WO2007069698A1

WO2007069698A1 - カプセル型医療装置およびその通電制御方法

Info

Publication number: WO2007069698A1
Application number: PCT/JP2006/324975
Authority: WO
Inventors: Noriyuki Fujimori; Koichi Shiotani
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp.; Olympus Corporation
Priority date: 2005-12-16
Filing date: 2006-12-14
Publication date: 2007-06-21
Also published as: EP1961366A4; CN101978929A; US7675394B2; AU2006326007A1; US7864007B2; CN101330860B; JP2007160007A; US20100121150A1; EP1961366A1; AU2006326007B2; CN101330860A; US20070171012A1; JP4981316B2

Abstract

　本発明は、被検体内に導入されて所定の機能を実行するカプセル型医療装置の動作開始を容易に行うことを目的とする。本発明にかかるカプセル型内視鏡３において、電源部と機能実行部とに接続されるリードスイッチ１４が、カプセル型内視鏡３の略円筒形のカプセル型筐体１６内に、カプセル型筐体１６の長手軸ｔ方向と平行に設けられる。リードスイッチ１４が有する一対の可動電極は、カプセル型筐体１６の長手軸ｔ方向と略平行に加えられる磁石６の磁界の磁気誘導作用に応じて動作し、互いに接触する。この結果、電源部から機能実行部への電源供給が可能となる。

Description

明細書

カプセル型医療装置およびその通電制御方法

技術分野

[0001] 本発明は、被検体内に導入されて、供給される電源により動作して所定の機能を実行するカプセル型医療装置およびその通電制御方法に関するものである。

背景技術

[0002] 近年、内視鏡の分野にお!、ては、飲込み型のカプセル型医療装置が提案されてヽる。このカプセル型医療装置には、撮像機能と無線通信機能とがカプセル型筐体内部に設けられたカプセル型内視鏡がある。カプセル型内視鏡は、観察 (検査）のために被検体 (人体)の口から飲込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する。

[0003] 体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部に設けられたメモリに蓄積される。無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信装置を携帯することにより、被検体は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの間に渡って、自由に行動できる。カプセル型内視鏡が排出された後、医者もしくは看護師においては、メモリに蓄積された画像データに基づ、て臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる（例えば、特許文献 1参照)。

[0004] このようなカプセル型内視鏡では、電源力ゝら各機能実行部への電源投入には、外部からの磁界によって作用するリードスィッチが用いられることがあるが、一般的に既存のリードスィッチは、その長手方向がカプセル型内視鏡の長手軸方向と垂直に設けられており、磁界の方向とリードスィッチのリード延出方向を一致される必要がある

[0005] 特許文献 1 :特開 2003— 210395号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題 [0006] しかしながら、カプセル型内視鏡は、長手軸方向に回転対称形状に形成されて回転方向の規定がないため、磁界の方向とリードスィッチのリード方向を一致させることが困難で、たとえば磁界を発生する磁石をリードスィッチの回りに回転させて、方向性を確認しながらリードスィッチを可動させなければならず、リードスィッチのオン'ォフ動作が煩わし力つた。

[0007] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、機能実行部の動作開始を容易に行うことができるカプセル型医療装置およびその通電制御方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にカゝかるカプセル型医療装置は、所定の機能を実行する機能実行部と、前記機能実行部に電源を供給する電源部と、前記機能実行部と前記電源部とを内包するカプセル本体と、前記カプセル本体に内包され、前記カプセル本体の外部から印加される磁界の磁気誘導作用によって接離する一対の接点を有し、該一対の接点によって前記機能実行部と前記電源部とを通電または通電遮断可能に接続するスィッチ部と、前記一対の接点を接離させる前記磁界の方向を外部力認識可能に示す方向指標と、を備えることを特徴とする。

[0009] また、本発明に力かるカプセル型医療装置は、上記の発明にお、て、前記スィッチ部は、リードスィッチであり、前記リードスィッチは、そのリード延出方向が前記カプセル本体の長手軸方向に対して垂直となるように配置されたことを特徴とする。

[0010] また、本発明に力かるカプセル型医療装置は、上記の発明にお、て、前記カプセル本体は、略円筒形の長手軸方向に回転対称形状に形成され、前記スィッチ部は、前記長手軸方向に対して平行に配置されたことを特徴とする。

[0011] また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記方向指標は、前記カプセル本体の外部から前記磁界の方向を視認し得る態様で前記カブセル本体の内部または外壁部に形成されることを特徴とする。

[0012] また、本発明に力かるカプセル型医療装置は、上記の発明にお、て、前記機能実行部は、照明光を発光する照明部を有し、前記カプセル本体は、前記照明部を備えた照明基板をさらに内包し、前記方向指標は、前記カプセル本体の外部から前記磁界の方向を視認し得る態様で前記照明基板に形成されることを特徴とする。

[0013] また、本発明に力かるカプセル型医療装置は、所定の機能を実行する機能実行部と、前記機能実行部に電源を供給する電源部と、前記機能実行部と前記電源部とを内包するカプセル本体と、前記カプセル本体に内包され、前記カプセル本体の外部から印加される磁界の磁気誘導作用によって接離する一対の接点を有し、該一対の接点によって前記機能実行部と前記電源部とを通電または通電遮断可能に接続するスィッチ部と、を備え、前記一対の接点カも延出するリードのリード延出方向は、前記カプセル本体の長手軸方向に対して実質的に平行であることを特徴とする。

[0014] また、本発明に力かるカプセル型医療装置は、予め設定された所定の機能を実行する機能実行部と、前記機能実行部に電源を供給する電源部と、前記機能実行部と前記電源部とを通電または通電遮断可能に接続するスィッチ部と、略円筒形の長手軸方向に回転対称形状に形成され、前記機能実行部、前記電源部、および前記スイッチ部を内包するカプセル本体と、を備え、前記スィッチ部は、前記長手軸方向の前記カプセル本体外部カゝら前記スィッチ部に対して略平行に加わる磁界の磁気誘導作用に応じて、前記電源部と前記機能実行部との通電状態および通電遮断状態を切り替えることを特徴とする。

[0015] また、本発明に力かるカプセル型医療装置は、上記の発明にお、て、前記スィッチ部は、リードスィッチであり、前記リードスィッチのリード延出方向は、前記長手軸方向に対して実質的に平行であることを特徴とする。

[0016] また、本発明に力かるカプセル型医療装置は、上記の発明にお、て、前記スィッチ部は、前記長手軸方向の前記カプセル本体外部から前記スィッチ部に対して略平行に加わる磁界の磁気誘導作用に応じて異なる極性に磁ィ匕される 2つの電極を有し、前記 2つの電極は、互いに異なる磁性に磁ィ匕されるとともに可動して接触することによって、前記電源部と前記機能実行部とを通電または通電遮断可能に接続することを特徴とする。

[0017] また、本発明にかかるカプセル型医療装置の通電制御方法は、所定の機能を実行する機能実行部、前記機能実行部に電源を供給する電源部、および前記機能実行部と前記電源部とを通電または通電遮断可能に接続するスィッチ部をカプセル本体内部に備えたカプセル型医療装置の通電制御方法において、前記スィッチ部に対して作用させる磁界の方向を認識する方向認識ステップと、前記方向認識ステップの結果に基づいた方向の磁界を前記カプセル本体外部から前記スィッチ部に対して作用させることによって前記スィッチ部を動作させて、前記電源部と前記機能実行部との通電または通電遮断を制御する通電制御ステップと、を含むことを特徴とする。

