WO2016206708A1 - Coating chamber - Google Patents

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WO2016206708A1
WO2016206708A1 PCT/EP2015/063937 EP2015063937W WO2016206708A1 WO 2016206708 A1 WO2016206708 A1 WO 2016206708A1 EP 2015063937 W EP2015063937 W EP 2015063937W WO 2016206708 A1 WO2016206708 A1 WO 2016206708A1
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WO
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coating chamber
diaphragm
chamber
coating
aperture
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/063937
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German (de)
French (fr)
Inventor
Felix MASSA
Tobias ZENGER
Original Assignee
Ev Group E. Thallner Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Ev Group E. Thallner Gmbh filed Critical Ev Group E. Thallner Gmbh
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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/6715Apparatus for applying a liquid, a resin, an ink or the like
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C14/00Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material
    • C23C14/04Coating on selected surface areas, e.g. using masks
    • C23C14/042Coating on selected surface areas, e.g. using masks using masks
    • C23C14/044Coating on selected surface areas, e.g. using masks using masks using masks to redistribute rather than totally prevent coating, e.g. producing thickness gradient
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/32Gas-filled discharge tubes
    • H01J37/32431Constructional details of the reactor
    • H01J37/32623Mechanical discharge control means
    • H01J37/32633Baffles
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/32Gas-filled discharge tubes
    • H01J37/34Gas-filled discharge tubes operating with cathodic sputtering
    • H01J37/3411Constructional aspects of the reactor
    • H01J37/3447Collimators, shutters, apertures

Definitions

  • circuits which are used as logic devices, microfluidic devices, MEMS devices, filters,
  • Light-emitting diodes etc. take place on substrates.
  • the semiconductor components also called chips, are produced on or in the substrates.
  • Substrates are preferably wafers.
  • Wafers are standardized substrates with well-defined, standardized diameters. However, the substrates may generally have any shape. The diameters of the substrates may generally be of any size, but most often have one of the standard diameters of 1, 2, 3, 4, 5 inches and 150, 200, 300 or 450 mm, corresponding to 6, 8, 10, 12 or 18 inches.
  • substrates arbitrarily shaped pieces or fragments, in particular of wafers, should be understood.
  • substrates are arbitrarily shaped pieces or fragments, in particular of wafers.
  • edge lengths in particular greater than 10 mm, greater than 50 mm, in a preferred variant with edge lengths greater than 100 mm, in a further preferred variant greater than 200 mm, in a further preferred variant greater than 280 mm.
  • edge lengths in particular greater than 10 mm, greater than 50 mm, in a preferred variant with edge lengths greater than 100 mm, in a further preferred variant greater than 200 mm, in a further preferred variant greater than 280 mm.
  • Embodiments however, predominantly on wafers.
  • the semiconductor industry employs a variety of technologies known to those skilled in the art for processing the substrates.
  • One of these technologies serves to provide the substrates with a functional layer or layer sequence, which is referred to as coating.
  • the coatings can be produced in a variety of ways and applied to the substrate. Physical processes such as vapor deposition, sputtering or physical and chemical deposition are used, such as chemical vapor deposition (CVD), plasma assisted chemical vapor deposition (PECVD), physical vapor deposition (PVD). In addition to these methods of thin-film technology, coatings by means of dipping, spraying and spin-coating on the substrate surfaces are widespread.
  • CVD chemical vapor deposition
  • PECVD plasma assisted chemical vapor deposition
  • PVD physical vapor deposition
  • the equipment which produces the coating is called
  • the coating operations are described as methods that are guided by recipes.
  • Recipes are optimized value collections of parameters that are in functional or procedural context. The use of recipes allows a reproducibility of To ensure production processes. This reproducibility of the results is understood among other things as quality.
  • the quality criteria can be subdivided, for example, into three generic terms: input, process and output characteristics.
  • the input features include, for example, all substrate parameters, non-changeable machine parameters, non-influenceable
  • Process characteristics are all features that relate to the application of the coating on the substrate: for example, substrate preparation and coating material preparation, the application as a process itself and the aftertreatment of the substrate until the next
  • the starting characteristics are all features that have changed the substrate by means of coating process, be it energetic, material changes or the information content of the substrate, which is coded, for example, in the structural geometry (s).
  • the achievement of the quality criteria requires an interaction of all
  • lacquers or other materials are generally applied to the substrates. But coatings are possible with any, target-oriented materials or material mixtures.
  • the general method which achieves the coating of substrates and can be carried out by means of coating systems, consists essentially of the following substeps, wherein known
  • the Recipes can be provided both as instruction sets in machine-understandable form or for the operator.
  • the recipe is loaded.
  • the substrate is loaded or at several
  • the dispensing of the coating material takes place.
  • the coating material for achieving the uniformity of the layer thickness is spun on and excess coating material is spun off.
  • the substrate is removed from the
  • Coating chamber removed and processed further.
  • the coating chamber is cleaned of the residues and deposits of the coating material.
  • An article according to the invention relates to a coating chamber, in particular a coating chamber, for coating a substrate, in particular a wafer, comprising a chamber opening for loading and / or unloading the coating chamber, wherein the
  • Coating chamber has a diaphragm, in particular an iris, for at least partially closing the chamber opening.
  • Another object of the invention relates to a diaphragm for a, in particular according to the invention, coating chamber, comprising a, in particular central, preferably circular, aperture and
  • At least one movable, in particular rotatable, lamella for at least partially covering the aperture.
  • Another object of the invention relates to a
  • Another object of the invention relates to a method for coating a substrate, in particular wafer, with the following steps, in particular with the following sequence:
  • the essence of the invention relates in particular to a coating chamber (also referred to below as chamber for short), in particular a coating chamber
  • Belackerhunt which with a diaphragm, in particular continuously and / or regulated, from the rest of the system, at least partially,
  • Coating in particular coating, to produce and / or to avoid spatter in the other parts of the system and / or the chamber geometry and / or the chamber volume targeted, in particular on
  • a main advantage of the invention is in particular the increased quality of the coating of substrates due to the increased reproducibility of the coating process.
  • the diaphragm in particular continuously and / or automatically, is configured so adjustable that the effective size of the opening of the coating chamber is variable, in particular as desired, preferably continuously, through the diaphragm can be adjusted.
  • the effective size of the chamber opening or the effective chamber opening is that part of the chamber opening which is or will be released from the panel, which is therefore not covered by the panel or slats.
  • the conditions in the coating chamber can be adjusted in an efficient manner exactly, and in particular continuously, as desired, and in particular the quality of the coating can be improved.
  • the effective chamber opening can be adapted as needed particularly well to the desired size eg for loading, for coating, for spinning, etc. This process times can be reduced in particular.
  • the adjustment of the diaphragm is controllable by a, in particular closed, control loop.
  • the conditions can be optimally adjusted within the coating chamber, which in particular the quality of the
  • Coating can be optimized.
  • Control loop at least one, in particular arranged in the coating chamber, sensor be arranged, in particular an environmental sensor for measuring temperatures, gas, solvent concentrations, flow velocities, and / or rotational velocities of currents in the coating chamber, thereby advantageously measured values, with sensors, for example in the Coating chamber can be used to adjust the optimal size of the opening of the coating chamber. This makes it even better possible to have the optimal process conditions within the coating chamber.
  • At least one sensor is arranged in the control loop, for example an environment sensor which measures, for example, temperatures, gas and / or solvent concentrations, flow velocities, rotational speed of the flow, etc. in the coating chamber.
  • Coating chamber by means of open, partially open or close or partially close the aperture, which can preferably be automated and / or continuously, should constant
  • the data of the sensor are processed, evaluated, corrected (eg.
  • Controller fluctuations, interference signals eliminated) and output as a control signal to the aperture Controller fluctuations, interference signals eliminated
  • the control signal is fed to the diaphragm, in particular an actuator, which is operated electronically, electrically, hydraulically and / or pneumatically.
  • the actuator generates the adjusting movement of the diaphragm in order to achieve the required position or the desired state of the diaphragm and / or to approach and / or reach the target value by means of a movement sequence. Then a new control cycle can be started analogously.
  • Another advantage is the closable aperture in the protection of Entire plant from splashes, especially paint splashes, and / or unwanted deposits from a spray in the
  • Coating chamber wherein the influence of the flow field in the chamber and / or the closure of the chamber also considered, in particular can be considered simultaneously in the control process.
  • the diaphragm for the substances used in the chamber a bead-off surface property, ie low surface adhesion, have.
  • the aperture can for this purpose have the largest possible contact angle. Thereby, it is advantageously possible to keep the aperture as possible of unwanted impurities free.
  • the diaphragm may in particular consist of functional materials which in the given vapors, droplets and
  • Aerosol atmosphere of the chamber are inert, especially not
  • the coating chamber contains all components which are necessary for a substrate coating and which are known to the person skilled in the art in order to fulfill the function
  • rotatable or stationary substrate chuck a holding device for the substrate or for the substrates, drains, and suction,
  • the aperture of the coating chamber is preferably a cover ring, which in a preferred embodiment may be formed as a one-piece ring, in a further preferred embodiment as a one-time split ring, in another embodiment as a multiple-split ring.
  • the diaphragm can be designed as an iris diaphragm. This is advantageous a particularly efficient control of the diaphragm or the
  • Slit diaphragm be formed.
  • the main function of the diaphragm is in particular, the
  • the separation is intended to prevent the escape of particles, splashes, aerosols, vapors, gases,
  • Another essential function of the diaphragm according to the invention is the achievement of a defined chamber atmosphere, in particular by means of, at least in part, closing the chamber opening
  • a defined chamber atmosphere can increase the conformity of the applied layer.
  • the chamber atmosphere can in particular over the contained
  • Gas concentrations and / or liquid concentrations are characterized.
  • the concentrations in the chamber are between 0% to 100%, preferably between 25% -10%, even more preferably between 50% -100%, more preferably between 75% -100%, most preferably between 90% -100%, im most preferred case between 95% - 100%.
  • the listed percentages relate in each case to the saturated states of the individual, the atmosphere-generating gases and / or vapors and / or mist. These characteristic values are known to the person skilled in the art, for example. from the pressure-temperature state diagrams known.
  • the control of the chamber atmosphere can be adjusted in a preferred embodiment according to the invention via a gas purging.
  • the atmosphere within the coating chamber by a
  • the setting of the chamber atmosphere via a combination of a gas supply and / or liquid supply and / or exhaust air control / regulation is adjustable.
  • a further embodiment may have a temperature-controlled and / or regulated heated reservoir for targeted evaporation.
  • the concentrations of the substances in the chamber atmosphere are in particular temperature-dependent.
  • the temperature within the chamber is between 10 ° C and 500 ° C, preferably between 10 ° C and 400 ° C, more preferably between 10 ° C and 300 ° C, most preferably between 10 ° C and 200 ° C most preferably between 1 0 ° C and 100 ° C.
  • the temperature of the sample holder (Engl, chuck) can also be the
  • the sample holder can open
  • Temperatures greater than 10 ° C, preferably greater than 20 ° C, more preferably greater than 25 ° C, even more preferably greater than 50 ° C, more preferably greater than 100 ° C, most preferably greater than 200 ° C, most preferably greater than 300 ° C are heated.
  • the temperature of the sample holder can be set to an error of less than 10%, more preferably less than 5%, even more preferably less than 1%, most preferably less than 0.5%, ideally 0% and stable being held.
  • the errors can be considered locally and / or temporally.
  • the diaphragm can be moved relative to the sample holder, in particular toward the sample holder, whereby the diaphragm and / or the chamber and / or the chuck can be moved.
  • the goal of this movement is in particular the process-related reduction or minimization of the distance between the diaphragm and the substrate surface to be coated.
  • the diaphragm has at least one movable, in particular navb are.
  • Lamel! e for at least partially closing the chamber opening, wherein the coating chamber has in particular a plurality of at least partially overlapping lamellae.
  • the effective chamber opening can be adjusted very precisely.
  • the aperture has more than 2, more preferably more than 3, even more preferably more than 4, more preferably more than 5, most preferably more than 6, even more preferably more than 7, even more preferably more than 8, most preferably more than 10 lamellae on.
  • the diaphragm may have a fixed blade in another invention
  • the diaphragm may have a fixed and exactly one movable blade.
  • the aperture may be a solid and more than 1, preferably more than 2, more preferably more than 4, most preferably more than 6, even more preferably more than 8, most preferably more than 10, on
  • more than 2 fixed lamella in particular more than 2, more preferably more than 4, most preferably more than 6, most preferably more than 8, most preferably more than 10 solid lamellae are used.
  • all the slats of the diaphragm can be designed to be movable.
  • the number of slats depends in particular on the shape of the desired opening or after the approach of a circle.
  • the at least one lamella can be arched outward (ie away from the interior of the chamber) or inwards (ie toward the interior of the chamber).
  • the at least one lamella may be flat.
  • the panel can in particular open inward, outward or in a plane.
  • the diaphragm in particular a retaining ring or the lamella (s) of the diaphragm (or the iris diaphragm), consists or consist in particular of:
  • CMOS-compatible metals and alloys virtually free of: Cu, Au, Ag, Pb, V,
  • thermosets
  • thermosets
  • Silicate glass eg quartz glass, aluminosilicate glass, lead silicate glass and alkali earth alkali silicate glass
  • the functionally relevant parts of the diaphragm are made of one of the following materials
  • the material from which the panel is made can be any material from which the panel is made.
  • the tensile strength of the material is in particular greater than 10 Pa, preferably greater than 100 Pa, more preferably greater than 1 kPa, most preferably greater than 1 MPa, most preferably greater than 1 GPa.
  • the material of the diaphragm can be uncoated.
  • the material of the diaphragm with one or more functional layers, hereinafter also referred to as coating be provided.
  • the advantage of the coating lies in the reduction of the adhesion of the media present in the Beschtchtungshunt and the prevention of contamination of the aperture.
  • the coating lies in the reduction of the adhesion of the media present in the Beschtchtungshunt and the prevention of contamination of the aperture.
  • the coating is preferably a
  • Non-stick coating (anti-sticking layer).
  • the non-stick property of a surface is preferably given by the energy necessary to separate the coated surface from a second surface.
  • the energy is given in J / m2.
  • the energy per unit area is less than 2.5 J / m2, preferably less than 0.1 J / m2, more preferably less than 0.01 J / m2 ⁇ , most preferably less than 0.001 J / m2, most preferably less than 0.0001 J / m2, most preferably less than 0.00001 J / m2.
  • the coating chamber for achieving, for example, a low cost target without
  • the chamber has a
  • the cleaning device preferably comprises a, in particular rotatable, scraper, in particular a scraper ring, and / or at least one, in particular pivotable and / or translational within the coating chamber (3) movable, cleaning nozzle for the removal of impurities on the panel.
  • the scraper can be operated mechanically, more preferably pneumatically, even more preferably electrically and / or electronically, by the operator and / or by prescription, in particular automatically.
  • a nozzle system or nozzle systems for cleaning the diaphragm can be provided.
  • the nozzle or the nozzles can aim at a contaminated side or location of the diaphragm and remove with a cleaning fluid, for example, residues of photoresist.
  • the cleaning fluid may in particular be adapted to the applied photoresists.
  • the cleaning nozzles or the nozzle system can clean the panel by means of gases and / or liquids, in particular with a high flow rate.
  • gases and / or liquids in particular with a high flow rate.
  • CDA (liquefied) CO 2, N 2, a gas mixture and / or a vapor / solvent mixture can be used for this purpose.
  • the diaphragm can be removed and cleaned on a dedicated cleaning station.
  • a dedicated cleaning station In a preferred embodiment, in the
  • Coating system multiple panels are used, which are cached after cleaning, so that the functionality of the coating chamber is maintained during the cleaning of a panel, as decontaminated panels are available for replacement as needed.
  • the cleaning and / or replacement of the aperture is automated.
  • the aperture for providing the functionality may be discretely adjustable between the fully opened and fully closed states. so that the aperture can be opened or closed in a manner known to those skilled in the art.
  • the residual opening of the discretely controllable steps in the opening or closing in a preferred embodiment, a residual opening of greater than 1 mm, more preferably greater than 1/8 inches or 3 mm, more preferably greater than 50 mm, even more preferably greater than 200 mm most preferably greater than 350 mm, most preferably greater than 500 mm, in particular corresponding to the wafer sizes described in the preceding paragraphs of this patent.
  • the shutter may continuously assume any state between the fully open and fully closed states.
  • This embodiment of the invention can be carried out both manually and automatically.
  • the securing of the position can be done, for example, by suitable fixation measures such as self-locking, brake, locking mechanism or arrester (engage, tighten, magnetic clamping).
  • suitable fixation measures such as self-locking, brake, locking mechanism or arrester (engage, tighten, magnetic clamping).
  • the drive of the aperture for position change can be used for the fixation.
  • the manual embodiment is preset by a device operator according to the recipe.
  • Embodiment of the invention is controlled in a manner known in the art by means of a system consisting of measuring element, control element and actuator.
  • the opening or closing speed of the shutter is between 1 mm / s to 450 mm / s, preferably between 1 mm / s and 300 mm / s, still more preferably between 1 mm / s and 200 mm / s, most preferably between 1 mm / s and 100 mm / s, most preferably between 1 mm / s and 50 mm / s, in particular irrespective of whether they are to be closed
  • Coating chamber is completely or incompletely closed. As a result, a comparatively rapid adjustment of the desired size of the opening is advantageously possible, so that the coating process can take place comparatively quickly.
  • the diaphragm can be firmly connected, in particular with a retaining ring, to an edge of the chamber opening. This results in advantageous a particularly stable connection and a particularly good utilization of the chamber opening for the effective chamber opening.
  • the diaphragm can in particular be rotatable, in particular with the retaining ring, mounted on the edge of the chamber opening.
  • the aperture is more than 1 rpm, more preferably more than 10 rpm, even more preferably more than 100 rpm, even more preferably more than 500 rpm, even more preferably more than 1000 rpm, even more preferably more than 2500 rpm is more preferably rotatable at more than 5000 rpm. This can be advantageous one
  • Cleaning device, etc. can be achieved, so that for example a better cleaning can be achieved.
  • Coating chamber formed such that the change of
  • Opening the aperture or the coating chamber changes the chamber volume, in particular between 1 liter and 20 liters. This can be done, for example, with a curved aperture.
  • the Flow conditions are changed to a desired state, so that, for example, turbulence and other turbulence can be avoided.
  • Another advantage of this embodiment is seen in the spray coating. The distance between the
  • Components which are over the wafer on the panel solidify there and do not drip onto the substrate causing defects in the coating.
  • the diaphragm is designed such that the chamber is optimized for volume reduction, wherein the enclosed volume remains virtually constant.
  • the free gas volume between the substrate and the diaphragm is set to an optimum. This optimum is made up of the factors
  • Coating chamber formed such that the aperture as a functional group during the coating in the coating chamber
  • This embodiment may be advantageous in particular in the case of spray painting and / or at low chucking speeds.
  • Coating chamber formed such that the aperture as a functional Group during the coating to the sample holder synchronized co-rotated and / or with one of the speed of the sample holder
  • the rotational speeds of the substrate and / or the diaphragm may in particular be more than 1 rpm, more preferably more than 10 rpm, 100 rpm, 500 rpm, 1 000 rpm, 1500 rpm, 2000 rpm, 2500 rpm, 3000 rpm, 3500 rpm, 4000 rpm, 5000 rpm, 10000 rpm or 20000 rpm.
  • the angular acceleration is a core parameter, in particular for the uniformity or avoidance of the formation of a bead edge.
  • the angular acceleration is more than 1 rpm / s, 1000 rpm / s, 5000 rpm / s, 10000 rpm / s, 20000 rpm / s or 30 000 rpm / s.
  • the function-relevant movement (opening, partially opening, closing, partial closing) can also be recipe-controlled and / or regulated in the diaphragm.
  • the application of the medium (coating material) can already be done with almost completely closed aperture, so advantageously a waiting time to drive in particular a loading arm out of the chamber and / or close a lid omitted.
  • the rotations of the diaphragm and / or the sample holder are understood in the context of this description in the same or opposite rotation as co-rotated.
  • drives for the rotation are direct drives and / or drives with gearbox in question.
  • the coating chamber is designed such that the diaphragm
  • the main advantage of this embodiment lies in the better control of the chamber atmosphere and the reduced odor, spatter and / or pollutant contamination of the other parts of the coating system.
  • Coating chamber formed such that the aperture in the fully closed state, the coating chamber partially covers and thereby, for example, one, in particular continuous and / or bilateral, suction of the solvent granted.
  • This embodiment is particularly useful for very low flash point solvents
  • Carcinogenic, tetragenen and / or otherwise unhealthy photoresists or coating precursors advantageous.
  • Coating chamber formed such that the panel at least two, in particular stacked and / or stacked one behind the other,
  • Single screens includes. This allows the effective opening to be set even more precisely.
  • the individual apertures can be designed according to the invention. Reference is made to the above statements.
  • the individual apertures can in particular be individually adjustable.
  • the number of individual apertures can be greater than 2, preferably greater than 3,
  • Sub-tasks such as splash guard, gas-tight sealing of the chamber, light protection, in-situ sensors can be divided into different trained individual screens.
  • the main advantage lies in the
  • Coating chamber formed such that the aperture is operated in a, in particular closed, control loop.
  • the control can in particular all measurable and / or calculable parameters or their meaningful combinations such as temperature, partial pressures of
  • Atmosphere saturation of the atmosphere, speed and / or
  • the aperture can be controlled and / or manually adjusted. This embodiment may be particularly advantageous in manually operated systems.
  • the opening of the diaphragm can mean a partial opening, in particular down to the size of the substrate, in particular in such a way that the substrate can be removed from the coating chamber.
  • the opening of the aperture a
  • the chamber may have a ventilation device for ventilating the interior of the coating chamber, wherein the
  • Ventilation device is designed in particular as at least one passage and / or as at least one valve in the diaphragm, in particular in the retaining ring of the diaphragm, and / or in a chamber wall. As a result, the conditions within the chamber can be regulated even better.
  • special process gas can be supplied by the ventilation device into the chamber.
  • This can be beneficial a gas / steam mixture act.
  • the vapor is in particular solvent vapor.
  • the vapor may also be an educt for reaction with the coating material.
  • the gas and / or the gas / steam mixture are processed in a corresponding feeder and fed controlled into the chamber.
  • the cleaning of the diaphragm should include the following partial steps:
  • the aperture is closed.
  • Solvents such as di-water, ultrapure water rinsed off.
  • solvent combinations can be used to achieve Marangoni convection.
  • the aperture is blown off with CDA, nitrogen or another gas or gas mixture without particles and / or droplets.
  • the aperture is opened.
  • Cleaning the panel include the following steps:
  • the aperture is on a
  • the aperture is transferred to a storage station.
  • the cleaned aperture is then on the
  • a first exemplary method according to the invention for coating a substrate proceeds as follows:
  • a recipe is started.
  • the substrate is loaded onto a chuck in the coating chamber when the aperture is at least partially open.
  • the diaphragm is set to a defined dispensing position.
  • the diaphragm is set to a defined dispensing position.
  • Dosing of the coating agent also called Dispense.
  • the chuck can rotate together with the substrate.
