WO2008092504A1 - Method for positioning and/or fastening workpieces to be machined, and corresponding device - Google Patents

Method for positioning and/or fastening workpieces to be machined, and corresponding device Download PDF

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WO2008092504A1
WO2008092504A1 PCT/EP2007/050954 EP2007050954W WO2008092504A1 WO 2008092504 A1 WO2008092504 A1 WO 2008092504A1 EP 2007050954 W EP2007050954 W EP 2007050954W WO 2008092504 A1 WO2008092504 A1 WO 2008092504A1
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adjustment
deformation body
machined
deformation
workpiece
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PCT/EP2007/050954
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Thomas Josi
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Kocher Ag, Orpund
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair

Definitions

  • This invention relates to a method of positioning and / or securing workpieces to be machined, and to a corresponding device.
  • this invention relates to a method for positioning and / or attachment of workpieces to be machined, and the corresponding apparatus in which the workpiece to be machined is placed and positioned on a workpiece support, and the workpiece support by means of a first adjustment in a first adjustment direction, and is adjusted by means of a second adjustment in a second, at right angles to the first adjustment direction adjustment.
  • these conventional processing devices basically comprise one or more linear guides, which serve to limit these translational movements to exactly one degree of freedom.
  • linear guides a distinction is then made between the linear sliding guides (which comprise a plurality of mutually displaceable guide elements) on the one hand, and linear rolling guides (in which rolling elements are circulated between two moving guide elements) on the other hand.
  • dovetail guides are especially used.
  • the object of the present invention is therefore to propose a method for positioning and / or fastening of workpieces to be machined and a corresponding device, which do not have the above-mentioned disadvantages of the prior art.
  • the object of the present invention to provide a method for positioning and / or attachment of workpieces to be machined and a corresponding device, which allow a particularly accurate positioning and / or attachment even with the smallest workpieces.
  • the objects of the invention are achieved in that in the method for positioning and / or attachment of workpieces to be machined, in which the workpiece to be machined is placed on a workpiece support, and in which the workpiece support by means of a first adjustment in a first adjustment , Is adjusted by means of a second adjustment in a second, perpendicular to the first adjustment direction adjustment, by means of at least one pushing force on at least one surface of the deformation body of the first adjustment and / or the second adjustment is applied, and the deformation body due to applied force is deformed, wherein the workpiece support is adjusted in the first adjustment direction and / or in the second adjustment direction.
  • This invention has the particular advantage that the adjustment of the workpiece support, and thus the adjustment of the workpiece to be machined thanks to the deformation of the deformation body can be realized.
  • the jerk problem is solved, which arises due to the static friction and sliding friction between two bodies.
  • this invention has the advantage that the workpiece is not first positioned and then fixed, but that these two activities can be handled by a single action. As a result, not only is time gained, but precision inaccuracies resulting from the fastening process can be eliminated very easily and reliably.
  • the length and / or the shape of the deformation body are changed due to the applied force.
  • the advantage of this embodiment is in particular that the positioning of the workpiece can be realized by changing the length or the shape of the deformation element.
  • the deformation can be predicted accurately with a large number of bodies, so that a particularly accurate prediction and planning of the necessary adjustment are made possible. Also, both the positioning accuracy and the operating speed can be significantly improved.
  • force is applied to the at least one surface of the deformation body by means of a clamping screw.
  • the advantage of this embodiment is, inter alia, that the change in the force acting on the deformation body can be controlled and metered by tightening or loosening the clamping screw.
  • the tightening screw also has the advantage that no additional locking means are necessary to maintain the desired position (or desired applied force) over a longer period of time.
  • the adjustment of the workpiece support in the first adjustment direction and / or in the second adjustment direction is controlled by means of an optical and / or electronic measuring device.
  • the deformation body is formed of a metal and / or other elastic material.
  • the advantage of this embodiment is in particular that many metals, but also, for example, alloys of metals and certain other materials due to their elasticity properties for a controlled and predictable deformation and thus for a very precise positioning and / or attachment of the workpiece to be machined especially well suited.
  • the present invention also relates to a corresponding device for positioning and / or fastening workpieces to be machined.
  • a third adjustment device is provided.
  • tion and / or a fourth adjustment device by means of which in each case the first adjustment in the first adjustment and / or the second adjustment in the second adjustment are roughly adjustable.
  • these can be conventional linear sliding guides, such as a dovetail guide, for example.
  • This embodiment has the particular advantage that the coarse adjustment (ie in the range of a few millimeters) can be carried out by conventional methods. Only the fine adjustment (ie in the range of a few micrometers) must then be carried out by the above-described deformation of the deformation body. This is particularly advantageous when a very large adjustment in one or more directions is necessary (for example, between two completely different workpieces). Not only is such an adjustment by the deformation of the deformation body very tedious, but thereby the deformation body is also claimed unnecessarily, which could lead to the medium-term loss of its elastic properties.
  • each of the deformation bodies is formed substantially cuboid.
  • the advantage of this embodiment is, inter alia, that a cuboid deformation body can be assembled more easily with the other components of the device. Also, the deformation of the cuboid body is predictable to a large extent, so that an optimal operation can be achieved.
  • each case has a cavity.
  • This embodiment has the particular advantage that the deformation properties of the deformation body can be more accurately predicted and controlled by the particular choice of the cavity. This can be achieved, for example, that the deformation is adapted exactly to the specific needs. As a result, an even more accurate, faster and simpler positioning and / or fastening of the workpiece to be machined can be ensured.
  • the clamping screw can be actuated by hand and / or by means of an actuating unit.
  • the advantage of this embodiment is, inter alia, that the control over the movements of the clamping screw can take place very precisely. As a result, of course, the accuracy of the positioning / attachment of the workpiece to be machined is improved.
  • An actuatable by means of an actuator clamping screw also has the advantage that even a remote control of the device according to this embodiment of the invention is easily possible.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a device for
  • FIG. 2 shows a planar side view of the device for positioning and / or fastening of workpieces to be machined according to an embodiment of the present invention from FIG. 1.
  • FIGS. 3a and 3b schematically show the sequence of the method for positioning and / or fastening of workpieces to be machined in a device according to an embodiment of the present invention:
  • FIG. 3a shows an adjusting device in the rest position;
  • Figure 3b shows the same direction of adjustment in one position after force has been applied.
  • Figure 4 shows a perspective view of a device for positioning and / or attachment of workpieces to be machined according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 1 illustrates a device for positioning and / or attachment of workpieces to be machined according to an embodiment of the present invention.
  • reference numeral 10 refers to a first adjusting device
  • reference numeral 20 to a second adjusting device
  • reference numeral 30 to a workpiece support.
  • This workpiece support 30 basically fulfills two functions: On the one hand, it serves to correctly position and fix the workpiece to be machined in the machining position, and on the other hand, the workpiece support 30 subsequently supports the workpiece during machining. Since a very high precision is required when machining very small workpieces, both the positioning and the attachment must be carried out with particular care.
  • the workpiece support 30 is connected to the first adjustment device 10 in such a manner that the movements of the adjustment device 10 in the first adjustment direction X (represented by an arrow in FIG. 1) are transferred to the workpiece support 30.
  • the workpiece support 30 (and thereby also the workpiece supported thereon) can be adjusted as required in the adjustment direction X.
  • the first adjusting device 10 is connected to the second adjusting device 20 such that an adjustment of the first adjusting device 10 in the second adjusting direction Y is possible by means of the second adjusting direction 20. Since the workpiece support 30 is connected to the first adjustment device 10, consequently, the workpiece support 30 and the workpiece supported thereon can also be adjusted in the adjustment direction Y.
  • the reference numeral 40 refers to a
  • This frame can for example be made of the same material as the other components of the device, but also of any other suitable material.
  • the reference numerals 50 and 60 each refer to a third adjusting device and a fourth adjusting device. The construction and the function of these two adjusting devices will be explained in detail below with reference to FIG. Figure 2 illustrates by a planar side view somewhat closer to the structure of the device for positioning and / or attachment of workpieces to be machined from Figure 1.
  • the reference numbers of Figure 1 are also used in Figure 2 to denote the same elements.
  • reference numeral 10 refers to the first and reference numeral 20 to the second adjusting device.
  • the reference numeral 30 designates the workpiece support 30, and the reference numeral 40 the frame of the device.
  • the workpiece support 30 includes a workpiece holder 31.
  • This workpiece holder 31 may have a special geometry, which makes it advantageous for the machining of a certain type or a certain type of workpieces.
  • this workpiece holder 31 in cross section have a semicircular or an oval cavity, which are suitable, for example, in particular for processing micro and ultra-drills and similar workpieces.
  • the workpiece holder 31 may also have a rectangular cross-section, which is well suited for other types of tools.
  • a suitable insert can be used, so that the workpiece can always enjoy optimal support during processing.
  • the tool rest 30 also includes a support arm 35, which mainly serves to support the above-mentioned workpiece holder 31.
  • the workpiece support 30 is further connected to the first adjustment device 10 by the support arm 35.
  • the first adjusting device 10 basically consists of a deformation body 15 and a corresponding pushing device 16.
  • the first adjusting device 10 can be designed, for example, such that a direct contact can be established between the deformation body 15 and the pushing device 16.
