WO2008110857A2 - Monitoring device for a playing field - Google Patents

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WO2008110857A2
WO2008110857A2 PCT/IB2007/002190 IB2007002190W WO2008110857A2 WO 2008110857 A2 WO2008110857 A2 WO 2008110857A2 IB 2007002190 W IB2007002190 W IB 2007002190W WO 2008110857 A2 WO2008110857 A2 WO 2008110857A2
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control
measuring
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Vicenzo Gabriele Curto
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Vicenzo Gabriele Curto
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B43/00—Balls with special arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring device for a playing field on which players operate a game with a ball according to predetermined rules, and for at least one monitoring person who has to monitor compliance with the rules.
  • the present invention has the object to provide a monitoring device of the type mentioned, the timely informed the arbitrators in their decision-making regarding the rule compliance on the basis of objective facts, the competence of the arbitrators or their decisions is not in question which can be economically implemented in a cost-effective manner, taking advantage of existing technical means, ensures ease of use and at the same time provides permanently reliable, timely information to the referees on the basis of an objectively analyzed viewpoint.
  • the monitoring device according to the invention is given by the features of independent claim 1.
  • Advantageous embodiments and further developments are the subject of claims dependent directly or indirectly from the independent claim 1.
  • At least one measuring unit which can be moved along the edge of the playing field and, if required, emits a measuring beam or a measuring beam range, by means of which all playing field points can be calculated,
  • At least one camera unit which is in communication connection with the control and evaluation unit and which receives the current game action and delivers corresponding image signals to the control and evaluation unit
  • a display unit which communicates with the control and evaluation unit in communication and reproduces the current game action as a function of the signals of the control and evaluation unit
  • control and evaluation unit By means of the control and evaluation unit based on the signals of the measuring unit and the image signals of the camera unit respective game situation reproducible, evaluable and displayable via the display unit and an analysis can be fed.
  • the monitoring device according to the invention is particularly suitable to be used for monitoring the rules when performing football matches.
  • a particularly advantageous embodiment which allows in particular the monitoring of the offside rule in football matches in a simple manner, is characterized in that the control and evaluation unit causes the measuring unit to send out a measuring beam to a signal of the operating unit, at the same time the respective current game situation fixed to the display unit, the measuring beam emitted by the measuring unit positionally accurate on the display unit via an auxiliary line, then the auxiliary line up to the auxiliary line closest to the player down and possibly on another signal of the control unit, the auxiliary line to the then the auxiliary line next standing player moves on.
  • control and evaluation unit displays the relevant field lines on the display unit as background lines depending on the image signals of the camera unit.
  • the measuring beam or the measuring beam range can be converted, for example, by means of a laser beam, infrared beam, ultrasound beam or electromagnetic waves.
  • the monitoring device is characterized in that a memory device is present in which the complete game with all data (images, laser measurements, pulses, displays or the like data), in particular on a black box, recorded and then is archived (camera in monitoring device).
  • a memory device is present in which the complete game with all data (images, laser measurements, pulses, displays or the like data), in particular on a black box, recorded and then is archived (camera in monitoring device).
  • an (additional) camera observes the two persons in the car (monitoring device) so that they can not communicate.
  • an advantageous embodiment of the monitoring device according to the invention is characterized in that the control and evaluation unit can communicate with a large-screen display.
  • a particularly advantageous development is characterized in that a projection unit is provided which projects the lines of the playing field onto the display unit, and the control and evaluation unit generates a visual display when a line is crossed by the ball.
  • the projection unit Through the projection unit, the entire playing field is measured and projected precisely on a screen. Since the ball is equipped with a chip or a sensor that displays the respective current position within the playing field, its position can always be displayed on the screen. If the ball exceeds a line delimiting the field, for example, it flashes. This can be, for example, a sideline, a goal line or the goal line itself.
  • the monitoring device has further optical displays, which can indicate for example the surveillance person and also for the spectator, in which direction a throw-in must take place, whether a foul play is present, if there is an offside or if the ball is out or in the gate.
  • an acoustic display unit can be used.
  • a particularly preferred embodiment is characterized in that a vehicle carriage is present along the field side line, in which all units of the monitoring device according to the invention, namely measuring unit, control and evaluation unit with control unit and display unit are arranged.
  • the measuring unit or vehicle vehicle is movably mounted in a rail system, which ensures a permanently reliable function.
  • the corresponding drive units for the measuring unit or for the vehicle can be controlled directly or indirectly.
  • the movable measuring unit or vehicle vehicle is parallel spaced to the playing field longitudinal side.
  • a particularly advantageous embodiment of the monitoring device according to the invention is characterized in that there are two measuring units or two vehicle carriages which are arranged so as to be movable diametrically opposite each other along one longitudinal edge of the playing field.
  • the entire equipment for the monitoring device according to the invention is incorporated in a movable unit or a vehicle, it is particularly advantageous to provide a lockable garage unit, within which the vehicle when not in use can be arranged so that it is not needed regardless of the weather and protected against unauthorized Access or vandalism is present.
  • the vehicle car is designed so that it can accommodate in terms of volume at least one operator, in a specific embodiment, two operators (technicians, referees).
  • a particularly advantageous embodiment has a vehicle car, which has circumferentially only rounded edges outside and in particular at least partially has padding.
  • a particularly advantageous embodiment of the monitoring device according to the invention is characterized in that the control and evaluation unit has a receiving unit, the signals of a transmitter arranged in a ball, in particular an integrated chip, and thus can calculate and evaluate the respective ball position in relation to the playing field points or lines.
  • An alternative embodiment is characterized in that further measuring units are present, which measure their measuring beam along the outer lines of the Send out the field and send on exceeding the ball of one of the outlines in full a corresponding signal to the control and evaluation unit.
  • camera units are present, which record the game in a plan view and communicate with the control and evaluation unit in communication.
  • the cameras may be programmed to automatically follow the ball, respectively.
  • the size of the screen section of the camera can be set individually. Either a fixed zoom factor per camera is programmed, or a variable zoom factor, depending on the distance to the ball.
  • a further advantageous embodiment of the monitoring device according to the invention is characterized in that the vehicle with all the units required for the monitoring device is movable on the playing field longitudinal edge, wherein the distance to a also on the playing field longitudinal edge moving supervisor during game operation is kept constant.
  • this monitoring person can then address the monitoring device according to the invention in a timely manner and, after evaluation, communicate the corresponding information to the monitoring person (referee) who is on the playing field.
  • the vehicle can have at least one seat which is equipped with safety belts.
  • the vehicle can be designed as a closed and open vehicle unit.
  • a mobile, mobile or stationary system for measuring and monitoring a limited field (for example football field) is provided.
  • the transfer of the relevant data takes place with the interposition of a control and evaluation unit on a mobile, movable or stationary display aids (for example, monitor).
  • the complete system can be manufactured mobile, stationary, self-propelled and for passengers.
  • the individual components can be used as a whole or as building blocks, wherein each individual building block can be mobile, stationary or mobile and can be combined as desired.
  • the system or the monitoring device is used in particular for monitoring the football rules such as offside, fouling and monitoring of the lines and timely transmission of data to the supervisor (referee, linesman or the like) in optical and / or acoustic form.
  • the transmission of the decision-relevant data can also be done by sending appropriate impulses to the supervisor.
  • a linesman activates the operating unit when playing a player, whereupon the measurement is triggered, for example, by a laser beam.
  • the line optically represented by the laser beam on the display unit is immediately supplemented to the left and / or right by an auxiliary line, which is moved parallel to the next player.
  • the players first touched by the shifted lines are displayed visually, differently colored or flashing.
  • the guides remain standing upright on the monitor. This evaluation is possible because the control and evaluation unit electronically at any time can detect the position of the player or the ball.
  • a particularly preferred embodiment of the monitoring device according to the invention is characterized in that the ball has a first sensor which sends a signal to the control and evaluation unit for evaluation upon contact or a shock.
  • the signals are stored accordingly.
  • the measurement which the line judge triggers manually in accordance with the above statements can be automated and made more precise.
  • the timely playback of the ball can be easily detected by the control and evaluation unit.
  • the measurement is triggered with every touch / play. Press the linesman also the impulse for the measurement, either the manual triggering of the line judge can be evaluated, or step by step the past touches, which are signal-stored, or automatically the last touch / play immediately before the release by the referee.
  • a monitoring device per game half is installed on the long sides of the playing field, analogous to the current paths of a linesman.
  • a particularly preferred embodiment is characterized in that each player is equipped with a chip, so that the evaluations and messages can be automated.
  • the result evaluation of the data
  • the result can be sent to the linesman and / or referee directly by pulse (acoustically via button in the ear, by vibration or the like) after pressing the operating unit (linesman after bailing).
  • the individual components of the monitoring device according to the invention can be designed in various sizes and designs.
  • Mobile, mobile "eye” (measuring unit) installed at the edge of the field for measurement by means of a laser beam, or determination of an auxiliary line, from which all playing field points can be calculated electronically.
  • the measurement is activated and the guide moves on the monitor (display unit) to the next player and stops there. If this player is not the one you want, the guide wanders to the next player by pressing the button again. Transfer of data / measurements to the monitor.
  • the "eye" is without sharp edges and additionally padded.
  • Display unit which can also be installed mobile, mobile or stationary.
  • the monitor can be used as a unit with the "measuring eye” be put together or separately.
  • the display / measurement can be made on the basis of the camera image by transferring the images to the monitor and evaluating them together with the measured values of the laser eye.
  • the playing field can also be calibrated and displayed as a solid background image on the monitor. Synchronized with the camera shots, the auxiliary line can be measured and displayed directly on the monitor.
  • Vehicle wagon on which the "measuring eye” and / or the monitor is installed.
  • the vehicle is egg-shaped without sharp edges and additionally padded. Parallel to the outline, at a distance of about 1.0 m to 1.5 m, a sunken rail system is laid.
