WO2005098289A1 - Device and method for actuating a valve in a micromechanical appliance - Google Patents

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WO2005098289A1
WO2005098289A1 PCT/EP2005/051371 EP2005051371W WO2005098289A1 WO 2005098289 A1 WO2005098289 A1 WO 2005098289A1 EP 2005051371 W EP2005051371 W EP 2005051371W WO 2005098289 A1 WO2005098289 A1 WO 2005098289A1
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valve
tappet
spring
tip
spring element
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PCT/EP2005/051371
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Roland Barten
Jürgen KRAUSE
Andreas Krüger
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Siemens Aktiengesellschaft
Directif Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
    • B01L3/502—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes with fluid transport, e.g. in multi-compartment structures
    • B01L3/5027—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes with fluid transport, e.g. in multi-compartment structures by integrated microfluidic structures, i.e. dimensions of channels and chambers are such that surface tension forces are important, e.g. lab-on-a-chip
    • B01L3/502738—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes with fluid transport, e.g. in multi-compartment structures by integrated microfluidic structures, i.e. dimensions of channels and chambers are such that surface tension forces are important, e.g. lab-on-a-chip characterised by integrated valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K7/00—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves
    • F16K7/12—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves with flat, dished, or bowl-shaped diaphragm
    • F16K7/123—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves with flat, dished, or bowl-shaped diaphragm the seat being formed on the bottom of the fluid line
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    • B01L2400/00—Moving or stopping fluids
    • B01L2400/06—Valves, specific forms thereof
    • B01L2400/0633—Valves, specific forms thereof with moving parts
    • B01L2400/0655—Valves, specific forms thereof with moving parts pinch valves

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for actuating a valve in a micromechanical device, in particular in a medical, molecular biological or biochemical analysis device.
  • electronic diagnostic systems EDD, Electronic Diagnostic Device
  • a sample for example a blood sample from a sick person
  • viruses for example, the disease virus and its DNA are first extracted within the electronic diagnostic system.
  • the DNA sequence is then duplicated in order to be able to identify and evaluate it in a subsequent measurement process.
  • These different steps are to be carried out in a compact unit, the so-called cartridge, which is a self-contained chemical laboratory.
  • the entire device for the electronic diagnostic or analytical system has the size of a workstation printer, for example.
  • a device for actuating a valve in a micromechanical device in particular in a medical, molecular biological or biochemical diagnostic or analysis device, with a flow channel that can be closed by the valve.
  • the device has a valve tappet which acts on a closure element of the valve via a tappet tip.
  • the plunger tip is resiliently connected to a plunger end via a spring element ". Under spring element and Resilient mounting is generally understood to be a flexible, non-rigid arrangement of the plunger tip.
  • the resilient or elastic arrangement of the plunger tip is the decisive factor in comparison to a rigid plunger
  • the spring element manages completely without external energy, and is therefore designed as a passive element. There is therefore no need for installations, such as hydraulic or pneumatic control elements, to influence the spring properties of the spring element. Due to the compact design required, such control elements would be difficult to implement even for reasons of space. Due to the passive-looking training, a low and therefore inexpensive apparatus expenditure is achieved.
  • the spring element is expediently a mechanical spring unit which can be produced easily and inexpensively.
  • the spring element is designed as an independent unit that is attached to the plunger end, in particular screwed on.
  • the spring element is pretensioned to a pretensioning force, the spring element pressing against the plunger tip with a valve closure force after a pressure spring travel. Due to the pressure spring travel, which is, for example, a few millimeters, only the rather low pretensioning force acts on the closing element of the valve over a long distance - in comparison to the valve stroke of only a few tenths of a millimeter. Length compensation therefore takes place via the contact spring travel, for example if the plunger is positioned incorrectly. The tappet can therefore be actuated over a comparatively long tappet stroke without the valve being damaged. When the closing force is reached, the valve is securely closed.
  • the spring element is expediently designed such that the valve closing force is approximately in the range of 6-10 N. Furthermore, the valve stroke of the valve is preferably ⁇ 1 mm and is approximately 0.2-0.3 mm. At the same time, in an expedient embodiment, the effective spring travel of the spring element is approximately 10 mm and in particular approximately 6 mm. The effective spring travel includes the contact spring travel as well as the locking spring travel - both of which are approximately the same size.
  • the object is further achieved by a valve tappet according to claim 10, which is provided for installation in the micromechanical device, and by the method according to claim 11.
  • FIG. 1 shows an arrangement comprising a valve tappet and a flow channel which can be closed by a valve, the tappet being in the open position
  • FIG. 2 shows an arrangement comparable to FIG. 1, in which the tappet is in the closed position
  • FIG 3 shows an enlarged, schematic cross-sectional view in the region of the flow channel.
  • a plurality of flow elements 2, each having a flow channel 4, are usually arranged in a cartridge of a microfluidic medical analysis device.
  • One of the flow elements 2 is shown in the exemplary embodiment.
  • the flow channel 4 is traversed by a sample liquid to be examined.
  • a valve 6 is provided, which in the exemplary embodiment comprises a membrane valve with a membrane 10 acted upon by a valve ball 8.
  • the valve ball 8 and the diaphragm 10 form a closure element of the valve 6 for closing the flow channel 4.
  • the valve ball 8 is actuated with the aid of a valve tappet 12.
  • a tappet end 16 of the valve tappet 12 acts directly on the membrane 10 forming the closure element without the valve ball 8 being interposed.
