WO2005067783A1

WO2005067783A1 - 内視鏡用撮像装置およびカプセル型内視鏡

Info

Publication number: WO2005067783A1
Application number: PCT/JP2005/000546
Authority: WO
Inventors: Noriyuki Fujimori
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2004-01-19
Filing date: 2005-01-18
Publication date: 2005-07-28
Also published as: US20080039694A1; EP2572627A1; US8152713B2; EP1707103A1; US20060264703A1; US20080058601A1; EP2572626A1; EP1707103A4; US7998059B2; EP2572626B1

Abstract

　組立作業の煩雑化を招来することなく良好な被検体内画像を得るために、矩形の外形を有するＣＣＤ２６を被覆するカバーガラス２８に当接し、ＣＣＤ２６に像を結像するレンズ部材３２，３３を支持するレンズ枠３１と、カバーガラス２８に当接し、レンズ枠３１を支持するホルダ２９とを備えたカプセル型内視鏡Ｃにおいて、ホルダ２９の下縁部からカバーガラス２８の外形に当接可能な当接部２９ｃを延在して形成し、当接部２９ｃをカバーガラス２８の外形に当接させることにより、レンズ部材３２，３３をＣＣＤ２６に対して所定の位置に位置決めした。

Description

明細書

内視鏡用撮像装置およびカプセル型内視鏡

技術分野

[0001] 本発明は、被検体の内部に投入された場合に、被検体の内部の画像を取得するようにした内視鏡用撮像装置およびカプセル型内視鏡に関するものである。

背景技術

[0002] 昨今においては、被験者の苦痛を軽減できる等々の理由から、従来の内視鏡に換わるものとして飲み込み型の、所謂カプセル型内視鏡が注目されている。このカプセル型内視鏡は、例えば図 21に示すように、カプセル型に形成した密閉容器 1の内部に、機能回路を構成した配線基板 2および電源 3を収容し、被検体である被験者の体腔内に投入された状態で内部の画像を取得するようにしたものである。密閉容器 1 は、有底の円筒状を成す容器本体 laと、光学材料で成形した先端カバー lbとを備えたもので、容器本体 laの内部に配線基板 2および電源 3を収容した後、互いの間に所望の水密性を確保した状態で容器本体 laの先端部に先端カバー lbを装着することにより構成されている。この密閉容器 1は、人間が飲み込める程度の大きさで、両端部がそれぞれ半球状に構成されている。配線基板 2には、上述した機能回路を構成するべぐ照明手段 4、レンズユニット 5、撮像素子 6、無線送信手段 7等の各種機能部品や電子部品が実装されている。

[0003] このカプセル型内視鏡を使用する場合には、電源 3をオンした状態で被験者に嚥下させればよい。カプセル型内視鏡が被験者の体腔内に投入されると、体外へ排泄されるまでの間、照明手段 4による照射光が先端カバー lbを通じて被検体、例えば胃、小腸、大腸等の観察範囲に照射される一方、先端カバー lbを通じて入射される反射光がレンズユニット 5を通じて撮像素子 6に結像されることになり、該撮像素子 6 に結像された反射光が画像信号として出力される。さらに、撮像素子 6から出力された画像信号は、無線送信手段 7により外部に無線送信され、被験者の体外に設置した受信機で被検体内画像の情報を受信'観察することができる (例えば、特許文献 1 参照)。 [0004] 特許文献 1 :特開 2001— 91860号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 上記のようなカプセル型内視鏡にぉ、て良好な被検体内画像を得るためには、構成部品の相互に正確な位置決めが必要となる。特に、先端カバー lbを通じて入射される反射光を撮像素子 6に結像させるための光学系にあっては、被検体内画像の良否に直接影響を与える部分であるため、より正確な位置決めが必要となる。

[0006] このため、カプセル内視鏡を組み立てる際には、正確な位置調整を併せて行わなければならず、組立作業が著しく煩雑化し、多大な作業時間が必要となる。

[0007] 本発明は、上記実情に鑑みて、組立作業の煩雑化を招来することなく良好な被検体内画像を得ることのできるカプセル型内視鏡を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 上記の目的を達成するために、本発明の請求項 1に係る内視鏡用撮像装置は、多角形形状の外形を有するイメージセンサに当接し、前記イメージセンサに像を結像するレンズを支持するレンズ支持部材を備えた内視鏡用撮像装置にぉ、て、前記レンズ支持部材の下縁部力前記イメージセンサの外形の少なくとも 2辺に当接可能な当接部を延在して形成し、前記当接部を前記イメージセンサの外形の少なくとも 2辺に当接させて前記レンズ支持部材を位置決めすることにより、前記レンズを前記ィメージセンサの所定の位置に位置決めしたことを特徴とする。

[0009] また、本発明の請求項 2に係る内視鏡用撮像装置は、上記請求項 1において、前記レンズ支持部材は、レンズを支持するレンズ枠と、レンズ枠を一端側に内挿して支持する筒状部材力なるホルダとからなり、前記当接部は前記ホルダの他端部から延在して形成したことを特徴とする。

[0010] また、本発明の請求項 3に係る内視鏡用撮像装置は、上記請求項 1において、前記レンズ支持部材を黒色の接着剤で前記イメージセンサに固着するとともに、前記ィメージセンサの露出面を黒色の接着剤で遮光したことを特徴とする。

[0011] また、本発明の請求項 4に係るカプセル型内視鏡は、被検体の被検部位に照射する照明光を出射する照明手段を配設した照明基板部と、前記被検体の被検部位を撮像するイメージセンサを配設した撮像基板部と、前記照明基板部と前記撮像基板部とに接続されて前記照明基板部と前記撮像基板部と一体に形成した可撓性材料力なるフレキシブル配線板部と、前記照明光の前記被検部位からの反射光を結像するレンズを支持し、一端側を前記イメージセンサに対して位置決めした筒状部材からなるレンズ支持部材と、前記レンズ支持部材が嵌合可能に前記レンズ支持部材の外径よりも大きな内径で前記照明基板部を貫通して形成した孔と、前記フレキシブル配線板部を折り曲げて前記レンズ支持部材の他端側を前記孔に揷通した際に、前記照明基板部を前記レンズ支持部材に対して位置決めして支持する前記レンズ支持部材に設けられた支持手段とを備えたことを特徴とする。

[0012] また、本発明の請求項 5に係るカプセル型内視鏡は、上記請求項 4にお、て、前記レンズ支持部材は、前記イメージセンサに対して位置決めした前記一端側に形成した所定の大きさの外径を有する大径部と、前記孔に揷通する前記他端側に形成した前記一端側よりも小さな外径を有する小径部と、前記大径部及び小径部との境界に形成した段部とを有し、前記支持手段は、前記レンズ支持部材の他端側を前記孔に挿通した際に前記照明基板部を突き当てることで前記照明基板部を前記レンズ支持部材に対して位置決めして支持することを特徴とする。