  • the vehicle can be equipped as a self-propelled car or for passengers, including the necessary safety equipment. A maximum of two persons (for example linesman and / or technician) can be carried.
  • Width about 1.50 m plus padding
  • an additional "eye” can be installed on the car, with which a football with integrated chip can be made separately. These data are transmitted to the monitor (s) in the vehicle and / or a separate monitor.
  • the lines are provided with additional measuring eyes that transmit pulses and data to the station / monitor when the ball of the lines is exceeded.
  • a total of four cameras can be installed on top of the field, above the playing field, each monitoring one quarter of the pitch.
  • the data is transmitted to the monitor mentioned under 2. or a separate monitor.
  • four additional cameras can be installed on the short sides of the field, to the left and right of the gate.
  • FIG. 1 is a highly schematic representation of a monitoring device which is used on the field edge of a playing field for the information of the monitoring person (line and / or referee),
  • FIG. 2 is a schematic plan view of a playing field with diametrically opposed monitoring devices in integrated construction
  • Fig. 3 is a schematic plan view of a playing field with a monitoring device with mobile measuring unit and stationary control and evaluation unit (in the upper area) and a mobile control and evaluation unit with measuring unit (in the lower area) and
  • FIG. 4 shows a schematic representation of the display of a display unit when checking an offside position.
  • a monitoring device 10 for a not shown in Fig. 1 playing field with its essential components is shown in a highly schematic.
  • the monitoring device 10 has a measuring unit 20 which is movable along the edge of the playing field (arrows A). If necessary, the measuring unit 20 sends out a measuring beam 40 (for example a laser beam), which serves for an analysis of the respective game situation, which will be described below.
  • a measuring beam 40 for example a laser beam
  • a drive unit 66 is present. Furthermore, a central control and evaluation unit 22 is provided, which communicates with the measuring unit 20 in communication.
  • the control and evaluation unit 22 is also in communication with an operating unit 24 and at least one camera unit 26. Finally, a display unit 28 is connected to the control and evaluation unit 22, by means of which the respective game situation can be visually displayed.
  • the image signals emitted by the camera 26 are evaluated by the control and evaluation unit 22 and displayed on the display unit 28.
  • the drive unit 66 of the measuring unit 40 is actuated with respect to the position of the measuring unit 40 to be taken along the edge of the playing field.
  • control and evaluation unit 22 means, not shown, by means of which a communication to a supervisor 18 (referee) can be made.
  • the respective position of the measuring unit 20 is controlled so that it is always in the vicinity of the "last" man of a team in a half game. If, for example, a possible offside position is to be analyzed, the measuring beam 40 of the measuring unit 20 is activated at the moment of the ball delivery via the operating unit 24. At the same time, the control and evaluation unit 22 causes the current game situation to be fixed on the display unit 28. On the basis of the signals emitted by the measuring unit 20, the control and evaluation unit 22 projects auxiliary lines onto the display unit 28, by means of which the game situation can be analyzed. The exact procedure will be described below with reference to the illustration of FIG. 4.
  • control and evaluation unit 22 stores all relevant data of the measuring unit, the camera unit and possibly calculated data.
  • control and evaluation unit 22 communicates with an additional visual display 36 and an additional acoustic display 38 in communication, which can be activated as needed.
  • a communication connection with a large-screen display 44 is also possible, so that the viewers can also be shown the respective play and analysis situation.
  • control and evaluation unit 22 can communicate with further camera units 46, 48 which monitor, for example, the lateral lines or the lateral lines (goal lines).
  • a communication connection to a football 52, the football having a sensor, in particular an integrated chip 54, so that the control and evaluation unit 22 calculate the position of the football 52 relative to the playing field and, for example can represent on the display unit 28.
  • the measuring unit 20 is movable (arrow A), the other components of the monitoring device 10 are stationary, especially in the vicinity of the playing field edge.
  • the monitoring device 10 with all its required components is movable, in particular on a rail-guided vehicle car, available. This is shown schematically in Fig. 1 by the dashed line and the arrows B.
  • a first embodiment of the monitoring device 10 is shown schematically in a plan view, wherein two monitoring devices 10 are used, which are arranged diametrically opposite parallel to the playing field edge 42 of a playing field edge at the height of one half of the game field 12.
  • the movable monitoring device 10 comprises all the components and at the same time provides space for accommodating a monitoring person and possibly a second person.
  • the vehicle vehicle, not shown, of the monitoring device 10 is guided in a rail system 34. In the end region of the rail system 34 outside the playing field edge 42 there is a closable garage unit 32, within which the monitoring device 10 can be accommodated in the non-required state.
  • FIG. 3 a further embodiment of the monitoring device 10 is shown schematically in the lower region, which essentially has the same structure as the monitoring device 10 according to FIG. 2, but with the difference that the monitoring device 10 according to FIG. 3 (lower region). does not provide a recording volume for a surveillance person, but always moves at a predetermined distance C to another further surveillance person 64 moving on the field edge 42. If a game situation is to be analyzed, the measuring unit 20 is activated, the image representation is fixed on the display unit 28 (see FIG. 1) and the further monitoring person 64 can carry out further analyzes and transmit the result of the monitoring person 18 located on the playing field 12, in particular by radio.
  • a monitoring device 10 is shown, in which only the measuring unit 20 is displaceable in the rail system 34 and the remaining components of the monitoring device 10 are stationary in the middle of the playing field edge 42, spaced therefrom.
  • FIG. 4 shows the analysis of a game situation regarding a possible offside position as it is displayed on the display unit 28.
  • player 60 in a first team and player 62 of a second team On the field 12 is player 60 in a first team and player 62 of a second team.
  • the measuring unit 20 is caused to emit the measuring beam 40 by actuating the operating unit 24 (see FIG. 1) in conjunction with the control and evaluation unit 22.
  • the image is fixed on the display unit 28 as shown in FIG. 4 via the control and evaluation unit 22.
  • the control and evaluation unit 22 then causes, based on the signals received from the measuring unit, that auxiliary lines 56 are displayed, namely a first auxiliary line which is displaced up to the position of the player closest to the measuring beam 40 (arrow I in FIG. 4) ).

Abstract

The invention relates to a monitoring device (10) for a playing field (12) on which the player plays a game with a ball according to pre-defined rules, and for at least one monitoring person (18) whose job is to ensure that the rules are observed. Said device has the following characteristics: at least one measuring unit (20) that can be moved along the edge of the playing field and emits a measuring beam (40) or a measuring beam range as required, by which means all points on the playing field can be calculated; a control and evaluation unit (22) which is especially arranged on the edge of the playing field, can be controlled by an operating unit (24), and communicates with the at least one monitoring person (18) and with the measuring unit (20), determining each position of the measuring unit (20) in addition to the measuring and position data of the measuring unit (20); at least one camera unit (26) which communicates with the control and evaluation unit (22), receives the current state of play, and emits corresponding image signals to the control and evaluation unit (22); and a display unit (28) which communicates with the control and evaluation unit (22) and reproduces the current state of play according to signals of the control and evaluation unit (22). Each situation of play can be reproduced, evaluated, represented on the display unit and supplied for analysis, by means of the control and evaluation unit (22) on the basis of the signals of the measuring unit (20) and the image signals of the camera unit (26).

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Überwachungsvorrichtung für ein SpielfeldMonitoring device for a playing field
TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung für ein Spielfeld, auf dem Spieler ein Spiel mit einem Ball nach vorgegebenen Regeln betreiben, und für zumindest eine Überwachungsperson, die die Einhaltung der Regeln überwachen muss.The present invention relates to a monitoring device for a playing field on which players operate a game with a ball according to predetermined rules, and for at least one monitoring person who has to monitor compliance with the rules.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Zur Überwachung der Regeln werden beispielsweise bei Fußballspielen ein Schiedsrichter und zwei Linienrichter eingesetzt. Der Schiedsrichter muss nach einer entsprechenden Spielsituation umgehend entscheiden, ob die Regeln eingehalten worden sind oder nicht, beispielsweise ob ein Foulspiel vorliegt, ob Abseits vorliegt oder ob der Ball die Auslinie überschritten hat. Ist der Schiedsrichter aufgrund seiner räumlich nur begrenzten Sichtweise in bestimmten Spielsituationen nicht in der Lage, die Gesamtsituation zu überblicken, assistiert ihm hierbei der Linienrichter. Hierbei zeigt der Linienrichter durch Heben einer Flagge an, ob ein Regelverstoß nach seiner Auffassung vorliegt. Diese Auffassung unterliegt allerdings auch seinen subjektiven Beobachtungen.To monitor the rules, for example, one referee and two linesmen are used in football matches. The referee must decide immediately after a match, whether the rules have been respected or not, for example, whether a foul exists, whether offside or if the ball has exceeded the line. If the referee, due to his spatially limited view in certain game situations, is unable to survey the overall situation, the linesman will assist him. Here, the linesman indicates by raising a flag, whether a rule violation in his opinion. However, this view is also subject to his subjective observations.
