WO2007108521A1

WO2007108521A1 - タイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法及びその装置

Info

Publication number: WO2007108521A1
Application number: PCT/JP2007/055924
Authority: WO
Inventors: Noboru Takada
Original assignee: The Yokohama Rubber Co., Ltd.
Priority date: 2006-03-22
Filing date: 2007-03-22
Publication date: 2007-09-27
Also published as: US20100230033A1; JP4853067B2; US8449281B2; US8034204B2; CN101405131A; US8580059B2; EP1997612A1; EP1997612A4; US20120076882A1; CN101405131B; JP2007253406A; US20120240375A1

Abstract

　タイヤ内から剛性中子を効率良く分離させて自動的に取り出すことが出来るタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法及びその装置を提供する。　タイヤ内に配設された二種類のセグメント群から成る剛性中子本体から中子保持機構及び上下支持プレートを取外した後、該タイヤを支持テーブル上の所定位置に移載して位置決め固定し、その後、支持テーブルのタイヤ中心下方に待機していた第１の中子分離取出し機構を上昇させて一種類目のセグメント群の内壁面中央を保持すると共にタイヤ中心側に水平に引き寄せてタイヤ内から分離させ、分離させたセグメント群を支持テーブルの中心下方の待機位置まで下降させて待機させ、次いで別の待機位置に待機していた第２の中子分離取出し機構により、同様に、二種類目のセグメント群をタイヤ内面から分離させて、待機位置まで移動させる。

Description

明細書

タイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法及びその装置

技術分野

[0001] この発明は、タイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法及びその装置に係わり、更に詳しくは剛性中子を使用して成形した加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内力剛性中子を効率良く分離させて自動的に取り出すことが出来るタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法及びその装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、空気入りタイヤの成形時にタイヤの内側表面の形態を規定する剛体コアを用いた「空気入りタイヤの製造方法及び装置」の発明が提案されている（例えば、特許文献 1参照)。また、複数個のセグメントから成る剛体製のコアを用いてグリーンタイヤの成型終了まで、またはグリーンタイヤの成型力タイヤ加硫の終了に至るまでタイャの内面を規定するタイヤ製造用コアのセグメント取出し方法および取出し組立方法、ならびにそれらの方法を実施するために使用する装置が提案されている（例えば、特許文献 2参照)。

[0003] ところで、前者の空気入りタイヤの製造装置に使用される剛体コアは、金属材料を素材として二種類の扇形セグメントと略台形状をした山形状セグメントとをタイヤ周方向に交互に配置した略円筒状の分割構造になっている。空気入りタイヤの製造時には複数の扇形セグメントと山形状セグメントとをタイヤ周方向に交互に配置して円筒状にして剛体コアを構成し、またタイヤの加硫成形後には、複数の扇形セグメントを放射方向に引き抜、て山形状セグメントと分離させるようにする。

[0004] 然しながら、このような複数に分割された剛体コアの分離及び組立には、多くの手間と時間がかかり、また内金型としての剛体コアを損傷させずに分離及び組立をするには熟練を要し、非常に作業能率が悪いと言う問題があった。

[0005] また、後者のタイヤ製造用コアのセグメント取出し方法及びその装置は、タイヤ内から種類の異なる複数の分割されたセグメントを取出す際には、それぞれ種類の異なるセグメントを一個毎取出す方法であるため、全部のセグメントをタイヤ内から取外には、多くの手間と時間がかかり、また取出す際には、セグメントの上下縁部をクランプ機構によりクランプさせて抜き取る方法であるため成形するタイヤの品質や精度に影響を与えると言う問題があった。

特許文献 1 :日本国特表 2003— 523851号公報

特許文献 2 :日本国特開 2002— 307440号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] この発明はかかる従来の問題点に着目し、加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から複数に分割されたタイヤ成形用剛性中子の種類毎のセグメント群を同時に、かつ自動的分離させて取り出すことが出来るタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法及びその装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段

[0007] 上記目的を達成するため、本発明のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法は、タイヤ成形時の加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から、タイヤ周方向に複数に分割された少なくとも二種類以上のセグメント群力も成る剛性中子本体をセグメントの種類毎に分離して取り出すタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法であって、前記タイヤ内から前記剛性中子本体を分離取出す際、前記タイヤ内に配設された剛性中子本体から中子保持機構及び上下支持プレートを取外した後、該タイヤを支持テ一ブル上の所定位置に移載して位置決め固定し、その後、前記支持テーブルのタイャ中心下方に待機していた第 1の中子分離取出し機構を上昇させて前記二種類以上のセグメント群のうち一種類目のセグメント群の内壁面中央を保持すると共にタイャ中心側に水平に引き寄せてタイヤ内から分離させると共に、この分離させた一種類目のセグメント群を前記支持テーブルの中心下方の待機位置まで下降させて待機させ、次、で別の待機位置に待機して、た第 2の中子分離取出し機構を剛性中子本体の高さ中央位置まで上昇させると共に二種類目のセグメント群の内壁面中央を保持してタイヤ中心側に水平に引き寄せてタイヤ内面力分離させ、その後、この二種類目のセグメント群を前記第 2の中子分離取出し機構により待機位置まで移動させ、前記剛性中子本体が分離されたタイヤを搬送装置により次工程へ搬送することをことを要旨とするものである。