[0013] また、本発明の請求項 6に係るカプセル型内視鏡は、上記請求項 5において、前記撮像基板部は前記イメージセンサを駆動するための所定の高さを有する電子部品を配設したものであり、前記イメージセンサと前記レンズ支持部材の組み立て長のうちで前記撮像基板部から前記レンズ支持部材に形成された前記段部までの高さ方向の長さは前記電子部品の高さ方向の長さよりも長いことを特徴とする。

[0014] また、本発明の請求項 7に係るカプセル型内視鏡は、上記請求項 4一 6のいずれか 1つにおいて、前記フレキシブル配線板部力前記イメージセンサと前記レンズ支持部材の組み立て長よりも長、ことを特徴とする。

[0015] また、本発明の請求項 8に係るカプセル型内視鏡は、被検体の内部に投入された場合に、密閉容器の内部に収容した機能回路の駆動により、被検体の内部の画像を取得するようにしたカプセル型内視鏡において、光学材料により基端側が開口した略半球のドーム状に成形し、前記密閉容器の先端部を構成する先端カバーと、前記先端カバーの基端側内部に配置した内装部材と、前記内装部材に保持され、前記先端カバーを通じて入射する光を結像させるためのレンズユニットと、前記先端カバ一および前記内装部材の間に構成し、該内装部材を前記先端カバーの基端側内部に挿入させた場合に互いに係合することにより、前記先端カバーの瞳中心と前記レンズユニットの瞳中心とを同一の光軸上において互いに合致させる位置決め手段とを備えたことを特徴とする。

[0016] また、本発明の請求項 9に係るカプセル型内視鏡は、上記請求項 8において、前記位置決め手段は、光軸回りに前記先端カバーと前記内装部材とを相対回転可能に係合するものであることを特徴とする。

[0017] また、本発明の請求項 10に係るカプセル型内視鏡は、上記請求項 8において、前記位置決め手段は、前記先端カバーの内周面から内方に向けて突出し、前記内装部材の先端面に当接することにより、前記先端カバーの光軸に対する前記レンズュニットの光軸の傾斜を規制するとともに、前記レンズユニットの瞳中心を前記先端力バーの瞳中心に位置させる突出部を有することを特徴とする。

[0018] また、本発明の請求項 11に係るカプセル型内視鏡は、上記請求項 10において、前記突出部を前記先端カバーの内面全周に設けたことを特徴とする。

[0019] また、本発明の請求項 12に係るカプセル型内視鏡は、上記請求項 8において、前記レンズユニットは、レンズ部材とこれを保持する筒状のレンズ枠とを備え、該レンズ枠が前記レンズ部材の入射側となる周囲に入射光を制限するための遮光部を有することを特徴とする。

[0020] また、本発明の請求項 13に係るカプセル型内視鏡は、上記請求項 8において、前記先端カバーにおいて少なくともレンズユニットを通過する光の入射範囲となる部位を均一の厚さに形成したことを特徴とする。

[0021] また、本発明の請求項 14に係るカプセル型内視鏡は、上記請求項 8において、前記内装部材は、前記先端カバーの基端側内部に配置した場合に少なくとも一部が先端カバーの内周面に嵌合する外径を有した配線基板を備え、この配線基板の中心部に設けた貫通孔を介して前記レンズユニットを保持するとともに、該配線基板の先端側に位置する面に前記先端カバーを通じて被検体に照明光を照射するための発光素子を実装したものであることを特徴とする。

発明の効果

[0022] 本発明によれば、小型化な、し細経ィ匕を可能としつつ、レンズをイメージセンサの所定の位置に容易に位置決めが可能となる。

[0023] また、簡単な構成かつ作業工程で組み立てることができ、イメージセンサにお、て鮮明な画像の取得が可能となる。

[0024] さらに、組立作業の煩雑化を招来することなく良好な被検体内画像を得ることのできるカプセル型内視鏡を提供することができる。

図面の簡単な説明

[0025] [図 1]図 1は、本発明の実施の形態であるカプセル型内視鏡の断面側面図である。

[図 2]図 2は、図 1に示したカプセル型内視鏡の内装部材である配線基板の展開平面図である。

[図 3]図 3は、図 2の断面側面図である。

[図 4]図 4は、図 2の底面図である。

[図 5]図 5は、図 1における V— V線断面図である。

[図 6]図 6は、図 1における VI— VI線断面図である。

[図 7]図 7は、図 1における VII— VII線断面図である。

[図 8]図 8は、図 1における VIII— VIII線断面図である。

[図 9]図 9は、図 1における IX— IX線断面図である。

[図 10]図 10は、図 1における X— X線断面図である。

[図 11]図 11は、図 1における XI— XI線断面図である。

[図 12]図 12は、図 1に示した撮像基板部の拡大断面図である。

[図 13]図 13は、 CCDと位置決めしたホルダとを示した正面図である。

[図 14]図 14は、 CCDと位置決めしたホルダとを示した側面図である。

[図 15]図 15は、 CCDと位置決めしたホルダとを示した側断面図である。

[図 16]図 16は、図 1に示したカプセル型内視鏡に適用する内装部材の要部を示す拡大断面図である。

[図 17]図 17は、図 1に示したカプセル型内視鏡の内装部材を密閉容器に収容する状態を示す分解断面側面図である。

[図 18]図 18は、図 1に示したカプセル型内視鏡の密閉容器に適用する先端カバの断面側面図である。

[図 19]図 19は、図 18における XIX— XIX線断面図である。

[図 20]図 20は、カプセル型内視鏡の使用例を説明するための概念図である。

[図 21]図 21は、従来のカプセル型内視鏡を示す断面側面図である。

符号の説明

10 ボタン型電池（内部電源）

20 リジッドフレキ配線基板 (配線基板）

20F フレキシブル配線板部

20FS スリット

20R リジッド配線板部

20R1 照明基板部

20R2 撮像基板部

20R3 スィッチ基板部

20R4

20R5 送信基板部

20R6 アンテナ基板部

21

22R1 直線部分

22R2 直線部分

22R3 直線部分

22R4 直線部分

22R5 直線部分

23 発光素子

24 発光素子の駆動回路

25 DSP CCDの駆動回路カバーガラスホルダ

a 筒状部b 基部

レンズユニットレンズ枠a スライド部b 装着部c 遮光部d 肩部

,： 33 レンズ部材スぺーサパッド部

逃げ穴

リードスィッチメモリ

正極接点部材

DCDCコンノータスノレーホ一ノレランド

RFユニットアンテナ熱収縮チューブ密閉容器容器本体底部

胴部

係合溝 120 先端カバー

121 ドーム部

121a 透光部

121b 瞳部

122 係合部

123 係合突起

124 突出部

125 当接面

C カプセル型内視鏡

発明を実施するための最良の形態

[0027] 以下、添付図面を参照しながら本発明に係る内視鏡用撮像装置およびカプセル型内視鏡の好適な実施の形態について詳細に説明する。尚、この実施の形態により、本発明が限定されるものではない。

[0028] 図 1は、本発明の一実施の形態であるカプセル型内視鏡を示した断面側面図である。ここで例示するカプセル型内視鏡 Cは、被検体である、例えば人や動物の口から体内へ投入することのできる大きさを有し、体内へ投入された後、体外へ排泄されるまでの間、胃、小腸、大腸等消化管の内部の情報としての画像データを取得するもので、内部電源 10と、予め設定した所定の機能を実行する機能回路を構成するリジッドフレキ配線基板 20と、これら内部電源 10および配線基板 20を収容するカプセル状の密閉容器 100とを備えて、る。

