires pour conduire les véhicules bi-modes configurés en mode « transport en commun » et se trouvant en position de tête et pour circuler selon les trajets et les horaires prévus pour les véhicules de transport en commun de passagers.  convening via the means of communication with the user interfaces of the number of drivers of public passenger transport vehicles required to drive the two-mode vehicles configured in "public transport" mode and being in the leading position and to circulate according to the journeys and schedules for passenger transport vehicles.
Selon un exemple de mise en œuvre de l'invention, le procédé peut comprendre en outre les étapes suivantes :  According to an exemplary implementation of the invention, the method may further comprise the following steps:
utilisation de données fournies par le centre de gestion pour prévoir l'emplacement où les véhicules individuels doivent être mis à disposition des usagers,  use of data provided by the management center to predict where individual vehicles should be made available to users,
- convoyage du nombre approprié de véhicules bi-modes par des conducteurs jusqu'à l'emplacement où ils sont mis à disposition des usagers configurés en mode « libre-service », ces véhicules bi-modes pouvant être préalablement configurés en mode « transport en commun » et attelés les uns à la suite des autres afin d'optimiser leur convoyage. conveying the appropriate number of bi-mode vehicles by drivers to the location where they are made available to users configured in "self-service" mode, these two-mode vehicles being able to be previously configured in "transport mode"; common "and hitched one after the other to optimize their conveying.
Selon un exemple de mise en œuvre conforme à l'invention, le centre de gestion actualise les données d'exploitation régulièrement.  According to an exemplary implementation according to the invention, the management center updates the operating data regularly.
Selon un exemple de mise en œuvre conforme à l'invention, le centre de gestion immobilise un véhicule bi-mode configuré en mode « libre- service » ou plusieurs véhicules bi-modes attelés et configurés en mode « transport en commun » à des fins de maintenance, de nettoyage, ou de recharge en carburant et/ou en électricité, par une instruction transmise aux stations par les moyens de communication.  According to an exemplary implementation according to the invention, the management center immobilizes a two-mode vehicle configured in "self-service" mode or several two-mode vehicles coupled and configured in "public transport" mode for purposes maintenance, cleaning, or recharging fuel and / or electricity, by an instruction transmitted to the stations by the means of communication.
Selon un exemple de mise en œuvre conforme à l'invention, le centre de gestion contrôle à distance les fonctionnalités activées de chaque véhicule bi-mode configuré en mode « libre-service » ou en mode « transport en commun ».  According to an implementation example according to the invention, the management center remotely controls the activated functionalities of each two-mode vehicle configured in "self-service" mode or in "public transport" mode.
Selon un exemple de mise en œuvre conforme à l'invention, l'unité de commande rend inaccessible le poste de conduite des véhicules bi-modes configurés en mode « transport en commun » et se trouvant en position suiveur.According to an exemplary implementation according to the invention, the control unit makes the driving position of the bi-mode vehicles inaccessible. configured in "public transport" mode and in the following position.
Selon un exemple de mise en œuvre conforme à l'invention, l'unité de commande désactive et/ou escamote les organes d'attelage d'un véhicule bi- mode lorsqu'il est configuré en mode « libre-service » et active et/ou libère les organes d'attelage dudit véhicule bi-mode lorsqu'il est configuré en mode « transport en commun ». According to an exemplary implementation according to the invention, the control unit deactivates and / or retracts the coupling members of a two-mode vehicle when it is configured in "self-service" mode and activates and / or releases the coupling members of said dual-mode vehicle when configured in "public transport" mode.
Les objets assignés à l'invention sont également atteints à l'aide d'un système de gestion et d'utilisation d'une flotte de véhicules motorisés bi- modes, comprenant chacun un poste de conduite.  The objects assigned to the invention are also achieved by means of a system for managing and using a fleet of two-mode motorized vehicles, each comprising a driving position.
Ce système permet la mise à disposition de ces véhicules à des utilisateurs, et comprend :  This system allows the provision of these vehicles to users, and includes:
plusieurs véhicules bi-modes, configurables alternativement en mode « libre- service » dans lequel chaque véhicule est utilisé individuellement, et en mode « transport en commun » dans lequel plusieurs véhicules sont attelés les uns à la suite des autres, l'un étant en position de tête et les autres en position de suiveur, et forment ainsi un véhicule de transport en commun de passagers de taille modulable,  several bi-mode vehicles, alternately configurable in "self-service" mode in which each vehicle is used individually, and in "public transport" mode in which several vehicles are coupled one after the other, one being in head position and the others in the follower position, and thus form a passenger transport vehicle of variable size,
une interface utilisateur,  a user interface,
comportant un moyen d'identification de l'utilisateur, permettant au dit utilisateur de louer un véhicule bi-mode configuré en mode « libre-service », un centre de gestion,  comprising means for identifying the user, allowing said user to rent a bi-mode vehicle configured in "self-service" mode, a management center,
des moyens de communication entre l'interface utilisateur et le centre de gestion,  means of communication between the user interface and the management center,
des moyens de communications entre les véhicules bi-modes et le centre de gestion,  means of communication between the two-mode vehicles and the management center,
des moyens embarqués dans chacun des véhicules bi-modes comprenant : un module de lecture du moyen d'identification,  means embedded in each of the two-mode vehicles comprising: a module for reading the identification means,
un moyen de géolocalisation en temps réel,  a means of geolocation in real time,
un moyen de détection en temps réel de l'autonomie de chaque véhicule bi-mode, qu'il soit configuré en mode « libre-service » ou en mode a means of real-time detection of the autonomy of each dual-mode vehicle, whether it is configured in "self-service" mode or in mode
« transport en commun », " public transport ",
un calculateur,  a calculator,
un moyen d'affichage ou de communication d'informations, une mémoire permettant d'enregistrer tout événement se rapportant au fonctionnement du véhicule.  means for displaying or communicating information, a memory for recording any event relating to the operation of the vehicle.
une unité de commande prévue dans chaque véhicule, qui active le poste de conduite de chaque véhicule bi-mode configuré en mode « libre-service » ou configuré en mode « transport en commun » et se trouvant en position de tête, et qui désactive le poste de conduite de chaque véhicule bi-mode configuré en mode « transport en commun » et se trouvant en position de suiveur. a control unit provided in each vehicle, which activates the driving position of each dual-mode vehicle configured in "self-service" mode or configured in "public transport" mode and in the leading position, and which deactivates the driving position of each dual-mode vehicle configured in "public transport" mode and in the follower position.
Selon un exemple conforme à l'invention, la flotte de véhicules de transport en commun de passagers constitués par les véhicules bi-modes configurés en mode « transport en commun », est associée aux véhicules collectifs classiques du genre bus et/ou tramway pour optimiser l'offre de service aux usagers.  According to an example according to the invention, the fleet of public passenger transport vehicles constituted by the two-mode vehicles configured in "public transport" mode, is associated with the conventional collective vehicles of the bus and / or tram type to optimize the service offer to users.
Selon un exemple conforme à l'invention, le système de gestion comprend en outre une plateforme d'assistance et éventuellement un dispositif d'alerte embarqué dans chaque véhicule.  According to an example according to the invention, the management system further comprises an assistance platform and possibly an on-board warning device in each vehicle.
