WO2005058158A1 - カプセル医療装置 - Google Patents

Abstract

　カプセル医療装置のカプセル状筐体内には、センシングに使用される化学センサが搭載さえている。化学センサは、複数回あるいは連続的にセンシングに使用できるように化学センサを略初期状態に戻す再生装置が設けてある。

Description

明 細 書

カプセル医療装置

技術分野

[0001] 本発明は、体内の体液等を検查する化学センサを内蔵したカプセル医療装置に関 する。

背景技術

[0002] 近年、経口的に体内に挿入し、体内を検査する各種のカプセル医療装置が提案さ れている。

例えば、 日本国特開平 5-200015号公報においては、生体腔内において体液を 吸収し、吸引した体液を検査するカプセル型装置が開示されている。この先行例に は、血液を検出するための血液センサが搭載されている。

[0003] し力しながら、上記先行例は、センサ表面に粘膜片等が付着した場合などに、継続 してセンシングするための工夫がなされておらず、体内で継続して使用する場合に は検出精度或いは特性が低下する欠点がある。

[0004] 本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、体内において特性が低下するの を防止する等して継続してセンシングができるカプセル医療装置を提供することを目 的とする。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0005] 本発明は、センシングに使用される化学センサを搭載したカプセル医療装置にお いて、 カプセル状筐体と、

前記カプセル状筐体内に設けられた化学センサと、

前記化学センサを複数回あるいは連続的にセンシングに使用できるように前記化 学センサを略初期状態に戻す再生装置と、

を具備することにより、化学センサが体内において特性が低下するのを防止して継 続してセンシングができるようにしてレ、る。

図面の簡単な説明 園 1]図 1は、本発明の実施例 1を備えた力プセル型医療システムの構成を使用例で 示す図。

園 2A]図 2Aは、カプセル医療装置の構成を示す斜視図。

[図 2B]図 2Bは、カプセル医療装置における化学センサが設けられた位置を示す図。 園 2C]図 2Cは、カプセル医療装置の内部構成を示す縦断面図。

園 3]図 3は、第 1変形例のカプセル医療装置の内部構成の概略を示す図。

[図 4]図 4は、第 2変形例のカプセル医療装置の内部構成の概略を示す図。

園 5]図 5は、第 2変形例の動作内容を示すフローチャート図。

園 6]図 6は、第 3変形例のカプセル医療装置を示す平面図。

園 7]図 7は、第 4変形例のカプセル医療装置の内部構成の概略を示す図。

園 8]図 8は、本発明の実施例 2のカプセル医療装置の内部構成の概略を示す図。 園 9]図 9は、第 1変形例のカプセル医療装置の内部構成の概略を示す図。

[図 10]図 10は、本発明の実施例 3のカプセル医療装置の内部構成の概略を示す図

[図 11]図 11は、実施例 3の動作内容を示すフローチャート図。

園 12A]図 12Aは、第 1変形例のカプセル医療装置の内部構成を示す縦断面図。 園 12B]図 12Bは、使用例を示す説明図。

園 13A]図 13Aは、第 2変形例のカプセル医療装置の内部構成の概略を示す図。 園 13B]図 13Bは、第 3変形例のカプセル医療装置の内部構成の概略を示す図。 園 13C]図 13Cは、第 3変形例のカプセル医療装置により送信されるデータ形態を示 す図。

[図 14]図 14は、本発明の実施例 4を備えたカプセル型医療システムを示す図。

園 15]図 15は、本発明の実施例 4のカプセル医療装置の外観を示す斜視図。

[図 16A]図 16Aは、カプセル医療装置の内部構造を示す縦断面図。

[図 16B]図 16Bは、図 16Aの A— A断面図。

[図 16C]図 16Cは、センサの構造を示す断面図。

[図 16D]図 16Dは、モータの駆動信号例を示す図。

園 17]図 17は、変形例における解析装置を示す構成図。 [図 18A]図 18Aは、本発明の実施例 5のカプセル医療装置の構成を示す平面図。

[図 18B]図 18Bは、図 18Aの B-B断面図。

[図 19A]図 19Aは、本発明の実施例 6のカプセル医療装置の構成を示す平面図。

[図 19B]図 19Bは、実施例 6のカプセル医療装置の内部構成を示す縦断面図。

[図 20]図 20は、本発明の実施例 7のカプセル医療装置の構成を示す縦断面図。

[図 21]図 21は、本発明の実施例 8のカプセル医療装置の構成を示す断面図。

[図 22]図 22は、本発明の実施例 9のカプセル医療装置の構成を示す断面図。

[図 23]図 23は、本発明の実施例 10のカプセル医療装置の構成を示す縦断面図。

[図 24A]図 24Aは、本発明の実施例 11のカプセル医療装置の構成を示す図。

[図 24B]図 24Bは、本発明の実施例 11のカプセル医療装置を装着して解析を行う解 析装置の構成を示す図。

発明を実施するための最良の形態

[0007] 以下、図面を参照して本発明の各実施例を説明する。

(実施例 1)

図 1から図 7を参照して本発明の実施例 1を説明する。

[0008] なお、図 2Aはカプセル医療装置の外観を示し、図 2Bはカプセル医療装置の外周 面の 4箇所に化学センサを設けたことを概略図により示し、図 2Cはカプセル医療装 置の内部構成を示す断面図である。

図 1に示すようにカプセル型医療システム 1は、患者 2に飲み込まれることにより、体 内の腫瘍の有無や出血の有無等を検查する化学センサを内蔵したカプセル医療装 置 3と、このカプセル医療装置 3から電波により送信される情報をアンテナ 6を介して 受信し、その情報を蓄積する体外装置 4とから構成される。

[0009] このカプセル医療装置 3は、図 2に示すようにカプセル形状の外装ケース（或いは 筐体） 11の複数箇所に開口部 12a 12dを設け、各開口部 12i (i = a— d)にはそれ ぞれ化学センサ 13iを取り付けている。

本実施例では、外装ケースの円筒状の外周面における例えば 4箇所に化学センサ 13a— 13dを設けている。そして、各化学センサ 13iは、その表面（上面）となるセンサ 表面がそれぞれ開口部 12iにおいて露呈し、この露呈するセンサ表面により体液中 に混ざった血液や腫瘍、腫瘍マーカー、蛋白質、糖、脂質、酵素、薬物、遺伝子、免 疫等の検査対象物を検出（センシング)できるようにしている。

各化学センサ _13iは、センサ表面に体液等が付着することによって電気的特性ある いは光学的特性が変化するセンサである。

[0010] 例えば、蛋白質や特定遺伝子の配列構造を解析 (検出）する化学センサの場合に は、 φ 40ミクロン程度の金電極を数 10—数 1000個配置した電極アレイをセンサ表 面とした四角板状センサを用い、その底面側には、外部接続用に多数の端子を設け た基板を有する。

本実施例においては、化学センサの再生装置として、同一のセンサ表面を再生す るセンサ表面再生手段、或いはセンサ表面を切り替えるセンサ表面切り替え手段を 設けることにより、継続してセンシングを行えるようにしている。

[0011] 図 2Cに示すように、各化学センサ 13iは、検出回路 14に接続され、検出回路 14に より化学センサ _{1 3i}の出力信号に対する信号処理を行うことにより、化学センサ _{1 3i}に より検出可能となる出力信号の変化等から検査対象物の有無や存在した場合にお けるその量を検出（センシング）ができるようにしてレ、る。

この検出回路 14の出力信号は、制御回路 15に送られ、制御回路 15は、検出回路 14の動作を制御すると共に、検出回路 14の出力信号を A/D変換等の信号処理し て、無線回路 16に送る。

[0012] 無線回路 16は、制御回路 15から入力される化学センサ 13i (及び検出回路 14)に より検出されたセンシング情報を変調して、アンテナ（コイル） 17を介して電波により 体外に送信する。そして、体外に配置された体外装置 4により電波を受信して、化学 センサ 13i等により検出されたセンシング情報を体外装置 4内の記憶装置に蓄積する 。 つまり、図 1に示すように、患者 2は、このカプセル医療装置 3を飲み込むことに より、化学センサ 13iを用いて検出したセンシング情報を無線で送信し、体外装置 4 は、このセンシング情報をアンテナ 6によって受信に内部の無線回路により復調し、 図示しない半導体メモリ等の記憶装置に復調されたセンシング情報と共に、受信時 間を付加して記憶する。

[0013] 本実施例においては、このカプセル医療装置 3により体内における検查対象物を（ このカプセル医療装置 3が体外に排泄されるまでの 5— 8時間程度の）長時間、カフ。 セル医療装置 3に搭載した化学センサ 13iにより継続的（より具体的には少なくとも複 数回或いは略連続的）に使用できるように、以下のように化学センサ 13iを略初期状 態に戻す再生手段を設けて、定期的に再生処理を行うようにしている。

図 2Cに示すように、本実施例のカプセル医療装置 3においては、化学センサ 13i の裏面（背面）には、それぞれ加熱するためのヒータ 18iが設けられている。各ヒータ 1 8iは、それぞれヒータ回路 19に接続されており、ヒータ回路 19からの駆動信号 (駆動 電力）の供給により各ヒータ 18iは、化学センサ 13iを加熱し、センサ表面を乾燥する 動作を行う。

[0014] また、カプセル医療装置 3内には電池 20が設けられ、ヒータ回路 19、検出回路 14 、制御回路 15及び無線回路 16に動作用の電力を供給する。

このように本実施例においては、化学センサ 13iは、常時体液にさらされるので、以 前の状態の体液や粘膜等の不要物がセンサ表面に付着ないしは停滞して、初期状 態の検出特性からずれて検出特性が低下する可能性が発生するため、ヒータ 18iに よりセンサ表面を加熱することにより、各化学センサ 13iを略初期状態に戻す再生手 段を形成していることが特徴となっている。

つまり、化学センサ 13iの表面は、常時体液にさらされるため、粘膜等が付着する可 能性がある。そのため、化学センサ 13iが粘膜等の付着により初期状態とは同じよう に機能しない状態になる場合があるが、定期的に、化学センサ 13iの背面に設けたヒ ータ 18はり化学センサ 13iを加熱し、化学センサ 13iのセンサ表面を乾燥して、付着 してレ、る不要物を除去し、化学センサ 13iのセンサ表面を再生する再生処理を行うよ うにしている。

