WO2010095337A1 - 内視鏡挿入装置 - Google Patents

Abstract

　内側アーム２１を有する複数の内側固定部２３が周方向に均等に配設された内側ユニット２０と、外側アーム１１を有する複数の外側固定部１３が周方向に均等に配設され、内側アーム２１が突出する周方向に直交する方向に延びるスリット部１９が外側固定部１３の間に周方向に均等に配設された外側ユニット１０と、内側アーム２１と外側アーム１１との前後関係を変更する挿入操作部３０と、を具備する内視鏡挿入装置２。

Description

内視鏡挿入装置

　本発明は、撮像部を有する内視鏡を管に挿入するための挿入装置に関する。特に内側挿入補助部と外側挿入補助部とを備え、それぞれの挿入補助部が管壁と固定可能な固定部材を備えた、内視鏡挿入装置に関する。

　内視鏡は細長の軟性部と、軟性部の先端側に連設され、湾曲可能な湾曲部と、湾曲部の先端側に連設された先端部と、からなる挿入部を有する。内視鏡は、挿入部を、例えば経肛門的に被検者の体腔内へ挿入して、所定部位を観察診断し、または観察しつつ処置等をする。

　しかし、従来の内視鏡を深部消化管まで挿入する場合、例えば大腸を経由して小腸まで挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、腸管の複雑な屈曲のため先端部に力が伝わりにくいため、深部への挿入は困難であった。このため、内視鏡の大腸への挿入においては、アングル操作、捻り操作、引き戻し操作、および軸保持などの工夫を行ったり、さらに送気、Ｘ線透視などの併用が行われたりしていた。

　前記挿入操作を簡単にするために、固定用バルーンを有する内視鏡が提案されている。　
　例えば、特開２００２－６５５９５号公報には、２個のチューブを有し、各チューブにはそれぞれ、先端近傍に流体により膨張収縮可能なバルーン部と、バルーン部に連通する流体通路と、基端部に前記流体通路に連通する流体送入装置と、を設けたダブルバルーン方式の内視鏡が開示されている。

　また、特開２００２－３０１０１９号公報には、先端外周部に本体固定用バルーンを有する内視鏡本体と、先端外周部にチューブ固定用バルーンを有し、内視鏡本体を挿通するオーバーチューブと、からなるスライディングチューブ方式の内視鏡が開示されている。

　図１は、ダブルバルーン方式の内視鏡を腸管９Ａに挿入するための手順を示す図である。ダブルバルーン方式の内視鏡では、オーバーチューブ２４０ａは、その先端に取り付けられたバルーン２３０ａにより腸管９Ａの腸壁９と固定可能であり、内視鏡２０２ａは、その先端に取り付けられたバルーン２３０ｂにより腸壁９と固定可能である。このため、図１の（Ａ）～（Ｈ）に示す手順で、バルーン２３０ａとバルーン２３０ｂとが交互に腸壁９と固定されながら、内視鏡２０２ａが深部側へと進み、進んだ分をオーバーチューブ２４０ａが後から追いつく動作を繰り返すことで、内視鏡２０２ａは大腸深部や小腸まで到達する。

　ここで、図２は、ダブルバルーン方式の内視鏡の挿入方法を説明するための図であり、図３、図４はスライディングチューブ方式内視鏡の挿入方法を説明するための図である。

　大腸のＳ状結腸および横行結腸などの部位は、腸管９Ａが腹腔に固定されていない遊離部分であり、腸管９Ａが腹腔内で自由に動く。このため、ダブルバルーン方式の内視鏡は、遊離部位においては、うまく挿入できない場合がある。図２Ａに示すように、ダブルバルーン方式の内視鏡では、最初に、内視鏡２０２ａに取り付けられたバルーン２３０ｂが深部側に挿入される。そして、図２Ｂに示すように、バルーン２３０ｂは膨張されることにより、腸壁９に固定される。そして、図２Ｃに示すように、オーバーチューブ２４０ａに取り付けられたバルーン２３０ａが、深部側のバルーン２３０ｂに、腸内をすべって近づこうとするが、腸壁９とバルーン２３０ａとの間の摩擦が大きい場合には、腸管９Ａを蛇腹状に短縮してしまう。この結果、バルーン２３０ａとバルーン２３０ｂとの間の長さは短くなるが、腸壁９とオーバーチューブ２４０ａとは相対的には動いていない。

　次に、図２Ｄに示すようにバルーン２３０ａが膨張され腸壁９と固定され、バルーン２３０ｂが収縮される。そして、術者は、バルーン２３０ｂを、内視鏡２０２ａを伸ばして深部に進めようとする。しかし、収縮した状態でも腸壁９とバルーン２３０ｂとの間の摩擦によりバルーン２３０ｂは腸内をすべりながら移動しない。このため、蛇腹状に短縮されていた腸管９Ａが元のように伸ばされることとなる。すなわち、図２Ｄの状態から図２Ａの状態に戻るため、内視鏡２０２ａは腸管９Ａの深部方向に移動できない。

　一方、スライディングチューブ方式の内視鏡においても、遊離部位では、うまく挿入できない場合がある。図３Ａに示すように、スライディングチューブ方式では、術者は、最初に内視鏡３０２ａを無理のない部位まで挿入する。次に、図３Ｂに示すように、術者は、バルーン３３０ｂを膨張し腸壁９に固定し、バルーン３３０ａ付きオーバーチューブ３４０ａを深部側に押して送り込む。しかし、バルーン３３０ａが腸壁９に対して、すべりながら移動しない場合には、術者がオーバーチューブ３４０ａを深部方向に押し込んでも、腸管９Ａはバルーン３３０ａとバルーン３３０ｂとの間で蛇腹状に短縮されただけである。このため、図３Ｃに示すように、バルーン３３０ｂが収縮されると、短縮されていた腸管９Ａが伸びてしまう。すなわち、図３Ｃの状態から図３Ａの状態に戻るため、術者は、内視鏡３０２ａを腸管９Ａの深部方向に移動できない。

　さらに、スライディングチューブ方式の内視鏡では、内視鏡挿入部はオーバーチューブ３４０ａと組み合わせで使用される。このため、図４に示すように、術者が手１１５で内視鏡を腸管９Ａ深部に押し込む操作等は、内視鏡３０２ａに被せられたオーバーチューブ３４０ａを介して行われる。しかし、内視鏡３０２ａとオーバーチューブ３４０ａとの間は、その動作原理上、すべりやすい構成になっているため、内視鏡の挿入操作は容易ではないことがあった。

　本発明は、簡単な操作で腸管の深部へ内視鏡の挿入が可能な内視鏡挿入装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成すべく、本発明の実施の形態の内視鏡挿入装置は、内視鏡を管に挿入するための内視鏡挿入装置であって、管壁を押圧する内側アーム部材が、内側挿入補助部本体部の先端側に周方向に均等に配設された内側挿入補助部と、前記管壁を押圧する外側アーム部材が、外側挿入補助部本体部の先端側に周方向に均等に配設されており、前記内側アーム部材と前記外側アーム部材とが周方向に交互に配置されるように前記内側挿入補助部の外周部に装着され、前記内側挿入補助部と同軸上を進退移動する外側挿入補助部と、を具備し、前記外側アーム部材の前記先端部と前記内側アーム部材の前記先端部とが、前記挿入方向では重なり合う状態に移動可能、または前後に互いに行き交う状態に移動可能である。

ダブルバルーン方式の内視鏡を大腸に挿入するための手順を示す図である。 ダブルバルーン方式内視鏡挿入のときの問題点を説明するための図である。 ダブルバルーン方式内視鏡挿入のときの問題点を説明するための図である。 ダブルバルーン方式内視鏡挿入のときの問題点を説明するための図である。 ダブルバルーン方式内視鏡挿入のときの問題点を説明するための図である。 スライディングチューブ方式内視鏡挿入のときの問題点を説明するための図である。 スライディングチューブ方式内視鏡挿入のときの問題点を説明するための図である。 スライディングチューブ方式内視鏡挿入のときの問題点を説明するための図である。 スライディングチューブ方式内視鏡の扱い方を説明するための図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置を含む内視鏡装置の全体構成図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置が内視鏡と組み合わさった外観斜視図である。 第１の実施の形態の外側挿入補助部の外観図であり先端側から観察した図である。 第１の実施の形態の外側挿入補助部の外観側面図である。 第１の実施の形態の内側挿入補助部の外観図であり先端側から観察した図である。 第１の実施の形態の内側挿入補助部の外観側面図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の内側固定部または外側固定部の動きについて説明するための側面図であり、アーム部材が縮径状態場合を示している。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の内側固定部または外側固定部の動きについて説明するための側面図であり、アーム部材が拡径状態の場合を示している。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の内側固定部または外側固定部の動きについて説明するための側面図であり、アーム部材が最大拡径状態の場合を示している。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の外観図であり先端側から観察した図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の外観側面図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の外観側面図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の外観図であり先端側から観察した図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の外観側面図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の外観図であり先端側から観察した図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の外観側面図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の側面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の側面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の操作部の斜視図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の操作部のスライドリングの構造を説明するための図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の操作部を説明するための部分透過図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の操作部を説明するための部分透過図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の固定部を説明するための側面図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の固定部を説明するための部分透過図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の固定部を説明するための側面図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の固定部を説明するための部分透過図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の固定部を説明するための斜視図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の固定部の断面構造を説明するための図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の固定部の断面構造を説明するための図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の固定部の断面構造を説明するための図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の固定部の断面構造を説明するための図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法を説明するための断面模式図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置のカバー部を説明するための斜視図である。 第１の実施の形態の内視鏡挿入装置のカバー部を説明するための透過斜視図である。 第１の実施の形態の変形例１の内視鏡挿入装置の先端側から観察した図である。 第１の実施の形態の変形例２の内視鏡挿入装置の先端側から観察した図である。 第１の実施の形態の変形例３の内視鏡挿入装置の先端側から観察した図である。 第１の実施の形態の変形例４の内視鏡挿入装置の先端側から観察した図である。 第１の実施の形態の変形例５の内視鏡挿入装置の外側固定部の側面図である。 第１の実施の形態の変形例５の内視鏡挿入装置の外側固定部の側面図である。 内視鏡挿入装置のアーム部材先端部を説明するための斜視図である。 内視鏡挿入装置のアーム部材先端部を説明するための斜視図である。 内視鏡挿入装置のアーム部材先端部を説明するための斜視図である。 第１の実施の形態の変形例６の内視鏡挿入装置の固定部の側面図である。 第１の実施の形態の変形例６の内視鏡挿入装置の固定部の側面図である。 第１の実施の形態の変形例７の内視鏡挿入装置の固定部の側面図である。 第１の実施の形態の変形例７の内視鏡挿入装置の固定部の側面図である。 第１の実施の形態の変形例８の内視鏡挿入装置の固定部の側面図である。 第１の実施の形態の変形例８の内視鏡挿入装置の固定部の側面図である。 第１の実施の形態の変形例９の内視鏡挿入装置の固定部の側面図である。 第１の実施の形態の変形例９の内視鏡挿入装置の固定部の側面図である。 第１の実施の形態の変形例１０の内視鏡挿入装置の固定部の側面図である。 第１の実施の形態の変形例１０の内視鏡挿入装置の固定部の側面図である。 第１の実施の形態の変形例１１の内視鏡挿入装置の固定部の側面図である。 第１の実施の形態の変形例１１の内視鏡挿入装置の固定部の側面図である。 第１の実施の形態の変形例１２の内視鏡挿入装置を含む内視鏡装置の全体構成図である。 第１の実施の形態の変形例１３の内視鏡挿入装置の構成を説明するための外観図であり先端側から観察した図である。 第１の実施の形態の変形例１３の内視鏡挿入装置の構成を説明するための外観側面図である。 第１の実施の形態の変形例１４の内視鏡挿入装置の動作を説明するための外観図であり先端側から観察した図である。 第１の実施の形態の変形例１４の内視鏡挿入装置の動作を説明するための外観側面図である。 第１の実施の形態の変形例１４の内視鏡挿入装置の動作を説明するための外観図であり先端側から観察した図である。 第１の実施の形態の変形例１４の内視鏡挿入装置の動作を説明するための外観側面図である。 第１の実施の形態の変形例１４の内視鏡挿入装置の動作を説明するための外観図であり先端側から観察した図である。 第１の実施の形態の変形例１４の内視鏡挿入装置の動作を説明するための外観側面図である。 第１の実施の形態の変形例１４の内視鏡挿入装置の動作を説明するための外観図であり先端側から観察した図である。 第１の実施の形態の変形例１４の内視鏡挿入装置の動作を説明するための外観側面図である。 第１の実施の形態の変形例１４の内視鏡挿入装置の動作を説明するための外観図であり先端側から観察した図である。 第１の実施の形態の変形例１４の内視鏡挿入装置の動作を説明するための外観側面図である。 第２の実施の形態の内視鏡挿入装置を含む内視鏡装置の全体構成図である。 第２の実施の形態の内側挿入補助部が内視鏡と組み合わさったときの外観斜視図である。 第２の実施の形態の外側挿入補助部の外観斜視図である。 第２の実施の形態のアーム部材先端部の構成を説明するための図である。 第２の実施の形態のアーム部材先端部の構成を説明するための図である。 第２の実施の形態のアーム部材先端部の構成を説明するための図である。 第２の実施の形態のアーム部材先端部の構成を説明するための図である。 第２の実施の形態の内視鏡挿入装置が内視鏡と組み合わさったときの外観斜視図である。 腸内に挿入された状態の第２の実施の形態の内視鏡挿入装置が内視鏡と組み合わさったときの外観斜視図である。 腸内に挿入された状態の第２の実施の形態の内視鏡挿入装置が内視鏡と組み合わさったときの横方向から見た模式図である。 腸内に挿入された状態の本発明の第２の実施の形態の内視鏡挿入装置が内視鏡と組み合わさったときの挿入方向から見た模式図である。 第２の実施の形態の内視鏡挿入装置の側面模式図である。 第２の実施の形態の内視鏡挿入装置の側面模式図である。 第２の実施の形態の内視鏡挿入装置の使用方法を説明するための側面模式図である。 第２の実施の形態の内視鏡挿入装置の使用方法を説明するための側面模式図である。 第２の実施の形態の内視鏡挿入装置の使用方法を説明するための側面模式図である。 第２の実施の形態の内視鏡挿入装置の使用方法を説明するための側面模式図である。 第３の実施の形態の内視鏡挿入装置の斜視図である。 第３の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入軸方向から見た図であり拡径時を示している。 第３の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入軸方向から見た図であり、縮径時を示している。 第３の実施の形態の内視鏡挿入装置の腸からの抜去方法を説明するための挿入軸と直交する方向から見た図である。 第３の実施の形態の内視鏡挿入装置の腸からの抜去方法を説明するための挿入軸と直交する方向から見た図である。 第３の実施の形態の内視鏡挿入装置の腸からの抜去方法を説明するための挿入軸と直交する方向から見た図である。 第４の実施の形態の内視鏡挿入装置の斜視図である。 第５の実施の形態の内視鏡挿入装置の正面図である。 腸内に挿入された状態の第６の実施の形態の内視鏡挿入装置の横方向から見た模式図である。 腸内に挿入された状態の第７の実施の形態の内視鏡挿入装置の横方向から見た模式図である。