  • the diaphragm is closed.
  • the spin coating of the coating agent is optionally carried out.
  • a seventh method step the diaphragm is opened.
  • the eighth method step according to the invention is the removal of the substrate from the coating chamber.
  • a second, preferred method according to the invention proceeds as follows:
  • the first and second steps according to the invention are identical to those of the first method according to the invention.
  • the diaphragm is closed.
  • a defined Gas atmosphere (eg. With a defined solvent concentration) generated.
  • the diaphragm is set to a defined dispensing position.
  • Dosing of the coating agent also called Dispense.
  • the chuck can rotate together with the substrate.
  • a seventh method step according to the invention the diaphragm is closed.
  • the spin coating of the coating agent is optionally carried out.
  • the diaphragm is opened.
  • the tenth process step according to the invention is the removal of the substrate from the coating chamber.
  • the cleaning of the coating chamber is optionally carried out, so that thereafter the next
  • Coating process can take place.
  • Fig. La shows schematically a diaphragm according to the invention according to a exemplary embodiment with slats in the open position dar. shows the diaphragm of Fig. La with lamellae in half closed position. shows a coating chamber according to the invention in accordance with an exemplary embodiment with an outwardly curved aperture in the closed position. Shows the coating chamber in the open position, represents a coating chamber according to the invention according to another exemplary embodiment with an inwardly curved aperture in the closed position shows the coating chamber in open position. shows a coating chamber according to the invention according to a third exemplary embodiment with a flat shutter in the closed position. Shows the coating chamber with a flat panel in the open position. schematically represents an inventive
  • Fig. 5 is the schematic illustration of an inventive Coating chamber according to a fifth exemplary embodiment with rotatable diaphragm.
  • Fig. 6 illustrates an exemplary diaphragm according to the invention
  • FIG. 7 shows an exemplary block diagram according to the invention for controlling a shutter in a closed control loop.
  • FIG. 8 shows an exemplary block diagram according to the invention for controlling a shutter in an open control chain.
  • Fig. 9a is an overview of another example
  • Fig. 9b illustrates the coating chamber with additional
  • Ventilation functionality on the panel is.
  • Fig. 9c is another variant of the coating chamber with aperture with ventilation functionality of the chamber.
  • Fig. 10a illustrates an exemplary invention
  • Fig. 10b shows another exemplary invention
  • Fig. 10c shows another exemplary invention
  • Procedure for a coating of a substrate is a partial schematic representation of another
  • exemplary coating chamber according to the invention with aperture and a fixed Abstreiferring. is a partial schematic representation of another
  • exemplary coating chamber according to the invention with fixed scraper and rotatable diaphragm. is a partial schematic representation of another
  • exemplary coating chamber according to the invention with rotatable scraper and rotatable diaphragm. is a partial schematic representation of another
  • exemplary coating chamber according to the invention with fixed aperture and rotatable scraper is a partial schematic representation of another
  • exemplary coating chamber according to the invention with pivotable cleaning nozzle and fixed aperture is a partial schematic representation of another
  • exemplary coating chamber according to the invention with several pivotable cleaning nozzles and fixed aperture is a partial schematic representation of another
  • FIG. 12d is a partial schematic illustration of another exemplary coating chamber according to the invention with a pivotable nozzle or nozzle system, which can be moved translationally in the chamber, and fixed aperture.
  • Fig. 12d is a partial schematic illustration of another exemplary coating chamber according to the invention with a pivotable nozzle or nozzle system, which can be moved translationally in the chamber, and fixed aperture.
  • Fig. 12d is a partial schematic illustration of another
  • Fig. 12e is a partial schematic illustration of another
  • exemplary coating chamber with several pivotable cleaning nozzles and rotatable diaphragm.
  • Fig. 12f is a partial schematic illustration of another
  • exemplary coating chamber with a pivotable nozzle or nozzle system, which can be moved translationally in the chamber, and rotatable diaphragm.
  • Fig. 1a represents a schematic plan view of an exemplary
  • the panel 2 is formed as an iris diaphragm.
  • the panel 2 has a central circular opening 23 which can be closed by the slats 1.
  • the slats 1 are rotatably connected via a respective rotary joint 22 with an annular retaining ring 2 1.
  • the lamellae 1 can, in particular by a drive, not shown, are rotated via the pivot joints 22 such that the opening 23 is at least partially covered or closed by the slats 1.
  • a coating chamber 3 not shown, is accessible. This is especially the position in which a substrate is free in the coating chamber 3 can be introduced or from the
  • Coating chamber 3 can be removed.
  • Fig. Lb shows a schematic top view of the panel 2 in the half-closed position. This can in particular represent an intermediate position of the panel 2 between completely open as shown in Fig. L a and virtually gas-tight.
  • the slats 1 are moved with a Versteümehmamsmus, not shown, so that the desired opening can be adjusted.
  • the slats 1 partially overlap to close the opening 23.
  • As a support of the slats 1 serves the retaining ring 21, on which the slats 1 are rotatably mounted on the pivot joints 22.
  • FIG. 2 a shows a schematic sectional view of an exemplary coating chamber 3 according to the invention with an aperture 2 curved outwards or with curved blades 1 in the closed position.
  • an outward curvature it is meant that the panel 2 or lamellae 1 of the coating chamber 3 way arched.
  • the diaphragm 2 is fastened with its retaining ring 21 on an edge 36 of a chamber opening 35 and completely comprises the chamber opening 35 of the coating chamber 3, which serves to load and / or discharge the coating chamber 3 with a substrate, in particular wafer.
  • a substrate holder, not shown, including substrate in the coating chamber 3 is separated from other parts of a coating system virtually gas-tight, whereby the formation of a provided with, for example.
  • Solvent or in another advantageous embodiment of the invention solvent mixture local atmosphere can be carried out.
  • FIG. 2b shows a schematic sectional view of the coating chamber 3 from FIG. 2a in the open position. In this position, the substrate is freely removable.
  • the splash guard functionality is for those of the
  • FIG. 2 c illustrates a coating chamber 3 according to the invention in accordance with a further exemplary embodiment with an inwardly curved diaphragm 2 or with inwardly curved blades 1 in the closed position.
  • inwardly curved is meant that the diaphragm 2 or blades 1 in the direction the coating chamber 3 are curved.
  • the iris ring lamellae 1 are concave, as seen from the coating chamber 3.
  • a position for example, the flow of splashes can be controlled.
  • Fig. 2d shows the coating chamber 3 of Figure 2c in an open position. In this embodiment of the invention protrude the
  • Iris ring blades 1 in the open position in the coating chamber 3 inside is particularly advantageous.
  • Flow conditions in the chamber is possible by adjusting the slats.
  • FIGS. 3 a and 3 b show a schematic sectional view of a coating chamber 3 according to another example
  • flat panels 2 are particularly suitable for stacking several panels 2 one above the other.
  • FIG. 4 shows a schematic side view of a coating chamber 3 according to another exemplary embodiment according to the invention with a fixed diaphragm 2.
  • An attachment 4 between diaphragm 2 and coating chamber 3 indicates the immobility of the diaphragm 2 and the coating chamber 3 during operation of the coating chamber 3.
  • the attachment 4 can both in the aperture 2 and in the
  • Coating chamber 3 to be integrated.
  • Another attachment 5 secures the local position of the coating chamber 3 in the coating anion, not shown.
  • FIG. 5 is the schematic sectional view of a coating chamber 3 according to another exemplary embodiment of the invention with a rotatable diaphragm 2. This particularly advantageous
  • Embodiment includes for the rotation of the diaphragm 2 bearing elements 6, preferably acting in the axial direction of the coating chamber 3, between the diaphragm 2 and the coating chamber 3, which a
  • Allow rotation of the diaphragm 2 during operation It can take place between a sample holder 7 and the aperture 2 equal and / or opposing twists.
  • the speed of the aperture 2 can with the
  • This embodiment of the invention is, for example.
  • For the targeted item for the targeted item
  • FIG. 6 shows a schematic sectional view of a diaphragm 2 according to another exemplary embodiment of the invention.
  • the diaphragm 2 has 4 individual diaphragms (2 ⁇ 2 ", 2" 2 "").
  • the single panels (2 ⁇ 2 ", 2 ', 2" ") are stacked on top of each other, so one is almost
  • FIG. 7 shows an exemplary block diagram according to the invention for the control and / or regulation of a diaphragm 2 in a closed control loop.
  • a control loop in the minimum configuration with actuator, displaced object aperture 2 and in the feedback path the sensors.
  • control approaches type of controller, data processing,
  • Possible control parameters can be all measurable and / or calculable parameters or their meaningful combinations such as temperature,
  • 8 illustrates an exemplary block diagram according to the invention for the control of a diaphragm in an open control chain.
  • This open form of influencing the output variable (opening diameter of the diaphragm 2, defined by the position of the lamellae 1) known to the person skilled in the art may be advantageous in particular in manual systems be used.
  • the position of the actuator is provided, which puts them on the panel 2.
  • Fig. 9a is an illustration of another example
  • FIG. 9b shows an enlargement of a schematic sectional view of another exemplary coating chamber 3 according to the invention.
  • the coating chamber 3 has at least one additional ventilation functionality 8 'on the retaining ring 21.
  • Ventilation functionality 8 ' may be formed as the retaining ring 21 passing through implementation and / or as a valve in the retaining ring 21.
  • Air purge functionality in particular by means of valves, advantageously rectifying valves, which are integrated in the retaining ring 21,
  • FIG. 9c shows an enlargement of a schematic sectional view of a further exemplary coating chamber 3 according to the invention.
  • the coating chamber 3 has at least one ventilation functionality 8 ", wherein in the chamber wall 3 1 of FIG.
  • Coating chamber 3 itself at least one passage 8 "and / or The passage 8 "or the valve 8" is arranged in the upper region of the coating chamber 3, the upper region being that region of the coating chamber 3 which faces the diaphragm 2. This embodiment of the invention separates the
  • this embodiment simplifies the design of the diaphragm 2 in comparison to Fig. 9b.
  • the ventilation can be carried out with a special process gas and / or gas / steam mixture, not separately on their preparation will be received.
  • Fig. 10a shows a block diagram for an exemplary
  • inventive process flow for a coating of a substrate is provided.
  • a recipe which, in particular, can be preset manually and / or automatically, is started.
  • the panel 2 is opened, in particular completely, if the panel 2 was closed.
  • a substrate to be coated in particular a wafer, is inserted into the aperture 2 through the aperture
  • Coating chamber 3 loaded on a substrate holder.
  • the diaphragm 2 is adjusted to a defined dispensing position by an adjusting mechanism or coating position provided.
  • the slats 1 are adjusted so that the desired size of the opening of the panel 2 is achieved. In this case, in particular, the opening of the aperture 2 can be reduced.
  • Dosing of the coating agent also called Dispense.
  • the substrate holder together with the substrate can rotate.
  • the diaphragm 2 is brought by the adjusting mechanism into a coating position defined by the recipe, in particular completely closed.
  • the spin coating of the coating agent is optionally carried out.
  • the panel 2 is opened, in particular completely.
  • the ninth method step according to the invention is the removal of the substrate from the coating chamber 3 through the open panel 2.
  • the recipe is stopped.
  • FIG. 10 b shows a block diagram for a further exemplary method sequence according to the invention for a coating of a substrate represents.
  • a recipe which can be preset in particular manually and / or automatically is started.
  • the panel 2 is opened, in particular completely, if the panel 2 was closed.
  • a substrate to be coated in particular an afer, is introduced into the aperture 2 through the opening
  • Coating grains 3 loaded on a substrate holder Coating grains 3 loaded on a substrate holder.
  • the panel 2 is closed, in particular completely.
  • Coating 3 a defined gas atmosphere (eg. With a defined solvent concentration) generated.
  • the diaphragm 2 is set by an adjusting mechanism to a defined dispensing position or coating position.
  • the slats 1 are adjusted so that the desired size of the opening of the panel 2 is achieved.
  • the opening of the aperture 2 can be increased.
  • the Dosing of the coating agent also called Dispense.
  • the substrate holder together with the substrate can rotate.
  • the diaphragm 2 in particular completely, is closed by the adjusting mechanism.
  • the spin coating of the coating agent is optionally carried out.
  • the panel 2 is opened, in particular completely.
  • the eleventh method step according to the invention is the removal of the
  • the last method step according to the invention is the stopping of the expired recipe.
  • FIG. 10 c illustrates a block diagram for a further exemplary method sequence according to the invention for a coating of a substrate.
  • a recipe which, in particular, can be preset manually and / or automatically, is started.
  • the panel 2 is opened, in particular completely, if the panel 2 was closed.
  • a substrate to be coated in particular a wafer, is inserted into the aperture 2 through the aperture
  • Coating chamber 3 loaded on a substrate holder.
  • the diaphragm 2 is set by an adjusting mechanism to a defined dispensing position or coating position.
  • the slats 1 are adjusted so that the desired size of the opening of the panel 2 is achieved.
  • the opening of the aperture 2 can be increased.
  • Dosing of the coating agent also called Dispense.
  • the substrate holder together with the substrate can rotate.
  • a defined gas atmosphere (for example with a defined solvent concentration) is produced in the coating chamber 3.
  • the diaphragm 2 in particular completely, is closed by the adjusting mechanism.
  • the spin coating of the coating agent is optionally carried out.
  • the panel 2 is opened, in particular completely.
  • the eleventh method step according to the invention is the removal of the
  • the last method step according to the invention is the stopping of the expired recipe.
  • 1a is a schematic partial representation of another exemplary coating chamber 3 according to the invention with diaphragm 2 and a fixed and attached to the chamber wall 31 scraper ring 9.
  • the diaphragm 2 is with its retaining ring 21 in the region of the opening of the
  • Coating material, in particular photoresist residues, or other as a result of the movement of the slats 1 are stripped by the scraper ring 9.
  • the relative translation of the slats I of the diaphragm 2 to Abstreiferring 9 is the prerequisite. It is particularly desirable to position the scraper ring 9 near the aperture 2 in order to be able to achieve a large area as completely as possible of the slats 1 and strip.
  • Fig. 1 lb is a partial schematic representation of another exemplary coating chamber according to the invention 3.
  • the coating chamber 3 has a fixed scraper ring 9 'which is fastened to the chamber wall 3 1. in the
  • the diaphragm 2 or the retaining ring 21 is rotatably mounted on the chamber wall 3 1 via bearing elements 6, for example ball bearings.
  • the storage 6 allows the rotation of the diaphragm 2 and the retaining ring 21.
  • 1 c is a schematic partial representation of another exemplary coating chamber 3 according to the invention.
  • both the wiper ring 9 "and the diaphragm 2 are rotatable
  • Scraper ring 9 ' 4 is rotatable by means of a bearing 32 on the
  • Chamber wall 3 1 stored.
  • Fig. 1 ld is a partial schematic representation of another exemplary coating chamber according to the invention 3.
  • the diaphragm 2 and the retaining ring 21 as in the figure II a fixed to the chamber wall 3 1 is connected.
  • the scraper ring 9 is rotatably mounted on the chamber wall 31 by means of the bearing 32 as in FIG. 11c.
  • the relative movement necessary for cleaning is generated by opening the diaphragm 2 in the radial direction, the effect in FIG. 11c.
  • Circumferential direction is generated by means of rotation of the scraper 9 "with respect to the coating chamber 3 or the fixed diaphragm 2. Incidentally, reference is made to the explanations concerning the FIGS. 11a to 11c.
  • FIG. 12a is a schematic partial representation of another exemplary coating chamber 3 according to the invention with a pivotable cleaning nozzle 10 and a stationary diaphragm 2.
  • the pivotable cleaning nozzle 10 is mounted on the chamber wall 31 via a bearing 33.
  • a cleaning fluid is sprayed by means of the pivotable cleaning nozzle 10 in the coating chamber to the inside I i of the blades 1 of the panel 2. It is a switch between different ones
  • Cleaning fluids useful and possible For example, first a solvent, or solvent mixture, are applied to the panel 2, which can then be rinsed, for example, by means of di-water.
  • a solvent or solvent mixture
  • Advantageous for this embodiment is the minimization of the moving components in the system, whereby a simple structure can be made possible.
  • FIG. 12b is a partial schematic illustration of another exemplary coating chamber 3 according to the invention with a plurality of pivotable cleaning nozzles 10 'and a stationary diaphragm 2.
  • These Embodiment is an extension of Fig. 12a, Here, the diaphragm 2 can be used simultaneously with different solvents or
  • FIG. 12c is a schematic partial representation of another exemplary coating chamber 3 according to the invention.
  • the pivotable cleaning nozzle 10 "or a corresponding nozzle system is translationally movable in the coating chamber 3 via a drive 34, wherein the diaphragm 2 is immovable Agility of the cleaning nozzle 10 "is an improved cleaning effect achievable because the aperture 2 with more uniform
  • Cleaning agent can be sprayed.
  • FIG. 12 d is a schematic partial representation of another exemplary coating chamber 3 according to the invention.
  • the cleaning nozzle 1 0 is pivotable and the diaphragm 2 is rotatably mounted on the bearing 6 as disclosed, for example, in FIG.
  • Embodiment of the nozzle 10 also simplifies the supply of the cleaning fluid. Not shown is the variant, according to which the diaphragm 2 is stationary and the nozzle 10 or the nozzle system is rotatable.
  • Fig. 12e is a schematic partial view of another exemplary coating chamber 3 according to the invention.
  • the coating chamber 3 has a plurality of pivotable cleaning nozzles 10 ', with only a single one shown.
  • the diaphragm 2 is rotatably mounted.
  • the functionality is an extension of the approach described in FIG. 12d.
  • the diaphragm 2 is rotatable on the bearing element 6, a nozzle system or nozzle array of a plurality of nozzles 10 'provides a faster and more thorough cleaning action than in Fig. 12d disclosed.
  • FIG. 12f is a partial schematic illustration of another exemplary coating chamber 3 according to the invention, in this embodiment the coating chamber 3 comprises a pivotable nozzle 10 "or a pivotable nozzle system which can be translationally moved in the coating chamber 3 analogously to the embodiment of FIG as in the figure 12d, the aperture 2 rotatably mounted on the bearing elements 6.
  • the surface of the diaphragm 2 is in this embodiment by means of

Abstract

The invention relates to a coating chamber, a mask for said coating chamber, a processing system comprising said coating chamber, and a system for coating substrates.

Description

Beschichtungskammer  coating chamber
B e s c h r e i b u n g Description
Die Herstellung integrierter Bauelemente wie Schaltkreise, welche als Logikbausteine, Mikrofluidikeinheiten, MEMS-Bauteile, Filter, The production of integrated components such as circuits, which are used as logic devices, microfluidic devices, MEMS devices, filters,
Leuchtdioden usw. erfolgt auf Substraten. In der Halbleiterindustrie werden auf oder in den Substraten die Halbleiterbauelemente, auch Chips genannt, hergestellt. Light-emitting diodes etc. take place on substrates. In the semiconductor industry, the semiconductor components, also called chips, are produced on or in the substrates.
Substrate sind mit Vorzug Wafer. Wafer sind genormte Substrate mit wohldefinierten, standardisierten Durchmessern. Die Substrate können allerdings im Allgemeinen jede beliebige Form besitzen. Die Durchmesser der Substrate können im Allgemeinen jede beliebige Größe annehmen, besitzen aber meistens eine der genormten Durchmesser von 1 , 2, 3, 4, 5 Zoll sowie 150, 200, 300 oder 450 mm, entsprechend 6, 8, 10, 12 bzw. 1 8 Zoll. Substrates are preferably wafers. Wafers are standardized substrates with well-defined, standardized diameters. However, the substrates may generally have any shape. The diameters of the substrates may generally be of any size, but most often have one of the standard diameters of 1, 2, 3, 4, 5 inches and 150, 200, 300 or 450 mm, corresponding to 6, 8, 10, 12 or 18 inches.
Weiterhin sollen als Substrate beliebig geformte Stücke oder Bruchstücke insbesondere aus Wafern verstanden werden. Als Substrate sind Furthermore, as substrates, arbitrarily shaped pieces or fragments, in particular of wafers, should be understood. As substrates are
insbesondere quadratische Objekte mit Kantenlängen insbesondere größer 10 mm, größer 50 mm, in einer bevorzugten Variante mit Kantenlängen größer 100 mm, in einer weiteren bevorzugten Variante größer 200 mm, in einer weiteren bevorzugten Variante größer 280 mm zu verstehen. Im weiteren Verlauf der Beschreibung wird allgemein von Substraten gesprochen. Insbesondere beziehen sich die erfindungsgemäßen in particular square objects with edge lengths, in particular greater than 10 mm, greater than 50 mm, in a preferred variant with edge lengths greater than 100 mm, in a further preferred variant greater than 200 mm, in a further preferred variant greater than 280 mm. In the further course of the description is generally spoken of substrates. In particular, the invention relate
Ausführungsformen allerdings vorwiegend auf Wafer. Embodiments, however, predominantly on wafers.
Die Halbleiterindustrie setzt eine Vielzahl dem Fachmann bekannten Technologien zur Bearbeitung der Substrate ein. The semiconductor industry employs a variety of technologies known to those skilled in the art for processing the substrates.
Eine dieser Technologien dient dazu, die Substrate mit einer funktionalen Schicht- oder Schichtfolgen zu versehen, welche als Beschichtung (engl, coating) bezeichnet wird. One of these technologies serves to provide the substrates with a functional layer or layer sequence, which is referred to as coating.
Im weiteren Verlauf wird allgemein von Schichten gesprochen, sinngemäß sollen aber ebenfalls Schtchtfolgen darunter verstanden werden. In the further course is generally spoken by layers, mutatis mutandis, but should also be understood Schtchtfolgen.
Die Beschichtungen können auf mannigfaltige Weise erzeugt und auf das Substrat aufgebracht werden. Es werden physikalische Vorgänge wie Bedampfen, Aufsputtern oder Abscheidevorgänge physikalischer und chemischer Art verwendet, wie bspw. die chemische Gasphasenabscheidung (CVD), die plasmaunterstütze chemische Gasphasenabscheidung (PECVD), die physikalische Gasphasenabscheidung (PVD). Neben diesen Methoden der Dünnschichttechnik sind Beschichtungen mittels Tauchen, Sprühen sowie Aufschleudern auf die Substratoberflächen weit verbreitet. The coatings can be produced in a variety of ways and applied to the substrate. Physical processes such as vapor deposition, sputtering or physical and chemical deposition are used, such as chemical vapor deposition (CVD), plasma assisted chemical vapor deposition (PECVD), physical vapor deposition (PVD). In addition to these methods of thin-film technology, coatings by means of dipping, spraying and spin-coating on the substrate surfaces are widespread.
Die Anlagen, welche die Beschichtung herstellen, werden als The equipment which produces the coating is called
Beschichtungsanlagen bezeichnet. Die Beschichtungsvorgänge werden als Verfahren beschrieben, welche durch Rezepte gelenkt werden. Coating plants referred. The coating operations are described as methods that are guided by recipes.