[0015] 制御回路 15は、ヒータ回路 19を介してヒータ 18iによる加熱を定期的に行わせるよ うに制御する。

次に、このような構成のカプセル医療装置 3の作用を説明する。

図 1に示すようにカプセル医療装置 3は、患者 2に飲み込まれた後、常時、化学セ ンサ 13iからの出力を検出回路 14により信号処理してセンシング情報を取得し、無線 回路 16及びアンテナ 17を介して電波により体外に送信する。そして、体外装置 4に おいては、アンテナ 6により電波を受信し、内部の復調回路により化学センサ 13i及 び検出回路 14により検出されたセンシング検出信号を内部の不揮発性の半導体メ モリ等の記憶装置に、受信した時刻の情報と共に記憶する。

このカプセル医療装置 3は、飲み込まれてから体外に排泄されるまで 5 12時間程 度体内に存在し、食道、胃、小腸、大腸等の消化管を順次通過して肛門力 排泄さ れる。そして、消化管内を通過する際に、カプセル医療装置 3の化学センサ 13iの検 出面となるセンサ表面は、常時体液にさらされるため、粘膜等の不要物が付着する 可能性がある。

[0016] その場合、化学センサ 13iのセンサ表面での検出機能が低下する可能性があるが 、本実施例におレ、ては定期的に化学センサ 13iの背面（底面）をヒータ 18iにより加熱 し、化学センサ 13iのセンサ表面を乾燥させ、或いはセンサ表面に付着している不要 物を除去或いは焼失させる。これにより化学センサ 13iは、そのセンサ表面が略初期 状態に再生され、初期状態の検出特性を持つようになる。

従って、化学センサ 13iが定期的にリセットされて再生されるため、検出性能が低下 しないで継続して体内でセンシングを行うことができる。

[0017] 従って、本実施例によれば、化学センサ 13iを定期的に加熱により再生を行うように しているので、継続的にセンシングの使用が可能となる。つまり、化学センサ 13iによ り、略連続的あるいは複数回のセンシング使用が可能となる。

また、本実施例によれば、検出特性の劣化の少ないセンシングデータが得られ、従 つて正確な診断を行うことが可能となる。

[0018] 図 3は、第 1変形例のカプセル医療装置 3Bを示す。このカプセル医療装置 3Bは、 図 2Cのカプセル医療装置 3Bにおいて、例えばヒータ 18iの背面に、ピエゾ素子など により構成される振動素子 21iを取り付けている。また、ヒータ回路 19の代わりに、ヒ ータ 18i及び振動素子 21iを駆動するヒータ &振動素子駆動回路 22を採用している そして、制御回路 15は、このヒータ &振動素子駆動回路 22を制御することにより、 ヒータ 18iの動作により化学センサ 13iを乾燥させると共に、振動素子 21iを振動させ て化学センサ _{1 3i}に付着した付着物を除去して化学センサ _13iを再生ないしは初期 状態に設定できるようにしてレ、る。

[0019] 振動素子 21iは、制御回路 15の制御下で、ヒータ &振動素子駆動回路 22から交 流 (或いは矩形波、三角波等の振動波形等）の駆動信号が印加されと、化学センサ 1 3iのセンサ表面と平行な方向等に振動する。なお、定期的にヒータ 18i及び振動素 子 21iを駆動する場合、ヒータ 18iの駆動と振動素子 21iの駆動とを同時に行っても 良いが、例えばヒータ 18iの駆動を行ってセンサ表面を乾燥状態にした後に、振動素 子 21iの駆動を行うと、センサ表面に乾燥或いは焼失による不要物が残っていても、 振動により効率良く除去することができる。その他の構成は、実施例 1と同様の構成 である。

本変形例によれば、振動素子 21iを動作させることにより、化学センサ 13iに付着し た不要物をより有効に除去できる。

[0020] 図 4は、第 2変形例のカプセル医療装置 3Cを示す。このカプセル医療装置 3Cは、 図 2Cのカプセル医療装置 3Bにおいて、例えば開口部 12i (図 4においては i=a)の 内側に、長手方向にスライド自在の蓋 31を配置し、この蓋 31を蓋移動機構 (蓋開閉 機構） 32により図 4の矢印で示すようにカプセル医療装置 3Cの長手方向に移動する ことにより開口部 12iを開閉できるようにしている。

また、この蓋 31の内側に設けた洗浄用空間 33を介して、化学センサ 13iのセンサ 表面が（開口部 12aに臨む）上面となるように配置している。

この化学センサ 13iの背面には、図 2Cの場合と同様にヒータ 18iが取り付けられて いる。

[0021] また、本実施例のカプセル医療装置 3Cにおレ、ては、洗浄液を収納した洗浄液槽 3 4が設けてあり、この洗浄液槽 34は洗浄液循環用の 2本のチューブ 35を介してその 間に洗浄用空間 33と接続され、さらに一方のチューブ 35の途中には送液用或いは 吸引用のポンプ 36が介揷されている。

そして、このポンプ 35は、制御回路 15により駆動制御される。また、この制御回路 1 5は、蓋移動機構 32の動作も制御する。

その他の構成は、図 2Cのカプセル医療装置 3Bと同様である。なお、図 4において は、簡単化のため 1つの化学センサ 13aを示している力 他の化学センサ 13b 13d が配置される部分にも同様の構成を設けるようにしても良い。

本実施例においては、例えば化学センサ 13aにより、センシングを行う場合には、 図 5に示すように定期的に再生処理を行うことにより、検出特性を回復させて繰り返し のセンシングを行うことができるようにしている。なお、再生処理は、定期的（一定時間 間隔）に限定されるものでなぐ適宜の時間間隔で行っても良い。

[0022] ステップ S 1に示すように、制御回路 15は、蓋移動機構 32に制御信号を送り、この 蓋移動機構 32により蓋 31を移動させて、開口部 12aを閉じていた蓋 31を開ける。 そして、この蓋 31を開けることにより、化学センサ 13aのセンサ表面が開口部 12aに 露出し、ステップ S2に示すようにこの化学センサ 13aによりセンシングを行う。 化学 センサ 13aにより検出され、検出回路 14を経て検出対象物のセンシングがされたセ ンシングデータは、ステップ S3に示すようにアンテナ 17から送信され、体外装置 4に より受信され、体外装置 4内に記憶される。

ステップ S4に示すように制御回路 15は、センシングを開始してから所定時間が経 過したかの判断を行い、所定時間経過していない場合にはステップ S2に戻る。一方 、所定時間が経過すると、ステップ S5に示すように制御回路 15は、以下のように再生 処理を行う。

[0023] つまり、制御回路 15は、所定時間センシングを行った化学センサ 13aによるセンシ ングを停止し、その化学センサ 12aが臨む開口部 12aを蓋移動機構 32を駆動して蓋

31を移動して閉じる。

また、制御回路 15は、ステップ S6に示すようにポンプ 36を駆動して、洗浄液をセン サ表面が臨む洗浄用空間 33に流し (送り）、このセンサ表面を洗浄する。この洗浄液 をセンサ表面を通るように循環的に流すことにより、センサ表面を洗浄して、清浄な状 態に再生することができる。

次のステップ S7において、制御回路 15は、ヒータ回路 19を介してヒータ 18aを駆動 して化学センサ 13aを加熱し、センサ表面を乾燥する。そして再生処理を終える。

[0024] 次のステップ S8において、制御回路 15は、再生処理された化学センサ 13aのセン サ表面を覆う蓋 31を蓋移動機構 32を介して開ける。

[0025] その後、ステップ S2に戻り、ィ匕学センサ 13aにより、センシングを行う。 このようにしてセンシングと再生処理を時間点に交互に行うことにより、化学センサ 1 3aによりセンシングを行った後には再生処理して再び初期状態に戻し、清浄な状態 に再生された化学センサ 13aによりセンシングを繰り返し行うことができる。

また、本変形例によれば、化学センサ 13iをヒータ 18iにより乾燥する前に、洗浄液 で洗浄しているので、より確実にセンサ表面を清浄な状態に再生ができる。

なお、本変形例を変形した構成として、蓋 31を省いた構成により簡略化した構成に しても良い。

[0026] また、逆に洗浄液による洗浄で再生する構成を省き、蓋 31及び蓋移動機構 32を設 けた構成にしても良い。つまり、再生処理を行う場合には、蓋 31により再生処理を行 う化学センサ 13iの開口部 12iを閉じて行う方が、その化学センサ 13iをより効率良く 乾燥できる。

なお、第 2変形例は、実施例 1に対して適用した構成であるが、第 1変形例に適用 しても良い。この場合、上記したように蓋 31及び蓋移動機構 32を設けた構成にして も良い。つまり、再生処理を行う場合には、蓋 31により再生処理を行う化学センサ 13i の開口部 12iを閉じて行う方が、化学センサ 13iを効率良く乾燥でき、さらに振動素子 21iにより化学センサ 13iを振動させることにより不要物を効率良く除去できる。

[0027] 図 6は第 3変形例のカプセル医療装置 3Dを示す。本変形例は、例えば図 4のカブ セル医療装置 3Cにおいて、 2つの化学センサを隣接して配置し、蓋 31を交互に開く ようにしたものである。この場合、蓋 31は、センサ表面切替え手段として機能する。 図 6の場合には、例えば開口部 12a、 12bをカプセル医療装置 3Dの周方向に隣接 して形成し、その内側には蓋 31を配置し、この蓋 31を図 6では示していない蓋移動 機構 32により周方向に移動可能にしている。

そして、蓋 31が開いた側の開口部 1 ¾ (j = a又は b)側で開口するセンサ表面の化 学センサ 1 ¾によりセンシングを行レ、、一方蓋 31で閉じられた側の化学センサ側にお いては、再生処理を行う。

[0028] 本変形例によれば、隣接して設けた 2つの化学センサ 13a、 13bにより、常時一方 はセンシング、他方は再生処理を行えるので、 2つの化学センサ 13a、 13bにより常 時測定を行うことができる。つまり、一方が再生処理中においても、他方の化学セン サ 13jによりセンシングを行うことができる。

このため、例えば 2つの化学センサ 13a、 13bを同じ化学センサにすれば殆ど常時 センシングができ、センシング (検出）を中断しなければならない時間を実質的に解 消できる。また、 2つの化学センサ 13a、 13bの代わりに、 1つの化学センサ 13aを開 口部 12a、 12bをカバーするように設けても良い。

