WO2017021456A1 - Goods dispensing system - Google Patents

Goods dispensing system Download PDF

Info

Publication number
WO2017021456A1
WO2017021456A1 PCT/EP2016/068559 EP2016068559W WO2017021456A1 WO 2017021456 A1 WO2017021456 A1 WO 2017021456A1 EP 2016068559 W EP2016068559 W EP 2016068559W WO 2017021456 A1 WO2017021456 A1 WO 2017021456A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
goods
delivery system
ejection
receptacles
goods delivery
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/068559
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Björn Magers
Nikolaus Netzel
Harald Adam
Oliver Tiffe
Christof Pleye
Jan Patrick LÜBBERT
Original Assignee
Harting Systems Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harting Systems Gmbh filed Critical Harting Systems Gmbh
Publication of WO2017021456A1 publication Critical patent/WO2017021456A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/64—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are individually suspended from stationary supports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F3/00—Show cases or show cabinets
    • A47F3/08—Show cases or show cabinets with arrangements for continuously or intermittently moving the merchandise
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/005—Special arrangements for insuring that only one single article may be dispensed at a time
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/58—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the articles being supported on or by endless belts or like conveyors
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/60—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rectilinearly movable
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0018—Constructional details, e.g. of drawer, printing means, input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F5/00—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features
    • A47F5/08—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features secured to the wall, ceiling, or the like; Wall-bracket display devices
    • A47F5/0807—Display panels, grids or rods used for suspending merchandise or cards supporting articles; Movable brackets therefor

Definitions

  • the invention relates to a goods issue system, as it can be used in particular in retail.
  • Theft of goods poses a significant problem for retailers. In order to reduce theft rate, it is known to secure goods. One approach is to no longer offer higher-priced goods freely accessible on the sales areas, but to issue them behind lockable glass doors. A customer must then contact a seller to get the goods handed out. The disadvantage of this is that the need to contact shop staff creates a barrier that ultimately leads to a decline in sales of the corresponding product.
  • Such a goods delivery system can be used quite easily for rectangular, largely similar packaged goods. For the However, it is not suitable for the majority of theft-endangered goods sold in retail stores.
  • the object of the invention is to provide a goods dispensing system with which the theft rate for a plurality of different goods can be reduced.
  • a goods issue system is provided with a goods storage, a plurality of goods receptacles, each of which can hold a plurality of packaging units with goods hanging, an ejection system that can remove a packaging unit from the goods receiving.
  • the invention is based on the recognition that the basic concept of Smokythek can also be applied to other goods with individual packaging, when the goods receptacles and the ejection system are redesigned.
  • the ejection system is capable of removing or removing a single packaging unit from the goods receptacle.
  • the goods receptacles contain handrails, in particular of the type Euroslot.
  • handrails in particular of the type Euroslot.
  • the goods receptacles contain retaining arms.
  • the holding arms serve in particular to accommodate the weight of the packaging units, so that the spindle and also its drive are relieved.
  • the retaining arms can be designed as a sheet metal bent part, so that they can be produced with little effort and yet high strength.
  • a high load capacity for example, be achieved by the fact that the support arms are executed in sections double-layered.
  • the holding arms have a trough-like section. This provides a guide function for an ejection spindle, which can be arranged parallel to the support arm, and makes it possible to arrange the support arm higher relative to the ejection spindle.
  • the goods receptacles are arranged adjustable in the goods storage.
  • stationary receptacles from which the goods enter a common output shaft similar to automatic vending machines, where different goods ejected from separate receptacles by means of a screw enter an output shaft from which they are unloaded
  • Customers can be removed).
  • adjustable goods receptacles have the advantage that no large-scale access to the goods receptacles is necessary to re-equip them. Instead, they can be sequentially brought to a (smaller) loading opening, through which they are populated sequentially.
  • the goods receptacles are arranged circumferentially in the goods storage in the manner of a carousel. This results in a mechanically simple construction, in particular if the goods receptacles are arranged on a turntable.
  • the goods receptacles are arranged on holders which are adjustable in the manner of a circulation rack. This makes it possible to accommodate in a limited volume a very large number of goods receptacles, of which, when the holders are in the appropriate position, a packaging unit can be removed.
  • the goods receptacles in the goods storage can be moved along a storage path.
  • the memory path may extend, for example meandering within the goods store, so that it has a considerable length, whereby a large number of goods receivers can be accommodated.
  • an adjustment system is provided, with which the goods receivers can be moved along the storage path.
  • the adjustment system can be used to position the corresponding goods receptacle so that the goods can be delivered.
  • the adjustment system includes a belt or a chain.
  • each goods receptacle is equipped with an individual drive.
  • a guide for the goods receptacles is provided in the goods storage. With this guide, the mechanical loads of the goods receptacles are supported so that they can be moved as smoothly as possible. This is particularly relevant when it comes to the goods shots to handrails; Under these circumstances, a considerable tilting moment may have to be absorbed by them if they are completely equipped with packaging units.
  • the ejection system is arranged stationary, wherein it cooperates with a goods receptacle when it is in an ejection position. This has the advantage that only a single ejection system is necessary.
  • each goods receptacle is assigned an ejection system. This has the advantage that after selecting a product directly a packaging unit can be delivered without the goods receiving on which the corresponding packaging unit is located, must first be moved to an ejection position.
  • the ejection system may include an ejector spindle associated with the merchandise receptacle to engage the packaging units.
  • This embodiment is characterized by a mechanically simple construction.
  • the ejection system includes a slider which is attached to the packaging units can attack. Such a slide makes it possible to eject very different packaging units.
  • the slide can be designed in the manner of a toggle lever. This results in a mechanically simple construction. It can also be provided that the slider is driven in translation by a drive spindle. This embodiment is characterized by a structurally simple structure.
  • the ejection system includes a rotating ejector belt. This may for example be resiliently biased against the packaging units, so that they are taken when the ejection belt is driven.
  • bristles are provided on the ejector belt. These can move the packaging units on the goods receiving, without the ejection belt must be applied to the packaging units. In addition, when bristles are provided on the discharge belt, a great many different packaging units can be ejected without the ejection system having to be specially adapted in each case.
  • a detection unit is provided with which it can be detected whether the ejection system has removed a packaging unit from the goods receptacle. In this way, it can be clearly verified that the packaging unit of the requested goods has also left the goods receptacle after the ejection system has been activated.
  • the detection unit includes a light barrier.
  • a light barrier can be checked with little effort, if after driving the ejection system, an object has crossed the monitored area of the light barrier.
  • more complex solutions for example with a laser scanner, which reads the barcode of an ejected packaging unit. In this way, not only can it be verified whether a packaging unit has ever been ejected, but whether it is the desired packaging unit.
  • a controller is provided in which an inventory is updated. With this control, a variety of useful functions can be implemented. On the one hand, if necessary, an overview can be displayed as to which goods are still in the goods issue system.
  • the sales staff can be timely displayed that the goods storage must be refilled. It can also be displayed for which goods the stock is the lowest. Furthermore, an operator can be displayed, which goods are no longer available, for example by the corresponding goods on a display is no longer offered or a product associated with the selection button is locked.
  • a transport system is provided with which the removed from the goods receiving packaging unit can be converted to a goods issue. This makes it possible to adapt the goods issue system optimally flexible to the existing installation conditions, so that the goods store is set up, for example, remotely from a delivery position, while the issue position is in the immediate vicinity of a cashier.
  • the transport system includes a conveyor, can be promoted with the packaging units to a dispensing position.
  • the conveyor may be designed in the manner of a conveyor belt or as a guide channel through which the packaging units slip under the action of gravity to a dispensing point when they have been separated from the goods receiving.
  • the goods issue system is integrated in a checkout counter. The goods issue system can be placed on retail space without much effort, without building-side conversions are needed.
  • the goods storage is arranged below a goods conveyor belt.
  • This room of the cash desk is often still unused, so that the area efficiency increases when the goods storage is arranged there.
  • the goods store it is possible for the goods store to be arranged behind a goods conveyor belt. "Behind” refers to the perspective of a customer who places his goods on the goods advance conveyor belt, in which the goods store can be accommodated without much effort
  • the merchandise dispensing system has a merchandise selection device on which a customer can select the desired merchandise, for example by pressing a specific symbol on a touch-sensitive display or by pressing a key.
  • the merchandise dispensing system may also include a scanner with which a merchandise receipt can be scanned. This is particularly recommended for consulting-intensive products in which the customer, after he has chosen a product in a department, not the product itself is handed out, but a goods receipt, which can then be scanned at the checkout, so that the goods issue system delivers the selected product ,
  • a scanner with which a merchandise receipt can be scanned. This is particularly recommended for consulting-intensive products in which the customer, after he has chosen a product in a department, not the product itself is handed out, but a goods receipt, which can then be scanned at the checkout, so that the goods issue system delivers the selected product .
  • FIG. 1 schematically shows a checkout counter with integrated goods issue system
  • FIG. 2 shows schematically in a front view and a side view a goods store according to a first embodiment
  • Figure 3 is an enlarged perspective view of a detail of the goods storage of Figure 2;
  • Figure 4 is a view corresponding to that of Figure 1 a goods store according to a second embodiment
  • Figure 5 is a view corresponding to that of Figure 2 a goods store according to a third embodiment
  • FIG. 6 is a schematic representation of an ejection system according to a first embodiment
  • FIG. 7 is a schematic illustration of an ejection system according to a second embodiment
  • Figure 8 is a perspective view of an ejection system according to a third embodiment
  • Figure 9 is a side and a front view of an ejection system according to a fourth embodiment
  • FIG. 10 shows an ejection system according to a fifth embodiment in a perspective view
  • FIG. 1 the ejection system of Figure 10 in a plan view
