WO2009138359A2 - Household appliance comprising an image capturing device - Google Patents

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WO2009138359A2
WO2009138359A2 PCT/EP2009/055542 EP2009055542W WO2009138359A2 WO 2009138359 A2 WO2009138359 A2 WO 2009138359A2 EP 2009055542 W EP2009055542 W EP 2009055542W WO 2009138359 A2 WO2009138359 A2 WO 2009138359A2
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Horst Jürgen Duschek
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BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH
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    • F25D2400/361Interactive visual displays

Definitions

  • the present invention relates to a novel household appliance, a method for detecting an internal state, in particular internal operating state of a household appliance, a method for reducing thermally induced energy losses in a household appliance to be opened and closed and a kitchen furniture with a household appliance.
  • Domestic appliances are known in various forms, e.g. in the form of a washing machine, a cooking appliance, a cooker, including a microwave oven, a stove, a refrigerator, in particular a refrigerator and / or freezer, a freezer, a wine refrigerator, a dryer, a washer-dryer, a dishwasher, an extractor hood, one Vacuum cleaner, a coffee machine or a coffee machine, a toaster, a juicer, etc.
  • a washing machine e.g. in the form of a washing machine, a cooking appliance, a cooker, including a microwave oven, a stove, a refrigerator, in particular a refrigerator and / or freezer, a freezer, a wine refrigerator, a dryer, a washer-dryer, a dishwasher, an extractor hood, one Vacuum cleaner, a coffee machine or a coffee machine, a toaster, a juicer, etc.
  • the invention is based on the object or the technical problem of creating a household appliance with a novel user-device interface, which allows an improved interaction between the device and the user, and in particular the energy consumption of the household appliance in interactive operation with the user to reduce.
  • the aforementioned object is achieved according to a first aspect by an inventive household appliance having the features of claim 1.
  • This household appliance in particular a washing machine, a cooking appliance, a stove, including microwave oven, an oven, a refrigerator, in particular a refrigerator and / or freezer, a freezer, a wine refrigerator, a dryer, a washer dryer, a dishwasher, a cooker hood , a vacuum cleaner, a coffee maker, a toaster, a juicer, or the like, is provided with an image capturing apparatus, particularly an internal image capturing apparatus.
  • the image capture device preferably forms an integral part of the household appliance or a structural unit with the same.
  • the image capture device is preferably arranged in the interior of the household appliance or in an interior of a subcomponent thereof.
  • the image capture device may be a fixed or movably mounted image capture device.
  • the image capture device is preferably designed to capture moving images, but it may also be designed to capture static images or so-called still images.
  • mixed forms of these image acquisition devices are possible.
  • the image capture device comprises a camera, in particular a digital camera.
  • the camera may be a color camera, a black-and-white camera, an infrared camera or a thermal imaging camera and a combination of at least two of the aforementioned camera types.
  • thermally induced energy losses can be avoided or reduced during operation or interactive user operation of the household appliance, as they usually occur in that the relevant household appliance for checking the
  • the energy required to operate the image acquisition and image display device is comparatively extremely low, so that the energy balance of a household appliance according to the invention is improved compared to a conventional household appliance. Since the domestic appliance, as I said, can remain closed, and does not change the internal temperature of the household appliance or the relevant thermodynamic system, which contains it. In this way, larger temperature fluctuations in the thermodynamic system can be avoided. This is particularly advantageous if in the relevant household appliance (here: eg a refrigerator) particularly sensitive food or luxury foods are kept.
  • the solution according to the invention provides an improved interface between the household appliance and the user. Furthermore, it is possible, as already mentioned, an internal state or operating state of
  • Household appliance easier to detect, evaluate as needed and provide for other functions or controls of the household appliance internally or externally. Furthermore, by the solution according to the invention thermally induced energy losses can be reduced in a household appliance to be opened and closed.
  • the solution according to the invention allows the construction of the household appliance or the construction of important detail areas of the To simplify household appliances and make it more effective.
  • many household appliances such as washing machines or ovens, a transparent door or a transparent window, which allow a user to look from the outside into the interior of the household appliance.
  • these designs are often very complex and expensive.
  • transparent, window-like areas of household appliances usually can not ensure the desired good thermal insulation properties. This means that there are significant thermal losses in these areas of the household appliance (eg refrigerators or stoves).
  • the solution according to the invention can be completely dispensed with transparent window or transparent door areas in household appliances, and it is possible to replace these areas by opaque or completely closed and / or thermally well insulated components or areas.
  • This also makes it possible to make the respective doors or flaps and corresponding front areas of the household appliance and thus also the appearance of these areas more freely.
  • door and flap constructions of the relevant domestic appliances can therefore be simplified and made more cost-effective.
  • the user has due to the inventively provided image acquisition device, which, as will be explained in more detail, is preferably coupled to a suitable image display device, yet the possibility of the interior of the household appliance or its contents and / or its internal operating state by means of the image capture device capture and see with the help of the image display device.
  • the solution according to the invention is structurally simple and inexpensive to implement, since in particular digital image capture devices and associated electronic components are becoming more cost-effective and due to their low construction volume in a variety of sub-areas or
  • Subcomponents of the household appliance can be integrated. Moreover, it is possible to use the image capture device with image display devices that already exist but have been used for other purposes (such as displays that are only used for other purposes) to represent a general BethebsTalk the household appliance schematically or abstracted). Thus, in each case, multifunctional and / or multimedia components can be realized.
  • internal operating sequences of the household appliance can be monitored and, for example, monitored. also any malfunction of the device can be detected.
  • the image sensing device it is possible to detect the state, the composition, the temperature or the temperature distribution and the like of contents or resources of the household appliance and to make available for further internal or external evaluation.
  • Internal evaluation means that the detected data or parameters e.g. an internal analysis device and / or an internal data processing device of the household appliance are supplied.
  • External analysis means that the acquired data or parameters e.g. be fed via an interface of the household appliance of an external analysis device and / or an external data processing device.
  • the viewing direction of the image capture device is directed into the interior of the household appliance or into the interior of a subcomponent thereof.
  • internal Bethebszuident and contents and internal processes or operations of the home appliance can be particularly simple and effective capture.
  • the viewing direction of the image capture device may also be directed away from the household appliance to an external environment thereof, or be movable in this direction.
  • the image capture device of the household appliance and external processes can be optically detected and analyzed if necessary and / or otherwise further processed and made available.
  • the image capture device is adapted and arranged to capture an image of a content of the household appliance.
  • the image capture device it is possible to detect its content without opening the household appliance, display it in an image display device if necessary and / or otherwise evaluate it.
  • the image capture device is adapted and arranged to capture an image of an operating state of the household appliance.
  • the operating state can be detected without opening the household appliance and also during operation of the household appliance without switching off or interrupting the operation of the household appliance, displayed as needed and / or evaluated elsewhere.
  • the image capture device is adapted and arranged to capture an image of a resource of the household appliance.
  • a resource may be e.g. in the case of a washing machine to act a detergent, water or wash or the like.
  • the resource may be e.g. to handle coffee powder and / or water.
  • Image capture device adapted and arranged to form an image of a To capture functional element of the household appliance.
  • a functional element may be, for example, a motor, a pump, a door lock, a bearing element, a transmission element, an electronic or electrical component, or the like.
  • the image of the functional element can be displayed in an image display device and / or provided for evaluation to an internal and / or external analysis system of the household appliance.
  • this has a housing, and the image sensing device is arranged on or in the housing.
  • This not only makes it possible to mount the image capture device in a simple manner to the household appliance, but also makes it possible to pre-assemble the housing and image capture device as an assembly, which simplifies the manufacture of the household appliance and the integration of the image capture device in the household appliance.
  • the household appliance or its housing has a door and the image capture device is arranged on the door.
  • a door should not only be understood to mean a door as such, but also a flap, a hatch, a cover, a closure element, a closable compartment, or the like. This solution not only makes it possible to arrange the image sensing device in a simple manner, but in particular also allows an arrangement with a viewing direction directed from the door into the interior of the household appliance.
  • the image capture device and one of these image display device preferably assigned to the user can therefore an image of the interior or an internal state / operating state or an internal functional element of the household appliance is made available, which substantially corresponds to a generated by natural visual perception of a user image.
  • the invention is not limited to the detection of natural images in the said arrangement, but can optionally or additionally also other images, such as a heat distribution within the household appliance or the like, optically detect.
  • the household appliance according to the invention is preferably equipped with an image display device for displaying images acquired by the image acquisition device, in particular real images.
  • the image display device preferably has a screen, in particular a flat screen, in particular a color screen.
  • the image display device is preferably attachable to a housing or door of the household appliance or other suitable portions thereof. In the other parts mentioned, it can be e.g. is a pull-out or fold-out element of a housing of the household appliance, but the invention is not limited thereto.
  • the image display device can furthermore be a display which is already provided on the household appliance for other purposes (eg for the conventional schematic or abstract representation of operating states), in which case such a conventional display receives new, multifunctional solutions within the scope of the inventive solution Properties.
  • the image display device is particularly useful for displaying real images captured by the image capture device
  • the image display device is adapted to display virtual images generated by a data processing device.
  • These virtual images may be, for example, images of control elements, such as Buttons, switches, sliders or the like, which are displayed in the image display device and displayed to the user, for example on touch-sensitive areas (touch screen) of the image display device and made available.
  • a superposition of real images of the image capture device and such virtual images is also provided according to the invention, which can be realized with the aid of a suitable data processing device and corresponding hardware and / or software provided programs.
  • the image display device is attachable to a door of the household appliance or arranged there.
  • Representations of the (real) images captured by the image capture device in the image display device therefore essentially correspond to a view or image that a user viewing the household appliance through the open door or through a closed transparent door of the household appliance would receive.
  • a completely opaque door as it is provided according to the invention in at least one embodiment of the household appliance, a user can therefore be the impression of an open or transparent door and a look suggested by such a door, but without the above-described technical disadvantages of conventional transparent doors or doors with transparent areas or windows to accept.
  • the image display device has a touch-sensitive control element (touch control) or a corresponding touch-sensitive control region.
  • touch control touch-sensitive control element
  • the image display device can not only be used to display the (real) images captured by the image capture device, but can also be used as an operating and / or control device for the
  • the household appliance according to the invention preferably has a control element for activating and / or deactivating at least the image capture device, but in particular the image capture device and the image display device (or an image display mode thereof).
  • a control element for activating and / or deactivating at least the image capture device, but in particular the image capture device and the image display device (or an image display mode thereof).
  • Such an operating element can be a separate operating element, which is arranged, for example, outside the image display device on the domestic appliance, or else a control element integrated into the image display device or a subregion thereof.
  • the operating element may be, for example, a switch arranged on the domestic appliance or, for example, also a touch-sensitive partial area of the image display device.
  • Image capture device and the image display device are activated and / or deactivated. In this way, the image capture device and / or the image display device can be operated particularly energy-saving, i. they are only active when the user actually needs them.
  • a sensor can be used, which detects whether a user, e.g. in front of the appliance or in its immediate vicinity. Such a sensor may be e.g. to act a heat detector, a proximity sensor, or the like. Such a sensor automatically turns on the image capture device (but especially the image capture device and the image display device) as soon as the user is recognized. If the user moves away again, the corresponding components can then be automatically switched off again.
  • the operating element is suitably functionally coupled to the image display device and adapted to activate and / or deactivate both the image capture device and the image display device used to display an image captured by the image capture device.
  • the latter comprises an image transmission device, which is functionally coupled to the image capture device and the image display device, for the purpose of transmitting image data Image capture device and / or the image display device.
  • the transmission preferably takes place from the image capture device to the image display device or from the image capture device to an intermediate device and then to the image display device.
  • image data from the image display device with the image transmission device, for example to a second display.
  • the image transmission device is preferably a wireless or an image transmission device coupled to a data line.
  • a hybrid form or combination of the two aforementioned types of image transfer devices is possible.
  • the image transmission device may also be a data processing device to which the image capture device and the image display device are connected or connectable. Furthermore, the image transmission device can also be configured as a signal transmission device in order to transmit, for example, control signals to and from the image acquisition device or further system of the household appliance. In particular, the image transmission device makes it possible to also transmit the image data from the image capture device to a position of the image display device remote from the image capture device. This remote position can be located both on the household appliance itself and outside the household appliance.
  • the image display device may thus be arranged for example on a kitchen furniture or a kitchen furniture group in which the household appliance in question is arranged; or the image display device may include a mobile user-portable monitor (eg, the mobile phone monitor) to which the image data is transferable.
  • a mobile user-portable monitor eg, the mobile phone monitor
  • a further embodiment variant according to the invention provides that the household appliance is provided with a lighting device for illuminating an image-capturing region of the image-capturing device.
  • the lighting device can be integrated in the image-capturing device or arranged on it or else be positioned separately from it. With the aid of the lighting device, an interior of the household appliance, ie the region of the interior area, which is detected by the image capture device, be illuminated.
  • This variant is particularly recommended if the image capture device is arranged in a darkened area of the household appliance and / or the viewing direction of the image capture device is aligned in a completely darkened or hermetically sealed dark area of the household appliance and / or the image capture device has no residual light amplifier and / or only designed to detect light in the visible range.
  • the lighting device is preferably constructed such that it can be activated or deactivated together with the image capture device.
  • This method for detecting an internal state, in particular an internal operating state, of a household appliance comprises the following steps:
  • an image capture device is used, which forms a preferably structural unit with the household appliance or is integrated into the household appliance.
  • thermodynamic system for reducing thermally induced energy losses in a household appliance to be opened and closed, in particular a refrigerator or a heating appliance, having a cavity in which a thermodynamic system can be received, comprises the following steps:
  • thermodynamic system accommodated in the cavity in the case of heating appliances or refrigerators is e.g. a gas (for example air) which is taken up in the interior of the domestic appliance and which is cooled or heated, and foodstuffs or stimulants which are arranged in the cavity of the domestic appliance and which are to be cooled, frozen or heated by the corresponding appliance.
  • a gas for example air
  • foodstuffs or stimulants which are arranged in the cavity of the domestic appliance and which are to be cooled, frozen or heated by the corresponding appliance.
  • the image display device may also protrude into the interior of the household appliance and be embedded in the housing, but at least that portion of the image display device on which the image is displayed (ie, for example, the pure display) in any case from the outside of the household appliance well recognizable.
  • the object underlying the invention is achieved according to a fourth aspect by an inventive kitchen furniture with the features of claim 20.
  • This kitchen furniture has at least one household appliance according to one of claims 1 to 17.
  • With the kitchen furniture according to the invention substantially the same advantages can be achieved, which have already been explained above in connection with the household appliance according to the invention and the method according to the invention.
  • Fig. 1 is a schematic sectional view through an inventive
  • Household appliance according to a first embodiment
  • FIG. 2 shows a schematic block diagram of components of the household appliance according to the invention of FIG. 1 with further details;
  • Fig. 3 is a schematic sectional view through an inventive
  • Household appliance according to a second embodiment
  • Fig. 4 is a schematic sectional view through an inventive
  • Fig. 5 is a schematic frontal view of a group of inventive kitchen furniture with several household appliances according to the invention.
  • FIG. 1 is a schematic sectional view through an inventive household appliance 2 according to a first embodiment.
  • Household appliance 2 is a washing machine.
  • FIG. 2 shows a schematic block diagram of essential components of the household appliance 2 of FIG. 1 with further details.
  • the washing machine 2 is designed as a front loader and includes, inter alia, a tub 4 and a rotatably disposed within the tub 4 drum 6.
  • the drum 6 is loadable via a front load opening 8, which is closed by a door 10, with laundry.
  • the door is usually as a transparent porthole or a transparent flap designed.
  • the door 10 is made completely opaque or has opaque front areas.
  • the washing machine 2 is provided with two internal image capturing devices each having a digital color image camera 12, 14 for capturing still images and moving images.
  • the first camera 12 is arranged on the inner side 10 a of the door 10.
  • the second camera 14 is arranged in this case on a non-movable housing part 16 a of a housing 16 of the washing machine 2.
  • the housing part 16a is opposite to a removable detergent container 18, in which a detergent or a washing solution can be filled.
  • this detergent container 18 is not shown, but it is indicated schematically in Fig. 2.
  • the viewing direction of the first camera 12 is directed into the interior of the washing machine 2, more precisely through the loading opening 8 into the interior of the drum 6.
  • the viewing direction of the second camera 14 is directed into the interior of the detergent container 18.
  • the first camera 12 is thus adapted and arranged to capture an image of the contents of the drum 6 and the operating state and a resource in the region of the drum 6. With the camera 12, not only an image of the content or the loading condition of the drum 6 can thus be generated, but it can also be detected by means of the camera 12, whether the tub 4 is filled with water, whether detergent is in the water, whether the Drum 6 is loaded with laundry, if, for example the drum 6 rotates, whether parts of the drum 6 are damaged, etc.
  • the second camera 14 in turn is adapted and arranged to capture an image of a content, an operating condition and a resource of the detergent container 18.
  • Detergent container 18 can be, for example, detergent filled in container 18 and water introduced into container 18.
  • the detected operating state may be, for example, the loading state of the container 18 with detergent and / or the process of introducing water into the container 18.
  • Both cameras 12, 14 are waterproof and encapsulated detergent or alkali-proof.
  • each camera 12, 14 is assigned a lighting device 20, 22.