[0008] また、本発明の他のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法は、タイヤ成形時の加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から、タイヤ周方向に複数に分割された少なくとも二種類以上のセグメント群カゝら成る剛性中子本体をセグメントの種類毎に分離して取り出すタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法であって、前記タイヤ内から前記剛性中子本体を分離取出す際、前記タイヤ内に配設された剛性中子本体カゝら中子保持機構及び上下支持プレートを取外した後、該タイヤを支持テーブル上の所定位置に移載して位置決め固定し、その後、前記支持テーブルのタイヤ中心下方に待機していた上下一対の中子分離取出し機構のうち、下方側に位置する第 2の中子分離取出し機構を昇降手段を介して剛性中子本体の高さ中央位置まで上昇させ、この第 2の中子分離取出し機構により前記二種類以上のセグメント群のうち一種類目のセグメント群の内壁面中央を保持すると共にタイヤ中心側に水平に引き寄せてタイヤ内力分離させると共に、この分離させた一種類目のセグメント群を前記支持テーブルの中心下方の待機位置まで下降させて待機させ、その後、上方側に位置する第 1の中子分離取出し機構を剛性中子本体の高さ中央位置まで下降させて第 1の中子分離取出し機構により二種類目のセグメント群の内壁面中央を保持してタィャ中心側に水平に引き寄せてタイヤ内面から分離させた後、この二種類目のセグメント群を前記第 2の中子分離取出し機構により待機位置まで移動させ、前記剛性中子本体が分離されたタイヤを搬送装置により次工程へ搬送することを要旨とするものである。

[0009] ここで、前記第 1及び第 2の中子分離取出し機構により、一種類目のセグメント群及び二種類目のセグメント群の内壁面中央を順次保持する際、中子分離取出し機構の複数の脱着シリンダーを放射方向に伸長させると共に、脱着シリンダーのロッドの先端部に設けた係合部を前記セグメント群の内壁面中央に形成した係合部に係合させ、そして脱着シリンダーを収縮作動させて前記セグメント群を中心側に水平に順次引さ寄せることちでさる。

[0010] また、本発明のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し装置は、タイヤ成形時の加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から、タイヤ周方向に複数に分割された少なくとも二種類以上のセグメント群力成る剛性中子本体をセグメントの種類毎に分離して取り出すタイヤ成形用剛性中子の分離取出し装置であって、前記分離取出し装置の支持テーブル上に、前記剛性中子本体及び中子保持機構により内表面を保持されたタイヤを前記支持テーブル上の中心位置まで搬送するスライド可能なスライドテ一ブルと位置決め手段とを設け、前記支持テーブルの中心軸上に、中子保持機構を取り除いたタイヤ及び剛性中子本体を、中子保持機構と干渉しない位置まで昇降させるクランプ手段を備えた昇降装置を設置し、前記支持テーブルの中心下方に、前記セグメント群の種類毎に縮径させて取り出す昇降移動可能な一対の中子分離取出し機構を配設したことを要旨とするものである。

[0011] ここで、前記一対の中子分離取出し機構は、支持テーブルの中心軸下部に設置した鉛直シリンダーに、第 1の中子分離取出し機構と第 2の中子分離取出し機構とを配設し、この第 1の中子分離取出し機構及び第 2の中子分離取出し機構に、複数に分割された二種類のセグメント群をそれぞれクランプまたはアンクランプする複数のクランプアームを放射状に設けることもできる。また、前記第 1の中子分離取出し機構と第 2の中子分離取出し機構とを前記鉛直シリンダーに上下方向の所定の間隔を隔てて酉己設することちでさる。

[0012] また、前記中子分離取出し機構は、前記支持テーブルの中心下方に昇降シリンダ一を鉛直向きに配設すると共に、支持テーブルの下部にガイドレールを配設した水平テーブルを配設し、前記昇降シリンダーの先端に放射方向に一種類目のセグメント群を保持する複数本の脱着シリンダーを配設した第 1保持プレートを着脱可能に取付け、前記水平テーブルのガイドレール上に、二種類目のセグメント群を保持する複数本の脱着シリンダーを配設した着脱可能でスライド可能な第 2保持プレートを配設する構成〖こすることもできる。また、前記中子分離取出し機構の種類毎のセグメント群を保持する保持プレート上に配設した複数本の脱着シリンダーのロッドの先端に、セグメントの内周面に形成した係合部と係脱可能な係合部を設けた構成にすることもできる。また、前記中子保持機構は、中心軸の両端に、支持部材を介して上下の支持プレートを着脱可能に取付け、かつ上下の支持プレートの周縁部にビードリングを着脱可能に設けた構成にすることもできる。 [0013] このように構成することで、加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内力複数に分割されたタイヤ成形用剛性中子の種類毎のセグメント群を同時に、かつ自動的分離させて取り出すことが出来る。

