WO2005113219A1 - Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines dreidimensionalen artikels - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines dreidimensionalen artikels Download PDF

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WO2005113219A1
WO2005113219A1 PCT/DE2005/000950 DE2005000950W WO2005113219A1 WO 2005113219 A1 WO2005113219 A1 WO 2005113219A1 DE 2005000950 W DE2005000950 W DE 2005000950W WO 2005113219 A1 WO2005113219 A1 WO 2005113219A1
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reaction
drops
reaction component
component
parameters
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Philip Elsner
Stefan Dreher
Ingo Ederer
Brigitte Voit
Gudrun Janke
Michael Stephan
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Voxeljet Technology Gmbh
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    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M3/00—Printing processes to produce particular kinds of printed work, e.g. patterns
    • B41M3/16—Braille printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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    • B29C64/165—Processes of additive manufacturing using a combination of solid and fluid materials, e.g. a powder selectively bound by a liquid binder, catalyst, inhibitor or energy absorber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
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    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y70/00—Materials specially adapted for additive manufacturing

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for producing a three-dimensional article from a material by means of layer-by-layer application.
  • Rapid prototyping summarizes the technology area that deals with the fast and automatic generative production of three-dimensional objects employed.
  • a CAD model of the object to be produced is broken down into horizontal sections using a suitable software program, and the two-dimensional sections are then sequentially converted into real layers of the object using a suitable method, and the object is thus built up completely in layers.
  • 3D printing 3D printing
  • BPM ballistic modeling
  • ink-jet printing 3D printing
  • 3D printing is described, for example, in document US Pat. No. 5,204,055.
  • a binder in the form of drops is metered onto a powder layer, so that the powder is selectively bonded in accordance with the cutting information.
  • the binder is again applied in a location-selective manner, etc.
  • the resulting component mainly consists of the applied powder, only the binder is applied using an inkjet nozzle. From the point of view of plastics processing, this process can only be used to produce view / design models.
  • the resulting components have no resemblance to plastic series parts in terms of their material properties.
  • BPM Bayetistic Particle Manufacturing
  • US Pat. No. 4,665,492, US Pat. No. 5,134,569, US Pat. No. 5,216,616 and US Pat. No. 5,555,176 A method known as "Ballistic Particle Manufacturing” (BPM) is described in the documents US Pat. No. 4,665,492, US Pat. No. 5,134,569, US Pat. No. 5,216,616 and US Pat. No. 5,555,176.
  • the actual building material for the object is deposited as mass particles or droplets by means of a 5-axis dispenser previously hardened layers of the object are applied.
  • To produce plastic components the application of plastic particles in an ionized atmosphere, the application of photopolymerizable resins with subsequent 7-8des irradiation step to initiate polymerization and the use of a fusible building material that builds up the component by means of solidification described.
  • the plastic models created are brittle. Adequate positioning accuracy of the dispenser is technically very complex and therefore expensive to implement due to the desired diverse movement possibilities of
  • a hardenable building material is applied in the form of an object against gravity by means of ink-jet nozzles located below the building platform.
  • the applied material is hardened by energy input.
  • Materials which can be hardened by means of light see US Pat. No. 5,059,266), heat-hardenable (see US Pat. No. 5,140,937) or two-component (see US Pat. No. 5,149,548) can be used.
  • one component, the hardener is homogeneously dispersed as a microcapsule in the other component.
  • the models produced by wax printers are very well suited as positive for lost wax processes and investment casting. However, they are completely unsuitable for use as functional prototypes or as series parts due to the material properties of the waxes, in particular their brittleness and lack of heat resistance.
  • Document WO 03/016030 AI discloses a method for producing a three-dimensional article based on a model of the article with the aid of layer-by-layer application.
  • a layer is formed from a first material.
  • the first material can be a powder or a liquid.
  • a second material is then applied drop by drop to the layer of the first material, which is done according to the model of the article. These process steps are repeated several times in order to produce the three-dimensional article.
  • the three-dimensional article is created when applied in layers, by forming chemical bonds between the layers.
  • the droplets of the second material can be applied in various patterns to the layer of the first material using the nozzle arrangement in order to vary microscopic or macroscopic properties of the three-dimensional article.
  • mechanical properties of the manufactured article can be varied in this way.
  • droplets of a further material can be ejected by means of the nozzle arrangement and applied to the layer of the first material, such liquid droplets being able to meet in flight or on the surface of the layer of the first material.
  • the properties of at least some of the layers applied within the layer may vary, and / or the properties of the material may vary from layer to layer in the article.
  • Document WO 02/064353 AI also describes a method for producing a three-dimensional article according to a model of the article with the aid of layer-by-layer application.
  • a second liquid having a viscosity in the range from 2 to 500 cps is applied dropwise to a liquid layer of a first material at room temperature.
  • document WO 02/064354 A1 describes a method for producing a three-dimensional article by means of layer-by-drop application.
  • the layer is formed from the first material with the aid of a powder material.
  • the object of the invention is to provide an improved method and an improved device for producing a three-dimensional article from a material by means of layer-by-layer application, in which the most varied possible material properties of the three-dimensional article can be achieved.
  • the invention comprises the idea of proposing a method for producing a three-dimensional article from a material by means of layer-by-layer application on a base, in which: a. a drop application is carried out in which drops of reaction components are ejected by means of a nozzle arrangement and are applied to an applied basic reaction component; b. the material for the three-dimensional article is formed when the base reaction component reacts with the reaction components on contact, the material reacting with the base reaction component with one of the reaction components as a material property and with another reaction of the base reaction component with another one of the reaction components as Material with a different material property is formed, the steps a. and b. repeated several times to form the three-dimensional article; and c.
  • an article section with a gradual transition between the one material property and the other material property is generated by: cl. first reaction parameters for the drops of the one reaction component and the drops of the other reaction component are set in an end region of the article section during the drop application, so that in the end area of the article section after the droplet application predominantly or exclusively the material with the one material property is formed; c2. in an opposite end region of the article section when applying drops, second reaction parameters for the drops of the one reaction component and the Drops of the other reaction component are set so that predominantly or exclusively the material with the other material property is formed in the other end region of the article section after the drop application; and c3.
  • variable intermediate reaction parameters for the drops of one reaction component and the drops of the other reaction component are set, so that a gradual transition between the first reaction parameters and the second reaction parameters is executed.
  • a device for carrying out a method for producing a three-dimensional article from a material by means of layer-by-layer application is proposed, the device having the following features:
  • a nozzle arrangement for carrying out a drop application in which drops of reaction components are ejected by means of the nozzle arrangement and are applied to a basic reaction component which is arranged on a substrate, so that the material for the three-dimensional article is formed when the basic reaction component comes into contact reacts with the reaction components in each case, the material being formed as a material with a material property when the basic reaction component reacts with one of the reaction components and as a material with a different material property when the base reaction component reacts with another one of the reaction components;
  • a displacement mechanism which is connected to the nozzle arrangement and / or the building support for moving the nozzle arrangement and the building support relative to one another when the drops are applied;
  • the invention has the advantage over known methods for producing three-dimensional articles that one or more article sections can be created during the production of the article, in which a gradual transition between two mutually different material properties of the material used for producing the article can be formed. In this way it is possible, for example, to create the transition between a rather rigid material section and a more elastically deformable section of the three-dimensional article produced in the article section with the gradual transition.
  • the method and the device can be implemented inexpensively since, for example, commercially available pressure nozzles can be used for the drop metering, which do not require any additional complex technology for directing the basic reaction component and the reaction components.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a device for producing a three-dimensional article by means of droplet application
  • 2 shows a schematic illustration of another device for producing a three-dimensional article by means of drop application
  • Fig. 3 is a perspective view of the device of Fig. 2;
  • FIG. 4 shows a schematic illustration to explain a method in which the layer thickness of the applied layers is regulated as a function of measurement data for a previously applied layer during the layer-by-layer application.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device for producing a three-dimensional article by means of droplet application.
  • a layer 2 of a basic reaction component B is applied to a construction platform 1.
  • a nozzle arrangement 3 which comprises two nozzles 3a, 3b, drops T1 of a reaction component R1 and drops T2 of a further reaction component R2 are applied to the layer 2 of the basic reaction component B.
  • the nozzle arrangement 3 is moved over the layer 2 of the basic reaction component B, for which purpose a displacement mechanism 4, shown schematically in FIG. 1, is used, which is actuated with the aid of electronic control signals and is shown schematically in FIG. 1 by means of arrows.
  • the nozzles 3a, 3b, 3c which are based, for example, with the aid of inkjet print heads, are connected to a control device (not shown) via control lines 5a, 5b, 5c, so that the droplets are discharged using control lines 5a, 5b, 5c transmitted control signals is controllable.