  • FIG. 12 shows the ejection system of FIG. 10 in a side view
  • FIG. 13 shows the ejection system of FIG. 10 in a front view
  • FIG 15 on an enlarged scale the area X of Figure 10.
  • a checkout counter 1 is shown, which can be placed in a shop, for example in a supermarket.
  • the checkout counter 1 contains a seat 2 for a cashier, a goods scanner 3 and a goods pre-conveyor 4.
  • the goods selected by the customer are stored on the goods pre-conveyor.
  • a goods issue system is integrated, which has a goods storage, several product receptacles and an ejection system.
  • the cash desk 1 here is a so-called Smokythek integrated, in which a customer can select a desired cigarette brand on a selection box 5, whereupon a pack of the corresponding brand passes through a discharge chute 6 on the goods supply belt 4.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment with a plurality of goods receptacles 10 and a goods store 20.
  • Each goods receptacle 10 here contains a holding bar 12, on which a plurality of packaging units 14 can be received.
  • the support rods 12 are in particular of the type Euroslot, so that a packaging unit 14 standardized with respect to a slot 16 (see FIG. 3) can be received on them.
  • Each goods receptacle 10 also has a base part 18, with which the support rod 12 is received in a suitable guide 22 of the goods storage 20.
  • the guide 22 is arranged repeatedly deflected in the goods storage 20, so that overall a storage path for the goods receptacles 10 is defined, which is longer than the length of the side edges of a rectangular storage path.
  • the memory path may, for example, meander.
  • the memory path in the plan view shown on the left initially runs vertically from top to bottom along the right side edge, then down horizontally to the left, then over part of the height of the goods memory 20 upwards, then right to the right side edge out, in one Distance from the right side edge upwards and then back to the left side edge, then along the left side edge up and along the top edge to the right side edge.
  • an adjustment system 24 is provided, with which all goods receptacles 10 can be adjusted together here.
  • the adjustment system includes a belt 26 which is guided along the predetermined by the guide 22 memory path.
  • pulleys 28 are provided.
  • the belt 26 engages each of the goods receptacles 10.
  • a driving element may be attached to the belt.
  • the support rod 12 is inserted through an opening in the belt 26 directly.
  • a (not shown in the figures) driving device for the belt 26 is provided.
  • the drive device may in particular be a drive motor, which is coupled via a gear with one of the deflection rollers 28.
  • the area below the goods conveyor belt is designated by the reference numeral 32 in FIG.
  • a goods selection device which is integrated into the cash desk 1.
  • the merchandise selection device may be, for example, a touch-sensitive screen 34. After selecting a particular product is by means of the adjustment system 24 that goods receiving 10, on which the selected product is located, adjusted in the visible range, where it is separated from a (later explained in more detail) ejection system of the goods receptacle 10. The corresponding packaging unit 14 can then either fall directly onto the goods advance belt 4.
  • a chute or something similar is arranged below the goods receptacles, with which the packaging unit is guided out of the goods storage 20 on the goods advance belt 4.
  • the goods receptacles 10 can be adjusted so that no goods receptacle is in the visible area 30, so that there are no goods available. Accordingly, a theft is not possible.
  • the area 30 can also be provided with a cladding, so that only a narrow ejection slot remains free. This prevents a customer from having direct access to the packaging units 14 located within the area 30.
  • the base part 18 of each goods receptacle 10 is guided as smoothly as possible in the guide 22.
  • part of the load exerted by the packaging units 14 on the respective holding bar 12 is absorbed by the belt 26.
  • FIG. 4 shows a second embodiment of the goods store 20.
  • the same reference numerals are used, and reference is made to the above explanations in this respect.
  • the memory path in the broadest sense has the shape of a rectangle along which the goods receivers 10 circulate.
  • the adjustment system 24 here has a turntable 25 which engages via telescopic rods 27 on each of the goods receptacles 10.
  • the turntable 25 When the turntable 25 is rotated by a drive device (not shown), the goods receptacles 10 (and thus the packaging units 14 accommodated on them) move in the manner of a carousel.
  • FIG. 5 shows a third embodiment of the goods store 20.
  • the goods receivers 10 are attached to brackets 40 which are mounted in a circulating rack-like manner (also known as paternoster) on two parallel drive chains 42.
  • the drive chains extend along sprockets 44 substantially along a right-angled corner, so that the Brackets 40 can be adjusted from the non-visible area below the plane E upwards in the visible area 30 and then further down.
  • FIG. 6 shows a first embodiment of an ejection system 50 with which packaging units 14 can be ejected when the corresponding goods receptacle is in a goods ejection position.
  • the support rod 12 is designed as ejection spindle 52, thus has on its outer contour a spiral notch. This engages in the slot 16 of the received on the goods receptacle 10 packaging units 14 a.
  • two guide rods 54 are arranged here, with which it is ensured that the packaging units 14 only move away from a predetermined orientation by a certain amount.
  • the ejection spindle 52 is rotated by a suitable drive device, for example an electric motor, such that a packaging unit is moved to the front, free end of the ejection spindle 52, where it then falls from the goods receptacle 10.
  • a suitable drive device for example an electric motor
  • the number of revolutions necessary to eject a packaging unit 14 may be dictated either as a function of the pitch of the ejection spindle 52 and the width of each packaging unit. It is also possible that a detection unit is provided with which it can be detected when a packaging unit 14 has left the ejection spindle 52. This detection system may for example contain a light barrier. It is also possible for a sensor to be provided which mechanically or optically detects a detection unit moved past it.
  • FIG. 7 shows a second embodiment of an ejection system 50.
  • the ejection system 50 here includes two levers 56, 58, of which the lever 56 is attached to a fixed base 60 and the lever 58 is attached to the free end of the lever 56.
  • the two levers 56, 58 can be adjusted so that the front, free end of the lever 58 each pushes a packaging unit 14 in the direction of the arrow P of the support rod 12.
  • the lever 58 therefore represents a slide. Due to their arrangement, the levers 56, 58 act similar to a toggle lever system.
  • FIG. 8 shows a third embodiment of an ejection system 50.
  • a circumferential discharge belt 62 is provided, whose lower run extends parallel to the support bar 12, but at a certain distance above it.
  • the ejection belt 62 is guided over rollers 64, of which at least one can be driven by means of a (not shown) drive device.
  • the ejection belt 62 is provided with a plurality of bristles 66 which project approximately perpendicular to the ejection belt 62 to the outside. These have sufficient rigidity to move the packaging units 14 on the support rod 12 can.
  • the ejector belt 62 is adjusted so far until the foremost of the packaging units 14 is pushed down from the support rod 12. This can be detected, for example, by means of a light barrier 68.
  • FIG. 9 shows a fourth embodiment of an ejection system 50. Similar to the first embodiment, here the ejection system 50 is combined with the goods receptacle 10 to a unit.
  • a drive spindle 70 is used, which can be rotated by a drive motor 72 in rotation.
  • a slider 74 is arranged, which faces away from the drive spindle 70 end in the region of the support rod 12 extends that it can engage with the packaging units 14 received there.
  • the ejection system 50 is provided with two limit switches 76, 78, so that can be detected when the slider 74 is in its initial position (limit switch 76) and when it is in a maximum forward adjusted position (limit switch 78) in which then no more packaging unit is located on the support rod 12.
  • the slider 74 may extend with a tongue 75 into the area between these two legs.
  • the support rod 12 is designed to be removable, so that it can be fitted externally with packaging units 14 and then mounted.
  • a cranked executed end 13 can be suspended in a suitable receptacle of the ejection system 50.
  • a button 80 can be detected whether a support rod 12 is present or not. If this is not the case, the ejection system 50 can be disabled by a controller.
  • the entire ejection system 50 can be mounted together with the goods receptacle 10 as a unit in the goods storage.
  • retaining hooks 82 are provided on a housing 84 of the ejection system 50.
  • the goods storage 20 may also be arranged so that it is not accessible from the outside at all, that is, does not extend into the area 30.
  • a transport system is provided, with which a separate from the goods receiving 10 packaging unit 14 is transported to an ejection station, from which the packaging unit 14 reaches the goods supply belt 4.
  • the goods issue system is also provided with a controller that monitors the inventory on the goods receptacles 10. This makes it possible to offer on the goods selection device 34 only the goods that are actually available. Furthermore, the controller can indicate to the sales staff when certain goods receptacles 10 are to be re-equipped. It is also possible that automated reordering of the corresponding goods is triggered.
  • the goods issue system may also include a scanner, by means of which a goods receipt can be detected, which a customer has received in a specialist department.
  • This scanner can either be made separately, so that the customer can trigger the ejection of the goods themselves, or as a scanner, the goods scanner 3 can be used, which is integrated in the cash desk 1.
  • FIGS. 10 to 15 A fifth embodiment of an ejection system 50 is shown in FIGS. 10 to 15, with which packaging units 14 can be ejected when the corresponding goods receptacle is in a goods ejection position.
  • packaging units 14 can be ejected when the corresponding goods receptacle is in a goods ejection position.
  • the fifth embodiment corresponds in its basic structure to the first embodiment of the ejection system shown in FIG. Again, the ejector spindle 52 is used to transport the packaging units 14 in the axial direction.
  • the ejection spindle 52 does not serve to support the weight of the packaging units. These are carried by a support arm 90.
  • the support arm 90 is made of sheet metal and attached to the housing 84 of the ejection system.
  • triangular support portions 92 may be provided on the support arm, which abut the housing 84.
  • the support arm is located just below the ejector spindle 52 and extends along it on both sides.
  • the holding arm has a channel-like section 94 in the middle, which is adapted to the contour of the ejection spindle 52.
  • the lateral portions are higher than would be the case without the groove-like portion 94.
  • the holding arm has two layers in its lateral sections.
  • the material of the support arm 90 is bent over and folded back on itself.
  • the longitudinally extending end face of the material extends at a small distance along the ejection spindle 52.
  • the ejection spindle extends with its front end slightly beyond the holding arm 90 so that the packaging units can be reliably removed from the holding arm 90.
  • the ejection spindle 52 is rotated by a suitable drive device, for example an electric motor, such that a packaging unit is moved to the front, free end of the ejection spindle 52, where it then falls from the goods receptacle 10.
  • a suitable drive device for example an electric motor
  • an empty message may be implemented indicating when a merchandise bin is empty.
  • a sensor can be used, which detects that there is no longer any goods on a goods receptacle 10.
  • the empty detector may also include a counter which counts the number of dispensed packaging units and compares it with information about an initial fill level.
  • a fill level sensor can be implemented with which it is possible to monitor how many packaging units are located in the individual goods receptacles.
  • a fall detector can be implemented with which it is detected that a packaging unit has left a goods compartment, so that the ejection system can be switched off. This will prevent accidentally two packaging units at once be issued.
  • the fall detector may be a light barrier, a weight sensor, an ultrasonic sensor, etc.