発明の効果

[0014] この発明は上記のように構成したので、以下のような優れた効果を奏するものである。

(a)成形加硫したタイヤ力も剛性中子本体を、種類別に分離させて自動的に取出し、搬送させることが出来る。

(b)剛性中子本体を分離させる際、人手を介することなく自動的に行うことが出来るので作業能率を著しく向上させることが出来る。また、分離工程と逆の工程を行うことで

、分離した剛性中子本体を組立ることも可能である。

(c)装置全体は、比較的簡単で安価に製造でき、コンパクトに構成することが出来る。図面の簡単な説明

[0015] [図 1]図 1は本発明のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し装置の一部を断面にした正面図である。

[図 2]図 2は図 1の平面図である。

[図 3]図 3は図 1の側面図である。

[図 4]図 4は 2種類のセグメント群力成る剛性中子本体の平面図である。

[図 5]図 5は中子保持機構に保持された剛性中子本体とタイヤとの断面図である。

[図 6]図 6は図 5の C C矢視平面図である。

[図 7]図 7は剛性中子本体の上部開口縁部をクランプするクランプ手段を備えた昇降装置の拡大断面図である。

[図 8]図 8は図 7のクランプ手段の作動状態の説明図である。

[図 9]図 9は図 7のクランプ手段の作動状態の説明図である。

[図 10]図 10は中子分離取出し機構の第 1保持プレートの拡大平面図である。

[図 11]図 11は図 10の D—D矢視側面図である。

[図 12]図 12は図 11の E— E矢視側面図である。

[図 13]図 13は中子分離取出し機構の第 1保持プレートの拡大底面図である。圆 14]図 14は本発明の第 1実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第 1工程の説明図である。

圆 15]図 15は第 1実施形態における第 2工程の説明図である。

圆 16]図 16は第 1実施形態における第 3工程の説明図である。

圆 17]図 17は第 1実施形態における第 4工程の説明図である。

圆 18]図 18は第 1実施形態における第 5工程の説明図である。

圆 19]図 19は第 1実施形態における第 6工程の説明図である。

圆 20]図 20は第 1実施形態における第 7工程の説明図である。

圆 21]図 21は第 1実施形態における第 8工程の説明図である。

圆 22]図 22は第 1実施形態における第 9工程の説明図である。

圆 23]図 23は第 1実施形態における第 10工程の説明図である。

圆 24]図 24は本発明の第 2実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第 1工程の説明図である。

圆 25]図 25は第 2実施形態における第 2工程の説明図である。

圆 26]図 26は第 2実施形態における第 3工程の説明図である。

圆 27]図 27は第 2実施形態における第 4工程の説明図である。

圆 28]図 28は第 2実施形態における第 5工程の説明図である。

圆 29]図 29は第 2実施形態における第 6工程の説明図である。

符号の説明

1 支持テーブル

la ガイドレール

2 剛性中子本体

3 中子保持機構

2a 扇形セグメント

2b 山形状セグメント

2A, 2B セグメント群

2x 上部開口縁部

4 スライドテープノレ 5 タイヤ位置決め手段

6 昇降装置

6x クランプ手段

7a, 7b 中子分離取出し機構

8 中心軸

9 支持部材

10a, 10b 支持プレート

11 ビードリング

13 昇降シリンダー

17a ロッド、

18 連結プレート

21 クランプ機構

23 クランプ爪

31 鉛直シリンダー

33 支持台

34 ガイドレール

35 スライドテーブル

37 第 1保持プレート

38 第 2保持プレート

39 脱着シリンダー

40 係合部

41 係合部材

発明を実施するための最良の形態

[0017] 以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。

[0018] 図 1は、本発明のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し装置の一部を断面にした正面図、図 2は図 1の平面図、図 3は図 1の側面図を示している。この分離取出し装置では、ベース G上に設置された支持テーブル 1上にガイドレール laが配設されている。このガイドレール laに沿って剛性中子本体 2及び中子保持機構 3により内表面を保持された加硫済みのタイヤ Wまたは未加硫のタイヤ Wを前記支持テーブル 1上の中心位置 X—Xまで搬送するスライド可能なスライドテーブル 4が載置されてヽる。また、支持テーブル 1上の中心位置 X—Xの周囲には、タイヤ Wの外周面を保持してセンタ一リングを行う複数 (この実施形態ではタイヤ周方向に所定の間隔で 5台設置してあるが台数には限定されない）のタイヤ位置決め手段 5が設けてある。

[0019] 支持テーブル 1の中心軸 X—X上には、中子保持機構 3を取り除いたタイヤ W及び剛性中子本体 2を、中子保持機構 3と干渉しなヽ位置まで昇降させるクランプ手段 6x を備えた昇降装置 6が設置されている。支持テーブル 1の中心軸 X—Xの下方には、図 4に示すように、剛性中子本体 2の扇形セグメント 2aと略台形状をした山形状セグメント 2bとから成る二種類のセグメント群 2A, 2Bを種類毎に縮径させて取り出す一対の昇降かつ水平方向に移動可能な中子分離取出し機構 _7a, 7bが配設されている。

[0020] 剛性中子本体 2は、図 4及び図 5に示すように、スチールやアルミニウム等の金属材料を素材として二種類の扇形セグメント 2aと略台形状をした山形状セグメント 2b とをタイヤ周方向に交互に配置した略円筒状で分割構造 (この実施形態では 5個毎に 10分割に構成してある力分割数には限定されない）になっている。空気入りタイャ Wの製造時には、複数の扇形セグメント 2aと山形状セグメント 2bとをタイヤ周方向に交互に配置して円筒状にすることで剛性中子本体 2を構成する。

