WO2010055737A1

WO2010055737A1 - 操作デバイス

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Publication number: WO2010055737A1
Application number: PCT/JP2009/067174
Authority: WO
Inventors: 良雄宮崎; 濱田　幸治; 善数大貫; 和義榎本; 豊須見; 孝昌荒木; 孝真伊藤
Original assignee: 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
Priority date: 2008-11-14
Filing date: 2009-10-01
Publication date: 2010-05-20
Also published as: EP2354896B1; CN102282528A; US20110263329A1; US9028326B2; US8747224B2; EP2354896A4; US20140235349A1; EP2354896A1

Abstract

　操作デバイスの重量を不必要に増すことなく、必要に応じて種々の操作情報を本体に入力できる操作デバイスを提供すること。　一端から他端に向けて延伸する形状を有する本体と、前記本体の前記一端に設けられる発光体と、前記本体の前記他端に設けられるとともに、複数の他の操作デバイスのうち任意の１つが接続される接続部と、を含む。

Description

操作デバイス

　本発明は操作デバイスに関し、特にカメラにより撮影される発光体を備える操作デバイスに関する。

　棒状の本体の先端に発光体（発光部）を備える操作デバイスをカメラの前で動かすと、カメラに接続されたゲーム機本体（情報処理装置）において撮影画像における発光体の位置を認識し、該位置によりゲームなどのプログラムの実行を制御するシステム（情報処理システム）が提案されている（下記特許文献１参照）。こうしたシステムによると、操作デバイスの発光体の位置を動かすことにより、カーソルの位置や、仮想のゲーム空間におけるオブジェクトの位置などを動かす制御が可能となり、非常に直感的なユーザインターフェースを実現できる。

米国特許出願公開第２００７／０１１７６２５号明細書

　しかしながら上記従来技術によると、発光体の位置以外の様々な情報を操作デバイスを利用してゲーム機本体に入力することができない。そこで、プレイヤの音声を入力するためのマイクや、方向を入力するためのスティック状の部材など、複数の操作部材を操作デバイスに一体的に備え付けることも考えられるが、そうすると必ずしも常には使用しない機能のために操作デバイスの重量が増してしまい、発光体の位置を軽快に動かすことが難しくなってしまう。

　また、上記従来技術において、撮影画像における発光体が映し出された領域の大きさにより、カメラと発光体との距離を認識することが考えられる。この場合、撮影画像における前記発光体の背景の明るさにより、撮影画像における発光体が映し出される領域の大きさが変わってしまう。すなわち、背景が明るいと周囲の光の影響を受けて発光体は小さく映し出され、逆に背景が暗いと発光体は大きく映し出される。このため、撮影画像における発光体が映し出された領域の大きさによりカメラと発光体との距離を認識する場合には、距離の誤認識を招くという問題がある。

　また、上記従来技術において、情報処理装置に複数の操作デバイスが通信接続される場合がある。これにより、複数人のユーザがそれぞれ情報処理装置に対する操作入力を行うことが可能となる。しかしながら、このような構成を採ると、各ユーザは一旦自分が使用している操作デバイスを手放したりした際に、自分がどの操作デバイスを使用していたか分からなくなってしまうことがあり得る。このような問題を回避するために、各操作デバイスが、他の操作デバイスと区別するための情報を表示するインジケータ等を備えることが考えられる。この情報の具体例としては、情報処理装置によって割り当てられた論理番号（ポート番号）などがある。だが、このようなインジケータ等の表示は、発光体からの光によって操作デバイスの位置を検出する際に誤検出の原因となるおそれがある。

　また、上記従来技術において、操作デバイスのユーザは、例えば操作デバイスに内蔵された充電池の充電状態など、各種の機器状態を必要に応じて確認したいという要望がある。しかしながら、このような機器状態を表示するインジケータ等を操作デバイスに設けることとすると、インジケータ等の表示が、発光体からの光によって操作デバイスの位置を検出する際に誤検出の原因となるおそれがある。

　本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、操作デバイスの重量を不必要に増すことなく、必要に応じて種々の操作情報を本体に入力できる操作デバイスを提供することにある。

　また、本発明の別の目的は、発光体の大きさが背景の明るさによらず正しくカメラにより映し出される操作デバイスを提供することにある。

　また、本発明のさらに別の目的は、複数の操作デバイスをユーザが容易に判別できる情報処理システム、操作デバイス、情報処理装置、その制御方法、及び情報記憶媒体を提供することにある。

　また、本発明のさらに別の目的は、操作デバイスの機器状態をユーザが容易に把握できる情報処理システム、操作デバイス、情報処理装置、その制御方法、及び情報記憶媒体を提供することにある。

　本発明の一態様に係る操作デバイスは、一端から他端に向けて延伸する形状を有する本体と、前記本体の前記一端に設けられる発光体と、前記本体の前記他端に設けられるとともに、複数の他の操作デバイスのうち任意の１つが接続される接続部と、を含むことを特徴とする。操作デバイスは、それぞれ情報を入力する入力部材を備える複数の追加操作モジュールを含んでもよい。

　また、前記複数の追加操作モジュールのうち１つは、前記接続部に接続される被接続部と、該被接続部の反対側に設けられるとともに、前記複数の追加操作モジュールのうち他の１つが直列に接続されるよう前記本体の前記接続部と同一形状を有する追加接続部と、を備えてもよい。

　このとき、前記各追加操作モジュールは、該追加操作モジュールの種類を識別するための識別情報を記憶する識別情報記憶手段を含んでよい。また、前記本体は、該本体に直接的又は間接的に接続される前記追加操作モジュールに含まれる前記識別情報記憶手段から前記識別情報を取得する識別情報取得手段を含んでよい。

　また、前記本体は、該本体に直列に接続される前記追加操作モジュールの順序を判別する順序判別手段を含んでよい。前記各追加操作モジュールは、該追加操作モジュールが前記本体に対して直列に接続される場合に互いに直列接続される信号線と、該信号線における所定位置の電圧を計測する電圧計と、を備えてよい。また、前記本体は、前記直列に接続される信号線に対して一端側から所定電圧を印加する電源を備えてよい。この場合、前記順序判別手段は、前記各電圧計において計測される電圧に基づいて、前記本体に直列に接続される前記追加操作モジュールの順序を判別してよい。

　また、前記複数の追加操作モジュールのうち１つは、前記入力部材の前記本体に対する向きを変更させるよう、前記被接続部と前記入力部材との間に回転機構を備えてよい。或いは、前記複数の追加操作モジュールのうち１つは、複数の向きで前記本体又は他の前記追加操作モジュールに接続するよう構成されてよい。

　前記１つの前記追加操作モジュールに備えられた前記入力部材の向きを判断する判断手段を含んでよい。例えば、前記１つの前記追加操作モジュールは、当該追加操作モジュールの姿勢を検知するセンサを含んでよく、前記本体は、当該本体の姿勢を検知するセンサを含んでよい。この場合、前記判断手段は、当該本体に含まれる前記センサによる検知結果と、前記１つの前記追加操作モジュールに含まれる前記センサによる検知結果と、に基づいて、前記１つの前記追加操作モジュールに備えられた前記入力部材の、前記本体に対する向きを判断してよい。

　また、本発明の一態様に係る操作デバイスは、発光素子と、前記発光素子から発せられる光を拡散する光拡散材料により中空状に形成されるとともに、前記発光素子から発せられる光を受ける位置に設けられる内殻と、前記内殻の外側を覆う有色且つ透光性の外殻と、を備えることを特徴とする。前記外殻の表面には低反射膜が形成されてよい。また、前記外殻には、本体への取付機構が一体的に形成されてよい。

　また、本発明の一態様に係る情報処理システムは、それぞれ発光部を備えた複数の操作デバイスと、当該複数の操作デバイスと通信接続される情報処理装置と、を含む情報処理システムであって、前記情報処理装置は、前記発光部から発せられる光を検出する検出手段と、前記検出された光の位置に応じて、前記各操作デバイスの位置を特定する位置特定手段と、を備え、前記複数の操作デバイスのそれぞれは、互いに異なる発光色で前記発光部を発光させることを特徴とする。

　上記情報処理システムにおいて、前記情報処理装置は、前記通信接続される操作デバイスのそれぞれに対して、当該操作デバイスを識別するための論理番号の割り当てを行い、前記複数の操作デバイスのそれぞれは、当該操作デバイスが割り当てられた論理番号に応じて決まる発光色で前記発光部を発光させることとしてもよい。

　また、上記情報処理システムにおいて、前記情報処理装置は、前記操作デバイスのユーザに発光色の候補を提示し、当該発光色の候補の中からユーザが選択する色で、当該ユーザが保持する操作デバイスの前記発光部を発光させる指示を前記操作デバイスに送信する発光制御手段をさらに備え、前記操作デバイスは、前記送信される指示に応じた色で前記発光部を発光させることとしてもよい。

　さらに、前記発光制御手段は、前記提示する発光色の候補の中から、他の操作デバイスの発光色を除外することとしてもよい。

　また、本発明の一態様に係る操作デバイスは、発光部を備え、情報処理装置と通信接続される操作デバイスであって、前記発光部から発せられる光が前記情報処理装置による当該操作デバイスの位置の特定に用いられ、前記発光部が、前記情報処理装置に接続される他の操作デバイスとは異なる発光色で発光することを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る情報処理装置は、それぞれ発光部を備えた複数の操作デバイスと通信接続される情報処理装置であって、前記発光部から発せられる光を検出する検出手段と、前記検出された光の位置に応じて、前記各操作デバイスの位置を特定する位置特定手段と、前記複数の操作デバイスのそれぞれに対して、当該操作デバイスの前記発光部を互いに異なる発光色で発光させる発光制御手段と、を含むことを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る情報処理装置の制御方法は、それぞれ発光部を備えた複数の操作デバイスと通信接続される情報処理装置の制御方法であって、前記発光部から発せられる光を検出するステップと、前記検出された光の位置に応じて、前記各操作デバイスの位置を特定するステップと、前記複数の操作デバイスのそれぞれに対して、当該操作デバイスの前記発光部を互いに異なる発光色で発光させるステップと、を含むことを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る情報記憶媒体は、それぞれ発光部を備えた複数の操作デバイスと通信接続され、前記発光部から発せられる光を検出する検出手段を備える情報処理装置を、前記検出された光の位置に応じて、前記各操作デバイスの位置を特定する位置特定手段、及び前記複数の操作デバイスのそれぞれに対して、当該操作デバイスの前記発光部を互いに異なる発光色で発光させる発光制御手段、として機能させるためのプログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体である。

　また、本発明の一態様に係る情報処理システムは、発光部を備えた操作デバイスと、情報処理装置と、を含む情報処理システムであって、前記情報処理装置は、前記発光部から発せられる光を検出する検出手段と、前記検出された光の位置に応じて、前記操作デバイスの位置を特定する位置特定手段と、を備え、前記操作デバイスは、当該操作デバイスの機器状態に応じて、前記発光部の発光態様を変化させることを特徴とする。