Abstract

The invention relates to a goods dispensing system comprising a goods store (20), a plurality of goods receptacles (10) which each can receive a plurality of packaging units (14) with goods in a suspended manner, an ejector system (50), by which the packaging unit (14) can be removed from the goods receptacle (10).

Description

Warenausgabesystem  Goods output system
Die Erfindung betrifft ein Warenausgabesystem, wie es insbesondere im Einzelhandel verwendet werden kann. The invention relates to a goods issue system, as it can be used in particular in retail.
Der Diebstahl von Waren stellt für den Einzelhandel ein erhebliches Problem dar. Um die Diebstahlsquote zu verringern, ist es bekannt, Waren zu sichern. Ein Ansatz besteht darin, höherpreisige Waren nicht mehr frei zugänglich auf den Verkaufsflächen anzubieten, sondern hinter abschließbaren Glastüren auszustellen. Ein Kunde muss sich dann an einen Verkäufer/eine Verkäuferin wenden, um die Ware ausgehändigt zu bekommen. Nachteilig hieran ist, dass durch die Notwendigkeit, sich an das Ladenpersonal zu wenden, eine Barriere geschaffen ist, die letztlich zu einem Rückgang des Umsatzes mit dem entsprechenden Produkt führt. Theft of goods poses a significant problem for retailers. In order to reduce theft rate, it is known to secure goods. One approach is to no longer offer higher-priced goods freely accessible on the sales areas, but to issue them behind lockable glass doors. A customer must then contact a seller to get the goods handed out. The disadvantage of this is that the need to contact shop staff creates a barrier that ultimately leads to a decline in sales of the corresponding product.
Für den Verkauf von Zigaretten ist bekannt, das Verkaufsregal mit einem motorbetriebenen Gitter auszustatten. Wenn ein Kunde Zigaretten wünscht, öffnet der Kassierer/die Kassiererin das Gitter, so dass der Kunde die gewünschten Zigaretten entnehmen kann. Anschließend wird das Gitter wieder geschlossen. Da der Kunde die Zigaretten unter der Aufmerksamkeit des Kassierers/der Kassiererin entnimmt, besteht ein stark verringertes Risiko, dass die Zigaretten nicht auf den Kassentresen gelegt und bezahlt werden. Für den Verkauf von Zigaretten ist unter dem Namen„Smokythek" (siehe die DE 10 2006 024 887 A1 ) auch ein Warenausgabesystem bekannt, bei dem ein Kunde auf einen Tastenfeld die gewünschte Zigarettenmarke auswählt. Die entsprechende Packung wird dann einem Warenspeicher entnommen und von einem Fördersystem auf ein Warenvorlaufband bewegt, und zwar in der Nähe der Kassiererin/des Kassierers. Hierdurch ist das Risiko verringert, dass der Kunde/die Kundin die Packung einsteckt, ohne sie zu bezahlen. For the sale of cigarettes is known to equip the shelf with a motorized grid. When a customer wants cigarettes, the cashier opens the grid so that the customer can remove the cigarettes they want. Then the grid is closed again. Since the customer withdraws the cigarettes under the attention of the cashier, there is a greatly reduced risk that the cigarettes will not be put on the counter and paid for. For the sale of cigarettes, a goods issue system is also known under the name "Smokythek" (see DE 10 2006 024 887 A1), in which a customer selects the desired cigarette brand on a keypad The corresponding pack is then taken from a goods store and from a goods store Moving the conveyor system onto a goods conveyor belt, close to the cashier, reduces the risk that the customer will pocket the package without paying for it.
Ein solches Warenausgabesystem lässt sich recht problemlos bei rechteckigen, weitestgehend ähnlichen Warenpackungen verwenden. Für den Großteil von diebstahlgefährdeten Waren, die im Einzelhandel verkauft werden, ist es jedoch nicht geeignet. Such a goods delivery system can be used quite easily for rectangular, largely similar packaged goods. For the However, it is not suitable for the majority of theft-endangered goods sold in retail stores.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Warenausgabesystem zu schaffen, mit dem die Diebstahlsquote für eine Vielzahl von unterschiedlichen Waren verringert werden kann. The object of the invention is to provide a goods dispensing system with which the theft rate for a plurality of different goods can be reduced.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß ein Warenausgabesystem vorgesehen mit einem Warenspeicher, mehreren Warenaufnahmen, die jeweils mehrere Verpackungseinheiten mit Ware hängend aufnehmen können, einem Auswurf System, das eine Verpackungseinheit von der Warenaufnahme entfernen kann. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass das Grundkonzept der Smokythek auch auf andere Waren mit individuellen Verpackungen angewendet werden kann, wenn die Warenaufnahmen und das Auswurfsystem neu konzeptioniert werden. Indem die Warenaufnahmen jeweils mehrere Verpackungseinheiten hängend aufnehmen können, kann eine große Stückzahl von Verpackungseinheiten untergebracht werden. Das Auswurfsystem ist dabei in der Lage, eine einzelne Verpackungseinheit aus der Warenaufnahme zu entnehmen oder von dieser zu entfernen. To solve this problem, a goods issue system according to the invention is provided with a goods storage, a plurality of goods receptacles, each of which can hold a plurality of packaging units with goods hanging, an ejection system that can remove a packaging unit from the goods receiving. The invention is based on the recognition that the basic concept of Smokythek can also be applied to other goods with individual packaging, when the goods receptacles and the ejection system are redesigned. By the goods receptacles each can hold a number of packaging units hanging, a large number of packaging units can be accommodated. The ejection system is capable of removing or removing a single packaging unit from the goods receptacle.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Warenaufnahmen Haltestangen enthalten, insbesondere des Typs Euroslot. Hierdurch können sehr viele unterschiedliche Arten von Waren aufgenommen werden, ohne dass ihre Verpackung speziell an das erfindungsgemäße Warenausgabesystem angepasst werden muss. Ein weiterer Vorteil, der sich aus der Verwendung von Haltestangen ergibt, besteht darin, dass die Verpackungen sich schwerkraftbedingt in einer definierten Position befinden, was das Auswerfen erleichtert. According to a preferred embodiment, it is provided that the goods receptacles contain handrails, in particular of the type Euroslot. As a result, very many different types of goods can be included without their packaging must be specially adapted to the goods delivery system according to the invention. Another advantage that results from the use of handrails is that the packages are gravity constrained in a defined position, which facilitates ejection.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Warenaufnahmen Haltearme enthalten. Die Haltearme dienen insbesondere dazu, das Gewicht der Verpackungseinheiten aufzunehmen, so dass die Spindel und auch ihr Antrieb entlastet werden. Die Haltearme können als Blechbiegeteil ausgeführt sein, so dass sie mit geringem Aufwand und dennoch hoher Festigkeit hergestellt werden können. Eine hohe Belastbarkeit kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Haltearme abschnittsweise doppellagig ausgeführt werden. According to an alternative embodiment, it is provided that the goods receptacles contain retaining arms. The holding arms serve in particular to accommodate the weight of the packaging units, so that the spindle and also its drive are relieved. The retaining arms can be designed as a sheet metal bent part, so that they can be produced with little effort and yet high strength. A high load capacity, for example, be achieved by the fact that the support arms are executed in sections double-layered.
Gemäß einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Haltearme einen rinnenartigen Abschnitt aufweisen. Dieser bietet ein Führungsfunktion für eine Auswurfspindel, die parallel zum Haltearm angeordnet werden kann, und ermöglicht es, den Haltearm relativ zur Auswurfspindel höher anzuordnen. According to one embodiment, it is provided that the holding arms have a trough-like section. This provides a guide function for an ejection spindle, which can be arranged parallel to the support arm, and makes it possible to arrange the support arm higher relative to the ejection spindle.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Warenaufnahmen im Warenspeicher verstellbar angeordnet sind. Grundsätzlich wäre es zwar möglich, feststehende Warenaufnahmen zu verwenden, von denen die Waren in einen gemeinsamen Ausgabeschacht gelangen (ähnlich wie bei Warenverkaufsautomaten, bei denen unterschiedliche Waren, die aus getrennten Aufnahmen mittels einer Schnecke ausgeworfen wurden, in einen Ausgabeschacht gelangen, aus dem sie vom Kunden entnommen werden können). Verstellbare Warenaufnahmen haben jedoch den Vorteil, dass kein großflächiger Zugang zu den Warenaufnahmen nötig ist, um sie neu zu bestücken. Statt dessen können sie nacheinander an eine (kleinere) Bestückungsöffnung gebracht werden, durch die hindurch sie nacheinander bestückt werden. According to the invention it is provided that the goods receptacles are arranged adjustable in the goods storage. In principle, it would indeed be possible to use stationary receptacles from which the goods enter a common output shaft (similar to automatic vending machines, where different goods ejected from separate receptacles by means of a screw enter an output shaft from which they are unloaded) Customers can be removed). However, adjustable goods receptacles have the advantage that no large-scale access to the goods receptacles is necessary to re-equip them. Instead, they can be sequentially brought to a (smaller) loading opening, through which they are populated sequentially.
Gemäß einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Warenaufnahmen im Warenspeicher nach Art eines Karussells umlaufend angeordnet sind. Hierdurch ergibt sich ein mechanisch einfacher Aufbau, insbesondere wenn die Warenaufnahmen an einem Drehteller angeordnet sind. According to one embodiment, it is provided that the goods receptacles are arranged circumferentially in the goods storage in the manner of a carousel. This results in a mechanically simple construction, in particular if the goods receptacles are arranged on a turntable.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Warenaufnahmen an Halterungen angeordnet sind, die nach Art eines Umlaufregals verstellbar sind. Dies ermöglicht, in einem begrenzten Volumen eine sehr große Anzahl von Warenaufnahmen unterzubringen, von denen jeweils, wenn die Halterungen sich in der geeigneten Position befinden, eine Verpackungseinheit entnommen werden kann. It is preferably provided that the goods receptacles are arranged on holders which are adjustable in the manner of a circulation rack. This makes it possible to accommodate in a limited volume a very large number of goods receptacles, of which, when the holders are in the appropriate position, a packaging unit can be removed.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Warenaufnahmen im Warenspeicher entlang eines Speicherwegs verfahrbar sind. Der Speicherweg kann sich beispielsweise mäanderförmig innerhalb des Warenspeichers erstrecken, sodass er eine erhebliche Länge hat, wodurch eine große Anzahl von Warenaufnahmen untergebracht werden können. Vorzugsweise ist dabei ein Verstellsystem vorgesehen, mit dem die Warenaufnahmen entlang des Speicherwegs verfahren werden können. Mit dem Verstellsystem kann je nach ausgewählter Ware die entsprechende Warenaufnahme so positioniert werden, dass die Ware abgegeben werden kann. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Verstellsystem einen Gurt oder eine Kette enthält. Somit können alle Warenaufnahmen gemeinsam mittels eines einzigen Antriebs verstellt werden. Gemäß einer alternativen Ausgestaltung wäre auch denkbar, dass jede Warenaufnahme mit einem individuellen Antrieb ausgestattet ist. Vorzugsweise ist im Warenspeicher eine Führung für die Warenaufnahmen vorgesehen. Mit dieser Führung können die mechanischen Belastungen der Warenaufnahmen abgestützt werden, sodass sie möglichst reibungsfrei bewegt werden können. Dies ist insbesondere dann relevant, wenn es sich bei den Warenaufnahmen um Haltestangen handelt; bei diesen muss unter Umständen ein erhebliches Kippmoment aufgenommen werden, wenn sie vollständig mit Verpackungseinheiten bestückt sind. According to an alternative embodiment, it is provided that the goods receptacles in the goods storage can be moved along a storage path. The memory path may extend, for example meandering within the goods store, so that it has a considerable length, whereby a large number of goods receivers can be accommodated. Preferably, an adjustment system is provided, with which the goods receivers can be moved along the storage path. Depending on the selected product, the adjustment system can be used to position the corresponding goods receptacle so that the goods can be delivered. According to one embodiment of the invention it is provided that the adjustment system includes a belt or a chain. Thus, all goods shots can be adjusted together by means of a single drive. According to an alternative embodiment, it would also be conceivable that each goods receptacle is equipped with an individual drive. Preferably, a guide for the goods receptacles is provided in the goods storage. With this guide, the mechanical loads of the goods receptacles are supported so that they can be moved as smoothly as possible. This is particularly relevant when it comes to the goods shots to handrails; Under these circumstances, a considerable tilting moment may have to be absorbed by them if they are completely equipped with packaging units.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Auswurfsystem stationär angeordnet, wobei es mit einer Warenaufnahme zusammenwirkt, wenn sich diese in einer Auswurfposition befindet. Dies hat den Vorteil, dass lediglich ein einziges Auswurfsystem notwendig ist. According to one embodiment of the invention, the ejection system is arranged stationary, wherein it cooperates with a goods receptacle when it is in an ejection position. This has the advantage that only a single ejection system is necessary.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass jeder Warenaufnahme ein Auswurfsystem zugeordnet ist. Dies hat den Vorteil, dass nach Auswahl einer Ware unmittelbar eine Verpackungseinheit abgegeben werden kann, ohne dass die Warenaufnahme, auf der sich die entsprechende Verpackungseinheit befindet, erst in eine Auswurfposition verfahren werden muss. According to an alternative embodiment, it is provided that each goods receptacle is assigned an ejection system. This has the advantage that after selecting a product directly a packaging unit can be delivered without the goods receiving on which the corresponding packaging unit is located, must first be moved to an ejection position.