  • the reaction components R1, R2 and the basic reaction component B are fed to the nozzles 3a, 3b, 3c from supply containers in each case via supply lines which can be integrated in the nozzle arrangement 3 or are formed separately therefrom.
  • the layer application described is repeated to form the three-dimensional article.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of another device for producing a three-dimensional article by means of drop application.
  • the same features are designated in FIG. 2 with the same reference symbols as in FIG. 1.
  • the two nozzles 3a, 3b in the other device according to FIG. 2 are oriented such that the drops T1 of the reaction component R1 and the drops T2 of the reaction component R2 are essentially in the same area of the layer 2 the base reaction component B hit.
  • the direction of ejection of the nozzles 3a, 3b can be set such that the drops T1 of the reaction component R1 and the drops T2 of the reaction component R2 meet one another before they strike the layer 2 of the basic reaction component B.
  • the aid of the device according to FIG. 1 and the other device according to FIG. 2 it is possible to bring a drop or a region of the basic reaction component B on the building platform 1 into contact with different amounts of the reaction component R1 and the reaction component R2 during the layer application.
  • This can be regulated, for example, by regulating the droplet size ejected with the aid of the nozzles 3a, 3b.
  • other reaction parameters can also be set individually for the drops T1 of the reaction component R1 and the drops T2 for the reaction component R2, for example the temperature, the ejection speed and / or the individual chemical composition. In this way it is possible to vary physical and / or chemical properties in sections of the layered article so that a gradual transition between two material properties is formed.
  • the article produced can have one or more transitions between a more rigid material and a more elastically deformable material within an applied layer and / or over several layers.
  • FIG. 3 shows the other device according to FIG. 2 in a further embodiment, in which the nozzle arrangement 3 in the z direction and the construction platform 1 in the x and y direction can be displaced with the aid of the displacement mechanism 4 by the amount required for the layer-by-layer application to enable necessary relative movement of the nozzle arrangement 3 to the building platform 1.
  • the same features are denoted by the same reference numerals as in Figs. 1 and 2.
  • a three-dimensional plastic component is produced in a liquid form on the base reaction component B by means of location-selective application of the two reaction components R1 and R2, the reaction components R1, R2 reacting with the base reaction component B in each case, whereby a reaction of the reaction components R1 with the base component B occurs Material Ml with a material property El and in the reaction of the reaction components R2 with the base component B, the material Ml with a material property E2 is formed.
  • the basic reaction component B and the reaction components Rl, R2 it can also be provided that the Reaction of the reaction components R2 with the basic reaction component B, another material M2 with the material property E2 is formed, the material M1 and the other material M2 being compatible with one another.
  • the material Ml and the other material M2 are each, for example, a solid cross-linked plastic.
  • the basic reaction component B can be in the form of a material mixture which contains, for example, a filler, for example glass fibers, microspheres or the like, in order to influence the material properties of the material produced.
  • the mixture could even be changed so that the predominant part is formed by the filler, for example a filler in particle form. This does two things.
  • the material properties can be influenced in a targeted manner and, on the other hand, the amount of material to be dosed decreases in relation to the volume hardening.
  • the process for producing the three-dimensional article builds much faster.
  • a filler could only be coated with the basic reaction component B.
  • the mixture of materials can be pourable or pasty.
  • the basic reaction component B can be applied by means of rigging or application using known coating methods, for example rolling, brushing, spraying, spraying, stripping.
  • the reaction components R1 and R2 are then applied in a location-selective manner.
  • Necessary layer information in layer-by-layer formation of the three-dimensional article is generated directly from CAD design data of the article to be produced, in accordance with the current rapid prototyping processes. With control data obtained in this way, the nozzle arrangement 3 and the construction platform 1 are moved relative to one another and the drop ejection of the nozzles 3a, 3b is controlled.
  • the nozzles 3a, 3b of the nozzle arrangement 4 are connected to temperature-controllable storage containers which contain the reaction components R1, R2 and, if appropriate, the basic reaction component B.
  • the manufacturing process comprises the following steps: a) In a construction space with controllable temperature and construction space atmosphere, the construction platform 1 which is movable in the z direction is located in a trough which is filled with one of the basic reaction component B in such a way that one over the construction platform 1 Layer of the basic reaction component B of a defined thickness is formed. b) In accordance with the control data, the reaction components R1, R2 are applied to the construction platform 1 in a location-selective manner with the aid of the temperature-adjustable nozzle arrangement 3 that can be moved in the x and y directions. By means of a chemical reaction of the basic reaction Component B with one or both reaction components R1, R2 creates a first layer of the article to be produced.
  • Step c) The construction platform 1 is then lowered, so that a layer of the basic reaction component B of a defined thickness is produced over the first layer of the component.
  • Process step b) is then carried out.
  • Step c) is repeated several times until the entire article is generated.
  • the basic reaction component B and the reaction components R1, R2 are matched to one another in terms of their density, so that excess portions of the basic reaction component B and / or the reaction components R1, R2 in the tub take on a supporting function for overhangs of the article.
  • the production method comprises the following steps: a) In a construction space with controllable temperature and construction space atmosphere, the construction platform 1 which is movable in the z direction and the nozzle arrangement 3 which is movable in the x and y direction and with temperable ink jet are Nozzles are arranged, one nozzle being connected to the reservoir for the basic reaction component B, another nozzle being connected to the reservoir for the reaction component R1 and another nozzle being connected to the reservoir for the reaction component R2, so that the base reaction component B, the reaction component R1 and the reaction component R2 can be applied drop by drop.
  • the nozzles apply the basic reaction component B, the reaction component R1 and the reaction component R2 to the construction platform 1 in such a way that by means of subsequent chemical reactions of the basic reaction component B with the reaction component R1 and / or the reaction component R2, a first layer of what is to be generated Article arises.
  • the construction platform 1 is lowered by a layer thickness.
  • the process step b) is repeated until the entire article is generated.
  • the two reaction components R1, R2 can be placed on one and the same drop of the basic reaction component B. This can take place at the same time or at different times.
  • “Controllable temperature” in the installation space is to be understood to mean that the entire installation space or parts thereof are kept at a defined temperature.
  • trollable construction space atmosphere in the meaning used here describes that the type of atmosphere, for example air or nitrogen or argon, is adjustable.
  • the basic reaction component B and the liquid reaction component R1, R2 form respective reaction systems which, by chemical reaction with one another, produce a solid, crosslinked plastic.
  • the preferred polymer synthesis reaction is the polyaddition reaction.
  • Plastics which are preferably produced are polyurethanes, as polymers which are produced by the di- (or poly) isocyanate polyaddition process and mostly contain the urethane group as a characteristic structural element.
  • the basic reaction component B contains, for example, higher molecular weight oligomers and / or prepolymers which have at least two hydrogen atoms which are reactive toward isocyanates and originate from the group of primary alcohols, secondary alcohols, phenols, primary amines and / or secondary amines.
  • polyols selected from the group consisting of polyether polyols and polyester polyols, as obtained by adding alkylene oxides, such as ethylene oxide and propylene oxide, to polyfunctional starters, such as ethylene glycol, propylene glycol, glycerol, trimethylolpropane, sucrose, sorbitol and / or ethylenediamine, or by condensation of dicarboxylic acids, such as adipic acid, succinic acid, glutic acid, suberic acid, sebacic acid, maleic acid and / or glutaric acid, with predominantly bifunctional hydroxy components, such as ethylene glycol and / or propylene glycol, built up from ethylene oxide and / or propylene oxide and glycerol, trimethylolpropane, ethylglycol, ethyldiamine , Ethylene glycol, sorbitol or mixtures thereof as starters.
  • alkylene oxides such as ethylene oxide and propylene
  • the reaction components R1, R2 contain organic polyisocyanates and / or polyisocyanate prepolymers, it being possible to use the aliphatic, cycloaliphatic, araliphatic and preferably aromatic polynuclear isocyanates known per se or isocyanates blocked by reaction.
  • the tolylene diisocyanates and the diphenylmethane diisocyanates, their modification products or their corresponding prepolymers are particularly suitable.
  • aromatic polyisocyanates 4,4'-diphenylmethane diisocyanate, mixtures of 2,4'- and 4,4'-diphenylmethane diisocyanate, crude MDI types or polymeric MDI and / or 2,4- and / or 2,6 Toluene diisocyanate and their mixtures with one another.
  • Both the basic reaction component B and the reaction components R1, R2 can, in addition to the actual reaction partners, also auxiliaries and additives, such as, for example Catalysts / activators, chain extenders, crosslinkers, stabilizers and fillers.
  • auxiliaries and additives such as, for example Catalysts / activators, chain extenders, crosslinkers, stabilizers and fillers.