[0021] タイヤ Wの加硫成形後またはタイヤ成形時には、複数の扇形セグメント 2aを放射方向に引き抜いて山形状セグメント 2bと分離させる。中子保持機構 3は、図 5及び図 6に示すように中心軸 8の両端に、ボルトにより取付けられる 4本の支持部材 9を介して上下の支持プレート 10a, 10bを着脱可能に取付け、かつ上下の支持プレート 10a , 10bの周縁部には、剛性中子本体 2の上部開口縁部 2xを保持するビードリング 11 が着脱可會こ設けてある。

[0022] また、クランプ手段 6xを備えた昇降装置 6は、図 1,図 3,図 7〜図 9に示すように、水平な支持テーブル 1上に立設した支持フレーム 12に、剛性中子本体 2を昇降させる昇降シリンダー 13を支持テーブル 1の中心軸線 X—X上に鉛直向きに設置している。昇降シリンダー 13の昇降ロッドの先端には、支持テーブル 1と水平な支持プレート 14を設けてある。 [0023] そして、この支持プレート 14に昇降可能に吊設した複数本のガイドロッド 15の先端に、クランププレート 16を平行に配設している。クランププレート 16上には、剛性中子本体 2の分割数に対応した数でクランプシリンダー 17を設置して、る。このクランプシリンダ一 17のロッド 17aの先端に、附勢手段を介して常時開放方向に附勢された連結プレート 18を介して複数に分割された剛性中子本体 2の上部開口縁部 2xを外側力も支持する押え部材 19を備えた昇降可能な押えガイド 20と、複数に分割された剛性中子本体 2の各上部開口縁部 2xの下部側面及び下面をクランプする揺動可能なクランプ機構 21とが設けてある。

[0024] 連結プレート 18は、クランプシリンダー 17のロッド 17aの先端に水平に固定

されると共に、押えガイド 20が昇降可能に挿通されている。押え部材 19の上部側面には、支持部材 22を介して剛性中子本体 2の上部開口縁部 2xの下部側面及び下面をクランプする旋回可能なクランプ爪 23を設けて、る。このクランプ爪 23と連結プレート 18に設けたロック手段 24とは、リンク 25を介して回転可能に連結されている。

[0025] 連結プレート 18の附勢手段は、連結プレート 18と支持部材 22との間に介在させたコイルスプリング等の弾性部材 26で構成されている。

[0026] ロック手段 24は、連結プレート 18の下部に吊設した当接プレート 27と、クランプ爪 2 3の背面に形成されたロック爪 28とにより構成されている。

[0027] 支持テーブル 1の中心下方に配設した一対の中子分離取出し機構 7a, 7bは、図 1及び図 3に示すように、支持テーブル 1の中心軸線 X— Xの下部に吊設された水平なプレート 30上に載置されている。この一対の中子分離取出し機構 7a, 7bは、プレート 30に吊設された鉛直シリンダー 31を介して支持テーブル 1上まで昇降するように構成されている。

[0028] 即ち、プレート 30は支持ロッド 32を介して支持テーブル 1の下部に水平に吊設され、このプレート 30に鉛直シリンダー 31が鉛直向きに吊設されている。また、プレート 30上には、支持台 33上に設けたガイドレール 34に沿って水平方向にスライド可能なスライドテーブル 35が載置されている。更にスライドテーブル 35上には、鉛直シリンダ一 31のロッド 31aが揷通可能な支持部材 36を介して第 1の中子分離取出し機構 7aを設置した第 1保持プレート 37と、第 2の中子分離取出し機構 7bを設置した第 2保持プレート 38とが水平方向に所定の間隔を隔てて載置されている。

[0029] 第 1保持プレート 37及び第 2保持プレート 38の表面側には、図 10〜図 12に

示すように複数に分割された二種類のセグメント群 2A, 2Bをそれぞれクランプまたはアンクランプする複数本 (この実施形態では剛性中子本体 2の二種類の扇形セグメント 2aと略台形状をした山形状セグメント 2bとの数に合わせて各 5本)の脱着シリンダ一 39が放射状に配設されている。この脱着シリンダー 39の先端には、セグメント群 2 A (5つの扇形セグメント 2a)またはセグメント群 2B (5つの山形状セグメント 2b)の内壁面中央に設けた凹状の係合部 40 (図 5参照）に脱着可能な略 T字状の係合部材 4 1が設けてある。また第 1保持プレート 37及び第 2保持プレート 38の裏面側には、脱着シリンダー 39のガイドロッド 42が放射状に配設されている。

[0030] そして、係合部材 41は脱着シリンダー 39により進退すると共に、鉛直シリンダー 31 の伸縮作動によりセグメント群 2A, 2Bの内周面に形成した凹状の係合部 40に係合してセグメント群 2Aまたは 2Bを中心側に引き寄せるように構成したものである。

