Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Method and device for producing a
Profilsprofile
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines Profils.The invention relates to a method and a device for producing a profile.
In der geläufigen Praxis hat sich bei der Herstellung von Biegeteilen gezeigt, dass diese durch am Umformwerkzeug auf¬ tretende Prozessunsicherheiten und durch MaterialSchwankungen im Rohlingsmaterial in ihren Abmessungen relativ großen Tole¬ ranzen unterworfen sind. Diese gehen häufig über das zulässi¬ ge Maß hinaus, so dass nach der Prüfung der Abmessungen der Biegeteile und der Feststellung von fehlgeformten Teilen der Herstellungsprozess unterbrochen werden muss, damit der Werk¬ zeugmechaniker das entsprechende Umformwerkzeug zur Kompensa¬ tion und Verhinderung von unzulässigen Abweichungen entspre¬ chend nachstellen kann. Diese Vorgehensweise benötigt einen großen Personal- und Zeitaufwand sowie eine relativ große Stillstandszeit der Produktionsanlage, deren Effektivität da¬ durch in erheblicher Weise eingeschränkt wird. Des Weiteren ergibt sich durch das bekannte Herstellungsverfahren eine überdurchschnittlich hohe Ausschussrate, was ressourcenbelas¬ tend ist und die Herstellungskosten für das Biegeteil, das hier von einem zweischenkligen Profil gebildet wird, verteu¬ ert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit dem eine prozesssichere Her¬ stellung eines Profils in einfacher Weise ermöglicht wird.In common practice, it has been shown in the production of bent parts that they are subject to relatively large tolerances due to process uncertainties occurring on the forming tool and due to material fluctuations in the blank material in their dimensions. These often go beyond the permissible extent, so that after the examination of the dimensions of the bent parts and the finding of incorrectly molded parts, the manufacturing process must be interrupted so that the tool mechanic corresponds to the corresponding forming tool for compensating and preventing impermissible deviations ¬ can readjust. This procedure requires a large amount of personnel and time as well as a relatively long downtime of the production plant, the effectiveness of which is thereby restricted in a considerable way. Furthermore, the known production method results in an above-average reject rate, which is resource-consuming and makes the production costs for the bent part, which here is formed by a two-limbed profile, more expensive. The invention has for its object to provide a method and an apparatus with which a process-reliable production of a profile profile is made possible in a simple manner.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale des An¬ spruches 1 hinsichtlich des Verfahrens und durch die Merkmale des Anspruches 12 hinsichtlich der Vorrichtung gelöst.The object is achieved by the features of An¬ award 1 with respect to the method and by the features of claim 12 with respect to the device.
Aufgrund dessen, dass im Produktionsablauf eine Messstation integriert ist, bei der Abweichungen der Iststellung eines der abgeklappten Schenkel relativ zur Messstation von einem vordefinierten Sollwert erfasst werden, kann entsprechend schnell und effektiv in den Produktionsablauf eingegriffen werden ohne diesen zu unterbrechen, wenn eine unerlaubte To¬ leranz überschritten wird. In der Messstation wird die Erfas¬ sung durch die Anpressung eines Schenkels an einen Anschlag und durch ein Messverfahren zur Messung des Abstandes des freien Schenkels zur Messstation bewerkstelligt. Des Weiteren ist ebenfalls in den Produktionsablauf eine Kalibrierstation eingegliedert, die bei einer unzulässigen Abweichung von der Messstation ein Signal erhält, durch welches die Kalibrier¬ station aktiviert wird. Die Kalibrierstation ist der Messsta¬ tion vorgelagert, so dass Maßungenauigkeiten bereits in einer relativ frühen Phase des Produktionsprozesses beseitigt wer¬ den können. Hierbei wird einer der abgeklappten Schenkel des in der Kalibrierstation befindlichen Profils in seiner Win¬ kelposition gehalten, während der andere abgeklappte Schenkel entsprechend dem Wert der ermittelten Abweichung mittels ei¬ ner Stellvorrichtung in die Solllage gedrückt wird. Die Mess¬ station selbst umfasst eine Klemmvorrichtung für einen der abgeklappten Schenkel und eine Sensorik zur Messung des Ab¬ standes des freien Schenkels zur Messstation. Die Vorlagerung der Kalibrierstation vor der Messstation hat zudem den Vor¬ teil, dass durch die Abtastung der kalibrierten Profile in
der Messstation erfasst wird, wenn die Kalibrierstation selbst unregelmäßig arbeiten sollte. Durch die oben stehend beschriebene Erfindung können somit Prozessunterbrechungen weitestgehend vermieden werden, so dass die Prozesssicherheit des Herstellungsprozesses gewährleistet ist. Es werden hier¬ bei Zeit und Aufwand zum Nachstellen bzw. Richten der tole¬ ranzbehafteten Profile und zum Messen der Teileabmessungen in einem abschließenden, separaten Prüfungsvorgang eingespart. Des Weiteren wird die Ausschussrate an Profilen extrem redu¬ ziert und die Genauigkeit der gewünschten Abmessungen des Profils eingehalten. Durch die Erfindung ist es weiterhin möglich, die Bauteiltoleranz des Profils je nach gewünschtem Einbauergebnis des Profils in einer Anlage oder einem Aggre¬ gat individuell einzustellen und im Bedarfsfall weiter einzu¬ engen. Hierzu ist lediglich die Messstation in einfacher Wei¬ se entsprechend einzustellen. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass sich die Erfindung um die Herstellung eines zweischenkligen Profils dreht, bei dem ein erster und ein zweiter Schenkel eines flachen, länglichen Rohlings in eine Winkelposition abgeklappt werden, so dass beispielsweise ein V- oder U-Profil entsteht. Schließlich sei noch gesagt, dass durch die Erfindung die Stillstandszeiten der Produktionsan¬ lage ganz erheblich reduziert werden, was deren Rentabilität und Effektivität steigert.Due to the fact that a measuring station is integrated in the production process, in which deviations of the actual position of one of the folded legs relative to the measuring station are detected by a predefined setpoint value, the production process can be intervened correspondingly quickly and effectively without interrupting it if an unauthorized To¬ leranz is exceeded. In the measuring station, the detection is accomplished by pressing a leg against a stop and by a measuring method for measuring the distance of the free leg to the measuring station. Furthermore, a calibration station is also incorporated into the production process, which receives a signal in the event of an impermissible deviation from the measuring station, by means of which the calibration station is activated. The calibration station is upstream of the measuring station so that dimensional inaccuracies can be eliminated already in a relatively early phase of the production process. In this case, one of the folded legs of the profile located in the calibration station is held in its angular position, while the other folded leg is pressed into the desired position by means of an adjusting device in accordance with the value of the determined deviation. The measuring station itself comprises a clamping device for one of the folded legs and a sensor system for measuring the distance of the free leg to the measuring station. The pre-storage of the calibration before the measuring station also has the Vor¬ part that by scanning the calibrated profiles in the measuring station is detected if the calibration station itself should work irregularly. By the invention described above thus process interruptions can be largely avoided, so that the process reliability of the manufacturing process is ensured. This saves time and effort for readjusting or straightening the toleranced profiles and measuring the part dimensions in a concluding, separate test procedure. Furthermore, the reject rate of profiles is extremely reduced and the accuracy of the desired dimensions of the profile is maintained. The invention also makes it possible to individually adjust the component tolerance of the profile depending on the desired installation result of the profile in a system or an assembly and, if necessary, to further restrict it. For this purpose, only the measuring station is to be adjusted in a simple manner. At this point it should be noted that the invention revolves around the production of a two-legged profile in which a first and a second leg of a flat, elongated blank are folded into an angular position, so that, for example, a V or U-profile is formed. Finally, it should be said that the downtime of the Produktionsan¬ position are significantly reduced by the invention, which increases their profitability and effectiveness.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach An¬ spruch 2 sowie nach Anspruch 17 erfolgt die Messung des Ab¬ standes des freien Schenkels durch optische Sensoren. Hierbei werden Lasersensoren eingesetzt. Zwar ist es denkbar, die Messung anstatt dessen taktil abfolgen zu lassen, jedoch ist demgegenüber das optische Messverfahren besonders schnell, mit geringem Aufwand verbunden, sehr präzise und stört den Herstellungsfortschritt nicht, so dass Prozesszeit dadurch eingespart wird. Die Sensorsignale werden einer Signalverar-
beitung zugeführt, wie es erfindungsgemäß vorgesehen ist, durch welche in geeigneter Weise die Stellvorrichtung der Ka¬ librierstation angesteuert wird.In an advantageous embodiment of the invention according to An¬ claim 2 and according to claim 17, the measurement of the Ab¬ state of the free leg by optical sensors. Here, laser sensors are used. Although it is conceivable to let the measurement be tactile instead, the optical measuring method is particularly fast, requires little effort, is very precise and does not disturb the production progress, so that process time is thereby saved. The sensor signals are subjected to a signal processing fed, as it is provided according to the invention, by means of which the adjusting device of the Ka¬ librierstation is controlled in a suitable manner.