[0018] また、本発明に力かるカプセル型医療装置の通電制御方法は、上記の発明にお!/ヽて、略円筒形の長手軸方向に回転対称形状に形成される前記カプセル本体の内部に、前記スィッチ部に対して作用させる磁界の方向が前記長手軸方向に対して垂直になるように前記スィッチ部を配置するスィッチ配置ステップをさらに含み、前記方向認識ステップは、前記スィッチ配置ステップによって前記カプセル本体の内部に配置された前記スィッチ部に対して作用させる磁界の方向を認識することを特徴とする。

[0019] また、本発明に力かるカプセル型医療装置の通電制御方法は、上記の発明にお!/ヽて、前記方向認識ステップは、前記カプセル本体の内部または外壁部に形成された所定の方向指標を視認して前記磁界の方向を認識することを特徴とする。

[0020] また、本発明に力かるカプセル型医療装置の通電制御方法は、上記の発明にお!/ヽて、前記通電制御ステップは、前記カプセル本体の外部力前記スィッチ部に対して磁性体を近づけることによって、前記方向認識ステップの結果に基づいた方向の磁界を前記スィッチ部に対して作用させることを特徴とする。

[0021] また、本発明にかかるカプセル型医療装置の通電制御方法は、上記の発明において、前記通電制御ステップは、永久磁石あるいは電磁石である前記磁性体を前記力プセル本体の外部力も前記スィッチ部に対して近づけることによって、前記方向認識ステップの結果に基づ、た方向の磁界を前記スィッチ部に対して作用させることを特徴とする。

[0022] また、本発明にかかるカプセル型医療装置の通電制御方法は、略円筒形の長手軸方向に回転対称形状に形成されるカプセル本体の内部に、所定の機能を実行する機能実行部と前記機能実行部に電源を供給する電源部との間に接続されるスィッチ部を、前記長手軸方向に対して平行に配置するスィッチ配置ステップと、前記カプセル本体の外部から前記スィッチ部に対して前記長手軸方向と略平行な磁界を加え、前記磁界の作用に応じて前記スィッチ部を動作させて、前記電源部と前記機能実行部との通電または通電遮断を制御する通電制御ステップと、を含むことを特徴とする

[0023] また、本発明に力かるカプセル型医療装置の通電制御方法は、上記の発明にお!/ヽて、前記スィッチ部に対して作用させる磁界の方向を前記長手軸方向に基づ!、て認識する方向認識ステップをさらに含み、通電制御ステップは、前記方向認識ステップによって認識した方向の磁界を前記カプセル本体外部力前記スィッチ部に対して加え、前記磁界の作用に応じて前記スィッチ部を動作させて、前記電源部と前記機能実行部との通電または通電遮断を制御することを特徴とする。

[0024] また、本発明に力かるカプセル型医療装置の通電制御方法は、上記の発明にお!/ヽて、前記通電制御ステップは、接離可能な一対の接点を形成する 2つの磁性体の電極を有する前記スィッチ部に対して前記長手軸方向と略平行な磁界を加え、前記磁界の作用に応じて前記各電極を異なる極性に磁化させて前記各電極を互いに接触させることにより、前記電源部と前記機能実行部との通電または通電遮断を制御することを特徴とする。

発明の効果

[0025] 本発明に力かるカプセル型医療装置およびその通電制御方法は、カプセル型筐体の長手軸方向または方向指標に基づいて磁界方向を視認可能に規定し、この磁界方向の磁界によって、スィッチ部が機能実行部と電源部とを通電および通電遮断可能に接続するので、カプセル型医療装置の機能実行部の動作開始を容易に行うことができると!/、う効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0026] [図 1]図 1は、本発明にかかる被検体内導入装置を含む無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。

[図 2]図 2は、本発明にかかるカプセル型内視鏡の実施の形態 1の内部構成を示す断面図である。

[図 3]図 3は、磁石を近づけた状態のリードスィッチの構成を示す拡大図である。 [図 4]図 4は、図 2に示したカプセル型内視鏡の回路構成の一例を示すブロック図である。

[図 5]図 5は、リードスィッチによる電源供給のための動作を説明するための実施の形態 1にかかる模式図である。

[図 6]図 6は、リードスィッチによる電源供給のための動作を説明するための実施の形態 1の変形例に力かる模式図である。

[図 7]図 7は、本発明にかかるカプセル型内視鏡の実施の形態 2の内部構成を示す断面図である。

[図 8]図 8は、図 7に示したカプセル型内視鏡をイメージセンサが設けられた先端側から矢視した矢視図である。

[図 9]図 9は、カプセル型内視鏡がスターターにセットされた場合の実施の形態 2の変形例で図 8と同様の矢視図である。

[図 10]図 10は、本発明にかかるカプセル型内視鏡の実施の形態 3の内部構成を示す断面図である。

[図 11]図 11は、図 10に示したカプセル型内視鏡をイメージセンサが設けられた先端側から矢視した矢視図である。

[図 12]図 12は、リード延出方向に対して垂直な磁界の磁気誘導作用によって動作するリードスィッチの構成を模式的に示す拡大図である。

[図 13]図 13は、図 12に示したリードスィッチの可動電極が磁化された状態を模式的に示す拡大図である。

符号の説明

1 被検体

2 受信装置

2a アンテナユニット

2b 受信本体ユニット

3 カプセル型内視鏡

4 表示装置

5 携帯型記録媒体磁石

機能実行部

LED CCD

光学系装置

, 54 リードスィッチa 外部筐体

b, 14c, 54b, 54c 可動電極d, 14e リード

電源部

カプセル型筐体

無線部

RF送信装置

アンテナ

スィッチ基板

撮像基板

照明基板

LED駆動回路

電池

無線基板

CCD駆動回路

システムコントロール回路フレキシブル基板イメージセンサ

信号処理 ·制御部a, 35b, 41, 42a, 42b 指標スターター

〜An 受信用アンテナ L 磁界

t 長手軸

発明を実施するための最良の形態

[0028] 以下、本発明にかかるカプセル型医療装置およびその通電制御方法の好適な実施の形態を図 1〜図 13の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。

[0029] (実施の形態 1)

図 1は、本発明にかかる被検体内導入装置を含む無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。なお、この無線型被検体内情報取得システムでは、被検体内導入装置として、被検体である人間の口などカゝら体腔内に導入して、体腔内の被検部位を撮影するカプセル型内視鏡を一例として説明する。図 1におヽて、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置 2と、被検体 1内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置 2に対して画像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡 3とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置 2が受信した画像信号に基づヽて体腔内画像を表示する表示装置 4と、受信装置 2と表示装置 4との間でデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体 5とを備える。

[0030] 受信装置 2は、被検体 1の体外表面に貼付される複数の受信用アンテナ Al〜An を有したアンテナユニット 2aと、複数の受信用アンテナ Al〜Anを介して受信される無線信号の処理などを行う受信本体ユニット 2bとを備え、これらユニットはコネクタなどを介して着脱可能に接続される。なお、受信用アンテナ Al〜Anのそれぞれは、たとえば被検体 1が着用可能なジャケットに備え付けられ、被検体 1は、このジャケットを着用することによって受信用アンテナ Al〜Anを装着するようにしてもよい。また、この場合、受信用アンテナ Al〜Anは、ジャケットに対して着脱可能なものであってもよい。さらに、受信用アンテナ Al〜Anはそれぞれ、それら先端部のアンテナ本体部力被検体 1の身体に貼り付けることができるアンテナノッドに収容されるものであつてもよい。 [0031] 表示装置 4は、カプセル型内視鏡 3によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体 5によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置 4は、 CRT ディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良、し、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。