  • the plunger tip 16 is rounded and, for example, hemispherical.
  • the plunger tip 16 can be designed to be approximately flat or also elongated in the direction of the flow channel 4 with a semi-cylindrical rounding.
  • the plunger tip 16 is pressed against the valve ball 8, so that the flow channel 4 is closed by the membrane 10 and the closed position shown in FIG is taken.
  • the plunger tip 16 moves back into that shown in FIG. Position.
  • the membrane 10 again opens the flow channel A for the sample liquid which flows through the flow channel 4 in the direction of the arrow.
  • the flow channel 4 has a width of single-light about 0.2 mm to 0.5 mm.
  • the necessary valve lift H, by which the valve ball 8 has to be displaced to close the flow channel 4, is roughly in this order of magnitude.
  • the valve stroke H can vary between 0.2 mm and approximately 0.7 mm.
  • the sealing force which is comparatively high for the small dimensions of the flow body 4 and the overall delicate structure, is approximately 8 in the exemplary embodiment N necessary. At the same time, damage to the flow element 2 due to an excessive pressing force on the valve ball 8 must be prevented.
  • valve tappet 12 has one
  • the spring element 16 is designed as a mechanical spring unit with a spring. Instead of a spring, an elastic element or elastic material can also be used for the spring element 14.
  • the spring unit has two sections which can be telescoped into one another.
  • the spring element 14 is shown in FIG. 1 in the extended state and in FIG. 2 in the retracted state.
  • the spring element 14 has an effective spring travel X shown in FIG. 1. This effective spring travel X is a multiple, for example, more than ten times the valve stroke H of a few tenths of a millimeter. In the exemplary embodiment, the effective spring travel X is approximately 6 mm.
  • the spring element 14 is set to a pretensioning force which, for example, is approximately a quarter below the necessary closing force with which the valve ball 8 has to be acted upon for secure closing.
  • this pretensioning force is 6 N.
  • the necessary closing force of 8 N is reached. This versc li-is force is achieved for example after about half the effective travel X.
  • the locking force can remain approximately constant or increase up to 10 N, for example.
  • the spring force preferably increases linearly and continuously over the spring travel X from 6 N to 10 N.
  • the spring element 14 is therefore designed in such a way that a force is exerted on the valve ball 8 over the entire effective spring travel X which reliably prevents damage to the valve 6. Since the effective spring travel X is comparatively large compared to the necessary valve lift B H, the inaccurate spring travel X makes position inaccuracies, for example due to existing tolerances, one not exact. ten adjustment or due to a misalignment due to repeated actuation of the valve 6 compensated.
  • the spring element 14 is connected to the tappet end 18 by its rear section oriented towards the tappet end 18.
  • the plunger end 18 forms a guide for the rear part, which is preferably screwed into the plunger end 18.
  • Bowden cable 20 actuated in particular by an electric motor. To close the cable 20 presses the valve tappet 12 against the valve 6.
  • the cable 20 is therefore designed to be suitable for exerting a compressive force.
  • Flow channel 4 in the region of the valve ball 8 has a dome-shaped depression 22 which is adapted to the radius of the valve ball 8.
  • the valve ball 8 is held captively in a housing part 24 of the flow element 2 by a suitable shaping and is prestressed against the diaphragm 10.
  • the membrane 10 therefore already extends in the region of the recess 22 into the flow channel 4, which is enlarged in the region of the recess 22, and narrows it already in the open position.
  • the narrowing of the flow channel 4 is preferably selected such that the flow cross section in the region of the trough 22 corresponds approximately to that in the rest of the flow channel 4. This has the advantage that only a small amount of liquid is displaced by the valve ball 8 when closing.
  • To close the flow channel 4, the valve ball 8 is pushed further into the flow channel 4 via the plunger tip 16 (not shown here). pressed.
  • a channel 26 is formed in the housing part 24 for guiding the plunger tip 16.

Abstract

The aim of the invention is to be able to close a valve (6) in a micromechanical appliance in a reliable and careful manner, especially in a medical, molecular biology or biochemical diagnosis device. To this end, a tip (16) of the valve tappet (12) acting on a closing element (8, 10) of the valve (6) is mounted in an elastic manner by means of a spring element (14). In this way, the valve (6) can be reliably closed over a comparatively long active spring course (X), without risk of damage. This enables the valve (6) to be closed in a precise manner, especially during the actuation of the valve (6) and in spite of the small valve stroke, and prevents the valve (6) or the flow channel from being damaged, for example as a result of a too large movement of the valve tappet (12) guided in a forced manner.