[0029] 内部電源 10は、機能回路に供給する駆動電力を蓄積するためのものである。本実施の形態では、内部電源 10として汎用のボタン型を成す酸化銀電池（以下、単にボタン型電池 10という）を 3つ適用している。適用するボタン型電池 10の数は、必ずしも 3つである必要はなぐ機能回路を動作させようとする時間に応じて適宜決定すればよい。また、必ずしも酸化銀電池である必要はなぐ充電式電池、発電式電池などを用いてもよい。

[0030] 配線基板 20は、複数のリジッド配線板部 20Rと、これら複数のリジッド配線板部 20 Rを一連に接続するフレキシブル配線板部 20Fとを備えた複合基板 (以下、適宜リジッドフレキ配線基板 20と、う）である。リジッド配線板部 20Rは、例えばガラスエポキシ榭脂等の比較的剛性を有した基材によって構成したもので、主に機能回路を構成するための各種機能部品や電子部品が実装される部分である。フレキシブル配線板部 20Fは、ポリイミドゃポリエステル榭脂等の柔軟性を有したフィルム状基材によって構成したもので、主に複数のリジッド配線板部 20Rを相互に電気的に接続するためのケーブルとなる部分である。

[0031] 配線基板 20に構成する機能回路は、例えば、所定の撮像範囲に照明光を照射する照明機能、照明光の照射による反射光を画像信号に変換する撮像機能、内部電源 10からの供給電力を ONZOFFするスィッチ機能、内部電源電圧を予め設定した一定の電圧に調整するための電圧変換機能、与えられた画像信号に対して変調'増幅を行う送信処理機能、変調 ·増幅された画像信号を無線信号として外部出力するアンテナ機能、これらの機能を統括的に制御する制御機能等、画像データを取得する上で必要となる予め設定した複数の機能部分を有している。

[0032] 本実施の形態では、これら複数の機能部分をそれぞれのリジッド配線板部 20Rに分割して構成してある。すなわち、配線基板 20のリジッド配線板部 20Rは、照明機能を実現するための照明基板部 20R1と、撮像機能および制御機能を実現するための撮像基板部 20R2と、スィッチ機能を実現するためのスィッチ基板部² OR3と、電圧変換機能を実現するための電源基板部 20R4と、送信処理機能を実現するための送信基板部 20R5と、アンテナ機能を実現するためのアンテナ基板部 20R6とを備えている。

[0033] 照明基板部 20R1は、図 1一図 5および図 6に示すように、円板状を成すもので、その中心部に装着穴 21を有しているとともに、周面の一部に直線部分 22R1を有している。そして、装着穴 21と直線部分 22R1は、照明基板部 20R1に配設する電子部品の配設基準となる。装着穴 21は、後述するレンズユニット 30が装着される部分であり、小径の円形状を成している。直線部分 22R1は、照明基板部 20R1の周縁部を直線的に切除することによって構成したもので、フレキシブル配線板部 20Fの延在方向に対して直角となる方向に設けてある。

[0034] この照明基板部 20R1には、照明機能を実現するべぐ一方の実装面に白色ダイオード（Light Emitting Diode)等の発光素子 23が実装してある。図 4および図 5に示すように、発光素子 23は、装着穴 21からの距離が同一で、かつ装着穴 21を中心として互いに等間隔となる角度位置に 4つ実装してある。尚、発光素子 23は、必ずしも 4 つである必要はなぐ照明機能を十分に果たせるのであれば 3以下であっても 5以上であっても構わない。また、発光素子は、必ずしもダイオードである必要はなぐ例え【、 EL (.electroluminescence)を用ヽても構わなヽ。

[0035] 一方、他方の実装面に発光素子 23の駆動回路 24を構成するための電子部品が実装してある。電子部品は、発光素子 23を駆動する駆動用の電子部品および発光素子 23に安定した電圧を供給する電子部品等の背の高い電子部品と、小型コンデンサおよび抵抗等の背の低、電子部品とである。

[0036] 駆動用の電子部品および安定した電圧を供給するための電子部品等の背の高!、電子部品は、照明基板部 20R1と撮像基板部 20R2とを接続するフレキシブル配線板部 20Fを折り曲げて、照明基板部 20R1と撮像基板部 20R2とを所望の間隔を有して積層した場合に、撮像基板部 20R2の照明基板部 20R1と対向する面 (撮像基板部 20R2の前面）に配設した、後述する背の低いコンデンサ又は抵抗等の電子部品と対向する。

[0037] 一方、小型コンデンサおよび抵抗等の背の低い電子部品は、照明基板部 20R1と撮像基板部 20R2とを接続するフレキシブル配線板部 20Fを折り曲げて、照明基板部 20R1と撮像基板部 20R2とを積層した場合に、撮像基板部 20R2の照明基板部 2 0R1と対向する面 (撮像基板部 20R2の前面）に配設した、後述する背の高い大型コンデンサと対向する。

[0038] すなわち、照明基板部 20R1と撮像基板部 20R2とを接続したフレキシブル配線板部 20Fを折り曲げて、照明基板部 20R1と撮像基板部 20R2とを配設するリジッドフレキ配線基板 20にお、て、撮像基板部 20R2の前面に配設した背の高、大型コンデンサ、背の低い小型コンデンサ、抵抗等の電子部品と、互い違いに組み合う態様で、背の高い駆動用の電子部品、安定した電圧を供給するための電子部品、背の低い小型コンデンサ、抵抗等の電子部品を照明基板部 20R1の後面に配設してある。

[0039] このため、照明基板部 20R1と撮像基板部 20R2との間隔を照明基板部 20R1の後面に配設した背の高い電子部品の高さと撮像基板部 20R2の前面に配設した背の高い電子部品との和よりも狭くできる。なお、フレキシブル配線板部 20Fは、後述するイメージセンサとレンズユニット 30の組み立て長よりも長く形成してある。

[0040] このように構成した照明基板部 20R1は、撮像基板部 20R2と所定の間隔を有して対向配置した後に、絶縁性を有する接着剤により、電気的に絶縁し固着してある。

[0041] 撮像基板部 20R2は、図 1一図 4、図 7および図 8に示すように、照明基板部 20R1 と同等、もしくは僅かに細径の円板状を成すもので、周面の 2ケ所に直線部分 22R2 を有している。直線部分 22R2は、撮像基板部 20R2の周縁部を直線的に切除することによって構成したもので、互いに平行、かつフレキシブル配線板部 20Fの延在方向に対して直角となる方向に設けてある。これらの直線部分 22R2、すなわち、フレキシブル配線板部 20Fの延在方向は、撮像基板部 20R2に配設する電子部品の配設基準となる。

[0042] 撮像基板部 20R2の一方の実装面 (前面）には、フレキシブル配線板部 20Fの延在方向と画素配列方向とがー致するように、イメージセンサがボール ·グリッド 'アレイ (Ball