[0031] タイヤ Wの外周面を保持してセンターリングを行う複数のタイヤ位置決め手段 5は、図 2に示すように、支持テーブル 1上の中心位置 X— Xの周囲の 5力所に、ロックシリンダー 43を配設し、このロックシリンダー 43のロッドの先端にクランク状のアーム 44を介して剛性中子本体 2が収容されたタイヤ Wの外周面の 5力所をロックするロックアーム 45が連結されている。

[0032] ロックシリンダー 43を収縮作動させると、支点 Oを中心としてクランク状のアーム 44 は時計方向に旋回し、これによりロックアーム 45の先端がタイヤ Wの外周面の 5力所をクランプして位置決めを行なう。ロックシリンダー 43を収縮作動させると、クランク状のアーム 44は支点 Oを中心として反時計方向に旋回し、これによりロックアーム 45の先端はタイヤ Wの外周面カゝら離れてロック状態が解除される。

[0033] 次に、図 14〜図 23を参照しながらタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法について説明する。

[0034] 先ず、図 14に示す第 1工程では、タイヤ成形時に二種類のセグメント群 2A, 2Bから成る剛性中子本体 2の外周面に形成された加硫済みのタイヤ W、または未加硫のタイヤ Wを中子保持機構 3と共に図示しない搬送装置により支持テーブル 1の第 1ステージ S 1上まで搬送して所定位置にセットする。

[0035] 次いで、支持テーブル 1の第 1ステージ S1上で、図 15に示すように中子保持機構 3 の上部に固定されていた支持部材 9上の支持プレート 10a及びビードリング 11を、ナットを外して剛性中子本体 2及びタイヤ Wを中子保持機構 3からフリーの状態にする。そして、支持部材 9上の支持プレート 10b及び中子保持機構 3により保持されているタイヤ W及び剛性中子本体 2を、支持テーブル 1の第 2ステージ S2の中心位置 X— Xまでガイドレール laに沿って移動させる。

[0036] 中子保持機構 3により保持されているタイヤ W及び剛性中子本体 2が、第 2ステージ S2の中心線 X—X位置まで移動して停止すると、第 2ステージ S2の中心線 X—X 位置に待機していたが昇降装置 6が下降してクランプ手段 6xにより剛性中子本体 2 の上部開口縁部 2xをクランプし、上昇させて剛性中子本体 2及びタイヤ Wを中子保持機構 3から引き上げる（図 16の中心線より左側の図)。

[0037] クランプ手段 6xにより剛性中子本体 2の上部開口縁部 2xをクランプする操作は、上述した図 7〜図 9に示すように、昇降装置 6により所定位置まで下降したクランプ手段 6xに対して、クランプシリンダー 17を伸張作動させる。これにより、図 8に示すように最初に押え部材 19が剛性中子本体 2の上部開口縁部 2xに外側から当接し、次いでクランプ爪 23が剛性中子本体 2の上部開口縁部 2xの内側力も旋回して図 9に示すように下部側面と下面とをクランプする。

[0038] 次いで、クランプ手段 6xにより剛性中子本体 2の上部開口縁部 2xをクランプし、中子保持機構 3から剛性中子本体 2及びタイヤ Wを分離させた状態で上方へ引き上げ、この状態で中子保持機構 3のみを支持テーブル 1の第 1ステージ S1上まで戻す。また吊り上げていた剛性中子本体 2とタイヤ Wとを昇降装置 6及びクランプ手段 6xにより第 2ステージ S 2の中心位置 X— X上に載置させる（図 17及び図 18参照）。

[0039] タイヤ W内から剛性中子本体 2を分離取出す際には、図 18に示すように、第 2ステージ S2の中心位置 X—Xの外周に配設された複数 (この実施形態では 5個）のタイヤ位置決め手段 5によりタイヤ Wをセンターリングすると共に、タイヤ外周面の 5箇所を把持して位置決め固定する。具体的には、図 2に示すようにロックシリンダー 43を収縮作動させて、支点 Oを中心としてクランク状のアーム 44を時計方向に旋回させ、これによりロックアーム 45の先端がタイヤ Wの外周面の 5力所をクランプして位置決めを行なう。

[0040] 次いで、このような状態から図 19に示すように、支持テーブル 1のタイヤ中心下方に待機していた第 1の中子分離取出し機構 7aを鉛直シリンダー 31を伸張作動させて剛性中子本体 2の内側で、かつ高さ位置の中心 Y— Yより若干下部まで上昇させる。そして、第 1保持プレート 37上に放射状に配設された脱着シリンダー 39を伸張作動させて脱着シリンダー 39の先端に設けた T字状の係合部材 41を剛性中子本体 2のセグメント群 2B (5つの山形状セグメント 2b)の内壁面中央に設けた凹状の係合部 40 の下部側に位置させる。この状態で鉛直シリンダー 31により第 1保持プレート 37を上昇させることにより、 T字状の係合部材 41を凹状の係合部 40に係合させる。

[0041] この状態で、脱着シリンダー 39を収縮作動させるとセグメント群 2B (5つの山形状セグメント 2b)が同時に第 2ステージ S2の中心位置 X—X側に引き寄せられ、タイヤ W の内径部より内側の干渉しない位置まで移動する（図 19参照)。そして、このセグメント群 2B (5つの山形状セグメント 2b)は、第 1保持プレート 37上の第 1の中子分離取出し機構 7aに保持された状態で、鉛直シリンダー 31を収縮作動させて、プレート 35 上まで下降させる（図 20参照)。