Description

Beschreibungdescription
Vorrichtung und Verfahren zum Betätigen eines Ventils in einem mikromechanischen GerätDevice and method for actuating a valve in a micromechanical device
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Betätigen eines Ventils in einem mikromechanischen Gerät, insbesondere in einer medizinischen, molekularbiologischen oder biochemischen Analysevorrichtung. Auf dem Gebiet der Me- dizin und der Molekularbiologie finden zusehends elektronische diagnostische Systeme (EDD, Elektronic Diagnostic Device) Anwendung, welche einen möglichst kompakten Aufbau aufweisen. Selbst aufwändige Untersuchungen oder Analyse- bzw. Diagnoseverfahren sollen innerhalb einer kompakten Baueinheit auch in kleineren Labors oder Arztpraxen vorgenommen werden können. Hierbei wird beispielsweise eine Probe, beispielsweise eine Blutprobe einer erkrankten Person, auf Viren untersucht. Innerhalb des elektronischen diagnostischen Systems werden beispielsweise der Krankheitsvirus und seine DNA zu- nächst extrahiert. Anschließend wird die DNA-Sequenz vervielfältigt, um sie in einem nachgeschalteten Messverfahren identifizieren und auswerten zu können. Diese unterschiedlichen Schritte sollen in einer kompakten Einheit, der so genannten Cartridge, ausgeführt werden, welche also ein in sich ge- schlossenes chemisches Labor darstellt. Das gesamte Gerät für das elektronische diagnostische oder analytische System weist hierbei beispielsweise die Größe eines Arbeitsplatzdruckers auf.The invention relates to a device and a method for actuating a valve in a micromechanical device, in particular in a medical, molecular biological or biochemical analysis device. In the field of medicine and molecular biology, electronic diagnostic systems (EDD, Electronic Diagnostic Device) are increasingly being used which have the most compact possible structure. Even complex investigations or analysis or diagnostic procedures should be able to be carried out in smaller laboratories or medical practices within a compact unit. For example, a sample, for example a blood sample from a sick person, is examined for viruses. For example, the disease virus and its DNA are first extracted within the electronic diagnostic system. The DNA sequence is then duplicated in order to be able to identify and evaluate it in a subsequent measurement process. These different steps are to be carried out in a compact unit, the so-called cartridge, which is a self-contained chemical laboratory. The entire device for the electronic diagnostic or analytical system has the size of a workstation printer, for example.
Bei der Untersuchung oder Analyse werden mitunter sehr geringe Mengen der zu untersuchenden Probe zwischen den einzelnen Stufen innerhalb der Cartridge gepumpt bzw. gefördert. Zur Steuerung des Flüssigkeitsstroms sind unter anderem sicher schließende Ventile erforderlich, um sicherzustellen, dass die Messergebnisse beispielsweise nicht durch eine ungewollte Vermischung von zwei verschiedenen Stoffströmen beeinträchtigt werden. Die Cartridge bildet daher eine so genannte Flu- idik. Sofern hier von einem -mikromechanischen Gerät oder System gesprochen wird, ist hierunter insbesondere zu verstehen, dass die Elemente der Fluidik, wie beispielsweise Strömungskanäle oder Ventile, mikromechanischer Natur sind, also sehr geringe Abmessungen aufweisen.During the examination or analysis, very small quantities of the sample to be examined are sometimes pumped or conveyed between the individual stages within the cartridge. To control the liquid flow, among other things, securely closing valves are required to ensure that the measurement results are not impaired, for example, by an unwanted mixing of two different material flows. The cartridge therefore forms a so-called flu Idik. If a micromechanical device or system is referred to here, this means in particular that the elements of the fluidics, such as flow channels or valves, are of a micromechanical nature, that is to say they have very small dimensions.
Für das sichere Verschließen eines solchen Strömungskanals sind vergleichsweise hohe Kräfte, beispielsweise in der Größenordnung von 10 N, erforderlich. Gleichzeitig sind aufgrund der mikromechanischen Ausbildung die Ventilhübe sehr gering und liegen beispielsweise im Bereich von einigen Zehntelmillimetern. Aufgrund der geringen Abmessungen und des damit verbundenen feingliedrigen Aufbaus des Systems einerseits und der vergleichsweise hohen notwendigen Schließkräfte für die Ventile andererseits besteht die Gefahr von Beschädigungen. Insbesondere kann bei Betätigung des Ventils mit einem Ventilstößel aufgrund des nur geringen Ventilhubs nicht ohne weiteres gewährleistet werden, dass das Ventil einerseits exakt schließt und dass andererseits eine Beschädigung des Ven- tils oder des Strömungskanals beispielsweise aufgrund einer zu großen Bewegung des zwangsgeführten Ventilstößels ausgeschlossen ist.For the safe closing of such a flow channel, comparatively high forces, for example of the order of 10 N, are required. At the same time, due to the micromechanical design, the valve strokes are very small and are, for example, in the range of a few tenths of a millimeter. Because of the small dimensions and the associated slender structure of the system on the one hand and the comparatively high necessary closing forces for the valves on the other hand, there is a risk of damage. In particular, when the valve is actuated with a valve tappet, due to the small valve lift, it cannot be easily guaranteed that the valve closes exactly on the one hand and that damage to the valve or the flow channel, for example due to excessive movement of the positively driven valve tappet, is excluded.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein sicheres und gleichzeitig schonendes Verschließen eines derartigen mikromechanisch wirkenden Ventils zu ermöglichen.The invention is therefore based on the object of enabling a safe and at the same time gentle closing of such a micromechanically acting valve.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch eine Vorrichtung zum Betätigen eines Ventils in einem mikromechani- sehen Gerät, insbesondere in einer medizinischen, molekularbiologischen oder biochemischen Diagnose- oder Analysevorrichtung, mit einem von dem Ventil verschließbaren Strömungskanal. Die Vorrichtung weist einen Ventilstößel auf, der über eine Stößelspitze auf ein Verschlusselement des Ventils ein- wirkt. Dabei ist die Stößelspitze mit einem Stößelende federnd über ein Federelement "verbunden. Unter Federelement und federnder Lagerung wird hierbei allgemein eine nachgiebige, nicht starre Anordnung der Stößelspitze verstanden.The object is achieved according to the invention by a device for actuating a valve in a micromechanical device, in particular in a medical, molecular biological or biochemical diagnostic or analysis device, with a flow channel that can be closed by the valve. The device has a valve tappet which acts on a closure element of the valve via a tappet tip. The plunger tip is resiliently connected to a plunger end via a spring element ". Under spring element and Resilient mounting is generally understood to be a flexible, non-rigid arrangement of the plunger tip.
