WO2017001271A1 - Medical instrument, particularly a uterine manipulator - Google Patents

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WO2017001271A1
WO2017001271A1 PCT/EP2016/064506 EP2016064506W WO2017001271A1 WO 2017001271 A1 WO2017001271 A1 WO 2017001271A1 EP 2016064506 W EP2016064506 W EP 2016064506W WO 2017001271 A1 WO2017001271 A1 WO 2017001271A1
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WO
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medical instrument
fixing
shaft
tissue
longworth
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Application number
PCT/EP2016/064506
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Michael Wolter
Uwe SCHÖLER
Lena WILKER
Original Assignee
Olympus Winter & Ibe Gmbh
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    • A61B2017/4225Cervix uteri

Definitions

  • the invention relates to a medical instrument, in particular a uterine manipulator, having a shaft and a fixing device for fixing tissue, in particular cervical tissue, provided at the distal end of the shaft, wherein the fixing device has at least one movable fixation body for fixing the tissue.
  • Medical tools for uterine manipulation are used in gynecological surgery in laparoscopic hysterectomy to mobilize the uterus or during chromo-subduction. In such surgical procedures, it is important to avoid relative movement of the manipulator and uterus or cervix.
  • DE 1 0 2006 01 6 002 A1 describes a device for carrying out examinations and surgical interventions on a uterus.
  • the object of the invention is to provide a medical instrument, such as a uterine manipulator, which is easy to handle during surgical procedures and can be securely fixed to a uterus in a simple manner.
  • a medical element in particular a uterine manipulator, having a shaft having a longitudinal axis and a fixing device for fixing tissue, in particular cervical tissue, provided at the distal end of the shaft, wherein the fixing device has at least one movable fixation body for fixing the tissue is further developed that the at least one fixing body is displaceable parallel to the longitudinal axis of the shaft by means of a displacement device upon actuation of the displacement device in a vertical plane or is displaced.
  • the medical instrument for manipulating a uterus has an elongated shaft, wherein at the distal end of the shaft fixing body of a fixing device for fixing tissue are provided, wherein the fixing body or bodies with respect to the longitudinal axis of the shaft by means of a Displacement device are displaced in parallel in the vertical plane to the longitudinal axis of the shaft or moved.
  • the fixing bodies are designed as fixing pins, wherein the longitudinal axes of the fixing pins are arranged or aligned parallel to the longitudinal axis of the shaft of the medical instrument.
  • the radial distance of the fixation body to The longitudinal axis of the shaft varies or adjusted, whereby a fixation of the medical instrument, for example, is achieved on a uterus in a simple manner.
  • fixation body at the same time parallel to the actuation of the displacement device, in particular parallel to each other, are displaced or moved. Thereby, the distance between the fixation bodies, which are in particular designed as fixing pins, adjusted accordingly.
  • an embodiment of the medical instrument is characterized in that the displacement device for the fixation body has a Longworth chuck ("Longworthchuck").
  • a so-called Longworth chuck has two mutually rotatable discs, wherein the discs circular arc-shaped tracks as guideways for the fixation body or for the fixing pins, wherein the circular arc-shaped tracks are milled, for example, in the discs.
  • the embodiment or the formation of the circular arc-shaped paths for the fixation body is identical for both discs.
  • one of the two discs is rotated, so that the circular arc-shaped guideways of the two superimposed discs intersect.
  • the distance of the fixing body can be varied to the center axis of the discs.
  • the center axes of the discs of the Longworth chuck are arranged collinear to the longitudinal axis of the shaft.
  • the fixation bodies are arranged uniformly, in particular symmetrically, so that self-centering of the instrument on the tissue to be fixed is achieved with the relative rotation of the two discs relative to one another.
  • a face plate ring or the like is arranged.
  • a disc of the Longworth chuck is rotatable by means of an actuating device, preferably arranged at the proximal end of the shaft.
  • the actuating device comprises a rotary grip provided at the proximal end of the shaft, wherein in particular the rotary handle is connected to a disc of the Longworth chuck.
  • the rotary handle via a connecting member, such. a rod or pipe connected to a disk of the Longworth chuck.
  • the connecting tube or the connecting rod is received as a connecting member in the shaft of the medical instrument.
  • the actuating device can be locked or locked by means of a, preferably proximal, locking device or, accidental or inadvertent release or opening of the fixation device from the fixed tissue is avoided.
  • the actuator is designed as a connecting member or rotary tube or the like
  • a locking device or clamping device preferably proximally provided to lock or clamp the connecting member or the rotary tube in a locking position after setting a fixing position of the fixing device or to lock.
  • the locking it is possible, for example, for the locking to be formed on the rotary handle of the actuating device or of the connecting member proximally.
  • the fixing device is locked in a manual manner.
  • the release of the locking of the fixing device can also be done by manual operation.