Selon un exemple conforme à l'invention, le système de gestion est caractérisé en ce que les moyens embarqués dans chacun des véhicules bi-modes sont regroupés au sein d'un ordinateur de bord.  According to an example according to the invention, the management system is characterized in that the means embedded in each of the two-mode vehicles are grouped together in an on-board computer.
Selon un exemple conforme à l'invention, le système de gestion est caractérisé en ce que l'interface utilisateur est une borne interactive fixe ou embarquée, un téléphone, une agence, un ordinateur ou autre dispositif capable de se connecter à internet.  According to an example according to the invention, the management system is characterized in that the user interface is a fixed or embedded interactive terminal, a telephone, an agency, a computer or other device capable of connecting to the Internet.
Selon un exemple conforme à l'invention, le système de gestion est caractérisé en ce que le moyen d'identification est une carte à puce ou à élément magnétique, un badge, une clé physique ou virtuelle, une clé USB, un code numérique ou alphanumérique, un mot de passe ou une séquence à reproduire, un élément biométrique, un code-barres ou un cryptogramme.  According to an example according to the invention, the management system is characterized in that the identification means is a smart card or magnetic element, a badge, a physical or virtual key, a USB key, a numerical code or alphanumeric, a password or a sequence to be reproduced, a biometric element, a barcode or a cryptogram.
Selon un exemple conforme à l'invention, le système de gestion est caractérisé en ce que chaque véhicule bi-mode comporte une paroi escamotable permettant d'isoler le poste de conduite dont l'unité de commande pilote le déplacement entre une position escamotée lorsque le véhicule est configuré en mode « libre-service » et une position active qui empêche les passagers d'accéder au poste de conduite lorsque le véhicule est configuré en mode « transport en commun ». La paroi est par exemple coulissante ou pivotante.  According to an example according to the invention, the management system is characterized in that each bi-mode vehicle comprises a retractable wall for isolating the driving station whose control unit controls the displacement between a retracted position when the vehicle is configured in "self-service" mode and an active position that prevents passengers from accessing the operator's position when the vehicle is configured in "transit" mode. The wall is for example sliding or pivoting.
Selon un autre exemple conforme à l'invention, le système de gestion est caractérisé en ce que le poste de conduite du véhicule bi-mode est au moins en partie monté sur un support pivotant permettant d'escamoter par pivotement au moins une partie des organes de conduite et les rendre inaccessibles lorsque le véhicule est configuré en mode « transport en commun » et se trouve en position de suiveur.  According to another example according to the invention, the management system is characterized in that the driving position of the dual-mode vehicle is at least partially mounted on a pivoting support for retracting by pivoting at least part of the organs. of driving and make them inaccessible when the vehicle is configured in "public transport" mode and is in a follower position.
Selon un exemple conforme à l'invention, le système de gestion est caractérisé en ce que chaque véhicule comporte des organes d'actionnement pilotés par l'unité de commande qui libèrent les organes d'attelage, par exemple du genre timon, lorsque ledit véhicule est configuré en mode « transport en commun » et qui escamotent lesdits organes d'attelage lorsque ledit véhicule est configuré en mode « libre-service ». According to an example according to the invention, the management system is characterized in that each vehicle comprises actuating members controlled by the control unit which release the coupling members, for example of the drawbar type, when said vehicle is configured in "public transport" mode and which retract said organs when said vehicle is configured in "self-service" mode.
Le système de gestion et d'utilisation d'une flotte de véhicules bi- modes conforme à l'invention présente l'énorme avantage de permettre une optimisation de l'offre de services aux usagers. En effet, en fonction d'un besoin ponctuel en véhicules collectifs, prévu ou imprévu, il est possible de reconfigurer un ensemble de véhicules individuels en véhicules de transport en commun de passagers de capacités plus ou moins grandes et de rendre ces véhicules de transport en commun de passagers disponibles sur des trajets habituels ou non.  The system for managing and using a fleet of bi-mode vehicles according to the invention has the enormous advantage of enabling optimization of the service offer to users. In fact, depending on a specific need for scheduled or unplanned collective vehicles, it is possible to reconfigure a set of individual vehicles into passenger transport vehicles of more or less large capacities and to make these transport vehicles common passengers available on usual routes or not.
L'offre de transport en commun peut ainsi être complétée rapidement et facilement avec des capacités de transports supplémentaires et modulables pour compléter les services rendus par les systèmes de transport en commun classiques du genre bus ou tramway.  The public transport offer can thus be completed quickly and easily with additional and flexible transport capacities to complement the services provided by conventional bus or tram-type public transport systems.
Le procédé et le système conformes à l'invention concernent donc des véhicules bi-modes sur roues, qui lorsqu'ils sont configurés en mode "libre- service" sont des véhicules individuels de catégorie Ml . Ils peuvent donc être conduits par n'importe quel conducteur ayant un permis de conduire classique pour « véhicule de tourisme ».  The method and system according to the invention therefore relate to dual mode vehicles on wheels, which when configured in "self-service" mode are individual vehicles of category Ml. They can therefore be driven by any driver with a conventional driver's license for "passenger vehicle".
Ces véhicules bi-modes peuvent également être configurés en mode "transport en commun" dans lequel ils sont attelés entre eux afin de constituer un convoi de plusieurs véhicules, par exemple deux, trois ou quatre véhicules. Le convoi constitue alors un véhicule de catégorie M2 ou M3 qui ne peut être conduit que par un conducteur possédant un permis de conduire spécifique pour véhicule de transport en commun de passagers. Ce convoi est alors exploité comme un véhicule de transport public.  These two-mode vehicles can also be configured in "public transport" mode in which they are coupled together to form a convoy of several vehicles, for example two, three or four vehicles. The convoy then constitutes a category M2 or M3 vehicle that can only be driven by a driver with a specific driver's license for a passenger transport vehicle. This convoy is then operated as a public transport vehicle.
Le véhicule utilisé dans le cadre de la mise en œuvre de l'invention a de ce fait deux modes d'exploitation qui sont d'une part un mode « libre-service » dans lequel le véhicule est utilisé seul et d'autre part un mode « transport en commun » dans lequel on constitue un convoi comprenant par exemple deux à quatre véhicules attelés entre eux.  The vehicle used in the context of the implementation of the invention thus has two modes of operation which are on the one hand a "self-service" mode in which the vehicle is used alone and on the other hand a mode "public transport" in which is constituted a convoy comprising for example two to four vehicles hitched together.
De façon remarquable, ce véhicule bi-mode sur roues est une unité de mobilité compacte non polluante, connectée et silencieuse, pouvant évoluer indifféremment en conduite manuelle ou en convoi. L'utilisation d'un unique véhicule pour répondre aux deux modes distincts de transport, que sont le libre- service et le transport collectif, constitue une innovation technologique majeure. Cette caractéristique permet notamment une adaptation continue de l'offre à l'évolution de la demande globale de transport. Remarkably, this dual-mode wheeled vehicle is a compact, non-polluting, connected and silent mobility unit that can operate in either manual or convoy mode. The use of a single vehicle to respond to two distinct modes of transport, which are the free service and public transit is a major technological innovation. This characteristic makes it possible, in particular, to continuously adapt supply to the evolution of global transport demand.