  • the first lighting device 20 is arranged in this case on the inner side 10a of the door 10 and illuminates the inside of the drum 6.
  • the second lighting device 22 is disposed on the housing part 16a and illuminates into the interior of the detergent container 18.
  • the lighting devices 20, 22 are also waterproof and encapsulated in a lye or detergent-proof way.
  • the lighting devices 20, 22 may be e.g. LEDs or conventional incandescent lamps or the like.
  • the washing machine according to the invention also has an image display device 24 for displaying the images captured by the two cameras 12, 14.
  • This image display device 24 includes a color flat panel 26 or any other suitable display.
  • the flat screen 26 is arranged in this example on an upper front part 28 of the washing machine 2. In principle, however, the flat screen 26 may be disposed at any other suitable location of the washing machine 2, e.g. also on pull-out or fold-out elements or the like.
  • the image display device 24 with its flat screen 26 is adapted to display both the (real) images captured by the cameras 12, 14 and virtual images generated by a data processing device 30.
  • a data processing device 30 is adapted to display both the (real) images captured by the cameras 12, 14 and virtual images generated by a data processing device 30.
  • Flat panel display 26 is designed as a so-called "touch screen” and has touch-sensitive areas that can serve as touch-sensitive control elements for controlling the cameras 12, 14 of the image capture device, the image display device 24 and the washing machine 2 itself.
  • touch-sensitive control elements are in the form of those of the
  • Data processing device 30 generated virtual images, such as the image of a switch, push button, slider, etc., representable.
  • the touch-sensitive flat panel 26 is provided a plurality of such controls.
  • the flat screen 26 comprises a control element 32 for activating and deactivating the two cameras 12, 14.
  • the control element 32 is formed in this case as a changeover switch, which has a neutral position and a first and second switch position. The two switch positions serve to select between a first display mode for displaying images of the first camera 12 and a second display mode for displaying images of the second camera. In the neutral position, both cameras 12, 14 are switched off.
  • the changeover switch 32 may be designed so that it automatically returns to the neutral position when releasing a respective switch position. This can e.g. be realized by biasing elements.
  • the operating element or the changeover switch 32 additionally serves for activating and deactivating the first and second lighting devices 20, 22. When activating and deactivating the respective camera 12, 14 by means of the changeover switch 32, the respectively associated one is also simultaneously assigned in this example Lighting device 20, 22 is activated or deactivated.
  • the flat panel display 26 includes further controls 34 for controlling general washing machine functions, such as e.g. Switching the washing machine 2 on and off, selecting a washing program, a washing temperature, etc.
  • the operating elements 34 are likewise integrated in the image display device 24.
  • the control of the image capture device 24 and the image display modes of its flat screen 26, which is associated with the cameras 12, 14, could in principle be provided 26 separate controls from the image display device 24 and its flat screen.
  • the two cameras 12, 14 each have a data and signal line 36, 38 with the data processing device 30 and via this via a further data and signal line 40 with the image display device or the Flat screen 26 connected.
  • the data processing device 30 serves in this example as an image transmission device coupled to the cameras 12, 14 for transmitting the image data of the cameras 12, 14 to the flat screen 26 and for controlling the cameras 12, 14 and the lighting devices 20, 22 by means of the control element 32
  • this image transmission device is coupled to the cameras 12, 14 and the illumination devices 20, 22 via data and signal lines 36, 38, 40, in principle a wireless image transmission device could also be used.
  • the lines 36, 38 and 40 are also used in this case to supply power to the components connected thereto.
  • washing machine components which are controllable by means of the control elements 34, indicated schematically by a block with the reference numeral 42.
  • These washing machine components 42 are also functionally connected by at least one data or signal line 44 to the data processing device 30 and the touch-sensitive flat screen 26 functioning as an operating system and its operating elements 34. It is to be expressly understood, however, that the control of these washing machine components 42 may be basically formed independently of the control system of the image sensing device and its associated image display device.
  • the image capture device with its two cameras 12, 14 is provided on or in the washing machine 2 and forms a component or a structural unit with the same. Then, internal states of the washing machine 2 are optically detected by means of the two cameras 12, 14. The user can thus use the cameras 12, 14 and the image display device and the flat screen 26 to control the internal state or operating state of the washing machine 2 or its subcomponents, without it it is necessary to open the washing machine 2 (in particular to open the door 10) and / or switch it off and to inspect it accordingly. In other words, detection and checking of said states can also take place during operation of the washing machine 2.
  • the user can control, for example, whether the drum 6 is filled with laundry, whether there is water or washing liquor in the tub 4, if detergent is in the detergent container 18, if water flows into the detergent container 18, if the detergent is completely off
  • the mixture or composition of the wash liquor contained in the tub 4 to supply these data to the data processing device 30, to analyze by means of this and the liquor mixture or composition Need to adjust automatically (eg by adding extra detergent or by adding extra water).
  • such a function could in principle also be achieved with a non-optical sensor.
  • FIG. 3 shows a schematic sectional view through an inventive household appliance 46 according to a second embodiment.
  • the freezer 46 has a housing 48 and a chest-type freezer compartment 50 (cavity), which can be closed by a top-side flap or cover 52.
  • Housing 48 and cover 52 have a thermal insulation.
  • an image capture device with a miniature digital camera 54 is arranged on the underside 52a of the lid 52, which looks into the freezer compartment 50.
  • Top 52 b of the lid 52 is an image display device with a flat screen 56 is arranged, which is operatively coupled to the camera 54.
  • Objects or foods stored in the freezer 46 are identified by the reference numeral 58. With the help of the camera 54 and the screen 56, a user can look into the freezer compartment 50 and thus the contents of the freezer
  • the household refrigerating appliance according to the invention (here: a freezer 46) shown in FIG. 3 can thus be used to carry out or in the context of carrying out a method according to the invention for reducing thermally induced energy losses in a household appliance to be opened and closed.
  • the gas here: air
  • the housing 48 of the freezer 46 with its heat-insulated walls, including the heat-insulated lid 52 which encloses the cavity / freezer compartment 50, forms the system boundary of the thermodynamic system accommodated in the cavity 50. When the lid 52 is closed, there is thus a substantially closed system or a largely adiabatic system.
  • the method according to the invention comprises the following steps:
  • the arrangement of the image capture device 54 or its camera is in this case so that the camera in the interior of the freezer 46, i. in the hollow freezer 50, looks.
  • An image display device is provided at an external area (here: the upper side 52b of the lid 52) of the freezer 46.
  • the steps a) and b) can be carried out within the framework of the production of the chest freezer 46.
  • an internal state of the freezer 46 is detected by the image sensing device 54 in a closed state (ie lid 52 closed) of the freezer 46 in the freezer compartment 50 (cavity).
  • This internal state may be, for example, the filling state of the freezer compartment 50 with the objects 58 or any ice formations in the freezer compartment 50, or the like act.
  • FIG. 4 shows a schematic sectional view through a household appliance 60 according to the invention in accordance with a third embodiment.
  • This domestic appliance is again a refrigerator, i. Here, around a refrigerator and freezer 60.
  • This cabinet 60 has a housing and a arranged in an upper region of the housing freezer compartment 62, which is closed by a first door 64. Furthermore, the cabinet 60 has a below the freezer compartment 62 arranged cooling chamber 66 which is closed by a second door 68.
  • the volume of the cooling chamber 66 in this case is much larger than that of the freezer compartment 62 and is subdivided into different areas A, B, C, D by several separating elements (here: in the form of slide-in shelves 70).
  • the cabinet 60 is equipped with an image capture device having two miniature color image digital cameras 72, 74.
  • the first camera 72 is stationarily arranged on or in the inside 64a of the first door 64. Their viewing direction is directed into the interior of the freezer compartment 62.
  • the second camera 74 is movably disposed on or inside the inside 68a of the second door 68. More precisely, that is second camera 74 along a rail 76, which extends substantially over the entire height of the cooling space 66 at or in the inside 68a of the second door 68, motorized (eg by means of an unillustrated electromechanical drive, or the like) movable.
  • the substantially entire cooling space 66 can thus be optically detected over all the areas A to D by means of a single camera 74.
  • the mobility of the second camera 74 is indicated in Fig. 4 by a double arrow.
  • a color flat screen 78 is indicated, with which the captured by the two cameras 72, 74 image data displayed and the cameras 72, 74 and the movement of the camera 74 via corresponding controls can be controlled.
  • Foods stored in refrigerator and freezer 60 are indicated by reference numeral 80
  • Fig. 5 shows a schematic frontal view of a group of kitchen furniture 82 according to the invention with several household appliances according to the invention.
  • These household appliances are in the present example to a refrigerator and freezer 84 and a (baking) oven 86 and a washing machine 88.
  • the two latter devices 86, 88 are arranged below a countertop 90.
  • Above the oven 86 is still a hot plate 92 is provided.
  • All household appliances 84, 86, 88 according to the invention are equipped with an image capture device with digital camera 94, as previously described in principle in the other examples.
  • the cameras 94 which are each schematically indicated by a circle in FIG. 5, are arranged on or in the inside of a respective door 96, 98, 100 of the respective household appliance 84, 86, 88.
  • An image display device with a color flat screen 102 is provided on or in the front of the door 96 of the refrigerator and freezer 84.
  • This single flat panel 102 serves to display image data of the image capture devices 94 of all household appliances 84, 86, 88 according to the invention.
  • a single screen 102 is used in common for a plurality of household appliances 84, 86, 88 according to the invention.
  • the flat panel 102 in this example has three controls 106 in the form of touch-sensitive areas that allow a user to choose between three display modes for the refrigerator and freezer 84, the oven 86 and the washer 88.
  • the front areas or doors of the household appliances 84, 86, 88 according to the invention are configured in this case completely opaque, it is thus possible for a user, the content or internal state of the respective household appliances 84, 86, 88 optionally by the corresponding representation on the individual screen 102 to detect and control.
  • the image capture device may also be pivotally arranged in one or more axes.
  • the image display device may also be a mobile image display device. Further, it is possible to combine the image display device with a printer to obtain a printout of a respective displayed image.
  • the door of a household appliance according to the invention may be provided with additional components.

Abstract

The invention relates to a household appliance comprising an image capturing device (12, 14), in particular internal an image capturing device (12, 14). The invention also relates to a method for detecting the internal state or operational state of said type of household appliance in addition to a method for reducing thermally induced energy losses in a household appliance that is to be opened or closed, in particular a cooling device or a heating device, comprising a chamber in which a thermodynamic system can be housed.

Description

Haushaltsgerät mit Bilderfassungsvorrichtung Household appliance with image capture device
TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Erfindung betrifft ein neuartiges Haushaltsgerät, ein Verfahren zum Erfassen eines internen Zustandes, insbesondere internen Betriebszustandes eines Haushaltsgerätes, ein Verfahren zur Reduzierung von thermisch bedingten Energieverlusten in einem zu öffnenden und zu schließenden Haushaltsgerät sowie ein Küchenmöbel mit einem Haushaltsgerät.The present invention relates to a novel household appliance, a method for detecting an internal state, in particular internal operating state of a household appliance, a method for reducing thermally induced energy losses in a household appliance to be opened and closed and a kitchen furniture with a household appliance.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Haushaltsgeräte sind in vielfältigen Ausgestaltungsformen bekannt, z.B. in Form einer Waschmaschine, eines Gargerätes, eines Herdes, einschließlich Mikrowellenherd, eines Ofens, eines Kühlgeräts, insbesondere eines Kühl- und/oder Gefrierschrank, einer Gefriertruhe, eines Wein-Kühlschranks, eines Trockners, eines Waschtrockners, ein Geschirrspülers, einer Dunstabzugshaube, eines Staubsaugers, einer Kaffeemaschine bzw. eines Kaffeeautomaten, eines Toasters, eines Entsafters, etc. Es bestehen Bestrebungen, die Schnittstelle bzw. Bedienerschnittstelle zwischen derartigen Haushaltsgeräten und einem Benutzer zu verbessern. Insbesondere ist es wünschenswert, die Benutzung derartiger Haushaltsgeräte zu vereinfachen und auch für gebrechliche oder behinderte Personen zu ermöglichen oder zu erleichtern. Ferner ist es erstrebenswert, den Energieverbrauch von Haushaltsgeräten soweit wie möglich zu reduzieren.Domestic appliances are known in various forms, e.g. in the form of a washing machine, a cooking appliance, a cooker, including a microwave oven, a stove, a refrigerator, in particular a refrigerator and / or freezer, a freezer, a wine refrigerator, a dryer, a washer-dryer, a dishwasher, an extractor hood, one Vacuum cleaner, a coffee machine or a coffee machine, a toaster, a juicer, etc. There are efforts to improve the interface or user interface between such household appliances and a user. In particular, it is desirable to simplify the use of such household appliances and also to enable or facilitate infirm or handicapped persons. Furthermore, it is desirable to reduce the power consumption of household appliances as much as possible.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION
Der Erfindung liegt die Aufgabe bzw. das technische Problem zugrunde, ein Haushaltsgerät mit einer neuartigen Benutzer-Geräte-Schnittstelle zu schaffen, die eine verbesserte Interaktion zwischen Gerät und Benutzer ermöglicht, und hierbei insbesondere auch den Energieverbrauch des Haushaltsgerätes im interaktiven Betrieb mit dem Benutzer zu reduzieren. Die zuvor genannte Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt durch ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The invention is based on the object or the technical problem of creating a household appliance with a novel user-device interface, which allows an improved interaction between the device and the user, and in particular the energy consumption of the household appliance in interactive operation with the user to reduce. The aforementioned object is achieved according to a first aspect by an inventive household appliance having the features of claim 1.
Dieses Haushaltsgerät, insbesondere eine Waschmaschine, ein Gargerät, ein Herd, einschließlich Mikrowellenherd, ein Ofen, ein Kühlgerät, insbesondere ein Kühl- und/oder Gefrierschrank, eine Gefriertruhe, ein Wein-Kühlschrank, ein Trockner, ein Waschtrockner, ein Geschirrspüler, eine Dunstabzugshaube, ein Staubsauger, eine Kaffeemaschine bzw. ein Kaffeeautomat, ein Toaster, ein Entsafter, oder dergleichen, ist mit einer Bilderfassungsvorrichtung, insbesondere einer internen Bilderfassungsvorrichtung, versehen.This household appliance, in particular a washing machine, a cooking appliance, a stove, including microwave oven, an oven, a refrigerator, in particular a refrigerator and / or freezer, a freezer, a wine refrigerator, a dryer, a washer dryer, a dishwasher, a cooker hood , a vacuum cleaner, a coffee maker, a toaster, a juicer, or the like, is provided with an image capturing apparatus, particularly an internal image capturing apparatus.
Die Bilderfassungsvorrichtung bildet vorzugsweise einen integralen Bestandteil des Haushaltsgeräts bzw. eine bauliche Einheit mit demselben. Die Bilderfassungsvorrichtung ist vorzugsweise im Inneren des Haushaltsgerätes bzw. in einem Innenraum einer Teilkomponente desselben angeordnet. Die Bilderfassungsvorrichtung kann eine feststehende oder beweglich angeordnete Bilderfassungsvorrichtung sein. Des Weiteren ist die Bilderfassungsvorrichtung vorzugsweise zum Erfassen von bewegten Bildern ausgelegt, sie kann jedoch ebenso zum Erfassen statischer Bilder bzw. von sogenannten Standbildern konzipiert sein. Ebenso sind im Sinne der Erfindung Mischformen aus diesen Bilderfassungsvorrichtungen möglich. Es ist bevorzugt, dass die Bilderfassungsvorrichtung eine Kamera, insbesondere eine Digitalkamera aufweist. Die Kamera kann eine Farbkamera, eine Schwarz-Weiß-Kamera, eine Infrarotkamera bzw. eine Wärmebildkamera sowie eine Kombination von mindestens zwei der vorher genannten Kameratypen sein.The image capture device preferably forms an integral part of the household appliance or a structural unit with the same. The image capture device is preferably arranged in the interior of the household appliance or in an interior of a subcomponent thereof. The image capture device may be a fixed or movably mounted image capture device. Furthermore, the image capture device is preferably designed to capture moving images, but it may also be designed to capture static images or so-called still images. Likewise, in the context of the invention, mixed forms of these image acquisition devices are possible. It is preferred that the image capture device comprises a camera, in particular a digital camera. The camera may be a color camera, a black-and-white camera, an infrared camera or a thermal imaging camera and a combination of at least two of the aforementioned camera types.