  • a cervical cap is provided at the distal end of the shaft, wherein at least one or more fixation bodies and / or the displacement device for the fixation bodies are accommodated in the cervical cap.
  • a preferred embodiment of the medical instrument is distinguished by the fact that the fixing body or bodies, preferably at the free end, have a fixing projection.
  • the fixing pins designed as fixing body are designed as Tenaculum and at the free end of the fixing pins corresponding tips are provided for fixing the tissue.
  • Fig. 1 a schematically shows a view of a uterine manipulator with an opened fixing device
  • Fig. 1 b is a schematic view of the uterine manipulator with a closed position of the fixing device
  • Fig. 2a schematically shows a plan view of a disc of a
  • Fig. 2b schematically shows a view of a second disc of the
  • FIGS. 1 a and 1 b show schematic views of a uterine manipulator 10 as a medical instrument, which an elongate shaft 1 2 has.
  • a cervical cap 14 is arranged, which is placed at the cervix of a uterus in the intended use of the uterine manipulator 10.
  • an extension 16 is arranged at the distal end of the shaft 1 2, which is insertable into the channel of the uterus.
  • the uterine manipulator 10 has fixing pins 18 at the distal end, which are displaceable in parallel by means of a Longworth chuck 20.
  • the fixing rods 18 are moved in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the shaft 12, wherein the fixing rods 1 8 are offset parallel, so that by operating the Longworth chuck 20, the radial distance of the fixing rods 1 8 to the center axis or The longitudinal axis of the shaft 12 is varied or adjusted.
  • 1 8 tips 22 are provided at the free end of the fixing rods, so that when touching the tips 22 on the cervical tissue, the cervical cap 14 is securely arranged.
  • the tips are designed as Tenaculum.
  • the Longworth chuck 20 or a disc of the Longworth chuck 20 is connected to a rotatably mounted rotary tube 24 in the interior of the shaft 12, so that the rotary tube 24 at the proximal end of the shaft 1 2 is palpable.
  • the rotary tube 24 is a disc of Longworth chuck 20 relative to the stationary rotated, whereby the distance of the fixing pins 18 is adjusted accordingly.
  • the rotary tube 24 is formed at the proximal end with a rotary handle or the like, whereby the Longworth chuck 20 can be adjusted manually.
  • the rotary tube 24 is formed as a kind of actuator for the Longworth chuck 20, wherein for locking the Longworth chuck 20 and the fixing rods 18 to a tissue to be fixed at the proximal end of the rotary tube 24, a preferably manually operable latch button 25 is provided , After fixing the tissue and actuation of the locking knob 25, the rotary tube 24 is secured against accidental rotation. To release the locking position of the latch button 25 is pressed again.
  • FIG. 2a a top view of an upper disc 26 of the Longworth chuck 20 is shown schematically.
  • a lower disc 28 of the Longworth chuck 20 is shown schematically.
  • the Longworth chuck 20 here comprises the upper disc 26 and the lower disc 28.
  • the upper disc 26 comprises four uniformly arranged arcuate paths 36 for the fixing pins 18th
  • the fixing pins 18 are also also guided below the disc 26 arranged second disc 28 in the circular arc paths 38, so that upon rotation of the discs 26, 28 relative to each other, the fixing pins 1 8 are moved simultaneously in the radial direction.
  • the circular arc trajectories 36 of the disc 26 and the circular arc paths 38 of the disc 28 are in normal arrangement above each other and intersect, whereby a radial guidance of the fixing pins 1 8 is made possible.
  • the fixing pins 1 8 are moved radially evenly and self-centering.
  • the uterine manipulator 10 By means of the uterine manipulator 10 according to the invention, it is possible in a total laparoscopic hysterectomy to fix the cervical cap 14 in a simple manner and to arrange it by means of the setting centering by means of the Longworth chuck 20, whereby a relative movement between the uterine manipulator 10 and a uterus or a Cervix is avoided.

Abstract

The invention relates to a medical instrument (10), particularly a uterine manipulator (10), comprising a shaft (12) with a longitudinal axis and a securing device provided at the distal end of said shaft (12) for the purpose of securing tissue, particularly cervical tissue, said securing device having at least one movable securing body (18) for securing the tissue. The medical instrument (10) is characterised in that, when a displacement device is actuated, the securing body (18) is or can be displaced in parallel in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the shaft (12), by means of the displacement device.

Description

Medizinisches Instrument, insbesondere Uterusmanipulator Beschreibung  Medical instrument, especially uterine manipulator Description
Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument, insbesondere Uterusmanipulator, mit einem Schaft und einer am distalen Ende des Schafts vorgesehenen Fixiervorrichtung zum Fixieren von Gewebe, insbesondere Gebärmutterhalsgewebe, wobei die Fixiervorrichtung wenigstens einen bewegbaren Fixierungskörper zum Fixieren des Gewebes aufweist. The invention relates to a medical instrument, in particular a uterine manipulator, having a shaft and a fixing device for fixing tissue, in particular cervical tissue, provided at the distal end of the shaft, wherein the fixing device has at least one movable fixation body for fixing the tissue.