  • the solution in which the deformation body 15 and the pushing device 16 are not in direct contact with each other, but connected via one or more intermediate elements, is quite conceivable.
  • the pushing device 16 By means of the pushing device 16, a certain force can be exerted on at least one surface of the deformation body 15. As a result of this force, the deformation body 15 can be deformed, that the workpiece support 30 can be adjusted in the first adjustment direction X due to this deformation.
  • the pushing device 16 consists of a tightening screw with a screw body 17 and a corresponding screw nut 18.
  • a compressive force is transmitted by the screw body 17 to the deformation body 15.
  • this force occurs in the deformation body 15 to a deformation which, inter alia, depends decisively on the applied force.
  • an adjustment of the position of the deformation body 15 in the adjustment direction X with respect to the other elements of the first adjustment device 10 is created.
  • the adjustment device 10 is also directly adjusted by means of the adjustment device 10 Supporting arms 35 associated workpiece support 30.
  • the second adjustment unit 20 which essentially also consists of the deformation body 25 and the thrust device 26.
  • the thrust device 26 of the second adjustment device also comprises a screw body 27 and a corresponding nut 28.
  • a compressive force is transmitted to the deformation body 25 by the screw body 27.
  • deformation occurs in the deformation body 25 under the influence of this force.
  • This deformation of the deformation body 25 then has an adjustment of the position of the deformation body 25 in the adjustment direction Y according to. This also results in the adjustment of the first adjusting device 10 connected to the second adjusting device 20 and thereby also an adjustment of the workpiece support 30.
  • the deformation bodies 15, 25 can be made of a metal or any other suitable elastic material.
  • Elasticity is the property of some substances to oppose a mechanical resistance to the applied force and often to deform to a greater or lesser extent, but to retake its initial shape after relieving.
  • forces act on a workpiece the distances between the material particles are increased or decreased by a small amount.
  • the mechanical energy used is stored and the workpiece changes its external shape. After discharge, the particles return to their original positions and the energy is released again. The workpiece resumes its original external shape. If the so-called elastic limit is exceeded, the workpiece deforms permanently and can no longer assume its original shape.
  • Elongation and bending differ. Elongation is the relative dimensional change (ie, lengthening or shortening) of a body due to a force acting on that body. In a tensile force is called a tensile elongation, while at a compressive force of a compressive strain or rather is spoken of the compression.
  • the force and the resulting strain are within certain limits proportional to each other
  • the dimensions lying transversely to the direction of force also result in the bending of a body, that is to say the mechanical change in the component geometry as a result of a bending moment and the resulting bending stresses.
  • FIG. 3 schematically illustrates the sequence of the method for positioning and / or fastening workpieces to be machined in a device according to an embodiment of the present invention, or the deformation process of the deformation body 25 of the second adjusting device 20.
  • FIG. 3a shows the second adjusting device 20 in the rest position
  • FIG. 3b shows the same adjusting direction 20 in a position after force has been applied thereto.
  • Reference numeral 25 again refers to the deformation body in both drawings, reference numeral 27 to the screw body, and reference numeral 28 to the nut.
  • L 0 the length of the second adjusting device 20 is denoted by L 0 .
  • This length Lo is basically composed of the length of the deformation body 25 and the length of the support body 23 of the pusher 26.
  • a small gap 22 may be provided between the deformation body 25 and the support body 23 of the pusher 26.
  • the size of this gap 22 does not play a decisive role in carrying out the method according to the invention.
  • the screw body 27 and the deformation body 25 are in direct contact, but there are no tension forces between the two bodies.
  • a force is exerted on the lateral surface of the deformation body 25 by the screw body 27 of the pusher 26.
  • this force leads to a corresponding deformation of the deformation body 25.
  • the deformation body 25 of the embodiment is a metal cuboid 21 which has a cavity 24. In this case, two of the four corners of the metal cuboid 21 are fixed and can not move.
  • the stress inside the metal cuboid 21 increases and the metal cuboid 21 is first compressed. But if the applied force is further increased, it will bend the metal cuboid 21, wherein the two unfixed corners move in the direction of the exertion of force. Accordingly, from the metal cuboid 21 by the action of the force and thanks to its elasticity properties a parallelogram, as shown in Figure 3b. This results in a slight shift of the upper edge of the metal cuboid or parallelogram 21 by ⁇ L. Thus, the length of the adjusting device 20 increases to reach a length Li (L 0 + ⁇ L). In FIG. 3, the deformation body 25 has a cavity 24.
  • This cavity 24 is used in particular to optimize the forces that arise in the interior of the metal cuboid 21 in the application of force in a particularly advantageous manner.
  • a cavity 24 is suitable, in which the individual end parts spread out to all four corners of the metal cuboid 21.
  • other forms of the cavity 24 are known, which are well suited to this.
  • this hollowing can either completely eliminate the material fatigue or the loss of the elastic properties of the metal cuboid 21, or it can be substantially reduced.
  • the method described above for positioning and / or fastening of workpieces to be machined thus has the decisive advantage that the smallest adjustments are made possible.
  • the production materials for the deformation bodies 15 and 25 can always be chosen so that the deformations can always be optimally adapted to the corresponding requirements.
  • Another advantage of the inventive method and the inventive device is that after the required adjustment no additional attachment of the workpiece to be machined is necessary. Since the deformation body 15 or 25 must first be tensioned to some point due to the elastic properties before a deformation (bending) occurs, the deformation bodies 15 and 25 are inevitably always under a certain tension during an adjustment. Therefore, the attachment of the workpiece in the machining position can actually be performed together and directly with the adjustment.
  • Figure 4 shows still another embodiment of the present invention.
  • reference numeral 10 refers to the first, and reference numeral 20 to the second adjustment.
  • the reference numeral 30 designates the workpiece support 30, and the reference numeral 40 the frame of the device.
  • reference numerals 16 and 26 respectively refer to the pushers of the first and second adjusting devices.
  • the reference number 50 in FIG. 4 relates to a third adjusting device, by means of which a coarse adjustment of the first adjusting device 10 in the first adjusting device X can be carried out.
  • Reference numeral 60 correspondingly refers to a fourth adjusting device which can be used for coarse adjustment of the second adjusting device 20 in the adjustment direction Y.
  • these two adjustment devices 50 and 60 can be conventional dovetail guides.
  • these two dovetail guides each comprise a lower 51, 61 and an upper part 52, 62, between which optionally, for example, a lubricating fluid can be used.
  • the fixing screws 53 and 63 can be used.
  • the third adjustment device 50 and the fourth adjustment device 60 can also be realized differently.
  • the device according to the invention can be constructed without these two adjusting devices.
  • a further adjustment device (not shown) can also be provided in the device for positioning and / or fastening workpieces to be machined, by means of which the entire device can be adjusted on the frame 40 in a third adjustment direction.
  • This third adjustment direction may in particular be one which is perpendicular to the two adjustment directions X and Y respectively. But there are of course other adjustment conceivable.

Abstract

The present invention relates to a method for positioning and/or fastening workpieces to be machined, and the corresponding device, wherein the workpiece to be machined is placed onto a workpiece support (30), and wherein the workpiece support (30) is displaced in a first displacement direction (X) by means of a first displacement unit (10), and in a second displacement direction (Y) perpendicular to the first displacement direction (X) by means of a second displacement unit (20) such that a force is applied to at least one surface of the deformation body (15, 25) of the first displacement unit (10) and/or of the second displacement unit (20) by means of at least one pushing device (16, 26), and that the deformation body (15, 25) is deformed due to the force applied, wherein the workpiece support (30) is displaced in the first displacement direction (X) and/or in the second displacement direction (Y). In particular, the length and/or the shape of the deformation body (15, 25) can be varied based on the force applied.

Description

Verfahren zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken und entsprechende Vorrichtung Method for positioning and / or fastening of workpieces to be machined and corresponding device
Sachgebiet der ErfindungField of the invention
Diese Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken, und eine entsprechende Vorrichtung. Insbesondere bezieht sich diese Erfindung auf ein Verfahren zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken, und die entsprechende Vorrichtung, in welchen das zu bearbeitende Werkstück auf eine Werkstückauflage aufgesetzt und positioniert wird, und die Werkstückauflage mittels einer ersten Verstelleinheit in einer ersten Verstellrichtung, sowie mittels einer zweiten Verstelleinheit in einer zweiten, rechtwinklig zu der ersten Verstellrichtung stehenden Verstellrichtung verstellt wird.This invention relates to a method of positioning and / or securing workpieces to be machined, and to a corresponding device. In particular, this invention relates to a method for positioning and / or attachment of workpieces to be machined, and the corresponding apparatus in which the workpiece to be machined is placed and positioned on a workpiece support, and the workpiece support by means of a first adjustment in a first adjustment direction, and is adjusted by means of a second adjustment in a second, at right angles to the first adjustment direction adjustment.
Stand der TechnikState of the art
Auf dem Gebiet der Bearbeitung von sehr kleinen Werkstücken, beispielsweise bei der Herstellung von so genannten Fein- oder Mikrobohrern, ist es äusserst wichtig, das zu bearbeitende Werkstück sehr genau in seine Bearbeitungsstellung positionieren und befestigen zu können.In the field of machining of very small workpieces, for example in the production of so-called fine or micro drills, it is extremely important to be able to position the workpiece to be machined very accurately in its machining position and fasten.