Das Auswurfsystem kann beispielsweise eine Auswurfspindel enthalten, die der Warenaufnahme so zugeordnet ist, dass sie an den Verpackungseinheiten angreift. Diese Ausgestaltung zeichnet sich durch einen mechanisch einfachen Aufbau aus. For example, the ejection system may include an ejector spindle associated with the merchandise receptacle to engage the packaging units. This embodiment is characterized by a mechanically simple construction.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Auswurfsystem einen Schieber enthält, der an den Verpackungseinheiten angreifen kann. Ein solcher Schieber ermöglicht es, sehr flexibel unterschiedliche Verpackungseinheiten auszuwerfen. According to an alternative embodiment, it is provided that the ejection system includes a slider which is attached to the packaging units can attack. Such a slide makes it possible to eject very different packaging units.
Dabei kann der Schieber nach Art eines Kniehebels ausgeführt sein. Hieraus ergibt sich ein mechanisch einfacher Aufbau. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Schieber translatorisch von einer Antriebsspindel angetrieben wird. Auch diese Ausgestaltung zeichnet sich durch einen konstruktiv einfachen Aufbau aus. In this case, the slide can be designed in the manner of a toggle lever. This results in a mechanically simple construction. It can also be provided that the slider is driven in translation by a drive spindle. This embodiment is characterized by a structurally simple structure.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Auswurfsystem ein umlaufendes Auswurfband enthält. Dieses kann beispielsweise elastisch gegen die Verpackungseinheiten vorgespannt sein, sodass diese mitgenommen werden, wenn das Auswurfband angetrieben wird. According to one embodiment of the invention it is provided that the ejection system includes a rotating ejector belt. This may for example be resiliently biased against the packaging units, so that they are taken when the ejection belt is driven.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass am Auswurfband Borsten vorgesehen sind. Diese können die Verpackungseinheiten auf den Warenaufnahmen verschieben, ohne dass das Auswurfband gegen die Verpackungseinheiten beaufschlagt werden muss. Außerdem können, wenn Borsten am Auswurfband vorgesehen sind, sehr viele unterschiedliche Verpackungseinheiten ausgeworfen werden, ohne dass das Auswurfsystem jeweils speziell angepasst werden muss. According to one embodiment of the invention, it is provided that bristles are provided on the ejector belt. These can move the packaging units on the goods receiving, without the ejection belt must be applied to the packaging units. In addition, when bristles are provided on the discharge belt, a great many different packaging units can be ejected without the ejection system having to be specially adapted in each case.
Vorzugsweise ist eine Erfassungseinheit vorgesehen, mit der erfasst werden kann, ob das Auswurfsystem eine Verpackungseinheit von der Warenaufnahme entfernt hat. Hierdurch kann eindeutig verifiziert werden, dass die Verpackungseinheit der angeforderten Ware die Warenaufnahme auch verlassen hat, nachdem das Auswurfsystem angesteuert wurde. Preferably, a detection unit is provided with which it can be detected whether the ejection system has removed a packaging unit from the goods receptacle. In this way, it can be clearly verified that the packaging unit of the requested goods has also left the goods receptacle after the ejection system has been activated.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung enthält die Erfassungseinheit eine Lichtschranke. Mit einer Lichtschranke kann mit geringem Aufwand überprüft werden, ob nach Ansteuerung des Auswurfsystems ein Gegenstand den von der Lichtschranke überwachten Bereich durchquert hat. Denkbar sind auch aufwendigere Lösungen, beispielsweise mit einem Laserscanner, der den Barcode einer ausgeworfenen Verpackungseinheit ausliest. Hierdurch kann nicht nur verifiziert werden, ob überhaupt eine Verpackungseinheit ausgeworfen wurde, sondern ob es sich um die gewünschte Verpackungseinheit handelt. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Steuerung vorgesehen, in der ein Warenbestand fortgeschrieben wird. Mit dieser Steuerung kann eine Vielzahl von nützlichen Funktionen implementiert werden. Zum einen kann bei Bedarf eine Übersicht ausgegeben werden, welche Waren sich noch im Warenausgabesystem befinden. Darüber hinaus kann dem Verkaufspersonal rechtzeitig angezeigt werden, dass der Warenspeicher neu befüllt werden muss. Hierbei kann auch angezeigt werden, bei welchen Waren der Bestand am geringsten ist. Weiterhin kann einem Bediener angezeigt werden, welche Waren nicht mehr verfügbar sind, beispielsweise indem die entsprechende Ware auf einem Display gar nicht mehr angeboten wird oder ein der Ware zugeordneter Auswahlknopf gesperrt wird. According to one embodiment of the invention, the detection unit includes a light barrier. With a light barrier can be checked with little effort, if after driving the ejection system, an object has crossed the monitored area of the light barrier. Also conceivable are more complex solutions, for example with a laser scanner, which reads the barcode of an ejected packaging unit. In this way, not only can it be verified whether a packaging unit has ever been ejected, but whether it is the desired packaging unit. According to one embodiment of the invention, a controller is provided in which an inventory is updated. With this control, a variety of useful functions can be implemented. On the one hand, if necessary, an overview can be displayed as to which goods are still in the goods issue system. In addition, the sales staff can be timely displayed that the goods storage must be refilled. It can also be displayed for which goods the stock is the lowest. Furthermore, an operator can be displayed, which goods are no longer available, for example by the corresponding goods on a display is no longer offered or a product associated with the selection button is locked.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist ein Transportsystem vorgesehen, mit dem die von der Warenaufnahme entfernte Verpackungseinheit zu einer Warenausgabe überführt werden kann. Dies ermöglicht es, das Warenausgabesystem optimal flexibel an die jeweils vorhandenen Einbaubedingungen anzupassen, sodass der Warenspeicher beispielsweise entfernt von einer Ausgabeposition aufgestellt wird, während die Ausgabeposition sich in unmittelbarer Nähe einer Kassiererin/eines Kassierers befindet. According to one embodiment of the invention, a transport system is provided with which the removed from the goods receiving packaging unit can be converted to a goods issue. This makes it possible to adapt the goods issue system optimally flexible to the existing installation conditions, so that the goods store is set up, for example, remotely from a delivery position, while the issue position is in the immediate vicinity of a cashier.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Transportsystem einen Förderer enthält, mit dem Verpackungseinheiten zu einer Ausgabeposition gefördert werden können. Der Förderer kann nach Art eines Förderbandes ausgeführt sein oder als Führungskanal, durch den die Verpackungseinheiten unter der Wirkung der Schwerkraft zu einer Ausgabestelle rutschen, wenn sie von der Warenaufnahme getrennt wurden. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Warenausgabesystem in einen Kassentisch integriert ist. Das Warenausgabesystem kann dadurch ohne großen Aufwand auf Verkaufsflächen aufgestellt werden, ohne dass gebäudeseitige Umbauten nötig sind. According to one embodiment of the invention it is provided that the transport system includes a conveyor, can be promoted with the packaging units to a dispensing position. The conveyor may be designed in the manner of a conveyor belt or as a guide channel through which the packaging units slip under the action of gravity to a dispensing point when they have been separated from the goods receiving. According to one embodiment of the invention, it is provided that the goods issue system is integrated in a checkout counter. The goods issue system can be placed on retail space without much effort, without building-side conversions are needed.
Gemäß einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Warenspeicher unterhalb eines Warenvorlaufbandes angeordnet ist. Dieser Raum des Kassentischs ist vielfach noch ungenutzt, sodass die Flächeneffizienz steigt, wenn dort der Warenspeicher angeordnet wird. Alternativ oder zusätzlich ist möglich, dass der Warenspeicher hinter einem Warenvorlaufband angeordnet ist.„Hinter" bezieht sich dabei auf die Perspektive eines Kunden, der seine Waren auf das Warenvorlaufband legt. Auch in diesem Bereich lässt sich der Warenspeicher ohne großen Aufwand unterbringen. Vorzugsweise weist das Warenausgabesystem eine Warenauswahlvorrichtung auf. An dieser kann ein Kunde die von ihm gewünschte Ware auswählen, beispielsweise indem er auf einem berührungsempfindlichen Display auf ein bestimmtes Symbol drückt oder indem er eine Taste betätigt. According to one embodiment, it is provided that the goods storage is arranged below a goods conveyor belt. This room of the cash desk is often still unused, so that the area efficiency increases when the goods storage is arranged there. Alternatively or additionally, it is possible for the goods store to be arranged behind a goods conveyor belt. "Behind" refers to the perspective of a customer who places his goods on the goods advance conveyor belt, in which the goods store can be accommodated without much effort The merchandise dispensing system has a merchandise selection device on which a customer can select the desired merchandise, for example by pressing a specific symbol on a touch-sensitive display or by pressing a key.
Das Warenausgabesystem kann auch einen Scanner enthalten, mit dem ein Warenbon eingescannt werden kann. Dies empfiehlt sich insbesondere bei beratungsintensiven Produkten, bei denen dem Kunden, nachdem er in einer Fachabteilung ein Produkt gewählt hat, nicht das Produkt selbst ausgehändigt wird, sondern ein Warenbon, der dann an der Kasse eingescannt werden kann, sodass das Warenausgabesystem die gewählte Ware abgibt. Die Erfindung wird nachfolgend anhand verschiedener Ausführungsformen beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind. In diesen zeigen: The merchandise dispensing system may also include a scanner with which a merchandise receipt can be scanned. This is particularly recommended for consulting-intensive products in which the customer, after he has chosen a product in a department, not the product itself is handed out, but a goods receipt, which can then be scanned at the checkout, so that the goods issue system delivers the selected product , The invention will be described below with reference to various embodiments, which are illustrated in the accompanying drawings. In these show:
Figur 1 schematisch einen Kassentisch mit darin integriertem Warenausgabesystem ; - Figur 2 schematisch in einer Vorder- und einer Seitenansicht einen Warenspeicher gemäß einer ersten Ausführungsform; Figure 1 schematically shows a checkout counter with integrated goods issue system; FIG. 2 shows schematically in a front view and a side view a goods store according to a first embodiment;
Figur 3 in einer vergrößerten, perspektivischen Ansicht ein Detail des Warenspeichers von Figur 2; Figure 3 is an enlarged perspective view of a detail of the goods storage of Figure 2;
Figur 4 in einer Ansicht entsprechend derjenigen von Figur 1 einen Warenspeicher gemäß einer zweiten Ausführungsform; Figure 4 is a view corresponding to that of Figure 1 a goods store according to a second embodiment;
Figur 5 in einer Ansicht entsprechend derjenigen von Figur 2 einen Warenspeicher gemäß einer dritten Ausführungsform; Figure 5 is a view corresponding to that of Figure 2 a goods store according to a third embodiment;
Figur 6 in einer schematischen Darstellung ein Auswurfsystem gemäß einer ersten Ausführungsform; Figur 7 in einer schematischen Darstellung ein Auswurfsystem gemäß einer zweiten Ausführungsform; FIG. 6 is a schematic representation of an ejection system according to a first embodiment; FIG. 7 is a schematic illustration of an ejection system according to a second embodiment;
Figur 8 in einer perspektivischen Ansicht ein Auswurfsystem gemäß einer dritten Ausführungsform; - Figur 9 in einer Seiten- und einer Vorderansicht ein Auswurfsystem gemäß einer vierten Ausführungsform; Figure 8 is a perspective view of an ejection system according to a third embodiment; Figure 9 is a side and a front view of an ejection system according to a fourth embodiment;
Figur 10 ein Auswurfsystem gemäß einer fünften Ausführungsform in einer perspektivischen Ansicht; 10 shows an ejection system according to a fifth embodiment in a perspective view;
Figur 1 1 das Auswurfsystem von Figur 10 in einer Draufsicht; - Figur 12 das Auswurfsystem von Figur 10 in einer Seitenansicht; Figure 1 1, the ejection system of Figure 10 in a plan view; FIG. 12 shows the ejection system of FIG. 10 in a side view;
Figur 13 das Auswurfsystem von Figur 10 in einer Vorderansicht; FIG. 13 shows the ejection system of FIG. 10 in a front view;
Figur 14 in vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt der Vorderansicht von Figur 13; und Figure 14 on an enlarged scale a detail of the front view of Figure 13; and