  • the base reaction component B can be, for example, the Isocynat Lupranat M20W from Elastogran GmbH, Lemförde, to which 0.1-5% of a suitable catalyst can be added.
  • Lupranol 3300 manufacturer Elastogran GmbH, is used as the reaction component R1.
  • the reaction component R2 in this embodiment is Lupranol 1100.
  • the installation space temperature is between 25 and 70 ° C, the nozzle operating temperature between 50 and 90 ° C.
  • reaction between the basic reaction component B and the reaction component R1 and / or the reaction between the basic reaction component B and the reaction component R2 upon contact is followed by a further treatment of the layer arrangement formed, for example light irradiation or heating, for example a further one To solidify until the material hardens.
  • the aftertreatment can lead to the reaction of the reaction pairs which started when contacting being continued or a further reaction being initiated.
  • FIG. 4 shows a schematic illustration to explain a method in which the layer thickness of a layer currently to be applied is regulated as a function of measurement data for the layer thickness of a previously applied layer during the layer-by-layer application.
  • 40 measurement data are recorded with the aid of a distance measuring device, which allow conclusions to be drawn about the thickness of a layer 41 applied last.
  • the distance measurement is preferably carried out with the aid of an optical distance measurement method.
  • the measurement data are transmitted to an evaluation device 42, which evaluates the measurement data. Control signals are then transmitted from the evaluation device 42 to a control device 43, which is coupled to a nozzle arrangement 44.
  • nozzle control signals are generated in the control device 43 and transmitted to the nozzle arrangement 44 in order to control the nozzle arrangement 44 as a function of the measurement data acquired with the aid of the distance measuring device 40.
  • the drop volume of ejected drops 45 when applying a current layer 46 can be reduced if it is determined that the thickness of the last layer 41 applied is greater than originally intended.
  • the drop volume of the drops 45 can be increased if the last applied layer 41 is too thin is.
  • the method for automatic layer thickness monitoring described in connection with FIG. 4 can be used not only in connection with all of the method variants and devices that were described above with reference to FIGS. 1 to 3, but also with any other method for forming three-dimensional articles layer by layer order.
  • the layer application can be carried out with the aid of a reaction system comprising a basic reaction component and a reaction component. If appropriate, a further reaction system comprising a basic reaction component and a further reaction component can be used, as described above.
  • the base component can be applied dropwise or as a layer.

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels aus einem Material mittels schichtweisem Auftrag. Bei dem Verfahren wird ein Tropfenauftrag ausgeführt, bei dem Tropfen von Reaktionskomponenten mittels einer Düsenanordnung (3) ausgestossen und auf eine Basisreaktionskomponente (2), die auf einem Substrat (1) angeordnet ist, aufgetragen werden. Das Material für den dreidimensionalen Artikel wird schichtweise gebildet, wenn bei Kontakt die Basisreaktionskomponente (2) mit den Reaktionskomponenten jeweils reagiert, wobei das Material bei einer Reaktion der Basisreaktionskomponente mit einer der Reaktionskomponenten als Material mit einer Materialeigenschaft und bei einer anderen Reaktion der Basisreaktionskomponente mit einer anderen der Reaktionskomponenten als Material mit einer anderen Materialeigenschaft gebildet wird. Bei der Herstellung des dreidimensionalen Artikels wird ein Artikelabschnitt erzeugt, in welchem ein gradueller Übergang zwischen der einen Materialeigenschaft und der anderen Materialeigenschaft gebildet ist.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels aus einem Material mittels schichtweisem Auftrag.
Derartige Verfahren werden beispielsweise genutzt, um Modelle von dreidimensionalen Kör- pern zu erzeugen, was auch als „Rapid Prototyping" bezeichnet wird. Unter „Rapid Prototy- ping" wird der Technologiebereich zusammengefaßt, der sich mit der schnellen und automatischen generativen Herstellung von dreidimensionalen Objekten beschäftigt. Hierbei wird ein CAD-Modell des herzustellenden Objektes mittels eines geeigneten Softwareprogramms in horizontale Schnitte zerlegt und die zweidimensionalen Schnitte dann sequentiell in einem geeigneten Verfahren in reale Schichten des Objektes umgesetzt und so das Objekt vollständig schichtweise aufgebaut.
Bekannte Verfahren, die eine hochfrequente Mikro-Tropfendosierung zum Aufbau von dreidimensionalen Kunststoffbauteilen nutzen, wie sie beispielsweise mittels Ink- Jet-Düsen realisiert wird, sind das 3D-Printing (3DP), das Ballistic Modeling (BPM) und das Ink-Jet- Drucken.
Das 3D-Printing wird beispielsweise in dem Dokument US 5,204,055 beschrieben. Bei diesem Verfahren wird ein Binder in Tropfenform auf eine Pulverschicht dosiert, so daß das Pulver selektiv der Schnittinformation entsprechend verklebt wird. Nach dem Auftragen der nächsten Pulverschicht wird erneut der Binder ortsselektiv aufgetragen usw.. Das entstehende Bauteil besteht hauptsächlich aus dem aufgetragenen Pulver, nur der Binder wird mittels InkJet-Düse aufgetragen. Aus der Sicht der Kunststoffverarbeitung können mit diesem Verfahren nur Ansichts-/Designmodelle hergestellt werden. Die entstehenden Bauteile weisen hinsichtlich ihrer Materialeigenschaften keinerlei Ähnlichkeit mit Kunststoffserienteilen auf.
In den Dokumenten US 4,665,492, US 5,134,569, US 5,216,616 und US 5,555,176 wird ein als „Ballistic Particle Manufacturing" (BPM) bekanntes Verfahren beschrieben. Bei dem Verfahren wird das eigentliche Baumaterial für das Objekt als Masseteilchen oder Tröpfchen mittels 5-achsig arbeitendem Dispenser auf vorher ausgehärtete Schichten des Objektes aufgetragen. Zur Erzeugung von Kunststoffbauteilen wird der Auftrag von Plastikpartikeln in einer ionisierten Atmosphäre, der Auftrag von photopolymerisierbaren Harzen mit anschlie- ßendem Bestrahlungsschritt zur Polymerisationsauslösung und die Verwendung von einem schmelzbaren Baumaterial, das mittels Erstarren das Bauteil aufbaut, beschrieben. Die erzeugten Kunststoffmodelle sind spröde. Eine ausreichende Positioniergenauigkeit des Dispensers ist wegen der gewollten vielfältigen Bewegungsmöglichkeiten des Dispensers technisch nur sehr aufwendig und damit teuer zu realisieren. BPM hat sich aufgrund dieser gravierenden Nachteile bei Anwendungen nicht durchgesetzt.
In den Dokumenten US 5,059,266, US 5,140,937 und US 5,149,548 wird ein Ink-Jet-Druck- Verfahren beschrieben. Bei diesem Verfahren wird mittels Ink- Jet-Düsen, die sich unterhalb der Bauplattform befinden, ein härtbares Baumaterial entgegen der Schwerkraft in Objekt- form aufgebracht. Im zweiten Schritt wird das aufgebrachte Material durch Energieeintrag gehärtet. Es können mittels Licht härtbare (vgl. US 5,059,266), mittels Wärme härtbare (vgl. US 5,140,937) oder 2-komponentige (vgl. US 5,149,548) Werkstoffe verwendet werden. Bei den 2-Komponentenwerkstoffen wird die eine Komponente, der Härter, in der anderen Komponente als Mikrokapsel homogen dispergiert. Nach dem Auftrag auf eine bei der Herstellung genutzte Bauplattform werden die Mikrokapseln mittels zusätzlichem Energieeintrag zerstört und so das Material ausgehärtet. Mit diesem Verfahren ist es nahezu unmöglich, Überhän- ge/Hinterschnitte oder andere nicht-selbsttragende Strukturen zu realisieren. Außerdem handelt es sich um ein 2-Schritt- Verfahren, es sind also zusätzliche Energiequellen, die mit erhöhten Kosten einhergehen, zur Reaktionseinleitung notwendig. Diese gravierenden Nachteile haben dazu geführt, daß aus dem Prinzip des „gegen die Schwerkraft Drückens" kein kommerzielles Gerät entwickelt wurde.
In dem Dokument US 5,136,515 ist ein Ink-Jet-Druckverfahren beschrieben, bei dem dreidimensionale Objekte mittels schichtweisem Tropfenauftrag zweier verschiedener härtbarer Materialien erzeugt werden. Die Materialien müssen im Anschluß an den Bauprozeß vonein- ander trennbar sein. Die Materialien unterscheiden sich zur besseren Trennung beispielsweise durch unterschiedliche Schmelzpunkte und ihr Verhalten gegenüber Lösemitteln. Der eigentliche Objektaufbau erfolgt mittels eines temperaturbedingten Phasenwechsels flüssig-fest und/oder mittels nachfolgender Strahlenhärtung des Baumaterials. Als Beispiel ein Material ist Wachs angegeben.