Résultant d'une réflexion croisée sur la technologie et son usage, ce véhicule est pensé comme un micro transport public dont l'intensité d'usage nécessite des qualités identiques à celles d'un transport public de masse mais dont la taille et les caractéristiques techniques permettent de répondre aux enjeux environnementaux de pollution et d'intégration urbaine. En outre, ce véhicule est suffisamment intuitif et facile de prise en main pour être facilement utilisé par un usager quelconque en mode libre-service, incluant des solutions de réservation et de tarification.  Resulting from a cross-reflexion on the technology and its use, this vehicle is thought like a public micro transport whose intensity of use requires qualities identical to those of a mass public transport but whose size and the technical characteristics allow to answer the environmental stakes of pollution and urban integration. In addition, this vehicle is sufficiently intuitive and easy to learn to be easily used by any user in self-service mode, including reservation and pricing solutions.
Avec sa souplesse et sa polyvalence, ce véhicule optimise le fonctionnement et l'attractivité de l'offre de transports publics existante. Ceci l'inscrit naturellement dans une réalité économique d'amélioration de la performance des outils de mobilité tout en contribuant sensiblement à l'atténuation des émissions polluantes.  With its flexibility and versatility, this vehicle optimizes the operation and attractiveness of the existing public transport offer. This naturally places it in an economic reality of improving the performance of mobility tools while contributing significantly to the attenuation of pollutant emissions.
Le procédé conforme à l'invention présente également l'énorme avantage de pouvoir être mis en œuvre soit avec une flotte de véhicules bi-modes électriques soit avec une flotte de véhicules bi-modes à motorisation thermique ou hybride.  The process according to the invention also has the enormous advantage of being able to be implemented either with a fleet of dual-mode electric vehicles or with a fleet of dual-mode vehicles with thermal or hybrid engines.
Brève description des dessins Brief description of the drawings
L'invention et ses avantages seront également mieux compris à la lecture de la description donnée ci-après, à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :  The invention and its advantages will also be better understood on reading the description given below, by way of nonlimiting example and with reference to the appended drawings in which:
- la figure 1, illustre schématiquement l'organisation du système de gestion conforme à l'invention ;  - Figure 1 schematically illustrates the organization of the management system according to the invention;
- la figure 2, est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un véhicule bi-mode utilisé et exploité dans le cadre du système de gestion conforme à l'invention ;  FIG. 2 is a perspective view of an exemplary embodiment of a two-mode vehicle used and operated as part of the management system according to the invention;
- la figure 3 est une autre vue en perspective du véhicule de la figure 2, selon une coupe longitudinale ;  - Figure 3 is another perspective view of the vehicle of Figure 2, in a longitudinal section;
- la figure 4 est une vue de dessus de l'intérieur du véhicule de la figure 2, chargé de passagers ;  - Figure 4 is a top view of the interior of the vehicle of Figure 2, loaded with passengers;
- la figure 5, représente un exemple de réalisation schématique d'un véhicule bi- mode utilisé et exploité dans le cadre du système de gestion conforme à l'invention, ledit véhicule bi-mode étant configuré en mode « libre-service »; - la figure 6 représente le véhicule de la figure 5 configuré en mode « transport en commun » ; FIG. 5 represents a schematic exemplary embodiment of a two-mode vehicle used and operated as part of the management system according to the invention, said two-mode vehicle being configured in "self-service"mode; FIG. 6 represents the vehicle of FIG. 5 configured in "public transport"mode;
- les figures 7 et 8 illustrent très schématiquement un exemple de réalisation d'un véhicule bi-mode configuré respectivement en mode « transport en commun » et en mode « libre-service », utilisé et exploité dans le cadre du système de gestion conforme à l'invention ;  FIGS. 7 and 8 very schematically illustrate an exemplary embodiment of a dual-mode vehicle configured respectively in "public transport" mode and in "self-service" mode, used and operated as part of the management system in accordance with FIG. the invention;
- la figure 9 illustre schématiquement un convoi de deux véhicules bi-modes configurés en mode « transport en commun » et attelés pour former un véhicule de transport en commun de passagers utilisé dans le cadre du système de gestion conforme à l'invention, le premier véhicule étant en position de tête et le second véhicule en position de suiveur ; et  FIG. 9 schematically illustrates a convoy of two bi-mode vehicles configured in "public transport" mode and coupled to form a public passenger transport vehicle used as part of the management system according to the invention, the first vehicle being in the leading position and the second vehicle in the follower position; and
- la figure 10 est une vue de profil d'un exemple de réalisation de convoi comprenant deux véhicules bi-modes, tels qu'illustrés à la figure 2, configurés en mode "transport en commun" et attelés.  - Figure 10 is a side view of an embodiment of the convoy comprising two dual mode vehicles, as shown in Figure 2, configured in "public transport" mode and coupled.
Exposé détaillé de l'invention Detailed exposition of the invention
La figure 1 illustre schématiquement l'organisation du système de gestion et d'utilisation conforme à l'invention. Le système de gestion et d'utilisation comprend un centre de gestion 1 en liaison avec des moyens de communication avec une flotte des véhicules 2 bimodes.  Figure 1 schematically illustrates the organization of the management system and use according to the invention. The management and use system comprises a management center 1 in connection with means of communication with a fleet of two-mode vehicles.
Les véhicules 2 bi-modes sont conformés soit en mode "libre- service" pour être utilisés en tant que véhicules individuels, soit en mode "transport en commun" pour être utilisés en tant que véhicules collectifs, et sont soit en cours d'utilisation ou en attente d'utilisation.  The dual mode vehicles are configured either in "self-service" mode for use as individual vehicles, or in "public transport" mode for use as collective vehicles, and are either in use or waiting for use.
Un système de géolocalisation 3 est également en liaison continue avec la flotte de véhicules 2 et avec le centre de gestion 1.  A geolocation system 3 is also in continuous connection with the fleet of vehicles 2 and with the management center 1.
Le système de gestion et d'utilisation conforme à l'invention comporte également un ensemble de stations 4 mettant à disposition lesdits véhicules 2. Les stations 4 servent avantageusement à la recharge des véhicules électriques de la flotte des véhicules 2. Des moyens de communication permettent avantageusement d'échanger des informations entre le centre de gestion 1 et les stations 4.  The management and use system according to the invention also comprises a set of stations 4 providing said vehicles 2. The stations 4 advantageously serve to recharge the electric vehicles of the fleet of vehicles 2. Communication means make it possible to advantageously to exchange information between the management center 1 and the stations 4.
Le système de gestion et d'utilisation comprend également un réseau d'interface d'utilisateurs 5 permettant aux usagers, par exemple, de louer un véhicule 2 configuré en mode "libre-service" de la flotte de véhicules ou d'acheter ou de réserver une place dans un véhicule configuré en mode "transport en commun" de la flotte de véhicules. Les interfaces utilisateurs 5 sont par exemple réalisées sous forme de bornes de réservation 5 a. Le centre de gestion 1 est avantageusement interconnecté avec les réseaux de transport en commun classiques 6 du genre bus et/ou tramway et/ou métro. The management and use system also comprises a user interface network 5 allowing users, for example, to rent a vehicle 2 configured in "self-service" mode of the vehicle fleet or to buy or reserve a seat in a vehicle configured in "public transport" mode of the vehicle fleet. The user interfaces 5 are for example made in the form of reservation terminals 5a. The management center 1 is advantageously interconnected with the conventional public transport networks 6 of the bus and / or tramway and / or metro type.