[0029] 図 7は第 4変形例のカプセル医療装置 3Eを示す。このカプセル医療装置 3Eは、図

4のカプセル医療装置 3Cにおいて、内蔵した洗浄液を用いないで、体内の消化管 液等を洗浄に利用するようにしたものである。

このため、このカプセル医療装置 3Eは、図 4のカプセル医療装置 3Cにおいて、ポ ンプ 36が接続されたチューブ 35の端部は、洗浄液槽 34に接続されないで、途中に 介揷した洗浄液浄化手段としてのフィルタ 38を介して外装ケース 11の外部に連通し ている。そして、この端部は吸液口 35aとなる。

また、他方のチューブ 35の端部も、洗浄液槽 34に接続されないで、外装ケース 11 の外部に連通している。そして、この端部は、排液口 35bとなる。その他の構成は、図 4のカプセル医療装置 3Cと同様の構成である。

[0030] 本変形例は、洗浄する場合には、ポンプ 36により吸液口 35aから体液を吸引し、フ ィルタ 38においてフィルタ処理して清浄な洗浄液にして、センサ表面に設けた洗浄 用空間 33に流し込み、洗浄に利用した液体を排液口 35bからカプセル医療装置 3E の外部に排液する。

つまり、洗浄の機能は、図 4のように洗浄液を内蔵した場合とほぼ同様に機能する。 本変形例によれば、図 4の場合と同様の作用及び効果が得られると共に、カプセ ル医療装置 3E内に洗浄液を収納しなくても済むため、より小型化できると共に、洗浄 に必要な量の液体を内部に収納しなくても済むため、低コストィ匕することができる。 なお、フィルタ 38を通した体液で洗浄中の化学センサ 13iの検出出力をリファレン スとし、センシングしょうとする部位毎の化学センサ 13iの出力を補正することも可能と なる。このようにすることにより、より高精度な検出を行うことが可能となる。

[0031] (実施例 2)

次に本発明の実施例 2を図 8を参照して説明する。なお、実施例 2において、実施 例 1と同一の構成要素については、同一の符号を付して、その説明を省略する。図 8 は本発明の実施例 2のカプセル医療装置 3Fを示す。本実施例は、体液等の光学的 特性力 成分を検出する光学式の化学センサを搭載している点で、実施例 1と異なる 図 8に示す実施例 2のカプセル医療装置 3Fは、外装ケース 11を横断するように透 明なガラス管 41が配置され、その途中には送液用或いは吸引用のポンプ 42が介揷 され、一方の開口端から体液を吸引し、他方の開口端から排液する。つまり、ガラス 管 41の一方の開口端は吸液口となり、他方の開口端は排液口 41bとなる。

吸液口となる開口端にはフィルタ 43が設けられており、ガラス管 41内に固形物が 流入しないようにしている。

[0032] また、ガラス管 41の途中には、光学的に検出するために薄く扁平にされた管路とな るように狭隘化された光学窓部 44が設けてあり、この光学窓部 44に対向して光検出 素子 45が配置されると共に、光学窓部 44を挟むようにして、光検出素子 45に対向 するように発光素子 46aを配置可能にして、（光学的な）検出部 47を形成している。 発光素子 46aは、血液中のヘモグロビンが特異的な吸収特性を示す略 415nm付 近の波長となる青色で発光する青色 LEDあるいは青色レーザダイオード等の青色発 光素子により構成され、青色の波長の光を光学窓部 44側に照射し、この光学窓部 4 4のガラス管 41及び光学窓部 44内の体液を通して光検出素子 45により光量を検出 するようにしている。

[0033] このように狭隘化された光学窓部 44において、光の透過光量を検出することにより 、光の検出面積を大きくし、かつ各部における光路長を略均一にしている。つまり、 光学的な検出部 47における光路長の最適化がされている。

この光検出素子 45により検出信号は、検出回路 48に入力される。この検出回路 48 は、ヘモグロビンが含まれない場合における通常の透過強度に対応した基準レベル と比較して、その差信号を増幅等して制御回路 15に送る。この検出回路 48の出力は 、ヘモグロビンが含まれるか否か或いは含まれる場合にはヘモグロビン量に対応した 検出信号となる。

また、本実施例においては、以下のように検出部 47を再生ないしは初期状態に戻 す手段を形成している。

[0034] 発光素子 46aに隣接して紫外線発光する紫外線 LEDあるいは紫外線発光 LDによ り構成される発光素子 46bを配置している。具体的には、発光素子 46aと隣接する発 光素子 46bを移動機構 49に取り付け、検出部 47を形成する光学窓部 44付近に発 光素子 46bを移動設定できるようにしてレ、る。

また、光学窓部 44の内面には光触媒膜 (或いは光触媒コーティング部） 50が形成 されている。この光触媒膜 50は、紫外線照射により活性化され、ガラス管 41の内面 に付着した汚れを落とす機能と、汚れを付着しにくくする機能とを持つ。

そして、発光素子 46aにより所定時間、センシングを行った場合には、制御回路 15 の制御下で移動機構 49により移動し、検出部 47付近のガラス管 41に発光素子 46b により紫外線を照射し、光触媒膜 50により検出部 47付近のガラス管 41内面を清浄 な状態に戻す。或いは、移動機構 49を省き、その場で発光素子 46bを発光させても 良い。この場合には構造が簡便になる。

その他は、実施例 1等と同様の構成である。

[0035] 本実施例においては、血液中のヘモグロビンは、 415nmの波長の光を最も良く吸 収するため、体液中に血液が混ざっている（=消化管内が出血している）場合、光検 出素子 45に届く光が極端に少なくなる。その変化をもって血液検出を行うことができ る。

また、光触媒を利用して検出部 47を形成するガラス管 41の内部のクリーニングが できるため、検出性能が落ちない。

本実施例における変形例として、例えば発光素子 46aの代わりにこの発光素子 46 aの機能を有すると共に、ヘモグロビンが特異的な吸収特性を持たない波長で発光 する発光素子とを 1つの発光素子内に形成したマルチ発光素子を採用し、この発光 素子を上記青色で発光させた場合と他方の発光素子で発光させた場合の透過光を 光検出素子 45により検出し、他方の発光素子の場合の透過光の値をリファレンスとし て、その値よりも透過光の強度の減衰量から血液中のヘモグロビンの検出、つまり血 液検出を行うようにしても良レ、。また、用途に応じて、ヘモグロビン以外の体液成分の 光学的特性を利用してその成分を検出しても良い。 なお、図 8の実施例において、発光素子 46aと 46bとをマルチ発光素子により形成 しても良い。このようにすると、移動機構 49を不要にでき、より小型化することもできる 。さらに、この実施例の様に透過光を検出する方式ではなぐ光を生体内に照射して 、体液あるいは体腔内壁表面から戻ってくる反射光や散乱光を検出する方式でも良 レ、。

[0036] 図 9は第 1変形例のカプセル医療装置 3Gを示す。このカプセル医療装置 3Gは、 図 8のカプセル医療装置 3Fにおいては血液中のヘモグロビンを検出する機能を備 えたものであつたが、さらに他の成分を検出できるようにしたものである。

具体的には、体液中の検査対象物と反応して着色する試薬を内蔵した試薬収納部 51を内蔵し、管路 52を介してガラス管 41に接続している。また、この管路 52の途中 には、ポンプ 53を設け、制御回路 15によりポンプ 53の駆動を制御して、試薬をガラ ス管 41側に供給して体液中に試薬を混合 (滴下）できるようにしている。

そして、体液中に試薬を滴下することにより、この体液中に混ざっている蛋白質、糖 、脂質、酵素、薬物、免疫、遺伝子等の検査対象物と反応させて色素に変換し、その 変換される色素による吸収を利用して、検査対象物の量或いは濃度を検出する。ま た、体液中の pHを、色変化で示す試薬を利用して pH値を検出することも考えられる ここでは、例えば白色光で発光する白色 LED46cを移動機構 49に取り付けている 。その他は図 8と同様である。

[0037] 本変形例は、発光素子 46aと 46bとによる作用は実施例 7と同様であり、さらに他の 検査対象物を検出する場合には、白色 LED46cが光学窓部 44に対向するように制 御回路 15は移動機構 49を制御する。そして、白色 LED46cを発光させ、光検出素 子 45により光学窓部 44を介してその透過光量を検出し、検查対象物の量或いは濃 度を検出する。

本変形例によれば、血液検出の他にさらに他の検查対象物の検出を行うことができ る。 なお、他の変形例として、ガラス管 41の検出部 47以外の内面に、 MPCポリマコ 一ティングする。

[0038] この MPCポリマコーティングは、蛋白質の付着を防止するコーティングで、光触媒 より汚れ防止効果は少なレ、が、紫外線照射の必要は無レ、。なお、 MPCポリマは、 2- メタクリロイルォキシェチル.ホスホリルコリンポリマの略称で、アクリルベースに、ポリ マ構造の一部を、生体膜を構成するリン脂質と全く同じ構造に置き換えたものである 従って、この変形例によれば、光学的に検出を行うガラス管 41を簡単にクリーンに 保つことができる。

[0039] (実施例 3)

次に本発明の実施例 3を図 10を参照して説明する。図 10は本発明の実施例 3の力 プセル医療装置 3Hを示す。本実施例は、例えば図 4の実施例 2のカプセル医療装 置 3Cにおいて、化学センサ 13iにより検查対象物を検出したと判断して、後でその部 位を精密検查する可能性があるような場合に対処し易くするために、検出結果に応じ て、検出部位に対してマーカを留置するマーキング機能（マーカ機能）を設けたもの である。

従って、このカプセル医療装置 3Hは、カプセル医療装置 3Cにおいて、さらにマー キング剤 61の収納タンク 62を有し、この収納タンク 62に設けた小さなノズル 63を外 装ケース 11の外部に開口させている。

[0040] また、この収納タンク 62には、ノズル 63に対向する側に、ピエゾ素子 64を取り付け 、このピエゾ素子 64を制御回路 15により駆動することにより、例えばインクジェット方 式により収納タンク 62内のマーキング剤 61をノズル 63から吐出（或いは噴出）させ、 化学センサ _{1 3a}により（正常な状態よりも高いレベルで検査対象物を)検出した部位 付近に、吐出した小さなマーキング剤 61の塊をその付近の内壁に付着させてマーキ ングを付けることができるマーキング機構 65を設けている。