Medizinische Instrumente zur Uterusmanipulation werden in der gynäkologischen Chirurg ie bei der laparoskopischen Hysterektomie zur Mobilisierung des Uterus oder auch bei einer Chromopertuba- tion eingesetzt. Bei derartigen chirurgischen Eingriffen ist es wichtig, dass eine relative Bewegung von Manipulator und Uterus bzw. des Gebärmutterhalses vermieden wird . Medical tools for uterine manipulation are used in gynecological surgery in laparoscopic hysterectomy to mobilize the uterus or during chromo-subduction. In such surgical procedures, it is important to avoid relative movement of the manipulator and uterus or cervix.
Beispielsweise ist aus DE 1 0 2006 01 6 002 A1 eine Vorrichtung zum Durchführen von Untersuchungen und chirurgischen Eingriffen an einer Gebärmutter beschrieben . Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein medizinisches Instrument, wie beispielsweise einen Uterusmanipulator, bereitzustellen, das bzw. der bei chirurgischen Eingriffen leicht handhabbar ist und auf einfache Weise an einem Uterus sicher zu fixieren ist. For example, DE 1 0 2006 01 6 002 A1 describes a device for carrying out examinations and surgical interventions on a uterus. Based on this prior art, the object of the invention is to provide a medical instrument, such as a uterine manipulator, which is easy to handle during surgical procedures and can be securely fixed to a uterus in a simple manner.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein medizinisches Element, insbesondere Uterusmanipulator, mit einem eine Längsachse aufweisenden Schaft und einer am distalen Ende des Schafts vorgesehenen Fixiervorrichtung zum Fixieren von Gewebe, insbesondere Gebärmutterhalsgewebe, wobei die Fixiervorrichtung wenigstens einen bewegbaren Fixierungskörper zum Fixieren des Gewebes aufweist, das dadurch weitergebildet ist, dass der wenigstens eine Fixierungskörper mittels einer Verschiebevorrichtung bei Betätigung der Verschiebevorrichtung parallel in einer senkrechten Ebene zur Längsachse des Schafts verschiebbar ist oder verschoben wird . This object is achieved by a medical element, in particular a uterine manipulator, having a shaft having a longitudinal axis and a fixing device for fixing tissue, in particular cervical tissue, provided at the distal end of the shaft, wherein the fixing device has at least one movable fixation body for fixing the tissue is further developed that the at least one fixing body is displaceable parallel to the longitudinal axis of the shaft by means of a displacement device upon actuation of the displacement device in a vertical plane or is displaced.
Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass das medizinische Instrument zur Manipulation eines Uterus einen langgestreckten Schaft aufweist, wobei am distalen Ende des Schafts Fixierungskörper einer Fixiervorrichtung zum Fixieren von Gewebe vorgesehen sind, wobei der oder die Fixierungskörper in Bezug auf die Längsachse des Schaftes mittels einer Verschiebevorrichtung parallel in der senkrechten Ebene zur Längsachse des Schafts verschiebbar sind oder verschoben werden . Insbesondere sind die Fixierkörper als Fixierstifte ausgebildet, wobei die Längsachsen der Fixierstifte parallel zur Längsachse des Schafts des medizinischen Instruments angeordnet bzw. ausgerichtet sind . The invention is based on the idea that the medical instrument for manipulating a uterus has an elongated shaft, wherein at the distal end of the shaft fixing body of a fixing device for fixing tissue are provided, wherein the fixing body or bodies with respect to the longitudinal axis of the shaft by means of a Displacement device are displaced in parallel in the vertical plane to the longitudinal axis of the shaft or moved. In particular, the fixing bodies are designed as fixing pins, wherein the longitudinal axes of the fixing pins are arranged or aligned parallel to the longitudinal axis of the shaft of the medical instrument.
Durch die Parallelverschiebung des Fixierungskörpers oder der Fixierungskörper wird der radiale Abstand der Fixierungskörper zur Längsachse des Schaftes variiert bzw. eingestellt, wodurch auf einfache Weise eine Fixierung des medizinischen Instruments beispielsweise an einem Uterus erreicht wird . Due to the parallel displacement of the fixation body or the fixation body, the radial distance of the fixation body to The longitudinal axis of the shaft varies or adjusted, whereby a fixation of the medical instrument, for example, is achieved on a uterus in a simple manner.
Darüber hinaus ist in einer Weiterbildung des medizinischen Instruments vorgesehen, dass mehrere Fixierungskörper bei Betätigung der Verschiebevorrichtung gleichzeitig parallel, insbesondere parallel zueinander, verschiebbar sind oder verschoben werden. Dadurch wird der Abstand zwischen den Fixierungskörpern, die insbesondere als Fixierstifte ausgebildet sind, entsprechend eingestellt. In addition, it is provided in a development of the medical instrument that several fixation body at the same time parallel to the actuation of the displacement device, in particular parallel to each other, are displaced or moved. Thereby, the distance between the fixation bodies, which are in particular designed as fixing pins, adjusted accordingly.