In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3 und 13 werden die Schenkel vor ihrer Abklap¬ pung von ihrer ebenen Lage aus mittels Stempel in eine leich¬ te Schrägstellung unter Ausprägung einer Delle in etwa Schen¬ kelmitte gedrückt. Hierzu wird ein Prägestempel und eine zu diesem formnegative Matrize verwandt, wobei die unten liegen¬ de Matrize quer zur Transportrichtung des Rohlings, also in Richtung der Längserstreckung der Schenkel, beidseitig nach unten abgeschrägt ist. Die Matrize weist an der Stelle der jeweiligen Schenkelmitte der auf der Matrize zu liegen kom¬ menden Rohlingsschenkel eine Mulde auf. Durch Einprägen der Stempel in die Mulde mittels des Prägestempels wird die be¬ sagte Delle ausgeformt . Durch diesen Verfahrensschritt wird ermöglicht, dass zwischen den Schenkeln Bauteile unterschied¬ licher Außenmaße aufgenommen werden können, wobei zu den Schenkelenden hin Bauteile geringeren Außenmaßes anzuordnen sind als im Bereich der Schenkelmitte. Auf die Abmessungen dieser Bauteile hin können die Profile durch den beschriebe¬ nen Herstellungsschritt mit nur geringem Aufwand in ihren Ab¬ messungen angepasst werden.In a further preferred embodiment of the invention according to claim 3 and 13, the legs are pushed before their Abklap¬ pung from its flat position by means of stamp in a leich¬ te oblique position under expression of a dent approximately center of Schen¬. For this purpose, an embossing die and a die which is positive relative to the die are used, wherein the die lying at the bottom is chamfered downwards on both sides transversely to the transport direction of the blank, that is to say in the direction of the longitudinal extent of the legs. The die has a depression at the location of the respective middle of the leg of the blank limbs coming to lie on the die. By impressing the stamp in the trough by means of the embossing die the be¬ said dent is formed. By means of this method step, it is possible to accommodate components of different outer dimensions between the legs, wherein components of smaller external dimensions are to be arranged towards the leg ends than in the region of the leg center. On the dimensions of these components, the profiles can be adjusted by the beschriebe¬ NEN manufacturing step with little effort in their Ab¬ measurements.
In einer weiteren, besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung nach den Ansprüchen 4, 5 und 14 wird in einem ers¬ ten Herstellungsschritt der Rohling einem Stanzvorgang unter¬ zogen, indem er die Konturen des späteren Profils erhält. Der oder die Stanzstempel weisen eine zur Kontur des Profils na¬ hezu formnegative Stanzkontur auf, wobei die Stanzkontur der¬ art beschaffen ist, dass zumindest ein Steg, der zwei aufein¬ ander folgend ausgebildete Rohlinge miteinander verbindet, verbleibt. Die Ausbildung der Konturen des Profils, d. h. der
Außenkontur und der Innenkontur von Löchern, wird in höchst einfacher Weise durch das Stanzen bewerkstelligt. Zwar ist es denkbar, dass die Profile während des StanzVorganges bereits vereinzelt werden, jedoch ist es aus Handlingszwecken zum Durchlauf von weiteren Bearbeitungsschritten zu bevorzugen, dass die Rohlinge zusammenhängend bleiben. Dies erleichtert den Transport der Profile bzw. der Rohlinge ganz erheblich. Die Funktion des Zusammenhängens erfüllt dabei der Steg.In a further, particularly preferred embodiment of the invention according to claims 4, 5 and 14, in a first production step, the blank is subjected to a punching operation by obtaining the contours of the later profile. The stamping punch (s) have a stamping contour that is almost shape-negative with respect to the contour of the profile, the punching contour being such that at least one web which connects two blanks formed one after the other remains. The formation of the contours of the profile, ie the Outer contour and the inner contour of holes is accomplished in a very simple manner by punching. Although it is conceivable that the profiles are already isolated during the punching process, but it is preferable for handling purposes of further processing steps that the blanks remain continuous for handling purposes. This facilitates the transport of the profiles or blanks quite considerably. The function of the connection thereby fulfills the bridge.
In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 6 und nach Anspruch 15 wird nach der Abklappung der Schenkel der jeweilige Steg durchtrennt, wobei hierzu die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Trennvorrichtung umfasst . Die Abklappung der Schenkel stellt unter normalen Bedingun¬ gen, d. h. bei Einhaltung der geforderten Toleranz ohne Zu- satzschritte, den letzten Umformschritt des prozessualen Ab¬ laufes dar. Zum Erhalt von einzelnen Profilen ist daher ein Trennvorgang wichtig. Aufgrund dessen, dass der Trennvorgang nicht schon vor der Abklappung erfolgt, können die Profile bzw. die Rohlinge in einfacher Weise in das Umformwerkzeug eingeführt werden, in dem die Abklappung erfolgt. Der Trenn¬ vorgang verläuft einfach und nur mit geringen Trennkräften, da lediglich ein dünner Steg oder mehrere dünne Stege ausge¬ schnitten werden müssen.In a further preferred embodiment of the invention according to claim 6 and claim 15, the respective web is severed after the folding of the legs, for which purpose the device according to the invention comprises a separating device. The folding of the legs under normal conditions, ie. H. if the required tolerance is maintained without additional steps, this is the last forming step of the process-related drainage. Therefore, a separation process is important for obtaining individual profiles. Due to the fact that the separation process does not take place before the folding down, the profiles or the blanks can be introduced into the forming tool in a simple manner, in which the folding takes place. The Trenn¬ process is simple and only with low separation forces, since only a thin web or a plurality of thin webs must be ausge¬ cut.
In einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach den Ansprüchen 7 und 16 werden die Schenkel nacheinander in aufeinander folgenden Werkzeugstufen abge¬ klappt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung beinhaltet hierfür zwei Stempel, die in aufeinander folgenden Werkzeugen inte¬ griert sind, wobei jeweils ein Stempel einem der abzuklappen¬ den Schenkel zugeordnet ist. Zwar ist es denkbar, dass die Abklappung beider Schenkel gleichzeitig und mit einem einzi¬ gen Stempel erfolgt, jedoch ist dies nur bei breiten Profilen
anzuwenden. Der Grund hierfür ist der, dass bei schmalen Pro¬ filen der Übergangsbereich zwischen den Schenkeln durch den entstehenden Zug des Umformwerkzeuges besonders stark bean¬ sprucht wird, da bei der Umformung in diesem Bereich kein Profilmaterial von der einen oder anderen Seite in diesen Übergangsbereich nachfließen kann, wodurch sich das Profilma¬ terial spürbar ausdünnt . An den Abklappradien können sich im Randbereich des Übergangsbereichs Risse ergeben, welche dazu führen können, dass das fertig hergestellte Profil im be¬ trieblichen Einsatz relativ schnell versagen kann. Durch die Abklappung in aufeinander folgenden Werkzeugstufen, bei denen in der ersten Werkzeugstufe zuerst der eine Schenkel umge¬ klappt wird und in der zweiten Werkzeugstufe dann der andere Schenkel abgeklappt wird, wird diese Schwierigkeit umgangen. Bei in Schenkellängsrichtung gesehen langen Übergangsberei¬ chen wirkt sich der Effekt, der vorstehend beschrieben wurde und bei schmalen Profilen einen sehr negativen Einfluss hat, bei einer gleichzeitigen Abklappung der Schenkel nur in ge¬ ringem Maße aus.In a further, particularly advantageous embodiment of the invention according to claims 7 and 16, the legs are successively abge¬ folded in successive tool stages. For this purpose, the device according to the invention contains two punches which are integrated in successive tools, one punch being assigned to one of the legs to be folded down. Although it is conceivable that the folding off of both legs takes place simultaneously and with a single punch, this is only true for wide profiles apply. The reason for this is that, in the case of narrow profiles, the transitional area between the legs is particularly strongly stressed by the resulting drawing of the forming tool, since during the forming in this area no profile material can flow from one side or the other into this transitional area , whereby the profile material thins noticeably. At the Abklappradien cracks may result in the edge region of the transition region, which can lead to the finished profile can be relatively quickly fail in be¬ trieblichen use. By folding in successive tool stages, in which in the first stage of the tool first one leg is folded umge¬ and in the second tool stage then the other leg is folded down, this difficulty is bypassed. When viewed in the longitudinal direction of the leg long Übergangssberei¬ Chen the effect that has been described above and has a very negative impact on narrow profiles, with a simultaneous folding of the legs affects only to a small extent.
Eine weitere bevorzugte Weiterbildung der Erfindung besteht gemäß den Ansprüchen 8 und 22 darin, dass das zweischenklige Profil in einem Folgeverbundwerkzeug hergestellt wird, wobei dieses mehrere hintereinander geschaltete Werkzeugstufen auf¬ weist. Durch die Ausbildung der Vorrichtung als Folgeverbund¬ werkzeug wird ein besonders schneller Prozessablauf gewähr¬ leistet. Da hierbei mehrere Werkzeugstufen in einer Arbeits¬ station untergebracht sind, wird die Zuführlogistik verein¬ facht sowie der Platz für einzelne separate Arbeitsstationen eingespart .A further preferred embodiment of the invention according to claims 8 and 22 is that the two-legged profile is produced in a follow-on composite tool, wherein this has a plurality of successively connected tool stages auf¬. By designing the device as a follow-on composite tool, a particularly fast process flow is ensured. Since several tool stages are accommodated in one work station, the feed logistics are simplified and the space for individual separate workstations is saved.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung stellt der Inhalt von Anspruch 10 dar, worin der Rohling aus einem vom Coil abgewickelten Bandmaterial hergestellt wird. Dies
erleichtert die Zuführung zu den einzelnen Werkzeugstufen, zudem ist ein Coil leicht zu magazinieren. Durch die Verwen¬ dung eines Coils bilden sich jedoch aufgrund der Gewichts- kraft unterschiedliche Blechdickenqualitäten aus. Des Weite¬ ren wird das Rohlingsmaterial durch die Coilabwicklung mit jeder Abwicklung hinsichtlich der Streckgrenze und der Zug¬ festigkeit unterschiedlich beansprucht. Hierdurch entstehen insgesamt unerwünscht große Toleranzen, die jedoch von dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der erfindungsgemäßen Vor¬ richtung beseitigt werden.A further advantageous development of the invention is the content of claim 10, wherein the blank is produced from a unwound from the coil strip material. This facilitates the feeding to the individual tool stages, moreover, a coil is easy to magazinieren. By Verwen¬ tion of a coil, however, form different thicknesses of sheet thickness due to the weight. Furthermore, the blank material is differently stressed by the coil development with each development with regard to the yield strength and the tensile strength. This results in a total of undesirably large tolerances, which are, however, eliminated by the method according to the invention or the device according to the invention Vor¬.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die Rohlinge und die Profile durch den Vorschub des Bandes des Blechcoils von Folgeverbundwerkzeugstufe zu Folge¬ verbundwerkstufe transportiert. Dadurch kann auf aufwendige zusätzliche Antriebe in den einzelnen Werkzeugstufen für die Profile bzw. die Rohlinge auch in vereinzeltem Zustand ver¬ zichtet werden. Da die vereinzelten Rohlinge oder Profile an¬ einander liegen, schiebt das Band die Profile oder Rohlinge weiter vor sich her, bis die fertig umgeformten Profile einen Sammelcontainer erreichen.In a further advantageous embodiment of the invention, the blanks and the profiles are transported by the advance of the strip of the sheet metal coil from progressive composite tool stage to follower composite stage. As a result, costly additional drives in the individual tool stages for the profiles or the blanks can also be dispensed with in the isolated state. Since the singulated blanks or profiles lie against one another, the band pushes the profiles or blanks further forward until the finished formed profiles reach a collecting container.
In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung nach den Ansprüchen 9 und 21 werden die fertig ausgebildeten Profile nach Passieren der Messstation seitlich von federnden Haltbacken gehalten und mittels einer Führung über einen Ab¬ führkanal in einem Werkzeugunterteil geleitet. Die Ausschuss¬ teile unter den Profilen werden mittels von oben heranfahrba¬ ren Stempeln aus den Haltebacken in den Abführkanal gedrückt. Das Werkzeugunterteil mit dem Abführkanal, die Haltebacken sowie die Stempel sind Bestandteile eines Entnahmewerkzeuges, durch das nicht nur Ausschussteile aus dem Produktionsprozess herausgenommen werden können, sondern auch Gutteile separiert werden können. Das Entnahmewerkzeug stellt die letzte Station
der Produktionslinie dar, wobei in einfacher Weise Gutteile von Ausschussteilen getrennt werden können. Die Steuerung der Stempel, mittels derer beispielsweise Ausschussteile aus den Haltebacken herausgedrückt werden, erfolgt über die Signal- Verarbeitung der Messstation, die die Stempel quasi anweist tätig zu werden, wenn die Messstation ein Ausschussteil iden¬ tifiziert hat. Beim Einführen dieses Ausschussteils in das Entnahmewerkzeug wird das Ausschussteil dann herausgedrückt . Das Entnahmewerkzeug ist einfach aufgebaut und arbeitet sehr zuverlässig. Dies dient der Prozesssicherheit und gleicherma¬ ßen der Betriebssicherheit, da von dem Entnahmewerkzeug keine Störungen im Produktionsablauf verursacht werden, dieser je¬ doch beschleunigt wird. Aufwendige Vorrichtungen, bei denen erst die Ausschussteile aus der Masse der fertig geformten Profile erkannt und ausgesondert werden müssen, entfallen. Sicherlich ist es auch denkbar, nach der Messstation mittels Handlingroboter Gutteile und Ausschussteile voneinander zu separieren. Dies stellt jedoch im Gegensatz zum beschriebenen Entnahmewerkzeug eine sehr aufwendige Lösung dar. Allerdings muss bei dem erfindungsgemäßen Entnahmewerkzeug sicherge¬ stellt sein, dass die fertig geformten Profile verliersicher in die Haltebacken eingebracht werden, was durch eine geeig¬ nete Führung bewerkstelligt wird.In a further preferred embodiment of the invention according to claims 9 and 21, the finished profiles are held laterally after passing through the measuring station of resilient retaining jaws and guided by a guide via a Ab¬ guide channel in a tool lower part. The reject parts under the profiles are pressed out of the holding jaws into the discharge channel by means of stamps which are approachable from above. The tool lower part with the discharge channel, the holding jaws and the punches are components of a removal tool, by which not only reject parts can be removed from the production process, but also good parts can be separated. The removal tool is the last stop the production line, with good parts of rejects can be separated easily. The control of the stamp, by means of which, for example, rejects are pushed out of the holding jaws, via the signal processing of the measuring station, which virtually instructs the stamp to act when the measuring station iden¬ tified a reject part. When inserting this reject part into the removal tool, the reject part is then pushed out. The removal tool is simple and works very reliable. This serves the process reliability and also the operational safety, since no disturbances in the production process are caused by the removal tool, but this is nevertheless accelerated. Elaborate devices in which only the reject parts from the mass of the finished shaped profiles must be recognized and eliminated, eliminated. Surely it is also conceivable to separate good parts and reject parts from one another after the measuring station by means of a handling robot. However, in contrast to the removal tool described, this is a very complicated solution. However, in the removal tool according to the invention, it must be ensured that the finished-shaped profiles are introduced into the retaining jaws in a captive manner, which is accomplished by suitable guidance.