In den herkömmlichen Bearbeitungsvorrichtungen (auch unter dem Namen Werkzeugmaschinen bekannt) werden eine exakte Positionierung und/oder Befestigung des zu bearbeitenden Werkstücks durch eine Reihe von nacheinander ausgeführten translatorischen Bewegungen bewirkt. Dazu umfassen diese herkömmlichen Bearbeitungsvorrichtungen grundsätzlich eine oder mehrere Linearführungen, welche dazu dienen, diese translatorischen Bewegungen exakt auf einen Freiheitsgrad zu begrenzen. Bei den Linearführungen unterscheidet man dann zwischen den Lineargleitführungen (welche mehrere sich gegeneinander verschiebbare Führungselemente umfassen) einerseits, sowie Linearwälzführungen (bei welchen Wälzkörper zwischen zwei bewegten Führungselementen umgewälzt werden) andererseits. Besonders häufig verwendet werden die so genannten Schwalbenschwanzführungen. Jedoch besitzen diese herkömmlichen Linearführungen (und insbesondere die Schwalbenschwanzführungen) entscheidende Nachteile, welche sie insbesondere zur Positionierung und/oder Befestigung bei der Bearbeitung von besonders kleinen Werkstücken nur bedingt geeignet oder gar vollkommen ungeeignet machen. Besonders unvorteilhaft bei der Positionierung und/oder Befestigung von kleinsten Werkstücken mithilfe von herkömmlichen Führungen ist das Auftreten des so genannten Stick-Slip-Effekts (auf Deutsch auch als Haft- und Gleitvorgang bekannt). Beim Auslösen einer Bewegung in einer Linearführung muss nämlich zunächst die Haftreibung überwunden werden. Die Kraft, die dafür notwendig ist, drückt die als Feder zu betrachtenden Führungselemente zusammen, und diese speichern folglich Federenergie. Da jedoch die Gleitreibung immer geringer ist als die Haftreibung, wird diese angesammelte Energie durch ein plötzliches Vorwärtsbewegen (oder Rucken) des Maschinenschlittens wieder freigegeben. Diese ruckartige Bewegung ist selbstverständlich nicht zu kontrollieren, so dass eine sehr feine Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken (beispielsweise im Bereich von einigen Mikrometern) mittels herkömmlichen Führungen nicht möglich ist.In the conventional processing devices (also known as machine tools), exact positioning and / or attachment of the workpiece to be machined is effected by a series of successive translatory movements. For this purpose, these conventional processing devices basically comprise one or more linear guides, which serve to limit these translational movements to exactly one degree of freedom. In the case of the linear guides, a distinction is then made between the linear sliding guides (which comprise a plurality of mutually displaceable guide elements) on the one hand, and linear rolling guides (in which rolling elements are circulated between two moving guide elements) on the other hand. Especially used are the so-called dovetail guides. However, these conventional linear guides (and in particular the dovetail guides) have significant disadvantages, which make them particularly suitable for positioning and / or attachment in the machining of particularly small workpieces only partially suitable or even completely unsuitable. The occurrence of the so-called stick-slip effect is known to be particularly unfavorable in the positioning and / or fastening of the smallest workpieces using conventional guides. When a movement in a linear guide is triggered, the static friction must first be overcome. The force necessary for this compresses the guide elements to be considered as springs, and these consequently store spring energy. However, since the sliding friction is always less than the static friction, this accumulated energy is released by a sudden forward movement (or jerking) of the machine carriage. Of course, this jerky movement is not controllable, so that a very fine positioning and / or attachment of workpieces to be machined (for example in the range of a few micrometers) by means of conventional guides is not possible.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, ein Verfahren zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken und eine entsprechende Vorrichtung vorzuschlagen, welche die oben genannten Nachteile des Standes der Technik nicht aufweisen. Insbesondere ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken und eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen, welche eine besonders genaue Positionie- rung und/oder Befestigung auch bei kleinsten Werkstücken ermöglichen.The object of the present invention is therefore to propose a method for positioning and / or fastening of workpieces to be machined and a corresponding device, which do not have the above-mentioned disadvantages of the prior art. In particular, the object of the present invention to provide a method for positioning and / or attachment of workpieces to be machined and a corresponding device, which allow a particularly accurate positioning and / or attachment even with the smallest workpieces.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Gemäss der vorliegenden Erfindung werden diese Ziele insbesondere durch die Elemente der unabhängigen Ansprüche erreicht. Weitere vorteil- hafte Ausführungsformen gehen ausserdem aus den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung hervor. Insbesondere werden die Ziele der Erfindung dadurch gelöst, dass im Verfahren zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken, in welchem das zu bearbeitende Werkstück auf eine Werkstückauflage aufgesetzt wird, und in welchem die Werkstückauflage mittels einer ers- ten Verstelleinheit in einer ersten Verstellrichtung, sowie mittels einer zweiten Verstelleinheit in einer zweiten, rechtwinklig zu der ersten Verstellrichtung stehenden Verstellrichtung verstellt wird, mittels mindestens einer Schubeinrichtung Kraft auf mindestens eine Fläche des Deformationskörpers der ersten Verstelleinheit und/oder der zweiten Verstelleinheit angewandt wird, und der De- formationskörper aufgrund der angewandten Kraft deformiert wird, wobei die Werkstückauflage in der ersten Verstellrichtung und/oder in der zweiten Verstellrichtung verstellt wird. Diese Erfindung hat insbesondere den Vorteil, dass die Verstellung der Werkstückauflage, und damit die Verstellung des zu bearbeitenden Werkstücks dank der Verformung des Deformationskörpers realisiert werden kann. Dadurch wird insbesondere das Ruckproblem gelöst, welches aufgrund der Haft- und Gleitreibung zwischen zwei Körpern entsteht. Dies ermöglicht stets eine präzise und schnelle Positionierung des Werkstücks auch schon im Bereich von einigen Mikrometern, was mit den herkömmlichen Methoden nicht möglich ist. Ausserdem hat diese Erfindung den Vorteil, dass das Werkstück nicht zuerst positioniert und anschliessend befestigt wird, sondern dass diese beiden Tätigkeiten durch eine einzige Aktion bewältigt werden können. Dadurch wird nicht nur Zeit gewonnen, sondern es können auch Präzisi- onsungenauigkeiten, welche durch den Befestigungsvorgang entstehen, sehr einfach und zuverlässig eliminiert werden.According to the present invention, these objects are achieved in particular by the elements of the independent claims. Further advantageous embodiments are evident from the dependent claims and the description. In particular, the objects of the invention are achieved in that in the method for positioning and / or attachment of workpieces to be machined, in which the workpiece to be machined is placed on a workpiece support, and in which the workpiece support by means of a first adjustment in a first adjustment , Is adjusted by means of a second adjustment in a second, perpendicular to the first adjustment direction adjustment, by means of at least one pushing force on at least one surface of the deformation body of the first adjustment and / or the second adjustment is applied, and the deformation body due to applied force is deformed, wherein the workpiece support is adjusted in the first adjustment direction and / or in the second adjustment direction. This invention has the particular advantage that the adjustment of the workpiece support, and thus the adjustment of the workpiece to be machined thanks to the deformation of the deformation body can be realized. As a result, in particular the jerk problem is solved, which arises due to the static friction and sliding friction between two bodies. This always allows a precise and fast positioning of the workpiece even in the range of a few micrometers, which is not possible with the conventional methods. Moreover, this invention has the advantage that the workpiece is not first positioned and then fixed, but that these two activities can be handled by a single action. As a result, not only is time gained, but precision inaccuracies resulting from the fastening process can be eliminated very easily and reliably.
In einer Ausführungsform werden aufgrund der angewandten Kraft die Länge und/oder die Form des Deformationskörpers verändert. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt insbesondere darin, dass die Positionierung des Werkstücks durch die Änderung der Länge bzw. der Form des Deformationselements realisiert werden kann. Die Deformation kann bei einer grossen An- zahl von Körpern genau vorausgesagt werden, so dass auch eine besonders genaue Vorhersage und Planung der notwendigen Verstellung ermöglicht werden. Auch dadurch können sowohl die Positionierungsgenauigkeit als auch die Arbeitsgeschwindigkeit wesentlich verbessert werden. In einer weiteren Ausführungsform wird Kraft auf die mindestens eine Fläche des Deformationskörpers mittels einer Spannschraube angewandt. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt unter anderem darin, dass die Änderung der auf den Deformationskörper einwirkenden Kraft durch das Anziehen bzw. Lösen der Spannschraube kontrolliert und dosiert werden kann. Auf der einen Seite können dank dem Einsatz einer Spannschraube auch minimalste Änderungen der Kraft problemlos auf den Deformationskörper übertragen werden. Auf der anderen Seite hat die Spannschraube auch den Vorteil, dass keine zusätzlichen Arretierungseinrichtungen notwendig sind, um die erwünschte Positi- on (bzw. die erwünschte ausgeübte Kraft) über eine längere Zeitspanne beizubehalten.In one embodiment, the length and / or the shape of the deformation body are changed due to the applied force. The advantage of this embodiment is in particular that the positioning of the workpiece can be realized by changing the length or the shape of the deformation element. The deformation can be predicted accurately with a large number of bodies, so that a particularly accurate prediction and planning of the necessary adjustment are made possible. Also, both the positioning accuracy and the operating speed can be significantly improved. In a further embodiment, force is applied to the at least one surface of the deformation body by means of a clamping screw. The advantage of this embodiment is, inter alia, that the change in the force acting on the deformation body can be controlled and metered by tightening or loosening the clamping screw. On the one hand, thanks to the use of a clamping screw, even the smallest changes in force can be easily transmitted to the deformation body. On the other hand, the tightening screw also has the advantage that no additional locking means are necessary to maintain the desired position (or desired applied force) over a longer period of time.
