WO2012034878A1 - Verfahren zur visualisierung der gleisbelegung - Google Patents

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    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/10Operations, e.g. scheduling or time tables
    • B61L27/14Following schedules

Definitions

  • the invention relates to a method for visualizing the track occupancy in a train running succession and / or Werner- planning system of the railway safety technology for at least one train on the basis of a time-way-line diagram (ZWL diagram), as Computer graphics is created.
  • ZWL diagram time-way-line diagram
  • a means to detect track occupancy conflict immediately is the visual representation by means of a time-distance line Dia ⁇ program, which is commonly referred to as ZWL diagram.
  • a time-distance line is entered for each train. This makes it clear for each train run, at what time the train should be scheduled at what place.
  • a line indicates the current situa ⁇ tion at time t.
  • Train tracking systems in the form of ZWL diagrams with target and actual data for each train at time t enable the detection of delays and the risk of collision.
  • the clarity of the graphical visualization, ie the user interface is rather suboptimal.
  • the invention is based on the object of providing a method for visualizing the track occupancy in a train track Railway and / or train scheduling system of the railway safety technology for at least one train on the basis of a ZWL diagram that is created as a computer graphic, admit ⁇ , which allows a better visibility of a track occupancy ⁇ conflict in connection with a delay situation.
  • the object is achieved in that the path is graphically displayed in a three-dimensional coordinate system as a function of time and another, a Versharidian ⁇ tungszeit characterizing coordinate.
  • Figure 1 is a diagram according to the prior art and Figure 2 is a diagram of the invention.
  • FIG. 1 shows a ZWL diagram (time-distance-line diagram) of a form of representation which is widely used and explained above.
  • FIG. 2 shows the use according to the invention of a delay time as the third dimension.
  • be ZWL diagram according to FIG. 1
  • the 3D display Positioning is possible for both train scheduling and train running in real time. The higher the bar, the longer the delay. In the 3D diagram it can be seen immediately that in the future, delays can suddenly arise, which are slowly reduced in the course of time.
  • suitable software components the parameters can be continuously recalculated during real operation.
  • a scheduling component of a traffic ⁇ medium operator calculates the delay of rail vehicles ⁇ based on an actual-target comparison with respect to the Fahr ⁇ plan. This allows you to anticipate how delays affect the entire system. Appropriate measures to minimize delays can be initiated and optimized at an early stage.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Visualisierung der Gleisbelegung bei einem Zuglaufverfolgungs- und/oder Zuglaufplanungssystem der Eisenbahnsicherungstechnik für mindestens einen Zug auf der Basis eines Zeit-Weg-Linien-Diagramms (ZWL-Diagramms), das als Computergrafik erstellt wird. Um mögliche Zuglaufkollisionen infolge von Verspätungen erkennbar zu machen, ist vorgesehen, dass der Weg in Abhängigkeit von der Zeit und einer weiteren, eine Verspätungszeit charakterisierenden Koordinate in einem dreidimensionalen Koordinatensystem grafisch dargestellt wird.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Visualisierung der Gleisbelegung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Visualisierung der Gleisbelegung bei einem Zuglauf erfolgungs- und/oder Zuglauf- planungssystem der Eisenbahnsicherungstechnik für mindestens einen Zug auf der Basis eines Zeit-Weg-Linien-Diagramms (ZWL- Diagramms), das als Computergrafik erstellt wird.
Die aktuelle wie auch die vorgeplante Gleisbelegung muss ga¬ rantieren, dass ein Mindestabstand zwischen den Zügen eingehalten wird und Kollisionen quasi ausgeschlossen sind. Ein Mittel, um Gleisbelegungskonflikte sofort zu erkennen, ist die visuelle Darstellung mittels eines Zeit-Weg-Linien-Dia¬ gramms, das üblicherweise als ZWL-Diagramm bezeichnet wird. Hierzu wird ein X-Y-Koordinatensystem verwendet, wie in Figur 1 veranschaulicht. Die X-Achse oder die Y-Achse dient zur An¬ zeige der Zeitkoordinate, beispielsweise der Stunden und Mi- nuten eines Tages, während die andere Achse Ortsangaben, bei¬ spielsweise Kilometermarken oder Bahnhofsbezeichnungen, enthält. In das Koordinatensystem wird für jeden Zug eine Zeit- Weg-Linie eingetragen. Dadurch ist für jeden Zuglauf erkennbar, zu welcher Zeit sich der Zug an welchem Ort planmäßig aufhalten soll. Eine Linie kennzeichnet die aktuelle Situa¬ tion zum Zeitpunkt t. Zuglaufverfolgungssysteme in Form von ZWL-Diagrammen mit Soll- und Ist-Daten für jeden Zug zum Zeitpunkt t ermöglichen die Erkennung von Verspätungen und Kollisionsgefahr. Die Übersichtlichkeit der grafischen Visua- lisierung, d. h. der Benutzeroberfläche, ist dabei jedoch eher suboptimal.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Visualisierung der Gleisbelegung bei einem Zuglaufverfol- gungs- und/oder Zuglaufplanungssystem der Eisenbahnsicherungstechnik für mindestens einen Zug auf der Basis eines ZWL-Diagramms , das als Computergrafik erstellt wird, an¬ zugeben, das eine bessere Erkennbarkeit eines Gleisbelegungs¬ konfliktes im Zusammenhang mit einer Verspätungssituation ermöglicht .