　上記情報処理システムにおいて、前記操作デバイスは、当該操作デバイスに内蔵された充電池の充電状態に応じて、前記発光部の発光態様を変化させることとしてもよい。

　さらに、前記操作デバイスは、前記充電池の充電残量が所定の閾値を下回った場合に、前記発光部の発光色を変化させることとしてもよい。

　また、上記情報処理システムにおいて、前記操作デバイスは、ユーザの指示に応じて、前記充電池の充電状態に応じた態様で前記発光部を発光させることとしてもよい。

　また、本発明の一態様に係る操作デバイスは、発光部を備える操作デバイスであって、前記発光部から発せられる光が情報処理装置による当該操作デバイスの位置の特定に用いられ、当該操作デバイスの機器状態に応じて、前記発光部の発光態様を変化させることを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る情報処理装置は、発光部を備えた操作デバイスと通信接続される情報処理装置であって、前記発光部から発せられる光を検出する検出手段と、前記検出された光の位置に応じて、前記操作デバイスの位置を特定する位置特定手段と、前記操作デバイスの機器状態を取得する手段と、前記取得した操作デバイスの機器状態に応じて、前記発光部の発光態様を変化させる発光制御手段と、を含むことを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る情報処理装置の制御方法は、発光部を備えた操作デバイスと通信接続される情報処理装置の制御方法であって、前記発光部から発せられる光を検出するステップと、前記検出された光の位置に応じて、前記操作デバイスの位置を特定するステップと、前記操作デバイスの機器状態を取得するステップと、前記取得した操作デバイスの機器状態に応じて、前記発光部の発光態様を変化させるステップと、を含むことを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る情報記憶媒体は、発光部を備えた操作デバイスと通信接続され、前記発光部から発せられる光を検出する検出手段を備える情報処理装置を、前記検出された光の位置に応じて、前記操作デバイスの位置を特定する位置特定手段、前記操作デバイスの機器状態を取得する手段、及び前記取得した操作デバイスの機器状態に応じて、前記発光部の発光態様を変化させる発光制御手段、として機能させるためのプログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体である。

本発明の第１の実施形態に係る操作デバイスを用いてゲームの操作情報を入力する様子を示す図である。ゲームシステムの構成図である。カメラによる撮影画像を示す図である。位置認識処理を説明する図である。操作デバイスの正面図である。操作デバイスの側面図である。操作デバイスの底面図である。操作デバイスの発光体部分を示す部分断面図である。第１の追加操作モジュールを正面方向から示す斜視図である。第１の追加操作モジュールを背面方向から示す斜視図である。第１の追加操作モジュールを順取付した状態を示す図である。第１の追加操作モジュールを反転取付した状態を示す図である。第２の追加操作モジュールを正面方向から示す斜視図である。第２の追加操作モジュールを順取付した状態を示す図である。第３の追加操作モジュールを正面方向から示す斜視図である。第３の追加操作モジュールを順取付した状態を示す図である。本発明の第２の実施形態に係る操作デバイスの外観斜視図である。発光モジュールを示す斜視図である。本体モジュールを示す斜視図である。第１の追加操作モジュールを示す斜視図である。第２の追加操作モジュールを示す斜視図である。各モジュールを他の態様で接続した状態を示す図である。各モジュールをさらに他の態様で接続した状態を示す図である。操作デバイスの各モジュールの回路構成を示す図である。本発明の第３の実施形態に係る情報処理システムの概要図である。本発明の第３の実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す構成ブロック図である。操作デバイスの正面図である。操作デバイスの底面図である。操作デバイスの内部構成例を示す構成ブロック図である。情報処理装置の機能例を示す機能ブロック図である。発光色管理テーブルの一例を示す図である。デバイス発光色対応テーブルの一例を示す図である。発光色の選択候補の提示画面の一例を示す図である。

　以下、本発明の実施形態について図面に基づき詳細に説明する。

［第１の実施形態］
　図１は、本発明の第１の実施形態に係るゲームシステムの利用シーンを示す図である。同図に示すようにゲームシステム１０は、家庭用のテレビ受像機１２に接続されたゲーム機本体１６、ゲーム機本体１６に接続されたカメラ１４、プレイヤＰが手に持つ操作デバイス１８を含んでいる。ゲーム機本体１６は、公知のコンピュータゲームシステムである。カメラ１４は例えばテレビ受像機１２の上面に設置され、テレビ受像機１２の前方を映し出すようになっている。カメラ１４による撮影画像はゲーム機本体１６に入力され、そこで各種の情報処理に供される。操作デバイス１８の先端には特定の色で発光する発光体２０が取り付けられており、プレイヤＰが操作デバイス１８を手にして、カメラ１４の前方でそれを動かすと、ゲーム機本体１６がカメラ１４による撮影画像における発光体２０の位置を認識するとともに、発光体２０が映し出された領域の広さに従って、カメラ１４と発光体２０との距離を認識する。そして、これらの情報に従って、ゲームなどのアプリケーションの処理を制御するようになっている。

　すなわち、図２に示すように、ゲーム機本体１６には位置認識部１６ａ、アプリケーション処理部１６ｂ、及び通信部１６ｃが含まれる。位置認識部１６ａ及びアプリケーション処理部１６ｂは、コンピュータゲームシステムであるゲーム機本体１６において所定のプログラムを実行することにより実現される。同図に示すように、カメラ１４で撮影された、例えば図３に示されるような画像は位置認識部１６ａに供給される。位置認識部１６ａは、図４に示すように供給される画像における発光体２０が映し出された領域を抽出し、同画像における発光体２０の中心位置の座標（Ｘ，Ｙ）を取得する。さらに、発光体２０が映し出された領域の面積を算出して、該面積からカメラ１４と発光体２０との距離を決定する。例えば、領域の面積と発光体２０までの距離との関係式を記憶しておき、この関係式に従って距離を決定してよい。

　こうして得られる撮影画像における発光体２０の中心位置座標（Ｘ，Ｙ）及びカメラ１４と発光体２０との距離は、アプリケーション処理部１６ｂに供給される。アプリケーション処理部１６ｂは、これらの情報を、例えばテレビ受像機１２の画面に表示されるカーソルの位置を移動させるのに用いたり、仮想のゲーム空間に配置されたオブジェクトの位置を移動させるのに用いたりする。なお、操作デバイス１８はボタン等の従来型の操作部材も備えており、これらの部材に対する操作内容は無線通信手段によりゲーム機本体１６に送信される。一方、ゲーム機本体１６は操作デバイス１８と無線通信を行うための通信部１６ｃを備えており、アプリケーション処理部１６ｂは、通信部１６ｃにより受信される操作内容も用いて、ゲームなどの各種アプリケーションの制御を行う。アプリケーション処理部１６ｂは、アプリケーションの処理に従って表示画像を生成するようになっており、この表示画像はテレビ受像機１２により表示される。

　次に操作デバイス１８について詳述する。図５は操作デバイス１８の正面図、図６は側面図、図７は底面図である。これらの図に示すように操作デバイス１８は、一端から他端に向けて延伸する概略円柱形状の本体３１を有しており、一端側には発光体２０が設けられている。発光体２０は概略球殻状の光拡散性の樹脂及び該樹脂に光を照射する発光素子を中心に構成されている。また、本体３１の他端側には、他の追加操作モジュールとデータ通信を行うための接続コネクタ２８を含む接続（連結）構造が設けられている。この接続構造は、具体的には本体３１の他端面に設けられた収容凹部２９と、該収容凹部２９の底面中心に設けられた雌型の接続コネクタ２８と、を含んでいる。収容凹部２９は他の追加操作モジュールの一部を収容するよう該一部と概略同一形状に形成されており、開口の周縁部には他の追加操作モジュールに設けられた２つの係合片（被係合部）と係合する切り欠きである係合部３０ｆ，３０ｂが設けられている。係合部３０ｆ，３０ｂは本体３１の正面側と裏面側とに設けられている。本体３１の表面にはボタン２１～２７が設けられており、上述したように、これらのボタン２１～２７を押下したか否かの情報は無線通信手段によりゲーム機本体１６に送信される。

　図６に示すように、本体３１の内部には、制御部３２、振動モータ３３、加速度センサ３４、ジャイロセンサ３５、地磁気センサ３６、接続コネクタ２８が設けられている。制御部３２は公知のＣＰＵ及び無線データ通信手段を中心として構成されており、該制御部３２に加速度センサ３４、ジャイロセンサ３５、地磁気センサ３６の検出内容が入力されている。加速度センサ３４は、例えば本体３１の延伸方向（軸方向（第１軸））、正面方向（第２軸）、左右方向（第３軸）の各加速度（重力加速度を含む）を検出し、それらの値を出力する３軸加速度センサである。ジャイロセンサ３５は、上記第１軸乃至第３軸のまわりの本体３１の回転速度を検出する３軸ジャイロセンサである。地磁気センサ３６は地磁気の方向を検出する手段である。制御部３２では、これらのセンサの検出内容をゲーム機本体１６に送信し、ゲーム機本体１６ではこれらのセンサの検出内容に基づいて、操作デバイス１８の動き、姿勢、位置を判断する。制御部３２は振動モータ３３の駆動電力を供給するようになっており、ゲーム機本体１６から無線により送信される制御信号に従って、或いは自立的に振動モータ３３の動作を開始させ、或いは停止させる。制御部３２は発光体２０の駆動電力も供給するようになっており、同様に、ゲーム機本体１６から無線により送信される制御信号に従って、或いは自立的に、発光体２０による発光を開始させ、或いは停止させる。さらに、後述するように発光体２０を任意色での発光が可能なように構成した場合には、制御部３２は、発光体２０による発光色の制御も行う。制御部３２には接続コネクタ２８も接続されており、同接続コネクタ２８を通じて追加操作モジュールの操作内容が入力される。この操作内容もゲーム機本体１６に無線送信される。このとき、追加操作モジュールには当該追加操作モジュールの種類を識別する識別情報が記憶されており、この識別情報が制御部３２により読み出される。そして、この識別情報もゲーム機本体１６に無線送信される。以上の構成により、ゲーム機本体１６は、どの種類の追加操作モジュールが操作デバイス１８に接続され、その追加操作モジュールに対してどのような操作がなされたかを判断することができる。

　次に、図８は発光体２０の拡大縦断面図である。同図に示すように、発光体２０は、内殻及び外殻の２層構造からなる球殻状部分と、該球殻部分に隣接して設けられる発光素子７３と、から構成されている。球殻状部分のうち外殻は、操作デバイス１８の先端側に位置するとともに、基端側に開く半球殻状に形成される先端側外殻部７０ａと、操作デバイス１８の基端側に位置するとともに、先端側に開く半球殻状に形成される基端側外殻部７０ｂと、から構成されている。基端側外殻部７０ｂの底部には円形の穴が開設され、その周囲には、本体３１側に向けて立ち上がる円筒状の壁である取付機構７５が設けられている。取付機構７５の外周面には螺子溝が形成されている。本体３１の上面には開口が形成されており、この開口は支持基台７６により塞がれている。支持基台７６の中央には開口が形成されるとともに、この開口の周囲には、本体３１の内側に向けて立ち上がる円筒状の壁である被取付機構７７が設けられている。被取付機構７７の内周面には螺子溝が形成されており、この螺子溝に取付機構７５の外周面に形成された螺子溝が螺合する。こうして、本体３１の上面に発光体２０が取り付けられる。