Durch die federnde oder elastische Anordnung der Stößelspitze ist im Vergleich zu einem starren Stößel der entscheidendeThe resilient or elastic arrangement of the plunger tip is the decisive factor in comparison to a rigid plunger
Vorteil erreicht, dass Lageungenauigkeiten des Stößels in Bezug auf das zu verschließende Ventil vergleichsweise unkritisch sind. Denn eine "zu große" Hubbewegung des Stößels, die bei einem starren Stößel unweigerlich zu einer Beschädigung des Ventils führen würde, wird aufgrund der federnden Lagerung der Stößelspitze kompensiert, so dass auf das Ventil lediglich die Federkraft der federnd gelagerten Stößelspitze einwirk .The advantage achieved is that positional inaccuracies of the tappet are comparatively uncritical in relation to the valve to be closed. Because a "too large" stroke movement of the tappet, which would inevitably lead to damage to the valve in the case of a rigid tappet, is compensated for due to the resilient mounting of the tappet tip, so that only the spring force of the spring-mounted tappet tip acts on the valve.
Durch das Federelement ist daher die genaue Lagepositionierung weniger kritisch. Selbst wenn aufgrund einer wiederholten Betätigung des Ventils sich gegebenenfalls die Nulllage oder die Justage des Ventilstößels verändert, ist weiterhin aufgrund des Federelements ein sicheres und zugleich schonen- des Verschließen des Strömungskanals gewährleistet.The exact position positioning is therefore less critical due to the spring element. Even if the zero position or the adjustment of the valve tappet changes as a result of repeated actuation of the valve, a secure and at the same time gentle closing of the flow channel is still ensured due to the spring element.
Gemäß einer zweckdienlichen Weiterbildung kommt das Federelement vollständig ohne Fremdenergie aus, ist also als ein passiv wirkendes Element ausgebildet. Es brauchen daher keine Installationen, wie beispielsweise Hydraulik- oder Pneuma- tikansteuerungselemente vorgesehen sein, über die Einfluss auf die Federeigenschaften des Federelements genommen werden. Aufgrund des geforderten kompakten Aufbaus wären derartige AnSteuerelemente bereits aus platztechnischen Gründen nur schwer realisierbar. Durch die passiv wirkende Ausbildung ist zugleich ein geringer und damit kostengünstiger apparativer Aufwand erzielt. Zweckdienlicherweise ist das Federelement hierbei eine mechanische Federeinb-eit, welche problemlos und kostengünstig herstellbar ist.According to an expedient development, the spring element manages completely without external energy, and is therefore designed as a passive element. There is therefore no need for installations, such as hydraulic or pneumatic control elements, to influence the spring properties of the spring element. Due to the compact design required, such control elements would be difficult to implement even for reasons of space. Due to the passive-looking training, a low and therefore inexpensive apparatus expenditure is achieved. The spring element is expediently a mechanical spring unit which can be produced easily and inexpensively.
Um einen einfachen Zusammenbau des Stößels zu ermöglichen, ist zweckdienlicherweise vorgesehen, dass das Federelement als eine eigenständige Baueinheit ausgebildet ist, die an dem Stößelende befestigt, insbesondere angeschraubt ist.In order to enable simple assembly of the plunger, it is expediently provided that the spring element is designed as an independent unit that is attached to the plunger end, in particular screwed on.
Um ein sicheres und zugleich schonendes Verschließen des Ven- tils zu gewährleisten, ist das Federelement auf eine Vorspannkraft vorgespannt, wobei nach einem Anpressfederweg das Federelement mit einer Ventilverschlussk-raft gegen die Stößelspitze drückt. Durch den Anpressfederweg, der beispielsweise einige Millimeter beträgt, wirkt über eine — im Ver- gleich zu dem nur wenige Zehntelmillimeter betragenden Ventilhub - lange Strecke nur die eher geringe Vorspannkraft auf das Verschlusselement des Ventils ein. Über den Anpressfederweg findet daher eine Längenkompensation, beispielsweise bei ungenauer Positionierung des Stößels, statt. Der Stößel kann also über einen vergleichsweise langen Stößelhub betätigt werden, ohne dass das Ventil beschädigt wird. Mit Erreichen der Verschlusskraft ist ein sicheres Verschließen des Ventils gewährleistet. Nach Durchlaufen des Anpressfederwegs bleibt die Federspannung auf einen im Wesentlichen konstanten Ven- tilverschlusswert oder erhöht sich nur noch geringfügig. Nach Durchlaufen des Anpressfederwegs steht -also noch ein vergleichsweise großer Verschlussfederweg zur Verfügung, so dass auch hier eine Kompensation erfolgen kann und ein exakter Stößelhub für ein sicheres und schonendes Verschließen des Ventils nicht zwingend erforderlich ist.In order to ensure a secure and at the same time gentle closing of the valve, the spring element is pretensioned to a pretensioning force, the spring element pressing against the plunger tip with a valve closure force after a pressure spring travel. Due to the pressure spring travel, which is, for example, a few millimeters, only the rather low pretensioning force acts on the closing element of the valve over a long distance - in comparison to the valve stroke of only a few tenths of a millimeter. Length compensation therefore takes place via the contact spring travel, for example if the plunger is positioned incorrectly. The tappet can therefore be actuated over a comparatively long tappet stroke without the valve being damaged. When the closing force is reached, the valve is securely closed. After running through the contact spring travel, the spring tension remains at an essentially constant valve closure value or only increases slightly. After running through the pressure spring travel, a comparatively large spring travel is still available, so that compensation can also be made here and an exact tappet stroke is not absolutely necessary for safe and gentle closing of the valve.