なお、マーキング剤 61は、消化管用黒色マーカ（米 GISupply社製 SPOT等）等の 染色液が簡便であるが、生体接着性ポリマや磁性体などでも良いし、他のものでも良 レ、。生体接着性ポリマは、消化管の細胞に接着する特性があるので、このポリマを着 色しておけば、マーカとしても使える。また、マーキング剤を吐出するのでなぐカプ セル医療装置力 微小な針を繰り出し、組織にマーキング剤を注射するようにしても 良い。 [0041] なお、本実施例においては、無線回路 16は、送信機能だけでなぐ受信する機能 も備え、受信した信号を制御回路 15に送る。制御回路 15は、無線回路 16から入力 された信号により、マーキング機構 65を制御する。

[0042] 次に本実施例の動作を図 11を参照して説明する。

患者 2は、このカプセル医療装置 3Hを飲み込むことにより、このカプセル医療装置 3Hは、体腔内の消化管内に送り込まれる。

そして、ステップ S 11に示すように、このカプセル医療装置 3Hに内蔵された化学セ ンサ 13i及び検出回路 14により図 4で説明したように対象物の検出（センシング）を行 レ、、検出したセンサ出力（センシングデータ）を電波により体外に送信する。

ステップ S 12に示すように体外装置 4 (の内部の図示しなレ、CPU)は、受信したセン サ出力のレベルを検出する。そして、ステップ S13に示すように、検出されたレベル が正常な範囲を越える所定レベル以上か否力 ^判断する。

[0043] この判断の結果が所定レベル以上を越えない場合には、ステップ S12に戻る。一 方、検出されたレベルが所定レベルを越えて出血、腫瘍或いは酵素等を検出した場 合には、ステップ S14に示すように体外装置 4 (の CPU)は、マーキング指示信号を カプセル医療装置 3Hに向けて送信する。

ステップ S 15に示すようにカプセル医療装置 3Hは、このマーキング指示信号を受 信すると、制御回路 15は、マーキング機構 65を駆動するように制御する。つまり、制 御回路 15は、ピエゾ素子 64を駆動して、上述のようにマーキング剤 61をノズル 63か ら吐出させ、検査すべき部位にマーキングをする（マーカを付ける）。そして、ステップ S 11に戻り、次のセンサ出力に対して同様の処理を行う。

[0044] マーキングを行った部位に対しては、後で別のカプセル医療装置あるいは内視鏡 で投薬等の治療を行うときに、マーカを検出することで、検査すべき患部等の場所を 速やかに特定することができる。

本実施例は実施例 2の効果の他に、体内の異常（出血等）検出場所を検出或いは 特定し易くでき、後の処置を円滑に行うことができる。

上述の説明では、センシングデータを体外に送信し、体外装置 4側において、マー キング指示信号を生成する構成にしているが、検出されたレベルが所定レベル以上 か否力をカプセル医療装置 3H内の制御回路 15により判断し、その判断結果により マーキング機構 65を駆動するように制御しても良い。

[0045] 図 12Aは、第 1変形例のカプセル医療装置 31を示す。本変形例は、図 10の場合と マーキング機構が異なる。

このカプセル医療装置 31においては、収納タンク 71内に生体接着性ポリマ 72と ID 情報を含めて高周波（RF)で発信する RF-IDタグ 73とを混ぜて収納してレ、る。この RF— IDタグ 73は、微小タグ（例えば 0. 4mm角日立製 μチップ等）で形成されてレヽ る。

また、リニアァクチユエータ 74により駆動される可動片 75を収納タンク 71内に嵌入 させ、可動片 75を移動させて収納タンク 71内の内蔵物をノズル 76から外部に吐出さ せてマーキングを行うマーキング機構 77を形成している。

この場合には、収納タンク 71内には生体接着性ポリマ 72と RF-IDタグ 73とを混ぜ て収納しているので、生体接着性ポリマ 72と RF— IDタグ 73とが吐出されることになる 。その他は、図 10と同様の構成である。

[0046] 図 12Bは、本変形例の使用例を示す。図 12Bは、このカプセル医療装置 31を、例 えば腸 78内で使用している状態を示し、腸 78内にクロスハッチングで示すように出 血部分 79が存在すると、化学センサ 13a等により、その部位周辺で高いレベルで検 出される。すると、図 11において説明したようにマーキング機構 77が駆動状態となり 、ノズノレ 76から生体接着性ポリマ 72と RF— IDタグ 73とが吐出され、出血部分 79の 近傍の内壁に付着固定される。

[0047] そして、このカプセル医療装置 31での検査後、体外から RF— IDタグ 73による電波 スキャン (電波検出）をすることによって、その電波検出によりマーキングの位置を容 易に確認できる。手術する場合、あるいは後で別のカプセル医療装置によって投薬 を行う場合などに利用する。

本変形例によれば、検出場所の特定がより確実にできる。

[0048] 図 13Aは、第 2変形例のカプセル医療装置 3Jを示す。第 1変形例では微小な RF— IDタグ 73を採用していた力 S、本変形例ではチューブ状の ICタグ 81を採用している。 この ICタグ 81は、微小な RF-IDタグ 73よりは、サイズが多少大きくなる力 検出距離 が増すため、体外からの検出する時の確実性が上がる。或いは高精度で位置検出 ができる。

このチューブ状の ICタグ 81は、樹脂あるいはガラス管の中に、 ICとアンテナコイル が内蔵されている。

カプセル医療装置 3J内に設けた ICタグ収納部 82内には、チューブ状の ICタグ 81 と共に、生体接着性ポリマ 72とが収納され図 12Aの場合と同様にリニアァクチユエ一 タ 74により駆動される。

[0049] また、 ICタグ収納部 82におけるノズノレ 83と反対側には、ソレノイド 84が設けてあり、 このソレノイド 84を制御回路 15により駆動すると、ソレノイド 84の可動片が突出移動 してチューブ状の ICタグ 81を押し出し、ノズル 83から生体接着性ポリマ 72で覆われ た状態に近い ICタグ 81を吐出させることができる。

図 13Aに示すように消化管壁 86内において、吐出させて、消化管壁 86に固定す ること力 Sできる。

前述の μチップに比べるとアンテナを大きくすることができる。アンテナを大きくでき ると、無線の周波数を下げることができる。無線の周波数を下げられると、消費エネル ギが小さくて済むこと、及び生体を透過し易くできる等のメリットがある。

本変形例によれば、検出場所の特定がより確実にできる。

なお、図 13Bに示す第 3変形例のカプセル医療装置 3Κのように、生体内画像を取 得するための照明手段及び撮像手段を設けても良い。このように照明手段及び撮像 手段を設けると、化学センシングと生体内画像の取得とを同時に（或いは並行して） 行うことができ、より確実な診断が可能となる。

[0050] 図 13Bに示す第 3変形例のカプセル医療装置 3Κは、図 13Aのカプセル医療装置

3Jにおいて、外装ケース 11における長手方向の一方の端部は、半球形状の透明力 バー 91により密閉されている。この透明カバー 91の内側の中央付近には、対物レン ズ 92が取り付けられたレンズ枠 93が配置され、対物レンズ 92の結像位置には撮像 手段として例えば CMOSイメージャ 94が配置されている。

[0051] また、レンズ枠 93の周囲には、例えば照明手段を形成する発光ダイオード (LEDと 略記） 95が LED95の駆動回路を実装した LED基板 96に取り付けられている。 [0052] また、 LED基板 96は、プリント基板 97を介して、 CMOSイメージャ 94の背面に設 けられ、 CMOSイメージャ 94を駆動すると共に、撮像された撮像信号に対する信号 処理を行う信号処理回路基板 98に接続されている。

[0053] この信号処理回路基板 98等は、電池 20から動作に必要な電力が供給される。また 信号処理回路基板 98は、制御回路 15及び無線回路 16と電気的に接続されている

[0054] LED95と CMOSイメージャ 94は、所定の周期で発光（照明）及び撮像を行う。また 、制御回路 15は、化学センサ 13aによるセンシングデータと、 CMOSイメージャ 94に より撮像した画像データとを関連付けてアンテナ 17から体外装置側に送信する。 例えば、制御回路 15は、図 13Cに示すように画像データ Dgと、その画像データ Dg を得たタイミングで得られている最新のセンシングデータ Dcとを同時に送信するよう に制御する。或いは、センシングと画像の取得を同時に行うように制御しても良い。

[0055] 体外装置 4は、カプセル医療装置 3Kから送信される画像データ Dgとセンシングデ ータ Dcを受信すると、体外装置 4内部の記憶装置に関連付けて記憶すると共に、受 信時間を付加して記憶する。

[0056] このように本変形例では、生体内画像の取得手段を制御する撮像の制御手段を設 け、化学センサ 13aによるセンシングと画像取得を同時、あるいは連動して行うことが できる。また、マーキング機構とも連動させて制御することも可能である。これにより、 化学情報と画像情報が関連付けて取得でき、より確実な診断が可能となる。さらには 検出場所の特定もより確実にできるようになる。

[0057] (実施例 4)

図 14から図 17を参照して本発明の実施例 4を説明する。なお、図 16Aはカプセノレ 医療装置の内部構造を示し、図 16Bは図 16Aの A-A断面を示し、図 16Cはセンサ の構造を示し、図 16Dはモータの駆動信号を示す。本実施例では、以下に説明する ように化学センサの再生装置として、センシングするセンサ表面を切り替えるセンサ 表面切り替え手段を形成している。より具体的にはセンシングするセンサ表面を順次 変更するようにしている。

図 14に示すようにカプセル型医療システム 101は、患者 2の体内を検查する実施 例 4のカプセル医療装置 103と、患者 2の体外に排泄されたカプセル医療装置 103 を回収して、例えば内部のセンサを保持したセンサ保持体部分からセンサ表面のセ ンサ情報を検出或いは解析する解析装置 104とから構成される。

[0058] このカプセル医療装置 103は、図 15に示すようにカプセル形状の外装ケース 111 を有し、この外装ケース 111には幅の狭いスリット状の開口部 112が設けてあり、この 開口部 112の内側にはセンサ 120がセンサ保持体 114に保持されて収納されている

[0059] 図 16A等にて説明するように、センサ保持体 114は、外装ケース 111に対して相対 的に回転移動（回転駆動）され、開口部 112に臨むセンサ 120のセンサ表面 119を 順次、時間的に変更して異なるセンサ表面 119が露出するセンサ表面露出機構、或 いはセンサ表面露出制御機構を有している。

図 16Aに示すように、外装ケース 111の内部に略円柱状に形成された収納部には 、円筒形状のセンサ保持体 114が、外装ケース 111の内周面に嵌合して回転自在に 収納されている。このセンサ保持体 114における一方の端部内側にはモータ 115の 本体が固定され、センサ保持体 114の中心軸 O上でモータ 115から突出する回転軸 115aは、外装ケース 111の中心軸上に設けられた凹部に例えば圧入されてレ、る。