In einer anderen Ausführungsform wird die Verstellung der Werkstückauflage in der ersten Verstellrichtung und/oder in der zweiten Verstellrichtung mittels einer optischen und/oder elektronischen Messeinrichtung kontrol- liert. Diese Ausführungsform hat unter anderem den Vorteil, dass die Positionierung bzw. die Befestigung des Werkstücks in die Bearbeitungsposition auf eine sichere und einfache Art und Weise überprüft, und dann gegebenenfalls auch korrigiert werden können.In another embodiment, the adjustment of the workpiece support in the first adjustment direction and / or in the second adjustment direction is controlled by means of an optical and / or electronic measuring device. One of the advantages of this embodiment is that the positioning or fastening of the workpiece into the machining position can be checked in a safe and simple manner, and then optionally also corrected.
In einer wieder anderen Ausführungsform wird der Deformationskör- per aus einem Metall und/oder anderem elastischen Material gebildet. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt insbesondere darin, dass sich viele Metalle, aber beispielsweise auch Legierungen von Metallen und auch gewisse andere Materialien infolge ihrer Elastizitätseigenschaften für eine kontrollierte und vorhersehbare Deformation und damit für eine sehr präzise Positionierung und/- oder Befestigung des zu bearbeitenden Werkstücks besonders gut eignen.In yet another embodiment, the deformation body is formed of a metal and / or other elastic material. The advantage of this embodiment is in particular that many metals, but also, for example, alloys of metals and certain other materials due to their elasticity properties for a controlled and predictable deformation and thus for a very precise positioning and / or attachment of the workpiece to be machined especially well suited.
An dieser Stelle soll festgehalten werden, dass sich die vorliegende Erfindung neben dem erfindungsgemässen Verfahren auch auf eine entsprechende Vorrichtung zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken bezieht.It should be noted at this point that, in addition to the method according to the invention, the present invention also relates to a corresponding device for positioning and / or fastening workpieces to be machined.
Insbesondere sind in einer Ausführungsform der Vorrichtung gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine dritte Verstelleinrich- tung und/oder eine vierte Verstelleinrichtung vorgesehen, mittels welcher jeweils die erste Verstelleinheit in der ersten Verstellrichtung und/oder die zweite Verstelleinheit in der zweiten Verstellrichtung grob verstellbar sind. Beispielsweise kann es sich dabei um herkömmliche Lineargleitführungen, wie zum Bei- spiel um eine Schwalbenschwanzführung handeln. Diese Ausführungsform hat insbesondere den Vorteil, dass die grobe Verstellung (d.h. im Bereich von einigen Millimetern) mittels der herkömmlichen Methoden durchgeführt werden kann. Lediglich die feine Verstellung (d.h. im Bereich von einigen Mikrometern) muss dann durch die oben beschriebene Verformung der Deformationskörper durchgeführt werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn eine sehr grosse Verstellung in einer oder mehreren Richtungen notwendig ist (zum Beispiel zwischen zwei vollständig unterschiedlichen Werkstücken). Nicht nur ist eine solche Verstellung durch die Deformation des Deformationskörper sehr langwierig, sondern dadurch wird der Deformationskörper auch unnötig beansprucht, was zum mittelfristigen Verlust seiner elastischen Eigenschaften führen könnte.In particular, in one embodiment of the device according to an embodiment of the present invention, a third adjustment device is provided. tion and / or a fourth adjustment device, by means of which in each case the first adjustment in the first adjustment and / or the second adjustment in the second adjustment are roughly adjustable. For example, these can be conventional linear sliding guides, such as a dovetail guide, for example. This embodiment has the particular advantage that the coarse adjustment (ie in the range of a few millimeters) can be carried out by conventional methods. Only the fine adjustment (ie in the range of a few micrometers) must then be carried out by the above-described deformation of the deformation body. This is particularly advantageous when a very large adjustment in one or more directions is necessary (for example, between two completely different workpieces). Not only is such an adjustment by the deformation of the deformation body very tedious, but thereby the deformation body is also claimed unnecessarily, which could lead to the medium-term loss of its elastic properties.
In einer anderen Ausführungsform ist jeweils mindestens einer der Deformationskörper im Wesentlichen quaderförmig gebildet. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt unter anderem darin, dass ein quaderförmiger Deformationskörper einfacher mit den anderen Bauteilen der Vorrichtung zusammenge- baut werden kann. Auch ist die Deformation des quaderförmigen Körpers zu einem grossen Teil vorhersehbar, so dass eine optimale Arbeitsweise erreicht werden kann.In another embodiment, in each case at least one of the deformation bodies is formed substantially cuboid. The advantage of this embodiment is, inter alia, that a cuboid deformation body can be assembled more easily with the other components of the device. Also, the deformation of the cuboid body is predictable to a large extent, so that an optimal operation can be achieved.
In einer weiteren Ausführungsform weist jeweils mindestens einer der Deformationskörper eine Aushöhlung auf. Diese Ausführungsform hat ins- besondere den Vorteil, dass die Verformungseigenschaften des Deformationskörpers durch die besondere Wahl der Aushöhlung noch genauer vorhergesagt und gesteuert werden können. Dadurch kann beispielsweise erreicht werden, dass die Verformung genau an die konkreten Bedürfnisse angepasst wird. Dadurch kann wiederum eine noch genauere, schnellere und einfachere Positio- nierung und/oder Befestigung des zu bearbeitenden Werkstücks gewährleistet werden. In einer wieder anderen Ausführungsform ist die Spannschraube jeweils per Hand und/oder mittels einer Betätigungseinheit betätigbar. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt unter anderem darin, dass die Kontrolle über die Bewegungen der Spannschraube ganz präzise stattfinden kann. Dadurch wird selbstverständlich auch die Genauigkeit der Positionierung / der Befestigung des zu bearbeitenden Werkstücks verbessert. Eine mittels einer Betätigungseinheit betätigbare Spannschraube hat ausserdem den Vorteil, dass auch eine Fernsteuerung der Vorrichtung gemäss dieser Ausführungsform der Erfindung einfach ermöglich wird.In a further embodiment, in each case at least one of the deformation bodies has a cavity. This embodiment has the particular advantage that the deformation properties of the deformation body can be more accurately predicted and controlled by the particular choice of the cavity. This can be achieved, for example, that the deformation is adapted exactly to the specific needs. As a result, an even more accurate, faster and simpler positioning and / or fastening of the workpiece to be machined can be ensured. In yet another embodiment, the clamping screw can be actuated by hand and / or by means of an actuating unit. The advantage of this embodiment is, inter alia, that the control over the movements of the clamping screw can take place very precisely. As a result, of course, the accuracy of the positioning / attachment of the workpiece to be machined is improved. An actuatable by means of an actuator clamping screw also has the advantage that even a remote control of the device according to this embodiment of the invention is easily possible.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Nachfolgend werden die Ausführungsvarianten der vorliegenden Erfindung anhand von Beispielen beschrieben. Die Beispiele der Ausführungen werden durch folgende beigelegte Figuren illustriert:Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described by way of examples. The examples of the embodiments are illustrated by the following enclosed figures:
Figur 1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zurFIG. 1 shows a perspective view of a device for
Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.Positioning and / or fastening of workpieces to be machined according to an embodiment of the present invention.
Figur 2 zeigt eine ebene Seitenansicht der Vorrichtung zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aus Figur 1.FIG. 2 shows a planar side view of the device for positioning and / or fastening of workpieces to be machined according to an embodiment of the present invention from FIG. 1.
Figuren 3a und 3b zeigen schematisch den Ablauf des Verfahrens zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken in einer Vorrichtung gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung: Figur 3a zeigt eine Verstelleinrichtung in Ruheposition; Figur 3b zeigt dieselbe Verstellrichtung in einer Position, nachdem Kraft angewandt worden ist.FIGS. 3a and 3b schematically show the sequence of the method for positioning and / or fastening of workpieces to be machined in a device according to an embodiment of the present invention: FIG. 3a shows an adjusting device in the rest position; Figure 3b shows the same direction of adjustment in one position after force has been applied.