Aufgrund der erfindungsgemäß vorgesehenen Bilderfassungsvorrichtung ist es möglich, ein Standbild und/oder ein bewegtes Bild des Inneren des Haushaltsgerätes, eines inneren Betriebszustandes des Haushaltsgerätes, einesDue to the inventively provided image-capturing device, it is possible a still image and / or a moving image of the interior of the household appliance, an internal operating state of the household appliance, a
Inhaltes des Haushaltsgerätes und dergleichen mehr erfassen. Es ist also möglich, in das Haushaltsgerät zu blicken, ohne das Haushaltsgerät hierfür öffnen zu müssen. Dies erleichtert und vereinfacht die Bedienung des Haushaltsgerätes im Falle der Überprüfung eines inneren Betriebszustandes bzw. eines Inhalts des Haushaltsgerätes und erleichtert auch eine Bedienung und Kontrolle des Haushaltsgerätes insbesondere dann, wenn es sich in einer für den jeweiligen Benutzer ungünstigen ergonomischen Position oder Einbau-Position (z.B. in einem Küchenmöbel oder dergleichen) befindet. So werden z.B. Herde oftmals in einer niedrigen, bodennahen Position in Küchenmöbel eingebaut, was es bei konventionellen Herden für einen Benutzer erforderlich macht, sich zu bücken, um in den Herd zu blicken und den Inhalt des Herdes zu kontrollieren, oder auch, um den Herd zu öffnen. Mit der erfindungsgemäßen Lösung hingegen ist es nicht erforderlich, dass sich der Benutzer bückt, um einen Blick in den Herd zu werfen, denn dies kann über die Bilderfassungsvorrichtung erfolgen. Das von der Bilderfassungsvorrichtung erfasste Bild des Inneren bzw. des Inhaltes des Herdes kann dann, wie nachfolgend noch näher erläutert werden wird, mit Hilfe einer Bildanzeigevorrichtung, die nahezu beliebig an dem Haushaltsgerät oder an einer anderen Stelle positionierbar ist, dargestellt werden. Dies ist besonders für gebrechliche oder behinderte Personen von Vorteil, die sich beispielsweise nicht bücken oder in andere, der räumlichen Anordnung des Haushaltsgerätes entsprechende Positionen bewegen können. Obwohl die vorhergenannten Vorteile anhand eines Herdes erläutert wurden, gelten sie selbstverständlich analog für andere Arten von Haushaltsgeräten, wie sie z.B. weiter oben genannt sind.Contents of the household appliance and the like capture more. It is therefore possible to look into the household appliance without having to open the household appliance for this purpose. This facilitates and simplifies the operation of the household appliance in Case of checking an internal operating state or a content of the household appliance and also facilitates operation and control of the household appliance, especially if it is in an unfavorable for the user ergonomic position or installation position (eg in a kitchen furniture or the like). For example, flocks are often installed in a low, near-floor position in kitchen furniture, which in conventional stoves requires a user to bend over, to look into the stove and control the contents of the oven, or even the stove to open. By contrast, with the solution according to the invention, it is not necessary for the user to stoop in order to have a look into the stove, since this can be done via the image capture device. The image of the interior or of the contents of the oven detected by the image acquisition device can then be displayed, as will be explained in more detail below, with the aid of an image display device which can be positioned almost anywhere on the domestic appliance or at another location. This is particularly advantageous for frail or disabled persons who, for example, can not bend over or move to other positions corresponding to the spatial arrangement of the household appliance. Although the aforementioned advantages have been explained with reference to a cooker, they are, of course, analogous to other types of domestic appliances such as those mentioned above.
Aufgrund der erfindungsgemäßen Lösung können des Weiteren im Betrieb bzw. interaktiven Benutzerbetrieb des Haushaltsgerätes thermisch bedingte Energieverluste vermieden bzw. reduziert werden, wie sie üblicherweise dadurch auftreten, dass das betreffende Haushaltsgerät zum Überprüfen desDue to the solution according to the invention furthermore thermally induced energy losses can be avoided or reduced during operation or interactive user operation of the household appliance, as they usually occur in that the relevant household appliance for checking the
Betriebszustandes bzw. seines Inhaltes geöffnet und anschließend wieder verschlossen wird. Insbesondere im Falle von Kühlgeräten, wie z.B. Kühl- und/oder Gefrierschränken, oder Gefriertruhen, sowie im Falle von Gargeräten bzw. Herden und Öfen, ist es aufgrund der erfindungsgemäßen Lösung möglich, den Inhalt bzw. den inneren Betriebszustand dieser Haushaltsgeräte zu überprüfen, ohne hierbei das Haushaltsgerät, z.B. über eine Tür, öffnen zu müssen. Denn der innere Betriebszustand bzw. der Inhalt des Haushaltsgerätes kann wiederum ohne ein Öffnen des Haushaltsgerätes mittels der Bilderfassungsvorrichtung erfasst und, wie nachfolgend noch näher beschrieben werden wird, mittels einer Bildanzeigevorrichtung dem Benutzer dargestellt werden. Somit entstehen keine Kälte- bzw. Wärmeverluste, wie sie normalerweise auftreten würden, wenn man das Haushaltsgerät öffnet und anschließend wieder verschließt, und es ist in diesem Fall demnach auch keine zusätzliche Energie zum Nachkühlen bzw. Nachheizen des betreffenden Haushaltsgerätes erforderlich. Somit kann eine nicht unerhebliche Energieeinsparung erzielt werden. Die Energie, die zum Betrieb der Bilderfassungsund Bildanzeigevorrichtung erforderlich ist, ist vergleichsweise extrem gering, so dass die Energiebilanz eines erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes im Vergleich zu einem konventionellen Haushaltsgerät verbessert ist. Da das Haushaltsgerät, wie gesagt, verschlossen bleiben kann, verändert sich auch nicht die Innentemperatur des Haushaltsgerätes bzw. des betreffenden thermodynamischen Systems, welches es enthält. Auf diese Weise können größere Temperaturschwankungen in dem thermodynamischen System vermieden werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, falls in dem betreffenden Haushaltsgerät (hier: z.B. ein Kühlgerät) besonders sensible Lebensmittel oder Genussmittel aufbewahrt werden. Auch im Falle von Gargeräten, Herden oder Öfen ergibt sich der Vorteil der Konstanthaltung der inneren Temperatur des Haushaltsgerätes bzw. des darin befindlichen thermodynamischen Systems, was z.B. beim Garen, Kochen oder Backen von in dem Haushaltsgerät angeordneten Lebensmitteln von Vorteil ist und zu verbesserten Ergebnissen führt.Operating state or its contents are opened and then closed again. In particular, in the case of refrigerators, such as refrigerators and / or freezers, or freezers, and in the case of cooking appliances or stoves and ovens, it is possible due to the inventive solution to check the content or the internal operating state of these appliances, without in this case, the household appliance, eg via a door, to open. For the internal operating state or the content of the household appliance can in turn detected without opening the household appliance by means of the image capture device and how will be described in more detail below, be displayed to the user by means of an image display device. Thus, no cold or heat losses, as they would normally occur when you open the home appliance and then closes again, and it is in this case therefore no additional energy for aftercooling or reheating of the relevant household appliance required. Thus, a considerable energy savings can be achieved. The energy required to operate the image acquisition and image display device is comparatively extremely low, so that the energy balance of a household appliance according to the invention is improved compared to a conventional household appliance. Since the domestic appliance, as I said, can remain closed, and does not change the internal temperature of the household appliance or the relevant thermodynamic system, which contains it. In this way, larger temperature fluctuations in the thermodynamic system can be avoided. This is particularly advantageous if in the relevant household appliance (here: eg a refrigerator) particularly sensitive food or luxury foods are kept. Also in the case of cooking appliances, stoves or ovens, there is the advantage of keeping constant the internal temperature of the household appliance or the thermodynamic system therein, which is eg when cooking, cooking or baking arranged in the household foodstuffs advantage and leads to improved results ,
Somit kann durch die erfindungsgemäße Lösung eine verbesserte Schnittstelle zwischen dem Haushaltsgerät und dem Benutzer bereitgestellt werden. Ferner ist es, wie bereits erwähnt, möglich, einen internen Zustand bzw. Betriebszustand desThus, the solution according to the invention provides an improved interface between the household appliance and the user. Furthermore, it is possible, as already mentioned, an internal state or operating state of
Haushaltsgerätes leichter zu erfassen, bei Bedarf auszuwerten und für weitere Funktionen oder Kontrollen des Haushaltsgerätes intern oder auch extern zur Verfügung zu stellen. Ferner können durch die erfindungsgemäße Lösung thermisch bedingte Energieverluste in einem zu öffnenden und zu schließenden Haushaltsgerät reduziert werden.Household appliance easier to detect, evaluate as needed and provide for other functions or controls of the household appliance internally or externally. Furthermore, by the solution according to the invention thermally induced energy losses can be reduced in a household appliance to be opened and closed.
Darüber hinaus gestattet es die erfindungsgemäße Lösung, die Konstruktion des Haushaltsgerätes bzw. die Konstruktion von wichtigen Detailbereichen des Haushaltsgerätes zu vereinfachen und effektiver auszugestalten. So weisen z.B. viele Haushaltsgeräte, wie z.B. Waschmaschinen oder Backöfen, eine transparente Tür oder ein transparentes Fenster auf, die es einem Benutzer ermöglichen, von außen in das Innere des Haushaltsgerätes zu blicken. Aufgrund der erforderlichen Durchsichtigkeit der besagten Komponenten und der erforderlichen Anschlüsse und Abdichtungen an benachbarten Bauteilen sind diese Konstruktionen jedoch oftmals sehr komplex und teuer. Darüber hinaus können durchsichtige, fensterartige Bereiche der Haushaltsgeräte zumeist nicht die gewünschten guten thermischen Isolierungseigenschaften gewährleisten. Das bedeutet, dass es in diesen Bereichen des Haushaltsgerätes (z.B. bei Kühlgeräten oder Herden) zu nicht unerheblichen thermischen Verlusten kommt. Bei der erfindungsgemäßen Lösung kann auf durchsichtige Fenster- oder durchsichtige Türenbereiche in Haushaltsgeräten vollständig verzichtet werden, und es ist möglich, diese Bereiche durch undurchsichtige bzw. vollständig geschlossen und/oder thermisch gut isolierte Bauteile oder Bereiche zu ersetzen. Dies gestattet es auch, die jeweiligen Türen oder Klappen sowie entsprechende Frontbereiche des Haushaltsgerätes und damit auch das Erscheinungsbild dieser Bereiche freier zu gestalten. Insbesondere Tür- und Klappenkonstruktionen der betreffenden Haushaltsgeräte können daher vereinfacht und kostengünstiger ausgestaltet werden. Der Benutzer hat aufgrund der erfindungsgemäß vorgesehenen Bilderfassungsvorrichtung, die, wie nachfolgend noch näher erläutert werden wird, vorzugsweise mit einer geeigneten Bildanzeigevorrichtung gekoppelt ist, dennoch die Möglichkeit, das Innere des Haushaltsgerätes bzw. dessen Inhalte und/oder dessen inneren Betriebzustand mit Hilfe der Bilderfassungsvorrichtung zu erfassen und mit Hilfe der Bildanzeigevorrichtung zu sehen.In addition, the solution according to the invention allows the construction of the household appliance or the construction of important detail areas of the To simplify household appliances and make it more effective. For example, many household appliances such as washing machines or ovens, a transparent door or a transparent window, which allow a user to look from the outside into the interior of the household appliance. However, due to the required transparency of said components and the required connections and seals to adjacent components, these designs are often very complex and expensive. In addition, transparent, window-like areas of household appliances usually can not ensure the desired good thermal insulation properties. This means that there are significant thermal losses in these areas of the household appliance (eg refrigerators or stoves). In the solution according to the invention can be completely dispensed with transparent window or transparent door areas in household appliances, and it is possible to replace these areas by opaque or completely closed and / or thermally well insulated components or areas. This also makes it possible to make the respective doors or flaps and corresponding front areas of the household appliance and thus also the appearance of these areas more freely. In particular, door and flap constructions of the relevant domestic appliances can therefore be simplified and made more cost-effective. The user has due to the inventively provided image acquisition device, which, as will be explained in more detail, is preferably coupled to a suitable image display device, yet the possibility of the interior of the household appliance or its contents and / or its internal operating state by means of the image capture device capture and see with the help of the image display device.
Die erfindungsgemäße Lösung ist konstruktiv einfach und kostengünstig realisierbar, da insbesondere digitale Bilderfassungsvorrichtungen und zugeordnete elektronische Bauelemente immer kostengünstiger werden und aufgrund ihres geringen Bauvolumens auch in unterschiedlichste Teilbereiche oderThe solution according to the invention is structurally simple and inexpensive to implement, since in particular digital image capture devices and associated electronic components are becoming more cost-effective and due to their low construction volume in a variety of sub-areas or
Teilkomponenten des Haushaltsgerätes integrierbar sind. Darüber hinaus ist es möglich, die Bilderfassungsvorrichtung mit bereits bestehenden, jedoch bisher für andere Zwecke genutzte Bildanzeigevorrichtungen (wie z.B. Displays, die lediglich einen allgemeinen Bethebszustand des Haushaltsgerätes schematisch oder abstrahiert darstellen) zu kombinieren. So können jeweils multifunktionale und/oder multimediale Komponenten realisiert werden.Subcomponents of the household appliance can be integrated. Moreover, it is possible to use the image capture device with image display devices that already exist but have been used for other purposes (such as displays that are only used for other purposes) to represent a general Bethebszustand the household appliance schematically or abstracted). Thus, in each case, multifunctional and / or multimedia components can be realized.
Darüber hinaus können mit Hilfe der erfindungsgemäß vorgesehenen Bilderfassungsvorrichtung innere Betriebsabläufe des Haushaltsgerätes überwacht und z.B. auch etwaige Fehlfunktionen des Gerätes detektiert werden. Außerdem ist es mit der Bilderfassungsvorrichtung möglich, den Zustand, die Zusammensetzung, die Temperatur bzw. die Temperaturverteilung und dergleichen, von Inhalten oder Betriebsmitteln des Haushaltsgerätes zu erfassen und zur weiteren internen oder externen Auswertung zur Verfügung zu stellen. Interne Auswertung bedeutet hierbei, dass die erfaßten Daten oder Parameter z.B. einer internen Analyseeinrichtung und/oder einer internen Datenverarbeitungseinrichtung des Haushaltsgerätes zugeführt werden. Externe Analyse bedeutet hier, dass die erfaßten Daten oder Parameter z.B. über eine Schnittstelle des Haushaltsgerätes einer externen Analyseeinrichtung und/oder einer externen Datenverarbeitungseinrichtung zuführbar sind.In addition, with the aid of the image acquisition device provided according to the invention, internal operating sequences of the household appliance can be monitored and, for example, monitored. also any malfunction of the device can be detected. Moreover, with the image sensing device, it is possible to detect the state, the composition, the temperature or the temperature distribution and the like of contents or resources of the household appliance and to make available for further internal or external evaluation. Internal evaluation here means that the detected data or parameters e.g. an internal analysis device and / or an internal data processing device of the household appliance are supplied. External analysis here means that the acquired data or parameters e.g. be fed via an interface of the household appliance of an external analysis device and / or an external data processing device.
Weitere bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale des erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 17, die ihre Stütze in der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen finden.Further preferred and advantageous design features of the household appliance according to the invention are the subject of the dependent claims 2 to 17, which find their support in the following description and the drawings.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes ist die Blickrichtung der Bilderfassungsvorrichtung in das Innere des Haushaltsgerätes oder in das Innere einer Teilkomponente desselben gerichtet. Auf diese Weise lassen sich innere Bethebszustände sowie Inhalte und innere Abläufe bzw. Betriebsabläufe des Haushaltsgerätes besonders einfach und effektiv erfassen.According to a preferred embodiment of the household appliance according to the invention, the viewing direction of the image capture device is directed into the interior of the household appliance or into the interior of a subcomponent thereof. In this way, internal Bethebszustände and contents and internal processes or operations of the home appliance can be particularly simple and effective capture.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes kann die Blickrichtung der Bilderfassungsvorrichtung jedoch auch vom Haushaltsgerät weg zu einer Außenumgebung desselben gerichtet sein, oder in diese Richtung bewegbar sein. Somit können mittels der Bilderfassungsvorrichtung des Haushaltsgerätes auch externe Vorgänge optisch erfaßt und bei Bedarf analysiert und/oder anderweitig weiter verarbeitet und zur Verfügung gestellt werden.According to another preferred embodiment of the household appliance according to the invention, however, the viewing direction of the image capture device may also be directed away from the household appliance to an external environment thereof, or be movable in this direction. Thus, by means of the image capture device of the household appliance and external processes can be optically detected and analyzed if necessary and / or otherwise further processed and made available.
Vorzugsweise ist die Bilderfassungsvorrichtung dazu angepaßt und angeordnet, ein Bild eines Inhaltes des Haushaltsgerätes zu erfassen. Somit ist es möglich, ohne ein Öffnen des Haushaltsgerätes dessen Inhalt zu erfassen, bei Bedarf in einer Bildanzeigevorrichtung darzustellen und/oder anderweitig auszuwerten.Preferably, the image capture device is adapted and arranged to capture an image of a content of the household appliance. Thus, it is possible to detect its content without opening the household appliance, display it in an image display device if necessary and / or otherwise evaluate it.
In einer noch anderen bevorzugten Ausgestaltungsvariante des erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes ist die Bilderfassungsvorrichtung dazu angepaßt und angeordnet, ein Bild eines Betriebszustandes des Haushaltsgerätes zu erfassen. Somit kann der Betriebszustand ohne ein Öffnen des Haushaltsgerätes und auch im laufenden Betrieb des Haushaltsgerätes ohne ein Ausschalten oder Unterbrechen des Betriebs des Haushaltsgerätes erfasst, bei Bedarf dargestellt und/oder anderweitig ausgewertet werden.In yet another preferred embodiment variant of the household appliance according to the invention, the image capture device is adapted and arranged to capture an image of an operating state of the household appliance. Thus, the operating state can be detected without opening the household appliance and also during operation of the household appliance without switching off or interrupting the operation of the household appliance, displayed as needed and / or evaluated elsewhere.