Figur 15 in vergrößertem Maßstab den Bereich X von Figur 10. In Figur 1 ist ein Kassentisch 1 gezeigt, der in einem Geschäft aufgestellt sein kann, beispielsweise in einem Supermarkt. Der Kassentisch 1 enthält einen Sitzplatz 2 für einen Kassierer/eine Kassiererin, einen Warenscanner 3 und ein Warenvorlaufband 4. Auf dem Warenvorlaufband werden die vom Kunden/der Kundin ausgewählten Waren abgelegt. In den Kassentisch 1 ist ein Warenausgabesystem integriert, das einen Warenspeicher, mehrere Warenaufnahmen und ein Auswurfsystem aufweist. Figure 15 on an enlarged scale the area X of Figure 10. In Figure 1, a checkout counter 1 is shown, which can be placed in a shop, for example in a supermarket. The checkout counter 1 contains a seat 2 for a cashier, a goods scanner 3 and a goods pre-conveyor 4. The goods selected by the customer are stored on the goods pre-conveyor. In the cash desk 1, a goods issue system is integrated, which has a goods storage, several product receptacles and an ejection system.
In den Kassentisch 1 ist hier auch eine sogenannte Smokythek integriert, bei der ein Kunde auf einem Auswahlfeld 5 eine gewünschte Zigaretten marke auswählen kann, woraufhin eine Packung der entsprechenden Marke über einen Auswurfschacht 6 auf das Warenvorlaufband 4 gelangt. In the cash desk 1 here is a so-called Smokythek integrated, in which a customer can select a desired cigarette brand on a selection box 5, whereupon a pack of the corresponding brand passes through a discharge chute 6 on the goods supply belt 4.
In Figur 2 ist ein Ausführungsbeispiel mit mehreren Warenaufnahmen 10 und einem Warenspeicher 20 gezeigt. Jede Warenaufnahme 10 enthält hier eine Haltestange 12, auf der mehrere Verpackungseinheiten 14 aufgenommen werden können. Die Haltestangen 12 sind insbesondere vom Typ Euroslot, sodass auf ihnen eine hinsichtlich eines Schlitzes 16 (siehe Figur 3) standardisierte Verpackungseinheit 14 aufgenommen werden kann. FIG. 2 shows an exemplary embodiment with a plurality of goods receptacles 10 and a goods store 20. Each goods receptacle 10 here contains a holding bar 12, on which a plurality of packaging units 14 can be received. The support rods 12 are in particular of the type Euroslot, so that a packaging unit 14 standardized with respect to a slot 16 (see FIG. 3) can be received on them.
Jede Warenaufnahme 10 weist weiterhin ein Basisteil 18 auf, mit dem die Haltestange 12 in einer geeigneten Führung 22 des Warenspeichers 20 aufgenommen ist. Each goods receptacle 10 also has a base part 18, with which the support rod 12 is received in a suitable guide 22 of the goods storage 20.
Die Führung 22 ist im Warenspeicher 20 mehrfach umgelenkt angeordnet, sodass insgesamt ein Speicherweg für die Warenaufnahmen 10 definiert ist, der länger ist als die Länger der Seitenränder eines rechteckigen Speicherwegs. Der Speicherweg kann beispielsweise mäanderförmig verlaufen. The guide 22 is arranged repeatedly deflected in the goods storage 20, so that overall a storage path for the goods receptacles 10 is defined, which is longer than the length of the side edges of a rectangular storage path. The memory path may, for example, meander.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel verläuft der Speicherweg in der links gezeigten Draufsicht zunächst vertikal von oben nach unten entlang dem rechten Seitenrand, dann unten waagrecht nach links, anschließend über einen Teil der Höhe des Warenspeichers 20 nach oben, dann nach rechts zum rechten Seitenrand hin, in einem Abstand vom rechten Seitenrand nach oben und anschließend wieder zum linken Seitenrand hin, dann entlang des linken Seitenrandes nach oben und entlang des oberen Randes zum rechten Seitenrand hin. In the illustrated embodiment, the memory path in the plan view shown on the left initially runs vertically from top to bottom along the right side edge, then down horizontally to the left, then over part of the height of the goods memory 20 upwards, then right to the right side edge out, in one Distance from the right side edge upwards and then back to the left side edge, then along the left side edge up and along the top edge to the right side edge.
Um die Warenaufnahmen entlang des Speicherwegs in der Führung 22 zu verstellen, ist ein Verstellsystem 24 vorgesehen, mit dem hier alle Warenaufnahmen 10 gemeinsam verstellt werden können. In order to adjust the goods receivers along the storage path in the guide 22, an adjustment system 24 is provided, with which all goods receptacles 10 can be adjusted together here.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel enthält das Verstellsystem einen Gurt 26, der entlang des von der Führung 22 vorgegebenen Speicherwegs geführt ist. Hierfür sind Umlenkrollen 28 vorgesehen. In the illustrated embodiment, the adjustment system includes a belt 26 which is guided along the predetermined by the guide 22 memory path. For this purpose, pulleys 28 are provided.
Der Gurt 26 greift an jeder der Warenaufnahmen 10 an. Hierfür kann am Gurt ein Mitnahmeelement angebracht sein. Es ist auch möglich, dass beispielsweise die Haltestange 12 unmittelbar durch eine Öffnung im Gurt 26 hindurchgesteckt wird. Um die Warenaufnahmen 10 zu verstellen, ist eine (in den Figuren nicht gezeigte) Antriebsvorrichtung für den Gurt 26 vorgesehen. Die Antriebsvorrichtung kann insbesondere ein Antriebsmotor sein, der über ein Getriebe mit einer der Umlenkrollen 28 gekoppelt ist. Wenn der Gurt 26 des Verstellsystems 24 verstellt wird, nimmt er alle Warenaufnahmen 10 entlang des Speicherwegs mit. Der Warenspeicher 20 ist dabei so angeordnet, dass er sich zum Großteil unterhalb einer Ebene E befindet, die definiert ist durch den oberen, sichtbaren Trum des Warenvorlaufbandes. Lediglich der sich oberhalb der Ebene E befindende Abschnitt des Warenspeichers 20 ist nicht verdeckt, sondern befindet sich im gezeigten Ausführungsbeispiel im Bereich eines Regalfachs, das in Figur 1 mit dem Bezugszeichen 30 markiert ist. Bezogen auf einen Kunden, der vor dem Warenvorlaufband 4 steht und dem Bereich 30 zugewandt ist, befindet sich der Warenspeicher 20 also hinter dem Warenvorlaufband 4 und zu einem großen Teil unterhalb des Warenvorlaufbandes. Der Bereich unterhalb des Warenvorlaufbandes ist in Figur 2 mit dem Bezugszeichen 32 bezeichnet. The belt 26 engages each of the goods receptacles 10. For this purpose, a driving element may be attached to the belt. It is also possible that, for example, the support rod 12 is inserted through an opening in the belt 26 directly. To adjust the goods receptacles 10, a (not shown in the figures) driving device for the belt 26 is provided. The drive device may in particular be a drive motor, which is coupled via a gear with one of the deflection rollers 28. When the belt 26 of the adjustment system 24 is adjusted, it takes along all the goods receptacles 10 along the storage path. The goods storage 20 is arranged so that it is located for the most part below a plane E, which is defined by the upper, visible strand of the goods lead belt. Only the section of the goods store 20 located above the plane E is not covered, but in the exemplary embodiment shown is located in the region of a shelf compartment which is marked with the reference symbol 30 in FIG. Based on a customer, who stands in front of the goods advance belt 4 and faces the region 30, the goods storage 20 is thus behind the goods advance belt 4 and to a large extent below the goods lead belt. The area below the goods conveyor belt is designated by the reference numeral 32 in FIG.
Wenn ein Kunde eine der sich auf den Warenaufnahmen 10 befindenden Waren kaufen möchte, kann er hierzu eine Warenauswahlvorrichtung bedienen, die in den Kassentisch 1 integriert ist. Die Warenauswahlvorrichtung kann beispielsweise ein berührungsempfindlicher Bildschirm 34 sein. Nach Auswahl einer bestimmten Ware wird mittels des Verstellsystems 24 diejenige Warenaufnahme 10, auf der sich die ausgewählte Ware befindet, in den sichtbaren Bereich verstellt, wo sie von einem (später näher erläuterten) Auswurfsystem von der Warenaufnahme 10 getrennt wird. Die entsprechende Verpackungseinheit 14 kann dann entweder direkt auf das Warenvorlaufband 4 fallen. If a customer wishes to buy one of the goods located on the goods receptacles 10, he can serve this purpose a goods selection device, which is integrated into the cash desk 1. The merchandise selection device may be, for example, a touch-sensitive screen 34. After selecting a particular product is by means of the adjustment system 24 that goods receiving 10, on which the selected product is located, adjusted in the visible range, where it is separated from a (later explained in more detail) ejection system of the goods receptacle 10. The corresponding packaging unit 14 can then either fall directly onto the goods advance belt 4.
Es kann auch vorgesehen sein, dass unterhalb der Warenaufnahmen eine Rutsche oder etwas Ähnliches angeordnet ist, mit der die Verpackungseinheit aus dem Warenspeicher 20 heraus auf das Warenvorlaufband 4 geleitet wird. Nachdem die von einem Kunden ausgewählte Ware abgegeben wurde, können die Warenaufnahmen 10 so verstellt werden, dass sich keine Warenaufnahme im sichtbaren Bereich 30 befindet, sodass dort gar keine Waren zugänglich sind. Dementsprechend ist ein Diebstahl nicht möglich. Der Bereich 30 kann auch mit einer Verkleidung versehen sein, sodass lediglich ein schmaler Auswurfschlitz frei bleibt. Dies verhindert, dass ein Kunde/eine Kundin direkt auf die Verpackungseinheiten 14 zugreifen kann, die sich innerhalb des Bereichs 30 befinden. Das Basisteil 18 jeder Warenaufnahme 10 ist in der Führung 22 möglichst reibungsfrei geführt. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass ein Teil der Belastung, die von den Verpackungseinheiten 14 auf die jeweilige Haltestange 12 ausgeübt wird, vom Gurt 26 aufgenommen wird. It can also be provided that a chute or something similar is arranged below the goods receptacles, with which the packaging unit is guided out of the goods storage 20 on the goods advance belt 4. After the goods selected by a customer have been delivered, the goods receptacles 10 can be adjusted so that no goods receptacle is in the visible area 30, so that there are no goods available. Accordingly, a theft is not possible. The area 30 can also be provided with a cladding, so that only a narrow ejection slot remains free. This prevents a customer from having direct access to the packaging units 14 located within the area 30. The base part 18 of each goods receptacle 10 is guided as smoothly as possible in the guide 22. In addition, it can be provided that part of the load exerted by the packaging units 14 on the respective holding bar 12 is absorbed by the belt 26.
In Figur 4 ist eine zweite Ausführungsform des Warenspeichers 20 gezeigt. Für die von der ersten Ausführungsform bekannten Bauteile werden dieselben Bezugszeichen verwendet, und es wird insoweit auf die obigen Erläuterungen verwiesen. FIG. 4 shows a second embodiment of the goods store 20. For the components known from the first embodiment, the same reference numerals are used, and reference is made to the above explanations in this respect.
Der Unterschied zwischen der ersten und der zweiten Ausführungsform besteht darin, dass bei der zweiten Ausführungsform der Speicherweg im weitesten Sinne die Form eines Rechtsecks hat, entlang dem die Warenaufnahmen 10 umlaufen. Das Verstellsystem 24 weist hier einen Drehteller 25 auf, der über teleskopierbare Stangen 27 an jeder der Warenaufnahmen 10 angreift. The difference between the first and second embodiments is that in the second embodiment, the memory path in the broadest sense has the shape of a rectangle along which the goods receivers 10 circulate. The adjustment system 24 here has a turntable 25 which engages via telescopic rods 27 on each of the goods receptacles 10.
Wenn der Drehteller 25 von einer (nicht dargestellten) Antriebsvorrichtung in Drehung versetzt wird, laufen die Warenaufnahmen 10 (und damit die auf ihnen aufgenommenen Verpackungseinheiten 14) nach Art eines Karussells um. When the turntable 25 is rotated by a drive device (not shown), the goods receptacles 10 (and thus the packaging units 14 accommodated on them) move in the manner of a carousel.
In Figur 5 ist eine dritte Ausführungsform des Warenspeichers 20 gezeigt. Für die von den vorhergehenden Ausführungsformen werden dieselben Bezugszeichen verwendet, und es wird insofern auf die obigen Erläuterungen verwiesen. Bei der dritten Ausführungsform sind die Warenaufnahmen 10 an Halterungen 40 angebracht, die nach Art eines Umlaufregals (auch bekannt als „Paternoster") an zwei parallel verlaufenden Antriebsketten 42 angebracht sind. Die Antriebsketten verlaufen entlang von Kettenrädern 44 im Wesentlichen entlang eines Rechtsecks, sodass die Halterungen 40 aus dem nicht sichtbaren Bereich unterhalb der Ebene E nach oben in den sichtbaren Bereich 30 und dann weiter nach unten verstellt werden können. In Figur 6 ist eine erste Ausführungsform eines Auswurfsystems 50 gezeigt, mit dem Verpackungseinheiten 14 ausgeworfen werden können, wenn sich die entsprechende Warenaufnahme in einer Warenauswurfposition befindet. FIG. 5 shows a third embodiment of the goods store 20. The same reference numerals are used for those of the preceding embodiments, and so far referred to the above explanations. In the third embodiment, the goods receivers 10 are attached to brackets 40 which are mounted in a circulating rack-like manner (also known as paternoster) on two parallel drive chains 42. The drive chains extend along sprockets 44 substantially along a right-angled corner, so that the Brackets 40 can be adjusted from the non-visible area below the plane E upwards in the visible area 30 and then further down. FIG. 6 shows a first embodiment of an ejection system 50 with which packaging units 14 can be ejected when the corresponding goods receptacle is in a goods ejection position.
Bei der in Figur 6 gezeigten Ausführungsform ist die Haltestange 12 als Auswurfspindel 52 ausgeführt, weist also auf ihrer Außenkontur eine spiralförmige Einkerbung auf. Diese greift in den Schlitz 16 der auf der Warenaufnahme 10 aufgenommenen Verpackungseinheiten 14 ein. In the embodiment shown in Figure 6, the support rod 12 is designed as ejection spindle 52, thus has on its outer contour a spiral notch. This engages in the slot 16 of the received on the goods receptacle 10 packaging units 14 a.
Seitlich der Auswurfspindel 52 sind hier zwei Führungsstangen 54 angeordnet, mit denen gewährleistet ist, dass sich die Verpackungseinheiten 14 nur um einen gewissen Betrag von einer vorgegebenen Ausrichtung entfernen. Laterally of the ejection spindle 52, two guide rods 54 are arranged here, with which it is ensured that the packaging units 14 only move away from a predetermined orientation by a certain amount.