Figur 4 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken gemäss einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ausführungsformen der ErfindungFigure 4 shows a perspective view of a device for positioning and / or attachment of workpieces to be machined according to another embodiment of the present invention. Embodiments of the invention
Figur 1 illustriert eine Vorrichtung zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In Figur 1 bezieht sich die Bezugsnummer 10 auf eine erste Verstelleinrichtung, die Bezugsnummer 20 auf eine zweite Verstelleinrichtung, und die Bezugsnummer 30 auf eine Werkstückauflage. Diese Werkstückauflage 30 erfüllt grundsätzlich zwei Funktionen: Einerseits dient sie dazu, das zu bearbeitende Werkstück korrekt in die Bearbeitungsposition zu positionieren und zu befestigen, und andererseits stützt die Werkstückauflage 30 das Werk- stück anschliessend während der Bearbeitung ab. Da bei der Bearbeitung von sehr kleinen Werkstücken eine sehr hohe Präzision notwendig ist, müssen sowohl die Positionierung als auch die Befestigung mit besonderer Sorgfalt durchgeführt werden können. Die Werkstückauflage 30 ist dazu mit der ersten Verstelleinrichtung 10 auf eine solche Weise verbunden, dass die Bewegungen der Verstelleinrichtung 10 in der ersten Verstellrichtung X (dargestellt durch einen Pfeil in der Figur 1 ) auf die Werkstückauflage 30 übertragen werden. Auf diese Weise ist die Werkstückauflage 30 (und dadurch auch das darauf abgestützte Werkstück) nach Bedarf in der Verstellrichtung X verstellbar. Äquivalent ist die erste Verstelleinrichtung 10 mit der zweiten Verstelleinrichtung 20 derart verbunden, dass mittels der zweiten Verstellrichtung 20 eine Verstellung der ersten Verstelleinrichtung 10 in der zweiten Verstellrichtung Y möglich ist. Da die Werkstückauflage 30 mit der ersten Verstelleinrichtung 10 verbunden ist, kann demzufolge auch die Werkstückauflage 30 und das darauf abgestützte Werkstück in der Verstellrichtung Y verstellt werden.Figure 1 illustrates a device for positioning and / or attachment of workpieces to be machined according to an embodiment of the present invention. In Fig. 1 reference numeral 10 refers to a first adjusting device, reference numeral 20 to a second adjusting device, and reference numeral 30 to a workpiece support. This workpiece support 30 basically fulfills two functions: On the one hand, it serves to correctly position and fix the workpiece to be machined in the machining position, and on the other hand, the workpiece support 30 subsequently supports the workpiece during machining. Since a very high precision is required when machining very small workpieces, both the positioning and the attachment must be carried out with particular care. For this purpose, the workpiece support 30 is connected to the first adjustment device 10 in such a manner that the movements of the adjustment device 10 in the first adjustment direction X (represented by an arrow in FIG. 1) are transferred to the workpiece support 30. In this way, the workpiece support 30 (and thereby also the workpiece supported thereon) can be adjusted as required in the adjustment direction X. Equivalently, the first adjusting device 10 is connected to the second adjusting device 20 such that an adjustment of the first adjusting device 10 in the second adjusting direction Y is possible by means of the second adjusting direction 20. Since the workpiece support 30 is connected to the first adjustment device 10, consequently, the workpiece support 30 and the workpiece supported thereon can also be adjusted in the adjustment direction Y.
Des weiteren bezieht sich in Figur 1 die Bezugsnummer 40 auf eineFurthermore, in Figure 1, the reference numeral 40 refers to a
Grundplatte bzw. ein Gestell, auf welchem die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken befestigt ist. Dieses Gestell kann beispielsweise aus demselben Material wie die übrigen Bauteile der Vorrichtung, aber auch aus jedem anderen geeigneten Material hergestellt werden. Die Bezugsnummern 50 und 60 beziehen sich jeweils auf eine dritte Verstelleinrichtung und eine vierte Verstelleinrichtung. Der Aufbau und die Funktion dieser beiden Verstelleinrichtungen wird weiter unten mit Bezug auf Figur 4 detailliert erläutert. Figur 2 illustriert durch eine ebene Seitenansicht etwas näher den Aufbau der Vorrichtung zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken aus Figur 1. Die Bezugsnummern aus Figur 1 werden auch in Figur 2 zur Bezeichnung der gleichen Elemente verwendet. So bezie- hen sich die Bezugsnummer 10 auf die erste, und die Bezugsnummer 20 auf die zweite Verstelleinrichtung. Die Bezugsnummer 30 bezeichnet die Werkstückauflage 30, und die Bezugsnummer 40 das Gestell der Vorrichtung.Base plate or a frame on which the inventive device for positioning and / or attachment of workpieces to be machined is attached. This frame can for example be made of the same material as the other components of the device, but also of any other suitable material. The reference numerals 50 and 60 each refer to a third adjusting device and a fourth adjusting device. The construction and the function of these two adjusting devices will be explained in detail below with reference to FIG. Figure 2 illustrates by a planar side view somewhat closer to the structure of the device for positioning and / or attachment of workpieces to be machined from Figure 1. The reference numbers of Figure 1 are also used in Figure 2 to denote the same elements. Thus reference numeral 10 refers to the first and reference numeral 20 to the second adjusting device. The reference numeral 30 designates the workpiece support 30, and the reference numeral 40 the frame of the device.
Die Werkstückauflage 30 umfasst eine Werkstückaufnahme 31. Diese Werkstückaufnahme 31 kann eine besondere Geometrie aufweisen, welche sie für die Bearbeitung von einem gewissen Typ bzw. einer gewissen Sorte von Werkstücken vorteilhaft macht. Beispielsweise kann diese Werkstückaufnahme 31 im Querschnitt eine halbkreisförmige oder aber eine ovale Aushöhlung aufweisen, welche sich zum Beispiel insbesondere zur Bearbeitung von Mikro- und Ultrabohrern und ähnlichen Werkstücken eignen. Die Werkstückaufnahme 31 kann aber auch einen rechteckigen Querschnitt aufweisen, welcher sich für andere Typen von Werkzeugen gut eignet. Auch kann in die Werkstückaufnahme 31 nach Bedarf eine geeignete Einlage eingesetzt werden, so dass das Werkstück bei der Bearbeitung stets eine optimale Abstützung geniessen kann. Die Werkzeugauflage 30 umfasst zudem einen Auflagearm 35, welcher vor allem zur Abstützung der oben genannten Werkstückaufnahme 31 dient. Die Werkstückauflage 30 ist durch den Auflagearm 35 fernerhin mit der ersten Verstelleinrichtung 10 verbunden.The workpiece support 30 includes a workpiece holder 31. This workpiece holder 31 may have a special geometry, which makes it advantageous for the machining of a certain type or a certain type of workpieces. For example, this workpiece holder 31 in cross section have a semicircular or an oval cavity, which are suitable, for example, in particular for processing micro and ultra-drills and similar workpieces. But the workpiece holder 31 may also have a rectangular cross-section, which is well suited for other types of tools. Also, in the workpiece holder 31 as needed, a suitable insert can be used, so that the workpiece can always enjoy optimal support during processing. The tool rest 30 also includes a support arm 35, which mainly serves to support the above-mentioned workpiece holder 31. The workpiece support 30 is further connected to the first adjustment device 10 by the support arm 35.
Die erste Verstelleinrichtung 10 besteht grundsätzlich aus einem Deformationskörper 15 und einer entsprechenden Schubeinrichtung 16. Die erste Verstelleinrichtung 10 kann beispielsweise so konzipiert werden, dass zwischen dem Deformationskörper 15 und der Schubeinrichtung 16 ein direkter Kontakt aufgebaut werden kann. Allerdings ist auch die Lösung, in welcher der Deformationskörper 15 und die Schubeinrichtung 16 nicht in direktem Kontakt zueinander stehen, sondern über einen oder mehrere Zwischenelemente verbunden werden, durchaus denkbar. Mittels der Schubeinrichtung 16 kann eine bestimmte Kraft auf mindestens eine Fläche des Deformationskörpers 15 ausgeübt werden. Infolge dieser Kraft kann der Deformationskörper 15 so deformiert werden, dass die Werkstückauflage 30 aufgrund dieser Deformation in der ersten Verstellrichtung X verstellt werden kann.The first adjusting device 10 basically consists of a deformation body 15 and a corresponding pushing device 16. The first adjusting device 10 can be designed, for example, such that a direct contact can be established between the deformation body 15 and the pushing device 16. However, the solution in which the deformation body 15 and the pushing device 16 are not in direct contact with each other, but connected via one or more intermediate elements, is quite conceivable. By means of the pushing device 16, a certain force can be exerted on at least one surface of the deformation body 15. As a result of this force, the deformation body 15 can be deformed, that the workpiece support 30 can be adjusted in the first adjustment direction X due to this deformation.