Erfindungsgemäß ist des Weiteren bevorzugt, dass die Bilderfassungsvorrichtung dazu angepaßt und angeordnet ist, ein Bild eines Betriebsmittels des Haushaltsgerätes zu erfassen. Bei einem solchen Betriebsmittel kann es sich z.B. im Falle einer Waschmaschine um ein Waschmittel, Wasser oder Waschlauge oder dergleichen handeln. Im Falle einer Kaffeemaschine kann es sich bei dem Betriebsmittel z.B. um Kaffeepulver und/oder Wasser handeln. Diese Beispiele sind nicht abschließend. Das jeweilige Betriebsmittel richtet sich nach dem jeweiligen Typ des Haushaltsgerätes. Mit Hilfe eines von der Bilderfassungsvorrichtung erfaßten Bildes des Betriebsmittels ist es möglich, z.B. dessen Zustand zu analysieren und/oder in einer Bildanzeigevorrichtung darzustellen und bei Bedarf das Betriebsmittel über eine geeignete Manipulierungsvorrichtung zu manipulieren.According to the invention, it is further preferred that the image capture device is adapted and arranged to capture an image of a resource of the household appliance. Such a resource may be e.g. in the case of a washing machine to act a detergent, water or wash or the like. In the case of a coffee machine, the resource may be e.g. to handle coffee powder and / or water. These examples are not exhaustive. The respective equipment depends on the type of household appliance. With the aid of an image of the resource detected by the image capture device, it is possible, e.g. analyze its condition and / or display it in an image display device and if necessary manipulate the resource via a suitable manipulation device.
Überdies ist in mindestens einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes vorgesehen, dass dieMoreover, it is provided in at least one preferred embodiment of the household appliance according to the invention that the
Bilderfassungsvorrichtung dazu angepaßt und angeordnet ist, ein Bild eines Funktionselementes des Haushaltsgerätes zu erfassen. Bei einem solchen Funktionselement kann es sich z.B. um einen Motor, eine Pumpe, einen Türverschluss, ein Lagerelement, ein Getriebeelement, ein elektronisches oder elektrisches Bauteil, oder dergleichen handeln. Somit ist es möglich, ein Bild dieses Funktionselementes zu erfassen, ohne das Haushaltsgerät zu öffnen, auszuschalten bzw. den laufenden Betrieb des Haushaltsgerätes zu unterbrechen. Das Bild des Funktionselementes kann in einer Bildanzeigevorrichtung dargestellt und/oder zur Auswertung einem internen und/oder externen Analysesystem des Haushaltsgerätes bereitgestellt werden.Image capture device adapted and arranged to form an image of a To capture functional element of the household appliance. Such a functional element may be, for example, a motor, a pump, a door lock, a bearing element, a transmission element, an electronic or electrical component, or the like. Thus, it is possible to capture an image of this functional element, without opening the home appliance, off or interrupt the ongoing operation of the household appliance. The image of the functional element can be displayed in an image display device and / or provided for evaluation to an internal and / or external analysis system of the household appliance.
Gemäß einer weiteren bevorzugten und vorteilhaften Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes weist dieses ein Gehäuse auf, und die Bilderfassungsvorrichtung ist an oder in dem Gehäuse angeordnet. Dies gestattet es nicht nur, die Bilderfassungsvorrichtung auf einfache Art und Weise an dem Haushaltsgerät zu montieren, sondern ermöglicht ferner, Gehäuse und Bilderfassungsvorrichtung als Baugruppe vorzumontieren, was die Herstellung des Haushaltsgerätes und die Integration der Bilderfassungsvorrichtung in das Haushaltsgerät vereinfacht.According to a further preferred and advantageous embodiment of the household appliance according to the invention, this has a housing, and the image sensing device is arranged on or in the housing. This not only makes it possible to mount the image capture device in a simple manner to the household appliance, but also makes it possible to pre-assemble the housing and image capture device as an assembly, which simplifies the manufacture of the household appliance and the integration of the image capture device in the household appliance.
Insbesondere ist es bevorzugt, dass das Haushaltsgerät oder dessen Gehäuse eine Tür aufweist und die Bilderfassungsvorrichtung an der Tür angeordnet ist. Unter einer Tür soll im Sinne der Erfindung nicht nur eine Tür als solche, sondern auch eine Klappe, eine Luke, ein Deckel, ein Verschlusselement, ein verschließbares Fach, oder dergleichen, verstanden werden. Diese Lösung gestattet es nicht nur, die Bilderfassungsvorrichtung auf einfache Art und Weise anzuordnen, sondern ermöglicht insbesondere auch eine Anordnung mit einer Blickrichtung, die von der Tür in das Innere des Haushaltsgerätes gerichtet ist. Dies entspricht dann im Wesentlichen einer Blickrichtung, die ein Benutzer hat oder hätte, wenn er vor einer geöffneten Tür steht und in das Innere des Haushaltsgerätes blickt; oder, die ein Benutzer hat oder hätte, wenn er vor einer mit einem transparenten Fenster versehenen Tür oder einer transparenten Tür steht und in das Innere des Haushaltsgerätes blickt. Mittels der Bilderfassungsvorrichtung und einer dieser vorzugsweise zuzuordnenden Bildanzeigevorrichtung kann dem Benutzer demnach ein Bild des Inneren oder eines inneren Zustandes/Betriebszustandes oder eines inneren Funktionselementes des Haushaltsgerätes zur Verfügung gestellt werden, welches im Wesentlichen einem durch natürliches optisches Wahrnehmungsvermögen eines Benutzers generierten Bildes entspricht. Die Erfindung ist bei der besagten Anordnung jedoch nicht auf die Erfassung natürlicher Bilder beschränkt, sondern kann optional oder zusätzlich auch andere Bilder, wie z.B. eine Wärmeverteilung innerhalb des Haushaltsgerätes oder dergleichen, optisch erfassen.In particular, it is preferred that the household appliance or its housing has a door and the image capture device is arranged on the door. For the purposes of the invention, a door should not only be understood to mean a door as such, but also a flap, a hatch, a cover, a closure element, a closable compartment, or the like. This solution not only makes it possible to arrange the image sensing device in a simple manner, but in particular also allows an arrangement with a viewing direction directed from the door into the interior of the household appliance. This then essentially corresponds to a line of sight that a user has or would have when standing in front of an open door and looking into the interior of the household appliance; or that a user has or would have when standing in front of a transparent windowed door or a transparent door and looking inside the household appliance. By means of the image capture device and one of these image display device preferably assigned to the user can therefore an image of the interior or an internal state / operating state or an internal functional element of the household appliance is made available, which substantially corresponds to a generated by natural visual perception of a user image. However, the invention is not limited to the detection of natural images in the said arrangement, but can optionally or additionally also other images, such as a heat distribution within the household appliance or the like, optically detect.
Wie bereits vorher erwähnt wurde, ist das erfindungsgemäße Haushaltsgerät vorzugsweise mit einer Bildanzeigevorrichtung zum Anzeigen von von der Bilderfassungsvorrichtung erfaßten Bildern, insbesondere realen Bildern, ausgestattet. Bei mehreren erfindungsgemäßen Haushaltsgeräten kann diesen auch mindestens eine gemeinsame Bildanzeigevorrichtung zugeordnet sein. Die Bildanzeigevorrichtung weist vorzugsweise einen Bildschirm, insbesondere Flachbildschirm, insbesondere einen Farbbildschirm, auf. Die Bildanzeigevorrichtung ist vorzugsweise an einem Gehäuse oder einer Tür des Haushaltsgerätes oder an anderen geeigneten Teilbereichen desselben anbringbar. Bei den genannten anderen Teilbereichen kann es sich z.B. um ein herausziehbares oder herausklappbares Element eines Gehäuses des Haushaltsgerätes handelt, wobei die Erfindung jedoch nicht hierauf beschränkt ist. Bei der Bildanzeigevorrichtung kann es sich des Weiteren um ein Display handeln, welches am Haushaltsgerät bereits für andere Zwecke (z.B. zur konventionellen schematischen oder abstrahierten Darstellung von Betriebszuständen) vorgesehen ist, in diesem Fall erhält ein solches konventionelles Display im Rahmen der erfindungsgemäßen Lösung neue, multifunktionale Eigenschaften.As already mentioned above, the household appliance according to the invention is preferably equipped with an image display device for displaying images acquired by the image acquisition device, in particular real images. In the case of several domestic appliances according to the invention, these can also be assigned at least one common image display device. The image display device preferably has a screen, in particular a flat screen, in particular a color screen. The image display device is preferably attachable to a housing or door of the household appliance or other suitable portions thereof. In the other parts mentioned, it can be e.g. is a pull-out or fold-out element of a housing of the household appliance, but the invention is not limited thereto. The image display device can furthermore be a display which is already provided on the household appliance for other purposes (eg for the conventional schematic or abstract representation of operating states), in which case such a conventional display receives new, multifunctional solutions within the scope of the inventive solution Properties.
Obwohl, wie weiter oben erwähnt, die Bildanzeigevorrichtung insbesondere zur Darstellung von realen Bildern dient, welche von der Bilderfassungsvorrichtung erfaßt wurden, ist in einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Bildanzeigevorrichtung dazu angepaßt ist, von einer Datenverarbeitungsvorrichtung erzeugte virtuelle Bilder darzustellen. Bei diesen virtuellen Bildern kann es sich z.B. um Bilder von Bedienungselementen, wie z.B. Knöpfen, Schaltern, Schiebern oder dergleichen, handeln, die in der Bildanzeigevorrichtung dargestellt und dem Benutzer z.B. an berührungssensitiven Bereichen (touch screen) der Bildanzeigevorrichtung angezeigt und zur Verfügung gestellt werden. Eine Überlagerung von realen Bildern der Bilderfassungsvorrichtung und solchen virtuellen Bildern ist erfindungsgemäß ebenfalls vorgesehen, was mit Hilfe einer geeigneten Datenverarbeitungsvorrichtung und entsprechenden hardware- und/oder softwaremäßig vorgesehenen Programmen realisiert werden kann.Although, as mentioned above, the image display device is particularly useful for displaying real images captured by the image capture device, in a preferred embodiment of the invention, the image display device is adapted to display virtual images generated by a data processing device. These virtual images may be, for example, images of control elements, such as Buttons, switches, sliders or the like, which are displayed in the image display device and displayed to the user, for example on touch-sensitive areas (touch screen) of the image display device and made available. A superposition of real images of the image capture device and such virtual images is also provided according to the invention, which can be realized with the aid of a suitable data processing device and corresponding hardware and / or software provided programs.
Vorzugsweise ist die Bildanzeigevorrichtung an einer Tür des Haushaltsgerätes anbringbar bzw. dort angeordnet. Darstellungen der von der Bilderfassungsvorrichtung erfaßten (realen) Bildern in der Bildanzeigevorrichtung entsprechen daher im Wesentlichen einer Ansicht oder einem Bild, welche/s ein Benutzer, der durch die geöffnete Tür oder durch eine geschlossene durchsichtige Tür des Haushaltsgerätes in das Haushaltsgerät schaut, erhalten würde. Selbst bei einer gänzlich undurchsichtigen Tür, wie es erfindungsgemäß in zumindest einer Ausgestaltungsform des Haushaltsgerätes vorgesehen ist, kann einem Benutzer daher der Eindruck einer offenen oder durchsichtigen Tür und eines Blickes durch eine solche Tür suggeriert werden, ohne hierbei jedoch die weiter oben beschriebenen technischen Nachteile von konventionellen durchsichtigen Türen oder von Türen mit durchsichtigen Bereichen oder Fenstern in Kauf nehmen zu müssen.Preferably, the image display device is attachable to a door of the household appliance or arranged there. Representations of the (real) images captured by the image capture device in the image display device therefore essentially correspond to a view or image that a user viewing the household appliance through the open door or through a closed transparent door of the household appliance would receive. Even with a completely opaque door, as it is provided according to the invention in at least one embodiment of the household appliance, a user can therefore be the impression of an open or transparent door and a look suggested by such a door, but without the above-described technical disadvantages of conventional transparent doors or doors with transparent areas or windows to accept.
Eine noch andere bevorzugte vorteilhafte Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes sieht vor, dass die Bildanzeigevorrichtung ein berührungssensitives Kontrollelement (touch control) bzw. einen entsprechenden berührungssensitiven Kontrollbereich aufweist. Auf diese Weise kann die Bildanzeigevorrichtung nicht nur zur Darstellung der von der Bilderfassungsvorrichtung erfaßten (realen) Bilder verwendet werden, sondern kann gleichzeitig auch als Bedienungs- und/oder Kontrolleinrichtung für dasYet another preferred advantageous embodiment of the household appliance according to the invention provides that the image display device has a touch-sensitive control element (touch control) or a corresponding touch-sensitive control region. In this way, the image display device can not only be used to display the (real) images captured by the image capture device, but can also be used as an operating and / or control device for the
Haushaltsgerät und/oder seiner Teilkomponenten, einschließlich der Bilderfassungsvorrichtung und der Bildanzeigevorrichtung selbst, fungieren. Überdies weist das erfindungsgemäße Haushaltsgerät vorzugsweise ein Bedienungselement zum Aktivieren und/oder Desaktivieren von zumindest der Bilderfassungsvorrichtung, insbesondere jedoch der Bilderfassungsvorrichtung und der Bildanzeigevorrichtung (oder eines Bildanzeigemodus davon) auf. Bei einem solchen Bedienelement kann es sich um ein separates Bedienelement, welches z.B. außerhalb der Bildanzeigevorrichtung am Haushaltsgerät angeordnet ist, oder aber um ein in die Bildanzeigevorrichtung oder einen Teilbereich derselben integriertes Bedienelement handeln. Das Bedienelement kann z.B. ein an dem Haushaltsgerät angeordneter Schalter oder z.B. auch ein berührungssensitiver Teilbereich der Bildanzeigevorrichtung sein. Durch Betätigen des Bedienelementes kann die Bilderfassungsvorrichtung (bzw. können insbesondere dieDomestic appliance and / or its sub-components, including the image capture device and the image display device itself, act. Moreover, the household appliance according to the invention preferably has a control element for activating and / or deactivating at least the image capture device, but in particular the image capture device and the image display device (or an image display mode thereof). Such an operating element can be a separate operating element, which is arranged, for example, outside the image display device on the domestic appliance, or else a control element integrated into the image display device or a subregion thereof. The operating element may be, for example, a switch arranged on the domestic appliance or, for example, also a touch-sensitive partial area of the image display device. By pressing the control element, the image capture device (or can in particular the
Bilderfassungsvorrichtung und die Bildanzeigevorrichtung) aktiviert und/oder desaktiviert werden. Auf diese Weise können die Bilderfassungsvorrichtung und/oder die Bildanzeigevorrichtung besonders energiesparend betrieben werden, d.h. sie sind nur dann aktiv, wenn der Benutzer sie tatsächlich benötigt. Als Bedienelement kann z.B. auch ein Sensor verwendet werden, welcher erkennt, ob sich ein Benutzer z.B. vor dem Haushaltsgerät oder in dessen unmittelbarer Nähe befindet. Bei einem solchen Sensor kann es sich z.B. um einen Wärmedetektor, einen Näherungssensor, oder dergleichen handeln. Ein derartiger Sensor schaltet die Bilderfassungsvorrichtung (insbesondere jedoch die Bilderfassungsvorrichtung und die Bildanzeigevorrichtung) automatisch ein, sobald der Benutzer erkannt wird. Entfernt sich der Benutzer wieder, können die entsprechenden Komponenten dann wieder automatisch ausgeschaltet werden.Image capture device and the image display device) are activated and / or deactivated. In this way, the image capture device and / or the image display device can be operated particularly energy-saving, i. they are only active when the user actually needs them. As an operating element, e.g. Also, a sensor can be used, which detects whether a user, e.g. in front of the appliance or in its immediate vicinity. Such a sensor may be e.g. to act a heat detector, a proximity sensor, or the like. Such a sensor automatically turns on the image capture device (but especially the image capture device and the image display device) as soon as the user is recognized. If the user moves away again, the corresponding components can then be automatically switched off again.
Das Bedienelement ist zweckmäßigerweise mit der Bildanzeigevorrichtung funktional gekoppelt und dazu angepaßt, sowohl die Bilderfassungsvorrichtung als auch die zum Anzeigen eines von der Bilderfassungsvorrichtung erfaßten Bildes dienende Bildanzeigevorrichtung zu aktivieren und/oder zu desaktivieren.The operating element is suitably functionally coupled to the image display device and adapted to activate and / or deactivate both the image capture device and the image display device used to display an image captured by the image capture device.