Rezepte sind optimierte Wertesammlungen von Parametern, die im funktionalen oder verfahrenstechnischen Zusammenhang stehen. Die Nutzung von Rezepten erlaubt es eine Reproduzierbarkeit von Produktionsabläufen zu gewährleisten. Diese Reproduzierbarkeit der Ergebnisse wird unter anderem als Qualität verstanden. Recipes are optimized value collections of parameters that are in functional or procedural context. The use of recipes allows a reproducibility of To ensure production processes. This reproducibility of the results is understood among other things as quality.
Für die Qualität der Beschichtung müssen Merkmale definiert und unterteilt werden. For the quality of the coating, features must be defined and subdivided.
Qualitätskriterien für alle Beschichtungsverfahren sowie für die Quality criteria for all coating processes as well as for the
ausführenden Beschichtungsanlagen sind unter anderem die exporting coating systems include the
Gleichmäßigkeit (Homogenität) der erzielten Beschichtung, Schichtdicke und Defektfreiheit der erzeugten Schicht. Uniformity (homogeneity) of the obtained coating, layer thickness and freedom from defects of the produced layer.
Die Qualitätskriterien lassen sich bspw. in drei Oberbegriffe unterteilen: Eingangs-, Prozess- sowie Ausgangsmerkmale. The quality criteria can be subdivided, for example, into three generic terms: input, process and output characteristics.
Zu den Eingangsmerkmalen zählen bspw. alle Substratparameter, nicht abänderbare Maschinenparameter, nicht beeinflussbare The input features include, for example, all substrate parameters, non-changeable machine parameters, non-influenceable
Umgebungsbedingungen wie bspw. die lokale Gravitationskonstante am Aufstellungsort. Environmental conditions such as the local gravitational constant at the site.
Als Prozessmerkmale werden alle Merkmale verstanden, die das Aufbringen der Beschichtung auf dem Substrat betreffen: bspw. Substratvorbereitung und Beschichtungsmaterialvorbereitung, das Aufbringen als Vorgang selbst sowie die Nachbehandlung des Substrats bis zum nächsten Process characteristics are all features that relate to the application of the coating on the substrate: for example, substrate preparation and coating material preparation, the application as a process itself and the aftertreatment of the substrate until the next
Bearbeitungsschritt. Processing step.
Als Ausgangsmerkmale gelten alle Merkmale, die das Substrat mittels Beschichtungsprozess verändert haben, seien es energetische, materielle Veränderungen oder am Informationsgehalt des Substrates, welche bspw. in der/den Strukturgeometrie/n kodiert ist/sind. Das Erreichen der Qualitätskriterien setzt ein Zusammenspiel aller The starting characteristics are all features that have changed the substrate by means of coating process, be it energetic, material changes or the information content of the substrate, which is coded, for example, in the structural geometry (s). The achievement of the quality criteria requires an interaction of all
Eingangs- sowie Prozessmerkmale voraus, damit die Ausgangsmerkmale reproduzierbar erreicht werden. Dieses Zusammenspiel ist also von Seiten der der Beschichtungsanlage, des Prozesses und der verwendeten Input and process features ahead so that the output characteristics are reproducibly achieved. This interaction is thus on the part of the coating system, the process and the used
Materialien (Schicht sowie Substrat, Anlagenwerkstoffe) sowie bspw. Substratbeschaffenheit, Substratmaterial, Sauberkeit, Materials (layer and substrate, plant materials) and, for example, substrate quality, substrate material, cleanliness,
Umgebungsbedingungen geprägt. Characterized environmental conditions.
Aktuelle Beschichtungsanlagen insbesondere für die Lithographie oder für das Imprinten, insbesondere für das Nanoimprinten verfügen über mehrere Beschichtungsmethoden, welche durch geeignete technische Maßnahmen verwirklicht sind. Diese sind die Schleuderbeschichtung und die Current coating plants, in particular for lithography or for impregnation, in particular for nanoimprinten, have several coating methods which are realized by suitable technical measures. These are the spin coating and the
Sprühbeschichtung, sowie die plasmaunterstützte Varianten der oben genannten Beschichtungs verfahren. Spray coating, as well as the plasma-assisted variants of the above coating method.
In der Lithographie werden im allgemeinen Lacke oder andere Werkstoffe auf die Substrate aufgetragen. Beschichtungen sind aber mit beliebigen, zielführenden Materialien oder Materialgemischen möglich. In lithography, lacquers or other materials are generally applied to the substrates. But coatings are possible with any, target-oriented materials or material mixtures.
Die Prozessmerkmale werden ebenfalls als Verfahrensmerkmale verstanden und dazu synonym verwendet. The process features are also understood as process features and used synonymously.
Das allgemeine Verfahren, welche die Beschichtung von Substraten erzielt und mittels Beschichtungsanlagen ausgeführt werden kann, besteht im Wesentlichen aus den folgenden Teilschritten, wobei bekannte The general method, which achieves the coating of substrates and can be carried out by means of coating systems, consists essentially of the following substeps, wherein known
Untergliederungen der Teilschritte als Allgemeinwissen des Fachmannes vorausgesetzt werden. Subdivisions of the sub-steps are assumed as general knowledge of the skilled person.
In einem Rezept werden die Verfahrensmerkmale zielgerichtet In a recipe, the process characteristics are targeted
zusammengefasst, die Teilschritte in sinnvoller Kombination erstellt. Die Rezepte können sowohl als Anweisungssätze in maschinenverstäncüicfier Form oder für den Operator bereitgestellt werden. Die Ausführung des Rezeptes, um die Prozessmerkmale umzusetzen, welche auf den summarized, the sub-steps created in a meaningful combination. The Recipes can be provided both as instruction sets in machine-understandable form or for the operator. The execution of the recipe to implement the process characteristics, which on the
Beschichtungsanlagen erfolgt, wird hier beschrieben. Auf vorbereitende Verfahrensschritte wird an dieser Stelle verzichtet. Coating systems is done, is described here. Preparatory process steps will be omitted here.
Im ersten allgemeinen Schritt wird das Rezept geladen. Im zweiten allgemeinen Schritt wird das Substrat geladen oder bei mehreren In the first general step, the recipe is loaded. In the second general step, the substrate is loaded or at several
gleichzeitig behandelten Substraten werden alle Substrate geladen. Für das allgemeine Verfahren ist die Anzahl der Substrate unerheblich, deswegen wird weiterhin vom Substrat gesprochen; es ist jedoch sinngemäß die Pluralform ebenfalls inbegriffen. simultaneously treated substrates all substrates are loaded. For the general method, the number of substrates is irrelevant, so is still spoken of the substrate; however, it is analogously the plural form also included.
Im dritten allgemeinen Schritt erfolgt das Aufbringen (engl. : dispensing) des Beschichtungsmaterials. Bei diesem Schritt ist eine Bewegung, insbesondere eine Rotation des Substrathalters (engl. : chuck) unerheblich. In the third general step, the dispensing of the coating material takes place. In this step, a movement, in particular a rotation of the substrate holder (chuck) irrelevant.
Bei Sprühbeschichtung erfolgt gleichzeitig die gleichmäßige Verteilung des Beschichtungsmaterials in diesem Verfahrensschritt. In spray coating at the same time the uniform distribution of the coating material takes place in this process step.
Im vierten, optionalen allgemeinen Schritt wird das Beschichtungsmaterial für das Erreichen der Gleichmäßigkeit der Schichtdicke aufgeschleudert und überschüssiges Beschichtungsmaterial abgeschleudert. Es gibt In the fourth, optional general step, the coating material for achieving the uniformity of the layer thickness is spun on and excess coating material is spun off. There is
Beschichtungsvorgänge, welche ein erneutes Auftragen des Materials benötigen, sinngemäß werden dann die allgemeinen Schritte drei und vier erneut durchgeführt. Coating operations which require a re-application of the material, mutatis mutandis, the general steps three and four are carried out again.
Im fünften Verfahrensschritt wird das Substrat aus der In the fifth method step, the substrate is removed from the
Beschichtungskammer entnommen und weiter prozessiert. Im sechsten, optionalen Verfahrensschritt wird die Beschichtungskammer von den Resten und Ablagerungen des Beschichtungsmaterials gereinigt. Coating chamber removed and processed further. In the sixth, optional process step, the coating chamber is cleaned of the residues and deposits of the coating material.
Probleme der aktuellen Beschichtungsanlagen bestehen unter anderem darin, dass die beim Aufsprühen oder Aufschleudern erzeugten Partikel große Teile der Beschichtungskammer kontaminieren. Einerseits ist dies für den Durchsatz der Anlage mit erhöhten Reinigungszeiten und damit einhergehenden reduzierten produktiven Zeiten nachteilig, andererseits werden die Strömungseigenschaften in der Kammer dadurch auf eine nicht reproduzierbare Weise negativ beeinflusst, weil die Fotolackreste als Ablagerungen Strömungsquerschnitte und Oberflächenrauigkeiten One of the problems of the current coating systems is that the particles produced during spraying or spin-coating contaminate large portions of the coating chamber. On the one hand, this is detrimental to the throughput of the plant with increased cleaning times and associated reduced productive times, on the other hand, the flow properties in the chamber are thereby adversely affected in a non-reproducible manner, because the photoresist residues as deposits flow cross-sections and surface roughness
verändern. change.
Die Veränderungen der Strömungsquerschnitte oder Oberflächenrauigkeiten sind als dynamische Vorgänge besonders nachteilig, da in Abhängigkeit des Lösungsmittelgehaltes der erzeugten Schicht oder Spritzer die lokale Gaskonzentration des Lösungsmittels sowie die Strömungsverhältnisse in der Kammeratmosphäre unterschiedlich werden, wodurch die Qualität der Beschichtung negativ betroffen ist. The changes in the flow cross sections or surface roughnesses are particularly disadvantageous as dynamic processes, since the local gas concentration of the solvent and the flow conditions in the chamber atmosphere are different depending on the solvent content of the layer or splash produced, whereby the quality of the coating is adversely affected.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu beseitigen und insbesondere den Durchsatz der Beschichtungskammer bzw. der Anlage zu erhöhen, Reinigungszeiten zu verringern, produktive Zeiten zu erhöhen und die Qualität der Beschichtung zu verbessern. It is therefore the object of the present invention to eliminate the disadvantages of the prior art and in particular to increase the throughput of the coating chamber or the system, to reduce cleaning times, to increase productive times and to improve the quality of the coating.
Diese Aufgabe wird mit den erfindungsgemäßen Gegenständen gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen auch sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren angegebenen Merkmalen. Bei angegebenen Wertebereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart gelten und in beliebiger Kombination beanspruchbar sein. This object is achieved with the objects according to the invention according to the independent claims. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims. In the context of the invention, all combinations of at least two of in the description, the claims and / or the figures given characteristics. For specified value ranges, values lying within the stated limits should also be disclosed as limit values and may be claimed in any combination.
Ein erfindungsgemäßer Gegenstand betrifft eine Beschichtungskammer, insbesondere Belackerkammer, zur Beschichtung eines Substrates, insbesondere eines Wafers, aufweisend eine Kammeröffnung zur Beladung und/oder Entladung der Beschichtungskammer, wobei die An article according to the invention relates to a coating chamber, in particular a coating chamber, for coating a substrate, in particular a wafer, comprising a chamber opening for loading and / or unloading the coating chamber, wherein the
Beschichtungskammer eine Blende, insbesondere eine Irisblende, zum zumindest teilweisen Verschließen der Kammeröffnung aufweist. Coating chamber has a diaphragm, in particular an iris, for at least partially closing the chamber opening.
Ein anderer erfindungsgemäßer Gegenstand betrifft eine Blende für eine, insbesondere erfindungsgemäße, Beschichtungskammer, aufweisend eine, insbesondere zentrale, bevorzugt kreisrunde, Blendenöffnung und Another object of the invention relates to a diaphragm for a, in particular according to the invention, coating chamber, comprising a, in particular central, preferably circular, aperture and
mindestens eine bewegliche, insbesondere drehbare, Lamelle zur zumindest teiiweisen Verdeckung der Blendenöffnung. at least one movable, in particular rotatable, lamella for at least partially covering the aperture.
Ein anderer erfindungsgemäßer Gegenstand betrifft eine Another object of the invention relates to a
Bearbeitungsanlage zur Bearbeitung von Substraten, insbesondere Wafern, mit einer, insbesondere erfindungsgemäßen, Beschichtungskammer, wobei die Beschichtungskammer durch eine, insbesondere erfindungsgemäße, Blende von anderen Teilen der Anlage zumindest teilweise abgeschottet werden kann. Processing plant for processing substrates, in particular wafers, with a, in particular according to the invention, coating chamber, wherein the coating chamber can be at least partially sealed off by a, in particular according to the invention, aperture of other parts of the system.
Ein anderer erfindungsgemäßer Gegenstand betrifft ein Verfahren zum Beschichten eines Substrats, insbesondere Wafers, mit den folgenden Schritten, insbesondere mit dem folgenden Ablauf: Another object of the invention relates to a method for coating a substrate, in particular wafer, with the following steps, in particular with the following sequence:
a) Beladung einer, insbesondere erfindungsgemäßen, Beschichtungskammer mit einem Substrat durch eine Kammeröffnung in der Beschichtungskammer; a) loading a, in particular according to the invention, coating chamber with a substrate through a chamber opening in the Coating chamber;
b) Zumindest teilweises Verschließen der Kammeröffnung durch eine, insbesondere erfindungsgemäße, Blende; b) at least partially closing the chamber opening by a, in particular according to the invention, aperture;
c) Aufbringen eines Beschichtungsmaterial auf das Substrat innerhalb der Beschichtungskammer; c) applying a coating material to the substrate within the coating chamber;
d) Zumindest teilweises Freigeben der Kammeröffnung durch die Blende; e) Entnahme des beschichteten Substrats aus der Beschichtungskammer. d) at least partially releasing the chamber opening through the panel; e) removal of the coated substrate from the coating chamber.
Denkbar ist auch, dass die beiden Schritte b) und c) vertauscht sind, sodass zuerst das Beschichtungsmaterial aufgebracht und danach die Blende geschlossen wird. It is also conceivable that the two steps b) and c) are reversed, so that first applied the coating material and then the shutter is closed.
Der Kern der Erfindung betrifft insbesondere eine Beschichtungskammer (im Folgenden auch kurz Kammer genannt), insbesondere eine The essence of the invention relates in particular to a coating chamber (also referred to below as chamber for short), in particular a coating chamber
Belackerkammer, welche mit einer Blende, insbesondere kontinuierlich und/oder geregelt, von der übrigen Anlage, zumindest teilweise, Belackerkammer, which with a diaphragm, in particular continuously and / or regulated, from the rest of the system, at least partially,
abgeschottet werden kann, um temporär eine Atmosphäre beim can be foreclosed to temporarily create an atmosphere
Beschichten, insbesondere Belacken, zu erzeugen und/oder Spritzer in den weiteren Teilen der Anlage zu vermeiden und/oder die Kammergeometrie und/oder das Kammervolumen zielgerichtet, insbesondere auf Coating, in particular coating, to produce and / or to avoid spatter in the other parts of the system and / or the chamber geometry and / or the chamber volume targeted, in particular on
unterschiedlichen Substratgrößen, einzustellen. different substrate sizes, set.
Ein Hauptvorteil der Erfindung liegt insbesondere in der erhöhten Qualität der Beschichtung von Substraten durch die gesteigerte Reproduzierbarkeit des Beschichtungsvorgangs. A main advantage of the invention is in particular the increased quality of the coating of substrates due to the increased reproducibility of the coating process.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Blende, insbesondere kontinuierlich und/oder automatisiert, derart verstellbar ausgebildet, dass die effektive Größe der Öffnung der Beschichtungskammer variabel, insbesondere je nach Wunsch, bevorzugt kontinuierlich, durch die Blende eingestellt werden kann. Die effektive Größe der Kammeröffnung bzw. die effektive Kammeröffnung ist derjenige Teil der Kammeröffnung, der von der Blende freigegeben ist bzw. wird, der also nicht von der Blende bzw. Lamellen verdeckt wird. Dadurch können insbesondere vorteilhaft die Bedingungen in der Beschichtungskammer (Prozessbedingungen) je nach Wunsch auf effiziente Weise exakt, und insbesondere kontinuierlich, eingestellt werden, wobei insbesondere die Qualität der Beschichtung verbessert werden kann. Außerdem kann die effektive Kammeröffnung je nach Bedarf besonders gut an die gewünschte Größe z.B. zur Beladung, zur Beschichtung, zum Spinnen usw. angepasst werden. Dadurch können insbesondere Prozesszeiten verringert werden. In a preferred embodiment, the diaphragm, in particular continuously and / or automatically, is configured so adjustable that the effective size of the opening of the coating chamber is variable, in particular as desired, preferably continuously, through the diaphragm can be adjusted. The effective size of the chamber opening or the effective chamber opening is that part of the chamber opening which is or will be released from the panel, which is therefore not covered by the panel or slats. As a result, in particular, the conditions in the coating chamber (process conditions) can be adjusted in an efficient manner exactly, and in particular continuously, as desired, and in particular the quality of the coating can be improved. In addition, the effective chamber opening can be adapted as needed particularly well to the desired size eg for loading, for coating, for spinning, etc. This process times can be reduced in particular.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist die Verstellung der Blende durch eine, insbesondere geschlossene, Regelschleife steuerbar. Damit können die Bedingungen innerhalb der Beschichtungskammer optimal eingestellt werden, wodurch insbesondere die Qualität der In another preferred embodiment, the adjustment of the diaphragm is controllable by a, in particular closed, control loop. Thus, the conditions can be optimally adjusted within the coating chamber, which in particular the quality of the
Beschichtung optimiert werden kann. Insbesondere kann in der Coating can be optimized. In particular, in the
Regelschleife mindestens ein, insbesondere in der Beschichtungskammer angeordneter, Sensor angeordnet sein, insbesondere ein Umgebungssensor zur Messung von Temperaturen, Gas-, Lösungsmittelkonzentrationen, Strömungsgeschwindigkeiten, und/oder Rotationsgeschwindigkeiten von Strömungen in der Beschichtungskammer, Dadurch können vorteilhaft Messwerte, die mit Sensoren beispielsweise in der Beschichtungskammer ermittelt werden, dazu verwendet werden, die optimale Größe der Öffnung der Beschichtungskammer einzustellen. Dadurch ist es noch besser möglich, die optimalen Prozessbedingungen innerhalb der Control loop at least one, in particular arranged in the coating chamber, sensor be arranged, in particular an environmental sensor for measuring temperatures, gas, solvent concentrations, flow velocities, and / or rotational velocities of currents in the coating chamber, thereby advantageously measured values, with sensors, for example in the Coating chamber can be used to adjust the optimal size of the opening of the coating chamber. This makes it even better possible to have the optimal process conditions within the
Beschichtungskammer einzustellen. Adjust coating chamber.
Insbesondere die Einstellbarkeit einer Lösungsmittelkonzentration in der Beschichtungskammer mit der, insbesondere kontinuierlich und/oder automatisch, verstellbaren, Blende, insbesondere in Verbindung mit einer geschlossenen Regelschleife, führt zu besser beherrschbaren und In particular, the adjustability of a solvent concentration in the coating chamber with, in particular continuously and / or automatic, adjustable, aperture, especially in conjunction with a closed loop, leads to better manageable and
einstellbaren Prozessbedingungen und somit zu einer besseren adjustable process conditions and thus to a better
Beschichtungsqualität. Coating quality.
Insbesondere ist in der Regelschleife mindestens ein Sensor angeordnet, wie zum Beispiel ein Umgebungssensor, welcher bspw. Temperaturen, Gas- und/oder Lösungsmittelkonzentrationen, Strömungsgeschwindigkeiten, Rotationsgeschwindigkeit der Strömung etc. in der Beschichtungskammer misst. Durch die Beeinflussung der Strömungsbedingungen in der In particular, at least one sensor is arranged in the control loop, for example an environment sensor which measures, for example, temperatures, gas and / or solvent concentrations, flow velocities, rotational speed of the flow, etc. in the coating chamber. By influencing the flow conditions in the
Beschichtungskammer mittels öffnen, teilweisem Öffnen oder Schließen bzw. teilweisem Schließen der Blende, welche vorzugsweise automatisiert und/oder kontinuierlich erfolgen kann, sollen konstante Coating chamber by means of open, partially open or close or partially close the aperture, which can preferably be automated and / or continuously, should constant
Umgebungsbedingungen für das Beschichten hergestellt werden. Environmental conditions for the coating are produced.
Die Daten des Sensors werden insbesondere in einer Steuereinheit (auch Recheneinheit genannt) aufbereitet, ausgewertet, korrigiert (bspw. The data of the sensor are processed, evaluated, corrected (eg.
Totzeiten oder Verzögerungen berücksichtigt, zufällige Dead times or delays considered, random
Reglerschwankungen, Störsignale eliminiert) und als Steuersignal an die Blende ausgegeben. Controller fluctuations, interference signals eliminated) and output as a control signal to the aperture.
Das Steuersignal wird der Blende insbesondere einem Stellglied, weiches elektronisch, elektrisch, hydraulisch und/oder pneumatisch betrieben wird, zugeleitet. Das Stellglied erzeugt die Stellbewegung der Blende, um die benötigte Position bzw. den gewünschten Zustand der Blende zu erreichen und/oder mittels eines Bewegungsablaufs den Zielwert dem Regelwert anzunähern und/oder zu erreichen. Dann kann sinngemäß ein erneuter Regelzyklus gestartet werden. The control signal is fed to the diaphragm, in particular an actuator, which is operated electronically, electrically, hydraulically and / or pneumatically. The actuator generates the adjusting movement of the diaphragm in order to achieve the required position or the desired state of the diaphragm and / or to approach and / or reach the target value by means of a movement sequence. Then a new control cycle can be started analogously.
Einen weiteren Vorteil bietet die verschließbare Blende beim Schutz der Gesamtanlage vor Spritzern, insbesondere Lackspritzern, und/oder unerwünschten Ablagerungen aus einem Sprühnebel in der Another advantage is the closable aperture in the protection of Entire plant from splashes, especially paint splashes, and / or unwanted deposits from a spray in the
Beschichtungskammer, wobei die Beeinflussung des Strömungsfeldes in der Kammer und/oder der Verschluss der Kammer ebenfalls betrachtet, insbesondere gleichzeitig im Regelvorgang berücksichtigt werden können. Coating chamber, wherein the influence of the flow field in the chamber and / or the closure of the chamber also considered, in particular can be considered simultaneously in the control process.
Insbesondere kann die Blende für die in der Kammer verwendeten Stoffe, eine abperlende Oberflächeneigenschaft, also geringe Oberflächenhaftung, aufweisen. Die Blende kann dazu einen möglichst großen Kontaktwinkel besitzen. Dadurch ist es vorteilhaft möglich, die Blende bestmöglich von unerwünschten Verunreinigungen frei zu halten. In particular, the diaphragm for the substances used in the chamber, a bead-off surface property, ie low surface adhesion, have. The aperture can for this purpose have the largest possible contact angle. Thereby, it is advantageously possible to keep the aperture as possible of unwanted impurities free.
Des Weiteren kann die Blende insbesondere aus Funktionswerkstoffen bestehen, welche in der vorgegebenen Dämpfe-, Tröpfchen- und Furthermore, the diaphragm may in particular consist of functional materials which in the given vapors, droplets and
Aerosolatmosphäre der Kammer inert sind, insbesondere nicht Aerosol atmosphere of the chamber are inert, especially not
korrosionsbehaftet sind. are corrosive.