Bei einer weiteren, besonders bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Anspruch 23 weist diese eine Führungsschiene auf, auf der die Profile lose gehalten sind. Die Führungsschiene setzt bei dem Werkzeug an, bei dem der erste Schenkel des Profilrohlings abgeklappt wird. Das heißt, dass die Schiene bereits in dem Werkzeug integriert ist, in dem der zweite Schenkel abgeklappt wird. In dem Fal¬ le, dass beide Schenkel gleichzeitig abgeklappt werden und damit die vorgenannten Werkzeuge von einem einzigen Werkzeug gebildet werden, ist die Schiene vollständiger Bestandteil
dieses einzigen Werkzeugs. Die Schienenform ist entsprechend der Innenkontur des abgeklappten Profils gestaltet, so dass das Profil auf der Schiene verliersicher tr-ansportiert werden kann. Die Schiene durchragt dabei in ihrer Längserstreckung das Werkzeug zur Vereinzelung der noch zusa.mmenhängenden Pro¬ file, die Kalibrierstation, die Messstation, sowie das Entnah¬ mewerkzeug, wobei an der Stelle der Halteba.cken die Schienen¬ führung unterbrochen ist, so dass die herausgedrückten Aus¬ schussteile der Profile in den Abführkanal gelangen können. Die Führungsschiene an sich ist ein denkbar- einfacher Trans¬ portträger, der mit dem auf die Vorwärtsbewegung der Profile wirkenden Vorschub prozesssicher zusammenarbeitet . Auf Hand¬ lingsvorrichtungen zur sicheren Führung kann dabei in der er¬ findungsgemäßen Vorrichtung verzichtet werclen, was den appa¬ rativen Aufwand der Vorrichtung erheblich minimiert.In a further, particularly preferred embodiment of the device according to the invention according to claim 23, this has a guide rail on which the profiles are kept loose. The guide rail starts with the tool, in which the first leg of the profile blank is folded down. This means that the rail is already integrated in the tool in which the second leg is folded down. In the Fal¬ le that both legs are folded simultaneously and thus the aforementioned tools are formed by a single tool, the rail is a complete component this single tool. The rail shape is designed according to the inner contour of the folded profile, so that the profile on the rail can be captive tr-ported. In this case, the rail penetrates in its longitudinal extension the tool for singling the still zus¬ mmenhänggenden Pro¬ file, the calibration station, the measuring station, and the Entnah¬ mewerkzeug, wherein at the location of Halteba.cken the Schienen¬ leadership is interrupted, so that the pushed out Aus¬ shot parts of the profiles can get into the discharge channel. The guide rail itself is a conceivable simple transport carrier which cooperates reliably with the feed acting on the forward movement of the profiles. Handling devices for secure guidance can be dispensed with in the device according to the invention, which considerably minimizes the apparatus's expense.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 18 weist die Stellvorrichtung der Kalibriersta¬ tion einen Schwinghebel auf, der an einem Hebelarm außensei¬ tig eine Drückkontur besitzt. Die Stellvorrichtung enthält hierzu ein Betätigungsorgan, das den Schwinghebel mit der Drückkontur an den Profilschenkel anpresst. Der Schwinghebel ist druckfederbeaufschlagt, derart, dass das Betätigungsorgan zur Anpressung des Schwinghebels an den Profilschenkel gegen die Federkraft arbeiten muss. Die am Schwinghebel angreifende Druckfeder wirkt somit für diesen rückstellLend. Obwohl es denkbar ist, dass das Betätigungsorgan mit dem Schwinghebel identisch ist, was zu einer baulichen Kompaktierung und daher zur Einsparung von Bauraum für die Vorrichtung führt, ist ei¬ ne Zweiteilung jedoch von Vorteil, da die Drückkontur am Schwinghebel verschleißt und nach einem bestimmten Betriebs¬ zeitraum erneuert werden muss. Dabei ist es nur erforderlich den Schwinghebel auszuwechseln.
In einer weiteren, besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 19 ist der Schwinghebel zweiarmig und das Betätigungsorgan ein hubbeweglicher Stößel, der auf den druckkonturfreien Hebelarm verfahrbar ist. Hierdurch wird die Betätigung des Schwinghebels in eine Vertikalachse ge¬ legt, so dass für die erfindungsgemäße Vorrichtung seitlich für weitere Werkzeuge Platz geschaffen wird.In a further preferred embodiment of the invention according to claim 18, the adjusting device of the Kalibriersta¬ tion on a rocker arm on a lever arm außensei¬ term has a pusher contour. For this purpose, the adjusting device contains an actuating member which presses the oscillating lever with the pressing contour against the profile limb. The rocker arm is pressurized spring, so that the actuator must work against the spring force for pressing the rocker arm to the profile leg. The acting on the rocker arm pressure spring thus acts for this reset. Although it is conceivable that the actuator is identical to the rocker arm, resulting in a structural compaction and therefore to save space for the device, ei¬ ne division is advantageous, however, since the pressing contour wears on the rocker arm and after a certain operation ¬ period must be renewed. It is only necessary to replace the rocker arm. In a further, particularly preferred embodiment of the invention according to claim 19, the rocker arm is two-armed and the actuator is a liftable plunger which is movable on the pressure contour free lever arm. As a result, the actuation of the rocker arm is inserted into a vertical axis, so that space is created laterally for further tools for the device according to the invention.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 20 besitzt die Stellvorrichtung einen verfahr¬ baren Einstellkeil, wobei dieser so angeordnet ist, dass zwi¬ schen ihm und dem Stößel der vom Stößel beaufschlagbare He¬ belarm des Schwinghebels liegt. Durch den Einstellkeil, der horizontal und damit quer zur Bewegungsrichtung des Stößels verfahrbar ist, kann die Andrückkraft des Schwinghebels sehr fein reguliert werden. Dabei wird zur Vereinfachung der Steu¬ erung des Stößels für diesen eine konstante Kraft vorgegeben, die durch Hineinfahren oder Herausfahren des Einstellkeils je nach Bedarf in einfacher Weise verringert oder vergrößert werden kann.In a particularly preferred embodiment of the invention according to claim 20, the adjusting device has a verstellbar¬ Baren adjusting wedge, which is arranged so that zwi¬ rule him and the plunger acted upon by the plunger He¬ belarm the swing lever is located. By adjusting wedge, which is horizontal and thus movable transversely to the direction of movement of the plunger, the pressing force of the rocker arm can be very finely regulated. In this case, for the purpose of simplifying the control of the tappet, a constant force is predetermined for the tappet, which force can be reduced or increased in a simple manner as required by driving in or out the adjusting wedge.