＜第１の実施の形態＞　
　以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態の内視鏡挿入装置（以下「挿入装置」という）２について説明する。　
　図５に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡３と、被検体である患者の腸管９Ａの深部に内視鏡３の先端部を挿入するための挿入装置２と、内視鏡本体部４とを有する。すなわち、本実施の形態の挿入装置２は、撮像部４１と内視鏡操作部４２とを有する内視鏡３の挿入部が挿通可能な、いわゆるオーバーチューブ型内視鏡挿入装置である。

　そして、内視鏡本体部４は、内視鏡装置制御部４３と、画像処理部４４と、モニタ４５と、ポンプ４６と、光源装置４７と、を有する。内視鏡装置制御部４３は内視鏡装置１の制御を行う。画像処理部４４は内視鏡３の先端部に配設された撮像部４１が撮影した画像信号を処理する。モニタ４５は画像処理部４４が処理した画像を表示する。ポンプ４６は、例えば内視鏡３の先端部の開口４８（図６参照）を通じて腸管９Ａ内に送気送水し、または腸管９Ａ内から流体を吸引する。光源装置４７の照明光は内視鏡３の先端部の照明部４９（図６参照）まで導光される。

　挿入装置２は、内側挿入補助部（以下「内側ユニット」という）２０と、外側挿入補助部（以下「外側ユニット」という）１０と、挿入操作部３０と、を有する。内側ユニット２０は内側アーム部材（以下「内側アーム」という）２１を有する内側固定部２３と、内側操作伝達部である可撓性を有する内側伝達ロッド２２および内側伝達ロッド２２が内部を挿通する可撓性を有する内側ガイドパイプ２４と、内側ガイドパイプ２４および内側伝達ロッド２２が接続された内側操作部２４Ｘとを有する。外側ユニット１０は、外側アーム部材（以下、「内側アーム」という）１１を有する外側固定部１３と、外側操作伝達部である可撓性を有する外側伝達ロッド１２および外側伝達ロッド１２が内部を挿通する可撓性を有する外側ガイドパイプ１４と、外側ガイドパイプ１４および外側伝達ロッド１２が接続された外側操作部１４Ｘとを有する。すなわち、内側操作部２４Ｘは内側ユニット２０と接続しており、外側操作部１４Ｘは外側ユニット１０と接続している。

　後述するように、術者は挿入操作部３０である内側操作部２４Ｘまたは外側操作部１４Ｘを操作することにより、内側アーム２１または外側アーム１１を拡径状態と縮径状態との間で変位操作することができるだけでなく、術者は挿入操作部３０を操作することにより内側ユニット２０と外側ユニット１０との相対位置を変化させて、内側アーム２１と外側アーム１１との、挿入方向、すなわち周方向に直交する方向に対しての前後関係を変更できる。さらに、術者は挿入操作部３０を操作することにより、内側ユニット２０および外側ユニット１０の全体を挿入方向に対して移動することもできる。

　次に、図６を用いて、挿入装置２の構造について説明する。なお、後述するように図６では図示を簡単にするために、内側固定部２３および外側固定部１３等の詳細な構造（図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａまたは図８Ｂ参照）は図示していない。

　図６に示すように、内視鏡３は内側ユニット２０の内部に挿通され内側ユニット２０と固定されている。外側ユニット１０は内側ユニット２０の外周部に移動可能に装着されている。このため外側ユニット１０は、内側ユニット２０の外周部上を内側ユニット２０の軸方向、すなわち周方向に直交する方向（挿入方向）に移動可能、言い換えれば内側ユニット２０と同軸上を移動可能である。内側ユニット２０の外周部には、放射状に突出した４本の内側アーム２１Ａ～２１Ｄが周方向に均等間隔に配設されている。さらに外側ユニット１０の外周部には４本の外側アーム１１Ａ～１１Ｄの間に、内側アーム２１Ａ～２１Ｄが突出可能なスリット部１９Ａ～１９Ｄが、形成されている。

　このため、外側ユニット１０は内側ユニット２０の外周部上を、軸方向に延びるスリット部１９Ａ～１９Ｄの長さ分だけ挿入方向に対して前後に移動可能である。また、逆の見方をすれば、内側ユニット２０は外側ユニット１０の内周部上をスリット部１９Ａ～１９Ｄの長さ分だけ挿入方向に対して前後に移動可能である。このため、内側アーム２１Ａ～２１Ｄと外側アーム１１Ａ～１１Ｄとは挿入方向に対する前後関係、すなわち、いずれがより先端部側にあるかという前後位置関係を変更することができる。なお、外側ユニット１０と内側ユニット２０の相対関係は挿入操作部３０により操作される。

　なお、図６ではスリット部１９Ａ～１９Ｄの長手方向中央付近に、外側アーム１１Ａ～１１Ｄ、すなわち外側固定部１３（図７Ａおよび図７Ｂ参照）が配設されているが、これに限られるものではない。外側アーム１１Ａ～１１Ｄは、スリット部１９Ａ～１９Ｄの長手方向範囲内であればよく、例えば、スリット部１９Ａ～１９Ｄの挿入方向に対して、より前方部に配設されていてもよい。

　外側アーム１１Ａ～１１Ｄおよび内側アーム２１Ａ～２１Ｄは、それぞれが拡径状態と縮径状態との間を変位可能であり、図６においては外側アーム１１Ａ～１１Ｄが拡径状態であり、内側アーム２１Ａ～２１Ｄが縮径状態の場合を例示している。なお、拡径状態では外側アーム１１Ａ～１１Ｄおよび内側アーム２１Ａ～２１Ｄは、それぞれの先端部が腸壁９に押圧される。

　以上の説明のように、外側ユニット１０は、外周部に４個のスリット部１９Ａ～１９Ｄを有しており、内側ユニット２０の内側アーム２１Ａ～２１Ｄはスリット部１９Ａ～１９Ｄの窓を通って放射状に突出しており、かつ、内側アーム２１Ａ～２１Ｄと、外側アーム１１Ａ～１１Ｄとは、進退移動する軸の周方向に交互に配設されている。このため、スリット部１９Ａ～１９Ｄの存在によって内側アーム部材先端部（以下、「内側先端部」という）２１ＸＡ～２１ＸＤは、外側アーム部材先端部（以下「外側先端部」という）１１ＸＡ～１１ＸＤの挿入方向に対して前方および後方に移動可能である。すなわち、スリット部１９は挿入装置２の長手方向に平行な外側ユニット１０の外周部に形成された窓部である。

　ここで、スリット部１９の先端部側を開放端とする構造は外側ユニット１０を内側ユニット２０から着脱するためには必要であるが、内側ユニット２０の外周部に外側ユニット１０を装着した後は不要である。このため、外側ユニット１０を内側ユニット２０から着脱する必要がない場合には、スリット部１９は先端部側を閉鎖した略矩形の細長い窓部であってもよい。言い換えれば、スリット部１９は外側ユニット１０の管状部材の側面に軸方向を長手方向とする窓のような形状であってもよい。

　また内側ユニット２０の外周部に外側ユニット１０を装着した後に、スリット部１９の先端部側の開放端を固定し開放端を閉鎖する例えばリング状部材を配設してもよい。すなわち、内視鏡挿入装置は、内側先端部２１Ｘおよび外側先端部１１Ｘが、互いに追い越しながら相対的に挿入方向に対して前後に移動するのに十分な長さの細長い窓部を有していればよい。

　なお、以下、同じ構造を有する複数の構成要素のそれぞれをいうときは、その符号の末尾のアルファベット１文字を省略する。例えば、内側固定部２３Ａ～２３Ｄ、外側固定部１３Ａ～１３Ｄ、内側アーム２１Ａ～２１Ｄ、または外側アーム１１Ａ～１１Ｄの、それぞれをいうときは、内側固定部２３、外側固定部１３、内側アーム２１、または外側アーム１１という。また、外側ユニット１０と内側ユニット２０とが共に有している類似した構成要素については、いずれか一方のみについて説明することがある。

　次に、図７Ａ～図８Ｂを用いて、外側ユニット１０および内側ユニット２０の構造について説明する。図７Ａおよび図７Ｂに示すように、外側ユニット１０の４個の外側固定部１３は、それぞれが１個の外側アーム１１と、第２の支点である支点１５Ｘを有する移動支持部１５と、支点１６Ｘを有する固定支持部１６と、中央付近に支点１８Ｘを有するリンク部１８と、によるリンク機構により、外側アーム１１を拡径状態と縮径状態との間で変位可能である。

　外側ユニット１０の内周部は内側ユニット２０が挿通可能な空間である。外側ユニット１０の外周部に均等に配置された外側固定部１３の間にはスリット部１９が形成されている。また、それぞれの移動支持部１５と接続され、移動支持部１５を押し引き操作するための外側伝達ロッド１２は基端部側では、それぞれが中空の外側ガイドパイプ１４内に挿通されている。

　図８Ａおよび図８Ｂに示すように、内側ユニット２０の構造は、外側ユニット１０と類似しており、内側ユニット２０の４個の内側固定部２３は、それぞれが１個の内側アーム２１と、第１の支点である支点２５Ｘを有する移動支持部２５と、支点２６Ｘを有する固定支持部２６と、中央付近に支点２８Ｘを有するリンク部２８と、によるリンク機構により、内側アーム２１を拡径状態と縮径状態との間で変位可能である。

　内側ユニット２０の内周部は内視鏡３が挿通可能な空間である。それぞれの移動支持部２５と接続され、移動支持部２５を押し引き操作するための内側伝達ロッド２２は基端部側では、それぞれが中空の内側ガイドパイプ２４内に挿通されている。

　次に、図９Ａ～図９Ｃを用いて外側固定部１３を例に内側固定部２３および外側固定部１３の動きについて説明する。なお、図９においては１個の外側固定部１３のみを図示している。

　図９Ａに示すように、外側固定部１３は、移動支持部１５と固定支持部１６とリンク部１８とによるリンク機構によって外側アーム１１を拡径状態と縮径状態との間で変位可能である。なお、移動支持部１５と接続された外側伝達ロッド１２は基端部側では、外側ガイドパイプ１４内に収納されている。