Außerdem zeichnet sich eine Ausgestaltung des medizinischen Instruments dadurch aus, dass die Verschiebevorrichtung für die Fixierungskörper ein Longworth-Spannfutter (engl . :„Longworthchuck") aufweist. In addition, an embodiment of the medical instrument is characterized in that the displacement device for the fixation body has a Longworth chuck ("Longworthchuck").
Ein sogenanntes Longworth-Spannfutter weist zwei gegeneinander verdrehbare Scheiben auf, wobei die Scheiben kreisbogenförmige Bahnen als Führungsbahnen für die Fixierungskörper bzw. für die Fixierstifte aufweist, wobei die kreisbogenförmigen Bahnen beispielsweise in die Scheiben eingefräst sind . Hierbei ist die Ausgestaltung bzw. die Ausbildung der kreisbogenförmigen Bahnen für die Fixierungskörper bei beiden Scheiben identisch. Um eine sichere Führung der Fixierungskörper zu erreichen, wird eine der beiden Scheiben gedreht, so dass die kreisbogenförmigen Führungsbahnen der beiden übereinander angeordneten Scheiben sich kreuzen . Durch die relative Drehbewegung der beiden kreisförmigen Scheiben zueinander kann der Abstand der Fixierungskörper zu dessen Mittenachse der Scheiben variiert werden . Die Mittenachsen der Scheiben des Longworth-Spannfutters sind dabei kollinear zur Längsachse des Schafts angeordnet. Durch die Verwendung des Longworth-Spannfutters sind die Fixierungskörper gleichmäßig, insbesondere symmetrisch, angeordnet, so dass bei der relativen Verdrehung der beiden Scheiben zueinander eine Selbstzentrierung des Instruments am zu fixierenden Gewebe erreicht wird. A so-called Longworth chuck has two mutually rotatable discs, wherein the discs circular arc-shaped tracks as guideways for the fixation body or for the fixing pins, wherein the circular arc-shaped tracks are milled, for example, in the discs. Here, the embodiment or the formation of the circular arc-shaped paths for the fixation body is identical for both discs. In order to achieve a secure guidance of the fixation body, one of the two discs is rotated, so that the circular arc-shaped guideways of the two superimposed discs intersect. By the relative rotational movement of the two circular discs to each other, the distance of the fixing body can be varied to the center axis of the discs. The center axes of the discs of the Longworth chuck are arranged collinear to the longitudinal axis of the shaft. By using the Longworth chuck, the fixation bodies are arranged uniformly, in particular symmetrically, so that self-centering of the instrument on the tissue to be fixed is achieved with the relative rotation of the two discs relative to one another.
Um die Scheiben des Longworth-Spannfutters gegeneinander zu verdrehen, ist beispielsweise zwischen den beiden Scheiben ein Planscheibenring oder dergleichen angeordnet. In order to rotate the disks of the Longworth chuck against each other, for example, between the two disks a face plate ring or the like is arranged.
Darüber hinaus ist es in einer Weiterbildung des medizinischen Instruments bevorzugt, dass eine Scheibe des Longworth- Spannfutters mittels einer, vorzugsweise am proximalen Ende des Schafts angeordneten, Betätigungseinrichtung verdrehbar ist. Moreover, in a further development of the medical instrument, it is preferred that a disc of the Longworth chuck is rotatable by means of an actuating device, preferably arranged at the proximal end of the shaft.
Dazu ist weiter vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung einen am proximalen Ende des Schafts vorgesehenen Drehgriff umfasst, wobei insbesondere der Drehgriff mit einer Scheibe des Longworth- Spannfutters verbunden ist. Dabei ist beispielsweise der Drehgriff über ein Verbindungsglied, wie z.B. eine Stange oder ein Rohr, mit einer Scheibe des Longworth-Spannfutters verbunden . Dabei ist insbesondere das Verbindungsrohr bzw. die Verbindungsstange als Verbindungsglied in dem Schaft des medizinischen Instruments aufgenommen . Durch Drehen des Verbindungsgl iedes am Drehgriff wird auch entsprechend eine Scheibe des Longworth-Spannfutters gedreht, so dass eine relative Drehbewegung der beiden Scheiben des Longworth-Spannfutters ausgeführt wird und dadurch die Fixierungskörper bzw. Fixierstifte parallel zueinander verschoben werden . For this purpose, it is further provided that the actuating device comprises a rotary grip provided at the proximal end of the shaft, wherein in particular the rotary handle is connected to a disc of the Longworth chuck. In this case, for example, the rotary handle via a connecting member, such. a rod or pipe connected to a disk of the Longworth chuck. In particular, the connecting tube or the connecting rod is received as a connecting member in the shaft of the medical instrument. By turning the Verbindungsgl iedes on the rotary handle is also rotated in accordance with a disc of Longworth chuck, so that a relative rotational movement of the two discs of the Longworth chuck is carried out and thereby the fixing body or pins are moved parallel to each other.