Le centre de gestion 1 permet également de communiquer par tout moyen avec une équipe de conducteurs 7 possédant un permis de conduire spécifique aux véhicules de transport en commun de passagers et ainsi capables de conduire les véhicules collectifs formés d'un convoi de véhicules bi-modes de la flotte de véhicules configurés en mode "transport en commun". Ces conducteurs 7 sont donc appelés à se déplacer dans les diverses stations 4 pour prendre en charge un convoi de véhicules de la flotte de véhicules configurés en mode "transport en commun".  The management center 1 also makes it possible to communicate by any means with a team of drivers 7 having a driving license specific to public transport vehicles and thus able to drive the collective vehicles formed of a convoy of two-mode vehicles. of the fleet of vehicles configured in "public transport" mode. These conductors 7 are therefore called to move in the various stations 4 to support a convoy of vehicles in the fleet of vehicles configured in "public transport" mode.
Le véhicule 2 représenté à la figure 2 présente avantageusement une forme compacte et fonctionnelle facilitant son utilisation et sa configuration selon les deux modes d'exploitation.  The vehicle 2 shown in Figure 2 advantageously has a compact and functional form facilitating its use and its configuration according to the two modes of operation.
Le véhicule 2 comporte des roues 8 et un organe d'attelage escamotable du genre timon 9. Le véhicule comporte également un poste de conduite 10 intégré dans une cabine de conduite et un espace pour passagers 10a.  The vehicle 2 comprises wheels 8 and a retractable coupling member of the tongue type 9. The vehicle also comprises a driving position 10 integrated in a driver's cab and a passenger space 10a.
Le véhicule 2 selon l'invention n'est pas un simple véhicule individuel pouvant être remorqué par un autre afin de former un convoi, et le passage d'une configuration à l'autre n'est pas un simple choix d'utilisation du véhicule.  The vehicle 2 according to the invention is not a simple individual vehicle that can be towed by another to form a convoy, and the passage from one configuration to another is not a simple choice of use of the vehicle .
Au contraire, le véhicule 2 bi-mode selon l'invention est un véhicule spécifique qui doit à la fois respecter les normes s'appliquant aux véhicules individuels dits "de tourisme" lorsqu'il est configuré en mode "libre-service" et celles plus nombreuses et plus contraignantes s'appliquant aux véhicules de transport en commun de passagers lorsqu'il est configuré en mode "transport en commun".  On the contrary, the dual-mode vehicle 2 according to the invention is a specific vehicle which must both comply with the standards applying to the individual vehicles known as "tourism" when configured in "self-service" mode and those more numerous and more restrictive for passenger transport vehicles when configured in "public transit" mode.
Lorsqu'il est configuré en mode "libre-service", le véhicule 2 appartient à la catégorie Ml et doit respecter les préconisations du code de la route et les normes établies par la directive européenne CE 2007/46/CE, ou son équivalent réglementaire national ou international, établissant un cadre pour l'homologation de ce type de véhicules à moteur. Il doit ainsi par exemple être équipé de ceintures de sécurité et de point d'ancrage ISOFIX.  When configured in "self-service" mode, the vehicle 2 belongs to category Ml and must comply with the recommendations of the Highway Code and the standards established by the EC Directive 2007/46 / EC, or its regulatory equivalent national or international level, establishing a framework for the approval of this type of motor vehicle. For example, it must be equipped with seat belts and ISOFIX anchor points.
Cette homologation permet à tout conducteur disposant d'un permis de conduire classique de type « véhicule de tourisme » de conduire le véhicule objet de l'invention lorsqu'il est configuré en mode "libre-service". Lorsqu'il est configuré en mode "transport en commun", le véhicule 2 doit respecter le règlement international n°107 des Nations Unies relatif à l'homologation des véhicules de catégorie M2 et M3, qui autorise le transport de personnes debout pour un usage urbain (ce qui est interdit pour un véhicule de tourisme) et qui stipule entre autres que le véhicule doit comporter des poignées d'ouverture d'urgence intérieures et extérieures, et des afficheurs frontaux et latéraux pour signaler aux voyageurs la destination du véhicule. Ce règlement impose également qu'il soit accessible aux personnes à mobilité réduite et aux usagers en fauteuil roulant, ce qui oblige la mise en œuvre d'une rampe pour fauteuil roulant, d'une architecture de véhicule à plancher bas et d'un aménagement intérieur spécifique avec zone de circulation et de stationnement dégagée, barres de maintien et interrupteur spécifique. This approval allows any driver with a conventional driver's license type "passenger vehicle" to drive the vehicle object of the invention when configured in "self-service" mode. When configured in "public transport" mode, the vehicle 2 must comply with the United Nations International Regulation No. 107 on the Approval of M2 and M3 Vehicles, which authorizes the transportation of persons standing for use. urban (which is prohibited for a passenger vehicle), which stipulates, among other things, that the vehicle must have emergency interior and exterior emergency opening handles, and front and side displays to inform travelers of the destination of the vehicle. This regulation also requires that it be accessible to people with reduced mobility and wheelchair users, which requires the implementation of a wheelchair ramp, a low-floor vehicle architecture and a layout. specific interior with circulation area and clear parking, holding bars and specific switch.
De même, pour respecter les règles de sécurité, l'attelage entre les véhicules doit être pourvu de connecteurs électriques et/ou hydrauliques permettant aux véhicules remorqués d'être freinés sur commande du véhicule meneur. L'attelage doit en outre respecter les exigences du règlement international n°55.  Similarly, to comply with safety rules, the coupling between vehicles must be provided with electrical connectors and / or hydraulic allowing towed vehicles to be braked on command of the driving vehicle. In addition, the team must comply with the requirements of international regulation no. 55.
Un convoi par exemple constitué d'au maximum quatre véhicules bi-modes configurés en mode "transport en commun", dispose :  For example, a convoy consisting of a maximum of four bi-mode vehicles configured in "public transport" mode, provides:
- d'un véhicule en position de tête, ou véhicule pilote/tracteur dans lequel se trouve le conducteur, - a vehicle in the leading position, or pilot vehicle / tractor in which the driver is located,
et de trois véhicules en position de suiveurs, ou véhicules remorques, transportant des voyageurs, et motrices. Ces véhicules remorques sont commandés en traction et freinage par le conducteur.  and three vehicles in the position of followers, or trailer vehicles, carrying passengers, and motor vehicles. These trailer vehicles are controlled by traction and braking by the driver.
L'attelage entre les véhicules est par exemple un attelage électromécanique permettant d'accrocher rapidement deux véhicules entre eux.  The coupling between the vehicles is for example an electromechanical hitch for quickly hanging two vehicles together.
Cet attelage comprend :  This hitch includes:
un système mécanique comprenant le timon 9 par exemple télescopique, et une chape d'attelage ;  a mechanical system comprising the drawbar 9 for example telescopic, and a coupling yoke;
- des raccordements électriques de liaisons de contrôle-commande permettant de transmettre les commandes aux différents actionneurs dont : - Electrical connections of control-command connections for transmitting the commands to the various actuators including:
• une commande d'accélération et de frein électrique aux essieux électriques,  • an acceleration and electric brake control on the electric axles,
un système d'ouverture/fermeture portes,  a door opening / closing system,
« un système d'information aux voyageurs etc... ;  "An information system for travelers etc ...;
et un système d'amortissement piloté électroniquement permettant d'éviter le louvoiement du convoi, et qui augmente la stabilité sur chaussée glissante. De plus, selon un mode de réalisation préférentiel, l'attelage réduit au maximum l'espace entre deux véhicules 2 attelés pour en interdire la traversée. Le convoi ainsi formé présente une continuité de carrosserie pour une sécurité maximale. and an electronically controlled damping system to prevent the convoy from swaying, and which increases the stability on slippery road. In addition, according to a preferred embodiment, the coupling minimizes the space between two vehicles 2 coupled to prohibit the crossing. The convoy thus formed has continuity of bodywork for maximum safety.