　図９Ｂに示すように、外側伝達ロッド１２が基端部側に引操作されると、外側アーム１１の移動支持部１５が基端部側に引き寄せられるため、外側アーム１１は支点１５Ｘを中心に拡径方向に回動する。そして、図９Ｃに示すように、外側伝達ロッド１２が基端部側に、さらに引操作されると、外側アーム１１は支点１５Ｘを中心に、さらに拡径方向に回動し、最大拡径状態となる。

　逆に、図９Ｂまたは図９Ｃに示した状態から、外側伝達ロッド１２が先端部方向に、押操作されると、外側アーム１１支点１５Ｘを中心に、縮径方向に回動する。

　なお、図９Ａ～図９Ｃにおいては、外側伝達ロッド１２の途中に弾性を有する外側弾性接続部３１を有している挿入装置２を例示している。外側弾性接続部３１は、例えば、弦巻ばねであり、外側弾性接続部３１を有する挿入装置２は、外側伝達ロッド１２が術者により過度に引操作された場合に、外側アーム１１が腸壁９に過度に押圧されることを防止することができる。もちろん、挿入装置２は、内側伝達ロッド２２の途中にも弾性を有する内側弾性接続部を有していていることが好ましい。

　内側操作伝達部である可撓性を有する内側伝達ロッド２２と内側操作部２４Ｘとの間を接続する弾性を有する内側弾性接続部、または、外側操作伝達部である可撓性を有する外側伝達ロッド１２と外側操作部１４Ｘとの間を接続する弾性を有する外側弾性接続部の少なくともいずれかを具備する挿入装置２は、外側アーム１１が腸壁９に過度に押圧されることを防止することができる。

　なお、内側先端部２１ＸＡ～２１ＸＤおよび外側先端部１１ＸＡ～１１ＸＤは、外側アーム１１Ａ～１１Ｄおよび内側アーム２１Ａ～２１Ｄの主要部である前記先端部以外よりも軟性であることが好ましい。すなわち、アーム部材先端部はアーム部材とは別の部材であってもよく、例えば、アーム部材を金属材料で、アーム部材先端部を樹脂材料で構成してもよい。内側アーム部材および外側のアーム部材の先端部が、内側アーム部材および外側アーム部材の先端部以外よりも軟性である挿入装置２はアーム部材先端部が腸壁９を押圧した場合、腸壁９との間の摩擦が大きいため、外力が加わっても腸壁９に固定された固定部が移動しにくい。

　次に、図１０Ａ～図１８Ｂを用いて、挿入装置２の構造についてさらに説明する。なお、以下の図においては図示を簡単にするために特に必要がある場合を除いて内視鏡３は表示しない。

　図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、外側ユニット１０は内側ユニット２０の外周部に装着されて使用される。すなわち、外側ユニット１０のスリット部１９Ａから内側ユニット２０の内側アーム２１Ａが突出し、スリット部１９Ｂから内側アーム２１Ｂが突出し、スリット部１９Ｃから内側アーム２１Ｃが突出し、スリット部１９Ｄから内側アーム２１Ｄが突出している。

　そして、内側アーム２１はスリット部１９にそって挿入方向に対して前後に進退移動可能であり、図１１に示すように、外側固定部１３が先端部側に移動したときには、外側先端部１１Ｘが内側先端部２１Ｘの挿入方向に対して前方および後方に移動可能である。

　そして、挿入装置２は、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように外側ユニット１０の外側アーム１１を拡径状態のときに内側ユニット２０の内側アーム２１を縮径状態としたり、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように外側ユニット１０の外側アーム１１を縮径状態のときに内側ユニット２０の内側アーム２１を拡径状態としたりすることができる。また、外側アーム１１が拡径状態であっても縮径状態であっても内側アーム２１はスリット部１９を介して、外側アーム１１の挿入方向に対して前後に進退移動可能である。

　なお、図６においては図１４に示すように図示を簡略化していたが、以下、図１５に示すようにさらに図示を簡略化する。すなわち、２本の外側アーム１１を通常線の２倍の幅の太線で、２本の内側アーム２１を通常線の４倍の幅の極太線で示す。

　図１６に示すように、挿入装置２の操作部は内側挿入補助部を操作する内側操作部２４Ｘと外側操作部１４Ｘとから構成されており、内側操作部２４Ｘには内側スライドリング２４Ｙが、外側操作部１４Ｘには外側スライドリング１４Ｙが配設されている。

　そして、図１７に示すように、外側スライドリング１４Ｙには、外側アーム１１Ａ～１１Ｄを操作するための外側伝達ロッド１２Ａ～１２Ｄが接続されており、図示しない内側スライドリング２４Ｙにも、内側アーム２１Ａ～２１Ｄを操作するための内側伝達ロッド２２Ａ～２２Ｄが接続されている。

　このため、例えば、図１８Ａおよび図１８Ｂに示すように、術者は、外側操作部１４Ｘの外側スライドリング１４Ｙを挿入方向に対して前後に押引操作することにより、外側アーム１１Ａ～１１Ｄが拡径状態と縮径状態との間を変位する。内側操作部２４Ｘ等の構造も外側操作部１４Ｘ等と同様である。

　なお、図示しない４本の外側伝達ロッド１２Ａ～１２Ｄまたは４本の内側伝達ロッド２２Ａ～２２Ｄは、先端側と挿入操作部３０との間において、それぞれ１本のロッドとすることで配置スペースを低減することができる。

　また、術者は、操作部全体、すなわち外側操作部１４Ｘおよび内側操作部２４Ｘを基端部側に引き操作することにより、内側ユニット２０および外側ユニット１０の全体を基端部側に移動することもできる。後述するように、操作部全体の引き操作は腸管９Ａを短縮する操作、すなわち、たぐり操作のときに使用される。

　なお、図６において示したように、内視鏡３は内側ユニット２０と固定されている。固定箇所は、図１９Ａ～図１９Ｂに示すように、例えば、内側操作部２４Ｘの基端部側に配設された延設部５０である。延設部５０は固定部材５２を有するとともに、下の部分に切り欠き５１が設けられている。図１９Ｂに示すように、固定部材５２は、断面が「Ｃ」の字状の弾性部材であり、内視鏡３と嵌合し着脱自在に内視鏡３を固定する。

　すなわち、「Ｃ」の字形状の固定部材５２の内径ｄ２は内視鏡３の外径ｄ１と略一致し、通常時の開口部の幅ｄ３はｄ１より僅かに小さい。しかし、開口部の幅は外部応力により弾性変形してｄ１よりも大きくなる。このため図２０Ａ、図２０Ｂに示すように、術者は、固定部材５２と嵌合している内視鏡３を、延設部５０の切り欠き５１に沿って下方に押し下げることにより、内視鏡３を固定部材５２から引き離すことができる。逆に術者は、内視鏡３を固定部材５２の開口部に押し当てることで、内視鏡３を固定部材５２に嵌合し固定することができる。すなわち、内視鏡３は固定部材５２を介して挿入装置２と着脱自在に固定される。

　なお、図６においては、挿入装置２の先端部から湾曲した内視鏡３が突出している状態を示しているが、挿入操作中は、内視鏡３の先端部が挿入装置２内に収納される位置に固定しておいてもよい。術者は、所望の位置まで挿入された後に、内視鏡３の固定を解除し、内視鏡３を挿入装置２の先端部から突出させて使用することができる。もちろん、観察視野を安定させる等のために使用時に再び内視鏡３を固定してもよい。

　以上の説明のように内視鏡３を着脱自在に固定する固定部材５２を具備する挿入装置２は操作性がよく、構造が簡単である。なお、固定部材５２の配設箇所は、内側ユニット２０であってもよいし、挿入操作中に固定を解除する必要がない場合には、延設部５０等の基端部側ではなく、先端部側であってもよい。

　なお、挿入装置２と内視鏡３との着脱自在な固定方法は図１９Ａ等に示したような固定部材５２に限られるものではなく、例えばバルーン方式の固定部であってもよい。図２１Ａ～図２１Ｃに例示すように、バルーン方式の固定部は、内視鏡３と内側ユニット２０との間に配設された３個のバルーン５３から構成されている。バルーン５３は流体供給システム５６から流体供給チューブ５５を介して流体が供給されると膨張し、逆に内部の流体が減少すると収縮する。すなわち術者は流体供給スイッチ５７を操作することによりバルーン５３を膨張／収縮することができる。なお、流体供給チューブ５５は細く可撓性を有するため挿入装置２の大径化等を招くことはない。

　図２１Ｂに示すように、バルーン５３が膨張すると内視鏡３はバルーン５３に押圧されるため内側ユニット２０内で固定される。これに対して図２１Ｃに示すように、バルーン５３が収縮すると内視鏡３は内側ユニット２０内を移動可能となる。

　なお、固定用バルーンとしては、図２２Ａ、図２２Ｂに示すように、略ドーナツ形状の１個のバルーン５４を用いてもよい。

　バルーン５３、５４は内視鏡３を内側ユニット２０内の中央部に固定すること、すなわち撮像部を管腔の中心に配置することができるため、撮像部４１が所望の観察視野を確保しやすい。逆に、内視鏡３を内側ユニット２０内の中央部に固定する必要がない場合には、１個のバルーンを用い、そのバルーンにより内視鏡３を内側ユニット２０の内壁に押圧して固定してもよい。

　バルーン方式の固定部は、固定部材５２による固定部の効果を有し、さらに先端部側において内視鏡３を固定可能であるために、観察視野を安定させることができる。

　以上の説明のように内視鏡３を着脱自在に固定することのできる内視鏡挿入装置は操作性がよい。

　次に、図２３Ａ～図２７Ｇを用いて第１の実施の形態の内視鏡挿入装置の挿入方法について説明する。

＜初期挿入ステップ＞　図２３Ａ、図２５Ａ　
　内側ユニット２０の内側アーム２１および外側ユニット１０の外側アーム１１が共に縮径状態の挿入装置２の先端部側が被検者の肛門から腸管９Ａに挿入される。なお、内側ユニット２０の内周部には内視鏡３が挿入され固定されている。

　このとき、図２３Ａに示すように、外側操作部１４Ｘと内側操作部２４Ｘの間には所定の距離があり、内側ユニット２０は外側ユニット１０との相対関係において挿入方向に対して最も後の位置にある。すなわち、内側アーム２１はスリット部１９の基端部側の位置にある。

＜外側挿入補助部固定ステップ＞　図２３Ｂ、図２５Ｂ　
　術者は、外側ユニット１０の外側アーム１１を拡径状態とし腸壁９に押圧し固定する。すなわち、術者は外側操作部１４Ｘの外側スライドリング１４Ｙを引操作する。挿入装置２は外側伝達ロッド１２の途中に弾性を有する外側弾性接続部３１を有しているため、術者が強く外側スライドリング１４Ｙを引操作しても必要以上に強く腸壁９を押圧することはない。

　なお、拡径状態とは最大拡径状態を意味するものではなく、外側アーム１１が腸壁９に固定されるのに十分な状態をいう。腸管９Ａの内径には個人差および年齢差があり、例えば、図９Ｂの状態において外側アーム１１が腸壁９に十分に固定される状態となっている場合には、図９Ｂの状態が拡径状態になる。さらには、アーム部材は、僅かに拡径した状態であっても、本発明の拡径状態に該当する場合もある。

＜内側挿入補助部前進ステップ＞　図２３Ｃ、図２５Ｃ　
　術者は、内側アーム２１が、進退移動する軸の周方向に内側アーム部材と周方向に交互に配設されている外側アーム１１の挿入方向に対して前方に移動するまで、内側ユニット２０を腸管９Ａの深部側まで前進させる。

　すなわち、図２３Ｃに示すように、術者は、内側操作部２４Ｘが外側操作部１４Ｘと近接するまで内側操作部２４Ｘを押し込む。この結果、内側ユニット２０は外側挿入補助部との相対関係において挿入方向に対して最も前の位置まで移動する。すなわち、内側アーム２１はスリット部１９の先端部側の位置にある。

　なお、内側アーム２１が外側アーム１１の挿入方向に対して前方、言い換えれば深部側に移動するときには、少なくとも内側先端部２１Ｘが外側先端部１１Ｘと挿入方向に対して同じ位置、言い換えれば、同じ挿入深さまで移動すればよい。たとえ、それまでの移動の間、腸管９Ａが短縮されていたとしても、内側先端部２１Ｘが外側先端部１１Ｘと同じ挿入深さまで移動すると短縮状態が解消される。このため、挿入装置２の先端部は実質的に腸管９Ａの深部方向に移動できる。