　取付機構７５の内部には発光素子７３を搭載した回路基板７４が取り付けられている。発光素子７３は例えばＬＥＤにより構成される。発光素子７３は基端側外殻部７０ｂの底部に開設された円形の穴から球殻の中心に向けて光を照射するようになっている。なお、発光素子７３はそれぞれ異なる色を発光する複数のＬＥＤを含んでよい。この場合、制御部３２により発光タイミングとともに発光色が制御される。

　一方、内殻は、操作デバイス１８の先端側に位置するとともに、基端側に開く半球殻状に形成される先端側内殻部７１ａと、操作デバイス１８の基端側に位置するとともに、先端側に開く半球殻状に形成される基端側内殻部７１ｂと、から構成されている。内殻の外径と外殻の内径とは略一致しており、両者は密着している。基端側内殻部７１ｂには、外表面の底部に形成された凹みである受光部７２が形成されている。発光素子７３はこの受光部７２に正対しており、これにより発光素子７３から発せられる光が効率よく内殻に入光する。

　内殻を構成する先端側内殻部７１ａ及び基端側内殻部７１ｂは、いずれも光拡散機能を有する樹脂材料により形成されている。この樹脂材料としては、ポリカーボネートなどの透明樹脂内に、光を反射する、同じくポリカーボネートなどの樹脂により形成される無数の微少樹脂片が封入されたものなどが用いられる。一方、外殻を構成する先端側外殻部７０ａ及び基端側外殻部７０ｂは、いずれも無彩色又は有彩色を有し、且つ透光性を有する樹脂材料により形成されている。この樹脂材料としては、例えばポリカーボネートなどが用いられる。ここでは、外殻の樹脂材料として、透光性を有する濃い灰色のものが用いられる。また、外殻の外表面は鏡面処理が施されるとともに、低反射膜によりコーティングがなされる。

　発光素子７３より発せられる光は受光部７２において内殻に入光し、入射された光は内殻の内部おいて拡散し、内殻の外表面から放射状に光が発せられる。この光は外殻においてやや減衰した後、外部に放射状に出射される。このような構成により、本体３１の上面側に配置された発光素子７３により球状の発光体２０の表面全体を発光させることができる。このとき、内殻と外殻とからなる２層構造とし、それぞれの殻を上述した材料構成としているので、カメラ１４に発光体２０が撮影された場合に、撮影画像における発光体２０が映し出された領域の縁部には有色且つ透光性の外殻が明瞭に写り、これにより発光体２０が映し出された領域の大きさを正しく認識できるようになる。

　次に、本体３１の基端側に取り付けられる追加操作モジュールについて説明する。図９は、第１の追加操作モジュールを正面方向から示す斜視図である。図１０は、同デバイスを背面方向から示す斜視図である。図１１は、同デバイスを本体３１に対して順方向に取り付けた状態を示す図であり、図１２は、逆方向に取り付けた状態を示す図である。第１の追加操作モジュール４０はマイクを内蔵しており、プレイヤＰが音声を入力するものである。第１の追加操作モジュール４０は概略円筒形状の被収容部４１を備えており、この被収容部４１の正面側下端に前方向に立ち上がる被係合部４３ｆが設けられ、背面側下端に後ろ方向に立ち上がる被係合部４３ｂが設けられている。被係合部４３ｆにはプレイヤＰの音声を内部に取り入れるための小孔が形成されている。被収容部４１の外径は、本体３１の収容凹部２９の内径とほぼ一致しており、被収容部７１は収容凹部２９内に収容される。このとき、被係合部４３ｆ，４３ｂは、それぞれ係合部３０ｆ，３０ｂに係合する。被収容部４１の上面には接続コネクタ４２が取り付けられており、この接続コネクタ４２は本体３１側の接続コネクタ２８に差し込まれる。被係合部４３ｆ，４３ｂは同一外形状を有しており、係合部３０ｆ，３０ｂも同一外形状を有しており、また被係合部と係合部は対応する形状を有している。また、接続コネクタ２８，４２は、共に前後逆方向にしても電気的接続が可能となっている。このため、図１１に示すように被係合部４３ｆが本体３１の正面側に設けられた係合部３０ｆに係合する順取付状態と、図１２に示すように被係合部４３ｂが本体３１の正面側に設けられた係合部３０ｆに係合する逆取付状態と、の両方で、第１の追加操作モジュール４０を本体３１に対して取り付けることができる。第１の追加操作モジュール４０は加速度センサ４７を内蔵しており、この加速度センサ４７の検出内容は制御部３２に送信され、さらにゲーム機本体１６に送信される。ゲーム機本体１６は本体３１の加速度センサ３４の検出内容も受信しており、これらの検出内容を比較することで、第１の追加操作モジュールが順取付状態にあるのか逆取付状態にあるのかを判断することができる。以上のように構成することで、操作デバイス１８の多様な利用方法を実現できる。

　次に、図１３は、他の種類の追加操作モジュールである第２の追加操作モジュールを示している。また、図１４は、第２の追加操作モジュールを本体３１に対して順方向に取り付けた状態を示している。第２の追加操作モジュール５０は、収容凹部２９に収容される円筒状の被収容部５１、その上面に取り付けられた接続コネクタ５２、被収容部５１の下面に同軸に連続する、被収容部５１よりも大径の円筒形状を有する延長部５４、を有している。被収容部５１には係合部３０ｆ，３０ｂと係合する被係合部５３が設けられている。また、延長部５４の正面には方向を入力するための操作部材５５が取り付けられている。

　この第２の追加操作モジュール５０も、図１４に示すように、第１の追加操作モジュール４０に代えて、本体３１の基端部に取り付けることができる。また、第１の追加操作モジュール４０と同様、本体３１に対して順方向取付及び逆方向取付が可能となっている。この場合も、ゲーム機本体１６では、本体３１の加速度センサ３４の検出内容と、第２の追加操作モジュール５０に内蔵される加速度センサ５７の検出内容と、を比較することで、第２の追加操作モジュール５０が順取付状態にあるのか逆取付状態にあるのかを判断することができる。このように複数種類の追加操作モジュールのうち任意のものを本体３１に取り付けられるように構成することで、普段使用しない種類の操作部材まで予め本体３１に対して一体的に備え付けておく場合に比して、操作デバイス１８の重量を軽くすることができる。これにより、プレイヤＰは操作デバイス１８を軽快に操作することができる。

　なお、第１の追加操作モジュール４０や第２の追加操作モジュール５０のように、本体３１に対して順方向及び逆方向に取付られるように構成する代わりに、追加操作モジュールにおける操作部材が設けられた部分が回転するように回転機構を設けてもよい。すなわち、図１５及び図１６に示す第３の追加操作モジュール６０のように、被収容部６１及びそれよりも大径の延長部６４を一体的に形成するとともに、被収容部６１に接続コネクタ６２及び被係合部６３を設け、一方、延長部６４の下面側に別体の延長部６６を配置するとともに、両延長部６４，６６を、本体３１の延伸方向に延びる回転軸により相対的に回転可能に構成してもよい。こうしても、延長部６６に設けられた操作部材６５を本体３１に対して回転させることができる。

［第２の実施形態］
　次に、本発明の第２の実施形態に係る操作デバイスについて説明する。図１７は当該第２の実施形態に係る操作デバイスの外観斜視図であり、図１８は、発光モジュールを正面方向から示す斜視図、図１９は、本体モジュールを正面方向から示す斜視図、図２０は、第１の追加操作モジュールを正面方向から示す斜視図、図２１は、第２の追加操作モジュールを正面方向から示す斜視図である。図１７に示される操作デバイスは、発光モジュール１４０、本体モジュール８０、第１の追加操作モジュール９０、第２の追加操作モジュール１００をこの順に、各モジュールの正面をそろえて直列に接続したものである。図１８に示すように、発光モジュール１４０は背の低い円柱状の本体２０ａの上面に発光体２０が取り付けられており、下面中央には接続コネクタ（雌コネクタ）１４２が設けられている。図１９に示すように、本体モジュール８０の本体は、発光モジュール１４０の本体２０ａと同径の円柱状をなしており、正面には方向情報を入力するための操作部材８３が配置されている。また、本体上面中央には接続コネクタ（雄コネクタ）８１が設けられ、下面中央には接続コネクタ（雌コネクタ）８２が設けられている。図２０に示すように、第１の追加操作モジュール９０の本体は、本体モジュール８０の本体と同径の円柱状をなしており、正面には複数のボタンからなる操作部材９３が配置されている。さらに、背面には傾倒させることにより該傾倒方向に対応した信号をゲーム機本体１６に送信するためのスティック状の操作部材９４が配置されている。また、本体上面中央には接続コネクタ（雄コネクタ）９１が設けられ、下面中央には接続コネクタ（雌コネクタ）９２が設けられている。さらに、図２１に示すように、第２の追加操作モジュール１００の本体は、本体モジュール８０の本体と同径の円柱状をなしており、正面には単一のボタンからなる操作部材１０３が配置されている。また、本体上面中央には接続コネクタ（雄コネクタ）１０１が設けられ、下面中央には接続コネクタ（雌コネクタ）１０２が設けられている。

　図１７に示す例は、本体モジュール８０の接続コネクタ８１を発光モジュール１４０の接続コネクタ１４２に両モジュールの正面が揃う向きで差し込み、第１の追加操作モジュール９０の接続コネクタ９１を本体モジュール８０の接続コネクタ８２に両モジュールの正面が揃う向きで差し込み、さらに、第２の追加操作モジュール１００の接続コネクタ１０１を第１の追加操作モジュール９０の接続コネクタ９２に両モジュールの正面が揃う向きで差し込むことにより実現される。

　この操作デバイスでは、接続コネクタ８１，９１，１０１は互いに同一形状を有しており、また、接続コネクタ８２，９２，１０２，１４２も互いに同一形状を有している。このため、各モジュールの接続順は任意に入れ替えることができる。例えば、図２２に示す例では、第１の追加操作モジュール９０と第２の追加操作モジュール１００の接続順が入れ替えられている。

　さらに、接続コネクタ８１，８２，９１，９２，１０１，１０２，１４２は、連結される２つのモジュールの正面が揃う態様であっても、一方の正面と他方の背面とが揃う態様であっても、電気的接続が可能に構成されている。このため、各モジュールを他のモジュールに対して接続する向きは自在である。例えば、図２３に示す例では、第１の追加操作モジュール９０は、その背面が本体モジュール８０の正面と同じ側に位置するようにして該本体モジュール８０に連結されている。

　図２４は、操作デバイスの各モジュールの回路構成を示す図である。同図に示すように、各接続コネクタが接続されることで、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）などの方式によるシリアルバス１２０が形成される。本体モジュール８０にはＣＰＵ及び無線通信モジュールを中心に構成された制御部１１０が設けられ、この制御部１１０にはシリアルバス１２０によるデータ通信を制御するマスタ通信部１１１が内蔵される。本体モジュール８０には加速度センサ１１３が内蔵されており、この加速度センサ１１３の検出内容は制御部１１０に入力される。さらに、基準電圧の発生源である基準電圧発生部１１２が設けられており、基準電圧が接続コネクタ８２により連結される他のモジュールに対して基準電圧を印加している。制御部１１０は、自立的に、或いは無線通信モジュールを介してゲーム機本体１６から送信される制御信号に従って、発光素子７３における発光タイミング及び発光色を制御する。