An dieser Stelle sei angemerkt, dass in jeder Werkzeugstufe zwei Rohlinge bzw. zwei Profile bearbeitet werden, um die Ef¬ fektivität der Vorrichtung bzw. der Produktlinie zu steigern, da pro Arbeitstakt in jedem Bearbeitungswerkzeug, d. h. jeder Werkzeugstufe, mehr Rohlinge bzw. Profile bearbeitet und da¬ mit auch hergestellt werden.At this point it should be noted that in each tool stage two blanks or two profiles are machined in order to increase the effectiveness of the device or the product line, since per working cycle in each machining tool, i. H. each tool stage, processed more blanks or profiles and da¬ be prepared with it.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.
Dabei zeigt :
Fig. 1 in einem Querschnitt ein erfindungsgemäß herge¬ stelltes zweischenkliges Profil in U-Form,Showing: 1 shows a cross section of a two-section U-shaped profile according to the invention, FIG.
Fig. 2 in einer Draufsicht das Profil aus Fig. 1 im Ge¬ samtablauf seiner Herstellung,2 in a plan view the profile of FIG. 1 in the overall course of its production,
Fig. 3 in einer perspektivischen Ansicht eine erfindungs¬ gemäße Vorrichtung als Folgeverbundwerkzeug ausge¬ bildet mit erfindungsgemäß hergestellten Profilen im Produktionsablauf,3 shows a perspective view of a device according to the invention as a follow-on composite tool with profiles produced according to the invention in the production process, FIG.
Fig. 4 in einer perspektivischen Darstellung ein Präge¬ werkzeug und ein Werkzeug zum Abklappen eines Schenkels des Rohlings,4 is a perspective view of a stamping tool and a tool for folding down a leg of the blank,
Fig. 5 in einer perspektivischen Darstellung zwei zusam¬ menhängende im Herstellungsschritt des Prägens be¬ findliche Profile,5 shows a perspective view of two related profiles in the production step of embossing, FIG.
Fig. 6 in einer perspektivischen Darstellung mehrere an- einanderhängende Profile im Herstellungsfortschritt gesehen mit beidseitig abgeklappten Schenkeln am Ende der Herstellungskette,6 is a perspective view of several contiguous profiles seen in the production progress with both sides folded down legs at the end of the production chain,
Fig. 7 in einer perspektivischen Darstellung ein Werkzeug der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Abklappen der Schenkel des Profils in zwei aufeinander folgenden Werkzeugstufen,7 is a perspective view of a tool of the device according to the invention for folding down the legs of the profile in two successive tool stages,
Fig. 8 in einer perspektivischen Ansicht drei zusammenhän¬ gende Profile mit beidseitig abgeklappten Schen¬ keln,8 shows a perspective view of three contiguous profiles with legs folded down on both sides, FIG.
Fig. 9 in einer perspektivischen Ansicht eine Trennvor¬ richtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit ei¬ ner nachgeschalteten Kalibrierstation und einer sich anschließenden Messstation,9 shows in a perspective view a separating device of the device according to the invention with a downstream calibration station and a subsequent measuring station,
Fig. 10 in einer perspektivischen Ansicht den Herstellungs¬ ablauf des erfindungsgemäßen Verfahren kurz vor dem Trennen der Profile und nach dem Trennen der Profi¬ le mit vereinzelten Profilen,
Fig. 11 in einer perspektivischen Ansicht zusammenhängende und vereinzelte, jedoch aneinander liegende Profi¬ le,10 shows a perspective view of the production process of the method according to the invention shortly before the profiles are separated and after the Profi¬ le having separated profiles, 11 in a perspective view contiguous and isolated, but contiguous Profi¬ le,
Fig. 12 in einer perspektivischen Ansicht eine Kalibrier¬ station für die Profile im Betrieb,12 is a perspective view of a Kalibrier¬ station for the profiles in operation,
Fig. 13 in einer Querschnittsansicht die Kalibrierstation aus Figur 12,13 is a cross-sectional view of the calibration station of Figure 12,
Fig. 14 in einer perspektivischen Ansicht die Kalibriersta¬ tion aus Figur 12 und 13 mit anschließender Mess¬ station,14 is a perspective view of the calibration station of FIGS. 12 and 13 with a subsequent measuring station;
Fig. 15 in einer perspektivischen Ansicht die Messstation aus Figur 14 mit einem erfindungsgemäß hergestell¬ ten Profil in Messposition,15 shows a perspective view of the measuring station of FIG. 14 with a profile produced according to the invention in the measuring position, FIG.
Fig. 16 in einer perspektivischen Darstellung ein Entnahme- Werkzeug der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit vier Haltebacken und zwei Drückstempeln zur Entsorgung von Ausschussteilen unter den Profilen.16 is a perspective view of a removal tool of the device according to the invention with four holding jaws and two pushers for disposal of rejects under the profiles.
In Figur 1 ist ein erfindungsgemäß hergestelltes Profil 1 in U-Form dargestellt, das als Seilzuglasche, beispielsweise für eine Feststellbremse in einem Kraftfahrzeug Verwendung fin¬ det . Das Profil 1 weist zwei einander gegenüberliegende Schenkel 2 und 3 auf, die miteinander durch einen stegförmi- gen Übergangsbereich 4 verbunden sind, der den Grund des U- Profils bildet. Der Randbereich zwischen den Schenkeln 2 und 3 und dem Übergangsbereich 4 wird durch einen abgerundeten Biegerand 5 gebildet. Der Übergangsbereich 4 weist mittig ei¬ ne Öffnung 6 zur Durchführung eines Bowdenzuges auf. Die bei¬ den Schenkel 2 und 3 weisen gegenüberliegend zum einen je¬ weils gleich große größere Durchführungen 7 in einem den Übergangsbereich 4 nahen Abschnitt 8 und zum anderen gleich große kleinere Durchführungen 9 in einem dem jeweiligen frei¬ en Ende 10 nahen Abschnitt 11 auf. Die Durchführungen 7 und 9 sind dabei voneinander beabstandet. Am Orte der größeren
Durchführungen 7 weisen die Schenkel 2 und 3 jeweils eine Delle 26 auf, die zum Zwischenraum 13 zwischen den Schenkeln 2 und 3 gewölbt ist .FIG. 1 shows a profile 1 produced according to the invention in a U-shape, which is used as a cable pull tab, for example for a parking brake in a motor vehicle. The profile 1 has two opposite legs 2 and 3, which are connected to each other by a web-shaped transition region 4, which forms the bottom of the U-profile. The edge region between the legs 2 and 3 and the transition region 4 is formed by a rounded bending edge 5. The transition region 4 has in the middle ei¬ ne opening 6 for performing a Bowden cable. The two legs 2 and 3 have, opposite each other, larger openings 7 in each case in a section 8 near the transition area 4 and smaller openings 9 of equal size in a section 11 near the respective free end 10. The bushings 7 and 9 are spaced from each other. In the places of the bigger ones Bushings 7, the legs 2 and 3 each have a dent 26 which is arched to the intermediate space 13 between the legs 2 and 3.