＜内側挿入補助部固定ステップ＞　図２３Ｄ、図２５Ｄ　
　術者は、内側ユニット２０の内側アーム２１を拡径状態とし腸壁９に押圧し固定する。すなわち、術者は内側操作部２４Ｘの内側スライドリング２４Ｙを引操作する。挿入装置２は内側伝達ロッド２２の途中に弾性を有する外側弾性接続部を有しているため、術者が強く外側スライドリング１４Ｙを引操作しても必要以上に強く腸壁９を押圧することはない。

＜外側挿入補助部押圧解消ステップ＞　図２３Ｅ、図２５Ｅ　
　術者は、外側ユニット１０の外側アーム１１を縮径状態とし、外側アーム１１の腸壁９への押圧状態を解消する。すなわち、術者は外側操作部１４Ｘの外側スライドリング１４Ｙを押操作する。

＜外側挿入補助部前進ステップ＞　図２４Ａ、図２５Ｆ　
　術者は、外側アーム１１が、進退移動する軸の周方向に外側アーム部材と周方向に交互に配設されている内側アーム２１の挿入方向に対して前方に移動するまで、外側ユニット１０を腸管９Ａの深部側に前進する。

＜外側挿入補助部固定ステップ＞　図２４Ｂ、図２５Ｇ　
　術者は、再び外側ユニット１０の外側アーム１１を拡径状態とし、外側アーム１１を腸壁９に押圧し固定する。

＜腸管短縮ステップ＞　図２４Ｃ、図２５Ｈ　
　術者は、操作部１４Ａおよび２４Ｘを基端部側に引き操作する。すなわち、術者は、体腔内に固定されていない腸管９Ａを、たぐり寄せることで、短縮する。

＜内側挿入補助部押圧解消ステップ＞　図２４Ｄ、図２５Ｉ　
　術者は、内側ユニット２０の内側アーム２１を縮径状態とし腸壁９への押圧状態を解消する。

　上記手順を繰り返すことにより、術者は容易に腸管９Ａの深部まで挿入装置２の先端部、すなわち内視鏡３の先端部を挿入することができる。

　次に、図２６Ａ～図２７Ｇを用いて、さらに深部の腸管９Ａに挿入装置２を挿入する手順を説明する。

　図２６Ａ～図２７Ａまでの手順は、すでに説明した手順とほぼ同様である。図２７Ａに示すように、挿入装置２の先端部が下行結腸を通過し脾湾部に到達すると、図２７Ｂに示すように、術者は内側ユニット２０を脾湾部を越えるまで挿入方向に前進させる。そして、図２７Ｃに示すように、術者は内側ユニット２０をガイドに外側ユニット１０も脾湾部を越える。図２７Ｄに示すように、術者は横行結腸ではＳ状結腸と同様に、たぐり操作を行うことで腸管９Ａを短縮することができる。

　図２７Ｅに示すように、挿入装置２の先端部が横行結腸をたぐり終えて、肝湾部に到達すると、図２７Ｆに示すように、術者は内側ユニット２０を肝湾部を越えるまで挿入方向に前進させる。そして、図２７Ｇに示すように、術者は内側ユニット２０をガイドに外側ユニット１０も肝湾部を越える。

　さらに、すでに説明した手順と同様の手順により、術者は容易に腸管９Ａの深部である盲腸部さらには小腸にまで挿入装置２の先端部、すなわち内視鏡３の先端部を挿入することができる。

　以上の説明のように、挿入装置２の挿入方法においては、常に外側アーム１１または内側アーム２１のいずれかが拡径状態にあり、常に腸壁９を押圧している。すなわち、外側操作部１４Ｘおよび内側操作部２４Ｘの少なくとも、いずれかが常に腸壁９と固定されている。このため、挿入装置２の挿入においては、短縮した腸管９Ａを短縮した状態を維持したままで、挿入装置２は腸管９Ａの深部へと進むことが簡単にできる。

　次に、挿入装置２の内側ユニット２０および外側ユニット１０は、リンク機構を有し、また互いに相対的な位置関係を変化するための移動を行うために、外側アーム１１と内側アーム２１との間等に異物が挟み込まれるおそれがある。

　このため、図２８および図２９に示すように、挿入装置２は内側ユニット２０および外側ユニット１０の外表面を覆う可撓性樹脂フィルムにより形成されたカバー部３２を具備していることが好ましい。

　カバー部３２は伸縮性に優れた例えばシリコンゴムフィルムにより形成することで、内側ユニット２０および外側ユニット１０の進退動作を妨げること、異物が内側ユニット２０および外側ユニット１０の内部に進入すること、さらに内側ユニット２０および外側ユニット１０の拡径縮径動作を妨げること、を防止することができる。

　なお、図２８および図２９に示すように、挿入装置２を確実に腸壁９に固定するためには、外側先端部１１Ｘおよび内側先端部２１Ｘは、カバー部３２の表面に露出していることが好ましい。

＜第１の実施の形態の変形例１、変形例２＞　
　以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態の変形例の挿入装置２Ａおよび２Ｂについて説明する。　
　本変形例の挿入装置２Ａおよび２Ｂは、第１の実施の形態の挿入装置２と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。

　図３０に示すように、本変形例１の挿入装置２Ａの内側ユニット２０Ａは内側固定部２３Ａ～２３Ｃを３個有し、外側ユニット１０Ａは外側固定部１３Ａ～１３Ｃを３個有する。

　図３１に示すように、本変形例２の挿入装置２Ｂの内側ユニット２０Ｂは内側固定部２３Ａ～２３Ｅを５個有し、外側ユニット１０Ｂは外側固定部１３Ａ～１３Ｅを５個有する。

　本変形例１の挿入装置２Ａおよび本変形例２の挿入装置２Ｂは、第１の実施の形態の挿入装置２と同様の効果を有する。すなわち、本発明の内視鏡挿入装置は２個以上の内側固定部２３および２個以上の外側固定部１３を有していれば、効果を奏することができる。なお、内側固定部２３および外側固定部１３は、挿入装置２の外周部に周方向に交互に配置されているため、その数は同数となる。

　また、挿入装置２Ａおよび２Ｂでは、図３０および図３１に示すように、内側先端部２１Ｘに内側アーム２１とは別部材である内側先端部材２１Ｚを、外側先端部１１Ｘに外側アーム１１とは別部材である外側先端部材１１Ｚを、配設した例を示している。内側先端部材２１Ｚと外側先端部材１１Ｚとは同じである。そして内側先端部材２１Ｚおよび外側先端部材１１Ｚは、外側アーム１１および内側アーム２１の主要部である前記先端部以外よりも軟性である。

＜第１の実施の形態の変形例３、４＞
　以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態の変形例の挿入装置２Ｃおよび２Ｄについて説明する。

　本変形例の挿入装置２Ｃおよび２Ｄは、第１の実施の形態の挿入装置２と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。

　図３２は、本発明の第１の実施の形態の変形例３の内視鏡挿入装置の先端側から観察した図である。図３２に示すように、本変形例３の挿入装置２Ｃは、内側ユニット２０Ｃが撮像部４１を有する内視鏡である。言い換えれば、内視鏡が挿入装置２Ｃの内側ユニット２０Ｃの機能を有している。なお、外側ユニット１０Ｃは外側ユニット１０等と同じである。

　図３３は、本発明の第１の実施の形態の変形例４の内視鏡挿入装置の先端側から観察した図である。図３３に示すように、本変形例４の挿入装置２Ｄは、外側ユニット１０Ｄが撮像部４１を有する内視鏡である。言い換えれば、内視鏡が挿入装置２Ｃの外側ユニット１０Ｄの機能を有している。内側ユニット２０Ｄは内視鏡の挿入補助部の内部に配設される。

　本変形例３の内側挿入補助部が撮像部を有する挿入装置２Ｃ、本変形例４の外側挿入補助部が撮像部を有する挿入装置２Ｄ、または内側挿入補助部が、撮像部を有する内視鏡が挿通可能な挿通部を有する内視鏡挿入装置は、第１の実施の形態の挿入装置２と同様の効果を有する。

＜第１の実施の形態の変形例５～１１＞
　以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態の変形例の挿入装置２Ｅ～２Ｋについて説明する。

　本変形例の挿入装置２Ｅ～２Ｋは、第１の実施の形態の挿入装置２と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。また以下、内側固定部６３～１２３の構造を例に説明するが、説明および図示しない外側アーム部材の構造も同様である。

　図３４Ａおよび図３４Ｂに示すように、本変形例５の挿入装置２Ｅの内側固定部６３は、内側アーム部材６１が、内側操作伝達部６２の押引操作により移動する第１のカムピン６６と嵌合した、言い換えれば、動くように、はまり合った第１のカム溝６１Ａを有し、第１の支点６５に軸持されている。

　図３４Ａおよび図３４Ｂに示すように、挿入装置２Ｅの内側固定部６３の内側操作伝達部６２はガイドパイプ６４内に収納され、内側アーム部材先端部６１Ｙは内側アーム部材６１とは別体で内側アーム部材６１よりも軟性な材料で構成されており、表面に凹凸を有する。

　術者が内側操作伝達部６２を基端部側に引操作すると、第１のカムピン６６が基端部側に引き寄せられるため、内側アーム部材６１が第１の支点である支点６５を中心に回動し、縮径状態となる。

　すなわち、挿入装置２Ｅは、内側アーム部材が、内側操作伝達部の押引操作により移動する第１のカムピンと嵌合した第１のカム溝を有し、第１の支点に軸持されており、外側アーム部材が、外側操作伝達部の押引操作により移動する第２のカムピンと嵌合した第２のカム溝を有し、第２の支点に軸持されている。

　なお、内側アーム部材先端部６１Ｙは、挿入装置２が腸壁９を確実に固定するための重要な構成要素である。このため、図３５に示す略球状体の先端部６１Ｙ２や、曲面から構成された先端部も好ましく用いることができる。さらに、図３６に示すように、腸壁９との接触面に、挿入方向に直交する方向に凹凸が形成された先端部６１Ｙ３、また図３７に示すように、接触面に、挿入方向に対して略４５度方向に凹凸が形成された先端部６１Ｙ４も好ましく用いることができる。先端部６１Ｙ３は挿入方向に対しての摩擦が大きく、先端部６１Ｙ４は挿入装置２の回転に対しての摩擦が大きい。このため、先端部６１Ｙ３は挿入装置２の挿入方向への固定能力が高く、先端部６１Ｙ３は挿入装置２が管腔内で回転することを防止できる。

　なお、先端部は、凹凸部を含めて全ての角部に丸みを設けたり、軟性な材料で構成したりすることが好ましい。

　以上の説明のように、腸壁に押圧されるアーム部材の先端部は、軟性な材料からなる曲面で構成されていることが好ましく、さらに腸壁との固定性能を上げるための溝が表面に形成されていることが特に好ましい。

　本変形例５の挿入装置２Ｅは、第１の実施の形態の挿入装置２と同様の効果を有する。

　図３８Ａおよび図３８Ｂに示すように、本変形例６の挿入装置２Ｆの内側固定部７３は、第１の実施の形態の内側固定部２３とリンク機構が異なる。

　また、図３８Ａおよび図３８Ｂに示すように、挿入装置２Ｆは内側固定部７３の支点７５および支点７６が、それぞれ片面からのみ支持されている片面支持支点である点において、これまで説明してきた内視鏡挿入装置の支点が両面から支持されていた両面支持支点であった点と異なる。

　挿入装置２Ｆでは、術者が内側伝達ロッド７２を基端部方向に引き操作すると内側アーム部材７１が支点７５を中心に回動し拡径状態となり、先端部方向に押し操作すると内側アーム部材７１が縮径状態となる。

　本変形例６の挿入装置２Ｆは、第１の実施の形態の挿入装置２と同様の効果を有する。

　また、挿入装置２Ｆでは、内側アーム部材先端部７１Ｘが、軟性の樹脂からなるカバー７１Ｙに被覆されている。このため、内側アーム部材先端部７１Ｘは内側アーム部材７１よりも軟性である場合と同様の効果を有する。

図３９Ａおよび図３９Ｂに示すように、本変形例７の挿入装置２Ｇの内側固定部８３は、いわゆるマジックハンド方式により内側先端部材８１Ｘを腸壁９に押圧する。すなわち、内側固定部８３は、内側アーム部材８１Ａと、内側アーム部材８１Ｂと、内側アーム部材８１Ｃと、内側アーム部材８１Ｄとで構成され、支点８５には内側伝達ロッド８２が接続されている。

　このため、挿入装置２Ｇでは、術者が内側伝達ロッド８２を先端部方向に押操作すると内側アーム部材８１が縮径状態となり、基端部方向に引き操作すると内側アーム部材８１が拡径状態となる。