[0032] 携帯型記録媒体 5は、受信本体ユニット 2bおよび表示装置 4に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施の形態 1では、携帯型記録媒体 5は、カプセル型内視鏡 3が被検体 1の体腔内を移動している間、受信本体ユニット 2bに挿着されてカプセル型内視鏡 3から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡 3が被検体 1から排出された後、つまり、被検体 1の内部の撮像が終了した後には、携帯型記録媒体 5は、受信本体ユニット 2bから取り出されて表示装置 4に挿着され、この表示装置 4によって、携帯型記録媒体 5に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、受信本体ユニット 2bと表示装置 4とのデータの受け渡しを、コンパクトフラッシュ (登録商標）メモリなど力も構成される携帯型記録媒体 5によって行うことで、受信本体ユニット 2b と表示装置 4との間が有線で直接接続された場合よりも、被検体 1が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。なお、ここでは、受信本体ユニット 2bと表示装置 4との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体 5を使用したが、必ずしもこれに限らず、たとえば受信本体ユニット 2bに内蔵型の他の記録装置、たとえばノ、ードディスクを用い、表示装置 4との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してちょい。

[0033] 図 2は、カプセル型内視鏡 3の実施の形態 1の内部構成を示す断面図であり、図 3 は、磁性体である磁石を近づけた状態のリードスィッチ 14の構成を示す拡大図であり、図 4は、図 2に示したカプセル型内視鏡 3の回路構成の一例を示すブロック図である。カプセル型内視鏡 3は、被検体 1の体腔内部を照明する照明手段としてのたとえば LED11、体腔内の画像を撮像する撮像手段としてのたとえば CCD12および体腔内の画像を CCD12の撮像位置に結像させる光学手段としての光学系装置 13とを有する情報取得手段としてのイメージセンサ 30と、 CCD 12で撮像された画像データを送信する伝送手段としての RF送信装置 18とアンテナ 19とを有する無線部 17とを備える。このイメージセンサ 30と無線部 17とは、リードスィッチ 14を介して、電源供給手段としての電源部 15と通電および通電遮断可能に接続されており、電源部 15は、これらイメージセンサ 30や無線部 17に電力を供給して!/、る。カプセル型内視鏡 3は、これらをカプセル本体としてのカプセル型筐体 16内に配置した構成となっている。なお、イメージセンサ 30、無線部 17および後述する信号処理'制御部 31は、本発明に力かる機能実行部 10の各部位を構成して、る。

[0034] リードスィッチ 14は、図 3に示すように、たとえば略円筒形のガラス管などによって構成される外部筐体 14aと、外部筐体 14aから延出するリード延出部としてのリード 14d , 14eと、この外部筐体 14a内に設けられ前記リード 14d, 14eの端部であり、カプセル型内視鏡 3 (カプセル型筐体 16)の長手軸方向と略平行に加わる磁界に応じて互いに可動して接触する一対の接点としての可動電極 14b, 14cと力も形成されている。これらリード 14d, 14eおよび可動電極 14b, 14cは、導電性で、かつ磁性体の部材から形成され、可動電極 14b, 14cは、外部筐体 14aの中心軸に沿って外部力ゝら揷入されて配置されている。そして、これらリード 14d, 14eおよび可動電極 14b, 14c は、近づく磁石 6によって生じる磁界 Lの磁気誘導作用に応じて、互いが異なる極性に磁ィ匕される。たとえば図 3のように磁石 6を近づけた場合には、リード 14dが N極、可動電極 14bが S極に磁化され、リード 14e力極、可動電極 14cが N極に磁化され、この磁ィ匕により可動電極 14b, 14cの一端が互いに接触するように可動する。

[0035] この実施の形態 1にかかるリードスィッチ 14は、カプセル型筐体 16の略中央部に配設されたスィッチ基板 20の表面に、その長手方向がカプセル型筐体 16の長手軸 t方向に対して平行に設けられ、外部筐体 14aから突出したリード 14d, 14e (各可動電極 14b, 14cの他端）がたとえばスィッチ基板 20上の図示しない配線に半田付けされており、この配線を介して機能実行部 10および電源部 15と電気的に接続されて!、る。すなわち、リードスィッチ 14は、これら可動電極 14b, 14cから延出するリード 14d, 14eのリード延出方向がカプセル型筐体 16の長手軸 t方向と実質的に平行となるように、当該カプセル型筐体 16に内包されて配置されている。したがって、可動電極 14 bと可動電極 14cとが接触すると、電源部 15からの電源が機能実行部 10に供給されて、各部位の機能実行のための動作が可能となる。なお、リードスィッチ 14は、スイツチ基板 20の代わりに、たとえば後述するフレキシブル基板 28の表面に、その長手方向がカプセル型筐体 16の長手軸 t方向に対して平行に設けられるように配置することも可能である。

[0036] カプセル型筐体 16は、たとえばイメージセンサ 30を覆う透明な半球ドーム状の先端カバー筐体と、この先端カバー筐体と係合し、水密状態に保たれた内部に電源部 15を介在させてイメージセンサ 30と無線部 17とが配設される円筒形状の胴部筐体とからなり、被検体 1の口から飲み込み可能な大きさに形成されている。胴部筐体は、この先端カバー筐体が係合される開口部の他端側に半球ドーム状の先端部を有し、可視光が不透過な有色材質により形成されている。

[0037] CCD12は、撮像基板 21上に設けられて、 LED11からの照明光によって照明された範囲を撮像し、光学系装置 13は、この CCD12に被写体像を結像する結像レンズ力もなる。また、 LED11は、照明基板 22上に搭載され、結像レンズの光軸を中心にその上下左右の近傍 6箇所に配置されている。さらに、イメージセンサ 30において、撮像基板 21の背面側には、各部を処理または制御するための信号処理 ·制御部 31 がイメージセンサ ₃₀と _RF送信装置 ₁₈とを制御する内部制御手段として搭載されている。また、スィッチ基板 20と撮像基板 21と照明基板 22とは、適宜フレキシブル基板 28により電気的に接続されている。

[0038] 電源部 15は、たとえば胴部筐体の内径にほぼ一致する直径の 2つのボタン型の電池 24により構成されている。この電池 24は、たとえば酸化銀電池、充電式電池、発電式電池などを用い得る。また、 RF送信装置 18は、たとえば無線基板 25の背面側に設けられ、アンテナ 19は、たとえば無線基板 25上に搭載されている。

[0039] 次に、カプセル型内視鏡 3の回路構成を、図 4を用いて説明する。このカプセル型内視鏡 3は、イメージセンサ 30として、 LED11および CCD12を備え、信号処理'制御部 31として、 LED11の駆動状態を制御する LED駆動回路 23と、 CCD12の駆動状態を制御する CCD駆動回路 26と、 LED駆動回路 23、 CCD駆動回路 26および R F送信装置 18の動作を制御するシステムコントロール回路 27とを備え、無線部 17として、 RF送信装置 18と、アンテナ 19とを備える。 [0040] カプセル型内視鏡 3は、システムコントロール回路 27を備えることにより、このカプセル型内視鏡 3が被検体 1内に導入されてヽる間、 LED11によって照射された被検部位の画像データを CCD 12によって取得するように動作している。この取得された画像データは、さらに RF送信装置 18によって RF信号に変換され、アンテナ 19を介して被検体 1の外部に送信されている。さらに、カプセル型内視鏡 3は、リードスィッチ 1 4を介してシステムコントロール回路 27に電力を供給する電池 24を備えており、システムコントロール回路 27は、電池 24から供給される駆動電力を他の構成要素 (LED 駆動回路 23、 CCD駆動回路 26、 RF送信装置 18)に対して分配する機能を有している。