Grid Array)により実装してある。イメージセンサは、その外形が多角形状、例えば、 C CD (Charge し oupled Diode)、あるヽ ίま CMOs (Complementary

Metal Oxide Semiconductor)等の矩形の固体撮像素子（以下、単に CCD26という）の画素面をカバーガラス 28により被覆したものである。

[0043] 図 1および図 12—図 16に示すように、カバーガラス 28には、ホルダ 29 (レンズ支持部材）が取り付けてあり、さらにこのホルダ 29の内部にレンズユニット 30が装着してある。

[0044] ホルダ 29は、 CCD26の画素面よりも太径となる円筒状の筒状部 29aと、この筒状部 29aの基端部に一体形成した基部 29bとを有している。筒状部 29aに形成した穴部は、基部 29bを貫通し、ホルダ 29から入射した光を CCD26に導光可能である。基部 29bの下面、すなわち、 CCD26との上面と当接する面の外形は、一辺をカバーガラス 28の短辺と略同一の長さの略正方形形状を有し、この下縁部の隣り合う二辺からそれぞれ下方にカバーガラス 28の側面に当接する当接部 29cが延在している。 [0045] ホルダ 29は、図 13—図 15に示すように、基部 29bの下面がカバーガラス 28の上面と当接する一方、当接部 29cとカバーガラス上面の隣り合う二辺をなす側面と当接することにより、筒状部 29aの軸心を CCD26における視野の中心軸 (光軸) Lに合致させた状態で基部 29bを介してカバーガラス 28に高精度に取り付けてある。

[0046] また、当接部 29cとほぼ同一形状の補強部 29dがホルダ 29の下縁部から延在し、カバーガラス 28とホルダ 29とは、取付後に黒色の接着剤によって固着してある。そして、図 12に示すように、カバーガラス 28のホルダ 29によって覆われていない露出面には、黒色の接着剤 29eが塗布してあり、露出面からの光の入射を防止でき、 CCD2 6に鮮明な画像が投影可能である。

[0047] レンズユニット 30は、筒状のレンズ枠 31と一対のレンズ部材 32, 33とを備えて構成したものである。レンズ枠 31は、ホルダ 29の筒状部 29aに嵌合する外径を有した比較的太径の円筒状を成すスライド部 31aと、スライド部 31aの先端部に互いの軸心を合致させた状態で連設し、照明基板部 20R1の装着穴 21に嵌合する外径を有した比較的細径の円筒状を成す装着部 31bと、装着部 31bの先端部全周から内方に向けて突設した遮光部 31cとを一体に形成したものである。レンズ枠 31の外周面には、スライド部 31aと装着部 31bとの間に段部 31dを有している。レンズ枠 31の先端部は、 CCD26に像を結ぶ入射光を取り入れる部分であり、遮光部 31cは、レンズユニット 30に関して画像データの観察範囲を規定するための入射瞳に相当する部分である。遮光部 31cの外端面は、中心軸に向うに従って漸次他端部側に向うように漏斗状に窪ませてある。また、レンズ枠 31の内周面には、小径部と、大径部とが形成してあり、境界部分は段部により画成されている。小径部には、上面が平面で下面が凸面の光の屈折率が大きい小径レンズ 32がはめ込んであり、小径レンズ 32の平面部分が遮光部 31cと当接し、小径レンズ 32の周面部分は小径部に嵌合している。大径部には、円筒形状のスぺーサ 34と、上面が凸面で後面が平面の光の屈折率が小さい大径レンズ 33とがはめ込んであり、スぺーサ 34は、小径レンズ 32と大径レンズ 33とを所定の間隔で離隔させ、かつ、小径レンズ 32と大径レンズ 33とを互いの光軸を合致させた状態でレンズ枠 31の内部に装着してある。このレンズユニット 30は、遮光部 31cを外方に向けた状態でスライド部 31aを介してホルダ 29の筒状部 29aにスライド可能に配設してあり、 CCD26の画素面に対して光軸方向の位置を適宜変更することによってピント調整を行うことが可能である。

[0048] また、撮像基板部 20R2の一方の面には、 CCD26を配設基準にして、両隣に CC D26を駆動する電源電圧回路用の大型コンデンサが配設してあり、 CCD26、大型コンデンサを避けて、 CCD26を駆動するために必要なコンデンサ、抵抗等の小型の電子部品が整然と配設してある。

[0049] 一方、撮像基板部 20R2の他方の実装面 (後面）には、制御機能を実現する DSP ( Digital Signal Processor)等のプロセッサ素子（以下、単に DSP25という）がフリツプチップボンディングにより実装してあり、この DSP25を配設基準としてコンデンサ等の電子部品が整然と配設してある。このため、電子部品の集積が可能であり、カプセル型内視鏡の小型化に寄与できる。なお、 DSP25は、上述した制御機能のほか、 CCD の信号処理および照明基板部の駆動制御を行う。

[0050] また、上記撮像基板部 20R2には、図 8に示すように、他方の実装面における電子部品等の実装域外となる部位に外部端子となる複数のパッド部 35が設けてある。これらのパッド部 35は、撮像基板部 20R2の実装面に円形状に露出する導体部分であり、図示していない外部電源力もの電力を直接的に機能回路に供給するための外部給電端子として機能する部分と、後述するメモリに機能回路の初期設定値を入力するための外部入力端子として機能する部分とを備えている。

[0051] スィッチ基板部 20R3は、図 1一図 4および図 9に示すように、撮像基板部 20R2と同等、もしくは僅か〖こ細径の円板状を成すもので、撮像基板部 20R2と同様に周面の 2ケ所に直線部分 22R3を有しているとともに、その中央部分に逃げ穴 36を有している。直線部分 22R3は、スィッチ基板部 20R3の周縁部を直線的に切除することによって構成したもので、互いに平行、かつフレキシブル配線板部 20Fの延在方向に対して直角となる方向に設けてある。これらの直線部分 22R3、すなわち、フレキシブル配線板部 20Fの延在方向は、スィッチ基板部 20R3に配設する電子部品の配設基準となる。また、逃げ穴 36は、後述するリードスィッチ 37の一部を収容するためのもので、直線部分 22R3に沿って延在する長孔状を成している。

[0052] このスィッチ基板部 20R3には、一方の実装面側力もその一部を逃げ穴 36に収容させる態様でスィッチ機能を実現するためのリードスィッチ 37が実装してある。このため、リードスィッチ 37の前面側への突出高さを抑制可能される。また、一方の実装面において逃げ穴 36の周囲となる部位にメモリ 38、振動子、 MIX等の電子部品が整然と実装してある。

[0053] リードスィッチ 37は、磁界の有無によって作動し、内部電源 10からの供給電力を O NZOFFするラッチ型のものである。本実施の形態では、永久磁石を近づける等して磁界が作用した場合に内部電源 10からの電力供給を OFFする一方、磁界が作用して、な、場合に内部電源 10からの電力供給を継続的に ONするように動作するものを適用している。