In den Dokumenten US 5,506,607, US 5,740,051 und US 6,305,769 werden ausführlich prozeßtechnische Umsetzungen des oben beschriebenen Verfahrens beschrieben. Dies führte zur Entwicklung von kommerziell erhältlichen Ink-Jet-„Wachs"druckern, zum Beispiel Model- Maker II® von Solidscape; Thermojet® von 3D-Systems. Die zum Modellaufbau genutzten Materialmischungen werden beispielsweise in den Dokumenten US 6,395,811, US 6,133,353, US 6,582,613 und US 6,476,122 näher beschrieben. Bei den Materialien ist unabhängig von der chemischen Zusammensetzung immer der physikalische Phasenwechsel flüssig-fest die Basis des Modellaufbaus (phase change solid imaging material). Es kann noch ein strahleninduzierter Vernetzungsschritt folgen, wie in dem Dokument US 2003/0083771 beschrieben.
Aufgrund der hohen Detailgenauigkeit bzw. Auflösung sind die durch Wachsdrucker erzeugten Modelle sehr gut als Positive für Wachsausschmelzverfahren und den Feinguß geeignet. Zur Verwendung als Funktionsprototypen oder als Serienteile sind sie jedoch aufgrund der Materialeigenschaften der Wachse, insbesondere deren Sprödigkeit und mangelnden Wärmeformbeständigkeit, völlig ungeeignet.
Ein weiteres Ink- et-Druckverfahren wird in dem Dokument US 6,259,962 beschrieben. Ein Photopolymer wird mittels Ink- Jet-Düsen ortsselektiv aufgetragen und in einem zweiten Schritt mit Hilfe von Strahlung zur Reaktion gebracht. Aufgrund der benötigten Strahlungs- quelle und entsprechender Schutzvorrichtungen ist das Verfahren teuer. Außerdem besteht nur ein sehr eingeschränktes Materialspektrum, da die Photopolymere eine sehr niedrige Viskosität aufweisen müssen, um druckfähig zu sein. Außerdem ist die Nutzung von Füllstoffen zur Pigmentierung oder Verbesserung der Materialeigenschaften verhindert, da durch ihren Zusatz die zur Photopolymerisation notwendige Lichtabsorption verhindert wird.
In dem Dokument US 2002/0111707 AI wird ein Verfahren beschrieben, in dem ein bei Raumtemperatur festes Präpolymer-Gemisch als Schmelze über Ink- Jet-Düsen oder schwingungsgesteuerte Dosiereinrichtungen gezielt abgelegt wird. Die Reaktion zum Polymer wird durch gezielte Temperaturführung eingeleitet, alle notwendigen Reaktionskomponenten befinden sich in dem dosierten Präpolymer-Gemisch. Es sollen lineare Polymere, vorwiegend Polyamide entstehen. Auch bei diesem Verfahren handelt es sich um ein 2-Schritt-Verfahren: Erst die gezielte Materialabgabe, dann später die Reaktionseinleitung. Es ist zu erwarten, daß die beschriebene Temperaturfuhrung einerseits zu ungewollter Reaktion in den Dosierkörpern führt, da alle Reaktionspartner gleichzeitig durch eine Düse dosiert werden. Andererseits wird die Konturgenauigkeit negativ beeinflußt, da ein erneutes Erwärmen der schon abgelegten Kontur zum Zerfließen führt. Des weiteren ist aus dem Dokument GB 2,382,798 A ein Verfahren bekannt, bei dem mit Hilfe einer Düsenanordnung, die Tintenstrahl-Druckköpfe umfaßt, zwei Flüssigkeiten tröpfchenweise zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels ausgebracht werden, so daß die Flüssigkeiten nach Kontakt zwischen beiden chemisch miteinander reagieren, um ein Material zu bilden, dessen Eigenschaften sich von denen der separaten Flüssigkeiten unterscheiden. Mit Hilfe des beschriebenen Verfahrens werden beispielsweise Leiterplatten hergestellt. Die tröpfchenweise ausgebrachten Flüssigkeiten können mit Hilfe der Düsenanordnung so ausgestoßen werden, daß Tropfen der beiden Flüssigkeiten noch im Flug oder erst beim Auftreffen miteinander in Kontakt treten.
Aus dem Dokument WO 03/016030 AI ist ein Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels nach einem Modell des Artikels mit Hilfe schichtweisem Auftrag bekannt. Bei dem Verfahren wird eine Schicht aus einem ersten Material gebildet. Bei dem ersten Material kann es sich um ein Pulver oder eine Flüssigkeit handeln. Anschließend wird tröpfchenweise ein zweites Material auf die Schicht des ersten Materials aufgebracht, was entsprechend dem Modell des Artikels geschieht. Diese Verfahrensschritte werden mehrfach wiederholt, um den dreidimensionalen Artikel herzustellen. Der dreidimensionale Artikel entsteht beim schichtweisen Auftrag, indem auch zwischen den Schichten chemische Bindungen gebildet werden. Die Tröpfchen des zweiten Materials können nach verschiedenen Mustern auf die Schicht aus dem ersten Material mit Hilfe der Düsenanordnung aufgebracht werden, um mikroskopische oder makroskopische Eigenschaften des dreidimensionalen Artikels zu variieren. Beispielsweise können hierdurch mechanische Eigenschaften des hergestellten Artikels variiert werden. Zusätzlich zu den Tröpfchen des zweiten Materials können Tröpfchen eines weiteren Materials mittels der Düsenanordnung ausgestoßen und auf der Schicht des ersten Materials aufgebracht werden, wobei solche Flüssigkeitströpfchen im Flug oder auf der Oberfläche der Schicht aus dem ersten Material zusammentreffen können. Bei dem hergestellten Artikel können die Eigenschaften wenigstens einiger der aufgebrachten Schichten innerhalb der Schich variieren, und/oder die Eigenschaften des Materials sind von Schicht zu Schicht in dem Artikel verschieden.
In dem Dokument WO 02/064353 AI ist ebenfalls ein Verfahren zum Herstellen eines drei- dimensionalen Artikels nach einem Modell des Artikels mit Hilfe schichtweisem Auftrag beschrieben. Bei dem bekannten Verfahren wird auf eine Flüssigkeitsschicht eines ersten Materials tröpfchenweise eine zweite Flüssigkeit mit einer Viskosität im Bereich von 2 bis 500cps bei Raumtemperatur aufgebracht. In ähnlicher Weise ist in dem Dokument WO 02/064354 AI ein Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels mittels schichtweisem Tropfenauftrag beschrieben. Im Unterschied zu den vorgenannten Verfahren wird die Schicht aus dem ersten Material mit Hilfe eines Pulvermaterials gebildet.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels aus einem Material mittels schichtweisem Auftrag anzugeben, bei denen eine möglichst vielseitige Variation von Materialeigenschaften des dreidimensionalen Artikels erreicht werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach dem unabhängigen Anspruch 1 sowie einer Vorrichtung nach dem unabhängigen Anspruch 17 gelöst.
Die Erfindung umfaßt den Gedanken, ein Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels aus einem Material mittels schichtweisem Auftrag auf einer Unterlage vorzuschlagen, bei dem: a. ein Tropfenauftrag ausgeführt wird, bei dem Tropfen von Reaktionskomponenten mittels einer Düsenanordnung ausgestoßen und auf eine aufgebrachte Basisreaktionskomponente aufgetragen werden; b. das Material für den dreidimensionalen Artikel gebildet wird, wenn bei Kontakt die Basisreaktionskomponente mit den Reaktionskomponenten jeweils reagiert, wobei das Material bei einer Reaktion der Basisreaktionskomponente mit einer der Reaktionskomponenten als Material mit einer Materialeigenschaft und bei einer anderen Reaktion der Basisreaktionskomponente mit einer anderen der Reaktionskomponenten als Material mit einer anderen Materialeigenschaft gebildet wird, wobei die Schritte a. und b. zum Bilden des dreidimensionalen Artikels mehrfach wiederholt werden; und c. ein Artikelabschnitt mit einem graduellen Übergang zwischen der einen Materialeigen- schaft und der anderen Materialeigenschaft erzeugt wird, indem: cl. in einem Endbereich des Artikelabschnitts beim Tropfenauftrag erste Reaktionsparameter für die Tropfen der einen Reaktionskomponente und die Tropfen der anderen Reaktionskomponente eingestellt werden, so daß in dem Endbereich des Artikelabschnitts nach dem Tropfenauftrag überwiegend oder ausschließlich das Material mit der einen Materialeigenschaft gebildet wird; c2. in einem entgegengesetzten Endbereich des Artikelabschnitts beim Tropfenauftrag zweite Reaktionsparameter für die Tropfen der einen Reaktionskomponente und die Tropfen der anderen Reaktionskomponente eingestellt werden, so daß in dem anderen Endbereich des Artikelabschnitts nach dem Tropfenauftrag überwiegend oder ausschließlich das Material mit der anderen Materialeigenschaft gebildet wird; und c3. in einem Zwischenbereich des Artikelabschnitts zwischen den beiden Endbereichen beim Verlagern der Düsenanordnung von dem Endbereich zu dem entgegengesetzten Endbereich beim Tropfenauftrag veränderliche Zwischenreaktionsparameter für die Tropfen der einen Reaktionskomponente und die Tropfen der anderen Reaktionskomponente eingestellt werden, so daß ein gradueller Übergang zwischen den ersten Reaktionsparametern und den zweiten Reaktionsparametern ausgeführt wird.