　本変形例７の挿入装置２Ｇは、第１の実施の形態の挿入装置２と同様の効果を有する。

　図４０Ａおよび図４０Ｂに示すように、本変形例８の挿入装置２Ｈの固定部９３は、膨張時に内側アーム９１を拡径状態に保持し、収縮時に内側アーム９１を縮径状態に保持する膨張収縮自在な内側膨張収縮部であるバルーン９７を有している。内側アーム９１は支点９５を中心に回動し、バルーン９７にはバルーン９７に流体を供給または排出するポンプ等と接続された内側給排部である給排チューブ９２が接続されている。

　バルーン９７は、例えば複数のバルーンを連接することにより横方向の膨張を規制した異方性膨張バルーンであることが好ましい。異方性膨張バルーンは、例えば複数のバルーンを組み合わせて構成したものであってもよいし、膨張方向を規制したい方向を別部材で制限したものであってもよい。

　すなわち、挿入装置２Ｈは、内側固定部が、膨張時に内側アーム部材を拡径状態に保持し収縮時に内側アーム部材を縮径状態に保持する膨張収縮自在な内側膨張収縮部を有し、外側固定部が、膨張時に外側アーム部材を拡径状態に保持し収縮時に外側アーム部材を縮径状態に保持する膨張収縮自在な外側膨張収縮部を有し、内側膨張収縮部に流体を供給または排出する内側給排部と、と外側膨張収縮部に流体を供給または排出する外側給排部と、を具備する。

　挿入装置２Ｈは１の実施の形態の挿入装置２と同様の効果を有するだけでなく、流体駆動によりアーム部材を拡径状態と縮径状態との間を変位可能であるため構造が簡単であり、かつ、バルーン９７は弾性を有するため、アーム部材が腸壁９に過度に押圧されることを防止することができる。

　図４１Ａおよび図４１Ｂに示すように、本変形例９の挿入装置２Ｉの固定部１０３は、膨張時に内側アーム１０１を拡径状態に保持し、収縮時に内側アーム１０１を縮径状態に保持する膨張収縮自在な内側膨張収縮部であるバルーン１０７を有している。挿入装置２Ｉでは、内側アーム１０１は一端部側のみがバルーン１０７に固定されており、バルーン１０７にはバルーン１０７に流体を供給または排出するポンプ等と接続された内側給排部である給排チューブ１０２が接続されている。

　挿入装置２Ｉは１の実施の形態の変形例８の挿入装置２Ｈと同様の効果を有するだけでなく、構造がより簡単である。

　図４２Ａおよび図４２Ｂに示すように、本変形例１０の挿入装置２Ｊの固定部１１３は、内側アーム１１１を縮径状態に保持する内側弾性固定部である内側弾性固定部１１７と、内側アーム１１１に接続され進退移動する軸の軸方向の押引操作により内側弾性固定部１１７を圧縮することにより拡径状態に変位する内側操作伝達部１１２とを有する。内側アーム１１１は支点１１５Ｘを中心に回動する。

　すなわち、挿入装置２Ｊは内側固定部が、内側アーム部材を縮径状態に保持する内側弾性固定部を有し、外側固定部が、外側アーム部材を縮径状態に保持する外側弾性固定部を有し、内側アーム部材に接続され進退移動する軸の軸方向の押引操作により内側弾性固定部を圧縮することにより拡径状態に変位する内側操作伝達部と、外側アーム部材に接続され進退移動する軸の軸方向の押引操作により外側弾性固定部を圧縮することにより拡径状態に変位する外側操作伝達部と、を具備する。

　挿入装置２Ｊは第１の実施の形態の挿入装置２と同様の効果を有するだけでなく、弾性固定部は弾性を有するため、アーム部材が腸壁９に過度に押圧されることを防止することができる。さらに、挿入装置２Ｊでは術者が引操作をやめると弾性固定部の弾性力によりアーム部材は自動的に縮径状態に変位する。このため、挿入装置２Ｊは挿入装置２よりも操作性がよい。なお、挿入装置２Ｊが、操作伝達部を固定することにより、アーム部材が拡径状態を維持することのできるストッパを操作部に有していてもよい。　
　図４３Ａおよび図４３Ｂに示すように、本変形例１１の挿入装置２Ｋの内側固定部１２３は、内側アーム１２１を縮径状態に保持する内側弾性固定部である内側弾性固定部１２７と、内側アーム１２１に接続され進退移動する軸の軸方向の押引操作により内側弾性固定部１２７を圧縮することにより縮径状態に変位する内側操作伝達部１２２とを有する。そして、挿入装置２Ｋでは内側アーム１２１の一端部側のみが内側弾性固定部１２７に固定されている。

　挿入装置２Ｋは第１の実施の形態の変形例１０の挿入装置２Ｊと同様の効果を有するだけでなく、構造がより簡単である。

＜第１の実施の形態の変形例１２＞　
　以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態の変形例１２の挿入装置２Ｌについて説明する。　
　本変形例の挿入装置２Ｌは、第１の実施の形態の挿入装置２と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。

　図４４に示すように、本変形例１２の内視鏡装置１Ｌの挿入装置２Ｌの挿入操作部３０は、操作を自動化する操作制御部３０Ａを、さらに有する。

　第１の実施の形態の挿入装置２では、外側アーム１１および内側アーム２１の拡径状態と縮径状態との間の変位操作および外側ユニット１０および内側ユニット２０の進退移動操作、すなわち、前記内側挿入補助部と前記外側挿入補助部との前記相対位置を変化する操作は、全て術者が手動で行う。これに対して、本変形例１２の挿入装置２Ｌは前記操作の少なくともいずれかの操作を図示しないモータ等により自動的に行う制御を行う操作制御部３０Ａを具備している。このため、挿入装置２Ｌでは、アーム部材の変位操作、または進退移動操作の少なくともいずれかの操作を自動的に行うことができる。

　すなわち、挿入装置２Ｌは内側および外側アーム部材の拡径状態と縮径状態との間の変位操作、または内側挿入補助部と外側挿入補助部との相対位置を変化する操作の少なくともいずれかの操作を自動的に行う制御部を具備する。

　挿入装置２Ｌは、第１の実施の形態の挿入装置２が有する効果を有し、さらに状況に応じて変位操作または進退移動操作を自動化できるため、術者の負担をさらに低減するという効果を有する。

＜第１の実施の形態の変形例１３＞　
　以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態の変形例１３の挿入装置２Ｍについて説明する。挿入装置２Ｍは、第１の実施の形態の挿入装置２等と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。

　図４５Ａ、図４５Ｂに示すように、挿入装置２Ｍは、内側ユニット２０Ｍと、外側ユニット１０Ｍと、を有する。ここで、内側ユニット２０Ｍは挿入装置２の内側ユニット２０と同じである。これに対して外側ユニット１０Ｍはアーム部材ではなく伸縮自在なバルーン１１Ｍにより、腸壁９を押圧する。バルーン１１Ｍはポンプ４６等から流体の供給を受けることで膨張し、腸壁９を押圧する。このとき縮径状態の内側アーム２１Ｍはバルーン１１Ｍの前後に移動可能である。一方、収縮したバルーン１１Ｍは拡径状態の内側アーム２１Ｍの前後に移動可能である。以上の説明のように、膨張／収縮可能なバルーンの動作は、言い換えれば、拡径／縮径可能と見なすことができる。

　すなわち、挿入装置２Ｍは、内視鏡３を管に挿入するための内視鏡挿入装置であって、管壁を押圧する内側アーム部材が、内側挿入補助部本体部の先端側に周方向に均等に配設された内側挿入補助部と、前記管壁を押圧する外側バルーン部材が、外側挿入補助部本体部の先端側に周方向に均等に配設されており、前記内側アーム部材と前記外側バルーン部材とが周方向に交互に配置されるように前記内側挿入補助部の外周部に装着され、前記内側挿入補助部と同軸上を進退移動する外側挿入補助部と、を具備し、前記外側バルーン部材と前記内側アーム部材とが、前記挿入方向では重なり合う状態に移動可能、または前後に互いに行き交う状態に移動可能である。

　挿入装置２は外側ユニット１０および内側ユニット２０が共に機械式のアーム部材を有していたため、構造が少し複雑となることがある。これに対して外側ユニットおよび内側ユニットが共にバルーンを用いた挿入補助部は膨張／収縮に時間を要するため挿入操作に時間がかかることがあった。これに対して挿入装置２Ｍは、挿入装置２と同様の効果を有しながら構造が簡単であり、挿入操作も比較的すみやかに行うことができる。

＜第１の実施の形態の変形例１４＞　
　以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態の変形例１４の挿入装置２Ｎについて説明する。挿入装置２Ｎは、変形例１３の挿入装置２Ｍ等と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。

　挿入装置２Ｎは、挿入装置２Ｍと類似しているが、術者は、挿入操作中にバルーン１１Ｎを膨張／収縮する必要がない。すなわち、挿入操作中、バルーン１１Ｎは所定の大きさに膨張した状態で維持される。ここで、所定の大きさとは、拡径状態、すなわち腸壁を押圧した状態の内側アーム２１Ｎの前後にバルーン１１Ｎが移動可能であり、かつ、縮径状態の内側アーム２１Ｎがバルーン１１Ｎの前後に移動可能な大きさである。

　以下、図４６Ａ～図５０Ｂを用いて、変形例１４の挿入装置２Ｎによる大腸の短縮操作（たぐり操作）について説明する。

　内側アーム２１Ｎが縮径状態、かつバルーン１１Ｎが収縮状態の挿入装置２Ｎの先端部側が被検者の肛門から腸管９Ａに挿入される。次に、図４６Ａ、図４６Ｂに示すように、術者はバルーン１１Ｎを所定の大きさに膨張するとともに、内側アーム２１Ｎをバルーン１１Ｎよりも先端側で拡径状態とし、腸壁９を押圧する。

　次に、図４７Ａ、図４７Ｂ、図４８Ａ、図４８Ｂに示すように、術者が拡径状態の内側アーム２１Ｎを、基端部側に引き寄せると、内側アーム２１Ｎにより腸管９Ａが基端部側に引き寄せられ短縮される。このとき、バルーン１１Ｎは内側アーム２１Ｎの移動を妨げることはない。次に、図４９Ａ、図４９Ｂに示すように、術者が内側アーム２１Ｎを縮径状態とする。このとき短縮された腸管９Ａはバルーン１１Ｎにより固定されるため、短縮された状態を維持する。次に、図５０Ａ、５０Ｂに示すように、術者は縮径状態の内側アーム２１Ｎを先端部側に押し込む。このとき、バルーン１１Ｎは内側アーム２１Ｎの移動を妨げることはない。そして、術者は再び内側アーム２１Ｎを拡径状態、すなわち図４６Ａ、図４６Ｂに示した状態とする。

　図４６Ａ～図５０Ｂに示した手順を繰り返すことで、術者は腸をたぐりよせること、言い換えれば腸管９Ａを短縮しながら、内視鏡挿入装置を深部側に進めることができる。

　なお、挿入装置２Ｎは、内側アーム２１Ｎと外側バルーン１１Ｎとからなる内視鏡挿入装置であったが、内側アーム２１Ｎと、所定の拡径状態に固定した外側アーム部材からなる内視鏡挿入装置であっても同様の効果を得ることができる。すなわち、すでに説明した挿入装置２等においても、上記操作方法により腸管９Ａを短縮操作しながら内視鏡挿入装置を深部側に進めることができる。

　さらに、内側バルーンと外側アーム部材とからなる内視鏡挿入装置、または所定の拡径状態に固定した内側アーム部材と外側アーム部材とからなる内視鏡挿入装置、であっても同様の効果を得ることができる。

　以上の説明の内視鏡挿入装置の使用方法は、内視鏡を管内に挿入するための内視鏡挿入装置の使用方法であって、拡径状態と縮径状態との間を変位可能で前記拡径状態では先端部が腸壁に押圧され固定される内側アーム部材を有する複数の内側固定部が周方向に均等に配設された内側挿入補助部と、拡径状態と縮径状態との間を変位可能で前記拡径状態では腸壁に押圧され固定される部材を有する複数の外側固定部が周方向に均等に配設され、前記内側挿入補助部の外周部に装着されたとき前記内側アーム部材が突出する、前記周方向に直交する方向に延びるスリット部が前記外側固定部の間に前記周方向に均等に配設された外側挿入補助部と、を腸管に挿入する初期挿入ステップと、前記内側挿入補助部の前記内側固定部を拡径状態とする内側挿入補助部固定ステップと、前記外側挿入補助部の前記外側固定部を所定の拡径状態とする外側挿入補助部固定ステップと、前記内側固定部が前記外側固定部の後に移動するまで、前記内側挿入補助部を引き戻すことにより管を短縮する短縮ステップと、前記内側固定部を縮径状態とし前記管壁への押圧状態を解消し、短縮した管を前記外側固定部により固定する内側挿入補助部固定解消ステップと、前記内側固定部が前記外側固定部の前に移動するまで、前記内側挿入補助部を挿入する内側挿入補助部挿入ステップと、を有することを特徴とする内視鏡挿入装置の挿入方法である。