[0042] この状態で、第 1保持プレート 37上の第 1の中子分離取出し機構 7aに保持されたセグメント群 2Bをシリンダー等を介してスライドテーブル 35の待機位置 T1まで移動させると共に、第 2の中子分離取出し機構 7bを第 2ステージ S2の中心位置 X—Xの下方位置まで移動させる（図 21参照)。

[0043] 次いで、上記の第 1の中子分離取出し機構 7aと同様に、第 2の中子分離取出し機構 7bを、鉛直シリンダー 31を伸張作動させて剛性中子本体 2の内側で、かつ高さ位置の中心 Y—Yより若干下部まで上昇させる。そして、第 2保持プレート 38上に放射状に配設された脱着シリンダー 39を伸張作動させて脱着シリンダー 39の先端に設けた T字状の係合部材 41を剛性中子本体 2のセグメント群 2A (5つの扇形セグメント 2a)の内壁面中央に設けた凹状の係合部 40の下部側に位置させる。この状態で鉛直シリンダー 31により第 2保持プレート 38を上昇させることにより、 T字状の係合部材 41を凹状の係合部 40に係合させる。 [0044] この状態で、脱着シリンダー 39を収縮作動させるとセグメント群 2A (5つの扇形セグメント 2a)力、同時に第 2ステージ S2の中心位置 X—X側に引き寄せられ、タイヤ Wの内径部より内側の干渉しない位置まで移動する（図 22参照)。タイヤ W内から剛性中子本体 2のセグメント群 2A及びセグメント群 2Bを完全に分離取り出したら、図 23に示すように、剛性中子本体 2の外側力タイヤ Wを抜き取って、図示しない搬送装置により次工程へ搬送させる。

[0045] また、上記のように分離分割された剛性中子本体 2のセグメント群 2Aとセグメント群 2Bとを糸且付ける場合には、上記したセグメント群 2Aと 2Bとを分離分割する動作と逆の動作をさせることでセグメント群 2Aとセグメント群 2Bとを容易に組立ることが可能となる。即ち、セグメント群 2B (5つの扇形セグメント 2a)を脱着シリンダー 39を介して放射方向に移動させて円形状に配設すると共に、スライドテーブル 35の待機位置 T1 に待機して、るセグメント群 2A (5つの山形状セグメント 2b)を第 2ステージ S2の中心位置 X—Xの下方に移動させ、更に鉛直シリンダー 31により上昇させる。次いで、脱着シリンダー 39によりセグメント群 2Aを保持した状態で伸張作動させることにより、セグメント群 2B間にセグメント群 2Aを配置させて円筒状の剛性中子本体 2を組上げる

[0046] 次に、図 24〜図 29に第 2実施形態を示す。第 2実施形態では、支持テーブル 1の中心位置 X— Xの下方に設置した鉛直シリンダー 31のロッド 31aに、第 1の中子分離取出し機構 7aと第 2の中子分離取出し機構 7bとを上下方向に所定の間隔を隔てて配設している。この第 1の中子分離取出し機構 7aの第 1保持プレート 37及び第 2の中子分離取出し機構 7bの第 2保持プレート 38とに複数本 (この実施形態ではセグメント群 2A及びセグメント群 2Bに対応させて 5本毎）の脱着シリンダー 39を放射状に配設してある。

[0047] 第 2実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法は、上記の第 1実施形態と同様に、支持テーブル 1上の第 1ステージ S 1上にぉ、てタイヤ W内に配設された剛性中子本体 2から中子保持機構 3及び上下の支持プレート 10a, 10bを支持部材 9から取外した後（図 24参照）、このタイヤ W及び剛性中子本体 2を支持テーブル 1上の第 2ステージ S2の中心位置 X—X上にスライドさせて位置決めする。 [0048] この状態で、第 2ステージ S2の中心位置 X—X上に待機していたが昇降装置 6が下降してクランプ手段 6xにより剛性中子本体 2の上部開口縁部 2xをクランプし、上昇させて剛性中子本体 2及びタイヤ Wを中子保持機構 3から引き上げる。クランプ手段 6x により剛性中子本体 2の上部開口縁部 2xをクランプする操作は、上述した図 7〜図 9 に示すように、昇降装置 6により所定位置まで下降したクランプ手段 6xに対して、クランプシリンダー 17を伸張作動させる。これにより、図 8に示すように最初に押え部材 1 9が剛性中子本体 2の上部開口縁部 2xに外側から当接し、次いでクランプ爪 23が剛性中子本体 2の上部開口縁部 2xの内側力も旋回して、図 9に示すように下部側面と下面とをクランプする。

[0049] クランプ手段 6xにより剛性中子本体 2の上部開口縁部 2xをクランプし、中子保持機構 3から剛性中子本体 2及びタイヤ Wを分離させた状態で上方へ引き上げる。この状態で中子保持機構 3のみを支持テーブル 1の第 1ステージ S1上まで戻す。また、吊り上げていた剛性中子本体 2とタイヤ Wとを昇降装置 6及びクランプ手段 6xを介して第 2ステージ S2の中心位置 X— X上に載置させる（図 25参照）。