L'attelage du véhicule 2 fonctionne sur le principe du TOW BAR The coupling of the vehicle 2 operates on the principle of TOW BAR
(barre de remorquage). Le timon 9 est totalement indépendant de l'essieu avant et ne dirige le module remorque que par la transmission des efforts directionnels. L'essieu avant de la remorque est donc dit auto directionnel. Un lien souple entre ce timon 9 et le mécanisme de direction peut être rajouté afin de diminuer les efforts de direction. (towing bar). The drawbar 9 is completely independent of the front axle and directs the trailer module by the transmission of directional forces. The front axle of the trailer is therefore self-directional. A flexible link between this shaft 9 and the steering mechanism can be added to reduce the steering effort.
Les véhicules 2 en mode "transport en commun" qui se trouvent en position de suiveur présentent avantageusement les caractéristiques suivantes : un attelage ou timon 9 sorti,  The vehicles 2 in "public transport" mode which are in follower position advantageously have the following characteristics: an articulated linkage or drawbar 9,
un poste de conduite 10 désactivé, préférentiellement inaccessible,  a driving station 10 deactivated, preferably inaccessible,
- une signalisation propre aux remorques (notamment catadioptres arrière triangulaire, avant et latéraux non triangulaires), - signage specific to trailers (in particular triangular rear retro-reflectors, front and non-triangular side),
un système de freinage propre aux remorques (arrêt rapide de la remorque en cas de rupture d'attelage, et ceci jusqu'à une déclivité de 18%), et  a trailer-specific braking system (rapid arrest of the trailer in the event of a coupling failure, down to a gradient of 18%), and
une impossibilité d'utiliser le véhicule 2 configuré en mode "transport en commun" seul.  an impossibility to use the vehicle 2 configured in "public transport" mode alone.
Avantageusement, la sortie du timon 9 d'attelage provoque l'inaccessibilité du poste de conduite 10 et dévoile les catadioptres.  Advantageously, the output of the drawbar 9 causes the inaccessibility of the driving position 10 and reveals the reflex reflectors.
La coupe du véhicule 2, illustré à la figure 3, montre les trois zones constituant ledit véhicule 2 bi-mode :  The section of the vehicle 2, illustrated in FIG. 3, shows the three zones constituting said two-mode vehicle 2:
- une zone technique 10b intégrant la motorisation, et la réserve d'énergie, a technical zone 10b integrating the motorization, and the energy reserve,
une zone correspondant à l'espace pour passagers 10a permettant de transporter des passagers, avec un plan surbaissé 10c afin de faciliter l'accès aux PMR,  an area corresponding to the passenger space 10a for carrying passengers, with a lowered plan 10c to facilitate access to PRMs,
une cabine de conduite, avec porte coulissante, qui permet de condamner le poste de conduite quand le véhicule est utilisé en mode "transport en commun". L'attelage est visible sous le plancher de la cabine de conduite.  a driver's cab, with a sliding door, which makes it possible to block the driving position when the vehicle is used in "public transport" mode. The hitch is visible under the floor of the driver's cab.
A titre d'exemple, en mode "transport en commun", chaque véhicule se trouvant en position de suiveur peut véhiculer 18 personnes : la densité de personnes est alors comparable aux standards de transport public.  For example, in "public transport" mode, each vehicle in a follower position can carry 18 people: the density of people is comparable to public transport standards.
De plus, malgré sa faible hauteur de plancher, le véhicule 2 peut évoluer sur la voierie urbaine, avec ses ralentisseurs et ses passages de trottoir. A titre de comparaison, les véhicules présentant des hauteurs de plancher comparables, à savoir les tramways et les métros, évoluent sur des sites propres qui présentent des plateformes de roulement sans imperfection. In addition, despite its low floor height, the vehicle 2 can move on the urban road, with its speed bumps and sidewalks. For comparison, vehicles with floor heights comparable, namely tramways and subways, operate on clean sites with rolling platforms without imperfections.
L 'inaccessibilité du poste de conduite 10 grâce, par exemple, à une porte coulissante verrouillée en mode "transport en commun" constitue une innovation.  The inaccessibility of the driving position 10 through, for example, a sliding door locked in "public transport" mode is an innovation.
Un autre avantage de cette invention est l'équilibrage des véhicules 2 bi-modes disponibles en station. L'exploitant peut facilement dispatcher sa flotte de véhicules 2 sur le territoire désiré en utilisant le mode "transport en commun" pour faciliter le convoyage des véhicules.  Another advantage of this invention is the balancing of the two bi-modes vehicles available in the station. The operator can easily dispatch his fleet of vehicles 2 on the desired territory by using the "public transport" mode to facilitate the conveying of vehicles.
L'exploitation des véhicules 2 bi-modes est réalisée à l'aide d'un système informatique interfacé avec :  The operation of the two-mode vehicles is carried out using a computer system interfaced with:
des bornes en station  terminals in the resort
des boîtiers d'auto-partage localisés à l'intérieur des véhicules 2;  car-sharing housings located inside the vehicles 2;
une interface web permettant aux utilisateurs de réserver un véhicule 2 configuré en mode "libre-service", ou de connaître les horaires des navettes formées par les véhicules 2 configurés en mode "transport en commun".  a web interface allowing users to book a vehicle 2 configured in "self-service" mode, or to know the schedules of the shuttles formed by the vehicles 2 configured in "public transport" mode.
La figure 4 montre le véhicule 2 de la figure 2 ou 3, chargé d'usagers dans l'espace pour passagers 10a. Afin de visualiser l'intérieur de l'habitacle, notamment de l'espace pour passagers 10a, le toit du véhicule 2 n'a pas été représenté à la figure 4.  Figure 4 shows the vehicle 2 of Figure 2 or 3, responsible for users in the passenger space 10a. In order to visualize the interior of the passenger compartment, in particular the passenger space 10a, the roof of the vehicle 2 has not been shown in FIG. 4.
La figure 5 illustre un exemple de réalisation d'un véhicule 2 utilisé et exploité conformément à l'invention.  FIG. 5 illustrates an exemplary embodiment of a vehicle 2 used and operated in accordance with the invention.
Le véhicule 2, par exemple un véhicule électrique, comporte un poste de conduite 10 et au moins une rangée 11 de sièges 13 ou de banquettes destinés aux usagers.  The vehicle 2, for example an electric vehicle, comprises a driving position 10 and at least one row 11 of seats 13 or benches intended for users.
Dans cet exemple de réalisation, le véhicule 2 est également pourvu dans son habitacle d'une paroi de séparation 12 en position escamotée, atteinte par pivotement. Cette position escamotée est située sous le toit de l'habitacle. Cette paroi de séparation 12 est avantageusement pourvue de sièges 13 disposés en position repliée.  In this embodiment, the vehicle 2 is also provided in its passenger compartment with a partition 12 in the retracted position, reached by pivoting. This retracted position is located under the roof of the cockpit. This partition wall 12 is advantageously provided with seats 13 arranged in the folded position.