＜第２の実施の形態＞　
　以下、図面を参照して本発明の第２の実施の形態の内視鏡挿入装置４０２について説明する。　
　図５１に示すように、内視鏡装置４０１は、内視鏡４０３と、細長い管である腸管４０９Ａ（図５６参照）の深部に内視鏡４０３の先端部を挿入するための内視鏡挿入装置４０２と、内視鏡本体部４０４とを有する。すなわち、本実施の形態の内視鏡挿入装置４０２は、撮像部４４１と内視鏡操作部４４２とを有する内視鏡４０３と組み合わせて使用される。

　そして、内視鏡本体部４０４は、内視鏡装置制御部４４３と、画像処理部４４４と、モニタ４４５と、ポンプ４４６と、光源装置４４７と、を有する。内視鏡装置制御部４４３は内視鏡装置４０１の制御を行う。画像処理部４４４は内視鏡４０３の先端部に配設された撮像部４４１が撮影した画像信号を処理する。モニタ４４５は画像処理部４４４が処理した画像を表示する。ポンプ４４６は内視鏡４０３の先端部の開口４４８（図５２参照）を通じて腸管４０９Ａ内に送気送水し、または腸管４０９Ａ内から流体を吸引する。光源装置４４７の照明光は内視鏡４０３の先端部の照明部４４９（図５２参照）まで導光される。

　内視鏡挿入装置４０２は、内側挿入補助部（内側ユニット）４２０と、外側挿入補助部（外側ユニット）４１０と、操作制御部４３０と、を有する。外側ユニット４１０は細長い外側挿入補助部本体部４１２（以下、「本体部４１２」という。）と、４本の外側アーム部材（外側アーム）４１１Ａ～４１１Ｄを有し、内側ユニット４２０は、細長い内側挿入補助部本体部４２２（以下、「本体部４２２」という。）と、４本の内側アーム部材（内側アーム）４２１Ａ～４２１Ｄを有している。

　なお、以下、同じ構造を有する複数の構成要素のそれぞれをいうときは、その符号の末尾のアルファベット１文字を省略する。例えば、外側アーム４１１Ａ～４１１Ｄのそれぞれをいうときは、外側アーム４１１という。また、外側ユニット４１０と内側ユニット４２０とが類似の構造を有する場合には、いずれか一方のみについて説明することがある。

　次に、図５２～図５８を用いて、内視鏡挿入装置４０２の構造について説明する。なお、図５４Ａ～図５４Ｄ中の矢印は挿入方向を示している。

　図５２に示すように、内側ユニット４２０の外周部に均等に配設されている４本の内側アーム４２１Ａ～４２１Ｄは、それぞれが弾性を有する細長い金属板または樹脂板等であり、無負荷状態では周方向に直交する方向に放射状に広がり拡径状態となる。そして、内側ユニット４２０は内視鏡４０３の外周部に装着され固定されている。そして、図５３に示すように、本体部４１２の外周部に均等に配設されている４本の外側アーム４１１Ａ～４１１Ｄは、それぞれが弾性を有し、無負荷状態では周方向に直交する方向に放射状に広がり拡径状態となる。外側ユニット４１０の本体部４１２は、中心部に内側ユニット４２０の本体部４２２が挿通可能な挿通部４１６を有している。

　そして、図５４Ａ～図５４Ｄに示す内視鏡挿入装置４０２の外側アーム４１１の先端部である外側アーム部材先端部（先端部）４１１Ｘは、管壁、すなわち腸壁４０９に対する挿入方向の摩擦が抜去方向の摩擦よりも小さい構造を有している。例えば、図５４Ａに示した先端部４１１ＸＦは内視鏡挿入装置４０２の挿入方向と逆方向に突出した複数の突起部４１１Ｆ１を有しており、図５４Ｂ～図５４Ｄに示した先端部４１１Ｘは内視鏡挿入装置４０２の挿入方向に向かって広がりが小さくなるような角度で設けられている斜毛４１１Ｇ１、４１１Ｈ１または４１１Ｉ１を有している。なお、図５４Ｄに示した先端部４１１ＸＩには、放射状に植毛された斜毛４１１Ｉ１を有する異方性摩擦部材４１１Ｙが配設されている。

　図５４Ａ～図５４Ｄに例示した先端部４１１Ｘは、外側アーム４１１を挿入する方向に移動する場合には摩擦が小さいが、外側アーム４１１を抜去する方向に移動する場合には摩擦が大きい。このため、内視鏡挿入装置４０２の挿入時に、外側アーム４１１を抜去する方向の力が加わっても外側アーム４１１を腸壁４０９に固定し続けることができる。なお、他の図においては図示を容易にするために先端部４１１Ｘの詳細は表示していない。

　次に、図５５に示すように、外側ユニット４１０と内側ユニット４２０と内視鏡４０３は組み合わされて使用される。すなわち、内視鏡４０３は本体部４２２の内周部に装着し固定される。外側ユニット４１０は、本体部４２２の外周部に移動可能に装着される。このため、外側ユニット４１０は内側ユニット４２０と同軸上、すなわち挿入方向に対して前後に進退移動可能である。

　また、外側アーム４１１は進退移動する軸の周方向に、挿入方向に向かって広がりが小さくなるような角度で本体部４１２の先端部に、交互に配設されており、内側アーム４２１は進退移動する軸の周方向に、挿入方向に向かって広がりが小さくなるような角度で本体部４２２の先端部に、交互に配設されている。そして、外側アーム４１１と内側アーム４２１とが周方向に均等間隔で配置されるように、内側ユニット４２０の本体部４２２外周部に外側ユニット４１０の本体部４１２が装着されている。

　そして、内視鏡挿入装置４０２では、外側ユニット４１０が進退移動する軸方向、すなわち挿入方向の内側アーム４２１の長さが外側アーム４１１の長さよりも長い。このため、後述するように、外側ユニット４１０が挿入方向前方、言い換えれば、腸管４０９Ａの深部方向に移動すると、先端部４１１Ｘは先端部４２１Ｘの深部側に移動する。

　そして、図５６および図５７に示すように、内視鏡挿入装置４０２が腸管４０９Ａに挿入されると、外側アーム４１１および内側アーム４２１は、無負荷状態の拡径状態（図５５参照）から、腸壁４０９の内部空間の大きさに応じた縮径状態に変化する。腸管４０９Ａ内部では、外側アーム４１１および内側アーム４２１は、自らの弾性力により腸壁４０９を押圧することにより、腸壁４０９に固定されている。

　すでに説明したが、図５８に示すように、外側アーム４１１と内側アーム４２１とは進退移動する軸の周方向に交互に配設されている。なお、外側アーム４１１と内側アーム４２１との間隔は均等となることが好ましい。

　以上の説明のように、内視鏡挿入装置４０２では、先端部４１１Ｘと先端部４２１Ｘとが、挿入方向では、重なり合う状態に移動可能、または前後に互いに行き交う状態に移動可能である。

　言い換えれば、内視鏡挿入装置４０２では、先端部４１１Ｘと先端部４２１Ｘとが、本体部４１２の周方向に直交する方向においては、少なくとも重なり合う状態にまで移動可能であり、好ましくは、互いにすれ違って前後に移動可能である。

　なお、外側アーム４１１および内側アーム４２１が進退移動する軸の方向と、本体部４１２および本体部４２２の軸の方向と、本体部４１２および本体部４２２の周方向に直交する方向と、内視鏡挿入装置４０２の挿入方向および抜去方向とは、同じ方向である。

　次に、図５９～図６１Ｄを用いて、内視鏡挿入装置４０２の使用方法について説明する。なお、図５９～図６１Ａ～図６１Ｄにおいては、説明のために、外側アーム４１１と内側アーム４２１とが同じように中心軸に対して上下にあるように表示している。また、図５９および図６０の図中の矢印は挿入方向を示している。

　図５９は外側ユニット４１０と内側ユニット４２０とが同軸上で大きく離れた状態を示しており、図６０は外側ユニット４１０と内側ユニット４２０とが同軸上で近接した状態を示している。

　すでに説明したように、内視鏡挿入装置４０２は、本体部４２２の外周部に装着され、同軸上を進退移動する外側ユニット４１０を有し、内側アーム４２１の長さが外側アーム４１１よりも長い。ここで、アーム部材の長さとは、内側アーム４２１を例にすると、内側アーム４２１が本体部４２２と接続している連接部Ｓ１から内側アーム４２１の他端部Ｓ２までの長さである。なお、図５９に示すように、外側アーム４１１の連接部は、外側ユニット４１０の先端部または先端部近傍である。

　このため、図６０に示すように外側ユニット４１０の先端部と内側ユニット４２０の先端部とが近接した状態では、先端部４１１Ｘが先端部４２１Ｘよりも挿入方向前方、すなわち腸管４０９Ａの深部側に位置する。なお、先端部４１１Ｘは、少なくとも先端部４２１Ｘと挿入方向に対して同じ位置、すなわち同じ挿入深さまで移動可能であればよい。

　次に、図６１Ａ～図６１Ｄを用いて、本実施の形態の内視鏡挿入装置の使用方法について説明する。　
＜初期挿入ステップ＞　
　術者は、内視鏡４０３が先端部に固定された内視鏡挿入装置４０２を被検者の肛門から直腸に押し込む。なお、このとき外側アーム４１１および内側アーム４２１は拡径状態にあるが、先端部４１１Ｘおよび先端部４２１Ｘの腸壁４０９に対する挿入方向の摩擦は比較的小さいため、内視鏡挿入装置４０２を腸内に挿入することは困難ではない。腸内に挿入された内視鏡挿入装置４０２の外側アーム４１１および内側アーム４２１は自らの弾性力により腸壁４０９を押圧する。

＜内側挿入補助部挿入ステップ＞　図６１Ａ　
　術者は、内側ユニット４２０のみを、さらに腸管４０９Ａの深部に押し込む、すなわち術者は、本体部４２２とともに内側アーム４２１を前進させる。内側ユニット４２０を押し込むと、その反力により外側ユニット４１０には抜去方向の力が作用する。しかし、外側ユニット４１０の先端部４１１Ｘの抜去方向の摩擦は大きいため、外側ユニット４１０は腸管４０９Ａに対して殆ど移動しない。

＜外側挿入補助部挿入ステップ＞　図６１Ｂ　
　術者は、内側ユニット４２０をガイドに、先端部４１１Ｘが内側アーム４２１よりも挿入方向前方になる位置まで、外側ユニット４１０を押し込む。外側ユニット４１０を押し込むと、その反力により内側ユニット４２０には抜去方向の力が作用する。しかし、内側ユニット４２０の内側アーム部材先端部（先端部）４２１Ｘの抜去方向の摩擦は大きいため、内側ユニット４２０は腸管４０９Ａに対して殆ど移動しない。

　そして、先端部４１１Ｘが内側アーム４２１よりも挿入方向前方、言い換えれば腸管４０９Ａの深部になる位置まで、外側ユニット４１０が移動するために、たとえ移動途中では腸管４０９Ａが短縮されていても、移動完了時には腸管４０９Ａの短縮は解消されている。

＜内側挿入補助部挿入ステップ＞　図６１Ｃ　
　上記内側挿入補助部挿入ステップと同じである。

＜外側挿入補助部挿入ステップ＞　図６１Ｄ　
　上記外側挿入補助部挿入ステップと同じである。

　内側挿入補助部挿入ステップと外側挿入補助部挿入ステップとを繰り返すことにより、内視鏡挿入装置４０２は、簡単な操作で内視鏡４０３を腸管４０９Ａの深部に挿入していくことができる。

　なお、外側ユニット４１０および内側ユニット４２０を移動する操作は、術者が手動で行ってもよいし、操作制御部４３０が図示しない駆動部を制御することにより、自動的に行ってもよい。

　また、上記説明では、取り付けられた別体の内視鏡４０３の先端部を腸管４０９Ａの深部に挿入する内視鏡挿入装置４０２を例示したが、外側挿入補助部または内側挿入補助部が、撮像部を有する内視鏡の一部であってもよい。

＜第３の実施の形態＞　
　以下、図面を用いて本発明の第３の実施の形態の内視鏡挿入装置について説明する。なお、本実施の形態の内視鏡挿入装置４０２Ｂは第２の実施の形態の内視鏡挿入装置４０２と類似しているため同じ構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。

　第２の実施の形態の内視鏡挿入装置４０２と同様に、内視鏡挿入装置４０２Ｂは腸壁４０９に押圧されている先端部４１１Ｘおよび先端部４２１Ｘの腸壁４０９に対する挿入方向の摩擦が抜去方向の摩擦よりも小さい。このため、このままでは内視鏡挿入装置４０２Ｂを抜去するときには、挿入補助部先端部と腸壁４０９との間で比較的大きな摩擦が生じる。