Nach einem anderen Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Ausfuhren eines Verfahrens zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels aus einem Material mittels schichtweisem Auftrag vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung die folgenden Merkmale aufweist:
- eine Bauunterlage zum Halten des Artikels beim Herstellen;
- eine Düsenanordnung zum Ausführen eines Tropfenauftrags, bei dem Tropfen von Reakti- onskomponenten mittels der Düsenanordnung ausgestoßen und auf eine Basisreaktionskomponente, die auf einem Substrat angeordnet ist, aufgetragen werden, so daß das Material für den dreidimensionalen Artikel gebildet wird, wenn bei Kontakt die Basisreaktionskomponente mit den Reaktionskomponenten jeweils reagiert, wobei das Material bei einer Reaktion der Basisreaktionskomponente mit einer der Reaktionskomponenten als Material mit einer Materialeigenschaft und bei einer anderen Reaktion der Basisreaktionskomponente mit einer anderen der Reaktionskomponenten als Material mit einer anderen Materialeigenschaft gebildet wird;
- einen Verlagerungsmechanismus, der mit der Düsenanordnung und/oder der Bauunterlage zum Verlagern der Düsenanordnung und der Bauunterlage relativ zueinander beim Trop- fenauftrag verbunden ist; und
- Steuerungsmittel zum Steuern des Verlagerungsmechanismus und der Düsenanordnung beim schichtweisen Auftragen, so daß ein Artikelabschnitt mit einem graduellen Übergang zwischen der einen Materialeigenschaft und der anderen Materialeigenschaft erzeugt werden kann, indem: - in einem Endbereich des Artikelabschnitts beim Tropfenauftrag erste Reaktionsparameter für die Tropfen der einen Reaktionskomponente und die Tropfen der anderen Reaktionskomponente einstellbar sind, so daß in dem Endbereich des Artikelabschnitts nach dem Tropfenauftrag überwiegend oder ausschließlich das Material mit der einen Materialeigenschaft gebildet werden kann; - in einem entgegengesetzten Endbereich des Artikelabschnitts beim Tropfenauftrag zweite Reaktionsparameter für die Tropfen der einen Reaktionskomponente und die Tropfen der anderen Reaktionskomponente einstellbar sind, so daß in dem anderen Endbereich des Artikelabschnitts nach dem Tropfenauftrag überwiegend oder ausschließlich das Material mit der anderen Materialeigenschaft gebildet werden kann; und - in einem Zwischenbereich des Artikelabschnitts zwischen den beiden Endbereichen beim Verlagern der Düsenanordnung von dem Endbereich zu dem entgegengesetzten Endbereich beim Tropfenauftrag veränderliche Zwischenreaktionsparameter für die Tropfen der einen Reaktionskomponente und die Tropfen der anderen Reaktionskomponente einstellbar sind, so daß ein gradueller Übergang zwischen den ersten Reaktionsparametern und den zweiten Reaktionsparametern ausführbar ist.
Die Erfindung hat gegenüber bekannten Verfahren zum Herstellen dreidimensionaler Artikel den Vorteil, daß bei der Herstellung des Artikels eine oder mehrere Artikelabschnitte geschaf- fen werden können, in denen ein gradueller Übergang zwischen zwei voneinander abweichenden Materialeigenschaften des zur Herstellung des Artikels genutzten Materials ausbildbar sind. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, in dem Artikelabschnitt mit dem graduellen Übergang den Übergang zwischen einem eher starren Materialabschnitt und einem eher elastisch verformbaren Abschnitt des hergestellten dreidimensionalen Artikels zu schaf- fen. Das Verfahren und die Vorrichtung können kostengünstig umgesetzt werden, da zur Tropfendosierung beispielsweise kommerziell verfügbare Druckdüsen genutzt werden können, die keine zusätzliche aufwendige Technik zur Leitung der Basisreaktionskomponente und der Reaktionskomponenten benötigen.
Es besteht weiterhin der Vorteil, daß der graduelle Übergang lokal begrenzt oder über den gesamten Artikel verteilt werden kann. Weiterhin ist es möglich, einen oder mehrere graduelle Übergänge in dem Artikel herzustellen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind Gegenstand abhängiger Unteransprüche.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels mittels Tropfenauftrag; Fig. 2 eine schematische Darstellung einer anderen Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels mittels Tropfenauftrag;
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung nach Fig. 2; und
Fig. 4 eine schematische Darstellung zur Erläuterung eines Verfahrens, bei dem während des schichtweisen Auftrags die Schichtdicke der aufgetragenen Schichten in Abhängigkeit von Meßdaten für eine vorher aufgetragene Schicht geregelt wird.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels mittels Tropfenauftrag. Auf einer Bauplattform 1 ist eine Schicht 2 einer Basisreaktionskomponente B aufgebracht. Mit Hilfe einer Düsenanordnung 3, die zwei Düsen 3a, 3b umfaßt, werden Tropfen Tl einer Reaktionskomponente Rl sowie Tropfen T2 einer weiteren Reaktionskomponente R2 auf die Schicht 2 der Basisreaktionskomponente B aufgebracht. Hierbei wird die Düsenanordnung 3 über die Schicht 2 der Basisreaktionskomponente B bewegt, wozu ein Fig. 1 schematisch dargestellter Verlagerungsmechanismus 4 verwendet wird, der mit Hilfe von elektronischen Steuersignalen betätigt wird und in Fig. 1 mittels Pfei- len schematisch dargestellt ist. Die Düsen 3a, 3b, 3c die beispielsweise mit Hilfe von Tintenstrahl-Druckköpfen basieren, sind über Steuerleitungen 5a, 5b, 5c mit einer Steuereinrichtung (nicht dargestellt) verbunden, so daß das Ausbringen der Tropfen mit Hilfe von über die Steuerleitungen 5a, 5b, 5c übermittelten Steuersignalen steuerbar ist. Die Reaktionskomponenten Rl, R2 und die Basisreaktionskomponente B werden den Düsen 3a, 3b, 3c jeweils aus Vor- ratsbehältem über Versorgungsleitungen zugeführt, die in die Düsenanordnung 3 integriert sein können oder hiervon getrennt ausgebildet sind. Zum Ausbilden des dreidimensionalen Artikels wird der beschriebene Schichtauftrag wiederholt.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer anderen Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels mittels Tropfenauftrag. Gleiche Merkmale sind in Fig. 2 mit glei- chen Bezugszeichen wie in Fig. 1 bezeichnet. Im Unterschied zu der Vorrichtung nach Fig. 1 sind die beiden Düsen 3a, 3b bei der anderen Vorrichtung nach Fig. 2 so ausgerichtet, daß die Tropfen Tl der Reaktionskomponente Rl und die Tropfen T2 der Reaktionskomponente R2 im wesentlichen in einem gleichen Bereich der Schicht 2 der Basisreaktionskomponente B auftreffen. Hierbei kann die Ausstoßrichtung der Düsen 3 a, 3b so eingestellt sein, daß die Tropfen Tl der Reaktionskomponente Rl und die Tropfen T2 der Reaktionskomponente R2 noch vor dem Auftreffen auf der Schicht 2 der Basisreaktionskomponente B aufeinander treffen. Auf diese Weise ist es möglich, einen Tropfen Tl der Reaktionskomponente Rl gemein- sam mit einem Tropfen T2 der Reaktionskomponente R2 auf die Schicht der Basisreaktionskomponente B aufzubringen. Alternativ ist es jedoch auch möglich, daß ein Tropfen Tl der Reaktionskomponente Rl und ein Tropfen T2 der Reaktionskomponente R2 in einem definierten zeitlichen Abstand zueinander auf ein und denselben Bereich der Schicht 2, beispiels- weise ein und denselben Tropfen der Basisreaktionskomponente B aufgebracht werden.