Die Beschichtungskammer enthält insbesondere alle Komponenten, welche für eine Substratbeschichtung notwendig sind und dem Fachmann zur Erfüllung der Funktion bekannt sind: Es können insbesondere ein In particular, the coating chamber contains all components which are necessary for a substrate coating and which are known to the person skilled in the art in order to fulfill the function
rotierbarer oder feststehender Substratchuck, eine Haltevorrichtung für das Substrat oder für die Substrate, Abflüsse, sowie Absaugung, rotatable or stationary substrate chuck, a holding device for the substrate or for the substrates, drains, and suction,
Dosierungsvorrichtungen sowie Reinigungsvor-richtungen und/oder Dosing devices and Reinigungsvor-directions and / or
Sensoren in der Kammer enthalten sein. Sensors be contained in the chamber.
Die Blende der Beschichtungskammer ist vorzugsweise ein Abdeckring, welcher in einer bevorzugten Ausführungsform als einteiliger Ring, in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform als einmalig geteilter Ring, in einer weiteren Ausführungsform als mehrmals geteilter Ring ausgebildet sein kann. Insbesondere kann die Blende als Irisblende ausgebildet sein. Dadurch ist vorteilhaft eine besonders effiziente Steuerung der Blende bzw. des The aperture of the coating chamber is preferably a cover ring, which in a preferred embodiment may be formed as a one-piece ring, in a further preferred embodiment as a one-time split ring, in another embodiment as a multiple-split ring. In particular, the diaphragm can be designed as an iris diaphragm. This is advantageous a particularly efficient control of the diaphragm or the
Schließens und Öffnens erreichbar. Alternativ kann die Blende als Closing and opening achievable. Alternatively, the aperture as
Schlitzblende ausgebildet sein. Slit diaphragm be formed.
Die Hauptfunktion der Blende besteht insbesondere darin, die The main function of the diaphragm is in particular, the
Beschichtungskammer von den weiteren Teilen der Anlage abzutrennen und/oder das Kammervolumen zu limitieren. Die Abtrennung soll das Austreten von Partikeln, Spritzern, Aerosolen, Dämpfen, Gasen, Separate coating chamber from the other parts of the system and / or limit the chamber volume. The separation is intended to prevent the escape of particles, splashes, aerosols, vapors, gases,
Lösungsmitteln aus der Kammer verhindern, damit diese nicht außerhalb der Beschichtungskammer an andere Teiler der Anlage gelangen. Eine weitere wesentliche erfindungsgemäße Funktion der Blende ist durch das, zumindest teilweise, Verschließen der Kammeröffnung das Erreichen einer definierten Kammeratmosphäre, insbesondere mittels Prevent solvents from entering the chamber so that they do not get outside the coating chamber to other dividers in the system. Another essential function of the diaphragm according to the invention is the achievement of a defined chamber atmosphere, in particular by means of, at least in part, closing the chamber opening
Dosierungsvorrichtung auf verfahrenstechnischen Wegen. Eine definierte Kammeratmosphäre kann die Konformität der aufgebrachten Schicht steigern. Dosing device on procedural ways. A defined chamber atmosphere can increase the conformity of the applied layer.
Die Kammeratmosphäre kann insbesondere über die enthaltenen The chamber atmosphere can in particular over the contained
Gaskonzentrationen und/oder Flüssigkeitskonzentrationen charakterisiert werden. Die Konzentrationen in der Kammer liegen zwischen 0% bis 100%, vorzugsweise zwischen 25%- 10Ö%, noch bevorzugter zwischen 50%- 100%, besonders bevorzugt zwischen 75%- 100%, ganz besonders bevorzugt zwischen 90%- 100%, im bevorzugtesten Fall zwischen 95%- 100%. Die aufgeführten prozentualen Angaben beziehen sich insbesondere jeweils auf die gesättigten Zustände der einzelnen, die Atmosphäre erzeugenden Gase und/oder Dämpfe und/oder Nebel. Diese charakteristischen Werte sind dem Fachmann z.B . aus den Druck-Temperatur Zustandsdiagrammen bekannt. Die Kontrolle der Kammeratmosphäre kann in einer erfindungsgemäß bevorzugten Ausführungsform über eine Gasspülung eingestellt werden. In einer weiteren erfindungsgemäß bevorzugten Ausführungsform kann die Atmosphäre innerhalb der Beschichtungskammer durch eine Gas concentrations and / or liquid concentrations are characterized. The concentrations in the chamber are between 0% to 100%, preferably between 25% -10%, even more preferably between 50% -100%, more preferably between 75% -100%, most preferably between 90% -100%, im most preferred case between 95% - 100%. In particular, the listed percentages relate in each case to the saturated states of the individual, the atmosphere-generating gases and / or vapors and / or mist. These characteristic values are known to the person skilled in the art, for example. from the pressure-temperature state diagrams known. The control of the chamber atmosphere can be adjusted in a preferred embodiment according to the invention via a gas purging. In a further preferred embodiment of the invention, the atmosphere within the coating chamber by a
Abluftsteuerung/-regelung eingestellt werden. In einer weiteren Exhaust air control / regulation are set. In another
erfindungsgemäß bevorzugten Ausführungsform ist die Einstellung der Kammeratmosphäre über einer Kombination einer Gaszuleitung und/oder Flüssigkeitszuleitung und/oder Abluftsteuerung/-regelung einstellbar. According to the invention preferred embodiment, the setting of the chamber atmosphere via a combination of a gas supply and / or liquid supply and / or exhaust air control / regulation is adjustable.
Eine weitere erfindungsgemäß bevorzugte Ausführungsform kann A further preferred embodiment according to the invention can
zusätzlich entsprechende Flüssigkeitsreservoirs aufweisen, die die additionally have corresponding liquid reservoirs that the
Oberfläche der Flüssigkeit und/oder eines Flüssigkeitsgemisches Surface of the liquid and / or a liquid mixture
vergrößern und somit durch Verdampfen die Atmosphäre beeinflussen. Eine weitere Ausführungsform kann ein temperiertes und/oder geregelt geheiztes Reservoir zum zielgerichteten Verdampfen aufweisen. enlarge and thus influence the atmosphere by evaporation. A further embodiment may have a temperature-controlled and / or regulated heated reservoir for targeted evaporation.
Die Konzentrationen der Substanzen in der Kammeratmosphäre sind insbesondere temperaturabhängig. Die Temperatur innerhalb der Kammer liegt zwischen 1 0°C und 500°C, vorzugsweise zwischen 10°C und 400°C, noch bevorzugter zwischen 10°C und 300°C, am bevorzugtesten zwischen 1 0°C und 200°C, am allerbevorzugtesten zwischen 1 0°C und 100°C. The concentrations of the substances in the chamber atmosphere are in particular temperature-dependent. The temperature within the chamber is between 10 ° C and 500 ° C, preferably between 10 ° C and 400 ° C, more preferably between 10 ° C and 300 ° C, most preferably between 10 ° C and 200 ° C most preferably between 1 0 ° C and 100 ° C.
Die Temperatur des Probenhalters (Engl, chuck) kann ebenfalls die The temperature of the sample holder (Engl, chuck) can also be the
Beschichtungsergebnisse beeinflussen. Der Probenhalter kann auf Influence coating results. The sample holder can open
Temperaturen größer 10°C, vorzugsweise größer 20°C, bevorzugter größer 25°C, noch bevorzugter größer 50°C, besonders bevorzugt größer 100°C, am bevorzugtesten größer 200°C, am allerbevorzugtesten größer 300°C geheizt werden. Die Temperatur des Probenhalters kann mit einem Fehler kleiner 10%, bevorzugter kleiner 5%, noch bevorzugter kleiner 1 %, am allerbevorzugtesten kleiner 0,5%, im Idealfall mit 0% eingestellt und stabil gehalten werden. Die Fehler können örtlich und/oder zeitlich betrachtet werden. Temperatures greater than 10 ° C, preferably greater than 20 ° C, more preferably greater than 25 ° C, even more preferably greater than 50 ° C, more preferably greater than 100 ° C, most preferably greater than 200 ° C, most preferably greater than 300 ° C are heated. The temperature of the sample holder can be set to an error of less than 10%, more preferably less than 5%, even more preferably less than 1%, most preferably less than 0.5%, ideally 0% and stable being held. The errors can be considered locally and / or temporally.
Die Blende kann insbesondere in einer Relativbewegung zum Probenhaiter, insbesondere auf den Probenhalter zu, bewegt werden, wobei die Blende und/oder die Kammer und/oder der Chuck bewegt werden können. Das Ziel dieser Bewegung ist insbesondere die prozessbedingte Verringerung bzw. Minimierung des Abstands zwischen der Blende und der zu beschichtenden Substratoberfläche. In particular, the diaphragm can be moved relative to the sample holder, in particular toward the sample holder, whereby the diaphragm and / or the chamber and / or the chuck can be moved. The goal of this movement is in particular the process-related reduction or minimization of the distance between the diaphragm and the substrate surface to be coated.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Blende mindestens eine bewegliche, insbesondere drehb are. Lamel! e zum zumindest teilweisen Verschließen der Kammeröffnung auf, wobei die Beschichtungskammer insbesondere mehrere sich zumindest teilweise überlappende Lamellen aufweist. Durch die bewegliche Lamelle bzw. Lamellen kann die effektive Kammeröffnung besonders genau eingestellt werden. Bevorzugt weist die Blende mehr als 2, bevorzugter mehr als 3 , noch bevorzugter mehr als 4, besonders bevorzugt mehr als 5, ganz besonders bevorzugt mehr als 6, noch bevorzugter mehr als 7, noch bevorzugter mehr als 8, am bevorzugtesten mehr als 10 Lamellen auf. In a preferred embodiment, the diaphragm has at least one movable, in particular drehb are. Lamel! e for at least partially closing the chamber opening, wherein the coating chamber has in particular a plurality of at least partially overlapping lamellae. By the movable blade or lamellae, the effective chamber opening can be adjusted very precisely. Preferably, the aperture has more than 2, more preferably more than 3, even more preferably more than 4, more preferably more than 5, most preferably more than 6, even more preferably more than 7, even more preferably more than 8, most preferably more than 10 lamellae on.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform kann die Blende eine feste Lamelle aufweisen, in einer weiteren erfindungsgemäßen In a further embodiment of the invention, the diaphragm may have a fixed blade in another invention
Ausführungsform kann die Blende eine feste und genau eine bewegliche Lamelle aufweisen. In einer weiteren bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform kann die Blende eine feste und mehr als 1 , vorzugsweise mehr als 2, noch bevorzugter mehr als 4 ,am bevorzugtesten mehr als 6, noch bevorzugter mehr als 8, am bevorzugtesten mehr als 10, am Embodiment, the diaphragm may have a fixed and exactly one movable blade. In a further preferred embodiment of the invention, the aperture may be a solid and more than 1, preferably more than 2, more preferably more than 4, most preferably more than 6, even more preferably more than 8, most preferably more than 10, on
ailerbevorzugtesten mehr als 12 bewegliche Lamellen aufweisen. Es können Formen mit mehr als einer festen Lamelle, insbesondere mehr als 2, bevorzugter mehr als 4, noch bevorzugtesten mehr als 6, am bevorzugtesten mehr als 8, am ailerbevorzugtesten mehr als 10 festen Lamellen verwendet werden. In einer weiteren bevorzugten erfindungsgemäßen Most preferably have more than 12 movable blades. There may be molds with more than one fixed lamella, in particular more than 2, more preferably more than 4, most preferably more than 6, most preferably more than 8, most preferably more than 10 solid lamellae are used. In another preferred invention
Ausführungsform können alle Lamellen der Blende beweglich ausgeführt sein. Die Anzahl der Lamellen richtet sich insbesondere nach der Form der gewünschten Öffnung bzw. nach der Annäherung eines Kreises. Embodiment, all the slats of the diaphragm can be designed to be movable. The number of slats depends in particular on the shape of the desired opening or after the approach of a circle.
Insbesondere kann die mindestens eine Lamelle nach außen (also vom Inneren der Kammer weg) oder nach innen (also zum Inneren der Kammer hin) gewölbt sein. Alternativ kann die mindestens eine Lamelle eben ausgebildet sein. In particular, the at least one lamella can be arched outward (ie away from the interior of the chamber) or inwards (ie toward the interior of the chamber). Alternatively, the at least one lamella may be flat.
Außerdem kann sich die Blende insbesondere nach innen hin, nach außen hin oder in einer Ebene öffnen. In addition, the panel can in particular open inward, outward or in a plane.
Die Blende, insbesondere ein Haltering bzw. die Lamelle(n) der Blende (bzw. der Irisblende), besteht bzw. bestehen insbesondere aus: The diaphragm, in particular a retaining ring or the lamella (s) of the diaphragm (or the iris diaphragm), consists or consist in particular of:
• Metall sowie deren Legierungen, insbesondere aus  • Metal and its alloys, especially from
o Stahl und/oder seine Legierungen,  o steel and / or its alloys,
o Aluminium und/oder seine Legierungen,  o aluminum and / or its alloys,
o CMOS-kompatible Metalle und Legierungen, praktisch frei von: Cu, Au, Ag, Pb, V,  o CMOS-compatible metals and alloys, virtually free of: Cu, Au, Ag, Pb, V,
• Halbleiterwerkstoffen, insbesondere aus  • Semiconductor materials, in particular from
o Silizium und/oder seine Legierungen,  o silicon and / or its alloys,
• Polymeren, insbesondere aus  • polymers, especially from
o Thermoplasten,  o thermoplastics,
o Duroplasten,  o thermosets,
o Duromeren,  o thermosets,
o amorphe Polymere,  o amorphous polymers,
o chlorierte oder fluorierte oder sonstige Copolymere • Gläser, insbesondere aus o chlorinated or fluorinated or other copolymers • glasses, in particular
o oxidischen Gläser, insbesondere aus  O oxide glasses, in particular
■ phosphatischen Gläser,  ■ phosphatic glasses,
« silikatischen Gläser, bspw. Quarzglas, Alumosilikatglas, Bleisilikatglas sowie Alkali- Erdalkalisilikatglas, «Silicate glass, eg quartz glass, aluminosilicate glass, lead silicate glass and alkali earth alkali silicate glass,
■ Boratgläser oder Borosilikatgläser. ■ borate glasses or borosilicate glasses.
• Keramiken.  • Ceramics.
In einer bevorzugten Ausführungsform bestehen die funktionsrelevanten Teile der Blende aus einem der folgenden Materialien In a preferred embodiment, the functionally relevant parts of the diaphragm are made of one of the following materials
• Polymer, insbesondere • Polymer, in particular
o Elastomer  o Elastomer
• Metall  • metal
• Metalllegierung  • metal alloy
• Halbleitermaterial  • Semiconductor material
• Verbundmaterial  • Composite material
Das Material, aus dem die Blende gefertigt wird, kann The material from which the panel is made, can
• amorph  • amorphous
• teilkristallin oder  • semi-crystalline or
• kristallin  • crystalline
sein. be.
Die Zugfestigkeit des Materials ist insbesondere größer als 1 0 Pa, vorzugsweise größer als 100 Pa, noch bevorzugter größer als 1 kPa, am bevorzugtesten größer als 1 MPa, am allerbevorzugtesten größer als 1 GPa. The tensile strength of the material is in particular greater than 10 Pa, preferably greater than 100 Pa, more preferably greater than 1 kPa, most preferably greater than 1 MPa, most preferably greater than 1 GPa.
Insbesondere kann das Material der Blende unbeschichtet sein. In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Material der Blende mit einer oder mehreren Funktionsschichten, im Folgenden auch Beschichtung genannt, versehen sein. Der Vorteil der Beschichtung liegt in der Verringerung der Haftung der in der Beschtchtungskammer vorhandenen Medien und die Vermeidung der Kontamination der Blende. Außerdem kann die In particular, the material of the diaphragm can be uncoated. In a preferred embodiment, the material of the diaphragm with one or more functional layers, hereinafter also referred to as coating, be provided. The advantage of the coating lies in the reduction of the adhesion of the media present in the Beschtchtungskammer and the prevention of contamination of the aperture. In addition, the
Beschichtung eine Verringerung der Reibung der Blende, eine Erreichung einer Materialkompatibilität und/oder eine Säure- bzw. Coating a reduction in the friction of the diaphragm, achieving a material compatibility and / or an acid or
Laugenbeständigkeit ermöglichen. Alkali resistance allow.
Bei der Beschichtung handelt es sich vorzugsweise um eine The coating is preferably a
Antihaftbeschichtung (engl. : anti sticking layer). Die Antihafteigenschaft einer Oberfläche wird vorzugsweise durch die Energie angegeben, die notwendig ist, um die beschichtete Fläche von einer zweiten Fläche zu trennen. Die Energie wird dabei in J/m2 angegeben. Die Energie pro Einheitsfläche ist dabei geringer als 2.5 J/m2, mit Vorzug kleiner als 0.1 J/m2, mit größerem Vorzug kleiner als 0.01 J/m2} mit größtem Vorzug kleiner als 0.001 J/m2, mit allergrößtem Vorzug kleiner als 0.0001 J/m2, am bevorzugtesten kleiner als 0.00001 J/m2. Non-stick coating (anti-sticking layer). The non-stick property of a surface is preferably given by the energy necessary to separate the coated surface from a second surface. The energy is given in J / m2. The energy per unit area is less than 2.5 J / m2, preferably less than 0.1 J / m2, more preferably less than 0.01 J / m2 } , most preferably less than 0.001 J / m2, most preferably less than 0.0001 J / m2, most preferably less than 0.00001 J / m2.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Beschichtungskammer für das Erreichen bspw. eines geringen Kostenziels ohne In a further embodiment, the coating chamber for achieving, for example, a low cost target without
Selbstreinigungsfunktionalität angewendet werden. Self-cleaning functionality can be applied.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Kammer eine, In a preferred embodiment, the chamber has a,
insbesondere automatisierte} (insbesondere Selbst-) Reinigungseinrichtung zur Reinigung der Blende bzw. zur Entfernung von Verunreinigungen auf der Blende auf. Dadurch kann vorteilhaft die Verunreinigung des Substrats bzw. der Beschichtung des Substrats, beispielsweise durch Hinuntertropfen von Verunreinigungen, verhindert werden. Außerdem wird die Haltbarkeit der Blende verlängert. Außerdem muss die Blende nicht zur Reinigung ausgetauscht werden, sodass der Durchsatz erhöht werden kann, weil Zeiten des Stillstands der Kammer insbesondere für Wartung vermieden werden können. in particular automated } (in particular self) cleaning device for cleaning the aperture or for removing impurities on the panel. As a result, it is advantageously possible to prevent the contamination of the substrate or of the coating of the substrate, for example due to the dripping-in of impurities. In addition, the durability of the aperture is extended. In addition, the aperture does not need to be cleaned be exchanged, so that the throughput can be increased, because times of stagnation of the chamber can be avoided in particular for maintenance.
Die Reinigungseinrichtung umfasst bevorzugt einen, insbesondere rotierbaren, Abstreifer, insbesondere einen Abstreiferring, und/oder mindestens eine, insbesondere schwenkbare und/oder translatorisch innerhalb der Beschichtungskammer (3) bewegliche, Reinigungsdüse zur Entfernung von Verunreinigungen auf der Blende. The cleaning device preferably comprises a, in particular rotatable, scraper, in particular a scraper ring, and / or at least one, in particular pivotable and / or translational within the coating chamber (3) movable, cleaning nozzle for the removal of impurities on the panel.
Die Selbstreinigung wird in einer bevorzugten Ausführungsform mit einem Abperl-Effekt mit einer Hydrophobie mit bevorzugt höherem The self-cleaning is in a preferred embodiment with a Abperl effect with a hydrophobicity with preferably higher
Kontaktwinkel als 20 Grad, noch bevorzugter größer als 30 Grad, am bevorzugtesten größer als 40 Grad, noch bevorzugter größer als 60 Grad, am bevorzugtesten größer als 70 Grad, am allerbevorzugtesten größer als 95 Grad erreicht. Contact angle as 20 degrees, more preferably greater than 30 degrees, most preferably greater than 40 degrees, even more preferably greater than 60 degrees, most preferably greater than 70 degrees, most preferably reaches greater than 95 degrees.
Der Abstreifer kann insbesondere mechanisch, bevorzugter pneumatisch, noch bevorzugter elektrisch und/oder elektronisch, durch den Operator und/oder per Rezept, insbesondere automatisiert, betrieben werden. In particular, the scraper can be operated mechanically, more preferably pneumatically, even more preferably electrically and / or electronically, by the operator and / or by prescription, in particular automatically.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform können ein Düsensystem bzw. Düsensysteme zur Reinigung der Blende vorgesehen sein. Die Düse bzw. die Düsen können auf eine kontaminierte Seite bzw. Stelle der Blende zielen und mit einem Reinigungsfluid bspw. Fotolackreste entfernen. Das Reinigungsfluid kann insbesondere den angewendeten Fotoresisten angepasst sein. Folgende Lösungsmittel sind denkbar: In a particularly preferred embodiment, a nozzle system or nozzle systems for cleaning the diaphragm can be provided. The nozzle or the nozzles can aim at a contaminated side or location of the diaphragm and remove with a cleaning fluid, for example, residues of photoresist. The cleaning fluid may in particular be adapted to the applied photoresists. The following solvents are conceivable:
* Wasser, insbesondere  * Water, in particular
o Di-Wasser  o Di-water
• Organische Lösungsmittel, insbesondere o Isopropanol (IPA) • Organic solvents, in particular o isopropanol (IPA)
o Mesitylene  o mesitylene
o PG EA  o PG EA
• Anorganische Lösungsmittel  • Inorganic solvents
• Mischung der oben genannten Lösungsmittel  • Mixture of the above solvents
In einer weiteren Ausführungsform können die Reinigungsdüsen bzw. das Düsensystem mittels Gasen und/oder Flüssigkeiten, insbesondere mit hoher Strömungsgeschwindigkeit, die Blende reinigen. Dafür kann insbesondere CDA, (verflüssigtes) C02, N2, ein Gasgemisch und/oder ein Dampf- Lösungsmittelgemisch verwendet werden. In a further embodiment, the cleaning nozzles or the nozzle system can clean the panel by means of gases and / or liquids, in particular with a high flow rate. In particular, CDA, (liquefied) CO 2, N 2, a gas mixture and / or a vapor / solvent mixture can be used for this purpose.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform kann die Blende entnommen und auf einer dafür vorgesehenen Reinigungsstation gereinigt werden. In einer bevorzugten Ausführungsform können in der In a further embodiment of the invention, the diaphragm can be removed and cleaned on a dedicated cleaning station. In a preferred embodiment, in the
Beschichtungsanlage mehrere Blenden verwendet werden, welche nach der Reinigung zwischengespeichert werden, sodass die Funktionalität der Beschichtungskammer während der Reinigung einer Blende erhalten bleibt, da dekontaminierte Blenden nach Bedarf zum Tausch zur Verfügung stehen. Coating system multiple panels are used, which are cached after cleaning, so that the functionality of the coating chamber is maintained during the cleaning of a panel, as decontaminated panels are available for replacement as needed.