Dadurch, dass die Betätigungseinrichtung arretierbar ist oder mittels einer, vorzugsweise proximalen, Arretiervorrichtung arretiert wird oder ist, wird ein ungewolltes oder unbeabsichtigtes Lösen oder Öffnen der Fixiervorrichtung vom fixierten Gewebe vermieden . Ist beispielsweise die Betätigungseinrichtung als Verbindungsglied oder Drehrohr oder dergleichen ausgebildet, kann in einer Ausgestaltung eine Rastvorrichtung oder Klemmvorrichtung, vorzugsweise proximal, vorgesehen sein , um das Verbindungsglied oder das Drehrohr nach Einstellen einer fixierenden Stellung der Fixiervorrichtung in einer Arretierposition zu verrasten oder zu klemmen bzw. zu arretieren . Hierbei ist es beispielsweise möglich, dass am Drehgriff der Betätigungseinrichtung oder des Verbindungsglieds proximal die Arretierung ausgebildet ist. Insbesondere wird die Fixiervorrichtung auf manuelle Weise arretiert. Auch das Lösen der Arretierung der Fixiervorrichtung kann ebenfalls durch manuelle Betätigung erfolgen . Characterized in that the actuating device can be locked or locked by means of a, preferably proximal, locking device or, accidental or inadvertent release or opening of the fixation device from the fixed tissue is avoided. For example, if the actuator is designed as a connecting member or rotary tube or the like, in one embodiment, a locking device or clamping device, preferably proximally provided to lock or clamp the connecting member or the rotary tube in a locking position after setting a fixing position of the fixing device or to lock. In this case, it is possible, for example, for the locking to be formed on the rotary handle of the actuating device or of the connecting member proximally. In particular, the fixing device is locked in a manual manner. Also, the release of the locking of the fixing device can also be done by manual operation.
Weiterhin ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des medizinischen Instruments vorgesehen, dass am distalen Ende des Schafts eine zervikale Kappe vorgesehen ist, wobei in der zervikalen Kappe wenigstens ein oder mehrere Fixierungskörper und/oder die Verschiebevorrichtung für die Fixierungskörper aufgenommen sind. Furthermore, according to a preferred embodiment of the medical instrument, it is provided that a cervical cap is provided at the distal end of the shaft, wherein at least one or more fixation bodies and / or the displacement device for the fixation bodies are accommodated in the cervical cap.
Außerdem zeichnet sich eine bevorzugte Ausführung des medizin ischen Instruments dadurch aus, dass der oder die Fixierungskörper, vorzugsweise am freien Ende, einen Fixierungsvorsprung aufweisen. Hierdurch ist es möglich, dass die als Fixierungskörper ausgebildeten Fixierstifte als Tenaculum ausgeführt sind und am freien Ende der Fixierstifte entsprechende Spitzen zum Fixieren des Gewebes vorgesehen sind . In addition, a preferred embodiment of the medical instrument is distinguished by the fact that the fixing body or bodies, preferably at the free end, have a fixing projection. This makes it possible that the fixing pins designed as fixing body are designed as Tenaculum and at the free end of the fixing pins corresponding tips are provided for fixing the tissue.
Des Weiteren ist es bei dem medizinischen Instrument bevorzugt, dass am distalen Ende des Schafts ein Fortsatz, der in einen Kanal eines Gebärmutterhalses einbringbar ist, angeordnet ist. Further, in the medical instrument, it is preferable that at the distal end of the shaft, there is a projection formed in a channel a cervix can be introduced, is arranged.
Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich . Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen . Further features of the invention will become apparent from the description of embodiments according to the invention together with the claims and the accompanying drawings. Embodiments of the invention may satisfy individual features or a combination of several features.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird . Es zeigen : The invention will be described below without limiting the general inventive idea by means of embodiments with reference to the drawings, reference being expressly made to the drawings with respect to all in the text unspecified details of the invention. Show it :
Fig . 1 a schematisch eine Ansicht eines Uterusmanipulators mit einer geöffneten Fixiervorrichtung und Fig. 1 a schematically shows a view of a uterine manipulator with an opened fixing device and
Fig . 1 b schematisch eine Ansicht des Uterusmanipulators mit einer Schließstellung der Fixiervorrichtung; Fig. 1 b is a schematic view of the uterine manipulator with a closed position of the fixing device;
Fig . 2a schematisch eine Draufsicht auf eine Scheibe eines Fig. 2a schematically shows a plan view of a disc of a
Longworth-Spannfutters und  Longworth chucks and
Fig . 2b schematisch eine Ansicht einer zweiten Scheibe des Fig. 2b schematically shows a view of a second disc of the
Longworth-Spannfutters.  Longworth chuck.