In einer weiteren bevorzugten und vorteilhaften Ausgestaltungsvariante des erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes umfaßt dieses eine funktional mit der Bilderfassungsvorrichtung und der Bildanzeigevorrichtung gekoppelte Bildübertragungsvorrichtung zum Übertragen von Bilddaten der Bilderfassungsvorrichtung und/oder der Bildanzeigevorrichtung. Die Übertragung erfolgt hierbei vorzugsweise von der Bilderfassungsvorrichtung zu der Bildanzeigevorrichtung oder von der Bilderfassungsvorrichtung zu einer zwischengeschalteten Vorrichtung und dann zu der Bildanzeigevorrichtung. Ebenso ist es jedoch möglich, mit der Bildübertragungsvorrichtung Bilddaten von der Bildanzeigevorrichtung zu übertragen, z.B. zu einem zweiten Display. Bei der Bildübertragungseinrichtung handelt es sich vorzugsweise um eine drahtlose oder aber um eine mit einer Datenleitung gekoppelte Bildübertragungseinrichtung. Ebenso ist eine Mischform oder Kombination aus den beiden zuvor genannten Typen von Bildübertragungseinrichtungen möglich. Als Bildübertragungseinrichtung kann auch eine Datenverarbeitungseinrichtung dienen, an welche die Bilderfassungsvorrichtung und die Bildanzeigevorrichtung angeschlossen bzw. anschließbar sind. Ferner kann die Bildübertragungseinrichtung auch als Signalübertragungseinrichtung ausgestaltet sein, um z.B. Steuersignale von und zur Bilderfassungsvorrichtung oder weiteren System des Haushaltsgerätes zu übertragen. Die Bildübertragungseinrichtung ermöglicht es insbesondere, die Bilddaten von der Bilderfassungsvorrichtung auch zu einer von der Bilderfassungsvorrichtung entfernten Position der Bildanzeigevorrichtung zu übertragen. Diese entfernte Position kann sich sowohl am Haushaltsgerät selbst als auch außerhalb des Haushaltsgerätes befinden. Im letztgenannten Fall kann die Bildanzeigevorrichtung also z.B. an einem Küchenmöbel oder einer Küchenmöbelgruppe angeordnet sein, in der das betreffende Haushaltsgerät angeordnet ist; oder die Bildanzeigevorrichtung kann einen mobilen, von einem Benutzer tragbaren Monitor (z.B. der Monitor eines mobilen Telefons) aufweisen, zu dem die Bilddaten übertragbar sind.In a further preferred and advantageous embodiment variant of the household appliance according to the invention, the latter comprises an image transmission device, which is functionally coupled to the image capture device and the image display device, for the purpose of transmitting image data Image capture device and / or the image display device. The transmission preferably takes place from the image capture device to the image display device or from the image capture device to an intermediate device and then to the image display device. However, it is also possible to transmit image data from the image display device with the image transmission device, for example to a second display. The image transmission device is preferably a wireless or an image transmission device coupled to a data line. Likewise, a hybrid form or combination of the two aforementioned types of image transfer devices is possible. The image transmission device may also be a data processing device to which the image capture device and the image display device are connected or connectable. Furthermore, the image transmission device can also be configured as a signal transmission device in order to transmit, for example, control signals to and from the image acquisition device or further system of the household appliance. In particular, the image transmission device makes it possible to also transmit the image data from the image capture device to a position of the image display device remote from the image capture device. This remote position can be located both on the household appliance itself and outside the household appliance. In the latter case, the image display device may thus be arranged for example on a kitchen furniture or a kitchen furniture group in which the household appliance in question is arranged; or the image display device may include a mobile user-portable monitor (eg, the mobile phone monitor) to which the image data is transferable.
Eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungsvariante sieht vor, dass das Haushaltsgerät mit einer Beleuchtungsvorrichtung zum Beleuchten eines Bilderfassungsbereichs der Bilderfassungsvorrichtung versehen ist. Die Beleuchtungsvorrichtung kann in die Bilderfassungsvorrichtung integriert oder an dieser angeordnet oder aber auch separat von dieser positioniert sein. Mit Hilfe der Beleuchtungsvorrichtung kann ein Innenraum des Haushaltsgerätes, d.h. der Bereich des Innenraums, der von der Bilderfassungsvorrichtung erfaßt wird, beleuchtet werden. Diese Variante empfiehlt sich insbesondere dann, falls die Bilderfassungsvorrichtung in einem abgedunkelten Bereich des Haushaltsgerätes angeordnet ist und/oder die Blickrichtung der Bilderfassungsvorrichtung in einen vollständig abgedunkelten oder hermetisch abgeschlossenen abgedunkelten Bereich des Haushaltsgerätes ausgerichtet ist und/oder die Bilderfassungsvorrichtung keinen Restlichtverstärker aufweist und/oder nur zur Erfassung von Licht im sichtbaren Bereich konzipiert ist. Die Beleuchtungsvorrichtung ist vorzugsweise so konstruiert, dass sie zusammen mit der Bilderfassungsvorrichtung aktivierbar bzw. desaktivierbar ist.A further embodiment variant according to the invention provides that the household appliance is provided with a lighting device for illuminating an image-capturing region of the image-capturing device. The lighting device can be integrated in the image-capturing device or arranged on it or else be positioned separately from it. With the aid of the lighting device, an interior of the household appliance, ie the region of the interior area, which is detected by the image capture device, be illuminated. This variant is particularly recommended if the image capture device is arranged in a darkened area of the household appliance and / or the viewing direction of the image capture device is aligned in a completely darkened or hermetically sealed dark area of the household appliance and / or the image capture device has no residual light amplifier and / or only designed to detect light in the visible range. The lighting device is preferably constructed such that it can be activated or deactivated together with the image capture device.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gemäß einem zweiten Aspekt durch ein erfindungsgemäßes Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 18 gelöst. Dieses Verfahren zum Erfassen eines internen Zustandes, insbesondere eines internen Betriebszustandes, eines Haushaltsgerätes, umfasst folgende Schritte:The problem underlying the invention is achieved according to a second aspect by a method according to the invention with the features of claim 18. This method for detecting an internal state, in particular an internal operating state, of a household appliance comprises the following steps:
a) Bereitstellen einer einen Bestandteil des Haushaltsgerätes, insbesondere einer Komponente desselben, bildenden Bilderfassungsvorrichtung an dem Haushaltsgerät selbst, und b) optisches Erfassen des Zustandes, insbesondere eines inneren Zustandes, des Haushaltsgerätes mittels dieser Bilderfassungsvorrichtung.a) providing a part of the household appliance, in particular a component thereof, forming image-capturing device on the household appliance itself, and b) optically detecting the state, in particular an internal state, of the household appliance by means of this image capture device.
Bei diesem Verfahren wird also eine Bilderfassungsvorrichtung verwendet, welche mit dem Haushaltsgerät eine vorzugsweise bauliche Einheit bildet bzw. in das Haushaltsgerät integriert ist. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sind imIn this method, therefore, an image capture device is used, which forms a preferably structural unit with the household appliance or is integrated into the household appliance. With the method according to the invention are in
Wesentlichen die gleichen Vorteile erzielbar, die weiter oben bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Haushaltsgerät erläutert wurden.Essentially the same advantages can be achieved, which have already been explained above in connection with the household appliance according to the invention.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gemäß einem dritten Aspekt durch ein erfindungsgemäßes Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 19 gelöst. Dieses Verfahren zur Reduzierung von thermisch bedingten Energieverlusten in einem zu öffnenden und zu schließenden Haushaltsgerät, insbesondere ein Kältegerät oder Wärmegerät, mit einem Hohlraum, in dem ein thermodynamisches System aufnehmbar ist, umfaßt folgende Schritte:The problem underlying the invention is achieved according to a third aspect by an inventive method having the features of claim 19. This method for reducing thermally induced energy losses in a household appliance to be opened and closed, in particular a refrigerator or a heating appliance, having a cavity in which a thermodynamic system can be received, comprises the following steps:
a) Bereitstellen einer einen Bestandteil des Haushaltsgerätes, insbesondere einer Komponente desselben, bildenden Bilderfassungsvorrichtung an dem Haushaltsgerät selbst;a) providing a part of the household appliance, in particular a component thereof, forming image acquisition device on the household appliance itself;
b) Bereitstellen einer Bildanzeigevorrichtung an einem externen Bereich des Haushaltsgerätes;b) providing an image display device at an external area of the household appliance;
c) optisches Erfassen eines internen Zustandes des Haushaltsgerätes in dem Hohlraum mittels der Bilderfassungsvorrichtung in einem geschlossenen Zustand des Haushaltsgerätes; undc) optically detecting an internal state of the household appliance in the cavity by means of the image sensing device in a closed state of the household appliance; and
d) optisches Darstellen von mittels der Bilderfassungsvorrichtung erfassten Bilddaten des internen Zustandes des Haushaltsgerätes in dem Hohlraum mittels der Bildanzeigevorrichtung im geschlossenen Zustand des Haushaltsgerätes.d) optical representation of captured by the image capture device image data of the internal state of the household appliance in the cavity by means of the image display device in the closed state of the household appliance.
Bei dem in dem Hohlraum aufnehmbaren, thermodynamischen System handelt es sich im Falle von Wärmegeräten oder Kältegeräten (wie z.B. Kühlschränken und/oder Gefrierschränken oder Backöfen oder dergleichen) z.B. um ein im Innenraum des betreffenden Haushaltsgerätes aufgenommenes Gas (z.B. Luft), welches gekühlt oder erwärmt wird, und in dem Hohlraum des Haushaltsgerätes angeordnete Lebensmittel oder Genußmittel, die mit dem entsprechenden Gerät zu kühlen bzw. zu gefrieren oder zu erhitzen sind. Bei dem im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendeten erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes bildet zweckmäßigerweise ein Gehäuse des Haushaltsgerätes, oder einenThe thermodynamic system accommodated in the cavity in the case of heating appliances or refrigerators (such as refrigerators and / or freezers or ovens or the like) is e.g. a gas (for example air) which is taken up in the interior of the domestic appliance and which is cooled or heated, and foodstuffs or stimulants which are arranged in the cavity of the domestic appliance and which are to be cooled, frozen or heated by the corresponding appliance. In the household appliance according to the invention used in the context of the method according to the invention forms expediently a housing of the household appliance, or a
Teilbereich des Haushaltsgerätes, welches/welcher den Hohlraum umschließt, die Systemgrenze für das in dem Hohlraum aufnehmbare, thermodynamische System. Der Begriff „externer Bereich" im Schritt b) ist so zu verstehen, dass Teilbereiche der Bildanzeigevorrichtung auch in das Innere des Haushaltsgerätes ragen und in das Gehäuse eingelassen sein können, jedoch zumindest derjenige Bereich der Bildanzeigevorrichtung, an dem das Bild dargestellt wird (d.h. z.B. das reine Display) in jedem Fall von der Außenseite des Haushaltsgerätes her gut erkennbar ist.Part of the household appliance, which / which encloses the cavity, the system limit for the recordable in the cavity, thermodynamic system. The term "external area" in step b) is understood to mean that subareas The image display device may also protrude into the interior of the household appliance and be embedded in the housing, but at least that portion of the image display device on which the image is displayed (ie, for example, the pure display) in any case from the outside of the household appliance well recognizable.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sind im Wesentlichen die gleichen Vorteile erzielbar, wie sie bereits weiter oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Haushaltsgerät erläutert wurden. Da es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht notwendig ist, das Haushaltsgerät zu öffnen, um einen internen Zustand des Haushaltsgerätes in dem Hohlraum optisch zu erfassen, kann im Hinblick auf das in dem Hohlraum aufnehmbare, thermodynamische System ein im Wesentlichen geschlossenes System bzw. ein weitgehend adiabatisches System aufrechterhalten werden, was thermisch bedingte Energieverluste vermeidet.Essentially the same advantages can be achieved with the method according to the invention as have already been explained above in connection with the household appliance according to the invention. Since it is not necessary in the method according to the invention to open the domestic appliance in order to optically detect an internal state of the domestic appliance in the cavity, with regard to the thermodynamic system that can be accommodated in the cavity, a substantially closed system or a largely adiabatic system can be used System are maintained, which avoids thermally induced energy losses.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gemäß einem vierten Aspekt durch ein erfindungsgemäßes Küchenmöbel mit den Merkmalen des Anspruchs 20 gelöst. Dieses Küchemöbel weist mindestens ein Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 17 auf. Mit dem erfindungsgemäßen Küchenmöbel sind im Wesentlichen die gleichen Vorteile erzielbar, die bereits weiter oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Haushaltsgerät und den erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden.The object underlying the invention is achieved according to a fourth aspect by an inventive kitchen furniture with the features of claim 20. This kitchen furniture has at least one household appliance according to one of claims 1 to 17. With the kitchen furniture according to the invention substantially the same advantages can be achieved, which have already been explained above in connection with the household appliance according to the invention and the method according to the invention.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung mit zusätzlichen Ausgestaltungsdetails und weiteren Vorteilen sind nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENPreferred embodiments of the invention with additional design details and other advantages are described and explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine schematische Schnittansicht durch ein erfindungsgemäßesFig. 1 is a schematic sectional view through an inventive
Haushaltsgerät gemäß einer ersten Ausführungsform;Household appliance according to a first embodiment;
Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild von erfindungswesentlichen Komponenten des Haushaltsgerätes von Fig. 1 mit weiteren Details;FIG. 2 shows a schematic block diagram of components of the household appliance according to the invention of FIG. 1 with further details; FIG.
Fig. 3 eine schematische Schnittansicht durch ein erfindungsgemäßesFig. 3 is a schematic sectional view through an inventive
Haushaltsgerät gemäß einer zweiten Ausführungsform;Household appliance according to a second embodiment;
Fig. 4 eine schematische Schnittansicht durch ein erfindungsgemäßesFig. 4 is a schematic sectional view through an inventive
Haushaltsgerät gemäß einer dritten Ausführungsform; undHousehold appliance according to a third embodiment; and
Fig. 5 eine schematische Frontalansicht einer Gruppe von erfindungsgemässen Küchenmöbeln mit mehreren erfindungsgemäßen Haushaltsgeräten.Fig. 5 is a schematic frontal view of a group of inventive kitchen furniture with several household appliances according to the invention.
DARSTELLUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELENPRESENTATION OF PREFERRED EMBODIMENTS
In der Fig. 1 ist eine schematische Schnittansicht durch ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät 2 gemäß einer ersten Ausführungsform dargestellt. Bei diesem1 is a schematic sectional view through an inventive household appliance 2 according to a first embodiment. In this
Haushaltsgerät 2 handelt es sich um eine Waschmaschine. Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild von erfindungswesentlichen Komponenten des Haushaltsgerätes 2 von Fig. 1 mit weiteren Details. Die Waschmaschine 2 ist als Frontlader ausgestaltet und umfaßt unter anderem einen Laugenbehälter 4 und eine innerhalb des Laugenbehälters 4 drehbar angeordnete Trommel 6. Die Trommel 6 ist über eine vorderseitige Beladungsöffnung 8, die durch eine Tür 10 verschließbar ist, mit Wäsche beladbar. Bei konventionellen Waschmaschinen ist die Tür üblicherweise als ein durchsichtiges Bullauge oder eine durchsichtige Klappe ausgestaltet. Bei der erfindungsgemäßen Waschmaschine 2 gemäß dem vorliegenden Beispiel ist die Tür 10 jedoch vollständig undurchsichtig ausgestaltet bzw. besitzt undurchsichtige Frontbereiche. Darüber hinaus ist die Waschmaschine 2 mit zwei internen Bilderfassungsvorrichtungen ausgestattet, welche jeweils eine digitale Farbbild-Kamera 12, 14 zum Erfassen von Standbildern und bewegten Bildern aufweisen.Household appliance 2 is a washing machine. FIG. 2 shows a schematic block diagram of essential components of the household appliance 2 of FIG. 1 with further details. The washing machine 2 is designed as a front loader and includes, inter alia, a tub 4 and a rotatably disposed within the tub 4 drum 6. The drum 6 is loadable via a front load opening 8, which is closed by a door 10, with laundry. In conventional washing machines, the door is usually as a transparent porthole or a transparent flap designed. In the inventive washing machine 2 according to the present example, however, the door 10 is made completely opaque or has opaque front areas. In addition, the washing machine 2 is provided with two internal image capturing devices each having a digital color image camera 12, 14 for capturing still images and moving images.
Wie insbesondere aus der Fig. 1 zu erkennen ist, ist die erste Kamera 12 an der Innenseite 10a der Tür 10 angeordnet. Die zweite Kamera 14 ist in diesem Fall an einem nicht beweglichen Gehäuseteil 16a eines Gehäuses 16 der Waschmaschine 2 angeordnet. Der Gehäuseteil 16a liegt einem herausziehbaren Waschmittelbehälter 18 gegenüber, in den ein Waschmittel oder eine Waschlösung einfüllbar ist. In der Fig. 1 ist dieser Waschmittelbehälter 18 nicht dargestellt, er ist in der Fig. 2 jedoch schematisch angedeutet. Die Blickrichtung der ersten Kamera 12 ist in das Innere der Waschmaschine 2, genauer gesagt durch die Beladungsöffnung 8 hinweg in das Innere der Trommel 6 gerichtet. Die Blickrichtung der zweiten Kamera 14 ist in das Innere des Waschmittelbehälters 18 gerichtet.As can be seen in particular from FIG. 1, the first camera 12 is arranged on the inner side 10 a of the door 10. The second camera 14 is arranged in this case on a non-movable housing part 16 a of a housing 16 of the washing machine 2. The housing part 16a is opposite to a removable detergent container 18, in which a detergent or a washing solution can be filled. In Fig. 1, this detergent container 18 is not shown, but it is indicated schematically in Fig. 2. The viewing direction of the first camera 12 is directed into the interior of the washing machine 2, more precisely through the loading opening 8 into the interior of the drum 6. The viewing direction of the second camera 14 is directed into the interior of the detergent container 18.