Im konkreten Beispiel der Figur 2 besteht die Schubeinrichtung 16 aus einer Spannschraube mit einem Schraubenkörper 17 und einer entspre- chenden Schraubenmutter 18. Durch das Anziehen der Schraubenmutter 18 wird eine Druckkraft durch den Schraubenkörper 17 auf den Deformationskörper 15 übertragen. Unter dem Einfluss dieser Kraft kommt es im Deformationskörper 15 zu einer Verformung, welche unter anderem entscheidend von der angewandten Kraft abhängt. Infolge dieser Deformation des Deformationskör- pers 15 entsteht eine Verstellung der Position des Deformationskörpers 15 in der Verstellrichtung X im Bezug auf die übrigen Elemente der ersten Verstelleinrichtung 10. Als Konsequenz dieser Verstellung kommt es auch zu einer direkten Verstellung der mit der ersten Verstelleinrichtung 10 mittels des Auflagearms 35 verbundenen Werkstückauflage 30. Entsprechend wird bei einem Lö- sen der Schraubenmutter 18 die Druckkraft auf den Deformationskörper 15 verkleinert. Dadurch ändert sich auch der Verformungsgrad des Deformationskörpers 15, was zu einer Verstellung der Position des Deformationskörpers 15 in der Verstellrichtung X führt, wobei jedoch diese Verstellung der Verstellung bei der Anziehung der Schraubenmutter 18 entgegengesetzt ist.In the concrete example of FIG. 2, the pushing device 16 consists of a tightening screw with a screw body 17 and a corresponding screw nut 18. By tightening the screw nut 18, a compressive force is transmitted by the screw body 17 to the deformation body 15. Under the influence of this force occurs in the deformation body 15 to a deformation which, inter alia, depends decisively on the applied force. As a result of this deformation of the deformation body 15, an adjustment of the position of the deformation body 15 in the adjustment direction X with respect to the other elements of the first adjustment device 10 is created. As a consequence of this adjustment, the adjustment device 10 is also directly adjusted by means of the adjustment device 10 Supporting arms 35 associated workpiece support 30. Correspondingly, in a loosening of the screw nut 18, the compressive force on the deformation body 15 is reduced. This also changes the degree of deformation of the deformation body 15, which leads to an adjustment of the position of the deformation body 15 in the adjustment direction X, but this adjustment of the adjustment in the attraction of the nut 18 is opposite.
Analoge Überlegungen gelten auch für die zweite Verstelleinheit 20, welche im Wesentlichen auch aus dem Deformationskörper 25 und der Schubeinrichtung 26 besteht. Auch die Schubeinrichtung 26 der zweiten Verstelleinrichtung umfasst einen Schraubenkörper 27 und eine entsprechende Schraubenmutter 28. Beim Anziehen der Schraubenmutter 28 wird durch den Schrau- benkörper 27 eine Druckkraft auf den Deformationskörper 25 übertragen. Danach kommt es im Deformationskörper 25 unter dem Einfluss dieser Kraft zu einer Verformung. Diese Deformation des Deformationskörpers 25 hat dann eine Verstellung der Position des Deformationskörpers 25 in der Verstellrichtung Y zufolge. Dadurch entsteht auch die Verstellung der mit der zweiten Ver- Stelleinrichtung 20 verbundenen ersten Verstelleinrichtung 10 und dabei auch eine Verstellung der Werkstückauflage 30. Entsprechend wird bei einem Lösen der Schraubenmutter 28 die Druckkraft auf den Deformationskörper 25 vermindert, so dass eine Verstellung in entgegengesetzter Richtung zustande kommt. Insbesondere können die Deformationskörper 15, 25 aus einem Metall oder einem beliebigen anderen geeigneten elastischen Material hergestellt werden. Elastizität ist die Eigenschaft einiger Stoffe, der einwirkenden Kraft einen mechanischen Widerstand entgegen zu setzen und sich dabei oft auch in grosserem oder kleinerem Masse zu deformieren, jedoch seine Ausgangsform nach dem Entlasten wieder einzunehmen. Wenn Kräfte auf ein Werkstück wirken, so werden die Abstände zwischen den Werkstoffteilchen um ein geringes Mass vergrössert oder verkleinert. Die dazu aufgewendete mechanische Energie wird gespeichert und das Werkstück ändert seine äussere Form. Nach der Entlastung gehen die Teilchen wieder an ihre Ausgangsplätze zurück und die Energie wird wieder freigesetzt. Das Werkstück nimmt seine ursprüngliche äus- serliche Form wieder an. Falls die so genannte Elastizitätsgrenze überschritten wird, verformt sich das Werkstück bleibend und kann seine ursprüngliche Gestalt nicht mehr einnehmen.Similar considerations also apply to the second adjustment unit 20, which essentially also consists of the deformation body 25 and the thrust device 26. The thrust device 26 of the second adjustment device also comprises a screw body 27 and a corresponding nut 28. When the nut 28 is tightened, a compressive force is transmitted to the deformation body 25 by the screw body 27. Thereafter, deformation occurs in the deformation body 25 under the influence of this force. This deformation of the deformation body 25 then has an adjustment of the position of the deformation body 25 in the adjustment direction Y according to. This also results in the adjustment of the first adjusting device 10 connected to the second adjusting device 20 and thereby also an adjustment of the workpiece support 30. Correspondingly, when the nut 28 is loosened, the compressive force on the deformation body 25 is reduced, so that an adjustment in the opposite direction takes place comes. In particular, the deformation bodies 15, 25 can be made of a metal or any other suitable elastic material. Elasticity is the property of some substances to oppose a mechanical resistance to the applied force and often to deform to a greater or lesser extent, but to retake its initial shape after relieving. When forces act on a workpiece, the distances between the material particles are increased or decreased by a small amount. The mechanical energy used is stored and the workpiece changes its external shape. After discharge, the particles return to their original positions and the energy is released again. The workpiece resumes its original external shape. If the so-called elastic limit is exceeded, the workpiece deforms permanently and can no longer assume its original shape.
Generell kann man bei der Verformung eines Körpers zwischen derGenerally one can find in the deformation of a body between the
Dehnung und der Biegung unterscheiden. Unter der Dehnung wird die relative Dimensionsänderung (d.h. Verlängerung oder Verkürzung) eines Körpers aufgrund einer auf diesen Körper einwirkenden Kraft verstanden. Bei einer Zugkraft spricht man von einer Zugdehnung, während bei einer Druckkraft von einer Druckdehnung oder vielmehr von der Stauchung gesprochen wird. Physikalisch wird Dehnung als ε = AiIi0 definiert, wobei A(d\e Längendifferenz und fo die ursprüngliche Länge des Körpers bezeichnen. Die Krafteinwirkung und die daraus resultierende Dehnung sind in gewissen Grenzen einander proportional. Bei vielen Körpern entsteht aufgrund der Querkontraktion auch Dehnung in den quer zur Kraftrichtung liegenden Dimensionen. So kommt es auch zur Biegung eines Körpers, also zur mechanischen Veränderung der Bauteilgeometrie infolge eines Biegemomentes und den daraus resultierenden Biegespannungen.Elongation and bending differ. Elongation is the relative dimensional change (ie, lengthening or shortening) of a body due to a force acting on that body. In a tensile force is called a tensile elongation, while at a compressive force of a compressive strain or rather is spoken of the compression. Physically, expansion is defined as ε = AiIi 0 , where A (d \ e is the length difference and fo is the original length of the body.) The force and the resulting strain are within certain limits proportional to each other The dimensions lying transversely to the direction of force also result in the bending of a body, that is to say the mechanical change in the component geometry as a result of a bending moment and the resulting bending stresses.
Figur 3 illustriert schematisch den Ablauf des Verfahrens zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken in einer Vor- richtung gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bzw. den Verformungsvorgang des Deformationskörpers 25 der zweiten Verstelleinrichtung 20. Selbstverständlich gelten die hier erläuterten Vorgänge auch für die Verformung des Deformationskörpers 15 in der ersten Verstelleinrichtung 10. Figur 3a zeigt die zweite Verstelleinrichtung 20 in der Ruheposition, während Figur 3b dieselbe Verstellrichtung 20 in einer Position zeigt, nachdem darauf Kraft angewandt worden ist. Die Bezugsnummer 25 bezieht sich erneut in beiden Zeichnungen auf den Deformationskörper, die Bezugsnummer 27 auf den Schraubenkörper und die Bezugsnummer 28 auf die Schraubenmutter. In der Ruheposition wird die Länge der zweiten Verstelleinrichtung 20 mit L0 bezeichnet. Diese Länge Lo setzt sich grundsätzlich aus der Länge des Deformationskörpers 25 und der Länge des Stützkörpers 23 der Schubeinrichtung 26 zusammen. Zwischen dem Deformationskörper 25 und dem Stützkörper 23 der Schubeinrichtung 26 kann beispielsweise ein kleiner Spalt 22 vorgesehen werden. Allerdings ist es für einen Fachmann offensichtlich, dass die Grosse dieses Spalts 22 keine entscheidende Rolle für die Durchführung des erfindungsge- mässen Verfahrens spielt.FIG. 3 schematically illustrates the sequence of the method for positioning and / or fastening workpieces to be machined in a device according to an embodiment of the present invention, or the deformation process of the deformation body 25 of the second adjusting device 20. Of course, the processes explained here also apply to the deformation of the deformation body 15 in the first adjusting device 10. FIG. 3a shows the second adjusting device 20 in the rest position, while FIG. 3b shows the same adjusting direction 20 in a position after force has been applied thereto. Reference numeral 25 again refers to the deformation body in both drawings, reference numeral 27 to the screw body, and reference numeral 28 to the nut. In the rest position, the length of the second adjusting device 20 is denoted by L 0 . This length Lo is basically composed of the length of the deformation body 25 and the length of the support body 23 of the pusher 26. For example, a small gap 22 may be provided between the deformation body 25 and the support body 23 of the pusher 26. However, it is obvious to a person skilled in the art that the size of this gap 22 does not play a decisive role in carrying out the method according to the invention.