In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird . In the drawings, the same or similar elements and / or parts are provided with the same reference numerals, so that apart from a new idea each.
In den Figuren 1 a und 1 b sind schematische Ansichten eines Uterusmanipulators 10 als medizinisches Instrument dargestellt, der einen langgestreckten Schaft 1 2 aufweist. Am distalen Ende des Schafts 12 ist eine zervikale Kappe 14 angeordnet, die beim bestimmungsgemäßen Gebrauch des Uterusmanipulators 1 0 am Muttermund eines Uterus angeordnet wird . FIGS. 1 a and 1 b show schematic views of a uterine manipulator 10 as a medical instrument, which an elongate shaft 1 2 has. At the distal end of the shaft 12, a cervical cap 14 is arranged, which is placed at the cervix of a uterus in the intended use of the uterine manipulator 10.
Um die zervikale Kappe 14 an einer Zervix einer Gebärmutter anzuordnen, ist am distalen Ende des Schafts 1 2 ein Fortsatz 16 angeordnet, der in den Kanal der Gebärmutter einführbar ist. Um die zervikale Kappe 14 für einen chirurgischen Eingriff an der Gebärmutter bzw. am Gebärmutterhals zu fixieren, weist der Uterusmanipulator 10 am distalen Ende Fixierstifte 18 auf, die mittels eines distalen Longworth-Spannfutters 20 parallel verschiebbar sind . Mittels des Longworth-Spannfutters 20 werden die Fixierstäbe 18 in einer senkrechten Ebene zur Längsachse des Schafts 12 bewegt, wobei hierbei die Fixierstäbe 1 8 parallel versetzt werden, so dass durch Betätigung des Longworth-Spannfutters 20 der radiale Abstand der Fixierstäbe 1 8 zur Mittenachse bzw. Längsachse des Schaftes 12 variiert bzw. eingestellt wird . To arrange the cervical cap 14 on a cervix of a uterus, an extension 16 is arranged at the distal end of the shaft 1 2, which is insertable into the channel of the uterus. In order to fix the cervical cap 14 to the uterus or the cervix for surgical intervention, the uterine manipulator 10 has fixing pins 18 at the distal end, which are displaceable in parallel by means of a Longworth chuck 20. By means of the Longworth chuck 20, the fixing rods 18 are moved in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the shaft 12, wherein the fixing rods 1 8 are offset parallel, so that by operating the Longworth chuck 20, the radial distance of the fixing rods 1 8 to the center axis or The longitudinal axis of the shaft 12 is varied or adjusted.
Um einen sicheren Halt der Fixierstäbe 18 an der Zervix zu erreichen, sind am freien Ende der Fixierstäbe 1 8 Spitzen 22 vorgesehen, so dass beim Berühren der Spitzen 22 am Gebärmutterhalsgewebe die zervikale Kappe 14 sicher angeordnet wird . Insbesondere sind die Spitzen als Tenaculum ausgeführt. In order to achieve a secure hold of the fixing rods 18 on the cervix, 1 8 tips 22 are provided at the free end of the fixing rods, so that when touching the tips 22 on the cervical tissue, the cervical cap 14 is securely arranged. In particular, the tips are designed as Tenaculum.
Um den Durchmesser bzw. den radialen Abstand der Fixierstifte 18 zur Längsachse des Schafts 12 einzustellen, ist das Longworth- Spannfutter 20 bzw. eine Scheibe des Longworth-Spannfutter 20 mit einem drehbar gelagerten Drehrohr 24 im Inneren des Schafts 12 verbunden, so dass das Drehrohr 24 am proximalen Ende des Schafts 1 2 greifbar ist. Durch Verdrehen des Drehrohrs 24 wird eine Scheibe des Longworth-Spannfutters 20 gegenüber der ortsfesten gedreht, wodurch der Abstand der Fixierstifte 18 entsprechend eingestellt wird . To adjust the diameter or the radial distance of the fixing pins 18 to the longitudinal axis of the shaft 12, the Longworth chuck 20 or a disc of the Longworth chuck 20 is connected to a rotatably mounted rotary tube 24 in the interior of the shaft 12, so that the rotary tube 24 at the proximal end of the shaft 1 2 is palpable. By turning the rotary tube 24 is a disc of Longworth chuck 20 relative to the stationary rotated, whereby the distance of the fixing pins 18 is adjusted accordingly.
Vorzugsweise ist das Drehrohr 24 am proximalen Ende mit einem Drehgriff oder dergleichen ausgebildet, wodurch auf manuelle Weise das Longworth-Spannfutter 20 eingestellt werden kann . Preferably, the rotary tube 24 is formed at the proximal end with a rotary handle or the like, whereby the Longworth chuck 20 can be adjusted manually.