　しかし、図６２に示すように、本実施の形態の内視鏡挿入装置４０２Ｂは、先端部４１１Ｘおよび先端部４２１Ｘを、細長い本体部４１２の軸中心方向、すなわち本体部４２２の軸中心方向にけん引し、外側アーム４１１および内側アーム４２１の腸壁４０９への押圧状態を解消する、けん引部であるワイヤ４１５を具備する。

　ワイヤ４１５は、先端部４１１Ｘおよび先端部４２１Ｘのそれぞれに配設されたワイヤ挿通用パイプ（ガイドパイプ）４１５Ａの内部を挿通しており、さらに、ワイヤ４１５はワイヤガイドチューブ４１５Ｂの内部を挿通して基端部側に延伸しており、術者は基端部側からワイヤ４１５を引き操作可能である。

　図６３Ａおよび図６３Ｂに示すように、内視鏡挿入装置４０２Ｂでは、ワイヤ４１５が基端部側から引き操作されると、弾性力により拡径状態にあったアーム部材が縮径方向に、けん引される。基端部側からの引き操作が解除、すなわちワイヤ４１５が緩められると、アーム部材は弾性力により再び拡径状態となる。そして、縮径状態のアーム部材は腸壁４０９を殆ど押圧していない。

　次に図６４Ａ～図６４Ｃを用いて、内視鏡挿入装置４０２Ｂの抜去方法について説明する。

＜挿入ステップ＞　図６４Ａ　
　内視鏡挿入装置４０２Ｂの腸管４０９Ａへの挿入時には、ワイヤ４１５は緩められた状態であり、外側アーム４１１および内側アーム４２１は自らの弾性力により腸壁４０９に押圧されている。

＜引き離しステップ＞　図６４Ｂ　
　術者は、基端部側からワイヤ４１５を引き操作することにより先端部４２１Ｘおよび先端部４１１Ｘの腸壁４０９への押圧状態を解消する。なお、術者は先端部４２１Ｘおよび先端部４１１Ｘが腸壁４０９と全く接触しない状態になるまで、ワイヤ４１５を引き操作する必要はない。

＜抜去ステップ＞　図６４Ｃ　
　引き離しステップにより、先端部４２１Ｘおよび先端部４１１Ｘの腸壁４０９への押圧状態が解消された状態の内視鏡挿入装置４０２Ｂは、先端部４１１Ｘおよび先端部４２１Ｘの腸壁４０９との摩擦は、挿入方向はもちろん抜去方向も極めて小さい。このため、術者は容易に内視鏡挿入装置４０２Ｂを腸管４０９Ａから抜去することができる。

　すなわち、内視鏡挿入装置４０２Ｂにおいては、術者は基端部側からワイヤ４１５を操作することにより内視鏡挿入装置４０２Ｂを容易に抜去することができる。

　なお、初期挿入ステップにおいても、ワイヤ４１５により外側アーム４１１および内側アーム４２１を縮径状態にしておくことにより、より挿入が容易になる。また、けん引部は１本のワイヤ４１５を基端部側から先端部側まで折り返す構造に限られるものではなく、例えば、アーム部材が拡径状態となるのに十分な大きさの輪状ワイヤと、輪状ワイヤに接続されワイヤガイドチューブ内を挿通する１本のワイヤにより構成してもよい。

　本実施の形態の内視鏡挿入装置４０２Ｂは、第２の実施の形態の内視鏡挿入装置４０２が有する効果を有し、さらに抜去操作が容易である。

＜第４の実施の形態＞　
　以下、図面を用いて本発明の第４の実施の形態の内視鏡挿入装置について説明する。なお、本実施の形態の内視鏡挿入装置４０２Ｃは第２の実施の形態の内視鏡挿入装置４０２と類似しているため同じ構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。　
　図６５は第３の実施の内視鏡挿入装置の斜視図である。

　図６５に示すように、本実施の形態の内視鏡挿入装置４０２Ｃは、外側ユニット４１０の先端部と内側ユニット４２０の先端部との間の軸上の距離、言い換えれば、外側アーム４１１と内側アーム４２１との挿入方向における相対位置、を規制する規制部材であるカバー部４１３を具備している。カバー部４１３は外側ユニット４１０と内側ユニット４２０とが互いに進退移動する軸方向に拡張収縮可能な構造、例えば蛇腹状の部材であり、外側ユニット４１０が内側ユニット４２０と装着している隙間等に汚物等が侵入するのを防止する効果を有する。

　また、カバー部４１３は外側ユニット４１０と内側ユニット４２０とが必要以上に離れるのを防止することができる。すなわち術者が外側ユニット４１０または内側ユニット４２０を必要以上に大きく移動操作してもカバー部４１３により、所定の範囲内しか移動することはできない。

　内側ユニット４２０と外側ユニット４１０との進退移動する軸方向の相対位置を規制するカバー部４１３を具備する内視鏡挿入装置４０２Ｃでは、術者は操作量を気にすることなく外側ユニット４１０または内側ユニット４２０の移動操作を行うことができる。

　なお、図６５では、規制部材であるカバー部４１３を外側ユニット４１０と内側ユニット４２０との間に配設する例を示したが、カバー部４１３を内視鏡４０３と外側ユニット４１０との間に配設してもよい。

　本実施の形態の内視鏡挿入装置４０２Ｃは、第２の実施の形態の内視鏡挿入装置４０２が有する効果を有し、さらに外側ユニット４１０と内側ユニット４２０との間の進退移動操作を効率的に行うことができるため操作性がよい。また、内視鏡挿入装置４０２Ｃは外側ユニット４１０と内側ユニット４２０との隙間等に汚物等が侵入することがないため故障が発生しにくい。

＜第５の実施の形態＞　
　以下、図面を用いて本発明の第５の実施の形態の内視鏡挿入装置について説明する。なお、本実施の形態の内視鏡挿入装置４０２Ｄは第２の実施の形態の内視鏡挿入装置４０２と類似しているため同じ構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。　
　図６６は、本発明の第５の実施の形態の内視鏡挿入装置の正面図である。図６６に示すように、本実施の形態の内視鏡挿入装置４０２Ｄは、内側アーム４２１Ａ～４２１Ｃを３個有し、外側アーム４１１Ａ～４１１Ｃを３個有する。

　本実施の形態の内視鏡挿入装置４０２Ｄは、第２の実施の形態の内視鏡挿入装置４０２と同様の効果を有する。すなわち、本発明の内視鏡挿入装置は２個以上の外側アーム部材および２個以上の内側アーム部材を有していれば、効果を奏することができる。なお、外側アーム部材および内側アーム部材は周方向に交互に配置されているため、その数は同数となる。

＜第６の実施の形態＞　
　以下、図面を用いて本発明の第６の実施の形態の内視鏡挿入装置について説明する。なお、本実施の形態の内視鏡挿入装置４０２Ｅは第２の実施の形態の内視鏡挿入装置４０２と類似しているため同じ構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。　
　図６７は腸内に挿入された状態の本発明の第６の実施の形態の内視鏡挿入装置の横方向から見た模式図である。

　本実施の形態の内視鏡挿入装置４０２Ｅの内側アーム４６１および外側アーム４５１は弾性を有していないが、図示しない支点において本体部４２２または本体部４１２に回動可能に固定されている。そして、内側アーム４６１および外側アーム４５１を腸壁４０９に押圧する膨張収縮する内側弾性体部であるバルーン４１４および外側弾性体部であるバルーン４２４を具備している。なお、バルーン４２４は外側ユニット４１０Ｃの移動を妨げないように配置されている。

　バルーン４１４およびバルーン４２４はそれぞれ図示しない内側流体給排部または外側流体給排部と接続されており、流体、例えば空気が供給されると膨張し、空気が排出されると収縮する。膨張時にバルーン４１４およびバルーン４２４は内側アーム４６１および外側アーム４５１を腸壁４０９に押圧する。弾性体部としてはバルーンに限られるものではなく、板ばね、または弦巻ばね等を用いてもよい。

　内側挿入補助部が内側アーム部材を管壁に押圧する内側弾性体部を具備し、外側挿入補助部が外側アーム部材を管壁に押圧する外側弾性体部を具備する本実施の形態の内視鏡挿入装置４０２Ｅは、第２の実施の形態の内視鏡挿入装置４０２が有する効果を有し、さらに、膨張収縮可能な内側弾性体部および外側弾性体部を有する内視鏡挿入装置４０２Ｅは、内側アーム４６１および外側アーム４５１を腸壁４０９に押圧する力をバルーンの膨張の程度により制御すること、およびバルーンの収縮によりアーム部材が腸壁４０９と接触しないように制御することもできるため、より容易に挿入抜去操作を行うことができる。

＜第６の実施の形態＞　
　以下、図面を用いて本発明の第６の実施の形態の内視鏡挿入装置について説明する。なお、本実施の形態の内視鏡挿入装置４０２Ｆは第２の実施の形態の内視鏡挿入装置４０２と類似しているため同じ構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。　
　図６８に示すように、本実施の形態の内視鏡挿入装置４０２Ｆは、外側ユニット４１０Ｄの本体部４１２Ｄが、内側アーム４８１が突出可能な幅の４本の細長いスリット部４７９Ａ～４７９Ｄを有する。そして、内視鏡挿入装置４０２Ｆでは、スリット部４７９Ａ～４７９Ｄがあるために、先端部４７１Ｘと先端部４８１Ｘとが、挿入方向では、重なり合う状態に移動可能、または前後に互いに行き交う状態に移動可能である。

　言い換えれば、内視鏡挿入装置４０２Ｆでは、先端部４７１Ｘと先端部４８１Ｘとが、本体部４１２の周方向に直交する方向においては、少なくとも重なり合う状態にまで移動可能であり、好ましくは、互いにすれ違って前後に移動可能である。

　ここで、スリット部４７９の先端部側を開放端とする構造は内側ユニット４２０Ｄを外側ユニット４１０Ｄから着脱するためには必要であるが、内側ユニット４２０Ｄの外周部に外側ユニット４１０Ｄを装着した後は不要である。このため、内側ユニット４２０Ｄを外側ユニット４１０Ｄから着脱する必要がない場合には、スリット部４７９は先端部側を閉鎖した略矩形の細長い窓部であってもよい。言い換えれば、スリット部４７９は外側ユニット４１０Ｄの管状部材の側面に軸方向にあけた比較的幅の広い窓のような形状であってもよい。　
　また内側ユニット４２０Ｄの外周部に外側ユニット４１０Ｄを装着した後に、スリット部４７９の端部側の開放端を固定し開放端を閉鎖する例えばリング状部材を配設してもよい。

　本実施の形態の内視鏡挿入装置４０２Ｆは、第２の実施の形態の内視鏡挿入装置４０２が有する効果に加えて、同じ形状、すなわち長さの外側アーム４７１および内側アーム４８１を有するため、両者の腸壁４０９への押圧圧力が同じであるため、操作性がよい。

　なお、本発明の内視鏡挿入装置は医療用内視鏡だけでなく工業用内視鏡においても用いることができる。すなわち、本発明の内視鏡挿入装置は複雑な構造に連接された管、特に柔軟な構造の管、の深部に工業用内視鏡を挿入する場合にも、腸の深部に医療用内視鏡を挿入する場合と同様の効果を有する。

　以上の説明のように本発明の内視鏡挿入装置は以下の通りである。

（１）　内視鏡を被検者の腸に挿入するための内視鏡挿入装置であって、
　拡径状態と縮径状態との間を変位可能で前記拡径状態では先端部が腸壁に押圧され固定される内側アーム部材を有する複数の内側固定部が周方向に均等に配設された内側挿入補助部と、
　拡径状態と縮径状態との間を変位可能で前記拡径状態では先端部が腸壁に押圧され固定される外側アーム部材を有する複数の外側固定部が周方向に均等に配設され、前記内側挿入補助部の外周部に装着されたとき前記内側アーム部材が突出する、前記周方向に直交する方向に延びるスリット部が前記外側固定部の間に前記周方向に均等に配設された外側挿入補助部と、
　前記内側アーム部材および前記外側アーム部材を拡径動作または縮径動作させると共に、前記内側挿入補助部と前記外側挿入補助部との相対位置を変化させて、前記内側アーム部材と外側アーム部材との、挿入方向に対しての前後関係を変更する挿入操作部と、
　を具備することを特徴とする内視鏡挿入装置。