Die Veranstaltung von Fußballspielen in Verbindung mit der Vermarktung durch Fernsehen und Werbung hat in jüngster Zeit enorme wirtschaftliche Bedeutung erlangt. Daher wird die Überwachung der einzuhaltenden Regeln während eines Fußballspiels durch den subjektiven Eindruck von Schiedsrichtern auf Grundlage von im Nachhinein dokumentierten Kameraaufnahmen zunehmend als nicht mehr zeitgemäß empfunden. Zwar wird die Existenzberechtigung von Schiedsrichtern nicht abgesprochen, jedoch verlangt, dass diese zunehmend auf objektiven richtigen Grundlagen ihre Entscheidung treffen. Die Entscheidung muss jedoch zwingend umgehend und auch vor Ort erfolgen. DARSTELLUNG DER ERFINDUNGThe organization of football matches in conjunction with the marketing of television and advertising has recently gained enormous economic importance. Therefore, the supervision of the rules to be observed during a football game is increasingly perceived as no longer up-to-date by the subjective impression of referees on the basis of hindsight-documented camera shots. Although the right to exist of referees is not denied, but requires that they increasingly make their decision based on objective correct foundations. However, the decision must be made urgently and locally. PRESENTATION OF THE INVENTION
Ausgehend von dem genannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Überwachungsvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die die Schiedsrichter bei ihrer Entscheidungsfindung bezüglich der Regeleinhaltung zeitnah auf Grundlage objektiver Tatbestände informiert, die Kompetenz der Schiedsrichter beziehungsweise deren Entscheidungen nicht in Frage stellt, die in wirtschaftlicher Hinsicht kostengünstig umgesetzt werden kann, dabei vorhandene technische Mittel vorteilhaft nutzt, eine einfache Bedienbarkeit gewährleistet und gleichzeitig eine dauerhaft zuverlässige, zeitnahe Information für die Schiedsrichter auf Grundlage objektiv analysierter Gesichtspunkt zur Verfügung stellt.Based on the cited prior art, the present invention has the object to provide a monitoring device of the type mentioned, the timely informed the arbitrators in their decision-making regarding the rule compliance on the basis of objective facts, the competence of the arbitrators or their decisions is not in question which can be economically implemented in a cost-effective manner, taking advantage of existing technical means, ensures ease of use and at the same time provides permanently reliable, timely information to the referees on the basis of an objectively analyzed viewpoint.
Die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung ist durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 gegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der von dem unabhängigen Anspruch 1 direkt oder indirekt abhängigen Ansprüche.The monitoring device according to the invention is given by the features of independent claim 1. Advantageous embodiments and further developments are the subject of claims dependent directly or indirectly from the independent claim 1.
Die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung der eingangs genannten Art ist gekennzeichnet durch folgende Merkmale:The monitoring device according to the invention of the type mentioned above is characterized by the following features:
- zumindest einer entlang des Spielfeldrandes verfahrbaren, bei Bedarf einen Messstrahl oder einen Messstrahlbereich aussendenden Messeinheit, mittels dessen sämtliche Spielfeldpunkte berechnet werden können,at least one measuring unit which can be moved along the edge of the playing field and, if required, emits a measuring beam or a measuring beam range, by means of which all playing field points can be calculated,
- eine über eine Bedieneinheit ansteuerbare, mit der zumindest einer Überwachungsperson in Kommunikationsverbindung stehende, insbesondere am Spielfeldrand angeordnete, Steuer- und Auswerteinheit, die mit der Messeinheit in Kommunikationsverbindung steht, mittels derer die jeweilige Position der Messeinheit festlegbar ist und die die Mess- und Positionsdaten der Messeinheit erfasst,- A controllable via an operating unit, with the at least one monitoring person in communication connection, in particular arranged on the edge of the game, control and evaluation, which communicates with the measuring unit in communication, by means of which the respective position of the measuring unit can be fixed and the measurement and position data the measuring unit detects,
- zumindest einer Kameraernheit, die mit der Steuer- und Auswerteinheit in Kommunikationsverbindung steht und die das aktuelle Spielgeschehen aufnimmt und entsprechende Bildsignale an die Steuer- und Auswerteinheit abgibt,at least one camera unit, which is in communication connection with the control and evaluation unit and which receives the current game action and delivers corresponding image signals to the control and evaluation unit,
- einer Anzeigeeinheit, die mit der Steuer- und Auswerteinheit in Kommunikationsverbindung steht und in Abhängigkeit der Signale der Steuer- und Auswerteinheit das aktuelle Spielgeschehen wiedergibt,a display unit, which communicates with the control and evaluation unit in communication and reproduces the current game action as a function of the signals of the control and evaluation unit,
- wobei mittels der Steuer- und Auswerteinheit auf Grundlage der Signale der Messeinheit und der Bildsignale der Kameraeinheit jeweilige Spielsituation reproduzierbar, auswertbar und über die Anzeigeeinheit darstellbar und einer Analyse zuführbar ist.- By means of the control and evaluation unit based on the signals of the measuring unit and the image signals of the camera unit respective game situation reproducible, evaluable and displayable via the display unit and an analysis can be fed.
Die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung ist insbesondere geeignet, zur Überwachung der Regeln beim Durchführen von Fußballspielen eingesetzt zu werden.The monitoring device according to the invention is particularly suitable to be used for monitoring the rules when performing football matches.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung, die insbesondere die Überwachung der Abseitsregel bei Fußballspielen in einfacher Art und Weise ermöglicht, zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuer- und Auswerteinheit auf ein Signal der Bedieneinheit hin die Messeinheit veranlasse einen Messstrahl auszusenden, gleichzeitig die jeweilige momentane Spielsituation auf der Anzeigeeinheit fixiert, den von der Messeinheit ausgesandten Messstrahl positionsgenau auf der Anzeigeeinheit über eine Hilfslinie darstellt, anschließend die Hilfslinie bis zu dem der Hilfslinie am nächsten positionierten Spieler hin verschiebt und gegebenenfalls auf ein weiteres Signal der Bedieneinheit die Hilfslinie zu der dann der Hilfslinie am nächsten stehenden Spieler weiter verschiebt.A particularly advantageous embodiment, which allows in particular the monitoring of the offside rule in football matches in a simple manner, is characterized in that the control and evaluation unit causes the measuring unit to send out a measuring beam to a signal of the operating unit, at the same time the respective current game situation fixed to the display unit, the measuring beam emitted by the measuring unit positionally accurate on the display unit via an auxiliary line, then the auxiliary line up to the auxiliary line closest to the player down and possibly on another signal of the control unit, the auxiliary line to the then the auxiliary line next standing player moves on.
Um eine möglichst schnelle und einfache Entscheidungsfindung bei der Analyse zu gewährleisten, zeichnet sich eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung dadurch aus, dass die Steuer- und Auswerteinheit die maßgeblichen Spielfeldlinien auf der Anzeigeeinheit in Abhängigkeit der Bildsignale der Kameraeinheit als Hintergrundlinien anzeigt.In order to ensure a quick and simple decision-making in the analysis, a particularly advantageous development of the monitoring device according to the invention is characterized in that the control and evaluation unit displays the relevant field lines on the display unit as background lines depending on the image signals of the camera unit.
Der Messstrahl oder der Messstrahlenbereich kann beispielsweise mittels Laserstrahl, Infrarotstrahl, Ultraschallstrahl oder elektromagnetischer Wellen umgesetzt werden.The measuring beam or the measuring beam range can be converted, for example, by means of a laser beam, infrared beam, ultrasound beam or electromagnetic waves.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung zeichnet sich die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung dadurch aus, dass eine Speichervorrichtung vorhanden ist, bei der das komplette Spiel mit sämtlichen Daten (Bilder, Lasermessungen, Impulse, Anzeigen oder dergleichen Daten), insbesondere auf einer Black-Box, aufgezeichnet und anschließend archiviert wird (Kamera in Überwachungs Vorrichtung) .According to a particularly advantageous embodiment, the monitoring device according to the invention is characterized in that a memory device is present in which the complete game with all data (images, laser measurements, pulses, displays or the like data), in particular on a black box, recorded and then is archived (camera in monitoring device).
Eine (zusätzliche) Kamera beobachtet die zwei Personen im Wagen (Überwachungsvorrrichtung), damit diese nicht kommunizieren können. Zur Information der Zuschauer des Spiels bezüglich der jeweils aktuell gefällten Entscheidung der Überwachungsperson zeichnet sich eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung dadurch aus, ' dass die Steuer- und Auswerteinheit mit einer Großbildschirmanzeige in Kommunikationsverbindung stehen kann.An (additional) camera observes the two persons in the car (monitoring device) so that they can not communicate. To inform the viewers of the game with respect to the decision currently being made by the monitoring person, an advantageous embodiment of the monitoring device according to the invention is characterized in that the control and evaluation unit can communicate with a large-screen display.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Projektionseinheit vorhanden ist, die die Linien des Spielfelds auf die Anzeigeeinheit projiziert, und die Steuer- und Auswerteinheit bei Überschreiten einer Linie durch den Ball eine optische Anzeige generiert. Durch die Projektionseinheit wird das gesamte Spielfeld vermessen und punktgenau auf einem Bildschirm projiziert. Da der Ball mit einem Chip beziehungsweise einem Sensor ausgestattet ist, der die jeweilige aktuelle Position innerhalb des Spielfelds anzeigt, kann dessen Position jederzeit auf dem Bildschirm dargestellt werden. Überschreitet der Ball eine das Spielfeld begrenzende Linie so blinkt diese beispielsweise auf. Dies kann beispielsweise eine Seitenlinie, eine Torauslinie oder die Torlinie selbst sein.A particularly advantageous development is characterized in that a projection unit is provided which projects the lines of the playing field onto the display unit, and the control and evaluation unit generates a visual display when a line is crossed by the ball. Through the projection unit, the entire playing field is measured and projected precisely on a screen. Since the ball is equipped with a chip or a sensor that displays the respective current position within the playing field, its position can always be displayed on the screen. If the ball exceeds a line delimiting the field, for example, it flashes. This can be, for example, a sideline, a goal line or the goal line itself.
Darüber hinaus ist es möglich, dass die Überwachungsvorrichtung weitere optische Anzeigen aufweist, die für die Überwachungsperson und auch für die Zuschauer beispielsweise anzeigen kann, in welche Richtung ein Einwurf stattfinden muss oder soll, ob ein Foulspiel vorliegt, ob eine Abseitsstellung vorliegt oder ob der Ball im Aus ist oder im Tor.In addition, it is possible that the monitoring device has further optical displays, which can indicate for example the surveillance person and also for the spectator, in which direction a throw-in must take place, whether a foul play is present, if there is an offside or if the ball is out or in the gate.