　第１の追加操作モジュール９０には、接続コネクタ９１から接続コネクタ９２の間を延びる信号線がシリアルバス１２０の一部区間として設けられる。この区間にはスレーブ通信部１１８が接続されており、操作部材９３，９４における操作内容を示すデータがスレーブ通信部１１８によりマスタ通信部１１１に送信される。また、図示しないメモリに記憶された当該第１の追加操作モジュール９０の種類を示す識別情報もマスタ通信部１１１に送信される。さらに、第１の追加操作モジュール９０にも加速度センサ１１９が内蔵されており、その検出内容がスレーブ通信部１１８によりマスタ通信部１１１に送信される。第１の追加送信モジュール９０には、さらに接続コネクタ９１から接続コネクタ９２の間を延びる電圧信号線１１４が設けられており、この電圧信号線１１４の中途部には抵抗１１５が内挿されており、且つ他端が接地された抵抗１１６の一端が当該抵抗１１５よりも接続コネクタ９２側に接続されている。そして、当該抵抗１１６の当該一端の電圧が電圧計１１７により検出され、その内容もスレーブ通信部１１８によりマスタ通信部１１１に送信される。

　第２の追加操作モジュール１００も、第１の追加操作モジュール９０と同様の構成であり、接続コネクタ１０１から接続コネクタ１０２の間を延びる信号線がシリアルバス１２０の一部区間として設けられる。この区間にはスレーブ通信部１２１が接続されており、操作部材１０３における操作内容を示すデータがスレーブ通信部１２１によりマスタ通信部１１１に送信される。また、図示しないメモリに記憶された当該第２の追加操作モジュール１００の種類を示す識別情報もマスタ通信部１１１に送信される。さらに、第２の追加操作モジュール１００にも加速度センサ１２５が内蔵されており、その検出内容がスレーブ通信部１２１によりマスタ通信部１１１に送信される。第２の追加操作モジュール１００には、さらに接続コネクタ１０１から接続コネクタ１０２の間を延びる電圧信号線が設けられており、この電圧信号線の中途部には抵抗１２３が内挿されており、且つ他端が接地された抵抗１２４の一端が当該抵抗１２３よりも接続コネクタ１０２側に接続されている。そして、当該抵抗１２４の当該一端の電圧が電圧計１２２により検出され、その内容もスレーブ通信部１２１によりマスタ通信部１１１に送信される。

　こうして制御部１１０に集められる情報は無線通信モジュールによりゲーム機本体１６に送信される。ゲーム機本体１６では、各モジュールから送信される電圧値を比較して、各モジュールの連結順序を判断する。すなわち、本体モジュール８０からの順番により検出される電圧値が段々と下がることを考慮して、各モジュールの連結順序を判断する。また、各モジュールから送信される加速度センサ１１３，１１９，１２５の検出内容を比較することにより、各モジュールが連結されている向きを判断する。そして、判断内容に応じてアプリケーションの処理内容を変化させる。なお、第１及び第２の追加操作モジュール９０，１００にて接続順及び電圧範囲を記録したテーブルを保持しておき、電圧計１１７，１２２で検出される電圧値を該テーブルに照査して、自らの接続順を判断してもよい。この場合、判断された接続順を制御部１１０に通知すればよい。

　以上のように、操作デバイスを複数のモジュールにより構成し、各モジュールの側面に操作部材を設けるとともに、各モジュールの連結態様を自在とすれば、ゲーム機本体１６で実行されるアプリケーションの種類に応じて、或いはプレイヤＰの好みに応じて、操作デバイスを自在に変形できる。また、ゲーム機本体１６において、連結態様に応じてアプリケーションの処理内容を変化させることができる。

［第３の実施形態］
　次に、本発明の第３の実施形態について、説明する。
図２５は、第３の実施形態に係る情報処理システム２０１の概要図である。同図に示されるように、情報処理システム２０１は、情報処理装置２１０と、それぞれ発光部を備える複数の操作デバイス２２０と、を含んで構成される。情報処理装置２１０は、撮像部２１４を備え、表示装置２１５と接続される。また、各操作デバイス２２０は、無線通信インタフェースを介して情報処理装置２１０と通信接続可能になっている。情報処理システム２０１のユーザは、操作デバイス２２０を保持して、操作デバイス２２０に設けられたボタン等を手で操作する。これに応じて、ユーザの操作内容が無線通信インタフェースを介して情報処理装置２１０に対して送信される。また、情報処理装置２１０は、各操作デバイス２２０の発光部から発せられる光を撮像部２１４によって撮像し、当該撮像された画像を用いて各操作デバイス２２０の実空間上の位置を特定する。これにより、各ユーザは操作デバイス２２０に設けられたボタン等を操作するだけでなく、操作デバイス２２０自体を動かすことによって、情報処理装置２１０に対する操作入力を行うことができる。

　以下、本実施形態における情報処理装置２１０及び操作デバイス２２０のハードウェア構成について説明する。

　情報処理装置２１０は、例えば家庭用ゲーム機やパーソナルコンピュータ等であって、図２６に示されるように、制御部２１１と、記憶部２１２と、無線通信部２１３と、撮像部２１４と、を含んで構成される。また、情報処理装置２１０は、表示装置２１５と接続されている。

　制御部２１１は、例えばマイクロプロセッサ等であって、記憶部２１２に記憶されるプログラムに従って、各種の情報処理を実行する。本実施形態において制御部２１１が実行する処理の具体例については、後述する。

　記憶部２１２は、例えばＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ素子を含んで構成され、制御部２１１が実行するプログラムや、各種のデータを記憶する。また、制御部２１１のワークメモリとしても動作する。

　無線通信部２１３は、無線通信インタフェースであって、伝送線を介さずに無線通信によって操作デバイス２２０との間で情報の送受信を行う。無線通信部２１３は、例えばｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に基づく無線通信インタフェースであってよい。本実施形態において、無線通信部２１３は、複数の操作デバイス２２０との間でデータの送受信を実行可能になっている。すなわち、無線通信部２１３は、各操作デバイス２２０との間で通信接続を確立し、時分割多重通信を行ったり、互いに異なる周波数帯域で通信を行ったりするなどの方法で、各操作デバイス２２０との間で通信を行う。なお、同時期に複数の操作デバイス２２０が情報処理装置２１０に接続される場合、情報処理装置２１０は、各操作デバイス２２０に対して、当該操作デバイス２２０を識別するための論理番号を割り当てる。情報処理装置２１０は、この論理番号によって各操作デバイス２２０を識別して、データ交換を行う。

　撮像部２１４は、カメラデバイスであって、周辺画像を撮像する。具体的に、例えば撮像部２１４は、表示装置２１５の上部など、表示装置２１５の画面を閲覧するユーザを撮像可能な位置に設置されて、カラー画像を撮像する。本実施形態では、この撮像部２１４が、操作デバイス２２０の発光部から発せられる光を検出する検出手段として機能する。すなわち、撮像部２１４がユーザの保持する操作デバイス２２０を撮像することによって、情報処理装置２１０は操作デバイス２２０の発光部から発せられる光を検出する。

　表示装置２１５は、例えば家庭用テレビ受像機等であって、情報処理装置２１０から出力される映像信号に従って、ユーザに対して提示すべき各種の情報を画面上に表示する。

　図２７Ａ及び図２７Ｂは、操作デバイス２２０の外観の一例を示す図であって、図２７Ａは操作デバイス２２０の正面図、図２７Ｂは底面図である。これらの図に示されるように、操作デバイス２２０は、円柱状の本体部２２１の一端に球状の発光部２２２が取り付けられた形状になっており、本体部２２１の表面には、複数のボタン２２３が設けられている。ユーザは、本体部２２１を把持して、各ボタン２２３を指で押下する操作入力を行う。また、図２７Ａ及び図２７Ｂに示すように、本体部２２１の底面にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に対応したＵＳＢコネクタ２２４が設けられている。なお、操作デバイス２２０には、ＵＳＢコネクタ２２４以外にも、各種の機器を接続可能な拡張コネクタが設けられてもよい。

　図２８は、操作デバイス２２０の内部構成例を示す構成ブロック図である。同図に示されるように、本体部２２１は、その内部に、制御部２３１、記憶部２３２、無線通信部２３３、加速度センサ２３４、ジャイロセンサ２３５、地磁気センサ２３６、振動モータ２３７及び充電池２３８を含んで構成されている。また、発光部２２２には複数のＬＥＤ２４０が内蔵されている。

　制御部２３１は、マイクロプロセッサ等であり、ボタン２２３に対するユーザの操作入力の内容を示す信号や、後述する各センサの検知結果を示す信号などを取得し、当該取得した信号を無線通信部２３３に対して出力する。また、無線通信部２３３を介して定期的に情報処理装置２１０から到来する制御信号に従って、各ＬＥＤ２４０の発光制御や振動モータ２３７の駆動制御を行う。

　記憶部２３２は、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ素子を含んで構成され、制御部２３１の制御処理に必要なプログラムやデータを格納している。また、無線通信部２３３は、情報処理装置２１０の無線通信部２１３と同種規格の無線通信インタフェースであって、無線通信部２１３との間で無線通信による情報の送受信を行う。具体的に、無線通信部２３３は、情報処理装置２１０からの問い合わせに応じて、定期的（例えば１１．２５ｍｓごと）に情報処理装置２１０との間でデータの送受信を行う。

　加速度センサ２３４、ジャイロセンサ２３５、及び地磁気センサ２３６は、操作デバイス２２０の向き（姿勢）や動きなどを検知する検知手段として機能する。具体的に、本実施形態では、操作デバイス２２０に対して互いに直交する３つの基準軸が設定されているものとする。加速度センサ２３４は、この３つの基準軸それぞれの方向に生じる加速度を検知する。加速度センサ２３４が操作デバイス２２０に生じる重力加速度の向きを検知することで、操作デバイス２２０の鉛直方向に対する傾きが特定できる。また、操作デバイス２２０の移動によって生じる加速度によって、操作デバイス２２０が移動する際の移動方向及び移動速度が特定できる。

　ジャイロセンサ２３５は、加速度センサ２３４と同様の３つの基準軸のそれぞれを中心とした回転の角速度を検出する。このジャイロセンサ２３５が単位時間ごとに検出した各速度を積分することによって、各基準軸を回転中心とした操作デバイス２２０の回転量を算出することができる。地磁気センサ２３６は、３つの基準軸それぞれの方向に沿った磁場の大きさを検出する。この地磁気センサ２３６が地磁気を検知することによって、操作デバイス２２０がどの方位を向いているかを特定することができる。

　振動モータ２３７は、制御部２３１からの制御信号に応じて駆動することで、操作デバイス２２０を振動させる。これによって、操作デバイス２２０を把持するユーザの手に振動を伝え、ゲームなどにおける臨場感を高める演出を行うことができる。なお、操作デバイス２２０内部には複数の振動モータ２３７が配置されてもよい。

　充電池２３８は、例えばリチウムイオン電池などの二次電池であって、外部から供給される電力を蓄積し、蓄積した電力を操作デバイス２２０内の各部に対して供給する。すなわち、操作デバイス２２０の各部は、充電池２３８から供給される電力によって動作する。充電池２３８に充電された電力の残量が残り少なくなると、例えば無線通信部２３３を動作させるために十分な電力が確保できなくなり、無線通信部２３３を介した情報処理装置２１０との間の通信が継続できなくなる場合もあり得る。