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Weg in Abhängigkeit von der Zeit und einer weiteren, eine Verspä¬ tungszeit charakterisierenden Koordinate in einem dreidimensionalen Koordinatensystem grafisch dargestellt wird.
Die Verwendung dreidimensionaler Zeit-Weg-„Gebirge" mit der Verspätungszeit als dritter Dimension gestattet eine über¬ sichtlichere Darstellung der Gleisbelegungen sowohl in der Planungsphase als auch im laufenden Betrieb. Es wird erkenn¬ bar, welche Zugläufe bei simulierter oder tatsächlicher Verspätung einer bestimmten Größenordnung mindestens eines Zuges in Konflikt zueinander geraten und somit ebenfalls zu Verspä¬ tungen führen werden. Aus dieser Kenntnis heraus lassen sich optimale Gegenmaßnahmen ableiten. Neben einer energetisch vernünftigen temporären Geschwindigkeitserhöhung aller verspäteten Züge kann dabei auch eine Nachführung des Fahrplanes im Sinne einer Entzerrung von Konfliktknoten resultieren. Bei ähnlichen Verspätungs-Gebirgen kann auch auf die Erfahrungen aus der Vergangenheit zurückgegriffen werden.
Durch die Einbeziehung der Verspätungszeiten aller Züge in die Computergrafik gemäß Anspruch 2 ist auf den ersten Blick erkennbar, welche Züge, z. B. wegen Kollisionsgefahr oder wegen ihrer Anschlusszugeigenschaft bis zum Eintreffen des ur¬ sprünglich verspäteten Zuges warten müssen und wie groß ihre Verspätungszeit momentan ist und in der Zukunft sein wird. Mittels Simulation verschiedener Einflussgrößen, beispiels- weise der Geschwindigkeit mindestens eines verspäteten Zuges, lässt sich quasi spielerisch ein optimales Vorgehen zum sukzessiven Abbau der Verspätung jedes einzelnen Zuges ableiten. Dabei kann neben der Pünktlichkeit auch der Energieverbrauch oder der Vorrang eines bestimmten Zugtyps berücksichtigt werden .
Durch die vorteilhafte Weiterbildung gemäß Anspruch 3, d. h. durch Drehung des Koordinatensystems um eine Raumachse, lässt sich der visuelle Eindruck, inwieweit sich Verspätungen gegenseitig aufschaukeln, noch weiter verstärken. Dadurch ist auch bei sehr komplexen Bahnanlagen, beispielsweise im Bahnhofsbereich, eine hohe Sicherheit bei der Planung der Gleis¬ belegung wie auch bei der ZuglaufVerfolgung zur Kontrolle des tatsächlichen Gleisbelegungszustandes in Abhängigkeit von Zugverspätungen oder umgekehrt gegeben.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand figürlicher Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 ein Diagramm gemäß dem Stand der Technik und Figur 2 eine erfindungsgemäße Diagrammdarstellung.
Figur 1 zeigt ein ZWL-Diagramm (Zeit-Weg-Linien-Diagramm) einer Darstellungsform, die vielfach gebräuchlich und oben erläutert ist.
In Figur 2 ist die erfindungsgemäße Verwendung einer Verspä- tungszeit als dritter Dimension dargestellt. Durch diese Kom¬ bination wird erkennbar, zu welchem Zeitpunkt welches Schie¬ nenfahrzeug welche Verspätung hab en wird. Eine derartige quantitative Aussage bezüglich der Verspätung ist mit dem be¬ kannten ZWL-Diagramm gemäß Figur 1 nicht möglich. Die 3D-Dar- Stellung ist sowohl für die Zuglaufplanung als auch für die Zuglauf erfolgung in Echtzeit möglich. Je höher der Balken ist, desto größer ist die Verspätungszeit. Im 3D-Diagramm lässt sich sofort erkennen, dass in der Zukunft plötzlich Verspätungen auftauchen können, die erst im weiteren Verlauf langsam abgebaut werden. Durch geeignete Softwarekomponenten können die Parameter während des realen Betriebes laufend neu berechnet werden. Eine Dispositionskomponente eines Verkehrs¬ mittelbetreibers berechnet die Verspätung der Schienenfahr¬ zeuge anhand eines Ist-Soll-Vergleiches bezüglich des Fahr¬ planes. Dadurch lässt sich vorausschauend erkennen, wie sich Verspätungen im gesamten System auswirken. Geeignete Maßnahmen, um die Verspätungen zu minimieren, können frühzeitig eingeleitet und optimiert werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Visualisierung der Gleisbelegung bei einem Zuglauf erfolgungs- und/oder Zuglaufplanungssystem der Eisen- bahnsicherungstechnik für mindestens einen Zug auf der Basis eines Zeit-Weg-Linien-Diagramms ( ZWL-Diagramms ) , das als Com¬ putergrafik erstellt wird,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
der Weg in Abhängigkeit von der Zeit und einer weiteren, eine Verspätungszeit charakterisierenden Koordinate in einem drei¬ dimensionalen Koordinatensystem grafisch dargestellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
eine vorausschauende Entwicklung der Verspätungszeiten aller Züge des Zuglaufverfolgungs- und/oder Zuglaufplanungssystems in dem dreidimensionalen Koordinatensystem grafisch dargestellt wird.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
das Koordinatensystem um mindestens eine Raumachse gedreht werden kann.
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