[0041] なお、電源部 15と機能実行部 10との間にラッチ回路（図示せず)を備え、ラッチ回路の一部としてリードスィッチ 14を配し、磁石 6を近づけた際にリードスィッチ 14の可動電極 14b, 14cの接触によって発生する信号をコントロール信号として前記ラッチ回路へと入力してオン状態とし、それ以降はこのオン状態をラッチ回路にて保持して、電源部 15からの電力を継続して機能実行部 10へと供給する構成としてもよい。この構成により、可動電極 14b, 14c間の接触抵抗の影響を受けることなぐ効率の良 V、電力供給を行うことができる。

[0042] このような構成において、図 5に示すように、外部の磁石 6をカプセル型内視鏡 3におけるカプセル型筐体 16の長手軸 t方向と平行になるように、リードスィッチ 14に近づけ、この磁石 6がリードスィッチ 14の可動可能範囲に入ると、長手軸 t方向と略平行に加わる磁石 6の磁界の磁気誘導作用に応じて、リード 14d, 14eおよび可動電極 1 4b, 14cが異なる極性 (N極、 S極）にそれぞれ磁ィ匕される。この磁ィ匕により、可動電極 14bと可動電極 14cとが互いに引き寄せられるように（図 3に示す実線矢印方向に )可動して接触し、この結果、このリードスィッチ 14を介して電源部 15と機能実行部 1 0とが電気的に接続されて、電源部 15から機能実行部 10への電源供給が可能となる。

[0043] ここで、この実施の形態 1にかかるカプセル型内視鏡の通電制御方法にっ、て説明する。まず、上述した図 2に示したように、機能実行部 10 (イメージセンサ 30、無線部 17、信号処理 ·制御部 31等）とリードスィッチ 14とをカプセル型筐体 16の内部に配置したカプセル型内視鏡 3を形成する。この場合、略円筒形の長手軸 t方向に回転対称形状に形成されたカプセル型内視鏡 3のカプセル型筐体 16内部に、リード延出方向に平行な磁界を印加することによって可動する可動電極 14b, 14cを有するリ一ドスイッチ 14を、そのリード延出方向と長手軸 t方向とが略平行となるように配置する (スィッチ部配置ステップ)。かかるリードスィッチ 14は、上述したように、機能実行部 10および電源部 15に対して電気的に接続されて!ヽる。

[0044] つぎに、カゝかるカプセル型内視鏡 3の外部からリードスィッチ 14に対して磁石 6を接近または離間させてリードスィッチ 14を磁気的に動作させることによって、リードスイツチ 14を介した機能実行部 10と電源部 15との通電状態または通電遮断状態を制御する（通電制御ステップ)。この通電制御ステップでは、図 3, 5に示したように、磁石 6 の磁界方向とカプセル型筐体 16の長手軸 t方向とが略平行になるように、カプセル型内視鏡 3の外部からリードスィッチ 14に磁石 6を近づける。この磁石 6がリードスイツチ 14の可動可能範囲に入ると、長手軸 t方向と略平行に加わる磁石 6の磁界の磁気誘導作用に応じて、リードスィッチ 14の可動電極 14b, 14cが異なる極性 (N極、 S極 )にそれぞれ磁ィ匕される。この磁ィ匕により、可動電極 14bと可動電極 14cとが互いに引き寄せられて接触し、この結果、このリードスィッチ 14を介して電源部 15と機能実行部 10とが通電遮断状態から電気的に接続された状態 (通電状態）になる。この通電状態において、電源部 15から機能実行部 10への電源供給が可能となる。

[0045] このように、この実施の形態 1では、カプセル型内視鏡 3外部の磁石 6を、カプセル型筐体 16の長手軸 t方向と磁界とが略平行になるようにリードスィッチ 14に近づけ、リ一ドスイッチ 14のリード延出方向に略平行に加わる磁石 6の磁界の磁気誘導作用に応じて、可動電極 14b, 14cを可動させて互いに接触させることによって、電源部 15 から機能実行部 10への電源供給が可能となるので、リードスィッチの方向性を確認することなぐリードスィッチをオン'オフ動作させ、カプセル型内視鏡の動作開始 (具体的には機能実行部 10の動作開始)を確実かつ容易に行うことができる。

[0046] (実施の形態 1の変形例）

図 6は、リードスィッチ 14による電源供給のための動作を説明するための実施の形態 1の変形例に力かる模式図である。図 6において、この実施の形態 1の変形例では、磁石 6を、イメージセンサ 30が設けられたカプセル型内視鏡 3の先端側カゝら近づけて、カプセル型筐体 16内に設けられたリードスィッチ 14にカプセル型内視鏡 3におけるカプセル型筐体 16の長手軸 t方向と略平行に磁石 6の磁界の作用が加わるようにするものである。

[0047] このように、この実施の形態 1の変形例では、カプセル型内視鏡 3外部の磁石 6を、カプセル型内視鏡 3の先端側力も近づけて、リードスィッチ 14に略平行に加わる磁石 6の磁界の磁気誘導作用に応じて、可動電極 14b, 14cを可動させて互いに接触させることによって、電源部 15から機能実行部 10への電源供給が可能となるので、実施の形態 1と同様に、リードスィッチの方向性を確認することなぐリードスィッチをオン'オフ動作させ、カプセル型内視鏡の動作開始 (具体的には機能実行部 10の動作開始)を確実かつ容易に行うことができる。なお、磁石 6は、磁界の強さに応じて、たとえば無線部 17が設けられたカプセル型内視鏡 3の後端側力も近づけてもよい。なお、この実施の形態 1の変形例に力かるカプセル型内視鏡の通電制御方法は、上述した実施の形態 1と同様である。

[0048] (実施の形態 2)

図 7は、本発明にかかるカプセル型内視鏡 3の実施の形態 2の内部構成を示す断面図であり、図 8は、図 7に示したカプセル型内視鏡 3をイメージセンサ 30が設けられた先端側から矢視した矢視図である。図 7, 8において、この実施の形態 2では、リードスイッチ 14は、従来と同様に、その長手方向（リード延出方向）がカプセル型内視鏡 3におけるカプセル型筐体 16の長手軸方向と垂直になるように、カプセル型内視鏡 3の略中央部に設けられたスィッチ基板 20上に配置されている。その他の構成は実施の形態 1と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