Mit Hilfe der Vorrichtung nach Fig. 1 sowie der anderen Vorrichtung nach Fig. 2 ist es möglich, beim Schichtauftrag einen Tropfen oder einen Bereich der Basisreaktionskomponente B auf der Bauplattform 1 mit unterschiedlichen Mengen der Reaktionskomponente Rl und der Reaktionskomponente R2 in Kontakt zu bringen. Dieses kann beispielsweise dadurch geregelt werden, daß die mit Hilfe der Düsen 3a, 3b ausgestoßene Tropfengröße geregelt wird. Des weiteren können für die Tropfen Tl der Reaktionskomponente Rl und die Tropfen T2 der Reaktionskomponente R2 auch andere Reaktionsparameter individuell eingestellt werden, beispielsweise die Temperatur, die Ausstoßgeschwindigkeit und/oder die individuelle chemische Zusammensetzung. Auf diese Weise ist es möglich, physikalische und/oder chemische Eigenschaften in Abschnitten des schichtweise hergestellten Artikels so zu variieren, daß ein gradueller Übergang zwischen zwei Materialeigenschaften gebildet wird. Beispielsweise kann der hergestellte Artikel innerhalb einer aufgetragenen Schicht und/oder über mehrere Schichten einen oder mehrere Übergänge zwischen einem eher starren Material und einem eher elastisch verformbaren Material aufweisen.
Fig. 3 zeigt die andere Vorrichtung nach Fig. 2 in einer weiteren Ausgestaltung, bei der die Düsenanordnung 3 in z-Richtung und die Bauplattform 1 in x- und y-Richtung mit Hilfe des Verlagerungsmechanismus 4 verlagerbar sind, um die für den schichtweisen Auftrag notwendige Relativbewegung der Düsenanordnung 3 zu der Bauplattform 1 zu ermöglichen. In Fig. 3 sind gleiche Merkmale mit den gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1 und 2 bezeichnet.
Ein dreidimensionales Kunststoffbauteil wird mittels ortsselektivem schichtweisen Auftragen der zwei Reaktionskomponenten Rl und R2 in flüssiger Form auf die Basisreaktionskomponente B erzeugt, wobei die Reaktionskomponenten Rl, R2 bei Kontakt jeweils mit der Basisreaktionskomponente B reagieren, wodurch bei der Reaktion der Reaktionskomponenten Rl mit der Basiskomponente B ein Material Ml mit einer Materialeigenschaft El und bei der Reaktion der Reaktionskomponenten R2 mit der Basiskomponente B das Material Ml mit einer Materialeigenschaft E2 gebildet wird. Bei geeigneter Auswahl der Basisreaktionskomponente B und der Reaktionskomponenten Rl, R2 kann auch vorgesehen sein, daß bei der Reaktion der Reaktionskomponenten R2 mit der Basisreaktionskomponente B ein anderes Material M2 mit der Materialeigenschaft E2 gebildet wird, wobei das Material Ml und das andere Material M2 miteinander verträglich sind. Bei dem Material Ml und dem anderen Material M2 handelt es sich beispielsweise jeweils um einen festen vernetzten Kunststoff.
Die Basisreaktionskomponente B kann als Materialgemisch vorliegen, was zum Beispiel einen Füllstoff enthält, beispielsweise Glasfasern, Mikrokugeln oder dergleichen, um die Materialeigenschaften des hergestellten Materials zu beeinflussen. Die Mischung könnte sogar so verändert werden, daß der überwiegende Anteil von dem Füllstoff gebildet wird, zum Beispiel ein Füllstoff in Partikelform. Dies bewirkt zweierlei, zum einen können die Stoffeigenschaf- ten gezielt beeinflußt werden und zum anderen sinkt die zu dosierende Materialmenge im Verhältnis zur Volumenverfestigung, der Prozeß zum Herstellen des dreidimensionalen Artikels baut wesentlich schneller. So könnte ein Füllstoff mit der Basisreaktionskomponente B lediglich beschichte sein. Das Materialgemisch kann schüttfähig oder pastenformig sein. Die Basisreaktionskomponente B kann mittels Auftakeln oder Auftragen mit bekannten Be- schichtungsverfahren, zum Beispiel Rollen, Streichen, Sprühen, Spritzen, Abziehen, aufgetragen werden. Der Auftrag der Reationskomponenten Rl und R2 erfolgt dann ortsselektiv.
Notwendige Schichtinformationen beim schichtweisen Bilden des dreidimensionalen Artikels werden den gängigen Rapid-Prototyping-Verfahren entsprechend direkt aus CAD-Konstruktionsdaten des zu erzeugenden Artikels generiert. Mit auf diese Weise gewonnenen Steuerungsdaten werden die Düsenanordnung 3 und die Bauplattform 1 relativ zueinander bewegt und der Tropfenausstoß der Düsen 3 a, 3b gesteuert. Die Düsen 3 a, 3b der Düsenanordnung 4 sind mit temperierbaren Vorratsbehältern, die die Reaktionskomponenten Rl, R2 und gegebenenfalls die Basisreaktionskomponente B enthalten, verbunden.
Nach einer Ausführungsform umfaßt das Herstellungsverfahren die folgenden Schritte: a) In einem Bauraum mit kontrollierbarer Temperatur und Bauraumatmosphäre befindet sich die in z-Richtung bewegliche Bauplattform 1 so in einer Wanne, die mit einer der Basisreaktionskomponente B gefüllt ist, daß über der Bauplattform 1 eine Schicht der Basisreaktionskomponente B definierter Dicke entsteht. b) Entsprechend den Steuerungsdaten werden mit Hilfe der in x- und y-Richtung bewegli- chen temperierbaren Düsenanordnung 3 ortsselektiv die Reaktionskomponenten Rl, R2 auf die Bauplattform 1 aufgebracht. Mittels chemischer Reaktion der Basisreaktionskom- ponente B mit einer oder beiden Reaktionskomponenten Rl, R2 entsteht eine erste Schicht des zu erzeugenden Artikels. c) Anschließend wird die Bauplattform 1 abgesenkt, so daß über der ersten Schicht des Bauteils eine Schicht der Basisreaktionskomponente B definierter Dicke erzeugt wird. Danach wird der Verfahrensschritt b) ausgeführt. d) Der Schritt c) wird mehrfach wiederholt, bis der gesamte Artikel erzeugt ist.
Die Basisreaktionskomponente B und die Reaktionskomponenten Rl, R2 sind hinsichtlich ihrer Dichte aufeinander abgestimmt, so daß überschüssige Anteile der Basisreaktionskomponente B und/oder der Reaktionskomponenten Rl, R2 in der Wanne eine Stützfunktion für Überhänge des Artikels übernehmen.
Nach einer anderen Ausführungsform umfaßt das Herstellungsverfahren die folgenden Schritte: a) In einem Bauraum mit kontollierbarer Temperatur und Bauraumatmosphäre sind die in z- Richtung bewegliche Bauplattform 1 und die in x- und y-Richtung bewegliche Düsenan- Ordnung 3 mit temperierbaren Ink- Jet-Düsen angeordnet, wobei eine Düse mit dem Vorratsbehälter für die Basisreaktionskomponente B, eine weitere Düse mit dem Vorratsbehälter für die Reaktionskomponente Rl und eine andere Düse mit dem Vorratsbehälter für die Reaktionskomponente R2 verbunden sind, so daß die Basisreaktionskomponente B, die Reaktionskomponente Rl und die Reaktionskomponente R2 jeweils tropfenweise ausgebracht werden können. b) Entsprechend den Steuerungsdaten tragen die Düsen die Basisreaktionskomponente B, die Reaktionskomponente Rl und die Reaktionskomponente R2 derart auf die Bauplattform 1 auf, das mittels anschließender chemischer Reaktionen der Basisreaktionskomponente B mit der Reaktionskomponente Rl und/oder der Reaktionskomponente R2 eine erste Schicht des zu erzeugenden Artikels entsteht. c) Die Bauplattform 1 wird um eine Schichtdicke abgesenkt. d) Der Verfahrensschritt b) wird wiederholt, bis der gesamte Artikel erzeugt ist.
Die beiden Reaktionskomponenten Rl, R2 können auf ein und demselben Tropfen der Basisreaktionskomponente B abgelegt werden. Dieses kann zeitgleich oder zeitlich versetzt erfol- gen. Unter „kontrollierbarer Temperatur" im Bauraum ist zu verstehen, das der gesamte Bauraum oder Teile hiervon auf einer definierte Temperatur gehalten werden. Der Begriff „kon- trollierbare Bauraumatmosphäre" in der hier verwendeten Bedeutung beschreibt, daß die Art der Atmosphäre, also beispielsweise Luft oder Stickstoff oder Argon, einstellbar ist.