　具体的に、充電池２３８は、ＵＳＢコネクタ２２４を介して操作デバイス２２０が外部のＵＳＢホスト機器と接続された際に、当該ＵＳＢホスト機器からＵＳＢバス経由で供給される電力によって、充電される。なお、このＵＳＢホスト機器は、ＵＳＢインタフェースを備えた情報処理装置２１０であってもよい。また、ここではＵＳＢバス経由で操作デバイス２２０の充電を行うこととしたが、これに限らず、充電池２３８は例えば家庭用交流電源などからの電力供給によって充電されてもよい。

　複数のＬＥＤ２４０は、それぞれ制御部２３１の制御によって発光する。本実施形態では、赤色に発光するＬＥＤ２４０Ｒ、緑色に発光するＬＥＤ２４０Ｇ、及び青色に発光するＬＥＤ２４０Ｂの３個のＬＥＤ２４０が発光部２２２内部に並んで配置されており、これらＬＥＤ２４０のそれぞれが制御部２３１からの制御信号に応じた光の強度で発光することとする。具体的に、例えば各ＬＥＤ２４０は１６ビットの階調で明度を変更可能になっており、ＬＥＤ２４０Ｒ、ＬＥＤ２４０Ｇ及びＬＥＤ２４０Ｂのそれぞれが制御部２３１から指定される明度値に応じた明度で発光することとする。この３色の明度の割合に応じて、発光部２２２は多様な色で発光することができる。

　以下、以上説明したハードウェア構成を備える情報処理システム２０１によって実現される機能について、説明する。本実施形態において、情報処理装置２１０は、機能的に、図２９に示すように、アプリケーション実行部２５１と、デバイス状態管理部２５２と、発光制御部２５３と、デバイス位置特定部２５４と、を含んで構成される。これらの機能は、制御部２１１が記憶部２１２に格納されたプログラムを実行することによって実現できる。このプログラムは、光ディスク等のコンピュータ読み取り可能な各種の情報記憶媒体に格納されて提供されてもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して提供されてもよい。

　アプリケーション実行部２５１は、例えばゲームアプリケーションなどのアプリケーションプログラムによって規定される各種の処理を実行する。具体的に、アプリケーション実行部２５１は、操作デバイス２２０から入力されるユーザの指示操作に応じた各種の処理を実行し、その実行結果を、表示装置２１５の画面に表示するなどの方法で出力する。

　ここで、アプリケーション実行部２５１は、操作デバイス２２０に設けられたボタン２２３に対するユーザの操作だけでなく、操作デバイス２２０の実空間上における位置や向きに応じた処理を実行してもよい。そのためにアプリケーション実行部２５１は、後述するデバイス位置特定部２５４から、操作デバイス２２０の位置や向きを示す情報を取得する。これによって、アプリケーション実行部２５１は、例えばユーザが操作デバイス２２０の位置を移動させたり、振ったり、回転させたりする各種の動きに応じた処理を実行できる。また、アプリケーション実行部２５１は、処理の内容に応じて操作デバイス２２０に内蔵された振動モータ２３７を振動させる振動指示を出力してもよい。当該振動指示は、無線通信部２１３を介して操作デバイス２２０に送信され、操作デバイス２２０内部の振動モータ２３７を振動させる。

　デバイス状態管理部２５２は、情報処理装置２１０に接続される操作デバイス２２０の状態を管理する。具体的に、デバイス状態管理部２５２は、無線通信部２１３を介して操作デバイス２２０の接続要求があると、当該接続要求を行った操作デバイス２２０に対して、論理番号（ポート番号）を割り当てる。ここで、情報処理装置２１０は、接続要求が行われた順に、各操作デバイス２２０に対して互いに異なる論理番号を割り当てる。すなわち、接続要求を行った操作デバイス２２０を無線通信ネットワーク上で特定する情報（例えばネットワークアドレス）と、未割り当てのポート番号と、の関連づけを行う。このポート番号の割り当て（ポートアサイン）が実行されることによって、以後、情報処理装置２１０は、同時期に接続される複数の操作デバイス２２０のそれぞれをポート番号によって識別することができる。例えばアプリケーション実行部２５１は、複数の操作デバイス２２０のうちのどの操作デバイス２２０から操作入力が行われたか、またどの操作デバイス２２０に対して各種の制御信号を送信するかを、このポート番号によって特定する。

　また、デバイス状態管理部２５２は、接続中の操作デバイス２２０それぞれの状態に関する情報を取得し、当該取得した情報に応じて、操作デバイス２２０の状態をユーザに提示するなどの処理を実行する。このような処理の具体例については、後述する。

　発光制御部２５３は、アプリケーション実行部２５１からの指示や、デバイス状態管理部２５２が取得した操作デバイス２２０の機器状態に関する情報を用いて、接続された各操作デバイス２２０における発光部２２２の発光を制御する。具体的に、発光制御部２５３は、複数の操作デバイス２２０が無線通信部２１３を介して通信接続されている場合に、この複数の操作デバイス２２０それぞれの発光部２２２が互いに異なる発光色で発光するように、発光色の制御を行う。また、通信接続されている操作デバイス２２０の機器状態に応じて、発光部２２２の発光態様を変化させる。さらに、発光制御部２５３は、アプリケーション実行部２５１による処理の実行状況など、各種の条件に応じて、発光部２２２の発光色を変化させてもよい。発光制御部２５３による発光部２２２の発光制御の具体例については、後述する。

　デバイス位置特定部２５４は、撮像部２１４によって撮像された画像を用いて、各操作デバイス２２０の位置を特定する。具体的に、デバイス位置特定部２５４は、所定時間ごとに撮像部２１４によって撮像された撮像画像のデータを取得する。そして、取得された撮像画像に対してパターンマッチング処理などの画像処理を実行して、当該撮像画像の中から、発光部２２２から発せられた光の画像を抽出する。さらに、デバイス位置特定部２５４は、当該抽出された光の画像の撮像画像内における位置によって、撮像部２１４の視野範囲内における操作デバイス２２０の位置を特定する。また、抽出された光の画像の撮像画像内における大きさによって、撮像部２１４から操作デバイス２２０までの距離を特定する。これによって、操作デバイス２２０の実空間内における撮像部２１４に対する位置が特定される。

　ただし、ユーザの操作の仕方によっては、操作デバイス２２０が撮像部２１４の視野範囲外まで移動したり、発光部２２２が撮像部２１４とは反対側に向けられたり、障害物やユーザの手などによって発光部２２２からの光が遮られたりして、一時的に発光部２２２が検出できなくなることもあり得る。そこで本実施形態では、デバイス位置特定部２５４は、撮像部２１４の撮像画像だけでなく、各操作デバイス２２０から送信されるセンサの検出結果を示す信号も用いて、操作デバイス２２０の位置を特定する。これにより、より精度よく操作デバイス２２０の位置を特定するとともに、操作デバイス２２０の傾きも特定し、かつ、発光部２２２の光の画像が撮像画像から検出できない間も、操作デバイス２２０の位置を追跡することができる。

　具体的に、デバイス位置特定部２５４は、所定の基準位置から開始して、定期的に発光部２２２の光を用いた操作デバイス２２０の位置特定処理を繰り返し、操作デバイス２２０の位置を追跡していく。それと並行して、操作デバイス２２０に内蔵された各種センサの出力値を用いて、基準位置に対する操作デバイス２２０の移動方向及び移動距離を算出することによる操作デバイス２２０の位置の追跡も行う。このとき、センサの出力値から操作デバイス２２０の移動方向及び移動距離を算出するために、デバイス位置特定部２５４はセンサの出力値に対して所定の係数を用いた演算を行う。そして、デバイス位置特定部２５４は、発光部２２２の光によって特定された操作デバイス２２０の位置と、センサの出力値によって特定された位置と、の差が最小化するように、この所定の係数の補正を行う。発光部２２２からの光の検出に失敗したときには、この補正された係数を用いてセンサ出力値に対する演算を行い、操作デバイス２２０の位置を特定する。このように、発光部２２２からの光を検出できる間に得られた操作デバイス２２０の位置の情報を利用した補正を行うことで、光の検出ができない間も、センサ出力値を用いて比較的精度よく操作デバイス２２０の位置特定を継続できる。

　なお、後に詳しく説明するように、情報処理装置１０に複数の操作デバイス２２０が接続されている場合、発光制御部２５３によって、各操作デバイス２２０の発光色は互いに異なるように制御される。そこで、撮像部２１４による撮像画像の中に発光部２２２の光の画像が複数存在する場合、各光の色によって撮像画像の中から検出された光の画像がいずれの操作デバイス２２０に対応するかを特定できる。

　以下、発光制御部２５３が各操作デバイス２２０の発光色を制御する方法の具体例について、説明する。本実施形態において、操作デバイス２２０の記憶部２３２には、色管理テーブルが記憶されている。この色管理テーブルは、色番号と、当該色番号に対応する色で発光部２２２を発光させるための各ＬＥＤ２４０の明度の情報と、が関連づけられたテーブルである。図３０は、色管理テーブルの一例を示している。この図の例では、０から１５まで計１６個の色番号のそれぞれに対して、所定の色で発光部２２２を発光させるためのＬＥＤ２４０Ｒ，２４０Ｇ及び２４０Ｂそれぞれの明度を表す明度値Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎ（ｎ＝０，１，・・・，１５）が関連づけられている。ここで、各明度値Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎは、例えば１６ビット長の数値である。

　情報処理装置２１０の発光制御部２５３が、後述する各種の条件に応じて発光部２２２の発光色を変化させようとする場合、色番号を指定する情報とともに発光色の変更指示を操作デバイス２２０に対して送信する。前述したように、情報処理装置２１０は所定時間おきに操作デバイス２２０との間で無線通信によりデータの送受信を行っているので、この所定時間ごとのタイミングで発光制御部２５３は操作デバイス２２０の発光色を変化させる指示を送信できる。この変更指示を受信すると、操作デバイス２２０の制御部２３１は、指定された色番号に関連づけられた各ＬＥＤ２４０の明度値を色管理テーブルから読み出す。そして、この読み出された明度値に応じて制御部２３１が各ＬＥＤ２４０の明度を制御することによって、指定された色番号に対応する色で発光部２２２を発光させる。これによって、発光制御部２５３は、予め０～１５の色番号に関連づけられた青、赤、マゼンタ、緑、・・・といった１６パターンの色のうち、いずれかの色で、操作デバイス２２０の発光部２２２を発光させることができる。

　なお、操作デバイス２２０は色管理テーブルを複数記憶してもよい。例えばＲＯＭ内には操作デバイス２２０の工場出荷時に書き込まれた固定色管理テーブルＴ１を記憶し、ＲＡＭ内には操作デバイス２２０の動作中にユーザの選択やアプリケーション実行部２５１の指示によって書き換え可能な可変色管理テーブルＴ２を記憶してもよい。この場合、可変色管理テーブルＴ２は、操作デバイス２２０の初期状態においては固定色管理テーブルＴ１と同様の内容でＲＡＭ内に読み込まれる。そして、発光制御部２５３は、例えばユーザの指示操作に応じて、固定色管理テーブルＴ１には含まれない新たな色を選択し、当該色で発光部２２２を発光させるための各ＬＥＤの明度値の情報を色番号の指定とともに操作デバイス２２０に対して送信する。操作デバイス２２０の制御部２３１は、この情報処理装置２１０から送信される情報に応じて、可変色管理テーブルＴ２の指定された色番号に関連づけられる明度値を更新する。これによって、ＲＯＭに記憶された固定色管理テーブルＴ１には存在しない色であっても、発光制御部２５３は各操作デバイス２２０の発光色として指定できるようになる。