Das Drehrohr 24 ist als eine Art Betätigungseinrichtung für das Longworth-Spannfutter 20 ausgebildet, wobei zum Arretieren des Longworth-Spannfutters 20 bzw. der Fixierstäbe 18 an einem zu fixierenden Gewebe am proximalen Ende des Drehrohrs 24 ein, vorzugsweise manuell betätigbarer, Rastknopf 25 vorgesehen ist. Nach Fixieren des Gewebes und Betätigung des Rastknopfs 25 ist das Drehrohr 24 gegen ein ungewolltes Verdrehen gesichert. Zum Lösen der Arretierposition wird der Rastknopf 25 wieder betätigt. The rotary tube 24 is formed as a kind of actuator for the Longworth chuck 20, wherein for locking the Longworth chuck 20 and the fixing rods 18 to a tissue to be fixed at the proximal end of the rotary tube 24, a preferably manually operable latch button 25 is provided , After fixing the tissue and actuation of the locking knob 25, the rotary tube 24 is secured against accidental rotation. To release the locking position of the latch button 25 is pressed again.
Fig . 2a ist eine Draufsicht auf eine obere Scheibe 26 des Longworth-Spannfutters 20 schematisch dargestellt. In Fig . 2b ist schematisch eine untere Scheibe 28 des Longworth-Spannfutters 20 dargestellt. Das Longworth-Spannfutter 20 umfasst hierbei die obere Scheibe 26 und die untere Scheibe 28. Die obere Scheibe 26 umfasst vier gleichmäßig angeordnete Kreisbogenbahnen 36 für die Fixierstifte 18. Fig. 2a, a top view of an upper disc 26 of the Longworth chuck 20 is shown schematically. In Fig. 2b, a lower disc 28 of the Longworth chuck 20 is shown schematically. The Longworth chuck 20 here comprises the upper disc 26 and the lower disc 28. The upper disc 26 comprises four uniformly arranged arcuate paths 36 for the fixing pins 18th
Die Fixierstifte 18 werden ferner ebenfalls unterhalb der Scheibe 26 angeordneten zweiten Scheibe 28 in den Kreisbogenbahnen 38 geführt, so dass bei Verdrehung der Scheiben 26, 28 relativ zueinander die Fixierstifte 1 8 in radialer Richtung gleichzeitig bewegt werden . Die Kreisbogenbahnen 36 der Scheibe 26 und die Kreisbogenbahnen 38 der Scheibe 28 liegen bei bestimmungsgemäßem Anordnen übereinander und kreuzen sich, wodurch eine radiale Führung der Fixierstifte 1 8 ermöglicht ist. Durch das relative Verdrehen der Scheiben 28 und 26 werden die Fixierstifte 1 8 gleichmäßig und selbstzentrierend radial bewegt. The fixing pins 18 are also also guided below the disc 26 arranged second disc 28 in the circular arc paths 38, so that upon rotation of the discs 26, 28 relative to each other, the fixing pins 1 8 are moved simultaneously in the radial direction. The circular arc trajectories 36 of the disc 26 and the circular arc paths 38 of the disc 28 are in normal arrangement above each other and intersect, whereby a radial guidance of the fixing pins 1 8 is made possible. By the relative rotation of the Discs 28 and 26, the fixing pins 1 8 are moved radially evenly and self-centering.
Mittels des erfindungsgemäßen Uterusmanipulators 1 0 ist es möglich, bei einer total laparoskopischen Hysterektomie auf einfache Weise die zervikale Kappe 14 zu fixieren und aufgrund der Setzzentrierung mittels des Longworth-Spannfutters 20 anzuordnen, wodurch eine relative Bewegung zwischen dem Uterusmanipulator 10 und einem Uterus bzw. einem Gebärmutterhals vermieden wird . By means of the uterine manipulator 10 according to the invention, it is possible in a total laparoscopic hysterectomy to fix the cervical cap 14 in a simple manner and to arrange it by means of the setting centering by means of the Longworth chuck 20, whereby a relative movement between the uterine manipulator 10 and a uterus or a Cervix is avoided.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 0 Uterusmanipulator1 0 uterine manipulator
1 2 Schaft 1 2 shaft
14 zervikale Kappe 14 cervical cap
1 6 Fortsatz 1 6 extension
1 8 Fixierstab 1 8 Fixing rod
20 Longworth-Spannfutter20 Longworth chucks
22 Spitze 22 tip
24 Drehrohr 24 rotary tube
25 Rastknopf25 detent button
26 Scheibe 26 disc
28 Scheibe  28 disc
36 Kreisbogenbahn 36 circular arc
38 Kreisbogenbahn 38 circular arc

Claims

Patentansprüche claims
1 . Medizinisches Instrument (1 0), insbesondere Uterusmanipulator (1 0), mit einem eine Längsachse aufweisenden Schaft (12) und einer am distalen Ende des Schafts (12) vorgesehenen Fixiervorrichtung zum Fixieren von Gewebe, insbesondere Gebärmutterhalsgewebe, wobei die Fixiervorrichtung wenigstens einen bewegbaren Fixierungskörper (18) zum Fixieren des Gewebes aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixierungskörper (18) mittels einer Verschiebevorrichtung bei Betätigung der Verschiebevorrichtung parallel in einer senkrechten Ebene zur Längsachse des Schafts (12) verschiebbar ist oder verschoben wird. 1 . Medical instrument (10), in particular a uterine manipulator (10), with a shaft (12) having a longitudinal axis and a fixing device for fixing tissue, in particular cervical tissue, provided at the distal end of the shaft (12), wherein the fixing device comprises at least one movable fixation body (18) for fixing the tissue, characterized in that the fixing body (18) is displaceable by means of a displacement device in operation of the displacement device parallel in a vertical plane to the longitudinal axis of the shaft (12) or is displaced.