Um eine Verpackungseinheit 14 auszuwerfen, wird die Auswurfspindel 52 von einer geeigneten Antriebsvorrichtung, beispielsweise einem Elektromotor, so gedreht, dass eine Verpackungseinheit zum vorderen, freien Ende der Auswurfspindel 52 bewegt wird, an dem sie dann von der Warenaufnahme 10 herunterfällt. In order to eject a packaging unit 14, the ejection spindle 52 is rotated by a suitable drive device, for example an electric motor, such that a packaging unit is moved to the front, free end of the ejection spindle 52, where it then falls from the goods receptacle 10.
Die Anzahl der Umdrehungen, die zum Auswerfen einer Verpackungseinheit 14 notwendig ist, kann entweder in Abhängigkeit von der Steigung der Auswurfspindel 52 und der Breite jeder Verpackungseinheit vorgegeben werden. Es ist auch möglich, dass eine Erfassungseinheit vorhanden ist, mit der erfasst werden kann, wann eine Verpackungseinheit 14 die Auswurfspindel 52 verlassen hat. Dieses Erfassungssystem kann beispielsweise eine Lichtschranke enthalten. Es ist auch möglich, dass ein Sensor vorgesehen ist, der mechanisch oder optisch eine an ihm vorbeibewegte Erfassungseinheit erkennt. The number of revolutions necessary to eject a packaging unit 14 may be dictated either as a function of the pitch of the ejection spindle 52 and the width of each packaging unit. It is also possible that a detection unit is provided with which it can be detected when a packaging unit 14 has left the ejection spindle 52. This detection system may for example contain a light barrier. It is also possible for a sensor to be provided which mechanically or optically detects a detection unit moved past it.
In Figur 7 ist eine zweite Ausführungsform eines Auswurfsystems 50 gezeigt. Das Auswurfsystem 50 enthält hier zwei Hebel 56, 58, von denen der Hebel 56 an einer feststehenden Basis 60 angebracht ist und der Hebel 58 am freien Ende des Hebels 56 angebracht ist. Mittels geeigneter Antriebsmotoren können die beiden Hebel 56, 58 so verstellt werden, dass das vordere, freie Ende des Hebels 58 jeweils eine Verpackungseinheit 14 in der Richtung des Pfeils P von der Haltestange 12 herunterschiebt. Der Hebel 58 stellt daher einen Schieber dar. Aufgrund ihrer Anordnung wirken die Hebel 56, 58 ähnlich wie ein Kniehebelsystem. FIG. 7 shows a second embodiment of an ejection system 50. The ejection system 50 here includes two levers 56, 58, of which the lever 56 is attached to a fixed base 60 and the lever 58 is attached to the free end of the lever 56. By means of suitable drive motors, the two levers 56, 58 can be adjusted so that the front, free end of the lever 58 each pushes a packaging unit 14 in the direction of the arrow P of the support rod 12. The lever 58 therefore represents a slide. Due to their arrangement, the levers 56, 58 act similar to a toggle lever system.
In Figur 8 ist eine dritte Ausführungsform eines Auswurf Systems 50 gezeigt. Bei der dritten Ausführungsform ist ein umlaufendes Auswurfband 62 vorgesehen, dessen unteres Trum sich parallel zur Haltestange 12, jedoch in einem gewissen Abstand oberhalb von dieser erstreckt. Das Auswurfband 62 wird über Rollen 64 geführt, von denen mindestens eine mittels einer (nicht gezeigten) Antriebsvorrichtung angetrieben werden kann. FIG. 8 shows a third embodiment of an ejection system 50. In the third embodiment, a circumferential discharge belt 62 is provided, whose lower run extends parallel to the support bar 12, but at a certain distance above it. The ejection belt 62 is guided over rollers 64, of which at least one can be driven by means of a (not shown) drive device.
Das Auswurfband 62 ist mit mehreren Borsten 66 versehen, die etwa senkrecht zum Auswurfband 62 nach außen abstehen. Diese haben eine ausreichende Steifigkeit, um die Verpackungseinheiten 14 auf der Haltestange 12 verschieben zu können. The ejection belt 62 is provided with a plurality of bristles 66 which project approximately perpendicular to the ejection belt 62 to the outside. These have sufficient rigidity to move the packaging units 14 on the support rod 12 can.
Wenn eine von einem Kunden/einer Kundin ausgewählte Ware ausgegeben werden soll, wird das Auswurfband 62 so weit verstellt, bis die vorderste der Verpackungseinheiten 14 von der Haltestange 12 heruntergeschoben ist. Dies kann beispielsweise mittels einer Lichtschranke 68 erkannt werden. If a customer selected by a customer goods to be issued, the ejector belt 62 is adjusted so far until the foremost of the packaging units 14 is pushed down from the support rod 12. This can be detected, for example, by means of a light barrier 68.
Der Unterschied zwischen der zweiten und der dritten Ausführungsform zur ersten Ausführungsform besteht darin, dass bei der zweiten und dritten Ausführungsform ein einziges Auswurfsystem 50 für den Warenspeicher 20 vorgesehen ist, während bei der ersten Ausführungsform jeweils ein Auswurfsystem 50 in jede Warenaufnahme 10 integriert ist. Bei der zweiten und der dritten Ausführungsform muss also die jeweils relevante Warenaufnahme 10 in eine Auswurfposition gefahren werden, in der dann das Auswurfsystem 50 eine Verpackungseinheit 14 auswerfen kann. In Figur 9 ist eine vierte Ausführungsform eines Auswurfsystems 50 gezeigt. Ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform ist hier das Auswurfsystem 50 mit der Warenaufnahme 10 zu einer Einheit zusammengefasst. The difference between the second and third embodiments of the first embodiment is that in the second and third embodiments, a single ejection system 50 is provided for the goods storage 20, while in the first embodiment, an ejection system 50 is integrated into each goods receptacle 10. In the second and the third embodiment, therefore, the respectively relevant goods receptacle 10 must be moved to an ejection position, in which then the ejection system 50 can eject a packaging unit 14. FIG. 9 shows a fourth embodiment of an ejection system 50. Similar to the first embodiment, here the ejection system 50 is combined with the goods receptacle 10 to a unit.
Bei der vierten Ausführungsform wird eine Antriebsspindel 70 verwendet, die von einem Antriebsmotor 72 in Drehung versetzt werden kann. Auf der Antriebsspindel 70 ist ein Schieber 74 angeordnet, der sich mit einem von der Antriebsspindel 70 abgewandten Ende so in den Bereich der Haltestange 12 erstreckt, dass er an den dort aufgenommenen Verpackungseinheiten 14 eingreifen kann. In the fourth embodiment, a drive spindle 70 is used, which can be rotated by a drive motor 72 in rotation. On the drive spindle 70, a slider 74 is arranged, which faces away from the drive spindle 70 end in the region of the support rod 12 extends that it can engage with the packaging units 14 received there.
Wenn der Schieber 74 ausgehend von der in Figur 9 gezeigten Ausgangsposition, in der er sich am hinteren Ende der Haltestange 12 befindet, nach vorne zum freien Ende der Haltestange 12 hin verstellt wird, schiebt er die sich auf der Haltestange 12 befindenden Verpackungseinheiten nach links, sodass jeweils die vorderste Verpackungseinheit von der Haltestange 12 herabfällt. When the slider 74, starting from the starting position shown in Figure 9, in which it is located at the rear end of the support rod 12, is moved forward towards the free end of the support rod 12, he pushes the packaging units located on the support rod 12 to the left, so that each of the foremost packaging unit falls from the support rod 12.
Das Auswurfsystem 50 ist mit zwei Endlagenschaltern 76, 78 versehen, sodass erkannt werden kann, wenn der Schieber 74 sich in seiner Ausgangsposition befindet (Endlagenschalter 76) und wenn er sich in einer maximal nach vorne verstellten Position befindet (Endlagenschalter 78), in der sich dann keine Verpackungseinheit mehr auf der Haltestange 12 befindet. The ejection system 50 is provided with two limit switches 76, 78, so that can be detected when the slider 74 is in its initial position (limit switch 76) and when it is in a maximum forward adjusted position (limit switch 78) in which then no more packaging unit is located on the support rod 12.
Wenn die Haltestange 12 mit zwei sich parallel zueinander erstreckenden Schenkeln 12A, 12B ausgeführt ist, kann der Schieber 74 sich mit einer Zunge 75 in den Bereich zwischen diesen beiden Schenkeln erstrecken. When the support rod 12 is formed with two legs 12A, 12B extending parallel to each other, the slider 74 may extend with a tongue 75 into the area between these two legs.
Die Haltestange 12 ist hier abnehmbar ausgeführt, sodass sie extern mit Verpackungseinheiten 14 bestückt und dann montiert werden kann. Hierzu kann ein abgekröpft ausgeführtes Ende 13 in eine geeignete Aufnahme des Auswurf Systems 50 eingehängt werden. Mittels eines Tasters 80 kann erfasst werden, ob eine Haltestange 12 vorhanden ist oder nicht. Falls dies nicht der Fall ist, kann das Auswurfsystem 50 von einer Steuerung gesperrt werden. The support rod 12 is designed to be removable, so that it can be fitted externally with packaging units 14 and then mounted. For this purpose, a cranked executed end 13 can be suspended in a suitable receptacle of the ejection system 50. By means of a button 80 can be detected whether a support rod 12 is present or not. If this is not the case, the ejection system 50 can be disabled by a controller.
Das gesamte Auswurfsystem 50 kann zusammen mit der Warenaufnahme 10 als Einheit im Warenspeicher montiert werden. Hierzu sind Haltehaken 82 an einem Gehäuse 84 des Auswurfsystems 50 vorgesehen. The entire ejection system 50 can be mounted together with the goods receptacle 10 as a unit in the goods storage. For this purpose, retaining hooks 82 are provided on a housing 84 of the ejection system 50.
Abweichend von der gezeigten Ausführungsform kann der Warenspeicher 20 auch so angeordnet sein, dass er von außen überhaupt nicht zugänglich ist, also sich nicht in den Bereich 30 hinein erstreckt. In diesem Fall ist ein Transportsystem vorgesehen, mit dem eine von der Warenaufnahme 10 getrennte Verpackungseinheit 14 hin zu einer Auswurfstation transportiert wird, von der aus die Verpackungseinheit 14 auf das Warenvorlaufband 4 gelangt. Das Warenausgabesystem ist außerdem mit einer Steuerung versehen, die den Warenbestand auf den Warenaufnahmen 10 überwacht. Dies ermöglicht es, auf der Warenauswahlvorrichtung 34 lediglich die Waren anzubieten, die auch tatsächlich verfügbar sind. Weiterhin kann die Steuerung dem Verkaufspersonal anzeigen, wann bestimmte Warenaufnahmen 10 neu zu bestücken sind. Es ist auch möglich, dass automatisiert eine Nachbestellung der entsprechenden Waren ausgelöst wird. Notwithstanding the embodiment shown, the goods storage 20 may also be arranged so that it is not accessible from the outside at all, that is, does not extend into the area 30. In this case, a transport system is provided, with which a separate from the goods receiving 10 packaging unit 14 is transported to an ejection station, from which the packaging unit 14 reaches the goods supply belt 4. The goods issue system is also provided with a controller that monitors the inventory on the goods receptacles 10. This makes it possible to offer on the goods selection device 34 only the goods that are actually available. Furthermore, the controller can indicate to the sales staff when certain goods receptacles 10 are to be re-equipped. It is also possible that automated reordering of the corresponding goods is triggered.
Das Warenausgabesystem kann auch einen Scanner enthalten, mittels dem ein Warenbon erfasst werden kann, den ein Kunde in einer Fachabteilung erhalten hat. Dieser Scanner kann entweder separat ausgeführt sein, sodass der Kunde das Auswerfen der Ware selbst auslösen kann, oder als Scanner kann der Warenscanner 3 verwendet werden, der in den Kassentisch 1 integriert ist. The goods issue system may also include a scanner, by means of which a goods receipt can be detected, which a customer has received in a specialist department. This scanner can either be made separately, so that the customer can trigger the ejection of the goods themselves, or as a scanner, the goods scanner 3 can be used, which is integrated in the cash desk 1.
In den Figuren 10 bis 15 ist eine fünfte Ausführungsform eines Auswurf Systems 50 gezeigt, mit dem Verpackungseinheiten 14 ausgeworfen werden können, wenn sich die entsprechende Warenaufnahme in einer Warenauswurfposition befindet. Für die von den vorhergehenden Ausführungsformen bekannten Bauteile werden dieselben Bezugszeichen verwendet, und es wird insoweit auf die obigen Erläuterungen verwiesen. A fifth embodiment of an ejection system 50 is shown in FIGS. 10 to 15, with which packaging units 14 can be ejected when the corresponding goods receptacle is in a goods ejection position. For the components known from the preceding embodiments, the same reference numerals are used, and reference is made to the above explanations in this respect.
Die fünfte Ausführungsform entspricht in ihrem grundlegenden Aufbau der in Figur 6 gezeigten ersten Ausführungsform des Auswurf Systems. Auch hier wird die Auswurfspindel 52 verwendet, um die Verpackungseinheiten 14 in axialer Richtung zu transportieren. The fifth embodiment corresponds in its basic structure to the first embodiment of the ejection system shown in FIG. Again, the ejector spindle 52 is used to transport the packaging units 14 in the axial direction.
Im Unterschied zur Ausführungsform von Figur 6 dient bei der in den Figuren 10 bis 15 gezeigten Ausführungsform die Auswurfspindel 52 nicht dazu, das Gewicht der Verpackungseinheiten zu tragen. Diese werden von einem Haltearm 90 getragen. In contrast to the embodiment of FIG. 6, in the embodiment shown in FIGS. 10 to 15, the ejection spindle 52 does not serve to support the weight of the packaging units. These are carried by a support arm 90.
Der Haltearm 90 ist aus Blech ausgeführt und am Gehäuse 84 des Auswurf Systems befestigt. The support arm 90 is made of sheet metal and attached to the housing 84 of the ejection system.