[0049] 円板形状の照明基板 22の前面には、図 8に示すように、 6つの LED11とともに、外部から認識可能な範囲に 2つの三角形状の指標 35a, 35bが設けられる。かかる指標 35a, 35bは、リードスィッチ 14の一対の接点である可動電極 14b, 14cを可動させる（互いに接離させる）ために必要な磁石 6の磁界方向を外部から認識可能な状態で示すものである。すなわち、指標 35a, 35bは、リードスィッチ 14の可動電極 14b , 14cを互、に接離させて電源部 15から機能実行部 10に対する電源供給のオン · オフ状態を切り替えるために磁石 6をカプセル型筐体 16に近付ける際の磁石 6の方向（N極および S極の方向）を視認可能に示す。また、かかる指標 35a, 35bは、カプセル型筐体 16の内部に配置されたリードスィッチ 14のリード延出方向を同時に示している。かかる指標 35a, 35bを視認することによって、カプセル型筐体 16に近付ける際の磁石 6の方向（すなわちリードスィッチ 14に印加する磁界の方向）と、リードスィツチ 14のリード延出方向（リードスィッチ 14の中心軸と長手軸 t方向との成す角度）とを容易に認識することができる。なお、かかる指標 35a, 35bは、たとえば照明基板 2 2の製造時にその表面に形成してもよいし、基板表面への印刷による印刷パターンによって形成してもよい。

[0050] そして、これらの指標 35a, 35bに基づいて、磁石 6をカプセル型内視鏡 3の略中央部の所定位置に近づける（たとえば、図 8に示すように S極と N極の端部をこれらの指標 35a, 35bのそれぞれの位置と等しい位置でカプセル型内視鏡 3の略中央部に近づける）ことによって、リードスィッチ 14のリード 14d, 14eおよび可動電極 14b, 14c は、磁石 6の磁界の磁気誘導作用に応じて、互いが異なる極性に磁ィ匕され、この磁化により可動電極 14b, 14cの一端が互いに接触するように可動する。

[0051] ここで、この実施の形態 2にかかるカプセル型内視鏡の通電制御方法について説明する。まず、上述した図 7に示したように、機能実行部 10 (イメージセンサ 30、無線部 17、信号処理 ·制御部 31等）とリードスィッチ 14とをカプセル型筐体 16の内部に配置したカプセル型内視鏡 3を形成する。この場合、略円筒形の長手軸 t方向に回転対称形状に形成されたカプセル型内視鏡 3のカプセル型筐体 16内部に、リード延出方向に平行な磁界を印加することによって可動する可動電極 14b, 14cを有するリ一ドスイッチ 14を、そのリード延出方向と長手軸 t方向とが略垂直となるように配置する (スィッチ部配置ステップ)。この場合、力かるリードスィッチ 14に作用させる磁界の方向（すなわちカプセル型内視鏡 3の外部力もリードスィッチ 14に近づける磁石 6の磁界方向）は、カプセル型筐体 16の長手軸 t方向に対して垂直となる。なお、かかるリードスィッチ 14は、上述したように、機能実行部 10および電源部 15に対して電気的に接続されている。

[0052] つぎに、カプセル型内視鏡 3 (具体的には照明基板 22)に形成された指標 35a, 35 bを視認することによって、力かるリードスィッチ 14に対して作用させる磁石 6の磁界方向を認識する（方向認識ステップ)。かかる指標 35a, 35bは、図 8に示したように、カプセル型内視鏡 3内部の照明基板 22上に形成され、リードスィッチ 14の可動電極 14b, 14cを互、に接離させて機能実行部 10と電源部 15との通電状態または通電遮断状態を制御するためにリードスィッチ 14に作用させる磁石 6の磁界方向（磁石 6 の N極および S極の方向）を視認可能に示す。

[0053] その後、力かるカプセル型内視鏡 3の外部力もリードスィッチ 14に対して磁石 6を接近または離間させてリードスィッチ 14を磁気的に動作させることによって、リードスイツチ 14を介した機能実行部 10と電源部 15との通電状態または通電遮断状態を制御する（通電制御ステップ)。この通電制御ステップでは、図 8に示したように、上述した指標 35a, 35bと磁石 6の S極、 N極とを合わせて、カプセル型内視鏡 3の略中央部の所定位置に磁石 6を近づける。この磁石 6がリードスィッチ 14の可動可能範囲に入ると、リードスィッチ 14のリード延出方向と略平行 (すなわち長手軸 t方向と略垂直)な磁界が磁石 6からリードスィッチ 14に印加され、この磁石 6の磁界の磁気誘導作用に応じて、リードスィッチ 14の可動電極 14b, 14cが異なる極性 (N極、 S極）にそれぞれ磁化される。この磁ィ匕により、可動電極 14bと可動電極 14cとが互いに引き寄せられて接触し、この結果、このリードスィッチ 14を介して電源部 15と機能実行部 10とが通電遮断状態から電気的に接続された状態 (通電状態）になる。この通電状態において、電源部 15から機能実行部 10への電源供給が可能となる。

[0054] このように、この実施の形態 2では、カプセル型内視鏡 3の外部力認識可能な範囲に、リードスィッチ 14の一対の接点である可動電極 14b, 14cを可動させる（互いに接離させる）ために必要な磁石 6の磁界方向を示す指標 35a, 35bを設け、これらの指標 35a, 35bによって規定される方向と磁界方向とが略一致するように磁石 6をリ一ドスイッチ 14に対して近づけることによって、外部の磁石 6の磁界がリードスィッチ 1 4のリード延出方向と平行に加わり、この磁界の磁気誘導作用に応じて、可動電極 1 4b, 14cを可動させて互いに接触させることができる。この結果、電源部 15から機能実行部 10への電源供給が可能となるので、リードスィッチの方向性を外部力も容易に確認して、リードスィッチをオン'オフ動作させ、カプセル型内視鏡の動作開始 (具体的には機能実行部 10の動作開始)を確実かつ容易に行うことができる。

[0055] なお、この実施の形態 2では、指標 35a, 35bによって磁石 6の磁界方向（リードスィツチ 14の方向性)を示したが、本発明はこれに限らず、他の部品の位置や方向をかえることによって磁石 6の磁界方向を示すようにすることも可能である。たとえば、その一例として本発明では、図 8に点線で示すように、 LED11のうちの特定の LED11を、円板形状の照明基板 22の所定半径方向に沿って、 LED11の長手方向を配置させることで、磁石 6の磁界方向（リードスィッチ 14の方向性)を示すように構成してもよい。この場合には、 LED11が CCD12に被写体像を結像する結像レンズの光学的特性で決まる視野範囲に入らな、ように、この LEDを配置するのが好ま、。

[0056] また、この実施の形態 2では、磁界によって可動するリードスィッチについて説明した力この他にたとえば紫外線や熱などを感知して可動するスィッチも考えられ、この実施の形態 2による指標は、これらスィッチの位置を示し、紫外線や熱を照射する位置を特定するものにも応用が可能である。

[0057] (実施の形態 2の変形例）

図 9は、カプセル型内視鏡 3がスターター 40にセットされた場合の実施の形態 2の変形例であり、図 8と同様の矢視図である。図 9において、この実施の形態 2の変形例では、照明基板 22の前面に設けた指標 35a, 35bは、実施の形態 2と同様であり、異なる点はスターター 40に磁石 6が配置されるとともに、この磁石 6の配置位置を示す三角形状のパターン力なる指標 41を磁石 6の中央部に合わせてスターター 40 に設ける点である。その他の構成は実施の形態 2と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