Die Basisreaktionskomponente B und die flüssigen Reaktionskomponente Rl, R2 bilden jeweilige Reaktionssysteme, die durch chemische Reaktion miteinander einen festen vernetzten Kunststoff erzeugen. Bevorzugte Polymeraufbaureaktionen ist die Polyadditionsreaktion. Bevorzugt erzeugte Kunststoffe sind Polyurethane, als Polymere, die nach dem Di-(oder Po- ly)isocyanat-Polyadditionsverfahren hergestellt werden und meistens die Urethan-Gruppe als charakteristisches Strukturelement enthalten.
Die Basisreaktionskomponente B enthält beispielsweise höhermolekulare Oligomere und/oder Präpolymere, die mindestens zwei gegenüber Isocyanaten reaktive Wasserstoffatome aufweisen, die aus der Gruppe der primären Alkohole, sekundären Alkohole, Phenole, primären Amine und/oder sekundären Aminen stammen. Insbesondere zu nennen sind Polyole ausgewählt aus der Gruppe Polyether-Polyole und Polyesterpolyole, wie sie erhalten werden durch Addition von Alkylenoxyden, wie Ehylenoxid und Propylenoxid, an mehrfunktionelle Starter, wie Ethylenglykol, Propylenglykol, Glycerin, Trimethylolpropan, Sucrose, Sorbit und/oder Ethylendiamin, oder durch Kondensation von Dicarbonsäuren, wie Adipinsäure, Bernsteinsäure, Glutsäure, Korksäure, Sebacinsäure, Maleinsäure und/oder Glutarsäure, mit überwiegend biftinktionellen Hydroxykomponenten, wie Ethylenglykol und/oder Propylenglykol, aufgebaut aus Ethylenoxyd und/oder Propylenoxyd sowie Glycerin, Trimethylolpropan, Ethyldiamin, Propylenglykol, Ethylenglykol, Sorbit oder deren Gemische als Starter.
Die Reaktionskomponenten Rl, R2 enthalten organische Polyisocyanate und/oder Polyisocy- anatpräpolymere, wobei die an sich bekannten aliphatischen, cycloaliphatischen, araliphati- schen und vorzugsweise aromatischen mehrkernigen Isocyanate oder durch Reaktion verkappte Isocyanate zur Anwendung kommen können. Besonders geeignet sind die Toluylen- diisocyanate und die Diphenylmethandiisocyanate, deren Modifizierungsprodukte oder ihre entsprechenden Präpolymere. Insbesondere werden als aromatische Polyisocyanate genannt: 4,4'-Diphenylmethandiisocyanat, Mischungen aus 2,4'- und 4,4'-Diphenylmethandiisocyanat, Roh-MDI-Typen oder polymeres MDI und/oder 2,4- und/oder 2,6 Toluylendiisocyanat sowie deren Mischungen untereinander.
Sowohl die Basisreaktionskomponente B als auch die Reaktionskomponenten Rl, R2 können neben den eigentlichen Reaktionspartnern noch Hilfs- und Zusatzstoffe, wie beispielsweise Katalysatoren/Aktivatoren, Kettenverlängerer, Vernetzer, Stabilisatoren und Füllstoffe, enthalten.
Als Basisreaktionskomponente B kann bei dem oben beschriebene Ausführungsbeispiel für das Herstellungsverfahren beispielsweise das Isocynat Lupranat M20W der Firma Elastogran GmbH, Lemförde verwendet werden, dem 0,1 - 5% eines geeigneten Katalysator beigemischt werden. Als Reaktionskomponente Rl wird Lupranol 3300, Hersteller Elastogran GmbH, verwendet. Bei der Reaktionskomponente R2 handelt es sich bei diesem Ausfuhrungsbeispiel um Lupranol 1100. Die Bauraumtemperatur beträgt zwischen 25 und 70°C, die Düsenbetriebstemperatur zwischen 50 und 90°C.
Es kann vorgesehen sein, daß der Reaktion zwischen Basisreaktionskomponente B und der Reaktionskomponente Rl und/oder der Reaktion zwischen Basisreaktionskomponente B und der Reaktionskomponente R2 bei Kontakt eine weitere Behandlung der gebildeten Schichtanordnung nachgeschaltet wird, beispielsweise eine Lichtbestrahlung oder ein Erwärmen, um zum Beispiel eine weitere Verfestigung bis hin zur Aushärtung des Materials zu er- reichen. Die Nachbehandlung kann dazu führen, daß die beim Kontaktieren begonnene Reaktion der Reaktionspaare fortgesetzt oder eine weitere Reaktion initiiert wird.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung zur Erläuterung eines Verfahrens, bei dem während des schichtweisen Auftrags die Schichtdicke einer aktuell aufzutragenden Schicht in Abhängigkeit von Meßdaten für die Schichtdicke einer vorher aufgetragenen Schicht geregelt wird. Zu diesem Zweck werden mit Hilfe einer Abstandsmeßeinrichtung 40 Meßdaten aufgenommen, die Rückschlüsse über die Dicke einer zuletzt aufgetragenen Schicht 41 erlauben. Die Abstandsmessung wird bevorzugt mit Hilfe eines optischen Abstandsmeßverfahren ausgeführt. Die Meßdaten werden an eine Auswerteeinrichtung 42 übertragen, welche die Meßdaten auswertet. Von der Auswerteeinrichtung 42 werden dann Steuersignale an eine Steuer- einrichtung 43 übertragen, die mit einer Düsenanordnung 44 gekoppelt ist. Auf Basis der Steuersignale werden in der Steuereinrichtung 43 Düsensteuersignale erzeugt und an die Düsenanordnung 44 übertragen, um die Düsenanordnung 44 in Abhängigkeit von den mit Hilfe der Abstandsmeßeinrichtung 40 erfaßten Meßdaten zu steuern. Auf diese Weise kann beispielsweise das Tropfenvolumen von ausgestoßenen Tropfen 45 beim Auftragen einer aktu- eilen Schicht 46 vermindert werden, wenn festgestellt wird, daß die Dicke der zuletzt aufgetragenen Schicht 41 größer als ursprünglich beabsichtigt ist. Umgekehrt kann das Tropfenvolumen der Tropfen 45 vergrößert werden, wenn die zuletzt aufgetragene Schicht 41 zu dünn ist. Mit Hilfe des beschriebenen Verfahrens ist während des gesamten Schichtauftrags zum Ausbilden eines dreidimensionalen Artikels 47 eine fortdauernde Überwachung einer exakten Schichtausbildung gewährleistet.