Im Ruhezustand stehen in dieser Ausführungsform der Schrauben- körper 27 und der Deformationskörper 25 in direktem Kontakt, es bestehen jedoch keine Spannungskräfte zwischen den beiden Körpern. Nachdem die Schraubenmutter 28 angezogen wird, wird durch den Schraubenkörper 27 der Schubeinrichtung 26 eine Kraft auf die laterale Fläche des Deformationskörpers 25 ausgeübt. Gemäss dem oben erwähnten Elastizitätsprinzip führt diese Kraft zu einer entsprechenden Verformung des Deformationskörpers 25. Im Grunde genommen handelt es sich beim Deformationskörper 25 aus der Ausführungsform um einen Metallquader 21 , welcher eine Aushöhlung 24 aufweist. Dabei sind zwei der vier Ecken des Metallquaders 21 fixiert und können sich nicht bewegen. Durch die Kraft, welche auf die seitliche Fläche des Metallquaders 21 ausgeübt wird, steigt die Spannung im Inneren des Metallquaders 21 und der Metallquader 21 wird zuerst gestaucht. Wenn aber die angewandte Kraft noch weiter vergrössert wird, so kommt es zur Biegung des Metallquaders 21 , wobei sich die zwei nicht fixierten Ecken in der Richtung der Ausübung der Kraft verschieben. Dementsprechend entsteht aus dem Metallquader 21 durch die Ein- Wirkung der Kraft und dank seinen Elastizitätseigenschaften ein Parallelogramm, wie in Figur 3b dargestellt. Dabei entsteht eine leichte Verschiebung der oberen Kante des Metallquaders bzw. Parallelogramms 21 um ΔL. Somit vergrössert sich die Länge der Verstelleinrichtung 20, um eine Länge Li (L0 + ΔL) zu erreichen. In Figur 3 weist der Deformationskörper 25 eine Aushöhlung 24 auf. Diese Aushöhlung 24 dient insbesondere dazu, die Kräfte, welche im Inneren des Metallquaders 21 bei der Kraftanwendung entstehen, auf eine besonders vorteilhafte Art und Weise zu optimieren. So eignet sich beispielsweise insbe- sondere eine Aushöhlung 24 dazu, bei welcher die einzelnen Endteile sich zu allen vier Ecken des Metallquaders 21 ausbreiten. Selbstverständlich sind aber auch andere Formen der Aushöhlung 24 bekannt, welche sich dazu gut eignen. Durch diese Aushöhlung kann ausserdem auch die Materialermüdung oder der Verlust der elastischen Eigenschaften des Metallquaders 21 entweder vollstän- dig eliminiert oder aber wesentlich reduziert werden.At rest, in this embodiment, the screw body 27 and the deformation body 25 are in direct contact, but there are no tension forces between the two bodies. After the nut 28 is tightened, a force is exerted on the lateral surface of the deformation body 25 by the screw body 27 of the pusher 26. According to the above-mentioned principle of elasticity, this force leads to a corresponding deformation of the deformation body 25. Basically, the deformation body 25 of the embodiment is a metal cuboid 21 which has a cavity 24. In this case, two of the four corners of the metal cuboid 21 are fixed and can not move. By the force exerted on the lateral surface of the metal cuboid 21, the stress inside the metal cuboid 21 increases and the metal cuboid 21 is first compressed. But if the applied force is further increased, it will bend the metal cuboid 21, wherein the two unfixed corners move in the direction of the exertion of force. Accordingly, from the metal cuboid 21 by the action of the force and thanks to its elasticity properties a parallelogram, as shown in Figure 3b. This results in a slight shift of the upper edge of the metal cuboid or parallelogram 21 by ΔL. Thus, the length of the adjusting device 20 increases to reach a length Li (L 0 + ΔL). In FIG. 3, the deformation body 25 has a cavity 24. This cavity 24 is used in particular to optimize the forces that arise in the interior of the metal cuboid 21 in the application of force in a particularly advantageous manner. For example, in particular a cavity 24 is suitable, in which the individual end parts spread out to all four corners of the metal cuboid 21. Of course, other forms of the cavity 24 are known, which are well suited to this. In addition, this hollowing can either completely eliminate the material fatigue or the loss of the elastic properties of the metal cuboid 21, or it can be substantially reduced.
Das oben beschriebene Verfahren zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken hat also den entscheidenden Vorteil, dass die kleinsten Verstellungen ermöglicht werden. Die Herstellungsmaterialien für die Deformationskörper 15 und 25 können immer so gewählt werden, dass die Verformungen immer optimal an die entsprechenden Bedürfnisse an- gepasst werden können. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemässen Verfahrens und der erfindungsgemässen Vorrichtung besteht darin, dass nach der benötigten Verstellung keine zusätzliche Befestigung des zu bearbeitenden Werkstücks notwendig ist. Da die Deformationskörper 15 oder 25 aufgrund der Elastizitätseigenschaften zuerst bis zu einem gewissen Punkt gespannt werden müssen bevor eine Verformung (Biegung) eintritt, befinden sich die Deformationskörper 15 und 25 bei einer Verstellung zwangsläufig immer unter einer gewissen Spannung. Daher kann die Befestigung des Werkstücks in der Bearbeitungsposition eigentlich zusammen und direkt mit der Verstellung durchgeführt werden.The method described above for positioning and / or fastening of workpieces to be machined thus has the decisive advantage that the smallest adjustments are made possible. The production materials for the deformation bodies 15 and 25 can always be chosen so that the deformations can always be optimally adapted to the corresponding requirements. Another advantage of the inventive method and the inventive device is that after the required adjustment no additional attachment of the workpiece to be machined is necessary. Since the deformation body 15 or 25 must first be tensioned to some point due to the elastic properties before a deformation (bending) occurs, the deformation bodies 15 and 25 are inevitably always under a certain tension during an adjustment. Therefore, the attachment of the workpiece in the machining position can actually be performed together and directly with the adjustment.
Figur 4 zeigt noch eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In Figur 4 beziehen sich die gleichen Bezugsnummern erneut auf die gleichen Elemente. So beziehen sich die Bezugsnummer 10 auf die erste, und die Bezugsnummer 20 auf die zweite Verstelleinrichtung. Die Bezugsnummer 30 bezeichnet die Werkstückauflage 30, und die Bezugsnummer 40 das Gestell der Vorrichtung. Ausserdem beziehen sich die Bezugsnummern 16 und 26 jeweils auf die Schubeinrichtungen der ersten und der zweiten Verstelleinrichtung. Die Bezugsnummer 50 in Figur 4 bezieht sich auf eine dritte Verstelleinrichtung, mittels welcher eine grobe Verstellung der ersten Verstelleinrichtung 10 in der ersten Verstelleinrichtung X vorgenommen werden kann. Die Bezugsnummer 60 bezieht sich entsprechend auf eine vierte Verstelleinrichtung, welche zur groben Verstellung der zweiten Verstelleinrichtung 20 in der Verstellrichtung Y verwendet werden kann. Insbesondere kann es sich bei diesen beiden Verstelleinrichtungen 50 und 60 um herkömmliche Schwalbenschwanzführungen handeln. In diesem Fall umfassen diese beiden Schwalbenschwanzführungen jeweils einen unteren 51 , 61 und einen oberen Teil 52, 62, zwischen welchen gegebenenfalls beispielsweise auch eine Schmierflüssigkeit verwendet werden kann. Zur Befestigung der Schwalbenschwanzführung nach der groben Verstellung können die Befestigungsschrauben 53 bzw. 63 verwendet werden. Selbstverständlich können die dritte Verstelleinrichtung 50 und die vierte Verstelleinrichtung 60 auch anders realisiert werden. Schliesslich kann die erfin- dungsgemässe Vorrichtung ohne diese beiden Verstelleinrichtungen gebaut werden.Figure 4 shows still another embodiment of the present invention. In Fig. 4, the same reference numerals again refer to the same elements. Thus, reference numeral 10 refers to the first, and reference numeral 20 to the second adjustment. The reference numeral 30 designates the workpiece support 30, and the reference numeral 40 the frame of the device. In addition, reference numerals 16 and 26 respectively refer to the pushers of the first and second adjusting devices. The reference number 50 in FIG. 4 relates to a third adjusting device, by means of which a coarse adjustment of the first adjusting device 10 in the first adjusting device X can be carried out. Reference numeral 60 correspondingly refers to a fourth adjusting device which can be used for coarse adjustment of the second adjusting device 20 in the adjustment direction Y. In particular, these two adjustment devices 50 and 60 can be conventional dovetail guides. In this case, these two dovetail guides each comprise a lower 51, 61 and an upper part 52, 62, between which optionally, for example, a lubricating fluid can be used. For fixing the dovetail guide after coarse adjustment, the fixing screws 53 and 63 can be used. Of course, the third adjustment device 50 and the fourth adjustment device 60 can also be realized differently. Finally, the device according to the invention can be constructed without these two adjusting devices.