[0058] この実施の形態 2の変形例では、カプセル型内視鏡 3を駆動させるために、この力プセル型内視鏡 3をスターター 40内にセットし、磁石 6をカプセル型内視鏡 3の指標 35a, 35bに基づく所定位置に近づける（たとえば、図 9に示すように、スターター 40 の指標 41をカプセル型内視鏡 3の 2つの指標 35a, 35b間の中央に位置させる）ことによって、リードスィッチ 14のリード延出方向と磁石 6の磁界方向とが略平行となり、リ一ドスイッチ 14のリード 14d, 14eおよび可動電極 14b, 14cは、磁石 6の磁界の磁気誘導作用に応じて、互いが異なる極性に磁ィ匕され、この磁ィ匕により可動電極 14b, 14cの一端が互、に接触するように可動する。

[0059] このように、この実施の形態 2の変形例では、カプセル型内視鏡 3の外部力も認識可能な範囲に、リードスィッチ 14に印加すべき磁界の方向を示す指標 35a, 35bを設けるとともに、カプセル型内視鏡 3がセットされたスターター 40に磁石 6の配置位置を示す指標 41を設け、これら指標 35a, 35b, 41に基づく所定位置に磁石 6を近づけることによって、実施の形態 2と同様に、このスターター 40内の磁石 6の磁界がリードスイッチ 14のリード延出方向と平行に加わり、この磁界の磁気誘導作用に応じて、可動電極 14b, 14cを可動させて互いに接触させる。この結果、電源部 15から機能実行部 10への電源供給が可能となるので、リードスィッチの方向性を外部力も容易に確認して、リードスィッチをオン'オフ動作させ、カプセル型内視鏡の動作開始 (具体的には機能実行部 10の動作開始)を確実かつ容易に行うことができる。

[0060] なお、この実施の形態 2の変形例では、スターター 40に 1つの指標 41を設けたが、本発明はこれに限らず、たとえば円板形状の照明基板 22の中心から指標 35a, 35b を介した所定半径方向のスターター 40の位置に、図 9中に点線で示す指標 42a, 42 bを設ける。そして、機能実行部 10への電源供給時に、これら指標 42a, 42bが上記所定半径方向に位置するように (すなわち、カプセル型内視鏡 3側の指標 35a, 35b とスターター 40側の指標 42a, 42bとが上述した所定の位置関係になるように)スターター 40またはカプセル型内視鏡 3を移動することによって、リードスィッチ 14の可動電極に磁石 6の磁界の磁気誘導作用が及ぶようにすることも可能である。

[0061] また、この実施の形態 2の変形例に力かるカプセル型内視鏡の通電制御方法は、方向認識ステップにお、てカプセル型内視鏡側の指標（例えば指標 35a, 35b)とスターター側の指標（例えば指標 41または指標 42a, 42b)とを視認してリードスィッチ 14に対する磁界方向（磁石 6の方向）を認識する以外、上述した実施の形態 2と同等である。

[0062] (実施の形態 3)

図 10は、本発明にかかるカプセル型内視鏡 3の実施の形態 3の内部構成を示す断面図である。図 11は、図 10に示したカプセル型内視鏡 3をイメージセンサ 30が設けられた先端側から矢視した矢視図である。図 10に示すように、この実施の形態 3であるカプセル型内視鏡 3は、上述したリードスィッチ 14 (リード延出方向に対して平行な磁界の磁気誘導作用によって可動電極 14b, 14cを接離させるリードスィッチ）に代えて、リード延出方向に対して略垂直な磁界の磁気誘導作用によってオン'オフ動作を行うリードスィッチ 54を有する。また、図 11に示すように、円板形状の照明基板 22 の前面には、 6つの LED11とともに、外部から認識可能な範囲に 2つの三角形状の指標 35a, 35bが設けられる。かかる指標 35a, 35bは、リードスィッチ 54の一対の接点を互いに接離させるために必要な磁石 6の磁界方向を外部力認識可能な状態で示すものである。なお、この実施の形態 3において、指標 35a, 35bは、カプセル型筐体 16の外部からリードスィッチ 54に近づける磁石 6の磁界方向として、カプセル型筐体 16の長手軸 t方向に対して垂直な方向（カプセル型筐体 16の径方向）を示している。すなわち、かかる磁石 6は、リードスィッチ 54に対して磁界を印加する場合、この長手軸 t方向と磁界方向とが垂直となる（図 10, 11参照)ようにカプセル型内視鏡 3〖こ近付けられる。その他の構成は実施の形態 1と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

[0063] つぎに、本発明の実施の形態 3であるカプセル型内視鏡 3のリードスィッチ 54について説明する。図 12は、リード延出方向に対して垂直な磁界の磁気誘導作用によつて動作するリードスィッチ 54の構成を模式的に示す拡大図である。図 13は、図 12に示したリードスィッチ 54の可動電極が磁化された状態を模式的に示す拡大図である

[0064] 図 12に示すように、リードスィッチ 54は、たとえば略円筒形のガラス管などによって構成される外部筐体 14aと、外部筐体 14aから延出するリード 14d, 14eと、この外部筐体 14a内に設けられリード 14d, 14eにそれぞれ連続する可動電極 54b, 54cとによって形成される。可動電極 54b, 54cは、かかるリード 14d, 14eの各端部であり、力プセル型筐体 16の長手軸 t方向と略垂直な磁界の磁気誘導作用によって互いに可動して接触する一対の接点として機能する。カゝかる可動電極 54b, 54cは、リード 14d , 14eと同様に、導電性であり且つ磁性体である部材カも形成され、外部筐体 14aの中心軸に沿って外部力挿入されて配置されている。

[0065] このような可動電極 54b, 54cは、近づく磁石 6によって生じる磁界 Lの磁気誘導作用に応じて、層方向（電極の厚み方向）に沿って異なる極性に磁ィ匕される。具体的には図 13のように、可動電極 54b, 54cは、カプセル型筐体 16の長手軸 t方向に対して垂直な方向から印加される磁石 6の磁界によって、電極の厚み方向に沿って N極と S極とが交互に多層するように磁ィ匕される。この場合、かかる可動電極 54bと可動電極 54cとの各対向面は、互いに異なる極性に磁ィ匕される。例えば図 13に示すように、可動電極 54b側の対向面は S極に磁化され、可動電極 54c側の対向面は N極に磁化される。このように層方向に沿って互いに異なる極性に磁ィ匕された可動電極 54b, 54cは、図 12, 13の実線矢印に示されるように、互いに引き寄せ合う方向に可動して接触する。

[0066] このような構成を有するリードスィッチ 54は、上述した実施の形態 1のリードスィッチ 14と同様に、そのリード延出方向とカプセル型筐体 16の長手軸 t方向とが実質的に平行になるようにスィッチ基板 20の表面に設けられる。この場合、かかるリードスイツチ 54のリード 14d, 14eは、例えばスィッチ基板 20上の図示しない配線に半田付けされており、この配線を介して機能実行部 10および電源部 15と電気的に接続されている。また、力かるリードスィッチ 54の可動電極 14bと可動電極 14cとが上述したように磁気的に接触した場合、電源部 15からの電源力 Sリードスィッチ 54を介して機能実行部 10に供給されて、各部位の機能実行のための動作が可能となる。なお、リードスイッチ 54は、スィッチ基板 20の代わりにフレキシブル基板 28の表面に、そのリード延出方向とカプセル型筐体 16の長手軸 t方向とが略平行になるように配置することも可能である。