[0054] メモリ 38は、 DSP25の初期設定値等、機能回路を駆動する上で必要となるデータを格納するための揮発性記憶手段である。 DSP25の初期設定値としては、例えば C CD26のホワイトバランス係数や CCD26のバラツキに起因する不良を補正するためのデータ、 CCD26の画素欠陥アドレスデータ等がある。振動子は、 DSP25に基本のクロックを与える。また、 MIXはフリップチップボンディングにより実装してあり、 DS P25から出力した映像信号とクロック信号の 2つの信号を送信するに際し、 1つの信号にミキシングする機能を有している。尚、スィッチ基板部 20R3の他方の実装面には、図 1に示すように、ボタン型電池 10の正極に対して接点となる皿パネ状の正極接点部材 39が設けてある。

[0055] 電源基板部 20R4は、図 1一図 4および図 10に示すように、スィッチ基板部 20R3よりも細径で、さらにボタン型電池 10の負極よりも細径の円板状を成すもので、スィッチ基板部 20R3と同様に周面の 2ケ所に直線部分 22R4を有している。直線部分 22R4 は、電源基板部 20R4の周縁部を直線的に切除することによって構成したもので、互いに平行、かつフレキシブル配線板部 20Fの延在方向に対して直角となる方向に設けてある。これらの直線部分 22R4、すなわち、フレキシブル配線板部 20Fの延在方向は、電源基板部 20R4に配設する電子部品の配設基準となる。

[0056] この電源基板部 20R4には、一方の実装面に電圧変能を実現するための複数の電子部品を実装し、例えば DCDCコンバータ 40が構成してある。 DCDCコンパ一タ 40は、カプセル型内視鏡に必要な一定の電圧を得るために電池で得られる電圧をコントロールするものである。尚、図には明示していないが、電源基板部 20R4の他方の実装面には、ボタン型電池 10の負極に対して接点となる負極接点部材が設けてある。

[0057] 送信基板部 20R5は、図 1、図 2、図 4および図 11に示すように、スィッチ基板部 20 R3と同等、もしくは僅かに細径の円板状を成すもので、リジッドフレキ配線基板 20と独立して作成し、その後、送信基板部 20R5の一方の実装面 (前面）とフレキシブル配線板部 20Fとがスルーホールランドにより接続される。送信基板部 20R5は、照明基板部 20R1と同様に周面の一部に直線部分 22R5を有している。直線部分 22R5 は、送信基板部 20R5の周縁部を直線的に切除することによって構成したもので、この直線部分 22R5は、送信基板部 20R5に実装する電子部品の配設基準となる。

[0058] この送信基板部 20R5の他方の実装面には、送信処理機能を実現するための複数の電子部品を実装し、例えば RF (Radio Frequency)ユニット 42が構成してある。

[0059] アンテナ基板部 20R6は、図 1および図 11に示すように、送信基板部 20R5よりも細径の円板状を成すもので、送信基板部 20R5の他方の実装面側に互いに平行となる態様で取り付けてある。このアンテナ基板部 20R6には、略渦巻状に導線を敷設することによってアンテナ 43が構成されている。図には明示していないが、アンテナ 43を構成する導線の両端部は、それぞれ送信基板部 20R5の回路部分に電気的に接続してある。したがって、 RFユニット 42は、スィッチ基板部 20R3でミキシングした信号から一定の周波数、振幅、波形を持つ信号を取り出し、アンテナ基板部 20R6から外部に信号を送信可能である。

[0060] これらのリジッド配線板部 20Rは、図 2—図 4に示すように、照明基板部 20R1、撮像基板部 20R2、スィッチ基板部 20R3、電源基板部 20R4および送信基板部 20R5 を、この記載の順番で予めフレキシブル配線板部 20Fにより一直線状に接続した状態に構成してある。このうち、照明基板部 20R1から電源基板部 20R4までは、フレキシブル配線板部 20Fとともに一体の平板状に構成し、それぞれに電子部品を実装した後、フレキシブル配線板部 20Fの端部にアンテナ基板部 20R6と一体の送信基板部 20R5を接続することにより、一直線状のリジッドフレキ配線基板 20となる。

[0061] ここで、フレキシブル配線板部 20Fとともに一体の平板状に構成した照明基板部 2 0R1から電源基板部 20R4までのリジッド配線板部 20Rに対しては、一般的な実装技術を適用することにより、電子部品の実装を容易に行うことが可能である。しかも、一体に構成したリジッド配線板部 20Rとフレキシブル配線板部 20Fとの間は、製造した段階において既に電気的に接続された状態にあるため、両者の接続作業が別途必要になることもなぐ製造工程の短縮ィ匕ゃ組立作業の容易化を図ることが可能になる。

[0062] リジッド配線板部 20Rの相互間に配置されるフレキシブル配線板部 20Fは、必要に応じて互いに異なる幅および長さに構成してある。このうち、スィッチ基板部 20R3と電源基板部 20R4との間に配置されるフレキシブル配線板部 20Fに関しては、比較的広幅で、かつ長手方向に沿って形成したスリット 20FSによって 2分割構成としてある。

[0063] 一直線状に構成したリジッドフレキ配線基板 20に対しては、まず、機能回路の動作確認検査を行い、その後、図 1に示すように、隣接するリジッド配線板部 20Rを互いに対向させる態様でフレキシブル配線板部 20Fを適宜折り曲げるとともに、スィッチ基板部 20R3の正極接点部材 39と電源基板部 20R4の負極接点部材（図示せず）との間に向きを合致させた状態でボタン型電池 10を挟装保持させることにより、密閉容器 100に収容可能な内装部材として円柱形状にブロック化する。

[0064] 動作確認検査とは、機能回路に電力を供給した場合に、正常に動作する力否かを確認するためのものである。上記の構成を有するリジッドフレキ配線基板 20の場合には、図 2—図 4に示すような一直線状となった状態のまま、機能回路の動作確認検査を行うことが可能である。すなわち、撮像基板部 20R2にパッド部 35を設けたリジッドフレキ配線基板 20によれば、例えば外部電源の針状電極を外部給電端子として機能するパッド部 35に接触させることによって機能回路に対する電力の供給を行うことができる。従って、リジッドフレキ配線基板 20の製造ライン等、正極接点部材 39と負極接点部材（図示せず）との間に内部電源であるボタン型電池 10を保持させる以前であっても、機能回路の動作確認検査を実施し、その確実な動作を保証することが可能となる。

[0065] しカゝも、外部電源を用いて動作確認検査を行えば、内部電源となるボタン型電池 1 0を何等消費しないため、比較的小型のボタン型電池 10を適用した場合にも、当該ボタン型電池 10による機能回路の動作時間を十分に確保することができるようになる

。さらに必要であれば、外部電源による電力の供給とともに、外部入力端子として機能するパッド部 35を通じてスィッチ基板部 20R3のメモリ 38に機能回路の初期設定値を入力する等のイニシャライズ処理を実施することも可能である。