Das in Verbindung mit Fig. 4 beschriebene Verfahren zur automatischen Schichtdickenüber- wachung kann nicht nur im Zusammenhang mit sämtlichen Verfahrensvarianten und Vorrichtungen, die oben unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 beschrieben wurden, sondern auch mit beliebigen anderen Verfahren zum Ausbilden dreidimensionaler Artikel mittels schichtweisem Auftrag genutzt werden. Der Schichtauftrag kann hierbei mit Hilfe eines Reaktionssystems aus Basisreaktionskomponente und Reaktionskomponente. Gegebenenfalls kann ein weiteres Reaktionssystem aus Basisreaktionskomponente und einer weiteren Reaktionskomponente genutzt werden, wie dies oben beschrieben wurde. Der Auftrag der Basiskomponente kann tropfenweise oder als Schicht erfolgen.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen von Bedeutung sein.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels aus einem Material mittels schichtweisem Auftrag auf einer Unterlage (1), bei dem: a. ein Tropfenauftrag ausgeführt wird, bei dem Tropfen von Reaktionskomponenten (Rl, R2) mittels einer Düsenanordnung (3) ausgestoßen und auf eine Basisreaktionskomponente (B) aufgetragen werden; b. das Material für den dreidimensionalen Artikel gebildet wird, wenn bei Kontakt die Basisreaktionskomponente (B) mit den Reaktionskomponenten (Rl, R2) jeweils rea- giert, wobei das Material bei einer Reaktion der Basisreaktionskomponente (B) mit einer der Reaktionskomponenten (Rl) als Material mit einer Materialeigenschaft (El) und bei einer anderen Reaktion der Basisreaktionskomponente (B) mit einer anderen der Reaktionskomponenten (R2) als Material mit einer anderen Materialeigenschaft (E2) gebildet wird, wobei die Schritte a. und b. zum Bilden des dreidimensionalen Ar- tikels mehrfach wiederholt werden; und c. ein Artikelabschnitt mit einem graduellen Übergang zwischen der einen Materialeigenschaft (El) und der anderen Materialeigenschaft (E2) erzeugt wird, indem: cl. in einem Endbereich des Artikelabschnitts beim Tropfenauftrag erste Reaktionsparameter für die Tropfen der einen Reaktionskomponente (Rl) und die Tropfen der anderen Reaktionskomponente (R2) eingestellt werden, so daß in dem Endbereich des Artikelabschnitts nach dem Tropfenauftrag überwiegend oder ausschließlich das Material mit der einen Materialeigenschaft (El) gebildet wird; c2. in einem entgegengesetzten Endbereich des Artikelabschnitts beim Tropfenauftrag zweite Reaktionsparameter für die Tropfen der einen Reaktionskomponente (Rl) und die Tropfen der anderen Reaktionskomponente (R2) eingestellt werden, so daß in dem anderen Endbereich des Artikelabschnitts nach dem Tropfenauftrag überwiegend oder ausschließlich das Material mit der anderen Materialeigenschaft (E2) gebildet wird; und c3. in einem Zwischenbereich des Artikelabschnitts zwischen den beiden Endberei- chen beim Verlagern der Düsenanordnung (3) von dem Endbereich zu dem entgegengesetzten Endbereich beim Tropfenauftrag veränderliche Zwischenreaktionsparameter für die Tropfen der einen Reaktionskomponente (Rl) und die Tropfen der anderen Reaktionskomponente (R2) eingestellt werden, so daß ein gradueller Übergang zwischen den ersten Reaktionsparametern und den zweiten Reaktions- Parametern ausgeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Basisreaktionskomponente (B) tröpfchenweise mit Hilfe der Düsenanordnung (3) ausgebracht wird und zu- mindest beim Erzeugen des Materials in dem Zwischenbereich des Artikelabschnitts jeder ausgebrachte Tropfen der Basisreaktionskomponente (B) mit einem Tropfen der einen Reaktionskomponente (Rl) und mit einem Tropfen der anderen Reaktionskomponente (R2) in Kontakt gebracht wird, wodurch mit Hilfe jedes Tropfens der Basisreaktionskomponente (B) sowohl Material mit der einen Materialeigenschaft (El) als auch Material mit der anderen Materialeigenschaft (E2) gebildet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tropfen der Basisreaktionskomponente (B) und die Tropfen der Reaktionskomponente(n) (Rl, R2) im Flug in Kontakt gebracht werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Tropfen der Reaktionskomponenten (Rl, R2) auf eine Schicht der Basisreaktionskomponente (B) aufgetragen werden.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Artikelabschnitt mit dem graduellen Übergang innerhalb einer aufgetragenen Schicht erzeugt wird.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Artikelabschnitt mit dem graduellen Übergang über mehrere der aufgetragenen Schicht erzeugt wird.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beim Eisteilen der ersten Reaktionsparameter, der zweiten Reaktionsparameter und der veränderlichen Zwischenreaktionsparameter ein jeweiliges Tropfenvolumen für die Tropfen der einen Reaktionskomponente (Rl) undoder die Tropfen der anderen Reaktionskomponente (R2) eingestellt wird.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beim Eistellen der ersten Reaktionsparameter, der zweiten Reaktionsparameter und der veränderlichen Zwischenreaktionsparameter eine jeweilige chemische Zusammensetzung für die Tropfen der einen Reaktionskomponente (Rl) und/oder die Tropfen der anderen Reaktionskomponente (R2) eingestellt wird.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beim Eistellen der ersten Reaktionsparameter, der zweiten Reaktionsparameter und der veränderlichen Zwischenreaktionsparameter eine jeweilige Temperatur für die Tropfen der einen Reaktionskomponente (Rl) und/oder die Tropfen der anderen Reaktions- komponente (R2) eingestellt wird.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beim Eistellen der ersten Reaktionsparameter, der zweiten Reaktionsparameter und der veränderlichen Zwischenreaktionsparameter eine jeweilige zeitliche Verzögerung für das Ausstoßen der Tropfen der einen Reaktionskomponente (Rl) und/oder der Tropfen der anderen Reaktionskomponente (R2) mit Hilfe der Druckdüsenanordnung eingestellt wird.
11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beim Eistellen der ersten Reaktionsparameter, der zweiten Reaktionsparameter und der veränderlichen Zwischenreaktionsparameter eine jeweilige Ausstoßkraft für das Ausstoßen der Tropfen der einen Reaktionskomponente (Rl) und/oder der Tropfen der anderen Reaktionskomponente (R2) mit Hilfe der Druckdüsenanordnung eingestellt wird.
12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Basisreaktionskomponente (B) und die eine Reaktionskomponente (Rl) sowie die Basisreaktionskomponente (B) und die andere Reaktionskomponente (R2) jeweils ein Reaktionssystem bilden, mit dem bei der Reaktion nach dem Kontakt ein jeweiliger fester vemetzter Kunststoff gebildet wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige vernetzte Kunststoffe mit Hilfe einer Polyadditionsreaktion gebildet wird.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die als Basis- reaktionskomponente (B) eine Verbindung mit mindestens zwei gegenüber Isocyanaten reaktiven Wasserstoffatomen und als Reaktionskomponenten (Rl, R2) sich voneinander unterscheidende organische und/oder modifizierte organische Polyisocyanate und/oder Polyisocanatpräpolymere verwendet werden.
15. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Basisreaktionskomponente (B) und/oder die Reaktionskomponenten (Rl, R2) mit einer Viskosität zwischen etwa 0.5 und 50mPa bei einer vorbestimmten Dosierungstemperatur verwendet werden.
16. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c hn e t, daß die Basisreaktionskomponente (B) und/oder die Reaktionskomponenten (Rl, R2) mit einer Grenzflächenspannung zwischen etwa 20 und 70mN/m bei einer vorbestimmten Dosierungstemperatur verwendet werden.
17. Vorrichtung zum Ausführen eines Verfahrens zum Herstellen eines dreidimensionalen Artikels aus einem Material mittels schichtweisem Auftrag, insbesondere nach einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 16, mit: - einer Bauunterlage (1) zum Halten des Artikels beim Herstellen; - einer Düsenanordnung (3) zum Ausführen eines Tropfenauftrags, bei dem Tropfen von Reaktionskomponenten (Rl, R2) mittels der Düsenanordnung (3) ausgestoßen und auf eine Basisreaktionskomponente (B), die auf der Bauunterlage (1) angeordnet ist, aufgetragen werden, so daß das Material für den dreidimensionalen Artikel gebildet wird, wenn bei Kontakt die Basisreaktionskomponente (B) mit den Reaktionskompo- nenten (Rl, R2) jeweils reagiert, wobei das Material bei einer Reaktion der Basisreaktionskomponente (B) mit einer der Reaktionskomponenten (Rl, R2) als Material mit einer Materialeigenschaft (El) und bei einer anderen Reaktion der Basisreaktionskomponente (B) mit einer anderen der Reaktionskomponenten (Rl, R2) als Material mit einer anderen Materialeigenschaft (E2) gebildet wird; - einem Verlagerungsmechanismus (4), der mit der Düsenanordnung (3) und/oder der Bauunterlage (1) zum Verlagern der Düsenanordnung (3) und der Bauunterlage (1) relativ zueinander beim Tropfenauftrag verbunden ist; und - Steuerungsmitteln zum Steuern des Verlagerungsmechanismus (4) und der Düsenanordnung (3) beim schichtweisen Auftragen, so daß ein Artikelabschnitt mit einem gra- duellen Übergang zwischen der einen Materialeigenschaft (El) und der anderen Materialeigenschaft (E2) erzeugt werden kann, indem:
- in einem Endbereich des Artikelabschnitts beim Tropfenauftrag erste Reaktionsparameter für die Tropfen der einen Reaktionskomponente (Rl) und die Tropfen der anderen Reaktionskomponente (R2) einstellbar sind, so daß in dem Endbereich des Artikelabschnitts nach dem Tropfenauftrag überwiegend oder ausschließlich das Material mit der einen Materialeigenschaft (El) gebildet werden kann;
- in einem entgegengesetzten Endbereich des Artikelabschnitts beim Tropfenauftrag zweite Reaktionsparameter für die Tropfen der einen Reaktionskomponente (Rl) und die Tropfen der anderen Reaktionskomponente (R2) einstellbar sind, so daß in dem anderen Endbereich des Artikelabschnitts nach dem Tropfenauftrag überwiegend oder ausschließlich das Material mit der anderen Materialeigenschaft (E2) gebildet werden kann; und
- in einem Zwischenbereich des Artikelabschnitts zwischen den beiden Endbereichen beim Verlagern der Düsenanordnung (3) von dem Endbereich zu dem entgegengesetzten Endbereich beim Tropfenauftrag veränderliche Zwischenreaktionsparameter für die Tropfen der einen Reaktionskomponente (Rl) und die Tropfen der anderen Reaktionskomponente (R2) einstellbar sind, so daß ein gradueller Übergang zwischen den ersten Reaktionsparametern und den zweiten Reaktionsparametern aus- führbar ist.
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