La figure 6 représente le véhicule 2 configuré en mode "transport en commun" et constituant ainsi un élément modulaire d'un véhicule collectif. Dans cette configuration, la paroi de séparation 12 est abaissée par pivotement de manière à isoler le poste de conduite 10. Les usagers prenant place dans le véhicule 2, qu'il soit en position de tête ou en position de suiveur, ne peuvent donc accéder au poste de conduite 10 lorsque la paroi de séparation 12 est abaissée. Les sièges 13 sont avantageusement déployés pour être directement utilisés par les passagers. Les figures 7 et 8 illustrent très schématiquement un exemple de réalisation d'un véhicule 2 dans ses deux configurations différentes. Figure 6 shows the vehicle 2 configured in "public transport" mode and thus constituting a modular element of a collective vehicle. In this configuration, the partition wall 12 is lowered by pivoting so as to isolate the driving position 10. The users taking place in the vehicle 2, whether in the leading position or in the follower position, can not access at the driving position 10 when the partition wall 12 is lowered. The seats 13 are advantageously deployed to be used directly by the passengers. Figures 7 and 8 illustrate very schematically an embodiment of a vehicle 2 in its two different configurations.
La figure 7 montre ainsi le véhicule 2 en configuration "transport en commun" dans laquelle la paroi de séparation 12 est abaissée isolant ainsi le poste de conduite 10. En outre un timon d'attelage 9 fait saillie hors du châssis du véhicule 2 de manière à permettre son attelage à un autre véhicule 2. A titre d'exemple, une paroi de séparation complémentaire 12a, fixe, permet d'isoler le compartiment technique 10b.  FIG. 7 thus shows the vehicle 2 in the "public transport" configuration in which the partition wall 12 is lowered, thus isolating the driving position 10. In addition, a drawbar 9 protrudes out of the chassis of the vehicle 2 in such a way that to allow its coupling to another vehicle 2. For example, a complementary partition wall 12a, fixed, allows to isolate the technical compartment 10b.
La figure 8 illustre schématiquement le véhicule 2 dans sa configuration "libre-service" dans laquelle la paroi de séparation 12 est escamotée et dans laquelle le timon d'attelage 9 est rétracté complètement dans le châssis dudit véhicule 2.  FIG. 8 schematically illustrates the vehicle 2 in its "self-service" configuration in which the partition wall 12 is retracted and in which the drawbar 9 is retracted completely into the chassis of said vehicle 2.
La figure 9 illustre schématiquement l'attelage de deux véhicules 2 configurés en mode "transport en commun", l'un en position de suiveur et l'autre en position de tête pour remplir sa fonction de véhicule tracteur. Le véhicule 2 en position de suiveur est donc attelé par l'intermédiaire du timon 9 à un organe d'attelage du véhicule 2 en position de tête appelé véhicule tracteur ou moteur.  Figure 9 schematically illustrates the coupling of two vehicles 2 configured in "public transport" mode, one in the follower position and the other in the head position to fulfill its function as a towing vehicle. The vehicle 2 in the follower position is thus coupled via the drawbar 9 to a coupling member of the vehicle 2 in the leading position called a tractor or engine.
L'attelage entre deux véhicules 2 configurés en mode "transport en commun" est réalisé préférentiellement par l'intermédiaire d'un attelage mécanique classique comportant le timon 9 mais peut également être réalisé à l'aide d'un attelage immatériel.  The coupling between two vehicles 2 configured in "public transport" mode is preferably achieved by means of a conventional mechanical coupling comprising the drawbar 9 but can also be achieved using an intangible hitch.
La figure 10 illustre un convoi comprenant un attelage de deux véhicules 2 de la figure 2.  FIG. 10 illustrates a convoy comprising a coupling of two vehicles 2 of FIG. 2.
Selon l'invention, chaque véhicule 2 comporte une unité de commande qui active le poste de conduite 10 du véhicule bi-mode lorsque celui-ci est configuré en mode « libre-service » ou configuré en mode « transport en commun » et se trouve en position de tête, et qui désactive le poste de conduite 10 du véhicule 2 lorsque celui-ci est configuré en mode « transport en commun » et se trouve en position de suiveur.  According to the invention, each vehicle 2 comprises a control unit which activates the driving position 10 of the two-mode vehicle when it is configured in "self-service" mode or configured in "public transport" mode and is located in the leading position, and which deactivates the driving position 10 of the vehicle 2 when it is configured in "public transport" mode and is in the follower position.
Cette activation/désactivation du poste de conduite peut se faire simplement par un connexion/déconnexion des organes de conduite.  This activation / deactivation of the driving position can be done simply by a connection / disconnection of drivers.
Cette activation/désactivation du poste de conduite peut se faire alternativement ou concomitamment en rendant accessible ou inaccessible le poste de conduite 10.  This activation / deactivation of the driving position can be done alternately or concomitantly by making accessible or inaccessible the driving position 10.
Lorsque le véhicule 2 est configuré en mode "transport en commun", le poste de conduite 10 peut ainsi par exemple être avantageusement isolé et rendu inaccessible par l'intermédiaire du déplacement de la paroi escamotable 12. When the vehicle 2 is configured in "public transport" mode, the driving station 10 can thus for example be advantageously isolated and rendered inaccessible by means of the displacement of the wall retractable 12.
Selon un autre mode de réalisation du véhicule 2, le poste de conduite 10 peut également être au moins en partie monté sur un support pivotant permettant d'escamoter par pivotement au moins une partie des organes de conduite et les rendre ainsi inaccessibles.  According to another embodiment of the vehicle 2, the driving position 10 may also be at least partly mounted on a pivoting support for pivotally retracting at least a portion of the driving members and thus make them inaccessible.
En mode "transport en commun", le poste de conduite 10 du véhicule 2 se trouvant position de tête est activé par l'unité de commande pour pouvoir être utilisé par le conducteur 7, mais peut avantageusement être simultanément rendu inaccessible pour les passagers transportés, par exemple par le déplacement de la paroi de séparation 12 escamotable.  In "public transport" mode, the driving position 10 of the vehicle 2 located at the top position is activated by the control unit so that it can be used by the driver 7, but can advantageously be simultaneously rendered inaccessible for the passengers transported, for example by moving the partition wall 12 retractable.
Selon un exemple de réalisation préférentiel, chaque véhicule 2 comporte des organes d'actionnement pilotés par l'unité de commande pour libérer ou extraire les organes d'attelage préférentiellement du genre timon 9, de manière à configurer ledit véhicule 2 selon le mode "transport en commun" ou pour escamoter lesdits organes d'attelage, de manière à configurer ledit véhicule 2 selon le mode "libre-service".  According to a preferred embodiment, each vehicle 2 comprises actuating members controlled by the control unit to release or extract the coupling members preferably of the tongue type 9, so as to configure said vehicle 2 according to the "transport" mode. in common "or to retract said coupling members, so as to configure said vehicle 2 in the" self-service "mode.
De façon similaire, le véhicule 2 comporte des organes d'attelage complémentaires à l'arrière, lesquels sont destinés à coopérer préférentiellement avec un timon 9. Ces organes peuvent également être activés ou désactivés et/ou être rendus inaccessibles grâce à une trappe escamotable.  Similarly, the vehicle 2 comprises complementary coupling members at the rear, which are intended to cooperate preferably with a drawbar 9. These bodies can also be activated or deactivated and / or be made inaccessible through a retractable hatch.