[0060] そして、このモータ 115を駆動することにより、外装ケース 111の内部に嵌合して収 納されたセンサ保持体 114側が外装ケース 111に対して相対的に回転駆動されるよ うにしている。

また、このセンサ保持体 114の内部には、モータ 115に隣接してモータ 115を所定 の回転速度で回転駆動する制御回路 116が取り付けてある。また、この制御回路 11 6に隣接して、制御回路 116及びモータ 115に電源を供給する電池 117が配置され ている。この場合、電池 117は、電池収納枠 118に収納され、この電池収納枠 118は 、センサ保持体 114内に圧入して取り付けてある。

なお、後述するように、回収したカプセル医療装置 103は、外装ケース 111を取り 去り、内部のセンサ保持体 114を解析装置 104に装着して解析を行う。この場合、セ ンサ保持体 114から電池収納枠 118を引き抜く等してこの電池収納枠 118と共に、 電池 117も取り外される。 [0061] また、透明部材で形成されたセンサ保持体 114の外周面には、開口部 112の長手 方向のサイズより若干大きい幅を有し、検出対象の癌や出血の検出、腫瘍マーカー 、蛋白質、糖、脂質、酵素、薬物、免疫等の検出をするためにこれらの検出対象物と 反応して色素等に変換する試薬を固定した試薬層を設けて形成したセンサ表面 119 を有するフィルム状のセンサ 120が円筒面状に設けてある。或いは、検出対象物と結 合する抗原、遺伝子、レチシン等の蛋白質等をセンサ面に固定したフィルムを用いて も良い。

より具体的には、センサ 120は、図 16Bに示すように円筒面状に形成されており、 例えば周方向に試薬層を設けてセンサ表面 119となる部分と、試薬層を設けていな い部分を交互に形成している。つまり、図 16Cに拡大して示すように、フィルム状のセ ンサ 120は、多孔性の拡散層 121aと、試薬層 121bと、透明プラスティック層 121cと により構成されている。

[0062] この透明プラスティック層 121cの下側は、センサ保持体 114による透明層となる。

そして、後述するようにこのセンサ保持体 114による透明層側を通して光を照射し、 その反射光を検出して検出対象物の量或いは濃度を検出する。

なお、試薬層 121bに隣接して、試薬層 121bを形成していない無試薬層 121dを 設けており、この無試薬層 121dは、試薬層 121bと検出対象物に反応しないことを除 けば光学的な特性等が殆ど同じ部材により形成されている。そして、後述するように、 解析装置 104により、光学的に解析を行う場合、この無試薬層 121dによる反射光量 も考慮して (リファレンスとして）、試薬層 121bによる解析を行うことにより、検出精度 を向上できるようにしている。

また、センサ保持体 114側に取り付けたモータ 115は、制御回路 116により、例え ば図 16Dに示すように、例えば間欠的に出力される駆動信号 (クロスの線で示した部 分で例えばパルス状駆動信号）により、間欠的に回転する。より具体的には、図 14に 示すようにカプセル医療装置 103が患者 2により嚥下されてから患者 2の体外に排泄 されるまでに平均的に力かる 5 8時間で、円筒状のセンサ 120のセンサ表面 119が 1回転するように設定されてレ、る。

[0063] このように本実施例のカプセル医療装置 103においては、外装ケース 111には幅 の狭レ、スリット状の開口部 112を設け、この外装ケース 111の内部に回転自在に配 置したセンサ保持体 114の外周面にはセンサ 120を取り付け、モータ 115により外装 ケース 111に対してセンサ保持体 114側を相対的に回転駆動することにより、センサ 120の検出面となるセンサ表面 119を開口部 112において、順次露出（解放）させ、 開口部 112におレ、て露出されたセンサ表面 119の部分により検出（センシング）を行 わせ、開口部 112により検出に使用されたセンサ表面 119部分は、所定時間後には 開口部 112が形成されてレ、なレ、外装ケース 111の内部に収納させるようにしてセン サ表面 119を保護するようにしてレ、る。

このカプセル医療装置 103は、体外に排泄された後、回収されて解析装置 104に より、センサ表面 119の試薬層 121bにおいて、反応の有無や量により例えばその反 射特性が変化しその反射光量の変化により検出対象物の検出或いは解析が行われ る。

[0064] 図 14に示すように、この解析装置 104は、ベース 123を有し、このベース 123の上 面には凹部が形成してある。

[0065] この凹部には、回収されたカプセル医療装置 103の外装ケース 111を取り除き、さ らに電池収納枠 118と共に電池 117を取り除レ、たセンサ保持体 114におけるモータ

115の回転軸 115aが圧入される。

このベース 123には、モータ 115の周囲に設けられ制御回路 116と導通する複数 の接点にそれぞれ常時接触するようにリング形状の複数の接点 124a、 124b, 124c が設けてある。

これら接点 124a、 124b, 124cは、ベース 123に設けた配線パターンを介してべ ース 123上に設けた設定 &電源部 125に接続される。そして、この設定 &電源部 12 5により、制御回路 116側に動作用の電力を供給すると共に、制御回路 116における 回転制御の設定をより高速に設定する設定操作を行うことにより、モータ 115を体腔 内の場合よりも高速に回転させることができるようにしている。

[0066] また、このベース 123には上方に突片 126が突設され、この突片 126に設けた凹部 には、略 U字形状の反射光測定部材 127の基端が着脱自在に嵌入される。この反 射光測定部材 127の先端側は、センサ保持体 114の内側に配置され、また測光用 の発光素子 128aと受光素子 128bとが取り付けてあり、発光素子 128aにより発光し た光をセンサ 120 (の試薬層 121b)に照射し、センサ 120 (の試薬層 121b)の表面 或いは内部で反射された光の強度を受光素子 128bにより検出する。

発光素子 128a及び受光素子 128bは、計測部 129と接続され、この計測部 129は 、発光素子 128aによる発光量を制御すると共に、受光素子 128bにより受光され、光 電変換された信号から試薬層 121bにおける検出対象物の量を計測する解析を行う と共に、解析結果を保存したり、表示したりする。

なお、試薬層 121bにおける反射光量を計測する場合、無試薬層 121dにおける反 射光量を参照することにより、無試薬層 121dを設けない場合よりも、検出対象物をよ り精度良く検出できるようにしている。

[0067] 次に本実施例の作用を説明する。

体内を検查する場合には、図 14に示すように、患者 2は、カプセル医療装置 103を 口から飲み込む（嚥下する）。

飲み込まれたカプセル医療装置 103は、食道を通って胃、さらには小腸を通って大 腸、そして肛門から体外に排泄される。このように体外に排泄されるまでに、カプセル 医療装置 103は、食道、胃、小腸、大腸を順次通過する。

このようにカプセル医療装置 103は、食道、胃等を順次通過する際に外部に露出 するセンサ表面 119において、体内における検出対象物として例えば抗原が存在し た場合、その抗原と特異的に反応する。

[0068] この場合、外装ケース 111の内部に配置されたセンサ保持体 114は、モータ 115に より例えば間欠的にゆっくりと回転されることにより、センサ 120のセンサ表面 119は 開口部 112におレ、て、順次外部に露出する。つまり、反応前のセンサ表面 119は反 応に使用される時まで外装ケース 111の内面に保護されている。

そして、開口部 112において露出したセンサ表面 119により、体液の成分等に対し て検出が行われる。開口部 112により検出に使用されたセンサ部分は、順次開口部 112に隣接する外装ケース 11 1の内部に収納させるようにして検出後のセンサ表面 1 19が保護される。

このようにして開口部 112に順次異なるセンサ表面 119が露出（開口）するようにし て、時経列の検出データ（センシングデータ）が試薬層 121bに固定 (保持)される。 そして、医療スタッフは、体外に排泄されたカプセル医療装置 103を回収し、洗浄す る。

[0069] その後、このカプセル医療装置 103から外装ケース 111を取り去り、さらにセンサ保 持体 114から電池収納枠 118を引き抜く。

そして、図 14に示すように解析装置 104のベース 123に、このセンサ保持体 114に 取り付けられているモータ 115を回転させる。モータ 115の回転により、カプセル医療 装置 103の場合と同様に回転軸 115aが圧入された外装ケース 111側の場合 (この 場合にはベース 23)に対してモータ本体側、つまりセンサ保持体 114側が回転する そして、反射光測定部材 127により、試薬層 121bに照射された光ビームの反射光 の光量の測定 (計測）により、試薬層 121bに保持された (試薬と反応する)検出対象 物の有無或いはその量に対応するセンシングデータの光学的な検出或いは解析が 行われる。その光学的な検出結果（計測結果）が計測部 129に記録されると共に、図 示しない表示部により表示される。

[0070] 本実施例によれば、カプセル医療装置 103の外装ケース 111に設けた開口部 112 に順次異なるセンサ表面 119が露出（開口）するようにして、時系列のセンシングデ ータを得られるようにしているので、体内において、検出対象物の検出を継続的に行 うことができると共に、簡単な構成で精度の良い検出結果を得ることができる。

また、カプセル医療装置 103内部には、単に試薬層 121bに反応させて保持する 構造にしているので、カプセル医療装置 103を低コストで実現できる。

また、解析装置 104により、試薬層 121bに保持されたセンシングデータを光学的 に取得する場合、カプセル医療装置 103側に設けたセンサ表面露出機構を構成す る駆動手段となるモータ 115及び制御回路 116を利用する構造にしているのでカブ セル型医療システム 101の構成を簡単化できると共に、低コストィ匕することもできる。

[0071] 図 17は変形例のカプセル医療装置を回収してセンサ保持体 114を解析装置 104 Bに装着して解析を行う構成を示す。

実施例 4においては、センサ 120には周方向に試薬層 121bと無試薬層 121dを設 けていたが、本変形例においては、センサ 120には、さらにセンサ保持体 114 (カプ セル医療装置 103の）軸方向に、例えば試薬が異なる試薬層を設けたセンサ 120a、 120b, 120cを設けている。つまり、スリット状の開口部 112の長さを略 3分割するよう にしてセンサ 120a、 120b, 120cを設けてレヽる。そして、開口咅^ 12におレヽて、 3種 類の検出対象物のセンシングを行えるようにしている。その他の構成は実施例 4と同 様である。