[0066] 動作確認検査の後、フレキシブル配線板部 20Fを折り曲げる場合には、図 1および図 16に示すように、照明基板部 20R1の他方の実装面 (後面）と撮像基板部 20R2の他方の実装面 (前面）とを互いに対向させ、照明基板部 20R1の装着穴 21をレンズユニット 30の装着部 31bに嵌合させ、レンズ枠 31のスライド部 31aと装着部 31bとの間に構成した段部 31dが照明基板部 20R1の他方の実装面に突き当たるまで挿入する。照明基板部 20R1の装着穴 21に嵌合させたレンズユニット 30は、レンズ枠 31 のスライド部 31aと装着部 31bとの間に構成した段部 31dが照明基板部 20R1の他方の実装面に当接し、レンズ部材 32, 33の光軸および CCD26の視野中心軸をそれぞれ照明基板部 20R1の軸心に合致させた状態で当該照明基板部 20R1に位置決め保持されることになる。この状態においても、レンズ枠 31のスライド部 31aに対してホルダ 29の筒状部 29aをスライドさせれば、レンズ部材 32, 33に対して撮像基板部 20R2とともに CCD26の距離が変化することになり、 CCD26のピント調整を行うことができる。 CCD26のピント調整を行った後においては、照明基板部 20R1と撮像基板部 20R2との間に絶縁性の封止榭脂 Pを充填 ·硬化させ、両者を結合した状態に保持する。

[0067] ここで、撮像基板部 20R2の前面に配設した各種電子部品の高さよりも、 CCD26とホルダ 29の組み立て長として、 CCD26とホルダ 29の組み付け後における段部 3 Id までの高さは、電子部品の高さよりも高くなるようにあら力じめ規定してある。

[0068] 撮像基板部 20R2に対しては、その一方の実装面に対してスィッチ基板部 20R3の一方の実装面を対向させ、さらにこのスィッチ基板部 20R3の他方の実装面に電源基板部 20R4の他方の実装面を対向させるようにフレキシブル配線板部 20Fを折り曲げることにより、正極接点部材 39と負極接点部材（図示せず）との間にボタン型電池 10を挟装保持させる。 [0069] スィッチ基板部 20R3と電源基板部 20R4との間にボタン型電池 10を挟装保持させた後においては、これらを囲繞する態様で熱収縮チューブ 44を外装し、適宜加熱することによってボタン型電池 10をスィッチ基板部 20R3および電源基板部 20R4とともに圧着保持する。その後、撮像基板部 20R2とスィッチ基板部 20R3との間、並びに電源基板部 20R4と送信基板部 20R5との間にそれぞれ絶縁性の封止榭脂 Pを充填 '硬化させ、各リジッド配線板部 20Rの間を結合した状態に保持する。

[0070] 上記のようにして円柱形状の内装部材を構成する場合、円板状を成す個々のリジッド配線板部 20Rに対してそれぞれの直線部分 22Rから直角方向にフレキシブル配線板部 20Fを延在させるようにしたリジッドフレキ配線基板 20によれば、各フレキシブル配線板部 20Fをリジッド配線板部 20Rに近接した部位カゝらそれぞれの直線部分 2 2Rに沿って容易に、かつ確実に折り曲げることが可能となる。し力も、個々の直線部分 22Rは、それぞれ円板状を成すリジッド配線板部 20Rを切除することによって構成したものであるため、例えば図 5および図 6に示すように、折り曲げたフレキシブル配線板部 20Fを当該切除部分に納めることも可能となる。さらに、ボタン型電池 10の外周部分に位置するフレキシブル配線板部 20Fに関しては、これを長手方向に沿ったスリット 20FSにより 2分割構成としているため、図 10および図 11に示すように、ボタン型電池 10の周面に倣って密接することになる。これらの結果、各リジッド配線板部 20 Rの外径寸法やボタン型電池 10の外径寸法がフレキシブル配線板部 20Fによって大きく増大する事態を防止することが可能となる。

[0071] 一方、ボタン型電池 10およびリジッドフレキ配線基板 20を収容する密閉容器 100 は、分割構成した容器本体 110および先端カバー 120を備えて構成してある。

[0072] 容器本体 110は、図 1および図 17に示すように、略半球のドーム状を成す底部 11 1と、底部 111に連続して延在する略円筒状の胴部 112とを有し、これら底部 111および胴部 112を合成樹脂材により一体に成形したものである。容器本体 110を成形するための合成樹脂材としては、例えばシクロォレフインポリマー、ポリカーボネイト、アクリル、ポリサルフォン、ウレタンを用いることができる力特に容器本体 110の強度を考慮した場合、ポリサルフォンを適用することが好ま U、。

[0073] 図には明示していないが、容器本体 110の胴部 112には、抜き勾配が設定してあり、先端の開口側に向けてごく僅かずっ太径となるように形成してある。図 1に示すように、容器本体 110の寸法は、内装部材としてブロック化したリジッドフレキ配線基板 2 0およびボタン型電池 10をアンテナ基板部 20R6側カゝら挿入した場合にこれを収容することができ、かつ収容した内装部材との間隙が最小となるように構成してある。

[0074] また、容器本体 110の胴部 112において先端の開口よりも僅かに基端側に位置する内周面には、その全周に亘つて係合溝 113が形成してある。

[0075] 先端カバー 120は、図 1、図 18および図 19に示すように、照明基板部 20R1の前面側を覆うものであり、略半球のドーム状を成すドーム部 121と、ドーム部 121の基端部から円筒状に延在する係合部 122とを有し、これらドーム部 121および係合部 122 を光学材料となる合成樹脂材によって一体に成形したものである。したがって、この先端カバー 120は、透明あるいは透光性を有し、発光素子 23の照明光を外部に透過するとともに、当該照明光で照らされた像を内部に透過する。先端カバー 120を成形するための合成樹脂材としては、シクロォレフインポリマー、ポリカーボネイト、アタリル、ポリサルフォン、ウレタンを用いることができる力特に先端カバー 120の光学性能および強度を考慮した場合、シクロォレフインポリマー、もしくはポリカーボネイトを適用することが好ましい。

[0076] この先端カバー 120は、ドーム部 121が容器本体 110における胴部 112の先端外径とほぼ同一の外径寸法を有する一方、係合部 122が容器本体 110における胴部 1 12の先端内周に嵌合することのできる外径寸法を有しており、容器本体 110の先端部に装着した場合にドーム部 121の外表面が胴部 112の外表面に連続する態様で係合部 122を介して胴部 112の先端部内周に嵌合することが可能である。

[0077] 先端カバー 120の係合部 122にお、て容器本体 110の係合溝 113に対応する部位には、その全周に亘つて係合突起 123が設けてある。この係合突起 123は、先端カバー 120を胴部 112の先端部に装着した場合に容器本体 110の係合溝 113に係合することにより、先端カバー 120が容器本体 110から不用意に脱落するのを防止するためのものである。さらに、係合部 122の内周は、リジッドフレキ配線基板 20の照明基板部 20R1を嵌合することのできる内径に構成してある。

[0078] また、上記先端カバー 120には、ドーム部 121の曲率中心力も所定の対称領域となる範囲（図 1において二点鎖線で囲まれる領域内）に透光部 121aが設定してあるとともに、透光部 121aよりも外周側となる部位の全周に瞳部 121bが設けてある。