La configuration d'un véhicule 2 selon l'un ou l'autre des modes d'utilisation, à savoir mode "transport en commun" ou mode "libre-service", s'opère automatiquement sur instructions ou consignes provenant du centre de gestion 1.  The configuration of a vehicle 2 according to one or other of the modes of use, namely mode "public transport" or "self-service" mode, is automatically performed on instructions or instructions from the management center 1.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'utilisation d'une flotte de véhicules (2) bi-modes, individuellement motorisés, utilisables alternativement individuellement en mode « libre-service » ou collectivement en mode « transport en commun » et comprenant chacun un poste de conduite, caractérisé en ce qu'il est implémenté par un centre de gestion (1) comportant des moyens de communication avec une flotte de véhicules (2) bi-modes et des moyens de communication avec un réseau d'interfaces utilisateur (5) pour communiquer avec les usagers et les conducteurs, des stations (4) mettant à disposition plusieurs véhicules (2) bi-modes, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : A method of using a fleet of vehicles (2) bi-modes, individually motorized, alternatively used individually in "self-service" mode or collectively in "public transport" mode and each comprising a driving position, characterized in that it is implemented by a management center (1) comprising means of communication with a fleet of two-mode vehicles (2) and means of communication with a network of user interfaces (5) for communicating with the users and drivers, stations (4) providing a plurality of two-mode vehicles (2), said method comprising the following steps:
fourniture par au moins une station (4) de plusieurs véhicules (2) bi-modes, configurables alternativement en mode « libre-service » dans lequel chaque véhicule est utilisé individuellement, et en mode « transport en commun » dans lequel plusieurs de ces véhicules (2) sont attelés les uns à la suite des autres, l'un étant en position de tête et les autres en position de suiveur, et forment ainsi un véhicule de transport en commun de passagers de taille modulable,  provision by at least one station (4) of several vehicles (2) bi-modes, alternately configurable in "self-service" mode in which each vehicle is used individually, and in "public transport" mode in which several of these vehicles (2) are coupled one after the other, one being in the leading position and the others in the follower position, and thus form a passenger transport vehicle of variable size,
utilisation de données fournies par le centre de gestion (1) pour prévoir le nombre de véhicules individuels devant être mis à disposition des usagers, configuration d'un nombre approprié de véhicules (2) bi-modes en « mode libre-service » pour fournir le nombre de véhicules individuels prévus lors de l'étape précédente,  use of data provided by the management center (1) for predicting the number of individual vehicles to be made available to users, configuration of an appropriate number of (2) two-mode vehicles in "self-service mode" to provide the number of individual vehicles planned in the previous stage,
utilisation de données fournies par le centre de gestion (1) pour prévoir le nombre, la taille, le trajet et les horaires de circulation des véhicules de transport en commun de passagers devant être mis à la disposition des usagers,  use of data provided by the management center (1) for predicting the number, size, route and time of transit of passenger transport vehicles to be made available to users,
configuration d'un nombre approprié de véhicules (2) bi-modes en « mode transport en commun » et attelage de ceux-ci pour fournir le nombre et la taille des véhicules de transport en commun de passagers prévus lors de l'étape précédente,  configuring an appropriate number of dual-mode (2) vehicles in "transit mode" and coupling them to provide the number and size of the passenger-carrying vehicles provided for in the previous step,
activation, par une unité de commande prévue dans chaque véhicule (2), du poste de conduite de chaque véhicule (2) bi-mode configuré en mode « libre- service » ou configuré en mode « transport en commun » et se trouvant en position de tête, et désactivation par ladite unité de commande du poste de conduite (10) de chaque véhicule (2) bi-mode configuré en mode « transport en commun » et se trouvant en position de suiveur, échange desdites données à l'aide des moyens de communication entre le centre de gestion (1) et les véhicules (2), activation, by a control unit provided in each vehicle (2), of the driving position of each vehicle (2) bi-mode configured in "self-service" mode or configured in "public transport" mode and in position at the head end, and deactivation by said control unit of the driving position (10) of each bi-mode vehicle (2) configured in "public transport" mode and in the follower position, exchange of said data by means of communication means between the management center (1) and the vehicles (2),
échange desdites données à l'aide des interfaces utilisateur (5) entre le centre de gestion (1) et les usagers, et  exchange of said data using the user interfaces (5) between the management center (1) and the users, and
- convocation via les moyens de communication avec les interfaces utilisateur (5) du nombre de conducteurs (7) de véhicules de transport en commun de passagers nécessaires pour conduire les véhicules (2) bi-modes configurés en mode « transport en commun » et se trouvant en position de tête et pour circuler selon les trajets et les horaires prévus pour les véhicules de transport en commun de passagers. - convening via the means of communication with the user interfaces (5) of the number of drivers (7) of passenger transport vehicles required to drive the vehicles (2) bi-modes configured in "public transport" mode and located in the leading position and to travel according to the routes and schedules provided for passenger transport vehicles.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : 2. Method according to claim 1, characterized in that it further comprises the following steps:
utilisation de données fournies par le centre de gestion (1) pour prévoir l'emplacement où les véhicules individuels doivent être mis à disposition des usagers,  use of data provided by the management center (1) to predict the location where the individual vehicles are to be made available to the users,
convoyage du nombre approprié de véhicules bi-modes (2) par des conducteurs (7) jusqu'à l'emplacement où ils sont mis à disposition des usagers configurés en mode « libre-service », ces véhicules bi-modes pouvant être préalablement configurés en mode « transport en commun » et attelés les uns à la suite des autres afin d'optimiser leur convoyage.  conveying the appropriate number of bi-mode vehicles (2) by conductors (7) to the location where they are made available to users configured in "self-service" mode, these two-mode vehicles can be configured beforehand in "public transport" mode and hitched together in order to optimize their transport.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le centre de gestion (1) actualise les données fournies par le centre de gestion (1) régulièrement.  3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the management center (1) updates the data provided by the management center (1) regularly.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le centre de gestion (1) immobilise un véhicule (2) bi-mode configuré en mode « libre-service » ou plusieurs véhicules (2) bi-modes attelés et configurés en mode « transport en commun » à des fins de maintenance, de nettoyage, ou de recharge en carburant et/ou en électricité, par une instruction transmise par les moyens de communication avec un ensemble de stations (4). 4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the management center (1) immobilizes a vehicle (2) bi-mode configured in "self-service" mode or several vehicles (2) bi-mode. coupled modes configured in "public transport" mode for maintenance, cleaning, or recharging fuel and / or electricity, by an instruction transmitted by the means of communication with a set of stations (4).
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le centre de gestion (1) contrôle à distance les fonctionnalités activées de chaque véhicule (2) bi-mode configuré en mode « libre-service » ou en mode « transport en commun ». 5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the management center (1) remotely controls the activated features of each vehicle (2) bi-mode configured in "self-service" mode or in public transport mode.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'unité de commande rend inaccessible le poste de conduite des véhicules bi-modes configurés en mode « transport en commun » et se trouvant en position suiveur. 6. Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the control unit makes the driving position of the two-mode vehicles configured in "public transport" mode and in the follower position inaccessible.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'unité de commande désactive et/ou escamote les organes d'attelage d'un véhicule (2) bi-mode lorsqu'il est configuré en mode « libre- service » et active et/ou libère les organes d'attelage dudit véhicule (2) bi-mode lorsqu'il est configuré en mode « transport en commun ». 7. Method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the control unit disables and / or retracts the coupling members of a vehicle (2) bi-mode when configured in mode "Self-service" and activates and / or releases the coupling members of said two-mode vehicle (2) when configured in "public transport" mode.