In einer anderen bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform läuft die Reinigung und/oder der Tausch der Blende automatisiert ab. In another preferred embodiment of the invention, the cleaning and / or replacement of the aperture is automated.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform besteht die In a further embodiment of the invention, the
Reinigungsfunktionalität aus einer Kombination von dem bereits Cleaning functionality from a combination of the already
beschriebenen Düsensystem und dem Abstreifersystem. described nozzle system and the scraper system.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform kann die Blende für die Bereitstellung der Funktionalität diskret zwischen dem vollständig geöffneten und dem vollständig geschlossenen Zustand verstellbar sein, sodass auf für den Fachmann bekannte Weise die Blende geöffnet bzw. geschlossen werden kann. In another embodiment of the invention, the aperture for providing the functionality may be discretely adjustable between the fully opened and fully closed states. so that the aperture can be opened or closed in a manner known to those skilled in the art.
Die Restöffnung der diskret ansteuerbaren Schritte bei der Öffnung bzw. Schließung kann in einer bevorzugten Ausführungsform eine Restöffnung von größer 1 mm, noch bevorzugter größer 1 /8 Zoll oder 3 mm, noch bevorzugter größer als 50 mm, noch bevorzugter größer als 200 mm, am bevorzugtesten größer als 350 mm, am allerbevorzugtesten größer als 500 mm betragen, insbesondere korrespondierend zu den Wafergrößen beschrieben in den vorhergehenden Absätzen dieser Patentschrift. The residual opening of the discretely controllable steps in the opening or closing, in a preferred embodiment, a residual opening of greater than 1 mm, more preferably greater than 1/8 inches or 3 mm, more preferably greater than 50 mm, even more preferably greater than 200 mm most preferably greater than 350 mm, most preferably greater than 500 mm, in particular corresponding to the wafer sizes described in the preceding paragraphs of this patent.
In einer alternativen erfindungsgemäßen bevorzugten Ausführungsform kann die Blende kontinuierlich zwischen dem vollständig geöffneten und dem vollständig geschlossenen Zustand jeden Zustand annehmen. In an alternative preferred embodiment of the invention, the shutter may continuously assume any state between the fully open and fully closed states.
Diese erfindungsgemäße Ausführungsform kann sowohl manuell als auch automatisiert ausgeführt sein. Die Sicherung der Position kann bspw. durch geeignete Fixierungsmaßnahmen wie Selbstsperrung, Bremse, Gesperre oder Gehemme (einrasten, festschrauben, magnetische Klemmung) erfolgen. Weiterhin kann, wenn vorhanden der Antrieb der Blende zur Positionsänderung für die Fixierung verwendet werden. This embodiment of the invention can be carried out both manually and automatically. The securing of the position can be done, for example, by suitable fixation measures such as self-locking, brake, locking mechanism or arrester (engage, tighten, magnetic clamping). Furthermore, if present, the drive of the aperture for position change can be used for the fixation.
Die manuelle Ausführungsform wird von einem Geräteoperator dem Rezept entsprechend voreingestellt. Die automatisierte, bevorzugte The manual embodiment is preset by a device operator according to the recipe. The automated, preferred
erfindungsgemäße Ausführungsform wird in einer dem Fachmann bekannter Weise mittels eines Systems bestehend aus Messglied, Regelglied und Stellglied geregelt. Embodiment of the invention is controlled in a manner known in the art by means of a system consisting of measuring element, control element and actuator.
Die Öffnungs- bzw. Schließgeschwindigkeit der Blende liegt zwischen 1 mm/s bis 450 mm/s, vorzugsweise zwischen 1 mm/s und 300 mm/s, noch bevorzugter zwischen 1 mm/s und 200 mm/s, am bevorzugtesten zwischen 1 mm/s und 100 mm/s, am allerbevorzugtesten zwischen l mm/s und 50 mm/s, insbesondere unabhängig davon, ob die zu verschließende The opening or closing speed of the shutter is between 1 mm / s to 450 mm / s, preferably between 1 mm / s and 300 mm / s, still more preferably between 1 mm / s and 200 mm / s, most preferably between 1 mm / s and 100 mm / s, most preferably between 1 mm / s and 50 mm / s, in particular irrespective of whether they are to be closed
Beschichtungskammer vollständig oder unvollständig verschlossen wird. Dadurch ist vorteilhaft eine vergleichsweise schnelle Einstellung der gewünschten Größe der Öffnung möglich, sodass der Beschichtungsprozess vergleichsweise schnell erfolgen kann. Coating chamber is completely or incompletely closed. As a result, a comparatively rapid adjustment of the desired size of the opening is advantageously possible, so that the coating process can take place comparatively quickly.
Insbesondere kann die Blende fest, insbesondere mit einem Haltering, mit einem Rand der Kammeröffnung verbunden sein. Dadurch ergeben sich vorteilhaft eine besonders stabile Verbindung und eine besonders gute Ausnutzung der Kammeröffnung für die effektive Kammeröffnung. In particular, the diaphragm can be firmly connected, in particular with a retaining ring, to an edge of the chamber opening. This results in advantageous a particularly stable connection and a particularly good utilization of the chamber opening for the effective chamber opening.
Alternativ kann die Blende insbesondere drehbar, insbesondere mit dem Haltering, auf dem Rand der Kammeröffnung gelagert sein. Die Alternatively, the diaphragm can in particular be rotatable, in particular with the retaining ring, mounted on the edge of the chamber opening. The
Drehgeschwindigkeit wird in Umdrehungen pro Minute (engl. : rounds per minute, rpm) angegeben. Die Blende ist insbesondere mit mehr als 1 rpm, bevorzugter mit mehr als 10 rpm, noch bevorzugter mit mehr als 100 rpm, noch bevorzugter mit mehr als 500 rpm, noch bevorzugter mit mehr als 1000 rpm, noch bevorzugter mit mehr als 2500 rpm, noch bevorzugter mit mehr als 5000 rpm drehbar ist. Dadurch kann vorteilhaft eine Turning speed is given in revolutions per minute (rounds per minute, rpm). In particular, the aperture is more than 1 rpm, more preferably more than 10 rpm, even more preferably more than 100 rpm, even more preferably more than 500 rpm, even more preferably more than 1000 rpm, even more preferably more than 2500 rpm is more preferably rotatable at more than 5000 rpm. This can be advantageous one
Relativbewegung zwischen der Blende und dem Substrat, der Relative movement between the diaphragm and the substrate, the
Reinigungseinrichtung usw. erreicht werden, sodass beispielsweise eine bessere Reinigung erreicht werden kann. Cleaning device, etc. can be achieved, so that for example a better cleaning can be achieved.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die According to another exemplary embodiment, the
Beschichtungskammer derart ausgebildet, dass die Veränderung der Coating chamber formed such that the change of
Öffnung der Blende bzw. der Beschichtungskammer das Kammervolumen, insbesondere zwischen 1 Liter und 20 Liter, ändert. Dies kann bspw. mit einer gewölbten Blende ausgeführt werden. Außerdem können die Strömungsbedingungen zu einem erwünschten Zustand hin geändert werden, so dass bspw. Turbulenzen und andere Verwirbelungen vermieden werden können. Ein weiterer Vorteil dieser Ausführungsform ist bei der Sprühbeschichtung zu beobachten. Dabei wird der Abstand der Opening the aperture or the coating chamber changes the chamber volume, in particular between 1 liter and 20 liters. This can be done, for example, with a curved aperture. In addition, the Flow conditions are changed to a desired state, so that, for example, turbulence and other turbulence can be avoided. Another advantage of this embodiment is seen in the spray coating. The distance between the
geschlossenen Blende vom Substrat so gewählt, dass die flüssigen closed aperture of the substrate chosen so that the liquid
Komponenten, welche über dem Wafer auf der Blende sind, sich dort verfestigen und nicht auf das Substrat tropfen und so Fehlstellen in der Beschichtung verursachen. Components which are over the wafer on the panel, solidify there and do not drip onto the substrate causing defects in the coating.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Blende derart ausgebildet, dass die Kammer auf Volumenreduzierung optimiert wird, wobei das eingeschlossene Volumen quasi konstant bleibt. So wird das freie Gasvolumen zwischen dem Substrat und der Blende auf ein Optimum eingestellt. Dieses Optimum setzt sich aus den Faktoren Bauhöhe, According to a further preferred embodiment, the diaphragm is designed such that the chamber is optimized for volume reduction, wherein the enclosed volume remains virtually constant. Thus, the free gas volume between the substrate and the diaphragm is set to an optimum. This optimum is made up of the factors
Strömungsverhältnisse, Drehzahlen beim Schleudern, Gas- bzw. Flow conditions, speeds when spinning, gas or
Lösungsmittelzusammensetzung und Konzentration in der Solvent composition and concentration in the
Beschichtungskammer, Beschichtungsmethode, Beschichtungsrezept etc. zusammen. Coating chamber, coating method, coating recipe, etc. together.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die According to another exemplary embodiment, the
Beschichtungskammer derart ausgebildet, dass die Blende als funktionale Gruppe während der Beschichtung in der Beschichtungskammer Coating chamber formed such that the aperture as a functional group during the coating in the coating chamber
festgeklemmt und/oder anderweitig befestigt ist. Somit ist außer der Stellbewegung der Öffnung und/oder Schließung der Blende keine clamped and / or otherwise secured. Thus, except the adjusting movement of the opening and / or closing of the aperture no
Bewegung notwendig. Diese Ausführungsform kann insbesondere bei der Sprühbelackung und/oder bei geringen Chuckgeschwindigkeiten vorteilhaft sein. Movement necessary. This embodiment may be advantageous in particular in the case of spray painting and / or at low chucking speeds.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die According to another exemplary embodiment, the
Beschichtungskammer derart ausgebildet, dass die Blende als funktionale Gruppe während der Beschichtung zum Probenhalter synchronisiert mitrotiert und/oder mit einer von der Drehzahl des Probenhalters Coating chamber formed such that the aperture as a functional Group during the coating to the sample holder synchronized co-rotated and / or with one of the speed of the sample holder
verschiedenen Drehzahl mitrotiert. different speeds co-rotated.
Die Drehzahlen des Substrats und/oder der Blende können insbesondere mehr als 1 rpm, bevorzugter mehr als 10 rpm, 100 rpm, 500 rpm, 1 000 rpm, 1500 rpm, 2000 rpm, 2500 rpm, 3000 rpm, 3500 rpm, 4000 rpm, 5000 rpm, 10000 rpm oder 20000 rpm betragen. The rotational speeds of the substrate and / or the diaphragm may in particular be more than 1 rpm, more preferably more than 10 rpm, 100 rpm, 500 rpm, 1 000 rpm, 1500 rpm, 2000 rpm, 2500 rpm, 3000 rpm, 3500 rpm, 4000 rpm, 5000 rpm, 10000 rpm or 20000 rpm.
Damit die Beschichtungsanlage entsprechende Prozessergebnisse erzielen kann, ist insbesondere nicht nur die Drehzahl sondern auch die So that the coating system can achieve corresponding process results, in particular not only the speed but also the
Winkelbeschleunigung von zentraler Bedeutung. Die Winkelbeschleunigung ist insbesondere für die Gleichmäßigkeit bzw. Vermeidung der Ausbildung eines Wulstrands (engl, edge bead) ein Kernparameter. Insbesondere beträgt die Winkelbeschleunigung mehr als 1 rpm/s, 1000 rpm/s, 5000 rpm/s, 10000 rpm/s, 20000 rpm/s oder 30000 rpm/s. Angular acceleration of central importance. The angular acceleration is a core parameter, in particular for the uniformity or avoidance of the formation of a bead edge. In particular, the angular acceleration is more than 1 rpm / s, 1000 rpm / s, 5000 rpm / s, 10000 rpm / s, 20000 rpm / s or 30 000 rpm / s.
Unabhängig von dieser Rotation kann bei der Blende die funktionsrelevante Bewegung (Öffnen, teilweise Öffnen, Schließen, teilweises Schließen) ebenfalls rezeptgesteuert und/oder geregelt erfolgen. Regardless of this rotation, the function-relevant movement (opening, partially opening, closing, partial closing) can also be recipe-controlled and / or regulated in the diaphragm.
Das Aufbringen des Mediums (Beschichtungsmaterial) kann bereits bei fast komplett geschlossener Blende erfolgen, sodass vorteilhaft eine Wartezeit, um insbesondere einen Beladearm aus der Kammer zu fahren und/oder einen Deckel zu schließen, entfällt. The application of the medium (coating material) can already be done with almost completely closed aperture, so advantageously a waiting time to drive in particular a loading arm out of the chamber and / or close a lid omitted.
Die Rotationen der Blende und/oder des Probenhalters werden im Rahmen dieser Beschreibung bei gleich- oder gegensinniger Rotation als mitrotiert verstanden. Als Antriebe für die Rotation kommen Direktantriebe und/oder Antriebe mit Getriebe in Frage. Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die Beschichtungskammer derart ausgebildet, dass die Blende die The rotations of the diaphragm and / or the sample holder are understood in the context of this description in the same or opposite rotation as co-rotated. As drives for the rotation are direct drives and / or drives with gearbox in question. According to a further exemplary embodiment, the coating chamber is designed such that the diaphragm
Beschichtungskammer vollständig, praktisch gasdicht, abschließen kann. Der Hauptvorteil dieser Ausführungsform liegt in der besseren Kontrolle der Kammeratmosphäre sowie der reduzierten Geruchs-, Spritzer- und/oder Schadstoffkontamination der anderen Teile der Beschichtungsanlage. Complete coating chamber, virtually gas-tight, can complete. The main advantage of this embodiment lies in the better control of the chamber atmosphere and the reduced odor, spatter and / or pollutant contamination of the other parts of the coating system.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die According to another exemplary embodiment, the
Beschichtungskammer derart ausgebildet, dass die Blende im komplett geschlossenen Zustand die Beschichtungskammer teilweise abdeckt und dadurch bspw. eine, insbesondere kontinuierliche und/oder beidseitige, Absaugung der Lösungsmittel gewährt. Diese Ausführungsform ist insbesondere für Lösungsmittel mit sehr niedrigem Flammpunkt, Coating chamber formed such that the aperture in the fully closed state, the coating chamber partially covers and thereby, for example, one, in particular continuous and / or bilateral, suction of the solvent granted. This embodiment is particularly useful for very low flash point solvents,
karzinogenen, tetragenen und/oder anderswie gesundheitsschädlichen Fotoresisten oder Beschichtungsvorstoffen vorteilhaft. Carcinogenic, tetragenen and / or otherwise unhealthy photoresists or coating precursors advantageous.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die According to another exemplary embodiment, the
Beschichtungskammer derart ausgebildet, dass die Blende selbst die für die Funktionserfüllung notwendigen Einrichtungen aufweist. Dies kann bei reduzierter Bauform vorteilhaft sein. Coating chamber formed such that the aperture itself has the necessary for the performance of facilities. This can be advantageous in a reduced design.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die According to another exemplary embodiment, the
Beschichtungskammer derart ausgebildet, dass die Blende mindestens zwei, insbesondere übereinander und/oder hintereinander gestapelte, Coating chamber formed such that the panel at least two, in particular stacked and / or stacked one behind the other,
Einzelblenden umfasst. Dadurch kann die effektive Öffnung noch exakter eingestellt werden. Die Einzelblenden können erfindungsgemäß ausgebildet sein. Dazu wird auf die obigen Ausführungen verwiesen. Die Einzelblenden können insbesondere einzeln verstellbar sein. Die Anzahl der Einzelblenden kann größer 2, bevorzugt größer 3 , Single screens includes. This allows the effective opening to be set even more precisely. The individual apertures can be designed according to the invention. Reference is made to the above statements. The individual apertures can in particular be individually adjustable. The number of individual apertures can be greater than 2, preferably greater than 3,
bevorzugter größer 4, noch bevorzugter größer 5, weiter bevorzugt größer 6, am bevorzugtesten größer 7, am allerbevorzugteste.n größer 8 sein. more preferably greater than 4, more preferably greater than 5, more preferably greater than 6, most preferably greater than 7, most preferably greater than 8.
Teilaufgaben wie Spritzschutz, gasdichtes Verschließen der Kammer, Lichtschutz, in-situ Sensorik können auf unterschiedlich ausgebildete Einzelblenden aufgeteilt werden. Der Hauptvorteil liegt in der Sub-tasks such as splash guard, gas-tight sealing of the chamber, light protection, in-situ sensors can be divided into different trained individual screens. The main advantage lies in the
Funktionstrennung und in der Anwendung des selbigen Function separation and in the application of the same
Konstruktionsprinzips. Design principle.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die According to another exemplary embodiment, the
Beschichtungskammer derart ausgebildet, dass die Blende in einem, insbesondere geschlossenen, Regelkreis betrieben wird. Die Regelung kann insbesondere auf alle messbaren und/oder kalkulierbaren Parameter oder deren sinnvollen Kombinationen wie Temperatur, Partialdrücke der Coating chamber formed such that the aperture is operated in a, in particular closed, control loop. The control can in particular all measurable and / or calculable parameters or their meaningful combinations such as temperature, partial pressures of
Atmosphäre, Sättigungsgrad der Atmosphäre, Drehzahl und/oder Atmosphere, saturation of the atmosphere, speed and / or
Winkelbeschleunigung des Chucks, Durchflussmengen der verwendeten Gase und/oder Flüssigkeiten, Prozesszeit zurückgreifen. Damit sind eine bessere Verfahrenskontrolle und dadurch eine Steigerung der Qualität zu erzielen. Angular acceleration of the chuck, flow rates of the gases and / or liquids used, process time. This results in better process control and thus an increase in quality.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der According to another exemplary embodiment of the
Beschichtungskammer kann die Blende gesteuert und/oder manuell verstellt werden. Diese Ausführungsform kann insbesondere bei manuell betriebenen Anlagen vorteilhaft sein. Coating chamber, the aperture can be controlled and / or manually adjusted. This embodiment may be particularly advantageous in manually operated systems.
Nachfolgend wird ein erfindungsgemäßer Verfahrensschritt der Öffnung der Blende bzw. ein zumindest teilweises Freigeben der Kammeröffnung durch die Blende beschrieben. In einer erfindungsgemäß bevorzugten Variante bedeutet dies die vollständige Öffnung der Blende. In einer weiteren bevorzugten Variante kann das Öffnen der Blende ein teilweises Öffnen, insbesondere bis auf Substratgröße, bedeuten, insbesondere so, dass das Substrat aus der Beschichtungskammer entnommen werden kann. In einer weiteren bevorzugten Variante kann das Öffnen der Blende eine In the following, an inventive method step of opening the aperture or at least partially releasing the chamber opening through the aperture will be described. In a variant preferred according to the invention, this means the complete opening of the panel. In another In a preferred variant, the opening of the diaphragm can mean a partial opening, in particular down to the size of the substrate, in particular in such a way that the substrate can be removed from the coating chamber. In a further preferred variant, the opening of the aperture a
gleichzeitig ablaufende Reinigung mittels Abstreifer beinhalten. Simultaneous cleaning by scraper.
Nachfolgend wird ein anderer erfindungsgemäßer Verfahrensschritt der Schließung der Blende bzw. ein zumindest teilweises Verschließen der Kammeröffnung durch die Blende beschrieben. In einer erfindungsgemäß bevorzugten Variante kann dies das praktisch gasdichte Schließen bedeuten. In einer weiteren erfindungsgemäß offenbarten Variante soll das teilweise Schließen bis auf eine strömungsoptimierte oder anderswie bestimmte Position erfolgen. In the following, another method step according to the invention for closing the panel or at least partially closing the chamber opening through the panel will be described. In a preferred variant according to the invention, this may mean the practically gas-tight closing. In a further variant disclosed according to the invention, the partial closure should take place up to a flow-optimized or otherwise determined position.
Weiterhin wird ein anderer optionaler Verfahrensschritt der Reinigung der Blende, insbesondere nach dem Beschichten, beschrieben. In einer erfindungsgemäß bevorzugten Variante soll dies die Reinigung mittels Abstreifer beinhalten, welche zeitgleich mit dem Öffnen der Blende abläuft. Furthermore, another optional process step of cleaning the diaphragm, in particular after the coating, is described. In a variant which is preferred according to the invention, this is intended to include cleaning by means of a scraper, which takes place at the same time as the aperture is opened.
Insbesondere kann die Kammer eine Belüftungseinrichtung zur Belüftung des Inneren der Beschichtungskammer aufweisen, wobei die In particular, the chamber may have a ventilation device for ventilating the interior of the coating chamber, wherein the
Belüftungseinrichtung insbesondere als mindestens eine Durchführung und/oder als mindestens ein Ventil in der Blende, insbesondere in dem Haltering der Blende, und/oder in einer Kammerwand ausgebildet ist. Dadurch können die Bedingungen innerhalb der Kammer noch besser geregelt werden. Ventilation device is designed in particular as at least one passage and / or as at least one valve in the diaphragm, in particular in the retaining ring of the diaphragm, and / or in a chamber wall. As a result, the conditions within the chamber can be regulated even better.
Insbesondere kann durch die Belüftungseinrichtung in die Kammer spezielles Prozessgas zugeführt werden. Mit Vorteil kann es sich dabei um ein Gas/Dampf-Gemisch handeln. Beim Dampf handelt es sich insbesondere um Lösungsmitteldampf. Mit Vorteil kann der Dampf auch ein Edukt für eine Reaktion mit dem Beschichtungsmaterial sein. Das Gas und/oder das Gas/Dampf-Gemisch werden in einer entsprechenden Zuführeinrichtung aufbereitet und kontrolliert in die Kammer zugeführt. Derartige In particular, special process gas can be supplied by the ventilation device into the chamber. This can be beneficial a gas / steam mixture act. The vapor is in particular solvent vapor. Advantageously, the vapor may also be an educt for reaction with the coating material. The gas and / or the gas / steam mixture are processed in a corresponding feeder and fed controlled into the chamber. such
Vorrichtungen sind dem Fachmann bekannt und werden hier nicht näher beschrieben. Devices are known in the art and are not described here.
Reinigung der Blende Cleaning the aperture
In einer beispielhaften erfindungsgemäßen Variante soll die Reinigung der Blende folgende Teilschritte beinhalten: In an exemplary variant according to the invention, the cleaning of the diaphragm should include the following partial steps:
In einem ersten Verfahrensschritt wird die Blende geschlossen. In a first process step, the aperture is closed.
In einem zweiten Verfahrensschritt wird Lösungsmittel auf eine Seite, in einer anderen bevorzugten Variante auf beiden Seiten, der Blende In a second process step, solvent on one side, in another preferred variant on both sides, the diaphragm
aufgebracht, welches die Spritzer sowie alle anderen Ablagerungen ablösen soll. applied, which should replace the splashes and all other deposits.
In einem dritten optionalen Verfahrensschritt wird die Blende mit In a third optional process step, the aperture with
Lösungsmittel wie Di-Wasser, Reinstwasser abgespült. Optional können zur Entfernung der Restpartikel Lösungsmittelkombinationen zur Erzielung einer Marangoni-Konvektion verwendet werden. Solvents such as di-water, ultrapure water rinsed off. Optionally, to remove the residual particles, solvent combinations can be used to achieve Marangoni convection.