Die erste Kamera 12 ist somit dazu angepaßt und angeordnet, ein Bild des Inhaltes der Trommel 6 sowie des Betriebszustandes und eines Betriebsmittels im Bereich der Trommel 6 zu erfassen. Mit der Kamera 12 kann somit nicht nur ein Bild des Inhaltes oder des Beladungszustandes der Trommel 6 erzeugt werden, sondern es kann mittels der Kamera 12 auch erkannt werden, ob der Laugenbehälter 4 mit Wasser gefüllt ist, ob sich Waschmittel im Wasser befindet, ob die Trommel 6 mit Wäsche beladen ist, ob sich z.B. die Trommel 6 dreht, ob Teile der Trommel 6 beschädigt sind, usw.The first camera 12 is thus adapted and arranged to capture an image of the contents of the drum 6 and the operating state and a resource in the region of the drum 6. With the camera 12, not only an image of the content or the loading condition of the drum 6 can thus be generated, but it can also be detected by means of the camera 12, whether the tub 4 is filled with water, whether detergent is in the water, whether the Drum 6 is loaded with laundry, if, for example the drum 6 rotates, whether parts of the drum 6 are damaged, etc.
Die zweite Kamera 14 wiederum ist dazu angepaßt und angeordnet, ein Bild eines Inhaltes, eines Betriebszustandes und eines Betriebsmittels des Waschmittelbehälters 18 zu erfassen. Bei dem Betriebsmittel desThe second camera 14 in turn is adapted and arranged to capture an image of a content, an operating condition and a resource of the detergent container 18. In the case of the equipment of
Waschmittelbehälters 18 kann es sich z.B. um in den Behälter 18 eingefülltes Waschmittel sowie in den Behälter 18 eingeleitetes Wasser handeln. Bei dem erfaßten Betriebszustand wiederum kann es sich z.B. um den Beladungszustand des Behälters 18 mit Waschmittel und/oder den Prozeß des Einleitens von Wasser in den Behälter 18 handeln.Detergent container 18 can be, for example, detergent filled in container 18 and water introduced into container 18. The detected operating state, in turn, may be, for example, the loading state of the container 18 with detergent and / or the process of introducing water into the container 18.
Beide Kameras 12, 14 sind wasserdicht und Waschmittel- bzw. laugenfest gekapselt. Wie aus der Fig. 2 hervorgeht, ist jeder Kamera 12, 14 eine Beleuchtungsvorrichtung 20, 22 zugeordnet. Die erste Beleuchtungsvorrichtung 20 ist in diesem Fall an der Innenseite 10a der Tür 10 angeordnet und leuchtet in das Innere der Trommel 6. Die zweite Beleuchtungsvorrichtung 22 ist an dem Gehäuseteil 16a angeordnet und leuchtet in den Innenraum des Waschmittelbehälters 18. Die Beleuchtungsvorrichtungen 20, 22 sind ebenfalls wasserdicht und laugen- bzw. waschmittelfest gekapselt. Die Beleuchtungsvorrichtungen 20, 22 können z.B. LEDs oder konventionelle Glühlampen oder dergleichen aufweisen.Both cameras 12, 14 are waterproof and encapsulated detergent or alkali-proof. As can be seen from FIG. 2, each camera 12, 14 is assigned a lighting device 20, 22. The first lighting device 20 is arranged in this case on the inner side 10a of the door 10 and illuminates the inside of the drum 6. The second lighting device 22 is disposed on the housing part 16a and illuminates into the interior of the detergent container 18. The lighting devices 20, 22 are also waterproof and encapsulated in a lye or detergent-proof way. The lighting devices 20, 22 may be e.g. LEDs or conventional incandescent lamps or the like.
Die erfindungsgemäße Waschmaschine weist darüber hinaus eine Bildanzeigevorrichtung 24 zum Anzeigen der von den beiden Kameras 12, 14 erfaßten Bilder auf. Diese Bildanzeigevorrichtung 24 umfaßt einen Farb- Flachbildschirm 26 oder ein beliebiges anderes geeignetes Display. Der Flachbildschirm 26 ist in diesem Beispiel an einem oberen Frontteil 28 der Waschmaschine 2 angeordnet. Grundsätzlich kann der Flachbildschirm 26 jedoch an jeder anderen geeigneten Stelle der Waschmaschine 2 angeordnet sein, so z.B. auch an herausziehbaren oder herausklappbaren Elementen oder dergleichen. Die Bildanzeigevorrichtung 24 mit ihrem Flachbildschirm 26 ist dazu angepaßt, sowohl die von den Kameras 12, 14 erfaßten (realen) Bilder als auch von einer Datenverarbeitungsvorrichtung 30 erzeugte virtuelle Bilder darzustellen. DerThe washing machine according to the invention also has an image display device 24 for displaying the images captured by the two cameras 12, 14. This image display device 24 includes a color flat panel 26 or any other suitable display. The flat screen 26 is arranged in this example on an upper front part 28 of the washing machine 2. In principle, however, the flat screen 26 may be disposed at any other suitable location of the washing machine 2, e.g. also on pull-out or fold-out elements or the like. The image display device 24 with its flat screen 26 is adapted to display both the (real) images captured by the cameras 12, 14 and virtual images generated by a data processing device 30. Of the
Flachbildschirm 26 ist als sogenannter "Touch Screen" ausgestaltet und besitzt berührungssensitive Bereiche, die als berührungssensitive Kontrollelemente zum Kontrollieren der Kameras 12, 14 der Bilderfassungsvorrichtung, der Bildanzeigevorrichtung 24 und der Waschmaschine 2 selbst dienen bzw. dienen können. Diese berührungssensitiven Kontrollelemente sind in Form von den von derFlat panel display 26 is designed as a so-called "touch screen" and has touch-sensitive areas that can serve as touch-sensitive control elements for controlling the cameras 12, 14 of the image capture device, the image display device 24 and the washing machine 2 itself. These touch-sensitive control elements are in the form of those of the
Datenverarbeitungsvorrichtung 30 erzeugten virtuellen Bildern, z.B. das Bild eines Schalters, Druckknopfes, Schiebers, etc., darstellbar. Im vorliegenden Fall sind für den berührungssensitiven Flachbildschirm 26 mehrere solcher Bedienelemente vorgesehen.Data processing device 30 generated virtual images, such as the image of a switch, push button, slider, etc., representable. In the present case are for the touch-sensitive flat panel 26 is provided a plurality of such controls.
So umfaßt der Flachbildschirm 26 ein Bedienelement 32 zum Aktivieren und Desaktivieren der beiden Kameras 12, 14. Das Bedienelement 32 ist in diesem Fall als ein Umschalter ausgebildet, der eine Neutralposition sowie eine erste und zweite Schalterposition besitzt. Die zwei Schalterpositionen dienen dazu, zwischen einem ersten Darstellungsmodus zum Anzeigen von Bildern der ersten Kamera 12 und einem zweiten Darstellungsmodus zum Anzeigen von Bildern der zweiten Kamera auswählen zu können. In der Neutralposition sind beide Kameras 12, 14 ausgeschaltet. Der Umschalter 32 kann so ausgelegt sein, dass er beim Loslassen einer jeweiligen Schalterposition selbsttätig in die Neutralposition zurückkehrt. Dies kann z.B. durch Vorspannelemente realisiert werden. Das Bedienelement bzw. der der Umschalter 32 dient in diesem Beispiel zusätzlich zum Aktivieren und Desaktivieren der ersten und zweiten Beleuchtungsvorrichtung 20, 22. Beim Aktivieren und Desaktivieren der jeweiligen Kamera 12, 14 mittels des Umschalters 32 wird in diesem Beispiel also gleichzeitig auch die jeweils zugeordnete Beleuchtungsvorrichtung 20, 22 aktiviert bzw. desaktiviert.Thus, the flat screen 26 comprises a control element 32 for activating and deactivating the two cameras 12, 14. The control element 32 is formed in this case as a changeover switch, which has a neutral position and a first and second switch position. The two switch positions serve to select between a first display mode for displaying images of the first camera 12 and a second display mode for displaying images of the second camera. In the neutral position, both cameras 12, 14 are switched off. The changeover switch 32 may be designed so that it automatically returns to the neutral position when releasing a respective switch position. This can e.g. be realized by biasing elements. In this example, the operating element or the changeover switch 32 additionally serves for activating and deactivating the first and second lighting devices 20, 22. When activating and deactivating the respective camera 12, 14 by means of the changeover switch 32, the respectively associated one is also simultaneously assigned in this example Lighting device 20, 22 is activated or deactivated.
Ferner umfaßt der Flachbildschirm 26 weitere Bedienelemente 34 zum Kontrollieren von allgemeinen Waschmaschinenfunktionen, wie z.B. An- und Ausschalten der Waschmaschine 2, Wahl eines Waschprogramms, einer Waschtemperatur, usw. Die Bedienelemente 34 sind im vorliegenden Fall also ebenfalls in die Bildanzeigevorrichtung 24 integriert. Insbesondere für die Kontrolle der Bilderfassungsvorrichtung 24 und der Bildanzeigemodi ihres Flachbildschirms 26, welcher den Kameras 12, 14 zugeordnet ist, könnten grundsätzlich jedoch auch von der Bildanzeigevorrichtung 24 und ihrem Flachbildschirm 26 separate Bedienelemente vorgesehen sein.Furthermore, the flat panel display 26 includes further controls 34 for controlling general washing machine functions, such as e.g. Switching the washing machine 2 on and off, selecting a washing program, a washing temperature, etc. In the present case, the operating elements 34 are likewise integrated in the image display device 24. However, in particular for the control of the image capture device 24 and the image display modes of its flat screen 26, which is associated with the cameras 12, 14, could in principle be provided 26 separate controls from the image display device 24 and its flat screen.
Wie in dem schematischen Blockschaltbild gemäß Fig. 2 dargestellt ist, sind die beiden Kameras 12, 14 jeweils über eine Daten- und Signalleitung 36, 38 mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 30 und über diese über eine weitere Daten- und Signalleitung 40 mit der Bildanzeigevorrichtung bzw. dem Flachbildschirm 26 verbunden. Die Datenverarbeitungsvorhchtung 30 dient in diesem Beispiel als eine mit den Kameras 12, 14 gekoppelte Bildübertragungseinrichtung zum Übertragen der Bilddaten der Kameras 12, 14 zu dem Flachbildschirm 26 und zum Kontrollieren der Kameras 12, 14 und der Beleuchtungsvorrichtungen 20, 22 mittels des Bedienungselementes 32. Obwohl in diesem Fall diese Bildübertragungseinrichtung über Daten- und Signalleitungen 36, 38, 40 mit den Kameras 12, 14 und den Beleuchtungsvorrichtungen 20, 22 gekoppelt ist, könnte grundsätzlich auch eine drahtlose Bildübertragungseinrichtung verwendet werden. Die Leitungen 36, 38 und 40 werden in diesem Fall auch zur Energieversorgung der daran angeschlossenen Komponenten verwendet.As shown in the schematic block diagram of FIG. 2, the two cameras 12, 14 each have a data and signal line 36, 38 with the data processing device 30 and via this via a further data and signal line 40 with the image display device or the Flat screen 26 connected. The data processing device 30 serves in this example as an image transmission device coupled to the cameras 12, 14 for transmitting the image data of the cameras 12, 14 to the flat screen 26 and for controlling the cameras 12, 14 and the lighting devices 20, 22 by means of the control element 32 In this case, this image transmission device is coupled to the cameras 12, 14 and the illumination devices 20, 22 via data and signal lines 36, 38, 40, in principle a wireless image transmission device could also be used. The lines 36, 38 and 40 are also used in this case to supply power to the components connected thereto.
In der Fig. 2 sind allgemeine Waschmaschinenkomponenten, die mittels der Bedienungselemente 34 kontrollierbar sind, schematisch durch einen Block mit dem Bezugszeichen 42 angedeutet. Diese Waschmaschinenkomponenten 42 sind durch mindestens eine Daten- bzw. Signalleitung 44 ebenfalls mit der Datenverarbeitungseinrichtung 30 und dem als Bedienungssystem fungierenden berührungssensitiven Flachbildschirm 26 und dessen Bedienungselementen 34 funktional verbunden. Es wird jedoch ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Kontrolle dieser Waschmaschinenkomponenten 42 grundsätzlich auch unabhängig von dem Kontrollsystem der Bilderfassungsvorrichtung und ihrer zugeordneten Bildanzeigevorrichtung ausgebildet werden können.In Fig. 2 are general washing machine components, which are controllable by means of the control elements 34, indicated schematically by a block with the reference numeral 42. These washing machine components 42 are also functionally connected by at least one data or signal line 44 to the data processing device 30 and the touch-sensitive flat screen 26 functioning as an operating system and its operating elements 34. It is to be expressly understood, however, that the control of these washing machine components 42 may be basically formed independently of the control system of the image sensing device and its associated image display device.
Mit der erfindungsgemäßen Waschmaschine 2 gemäß den Fig. 1 und 2 ist ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Erfassen eines internen Zustandes, insbesondere eines internen Betriebszustandes, der Waschmaschine 2 realisierbar.With the washing machine 2 according to the invention according to FIGS. 1 and 2, a method according to the invention for detecting an internal state, in particular an internal operating state, of the washing machine 2 can be realized.
Hierbei wird die Bilderfassungsvorrichtung mit ihren beiden Kameras 12, 14 an bzw. in der Waschmaschine 2 bereitgestellt und bildet einen Bestandteil oder eine bauliche Einheit mit derselben. Dann werden mittels der beiden Kameras 12, 14 innere Zustände der Waschmaschine 2 optisch erfaßt. Der Benutzer kann somit mittels der Kameras 12, 14 und der Bildanzeigevorrichtung und des Flachbildschirms 26 den internen Zustand bzw. Betriebszustand der Waschmaschine 2 bzw. ihrer Teilkomponenten kontrollieren, ohne dass es erforderlich ist, die Waschmaschine 2 zu öffnen (insbesondere, die Tür 10 zu öffnen) und/oder abzuschalten und entsprechend zu inspizieren. Mit anderen Worten, kann eine Erfassung und Überprüfung der besagten Zustände auch im laufenden Betrieb der Waschmaschine 2 erfolgen. Auf diese Weise kann der Benutzer z.B. kontrollieren, ob die Trommel 6 mit Wäsche befüllt ist, ob sich Wasser oder Waschlauge im Laugenbehälter 4 befindet, ob sich Waschmittel in dem Waschmittelbehälter 18 befindet, ob Wasser in den Waschmittelbehälter 18 einströmt, ob das Waschmittel vollständig aus dem Waschmittelbehälter 18 herausgeleitet wurde, usw. Ferner ist es im Sinne der Erfindung auch denkbar, die Mischung oder Zusammensetzung der in dem Laugenbehälter 4 befindlichen Waschlauge zu erfassen, diese Daten der Datenverarbeitungsvorrichtung 30 zuzuführen, mittels dieser zu analysieren und die Laugenmischung bzw. Zusammensetzung bei Bedarf automatisch anzupassen (z.B. durch Hinzufügen von zusätzlichem Waschmittel oder durch Hinzufügen von zusätzlichem Wasser). Eine solche Funktion könnte grundsätzlich jedoch auch mit einem nicht-optischen Sensor erzielt werden.Here, the image capture device with its two cameras 12, 14 is provided on or in the washing machine 2 and forms a component or a structural unit with the same. Then, internal states of the washing machine 2 are optically detected by means of the two cameras 12, 14. The user can thus use the cameras 12, 14 and the image display device and the flat screen 26 to control the internal state or operating state of the washing machine 2 or its subcomponents, without it it is necessary to open the washing machine 2 (in particular to open the door 10) and / or switch it off and to inspect it accordingly. In other words, detection and checking of said states can also take place during operation of the washing machine 2. In this way, the user can control, for example, whether the drum 6 is filled with laundry, whether there is water or washing liquor in the tub 4, if detergent is in the detergent container 18, if water flows into the detergent container 18, if the detergent is completely off Furthermore, it is within the meaning of the invention also conceivable to detect the mixture or composition of the wash liquor contained in the tub 4, to supply these data to the data processing device 30, to analyze by means of this and the liquor mixture or composition Need to adjust automatically (eg by adding extra detergent or by adding extra water). However, such a function could in principle also be achieved with a non-optical sensor.