Zweckdienlicherweise ist das Federelement derart ausgebildet, dass die Ventilverschlusskraft etwa im Bereich von 6-10 N liegt. Bevorzugt ist weiterhin der Ventilhub des Ventils hierbei < 1 mm und beträgt etwa 0,2 - 0 3 mm. Gleichzeitig beträgt in einer zweckdienlichen Ausgestaltung der wirksame Federweg des Federelements etwa 10 mm und insbesondere etwa 6 mm. Der wirksame Federweg schließt hierbei den Anpressfederweg sowie den Verschlussfederweg ein,- die beide etwa gleich groß sind. Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch einen Ventilstößel gemäß Anspruch 10, welcher zum Einbau in dem mikromechanischen Gerät vorgesehen ist, sowie durch das Verfahren gemäß Anspruch 11.The spring element is expediently designed such that the valve closing force is approximately in the range of 6-10 N. Furthermore, the valve stroke of the valve is preferably <1 mm and is approximately 0.2-0.3 mm. At the same time, in an expedient embodiment, the effective spring travel of the spring element is approximately 10 mm and in particular approximately 6 mm. The effective spring travel includes the contact spring travel as well as the locking spring travel - both of which are approximately the same size. The object is further achieved by a valve tappet according to claim 10, which is provided for installation in the micromechanical device, and by the method according to claim 11.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils in schematischen und stark vereinfachten Darstellungen:An embodiment of the invention is explained below with reference to the figures. They each show in schematic and highly simplified representations:
FIG 1 eine Anordnung umfassend einen Ventilstößel sowie einen von einem Ventil verschließbaren Strömungskanal, wobei der Stößel sich in der O fen-Stellung befindet, FIG 2 eine mit der FIG 1 vergleichbare Anordnung, bei der sich der Stößel in der geschlossenen Stellung befindet, und FIG 3 eine vergrößerte, schematische Querschnittsansicht im Bereich des Strömungskanals.1 shows an arrangement comprising a valve tappet and a flow channel which can be closed by a valve, the tappet being in the open position, FIG. 2 shows an arrangement comparable to FIG. 1, in which the tappet is in the closed position, and FIG 3 shows an enlarged, schematic cross-sectional view in the region of the flow channel.
In einer so genannten Cartridge einer mikrofluidischen medizinischen Analysevorrichtung sind üblicherweise mehrere Strömungselemente 2 angeordnet, die jeweils einen Strömungskanal 4 aufweisen. Im Ausführungsbeispiel ist eines der Strömungselemente 2 dargestellt. Während des Betriebs wird der Strö- mungskanal 4 von einer zu untersuchenden Probenflüssigkeit durchströmt. Zur Steuerung des Stroms der Probenflüssigkeit ist ein Ventil 6 vorgesehen, welches im Ausführungsbeispiel als Membranventil mit einer von einer Ventilkugel 8 beaufschlagten Membran 10 umfasst. Die Ventilkugel 8 und die Memb- ran 10 bilden ein Verschlusselement des Ventils 6 zum Verschließen des Strömungskanals 4. Die Ventilkugel 8 wird hierbei mit Hilfe eines Ventilstößels 12 betätigt .A plurality of flow elements 2, each having a flow channel 4, are usually arranged in a cartridge of a microfluidic medical analysis device. One of the flow elements 2 is shown in the exemplary embodiment. During operation, the flow channel 4 is traversed by a sample liquid to be examined. To control the flow of the sample liquid, a valve 6 is provided, which in the exemplary embodiment comprises a membrane valve with a membrane 10 acted upon by a valve ball 8. The valve ball 8 and the diaphragm 10 form a closure element of the valve 6 for closing the flow channel 4. The valve ball 8 is actuated with the aid of a valve tappet 12.
In einer alternativen, hier nicht näher dargestellten Ausges- taltung, wirkt ein Stößelende 16 des Ventilstößels 12 unmittelbar ohne Zwischenschaltung der Ventilkugel 8 auf die das Verschlusselement bildende Membran 10 ein. Zweckdienlicher- weise ist -hierbei die Stößelspitze 16 abgerundet und beispielsweise halbkugelartig ausgebildet. Alternativ hierzu kann die Stößelspitze 16 in etwa plan oder auch in Richtung des Strömungskanals 4 langgestreckt mit einer halbzylindri- sehen Abru-ndung ausgestaltet sein.In an alternative embodiment, not shown here, a tappet end 16 of the valve tappet 12 acts directly on the membrane 10 forming the closure element without the valve ball 8 being interposed. Zweckdienlicher- wise, the plunger tip 16 is rounded and, for example, hemispherical. As an alternative to this, the plunger tip 16 can be designed to be approximately flat or also elongated in the direction of the flow channel 4 with a semi-cylindrical rounding.