2. Medizinisches Instrument (1 0) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Fixierungskörper (1 8) bei Betätigung der Verschiebevorrichtung gleichzeitig parallel, insbesondere parallel zueinander, verschiebbar sind oder verschoben werden . 2. Medical instrument (1 0) according to claim 1, characterized in that a plurality of fixing body (1 8) at the same time parallel to the operation of the displacement device, in particular parallel to each other, are displaced or moved.
3. Medizinisches Instrument (1 0) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebevorrichtung für die Fixierungskörper (18) ein Longworth-Spannfutter (20) aufweist. 3. Medical instrument (1 0) according to claim 1 or 2, characterized in that the displacement device for the fixing body (18) has a Longworth chuck (20).
4. Medizinisches Instrument (1 0) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Longworth-Spannfutter (20) zwei relativ zueinander verdrehbare und mit Kreisbogenbahnen (36, 38) versehene Scheiben (26, 28) aufweist. 4. Medical instrument (1 0) according to claim 3, characterized in that the Longworth chuck (20) has two relatively rotatable and with circular arc paths (36, 38) provided with discs (26, 28).
5. Medizinisches Instrument (1 0) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Scheibe (26, 28) des Longworth- Spannfutters (20) mittels einer, vorzugsweise am proximalen Ende des Schafts (1 2) angeordneten, Betätigungseinrichtung verdrehbar ist. 5. Medical instrument (1 0) according to claim 4, characterized in that a disc (26, 28) of the Longworth chuck (20) by means of a preferably arranged at the proximal end of the shaft (1 2), the actuating device is rotatable.
6. Medizinisches Instrument (1 0) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung einen am proximalen Ende des Schafts (1 2) vorgesehenen Drehgriff um- fasst, wobei insbesondere der Drehgriff mit einer Scheibe (26, 28) des Longworth-Spannfutters verbunden ist. 6. Medical instrument (1 0) according to claim 5, characterized in that the actuating device comprises a at the proximal end of the shaft (1 2) provided rotary handle, wherein in particular the rotary handle with a disc (26, 28) of the Longworth chuck connected is.
7. Medizinisches Instrument (1 0) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung arretierbar ist oder mittels einer, vorzugsweise proximalen, Arretiervorrichtung arretiert wird oder ist. 7. Medical instrument (1 0) according to claim 4 or 5, characterized in that the actuating device can be locked or is locked by means of a, preferably proximal, locking device or is.
8. Medizinisches Instrument (1 0) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass am distalen Ende des Schafts (1 2) eine zervikale Kappe (14) vorgesehen ist, wobei in der zervikalen Kappe (14) wenigstens ein oder mehrere Fixierungskörper (1 8) und/oder die Verschiebevorrichtung für die Fixierungskörper (1 8) aufgenommen sind . 8. The medical instrument (10) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that at the distal end of the shaft (1 2) a cervical cap (14) is provided, wherein in the cervical cap (14) at least one or more Fixation body (1 8) and / or the displacement device for the Fixation body (1 8) are included.
9. Medizinisches Instrument (1 0) nach einem der Ansprüche 1 bis9. Medical instrument (1 0) according to one of claims 1 to
8, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Fixierungskörper (1 8), vorzugsweise am freien Ende, einen Fixierungsvorsprung (22) aufweisen . 8, characterized in that the one or more fixing body (1 8), preferably at the free end, a fixing projection (22).
10. Medizinisches Instrument (1 0) nach einem der Ansprüche 1 bis10. Medical instrument (1 0) according to any one of claims 1 to
9, dadurch gekennzeichnet, dass am distalen Ende des Schafts (1 2) ein Fortsatz (1 6), der in einen Kanal eines Gebärmutterhalses einbringbar ist, angeordnet ist. 9, characterized in that at the distal end of the shaft (1 2) an extension (1 6), which is insertable into a channel of a cervix, is arranged.
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