Ergänzend kann auch eine akustische Anzeigeeinheit eingesetzt werden.In addition, an acoustic display unit can be used.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Fahrzeugwagen entlang der Spielfeldseitenlinie vorhanden ist, in dem sämtliche Einheiten der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung, nämlich Messeinheit, Steuer- und Auswerteinheit mit Bedieneinheit und Anzeigeeinheit angeordnet sind.A particularly preferred embodiment is characterized in that a vehicle carriage is present along the field side line, in which all units of the monitoring device according to the invention, namely measuring unit, control and evaluation unit with control unit and display unit are arranged.
Bevorzugt ist hierbei die Messeinheit oder der Fahrzeugwagen in einem Schienensystem verfahrbar gelagert, das eine dauerhaft zuverlässige Funktion gewährleistet. Die entsprechenden Antriebsaggregate für die Messeinheit beziehungsweise für den Fahrzeugwagen können dabei direkt oder indirekt angesteuert werden. Besonders bevorzugt ist die verfahrbare Messeinheit oder der Fahrzeugwagen parallel beabstandet zu der Spielfeldlängsseite vorhanden.Preferably, in this case, the measuring unit or vehicle vehicle is movably mounted in a rail system, which ensures a permanently reliable function. The corresponding drive units for the measuring unit or for the vehicle can be controlled directly or indirectly. Particularly preferably, the movable measuring unit or vehicle vehicle is parallel spaced to the playing field longitudinal side.
Um die gegebenen Strukturen hinsichtlich der Überwachung (Schiedsrichter, zwei Linienrichter) weiter beizubehalten, zeichnet sich eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung dadurch aus, dass zwei Messeinheiten oder zwei Fahrzeugwagen vorhanden sind die diametral gegenüberliegend entlang jeweils einer Spielfeldlängsrandhälfte verfahrbar vorhanden sind.In order to maintain the given structures with regard to monitoring (referees, two linesmen), a particularly advantageous embodiment of the monitoring device according to the invention is characterized in that there are two measuring units or two vehicle carriages which are arranged so as to be movable diametrically opposite each other along one longitudinal edge of the playing field.
Sofern das gesamte Equipment für die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung in einer für verfahrbaren Einheit beziehungsweise einem Fahrzeugwagen eingebracht ist, ist es besonders vorteilhaft, eine verschließbare Garageneinheit vorzusehen, innerhalb derer der Fahrzeugwagen bei Nichtgebrauch anordenbar ist, damit er im nichtbenötigtem Zustand unabhängig von Witterungseinflüßen und geschützt vor unberechtigtem Zugriff beziehungsweise Vandalismus vorhanden ist.If the entire equipment for the monitoring device according to the invention is incorporated in a movable unit or a vehicle, it is particularly advantageous to provide a lockable garage unit, within which the vehicle when not in use can be arranged so that it is not needed regardless of the weather and protected against unauthorized Access or vandalism is present.
In einer alternativen Ausgestaltung ist der Fahrzeugwagen so ausgebildet, dass er volumenmäßig zumindest eine Bedienperson, in einer speziellen Ausgestaltung zwei Bedienpersonen (Techniker, Schiedsrichter), aufnehmen kann.In an alternative embodiment, the vehicle car is designed so that it can accommodate in terms of volume at least one operator, in a specific embodiment, two operators (technicians, referees).
Um die Verletzungsgefahr zu reduzieren weist eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung einen Fahrzeugwagen auf, der außen umfangsmäßig nur gerundete Kanten besitzt und insbesondere zumindest bereichsweise Polsterungen aufweist.In order to reduce the risk of injury, a particularly advantageous embodiment has a vehicle car, which has circumferentially only rounded edges outside and in particular at least partially has padding.
Um das Einsatzspektrum der Überwachungsvorrichtung hinsichtlich möglicher vor Ort zeitnah zu treffender Entscheidungen bezüglich der Regeleinhaltungen zu gewährleisten, zeichnet sich eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung dadurch aus, dass die Steuer- und Auswerteinheit eine Empfangseinheit aufweist, die Signale eines in einem Ball angeordneten Senders, insbesondere eines integrierten Chips, empfängt, und somit die jeweilige Ballposition in Relation zu den Spielfeldpunkten beziehungsweise Linien berechnen und auswerten kann.In order to ensure the range of use of the monitoring device with regard to possible decisions to be taken promptly on the rule compliance, a particularly advantageous embodiment of the monitoring device according to the invention is characterized in that the control and evaluation unit has a receiving unit, the signals of a transmitter arranged in a ball, in particular an integrated chip, and thus can calculate and evaluate the respective ball position in relation to the playing field points or lines.
Eine alternative Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass weitere Messeinheiten vorhanden sind, die ihren Messstrahl entlang der Außenlinien des Spielfelds aussenden und bei Überschreiten des Balles von einer der Außenlinien in vollem Umfang ein entsprechendes Signal an die Steuer- und Auswerteinheit senden.An alternative embodiment is characterized in that further measuring units are present, which measure their measuring beam along the outer lines of the Send out the field and send on exceeding the ball of one of the outlines in full a corresponding signal to the control and evaluation unit.
Darüber hinaus könnten weitere Kameraeinheiten vorhanden sein, die im Bereich von Toren angeordnet sind, und die ihre Aufhahmesignale an die Steuer- und Auswerteinheit zur weiteren Auswertung abgeben.In addition, further camera units could be present, which are arranged in the region of gates, and deliver their Aufhahmesignale to the control and evaluation unit for further evaluation.
Um die Situation im Detail übersichtlicher zu gestalten, insbesondere bei der Analyse und Auswertung, sind gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung weitere Kameraeinheiten vorhanden, die das Spielgeschehen in einer Draufsicht aufnehmen und mit der Steuer- und Auswerteinheit in Kommunikationsverbindung stehen.In order to make the situation clearer in detail, in particular in the analysis and evaluation, according to a preferred embodiment of the monitoring device according to the invention further camera units are present, which record the game in a plan view and communicate with the control and evaluation unit in communication.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung können die Kameras so programmiert werden, dass sie jeweils dem Ball automatisch folgen. Die Größe des Bildschirmausschnitts der Kamera kann individuell festgelegt werden. Entweder wird ein fester Zoomfaktor je Kamera programmiert, oder ein variabler Zoomfaktor, abhängig von der Entfernung zum Ball.According to a preferred embodiment, the cameras may be programmed to automatically follow the ball, respectively. The size of the screen section of the camera can be set individually. Either a fixed zoom factor per camera is programmed, or a variable zoom factor, depending on the distance to the ball.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrzeugwagen mit sämtlichen für die Überwachungsvorrichtung benötigten Baueinheiten verfahrbar am Spielfeldlängsrand vorhanden ist, wobei der Abstand zu einer ebenfalls am Spielfeldlängsrand sich bewegenden Überwachungsperson während des Spielbetriebs konstant gehalten wird. Zur Auswertung und Analyse kann dann diese Überwachungsperson die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung zeitnah ansprechen und nach Auswertung die entsprechenden Informationen der auf dem Spielfeld befindlichen Überwachungsperson (Schiedsrichter) mitteilen.A further advantageous embodiment of the monitoring device according to the invention is characterized in that the vehicle with all the units required for the monitoring device is movable on the playing field longitudinal edge, wherein the distance to a also on the playing field longitudinal edge moving supervisor during game operation is kept constant. For evaluation and analysis, this monitoring person can then address the monitoring device according to the invention in a timely manner and, after evaluation, communicate the corresponding information to the monitoring person (referee) who is on the playing field.
Der Fahrzeugwagen kann zumindest einen Sitz aufweisen, der mit Sicherheitsgurten ausgestattet ist.The vehicle can have at least one seat which is equipped with safety belts.
Weiterhin kann der Fahrzeugwagen als geschlossene und als offene Fahrzeugeinheit ausgebildet sein. Mit der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung wird eine mobile, fahrbare oder stationäre Anlage zur Messung und zur Überwachung eines begrenzten Feldes (zum Beispiel Fußballspielfeld) zur Verfügung gestellt. Die Übertragung der relevanten Daten erfolgt unter Zwischenschaltung einer Steuer- und Auswerteinheit auf ein mobiles, verfahrbares oder stationäres Anzeigehilfsmittel (zum Beispiel Monitor). Die komplette Anlage kann mobil, stationär, selbstfahrend sowie für Mitfahrer hergestellt werden. Die einzelnen Komponenten können als Ganzes oder als Bausteine eingesetzt werden, wobei jeder einzelne Baustein mobil, stationär oder fahrbar sein kann und beliebig kombinierbar ausgebildet ist.Furthermore, the vehicle can be designed as a closed and open vehicle unit. With the monitoring device according to the invention, a mobile, mobile or stationary system for measuring and monitoring a limited field (for example football field) is provided. The transfer of the relevant data takes place with the interposition of a control and evaluation unit on a mobile, movable or stationary display aids (for example, monitor). The complete system can be manufactured mobile, stationary, self-propelled and for passengers. The individual components can be used as a whole or as building blocks, wherein each individual building block can be mobile, stationary or mobile and can be combined as desired.