　あるいは発光制御部２５３は、アプリケーション実行部２５１の要求に応じてＲＡＭ内の可変色管理テーブルＴ２を更新する指示を操作デバイス２２０に送信してもよい。これにより、情報処理装置２１０は、固定色管理テーブルＴ１に記憶されている色に関わりなく、アプリケーション実行部２５１が処理の実行に伴って発光させたい色の情報を、予め操作デバイス２２０に記憶させておくことができ、アプリケーション実行部２５１の処理の進行に連動して発光色を変化させるなど、アプリケーション実行部２５１の処理内容に応じた発光制御を実現できるようになる。

　このように操作デバイス２２０内に複数の色管理テーブルが記憶される場合、発光制御部２５３は、操作デバイス２２０の発光色を変更する際には、色管理テーブルを特定する情報（ここでは固定色管理テーブルＴ１及び可変色管理テーブルＴ２のいずれかを指定する情報）、及び当該特定された色管理テーブル内の色番号を指定する情報とともに、発光色の変更指示を操作デバイス２２０に送信する。

　さらに、発光制御部２５３は、色番号の指定に変えて、直接各ＬＥＤ２４０の明度値を指定することによって、発光色の変更指示を行ってもよい。例えば発光制御部２５３は、アプリケーション実行部２５１の指示に応じて、ＬＥＤ２４０Ｒ，２４０Ｇ及び２４０Ｂそれぞれの明度を表す明度値の情報とともに、発光色の変更指示を操作デバイス２２０に送信する。これによって、情報処理装置２１０は、アプリケーション実行部２５１が実行する処理内容などに合わせて、操作デバイス２２０内の色管理テーブルには含まれない色で操作デバイス２２０の発光部２２２を発光させることができる。

　次に、各種の条件に応じた発光制御部２５３による発光部２２２の発光制御のいくつかの具体例について、説明する。なお、以下に説明する複数の発光制御の条件の例については、互いに組み合わせて用いられることとしてもよい。

　まず第１の例として、複数の操作デバイス２２０が通信接続される場合に、各操作デバイス２２０の発光色が互いに異なるように発光部２２２を発光させる制御について、説明する。

　本実施形態では、ユーザが操作デバイス２２０の使用を開始しようとする場合、所定のボタン２２３（電源ボタンなど）を操作することとする。当該操作に応じて、操作デバイス２２０は所定パターンで発光部２２２を発光させる制御を開始する。具体的には、ＲＯＭ内の固定色管理テーブルＴ１から予め定められた色番号の明度値を読み出し、当該読み出した明度値により各ＬＥＤを発光させる。これにより、情報処理装置２１０との無線通信接続が確立されるまでの間は、特定の色で発光部２２２が発光することになり、ユーザは発光部２２２の発光色で無線通信接続の確立が完了していないことを知ることができる。また、操作デバイス２２０は、所定の色で発光部２２２を点滅させたり、あるいは複数の色（例えば７色）を順に変化させながら発光部２２２を発光させたりしてもよい。こうすれば、より明確にユーザに接続確立中であることを示すことができる。

　一方、操作デバイス２２０はユーザの使用開始の指示に応じて、接続要求を情報処理装置２１０に対して送信する。これに応じてデバイス状態管理部２５２は、前述したように当該操作デバイス２２０に対するポート番号の割り当てを行う。そして、デバイス状態管理部２５２から新たな操作デバイス２２０に対してポート番号の割り当てが行われた旨の通知を受けた発光制御部２５３は、当該新たに接続された操作デバイス２２０の発光色を決定する。例えば発光制御部２５３は、割り当てられたポート番号と同じ数字の色番号（すなわち、１番ポートに割り当てられた操作デバイス２２０については、色番号１）の色を、当該操作デバイス２２０の発光色として決定する。そして、この操作デバイス２２０に対して、決定した色番号を指定した発光色の変更指示を行う。この変更指示に応じて操作デバイス２２０の発光色が変更されることにより、ユーザは無線通信接続の確立が完了したことを知ることができる。なお、この色の変更は、シームレスに実行されてもよい。すなわち、無線通信接続の確立が完了したタイミングにおける発光色から、変更を指示された色まで、各ＬＥＤ２４０の明度値を徐々に変化させることで、発光部２２２の発光色を変更してもよい。

　ここで、発光制御部２５３は、各操作デバイス２２０に割り当てたポート番号ごとに互いに異なる色を発光色として決定することとする。例えば発光制御部２５３は、１番ポートに割り当てられる操作デバイス２２０に対しては青（色番号１）、２番ポートについては赤（色番号２）、３番ポートについてはマゼンタ（色番号３）、４番ポートについては緑（色番号４）、というように、ポート番号ごとに予め互いに異なる色を割り当てておく。これにより、同時期に複数の操作デバイス２２０が情報処理装置２１０に接続される場合に、この複数の操作デバイス２２０それぞれの発光部２２２が互いに異なる色で発光することになり、ユーザは発光色で各操作デバイス２２０を識別することができるようになる。これにより、操作デバイス２２０は、接続されているポート番号を表示するインジケータ等を別に備える必要がなくなる。

　さらに発光制御部２５３は、ポート番号に応じて決定された色を、ユーザの指示に応じて変更してもよい。この場合、例えばユーザは操作デバイス２２０を操作して、メニュー画面から、発光色の変更を指示する。これに応じて、発光制御部２５３は、表示装置２１５の画面に発光色の候補を提示する。このとき、提示される発光色の候補は、例えば指示したユーザが所持している操作デバイス２２０に格納された可変色管理テーブルＴ２に格納された色であってよい。

　また、発光制御部２５３は、提示する色の中から、すでに他の操作デバイス２２０の発光色として選択済みの色は除外してもよい。具体的に、本実施形態において、情報処理装置２１０は、通信接続中の各操作デバイス２２０に対して発光を指示した色を記憶しておくこととする。図３１は、このような各操作デバイス２２０のポート番号と当該操作デバイス２２０の発光色との対応関係を管理するデバイス発光色対応テーブルの一例を示している。前述したように通信接続が確立した際には、まずポート番号ごとに予め定められた色で操作デバイス２２０に対する発光指示が行われる。発光制御部２５３は、この指示した色をデバイス発光色対応テーブルにポート番号と関連づけて記憶する。図３１の例では、１番ポートに接続された操作デバイス２２０は青、２番ポートに接続された操作デバイス２２０は赤で発光するよう指示がなされているものとする。

　この状態で、１番ポートに接続された操作デバイス２２０を所持するユーザが発光色の変更を指示した場合、発光制御部２５３は、当該操作デバイス２２０内の可変色管理テーブルＴ２に格納された各色の情報を取得する。そして、取得した各色の中に、他の操作デバイス２２０の発光色として指示した色がないかを確認し、このような色を除外した残りの色を発光色の選択候補としてユーザに提示する。ここではすでに２番ポートの操作デバイス２２０に指示済みの赤色が除外されることとなる。図３２は、このような発光色の選択候補の提示画面の一例を示している。ユーザが提示された発光色候補の中から任意の色を選択すると、発光制御部２５３は、選択された色の色番号を指定して、当該操作デバイス２２０に対する発光色の変更指示を行う。このような構成によれば、ユーザは自分が所持する操作デバイス２２０が割り当てられたポート番号に関わらず、自分の好みの色に発光部２２２の発光色を変更することができる。一方で、他の操作デバイス２２０の発光色は選択候補として提示されないため、各ユーザが自由に自分の操作デバイス２２０の発光色を変更しても、無線通信接続されている各操作デバイス２２０の発光色は互いに異なる色となるよう制御できる。そのため、デバイス位置特定部２５４は、複数の操作デバイス２２０それぞれの発光部２２２からの光によって各操作デバイス２２０の位置を特定する際に、複数の操作デバイス２２０それぞれを互いに区別して位置特定処理を実行できる。

　なお、発光色の選択候補の提示は、表示装置２１５の画面に表示する以外の方法で実現されてもよい。例えば発光制御部２５３は、ユーザが色の切り替えを指示するボタン２２３を操作するごとに、複数の発光色の選択候補を順に切り替えて発光部２２２を発光させることとしてもよい。こうすれば、ユーザは、自分の希望する色で発光部２２２が発光するまでボタン２２３の操作を繰り返すことで、発光色を変更することができる。この場合にも、発光制御部２５３は、他の操作デバイス２２０の発光色をスキップして発光色の切り替えを行うことで、ユーザに提示する発光色の選択候補から既に他の操作デバイス２２０で使用済みの色を除外することができる。なお、発光制御部２５３は、他の操作デバイス２２０で使用済みの色と同一の色だけでなく、当該使用済みの色と近い色（例えば色相値の差が所定の閾値未満の色）も、ユーザに提示する選択候補から除外してもよい。

　また、操作デバイス２２０の使用中に、当該操作デバイス２２０に割り当てられたポート番号の変更がユーザによって要求される場合がある。この場合、発光制御部２５３は、変更前のポート番号に予め対応づけられた色で当該操作デバイス２２０の発光部２２２を発光させていたのでれば、変更後のポート番号に対応づけられた色に発光部２２２の発光色を変更してもよい。あるいは、ポート番号の変更前にユーザの選択指示に応じて発光色の変更が行われていた場合、発光制御部２５３は当該操作デバイス２２０の発光色を変更させずに、ユーザの選択した発光色を維持することとしてもよい。この場合には、図３１に例示したデバイス発光色対応テーブルにおいて、これまで当該操作デバイス２２０が割り当てられていたポート番号及び新たに割り当てられたポート番号に対応する発光色の変更だけが行われることとなる。

　また、操作デバイス２２０の使用中にネットワークトラブル等によって情報処理装置２１０との間の通信接続が切断された場合、操作デバイス２２０の制御部２３１は、発光部２２２の発光色を通信接続が確立されていない状態を示す所定の色に変化させる制御を実行してもよい。この場合の所定の色がポート番号に応じて決まる発光色と異なる色であれば、ユーザは発光部２２２の発光によって通信接続の切断を知ることができる。