8. Système de gestion et d'utilisation d'une flotte de véhicules (2) bi-modes, individuellement motorisés, comprenant chacun un poste de conduite (10), système permettant la mise à disposition de ces véhicules à des utilisateurs, comprenant : 8. A system for managing and using a fleet of bi-mode, individually powered vehicles (2), each comprising a driver's station (10), a system for making these vehicles available to users, comprising:
plusieurs véhicules (2) bi-modes, configurables alternativement en mode « libre-service » dans lequel chaque véhicule est utilisé individuellement, et en mode « transport en commun » dans lequel plusieurs véhicules (2) sont attelés les uns à la suite des autres, l'un étant en position de tête et les autres en position de suiveur, et forment ainsi un véhicule de transport en commun de passagers de taille modulable,  a plurality of two-mode vehicles (2) alternately configurable in "self-service" mode in which each vehicle is used individually, and in "public transport" mode in which several vehicles (2) are coupled one after the other , one being in the leading position and the others in the follower position, and thus forming a passenger transport vehicle of variable size,
une interface utilisateur (5),  a user interface (5),
comportant un moyen d'identification de l'utilisateur, permettant au dit utilisateur de louer un véhicule (2) bi-mode configuré en mode « libre- service »,  comprising a means of identifying the user, allowing said user to rent a vehicle (2) bi-mode configured in "self-service" mode,
un centre de gestion (1),  a management center (1),
des moyens de communication entre l'interface utilisateur (5) et le centre de gestion,  means of communication between the user interface (5) and the management center,
des moyens de communications entre les véhicules (2) bi-modes et le centre de gestion (1),  means of communication between the two-mode vehicles (2) and the management center (1),
des moyens embarqués dans chacun des véhicules (2) bi-modes comprenant : . un module de lecture du moyen d'identification,  means embedded in each of the two-mode vehicles (2) comprising: a module for reading the identification means,
. un moyen de géolocalisation (3) en temps réel,  . a geolocation means (3) in real time,
. un moyen de détection en temps réel de l'autonomie de chaque véhicule (2) bi-mode, qu'il soit configuré en mode « libre-service » ou en mode . real-time detection means of the autonomy of each vehicle (2) dual mode, whether configured in "self-service" mode or in mode
« transport en commun », " public transport ",
. un calculateur, . a calculator,
. un moyen d'affichage ou de communication d'informations, . means for displaying or communicating information,
. une mémoire permettant d'enregistrer tout événement se rapportant au fonctionnement du véhicule (2).  . a memory for recording any event relating to the operation of the vehicle (2).
une unité de commande prévue dans chaque véhicule (2), qui active le poste de conduite de chaque véhicule (2) bi-mode configuré en mode « libre- service » ou configuré en mode « transport en commun » et se trouvant en position de tête, et qui désactive le poste de conduite (10) de chaque véhicule (2) bi-mode configuré en mode « transport en commun » et se trouvant en position de suiveur.  a control unit provided in each vehicle (2), which activates the driving position of each vehicle (2) bi-mode configured in "self-service" mode or configured in "public transport" mode and in the position of head, and which deactivates the driving position (10) of each vehicle (2) bi-mode configured in "public transport" mode and in the position of follower.
9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que la flotte de véhicules de transport en commun de passagers constitués par les véhicules (2) bi-modes configurés en mode « transport en commun », est associée aux véhicules collectifs classiques du genre bus et/ou tramway pour optimiser l'offre de service aux usagers. 9. System according to claim 8, characterized in that the fleet of public passenger transport vehicles constituted by vehicles (2) bi-modes configured in "public transport" mode, is associated with the conventional collective vehicles of the bus type. and / or tramway to optimize the service offer to users.
10. Système selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une plateforme d'assistance et éventuellement un dispositif d'alerte embarqué dans chaque véhicule (2). 10. System according to claim 8 or 9, characterized in that it further comprises an assistance platform and possibly an on-board warning device in each vehicle (2).
11. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens embarqués dans chacun des véhicules (2) bi-modes sont regroupés au sein d'un ordinateur de bord. 11. System according to claim 8, characterized in that the means embedded in each of the two-mode vehicles (2) are grouped together in an on-board computer.
12. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'interface utilisateur (5) est une borne interactive (5a) fixe ou embarquée, un téléphone, une agence, un ordinateur ou autre dispositif capable de se connecter à internet. 12. System according to claim 8, characterized in that the user interface (5) is an interactive terminal (5a) fixed or embedded, a phone, an agency, a computer or other device capable of connecting to the Internet.
13. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen d'identification est une carte à puce ou à élément magnétique, un badge, une clé physique ou virtuelle, une clé USB, un code numérique ou alphanumérique, un mot de passe ou une séquence à reproduire, un élément biométrique, un code- barres ou un cryptogramme. 13. System according to claim 8, characterized in that the identification means is a smart card or magnetic element, a badge, a physical or virtual key, a USB key, a numeric or alphanumeric code, a password or a sequence to be reproduced, a biometric element, a barcode or a cryptogram.
14. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que chaque véhicule (2) bi-mode comporte une paroi (12) escamotable permettant d'isoler le poste de conduite (10) dont l'unité de commande pilote le déplacement entre une position escamotée lorsque le véhicule (2) est configuré en mode « libre-service », et une position active qui empêche les passagers d'accéder au poste de conduite (10) lorsque le véhicule (2) est configuré en mode « transport en commun ». 14. System according to any one of claims 8 to 13, characterized in that each vehicle (2) bi-mode comprises a wall (12) retractable to isolate the driver's station (10) whose control unit controls the movement between a retracted position when the vehicle (2) is configured in "self-service" mode, and an active position that prevents the passengers from access to the driving position (10) when the vehicle (2) is configured in "public transport" mode.
15. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que le poste de conduite (10) du véhicule bi-mode est au moins en partie monté sur un support pivotant permettant d'escamoter par pivotement au moins une partie des organes de conduite et de les rendre inaccessibles lorsque le véhicule est configuré en mode « transport en commun » et se trouve en position de suiveur. 15. System according to any one of claims 8 to 13, characterized in that the driving position (10) of the bi-mode vehicle is at least partially mounted on a pivoting support for retracting by pivoting at least a part driving devices and make them inaccessible when the vehicle is configured in "public transport" mode and is in the follower position.
16. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 15, caractérisé en ce que chaque véhicule (2) comporte des organes d'actionnement pilotés par l'unité de commande qui libèrent des organes d'attelage, préférentiellement du genre timon (9), lorsque ledit véhicule (2) est configuré en mode « transport en commun » et qui escamotent lesdits organes d'attelage lorsque ledit véhicule (2) est configuré en mode « libre-service ». 16. System according to any one of claims 8 to 15, characterized in that each vehicle (2) comprises actuating members controlled by the control unit which release coupling members, preferably of the tongue type (9). ), when said vehicle (2) is configured in "public transport" mode and which retract said coupling members when said vehicle (2) is configured in "self-service" mode.
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