In einem vierten Verfahrensschritt wird die Blende mit CDA, Stickstoff oder einem anderen Gas bzw. Gasgemisch partikel- und/oder tröpfchenfrei abgeblasen. In a fourth process step, the aperture is blown off with CDA, nitrogen or another gas or gas mixture without particles and / or droplets.
In einem fünften Verfahrensschritt wird die Blende geöffnet. In einer anderen erfindungsgemäßen bevorzugten Variante soll die In a fifth method step, the aperture is opened. In another preferred variant of the invention is intended to
Reinigung der Blende folgende Teilschritte beinhalten: Cleaning the panel include the following steps:
In einem ersten Verfahrensschritt wird die Blende von der In a first process step, the aperture of the
Beschichtungskammer abgenommen. Coating chamber removed.
In einem zweiten Verfahrensschritt wird die Blende auf eine In a second process step, the aperture is on a
Reinigungsstation transferiert. Transfer cleaning station.
In den weiteren Verfahrensschritten wird die Reinigung analog zu der vorhin beschriebenen Variante ablaufen. Nach dem Abschluss des In the further process steps, the purification will proceed analogously to the previously described variant. After the completion of the
Reinigungsvorgangs wird die Blende auf eine Aufbewahrungsstation transferiert. Die gereinigte Blende wird danach auf die Cleaning process, the aperture is transferred to a storage station. The cleaned aperture is then on the
Beschichtungskammer montiert. Coating chamber mounted.
Beschichtungsverfahren coating process
Ein erstes beispielhaftes erfindungsgemäßes Verfahren zur Beschichtung eines Substrats verläuft wie folgt: A first exemplary method according to the invention for coating a substrate proceeds as follows:
In einem ersten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird ein Rezept gestartet. In a first method step according to the invention, a recipe is started.
In einem zweiten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird bei, zumindest teilweise, geöffneter Blende das Substrat in die Beschichtungskammer auf einen Chuck geladen. In a second method step according to the invention, the substrate is loaded onto a chuck in the coating chamber when the aperture is at least partially open.
In einem dritten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende auf eine definierte Dispense-Stellung gestellt. In einem vierten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt erfolgt die In a third method step according to the invention, the diaphragm is set to a defined dispensing position. In a fourth method step according to the invention, the
Dosierung des Beschichtungsmittels, auch als Dispense genannt. Dabei kann der Chuck samt Substrat rotieren. Dosing of the coating agent, also called Dispense. The chuck can rotate together with the substrate.
In einem fünften erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende geschlossen. In a fifth method step according to the invention, the diaphragm is closed.
In einem sechsten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt erfolgt optional das Aufschleudern des Beschichtungsmittels. In a sixth process step according to the invention, the spin coating of the coating agent is optionally carried out.
In einem siebten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende geöffnet. In a seventh method step according to the invention, the diaphragm is opened.
Der achte erfindungsgemäße Verfahrensschritt ist die Entnahme des Substrats aus der Beschichtungskammer. The eighth method step according to the invention is the removal of the substrate from the coating chamber.
Als neunter erfindungsgemäßer Verfahrensschritt wird optional die As the ninth method step according to the invention, the optional
Reinigung der Beschichtungskammer durchgeführt, sodass danach der nächste Beschichtungsvorgang ablaufen kann. Cleaning the coating chamber performed so that then the next coating process can proceed.
Ein zweites, bevorzugtes erfindungsgemäßes Verfahren verläuft wie folgt: A second, preferred method according to the invention proceeds as follows:
Der erste und zweite erfindungsgemäße Schritt ist identisch mit dem aus dem ersten erfindungsgemäßen Verfahren. The first and second steps according to the invention are identical to those of the first method according to the invention.
In einem dritten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende geschlossen. In a third method step according to the invention, the diaphragm is closed.
In einem vierten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird eine definierte Gasatmosphäre (bspw. mit definierter Lösungsmittelkonzentration) erzeugt. In a fourth method step according to the invention, a defined Gas atmosphere (eg. With a defined solvent concentration) generated.
In einem fünften erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende auf eine definierte Dispense-Stellung gestellt. In a fifth method step according to the invention, the diaphragm is set to a defined dispensing position.
In einem sechsten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt erfolgt die In a sixth method step according to the invention, the
Dosierung des Beschichtungsmittels, auch als Dispense genannt. Dabei kann der Chuck samt Substrat rotieren. Dosing of the coating agent, also called Dispense. The chuck can rotate together with the substrate.
In einem siebten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende geschlossen. In a seventh method step according to the invention, the diaphragm is closed.
In einem achten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt erfolgt optional das Aufschleudern des Beschichtungsmittels. In an eighth process step according to the invention, the spin coating of the coating agent is optionally carried out.
In einem neunten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende geöffnet. In a ninth method step according to the invention, the diaphragm is opened.
Der zehnte erfindungsgemäße Verfahrensschritt ist die Entnahme des Substrats aus der Beschichtungskammer. The tenth process step according to the invention is the removal of the substrate from the coating chamber.
Als elfter erfindungsgemäßer Verfahrensschritt wird optional die Reinigung der Beschichtungskammer ausgeführt, sodass danach der nächste As the eleventh method step according to the invention, the cleaning of the coating chamber is optionally carried out, so that thereafter the next
Beschichtungsvorgang ablaufen kann. Coating process can take place.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Die folgenden Figuren zeigen schematisch: Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings. The following figures show schematically:
Fig. l a stellt schematisch eine erfindungsgemäße Blende gemäß einer beispielhaften Ausführungsform mit Lamellen in geöffneter Position dar. zeigt die Blende aus Fig. l a mit Lamellen in halb geschlossener Position. stellt eine erfindungsgemäße Beschichtungskammer gemäß einer beispielhaften Ausführungsform mit einer nach außen gewölbten Blende in geschlossener Stellung dar. zeigt die Beschichtungskammer in offener Position, stellt eine erfindungsgemäße Beschichtungskammer gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform mit einer nach innen gewölbten Blende in geschlossener Stellung dar. zeigt die Beschichtungskammer in geöffneter Position. stellt eine erfindungsgemäße Beschichtungskammer gemäß einer dritten beispielhaften Ausführungsform mit einer ebenen Blende in geschlossener Position dar. zeigt die Beschichtungskammer mit einer ebenen Blende in geöffneter Position. stellt schematisch eine erfindungsgemäße Fig. La shows schematically a diaphragm according to the invention according to a exemplary embodiment with slats in the open position dar. shows the diaphragm of Fig. La with lamellae in half closed position. shows a coating chamber according to the invention in accordance with an exemplary embodiment with an outwardly curved aperture in the closed position. Shows the coating chamber in the open position, represents a coating chamber according to the invention according to another exemplary embodiment with an inwardly curved aperture in the closed position shows the coating chamber in open position. shows a coating chamber according to the invention according to a third exemplary embodiment with a flat shutter in the closed position. Shows the coating chamber with a flat panel in the open position. schematically represents an inventive
Beschichtungskammer gemäß einer vierten beispielhaften Ausführungsform mit einer darauf befestigten Blende dar.  Coating chamber according to a fourth exemplary embodiment with a diaphragm attached thereto.
Fig. 5 ist die schematische Abbildung einer erfindungsgemäßen Beschichtungskammer gemäß einer fünften beispielhaften Ausführungsform mit rotierbarer Blende. Fig. 5 is the schematic illustration of an inventive Coating chamber according to a fifth exemplary embodiment with rotatable diaphragm.
Fig. 6 stellt eine beispielhafte erfindungsgemäße Blende aus Fig. 6 illustrates an exemplary diaphragm according to the invention
mehreren Einzelblenden dar.  several individual screens.
Fig. 7 zeigt ein erfindungsgemäßes beispielhaftes Blockschaltbild für die Steuerung einer Blende in einem geschlossenen Regelkreis. FIG. 7 shows an exemplary block diagram according to the invention for controlling a shutter in a closed control loop.
Fig. 8 stellt ein erfindungsgemäßes beispielhaftes Blockschaltbild für die Steuerung einer Blende in einer offenen Steuerungskette dar. 8 shows an exemplary block diagram according to the invention for controlling a shutter in an open control chain.
Fig. 9a ist eine Übersicht einer weiteren beispielhaften Fig. 9a is an overview of another example
erfindungsgemäßen Beschichtungskammer mit ebener Blende.  coating chamber according to the invention with a flat diaphragm.
Fig. 9b stellt die Beschichtungskammer mit zusätzlicher Fig. 9b illustrates the coating chamber with additional
Belüftungsfunktionalität an der Blende dar.  Ventilation functionality on the panel is.
Fig. 9c ist eine weitere Variante der Beschichtungskammer mit Blende mit Belüftungsfunktionalität der Kammer. Fig. 9c is another variant of the coating chamber with aperture with ventilation functionality of the chamber.
Fig. 1 0a stellt einen beispielhaften erfindungsgemäßen Fig. 10a illustrates an exemplary invention
Verfahrensablauf für eine Beschichtung eines Substrats dar.  Procedure for a coating of a substrate.
Fig. 10b zeigt einen anderen beispielhaften erfindungsgemäßen Fig. 10b shows another exemplary invention
Verfahrensablauf für eine Beschichtung eines Substrats.  Procedure for a coating of a substrate.
Fig. 1 0c zeigt einen anderen beispielhaften erfindungsgemäßen Fig. 10c shows another exemplary invention
Verfahrensablauf für eine Beschichtung eines Substrats. ist eine schematische Teildarstellung einer anderen Procedure for a coating of a substrate. is a partial schematic representation of another
beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer mit Blende und einem fest stehenden Abstreiferring. ist eine schematische Teildarstellung einer anderen exemplary coating chamber according to the invention with aperture and a fixed Abstreiferring. is a partial schematic representation of another
beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer mit feststehendem Abstreifer und rotierbarer Blende. ist eine schematische Teildarstellung einer anderen exemplary coating chamber according to the invention with fixed scraper and rotatable diaphragm. is a partial schematic representation of another
beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer mit rotierbarem Abstreifer und rotierbarer Blende. ist eine schematische Teildarstellung einer anderen exemplary coating chamber according to the invention with rotatable scraper and rotatable diaphragm. is a partial schematic representation of another
beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer mit fester Blende und rotierbarem Abstreifer. ist eine schematische Teildarstellung einer anderen exemplary coating chamber according to the invention with fixed aperture and rotatable scraper. is a partial schematic representation of another
beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer mit schwenkbarer Reinigungsdüse und feststehender Blende. ist eine schematische Teildarstellung einer anderen exemplary coating chamber according to the invention with pivotable cleaning nozzle and fixed aperture. is a partial schematic representation of another
beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer mit mehreren schwenkbaren Reinigungsdüsen und feststehender Blende. ist eine schematische Teildarstellung einer anderen exemplary coating chamber according to the invention with several pivotable cleaning nozzles and fixed aperture. is a partial schematic representation of another
beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer mit schwenkbarer Düse oder Düsensystem, welche in der Kammer translatorisch bewegt werden kann, und fester Blende. Fig. 12d ist eine schematische Teildarstellung einer anderen exemplary coating chamber according to the invention with a pivotable nozzle or nozzle system, which can be moved translationally in the chamber, and fixed aperture. Fig. 12d is a partial schematic illustration of another
beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer mit schwenkbarer Reinigungsdüse und rotterbarer Blende.  exemplary coating chamber according to the invention with pivotable cleaning nozzle and rotterbarer aperture.
Fig. 12e ist eine schematische Teildarstellung einer anderen Fig. 12e is a partial schematic illustration of another
beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer mit mehreren schwenkbaren Reinigungsdüsen und rotierbarer Blende.  exemplary coating chamber according to the invention with several pivotable cleaning nozzles and rotatable diaphragm.
Fig. 12f ist eine schematische Teildarstellung einer anderen Fig. 12f is a partial schematic illustration of another
beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer mit schwenkbarer Düse oder Düsensystem, welche in der Kammer translatorisch bewegt werden kann, und rotierbarer Blende.  exemplary coating chamber according to the invention with a pivotable nozzle or nozzle system, which can be moved translationally in the chamber, and rotatable diaphragm.
In den Figuren sind gleiche oder Bauteile bzw. Merkmale mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. In the figures, the same or components or features with the same function with the same reference numerals.
Fig. l a stellt eine schematische Draufsicht auf eine beispielhafte Fig. 1a represents a schematic plan view of an exemplary
erfindungsgemäße Blende 2 mit vier Lamellen 1 in vollständig geöffneter Position dar. In dieser Ausführungsform ist die Blende 2 als Irisblende ausgebildet. Die Blende 2 weist eine zentrale kreisrunde Öffnung 23 auf, die durch die Lamellen 1 verschlossen werden kann. Die Lamellen 1 sind drehbar über jeweils ein Drehgelenk 22 mit einem kreisringförmigen Haltering 2 1 verbunden. Die Lamellen 1 können, insbesondere durch einen nicht dargestellten Antrieb, über die Drehgelenke 22 derart verdreht werden, dass die Öffnung 23 zumindest teilweise durch die Lamellen 1 verdeckt bzw. verschlossen wird. Bei geöffneten Lamellen 1 wird, wie im Weiteren erläutert, eine nicht dargestellte Beschichtungskammer 3 zugänglich. Dies ist insbesondere die Stellung, in welcher ein Substrat frei in die Beschichtungskammer 3 einbringbar bzw. aus der Panel 2 according to the invention with four slats 1 in the fully open position. In this embodiment, the panel 2 is formed as an iris diaphragm. The panel 2 has a central circular opening 23 which can be closed by the slats 1. The slats 1 are rotatably connected via a respective rotary joint 22 with an annular retaining ring 2 1. The lamellae 1 can, in particular by a drive, not shown, are rotated via the pivot joints 22 such that the opening 23 is at least partially covered or closed by the slats 1. When the slats 1 are open, as explained below, a coating chamber 3, not shown, is accessible. This is especially the position in which a substrate is free in the coating chamber 3 can be introduced or from the
Beschichtungskammer 3 entnehmbar ist. Coating chamber 3 can be removed.
Fig. lb zeigt eine schematische Oberansicht der Blende 2 in halb geschlossener Position. Dies kann insbesondere eine Zwischenstellung der Blende 2 zwischen vollständig offen wie in Fig. l a und praktisch gasdicht verschlossen darstellen. Die Lamellen 1 werden mit einem nicht gezeigten Versteümechamsmus bewegt, sodass die erwünschte Öffnung eingestellt werden kann. Die Lamellen 1 überlappen sich teilweise zum Verschließen der Öffnung 23. Als Träger der Lamellen 1 dient der Haltering 21 , an dem die Lamellen 1 über die Drehgelenke 22 drehbar befestigt sind. Fig. Lb shows a schematic top view of the panel 2 in the half-closed position. This can in particular represent an intermediate position of the panel 2 between completely open as shown in Fig. L a and virtually gas-tight. The slats 1 are moved with a Versteümehmamsmus, not shown, so that the desired opening can be adjusted. The slats 1 partially overlap to close the opening 23. As a support of the slats 1 serves the retaining ring 21, on which the slats 1 are rotatably mounted on the pivot joints 22.
Fig. 2a stellt eine schematische Schnittansicht einer beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer 3 mit einer nach außen gewölbten Blende 2 bzw. mit nach außen gewölbten Lamellen 1 in geschlossener Stellung dar. Mit nach außen gewölbt ist gemeint, dass die Blende 2 bzw. Lamellen 1 von der Beschichtungskammer 3 weg gewölbt sind. Die Blende 2 ist mit ihrem Haltering 21 auf einem Rand 36 einer Kammeröffnung 35 befestigt und umfasst vollständig die Kammeröffnung 35 der Beschichtungskammer 3, die zur Beladung und/oder Entladung der Beschichtungskammer 3 mit einem Substrat, insbesondere Wafer, dient. Somit wird ein nicht dargestellter Substrathalter samt Substrat in der Beschichtungskammer 3 von weiteren Teilen einer Beschichtungsanlage praktisch gasdicht abgetrennt, wodurch die Ausbildung einer mit bspw. Lösungsmittel oder in einer weiteren erfindungsgemäß vorteilhaften Ausführungsform Lösungsmittelgemisch versehenen Lokalatmosphäre erfolgen kann. FIG. 2 a shows a schematic sectional view of an exemplary coating chamber 3 according to the invention with an aperture 2 curved outwards or with curved blades 1 in the closed position. With an outward curvature, it is meant that the panel 2 or lamellae 1 of the coating chamber 3 way arched. The diaphragm 2 is fastened with its retaining ring 21 on an edge 36 of a chamber opening 35 and completely comprises the chamber opening 35 of the coating chamber 3, which serves to load and / or discharge the coating chamber 3 with a substrate, in particular wafer. Thus, a substrate holder, not shown, including substrate in the coating chamber 3 is separated from other parts of a coating system virtually gas-tight, whereby the formation of a provided with, for example. Solvent or in another advantageous embodiment of the invention solvent mixture local atmosphere can be carried out.
Fig. 2b stellt eine schematische Schnittansicht der Beschichtungskammer 3 aus Fig. 2a in geöffneter Stellung dar. In dieser Position ist das Substrat frei entnehmbar. Die Spritzschutzfunktionalität ist für die von der FIG. 2b shows a schematic sectional view of the coating chamber 3 from FIG. 2a in the open position. In this position, the substrate is freely removable. The splash guard functionality is for those of the
Innenseite I i der Irisringlamellen 1 geschützten Bereiche vorhanden, die Außenseite l a der Irisringlamellen 1 ist zu den weiteren Teilen der Inner side of the iris I ring 1 protected areas present, the outer side l a of the iris ring 1 is the other parts of the
Beschichtungsanlage gewendet. Coating system turned.
Fig. 2c stellt eine erfindungsgemäße Beschichtungskammer 3 gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform mit einer nach innen gewölbten Blende 2 bzw. mit nach innen gewölbten Lamellen 1 in geschlossener Stellung dar. Mit nach innen gewölbt ist gemeint, dass die Blende 2 bzw. Lamellen 1 in Richtung der Beschichtungskammer 3 gewölbt sind. FIG. 2 c illustrates a coating chamber 3 according to the invention in accordance with a further exemplary embodiment with an inwardly curved diaphragm 2 or with inwardly curved blades 1 in the closed position. With inwardly curved is meant that the diaphragm 2 or blades 1 in the direction the coating chamber 3 are curved.
In dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform sind die Irisringlamellen 1 von der Beschichtungskammer 3 her gesehen konkav gewölbt. Mit der Wahl der Wölbung kann eine Position bspw. des Verfließens von Spritzern kontrolliert werden. In this embodiment according to the invention, the iris ring lamellae 1 are concave, as seen from the coating chamber 3. With the choice of the curvature, a position, for example, the flow of splashes can be controlled.
Fig. 2d zeigt die Beschichtungskammer 3 aus Figur 2c in einer geöffneten Position. In dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform ragen die Fig. 2d shows the coating chamber 3 of Figure 2c in an open position. In this embodiment of the invention protrude the
Irisringlamellen 1 in offener Position in die Beschichtungskammer 3 hinein. Besonders vorteilhaft ist bei dieser Ausführungsform die Iris ring blades 1 in the open position in the coating chamber 3 inside. Particularly advantageous in this embodiment is the
Kombination der Wölbung mit der Konstanz der Beschichtungskammerhöhe bei offener sowie geschlossener Position. Eine Veränderung der Combination of the curvature with the consistency of the coating chamber height in open and closed position. A change in the
Strömungsbedingungen in der Kammer ist durch Verstellen der Lamellen möglich. Flow conditions in the chamber is possible by adjusting the slats.
Die Figuren 3a und 3 b stellen eine schematische Schnittansicht einer Beschichtungskammer 3 gemäß einer weiteren beispielhaften FIGS. 3 a and 3 b show a schematic sectional view of a coating chamber 3 according to another example
Ausführungsform mit einer Blende 2 mit ebenen Lamellen dar, wobei in Fig. 3a die Lamellen 1 ' schematisch als geschlossen und in Fig. 3b die Lamellen 1 ' als offen dargestellt sind. In dieser bevorzugten Ausführungsform ist der geringe Platzbedarf besonders vorteilhaft. Embodiment with a panel 2 with flat slats, wherein in Fig. 3a, the slats 1 'are schematically shown as closed and in Fig. 3b, the slats 1' as open. In this preferred Embodiment, the small footprint is particularly advantageous.
Außerdem eignen sich ebene Blenden 2 besonders gut zum Stapeln von mehreren Blenden 2 übereinander. In addition, flat panels 2 are particularly suitable for stacking several panels 2 one above the other.
Fig. 4 stellt eine schematische Seitenansicht einer Beschichtungskammer 3 gemäß einer anderen beispielhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform mit einer befestigten Blende 2 dar. Eine Befestigung 4 zwischen Blende 2 und Beschichtungskammer 3 deutet auf die Unbeweglichkeit der Blende 2 und der Beschichtungskammer 3 im Betrieb der Beschichtungskammer 3 hin. Die Befestigung 4 kann sowohl in die Blende 2 als auch in die 4 shows a schematic side view of a coating chamber 3 according to another exemplary embodiment according to the invention with a fixed diaphragm 2. An attachment 4 between diaphragm 2 and coating chamber 3 indicates the immobility of the diaphragm 2 and the coating chamber 3 during operation of the coating chamber 3. The attachment 4 can both in the aperture 2 and in the
Beschichtungskammer 3 integriert sein. Eine weitere Befestigung 5 sichert die Lokalposition der Beschichtungskammer 3 in der nicht dargestellten Beschichtungsani age. Coating chamber 3 to be integrated. Another attachment 5 secures the local position of the coating chamber 3 in the coating anion, not shown.
Fig. 5 ist die schematische Schnittansicht einer Beschichtungskammer 3 gemäß einer anderen beispielhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform mit einer rotierbaren Blende 2. Diese besonders vorteilhafte 5 is the schematic sectional view of a coating chamber 3 according to another exemplary embodiment of the invention with a rotatable diaphragm 2. This particularly advantageous
Ausführungsform beinhaltet für die Rotation der Blende 2 Lagerelemente 6, vorzugsweise in axialer Richtung der Beschichtungskammer 3 wirkend, zwischen der Blende 2 und der Beschichtungskammer 3, welche eine Embodiment includes for the rotation of the diaphragm 2 bearing elements 6, preferably acting in the axial direction of the coating chamber 3, between the diaphragm 2 and the coating chamber 3, which a
Verdrehung der Blende 2 im Betrieb ermöglichen. Dabei können zwischen einem Probenhalter 7 und der Blende 2 gleich- und/oder gegensinnige Verdrehungen stattfinden. Die Drehzahl der Blende 2 kann mit der Allow rotation of the diaphragm 2 during operation. It can take place between a sample holder 7 and the aperture 2 equal and / or opposing twists. The speed of the aperture 2 can with the
Drehzahl des Probenhalters 7 synchron erfolgen. Demnach sind Speed of the sample holder 7 synchronously done. Accordingly, they are
insbesondere die Winkelbeschleunigungen sowie Winkelgeschwindigkeiten der genannten Teile im Betrag und Richtung gleich. in particular the angular accelerations and angular velocities of said parts in magnitude and direction are the same.