Der Herstellungsablauf, wie er insbesondere aus den Figuren 2 und 3 ersichtlich ist, geht folgendermaßen vonstatten: als Material für die Herstellung wird ein Stahlblech 14 verwandt, das im Anlieferungszustand als Coil gewickelt ist. Im Laufe der Herstellung des Profils 1 wird das Stahlblech 14 vom Coil abgewickelt und gelangt in eine Führung 15 der erfindungsge¬ mäßen Vorrichtung, die als Folgeverbundwerkzeug ausgebildet ist. Über einen vorschubleistenden Antrieb wird dann das Band aus der Führung 15 heraus in eine Stanzvorrichtung 16 über¬ führt, in der aus dem Band in einzelnen aufeinander folgenden Stanzschritten, die den ersten Herstellungsschritt bilden, ein Rohling 17 ausgestaltet wird, der bereits schon die Kon¬ turen des späteren Profils 1 besitzt.The manufacturing process, as can be seen in particular from Figures 2 and 3, proceeds as follows: as a material for the production of a steel sheet 14 is used, which is wound in the delivery state as a coil. In the course of the production of the profile 1, the steel sheet 14 is unwound from the coil and enters a guide 15 of the erfindungsge¬ MAESSEN device, which is designed as a progressive tool. The strip is then transferred from the guide 15 into a punching device 16 by means of a feed-advancing drive, in which a blank 17 is designed from the strip in individual successive punching steps, which form the first production step, which already has the Kon¬ tures of the later profile 1 has.
Um möglichst wenig Verzüge in der Konturbildung zu erhalten, wird in einem ersten Abschnitt 18 der Stanzvorrichtung 16 die Außenkontur 19 des Rohlings 17 geschnitten und die großen in¬ nen liegenden Durchführungen 7 ausgestanzt. In einem zweiten, sich an den ersten Abschnitt 18 anschließenden Abschnitt 20 der Stanzvorrichtung 16 werden dann die kleineren außen lie¬ genden Durchführungen 9 ausgestanzt. Hieran schließt sich ein dritter Abschnitt 21 der Stanzvorrichtung 16 an, in dem die bislang noch relativ grobe Außenkontur endformnah geschnitten wird, wobei die Rohlinge 17 nur noch durch einen schmalen, mittig gelegenen und in Transportrichtung verlaufenden Steg 22 miteinander verbunden sind.In order to obtain as few distortions as possible in the contour formation, the outer contour 19 of the blank 17 is cut in a first section 18 of the punching device 16, and the large in-line bushings 7 are punched out. In a second section 20 of the punching device 16 adjoining the first section 18, the smaller outlets 9 lying on the outside are then punched out. This is followed by a third section 21 of the punching device 16, in which the hitherto relatively coarse outer contour is cut endformnah, the blanks 17 are only connected by a narrow, centrally located and extending in the transport direction web 22.
Die flachen länglichen, zweischenkligen, untereinander durch die Stege 22 verbundenen Profilrohlinge 17 werden nun durch den Vorschub des Bandes von der Stanzvorrichtung 16 in eine
nächste Folgeverbundwerkzeugstufe transportiert, die von ei¬ ner Vorrichtung gebildet wird, welche aus einem hier nicht gezeigten Prägestempel und einer dazu formnegativen Matrize 23 besteht, wie sie insbesondere aus Figur 4 ersichtlich ist. Die Matrize 23 ist quer zur Transportrichtung des Rohlings 17 beidseitig nach unten abgeschrägt und weist an der Stelle der jeweiligen Schenkelmitte 24 der auf der Matrize 23 zu liegen kommenden Rohlingsschenkel 2,3 eine Mulde 25 auf. Durch die Zusammenwirkung des Prägestempels und der Mulde 25 werden die Schenkel 2 und 3 aus ihrer ebenen Lage heraus in eine leichte Schrägstellung unter Ausprägung einer Delle 26, die sich in etwa in Schenkelmitte 24 befindet, gedrückt. Durch die Ab¬ schrägung und die Delle 26 werden die beiden Abschnitte 8 und 11 des Profils 1 geschaffen, in denen die Abstände der beiden später parallelen Schenkel 2 und 3 voneinander unterschied¬ lich groß sind. Die erreichte Zwischenform ist aus Figur 5 deutlich zu ersehen, wobei die Delle 26 auch in Figur 1 zu erkennen ist .The flat elongated, two-legged, interconnected by the webs 22 profile blanks 17 are now by the feed of the tape from the punching device 16 in a next progressive composite tool stage, which is formed by a device which consists of an embossing die, not shown here, and a die 23 which is positive in relation thereto, as can be seen in particular from FIG. The die 23 is chamfered downwards on both sides transversely to the transport direction of the blank 17 and has a depression 25 at the location of the respective leg center 24 of the blank legs 2, 3 lying on the die 23. Due to the interaction of the embossing die and the trough 25, the legs 2 and 3 from their flat position out in a slight inclination under expression of a dent 26, which is located approximately in leg center 24 pressed. By Ab¬ bevel and the dent 26, the two sections 8 and 11 of the profile 1 are created in which the distances between the two later parallel legs 2 and 3 are unterschied¬ Lich from each other. The intermediate form achieved can be seen clearly from FIG. 5, wherein the dent 26 can also be seen in FIG.
An dieser Stelle ist noch anzumerken, dass in jeder Folgever¬ bundwerkzeugstufe zwei Rohlinge 17 bzw. zwei Profile 1 gleichzeitig umgeformt bzw. bearbeitet werden, um die Effek¬ tivität der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu steigern, was aus den Figuren 2 bis 7 erkennbar ist.It should also be noted at this point that two blanks 17 or two profiles 1 are simultaneously formed or machined in each progressive composite tool stage in order to increase the effectiveness of the device according to the invention, which can be seen in FIGS. 2 to 7.
Die so abgeschrägten Rohlinge 17 gelangen dann in eine nächs¬ te Werkzeugstufe (verdeutlicht in Figur 4 und Figur I) 1 in der ein hier nicht weiter dargestellter Stempel einen ersten Schenkel 2 in eine vertikale Winkelposition abklappt, während der andere Schenkel 3 auf einer horizontalen Auflage 12 auf¬ liegt. Die einseitig abgeklappten Rohlinge 17 erreichen da¬ nach eine weitere Werkzeugstufe, in der die zweiten Schenkel 3 ebenfalls in eine vertikale Winkelposition abgeklappt wer¬ den. Dies erfolgt ebenfalls mittels eines Stempels, der von
oben die Schenkel 3 gegen einen vertikalen Pressbacken 27 drückt, wie er in Figur 3 und Figur 7 ersichtlich ist. Dieser Pressbacken 27 wird durch eine Seitenfläche einer 1 inear in Transportrichtung verlaufenden Führungsschiene 28 g-ebildet, die sich an das Werkzeug anschließt, in der die ersten Schen¬ kel 2 der Rohlinge 17 abgeklappt werden. Auf der Führungs¬ schiene 28 (siehe Figuren 3, 4, 7 und 9) sind die αun mit pa¬ rallelen Schenkeln 2,3 versehenen Rohlinge 17 bzw. Profile 1 lose gehalten, die mit dem Übergangsbereich 4 auf der Füh¬ rungsschiene 28 zu liegen kommen. Nach der Abklappung der zweiten Schenkel 3 sind die Rohlinge 17 fertig umgeformt und besitzen nun die Endform der Profile 1, wie es aus Figur 6 und Figur 8 hervorgeht.The thus chamfered blank 17 then pass into a nächs¬ te tool stage (illustrated in Figure 4 and Figure I) 1 in which a not further shown here stamp knocking down a first leg 2 in a vertical angular position, while the other leg 3 on a horizontal support 12 auf¬ lies. The blanks 17 folded down on one side then reach a further tool stage, in which the second legs 3 are likewise folded down into a vertical angular position. This is also done by means of a stamp of above the legs 3 presses against a vertical pressing jaws 27, as can be seen in Figure 3 and Figure 7. This pressing jaw 27 is formed by a side face of a guide rail 28 which extends inear in the transport direction and adjoins the tool in which the first legs 2 of the blanks 17 are folded down. On the guide rail 28 (see FIGS. 3, 4, 7 and 9), the blanks 17 or profiles 1 which are provided with parallel legs 2, 3 are loosely held, which are in contact with the transition area 4 on the guide rail 28 come lie. After the folding off of the second leg 3, the blanks 17 are completely reshaped and now have the final shape of the profiles 1, as can be seen from FIG. 6 and FIG.