そして、変形例のカプセル医療装置を体外に回収した場合には、実施例 4の場合と 同様に、外装ケース 111を除去すると共に、センサ保持体 114から電池収納枠 118 を引き抜レ、て電池 117も外して、図 17の解析装置 104Bに装着する。

[0072] この解析装置 104Bは、図 14の解析装置 104において、さらに反射光測定部材 27 の先端側には、発光素子 128aと受光素子 128bとをセンサ保持体 114の軸方向に 移動する、例えばリニアモータ 130が取り付けてある。

このリニアモータ 130は、マグネット等によるステータ側に対して、コイルを設けた可 動部 130aに、発光素子 128aと受光素子 128bとを取り付け、図示しないガイドレー ルに沿ってセンサ保持体 114の軸方向に移動可能にしている 。

[0073] そして、フレキシブルケーブル 131を介して接続された計測部 129により、可動部 1 30aのコイルに直流電流を流すことにより、図 17の矢印で示すように可動部 130aを 上方に移動したり逆向きの直流電流を流すことにより下方に移動させることができるよ うにしている。つまり、リニアモータ 130は、発光素子 128aと受光素子 128bとを取り 付けた可動部 130aを、例えば図 17における実線で示す位置から点線で示す位置ま で移動したり、その逆の方向に移動する。

[0074] つまり、本変形例においては、実施例 4のようにセンサ保持体 114を回転させると共 に、発光素子 128aと受光素子 128bとを前記回転の軸方向に移動させて異なるセン サ 120a, 120b, 120c等により異なる複数の検出対象物を検出することができるよう にしている。

なお、実施例 4の説明において、スリット状の開口部 112を設けた外装ケース 1 11 側を、内部のセンサ保持体 114に対して円周方向に回転して移動させることにより、 順次センサ表面 119を外部に開放（開口）させるようにしても良レ、。 [0075] (実施例 5)

次に本発明の実施例 5を図 18を参照して説明する。図 18Aは実施例 5のカプセル 医療装置 103Cを平面図で示し、図 18Bは、図 18Aの B-B断面により内部構造を示 す。

本実施例は、実施例 4のセンサ表面露出機構、或いはセンサ表面露出制御機構を 変形した実施例に相当する。

[0076] すなわち、このカプセル医療装置 103Cでは、外装ケース 141には例えば扇形状 の開口部 142が設けられ、その内側には上面にセンサ 143a、 143b, 143c,…を取 り付けた円板形状のセンサ保持体 144がモータ 145の回転軸 145aに取り付けられ て収納されている。このモータ 145は、図 18では示していない制御回路により回転制 御される。

モータ 145が回転されることにより、開口部 142には扇形状に設けたセンサ 143a、 143b, 143cが順次露出し、かつ露出していたセンサ 143a、 143b, 143cは、順次 開口部 142の周囲の外装ケース 141部分により覆われる。

[0077] 本実施例によれば、実施例 4と同様にカプセル医療装置 103Cの外装ケース 141 に設けた開口部 142において、順次異なるセンサ 143a、 143b, 143cの各センサ表 面が露出（開口）し、時系列の測定データを得ることができるようにしているので、体 内において、検出対象物の検出を継続的に行うことができると共に、精度の良い検 出結果を得ることができる。

[0078] (実施例 6)

次に本発明の実施例 6を図 19を参照して説明する。図 19Aは実施例 6のカプセル 医療装置 103Dを平面図で示し、図 19Bは内部構造を縦断面図で示す。

本実施例は、実施例 4のセンサ表面露出機構、或いはセンサ表面露出制御機構を 変形した実施例に相当する。

[0079] すなわち、このカプセル医療装置 103Dは、カプセル形状の外装ケース 151には、 例えば長手方向の略中央付近に、略長方形の開口部 152が設けてあり、その内側 にはセンサ 153a、 153b,…をその上面に設けたフイノレム 159力 S、供給車由 154と卷さ 取り軸 155との間に架け渡すように設けてある。 つまり、図 19Bに示すように、外装ケース 151の内部にはその長手方向の両端付 近に供給軸 154と卷き取り軸 155とが配置されている。このフイノレム 159上には、その 長手方向に所定間隔毎にセンサ 153a、 153b,…が、その上面がセンサ表面 157と なるようにして形成されている。このフイノレム 159及びセンサ 153a、 153b,…の構造 は、例えば実施例 4と同様の構成でも良いし、或いは透明でない白色のフィルム上に 、試薬層と拡散層を設けてセンサ 153a、 153b,…を形成しても良い。

[0080] ローラ 156a、 156bを介してフイノレム 159力移動されると、開口部 152に達してセン サ 153i (i = a、 b、 ·■·)は、そのセンサ表面 157が露出する。その後、この開口部 152 で露出したセンサ 153iは、その開口部 152に隣接する外装ケース内壁に覆われると 共に、モータ 158の回転部で形成された卷き取り軸 155に取り付けられている。 このモータ 158は、図示しない制御回路により回転制御され、モータ 158が矢印で 示すように回転することにより、フィルム 159に形成されたセンサ 153iは、モータ 158 の外周面の卷き取り軸 155に卷き取られる。つまり、開口部 152で露出したセンサ 15 3iは、順次卷き取り軸 155側に移動する。

[0081] なお、この外装ケース 151には、さらに図示しない電池と制御回路が内蔵されてい る。また、図示しない記録装置によって、フイノレム 159の卷き取り量と、その時の時間 を記録するようにしても良い。

[0082] 本実施例は、実施例 4或いは実施例 5と同様の効果を有すると共に、センサ 153iを フィルム 159に形成して卷き取る構造にしているので、上述の実施例の場合よりもセ ンサ部分の全長を長く設定でき、時間的に分解能が高い時系列の測定データを得る こと力 Sできる。

また、カプセル医療装置 103Dを小型化できると共に、構造も簡単であるので、低コ ストィ匕することもできる。

[0083] (実施例 7)

次に本発明の実施例 7を図 20を参照して説明する。図 20は実施例 7のカプセル医 療装置 103Eの内部構造を断面図で示す。

このカプセル医療装置 103Eは、カプセル形状の外装ケース 161に開口部 162が 設けられ、外装ケース 161の内側には、 3層にわたって積層されたフィルム形状の第 1センサ 163a、第 2センサ 163b、第 3センサ 163cがそれぞれ第 1層のフィルム 164a 、第 2層のフイノレム 164b、第 3層のフィルム 164c上に形成されている。 この場合、 第 1センサ 163a及び第 2センサ 163bは、体内の消化管内で消化される物質で形成 されたフィルム 164a、 164b上にそれぞれ形成されてレ、る。

また、第 1センサ 163aのセンサ表面 165aは、 3層構造における最上層に形成され ており、他のセンサよりも先に開口部 162に露出する。

[0084] また、第 2センサ 163bのセンサ表面 165bは、開口部 162内に位置して第 1センサ 163aに隣接する位置のフィルム 164b上に形成され、通常は第 1センサ 163aを設け たフィルム 164aによりセンサ表面 165bが覆われている。そして、このフイノレム 164a が消化管内で消化されると、センサ表面 165bは開口部 162内で露出するようになる また、第 3センサ 163cのセンサ表面 165cは、開口部 162内に位置して第 2センサ 163bに隣接する位置のフィルム 164c上に形成され、通常は第 2センサ 163bを設け たフィルム 164b及びその上のフィルム 164aによりセンサ表面 165cが覆われている 。そして、このフィルム 164a及び 164bが消化管内で消化されると、センサ表面 165c は開口部 162内で露出するようになる。

[0085] また、本実施例においては、フィルム 164cの内側には、発光素子及び受光素子を 備えた計測ユニット 166a、 166b, 166c力 S設けてある。計測ユニット 166a、 166b, 1 66cはそれぞれセンサ 163a、 163b, 163c (の試薬層）に発光素子による光ビーム がフォーカスし、かつその反射光を受光素子により受光できるようにそれぞれ配置さ れている。なお、センサ 163aの下層（背面）側のフィルム 164b、 164c部分は透明で あり、またセンサ 163bの下層（背面）側のフィルム 164c部分も透明である。

また、計測ユニット 166a, 166b, 166cは、制御部 167により制御される。この制御 き は、図示しなレヽタイマを内蔵し、計彻 Jュニッ卜 166a, 166b, 166cにおける各 発光素子の発光を制御し、受光素子で受光された光量に応じて光電変換された信 号レベルが変化する検出情報を記憶部 168に記憶する。なお、電池 169も内蔵され ており、電池 169は、制御部 167等に電力を供給する。

[0086] 上記制御部 167は、最初は計測ユニット 166aを動作状態に設定してセンサ 163a のセンサ表面 165aにより検出された情報を記憶部 168に記憶する動作を行う。その 後、所定時間が経過すると、計測ユニット 166bも動作状態に設定して、この計測ュ ニット 166bにより検出された値を制御部 167は、モニタし、センサ 163bが体液に接 触して値が変化した場合には、計測ユニット 166aの動作を停止する。そして、計測ュ ニット 166bにより検出された結果を記憶部 168に記憶する。

また、計測ユニット 166bを動作状態に設定して、所定時間が経過すると、制御部 1 67は、計測ユニット 166cも動作状態に設定して、この計測ユニット 166cにより検出さ れる値を制御部 167は、モニタし、センサ 163cが体液に接触した値が変化した場合 には、計測ユニット 166bの動作を停止する。そして、計測ユニット 166cにより検出さ れた結果を記憶部 168に記憶する。

[0087] 本実施例の場合においては、体腔内において、時系列の計測データが得られると 共に、さらに計測データを記憶部 168に保存するようにしているので、センサ 163a、 163b, 163cにより検出した結果が時間的に変化し易いような場合にも、その影響を 受けない計測データを得ることができる。

[0088] 本実施例で説明した構成に、実施例 3に記載のマーキング機構を組み合わせても 良レ、。そして、センサでの検出と連動して、マーキングを行い、マーキング情報を前 記記憶部にセンサ検出情報と関連させて記憶させても良い。こうすることで、検出場 所の特定がより確実にできるという、実施例 3と同様の効果が得られる。

[0089] (実施例 8)

次に本発明の実施例 8を図 21を参照して説明する。図 21は実施例 8のカプセル医 療装置 103Fの内部構造を断面図で示す。

このカプセル医療装置 103Fは、図 20のカプセル医療装置 103Eを変形した構成 に相当する。具体的には、図 20のカプセル医療装置 103Eにおいては、センサ 163 a、 163b, 163cは、重ならないようにずらして積層していた力 本実施例ではセンサ 163a, 163b, 163c力 S、重なるように積層してレヽる。なお、センサ 163a— 163cの周 囲のフィルム 164a 164cが開口部 162に対向するように設定されている。