Diese erfindungsgemäße Ausführungsform ist bspw. für die gezielte This embodiment of the invention is, for example. For the targeted
Erzeugung von Verwirbelungen mit unterschiedlichen Drehzahlen, Generation of turbulences with different speeds,
Winkelbeschleunigungen sowie Winkelgeschwindigkeiten in im Gleich- und/oder Gegensinn ablaufenden Bewegungen benutzbar. Angular accelerations and angular velocities in the same and / or anticonvulsive movements usable.
Fig. 6 stellt eine schematische Schnittansicht einer Blende 2 gemäß einer anderen beispielhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform dar. Die Blende 2 weist 4 Einzelblenden (2\ 2", 2" 2"") auf. Die Einzelblenden (2\ 2", 2' , 2" ") sind übereinander gestapelt. Somit ist eine beinahe FIG. 6 shows a schematic sectional view of a diaphragm 2 according to another exemplary embodiment of the invention. The diaphragm 2 has 4 individual diaphragms (2 \ 2 ", 2" 2 ""). The single panels (2 \ 2 ", 2 ', 2" ") are stacked on top of each other, so one is almost
kontinuierliche Veränderung des Strömungsprofils möglich, da mehrere Einzelblenden (2\ 2", 2m, 2" ") mit deren Irisringlamellen ( 1 \ 1 ", 1 "\ 1 " ") eine Strömung durch die Einzelblenden (2', 2", 2"', 2" ") exakter, Continuous change of the airfoil is possible because several individual apertures (2 \ 2 ", 2 m , 2"") with their iris ring fins (1 \ 1", 1 "\ 1"") flow through the individual apertures (2 ', 2", 2 "', 2"") more exactly,
insbesondere sanfter, einstellen können als eine einzige Blende. especially gentle, can adjust as a single iris.
Fig. 7 zeigt ein erfindungsgemäßes beispielhaftes Blockschaltbild für die Steuerung und/oder Regelung einer Blende 2 in einem geschlossenen Regelkreis. Wie für den Fachmann ersichtlich handelt es sich um einen Regelkreis in der Minimalkonfiguration mit Stellglied, verstelltem Objekt Blende 2 und im Rückführungszweig die Sensorik. In dieser Darstellung sind Regelungsansätze, Art der Regler, Datenverarbeitung, 7 shows an exemplary block diagram according to the invention for the control and / or regulation of a diaphragm 2 in a closed control loop. As is apparent to those skilled in the art, it is a control loop in the minimum configuration with actuator, displaced object aperture 2 and in the feedback path the sensors. In this presentation are control approaches, type of controller, data processing,
Energieversorgung, Störfaktoren für die Übersichtlichkeit der Darstellung nicht aufgeführt, da diese dem Fachmann bekannt sind. Energy supply, interference factors for the clarity of the presentation are not listed, since these are known in the art.
Mögliche Regelparameter können alle messbaren und/oder kalkulierbaren Parameter oder deren sinnvolle Kombinationen wie Temperatur, Possible control parameters can be all measurable and / or calculable parameters or their meaningful combinations such as temperature,
Partiaidrücke der Atmosphäre, Sättigungsgrad der Atmosphäre, Drehzahl und/oder Winkelbeschleunigung des Chucks, Durchflussmengen der verwendeten Gase und/oder Flüssigkeiten, Prozesszeit sein; die Regelgröße kann ebenfalls ein Regelparameter und/oder die zu verstellende Strecke des Irisrings, die Bewegungsgeschwindigkeit der Lamellen, die Drehzahl des Rings, die Reinigungsgeschwindigkeit, die Reinigungswirkung (ermittelbar über bspw. die Veränderung der Schichtdicke an der Kammerwand, etc.) sein. Fig. 8 stellt ein erfindungsgemäßes beispielhaftes Blockschaltbild für die Steuerung einer Blende in einer offenen Steuerungskette dar. Diese für den Fachmann bekannte offene Form der Beeinflussung der Ausgangsgröße (Öffnungsdurchmesser der Blende 2, definiert durch die Stellung der Lamellen 1 ) kann insbesondere in manuellen Systemen vorteilhaft verwendet werden. Dabei wird die Position des Stellgliedes gestellt, welche diese an der Blende 2 stellt. Partial pressures of the atmosphere, atmospheric saturation, speed and / or angular acceleration of the chuck, flow rates of the gases and / or liquids used, process time; the controlled variable may also be a control parameter and / or the distance to be adjusted of the iris ring, the speed of movement of the lamellae, the speed of the ring, the cleaning speed, the cleaning effect (determined by, for example, the change in the layer thickness on the chamber wall, etc.). 8 illustrates an exemplary block diagram according to the invention for the control of a diaphragm in an open control chain. This open form of influencing the output variable (opening diameter of the diaphragm 2, defined by the position of the lamellae 1) known to the person skilled in the art may be advantageous in particular in manual systems be used. In this case, the position of the actuator is provided, which puts them on the panel 2.
Fig. 9a ist eine Darstellung einer weiteren beispielhaften Fig. 9a is an illustration of another example
erfindungsgemäßen Beschichtungskammer 3 mit einer ebenen Blende 2 bzw. ebenen Irisringlamellen , wobei die unterschiedlichen Coating chamber 3 according to the invention with a flat diaphragm 2 or planar Irisringlamellen, the different
Ausführungsformen im Weiteren dargestellt sind. Embodiments are shown below.
Fig. 9b stellt eine Vergrößerung einer schematischen Schnittansicht einer weiteren beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer 3 dar. In dieser Ausführungsform weist die Beschichtungskammer 3 mindestens eine zusätzliche Belüftungsfunktionalität 8' am Haltering 21 auf. Die 9b shows an enlargement of a schematic sectional view of another exemplary coating chamber 3 according to the invention. In this embodiment, the coating chamber 3 has at least one additional ventilation functionality 8 'on the retaining ring 21. The
Belüftungsfunktionalität 8' kann als den Haltering 21 durchsetzende Durchführung und/oder als Ventil im Haltering 21 ausgebildet sein. Ventilation functionality 8 'may be formed as the retaining ring 21 passing through implementation and / or as a valve in the retaining ring 21.
Dementsprechend kann die integrierte Belüftungs- oder Accordingly, the integrated ventilation or
Luftspülungsfunktionalität insbesondere mittels Ventilen, vorteilhaft Gleichricht-Ventilen, welche in den Haltering 21 integriert sind, Air purge functionality in particular by means of valves, advantageously rectifying valves, which are integrated in the retaining ring 21,
ausgebildet sein. be educated.
Fig. 9c stellt eine Vergrößerung einer schematischen Schnittansicht einer weiteren beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer 3 dar. In dieser Ausführungsform weist die Beschichtungskammer 3 mindestens eine Belüftungsfunktionalität 8" auf, wobei in der Kammerwand 3 1 der 9c shows an enlargement of a schematic sectional view of a further exemplary coating chamber 3 according to the invention. In this embodiment, the coating chamber 3 has at least one ventilation functionality 8 ", wherein in the chamber wall 3 1 of FIG
Beschichtungskammer 3 selbst mindestens eine Durchführung 8" und/oder mindestens ein Ventil 8", insbesondere ein Gleichrichtventil, angeordnet ist. Die Durchführung 8" bzw. das Ventil 8" ist im oberen Bereich der Beschichtungskammer 3 angeordnet, wobei der obere Bereich derjenige Bereich der Beschichtungskammer 3 ist, der der Blende 2 zugewandt ist. Diese erfindungsgemäße Ausführungsform trennt die Coating chamber 3 itself at least one passage 8 "and / or The passage 8 "or the valve 8" is arranged in the upper region of the coating chamber 3, the upper region being that region of the coating chamber 3 which faces the diaphragm 2. This embodiment of the invention separates the
Belüftungsfunktionalität 8" der Beschichtungskammer 3 von der Blende 2. Gleichzeitig vereinfacht diese Ausführungsform die Ausgestaltung der Blende 2 im Vergleich zu Fig. 9b. Weiterhin kann die Belüftung mit einem speziellen Prozessgas und/oder Gas/Dampf-Gemisch erfolgen, auf deren Aufbereitung nicht gesondert eingegangen wird.  At the same time, this embodiment simplifies the design of the diaphragm 2 in comparison to Fig. 9b., Furthermore, the ventilation can be carried out with a special process gas and / or gas / steam mixture, not separately on their preparation will be received.
Ftg. 10a stellt ein Blockschaltbild für einen beispielhaften Fig. 10a shows a block diagram for an exemplary
erfindungsgemäßen Verfahrensablauf für eine Beschichtung eines Substrats dar. inventive process flow for a coating of a substrate.
In einem ersten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird, insbesondere in einer Steuereinheit zur Steuerung der Beschichtungskammer 3, ein Rezept, das insbesondere manuell und/oder automatisch vorgegeben werden kann, gestartet. in einem, optionalen, zweiten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende 2, insbesondere vollständig, geöffnet, falls die Blende 2 geschlossen war. In a first method step according to the invention, in particular in a control unit for controlling the coating chamber 3, a recipe which, in particular, can be preset manually and / or automatically, is started. in an optional second method step according to the invention, the panel 2 is opened, in particular completely, if the panel 2 was closed.
In einem dritten Verfahrensschritt wird ein zu beschichtendes Substrat, insbesondere ein Wafer, durch die Öffnung der Blende 2 in die In a third method step, a substrate to be coated, in particular a wafer, is inserted into the aperture 2 through the aperture
Beschichtungskammer 3 auf einen Substrathalter geladen. Coating chamber 3 loaded on a substrate holder.
In einem vierten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende 2 durch einen Verstellmechanismus auf eine definierten Dispense-Stellung bzw. Beschichtungsstellung gestellt. Dabei werden die Lamellen 1 derart verstellt, dass die gewünschte Größe der Öffnung der Blende 2 erreicht wird. Dabei kann insbesondere die Öffnung der Blende 2 verkleinert werden. In a fourth method step according to the invention, the diaphragm 2 is adjusted to a defined dispensing position by an adjusting mechanism or coating position provided. In this case, the slats 1 are adjusted so that the desired size of the opening of the panel 2 is achieved. In this case, in particular, the opening of the aperture 2 can be reduced.
In einem fünften erfindungsgemäßen Verfahrensschritt erfolgt die In a fifth method step according to the invention, the
Dosierung des Beschichtungsmittels, auch Dispense genannt. Dabei kann insbesondere der Substrathalter samt Substrat rotieren. Dosing of the coating agent, also called Dispense. In particular, the substrate holder together with the substrate can rotate.
In einem sechsten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende 2 durch den Verstellmechanismus in eine per Rezept definierte Coating- Position gebracht, insbesondere vollständig geschlossen. In a sixth method step according to the invention, the diaphragm 2 is brought by the adjusting mechanism into a coating position defined by the recipe, in particular completely closed.
In einem siebten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt erfolgt optional das Aufschleudern des Beschichtungsmittels. In a seventh method step according to the invention, the spin coating of the coating agent is optionally carried out.
In einem achten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende 2, insbesondere vollständig, geöffnet. In an eighth method step according to the invention, the panel 2 is opened, in particular completely.
Der neunte erfindungsgemäße Verfahrensschritt ist die Entnahme des Substrats aus der Beschichtungskammer 3 durch die geöffnete Blende 2. The ninth method step according to the invention is the removal of the substrate from the coating chamber 3 through the open panel 2.
Als zehnter erfindungsgemäßer Verfahrensschritt wird optional die As tenth process step according to the invention is optionally the
Reinigung der Beschichtungskammer 3 ausgeführt, sodass danach der nächste Beschichtungsvorgang ablaufen kann. Cleaning the coating chamber 3 performed so that after the next coating process can proceed.
Als finaler erfindungsgemäßer Verfahrensschritt wird das Rezept gestoppt. As a final inventive step, the recipe is stopped.
Fig. 1 0b stellt ein Blockschaltbild für einen weiteren beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrensablauf für eine Beschichtung eines Substrats dar. FIG. 10 b shows a block diagram for a further exemplary method sequence according to the invention for a coating of a substrate represents.
In einem ersten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird, insbesondere in einer Steuereinheit zur Steuerung der Beschichtungskamrner 3, ein Rezept, das insbesondere manuell und/oder automatisch vorgegeben werden kann, gestartet. In a first method step according to the invention, in particular in a control unit for controlling the coating chamber 3, a recipe which can be preset in particular manually and / or automatically is started.
In einem, optionalen, zweiten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende 2, insbesondere vollständig, geöffnet, falls die Blende 2 geschlossen war. In an optional second method step according to the invention, the panel 2 is opened, in particular completely, if the panel 2 was closed.
In einem dritten Verfahrensschritt wird ein zu beschichtendes Substrat, insbesondere ein afer, durch die Öffnung der Blende 2 in die In a third method step, a substrate to be coated, in particular an afer, is introduced into the aperture 2 through the opening
Beschichtungskamrner 3 auf einen Substrathalter geladen. Coating grains 3 loaded on a substrate holder.
In einem vierten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende 2, insbesondere vollständig, geschlossen. In a fourth method step according to the invention, the panel 2 is closed, in particular completely.
In einem fünften erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird in der In a fifth process step according to the invention is in the
Beschichtungskamrner 3 eine definierte Gasatmosphäre (bspw. mit definierter Lösungsmittelkonzentration) erzeugt. Coating 3, a defined gas atmosphere (eg. With a defined solvent concentration) generated.
In einem sechsten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende 2 durch einen Verstellmechanismus auf eine definierten Dispense-Stellung bzw. Beschichtungsstellung gestellt. Dabei werden die Lamellen 1 derart verstellt, dass die gewünschte Größe der Öffnung der Blende 2 erreicht wird. Dabei kann insbesondere die Öffnung der Blende 2 vergrößert werden. In a sixth method step according to the invention, the diaphragm 2 is set by an adjusting mechanism to a defined dispensing position or coating position. In this case, the slats 1 are adjusted so that the desired size of the opening of the panel 2 is achieved. In particular, the opening of the aperture 2 can be increased.
In einem siebten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt erfolgt die Dosierung des Beschichtungsmittels, auch Dispense genannt. Dabei kann insbesondere der Substrathalter samt Substrat rotieren. In a seventh method step according to the invention, the Dosing of the coating agent, also called Dispense. In particular, the substrate holder together with the substrate can rotate.
In einem achten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende 2, insbesondere vollständig, durch den Verstellmechanismus geschlossen. In an eighth method step according to the invention, the diaphragm 2, in particular completely, is closed by the adjusting mechanism.
In einem neunten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt erfolgt optional das Aufschleudern des Beschichtungsmittels. In a ninth method step according to the invention, the spin coating of the coating agent is optionally carried out.
In einem zehnten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende 2, insbesondere vollständig, geöffnet. In a tenth method step according to the invention, the panel 2 is opened, in particular completely.
Der elfte erfindungsgemäße Verfahrensschritt ist die Entnahme des The eleventh method step according to the invention is the removal of the
Substrats aus der Beschichtungskammer 3 durch die geöffnete Blende 2. Substrate from the coating chamber 3 through the open aperture. 2
Als weiterer erfindungsgemäßer Verfahrensschritt wird optional die As a further method step according to the invention is optionally the
Reinigung der Beschichtungskammer 3 ausgeführt, sodass danach der nächste Beschichtungsvorgang ablaufen kann. Cleaning the coating chamber 3 performed so that after the next coating process can proceed.
Der letzte erfindungsgemäße Verfahrensschritt ist das Anhalten des abgelaufenen Rezeptes. The last method step according to the invention is the stopping of the expired recipe.
Fig. 1 0c stellt ein Blockschaltbild für einen weiteren beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrensablauf für eine Beschichtung eines Substrats dar. FIG. 10 c illustrates a block diagram for a further exemplary method sequence according to the invention for a coating of a substrate.
In einem ersten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird, insbesondere in einer Steuereinheit zur Steuerung der Beschichtungskammer 3, ein Rezept, das insbesondere manuell und/oder automatisch vorgegeben werden kann, gestartet. In einem, optionalen, zweiten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende 2, insbesondere vollständig, geöffnet, falls die Blende 2 geschlossen war. In a first method step according to the invention, in particular in a control unit for controlling the coating chamber 3, a recipe which, in particular, can be preset manually and / or automatically, is started. In an optional second method step according to the invention, the panel 2 is opened, in particular completely, if the panel 2 was closed.
In einem dritten Verfahrensschritt wird ein zu beschichtendes Substrat, insbesondere ein Wafer, durch die Öffnung der Blende 2 in die In a third method step, a substrate to be coated, in particular a wafer, is inserted into the aperture 2 through the aperture
Beschichtungskammer 3 auf einen Substrathalter geladen. Coating chamber 3 loaded on a substrate holder.
In einem vierten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende 2 durch einen Verstellmechanismus auf eine definierten Dispense-Stellung bzw. Beschichtungsstellung gestellt. Dabei werden die Lamellen 1 derart verstellt, dass die gewünschte Größe der Öffnung der Blende 2 erreicht wird. Dabei kann insbesondere die Öffnung der Blende 2 vergrößert werden. In a fourth method step according to the invention, the diaphragm 2 is set by an adjusting mechanism to a defined dispensing position or coating position. In this case, the slats 1 are adjusted so that the desired size of the opening of the panel 2 is achieved. In particular, the opening of the aperture 2 can be increased.
In einem fünften erfindungsgemäßen Verfahrensschritt erfolgt die In a fifth method step according to the invention, the
Dosierung des Beschichtungsmittels, auch Dispense genannt. Dabei kann insbesondere der Substrathalter samt Substrat rotieren. Dosing of the coating agent, also called Dispense. In particular, the substrate holder together with the substrate can rotate.
In einem sechsten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird in der Beschichtungskammer 3 eine definierte Gasatmosphäre (bspw. mit definierter Lösungsmittelkonzentration) erzeugt. In a sixth method step according to the invention, a defined gas atmosphere (for example with a defined solvent concentration) is produced in the coating chamber 3.
In einem siebten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende 2, insbesondere vollständig, durch den Versteilmechanismus geschlossen. In a seventh method step according to the invention, the diaphragm 2, in particular completely, is closed by the adjusting mechanism.
In einem achten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt erfolgt optional das Aufschleudern des Beschichtungsmittels. In einem zehnten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird die Blende 2, insbesondere vollständig, geöffnet. In an eighth process step according to the invention, the spin coating of the coating agent is optionally carried out. In a tenth method step according to the invention, the panel 2 is opened, in particular completely.
Der elfte erfindungsgemäße Verfahrensschritt ist die Entnahme des The eleventh method step according to the invention is the removal of the
Substrats aus der Beschichtungskammer 3 durch die geöffnete Blende 2. Substrate from the coating chamber 3 through the open aperture. 2
Als weiterer erfindungsgemäßer Verfahrensschritt wird optional die As a further method step according to the invention is optionally the
Reinigung der Beschichtungskammer 3 ausgeführt, sodass danach der nächste Beschichtungsvorgang ablaufen kann. Cleaning the coating chamber 3 performed so that after the next coating process can proceed.
Der letzte erfindungsgemäße Verfahrensschritt ist das Anhalten des abgelaufenen Rezeptes. The last method step according to the invention is the stopping of the expired recipe.
Fig. I Ia ist eine schematische Teildarstellung einer anderen beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer 3 mit Blende 2 und einem fest stehenden und an der Kammerwand 31 befestigten Abstreiferring 9. Die Blende 2 ist mit ihrem Haltering 21 im Bereich der Öffnung der 1a is a schematic partial representation of another exemplary coating chamber 3 according to the invention with diaphragm 2 and a fixed and attached to the chamber wall 31 scraper ring 9. The diaphragm 2 is with its retaining ring 21 in the region of the opening of the
Beschichtungskammer 3 befestigt. Der Abstreiferring 9 ist in Kontakt mit der Innenseite I i der Lamellen 1 . Zur Funktionserfüllung wird die Blende 2 geöffnet, sodass die anhaftenden Verunreinigungen, Reste des Plating chamber 3 attached. The scraper ring 9 is in contact with the inside I i of the slats. 1 To fulfill the function, the aperture 2 is opened, so that the adhering impurities, remains of the
Beschichtungsmaterials, insbesondere Fotolackreste, oder sonstiges infolge der Bewegung der Lamellen 1 durch den Abstreiferring 9 abgestreift werden. Für diese Funktion ist die relative Translation der Lamellen I der Blende 2 zum Abstreiferring 9 die Voraussetzung. Es wird insbesondere angestrebt, den Abstreiferring 9 nahe der Blende 2 zu positionieren, um bei vollständiger Öffnung der Lamellen 1 möglichst eine große Fläche erreichen zu können und abzustreifen. Coating material, in particular photoresist residues, or other as a result of the movement of the slats 1 are stripped by the scraper ring 9. For this function, the relative translation of the slats I of the diaphragm 2 to Abstreiferring 9 is the prerequisite. It is particularly desirable to position the scraper ring 9 near the aperture 2 in order to be able to achieve a large area as completely as possible of the slats 1 and strip.
Fig. 1 lb ist eine schematische Teildarstellung einer anderen beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer 3. In dieser Ausführungsform weist die Beschichtungskammer 3 wie in der Figur 10a einen feststehenden Abstreiferring 9' auf, der an der Kammerwand 3 1 befestigt ist. Im Fig. 1 lb is a partial schematic representation of another exemplary coating chamber according to the invention 3. In this embodiment For example, as in FIG. 10 a, the coating chamber 3 has a fixed scraper ring 9 'which is fastened to the chamber wall 3 1. in the
Unterschied zur Figur I I a ist die Blende 2 bzw. der Haltering 21 rotierbar über Lagerelemente 6, beispielsweise Kugellager, auf der Kammerwand 3 1 gelagert. Die Lagerung 6 ermöglicht die Rotation der Blende 2 bzw. des Halterings 21. Bei dieser erfindungsgemäßen Variante wird die In contrast to FIG. 1a, the diaphragm 2 or the retaining ring 21 is rotatably mounted on the chamber wall 3 1 via bearing elements 6, for example ball bearings. The storage 6 allows the rotation of the diaphragm 2 and the retaining ring 21. In this variant according to the invention is the
Relativbewegung, welche zum Abstreifvorgang notwendig ist, aus zwei Komponenten zusammengesetzt. Der Abstreifer 9' ist feststehend, alle Radien der Blende 2 werden mittels öffnen bzw. schließen der Blende 2 mit dem Abstreifer 9 ähnlich einer Linie erreicht. Die Rotation der Blende 2 als zweite Bewegungskomponente in der Umfangsrichtung verstärkt die reinigende Wirkung des Abstreifers 94. Im Übrigen wird auf die Relative movement, which is necessary for stripping, composed of two components. The scraper 9 'is fixed, all radii of the aperture 2 are achieved by opening or closing the aperture 2 with the scraper 9 similar to a line. The rotation of the diaphragm 2 as a second component of motion in the circumferential direction enhances the cleaning action of the scraper 9 4 . Incidentally, on the
Ausführungen zur Figur 1 l a verwiesen. Remarks to Figure 1 l a referenced.