[0067] 一方、指標 35a, 35bは、この実施の形態 3において、リードスィッチ 54の一対の接点である可動電極 54b, 54cを可動させる（互いに接離させる）ために必要な磁石 6 の磁界方向を外部力も認識可能な状態で示す。すなわち、指標 35a, 35bは、リードスィッチ 54の可動電極 54b, 54cを互、に接離させて電源部 15から機能実行部 10 に対する電源供給のオン'オフ状態を切り替えるために磁石 6をカプセル型筐体 16 に近付ける際の磁石 6の方向（N極および S極の方向）を視認可能に示す。かかる指標 35a, 35bを視認することによって、カプセル型筐体 16に近付ける際の磁石 6の方向（すなわちリードスィッチ 54に印加する磁界の方向）を容易に認識することができる [0068] なお、かかる指標 35a, 35bに例示されるようにリードスィッチ 54に印加する磁界の方向を示す方向指標は、カプセル型内視鏡 3の外部力視認可能な状態で形成されていればよぐ例えば、上述した照明基板 22の他に、カプセル型筐体 16の外壁に形成されてもよい。

[0069] このような指標 35a, 35bに基づいて、磁石 6をカプセル型内視鏡 3の略中央部の所定位置に近づける（例えば図 10, 11に示すように、 N極力 S極に向力う磁石 6の方向と指標 35aから指標 35bに向力方向とが略一致する態様で磁石 6の S極端部をカプセル型内視鏡 3の略中央部に近づける）ことによって、リードスィッチ 54の可動電極 54b, 54cは、磁石 6の磁界の磁気誘導作用に応じて、層方向に沿って異なる極性に磁ィ匕され、この磁ィ匕により可動電極 54b, 54cの各対向面が互いに接触するように可動する。

[0070] ここで、この実施の形態 3にかかるカプセル型内視鏡の通電制御方法について説明する。まず、上述した図 10に示したように、機能実行部 10 (イメージセンサ 30、無線部 17、信号処理 ·制御部 31等）とリードスィッチ 54とをカプセル型筐体 16の内部に配置したカプセル型内視鏡 3を形成する。この場合、略円筒形の長手軸 t方向に回転対称形状に形成されたカプセル型内視鏡 3のカプセル型筐体 16内部に、リード延出方向に垂直な磁界を印加することによって可動する可動電極 54b, 54cを有するリードスィッチ 54を、そのリード延出方向と長手軸 t方向とが略平行となるように配置する (スィッチ部配置ステップ)。この場合、力かるリードスィッチ 54に作用させる磁界の方向（すなわちカプセル型内視鏡 3の外部からリードスィッチ 54に近づける磁石 6 の磁界方向）は、カプセル型筐体 16の長手軸 t方向に対して垂直となる。なお、かかるリードスィッチ 54は、上述したように、機能実行部 10および電源部 15に対して電気的に接続されている。

[0071] つぎに、カプセル型内視鏡 3 (例えば照明基板 22)に形成された指標 35a, 35bを視認することによって、かかるリードスィッチ 54に対して作用させる磁石 6の磁界方向を認識する（方向認識ステップ)。かかる指標 35a, 35bは、図 11に示したように、力プセル型内視鏡 3内部の照明基板 22上に形成され、リードスィッチ 54の可動電極 5 4b, 54cを互、に接離させて機能実行部 10と電源部 15との通電状態または通電遮断状態を制御するためにリードスィッチ 54に作用させる磁石 6の磁界方向（磁石 6の N極および S極の方向）を視認可能に示す。

[0072] その後、力かるカプセル型内視鏡 3の外部力もリードスィッチ 54に対して磁石 6を接近または離間させてリードスィッチ 54を磁気的に動作させることによって、リードスイツチ 54を介した機能実行部 10と電源部 15との通電状態または通電遮断状態を制御する（通電制御ステップ)。この通電制御ステップでは、図 11に示したように、 N極から S極に向力磁石 6の方向と指標 35aから指標 35bに向力方向とを合わせて、カプセル型内視鏡 3の略中央部の所定位置に磁石 6を近づける。この磁石 6がリードスィツチ 54の可動可能範囲に入ると、リードスィッチ 54のリード延出方向と略垂直 (すなわち長手軸 t方向と略垂直)な磁界が磁石 6からリードスィッチ 54に印加され、この磁石 6の磁界の磁気誘導作用に応じて、リードスィッチ 54の可動電極 54b, 54cの各対向面が異なる極性 (N極、 S極）にそれぞれ磁化される。この磁ィ匕により、可動電極 54 bと可動電極 54cとが互いに引き寄せられて接触し、この結果、このリードスィッチ 54 を介して電源部 15と機能実行部 10とが通電遮断状態カゝら電気的に接続された状態 (通電状態）になる。この通電状態において、電源部 15から機能実行部 10への電源供給が可能となる。

[0073] このように、この実施の形態 3では、カプセル型内視鏡 3の外部力認識可能な範囲に、リードスィッチ 54の一対の接点である可動電極 54b, 54cを可動させる（互いに接離させる）ために必要な磁石 6の磁界方向を示す指標 35a, 35bを設け、これらの指標 35a, 35bによって規定される方向と磁界方向とが略一致するように磁石 6をリ一ドスイッチ 54に対して近づけることによって、外部の磁石 6の磁界方向がリードスィツチ 54のリード延出方向に対して垂直になる。そして、この磁界方向の磁界がリードスィッチ 54に対して印加され、この磁界の磁気誘導作用に応じて、可動電極 54b, 5 4cを可動させて互いに接触させることができる。この結果、電源部 15から機能実行部 10への電源供給が可能となるので、リードスィッチの方向性を外部力も容易に確認して、リードスィッチをオン'オフ動作させ、カプセル型内視鏡の動作開始 (具体的には機能実行部 10の動作開始)を確実かつ容易に行うことができる。 [0074] なお、この実施の形態 3では、指標 35a, 35bによって磁石 6の磁界方向を示したが、本発明はこれに限らず、上述した実施の形態 2と同様に、他の部品の位置や方向をかえることによって磁石 6の磁界方向を示すようにすることも可能である。

[0075] また、この実施の形態 3では、磁界によって可動するリードスィッチについて説明した力この他にたとえば紫外線や熱などを感知して可動するスィッチも考えられ、この実施の形態 2による指標は、これらスィッチの位置を示し、紫外線や熱を照射する位置を特定するものにも応用が可能である。

[0076] なお、これまでに説明した実施の形態 1〜3および変形例では、電源部 15から機能実行部 10に対して通電させる電源供給について言及してきたが、これに限らず、同様の操作によって電源部 15から機能実行部 10への通電を遮断して電源供給を停止させる場合にも、本発明は適用可能である。

[0077] また、これまでに説明した実施の形態 1〜3および変形例では、生体内の画像を取得するカプセル型内視鏡 (被検体内導入装置としてのカプセル型医療装置の一例）について言及してきた力これに限らず、生体内において pHまたは温度等の生体情報を取得するカプセル型医療装置に対しても本発明は適用可能であり、力かるカブセル型医療装置に本発明を適用した場合であっても、上述した実施の形態 1〜3および変形例と同等の作用効果を奏する。

[0078] さらに、上述した実施の形態 1〜3および変形例において、電源部と機能実行部とを通電または通電遮断可能に接続するスィッチ部（例えばリードスィッチ 14, 54)に対して磁界を印加する磁石 6は、永久磁石であってもよいし、電磁石であってもよい。産業上の利用可能性