In der Folge erreichen die abgeklappten Profile 1 gemäß den Figuren 7 und 9 eine in der erfindungsgemäßen VorrLchtung in¬ tegrierte Trennvorrichtung 29, in der die Profile L. dadurch vereinzelt werden, dass die sie miteinander verbindenden axi¬ alen Stege durchtrennt oder gänzlich entfernt werden. Die Trennvorrichtung wird durch einen oder mehrere Stanzstempel und entsprechende Mulden gebildet, die in der Oberseite der Führungsschiene 28 angeordnet sind und in die die Stanzstem¬ pel zum Trennen der Stege 22 eintauchen. Die Form cler Mulden entspricht der des jeweiligen Steges 22.As a result, the folded-down profiles 1 according to FIGS. 7 and 9 reach a separating device 29 integrated in the device according to the invention, in which the profiles L. are separated by severing or completely removing the axial webs connecting them. The separating device is formed by one or more punches and corresponding troughs, which are arranged in the upper side of the guide rail 28 and in which the Stanzstem¬ pel dive for separating the webs 22. The shape of the troughs corresponds to that of the respective web 22.
Die gemäß Figur 10 vereinzelten Profile 1 werden diαrch den Vorschub des Bandes zusammen geschoben, so dass sie für den weiteren Transport gemäß Figur 11 aneinander liegen. Die ver¬ einzelten Profile 1 passieren dann eine Messstation 30. Die Messstation 30, die aus Figur 14 und Figur 15 entnehmbar ist, ist mit einer Sensorik ausgerüstet, die Lasersensoren 31 be¬ inhaltet. In der Messstation 30 wird der Schenkel 2, der auf der von den Lasersensoren 31 abgewandten Seite 32 euer Füh¬ rungsschiene 28 liegt, mittels eines horizontal verrfahrbaren
Stempels 33 der Messstation 30 an dieser Seite 32 festge¬ klemmt. Während der Schenkel 2 durch diese Klemmvorrichtung an den von der Führungsschiene 28 gebildeten Anschlag ange— presst wird, steht der Schenkel 3 von der Führungsschiene 28 seitlich frei ab. Die Lasersensoren 31 messen dabei den Ab¬ stand des freien Schenkels 3 zu sich selbst. In einer Signa.1- verarbeitung wird der jeweilige Abstandswert mit einem Soll¬ wert verglichen.The isolated according to Figure 10 Profiles 1 diαrch the feed of the tape pushed together so that they are together for further transport according to FIG 11. The individual profiles 1 then pass through a measuring station 30. The measuring station 30, which can be removed from FIG. 14 and FIG. 15, is equipped with a sensor system which contains laser sensors 31. In the measuring station 30, the leg 2, which lies on the side 32 facing away from the laser sensors 31 of your guide rail 28, by means of a horizontally movable Stamp 33 of the measuring station 30 on this page 32 festge¬ clamped. While the leg 2 is pressed against the stop formed by the guide rail 28 by this clamping device, the leg 3 projects laterally freely away from the guide rail 28. The laser sensors 31 measure the distance of the free leg 3 to itself. In a signal processing, the respective distance value is compared with a setpoint value.
Bei einer Abweichung von dem Sollwert wird eine der Messsta¬ tion 30 vorgelagerte Kalibrierstation 34, die in den Figuren 12 bis 14 verdeutlicht ist, aktiviert. In der Kalibrierstati¬ on 34 wird einer der abgeklappten Schenkel 2,3 der dort be¬ findlichen Profile 1 in seiner Winkelposition gehalten. Dies wird von einem Klemmwulst 35, der an einer den Schenkel 2 o- der 3 zugewandten Stirnseite 36 der Kalibrierstation 34 aus¬ gebildet ist, bewerkstelligt. Die Kalibrierstation 34 weist eine Stellvorrichtung 37 auf, die den anderen nicht festge¬ haltenen Schenkel 2 oder 3 entsprechend dem Wert der ermit¬ telten Abweichung in die Solllage drückt. Die Stellvorrich¬ tung 37 besitzt hierzu einen Schwinghebel 38, der um eine .ho¬ rizontale, parallel zur Führungsschiene 28 verlaufende Achse 39 schwenkbar ist. Die Achse verläuft in einem Schwenkbolzen, der in der Kalibrierstation 34 drehbar gelagert ist.In the event of a deviation from the desired value, a calibration station 34 upstream of the measuring station 30, which is illustrated in FIGS. 12 to 14, is activated. In the calibration station 34, one of the folded legs 2, 3 of the profiles 1 located there is held in its angular position. This is accomplished by a clamping bead 35, which is formed on an end face 36 of the calibration station 34 facing the leg 2 or 3. The calibration station 34 has an adjusting device 37 which presses the other non-fixed legs 2 or 3 into the desired position in accordance with the value of the determined deviation. The Stellvorrich¬ device 37 has for this purpose a rocking lever 38 which is pivotable about a .Horizontal, parallel to the guide rail 28 extending axis 39. The axis extends in a pivot pin which is rotatably mounted in the calibration station 34.
Der Schwinghebel 38 ist zweiarmig ausgeführt, wobei der He¬ belarm 40, der den Schenkel 2 oder 3 in seine Solllage brixi- gen soll, außenseitig eine Drückkontur 41 aufweist, die wulstartig ausgebildet ist. Der drückkonturfreie Hebelarm -42 des Schwinghebels 38 steht quer zur Führungsschiene 28 nacUα außen ab und wird oberseitig von einem Betätigungsorgan dezr Stellvorrichtung 37 beaufschlagt, welches von einem hubbeweg¬ lichen Stößel 43 gebildet wird. Durch Absenken des Stößels 43 wird der Schwinghebel 38 verschwenkt, wobei der Hebelarm 40
nach innen gedreht und seine Drückkontur 41 an den Profil- Schenkel 2 oder 3 gepresst wird. Der Stößel 43 ist pneuma¬ tisch getrieben und wirkt auf den Hebelarm 42 mit einer kon¬ stanten Kraft .The rocking lever 38 is designed with two arms, wherein the lever arm 40, which is intended to brix the leg 2 or 3 into its desired position, has on the outside a pressing contour 41, which is formed like a bead. The pressing contour-free lever arm -42 of the oscillating lever 38 projects transversely to the guide rail 28 on the outside and is acted upon on the upper side by an actuating device for adjusting device 37, which is formed by a stroke-type plunger 43. By lowering the plunger 43 of the rocker arm 38 is pivoted, wherein the lever arm 40th turned to the inside and its pressing contour 41 is pressed against the profile leg 2 or 3. The plunger 43 is pneumatically driven and acts on the lever arm 42 with a constant force.