Fig. 3 zeigt eine schematische Schnittansicht durch ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät 46 gemäß einer zweiten Ausführungsform. Bei diesem Haushaltsgerät handelt es sich um eine Gefriertruhe 46, Die Gefriertruhe 46 besitzt ein Gehäuse 48 und einen truhenartigen Gefrierraum 50 (Hohlraum), der durch eine oberseitige Klappe oder einen Deckel 52 verschließbar ist. Gehäuse 48 und Deckel 52 besitzen eine thermische Isolierung. Wie in der Zeichnung erkennbar ist, ist an der Unterseite 52a des Deckels 52 eine Bilderfassungsvorrichtung mit einer Miniatur-Digitalkamera 54 angeordnet, welche in den Gefrierraum 50 blickt. An der3 shows a schematic sectional view through an inventive household appliance 46 according to a second embodiment. The freezer 46 has a housing 48 and a chest-type freezer compartment 50 (cavity), which can be closed by a top-side flap or cover 52. Housing 48 and cover 52 have a thermal insulation. As can be seen in the drawing, an image capture device with a miniature digital camera 54 is arranged on the underside 52a of the lid 52, which looks into the freezer compartment 50. At the
Oberseite 52b des Deckels 52 ist eine Bildanzeigevorrichtung mit einem Flachbildschirm 56 angeordnet, der mit der Kamera 54 funktional gekoppelt ist. In der Gefriertruhe 46 gelagerte Objekte bzw. Lebensmittel sind durch das Bezugszeichen 58 gekennzeichnet. Mit Hilfe der Kamera 54 und des Bildschirms 56 kann ein Benutzer in den Gefrierraum 50 blicken und so den Inhalt der GefriertruheTop 52 b of the lid 52 is an image display device with a flat screen 56 is arranged, which is operatively coupled to the camera 54. Objects or foods stored in the freezer 46 are identified by the reference numeral 58. With the help of the camera 54 and the screen 56, a user can look into the freezer compartment 50 and thus the contents of the freezer
46 überprüfen, ohne die Gefriertruhe 46 hierzu öffnen zu müssen. Das in Fig. 3 dargestellte erfindungsgemäße Haushalts-Kältegerät (hier: eine Gefriertruhe 46) kann somit zur Durchführung bzw. im Rahmen der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Reduzierung von thermisch bedingten Energieverlusten in einem zu öffnenden und einen zu schließenden Haushaltsgerät verwendet werden. Bei der in Fig. 3 gezeigten Gefriertruhe 46 stellen das in dem Gefrierraum 50 (Hohlraum9 befindliche Gas (hier: Luft) und die gelagerten Objekte 58 ein thermodynamisches System dar. Das Gehäuse 48 der Gefriertruhe 46 mit seinen wärmeisolierten Wandungen, einschließlich des wärmeisolierten Deckels 52, welches den Hohlraum/Gefrierraum 50 umschließt, bildet hierbei die Systemgrenze des in dem Hohlraum 50 aufgenommenen, thermodynamischen Systems. Bei geschlossenem Deckel 52 liegt somit ein im Wesentlichen geschlossenes System bzw. ein weitgehend adiabates System vor.46 without having to open the chest freezer 46. The household refrigerating appliance according to the invention (here: a freezer 46) shown in FIG. 3 can thus be used to carry out or in the context of carrying out a method according to the invention for reducing thermally induced energy losses in a household appliance to be opened and closed. In the freezer 46 shown in FIG. 3, the gas (here: air) stored in the freezer compartment 50 and the stored objects 58 constitute a thermodynamic system. The housing 48 of the freezer 46 with its heat-insulated walls, including the heat-insulated lid 52 , which encloses the cavity / freezer compartment 50, forms the system boundary of the thermodynamic system accommodated in the cavity 50. When the lid 52 is closed, there is thus a substantially closed system or a largely adiabatic system.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfaßt folgende Schritte:The method according to the invention comprises the following steps:
a) Es wird eine Bilderfassungsvorrichtung 54 als Bestandteil des Haushaltsgerätes (Gefriertruhe 46) bzw. einer Komponente desselben (hier: des Deckels 52) an dem Haushaltsgerät 46 selbst bereitgestellt. Die Anordnung der Bilderfassungsvorrichtung 54 bzw. ihrer Kamera erfolgt hierbei so, dass die Kamera in das Innere der Gefriertruhe 46, d.h. in den hohlen Gefrierraum 50, blickt.a) It is an image capture device 54 as part of the household appliance (freezer 46) or a component thereof (here: the lid 52) provided on the appliance 46 itself. The arrangement of the image capture device 54 or its camera is in this case so that the camera in the interior of the freezer 46, i. in the hollow freezer 50, looks.
b) Es wird eine Bildanzeigevorrichtung an einem externen Bereich (hier: der Oberseite 52b des Deckels 52) der Gefriertruhe 46 bereitgestellt.b) An image display device is provided at an external area (here: the upper side 52b of the lid 52) of the freezer 46.
Die Schritte a) und b) können im Rahmen der Herstellung der Gefriertruhe 46 erfolgen.The steps a) and b) can be carried out within the framework of the production of the chest freezer 46.
c) Dann wird im laufenden Betrieb der Gefriertruhe 46 ein innerer Zustand der Gefriertruhe 46 mittels der Bilderfassungsvorrichtung 54 in einem geschlossenen Zustand (d.h. Deckel 52 geschlossen) der Gefriertruhe 46 in dem Gefrierraum 50 (Hohlraum) erfaßt. Bei diesem inneren Zustand kann es sich z.B. um den Befüllungszustand des Gefrierraums 50 mit den Objekten 58 oder um etwaige Eisbildungen in dem Gefrierraum 50, oder dergleichen, handeln.c) Then, during operation of the freezer 46, an internal state of the freezer 46 is detected by the image sensing device 54 in a closed state (ie lid 52 closed) of the freezer 46 in the freezer compartment 50 (cavity). This internal state may be, for example, the filling state of the freezer compartment 50 with the objects 58 or any ice formations in the freezer compartment 50, or the like act.
d) Die von der Bilderfassungsvorrichtung 54 bzw. ihrer Kamera erfaßten Bilddaten des inneren Zustands der Gefriertruhe 46 in dem Gefrierraum 50d) The image data of the internal state of the freezer 46 in the freezer compartment 50 detected by the image acquisition device 54 or its camera
(Hohlraum) werden im geschlossenen Zustand der Gefriertruhe 46 mittels des Flachbildschirms 56 der Bildanzeigevorrichtung dargestellt.(Cavity) are shown in the closed state of the freezer 46 by means of the flat panel 56 of the image display device.
Zum Erfassen und Kontrollieren des internen Zustands der Gefriertruhe 46 ist es somit nicht notwendig, die Gefriertruhe 46 zu öffnen. Thermisch bedingteFor detecting and controlling the internal state of the freezer 46, it is thus not necessary to open the freezer 46. Thermally induced
Energieverluste, wie sie bei konventionellen Gefriertruhen durch das Öffnen derEnergy losses, as in conventional freezers by opening the
Gefriertruhe zwecks Kontrolle ihres inneren Zustandes auftreten, können daher mittels der erfindungsgemäßen Gefriertruhe 46 und des erfindungsgemäßenFreezer chest for the purpose of controlling their internal state occur, therefore, by means of the chest freezer 46 and the invention
Verfahrens vermieden werden. Denn bei den oben beschriebenen Schritten c) und d) des erfindungsgemäßen Verfahrens bleibt das geschlossene System bzw. das weitgehend adiabate System unverändert aufrechterhalten.Procedure can be avoided. For in the above-described steps c) and d) of the method according to the invention, the closed system or the largely adiabatic system remains unchanged.
Fig. 4 zeigt eine schematische Schnittansicht durch ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät 60 gemäß einer dritten Ausführungsform. Bei diesem Haushaltsgerät handelt es sich wiederum um ein Kältegerät, d.h. hier um einen Kühl- und Gefrierschrank 60. Dieser Schrank 60 besitzt ein Gehäuse und ein in einem oberen Bereich des Gehäuses angeordnetes Gefrierfach 62, welches durch eine erste Tür 64 verschließbar ist. Ferner besitzt der Schrank 60 einen unterhalb des Gefrierfachs 62 angeordneten Kühlraum 66, der durch eine zweite Tür 68 verschließbar ist. Das Volumen des Kühlraums 66 ist in diesem Fall weitaus größer als das des Gefrierfachs 62 und ist durch mehrere Trennelemente (hier: in Form von Einschubböden 70) in verschiedene Bereiche A, B, C, D unterteilt.4 shows a schematic sectional view through a household appliance 60 according to the invention in accordance with a third embodiment. This domestic appliance is again a refrigerator, i. Here, around a refrigerator and freezer 60. This cabinet 60 has a housing and a arranged in an upper region of the housing freezer compartment 62, which is closed by a first door 64. Furthermore, the cabinet 60 has a below the freezer compartment 62 arranged cooling chamber 66 which is closed by a second door 68. The volume of the cooling chamber 66 in this case is much larger than that of the freezer compartment 62 and is subdivided into different areas A, B, C, D by several separating elements (here: in the form of slide-in shelves 70).
Der Schrank 60 ist mit einer Bilderfassungsvorrichtung ausgestattet, die zwei Miniatur-Farbbild-Digitalkameras 72, 74 aufweist. Die erste Kamera 72 ist stationär an oder in der Innenseite 64a der ersten Tür 64 angeordnet. Ihre Blickrichtung ist in das Innere des Gefrierfachs 62 gerichtet. Die zweite Kamera 74 ist beweglich an oder in der Innenseite 68a der zweiten Tür 68 angeordnet. Genauer gesagt, ist die zweite Kamera 74 entlang einer Schiene 76, die sich im Wesentlichen über die gesamte Höhe des Kühlraums 66 an oder in der Innenseite 68a der zweiten Tür 68 erstreckt, motorisch (z.B. mittels eines nicht dargestellten elektromechanischen Antriebs, oder dergleichen) verfahrbar. Obwohl der Kühlraum 66 im Vergleich zum Gefrierfach 62 relativ hoch ist, kann somit mittels einer einzigen Kamera 74 der im Wesentlichen gesamte Kühlraum 66 über alle Bereiche A bis D hinweg optisch erfaßt werden. Die Beweglichkeit der zweiten Kamera 74 ist in der Fig. 4 durch einen Doppelpfeil angedeutet. An der Außenseite 68b der zweiten Tür 68 und vorzugsweise in Augenhöhe eines Benutzers ist ein Farb-Flachbildschirm 78 angedeutet, mit dem die von den beiden Kameras 72, 74 erfaßten Bilddaten angezeigt und die Kameras 72, 74 sowie die Bewegung der Kamera 74 über entsprechende Bedienungselemente kontrolliert werden können. In dem Kühl- und Gefrierschrank 60 gelagerte Lebensmittel sind durch das Bezugszeichen 80 gekennzeichnetThe cabinet 60 is equipped with an image capture device having two miniature color image digital cameras 72, 74. The first camera 72 is stationarily arranged on or in the inside 64a of the first door 64. Their viewing direction is directed into the interior of the freezer compartment 62. The second camera 74 is movably disposed on or inside the inside 68a of the second door 68. More precisely, that is second camera 74 along a rail 76, which extends substantially over the entire height of the cooling space 66 at or in the inside 68a of the second door 68, motorized (eg by means of an unillustrated electromechanical drive, or the like) movable. Although the cooling space 66 is relatively high compared to the freezer compartment 62, the substantially entire cooling space 66 can thus be optically detected over all the areas A to D by means of a single camera 74. The mobility of the second camera 74 is indicated in Fig. 4 by a double arrow. On the outer side 68b of the second door 68 and preferably at eye level of a user, a color flat screen 78 is indicated, with which the captured by the two cameras 72, 74 image data displayed and the cameras 72, 74 and the movement of the camera 74 via corresponding controls can be controlled. Foods stored in refrigerator and freezer 60 are indicated by reference numeral 80
Auch mit einem solchen Kühl- und Gefrierschrank 60 ist ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Reduzierung von thermisch bedingten Energieverlusten in einem zu öffnenden und zu schließenden Haushaltsgerät durchführbar, wie es bereits weiter oben in Verbindung mit einer Gefriertruhe beschrieben wurde. Bei einem Kühlschrank bzw. Kühl- und Gefrierschrank ist dieses erfindungsgemäße Verfahren besonders effektiv, da bei einem Öffnen der vorderseitigen Türen eines konventionellen Kühlschranks bzw. Kühl- und Gefrierschranks die in dem Innenraum des Schranks befindliche kalte Luft aufgrund ihres gegenüber der Umgebungsluft höheren spezifischen Gewichtes normalerweise rasch aus dem Innenraum des Schrankes "hinausfällt". Dies erfordert normaler Weise selbst nach einem relativ kurzen Öffnen der Türen ein Nachkühlen des Gefrierfaches bzw. des Kühlraums, was zu einem entsprechend hohen Energieverbrauch führt.Even with such a refrigerator and freezer 60, a method according to the invention for reducing thermally induced energy losses in a household appliance which can be opened and closed is feasible, as has already been described above in connection with a freezer. In a refrigerator or freezer, this inventive method is particularly effective because when opening the front doors of a conventional refrigerator or freezer the cold air in the interior of the cabinet normally due to their relative to the ambient air specific gravity normally quickly "falls out" of the interior of the cabinet. This normally requires post-cooling of the freezer compartment or refrigerator, even after a relatively short opening of the doors, resulting in a correspondingly high energy consumption.
Bei dem erfindungsgemäßen Kühl- und Gefrierschrank 60 hingegen ist es zur Erfassung und Kontrolle des internen Zustands der Schrankes 60 nicht zwangsläufig erforderlich, den Schrank 60 bzw. dessen Türen 64, 68 zu öffnen. Thermisch bedingte Energieverluste, wie sie bei konventionellen Kühl- und Gefrierschränken durch das Öffnen der Türen zwecks Kontrolle des inneren Zustandes des Schrankes auftreten, können daher mittels des erfindungsgemäßen Kühl- und Gefrierschrank 60 und des erfindungsgemäßen Verfahrens wirkungsvoll vermieden werden.In contrast, in the case of the refrigerator and freezer 60 according to the invention, it is not necessarily necessary to open the cabinet 60 or its doors 64, 68 to detect and control the internal state of the cabinet 60. Thermally induced energy losses, as in conventional refrigerators and freezers by opening the doors to control the internal State of the cabinet occur, can therefore be effectively avoided by means of the refrigerator and freezer according to the invention 60 and the method according to the invention.
Fig. 5 zeigt eine schematische Frontalansicht einer Gruppe von erfindungsgemäßen Küchenmöbeln 82 mit mehreren erfindungsgemäßen Haushaltsgeräten. Bei diesen Haushaltsgeräten handelt es sich im vorliegenden Beispiel um einen Kühl- und Gefrierschrank 84 sowie um einen (Back-)Ofen 86 und eine Waschmaschine 88. Die beiden letztgenannten Geräte 86, 88 sind unterhalb einer Arbeitsplatte 90 angeordnet. Oberhalb des Ofens 86 ist noch eine Kochplatte 92 vorgesehen. Alle erfindungsgemäßen Haushaltsgeräte 84, 86, 88 sind mit einer Bilderfassungsvorrichtung mit Digitalkamera 94 ausgestattet, wie sie zuvor in den anderen Beispielen prinzipiell beschrieben wurde. Die Kameras 94, die in der Fig. 5 jeweils schematisch durch einen Kreis angedeutet sind, sind an oder in der Innenseite einer jeweiligen Tür 96, 98, 100 des jeweiligen Haushaltsgerätes 84, 86, 88 angeordnet. An oder in der Vorderseite der Tür 96 des Kühl- und Gefrierschranks 84 ist eine Bildanzeigevorrichtung mit einem Farb-Flachbildschirm 102 vorgesehen. Dieser einzelne Flachbildschirm 102 dient dazu, Bilddaten der Bilderfassungsvorrichtungen 94 von allen erfindungsgemäßen Haushaltsgeräten 84, 86, 88 darzustellen.Fig. 5 shows a schematic frontal view of a group of kitchen furniture 82 according to the invention with several household appliances according to the invention. These household appliances are in the present example to a refrigerator and freezer 84 and a (baking) oven 86 and a washing machine 88. The two latter devices 86, 88 are arranged below a countertop 90. Above the oven 86 is still a hot plate 92 is provided. All household appliances 84, 86, 88 according to the invention are equipped with an image capture device with digital camera 94, as previously described in principle in the other examples. The cameras 94, which are each schematically indicated by a circle in FIG. 5, are arranged on or in the inside of a respective door 96, 98, 100 of the respective household appliance 84, 86, 88. An image display device with a color flat screen 102 is provided on or in the front of the door 96 of the refrigerator and freezer 84. This single flat panel 102 serves to display image data of the image capture devices 94 of all household appliances 84, 86, 88 according to the invention.
Anders als bei den zuvor erläuterten Beispielen wird bei dieser Variante also ein einzelner Bildschirm 102 gemeinsam für mehrere erfindungsgemäße Haushaltsgeräte 84, 86, 88 verwendet. Es ist eine drahtlose oder mit Daten-/Signalleitungen versehene Bildübertragungsvorrichtung 104 vorgesehen, mit der die Bilddaten von der jeweiligen Kamera 94 des jeweiligen Haushaltsgeräts 84, 86, 88 zu der Bildanzeigevorrichtung und deren Bildschirm 102 übertragen werden. Der Flachbildschirm 102 weist in diesem Beispiel drei Bedienungselemente 106 in Form von berührungssensitiven Bereichen auf, die es einem Benutzer gestatten, zwischen drei Anzeigemodi für den Kühl- und Gefrierschrank 84, den Ofen 86 und die Waschmaschine 88 zu wählen. Obwohl die Frontbereiche bzw. Türen der erfindungsgemäßen Haushaltsgeräte 84, 86, 88 in diesem Fall vollständig undurchsichtig ausgestaltet sind, ist es einem Benutzer somit möglich, den Inhalt bzw. internen Zustand der jeweiligen Haushaltsgeräte 84, 86, 88 wahlweise durch die entsprechende Darstellung an dem einzelnen Bildschirm 102 zu erfassen und zu kontrollieren.In contrast to the previously explained examples, in this variant, therefore, a single screen 102 is used in common for a plurality of household appliances 84, 86, 88 according to the invention. There is a wireless or data / signal line provided image transfer device 104, with which the image data from the respective camera 94 of the respective household appliance 84, 86, 88 are transmitted to the image display device and its screen 102. The flat panel 102 in this example has three controls 106 in the form of touch-sensitive areas that allow a user to choose between three display modes for the refrigerator and freezer 84, the oven 86 and the washer 88. Although the front areas or doors of the household appliances 84, 86, 88 according to the invention are configured in this case completely opaque, it is thus possible for a user, the content or internal state of the respective household appliances 84, 86, 88 optionally by the corresponding representation on the individual screen 102 to detect and control.