Zum Versch-ließen des Strömungskanals 4 wird ausgehend von der in FIG 1 dargestellten Offen-Stellung die Stößelspitze 16 gegen die Ventilkugel 8 gedrückt, so dass der Strömungs-kanal 4 durch die -Membran 10 verschlossen wird und die in FIG 2 dargestellte Geschlossen-Stellung eingenommen wird. Zum Öffnen des Venti-Ls 6 fährt die Stößelspitze 16 wieder in die in FIG 1 gezeigte. Stellung. Insbesondere durch den anliegenden Flüssigkeitsdrruck gibt die Membran 10 den Strömungskanal A für die Probenflussigkeit wieder frei, die in Pfeilrichtung durch den Strömixngskanal 4 strömt.To close the flow channel 4, starting from the open position shown in FIG. 1, the plunger tip 16 is pressed against the valve ball 8, so that the flow channel 4 is closed by the membrane 10 and the closed position shown in FIG is taken. To open the valve 6, the plunger tip 16 moves back into that shown in FIG. Position. In particular, due to the applied liquid pressure, the membrane 10 again opens the flow channel A for the sample liquid which flows through the flow channel 4 in the direction of the arrow.
Der Strömiαngskanal 4 weist im Ausführungsbeispiel eine Breite von ledig-Lich etwa 0,2 mm bis 0,5 mm auf. In dieser Größen- Ordnung liegt in etwa auch der notwendige Ventilhub H, um den die Venti-Lkugel 8 zum Verschließen des Strömungskanals 4 verschoben werden muss. Je nach Ausbildung des Ventils 6 kann der Venti-Lhub H zwischen 0,2 mm bis etwa 0,7 mm variieren. Um ein sicheres Verschließen des Ventils 6 zu gewährleisten und eine Beeinflussung der hochsensiblen Messergebnisse durch eine ungewo-Llte Leckage der Probenflüssigkeit zu verhindern, ist eine für die geringen Abmessungen des Strömungskar-als 4 und des insgesamt feingliedrigen Aufbaus vergleichsweise hohe Verschlusskraft von im Ausführungsbeispiel etwa 8 N notwen- dig. Gleichzeitig muss eine Beschädigung des Strömungselements 2 infolge einer zu großen Presskraft auf die Ve ttilku- gel 8 verriindert werden.In the exemplary embodiment, the flow channel 4 has a width of single-light about 0.2 mm to 0.5 mm. The necessary valve lift H, by which the valve ball 8 has to be displaced to close the flow channel 4, is roughly in this order of magnitude. Depending on the design of the valve 6, the valve stroke H can vary between 0.2 mm and approximately 0.7 mm. In order to ensure that valve 6 is securely closed and to prevent the highly sensitive measurement results from being influenced by an unusual leakage of the sample liquid, the sealing force, which is comparatively high for the small dimensions of the flow body 4 and the overall delicate structure, is approximately 8 in the exemplary embodiment N necessary. At the same time, damage to the flow element 2 due to an excessive pressing force on the valve ball 8 must be prevented.
Um ein möglichst schonendes und zugleich sicheres Schiießen des Venti-Ls 6 zu ermöglichen, weist der Ventilstößel 12 einIn order to enable the valve 6 to be closed as gently and safely as possible, the valve tappet 12 has one
Federelement 14 auf, an dem eine Stößelspitze 16 angeordnet ist. Über die Stößelspitze 16 wirkt der Ventilstößel 12 auf das Ventil 6 ein. An das Federelement 14 schließt sich am gegenüberliegenden Ende der Stößelspitze 16 ein Stößelende 18 an. Das Federelement 16 ist im Ausführungsbeispiel als eine mechanische Federeinheit mit einer Feder ausgebildet. Anstel- le einer Feder kann für das Federelement 14 auch ein elastisches Element oder elastisches Material verwendet werden. Die Federeinheit weist zwei teleskopartig ineinander verschiebli- che Teilstücke auf. Das Federelement 14 ist in FIG 1 im ausgefahrenen Zustand und in FIG 2 im eingefahrenen Zustand dax- gestellt. Das Federelement 14 weist einen in FIG 1 dargestellten wirksamen Federrweg X auf. Dieser wirksame Federweg X beträgt hierbei ein Vie-Lfaches, beispielsweise mehr als das Zehnfache des angesprochxenen Ventilhubs H von wenigen Zehntelmillimetern. Im Ausführungsbeispiel beträgt der wirksame Federweg X etwa 6 mm.Spring element 14 on which a plunger tip 16 is arranged. The valve tappet 12 acts on the tappet tip 16 the valve 6 a. A plunger end 18 adjoins the spring element 14 at the opposite end of the plunger tip 16. In the exemplary embodiment, the spring element 16 is designed as a mechanical spring unit with a spring. Instead of a spring, an elastic element or elastic material can also be used for the spring element 14. The spring unit has two sections which can be telescoped into one another. The spring element 14 is shown in FIG. 1 in the extended state and in FIG. 2 in the retracted state. The spring element 14 has an effective spring travel X shown in FIG. 1. This effective spring travel X is a multiple, for example, more than ten times the valve stroke H of a few tenths of a millimeter. In the exemplary embodiment, the effective spring travel X is approximately 6 mm.