Fig. 1 1 c ist eine schematische Teildarstellung einer anderen beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer 3. In dieser Ausführungsform ist sowohl der Abstreiferring 9"als auch die Blende 2 rotierbar. Der 1 c is a schematic partial representation of another exemplary coating chamber 3 according to the invention. In this embodiment, both the wiper ring 9 "and the diaphragm 2 are rotatable
Abstreiferring 9 ' 4 ist mittels einer Lagerung 32 rotierbar auf der Scraper ring 9 ' 4 is rotatable by means of a bearing 32 on the
Kammerwand 3 1 gelagert. Chamber wall 3 1 stored.
Hier wird die Relativbewegung zwischen Abstreifer 9" und der Blende 2 wie zuvor beschrieben in radialer Richtung mit der Verstellung der Blende 2 erzeugt. Durch die Rotation der Blende 2 sowie des Abstreiferrings 9" wird die Wirkung in der Umfangsrichtung und dadurch eine verbesserte Reinigung erreicht. Bei dieser Variante ist eine Erhöhung der Here, the relative movement between the scraper 9 "and the diaphragm 2 is generated in the radial direction as described above with the adjustment of the diaphragm 2. The rotation of the diaphragm 2 and of the scraper ring 9" achieves the effect in the circumferential direction and thereby improved cleaning. In this variant, an increase in the
Selbstreinigungsgeschwindigkeit zu erwarten, welche für die Verkürzung der Prozessierungszeit und für die Erhöhung des Durchsatzes einen wesentlichen Beitrag liefert. Im Übrigen wird auf die Ausführungen zu den Figuren I I a bis 1 1 b verwiesen. Fig. 1 l d ist eine schematische Teildarstellung einer anderen beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer 3. In dieser Ausführungsform ist die Blende 2 bzw. der Haltering 21 wie in der Figur I I a fest mit der Kammerwand 3 1 verbunden. Außerdem ist der Abstreiferring 9" wie in der Figur 1 1 c rotierbar mittels der Lagerung 32 an der Kammerwand 31 gelagert. Hier wird die zur Reinigung notwendige Relativbewegung mittels Öffnung der Blende 2 in Radialrichtung erzeugt, die Wirkung in der Self-cleaning rate to be expected, which provides a significant contribution to shorten the processing time and to increase the throughput. Incidentally, reference is made to the comments on the figures II a to 1 1 b. Fig. 1 ld is a partial schematic representation of another exemplary coating chamber according to the invention 3. In this embodiment, the diaphragm 2 and the retaining ring 21 as in the figure II a fixed to the chamber wall 3 1 is connected. In addition, the scraper ring 9 "is rotatably mounted on the chamber wall 31 by means of the bearing 32 as in FIG. 11c. Here, the relative movement necessary for cleaning is generated by opening the diaphragm 2 in the radial direction, the effect in FIG
Umfangsrichtung wird mittels Rotation des Abstreifers 9" in Bezug auf die Beschichtungskammer 3 bzw. die feste Blende 2 erzeugt. Im Übrigen wird auf die Ausführungen zu den Figuren I I a bis 1 1 c verwiesen. Circumferential direction is generated by means of rotation of the scraper 9 "with respect to the coating chamber 3 or the fixed diaphragm 2. Incidentally, reference is made to the explanations concerning the FIGS. 11a to 11c.
Fig. 12a ist eine schematische Teildarstellung einer anderen beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer 3 mit einer schwenkbaren Reinigungsdüse 10 und einer feststehenden Blende 2. Die schwenkbare Reinigungsdüse 10 ist an der Kammerwand 31 über eine Lagerung 33 gelagert. 12a is a schematic partial representation of another exemplary coating chamber 3 according to the invention with a pivotable cleaning nozzle 10 and a stationary diaphragm 2. The pivotable cleaning nozzle 10 is mounted on the chamber wall 31 via a bearing 33.
Ein Reinigungsfluid wird mittels der schwenkbaren Reinigungsdüse 10 in der Beschichtungskammer an die Innenseite I i der Lamellen 1 der Blende 2 gesprüht. Es ist ein Umschalten zwischen unterschiedlichen A cleaning fluid is sprayed by means of the pivotable cleaning nozzle 10 in the coating chamber to the inside I i of the blades 1 of the panel 2. It is a switch between different ones
Reinigungsfluiden sinnvoll und möglich. Somit kann bspw. zuerst ein Lösungsmittel, respektive Lösungsmittelgemisch, auf die Blende 2 aufgetragen werden, welche danach bspw. mittels Di-Wasser abgespült werden kann. Vorteilhaft für diese Ausführungsform ist die Minimierung der beweglichen Komponenten im System, wodurch ein einfacher Aufbau ermöglicht werden kann. Cleaning fluids useful and possible. Thus, for example, first a solvent, or solvent mixture, are applied to the panel 2, which can then be rinsed, for example, by means of di-water. Advantageous for this embodiment is the minimization of the moving components in the system, whereby a simple structure can be made possible.
Fig. 12b ist eine schematische Teildarstellung einer anderen beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer 3 mit mehreren schwenkbaren Reinigungsdüsen 10' und einer feststehender Blende 2. Diese Ausführungsform ist eine Erweiterung des Fig. 12a, Hier kann die Blende 2 gleichzeitig mit unterschiedlichen Lösungsmitteln bzw. FIG. 12b is a partial schematic illustration of another exemplary coating chamber 3 according to the invention with a plurality of pivotable cleaning nozzles 10 'and a stationary diaphragm 2. These Embodiment is an extension of Fig. 12a, Here, the diaphragm 2 can be used simultaneously with different solvents or
Lösungsmittelgemischen abgesprüht werden. Außerdem kann durch die mehreren schwenkbaren Reinigungsdüsen 10' eine bessere Be sprayed solvent mixtures. In addition, by the plurality of pivotable cleaning nozzles 10 'a better
Flächengleichmäßigkeit der Reinigungswirkung erreicht werden. Surface uniformity of the cleaning effect can be achieved.
Fig. 12c ist eine schematische Teildarstellung einer anderen beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer 3. In dieser Ausführungsform ist die schwenkbare Reinigungsdüse 10" bzw. ein entsprechendes Düsensystem über einen Antrieb 34 in der Beschichtungskammer 3 translatorisch bewegbar, wobei die Blende 2 unbeweglich ist. Durch die zusätzliche translatorische Beweglichkeit der Reinigungsdüse 10" ist eine verbesserte Reinigungswirkung erreichbar, weil die Blende 2 gleichmäßiger mit 12c is a schematic partial representation of another exemplary coating chamber 3 according to the invention. In this embodiment, the pivotable cleaning nozzle 10 "or a corresponding nozzle system is translationally movable in the coating chamber 3 via a drive 34, wherein the diaphragm 2 is immovable Agility of the cleaning nozzle 10 "is an improved cleaning effect achievable because the aperture 2 with more uniform
Reinigungsmittel eingesprüht werden kann. Cleaning agent can be sprayed.
Fig. 12d ist eine schematische Teildarstellung einer anderen beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer 3. In dieser Ausführungsform ist die Reinigungsdüse 1 0 schwenkbar und die Blende 2 ist rotierbar auf der Lagerung 6 gelagert wie beispielsweise in der Figur I I b offenbart. FIG. 12 d is a schematic partial representation of another exemplary coating chamber 3 according to the invention. In this embodiment, the cleaning nozzle 1 0 is pivotable and the diaphragm 2 is rotatably mounted on the bearing 6 as disclosed, for example, in FIG.
Bei dieser Variante ist mit einer gründlicheren Reinigungswirkung zu rechnen, da durch die Rotation der Blende 2 der Anstellwinkel der In this variant is to be expected with a more thorough cleaning effect, since by the rotation of the diaphragm 2 of the angle of the
Reinigungsdüse 10 weniger verstellt werden muss. Die ortsfeste Cleaning nozzle 10 less need to be adjusted. The stationary
Ausführungsform der Düse 10 vereinfacht außerdem die Zuführung des Reinigungsfluids. Nicht dargestellt ist die Variante, wonach die Blende 2 feststehend ist und die Düse 10 bzw. das Düsensystem rotierbar ist. Embodiment of the nozzle 10 also simplifies the supply of the cleaning fluid. Not shown is the variant, according to which the diaphragm 2 is stationary and the nozzle 10 or the nozzle system is rotatable.
Fig. 12e ist eine schematische Teildarsteüung einer anderen beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer 3. In dieser Ausführungsform weist die Beschichtungskammer 3 mehrere schwenkbare Reinigungsdüsen 10' auf, wobei nur eine einzige dargestellt ist. In dieser Ausführungsform ist wie in der Figur 12d die Blende 2 rotierbar gelagert. Fig. 12e is a schematic partial view of another exemplary coating chamber 3 according to the invention. In this embodiment, the coating chamber 3 has a plurality of pivotable cleaning nozzles 10 ', with only a single one shown. In this embodiment, as in the figure 12d, the diaphragm 2 is rotatably mounted.
Die Funktionalität ist eine Erweiterung des im Fig. 12d beschriebenen Ansatzes. Hierbei wird die Blende 2 am Lagerelement 6 rotierbar ausgeführt, ein Düsensystem oder Düsenarray aus mehreren Düsen 10' bietet eine schnellere und gründlichere Reinigungswirkung als bei Fig. 12d offenbart. The functionality is an extension of the approach described in FIG. 12d. Here, the diaphragm 2 is rotatable on the bearing element 6, a nozzle system or nozzle array of a plurality of nozzles 10 'provides a faster and more thorough cleaning action than in Fig. 12d disclosed.
Fig. 12f ist eine schematische Teildarstellung einer anderen beispielhaften erfindungsgemäßen Beschichtungskammer 3. in dieser Ausführungsform weist die Beschichtungskammer 3 eine schwenkbare Düse 10" oder ein schwenkbares Düsensystem auf, welches in der Beschichtungskammer 3 analog zur Ausführungsform der Figur 12c translaiorisch bewegt werden kann. Außerdem ist wie in der Figur 12d die Blende 2 rotierbar über die Lagerelemente 6 gelagert. 12f is a partial schematic illustration of another exemplary coating chamber 3 according to the invention, in this embodiment the coating chamber 3 comprises a pivotable nozzle 10 "or a pivotable nozzle system which can be translationally moved in the coating chamber 3 analogously to the embodiment of FIG as in the figure 12d, the aperture 2 rotatably mounted on the bearing elements 6.
Die Fläche der Blende 2 wird in dieser Ausführungsform mittels The surface of the diaphragm 2 is in this embodiment by means of
Schwenken und Translation abgerastert, welches zu einer gründlicheren Reinigungswirkung in verkürzter Reinigungszeit führen kann. Dies ist für die Durchsatzoptimierung der Anlage von erheblicher Bedeutung. Im Übrigen wird auf die Ausführungen zu den Figuren 12a bis 12e verwiesen. Bezugszeichenliste Scanning panning and translation, which can lead to a more thorough cleaning effect in a shorter cleaning time. This is of considerable importance for the throughput optimization of the plant. Incidentally, reference is made to the comments on the figures 12a to 12e. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 , 1 ', 1 ", 1 "\ 1 "" Lamellen 1, 1 ', 1 ", 1" \ 1 "" slats
I i Innenseite der Lamellen I i inside of the slats
l a Außenseite der Lamellenl a outside of the slats
, 2', 2", 2"', 2"" Blende , 2 ', 2 ", 2"', 2 "" aperture
1 Haltering  1 retaining ring
Drehgelenk  swivel
23 Blendenöffnung  23 aperture
3 Beschichtung sie £t mm er 3 coat it £ l mm
31 Kammerwand  31 chamber wall
32 Lagerung des Abstreifers 32 Storage of the scraper
33 Lagerung der Reinigungsdüse 33 Storage of the cleaning nozzle
34 Antrieb sowie Positioniervorrichtung der 34 drive and positioning of the
Reinigungsdüse  cleaning nozzle
35 Kammeröffnung  35 chamber opening
36 Rand der Kammeröffnung  36 edge of the chamber opening
4 Befestigung der Blende  4 Mounting the panel
5 Befestigung der Beschichtungskammer 5 Fixation of the coating chamber
6 Lagerelemente 6 bearing elements
7 Substrathalter  7 substrate holder
8' Durchführung oder Belüftungsventil 8 'passage or vent valve
8" Durchführung oder Belüftungsventil 8 "passage or vent valve
Abstreiferring wiper ring
' Abstreiferring 'Scraper ring
" Abstreiferring  "Wiper ring
10 Reinigungsdüse  10 cleaning nozzle
10* Reinigungsdüse 10 * cleaning nozzle
10" Reinigungsdüse  10 "cleaning nozzle

Claims

Patentansprüche  claims
Beschichtungskammer (3), insbesondere Belackerkammer, zur Beschichtung eines Substrats, insbesondere eines Wafers, aufweisend eine Kammeröffnung (35) zur Beladung und/oder Entladung der Beschichtungskammer (3), Coating chamber (3), in particular coating chamber, for coating a substrate, in particular a wafer, comprising a chamber opening (35) for loading and / or unloading the coating chamber (3),
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Beschichtungskammer (3) eine Blende (2), insbesondere eine Irisblende, zum zumindest teilweisen Verschließen der Kammeröffnung (35) aufweist. the coating chamber (3) has a diaphragm (2), in particular an iris diaphragm, for at least partially closing the chamber opening (35).
Beschichtungskammer (3) nach einem der vorhergehenden Coating chamber (3) according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (2), Claims, characterized in that the diaphragm (2),
insbesondere kontinuierlich und/oder automatisiert, derart in particular continuously and / or automatically, in such a way
verstellbar ist, dass die effektive Größe der Kammeröffnung (35) variabel einstellbar ist. adjustable, that the effective size of the chamber opening (35) is variably adjustable.
Beschichtungskammer (3) nach Anspruch 2, dadurch Coating chamber (3) according to claim 2, characterized
gekennzeichnet, dass die Verstellung der Blende (2) durch eine, insbesondere geschlossene, Regelschleife steuerbar ist, wobei bevorzugt in der Regelschleife mindestens ein, insbesondere in der Beschichtungskammer (3) angeordneter, Sensor angeordnet ist, insbesondere ein Umgebungssensor zur Messung von Temperaturen, Gas-, Lösungsmittelkonzentrationen, Strömungsgeschwindigkeiten, und/oder Rotationsgeschwindigkeiten von Strömungen in der characterized in that the adjustment of the diaphragm (2) by a, in particular closed, control loop is controllable, preferably in the control loop at least one, in particular in the coating chamber (3) arranged, sensor is arranged, in particular an environmental sensor for measuring temperatures, gas -, solvent concentrations, flow velocities, and / or rotational velocities of flows in the
Beschichtungskammer (3). Coating chamber (3).
Beschichtungskammer (3) nach einem der vorhergehenden Coating chamber (3) according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (2) mindestens eine bewegliche, insbesondere drehbare, Lamelle ( 1 , V, 1 ", ", 1 "") zum zumindest teilweise Verschließen der Kammeröffnung (35) aufweist, wobei die Beschichtungskammer (3) insbesondere mehrere sich zumindest teilweise überlappende Lamellen ( 1 , , 1 ", ", 1 "") aufweist. Claims, characterized in that the diaphragm (2) at least one movable, in particular rotatable, lamella (1, V, 1 ",", 1 "") for at least partially closing the chamber opening (35), wherein the coating chamber (3) in particular a plurality of at least partially overlapping lamellae (1, 1 ",", 1 "").
Beschichtungskammer (3) nach einem der vorhergehenden Coating chamber (3) according to one of the preceding
Ansprüche, aufweisend eine, insbesondere automatisierte, Claims, comprising one, in particular automated,
Reinigungseinrichtung zur Entfernung von Verunreinigungen auf der Blende (2), wobei die Reinigungseinrichtung bevorzugt einen, insbesondere rotierbaren, Abstreifer (9, 9' , 9"), insbesondere einen Abstreiferring, und/oder mindestens eine, insbesondere schwenkbare und/oder translatorisch innerhalb der Beschichtungskammer (3) bewegliche, Reinigungsdüse ( 10, 10' , 10") zur Entfernung von Verunreinigungen auf der Blende (2) umfasst. Cleaning device for removing contaminants on the panel (2), wherein the cleaning device preferably a, in particular rotatable scraper (9, 9 ', 9 "), in particular a Scraper ring, and / or at least one, in particular pivotable and / or translationally within the coating chamber (3) movable cleaning nozzle (10, 10 ', 10 ") for removing impurities on the diaphragm (2).
6. Beschichtungskammer (3) nach einem der vorhergehenden 6. coating chamber (3) according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungs- und/oder Schüeßgeschwindigkeit der Blende (2) zwischen 1 mm/s bis 450 mm/s, vorzugsweise zwischen 1 mm/s und 300 mm/s, noch  Claims, characterized in that the opening and / or Schüeßgeschwindigkeit the aperture (2) between 1 mm / s to 450 mm / s, preferably between 1 mm / s and 300 mm / s, still
bevorzugter zwischen 1 mm/s und 200 mm/s, am bevorzugtesten zwischen 1 mm/s und 1 00 mm/s, am allerbevorzugtesten zwischen l mm/s und 50 mm/s liegt.  more preferably between 1 mm / s and 200 mm / s, most preferably between 1 mm / s and 1 00 mm / s, most preferably between 1 mm / s and 50 mm / s.
7 Beschichtungskammer (3) nach einem der vorhergehenden 7 coating chamber (3) according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Lamelle ( 1 , , 1 ", 1 " ") nach außen hin gewölbt ist und/oder sich die Blende (2) nach außen hin öffnet.  Claims, characterized in that the at least one lamella (1,, 1 ", 1" ") is curved outwardly and / or opens the panel (2) to the outside.
8. Beschichtungskammer (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 8. coating chamber (3) according to one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Lamelle ( 1 , , 1 ", Γ", 1 "") nach innen hin gewölbt ist und/oder sich die Blende (2) nach innen hin Öffnet.  characterized in that the at least one lamella (1, 1 ", Γ", 1 "") is curved inwards and / or the diaphragm (2) opens inwards.
9. Beschichtungskammer (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 9. coating chamber (3) according to any one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Lamelle (1 , , 1 ", ", ' ") eben ausgebildet ist und/oder sich die Blende (2) in einer Ebene öffnet.  characterized in that the at least one lamella (1,, 1 ",", '") is planar and / or the diaphragm (2) opens in a plane.
10. Beschichtungskammer (3) nach einem der vorhergehenden 10. coating chamber (3) according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (2) fest, insbesondere mit einem Haltering (21 ), mit einem Rand (36) der Kammeröffnung (35) verbunden ist. Claims, characterized in that the diaphragm (2) firmly in particular with a retaining ring (21), with an edge (36) of the chamber opening (35) is connected.
1 1 . Beschichtungskammer (3) nach, einem der Ansprüche 1 bis 9, 1 1. Coating chamber (3) according to one of claims 1 to 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (2) drehbar, insbesondere mit einem Haltering (21 ), auf einem Rand (36) der Kammeröffnung (35) gelagert ist, wobei die Blende (2) insbesondere mit mehr als 1 rpm, bevorzugter mit mehr als 0 rpm, noch bevorzugter mit mehr als 100 rpm, am bevorzugtesten mit mehr als 500 rpm, am  characterized in that the diaphragm (2) is rotatably mounted, in particular with a retaining ring (21), on an edge (36) of the chamber opening (35), the diaphragm (2) in particular with more than 1 rpm, more preferably with more than 0 rpm, more preferably more than 100 rpm, most preferably more than 500 rpm, on
allermeisten bevorzugt mit mehr als 1000 rpm drehbar ist.  most preferably with more than 1000 rpm is rotatable.
12. Beschichtungskammer (3) nach einem der vorhergehenden 12. coating chamber (3) according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (2) mindestens zwei, insbesondere übereinander gestapelte, Einzelblenden (2', 2", 2'", 2" ") umfasst.  Claims, characterized in that the diaphragm (2) comprises at least two, in particular stacked, individual apertures (2 ', 2 ", 2'", 2 "").
13. Beschichtungskammer (3) nach einem der vorhergehenden 13. coating chamber (3) according to one of the preceding
Ansprüche, aufweisend eine Belüftungseinrichtung zur Belüftung des Inneren der Beschichtungskammer (3 ), wobei die  Claims, comprising a ventilation device for ventilating the interior of the coating chamber (3), wherein the
Belüftungseinrichtung insbesondere als mindestens eine  Ventilation device in particular as at least one
Durchführung (8', 8") und/oder als mindestens ein Ventil in der Blende (2), insbesondere in einem Haltering (21) der Blende (2), und/oder in einer Kammerwand (3 1 ) ausgebildet ist.  Implementation (8 ', 8 ") and / or as at least one valve in the diaphragm (2), in particular in a retaining ring (21) of the diaphragm (2), and / or in a chamber wall (3 1) is formed.
14. Blende (2) für eine Beschichtungskammer (3), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend eine, 14. panel (2) for a coating chamber (3), in particular according to one of the preceding claims, comprising a,
insbesondere zentrale, bevorzugt kreisrunde, Blendenöffnung (23) und mindestens eine bewegliche, insbesondere drehbare, Lamelle (1 , , 1 ", ", 1 "") zur zumindest teilweisen Verdeckung der  in particular central, preferably circular, aperture (23) and at least one movable, in particular rotatable, lamella (1, 1 ",", 1 "") for at least partially concealing the
Blendenöffnung (23). Bearbeitungsanlage zur Bearbeitung von Substraten, insbesondere Wafern, aufweisend eine Beschichtungskammer (3), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Aperture (23). Processing plant for processing substrates, in particular wafers, comprising a coating chamber (3), in particular according to one of claims 1 to 13, wherein the
Beschichtungskammer (3) durch eine Blende (2), insbesondere nach Anspruch 14, von anderen Teilen der Anlage zumindest teilweise abgeschottet werden kann.  Coating chamber (3) by a diaphragm (2), in particular according to claim 14, can be at least partially sealed off from other parts of the system.
Verfahren zum Beschichten mindestens eines Substrats, insbesondere Wafers, mit den folgenden Schritten, insbesondere mit dem folgenden Ablauf: Method for coating at least one substrate, in particular wafer, with the following steps, in particular with the following sequence:
a) Beladung einer Beschichtungskammer (3), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13, mit einem Substrat durch eine a) loading of a coating chamber (3), in particular according to one of claims 1 to 13, with a substrate by a
Kammeröffnung (35) der Beschichtungskammer (3); Chamber opening (35) of the coating chamber (3);
b) Zumindest teilweise Verschließen der Kammeröffnung (35) durch eine Blende (2), insbesondere nach Anspruch 14; b) at least partially closing the chamber opening (35) by a diaphragm (2), in particular according to claim 14;
c) Aufbringen eines Beschichtungsmaterials auf das Substrat innerhalb der Beschichtungskammer (3); c) applying a coating material to the substrate within the coating chamber (3);
d) Zumindest teilweises Freigeben der Kammeröffnung (35) durch die Blende (2); d) at least partially releasing the chamber opening (35) through the diaphragm (2);
e) Entnahme des beschichteten Substrats aus der e) removal of the coated substrate from the
Beschichtungskammer (3). Coating chamber (3).
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