また、図 20のカプセノレ医療装置 103Είこおレヽて fま、センサ 163a、 163b, 163c (こ よる検出結果をそれぞれ計測するために 3つの計測ユニット 166a、 166b, 166cを 設けていたが、本実施例では 1つの計測ユニット 166にして、以下で説明するように フォーカス距離（フォーカス位置）をセンサ 163aからセンサ 163bに、そしてさらにセ ンサ 163cへと順次変更する。なおフォーカスされた距離にあるセンサ 163iに対して 、計測ユニット 166により計測した結果は、記憶部 168に記憶される。

[0090] また、この計測ユニット 166を、光ビームのフォーカス距離の可変手段として例えば 圧電素子部 170上に取り付け、この圧電素子部 170を制御部 167により制御可能に している。

この制御部 167は、圧電素子部 170に直流電圧を印加して、計測ユニット 166が取 り付けられた厚み方向の圧電素子部 170の厚み方向の厚みを可変して、発光素子 による光ビームがセンサ 163i面でフォーカスすると共に、その反射光を受光素子によ り適切に受光できるように制御する。

つまり、最初は、制御部 167は、センサ 163aの位置がフォーカス状態になるように 圧電素子部 70を制御する。所定時間が経過してセンサ 163aを設けた第 1層のフィ ルム 164aが消化されて無くなる時間付近において、センサ 163bの位置がフォー力 ス位置となるように制御する。さらに所定時間が経過してセンサ 163bを設けた第 2層 のフィルム 164bが消化されて無くなる時間付近において、センサ 163cの位置がフォ 一カスするように制御する。

このように制御することにより、 1つの計測ユニット 166にした場合にも実施例 7とほ ぼ同様の機能を実現できる。

[0091] (実施例 9)

次に本発明の実施例 9を図 22を参照して説明する。図 22は実施例 9のカプセル医 療装置 103Gの内部構造を断面図で示す。

このカプセル医療装置 103Gは、図 20のカプセル医療装置 103Eを変形した構成 に相当する。具体的には、図 20のカプセル医療装置 103Eにおいて、センサ 163a、 163b, 163cを設けたフイノレム 164a、 164b, 164cの厚さを検出対象の咅位を検查 できるように変更している。

具体的には、胃、小腸、大腸など、各臓器での通過時間や、各臓器での消化液等 で消化されやすさに応じて、各層の厚さを変えてある。あるいは、より精密な検查を行 いたい部位に対応した層を他の層より厚くしても良い。そして、情報がほしい部位で、 より適切に、或いは確実に検査ができるようにしても良レ、。

[0092] 図 22の場合には、フィルム 164aは薄く形成され、フィルム 164bは厚く形成され、ま たフィルム 164cは薄く形成されている。

このようにすることにより、検出対象部位をより適切に検查できる。また、情報がほし い部位で、より適切に、或いは確実に検査ができる。

[0093] その他は、図 20のカプセル医療装置 103Eと同様の効果を有する。なお、本実施 例を図 21の実施例に対して適用することもできる。

[0094] (実施例 10)

次に本発明の実施例 10を図 23を参照して説明する。図 23は実施例 10のカプセ ル医療装置 103Hの内部構造を断面図で示す。

このカプセル医療装置 103Hは、図 20のカプセル医療装置 103Eを変形した構成 に相当する。具体的には、図 20のカプセル医療装置 103Eにおいて、例えばフィノレ ム 164aは、胃で消化され易い物質で形成され、フィルム 164bは、小腸で消化され やすい物質で形成されている。なお、フィルム 164cは、大腸で消化されやすい物質 で形成しても良い。

本変形例によれば、胃、小腸、大腸等において、それぞれを時系列的に順次検査 し、それぞれ検査したデータを記憶することができる。

[0095] (実施例 11)

次に本発明の実施例 11を図 24を参照して説明する。図 24Aは実施例 11のカプセ ル医療装置 1031を示し、図 24Bは回収して検査する解析装置 104Cを示す。本実 施例は、センサを備えたカプセル医療装置により、センシングしたデータを体外に回 収した場合、殆どそのまま用いてセンサに保持したセンシングデータを解析装置によ り解析するようにしたものである。

図 24Aに示すように、このカプセル医療装置 1031は、例えば図 16Aのカプセル医 療装置 103において、開口部 112に濾過部材 181を取り付けたものにしている。 また、制御回路 116に接続されたセンサ保持体 114に設けた接点は、本カプセル医 療装置 1031においてはさらに外装ケース 111の内側のリング状接点を介して、その 外表面付近に設けられた接点 182a、 182b, 182cに接続され、通常の検査時には、 接点 182a、 182b, 182cを絶縁部材で覆うようにしている。

[0096] また、本実施例においては、濾過部材 181を設けることにより、センサ表面 119を形 成したセンサ 120の最上層は、拡散層 121aを設けないで試薬層 121bが臨むように している。その他は図 16Aのカプセル医療装置 103と同様の構成である。

このカプセル医療装置 1031による体内検查は実施例 4と同様である。また、その効 果も同様である。

一方、体外に排泄されたカプセル医療装置 1031を回収して、センサ 120に固定（ 保持)された検出対象物と反応などした色素量等を測定 (解析)する場合には、この カプセル医療装置 1031を洗浄して、開口部 112に取り付けた濾過部材 181を取り除 いて図 24Bに示す解析装置 104Cにより行う。

[0097] この解析装置 104Cは、図 14の解析装置 104におけるベース 123には、カプセル 医療装置 1031を嵌合して収納する収納体 183が設けられ、この収納体 183内に力 プセル医療装置 1031を収納し、カプセル医療装置 1031側の接点をこの収納体 183 に設けた接点 184a、 184b, 184cに接触させる。

これら接点 184a、 184b, 184cは、図 14の解析装置 104と同様に設定 &電源部 2 5に接続されており、カプセル医療装置 1031内のモータ 115を回転させることができ るようにしている。

[0098] また、収納体 183には、図 14の解析装置 104における反射光測定部材 127に相 当する反射光測定部 185が設けてあり、この反射光測定部 185には測光用の発光 素子 128aと受光素子 128bとが取り付けてあり、発光素子 128aにより発光した光を センサ 120 (の試薬層 21b)に照射し、センサ 120 (の試薬層 121b)で反射された光 の強度を受光素子 128bにより検出できるようにしている。発光素子 128a及び受光 素子 128bは、計測部 129と接続されている。

その他の構成は、図 14の解析装置 104と同様である。本実施例の解析装置 104C によれば、カプセル医療装置 1031を分解しなくても開口部 112に取り付けた濾過部 材 181を取り除くことにより、センサ 120により保持したセンシング情報を検出すること ができる。 なお、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も 本発明に属する。

産業上の利用可能性

カプセル医療装置を口から飲み込むことにより、内蔵した化学センサにより体腔内 を通過する際に腫瘍、出血、酵素、細菌、体液、 pH、遺伝子その他の検查対象物を 検出でき、かつ再生手段により検出特性の低下を防止して継続的に使用できる。

Claims

請求の範囲

[1] センシングに使用される化学センサを搭載したカプセル医療装置において、

カプセル状筐体と、

前記カプセル状筐体内に設けられた化学センサと、

前記化学センサを複数回あるいは連続的にセンシングに使用できるように前記化 学センサを略初期状態に戻す再生装置と、

を具備することを特徴とするカプセル医療装置。

[2] 前記再生装置は、前記化学センサにおけるセンシングに使用されるセンサ表面を 再生するセンサ表面再生装置であることを特徴とする請求項 1のカプセル医療装置。

[3] 前記センサ表面再生装置は、前記化学センサを加熱し、前記センサ表面を乾燥し て再生するヒータを有することを特徴とする請求項 2のカプセル医療装置。

[4] さらに、前記化学センサのセンサ表面を保護する開閉可能な蓋を有することを特徴 とする請求項 3に記載のカプセル医療装置。

[5] 前記化学センサが 2つ隣接して配設され、 2つのうち一方の化学センサを前記蓋で 覆ったときに、蓋で覆われていない他方の化学センサによりセンシングを行う制御部 を有することを特徴とする請求項 4に記載のカプセル医療装置。

[6] 前記センサ表面再生装置は、前記化学センサのセンサ表面を洗浄液によって洗浄 する洗浄部からなることを特徴とする請求項 3に記載のカプセル医療装置。

[7] 前記化学センサは、光学窓を持つ光学式センサであり、

前記センサ再生装置は、前記光学窓の表面に施した汚れ防止コーティングを有す ることを特徴とする請求項 2のカプセル医療装置。

[8] 前記化学センサのセンサ表面を洗浄液によって洗浄する洗浄部を有することを特 徴とする請求項 7に記載のカプセル医療装置。

[9] 前記光学式センサは、透明な管路内に体液を通し、該管路を透過する光量により、 検査対象物のセンシングを行うことを特徴とする請求項 7に記載のカプセル医療装置

[10] 前記光学式センサによるセンシングは、ヘモグロビンの特異的な吸収波長の光に 対する透過光量検出により行われることを特徴とする請求項 9に記載のカプセル医療 装置。

[11] 前記光学式センサによるセンシングは、前記管路に検査対象と反応する試薬を送り 込み、前記試薬との反応物に対する透過光量検出により行われることを特徴とする 請求項 9に記載のカプセル医療装置。

[12] 前記センサ再生装置は、前記化学センサを振動する振動部を有することを特徴と する請求項 7に記載のカプセル医療装置。

[13] 前記汚れ防止コーティングは、光触媒による光触媒コーティングであることを特徴と する請求項 7に記載のカプセル医療装置。

[14] 前記光触媒コーティングが施された光学窓に紫外線を照射する紫外線光源を設け たことを特徴とする請求項 13に記載のカプセル医療装置。

[15] 前記紫外線光源は、紫外線発光ダイオードあるいは紫外線レーザダイオードであ ることを特徴とする請求項 14に記載のカプセル医療装置。

[16] 前記汚れ防止コーティングは、 2—メタクリロイルォキシェチル 'ホスホリルコリンポリ マ（MPCポリマ）コーティングであることを特徴とする請求項 7に記載のカプセル医療 装置。