Die Stellvorrichtung 37 beinhaltet des Weiteren einen ver¬ fahrbaren Einstellkeil 44, auf dem der Hebelarm 42 mit seinem Ende 45 aufliegt, wenn der Stößel 43 den Hebelarm 42 von oben betätigt. Die Keilform des Einstellkeils 44 erweitert sich vom Schwinghebel 38 nach außen weg. Der Einstellkeil 44 ist mit einem Antrieb 46 verbunden, mittels dem der Keil 44 zum Schwinghebel 38 hin und zurück verfahren werden kann. Hier¬ durch kann feinfühlig das Maß der Anpresskraft eingestellt werden. Wenn der nach außen sich verbreiternde Keil 44 zum Profil 1 hin verschoben wird, wird der Anpressdruck bzw. die Anpresskraft auf das Profil 1 geringer. Die Messergebnisse aus der Messstation 30 bzgl . der Abweichung vom Sollzustand werden der Steuerung des Verstellantriebs 46 für den Ein¬ stellkeil 44 übermittelt. In den Figuren 9 sowie 12 bis 14 wird gezeigt, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung zwei Stellvorrichtungen 37 beinhaltet, die hintereinander angeord¬ net sind, jedoch auf der jeweils gegenüberliegenden Seite des Profils 1 liegen. Dies ist dafür gedacht, dass aus verfah¬ rensökonomischen Gründen zwei direkt hintereinander folgende Profile 1 gleichzeitig auf das Sollmaß zugerichtet werden, wobei die unterschiedliche Seitenlage eine kompaktere Bauwei¬ se der erfindungsgemäßen Vorrichtung zulässt.The adjusting device 37 further includes a ver¬ movable Einstellkeil 44 on which the lever arm 42 rests with its end 45 when the plunger 43 actuates the lever arm 42 from above. The wedge shape of the Einstellkeils 44 widens away from the rocker arm 38 to the outside. The Einstellkeil 44 is connected to a drive 46, by means of which the wedge 44 can be moved to the rocker arm 38 back and forth. Hier¬ by sensitively the degree of contact pressure can be adjusted. When the outwardly widening wedge 44 is displaced towards the profile 1, the contact pressure or the contact pressure on the profile 1 is reduced. The measurement results from the measuring station 30 with respect. The deviation from the desired state are transmitted to the control of the adjusting drive 46 for the adjusting wedge 44. In FIGS. 9 and 12 to 14 it is shown that the device according to the invention comprises two adjusting devices 37, which are arranged one behind the other but lie on the respective opposite side of the profile 1. This is intended to ensure that, for reasons of economy of economy, two profiles 1 following one after the other are simultaneously trimmed to the nominal dimension, the different lateral position permitting a more compact construction of the device according to the invention.
Die Führungsschiene 28 führt aus der Messstation 30 heraus in ein Entnahmewerkzeug 47 hinein, welches aus den Figuren 9 und 16 entnehmbar ist. Das Entnahmewerkzeug 47 besteht aus einem Werkzeuggehäuse 48, das eine Durchführung 49 zum Hindurchfüh¬ ren der Profile 1 aufweist. Im Werkzeuggehäuse 48 sind late¬ ral, federnd ausgebildete Haltebacken 50 gehalten, die sich
an die Führungsschiene 28, die im Werkzeuggehäuse 48 zwi¬ schenzeitlich endet, in Transportrichtung unmittelbar an¬ schließen. Die Haltebacken 50 liegen einander gegenüber und sind derart voneinander beabstandet, dass sich ein Zwischen¬ raum 51 ausbildet, in dem die Profile 1 aufgenommen werden können. Die Profile 1 werden in die Haltebacken 50 eingescho¬ ben und in dieser Position an ihren Enden 10 von radial ein¬ stehenden Klauen 52 der Haltebacken 50 umgriffen, wobei die Enden 10 auf den Klauen 52 aufstehen. Der Zwischenraum 51 bildet mit den Klauen 52 eine Führung für die Profile 1, die die Führungsschiene 28 ersetzt. Am Orte der Haltebacken 50 weist das Werkzeugunterteil 53 des Werkzeuggehäuses 48 einen Abführkanal 54 auf, der mindestens den Querschnitt eines Pro¬ fils 1 besitzt. Von oben ragen in das Werkzeuggehäuse 48 axi¬ al hintereinander angeordnete Stempel 55 ein, die mit einem hubbeweglichen Antrieb verbunden sind. Hierbei sind die Stem¬ pel 55 so angeordnet, dass sie in den Zwischenraum 51 zwi¬ schen den Haltebacken 50 eintauchen können.The guide rail 28 leads out of the measuring station 30 into a removal tool 47, which can be removed from FIGS. 9 and 16. The removal tool 47 consists of a tool housing 48, which has a passage 49 for passing through the profiles 1. In the tool housing 48 are late¬ rally, resiliently formed retaining jaws 50 held to the guide rail 28, which ends zwi¬ intermittently in the tool housing 48, in the transport direction immediately an¬ close. The retaining jaws 50 are opposite each other and are spaced apart from each other so that an intermediate space 51 is formed, in which the profiles 1 can be accommodated. The profiles 1 are inserted into the retaining jaws 50 and, in this position, are encompassed at their ends 10 by radially standing jaws 52 of the retaining jaws 50, the ends 10 rising on the jaws 52. The gap 51 forms with the claws 52 a guide for the profiles 1, which replaces the guide rail 28. At the location of the holding jaws 50, the tool lower part 53 of the tool housing 48 has a discharge channel 54 which has at least the cross section of a profile 1. Protruding into the tool housing 48 axi¬ al successively arranged punches 55 from above, which are connected to a liftable drive. In this case, the stems 55 are arranged so that they can dip into the intermediate space 51 between the holding jaws 50.
Werden nun die fertig ausgebildeten Profile nach Passieren der Messstation 30 in das Entnahmewerkzeug 47 eingeführt, werden die Stempel 55 bzw. deren Antrieb von der Signalverar¬ beitung der Messstation 30 angesteuert. Gelangen nun Aus¬ schussteile in das Entnahmewerkzeug 47, deren Schenkelpositi¬ on von dem Sollzustand abweichen, werden die Stempel 55 akti¬ viert und abgesenkt. Dabei fahren die Stempel 55 zwischen die Haltebacken 50 und beaufschlagen die Profile 1 an ihrem steg¬ artigen Übergangsbereich 4. Hierdurch werden die Haltebacken 50 entgegen der Federspannung seitlich auseinandergedrückt, wodurch die Ausschussteile unter den Profilen 1 durch die zy¬ lindrischen Stempel 55 aus den Haltebacken 50 heraus in den Abführkanal 54 gedrückt werden. Der Abführkanal 54 endet in einem Sammelbehälter für die Ausschussteile. Die Profile 1 jedoch, die innerhalb der Spreiztoleranz der Schenkel 2 und 3
liegen, werden innerhalb der Haltebacken 50 weiter transpor¬ tiert, ohne dass die Stempel 55 aktiv werden. Die Pirofile 1 werden dann von der Führungsschiene 28 übernommen, die sich hinter den Haltebacken 50 wieder anschließt. Schließlich ge¬ langen die Profile 1 auf ein Förderband, von dem sie einem Container zugeführt werden. Aus diesem heraus können die Gut- teile, also die dort befindlichen Profile 1, für einen weite¬ ren Verbau oder Montage entnommen werden.
If the finished profiles are introduced into the removal tool 47 after passing the measuring station 30, the punches 55 or their drive are actuated by the signal processing of the measuring station 30. If now Aus¬ shot parts in the removal tool 47, the Schenkelpositi¬ on deviate from the desired state, the punches 55 are activated and lowered. In this case, the punch 55 drive between the holding jaws 50 and act on the profiles 1 at its steg¬ like transition region 4. As a result, the holding jaws 50 are laterally pressed against the spring tension, whereby the rejects under the profiles 1 by the zy¬-cylindrical stamp 55 from the holding jaws 50 are pushed out into the discharge channel 54. The discharge channel 54 terminates in a collection container for the rejects. The profiles 1, however, within the spread tolerance of the legs 2 and 3 are within the holding jaws 50 transported on further, without the stamp 55 are active. The Pirofile 1 are then taken over by the guide rail 28, which reconnects behind the holding jaws 50. Finally, the profiles 1 extend to a conveyor belt from which they are fed to a container. For this, the good parts, ie the profiles 1 located there, can be removed for further installation or assembly.