Die Anlage beziehungsweise die Überwachungsvorrichtung dient im Speziellen zur Überwachung der Fußballregeln wie Abseits, Foulspiel und Überwachung der Linien sowie zeitgenaue Übermittlung der Daten an die Überwachungsperson (Schiedsrichter, Linienrichter oder dergleichen) in optischer und /oder akustischer Form. Die Übermittelung der entscheidungsrelevanten Daten kann auch durch Übersendung von entsprechenden Impulsen an die Überwachungsperson geschehen.The system or the monitoring device is used in particular for monitoring the football rules such as offside, fouling and monitoring of the lines and timely transmission of data to the supervisor (referee, linesman or the like) in optical and / or acoustic form. The transmission of the decision-relevant data can also be done by sending appropriate impulses to the supervisor.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel betätigt ein Linienrichter beim Abspiel eines Spielers die Bedieneinheit, woraufhin die Messung, beispielsweise durch einen Laserstrahl ausgelöst wird. Die durch den Laserstrahl auf die Anzeigeeinheit optisch dargestellte Linie wird sofort nach links und /oder rechts durch eine Hilfslinie ergänzt, welche bis zum nächsten Spieler parallel verschoben wird. Die von den verschobenen Linien als erstberührter Spieler werden optisch, andersfarbig oder blinkend dargestellt. Die Hilfslinien bleiben stehend auf dem Monitor sichtbar. Diese Auswertung ist dadurch möglich, dass die Steuer- und Auswerteinheit elektronisch zu jedem Zeitpunkt die Position der Spieler beziehungsweise des Balles erfassen kann.In a preferred embodiment, a linesman activates the operating unit when playing a player, whereupon the measurement is triggered, for example, by a laser beam. The line optically represented by the laser beam on the display unit is immediately supplemented to the left and / or right by an auxiliary line, which is moved parallel to the next player. The players first touched by the shifted lines are displayed visually, differently colored or flashing. The guides remain standing upright on the monitor. This evaluation is possible because the control and evaluation unit electronically at any time can detect the position of the player or the ball.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Ball einen ersten Sensor aufweist, der bei Berührung oder einen Schlag ein Signal an die Steuer- und Auswerteinheit zur Auswertung sendet. Die Signale werden entsprechend gespeichert. Dadurch kann die Messung, welche der Linienrichter gemäß den obigen Ausführungen manuell auslöst, automatisiert und präzisiert werden. Das zeitgenaue Abspiel des Balls kann problemlos durch die Steuer- und Auswerteinheit erfasst werden. Bei jeder Berührung/ Abspiel wird die Messung ausgelöst. Betätigt der Linienrichter ebenfalls den Impuls zur Messung, kann entweder die manuelle Auslösung des Linienrichters gewertet werden, oder schrittweise die zurückliegenden Berührungen, die signalmäßig gespeichert sind, oder automatisch die unmittelbar vor der Auslösung durch den Schiedsrichter letzte Berührung/Abspiel gewertet werden.A particularly preferred embodiment of the monitoring device according to the invention is characterized in that the ball has a first sensor which sends a signal to the control and evaluation unit for evaluation upon contact or a shock. The signals are stored accordingly. As a result, the measurement which the line judge triggers manually in accordance with the above statements can be automated and made more precise. The timely playback of the ball can be easily detected by the control and evaluation unit. The measurement is triggered with every touch / play. Press the linesman also the impulse for the measurement, either the manual triggering of the line judge can be evaluated, or step by step the past touches, which are signal-stored, or automatically the last touch / play immediately before the release by the referee.
Erfindungsgemäß ist eine Bildübertragung der Analysedaten auf eine Großbildleinwand möglich.According to the invention, an image transmission of the analysis data to a large screen is possible.
Bevorzugt wird an den Längsseiten des Spielfelds jeweils eine Überwachungsvorrichtung pro Spielhälfte installiert, analog der jetzigen Laufwege eines Linienrichters.Preferably, a monitoring device per game half is installed on the long sides of the playing field, analogous to the current paths of a linesman.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass jeder Spieler mit einem Chip ausgestattet ist, so dass die Auswertungen und Meldungen automatisiert werden können. Bei Überwachung der Abseitsregel, kann nach Betätigung der Bedieneinheit (Linienrichter nach Bailabspiel) das Ergebnis (Auswertung der Daten) direkt per Impuls (akustisch über Knopf im Ohr, durch Vibration oder ähnliches) an den Linienrichter und /oder Schiedsrichter gesendet werden.A particularly preferred embodiment is characterized in that each player is equipped with a chip, so that the evaluations and messages can be automated. When monitoring the offside rule, the result (evaluation of the data) can be sent to the linesman and / or referee directly by pulse (acoustically via button in the ear, by vibration or the like) after pressing the operating unit (linesman after bailing).
Die einzelnen Komponenten der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung können in verschiedener Größe und Design entworfen werden.The individual components of the monitoring device according to the invention can be designed in various sizes and designs.
Dabei handelt es sich um folgende Komponenten:These are the following components:
1. Am Spielfeldrand installiertes mobiles, fahrbares "Auge" (Messeinheit) zur Messung mittels Laserstrahl, beziehungsweise Bestimmung einer Hilfslinie, von der aus sämtliche Spielfeldpunkte elektronisch berechnet werden können. Auf Knopfdruck wird die Messung aktiviert und die Hilfslinie wandert auf dem Monitor (Anzeigeeinheit) bis zum nächsten Spieler und bleibt dort stehen. Sofern dieser Spieler nicht der gewünschte ist, wandert die Hilfslinie bei erneutem Knopfdruck, bis zum nächsten Spieler weiter. Übertragung der Daten/Messwerte auf den Monitor. Das "Auge" ist ohne scharfe Kanten und zusätzlich gepolstert.1. Mobile, mobile "eye" (measuring unit) installed at the edge of the field for measurement by means of a laser beam, or determination of an auxiliary line, from which all playing field points can be calculated electronically. At the touch of a button, the measurement is activated and the guide moves on the monitor (display unit) to the next player and stops there. If this player is not the one you want, the guide wanders to the next player by pressing the button again. Transfer of data / measurements to the monitor. The "eye" is without sharp edges and additionally padded.
2. Anzeigeeinheit (Monitor) welches ebenfalls mobil, fahrbar oder stationär installiert werden kann. Der Monitor kann als Einheit mit dem "Messauge" zusammen oder getrennt gestellt werden. Die Anzeige /Messung kann anhand der Kameraaufnahme erfolgen, indem die Bilder auf den Monitor übertragen werden und zusammen mit den Messwerten des Laserauges ausgewertet werden. Das Spielfeld kann ebenso eingemessen und als festes Hintergrundbild auf dem Monitor sichtbar sein. Synchronisiert mit den Kameraaufnahmen kann die Messung und Anzeige der Hilfslinie direkt auf dem Monitor erfolgen.2. Display unit (monitor) which can also be installed mobile, mobile or stationary. The monitor can be used as a unit with the "measuring eye" be put together or separately. The display / measurement can be made on the basis of the camera image by transferring the images to the monitor and evaluating them together with the measured values of the laser eye. The playing field can also be calibrated and displayed as a solid background image on the monitor. Synchronized with the camera shots, the auxiliary line can be measured and displayed directly on the monitor.
3. Fahrzeugwagen, auf welches das "Messauge" und/oder der Monitor installiert wird. Der Fahrzeugwagen ist eiförmig ohne scharfe Kanten und zusätzlich gepolstert. Parallel zur Außenlinie, in einem Abstand von ca. 1,0 m bis 1,5 m, wird eine im Boden versenkte Schienenanlage verlegt. Der Fahrzeugwagen kann als selbstfahrender Wagen oder für Mitfahrer, incl. der jeweils nötigen Sicherheitseinrichtungen, ausgestattet werden. Es können maximal zwei Personen (zum Beispiel Linienrichter und /oder Techniker) befördert werden.3. Vehicle wagon on which the "measuring eye" and / or the monitor is installed. The vehicle is egg-shaped without sharp edges and additionally padded. Parallel to the outline, at a distance of about 1.0 m to 1.5 m, a sunken rail system is laid. The vehicle can be equipped as a self-propelled car or for passengers, including the necessary safety equipment. A maximum of two persons (for example linesman and / or technician) can be carried.
- Geschwindigkeit maximal 35 bis 40 km/h- Speed maximum 35 to 40 km / h
- Steuerung extern oder im Wagen mit Hebel oder Pedalen- Control externally or in the car with lever or pedals
- Maße: Länge ca. 2,50 m zuzüglich Polsterung- Dimensions: Length about 2.50 m plus padding
Breite ca. 1,50 m zuzüglich PolsterungWidth about 1.50 m plus padding
Höhe ca. 1,50 m zuzüglich PolsterungHeight about 1.50 m plus padding
Des Weiteren kann ein zusätzliches "Auge" (zusätzliche Messeinheit) am Wagen installiert werden, mit dem ein Fußball mit integriertem Chip separat erfolgen kann. Diese Daten werden an den/die im Fahrzeugwagen befindlichen Monitor(e) und /oder einen separaten Monitor übertragen. Bei Einsatz eines Balles mit integriertem Chip werden die Linien mit zusätzlichen Messaugen versehen, die bei überschreiten des Balles der Linien Impulse und Daten an die Station/Monitor übertragen.Furthermore, an additional "eye" (additional measuring unit) can be installed on the car, with which a football with integrated chip can be made separately. These data are transmitted to the monitor (s) in the vehicle and / or a separate monitor. When using a ball with an integrated chip, the lines are provided with additional measuring eyes that transmit pulses and data to the station / monitor when the ball of the lines is exceeded.
4. Zur zusätzlichen Kontrolle/Überwachung können oberseitig, über dem Spielfeld, insgesamt vier Kameras installiert werden, die jeweils ein Viertel des Spielfelds überwachen. Die Daten werden an den unter 2. genannten Monitor oder einen separaten Monitor übertragen. Zusätzlich können vier weitere Kameras auf den kurzen Spielfeldseiten, jeweils links und rechts des Tores installiert werden.4. For additional control / monitoring, a total of four cameras can be installed on top of the field, above the playing field, each monitoring one quarter of the pitch. The data is transmitted to the monitor mentioned under 2. or a separate monitor. In addition, four additional cameras can be installed on the short sides of the field, to the left and right of the gate.
Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner aufgeführten Merkmale sowie durch die nachstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Die Merkmale der Ansprüche können in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, insoweit sie sich nicht offensichtlich gegenseitig ausschließen. ' KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGFurther embodiments and advantages of the invention will become apparent from the features further listed in the claims as well as by the embodiments given below. The features of the claims may be combined in any manner as far as they are not obviously mutually exclusive. ' BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING
Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:The invention and advantageous embodiments and developments thereof are described in more detail below with reference to the examples shown in the drawing and explained. The features to be taken from the description and the drawing can be applied individually according to the invention or to a plurality of them in any desired combination. Show it:
Fig. 1 stark schematisierte Darstellung einer Überwachungsvorrichtung, die am Spielfeldrand eines Spielfeldes zur Information der Überwachungsperson (Linien- und /oder Schiedsrichter) eingesetzt wird,1 is a highly schematic representation of a monitoring device which is used on the field edge of a playing field for the information of the monitoring person (line and / or referee),
Fig. 2 schematische Draufsicht auf ein Spielfeld mit diametral gegenüber angeordneten Überwachungsvorrichtungen in integrierter Bauweise,2 is a schematic plan view of a playing field with diametrically opposed monitoring devices in integrated construction,
Fig. 3 schematische Draufsicht auf ein Spielfeld mit einer Überwachungsvorrichtung mit mobiler Messeinheit und stationärer Steuer- und Auswerteinheit (im oberen Bereich) und einer mobilen Steuer- und Auswerteinheit mit Messeeinheit (im Unteren Bereich) undFig. 3 is a schematic plan view of a playing field with a monitoring device with mobile measuring unit and stationary control and evaluation unit (in the upper area) and a mobile control and evaluation unit with measuring unit (in the lower area) and
Fig.4 schematische Darstellung der Anzeige einer Anzeigeeinheit bei Überprüfung einer Abseitsposition.4 shows a schematic representation of the display of a display unit when checking an offside position.
WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGWAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In Fig. 1 ist stark schematisiert eine Überwachungsvorrichtung 10 für ein in Fig. 1 nicht näher dargestelltes Spielfeld mit seinen wesentlichen Komponenten dargestellt.In Fig. 1, a monitoring device 10 for a not shown in Fig. 1 playing field with its essential components is shown in a highly schematic.
Die Überwachungs Vorrichtung 10 weist eine Messeinheit 20 auf, die entlang des Spielfeldrandes verfahrbar (Pfeile A) vorhanden ist. Im Bedarfsfall sendet die Messeinheit 20 einen Messstrahl 40 (zum Beispiel Laserstrahl) aus, der zu einer Analyse der jeweiligen Spielsituation dient, was weiter unten beschrieben wird.The monitoring device 10 has a measuring unit 20 which is movable along the edge of the playing field (arrows A). If necessary, the measuring unit 20 sends out a measuring beam 40 (for example a laser beam), which serves for an analysis of the respective game situation, which will be described below.
Um die Verfahrbarkeit der Messeinheit 20 zu gewährleisten, ist eine Antriebseinheit 66 vorhanden. Des Weiteren ist eine zentrale Steuer- und Auswerteinheit 22 vorhanden, die mit der Messeinheit 20 in Kommunikationsverbindung steht.In order to ensure the mobility of the measuring unit 20, a drive unit 66 is present. Furthermore, a central control and evaluation unit 22 is provided, which communicates with the measuring unit 20 in communication.
Die Steuer- und Auswerteinheit 22 steht auch mit einer Bedieneinheit 24 und zumindest einer Kameraeinheit 26 in Kommunikationsverbindung. Schließlich ist an die Steuer- und Auswerteinheit 22 noch eine Anzeigeeinheit 28 angeschlossen, mittels derer die jeweilige Spielsituation optisch angezeigt werden kann.The control and evaluation unit 22 is also in communication with an operating unit 24 and at least one camera unit 26. Finally, a display unit 28 is connected to the control and evaluation unit 22, by means of which the respective game situation can be visually displayed.
Die von der Kamera 26 ausgesandten Bildsignale werden von der Steuer- und Auswerteinheit 22 ausgewertet und auf der Anzeigeeinheit 28 dargestellt.The image signals emitted by the camera 26 are evaluated by the control and evaluation unit 22 and displayed on the display unit 28.
Über die Bedieneinheit 24 in Verbindung mit der Steuer- und Auswerteinheit 22 wird die Antriebseinheit 66 der Messeinheit 40 hinsichtlich der jeweils einzunehmenden Position der Messeinheit 40 entlang des Spielfeldrandes angesteuert.Via the operating unit 24 in conjunction with the control and evaluation unit 22, the drive unit 66 of the measuring unit 40 is actuated with respect to the position of the measuring unit 40 to be taken along the edge of the playing field.
Darüber hinaus sind in der Steuer- und Auswerteinheit 22 nicht näher dargestellte Mittel vorhanden, mittels derer eine Kommunikation zu einer Überwachungsperson 18 (Schiedsrichter) hergestellt werden kann.In addition, in the control and evaluation unit 22 means, not shown, by means of which a communication to a supervisor 18 (referee) can be made.
Die jeweilige Position der Messeinheit 20 wird so gesteuert, dass sie sich immer in der Nähe des "letzten" Manns einer Mannschaft in einer Spielhälfte befindet. Sollen nun beispielsweise eine mögliche Abseitsposition analysiert werden, wird im Moment der Ballabgabe über die Bedieneinheit 24 der Messstrahl 40 der Messeinheit 20 aktiviert. Gleichzeitig veranlasst die Steuer- und Auswerteinheit 22, dass die momentane Spielsituation auf der Anzeigeeinheit 28 fixiert wird. Aufgrund der von der Messeinheit 20 abgegebenen Signale projeziert die Steuer- und Auswerteinheit 22 Hilfslinien auf die Anzeigeeinheit 28, mittels derer die Spielsituation analysiert werden kann. Die genaue Vorgehensweise wird weiter unten anhand der Darstellung von Fig. 4 beschrieben.The respective position of the measuring unit 20 is controlled so that it is always in the vicinity of the "last" man of a team in a half game. If, for example, a possible offside position is to be analyzed, the measuring beam 40 of the measuring unit 20 is activated at the moment of the ball delivery via the operating unit 24. At the same time, the control and evaluation unit 22 causes the current game situation to be fixed on the display unit 28. On the basis of the signals emitted by the measuring unit 20, the control and evaluation unit 22 projects auxiliary lines onto the display unit 28, by means of which the game situation can be analyzed. The exact procedure will be described below with reference to the illustration of FIG. 4.
Schließlich ist noch eine Speichereinheit 30 vorhanden, auf der die Steuer- und Auswerteinheit 22 sämtliche relevanten Daten der Messeinheit, der Kameraeinheit und eventuell berechneter Daten abspeichert.Finally, there is a memory unit 30 on which the control and evaluation unit 22 stores all relevant data of the measuring unit, the camera unit and possibly calculated data.
Des Weiteren steht die Steuer- und Auswerteinheit 22 mit einer zusätzlichen optischen Anzeige 36 und einer zusätzlichen akustischen Anzeige 38 in Kommunikationsverbindung, die bedarfsweise aktiviert werden können. Auch eine Kommunikationsverbindung mit einer Großbildschirmanzeige 44 ist möglich, so dass auch den Zuschauern die jeweilige Spiel- und Analysesituation gezeigt werden kann.Furthermore, the control and evaluation unit 22 communicates with an additional visual display 36 and an additional acoustic display 38 in communication, which can be activated as needed. A communication connection with a large-screen display 44 is also possible, so that the viewers can also be shown the respective play and analysis situation.
Schließlich kann die Steuer- und Auswerteinheit 22 mit weiteren Kameraeinheiten 46, 48 in Kommunikationsverbindung stehen, die beispielsweise die Seitenau- ßenlinien oder die Querlinien (Torlinien) überwachen.Finally, the control and evaluation unit 22 can communicate with further camera units 46, 48 which monitor, for example, the lateral lines or the lateral lines (goal lines).
In einer alternativen Ausgestaltung ist es ebenfalls möglich, zu einem Fußball 52 eine Kommunikationsverbindung aufzubauen, wobei der Fußball einen Sensor, insbesondere einen integrierten Chip 54, aufweist, so dass die Steuer- und Auswerteinheit 22 die Position des Fußballs 52 relativ zum Spielfeld berechnen und beispielsweise auf der Anzeigeeinheit 28 darstellen kann.In an alternative embodiment, it is also possible to build a communication connection to a football 52, the football having a sensor, in particular an integrated chip 54, so that the control and evaluation unit 22 calculate the position of the football 52 relative to the playing field and, for example can represent on the display unit 28.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform ist die Messeinheit 20 verfahrbar (Pfeil A), wobei die anderen Komponenten der Überwachungsvorrichtung 10 ortsfest, insbesondere in der Nähe des Spielfeldrandes vorhanden sind.In the embodiment described above, the measuring unit 20 is movable (arrow A), the other components of the monitoring device 10 are stationary, especially in the vicinity of the playing field edge.
In einer alternativen Ausgestaltung ist die Überwachungs Vorrichtung 10 mit ihren sämtlichen benötigten Komponenten verfahrbar, insbesondere auf einem schienengeführten Fahrzeugwagen, vorhanden. Dies ist in Fig. 1 schematisch durch die gestrichelte Linie und die Pfeile B dargestellt.In an alternative embodiment, the monitoring device 10 with all its required components is movable, in particular on a rail-guided vehicle car, available. This is shown schematically in Fig. 1 by the dashed line and the arrows B.