[0050] タイヤ W内力も剛性中子本体 2を分離取出す際には、第 1実施形態と同様に、第 2 ステージ S2の中心位置 X— Xの外周に配設された複数 (この実施形態では 5個）のタィャ位置決め手段 5によりタイヤ Wをセンターリングすると共に、タイヤ外周面の 5箇所を把持して位置決め固定する。

[0051] 次いで、図 26に示すように、タイヤ中心下方に待機していた上下一対の中子分離取出し機構機構 7a, 7bのうち、下方側に位置する第 2の中子分離機構 7bを昇降手段である鉛直シリンダー 31を伸張作動させて剛性中子本体 2の内側で、かつ高さ位置の中心 Y—Yより若干下部まで上昇させる。次いで、第 2保持プレート 38上に放射状に配設された脱着シリンダー 39を伸張作動させて、脱着シリンダー 39の先端に設けた T字状の係合部材 41を、剛性中子本体 2のセグメント群 2B (5つの山形状セグメント 2b)の内壁面中央に設けた凹状の係合部 40の下部側に位置させる。この状態で鉛直シリンダー 31により第 2保持プレート 38を上昇させることにより、 T字状の係合部材 41を凹状の係合部 40に係合させる。

[0052] この状態で、前記脱着シリンダー 39を収縮作動させると、セグメント群 2B (5つの山形状セグメント 2b)が同時に第 2ステージ S2の中心位置 X—X側に引き寄せられ、タィャ Wの内径部より内側の干渉しない位置まで移動する。そして、このセグメント群 2 B (5つの山形状セグメント 2b)は、第 2保持プレート 38上の第 2の中子分離取出し機構 7bに保持された状態で鉛直シリンダー 31を収縮作動させて、プレート 30上まで下降させる（図 27参照)。

[0053] 次いで、上記の第 2の中子分離取出し機構 7bと同様に、鉛直シリンダー 31を伸張作動させて第 1の中子分離機構 7aを剛性中子本体 2の内側で、かつ高さ位置の中心 Y—Yより若干下部まで上昇させる。そして、第 1保持プレート 37上に放射状に配設された脱着シリンダー 39を伸張作動させて脱着シリンダー 39の先端に設けた丁字状の係合部材 41を剛性中子本体 2のセグメント群 2A (5つの扇形セグメント 2a)の内壁面中央に設けた凹状の係合部 40の下部側に位置させる。この状態で鉛直シリンダー 31により第 1保持プレート 37を上昇させることにより、 T字状の係合部材 41を凹状の係合部 40に係合させる。

[0054] この状態で、脱着シリンダー 39を収縮作動させると、セグメント群 2A (5つの扇形セグメント 2a)が同時に第 2ステージ S2の中心位置 X—X側に引き寄せられ、タイヤ W の内径部より内側の干渉しない位置まで移動する（図 28参照)。タイヤ W内から剛性中子本体 2のセグメント群 2A及びセグメント群 2Bを完全に分離して取り出した後、図 29に示すように、鉛直シリンダー 31を収縮作動させて剛性中子本体 2のセグメント群 2A (5つの扇形セグメント 2a)を支持テーブル 1から下方に下降させると共に、剛性中子本体 2が抜き取られたタイヤ Wは、図示しない搬送装置により次工程へ搬送される

[0055] また、上記のセグメント群 2Aと 2Bとを分離分割する工程と逆の工程を行うことにより、分割した剛性中子本体 2を円筒状に組立ることも可能である。なお、上記の実施形態において、中子分離取出し機構を増カロさせることにより、三種類以上のセグメント群力構成される剛性中子本体に対しても対応させることが可能である。

[0056] 以上のように、本発明では、加硫済みのタイヤ Wまたは未加硫のタイヤ Wから剛性中子本体 2を、セグメントの種類別に分離させて自動的に取出し、搬送させることが出来る。特に剛性中子本体 2を分離させる際、人手を介することなく自動的に行うことが出来るので作業能率を著しく向上させることが出来る。また、分離工程と逆の工程を行うことで、分離した剛性中子本体を組立ることも可能である。更に装置全体は、比較的簡単で安価に製造でき、コンパクトに構成することが出来る。

Claims

請求の範囲

[1] タイヤ成形時の加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から、タイヤ周方向に複数に分割された少なくとも二種類以上のセグメント群力成る剛性中子本体をセグメントの種類毎に分離して取り出すタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法であって、前記タイヤ内から前記剛性中子本体を分離取出す際、前記タイヤ内に配設された剛性中子本体から中子保持機構及び上下支持プレートを取外した後、該タイヤを支持テーブル上の所定位置に移載して位置決め固定し、その後、前記支持テーブルのタイヤ中心下方に待機していた第 1の中子分離取出し機構を上昇させて前記二種類以上のセグメント群のうち一種類目のセグメント群の内壁面中央を保持すると共にタイヤ中心側に水平に引き寄せてタイヤ内から分離させると共に、この分離させた一種類目のセグメント群を前記支持テーブルの中心下方の待機位置まで下降させて待機させ、次いで別の待機位置に待機していた第 2の中子分離取出し機構を剛性中子本体の高さ中央位置まで上昇させると共に二種類目のセグメント群の内壁面中央を保持してタイヤ中心側に水平に引き寄せてタイヤ内面力も分離させ、その後、この二種類目のセグメント群を前記第 2の中子分離取出し機構により待機位置まで移動させ、前記剛性中子本体が分離されたタイヤを搬送装置により次工程へ搬送することを特徴とするタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法。