Das Federelement 14 ist auf eine Vorspannkraft eingestellt, die beispielsweise etwa ein Viertel unter der notwendigen Verschlusskraft liegt, mit der die Ventilkugel 8 für ein si— cheres Verschließen beaufschlagt werden muss. Im Ausführungsbeispiel beträgt diese VorSpannkraft 6 N. Nach Durchlaufen eines Teilstücks des wirksamen Federwegs X, nämlich eines An— pressfederwegs, wird die notwendige Verschlusskraft von 8 N erreicht. Diese Versc li-isskraft wird beispielsweise nach etwa der Hälfte des wirksamen Federwegs X erreicht. Über den restlichen wirksamen Federweg X kann die Verschlusskraft annähernd konstant bleiben oder bis beispielsweise auf 10 N ansteigen. Die Federkraft nimmt hierbei vorzugsweise linear und stetig über den Federweg X von 6 N auf 10 N zu.The spring element 14 is set to a pretensioning force which, for example, is approximately a quarter below the necessary closing force with which the valve ball 8 has to be acted upon for secure closing. In the exemplary embodiment, this pretensioning force is 6 N. After passing through a section of the effective spring travel X, namely a contact spring travel, the necessary closing force of 8 N is reached. This versc li-is force is achieved for example after about half the effective travel X. Over the remaining effective spring travel X, the locking force can remain approximately constant or increase up to 10 N, for example. The spring force preferably increases linearly and continuously over the spring travel X from 6 N to 10 N.
Das Federelement 14 ist daher derart ausgebildet, dass über den gesamten wirksamen Federweg X auf die Ventilkugel 8 eine Kraft ausgeübt wird, die eine Beschädigung des Ventils 6 sicher ausschließt. Da der wirksame Federweg X im Vergleich zu dem notwendigen Ventilhi b H vergleichsweise groß ist, werden über den wirksamen Federweg X Lageungenauigkeiten beispielsweise aufgrund von bestehenden Toleranzen, einer nicht exak— ten Justage oder aufgrund einer Dejustierung infolge einer wiederholten Betätigung des Ventils 6 kompensiert.The spring element 14 is therefore designed in such a way that a force is exerted on the valve ball 8 over the entire effective spring travel X which reliably prevents damage to the valve 6. Since the effective spring travel X is comparatively large compared to the necessary valve lift B H, the inaccurate spring travel X makes position inaccuracies, for example due to existing tolerances, one not exact. ten adjustment or due to a misalignment due to repeated actuation of the valve 6 compensated.
Das Federelement 14 ist mit seinem rückwärtigen, zum Stößel- ende 18 orientierten Teilstück mit dem Stößelende 18 verbunden. Insbesondere bildet das Stößelende 18 eine Führung für das rückwärtige Teilstüclk, welches vorzugsweise in das Stößelende 18 eingeschraubt ist.The spring element 14 is connected to the tappet end 18 by its rear section oriented towards the tappet end 18. In particular, the plunger end 18 forms a guide for the rear part, which is preferably screwed into the plunger end 18.
Zum Öffnen und Verschließen des Ventils wird ein Seil- oderTo open and close the valve, a rope or
Bowdenzug 20 insbesondere elektromotorisch betätigt. Zum Verschließen drückt der Seüzug 20 den Ventilstößel 12 gegen das Ventil 6. Die über das Federelement 14 vorgespannte Stößelspitze 16 drückt gegen die Ventilkugel 8, so dass das vordere Teilstück des Federelemerrts 14 innerhalb des wirksamen Federwegs X teleskopartig in das hintere Teilstück verfährt. Der Seilzug 20 ist daher zur Ausübung einer Druckkraft geeignet ausgebildet .Bowden cable 20 actuated in particular by an electric motor. To close the cable 20 presses the valve tappet 12 against the valve 6. The tappet tip 16, which is prestressed via the spring element 14, presses against the valve ball 8, so that the front section of the spring element 14 moves telescopically into the rear section within the effective spring travel X. The cable 20 is therefore designed to be suitable for exerting a compressive force.