In Fig. 2 ist schematisch eine erste Ausführungsvariante der Überwachungsvorrichtung 10 in einer Draufsicht dargestellt, wobei zwei Überwachungsvorrichtungen 10 eingesetzt werden, die diametral gegenüberliegend parallel zum Spielfeldrand 42 eines Spielfeldrands jeweils auf Höhe einer Hälfte des Spielsfeldes 12 verfahrbar angeordnet sind. Die verfahrbare Überwachungsvorrichtung 10 umfasst alle Komponenten und bietet gleichzeitig Raum zur Aufnahme einer Überwachungsperson und gegebenenfalls einer zweiten Person. Der nicht näher dargestellte Fahrzeugwagen der Überwachungsvorrichtung 10 ist in einem Schienensystem 34 geführt. Im Endbereich des Schienensystems 34 außerhalb des Spielfeldrandes 42 ist eine verschließbare Garageneinheit 32 vorhanden, innerhalb derer die Überwachungsvorrichtung 10 im nicht benötigtem Zustand untergebracht werden kann. In Fig. 3 ist schematisch im unteren Bereich eine weitere Ausgestaltung der Überwachungsvorrichtung 10 dargestellt, die im Wesentlichen den gleichen Aufbau aufweist wie die Überwachungsvorrichtung 10 gemäß Fig. 2, jedoch mit dem Unterschied, dass die Überwachungsvorrichtung 10 gemäß Fig.3 (unterer Bereich) kein Aufnahmevolumen für eine Überwachungsperson bietet, sondern immer in einem vorgegebenen Abstand C zu einer weiteren am Spielfeldrand 42 sich bewegenden weiteren Überwachungsperson 64 verfährt. Soll eine Spielsituation analysiert werden, wird die Messeinheit 20 aktiviert, die Bilddarstellung auf der Anzeigeeinheit 28 (siehe Fig. 1) fixiert und die weitere Überwachungsperson 64 kann weitere Analysen vornehmen und deren Ergebnis der auf dem Spielfeld 12 befindlichen Überwachungsperson 18 insbesondere per Funk übermitteln.In Fig. 2, a first embodiment of the monitoring device 10 is shown schematically in a plan view, wherein two monitoring devices 10 are used, which are arranged diametrically opposite parallel to the playing field edge 42 of a playing field edge at the height of one half of the game field 12. The movable monitoring device 10 comprises all the components and at the same time provides space for accommodating a monitoring person and possibly a second person. The vehicle vehicle, not shown, of the monitoring device 10 is guided in a rail system 34. In the end region of the rail system 34 outside the playing field edge 42 there is a closable garage unit 32, within which the monitoring device 10 can be accommodated in the non-required state. 3, a further embodiment of the monitoring device 10 is shown schematically in the lower region, which essentially has the same structure as the monitoring device 10 according to FIG. 2, but with the difference that the monitoring device 10 according to FIG. 3 (lower region). does not provide a recording volume for a surveillance person, but always moves at a predetermined distance C to another further surveillance person 64 moving on the field edge 42. If a game situation is to be analyzed, the measuring unit 20 is activated, the image representation is fixed on the display unit 28 (see FIG. 1) and the further monitoring person 64 can carry out further analyzes and transmit the result of the monitoring person 18 located on the playing field 12, in particular by radio.
Im oberen Bereich von Fig. 3 ist eine Überwachungsvorrichtung 10 dargestellt, bei der lediglich die Messeinheit 20 in dem Schienensystem 34 verschiebbar ist und die übrigen Komponenten der Überwachungsvorrichtung 10 ortsfest in der Mitte des Spielfeldrandes 42, beabstandet zu diesem vorhanden sind.In the upper area of FIG. 3, a monitoring device 10 is shown, in which only the measuring unit 20 is displaceable in the rail system 34 and the remaining components of the monitoring device 10 are stationary in the middle of the playing field edge 42, spaced therefrom.
Auch bei den in Fig. 3 dargestellten alternativen Lösungen ist es möglich, jeweils eine diametral gegenüberliegend an jeder Spielfeldhälfte angeordnete Überwachungsvorrichtung 10 vorzusehen.In the case of the alternative solutions shown in FIG. 3, it is also possible to provide a monitoring device 10 arranged diametrically opposite each half of the playing field.
In Fig.4 ist die Analyse einer Spielsituation betreffend eine mögliche Abseitsstellung dargestellt, wie sie auf der Anzeigeeinheit 28 abgebildet wird. Auf dem Spielfeld 12 befindet sich Spieler 60 in einer ersten Mannschaft und Spieler 62 einer zweiten Mannschaft.4 shows the analysis of a game situation regarding a possible offside position as it is displayed on the display unit 28. On the field 12 is player 60 in a first team and player 62 of a second team.
In dem Moment in dem der ballführende Spieler 60 den Ball 52 zu seinem Mitspieler spielt (Pfeil S) wird durch Betätigung der Bedieneinheit 24 (siehe Fig. 1) in Verbindung mit der Steuer- und Auswerteinheit 22 die Messeinheit 20 veranlasst den Messstrahl 40 auszusenden. Gleichzeitig wird über die Steuer- und Auswerteinheit 22 das Bild auf der Anzeigeeinheit 28 gemäß der Darstellung in Fig. 4 fixiert. Die Steuer- und Auswerteinheit 22 veranlasst dann aufgrund der von der Messeinheit erhaltenen Signale, dass Hilfslinien 56 angezeigt werden, und zwar zunächst eine erste Hilfslinie, die bis zur Position des dem Messstrahl 40 am nächsten stehenden Spielers verschoben wird (Pfeil I in Fig. 4). Ist die Position dieses Spielers nicht entscheidend, wird auf einen weiteren Impuls der Bedieneinheit 24 die Hilfslinie 56 auf den dann der Hilfslinie 56 am nächsten stehenden Spieler weiterverschoben bis schließlich die entscheidende Position bezüglich der Beantwortung der Frage nach einer Abseitsstellung erreicht ist (Pfeile II und HI in Fig.4). In der in Fig.4 dargestellten Situation liegt eine eindeutige Abseitsposition vor. Aufgrund der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung 10 kann diese Abseitsposition umgehend analysiert beziehungsweise detektiert werden und der Überwachungsperson 18 auf dem Spielfeld 12 mitgeteilt werden. At the moment in which the ball-bearing player 60 plays the ball 52 to his opponent (arrow S), the measuring unit 20 is caused to emit the measuring beam 40 by actuating the operating unit 24 (see FIG. 1) in conjunction with the control and evaluation unit 22. At the same time, the image is fixed on the display unit 28 as shown in FIG. 4 via the control and evaluation unit 22. The control and evaluation unit 22 then causes, based on the signals received from the measuring unit, that auxiliary lines 56 are displayed, namely a first auxiliary line which is displaced up to the position of the player closest to the measuring beam 40 (arrow I in FIG. 4) ). If the position of this player is not decisive, will be on another impulse of Control unit 24, the auxiliary line 56 on the then the auxiliary line 56 closest player further shifted until finally the decisive position with respect to the answer to the question of an offside position is reached (arrows II and HI in Figure 4). In the situation shown in Figure 4 is a clear offside position. Due to the monitoring device 10 according to the invention, this offside position can be immediately analyzed or detected and communicated to the monitoring person 18 on the playing field 12.

Claims

Ansprücheclaims
01. Überwachungsvorrichtung (10) für ein Spielfeld (12), auf dem Spieler (61, 62) ein Spiel mit einem Ball (16) nach vorgegebenen Regeln betreiben, und für zumindest eine Überwachungsperson (18), die die Einhaltung der Regeln überwachen muss, mit folgenden Merkmalen:01. A monitoring device (10) for a playing field (12) on which players (61, 62) operate a game with a ball (16) according to predetermined rules, and for at least one monitoring person (18) who must monitor compliance with the rules , with the following features:
- zumindest einer entlang des Spielfeldrandes (42) verfahrbaren, bei Bedarf einen Messstrahl (40) oder einen Messstrahlbereich aussendenden Messeinheit (20), mittels dessen sämtliche Spielfeldpunkte berechnet werden können,at least one measuring unit (20) movable along the edge of the field of play (42) and, if required, a measuring beam (40) or a measuring beam area emitting measuring unit (20), by means of which all playing field points can be calculated,
- eine über eine Bedieneinheit (24) ansteuerbare, mit der zumindest einer Überwachungsperson (18) in Kommunikationsverbindung stehende, insbesondere am Spielfeldrand angeordnete Steuer- und Auswerteinheit (22), die mit der Messeinheit (20) in Kommunikationsverbindung steht, mittels derer die jeweilige Position der Messeinheit (20) festlegbar ist und die die Mess- und Positionsdaten der Messeinheit (20) erfasst,- One via an operating unit (24) controllable, with the at least one monitoring person (18) in communication connection, in particular arranged on the field edge control and evaluation unit (22), which is in communication communication with the measuring unit (20), by means of which the respective position the measuring unit (20) can be fixed and that detects the measuring and position data of the measuring unit (20),
- zumindest einer Kameraeinheit (26), die mit der Steuer- und Auswerteinheit (22) in Kommunikationsverbindung steht und die das aktuelle Spielgeschehen aufnimmt und entsprechende Bildsignale an die Steuer- und Auswerteinheit (22) abgibt,- At least one camera unit (26) which is in communication with the control and evaluation unit (22) and which receives the current game action and outputs corresponding image signals to the control and evaluation unit (22),
- einer Anzeigeeinheit (28), die mit der Steuer- und Auswerteinheit (22) in Kommunikationsverbindung steht und in Abhängigkeit der Signale der Steuer- und Auswerteinheit (22) das aktuelle Spielgeschehen wiedergibt,- A display unit (28) which is in communication with the control and evaluation unit (22) and in dependence on the signals of the control and evaluation unit (22) reflects the current game,
- wobei mittels der Steuer- und Auswerteinheit (22) auf Grundlage der Signale der Messeinheit (20) und der Bildsignale der Kameraeinheit (26) jeweilige Spielsituation reproduzierbar, auswertbar und über die Anzeigeeinheit darstellbar und einer Analyse zuführbar ist.- Wherein by means of the control and evaluation unit (22) on the basis of the signals of the measuring unit (20) and the image signals of the camera unit (26) each game situation reproducible, evaluable and displayed on the display unit and an analysis can be fed.
02. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1,02. A monitoring device according to claim 1,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- die Steuer- und Auswerteinheit (22) auf ein Signal der Bedieneinheit (24) hin- The control and evaluation unit (22) to a signal from the control unit (24)
- die Messeinheit (20) veranlasst, einen Messstrahl (40) auszusenden,the measuring unit (20) causes a measuring beam (40) to be emitted,
- gleichzeitig die jeweilige momentane Spielsituation auf der Anzeigeeinheit (28) fixiert,- at the same time the respective current situation on the game Display unit (28) fixed,
- den von der Messeinheit (20) ausgesandten Messstrahl (40) positionsgenau auf der Anzeigeeinheit (28) über eine Hilfslinie darstellt,the measuring beam (40) emitted by the measuring unit (20) is positioned precisely on the display unit (28) via an auxiliary line,
- anschließend die Hilfslinie bis zu dem der Hilfslinie am nächsten positionierten Spieler hin verschiebt und- then move the guideline up to the guideline next to the next player positioned and
- gegebenenfalls auf ein weiteres Signal der Bedieneinheit die Hilfslinie zu der dann der Hilfslinie am nächsten stehenden Spieler weiter verschiebt.- If necessary, on another signal of the operating unit, the auxiliary line to the then the auxiliary line closest player further moves.
03. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,03. A monitoring device according to claim 1 or 2,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- die Steuer- und Auswerteinheit (22) die maßgeblichen Spielfeldlinien auf der Anzeigeeinheit (28) als Hintergrundlinien anzeigt.- The control and evaluation unit (22) displays the relevant playing field lines on the display unit (28) as background lines.
04. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,04. Monitoring device according to one or more of the preceding claims,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- der Messstrahl (40) als Laserstrahl, Infrarotstrahl, Ultraschallstrahl oder elektromagnetischer Strahl ausgebildet ist.- The measuring beam (40) is designed as a laser beam, infrared beam, ultrasonic beam or electromagnetic beam.
05. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,05. Monitoring device according to one or more of the preceding claims,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- eine Speichereinrichtung (30) vorhanden ist, auf die die Steuer- und Auswerteinheit (22) sämtliche Mess-, Bild-, Anzeige- und Berechnungsdaten speichert.- A memory device (30) is provided, to which the control and evaluation unit (22) stores all measurement, image, display and calculation data.
06. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,06. Monitoring device according to one or more of the preceding claims,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- die Steuer- und Auswerteinheit (22) mit einer Großbildschirmanzeige (44) in Kommunikationsverbindung steht. - The control and evaluation unit (22) communicates with a large screen display (44).
07. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,07. Monitoring device according to one or more of the preceding claims,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- zumindest eine weitere optische Anzeigeeinheit (36) vorhanden ist.- At least one further optical display unit (36) is present.
08. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,08. Monitoring device according to one or more of the preceding claims,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- eine akustische Anzeigeeinheit (38) vorhanden ist.- An acoustic display unit (38) is present.
09. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,09. Monitoring device according to one or more of the preceding claims,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- neben der Messeinheit (20) auch die Steuer- und Auswerteinheit (22) mit Bedieneinheit (24) und die Anzeigeeinheit (28) in einem verfahrbaren Fahrzeugwagen (50) angeordnet sind.- In addition to the measuring unit (20) and the control and evaluation unit (22) with control unit (24) and the display unit (28) in a movable vehicle carriage (50) are arranged.
10. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,10. Monitoring device according to one or more of the preceding claims,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- die Messeinheit (20) oder der Fahrzeugwagen (50) innerhalb eines Schienensystems (34) verfahrbar angeordnet sind.- The measuring unit (20) or the vehicle carriage (50) within a rail system (34) are arranged movable.
11. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,11. Monitoring device according to one or more of the preceding claims,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- die Messeinheit (20) oder Fahrzeugwagen (50) parallel beabstandet zu einem Spielfeldrand verfahrbar vorhanden sind.- The measuring unit (20) or vehicle carriage (50) spaced parallel to a playing field edge are present movable.
12. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 11,12. Monitoring device according to claim 11,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- zwei Messeinheiten (20) oder zwei Fahrzeugwagen (50) vorhanden sind die diametral gegenüberliegend entlang jeweils einer Spielfeldlängsrandhälfte verfahrbar vorhanden sind. - Two measuring units (20) or two vehicle carriages (50) are present, the diametrically opposite each along a field longitudinal edge half are movable.
13. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,13. Monitoring device according to one or more of the preceding claims,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- die Messeinheit (20) ihren Messstrahl (40) im Wesentlichen senkrecht zum Spielfeldrand aussendet.- The measuring unit (20) emits its measuring beam (40) substantially perpendicular to the field edge.
14. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 13,14. Monitoring device according to one or more of claims 9 to 13,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- für jeden Fahrzeugwagen (50) eine verschließbare Garageneinheit (32) vorhanden ist, innerhalb derer der Fahrzeugwagen (50) bedarfsweise anordenbar ist.- For each vehicle (50) a lockable garage unit (32) is present, within which the vehicle (50) can be arranged as needed.
15. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 14,15. Monitoring device according to one or more of claims 9 to 14,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- der Fahrzeugwagen (50) volumenmäßig zumindest eine Bedienperson aufnehmen kann.- The vehicle carriage (50) in terms of volume can accommodate at least one operator.
16. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 15,16. Monitoring device according to one or more of claims 9 to 15,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- der Fahrzeugwagen (50) zwei Bedienpersonen aufnehmen kann.- The vehicle carriage (50) can accommodate two operators.
17. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 16,17. Monitoring device according to one or more of claims 9 to 16,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- der Fahrzeugwagen (50) außenumf angsmäßig nur gerundete Kanten aufweist.- The vehicle wagon (50) externally fats only rounded edges.
18. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 17,18. Monitoring device according to one or more of claims 9 to 17,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- der Fahrzeugwagen (50) außenumfangsmäßig zumindest bereichsweise Polsterungen aufweist. - The vehicle carriage (50) has outer peripheral at least partially padding.
19. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,19. Monitoring device according to one or more of the preceding claims,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- die Steuer- und Auswerteinheit (22) eine Empfangseinheit aufweist, die Signale eines in einem Ball (52) angeordneten Senders, insbesondere eines integrierten Chips (54), empfängt, und somit die jeweilige Ballposition in Relation zu den Spielfeldpunkten beziehungsweise Linien berechnen und auswerten kann.- The control and evaluation unit (22) has a receiving unit which receives signals from a ball (52) arranged transmitter, in particular an integrated chip (54), and thus calculate and evaluate the respective ball position in relation to the playing field points or lines can.
20. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,20. Monitoring device according to one or more of the preceding claims,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- weitere Messeinheiten vorhanden sind, die ihren Messstrahl entlang der Außenlinien des Spielfelds aussenden und bei Überschreiten des Balles von einer der Außenlinien in vollem Umfang ein entsprechendes Signal an die Steuer- und Auswerteinheit (22) senden.- More measuring units are available, send out their measuring beam along the outer lines of the field and send when crossing the ball of one of the outlines in full a corresponding signal to the control and evaluation unit (22).
21. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,21. Monitoring device according to one or more of the preceding claims,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- weitere Kameraeinheiten (46) im Bereich von Toren angeordnet sind, die mit der Steuer- und Auswerteinheit in Kommunikationsverbindung stehen.- Further camera units (46) are arranged in the region of gates, which are in communication with the control and evaluation unit.
22. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehrerender vorstehenden Ansprüche,22. A monitoring device according to one or more of the preceding claims,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- weitere Kameraeinheiten (48) vorhanden sind, die das Spielgeschehen in einer Draufsicht gesehen aufnehmen und die mit der Steuer- und Auswerteinheit in Kommunikationsverbindung stehen.- More camera units (48) are present, which record the game in a plan view and which are in communication with the control and evaluation unit.
23. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 22,23. Monitoring device according to one or more of claims 9 to 22,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- der Fahrzeugwagen in einem vorgebbaren Abstand (C) zur einer weiteren am Spielfeldrand (42) sich bewegenden Überwachungsperson (64) bewegbar angeordnet ist.- The vehicle in a predetermined distance (C) to a further on the playing field edge (42) moving monitoring person (64) is arranged to be movable.
24. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 23,24. Monitoring device according to one or more of claims 9 to 23,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- der Fahrzeugwagen zumindest einen Sitz aufweist.- The vehicle has at least one seat.
25. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 24,25. Monitoring device according to one or more of claims 9 to 24,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- der Fahrzeugwagen als geschlossene Einheit ausgebildet ist.- The vehicle is designed as a closed unit.
26. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 24,26. Monitoring device according to one or more of claims 2 to 24,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- der Fahrzeugwagen als offene Einheit ausgebildet ist.- The vehicle is designed as an open unit.
27. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,27. Monitoring device according to one or more of the preceding claims,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- jeder Spieler (61, 62) mit einer Chipeinheit ausgestattet ist, die jeweils mit der Überwachungsvorrichtung (10) in Kommunikationsverbindung steht.- Each player (61, 62) is equipped with a chip unit, which is respectively in communication with the monitoring device (10).
28. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,28. Monitoring device according to one or more of the preceding claims,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- der Ball (16) einen ersten Sensor aufweist, der bei Berührung oder einem Schlag ein Signal an die Steuer- und Auswerteinheit (22) zur Auswertung sendet.- The ball (16) has a first sensor which sends a signal to the control and evaluation unit (22) for evaluation in case of contact or a shock.
29. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,29. Monitoring device according to one or more of the preceding claims,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- der Ball (16) einen zweiten Sensor aufweist, der Positionssignale an die Steuer- und Auswerteinheit (22) zur Auswertung sendet. - The ball (16) has a second sensor that sends position signals to the control and evaluation unit (22) for evaluation.
0. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 29,0. A monitoring device according to claim 29,
- dadurch gekennzeichnet, dass- characterized in that
- eine Projektionseinheit vorhanden ist, die die Linien des Spielfelds auf die Anzeigeeinheit projiziert, und die Steuer- und Auswerteinheit (22) bei Überschreiten einer Linie durch den Ball (16) eine optische Anzeige generiert. - There is a projection unit, which projects the lines of the game field on the display unit, and the control and evaluation unit (22) when a line is exceeded by the ball (16) generates a visual display.
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