Zur besseren Abstützung des Gewichts der Verpackungseinheiten 14 können dreieckige Stützabschnitte 92 am Haltearm vorgesehen sein, die am Gehäuse 84 anliegen. Der Haltearm ist knapp unterhalb der Auswurfspindel 52 angeordnet und erstreckt sich entlang dieser auf beiden Seiten. Wie insbesondere in Figur 14 zu sehen ist, weist der Haltearm mittig einen rinnenartigen Abschnitt 94 auf, der an die Kontur der Auswurfspindel 52 angepasst ist. Somit liegen die seitlichen Abschnitte höher, als dies ohne den rinnenartigen Abschnitt 94 der Fall wäre. For better support of the weight of the packaging units 14 triangular support portions 92 may be provided on the support arm, which abut the housing 84. The support arm is located just below the ejector spindle 52 and extends along it on both sides. As can be seen in particular in FIG. 14, the holding arm has a channel-like section 94 in the middle, which is adapted to the contour of the ejection spindle 52. Thus, the lateral portions are higher than would be the case without the groove-like portion 94.
Wie ebenfalls in Figur 14 gut zu sehen ist, ist der Haltearm in seinen seitlichen Abschnitten zweilagig ausgeführt. Zu diesem Zweck ist das Material des Haltearms 90 umgebogen und auf sich selbst zurückgefaltet. Die sich in Längsrichtung erstreckende Stirnseite des Materials erstreckt sich dabei in einem geringen Abstand entlang der Auswurfspindel 52. As can also be clearly seen in FIG. 14, the holding arm has two layers in its lateral sections. For this purpose, the material of the support arm 90 is bent over and folded back on itself. The longitudinally extending end face of the material extends at a small distance along the ejection spindle 52.
Wie insbesondere in Figur 15 zu sehen ist, erstreckt sich die Auswurfspindel mit ihrem vorderen Ende geringfügig über den Haltearm 90 hinaus, so dass die Verpackungseinheiten zuverlässig von Haltearm 90 abgestreift werden können. As can be seen in particular in FIG. 15, the ejection spindle extends with its front end slightly beyond the holding arm 90 so that the packaging units can be reliably removed from the holding arm 90.
Um eine Verpackungseinheit 14 auszuwerfen, wird die Auswurfspindel 52 von einer geeigneten Antriebsvorrichtung, beispielsweise einem Elektromotor, so gedreht, dass eine Verpackungseinheit zum vorderen, freien Ende der Auswurfspindel 52 bewegt wird, an dem sie dann von der Warenaufnahme 10 herunterfällt. In order to eject a packaging unit 14, the ejection spindle 52 is rotated by a suitable drive device, for example an electric motor, such that a packaging unit is moved to the front, free end of the ejection spindle 52, where it then falls from the goods receptacle 10.
Bei allen Ausführungsformen kann ein Leermelder implementiert werden, der anzeigt, wenn ein Warenfach leer ist. Hierfür kann ein Sensor verwendet werden, der erfasst, dass sich keine Ware mehr auf einer Warenaufnahme 10 mehr befindet. Der Leermelder kann auch einen Zähler aufweisen, der die Anzahl der ausgegebenen Verpackungseinheiten mitzählt und mit einer Information über einen anfänglichen Füllstand vergleicht. Weiterhin kann bei allen Ausführungsformen ein Füllstandssensor implementiert werden, mit dem überwacht werden kann, wie viele Verpackungseinheiten sich in den einzelnen Warenaufnahmen befinden. In all embodiments, an empty message may be implemented indicating when a merchandise bin is empty. For this purpose, a sensor can be used, which detects that there is no longer any goods on a goods receptacle 10. The empty detector may also include a counter which counts the number of dispensed packaging units and compares it with information about an initial fill level. Furthermore, in all embodiments, a fill level sensor can be implemented with which it is possible to monitor how many packaging units are located in the individual goods receptacles.
Schließlich kann bei allen Ausführungsformen ein Falldetektor implementiert werden, mit dem erkannt wird, dass eine Verpackungseinheit ein Warenfach verlassen hat, so dass das Auswurfsystem abgeschaltet werden kann. Hierdurch wird verhindert, dass versehentlich zwei Verpackungseinheiten auf einmal ausgegeben werden. Der Falldetektor kann eine Lichtschranke sein, ein Gewichtssensor, ein Ultraschallsensor, etc. Finally, in all embodiments, a fall detector can be implemented with which it is detected that a packaging unit has left a goods compartment, so that the ejection system can be switched off. This will prevent accidentally two packaging units at once be issued. The fall detector may be a light barrier, a weight sensor, an ultrasonic sensor, etc.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Warenausgabesystem mit einem Warenspeicher (20), mehreren Warenaufnahmen (10), die jeweils mehrere Verpackungseinheiten (14) mit Ware hängend aufnehmen können, einem Auswurfsystem (50), das eine Verpackungseinheit (14) von der Warenaufnahme (10) entfernen kann. 1 . Goods dispensing system having a goods storage (20), a plurality of goods receptacles (10), each of which can receive a plurality of packaging units (14) with goods hanging, an ejection system (50) which can remove a packaging unit (14) of the goods receptacle (10).
2. Warenausgabesystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Warenaufnahmen (10) Haltestangen (12) enthalten, insbesondere des Typs Euroslot. 2. Goods delivery system according to claim 1, characterized in that the goods receptacles (10) holding rods (12), in particular of the type Euroslot.
3. Warenausgabesystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Warenaufnahmen (10) Haltearme (90) enthalten. 3. Goods delivery system according to claim 1, characterized in that the goods receptacles (10) holding arms (90) included.
4. Warenausgabesystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltearme (90) ein Blechbiegeteil sind. 4. Goods delivery system according to claim 2, characterized in that the holding arms (90) are a bent sheet metal part.
5. Warenausgabesystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltearme (90) einen rinnenartigen Abschnitt (94) aufweisen. 5. Goods delivery system according to claim 3, characterized in that the holding arms (90) have a groove-like portion (94).
6. Warenausgabesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenaufnahmen (10) im Warenspeicher (20) verstellbar angeordnet sind. 6. Goods delivery system according to one of the preceding claims, characterized in that the goods receptacles (10) in the goods storage (20) are arranged adjustable.
7. Warenausgabesystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenaufnahmen (10) im Warenspeicher (20) nach Art eines Karussells umlaufend angeordnet sind. 7. Goods delivery system according to claim 6, characterized in that the goods receptacles (10) in the goods storage (20) are arranged circumferentially in the manner of a carousel.
8. Warenausgabesystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenaufnahmen (10) an einem Drehteller (25) angeordnet sind. 8. goods delivery system according to claim 7, characterized in that the goods receptacles (10) are arranged on a turntable (25).
9. Warenausgabesystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenaufnahmen (10) an Halterungen (40) angeordnet sind, die nach Art eines Umlaufregals verstellbar sind. 9. Goods delivery system according to claim 6, characterized in that the goods receptacles (10) are arranged on holders (40) which are adjustable in the manner of a circulation rack.
10. Warenausgabesystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenaufnahmen (10) im Warenspeicher (20) entlang eines Speicherwegs verstellbar sind. 10. Goods delivery system according to claim 6, characterized in that the goods receptacles (10) in the goods storage (20) along a storage path are adjustable.
1 1 . Warenausgabesystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verstellsystem (24) vorgesehen ist, mit dem die Warenaufnahmen (10) entlang des Speicherwegs verfahrbar sind. 1 1. Goods delivery system according to claim 10, characterized in that an adjustment system (24) is provided, with which the goods receptacles (10) along the storage path can be moved.
12. Warenausgabesystem nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellsystem (24) einen Gurt (26) oder eine Kette enthält. 12. Goods delivery system according to claim 1 1, characterized in that the adjustment system (24) includes a belt (26) or a chain.
13. Warenausgabesystem nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führung (22) für die Warenaufnahmen (10) vorgesehen ist. 13. Goods delivery system according to one of claims 6 to 12, characterized in that a guide (22) for the goods receptacles (10) is provided.
14. Warenausgabesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswurfsystem (50) stationär angeordnet ist und mit einer Warenaufnahme (10) zusammenwirkt, wenn sich diese in einer Auswurfposition befindet. 14. Goods delivery system according to one of the preceding claims, characterized in that the ejection system (50) is arranged stationary and cooperates with a goods receptacle (10) when it is in an ejection position.
15. Warenausgabesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Warenaufnahme (10) ein Auswurfsystem (50) zugeordnet ist. 15. Goods delivery system according to one of claims 1 to 13, characterized in that each goods receptacle (10) is associated with an ejection system (50).
16. Warenausgabesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswurfsystem (50) eine Auswurfspindel (52) enthält, die der Warenaufnahme (10) so zugeordnet ist, dass sie an den Verpackungseinheiten (14) angreift. 16. Goods delivery system according to one of the preceding claims, characterized in that the ejection system (50) includes a ejection spindle (52) which is associated with the goods receptacle (10) so that it acts on the packaging units (14).
17. Warenausgabesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswurfsystem einen Schieber (58, 74) enthält, der an den Verpackungseinheiten (14) angreifen kann. 17. Goods delivery system according to one of claims 1 to 15, characterized in that the ejection system includes a slide (58, 74) which can engage the packaging units (14).
18. Warenausgabesystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (58) nach Art eines Kniehebels ausgeführt ist. 18. Goods delivery system according to claim 17, characterized in that the slide (58) is designed in the manner of a toggle lever.
19. Warenausgabesystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (74) translatorisch von einer Antriebsspindel (70) antreibbar ist. 19. Goods delivery system according to claim 17, characterized in that the slide (74) is translationally driven by a drive spindle (70).
20. Warenausgabesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswurfsystem (50) ein umlaufendes Auswurfband (62) enthält. 20. Goods delivery system according to one of claims 1 to 15, characterized in that the ejection system (50) includes a rotating discharge belt (62).
21 . Warenausgabesystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass am Auswurfband (62) Borsten (66) vorgesehen sind. 21. Goods delivery system according to claim 20, characterized in that on the ejection belt (62) bristles (66) are provided.
22. Warenausgabesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassungseinheit (68) vorgesehen ist, mit der erfassbar ist, ob das Auswurfsystem (50) eine Verpackungseinheit (14) von der Warenaufnahme (10) entfernt hat. 22. Goods delivery system according to one of the preceding claims, characterized in that a detection unit (68) is provided, with which it can be detected whether the ejection system (50) has removed a packaging unit (14) from the goods receptacle (10).
23. Warenausgabesystem nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit eine Lichtschranke (68) enthält. 23. Goods delivery system according to claim 22, characterized in that the detection unit includes a light barrier (68).
24. Warenausgabesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung vorgesehen ist, in der ein24. Goods delivery system according to one of the preceding claims, characterized in that a controller is provided in which a
Warenbestand fortgeschrieben wird. Inventory is updated.
25. Warenausgabesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Transportsystem vorgesehen ist, mit dem die von der Warenaufnahme entfernte Verpackungseinheit zu einer Warenausgabe überführt werden kann 25. Goods delivery system according to one of the preceding claims, characterized in that transport system is provided, with which the remote from the goods receiving packaging unit can be converted to a goods issue
26. Warenausgabesystem nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem einen Förderer enthält, mit dem Verpackungseinheiten zu einer Ausgabeposition förderbar sind. 26. Goods delivery system according to claim 25, characterized in that the transport system includes a conveyor, are conveyed with the packaging units to a dispensing position.
27. Warenausgabesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es in einen Kassentisch (1 ) integriert ist. 27. Goods delivery system according to one of the preceding claims, characterized in that it is integrated in a checkout counter (1).
28. Warenausgabesystem nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet ,dass der Warenspeicher (20) unterhalb eines Warenvorlaufbandes (4) angeordnet ist. 28. Goods delivery system according to claim 27, characterized in that the goods store (20) is arranged below a goods pre-conveyor belt (4).
29. Warenausgabesystem nach Anspruch 27 oder Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Warenspeicher (20) hinter einem Warenvorlaufband (4) angeordnet ist. 29. Goods delivery system according to claim 27 or claim 28, characterized in that the goods storage (20) is arranged behind a goods advance belt (4).
30. Warenausgabesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Warenauswahlvorrichtung (34) vorgesehen ist. 30. Goods delivery system according to one of the preceding claims, characterized in that a goods selection device (34) is provided.
31 . Warenausgabesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Scanner vorgesehen ist, mit dem ein Warenbon eingescannt werden kann. 31. Goods dispensing system according to one of the preceding claims, characterized in that a scanner is provided, with which a goods receipt can be scanned.
PCT/EP2016/068559 2015-08-03 2016-08-03 Goods dispensing system WO2017021456A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015112708.3A DE102015112708A1 (en) 2015-08-03 2015-08-03 Goods output system
DE102015112708.3 2015-08-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017021456A1 true WO2017021456A1 (en) 2017-02-09