　また、以上説明した、割り当てるポート番号に対応した色で操作デバイス２２０の発光部２２２を発光させる制御とは逆に、情報処理装置２１０は、操作デバイス２２０側が要求する発光色に対応したポート番号を操作デバイス２２０に割り当てることとしてもよい。具体例として、操作デバイス２２０から発光色を指定した接続要求を受け付けた場合に、デバイス状態管理部２５２は、当該接続要求を行った操作デバイス２２０に対して、指定された発光色に予め対応づけられたポート番号を割り当てることとする。この場合、操作デバイス２２０は、例えば色を選択するための選択スイッチをその表面に備え、ユーザが選択スイッチを操作して選択した色を指定して情報処理装置２１０に対する接続要求を行う。あるいは、操作デバイス２２０は、前回の動作時における発光色を指定して接続要求を行ってもよい。また、操作デバイス２２０は、ＵＳＢコネクタ２２４やその他の拡張コネクタ等を介して、発光色を特定する情報（色番号等）が格納された拡張機器（メモリカードなど）を接続可能に構成され、当該拡張機器に格納された情報により特定される色を指定して接続要求を行ってもよい。こうすれば、ユーザは、接続時に割り当てられたポート番号に応じて決まる色を後から変更するのではなく、接続当初から自分の好みの色やいつも自分が利用している色で自分が所持する操作デバイス２２０の発光部２２２を発光させることができる。なお、この例においても、指定された色が発光制御部２５３に通知され、発光制御部２５３は接続される各操作デバイス２２０の発光色を管理することとする。これにより、新たに接続要求を行った操作デバイス２２０によって指定された色が既に他の操作デバイス２２０の発光色として割り当て済みの場合、情報処理装置２１０は、当該操作デバイス２２０の接続要求を拒否したり、あるいはエラーメッセージを表示し、前述した図３２の例と同様の方法によりユーザに他の色を選択させたりするなどの制御を実行して、複数の操作デバイス２２０それぞれの発光色が互いに異なるようにすることができる。

　次に、発光制御部２５３による発光制御の第２の例として、接続された操作デバイス２２０の機器状態に応じて、発光部２２２の発光態様を変化させる制御の例について、説明する。

　この例では、発光制御部２５３は、デバイス状態管理部２５２が取得する操作デバイス２２０の機器状態に関する情報を用いて、発光部２２２の発光制御を行う。具体的に、例えば発光制御部２５３は、操作デバイス２２０に内蔵された充電池２３８の充電状態に応じて、発光部２２２の発光態様を変化させてもよい。この場合、デバイス状態管理部２５２は、定期的に操作デバイス２２０から充電池２３８の充電残量を示す数値情報を取得する。そして、この数値情報が所定の閾値を下回り、充電池２３８の充電残量が少なくなったと判定される場合、デバイス状態管理部２５２は、その判定結果を発光制御部２５３に通知する。発光制御部２５３は、これに応じて、充電残量が少なくなったことを示す所定の色で発光部２２２を発光させるよう、操作デバイス２２０に対して指示する。これにより、操作デバイス２２０に充電池２３８の充電状態を示すインジケータ等がなくとも、ユーザは操作デバイス２２０の充電状態を知ることができる。

　また、発光制御部２５３は、操作デバイス２２０の充電残量が少なくなった場合、前述したように割り当てたポート番号やユーザの選択に応じて指示した発光色と、充電残量を警告する発光色と、を交互に切り替えて点滅表示させる制御を実行してもよい。

　また、発光制御部２５３は、充電残量が少なくなった場合に常にその状態を警告する発光制御を行うのではなく、所定のタイミングで充電残量を示す発光色で発光部２２２を発光させてもよい。例えば発光制御部２５３は、ユーザが充電残量を表示させる所定のボタン２３の操作を実行した場合に、その時点の充電残量に応じた色（満充電に近い状態であれば緑色、半分以下になったら黄色、空に近い状態であれば赤色など）で発光部２２２を発光させる。また、発光制御部２５３は、充電残量を表示させるユーザの指示があった場合に、発光色は変化させずに、満充電状態であれば点灯、半分以下になったら点滅、空に近い状態であれば消灯などと発光態様を変化させてもよい。こうすれば、ユーザは、通常時は接続されたポート番号や自分自身が選んだ色で発光部２２２を発光させつつ、必要に応じて発光部２２２の発光態様を変化させて充電状態を確認することができる。また、発光制御部２５３は、発光色の色相は変えずに、充電残量に応じて発光色の明度を変化させることによって、充電状態をユーザに提示してもよい。

　なお、操作デバイス２２０は、場合によっては、発光制御部２５３の制御によらずに、独自に以上説明したような方法で充電状態に応じて発光部２２２の発光態様を変化させてもよい。前述したように、充電残量が少なくなると、無線通信部２３３を介した無線通信接続が維持できなくなって、発光制御部２５３からの指示を受けられなくなる可能性もある。このような場合も、操作デバイス２２０が独自に発光部２２２の発光態様を充電残量に応じて変化させることで、ユーザは充電残量を知ることができる。また、情報処理装置２１０との間の無線通信接続の確立を実行中にも、充電残量に応じた発光態様の制御が可能となる。

　また、発光制御部２５３は、充電状態以外の各種の操作デバイス２２０の機器状態に応じて、操作デバイス２２０の発光制御を実行してもよい。例えば操作デバイス２２０は、振動モータ２３７の駆動によって生じる振動の態様を加速度センサ２３４などの各センサの出力によって検知することとし、発光制御部２５３は、この振動の態様に応じて、発光部２２２の発光色を変化させてもよい。具体例として、同じ振動モータ２３７が駆動する場合でも、操作デバイス２２０が卓上などに置かれている、ユーザが手で本体部２２１を軽く握っている、あるいは強く握っているなど、操作デバイス２２０の状態によって、振動の態様が変化する。このことを利用して、発光制御部２５３は、例えば振動モータ２３７の駆動中にユーザが手で本体部２２１を強く握ると発光色が所定の色に変化させるなどの制御を実行することができる。また、発光制御部２５３は、ユーザによるボタン２２３に対する操作状況に応じて発光色を変化させてもよい。また、操作デバイス２２０は、これまで説明した以外にも、例えばユーザが本体部２２１を把持しているか否かを検知する感圧センサなどを備え、発光制御部２５３は、このようなセンサなどの検知結果に応じて発光色を変化させてもよい。

　このような構成により、例えばユーザが操作デバイス２２０を把持しているか否か、どんなボタン操作を行っているか、等の様々な条件に応じて、発光制御部２５３は発光部２２２の発光態様を変化させることができる。アプリケーション実行部２５１が実行する処理内容によっては、特定のボタン２２３を押下している間だけ発光部２２２の発光色を特定の色に変化させるなどの制御を行うことで、ユーザに操作タイミングなどを分かり易く提示することができる。例えば、特定のボタン２２３を押下しながら操作デバイス２２０を振ったり傾けたりすることで各種の操作入力を行うような場合、特定のボタン２２３の押下に応じて発光部２２２の発光色を変化させることによって、当該操作デバイス２２０を所持してボタン２２３の操作を行っているユーザ以外の他のユーザにも、当該操作デバイス２２０を所持しているユーザがどのようなボタン操作を行っているか分かり易く伝えることができる。

　また、発光制御部２５３は、操作デバイス２２０に接続された拡張機器などに応じて、発光色を変更してもよい。例えば操作デバイス２２０は、ＵＳＢコネクタ２２４やその他の拡張コネクタ等を介して、ユーザを識別する識別情報が格納された拡張機器（メモリカードなど）を接続可能であってもよい。この場合、拡張機器に格納されたユーザの識別情報が操作デバイス２２０から情報処理装置２１０に送信され、発光制御部２５３は、送信されたユーザの識別情報に関連づけて予め記憶されている色で発光部２２２を発光させる指示を行う。こうすれば、ユーザは、複数の操作デバイス２２０のいずれを使用する場合であっても、使用する操作デバイス２２０に自分自身の識別情報が書き込まれた拡張機器を接続することで、常に自分の好みに応じて予め設定された色で操作デバイス２２０を発光させることができる。

　発光制御部２５３による発光制御の別の例として、アプリケーション実行部２５１の指示するタイミングで、発光部２２２の発光色をアプリケーション実行部２５１の指示する色に変化させる制御が実行されてもよい。具体例として、これまでの説明では、複数のユーザがそれぞれ操作デバイス２２０を所持して操作入力を行うこととしたが、ここでは複数のユーザが一つの操作デバイス２２０を共用する例について説明する。また、この例では、アプリケーション実行部２５１は複数ユーザが順番に指示操作を行うことでゲームが進行していく複数ユーザ参加型のゲームアプリケーションを実行するものとする。この場合、各ユーザは、それぞれ交代で操作デバイス２２０を所持して指示操作を行うことになる。このとき、発光制御部２５３は、各ユーザの指示操作が終わってアプリケーション実行部２５１がゲーム処理を進行させるごとに、次のユーザに対応づけられた色で発光部２２２を発光させる制御を行う。このような制御を実現するため、各ユーザは、ゲーム開始前に自分自身に対応する色を複数の選択候補の中から選んでおくこととする。具体的に、例えば発光制御部２５３は、図３２に例示したような発光色の選択画面を各ユーザに順に提示して、予め各ユーザに発光色を選択させる。例えばプレイヤ１及びプレイヤ２の２名がゲームに参加し、それぞれ赤色、及び青色を事前に選んでおいたとすると、プレイヤ１が指示操作を行うべきタイミングになると、発光制御部２５３は、アプリケーション実行部２５１からの指示に応じて発光部２２２を赤色で発光させる指示を操作デバイス２２０に対して行う。これによって発光部２２２が赤色に発光すると、プレイヤ１は自分が操作デバイス２２０の操作をすべきことが分かる。プレイヤ１の操作が終われば、発光制御部２５３は青色で発光部２２２を発光させる。これにより、次はプレイヤ２が操作をすべきことが分かる。

　発光制御部２５３による発光制御のさらに別の例として、情報処理装置２１０の周辺環境に応じて、発光部２２２の発光色を変化させる制御が実行されてもよい。例えば情報処理装置２１０の設置された部屋が暗いときと明るいときでは、撮像部２１４による発光部２２２の発光色の検出精度に差が生じる。そこで、発光制御部２５３は、撮像部２１４の撮像画像によって特定される情報処理装置２１０の周辺環境に応じて、発光部２２２の発光輝度を変化させることとする。すなわち、撮像画像全体の明度が低い（部屋が暗い）ときには発光部２２２の発光輝度を下げることとする。これにより、撮像画像における発光部２２２の検出精度を下げることなく、発光部２２２の発光による消費電力を抑えることができる。逆に撮像画像全体の明度が高い（部屋が明るい）ときには発光部２２２の発光輝度を上げることにより、発光部２２２の検出精度を高めることができる。

　また、発光制御部２５３は、撮像部２１４によって得られる撮像画像の色相に応じて、発光部２２２の発光色を変更してもよい。例えば発光制御部２５３は、ユーザが着ている服の色など、撮像画像の中に含まれる背景色の色分布を解析し、その解析結果を用いて、撮像画像の背景色と区別して検出しやすい色（補色など）に発光部２２２の発光色を変更する。これによって、発光部２２２の検出精度を向上できる。なお、以上の説明では撮像部２１４によって得られる撮像画像を用いて発光部２２２の発光色を変化させることとしたが、これに限らず、情報処理装置２１０や操作デバイス２２０に備えられた外光センサなどによって発光部２２２の発光色を調整してもよい。