（２）　内視鏡を管に挿入するための内視鏡挿入装置であって、
　先端部の管壁に対する挿入方向の摩擦が抜去方向の摩擦よりも小さい、弾性力により前記管壁を押圧する内側アーム部材が、内側挿入補助部本体部の先端側に周方向に均等に配設された内側挿入補助部と、
　先端部の前記管壁に対する挿入方向の摩擦が抜去方向の摩擦よりも小さい、弾性力により前記管壁を押圧する外側アーム部材が、外側挿入補助部本体部の先端側に周方向に均等に配設されており、前記内側アーム部材と前記外側アーム部材とが周方向に交互に配置されるように前記内側挿入補助部の外周部に装着され、前記内側挿入補助部と同軸上を進退移動する外側挿入補助部と、を具備し、
　前記外側アーム部材の前記先端部と前記内側アーム部材の前記先端部とが、前記挿入方向では重なり合う状態に移動可能、または前後に互いに行き交う状態に移動可能であることを特徴とする内視鏡挿入装置。

　また、本発明の内視鏡挿入装置の挿入方法は以下の通りである。

（１）　内視鏡を被検者の腸管に挿入する内視鏡挿入装置の挿入方法であって、
　拡径状態と縮径状態との間を変位可能で前記拡径状態では先端部が腸壁に押圧される内側アーム部材を有する複数の内側固定部が周方向に均等に配設された内側挿入補助部と、
　拡径状態と縮径状態との間を変位可能で前記拡径状態では先端部が腸壁に押圧される外側アーム部材を有する複数の外側固定部が周方向に均等に配設され、前記内側挿入補助部の外周部に装着されたとき前記内側アーム部材が突出する軸方向に延びるスリット部が前記外側固定部の間に形成された外側挿入補助部と、を腸管に挿入する初期挿入ステップと、
　前記内側挿入補助部の前記内側固定部を拡径状態とし腸壁に押圧し固定する内側挿入補助部固定ステップと、
　縮径状態の前記外側アーム部材が、前記内側アーム部材の挿入方向に対して前に移動するまで、前記外側挿入補助部を深部側に前進する外側挿入補助部前進ステップと、
　前記外側挿入補助部の前記外側アーム部材を拡径状態とし腸壁に押圧する外側挿入補助部固定ステップと、
　前記内側挿入補助部の前記内側アーム部材を縮径状態とし、前記管壁への押圧状態を解消する内側挿入補助部押圧解消ステップと、
　前記内側アーム部材が、前記外側アーム部材の挿入方向に対して前に移動するまで、前記内側挿入補助部を前進する内側挿入補助部前進ステップと、を有することを特徴とする内視鏡挿入装置の挿入方法。

（２）　前記内側アーム部材および前記外側アーム部材を拡径状態とし、前記外側挿入補助部および前記内側挿入補助部を基端部側に引き操作することにより前記腸管を短縮する腸管短縮ステップを、さらに有することを特徴とする上記（１）に記載の内視鏡挿入装置の挿入方法。

（３）　前記初期挿入ステップの後は、前記内側アーム部材または前記外側アーム部材の少なくともいずれかが常時、前記拡径状態であることを特徴とする上記（１）または上記（２）に記載の内視鏡挿入装置の挿入方法。

（４）　前記内側挿入補助部が撮像部を有する内視鏡であることを特徴とする上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の内視鏡挿入装置の挿入方法。

（５）　外側挿入補助部が撮像部を有する内視鏡であることを特徴とする上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の内視鏡挿入装置の挿入方法。

（６）　前記内側挿入補助部が撮像部を有する内視鏡が挿通可能な挿通部を有することを特徴とする上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の内視鏡挿入装置の挿入方法。

（７）　前記内側アーム部材および外側アーム部材の変位操作または前記進退移動操作の少なくともいずれかの操作を自動的に行うことを特徴とする上記（１）から上記（６）のいずれか１項に記載の内視鏡挿入装置の挿入方法。

（８）　前記内視鏡挿入装置が、前記内側アーム部材および前記外側アーム部材を覆う可撓性樹脂フィルムにより形成されたカバー部を具備することを特徴とする上記（１）から上記（７）のいずれか１項に記載の内視鏡挿入装置の挿入方法。

　さらに、本発明の別の実施の形態の内視鏡挿入装置の使用方法は以下の通りである。

（１）　内視鏡を管内に挿入するための内視鏡挿入装置の使用方法であって、
　先端部の管壁に対する挿入方向の摩擦が抜去方向の摩擦よりも小さい、弾性力により前記管壁を押圧する内側アーム部材が、内側挿入補助部本体部の先端側に周方向に均等に配設された内側挿入補助部と、
　先端部の管壁に対する挿入方向の摩擦が抜去方向の摩擦よりも小さい、弾性力により前記管壁を押圧する外側アーム部材が、外側挿入補助部本体部の先端側に周方向に均等に配設されており、前記内側アーム部材と前記外側アーム部材とが周方向に交互に配置されるように前記内側挿入補助部の外周部に装着され、前記内側挿入補助部と同軸上を進退移動する外側挿入補助部と、を、管内に挿入する初期挿入ステップと、
　内側挿入補助部を、内側アーム部材先端部が外側アーム部材先端部の挿入方向に対して前になるまで前進する内側挿入補助部挿入ステップと、
　外側挿入補助部を、外側アーム部材先端部が内側アーム部材先端部の挿入方向に対して前になるまで前進する外側挿入補助部挿入ステップと、を有することを特徴とする内視鏡挿入装置の使用方法。

（２）　前記内側アーム部材および前記外側アーム部材の前記管壁への押圧状態を解消する引き離しステップと、
　前記内側アーム部材および前記外側アーム部材の前記管壁への押圧状態が解消された状態の前記内視鏡挿入装置を前記管から抜去する抜去ステップと、を具備することを特徴とする上記（１）に記載の内視鏡挿入装置の使用方法。

（３）　前記内視鏡挿入装置の前記内側アーム部材が前記外側アーム部材よりも前記外側挿入補助部が進退移動する軸方向に長いことを特徴とする上記（１）または上記（２）に記載の内視鏡挿入装置の使用方法。

（４）　前記内視鏡挿入装置の前記外側挿入補助部本体部が、前記外側挿入補助部本体部の先端部に前記内側アーム部材が突出可能なスリット部を有することを特徴とする上記（１）または上記（２）に記載の内視鏡挿入装置の使用方法。

　本発明は、上述した実施の形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

　本出願は、２００９年２月１８日に日本国に出願された特願２００９－０３５７４４号および特願２００９－０３５７４５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (14)

1. 　内視鏡を管に挿入するための内視鏡挿入装置であって、
   　管壁を押圧する内側アーム部材が、内側挿入補助部本体部の先端側に周方向に均等に配設された内側挿入補助部と、
   　前記管壁を押圧する外側アーム部材が、外側挿入補助部本体部の先端側に周方向に均等に配設されており、前記内側アーム部材と前記外側アーム部材とが周方向に交互に配置されるように前記内側挿入補助部の外周部に装着され、前記内側挿入補助部と同軸上を進退移動する外側挿入補助部と、を具備し、
   　前記外側アーム部材の前記先端部と前記内側アーム部材の前記先端部とが、前記挿入方向では重なり合う状態に移動可能であるか、または前後に互いに行き交う状態に移動可能である。
2. 　請求項１の内視鏡挿入装置であって、
   　前記管が被検者の腸であり、
   　前記内側挿入補助部が、拡径状態と縮径状態との間を変位可能であり、前記拡径状態では前記先端部が腸壁に押圧され固定される前記内側アーム部材を有する複数の前記内側固定部が周方向に均等に配設され、
   　前記外側挿入補助部が、拡径状態と縮径状態との間を変位可能であり、前記拡径状態では前記先端部が前記腸壁に押圧され固定される前記外側アーム部材を有する複数の外側固定部が周方向に均等に配設され、前記内側挿入補助部の外周部に装着されたとき前記内側アーム部材が突出する、前記周方向に直交する方向に延びるスリット部が前記外側固定部の間に前記周方向に均等に配設され、
   　前記内側アーム部材および前記外側アーム部材を拡径動作または縮径動作させると共に、前記内側挿入補助部と前記外側挿入補助部との相対位置を変化させて、前記内側アーム部材と外側アーム部材との、挿入方向に対しての前後関係を変更する挿入操作部、をさらに具備する。
3. 　請求項２の内視鏡挿入装置であって、
   　前記内側アーム部材を前記挿入方向に対して押引操作可能な、前記内側アーム部材と接続している内側操作伝達部と、
   　前記外側アーム部材を前記挿入方向に対して押引操作可能な、前記外側アーム部材と接続している外側操作伝達部と、をさらに具備し、
   　前記内側アーム部材が、前記内側操作伝達部の前記押引操作により第１の支点を中心に回動することにより前記拡径状態と前記縮径状態との間を変位し、
   　前記外側アーム部材が、前記外側操作伝達部の前記押引操作により第２の支点を中心に回動することにより前記拡径状態と前記縮径状態との間を変位する。
4. 　請求項３の内視鏡挿入装置であって、
   　前記挿入操作部が、
   　前記内側操作伝達部を操作し、内側操作伝達部が内部を挿通する内側ガイドパイプが接続された、内側操作部と
   　前記外側操作伝達部を操作し、外側操作伝達部が内部を挿通する外側ガイドパイプが接続された外側操作部とを有し、
   　前記内側挿入補助部および前記外側挿入補助部を、前記挿入方向に対して移動操作可能である。
5. 　請求項３の内視鏡挿入装置であって、
   　前記内側アーム部材が、前記内側操作伝達部の押引操作により移動する第１のカムピンと嵌合した第１のカム溝を有し、前記第１の支点に軸持されており、
   　前記外側アーム部材が、前記外側操作伝達部の押引操作により移動する第２のカムピンと嵌合した第２のカム溝を有し、前記第２の支点に軸持されている。
6. 　請求項３の内視鏡挿入装置であって、
   　前記内側固定部が、前記内側アーム部材を前記縮径状態に保持する内側弾性固定部を有し、
   　前記外側固定部が、前記外側アーム部材を前記縮径状態に保持する外側弾性固定部を有し、
   　前記内側アーム部材に接続され前記進退移動する軸の軸方向の押引操作により内側弾性固定部を圧縮することにより前記拡径状態に変位する内側操作伝達部と、
   　前記外側アーム部材に接続され前記進退移動する軸の軸方向の押引操作により外側弾性固定部を圧縮することにより前記拡径状態に変位する外側操作伝達部と、を具備する。
7. 　請求項３の内視鏡挿入装置であって、
   　前記内側固定部が、膨張時に前記内側アーム部材を前記拡径状態に保持し、収縮時に前記内側アーム部材を前記縮径状態に保持する膨張収縮自在な内側膨張収縮部を有し、
   　前記外側固定部が、膨張時に前記外側アーム部材を前記拡径状態に保持し、収縮時に前記外側アーム部材を前記縮径状態に保持する膨張収縮自在な外側膨張収縮部を有し、
   　前記内側膨張収縮部に流体を供給または排出する内側給排部と、前記外側膨張収縮部に流体を供給または排出する外側給排部と、を具備する。
8. 　請求項１から請求項７のいずれか１項の内視鏡挿入装置であって、
   　前記内側および外側アーム部材を覆う可撓性樹脂フィルムにより形成されたカバー部を具備する。
9. 　請求項１の内視鏡挿入装置であって、
   　前記内側挿入補助部が、先端部の管壁に対する挿入方向の摩擦が抜去方向の摩擦よりも小さい、弾性力により前記管壁を押圧する内側アーム部材が、内側挿入補助部本体部の先端側に周方向に均等に配設され、
   　前記外側挿入補助部が、先端部の前記管壁に対する挿入方向の摩擦が抜去方向の摩擦よりも小さい、弾性力により前記管壁を押圧する外側アーム部材が、外側挿入補助部本体部の先端側に周方向に均等に配設されており、前記内側アーム部材と前記外側アーム部材とが周方向に交互に配置されるように前記内側挿入補助部の外周部に装着され、前記内側挿入補助部と同軸上を進退移動する。
10. 　請求項９の内視鏡挿入装置であって、
    　前記内側アーム部材および前記外側アーム部材が弾性体である。
11. 　請求項１０の内視鏡挿入装置であって、
    　前記内側アーム部材が前記外側アーム部材よりも前記外側挿入補助部が進退移動する軸方向に長い。
12. 　請求項９の内視鏡挿入装置であって、
    　前記外側挿入補助部が、前記外側挿入補助部本体部の前記先端側に前記内側アーム部材が突出するスリット部を有する。
13. 　請求項９の内視鏡挿入装置であって、
    　前記内側アーム部材先端部および前記外側アーム部材先端部を、前記進退移動する軸の中心方向にけん引し、前記内側アーム部材および前記外側アーム部材の前記管壁への押圧状態を解消する、けん引部を具備する。
14. 　請求項９から１３のいずれか１項の内視鏡挿入装置であって、
    　前記管が、腸である。

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