[2] タイヤ成形時の加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から、タイヤ周方向に複数に分割された少なくとも二種類以上のセグメント群力成る剛性中子本体をセグメントの種類毎に分離して取り出すタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法であって、前記タイヤ内から前記剛性中子本体を分離取出す際、前記タイヤ内に配設された剛性中子本体力中子保持機構及び上下支持プレートを取外した後、該タイヤを支持テーブル上の所定位置に移載して位置決め固定し、その後、前記支持テープルのタイヤ中心下方に待機していた上下一対の中子分離取出し機構のうち、下方側に位置する第 2の中子分離取出し機構を昇降手段を介して剛性中子本体の高さ中央位置まで上昇させ、この第 2の中子分離取出し機構により前記二種類以上のセグメント群のうち一種類目のセグメント群の内壁面中央を保持すると共にタイヤ中心側に水平に引き寄せてタイヤ内から分離させると共に、この分離させた一種類目のセグメント群を前記支持テーブルの中心下方の待機位置まで下降させて待機させ、その後、上方側に位置する第 1の中子分離取出し機構を剛性中子本体の高さ中央位置まで下降させて第 1の中子分離取出し機構により二種類目のセグメント群の内壁面中央を保持してタイヤ中心側に水平に引き寄せてタイヤ内面力も分離させた後、この二種類目のセグメント群を前記第 2の中子分離取出し機構により待機位置まで移動させ、前記剛性中子本体が分離されたタイヤを搬送装置により次工程へ搬送することを特徴とするタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法。

[3] 前記第 1及び第 2の中子分離取出し機構により、一種類目のセグメント群及び二種類目のセグメント群の内壁面中央を順次保持する際、中子分離取出し機構の複数の脱着シリンダーを放射方向に伸長させると共に、脱着シリンダーのロッドの先端部に設けた係合部を前記セグメント群の内壁面中央に形成した係合部に係合させ、そして脱着シリンダーを収縮作動させて前記セグメント群を中心側に水平に順次引き寄せる請求項 1または 2に記載のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法。

[4] タイヤ成形時の加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から、タイヤ周方向に複数に分割された少なくとも二種類以上のセグメント群力成る剛性中子本体をセグメントの種類毎に分離して取り出すタイヤ成形用剛性中子の分離取出し装置であって、前記分離取出し装置の支持テーブル上に、前記剛性中子本体及び中子保持機構により内表面を保持されたタイヤを前記支持テーブル上の中心位置まで搬送するスライド可能なスライドテーブルと位置決め手段とを設け、前記支持テーブルの中心軸上に、中子保持機構を取り除いたタイヤ及び剛性中子本体を、中子保持機構と干渉しな!/、位置まで昇降させるクランプ手段を備えた昇降装置を設置し、前記支持テーブルの中心下方に、前記セグメント群の種類毎に縮径させて取り出す昇降移動可能な一対の中子分離取出し機構を配設したことを特徴とするタイヤ成形用剛性中子の分離取出し装置。

[5] 前記一対の中子分離取出し機構は、支持テーブルの中心軸下部に設置した鉛直シリンダーに、第 1の中子分離取出し機構と第 2の中子分離取出し機構とを配設し、この第 1の中子分離取出し機構及び第 2の中子分離取出し機構に、複数に分割された二種類のセグメント群をそれぞれクランプまたはアンクランプする複数のクランプアームを放射状に設けた請求項 4に記載のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し装置。

[6] 前記第 1の中子分離取出し機構と第 2の中子分離取出し機構とを前記鉛直シリンダ一に上下方向の所定の間隔を隔てて配設した請求項 5に記載のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し装置。

[7] 前記中子分離取出し機構は、前記支持テーブルの中心下方に昇降シリンダーを鉛直向きに配設すると共に、支持テーブルの下部にガイドレールを配設した水平テーブルを配設し、前記昇降シリンダーの先端に放射方向に一種類目のセグメント群を保持する複数本の脱着シリンダーを配設した第 1保持プレートを着脱可能に取付け、前記水平テーブルのガイドレール上に、二種類目のセグメント群を保持する複数本の脱着シリンダーを配設した着脱可能でスライド可能な第 2保持プレートを配設した請求項 4に記載のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し装置。

[8] 前記中子分離取出し機構の種類毎のセグメント群を保持する保持プレート上に配設した複数本の脱着シリンダーのロッドの先端に、セグメントの内周面に形成した係合部と係脱可能な係合部を設けた請求項 4、 5、 6または 7に記載のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し装置。

[9] 前期中子保持機構は、中心軸の両端に、支持部材を介して上下の支持プレートを着脱可能に取付け、かつ上下の支持プレートの周縁部にビードリングを着脱可能に設けた請求項 4、 5、 6、 7または 8に記載のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し装置