Nach Bedarf kann in der Vorrichtung zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken auch eine weitere Verstelleinrichtung (nicht dargestellt) vorgesehen werden, mittels welcher die gesamte Vor- richtung auf dem Gestell 40 in einer dritten Verstellrichtung verstellt werden kann. Bei dieser dritten Verstellrichtung kann es sich insbesondere um eine solche handeln, welche jeweils zu den beiden Verstellrichtungen X und Y senkrecht steht. Es sind aber selbstverständlich auch andere Verstellrichtungen denkbar.If required, a further adjustment device (not shown) can also be provided in the device for positioning and / or fastening workpieces to be machined, by means of which the entire device can be adjusted on the frame 40 in a third adjustment direction. This third adjustment direction may in particular be one which is perpendicular to the two adjustment directions X and Y respectively. But there are of course other adjustment conceivable.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Dem Fachmann wird ohne weiteres klar sein, dass Weiterentwicklungen und Abänderungen im Rahmen der geschützten Erfindung ohne weiteres möglich sind. Vorrichtungselemente können je nach Bedarf durch andere Elemente ausgetauscht werden, welche die gleichen oder ähnlichen Funktionen erfüllen. Zusätzliche Einrichtungen und Elemente können ebenso vorgesehen werden, wie beispielsweise zusätzliche mechanische, optische oder elektronische Kontroll-, Auslöse- und/oder Messeinrichtungen. Diese und andere Mass- nahmen und Elemente fallen jedoch in den Schutzbereich der Erfindung, welcher durch die Patentansprüche definiert wird. The invention is not limited to the described embodiments. It will be readily apparent to those skilled in the art that further developments and modifications within the scope of the protected invention are readily possible. Device elements can be replaced as needed by other elements that perform the same or similar functions. Additional facilities and elements may also be provided, such as additional mechanical, optical or electronic control, tripping and / or measuring devices. These and other measures However, elements and elements fall within the scope of the invention, which is defined by the claims.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken, in welchem das zu bearbeitende Werkstück auf eine Werkstückauflage (30) aufgesetzt wird, und in welchem die Werkstückauflage (30) mittels einer ersten Verstelleinheit (10) in einer ersten Verstellrichtung (X), sowie mittels einer zweiten Verstelleinheit (20) in einer zweiten, rechtwinklig zu der ersten Verstellrichtung (X) stehenden Verstellrichtung (Y) verstellt wird, dadurch gekennzeichnet,1. A method for positioning and / or attachment of workpieces to be machined, in which the workpiece to be machined on a workpiece support (30) is placed, and in which the workpiece support (30) by means of a first adjustment unit (10) in a first adjustment direction (X ), and by means of a second adjusting unit (20) in a second, at right angles to the first adjustment direction (X) standing adjustment direction (Y) is adjusted, characterized
dass mittels mindestens einer Schubeinrichtung (16, 26) Kraft auf mindestens eine Fläche des Deformationskörpers (15, 25) der ersten Verstelleinheit (10) und/oder der zweiten Verstelleinheit (20) angewandt wird, undthat force is applied to at least one surface of the deformation body (15, 25) of the first adjustment unit (10) and / or the second adjustment unit (20) by means of at least one thrust device (16, 26), and
dass der Deformationskörper (15, 25) aufgrund der angewandten Kraft deformiert wird, wobei die Werkstückauflage (30) in der ersten Verstellrichtung (X) und/oder in der zweiten Verstellrichtung (Y) verstellt wird.that the deformation body (15, 25) is deformed due to the applied force, wherein the workpiece support (30) in the first adjustment direction (X) and / or in the second adjustment direction (Y) is adjusted.
2. Verfahren gemäss Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der angewandten Kraft die Länge und/oder die Form des Deformationskörpers (15, 25) verändert werden.2. The method according to claim 1, characterized in that due to the applied force, the length and / or the shape of the deformation body (15, 25) are changed.
3. Verfahren gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Kraft auf die mindestens eine Fläche des Deformationskörpers (15, 25) mittels einer Spannschraube (17, 27) angewandt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that force on the at least one surface of the deformation body (15, 25) by means of a clamping screw (17, 27) is applied.
4. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung der Werkstückauflage (30) in der ersten Verstellrichtung (X) und/oder in der zweiten Verstellrichtung (Y) mittels einer optischen und/oder elektronischen Messeinrichtung kontrolliert wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the adjustment of the workpiece support (30) in the first adjustment (X) and / or in the second adjustment (Y) by means of an optical and / or electronic measuring device is controlled.
5. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Deformationskörper (15, 25) aus einem Metall und/oder anderem elastischen Material gebildet wird. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the deformation body (15, 25) is formed of a metal and / or other elastic material.
6. Vorrichtung zur Positionierung und/oder Befestigung von zu bearbeitenden Werkstücken, umfassend eine Werkstückauflage (30), auf weicher das zu bearbeitende Werkstück aufsetzbar und positionierbar ist, eine erste Verstelleinheit (10), an welcher die Werkstückauflage (30) derart befestigt ist, dass die Werkstückauflage (30) mittels der ersten Verstelleinheit (10) in einer ersten Verstellrichtung (X) verstellbar ist, sowie eine zweite Verstelleinheit (20), an welcher die erste Verstelleinheit (10) derart befestigt ist, dass die erste Verstelleinheit (10) mittels der zweiten Verstelleinheit (20) in einer zweiten, rechtwinklig zu der ersten Verstellrichtung (X) stehenden Verstellrichtung (Y) ver- stellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass6. A device for positioning and / or fastening of workpieces to be machined, comprising a workpiece support (30) on which the workpiece to be machined can be placed and positioned, a first adjustment unit (10) on which the workpiece support (30) is secured in such a way, in that the workpiece support (30) is adjustable by means of the first adjustment unit (10) in a first adjustment direction (X), and a second adjustment unit (20) to which the first adjustment unit (10) is attached such that the first adjustment unit (10) by means of the second adjustment unit (20) in a second, perpendicular to the first adjustment direction (X) standing adjustment direction (Y) is adjustable, characterized in that
die erste Verstelleinheit (10) und/oder die zweite Verstelleinheit (20) jeweils mindestens einen Deformationskörper (15, 25) und eine Schubeinrichtung (16, 26) umfassen, wobei mittels der Schubeinrichtung (16, 26) Kraft auf mindestens eine Fläche des Deformationskörpers (15, 25) derart anwendbar ist, dass der Deformationskörper (15, 25) aufgrund der angewandten Kraft deformierbar ist.the first adjusting unit (10) and / or the second adjusting unit (20) each comprise at least one deformation body (15, 25) and a pushing device (16, 26), wherein force is applied to at least one surface of the deformation body by means of the pushing device (16, 26) (15, 25) is applicable such that the deformation body (15, 25) is deformable due to the applied force.
7. Vorrichtung gemäss Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verstelleinheit (10) und/oder die zweite Verstelleinheit (20) jeweils eine Spannschraube (17, 27) aufweisen, wobei mittels der Spannschraube (17, 27) Kraft auf mindestens eine Fläche des Deformationskörpers (15, 25) anwendbar ist.7. The device according to claim 5, characterized in that the first adjusting unit (10) and / or the second adjusting unit (20) each have a clamping screw (17, 27), wherein by means of the clamping screw (17, 27) force on at least one surface the deformation body (15, 25) is applicable.
8. Vorrichtung gemäss Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, eine dritte Verstelleinrichtung (50) und/oder eine vierte Verstelleinrichtung (60) vorgesehen sind, mittels welcher jeweils die erste Verstelleinheit (10) in der ers- ten Verstellrichtung (X) und/oder die zweite Verstelleinheit (20) in der zweiten Verstellrichtung (Y) grob verstellbar sind.8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that a third adjusting device (50) and / or a fourth adjusting device (60) are provided, by means of which in each case the first adjusting unit (10) in the first adjustment direction (X) and / or the second adjustment unit (20) in the second adjustment direction (Y) are roughly adjustable.
9. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine optische und/oder elektronische Messeinrichtung zur Kontrolle der Verstellung der Werkstückauflage (30) in der ersten Verstellrich- tung (X) und/oder in der zweiten Verstellrichtung (Y) vorgesehen ist. 9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that an optical and / or electronic measuring device for controlling the adjustment of the workpiece support (30) in the first Verstellrich- direction (X) and / or in the second adjustment direction (Y) is provided.
10. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils mindestens einer der Deformationskörper (15, 25) im Wesentlichen quaderförmig gebildet ist.10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that in each case at least one of the deformation body (15, 25) is formed substantially cuboid.
11. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch ge- kennzeichnet, dass jeweils mindestens einer der Deformationskörper (15, 25) eine Aushöhlung (14, 24) aufweist.11. Device according to one of claims 6 to 10, character- ized in that in each case at least one of the deformation body (15, 25) has a cavity (14, 24).
12. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 6 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass jeweils mindestens einer der Deformationskörper (15, 25) aus einem Metall und/oder anderem elastischen Material gebildet ist.12. Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that in each case at least one of the deformation bodies (15, 25) is formed from a metal and / or other elastic material.
13. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannschraube (17, 27) jeweils per Hand und/oder mittels einer Betätigungseinheit betätigbar ist. 13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the clamping screw (17, 27) in each case by hand and / or by means of an actuating unit is actuated.
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