[0079] これら透光部 121aおよび瞳部 121bは、先端カバー 120に関して画像データの観察範囲を規定する部分である。先端カバー 120の透光部 121aは、均質で、かつ均一の厚さに成形してある。これに対して瞳部 121bは、透光部 121aよりも大きな厚さを有するように成形してあり、係合部 122の内周面から内方に向けて膨出した突出部 124を構成している。突出部 124は、その基端側に位置する当接面 125が先端カバ一 120の軸心に直交する方向に延在しており、照明基板部 20R1の一方の実装面を当接係合させた場合に、レンズユニット 30の光軸が先端カバー 120の軸心に合致し、かつ該光軸上においてレンズユニット 30に関する入射瞳の中心が先端カバー 120 の曲率中心（ =先端カバー 120における入射瞳の中心）に合致するように構成してある。この突出部 124は、その内径が照明基板部 20R1における発光素子 23の実装領域よりも大きく設定してあり、照明基板部 20R1をその軸心回りに回転させた場合にも発光素子 23に干渉することはない。

[0080] 上記のように構成した密閉容器 100にブロック化したリジッドフレキ配線基板 20およびボタン型電池 10を収容させる場合には、図 17に示すように、予め照明基板部 20R 1を先端カバー 120によって覆つた状態に保持させた後、容器本体 110の内周面に接着剤を塗布する一方、リジッドフレキ配線基板 20およびボタン型電池 10の周囲に絶縁性の封止榭脂 Pを塗布し、この状態カゝら内装部材を容器本体 110の内部に挿入して先端カバー 120の係合突起 123を容器本体 110の係合溝 113に係合させればよい。このようにすれば、リジッドフレキ配線基板 20およびボタン型電池 10の外周面と容器本体 110の内周面との間隙には封止榭脂 Pが充填され、先端カバー 120の係合部 122と容器本体 110の内周面との間に接着剤が進入する。また、先端カバー 12 0の係合突起 123が容器本体 110の係合溝 113に係合した状態においては、そのまま両者を相対的に回転させ、互ヽの間の接着剤が全周方向に行き渡るようにすることが好ましい。

[0081] この場合、上述したように、照明基板部 20R1の一方の実装面を先端カバー 120の当接面 125に当接係合させさえすれば、レンズユニット 30の光軸が先端カバー 120 の軸心に対して傾斜することなく合致し、かつレンズユニット 30に関する入射瞳の中心が先端カバー 120の曲率中心に合致することになる。し力も、照明基板部 20R1を係合部 122の内部に挿入させた場合には、先端カバー 120の突出部 124が照明基板部 20R1の発光素子 23に干渉することがないため、両者の軸心回りに関して姿勢を考慮する必要もない。従って、組み立てを行う際に入射光に関する光学系の位置調整を併せて行う必要がなくなり、組立作業を極めて容易に行うことが可能になる。

[0082] 容器本体 110の内周面と先端カバー 120における係合部 122の外周面との間に浸潤した接着剤は、互いの間に所望の水密性を確保するようになり、体腔内に投入した場合にも密閉容器 100の内部に体液等の液体が浸入する虞れがない。特に、先端カバー 120と容器本体 110の先端部との間においては、係合突起 123と係合溝 1 13とが互ヽに係合した状態にあるため、組み立て後に実施する滅菌等の後処理工程を経た場合にも両者の間の接着剤が剥離することはなぐ体液の浸入に起因して内装部材が発熱する事態やショートする事態を招来する虞れもなくなる。

[0083] 図 20は、上述したカプセル型内視鏡 Cの使用例を説明するための概念図である。

以下、この図を参照しながらカプセル型内視鏡 Cの動作について簡単に説明する。

[0084] まず、本実施の形態のカプセル型内視鏡 Cは、永久磁石（図示せず)を内蔵したパッケージ 200から取り出すとリードスィッチ 37が作動し、内部電源であるボタン型電池 10から DCDCコンバータ 40を経て機能回路に対する電力供給が継続的に ONとなる。

[0085] この状態力もジャケット 201を装着した被験者がカプセル型内視鏡 Cを嚥下すると、 DSP25からの指令によって機能回路の各部が駆動し、体外へ排泄されるまでの間、被検体の画像データを取得することが可能になる。より具体的には、発光素子 23による照射光が先端カバー 120の透光部 121aを通じて胃、小腸、大腸等の被検体の観察範囲に照射される一方、先端カバー 120の透光部 12 laを通じて入射される反射光がレンズユニット 30を通じて CCD26に結合されることになり、該 CCD26に結合された反射光が画像信号として出力される。

[0086] さらに CCD26から出力された画像信号は、 RFユニット 42において変調 ·増幅された後、アンテナ 43から外部に無線送信され、ジャケット 201に取り付けた受信機 202 の外部記憶装置 203、例えばコンパクトフラッシュ (R)メモリに画像データとして順次格納される。外部記憶装置 203に格納された画像データは、例えばコンピュータ 204を通じてディスプレイ 205に可視化され、医師もしくは看護士を通じて診断の対象となる

[0087] これらの動作の間、上述したカプセル型内視鏡 Cによれば、レンズユニット 30の光軸が先端カバー 120の軸心に合致し、かつレンズユニット 30に関する入射瞳の中心が先端カバー 120の曲率中心に合致して、るため、先端カバー 120のドーム部 121 に設けた透光部 121aから入射する入射光のすべてがレンズユニット 30のレンズ部材 32, 33によって CCD26の画素面に結像されることになり、また透光部 121aを均質で、均一の厚さに形成しているため、極めて良好な画像データを取得することが可會になる。

[0088] し力も、入射光に関する光学系の位置決めは、照明基板部 20R1の一方の実装面を先端カバー 120の当接面 125に当接係合させれば、何等調整作業を要することなく正確に行われることになるため、組立作業が煩雑ィ匕する事態を招来する虞れがない。

[0089] さらに、レンズ部材 32, 33を保持するレンズ枠 31に遮光部 31cを設けているため、先端カバー 120のドーム部 121にお、て透光部 12 laよりも外周側となる瞳部 121b を通過した入射光に関してはこれを確実に遮断することが可能となり、画像データにフレアが発生する事態を有効に防止することができる。

[0090] また、上述したカプセル型内視鏡 Cによれば、カバーガラス 28に密着し、 CCD26 に結像するレンズ部材 32, 33を支持するレンズ枠 31を進退可能に支持するホルダ 29の下縁部力もカバーガラス 28の外形に当接する当接部 29cを延在して形成し、当接部 29cをカバーガラス 28の外形に当接させることにより、レンズ枠 31を CCD26に対して所定の位置に位置決めしたので、レンズ枠 31を CCD26の受光面に対して所定の位置に短時間で容易に位置決めすることができる。

[0091] また、ホルダ 29を黒色の接着剤でカバーガラス 28に固着するとともにカバーガラス 28の露出面を黒色の接着剤で遮光したので、簡単な構成かつ作業工程で組み立てることができ、 CCD26において鮮明な画像を取得できる。 [0092] また、照明基板部 20R1と撮像基板部 20R2とを別途リード線等により接続する必要がなぐ照明基板部 20R1と撮像基板部 20R2とを従来と比較して簡単に組み立てることがでさる。