[0079] 以上のように、本発明に力かるカプセル型医療装置およびその通電制御方法は、機能実行部と電源部との接続状態を磁界の作用によって切り替えるスィッチ部を備えたカプセル型医療装置に有用であり、特に、カプセル型筐体の長手軸方向または方向指標に基づいて、このスィッチ部に印加する磁界の方向を容易に視認でき、この機能実行部の動作開始を容易に行うことができるカプセル型医療装置およびその通電制御方法に適して、る。

Claims

請求の範囲

[1] 所定の機能を実行する機能実行部と、

前記機能実行部に電源を供給する電源部と、

前記機能実行部と前記電源部とを内包するカプセル本体と、

前記カプセル本体に内包され、前記カプセル本体の外部から印加される磁界の磁気誘導作用によって接離する一対の接点を有し、該一対の接点によって前記機能実行部と前記電源部とを通電または通電遮断可能に接続するスィッチ部と、前記一対の接点を接離させる前記磁界の方向を外部から認識可能に示す方向指標と、

を備えることを特徴とするカプセル型医療装置。

[2] 前記スィッチ部は、リードスィッチであり、

前記リードスィッチは、そのリード延出方向が前記カプセル本体の長手軸方向に対して垂直となるように配置されたことを特徴とする請求項 1に記載のカプセル型医療装置。

[3] 前記カプセル本体は、略円筒形の長手軸方向に回転対称形状に形成され、前記スィッチ部は、前記長手軸方向に対して平行に配置されたことを特徴とする請求項 1に記載のカプセル型医療装置。

[4] 前記方向指標は、前記カプセル本体の外部から前記磁界の方向を視認し得る態様で前記カプセル本体の内部または外壁部に形成されることを特徴とする請求項 1 または 2に記載のカプセル型医療装置。

[5] 前記機能実行部は、照明光を発光する照明部を有し、

前記カプセル本体は、前記照明部を備えた照明基板をさらに内包し、前記方向指標は、前記カプセル本体の外部から前記磁界の方向を視認し得る態様で前記照明基板に形成されることを特徴とする請求項 1〜4のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。

[6] 所定の機能を実行する機能実行部と、

前記機能実行部に電源を供給する電源部と、

前記機能実行部と前記電源部とを内包するカプセル本体と、前記カプセル本体に内包され、前記カプセル本体の外部から印加される磁界の磁気誘導作用によって接離する一対の接点を有し、該一対の接点によって前記機能実行部と前記電源部とを通電または通電遮断可能に接続するスィッチ部と、を備え、前記一対の接点力延出するリードのリード延出方向は、前記カプセル本体の長手軸方向に対して実質的に平行であることを特徴とするカプセル型医療装置

[7] 予め設定された所定の機能を実行する機能実行部と、

前記機能実行部に電源を供給する電源部と、

前記機能実行部と前記電源部とを通電または通電遮断可能に接続するスィッチ部と、

略円筒形の長手軸方向に回転対称形状に形成され、前記機能実行部、前記電源部、および前記スィッチ部を内包するカプセル本体と、

を備え、前記スィッチ部は、前記長手軸方向の前記カプセル本体外部から前記スイッチ部に対して略平行に加わる磁界の磁気誘導作用に応じて、前記電源部と前記機能実行部との通電状態および通電遮断状態を切り替えることを特徴とするカプセル型医療装置。

[8] 前記スィッチ部は、リードスィッチであり、

前記リードスィッチのリード延出方向は、前記長手軸方向に対して実質的に平行であることを特徴とする請求項 7に記載のカプセル型医療装置。

[9] 前記スィッチ部は、前記長手軸方向の前記カプセル本体外部から前記スィッチ部に対して略平行に加わる磁界の磁気誘導作用に応じて異なる極性に磁ィ匕される 2つの電極を有し、

前記 2つの電極は、互いに異なる磁性に磁ィ匕されるとともに可動して接触することによって、前記電源部と前記機能実行部とを通電または通電遮断可能に接続することを特徴とする請求項 6または 7に記載のカプセル型医療装置。

[10] 所定の機能を実行する機能実行部、前記機能実行部に電源を供給する電源部、および前記機能実行部と前記電源部とを通電または通電遮断可能に接続するスイツチ部をカプセル本体内部に備えたカプセル型医療装置の通電制御方法において、前記スィッチ部に対して作用させる磁界の方向を認識する方向認識ステップと、前記方向認識ステップの結果に基づいた方向の磁界を前記カプセル本体外部から前記スィッチ部に対して作用させることによって前記スィッチ部を動作させて、前記電源部と前記機能実行部との通電または通電遮断を制御する通電制御ステップと、を含むことを特徴とするカプセル型医療装置の通電制御方法。

[11] 略円筒形の長手軸方向に回転対称形状に形成される前記カプセル本体の内部に

、前記スィッチ部に対して作用させる磁界の方向が前記長手軸方向に対して垂直になるように前記スィッチ部を配置するスィッチ配置ステップをさらに含み、

前記方向認識ステップは、前記スィッチ配置ステップによって前記カプセル本体の内部に配置された前記スィッチ部に対して作用させる磁界の方向を認識することを特徴とする請求項 10に記載のカプセル型医療装置の通電制御方法。

[12] 前記方向認識ステップは、前記カプセル本体の内部または外壁部に形成された所定の方向指標を視認して前記磁界の方向を認識することを特徴とする請求項 10または 11に記載のカプセル型医療装置の通電制御方法。

[13] 前記通電制御ステップは、前記カプセル本体の外部力前記スィッチ部に対して磁性体を近づけることによって、前記方向認識ステップの結果に基づいた方向の磁界を前記スィッチ部に対して作用させることを特徴とする請求項 10または 11に記載のカプセル型医療装置の通電制御方法。

[14] 前記通電制御ステップは、永久磁石あるいは電磁石である前記磁性体を前記カブセル本体の外部から前記スィッチ部に対して近づけることによって、前記方向認識ステツプの結果に基づ、た方向の磁界を前記スィッチ部に対して作用させることを特徴とする請求項 13に記載のカプセル型医療装置の通電制御方法。

[15] 略円筒形の長手軸方向に回転対称形状に形成されるカプセル本体の内部に、所定の機能を実行する機能実行部と前記機能実行部に電源を供給する電源部との間に接続されるスィッチ部を、前記長手軸方向に対して平行に配置するスィッチ配置ステツプと、

前記カプセル本体の外部から前記スィッチ部に対して前記長手軸方向と略平行な磁界を加え、前記磁界の作用に応じて前記スィッチ部を動作させて、前記電源部と前記機能実行部との通電または通電遮断を制御する通電制御ステップと、を含むことを特徴とするカプセル型医療装置の通電制御方法。

[16] 前記スィッチ部に対して作用させる磁界の方向を前記長手軸方向に基づいて認識する方向認識ステップをさらに含み、

通電制御ステップは、前記方向認識ステップによって認識した方向の磁界を前記力プセル本体外部力も前記スィッチ部に対して加え、前記磁界の作用に応じて前記スイッチ部を動作させて、前記電源部と前記機能実行部との通電または通電遮断を制御することを特徴とする請求項 15に記載のカプセル型医療装置の通電制御方法。

[17] 前記通電制御ステップは、接離可能な一対の接点を形成する 2つの磁性体の電極を有する前記スィッチ部に対して前記長手軸方向と略平行な磁界を加え、前記磁界の作用に応じて前記各電極を異なる極性に磁化させて前記各電極を互いに接触させることにより、前記電源部と前記機能実行部との通電または通電遮断を制御することを特徴とする請求項 15に記載のカプセル型医療装置の通電制御方法。