Gemäß der in FIG 3 dargestellten Ausführungsform weist derAccording to the embodiment shown in FIG
Strömungskanal 4 im Bereich der Ventilkugel 8 eine an den Radius der Ventilkugel 8 angepasste kalottenförmige Ausmuldung 22 auf. Die Ventilkugel 8 ist in einem Gehäuseteil 24 des Srömungselements 2 durch eine geeignete Formgebung unverlier- bar gehalten und gegen di-e Membran 10 vorgespannt. Die Membran 10 reicht daher im Bereich der Ausmuldung 22 bereits ein Teilstück in den im Bered-ch der Ausmuldung 22 vergrößerten Strömungskanal 4 hinein und verengt diesen bereits in der Of- fen-Stellung. Die Verengung des Strömungskanals 4 ist dabei bevorzugt derart gewählt, dass der Strömungsquerschnitt im Bereich der Ausmuldung 22 in etwa dem im restlichen Strömungskanal 4 entspricht. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass beim Verschließen nur eine geringe Flüssigkeitsmenge von der Ventilkugel 8 verdrängt wird. Zum Verschließen des Strö- mungskanals 4 wird die Ventilkugel 8 über die hier nicht dargestellte Stößelspitze 16 weiter in den Strömungskanal 4 hin- eingedrückt. Zur Führung der Stößel≤pitze 16 ist im Gehäuseteil 24 ein Kanal 26 ausgebildet. Flow channel 4 in the region of the valve ball 8 has a dome-shaped depression 22 which is adapted to the radius of the valve ball 8. The valve ball 8 is held captively in a housing part 24 of the flow element 2 by a suitable shaping and is prestressed against the diaphragm 10. The membrane 10 therefore already extends in the region of the recess 22 into the flow channel 4, which is enlarged in the region of the recess 22, and narrows it already in the open position. The narrowing of the flow channel 4 is preferably selected such that the flow cross section in the region of the trough 22 corresponds approximately to that in the rest of the flow channel 4. This has the advantage that only a small amount of liquid is displaced by the valve ball 8 when closing. To close the flow channel 4, the valve ball 8 is pushed further into the flow channel 4 via the plunger tip 16 (not shown here). pressed. A channel 26 is formed in the housing part 24 for guiding the plunger tip 16.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Betätigen eines Ventils in einem mikromechanischen Gerät mit einem vom Ventil (6) verschließbaren Strömungskanal (4), insbesondere in einer medizinischen, molekularbiologischen oder biochemischen Analysevorrichtung, die einen Ventilstößel (12) aufweist, der über eine Stößelspitze (16) auf ein Verschlussele-tnent (8, 10) des Ventils (6) einwirken kann, wobei die Stößelspitze (16) über ein Feder- element (14) federnd gelagert ist .1. Device for actuating a valve in a micromechanical device with a flow channel (4) which can be closed by the valve (6), in particular in a medical, molecular biological or biochemical analysis device, which has a valve tappet (12) which has a tappet tip (16) a closure element (8, 10) of the valve (6) can act, the plunger tip (16) being spring-mounted via a spring element (14).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Federelement (14) als ein passiv wirkendes Element ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, wherein the spring element (14) is designed as a passively acting element.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der das Federelement (14) eine mechanische Federeinheit ist .3. Apparatus according to claim 2, wherein the spring element (14) is a mechanical spring unit.
4. Vorrichtung nach einem der vor-hergehenden Ansprüche, bei der das Federelement (14) als eigenständige Baueinheit ausge- bildet ist, die an einem der Stößelspitze (16) gegenüberliegenden Stößelende (18) befestigt, insbesondere angeschraubt ist .4. Device according to one of the preceding claims, in which the spring element (14) is designed as an independent structural unit which is fastened, in particular screwed, to a plunger end (18) opposite the plunger tip (16).
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Federelement (14) auf eine Vorspannkraft vorgespannt ist und nach einem Anpressfederweg mit einer Ventilverschlusskraft gegen die Stößelspit _ze (16) drückt.5. Device according to one of the preceding claims, in which the spring element (14) is prestressed to a prestressing force and presses against the tappet tip (16) after a contact spring travel with a valve closure force.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der die Verschlusskraft etwa im Bereich von 3 bis 20 N, insbesondere im Bereich von6. The device according to claim 5, wherein the closing force approximately in the range of 3 to 20 N, in particular in the range of
6-10 N liegt.6-10 N lies.
7. Vorrichtung nach einem der vor-hergehenden Ansprüche, bei der der Ventilhub (H) des Verschlusselements (8, 10) < 1 mm ist und insbesondere etwa 0,2 - 0,3 mm beträgt. 7. Device according to one of the preceding claims, in which the valve stroke (H) of the closure element (8, 10) is <1 mm and in particular is approximately 0.2-0.3 mm.
8. Vorrichtung nach einem der vor-hergehenden Ansprüche, wobei das Federelement (14) einen wirksamen Federweg (X) von etwa 10 mm, insbesondere von etwa 6 mm aufweist.8. Device according to one of the preceding claims, wherein the spring element (14) has an effective spring travel (X) of about 10 mm, in particular of about 6 mm.
9. Ventilstößel (12) zum Betätigen eines Ventils (6) in einem mikromechanischen Gerät, insbesondere in einer medizinischen, molekularbiologischen oder biochemischen Analysevorrichtung, mit einer über ein Federelement (-14) gelagerten und auf ein Verschlusselement (8, 10) des Ventils (6) einwirkenden Stö- ßelspitze (16) .9. valve tappet (12) for actuating a valve (6) in a micromechanical device, in particular in a medical, molecular biological or biochemical analysis device, with a valve element (-14) mounted on a spring element and on a closure element (8, 10) of the valve ( 6) acting plunger tip (16).
10. Verfahren zum Betätigen eines Ventils (6) in einem mikromechanischen Gerät, insbesondere in einer medizinischen, molekularbiologischen oder biochemischen Analysevorrichtung, bei dem ein Verschlusselement (8, 10) des Ventils (6) über einen Ventilstößel (12) betätigt wird, wobei der Ventilstößel (12) eine federnd gelagerte Stößelspitze (16) aufweist, so dass bei Betätigung des Verschlusselements (8, 10) mit dem Ventilstößel (12) das VerschlusseZLement (8, 10) über die Stö- ßelspitze (16) mit einer vorbestirnmten Federkraft beaufschlagt wird. 10. Method for actuating a valve (6) in a micromechanical device, in particular in a medical, molecular biological or biochemical analysis device, in which a closure element (8, 10) of the valve (6) is actuated via a valve tappet (12), the Valve tappet (12) has a resiliently mounted tappet tip (16) so that when the closing element (8, 10) is actuated with the valve tappet (12), the locking element (8, 10) acts on the tappet tip (16) with a pre-determined spring force becomes.
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