[17] 前記センサ表面再生装置は、前記化学センサのセンサ表面を洗浄液によって洗浄 する洗浄部からなることを特徴とする請求項 2に記載のカプセル医療装置。

[18] さらに、前記化学センサのセンサ表面を保護する開閉可能な蓋を有することを特徴 とする請求項 17に記載のカプセル医療装置。

[19] 前記化学センサが 2つ隣接して配設され、 2つのうち一方の化学センサを前記蓋で 覆ったときに、蓋で覆われていない他方の化学センサによりセンシングを行う制御部 を有することを特徴とする請求項 18に記載のカプセル医療装置。

[20] 前記洗浄部は、前記カプセル状筐体内に洗浄液を収納する洗浄液収納部と、 前記洗浄液収納部から洗浄液を前記化学センサのセンサ表面に送る送液部とから なることを特徴とする請求項 17に記載のカプセル医療装置。

[21] 前記カプセル状筐体内に、体液と反応させるための試薬を収納する試薬収納部と 前記試薬収納部あるいは前記洗浄液収納部のいずれ力、を選ぶ選択部とからなり、 前記選択部で選ばれた前記試薬収納部或いは前記洗浄液収納部から試薬あるレ、 は洗浄液が前記送液部によって前記化学センサに送られることを特徴とする請求項

20に記載のカプセル医療装置。

[22] 前記洗浄部は、前記カプセル状筐体内に生体内の体液を吸引するための吸引部 と、

前記吸引した体液を浄化し洗浄液とする洗浄液浄化部と、

前記洗浄液を前記化学センサのセンサ表面に送る送液部とからなることを特徴とす る請求項 17に記載のカプセル医療装置。

[23] 前記洗浄液浄化部は、フィルタである請求項 22に記載のカプセル医療装置。

[24] 前記センサ表面再生装置は、前記化学センサを振動する振動部を有することを特 徴とする請求項 17に記載のカプセル医療装置。

[25] 前記センサ表面再生装置を定期的に動作させる制御部を有することを特徴とする 請求項 2に記載のカプセル医療装置。

[26] さらに位置特定用のマーキングを行うマーキング機構を有することを特徴とする請 求項 2に記載のカプセル医療装置。

[27] 前記マーキング機構を駆動するか否かの駆動制御部を有することを特徴とする請 求項 26に記載のカプセル医療装置。

[28] 前記マーキング機構は、生体に接着し易い特性を持つポリマを吐出ないしは噴出 する部を有することを特徴とする請求項 26に記載のカプセル医療装置。

[29] 前記マーキング機構は、電波を発信する RF— IDタグを吐出ないしは噴出する部を 有することを特徴とする請求項 26に記載のカプセル医療装置。

[30] さらに、生体内を照明するための照明部と、照明された部位を撮影するための撮像 部とを有し、前記駆動制御部が前記照明部および撮像部を前記マーキング機構と連 動して動作させることを特徴とする請求項 27に記載のカプセル医療装置。

[31] さらに、生体内を照明するための照明部と、照明された部位を撮影するための撮像 部と、前記照明部と撮像部と前記化学センサとを連動させて制御する撮像制御部と を有することを特徴とする請求項 2に記載のカプセル医療装置。

[32] 前記再生装置は、センサ表面を切替えるセンサ表面切替え部であることを特徴とす る請求項 1に記載のカプセル医療装置。

[33] 前記センサ表面切替え部は、異なるセンサ表面を順次露出させる露出機構を有す ることを特徴とする請求項 32に記載のカプセル医療装置。

[34] 前記露出機構が、前記カプセル型医療装置の外装の一部に設けた開口部に対し

、前記化学センサを相対的に移動させることにより、異なるセンサ表面を外部に順次 露出させる露出制御機構を備えることを特徴とする請求項 33に記載のカプセル医療 装置。

[35] 前記開口部は、前記外装における円筒面に形成された幅の狭レ、スリット状開口部 であり、前記スリット状開口部に対して相対的に前記化学センサ側がスリットの幅方向 に回転移動されることを特徴とする請求項 34に記載のカプセル医療装置。

[36] 前記化学センサは、前記スリット状開口部の長手方向に複数種類のセンサが同時 に露出するように配置されていることを特徴とする請求項 35に記載のカプセル医療 装置。

[37] 前記開口部は扇形状であり、内部の化学センサは円板形状であり、前記円板形状 の化学センサが回転することで、順次異なるセンサ表面が外部に露出することを特徴 とする請求項 34に記載のカプセル医療装置。

[38] 前記化学センサは、フィルム状の卷き取り可能な形状であり、外装に設けた開口部 に対してフィルム状の化学センサを卷き取る動作に連動して、異なるセンサ表面が順 次外部に露出することを特徴とする請求項 34に記載のカプセル医療装置。

[39] 前記露出機構を駆動するための電気的接点が設けられ、前記電気的接点は、前 記カプセル医療装置の外装を形成するケースの外表面付近に設けられていることを 特徴とする請求項 33に記載のカプセル医療装置。

[40] 前記センサ表面切替え部は、消化管内で消化される物質を複数の層にセンサ表面 が形成されるように積層構造にした化学センサであることを特徴とする請求項 32に記 載のカプセル医療装置。

[41] 前記複数の層にフォーカスできるように焦点距離を可変できる光学的検出器を設け たことを特徴とする請求項 40に記載のカプセル医療装置。

[42] 前記複数の層における各層をそれぞれ厚さが異なる物質で覆ったことを特徴とする 請求項 40に記載のカプセル医療装置。

[43] 前記複数の層における各層を胃、小腸、大腸などの異なる消化管で消化される物 質で覆ったことを特徴とする請求項 40に記載のカプセル医療装置。

[44] さらに位置特定用のマーキングを行うマーキング機構を有することを特徴とする請 求項 32に記載のカプセル医療装置。

[45] 前記マーキング機構を駆動するか否かの駆動制御部を有することを特徴とする請 求項 44に記載のカプセル医療装置。

[46] 前記マーキング機構は、生体に接着し易い特性を持つポリマを吐出ないしは噴出 する部を有することを特徴とする請求項 44に記載のカプセル医療装置。

[47] 前記マーキング機構は、電波を発信する RF— IDタグを吐出ないしは噴出する部を 有することを特徴とする請求項 44に記載のカプセル医療装置。

[48] さらに、生体内を照明するための照明部と、照明された部位を撮影するための撮像 部とを有し、前記駆動制御部が前記照明部および撮像部を前記マーキング機構と連 動して動作させることを特徴とする請求項 44に記載のカプセル医療装置。

[49] さらに、生体内を照明するための照明部と、照明された部位を撮影するための撮像 部と、前記照明部と撮像部と前記化学センサとを連動させて制御する撮像制御部と を有することを特徴とする請求項 32に記載のカプセル医療装置。

[50] 前記センサ表面切り替え部の切り替えタイミングあるいは切り替え速度を制御する 切替え制御部を有し、前記切替え制御部と前記撮像制御部とが連動することを特徴 とする請求項 49に記載のカプセル医療装置。

[51] 前記センサ表面切替え部の切替えタイミングあるいは切替え速度を制御する切替え 制御部を有することを特徴とする請求項 32に記載のカプセル医療装置。

[52] 化学センサを内蔵したカプセル医療装置及び該化学センサによりセンシングした力 プセル医療装置を回収して前記化学センサに保持されたセンシングデータを検出或 いは解析する解析装置とを備えたカプセル医療システムにおいて、

前記カプセル医療装置は、異なるセンサ表面が順次露出する駆動部を内蔵し、前 記解析装置は、前記駆動部を駆動して前記化学センサに保持されたセンシングデー タを検出或いは解析することを特徴とするカプセル医療システム。

[53] 化学センサを搭載したカプセル医療装置によるセンシング方法であって、 前記力プセル医療装置を体内に導入する第 1のステップと、

前記化学センサにより検出対象物をセンシングする第 2のステップと、

前記第 2のステップを行った後、設定されたタイミングにおいて前記化学センサを略 初期状態に戻す再生処理を行う第 3のステップとからなるカプセル医療装置によるセ ンシング方法。

[54] 前記第 3のステップが、同一のセンサ表面を再生処理するステップであることを特徴 とする請求項 53に記載のカプセル医療装置によるセンシング方法。

[55] 前記第 3のステップが、センサ表面を切り替えることにより再生処理するステップであ ることを特徴とする請求項 53に記載のカプセル医療装置によるセンシング方法。

[56] 前記第 3のステップにおいては、前記化学センサのセンサ表面を蓋により覆うことを 特徴とする請求項 54に記載のカプセル医療装置によるセンシング方法。

[57] 前記第 3のステップにおいては、前記化学センサのセンサ表面を洗浄液により洗浄 することを特徴とする請求項 54に記載のカプセル医療装置によるセンシング方法。

[58] 前記第 3のステップにおいては、前記化学センサのセンサ表面を洗浄液により洗浄 し、さらに乾燥することを特徴とする請求項 54に記載のカプセル医療装置によるセン シング方法。

[59] 前記第 3のステップにおける同一のセンサ表面を再生処理するステップ力 センサ 表面を加熱し、センサ表面を乾燥あるいはセンサ表面上の不要物を消失させること により再生するステップであることを特徴とする請求項 54に記載のカプセル医療装置 によるセンシング方法。

[60] 前記第 3のステップにおいては、前記化学センサのセンサ表面を蓋により覆レ、、洗 浄液で洗浄することを特徴とする請求項 54に記載のカプセル医療装置によるセンシ ング方法。

[61] 前記第 3のステップにおけるセンサ表面を切り替えることにより再生処理するステツ プ 、前記カプセル医療装置の外装の一部に設けられた開口部に対し、内部のセン サを相対的に移動させることにより再生処理するステップであることを特徴とする請求 項 55に記載のカプセル医療装置によるセンシング方法。

[62] 前記第 2のステップにおいてセンシングを行った後に、前記カプセル医療装置内で センサ表面の解析を行うステップを設けたことを特徴とする請求項 55に記載のカプセ ル医療装置によるセンシング方法。

[63] さらに前記カプセル医療装置が排泄された後に回収する第 4のステップと、

回収されたカプセル医療装置内のセンサ表面の解析を行う第 5のステップとからな ることを特徴とする請求項 53に記載のカプセル医療装置によるセンシング方法。

[64] 前記第 2のステップにおけるセンシングと連動して体内を撮影することを特徴とする 請求項 53に記載のカプセル医療装置によるセンシング方法。

[65] 前記第 2のステップにおけるセンシングと連動して体内にマーキングを施すことを特 徴とする請求項 53に記載のカプセル医療装置によるセンシング方法。