[0093] 尚、上述した実施の形態では、先端カバー 120に設けた突出部 124の当接面 125 と照明基板部 20R1とが相対回転可能に当接するものであるため、両者の軸心回りに関して姿勢を考慮する必要がなぐ組立作業をより容易に行うことが可能になるが、必ずしも先端カバー 120の当接面 125と照明基板部 20R1とを相対回転可能に当接させる必要はない。また、先端カバー 120の突出部 124は、必ずしも全周に亘つて形成する必要はなぐ少なくとも照明基板部 20R1の一方の実装面に対して 3ケ所で当接すれば十分である。

[0094] また、リジッドフレキ配線基板 20を、照明基板部 20R1、撮像基板部 20R2、スイツチ基板部 20R3、電源基板部 20R4の順にフレキシブル配線板部 20Fにより一直線上に形成してあるが、フレキシブル配線板部 20Fを折り曲げたときに、照明基板部 2 0R1、撮像基板部 20R2、スィッチ基板部² OR3、電源基板部²0R4の順に位置するものであれば良ぐ例えば同一平面上であれば、必ずしも一直線上に形成するものでなくてもよい。

産業上の利用可能性

[0095] 以上のように、本発明に係る内視鏡用撮像装置およびカプセル型内視鏡は、被検体の内部に投入された場合に被検体の内部の画像を取得するようにした内視鏡用撮像装置およびカプセル内視鏡に有用であり、特に、良好な被検体内画像を取得する内視鏡用撮像装置およびカプセル型内視鏡に適している。

Claims

請求の範囲

[1] 多角形形状の外形を有するイメージセンサに当接し、前記イメージセンサに像を結像するレンズを支持するレンズ支持部材を備えた内視鏡用撮像装置において、前記レンズ支持部材の下縁部力前記イメージセンサの外形の少なくとも 2辺に当接可能な当接部を延在して形成し、

前記当接部を前記イメージセンサの外形の少なくとも 2辺に当接させて前記レンズ支持部材を位置決めすることにより、前記レンズを前記イメージセンサの所定の位置に位置決めしたことを特徴とする内視鏡用撮像装置。

[2] 前記レンズ支持部材は、

レンズを支持するレンズ枠と、

レンズ枠を一端側に内挿して支持する筒状部材力なるホルダと

からなり、

前記当接部は前記ホルダの他端部から延在して形成したことを特徴とする請求項 1 に記載の内視鏡用撮像装置。

[3] 前記レンズ支持部材を黒色の接着剤で前記イメージセンサに固着するとともに、前記イメージセンサの露出面を黒色の接着剤で遮光したことを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡用撮像装置。

[4] 被検体の被検部位に照射する照明光を出射する照明手段を配設した照明基板部と、

前記被検体の被検部位を撮像するイメージセンサを配設した撮像基板部と、前記照明基板部と前記撮像基板部とに接続されて前記照明基板部と前記撮像基板部と一体に形成した可撓性材料カゝらなるフレキシブル配線板部と、

前記照明光の前記被検部位からの反射光を結像するレンズを支持し、一端側を前記イメージセンサに対して位置決めした筒状部材力なるレンズ支持部材と、前記レンズ支持部材が嵌合可能に前記レンズ支持部材の外径よりも大きな内径で前記照明基板部を貫通して形成した孔と、

前記フレキシブル配線板部を折り曲げて前記レンズ支持部材の他端側を前記孔に挿通した際に、前記照明基板部を前記レンズ支持部材に対して位置決めして支持する前記レンズ支持部材に設けられた支持手段と

を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡。

[5] 前記レンズ支持部材は、

前記イメージセンサに対して位置決めした前記一端側に形成した所定の大きさの外径を有する大径部と、

前記孔に揷通する前記他端側に形成した前記一端側よりも小さな外径を有する小径部と、

前記大径部及び小径部との境界に形成した段部とを有し、

前記支持手段は、前記レンズ支持部材の他端側を前記孔に揷通した際に前記照明基板部を突き当てることで前記照明基板部を前記レンズ支持部材に対して位置決めして支持することを特徴とする請求項 4に記載のカプセル型内視鏡。

[6] 前記撮像基板部は前記イメージセンサを駆動するための所定の高さを有する電子部品を配設したものであり、前記イメージセンサと前記レンズ支持部材の組み立て長のうちで前記撮像基板部から前記レンズ支持部材に形成された前記段部までの高さ方向の長さは前記電子部品の高さ方向の長さよりも長いことを特徴とする請求項 5に記載のカプセル型内視鏡。

[7] 前記フレキシブル配線板部力前記イメージセンサと前記レンズ支持部材の組み立て長よりも長いことを特徴とする請求項 4一 6のいずれか 1つに記載のカプセル型内視鏡。

[8] 被検体の内部に投入された場合に、密閉容器の内部に収容した機能回路の駆動により、被検体の内部の画像を取得するようにしたカプセル型内視鏡において、光学材料により基端側が開口した略半球のドーム状に成形し、前記密閉容器の先端部を構成する先端カバーと、

前記先端カバーの基端側内部に配置した内装部材と、

前記内装部材に保持され、前記先端カバーを通じて入射する光を結像させるためのレンズユニットと、

前記先端カバーおよび前記内装部材の間に構成し、該内装部材を前記先端カバ一の基端側内部に挿入させた場合に互いに係合することにより、前記先端カバーの瞳中心と前記レンズユニットの瞳中心とを同一の光軸上において互いに合致させる位置決め手段と

を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡。

[9] 前記位置決め手段は、光軸回りに前記先端カバーと前記内装部材とを相対回転可能に係合するものであることを特徴とする請求項 8に記載のカプセル型内視鏡。

[10] 前記位置決め手段は、前記先端カバーの内周面から内方に向けて突出し、前記内装部材の先端面に当接することにより、前記先端カバーの光軸に対する前記レンズユニットの光軸の傾斜を規制するとともに、前記レンズユニットの瞳中心を前記先端カバーの瞳中心に位置させる突出部を有することを特徴とする請求項 8に記載のカプセル型内視鏡。

[11] 前記突出部を前記先端カバーの内面全周に設けたことを特徴とする請求項 10に記載のカプセル型内視鏡。

[12] 前記レンズユニットは、レンズ部材とこれを保持する筒状のレンズ枠とを備え、該レンズ枠が前記レンズ部材の入射側となる周囲に入射光を制限するための遮光部を有することを特徴とする請求項 8に記載のカプセル型内視鏡。

[13] 前記先端カバーにおいて少なくともレンズユニットを通過する光の入射範囲となる部位を均一の厚さに形成したことを特徴とする請求項 8に記載のカプセル型内視鏡。

[14] 前記内装部材は、前記先端カバーの基端側内部に配置した場合に少なくとも一部が先端カバーの内周面に嵌合する外径を有した配線基板を備え、この配線基板の中心部に設けた貫通孔を介して前記レンズユニットを保持するとともに、該配線基板の先端側に位置する面に前記先端カバーを通じて被検体に照明光を照射するための発光素子を実装したものであることを特徴とする請求項 8に記載のカプセル型内視鏡。