Die Erfindung ist nicht auf die obigen Ausführungsbeispiele beschränkt. Im Rahmen des Schutzumfangs der beigefügten Ansprüche sind auch andere Ausführungsformen realisierbar. Insbesondere können die verschiedenen erfindungsrelevanten Bestandteile der beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsformen und/oder der jeweiligen Patentansprüche miteinander verbunden bzw. zu kombiniert werden.The invention is not limited to the above embodiments. Within the scope of the appended claims, other embodiments may be practiced. In particular, the various inventive components of the described different embodiments and / or the respective claims can be interconnected or combined.
Die Bilderfassungsvorrichtung kann auch in einer oder mehreren Achsen schwenkbar angeordnet sein. Die Bildanzeigevorrichtung kann auch eine mobile bzw. tragbare Bildanzeigevorrichtung sein. Ferner ist es möglich, die Bildanzeigevorrichtung mit einem Drucker zu kombinieren, um einen Ausdruck eines jeweils angezeigten Bildes zu erhalten. Die Tür eines erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes kann mit weiteren Zusatzkomponenten versehen sein.The image capture device may also be pivotally arranged in one or more axes. The image display device may also be a mobile image display device. Further, it is possible to combine the image display device with a printer to obtain a printout of a respective displayed image. The door of a household appliance according to the invention may be provided with additional components.
Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken. Reference signs in the claims, the description and the drawings are only for the better understanding of the invention and are not intended to limit the scope.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
2 Waschmaschine (Haushaltsgerät)2 washing machine (household appliance)
4 Laugenbehälter4 tubs
6 Trommel6 drum
8 Beladungsöffnung8 loading opening
10 Tür10 door
10a Innenseite von 1010a inside of 10
12 Erste Kamera12 first camera
14 Zweite Kamera14 second camera
16 Gehäuse16 housing
16a Nicht-beweglicher Gehäuseteil16a Non-movable housing part
18 Waschmittelbehälter18 detergent containers
20 Beleuchtungsvorrichtung20 lighting device
22 Beleuchtungsvorrichtung22 lighting device
24 Bildanzeigevorrichtung24 image display device
26 Farb-Flachbildschirm26 color flat screen
28 Oberer Frontteil von 228 Upper front part of 2
30 Datenverarbeitungsvorrichtung30 data processing device
32 Bedienelement / Umschalter32 control / switch
34 Bedienelemente für allgemeine Waschmaschinenfunktionen34 Controls for general washing machine functions
36 Daten- und Signalleitung36 data and signal line
38 Daten- und Signalleitung38 data and signal line
40 Daten- und Signalleitung40 data and signal line
42 Allgemeine Waschmaschinenkomponenten42 General washing machine components
44 Daten- bzw. Signalleitung44 data or signal line
46 Gefriertruhe (Haushaltsgerät)46 freezer (household appliance)
48 Gehäuse48 housing
50 Gefrierraum50 freezer room
52 Deckel52 lids
52a Unterseite von 5252a bottom of 52
52b Oberseite von 52 54 Kamera52b top of 52 54 camera
56 Flachbildschirm56 flat screen
58 Lebensmittel58 foods
60 Kühl- und Gefherschrank (Haushaltsgerät)60 refrigerated and Gefherschrank (household appliance)
62 Gefrierfach62 freezer
64 Tür64 door
64a Innenseite von 6464a inside of 64
66 Kühlraum66 refrigerator
68 Tür68 door
68a Innenseite von 6868a inside of 68
70 Trennelemente / Einschubböden70 dividers / shelves
72 Kamera72 camera
74 Kamera74 camera
76 Schiene76 rail
78 Flachbildschirm78 flat screen
80 Lebensmittel80 foods
82 Gruppe von Küchenmöbeln82 group of kitchen furniture
84 Kühl- und Gefrierschrank84 fridge and freezer
86 (Back-)Ofen86 (baking) oven
88 Waschmaschine88 washing machine
90 Arbeitsplatte90 worktop
92 Kochplatte92 hotplate
94 Kameras94 cameras
96 Tür von 8496 door from 84
98 Tür von 8698 door of 86
100 Tür von 88100 door of 88
102 Flachbildschirm102 flat screen
104 Bildübertragungsvorrichtung104 image transmission device
106 Bedienungselemente106 control elements
A-D Bereiche von 66 A-D areas of 66

Claims

Patentansprüche claims
1. Haushaltsgerät (2; 46, 60; 84; 86; 88) mit Bilderfassungsvorrichtung (12, 14, 54, 72, 74, 94).1. Home appliance (2; 46, 60; 84; 86; 88) with image capture device (12, 14, 54, 72, 74, 94).
2. Haushaltsgerät (2; 46, 60; 84; 86; 88) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Blickrichtung der Bilderfassungsvorrichtung (12, 14, 54, 72, 74, 94) in das2. Domestic appliance (2; 46, 60; 84; 86; 88) according to claim 1, characterized in that the viewing direction of the image acquisition device (12, 14, 54, 72, 74, 94) in the
Innere des Haushaltsgerätes (2; 46, 60; 84; 86; 88) oder in das Innere einer Teilkomponente (18) desselben gerichtet ist.Interior of the household appliance (2; 46, 60; 84; 86; 88) or in the interior of a sub-component (18) thereof is directed.
3. Haushaltsgerät nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blickrichtung der Bilderfassungsvorrichtung vom Haushaltsgerät weg zu einer Außenumgebung desselben gerichtet ist.3. Household appliance according to one or more of the preceding claims, characterized in that the viewing direction of the image capture device is directed away from the household appliance to an external environment thereof.
4. Haushaltsgerät (2; 46, 60; 84; 86; 88) nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungsvorrichtung (12, 14, 54, 72, 74, 94) dazu angepaßt und angeordnet ist, ein Bild eines Inhaltes des Haushaltsgerätes (2; 46, 60; 84; 86; 88) zu erfassen.A household appliance (2; 46, 60; 84; 86; 88) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the image-capturing device (12, 14, 54, 72, 74, 94) is adapted and arranged to to capture an image of a content of the household appliance (2; 46, 60; 84; 86; 88).
5. Haushaltsgerät (2; 46, 60; 84; 86; 88) nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungsvorrichtung (12, 14, 54, 72, 74, 94) dazu angepaßt und angeordnet ist, ein Bild eines Betriebszustands des Haushaltsgerätes (2; 46,Domestic appliance (2; 46,60; 84; 86; 88) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the image-capturing device (12, 14, 54, 72, 74, 94) is adapted and arranged to an image of an operating state of the household appliance (2; 46,
60; 84; 86; 88) zu erfassen. 60; 84; 86; 88).
6. Haushaltsgerät ((2; 46, 60; 84; 86; 88) nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungsvorrichtung (12, 14, 54, 72, 74, 94) dazu angepaßt und angeordnet ist, ein Bild eines Betriebsmittels des Haushaltsgerätes (2; 46,A domestic appliance (2, 46, 60, 84, 86, 88) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the image capture device (12, 14, 54, 72, 74, 94) is adapted and arranged therefor , an image of a resource of the household appliance (2; 46,
60; 84; 86; 88) zu erfassen.60; 84; 86; 88).
7. Haushaltsgerät (2; 46, 60; 84; 86; 88) nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungsvorrichtung (12, 14, 54, 72, 74, 94) dazu angepaßt und angeordnet ist, ein Bild eines Funktionselementes des Haushaltsgerätes (2; 46, 60; 84; 86; 88) zu erfassen.A household appliance (2; 46,60; 84; 86; 88) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the image-capturing device (12, 14, 54, 72, 74, 94) is adapted and arranged to to capture an image of a functional element of the household appliance (2; 46, 60; 84; 86; 88).
8. Haushaltsgerät (2) nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieses ein Gehäuse (16) aufweist und die Bilderfassungsvorrichtung (14) an dem Gehäuse (16) angeordnet ist.8. Household appliance (2) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a housing (16) and the image sensing device (14) on the housing (16) is arranged.
9. Haushaltsgerät (2; 46, 60; 84; 86; 88) nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieses eine Tür (10; 52; 64, 68; 96, 98 100) aufweist und die Bilderfassungsvorrichtung (12; 54; 72, 74, 94) an der Tür (10; 52; 64, 68; 96,A household appliance (2; 46,60; 84; 86; 88) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a door (10; 52; 64,68; 96,98,100) and the image capture device (12; 54; 72, 74, 94) on the door (10; 52; 64,68; 96;
98, 100) angeordnet ist.98, 100) is arranged.
10. Haushaltsgerät (2; 46, 60; 84; 86; 88) nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieses eine Bildanzeigevorrichtung (24, 26; 56; 78; 102) zum Anzeigen von von der Bilderfassungsvorrichtung (12; 54; 72, 74, 94) erfaßten Bildern aufweist. Domestic appliance (2; 46,60; 84; 86; 88) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises an image display device (24, 26; 56; 78; 102) for displaying by the image acquisition device (10). 12, 54, 72, 74, 94).
11. Haushaltsgerät (2; 46, 60; 84; 86; 88) nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildanzeigevorrichtung (24, 26; 56; 78; 102) dazu angepaßt ist, von einerA domestic appliance (2; 46,60; 84; 86; 88) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the image display device (24,26; 56; 78; 102) is adapted to be separated from a
Datenverarbeitungsvorrichtung (30) erzeugte virtuelle Bilder darzustellen.Data processing device (30) to produce generated virtual images.
12. Haushaltsgerät (2; 46, 60; 84) nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildanzeigevorrichtung (24, 26; 56; 78; 102) an einer Tür (10; 52; 68; 96,) des Haushaltsgerätes (2; 46, 60; 84) anbringbar ist.12. Household appliance (2; 46, 60; 84) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the image display device (24, 26; 56; 78; 102) is mounted on a door (10; 52; 68; 96; ) of the household appliance (2; 46, 60; 84) is attachable.
13. Haushaltsgerät (2; 46, 60; 84) nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildanzeigevorrichtung (26; 102) ein berührungssensitives Kontrollelement (32, 34; 106) aufweist.13. Household appliance (2; 46, 60; 84) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the image display device (26; 102) has a touch-sensitive control element (32, 34; 106).
14. Haushaltsgerät (2; 46, 60; 84; 86; 88) nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieses ein Bedienungselement (32; 106) zum Aktivieren und/oder Desaktivieren von zumindest der Bilderfassungseinvorrichtung (12, 14; 94), insbesondere der Bilderfassungsvorrichtung (12, 14; 94) und der14. Household appliance (2; 46, 60; 84; 86; 88) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises an operating element (32; 106) for activating and / or deactivating at least the image capture device (12; 14, 94), in particular the image acquisition device (12, 14, 94) and the
Bildanzeigevorrichtung (26; 102) oder einzelner Bildanzeigemodi davon, aufweist.Image display device (26; 102) or individual image display modes thereof.
15. Haushaltsgerät (2; 46, 60; 84; 86; 88) nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienungselement (32; 106) mit der Bildanzeigevorrichtung (26; 102) funktional gekoppelt und dazu angepaßt ist, sowohl die Bilderfassungsvorrichtung (12, 14; 94) als auch die Bildanzeigevorrichtung (26; 102) zum Anzeigen eines von der Bilderfassungsvorrichtung (12, 14; 94) erfaßten Bildes zu aktivieren und/oder zu desaktivieren.A household appliance (2; 46,60; 84; 86; 88) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the operating element (32; 106) is functionally coupled to and adapted to the image display device (26; 102) , both the To activate and / or deactivate an image capture device (12, 14; 94) as well as the image display device (26; 102) for displaying an image captured by the image capture device (12, 14; 94).
16. Haushaltsgerät (2; 46, 60; 84; 86; 88) nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieses eine funktional mit der Bilderfassungsvorrichtung (12, 14, 54, 72, 74, 94) und der Bildanzeigevorrichtung (24, 26; 56; 78; 102) gekoppelte Bildübertragungseinrichtung (30; 104) zum Übertragen von Bilddaten von derA domestic appliance (2; 46,60; 84; 86; 88) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it is functionally connected to the image acquisition device (12, 14, 54, 72, 74, 94) and the Image display device (24, 26; 56; 78; 102) coupled image transfer means (30; 104) for transferring image data from the
Bilderfassungsvorrichtung (12, 14, 54, 72, 74, 94) und/oder der Bildanzeigevorrichtung (24, 26; 56; 78; 102) umfaßt.Image capture device (12, 14, 54, 72, 74, 94) and / or the image display device (24, 26; 56; 78; 102).
17. Haushaltsgerät (2) nach einem oder mehreren der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieses mit einer Beleuchtungsvorrichtung (20, 22) zum Beleuchten eines Bilderfassungsbereichs der Bilderfassungsvorrichtung (12, 14) versehen ist.17. Household appliance (2) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it is provided with a lighting device (20, 22) for illuminating an image-capturing area of the image-capturing device (12, 14).
18. Verfahren zum Erfassen eines internen Zustandes, insbesondere internen Betriebszustandes, eines Haushaltsgerätes (2; 46, 60; 84; 86; 88), mit folgenden Schritten: a) Bereitstellen einer ein Bestandteil des Haushaltsgerätes (2; 46, 60; 84; 86; 88), insbesondere einer Komponente (10; 16a; 52; 64, 68; 96, 98,18. A method for detecting an internal state, in particular internal operating state, of a household appliance (2; 46, 60; 84; 86; 88), comprising the following steps: a) providing a part of the household appliance (2; 46,60; 84; 86, 88), in particular a component (10, 16a, 52, 64, 68, 96, 98,
100) desselben, bildenden Bilderfassungsvorrichtung (12, 14, 54, 72, 74, 94) an dem Haushaltsgerät (2; 46, 60; 84; 86; 88) selbst, und b) Optisches Erfassen des Zustandes des Haushaltsgerätes (2; 46, 60; 84; 86; 88) mittels dieser Bilderfassungsvorrichtung (12, 14, 54, 72, 74, 94). 100) of the same image-forming device (12, 14, 54, 72, 74, 94) on the household appliance (2; 46, 60; 84; 86; 88) itself, and b) optically detecting the state of the household appliance (2; 46 , 60; 84; 86; 88) by means of this image acquisition device (12, 14, 54, 72, 74, 94).
19. Verfahren zur Reduzierung von thermisch bedingten Energieverlusten in einem zu öffnenden und zu schließenden Haushaltsgerät (46, 60; 84; 86), insbesondere ein Kältegeräte oder Wärmegerät, mit einem Hohlraum (50; 62, 66), in dem ein thermodynamisches System aufnehmbar ist, mit folgenden19. A method for reducing thermally induced energy losses in an openable and closable household appliance (46, 60, 84, 86), in particular a refrigeration appliance or heating appliance, having a cavity (50, 62, 66) in which a thermodynamic system can be accommodated is, with following
Schritten: a) Bereitstellen einer ein Bestandteil des Haushaltsgerätes (46, 60; 84; 86), insbesondere einer Komponente (52; 64, 68; 96, 98, 100) desselben, bildenden Bilderfassungsvorrichtung (54; 72, 74; 94) an dem Haushaltsgerät (46, 60; 84; 86) selbst; b) Bereitstellen einer Bildanzeigevorrichtung (56; 78; 102) an einem externen Bereich des Haushaltsgerätes (46, 60; 84; 86); c) Optisches Erfassen eines internen Zustandes des Haushaltsgerätes (46, 60; 84; 86) in dem Hohlraum (50; 62, 66) mittels der Bilderfassungsvorrichtung (54; 72, 74; 94) in einem geschlossenenSteps of: a) providing an image capture device (54, 72, 74, 94) forming part of the household appliance (46, 60; 84; 86), in particular a component (52; 64, 68; 96, 98, 100) thereof the household appliance (46, 60; 84; 86) itself; b) providing an image display device (56; 78; 102) at an external area of the household appliance (46,60; 84; 86); c) optically detecting an internal state of the household appliance (46, 60, 84, 86) in the cavity (50, 62, 66) by means of the image capture device (54, 72, 74, 94) in a closed state
Zustand des Haushaltsgerätes (46, 60; 84; 86); und d) Optisches Darstellen von mittels der Bilderfassungsvorrichtung (54; 72, 74; 94) erfaßten Bilddaten des internen Zustandes des Haushaltsgerätes (46, 60; 84; 86) in dem Hohlraum (50; 62, 66) mittels der Bildanzeigevorrichtung (56; 78; 102) im geschlossenen Zustand des Haushaltsgerätes (46, 60; 84; 86).State of the household appliance (46, 60, 84, 86); and d) visualizing image data of the internal state of the household appliance (46, 60, 84, 86) detected in the cavity (50, 62, 66) by the image capture device (54, 72, 74, 94) by means of the image display device (56; 78, 102) in the closed state of the household appliance (46, 60, 84, 86).
20. Küchemöbel (82) mit einem Haushaltsgerät (84; 86, 88), nach einem der Ansprüche 1 bis 17. 20. kitchen furniture (82) with a household appliance (84, 86, 88), according to one of claims 1 to 17.
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