　以上説明したように、各種の条件に基づいて発光部２２２の発光態様を変化させる場合、発光制御部２５３は、当該発光態様を変化させる指示を操作デバイス２２０に対して送信したことを、デバイス位置特定部２５４に通知することとする。こうすれば、デバイス位置特定部２５４は、発光部２２２の発光色の変化に合わせて発光部２２２の光の画像の検出条件を変化させることで、撮像画像内において発光部２２２の発光色が変化しても、同じ操作デバイス２２０の位置の特定を継続することができる。逆に、発光制御部２５３は、デバイス位置特定部２５４がアプリケーション実行部２５１からの要求などによって操作デバイス２２０の位置特定処理を実行している間は、デバイス位置特定部２５４による発光部２２２からの光の検知を妨げるおそれがあるような発光部２２の発光（例えば充電状態をユーザに通知するための光の点滅）を中断する制御を実行することとしてもよい。

　なお、本発明の実施の形態は、以上説明したものに限られない。例えば操作デバイス２２０の本体部２２１及び発光部２２２の形状やボタン２２３の配置は、以上説明したものと異なっていても構わない。

　また、以上の説明において、発光制御部２５３が実行することとした処理の一部は、操作デバイス２２０側で実行されることとしてもよい。例えば操作デバイス２２０の制御部２３１は、充電池２３８の充電残量、ボタン２２３の操作に関する情報、各センサの出力などによって特定される自分自身の機器状態に応じて、予め定められた条件によって発光部２２２の発光色を変化させる。この場合には、操作デバイス２２０が発光部２２２の発光色の変化を情報処理装置２１０に通知することによって、情報処理装置２１０のデバイス位置特定部２５４は、発光部２２２の発光色の変化に追従しながら操作デバイス２２０の位置特定処理を継続できる。

Claims

　一端から他端に向けて延伸する形状を有する本体と、
　前記本体の前記一端に設けられる発光体と、
　前記本体の前記他端に設けられるとともに、複数の他の操作デバイスのうち任意の１つが接続される接続部と、
　を含むことを特徴とする操作デバイス。
　それぞれ情報を入力する入力部材を備える複数の追加操作モジュールと、
　一端から他端に向けて延伸する形状を有する本体と、
　前記本体の前記一端側に設けられる発光体と、
　前記本体の前記他端側に設けられるとともに、前記複数の追加操作モジュールのうち任意の１つが接続される接続部と、
　を含むことを特徴とする操作デバイス。
　請求項２に記載の操作デバイスにおいて、
　前記複数の追加操作モジュールのうち１つは、前記接続部に接続される被接続部と、該被接続部の反対側に設けられるとともに、前記複数の追加操作モジュールのうち他の１つが直列に接続されるよう前記本体の前記接続部と同一形状を有する追加接続部と、を備える、
　ことを特徴とする操作デバイス。
　請求項３に記載の操作デバイスにおいて、
　前記各追加操作モジュールは、該追加操作モジュールの種類を識別するための識別情報を記憶する識別情報記憶手段を含み、
　前記本体は、該本体に直接的又は間接的に接続される前記追加操作モジュールに含まれる前記識別情報記憶手段から前記識別情報を取得する識別情報取得手段を含む、
　ことを特徴とする操作デバイス。
　請求項２に記載の操作デバイスにおいて、
　前記本体は、該本体に直列に接続される前記追加操作モジュールの順序を判別する順序判別手段を含む、
　ことを特徴とする操作デバイス。
　請求項５に記載の操作デバイスにおいて、
　前記各追加操作モジュールは、該追加操作モジュールが前記本体に対して直列に接続される場合に互いに直列接続される信号線と、該信号線における所定位置の電圧を計測する電圧計と、を備え、
　前記本体は、前記直列に接続される信号線に対して一端側から所定電圧を印加する電源を備え、
　前記順序判別手段は、前記各電圧計において計測される電圧に基づいて、前記本体に直列に接続される前記追加操作モジュールの順序を判別する、
　ことを特徴とする操作デバイス。
　請求項２に記載の操作デバイスにおいて、
　前記複数の追加操作モジュールのうち１つは、前記入力部材の前記本体に対する向きを変更させるよう、前記被接続部と前記入力部材との間に回転機構を備える、
　ことを特徴とする操作デバイス。
　請求項２に記載の操作デバイスにおいて、
　前記複数の追加操作モジュールのうち１つは、複数の向きで前記本体又は他の前記追加操作モジュールに接続するよう構成される、
　ことを特徴とする操作デバイス。
　請求項７又は８に記載の操作デバイスにおいて、
　前記１つの前記追加操作モジュールに備えられた前記入力部材の向きを判断する判断手段を含む、
　ことを特徴とする操作デバイス。
　請求項９に記載の操作デバイスにおいて、
　前記１つの前記追加操作モジュールは、当該追加操作モジュールの姿勢を検知するセンサを含み、
　前記本体は、当該本体の姿勢を検知するセンサを含み、
　前記判断手段は、当該本体に含まれる前記センサによる検知結果と、前記１つの前記追加操作モジュールに含まれる前記センサによる検知結果と、に基づいて、前記１つの前記追加操作モジュールに備えられた前記入力部材の、前記本体に対する向きを判断する、
　ことを特徴とする操作デバイス。
　発光素子と、
　前記発光素子から発せられる光を拡散する光拡散材料により中空状に形成されるとともに、前記発光素子から発せられる光を受ける位置に設けられる内殻と、
　前記内殻の外側を覆う有色且つ透光性の外殻と、
　を備えることを特徴とする操作デバイス。
　請求項１１に記載の操作デバイスにおいて、
　前記外殻の表面には低反射膜が形成される、
　ことを特徴とする操作デバイス。
　請求項１１に記載の操作デバイスにおいて、
　前記外殻には、本体への取付機構が一体的に形成される、
　ことを特徴とする操作デバイス。
　それぞれ発光部を備えた複数の操作デバイスと、当該複数の操作デバイスと通信接続される情報処理装置と、を含む情報処理システムであって、
　前記情報処理装置は、
　前記発光部から発せられる光を検出する検出手段と、
　前記検出された光の位置に応じて、前記各操作デバイスの位置を特定する位置特定手段と、
　を備え、
　前記複数の操作デバイスのそれぞれは、互いに異なる発光色で前記発光部を発光させる
　ことを特徴とする情報処理システム。
　請求項１４記載の情報処理システムにおいて、
　前記情報処理装置は、前記通信接続される操作デバイスのそれぞれに対して、当該操作デバイスを識別するための論理番号の割り当てを行い、
　前記複数の操作デバイスのそれぞれは、当該操作デバイスが割り当てられた論理番号に応じて決まる発光色で前記発光部を発光させる
　ことを特徴とする情報処理システム。
　請求項１４記載の情報処理システムにおいて、
　前記情報処理装置は、
　前記操作デバイスのユーザに発光色の候補を提示し、当該発光色の候補の中からユーザが選択する色で、当該ユーザが保持する操作デバイスの前記発光部を発光させる指示を前記操作デバイスに送信する発光制御手段をさらに備え、
　前記操作デバイスは、
　前記送信される指示に応じた色で前記発光部を発光させる
　ことを特徴とする情報処理システム。
　請求項１６記載の情報処理システムにおいて、
　前記発光制御手段は、前記提示する発光色の候補の中から、他の操作デバイスの発光色を除外する
　ことを特徴とする情報処理システム。
　発光部を備え、情報処理装置と通信接続される操作デバイスであって、
　前記発光部から発せられる光が前記情報処理装置による当該操作デバイスの位置の特定に用いられ、
　前記発光部が、前記情報処理装置に接続される他の操作デバイスとは異なる発光色で発光する
　ことを特徴とする操作デバイス。
　それぞれ発光部を備えた複数の操作デバイスと通信接続される情報処理装置であって、
　前記発光部から発せられる光を検出する検出手段と、
　前記検出された光の位置に応じて、前記各操作デバイスの位置を特定する位置特定手段と、
　前記複数の操作デバイスのそれぞれに対して、当該操作デバイスの前記発光部を互いに異なる発光色で発光させる発光制御手段と、
　を含むことを特徴とする情報処理装置。
　それぞれ発光部を備えた複数の操作デバイスと通信接続される情報処理装置の制御方法であって、
　前記発光部から発せられる光を検出するステップと、
　前記検出された光の位置に応じて、前記各操作デバイスの位置を特定するステップと、
　前記複数の操作デバイスのそれぞれに対して、当該操作デバイスの前記発光部を互いに異なる発光色で発光させるステップと、
　を含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
　それぞれ発光部を備えた複数の操作デバイスと通信接続され、前記発光部から発せられる光を検出する検出手段を備える情報処理装置を、
　前記検出された光の位置に応じて、前記各操作デバイスの位置を特定する位置特定手段、及び
　前記複数の操作デバイスのそれぞれに対して、当該操作デバイスの前記発光部を互いに異なる発光色で発光させる発光制御手段、
　として機能させるためのプログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体。
　発光部を備えた操作デバイスと、情報処理装置と、を含む情報処理システムであって、
　前記情報処理装置は、
　前記発光部から発せられる光を検出する検出手段と、
　前記検出された光の位置に応じて、前記操作デバイスの位置を特定する位置特定手段と、
　を備え、
　前記操作デバイスは、当該操作デバイスの機器状態に応じて、前記発光部の発光態様を変化させる
　ことを特徴とする情報処理システム。
　請求項２２記載の情報処理システムにおいて、
　前記操作デバイスは、当該操作デバイスに内蔵された充電池の充電状態に応じて、前記発光部の発光態様を変化させる
　ことを特徴とする情報処理システム。
　請求項２３記載の情報処理システムにおいて、
　前記操作デバイスは、前記充電池の充電残量が所定の閾値を下回った場合に、前記発光部の発光色を変化させる
　ことを特徴とする情報処理システム。
　請求項２３記載の情報処理システムにおいて、
　前記操作デバイスは、ユーザの指示に応じて、前記充電池の充電状態に応じた態様で前記発光部を発光させる
　ことを特徴とする情報処理システム。
　発光部を備える操作デバイスであって、
　前記発光部から発せられる光が情報処理装置による当該操作デバイスの位置の特定に用いられ、
　当該操作デバイスの機器状態に応じて、前記発光部の発光態様を変化させる
　ことを特徴とする操作デバイス。
　発光部を備えた操作デバイスと通信接続される情報処理装置であって、
　前記発光部から発せられる光を検出する検出手段と、
　前記検出された光の位置に応じて、前記操作デバイスの位置を特定する位置特定手段と、
　前記操作デバイスの機器状態を取得する手段と、
　前記取得した操作デバイスの機器状態に応じて、前記発光部の発光態様を変化させる発光制御手段と、
　を含むことを特徴とする情報処理装置。
　発光部を備えた操作デバイスと通信接続される情報処理装置の制御方法であって、
　前記発光部から発せられる光を検出するステップと、
　前記検出された光の位置に応じて、前記操作デバイスの位置を特定するステップと、
　前記操作デバイスの機器状態を取得するステップと、
　前記取得した操作デバイスの機器状態に応じて、前記発光部の発光態様を変化させるステップと、
　を含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
　発光部を備えた操作デバイスと通信接続され、前記発光部から発せられる光を検出する検出手段を備える情報処理装置を、
　前記検出された光の位置に応じて、前記操作デバイスの位置を特定する位置特定手段、
　前記操作デバイスの機器状態を取得する手段、及び
　前記取得した操作デバイスの機器状態に応じて、前記発光部の発光態様を変化させる発光制御手段、
　として機能させるためのプログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体。