Family

ID=56682106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/068559 WO2017021456A1 (en) 2015-08-03 2016-08-03 Goods dispensing system

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE202015009599U1 (en)
WO (1) WO2017021456A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10750881B1 (en) 2019-06-24 2020-08-25 Fernando Ruiz Product display and merchandizing device, system, and method

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017105789A1 (en) 2017-03-17 2018-09-20 Harting Systems Gmbh spindle
CN114267136B (en) * 2021-12-13 2024-03-19 湖南省金河计算机科技有限公司 Multifunctional cashbox and control method and system thereof

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3163276A (en) * 1962-01-29 1964-12-29 Robert B Mclaughlin Vending machines
US3163275A (en) * 1961-12-26 1964-12-29 Vendo Co Coin actuated merchandising apparatus
US3692211A (en) * 1971-05-17 1972-09-19 Charles H Flubacker Vending machine with carriage drive selector
US3731841A (en) * 1968-12-30 1973-05-08 S Schlaf Vending machine with screw conveyor type cellular magazine
US3799318A (en) * 1971-10-04 1974-03-26 Western Automation Corp Conveyor loading apparatus
US4303503A (en) * 1977-07-05 1981-12-01 Hotchkiss-Brandt Sogeme H.B.S. Machine for sorting articles
EP0566553A1 (en) * 1992-04-15 1993-10-20 Ab Metric Interconveyor Clothes-hanger station for hanging up and removing clothes
DE19604561A1 (en) * 1996-02-08 1997-08-14 Gernot Schindler Cigarette dispensing machine for supermarket e.g. at checkout location
EP0991038A2 (en) * 1998-09-30 2000-04-05 Sanden Corporation Commodity discharge apparatus for vending machine, in which a commodity can be successfully released from a suspension member
US20060161296A1 (en) * 2004-11-24 2006-07-20 S&S X-Ray Products, Inc. Pharmacy envelope dispensing arrangement
WO2007041996A1 (en) * 2005-10-07 2007-04-19 Erwin Krause Department store
DE102006024887A1 (en) 2006-05-24 2007-11-29 Aldi Einkauf Gmbh & Co. Ohg Self-service device for goods packages in supermarkets or the like.
WO2010130050A1 (en) * 2009-05-15 2010-11-18 Beaver Machine Corporation Method and apparatus for vending merchandise suspended from a coil

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1157017B (en) * 1961-10-04 1963-11-07 Hermann Heupel Self-seller
US3294281A (en) * 1964-12-03 1966-12-27 Schlaf S Package vendor with helix shaped delivery spindle
DE9215895U1 (en) * 1992-11-24 1993-02-04 Olsen, Sven, 2390 Flensburg, De

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3163275A (en) * 1961-12-26 1964-12-29 Vendo Co Coin actuated merchandising apparatus
US3163276A (en) * 1962-01-29 1964-12-29 Robert B Mclaughlin Vending machines
US3731841A (en) * 1968-12-30 1973-05-08 S Schlaf Vending machine with screw conveyor type cellular magazine
US3692211A (en) * 1971-05-17 1972-09-19 Charles H Flubacker Vending machine with carriage drive selector
US3799318A (en) * 1971-10-04 1974-03-26 Western Automation Corp Conveyor loading apparatus
US4303503A (en) * 1977-07-05 1981-12-01 Hotchkiss-Brandt Sogeme H.B.S. Machine for sorting articles
EP0566553A1 (en) * 1992-04-15 1993-10-20 Ab Metric Interconveyor Clothes-hanger station for hanging up and removing clothes
DE19604561A1 (en) * 1996-02-08 1997-08-14 Gernot Schindler Cigarette dispensing machine for supermarket e.g. at checkout location
EP0991038A2 (en) * 1998-09-30 2000-04-05 Sanden Corporation Commodity discharge apparatus for vending machine, in which a commodity can be successfully released from a suspension member
US20060161296A1 (en) * 2004-11-24 2006-07-20 S&S X-Ray Products, Inc. Pharmacy envelope dispensing arrangement
WO2007041996A1 (en) * 2005-10-07 2007-04-19 Erwin Krause Department store
DE102006024887A1 (en) 2006-05-24 2007-11-29 Aldi Einkauf Gmbh & Co. Ohg Self-service device for goods packages in supermarkets or the like.
WO2010130050A1 (en) * 2009-05-15 2010-11-18 Beaver Machine Corporation Method and apparatus for vending merchandise suspended from a coil

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10750881B1 (en) 2019-06-24 2020-08-25 Fernando Ruiz Product display and merchandizing device, system, and method

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015112708A1 (en) 2017-02-09
DE202015009599U1 (en) 2018-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69826305T2 (en) DEVICE AND METHOD FOR SELLING PRODUCTS
DE60309873T2 (en) DEVICE AND METHOD FOR SELLING PRODUCTS IN DIFFERENT SIZES
EP1119830B1 (en) Cigarette vending machine
EP1795464B1 (en) Display rack
DE60300107T2 (en) Method and installation for automatic storage and distribution of various general cargo or objects
EP1859709A1 (en) Self-service device for goods packages in supermarkets or similar
EP0445422B1 (en) Article-recording device for points of sale
EP1151941B1 (en) Gravity feed rack for orderpicking from storage units
DE2717067C3 (en) Sales shelf
EP1947619B1 (en) Product compartment, extraction device, vending machine and method
DE19604561A1 (en) Cigarette dispensing machine for supermarket e.g. at checkout location
WO2017021456A1 (en) Goods dispensing system
DE102018132062B4 (en) Automatic container warehouse and procedures for its operation
WO2001023281A1 (en) Shelf storage facility
EP1851733B1 (en) Delivery control for vending machines
DE102005035262B4 (en) Shelf warehouse with input station
EP0890329B1 (en) Shelf with unloading device
EP0991036B1 (en) Dispensing machine
EP3467795A1 (en) Vending machine
EP0609663B1 (en) Shopping trolley
DE2850214A1 (en) DISPENSING DEVICE FOR SALES MACHINES AND THE LIKE
DE19724377C2 (en) Shelf with shaft system
DE60022858T2 (en) ASSISTANCE DEVICE FOR ADDING TO A DISTRIBUTION DEVICE FOR ARTICLE AND COMBINATION OF A DISPENSING DEVICE AND ASSISTANCE DEVICE
DE102015113112A1 (en) Goods dispenser
WO1998048675A1 (en) Display and sales shelf

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16750428

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16750428

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1